JP2008190989A - Sensor device and its manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物理量を検出するセンサを搭載した回路基板をケースに収納したセンサ装置およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a sensor device in which a circuit board on which a sensor for detecting a physical quantity is mounted is housed in a case, and a manufacturing method thereof.
一般に、車載用角速度センサにて検出される角速度は、車両の様々な周波数の振動に埋もれてしまう程の、例えば100Hz以下の非常に低い周波数の振動である。したがって、角速度を精度良く検出するためには、角速度センサに入力される振動のうち例えば100Hz以上の不要な振動を防振部材で吸収し、角速度センサのセンシング部分に不要な振動を伝達させないようにする必要がある。 In general, the angular velocity detected by the in-vehicle angular velocity sensor is a very low frequency vibration of, for example, 100 Hz or less, which is buried in vibrations of various frequencies of the vehicle. Therefore, in order to accurately detect the angular velocity, unnecessary vibrations of, for example, 100 Hz or more among vibrations input to the angular velocity sensor are absorbed by the vibration isolation member so that unnecessary vibrations are not transmitted to the sensing portion of the angular velocity sensor. There is a need to.
そこで、振動子を有する角速度センサにおいて、振動子の振動特性に関連する振動方向の全方向にわたって不要振動を吸収する構造が、例えば特許文献1で提案されている。具体的に、特許文献1では、振動子が搭載された基台が、基台から固定部材としてのハウジングに向かう方向と直交する全方向に凸となるように湾曲した湾曲部を有し、かつ、基台からハウジングに向かう方向に全体を貫通する中空部を有する防振ゴムによりハウジングに連結固定されている。 Therefore, in an angular velocity sensor having a vibrator, a structure that absorbs unnecessary vibrations in all directions of vibration directions related to vibration characteristics of the vibrator is proposed in, for example, Patent Document 1. Specifically, in Patent Document 1, the base on which the vibrator is mounted has a curved portion that is curved so as to be convex in all directions orthogonal to the direction from the base toward the housing as the fixing member, and The housing is connected and fixed to the housing by an anti-vibration rubber having a hollow portion penetrating the whole in a direction from the base toward the housing.
上記防振ゴムを用いて基台をハウジングに固定する場合、まず、振動子を搭載した基台、防振ゴム、ハウジングをそれぞれ用意する。この際、基台の四隅に穴を設けておき、同様にハウジングにも穴を設けておく。そして、防振ゴムの両端部を弾性変形させて、基台およびハウジングの各穴に圧入すると共に、穴の縁を挟み込むようにする。このようにして基台をハウジングに固定すると共に、ハウジングの振動を防振ゴムで吸収できるようになっている。
しかしながら、上記従来の技術では、防振ゴムを用意する工程や、基台やハウジングにあらかじめ穴を設ける工程、基台やハウジングに設けた各穴に防振ゴムを挿入する工程等が必要となるため、基台とハウジングとの間に防振ゴムを取り付ける取付工程が煩雑になってしまっていた。 However, the above-described conventional techniques require a step of preparing a vibration isolating rubber, a step of providing holes in the base and the housing in advance, a step of inserting the vibration isolating rubber into each hole provided in the base and the housing, and the like. For this reason, the mounting process for attaching the vibration-proof rubber between the base and the housing has become complicated.
また、近年、シリコンマイクロマシニング技術の発達により、オールインワンタイプの小型ジャイロユニットが実用化されている。このジャイロユニットは内部に防振構造を有しているものの、今後、ジャイロユニットの小型化に伴ってジャイロユニット内での防振構造の確立は困難となる。 In recent years, all-in-one type small gyro units have been put into practical use due to the development of silicon micromachining technology. Although this gyro unit has an anti-vibration structure inside, it will be difficult to establish an anti-vibration structure in the gyro unit as the gyro unit becomes smaller in the future.
したがって、ジャイロセンサを内蔵するケース側での防振がさらに必要になると予想される。このため、センサを備えたケースを防振しつつ、測定対象物に容易に取り付けることができる構造が望まれる。 Therefore, it is expected that further vibration isolation on the case side incorporating the gyro sensor is required. For this reason, the structure which can be easily attached to a measurement object is desired, isolating the case provided with the sensor.
本発明は、上記点に鑑み、センサを収納したケースを防振しつつ、当該ケースを容易に測定対象物に取り付けることができるセンサ装置およびその製造方法を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the sensor apparatus which can attach the said case to a measurement object easily, and its manufacturing method, anti-vibrating the case which accommodated the sensor in view of the said point.
上記目的を達成するため、本発明の第1の特徴では、実装部品(21)を備えた回路基板(20)と、回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、実装部品を外部と電気的に接続するものであって、回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、棒形状で構成され、この棒形状の一端側がケースに一体にされると共に他端側が回路基板に固定されるターミナル(14)と、測定対象物(50)に固定されるカバー(40、44)と、ケースの開口端(16)とカバーとの間に配置されることでケースとカバーとを一体化させ、カバーが測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to a first feature of the present invention, a circuit board (20) including a mounting component (21), a case (10) including an opening (11) for storing the circuit board, A mounting part is electrically connected to the outside, and is composed of a plurality of connector pins (12) fixed to the circuit board and a rod shape, and one end side of the rod shape is integrated with the case and the other. By arranging the terminal (14) whose end side is fixed to the circuit board, the cover (40, 44) fixed to the measurement object (50), and the open end (16) of the case and the cover. The case and the cover are integrated, and an anti-vibration adhesive (30) that absorbs vibration received from the measurement object by the cover is provided.
これにより、測定対象物から印加される振動を防振用接着剤で吸収し、ケース内の回路基板に搭載された実装部品に測定対象物の振動が伝わらないようにすることができる。また、カバーが測定対象物に固定された状態で防振用接着剤にて振動を吸収できるようになっているため、センサ装置の取り付けを容易におこなうことができる。 Thereby, the vibration applied from the measurement object can be absorbed by the vibration-proofing adhesive, and the vibration of the measurement object can be prevented from being transmitted to the mounting component mounted on the circuit board in the case. In addition, since the vibration can be absorbed by the vibration-proof adhesive while the cover is fixed to the measurement object, the sensor device can be easily attached.
本発明の第2の特徴では、実装部品(21)を備えた回路基板(20)と、回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、実装部品を外部と電気的に接続するものであって、回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、棒形状で構成され、この棒形状の一端側がケースに一体にされると共に他端側が回路基板に固定されるターミナル(14)と、板形状であって、段差(51)を有する測定対象物(50)に固定されるものであり、ケースが搭載された際に実装部品が水平に配置されるように板が段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、板が折り曲げられた形状の状態で測定対象物に固定されるカバー(40、44)と、ケースの開口端(16)とカバーとの間に配置されることでケースとカバーとを一体化させ、カバーが測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えていることを特徴とする。 In the second feature of the present invention, a circuit board (20) having a mounting component (21), a case (10) having an opening (11) for accommodating the circuit board, and the mounting component to be electrically connected to the outside. A plurality of connector pins (12) fixed to the circuit board and configured in a bar shape, one end side of the bar shape being integrated with the case and the other end side fixed to the circuit board The terminal (14) and the plate-shaped measurement object (50) having a step (51) are fixed so that the mounted components are arranged horizontally when the case is mounted. A cover (40, 44) fixed to the measurement object in a state where the plate is bent according to the level difference and the plate is bent, an open end (16) of the case, and a cover Be placed between the case and cover Are integrated, characterized in that the cover is provided with a vibration-proof adhesive that absorbs vibrations received from the measurement object (30).
これにより、ブラケットを別個に用意することなく、ケースを設置するカバーの面を水平に保ったまま、測定対象物に段差がある場所にセンサ装置を固定することができる。このような場合であっても、ケースの開口端とカバーとの間に配置させた防振用接着剤によってカバーの振動を吸収することができる。 Thereby, without preparing a bracket separately, a sensor apparatus can be fixed to the place where a measurement object has a level | step difference, keeping the surface of the cover which installs a case horizontal. Even in such a case, the vibration of the cover can be absorbed by the vibration-proofing adhesive disposed between the opening end of the case and the cover.
この場合、カバーのうちケースの開口端に対向する場所に溝部(45)が設けられ、当該溝部内に防振用接着剤が充填されており、防振用接着剤にケースの開口端が挿入され防振用接着剤に包み込まれることで、ケースとカバーとが一体化されている構造とすることができる。これにより、ケースの開口端を防振用接着剤にて確実に固定することができる。 In this case, a groove (45) is provided at a position of the cover facing the opening end of the case, and the groove is filled with a vibration-proofing adhesive, and the opening end of the case is inserted into the vibration-proofing adhesive. Then, the case and the cover can be integrated by being wrapped in the vibration-proofing adhesive. Thereby, the opening end of a case can be reliably fixed with the vibration-proof adhesive.
また、カバーのうちケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面(46)になっており、防振用接着剤がケースの開口端とカバーのうちでこぼこの面との間に挟まれることで、ケースとカバーとが一体化されている構造とすることもできる。これにより、カバーの面積を増大させると共に、カバーに接着される防振用接着剤の接着面積を増大させることができ、ひいては防振用接着剤の密着性を向上させることができる。 Also, the portion of the cover that faces the opening end of the case is a bumpy surface (46), and the vibration-proofing adhesive is sandwiched between the opening end of the case and the bumpy surface of the cover. The case and the cover may be integrated. Thereby, while increasing the area of a cover, the adhesion area of the vibration-proofing adhesive adhere | attached on a cover can be increased, and by extension, the adhesiveness of the vibration-proofing adhesive can be improved.
さらに、防振用接着剤は、ケースの開口端とカバーとの間に挟まれるように配置されると共に、ケースの開口端を包み込むように配置されている構造とすることもできる。これにより、ケースにカバーを確実に固定することができる。 Further, the vibration-proofing adhesive may be arranged so as to be sandwiched between the opening end of the case and the cover, and may be configured to wrap around the opening end of the case. Thereby, a cover can be reliably fixed to a case.
そして、少なくともケースとカバーとの間からケース外部に露出する防振用接着剤がコーティング剤(60)で覆われていることが好ましい。 And it is preferable that the anti-vibration adhesive exposed to the exterior of the case at least from between the case and the cover is covered with the coating agent (60).
本発明の第3の特徴では、ケース(10)の開口部(11)に回路基板(20)がコネクタピン(12)およびターミナル(14)で固定され収納されたものを用意すると共に、カバー(40、44)を用意する。そして、防振用接着剤(30)を用いてケースの開口端とカバーとを貼り付け、ケースとカバーを一体化させ、カバーを測定対象物に固定することを特徴とする。 In the third feature of the present invention, a circuit board (20) is prepared by being fixedly accommodated in the opening (11) of the case (10) with a connector pin (12) and a terminal (14), and a cover ( 40, 44). And the opening end of a case and a cover are affixed using the vibration-proof adhesive (30), a case and a cover are integrated, and a cover is fixed to a measuring object, It is characterized by the above-mentioned.
これにより、防振機能を備えたセンサ装置を構成することができる。したがって、当該センサ装置を測定対象物に固定するだけで防振対策をしつつ、容易に取り付けることができる。 Thereby, the sensor apparatus provided with the vibration isolating function can be configured. Therefore, it is possible to easily attach the sensor device to the object to be measured while taking anti-vibration measures.
本発明の第4の特徴では、ケース(10)の開口部(11)に回路基板(20)がコネクタピン(12)およびターミナル(14)で固定され収納されたものを用意する。また、ケースが一体化された際に実装部品(21)が水平に配置されるように板が段差に応じて折り曲げられた形状をなしているカバー(40、44)を用意する。そして、防振用接着剤(30)を用いてケースの開口端とカバーとを貼り付け、ケースとカバーとを一体化させ、カバーを測定対象物に固定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a circuit board (20) is prepared by being fixed and accommodated in an opening (11) of a case (10) with a connector pin (12) and a terminal (14). Also, a cover (40, 44) is prepared in which the plate is bent according to the step so that the mounting component (21) is horizontally arranged when the case is integrated. And the opening end of a case and a cover are affixed using the vibration-proof adhesive (30), a case and a cover are integrated, and a cover is fixed to a measuring object, It is characterized by the above-mentioned.
これにより、ケースを設置する面を水平に保ちつつ、測定対象物に段差がある場所にセンサ装置を固定することができるものを製造することができる。また、カバーを段差のある測定対象物に固定するだけであるので、ブラケット等を用いなくても容易に取り付けることができる。 Thereby, what can fix a sensor apparatus in the place where a measurement object has a level | step difference can be manufactured, keeping the surface which installs a case horizontal. Further, since the cover is only fixed to the measurement object having a step, it can be easily attached without using a bracket or the like.
この場合、カバーを用意する際、カバーのうちケースの開口端に対向する場所に溝部(45)が設けられたものを用意し、ケースとカバーとを一体化させる際、カバーの溝部内に防振用接着剤を充填し、防振用接着剤にケースの開口端を挿入して防振用接着剤で包み込むことで、ケースとカバーとを一体化させることができる。これにより、ケースの開口端を防振用接着剤にて確実に固定することができる。 In this case, when preparing the cover, prepare a cover provided with a groove (45) at a location facing the open end of the case, and when integrating the case and the cover, the cover is protected in the groove of the cover. The case and the cover can be integrated by filling the vibration-proofing adhesive, inserting the opening end of the case into the vibration-proofing adhesive, and wrapping it with the vibration-proofing adhesive. Thereby, the opening end of a case can be reliably fixed with the vibration-proof adhesive.
また、カバーを用意する際、カバーのうちケースの開口端に対向する場所がでこぼこの面(46)になっているものを用意し、ケースとカバーとを一体化させる際、防振用接着剤をケースの開口端とカバーのうちでこぼこの面との間に挟み込むことで、ケースとカバーとを一体化させることもできる。これにより、カバーに対する防振用接着剤の接着面積を増大することができ、防振用接着剤の密着性を向上させることができる。 Also, when preparing the cover, prepare a cover with a bumpy surface (46) facing the opening end of the case, and when integrating the case and the cover, an anti-vibration adhesive Is sandwiched between the open end of the case and the rough surface of the cover, so that the case and the cover can be integrated. Thereby, the adhesion area of the vibration-proof adhesive with respect to a cover can be increased, and the adhesiveness of the vibration-proof adhesive can be improved.
さらに、ケースとカバーとを一体化させる際、防振用接着剤をケースの開口端とカバーとの間に配置させると共に、ケースの開口端を包み込むように配置させることもできる。これにより、ケースにカバーを確実に固定することができる。 Furthermore, when the case and the cover are integrated, the vibration-proofing adhesive can be disposed between the opening end of the case and the cover, and can be disposed so as to wrap around the opening end of the case. Thereby, a cover can be reliably fixed to a case.
そして、ケースとカバーとを一体化させる際、少なくともケースとカバーとの間からケース外部に露出する防振用接着剤にコーティング剤(60)を覆うことができる。これにより、外部環境による防振用接着剤の特性変動を防止することができ、防振用接着剤の耐久性を向上させることができる。 And when integrating a case and a cover, a coating agent (60) can be covered with the vibration-proof adhesive exposed to the exterior of a case at least from between a case and a cover. Thereby, the characteristic fluctuation | variation of the vibration-proof adhesive by external environment can be prevented, and durability of the vibration-proof adhesive can be improved.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.
(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態について図を参照して説明する。本実施形態で示されるセンサ装置は、例えば車両の座席下に搭載され、車両の横滑り等を検出するものに適用される。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The sensor device shown in the present embodiment is applied to, for example, a device that is mounted under the seat of a vehicle and detects a side slip or the like of the vehicle.
図1は、本発明の第1実施形態に係るセンサ装置を車両に取り付けた様子を示した図であり、(a)はセンサ装置の概略断面図、(b)はセンサ装置を測定対象物に取り付けたときの(a)のA矢視図である。なお、図1(b)ではA矢視の方向に対応するセンサ装置の一部断面図を示している。 1A and 1B are views showing a state in which a sensor device according to a first embodiment of the present invention is attached to a vehicle. FIG. 1A is a schematic sectional view of the sensor device, and FIG. It is A arrow directional view of (a) when attached. In addition, in FIG.1 (b), the partial cross section figure of the sensor apparatus corresponding to the direction of A arrow is shown.
図1に示されるように、センサ装置の外形はケース10にて構成される。ケース10は例えばPBT(ポリブチレンテレフタレート)等の樹脂を型成形することにより形成されたものである。本実施形態では、図1に示されるように略直方体形状の箱として構成されている。
As shown in FIG. 1, the outer shape of the sensor device is configured by a
このケース10には、その底面が開口した開口部11が設けられている。また、ケース10の一側面には、L字状の金属棒部材であるコネクタピン12が複数本並んで設置されている。
The
コネクタピン12の一端側は、ケース10の開口部11内に突出してケース10が開口した方向に向けられて配置されている。一方、コネクタピン12の他端側は、ケース10の一側面に設けられた凹部13の内部に露出している。
One end side of the
すなわち、上記凹部13は、コネクタピン12の他端側を例えばワイヤハーネス等の配線部材(図示せず)を介して外部回路(例えば外部ECU)に電気的に接続するためのコネクタ部となっている。
That is, the
本実施形態では、コネクタピン12は黄銅にSn(スズ)メッキを施したものよりなり、インサートモールドによりケース10と一体に成形されることによってケース10内にて保持されている。また、このコネクタピン12においては、例えば電源用、ハイ信号出力用、ロー信号出力用、グランド用の4本のコネクタピン12がケース10に保持されている。
In this embodiment, the
一方、図1(a)に示されるように、ケース10のうちコネクタピン12がインサート成形された面に対向する側に金属製のターミナル14が設置されている。このターミナル14は、当該ターミナル14の一端側がケース10にインサート成形され、他端側がケース10が開口した方向を向くと共にケース10から露出した状態となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 1A, a
また、図1に示されるように、ケース10の開口部11には回路基板20がその開口部11を閉じるようにケース10に配置されている。具体的には、回路基板20に当該回路基板20の表面から裏面に貫通する図示しない孔が複数形成されており、この孔にターミナル14およびコネクタピン12の各先端部分がそれぞれ挿入されてはんだ付けされることで、回路基板20がケース10内に保持されている。このように、ターミナル14およびコネクタピン12は、ケース10内に回路基板20を固定する固定部材としての役割を果たす。
As shown in FIG. 1, the
少なくとも、ターミナル14が挿入される孔には、回路基板20の回路と電気的に接続される図示しない電極が設けられており、この電極が回路基板20に設けられた配線を介して図示しないマイクロコンピュータや回路基板20に実装された回路と電気的に接続された状態とされる。
At least the hole into which the terminal 14 is inserted is provided with an electrode (not shown) that is electrically connected to the circuit of the
回路基板20には、その一面側にジャイロセンサ21が実装されており、このジャイロセンサ21の電気信号を処理して外部ECUに出力する等の機能を有する回路が配置されている。ジャイロセンサ21は、回路基板20がケース10の開口部11に設置されることによってできるケース10の室内15に収納されるようになっている。
A
ジャイロセンサ21は、車両の角速度検出を行うものである。本実施形態では、おもりの振動を検出することにより、ジャイロセンサ21が受ける角速度を検出する振動式のものが採用される。このような振動式のジャイロセンサ21では、ある一方向に振動(一次振動)するおもりに角速度が加わると、このおもりにいわゆるコリオリ力が発生するが、このコリオリ力によってそのおもりに直交する方向にも振動(二次振動)が発生する事を利用している。本実施形態では、圧電素子にて二次振動が検出されて電気信号に変換され、この電気信号が角速度信号として回路基板20の回路に出力される。なお、ジャイロセンサ21は、本発明の実装部品の一部に相当する。
The
また、本実施形態では、ケース10の開口端16に防振用接着剤30が塗布されており、ケース10が防振用接着剤30を介して板状のカバー40に取り付けられている。図1に示されるように、防振用接着剤30はケース10の開口端16とカバー40の設置面との間に挟まれた状態になっている。
In this embodiment, the vibration-
防振用接着剤30として、高周波振動に対する減衰特性を持つシリコン系接着剤が採用される。このような防振用接着剤30の振動に対する特性としては、鉛直方向の振動に対しては軟らかく、角速度を検出する回転方向に対しては硬いものであることが望ましい。
As the vibration-proofing
カバー40は例えば樹脂で型成形されたものであり、図1(b)に示されるようにフランジ部41が設けられている。さらに、フランジ部41には金属製カラー42がインサート成形されており、この金属製カラー42を介してボルト43にてカバー40が測定対象物50に固定されている。
The
このように、ケース10は防振用接着剤30を介してカバー40と共に一体化されることでセンサ装置が構成される。そして、センサ装置はカバー40のフランジ部41にボルト43が差し込まれることで車両等の測定対象物50に固定される。以上が、本実施形態に係るセンサ装置およびその取付構造である。
As described above, the
次に、センサ装置の製造方法およびセンサ装置の取り付け方法について説明する。まず、ターミナル14およびコネクタピン12がインサート成形されたケース10を用意する。また、ジャイロセンサ21、マイクロコンピュータ等が実装された回路基板20を用意する。
Next, a method for manufacturing the sensor device and a method for attaching the sensor device will be described. First, the
この後、回路基板20の表面側をケース10の室内15側に向けてケース10に挿入する。このとき、ターミナル14およびコネクタピン12が回路基板20に設けられた各孔をそれぞれ貫通するようにする。そして、ターミナル14およびコネクタピン12をはんだ付けすることで、回路基板20をターミナル14およびコネクタピン12で固定する。
Thereafter, the surface side of the
また、フランジ部41に金属製カラー42がインサート成形された板状のカバー40を用意する。そして、ケース10の開口端16に防振用接着剤30を塗布し、ケース10の開口端16をカバー40に貼り付ける。
In addition, a plate-
この際、防振用接着剤30がケース10の開口端16とカバー40の設置面との間に挟まれるようにする。言い換えると、ケース10の開口端16がカバー40の設置面に接しないように、防振用接着剤30を介してケース10をカバー40に取り付ける。こうして、図1(a)に示されるセンサ装置が完成する。
At this time, the
続いて、センサ装置のカバー40のフランジ部41にボルト43を差し込み、当該ボルト43にてセンサ装置を測定対象物50に固定する。こうして、図1(b)に示されるようにセンサ装置を測定対象物50に固定する。
Subsequently, a
以上説明したように、本実施形態では、センサ装置を構成するケース10とケース10の開口部11を閉じるカバー40とを防振用接着剤30を用いて組み付けたことが特徴となっている。これにより、測定対象物50である車両側から印加される振動を防振用接着剤30で吸収し、ケース10、すなわちジャイロセンサ21に振動が伝わらないようにすることができる。
As described above, the present embodiment is characterized in that the
また、防振用接着剤30がケース10とカバー40とに挟まれた構造となっているため、センサ装置そのものが防振機能を備えたものとして構成されている。これにより、センサ装置を測定対象物50に取り付けるに際し、防振用の他の部品を用意すると共にこの部品を組み付けるような工程も必要なくなり、センサ装置を測定対象物50に取り付けるのみで、防振対策をしつつ容易にセンサ装置を測定対象物50に取り付けることができる。
Further, since the
(第2実施形態)
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記第1実施形態では、ケース10の開口端16とカバー40との間に防振用接着剤30を配置させただけである。このため、防振用接着剤30の材質によっては吸湿などによって特性変動が起こる可能性があり、防振用接着剤30が剥き出しにならないようにしておくことが好ましい。そこで、本実施形態では、防振用接着剤30を外部の環境から保護することが特徴となっている。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, only different parts from the first embodiment will be described. In the first embodiment, the
図2は、本発明の第2実施形態に係るセンサ装置のうちケース10の開口端16の近傍を拡大した断面図である。なお、図2は例えば図1(a)に示される断面図に相当するものである。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the
図2に示されるように、防振用接着剤30がケース10の開口端16とカバー40との間に配置されていると共に、防振用接着剤30の外周を覆うようにコーティング剤60が設けられている。本実施形態では、コーティング剤60として絶縁性、接着性の樹脂が採用され、乾燥により固まるものが採用される。
As shown in FIG. 2, the
このようなコーティング剤60は、防振用接着剤30を介してカバー40にケース10が取り付けられた後、少なくとも防振用接着剤30の外周を覆うように防振用接着剤30上に塗布される。
Such a
以上説明したように、防振用接着剤30にコーティング剤60を塗布することで、防振用接着剤30の特性が外部環境によって変動することを防止することができる。また、コーティング剤60によって防振用接着剤30の耐久性を向上させることができる。
As described above, by applying the
(第3実施形態)
本実施形態では、上記各実施形態と異なる部分についてのみ説明する。上記各実施形態では、カバー40の材質として樹脂を採用していたが、本実施形態ではカバー40の材質として金属を用いることが特徴となっている。
(Third embodiment)
In the present embodiment, only different portions from the above embodiments will be described. In each of the above embodiments, resin is used as the material of the
図3は、本発明の第3実施形態において、センサ装置を段差のある測定対象物50に固定した様子を示した図である。なお、図3は例えば図1(b)に示される矢視図に相当するものである。
FIG. 3 is a diagram showing a state in which the sensor device is fixed to a
図3に示されるように、測定対象物50には段差51があるため、図1に示される板形状のカバー40では測定対象物50にセンサ装置を設置することが困難である。そこで、板形状で金属製のカバー44を採用する。当該カバー44は、ケース10が搭載された際にジャイロセンサ21が水平に配置されるように板が段差51に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、板が折り曲げられた形状の状態で測定対象物50に固定される。すなわち、金属製のカバー44はブラケットとして機能も有している。
As shown in FIG. 3, since the
これにより、ケース10を設置する面を水平に保ちつつ、測定対象物50に段差51がある場所にセンサ装置を固定することができる。この場合、カバー44は金属製であるので、金属に接着可能な防振用接着剤30を用いることが好ましい。
Thereby, a sensor apparatus can be fixed to the place where the
以上説明したように、測定対象物50に段差51があってセンサ装置を水平に取り付けることが困難である場合、金属製のカバー44を用意して当該カバー44を変形させてブラケットとして用いることで、ジャイロセンサ21を水平に配置させつつ、測定対象物50にセンサ装置を固定することができる。
As described above, when there is a
このような場合であっても、ケース10の開口端16とカバー44との間に防振用接着剤30が配置されているため、カバー44の振動を防振用接着剤30にて吸収することができる。
Even in such a case, since the
(第4実施形態)
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、樹脂製のカバー40に溝部を設け、この溝部内でケース10の開口端16を固定したことが特徴となっている。
(Fourth embodiment)
In the present embodiment, only different parts from the first embodiment will be described. The present embodiment is characterized in that a groove portion is provided in the
図4は、本発明の第4実施形態に係るセンサ装置のうちケース10の開口端16の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、カバー40のうちケース10の開口端16と対向する位置に溝部45が設けられている。この溝部45は、カバー40が型成形される際に設けられるか、カバー40が成形された後に加工されて設けられる。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the
そして、溝部45内に防振用接着剤30が充填されていると共に、溝部45内にケース10の開口端16が挿入される。この場合、溝部45の壁面とケース10の開口端16とが接触しないようにする。このようにしてケース10にカバー40が取り付けられている。
Then, the
以上説明したように、カバー40に溝部45を設け、溝部45内にケース10の開口端16を防振用接着剤30で固定することで、ケース10の開口端16の位置決めが容易にでき、ケース10の開口端16を確実に防振用接着剤30にて固定することができる。
As described above, the
(第5実施形態)
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、カバー40、44のうちケース10を設置する面を粗くしておき、防振用接着剤30の接着面積を増大させたことが特徴となっている。
(Fifth embodiment)
In the present embodiment, only different parts from the first embodiment will be described. The present embodiment is characterized in that the surface of the
図5は、本発明の第5実施形態に係るセンサ装置のうちケース10の開口端16の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、カバー40、44に表面がでこぼこになった粗面46が設けられている。そして、防振用接着剤30がケース10の開口端16とカバー40の粗面46との間に挟まれるように配置される。
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the
これにより、カバー40、44に粗面46が設けられていない場合よりも、カバー40、44に粗面46が設けられている場合のほうがカバー40、44に対する防振用接着剤30の接着面積が大きくなり、防振用接着剤30の接着強度を向上させることができる。
As a result, the bonding area of the vibration-proofing
以上説明したように、カバー40、44に粗面46を設けてカバー40、44に対する防振用接着剤30の密着度を上げることができる。
As described above, the
(第6実施形態)
本実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態では、防振用接着剤30でケース10の開口端16を包み込んで固定することが特徴となっている。
(Sixth embodiment)
In the present embodiment, only different parts from the first embodiment will be described. The present embodiment is characterized in that the opening
図6は、本発明の第6実施形態に係るセンサ装置のうちケース10の開口端16の近傍を拡大した断面図である。この図に示されるように、防振用接着剤30がケース10の開口端16とカバー40、44との間に挟まれるように配置されると共に、防振用接着剤30がケース10の開口端16を包み込むように配置されている。このような手法は、加工が難しい金属製のカバー40、44に特に有効である。
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the
このようにすることで、ケース10の開口端16に対する防振用接着剤30の接着面積を増やし、ケース10にカバー40、44を確実に固定することができる。
By doing in this way, the adhesion area of the vibration-proofing
(他の実施形態)
第3実施形態において、防振用接着剤30に第2実施形態で示されたコーティング剤60を塗布するようにしても構わない。また、第3実施形態では金属製のカバー44を用いたが、樹脂製のカバー40を用いることもできる。
(Other embodiments)
In the third embodiment, the
第4実施形態では、樹脂製のカバー40に溝部45を設けたが、金属製のカバー44に溝部45を設けることもできる。
In the fourth embodiment, the
第5実施形態では、カバー40、44に粗面46を設けて防振用接着剤30の接着面積を広げているが、ケース10の開口端16に粗面46を設けてケース10においても接着面積を広げることもできる。また、第5実施形態においても、防振用接着剤30の外周に第2実施形態で示されたコーティング剤60を塗布するようにしても構わない。
In the fifth embodiment, the
第6実施形態では、ケース10の開口端16を包み込みように防振用接着剤30を設けているが、第5実施形態で示された粗面46をカバー40、44に設けても良い。もちろん、第6実施形態おいても、防振用接着剤30の外周に第2実施形態で示されたコーティング剤60を塗布することもできる。
In the sixth embodiment, the vibration-proofing
10…ケース、11…開口部、12…コネクタピン、14…ターミナル、16…開口端、20…回路基板、21…ジャイロセンサ、30…防振用接着剤、40、44…カバー、45…溝部、46…粗面、50…測定対象物、51…段差、60…コーティング剤。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル(14)と、
測定対象物(50)に固定されるカバー(40、44)と、
前記ケースの開口端(16)と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えて構成されていることを特徴とするセンサ装置。 A circuit board (20) provided with a mounting component (21);
A case (10) having an opening (11) for accommodating the circuit board;
A plurality of connector pins (12) for electrically connecting the mounting component to the outside and fixed to the circuit board;
A terminal (14) configured in a rod shape, one end side of the rod shape being integrated with the case and the other end side being fixed to the circuit board;
Covers (40, 44) fixed to the measurement object (50);
An anti-vibration adhesive (1) that is disposed between the opening end (16) of the case and the cover so that the case and the cover are integrated, and the cover absorbs vibration received from the measurement object. 30), and a sensor device.
前記回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル(14)と、
板形状であって、段差(51)を有する測定対象物(50)に固定されるものであり、前記ケースが一体化された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、前記板が折り曲げられた形状の状態で前記測定対象物に固定されるカバー(40、44)と、
前記ケースの開口端(16)と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えて構成されていることを特徴とするセンサ装置。 A circuit board (20) provided with a mounting component (21);
A case (10) having an opening (11) for accommodating the circuit board;
A plurality of connector pins (12) for electrically connecting the mounting component to the outside and fixed to the circuit board;
A terminal (14) configured in a rod shape, one end side of the rod shape being integrated with the case and the other end side being fixed to the circuit board;
The plate is fixed to a measurement object (50) having a step (51), and the plate is arranged so that the mounting component is arranged horizontally when the case is integrated. Covers (40, 44) that are bent according to a step and are fixed to the measurement object in a state where the plate is bent;
An anti-vibration adhesive (1) that is disposed between the opening end (16) of the case and the cover so that the case and the cover are integrated, and the cover absorbs vibration received from the measurement object. 30), and a sensor device.
前記回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル(14)と、
測定対象物(50)に固定されるカバー(40、44)と、
前記ケースの開口端(16)と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えたセンサ装置を前記測定対象物に取り付ける方法であって、
前記ケースの開口部に前記回路基板が前記コネクタピンおよび前記ターミナルで固定され収納されたものを用意する工程と、
前記カバーを用意する工程と、
前記防振用接着剤を用いて前記ケースの開口端と前記カバーとを貼り付け、前記ケースと前記カバーを一体化させる工程とを含んでいることを特徴とするセンサ装置の製造方法。 A circuit board (20) provided with a mounting component (21);
A case (10) having an opening (11) for accommodating the circuit board;
A plurality of connector pins (12) for electrically connecting the mounting component to the outside and fixed to the circuit board;
A terminal (14) configured in a rod shape, one end side of the rod shape being integrated with the case and the other end side being fixed to the circuit board;
Covers (40, 44) fixed to the measurement object (50);
An anti-vibration adhesive (1) that is disposed between the opening end (16) of the case and the cover so that the case and the cover are integrated, and the cover absorbs vibration received from the measurement object. 30) and a method of attaching the sensor device to the measurement object,
Preparing the circuit board fixed and stored by the connector pin and the terminal in the opening of the case;
Preparing the cover;
A method for manufacturing a sensor device, comprising: attaching the open end of the case and the cover using the vibration-proofing adhesive, and integrating the case and the cover.
前記回路基板を収納する開口部(11)を備えたケース(10)と、
前記実装部品を外部と電気的に接続するものであって、前記回路基板に固定される複数のコネクタピン(12)と、
棒形状で構成され、この棒形状の一端側が前記ケースに一体にされると共に他端側が前記回路基板に固定されるターミナル(14)と、
板形状であって、段差(51)を有する測定対象物(50)に固定されるものであり、前記ケースが搭載された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状になっていると共に、前記板が折り曲げられた形状の状態で前記測定対象物に固定されるカバー(40、44)と、
前記ケースの開口端(16)と前記カバーとの間に配置されることで前記ケースと前記カバーとを一体化させ、前記カバーが前記測定対象物から受ける振動を吸収する防振用接着剤(30)とを備えたセンサ装置を前記測定対象物に取り付ける方法であって、
前記ケースの開口部に前記回路基板が前記コネクタピンおよび前記ターミナルで固定され収納されたものを用意する工程と、
前記ケースが一体化された際に前記実装部品が水平に配置されるように前記板が前記段差に応じて折り曲げられた形状をなしている前記カバーを用意する工程と、
前記防振用接着剤を用いて前記ケースの開口端と前記カバーとを貼り付け、前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程とを含んでいることを特徴とするセンサ装置の製造方法。 A circuit board (20) provided with a mounting component (21);
A case (10) having an opening (11) for accommodating the circuit board;
A plurality of connector pins (12) for electrically connecting the mounting component to the outside and fixed to the circuit board;
A terminal (14) configured in a rod shape, one end side of the rod shape being integrated with the case and the other end side being fixed to the circuit board;
The plate is shaped to be fixed to a measurement object (50) having a step (51), and when the case is mounted, the plate is placed on the step so that the mounting component is disposed horizontally. And a cover (40, 44) fixed to the measurement object in a state where the plate is bent,
An anti-vibration adhesive (1) that is disposed between the opening end (16) of the case and the cover so that the case and the cover are integrated, and the cover absorbs vibration received from the measurement object. 30) and a method of attaching the sensor device to the measurement object,
Preparing the circuit board fixed and stored by the connector pin and the terminal in the opening of the case;
Providing the cover having a shape in which the plate is bent according to the step so that the mounting component is horizontally disposed when the case is integrated;
A method for manufacturing a sensor device, comprising: attaching the open end of the case and the cover using the vibration-proofing adhesive, and integrating the case and the cover.
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、前記カバーの溝部内に前記防振用接着剤を充填し、前記防振用接着剤に前記ケースの開口端を挿入して前記防振用接着剤で包み込むことで、前記ケースと前記カバーとを一体化させることを特徴とする請求項7または8に記載のセンサ装置の製造方法。 In the step of preparing the cover, a cover provided with a groove (45) at a location facing the opening end of the case is prepared.
In the step of integrating the case and the cover, the anti-vibration adhesive is filled in the groove portion of the cover, and the opening end of the case is inserted into the anti-vibration adhesive so as to bond the anti-vibration The method for manufacturing a sensor device according to claim 7 or 8, wherein the case and the cover are integrated by wrapping with an agent.
前記ケースと前記カバーとを一体化させる工程では、前記防振用接着剤を前記ケースの開口端と前記カバーのうちでこぼこの面との間に挟み込むことで、前記ケースと前記カバーとを一体化させることを特徴とする請求項7または8に記載のセンサ装置の製造方法。 In the step of preparing the cover, a portion of the cover facing the open end of the case is a bumpy surface (46),
In the step of integrating the case and the cover, the case and the cover are integrated by sandwiching the vibration-proofing adhesive between the opening end of the case and the bumpy surface of the cover. The method of manufacturing a sensor device according to claim 7 or 8, wherein:
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JP2013036810A (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Seiko Epson Corp | Sensor module and electronic device |
JP2016118421A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | Sensor unit, electronic apparatus and movable body |
GB2575978A (en) * | 2018-07-30 | 2020-02-05 | Innalabs Ltd | Gyroscope |
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