JP2008185561A - Rotary encoder - Google Patents

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Hideaki Sugiyama
英明 杉山
Minoru Nakano
稔 中野
Masahiko Goto
雅彦 後藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary encoder capable of easily positioning a ring-like magnet and preventing slipping of the ring-like magnet. <P>SOLUTION: The rotary encoder 1 has: the ring-like magnet 21 having prescribed magnetic poles; a divided circle 6 having a prescribed pattern; a hub part 2 provided with both the ring-like magnet and the divided circle and fixed to a rotating shaft of an object to be measured to rotate; detection means 13 and 22 for detecting the prescribed magnetic poles and the prescribed pattern; a circuit board part 4 to which electric parts for processing detection signals from the detection means are mounted to acquire rotational information of the object to be measured; and a main body mold part 3 for rotatably housing the hub part. The ring-like magnet has a protrusion part 21a to be engaged with a notch part 2c formed in a member 2b arranged in the hub part on the side of the circuit board part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータリエンコーダに関する。   The present invention relates to a rotary encoder.

従来、例えばモータ等の測定対象に装着されて共に回転するハブ部に回転符号板やリング状磁石を備え、該回転符号板やリング状磁石の回転を回路基板に設けられた光学センサや磁気センサによって検出することで前記測定対象の回転数や回転角度等を検出するロータリエンコーダが広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。この従来のロータリエンコーダでは、リング状磁石には磁気センサで検出される磁極が形成され、磁極の位置を示すためにマークが付けられている。そして、ハブ部の組み立ての際、このマークが組み立て相手の合わせマークに一致するように合わされた後、リング状磁石がハブ部に接着される。
特開２００５−２４２８３号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an optical sensor or a magnetic sensor provided with a rotation code plate or a ring-shaped magnet in a hub portion that is mounted on a measurement object such as a motor and rotates together, and the rotation code plate and the ring-shaped magnet are provided on a circuit board. A rotary encoder that detects the number of rotations, the rotation angle, and the like of the measurement object is widely used (see, for example, Patent Document 1). In this conventional rotary encoder, a magnetic pole detected by a magnetic sensor is formed on the ring-shaped magnet, and a mark is attached to indicate the position of the magnetic pole. When the hub portion is assembled, the marks are aligned with the alignment mark of the assembly partner, and then the ring-shaped magnet is bonded to the hub portion.
JP 2005-24283 A

しかしながら、従来のリング状磁石を用いた場合には、リング状磁石と組み立て相手の両方にマークを設けて組み立て管理する必要があるため組立作業が煩雑となり、かつ従来のリング状磁石は、単に円筒状であったためリング状磁石の接着剤が剥離した場合、リング状磁石がハブ部で空転して磁極の位置が変化するという問題がある。   However, when a conventional ring magnet is used, it is necessary to provide marks on both the ring magnet and the assembly partner to manage the assembly, so that the assembly work becomes complicated, and the conventional ring magnet is simply a cylinder. Therefore, when the adhesive of the ring-shaped magnet is peeled off, there is a problem that the ring-shaped magnet idles at the hub portion and the position of the magnetic pole changes.

上記課題を解決するため、本発明は、所定の磁極を有するリング状磁石と、所定のパターンを有する目盛円板と、前記リング状磁石と前記目盛円板とを備えて測定対象の回転軸に固定されて回転するハブ部と、前記所定の磁極と前記所定のパターンを検出するそれぞれの検出手段と、前記測定対象の回転情報を取得するために前記検出手段からの検出信号を処理する電気部品を実装した回路基板部と、前記ハブ部を回転可能に収納する本体モールド部とを有し、前記リング状磁石は、前記ハブ部の前記回路基板部側に配設された部材に形成される切欠き部に係合する凸部を有することを特徴とするロータリエンコーダを提供する。   In order to solve the above problems, the present invention provides a ring-shaped magnet having a predetermined magnetic pole, a scale disk having a predetermined pattern, the ring-shaped magnet and the scale disk, and a rotating shaft to be measured. A hub portion that is fixed and rotated, each detection means that detects the predetermined magnetic pole and the predetermined pattern, and an electrical component that processes a detection signal from the detection means to obtain rotation information of the measurement object And a main body mold part that rotatably accommodates the hub part, and the ring-shaped magnet is formed on a member disposed on the circuit board part side of the hub part. Provided is a rotary encoder characterized by having a convex portion that engages with a notch.

本発明によれば、リング状磁石の位置合わせが容易で、かつリング状磁石の空転を防止することが可能なロータリエンコーダを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a rotary encoder that can easily align the ring-shaped magnet and can prevent the ring-shaped magnet from idling.

以下、本発明の一実施の形態にかかるロータリエンコーダについて図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明ではロータリエンコーダをモータに取り付けた場合を想定して説明するが、モータに限られるわけではない。   Hereinafter, a rotary encoder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a case where the rotary encoder is attached to the motor will be described. However, the present invention is not limited to the motor.

図１は、実施の形態にかかるロータリエンコーダの断面概略図である。図２は、ロータリエンコーダのハブ部上面の斜視図である。図３から図６はリング状磁石の他の例が配設されたハブ部上面の斜視図をそれぞれ示す。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a rotary encoder according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the upper surface of the hub portion of the rotary encoder. 3 to 6 are perspective views of the upper surface of the hub portion on which other examples of ring-shaped magnets are arranged.

図１、図２において、ロータリエンコーダ１は、不図示のモータ等の回転軸に挿入されて回転するハブ部２と、ハブ部２を回転可能に収納する本体モールド部３と、電気部品を実装した回路基板部４と、静電ノイズや磁気ノイズをシールドするためのカバー部材５から構成されている。   1 and 2, a rotary encoder 1 is mounted with a hub portion 2 that is inserted into a rotation shaft such as a motor (not shown) and rotates, a main body mold portion 3 that rotatably accommodates the hub portion 2, and an electrical component. Circuit board part 4 and cover member 5 for shielding electrostatic noise and magnetic noise.

ハブ部２は、例えばアルミ合金等の非磁性金属に不図示のモータの回転軸を挿入して固定するための挿入穴２ａが形成された円柱形状の部材であって、その上端部分及び下端部分の外径は他の部分の外径よりも小さく形成されている。また、この下端部分の外周には、雄ねじ部７が形成されている。   The hub portion 2 is a cylindrical member in which an insertion hole 2a for inserting and fixing a rotation shaft of a motor (not shown) in a nonmagnetic metal such as an aluminum alloy is formed, and an upper end portion and a lower end portion thereof The outer diameter of is formed smaller than the outer diameter of other parts. A male screw portion 7 is formed on the outer periphery of the lower end portion.

また、図２に示すように、ハブ部２の上端部分側には、目盛円板６が外挿され押え環８を介してハブ部２にねじ８ａでねじ止めされている。この目盛円板６は、円板状の部材であってその外周部分には不図示の複数のスリットが円周方向に沿って形成されている。   As shown in FIG. 2, a scale disk 6 is externally inserted on the upper end portion side of the hub portion 2 and is screwed to the hub portion 2 with screws 8 a via a presser ring 8. The scale disk 6 is a disk-shaped member, and a plurality of slits (not shown) are formed in the circumferential direction on the outer peripheral portion thereof.

また、ハブ部２の上端部分の中心部付近には、後述する磁気センサで一回転当たり１サイクルの信号を発生するリング状磁石２１がハブ部２の上端部分にＵＶ接着剤等で接着されている。リング状磁石２１は磁性焼結体等で形成されている。   Near the center of the upper end portion of the hub portion 2, a ring-shaped magnet 21 that generates a signal of one cycle per rotation by a magnetic sensor described later is bonded to the upper end portion of the hub portion 2 with UV adhesive or the like. Yes. The ring-shaped magnet 21 is formed of a magnetic sintered body or the like.

また、リング状磁石２１は、内径部分に凸部２１ａを有し、この凸部２１ａがハブ部２１の上端部分に設けられている円筒状の凸部２ｂの溝部２ｃに係合されている。リング状磁石２１の凸部２１ａのほぼ中央部と、これに対向する位置には、磁極ａ、ｂが位置するようにリング状磁石２１が着磁されている。このように着磁することによって１サイクル／１回転の信号を発生することができる。なお、磁極ａ、ｂの数は２つに限定されず設計により適宜決定される。また、接着はＵＶ効果に限らず他の接着剤を使用することも可能である。   The ring-shaped magnet 21 has a convex portion 21 a on the inner diameter portion, and this convex portion 21 a is engaged with a groove portion 2 c of a cylindrical convex portion 2 b provided at the upper end portion of the hub portion 21. The ring-shaped magnet 21 is magnetized so that the magnetic poles a and b are positioned at a substantially central portion of the convex portion 21a of the ring-shaped magnet 21 and a position facing the convex portion 21a. By magnetizing in this way, a signal of one cycle / one rotation can be generated. Note that the number of the magnetic poles a and b is not limited to two and is appropriately determined by design. Further, the bonding is not limited to the UV effect, and other adhesives can be used.

また、本体モールド部３は、ハブ部２を回転可能に収納し、かつ不図示のモータに取り付けられて該モータの回転軸をハブ部２の挿入穴２ａへ導くための上下方向に貫通穴９を備えた円柱形状の筐体である。またこの本体モールド部３において、貫通穴９を形成する本体モールド部３の内壁９ａの下側部分には、ハブ部２の雄ねじ部７と螺合する雌ねじ部１０が形成されている。また本体モールド部３には、上下方向に貫通した貫通孔１１が形成されており、この貫通孔１１には光源１２ａとコリメータレンズ１２ｂからなる光源ユニット１２が備えられている。   Further, the main body mold portion 3 accommodates the hub portion 2 rotatably, and is attached to a motor (not shown) so as to guide the rotation shaft of the motor to the insertion hole 2a of the hub portion 2 in the vertical direction. It is the column-shaped case provided with. Further, in the main body mold portion 3, a female screw portion 10 that is screwed with the male screw portion 7 of the hub portion 2 is formed in the lower portion of the inner wall 9 a of the main body mold portion 3 that forms the through hole 9. The main body mold portion 3 is formed with a through hole 11 penetrating in the vertical direction. The through hole 11 includes a light source unit 12 including a light source 12a and a collimator lens 12b.

また、回路基板部４は、本体モールド部３の上端部分にねじ１７で取り付けられて貫通穴９を略閉塞する板状部材であって、その下面には本体モールド部３の光源ユニット１２からの光を受光するための光センサ１３が備えられている。   The circuit board portion 4 is a plate-like member that is attached to the upper end portion of the main body mold portion 3 with a screw 17 and substantially closes the through hole 9, and has a lower surface from the light source unit 12 of the main body mold portion 3. An optical sensor 13 for receiving light is provided.

また、回路基板部４の下部のリング状磁石２１の上方部分には例えばホール素子等の磁気センサ２２が配設され、ハブ部２の回転をリング状磁石２１の磁極からの磁場の変化で検出する。   In addition, a magnetic sensor 22 such as a Hall element is disposed on the upper portion of the ring-shaped magnet 21 below the circuit board portion 4, and the rotation of the hub portion 2 is detected by a change in the magnetic field from the magnetic pole of the ring-shaped magnet 21. To do.

回路基板部４の上面には、光センサ１３や磁気センサ２２からの検出信号を処理するアナログ／デジタル変換器等の電気部品等が実装されている。   On the upper surface of the circuit board unit 4, electrical components such as an analog / digital converter that processes detection signals from the optical sensor 13 and the magnetic sensor 22 are mounted.

また、回路基板部４の中央部分には、ハブ部２と不図示のモータの回転軸とを固定するための止めねじ１４をロータリエンコーダ１内へ出し入れするための挿脱孔４ａが形成され、上面の周辺部分には、外部との信号のやり取りを行うためのコネクタ１９が設けられている。   In addition, an insertion / removal hole 4a for inserting / removing a set screw 14 for fixing the hub 2 and a rotation shaft of a motor (not shown) into / from the rotary encoder 1 is formed in the center portion of the circuit board portion 4, A connector 19 for exchanging signals with the outside is provided in the peripheral portion of the upper surface.

また、本体モールド部３、光センサ１２や磁気センサ２２、及び回路基板部４をシールドするためのカバー部材５が本体モールド部３の外周部３ａに嵌合し、ねじ１６で本体モールド部３に固定されている。なお、カバー部材５は、静電ノイズと磁気ノイズを防止するために、例えば軟鉄などの高透磁率金属で形成することが望ましい。また、磁気シールド効果を十分に持たせるために、カバー部材５の肉厚は、許容できる限り厚くすることが好ましい。本ロータリエンコーダ１では、カバー部材５の肉厚は２ｍｍ以上とすることで十分な磁気シールド効果を達成している。   Further, a cover member 5 for shielding the main body mold portion 3, the optical sensor 12, the magnetic sensor 22, and the circuit board portion 4 is fitted to the outer peripheral portion 3 a of the main body mold portion 3, and is attached to the main body mold portion 3 with screws 16. It is fixed. The cover member 5 is preferably formed of a high permeability metal such as soft iron in order to prevent electrostatic noise and magnetic noise. Further, in order to provide a sufficient magnetic shielding effect, the cover member 5 is preferably made as thick as possible. In the present rotary encoder 1, a sufficient magnetic shielding effect is achieved by setting the thickness of the cover member 5 to 2 mm or more.

また、カバー部材５の中央部分には、ハブ部２と不図示のモータの回転軸とを固定するための止めねじ１４をロータリエンコーダ１内へ出し入れするための挿脱孔５ａが、外周部近傍には、コネクタ１９を通すための穴５ｂが形成されている。   Further, an insertion / removal hole 5a for inserting / removing a set screw 14 for fixing the hub portion 2 and a rotating shaft of a motor (not shown) into / from the rotary encoder 1 is provided in the central portion of the cover member 5 in the vicinity of the outer peripheral portion. A hole 5b for allowing the connector 19 to pass therethrough is formed.

回路基板部４の取り付けねじ１７のねじ穴１７ａとカバー部材５を固定するための固定ねじ１６のねじ穴１６ａは互いに電気的に接続されており、カバー部材５は、ねじ１６、１７及びねじ穴１６ａ、１７ａを介して回路基板部４のシグナルグランドと接続されている。例えば、ねじ穴１６ａ、１７ａを導電性部材で形成することで、回路基板部４とカバー部材５とを電気的に接続することができる。   The screw hole 17a of the mounting screw 17 of the circuit board part 4 and the screw hole 16a of the fixing screw 16 for fixing the cover member 5 are electrically connected to each other, and the cover member 5 includes screws 16, 17 and screw holes. It is connected to the signal ground of the circuit board part 4 through 16a and 17a. For example, the circuit board portion 4 and the cover member 5 can be electrically connected by forming the screw holes 16a and 17a with a conductive member.

また、回路基板部４とハブ部２との間には、静電ノイズを防止すると共に、回路基板部４を本体モールド部３から取り外した際の目盛円板６等の保護のためにシールド板１８が配設されている。   A shield plate is provided between the circuit board portion 4 and the hub portion 2 to prevent electrostatic noise and protect the scale disk 6 and the like when the circuit board portion 4 is detached from the main body mold portion 3. 18 is arranged.

このようにして、本実施の形態にかかるロータリエンコーダ１が構成されている。なお
上述したようにロータリエンコーダ１は、光学式ロータリエンコーダ及び磁気式ロータリエンコーダの両方のエンコーダとして動作するものである。 Thus, the rotary encoder 1 according to the present embodiment is configured. As described above, the rotary encoder 1 operates as both an optical rotary encoder and a magnetic rotary encoder.

本ロータリエンコーダ１において、光源ユニット１２から発せられた光は、不図示のモータの回転軸に連動して回転する目盛円板６に下側から照射される。この目盛円板６における不図示のスリットを通過した光は、光センサ１３によって受光されてアナログ信号に変換される。また、リング状磁石２１の磁極からの磁場の変化は磁気センサ２２で検出される。これらのアナログ信号は、回路基板部４に実装されたアナログ／デジタル変換器等の電気部品によってデジタル信号に変換される。このデジタル化された信号に基づきモータの回転軸の回転量や回転角度を算出することが可能となる。   In the rotary encoder 1, the light emitted from the light source unit 12 is irradiated from below on the scale disk 6 that rotates in conjunction with a rotating shaft of a motor (not shown). Light that has passed through a slit (not shown) in the scale disk 6 is received by the optical sensor 13 and converted into an analog signal. Further, a change in the magnetic field from the magnetic pole of the ring-shaped magnet 21 is detected by the magnetic sensor 22. These analog signals are converted into digital signals by an electrical component such as an analog / digital converter mounted on the circuit board unit 4. Based on this digitized signal, the rotation amount and rotation angle of the rotation shaft of the motor can be calculated.

また、本ロータリエンコーダ１は、上述したハブ部２の雄ねじ部７と本体モールド部３の雌ねじ部１０とを締め付け固定することによって、ハブ部２を本体モールド部３に固定することができる。   Further, the rotary encoder 1 can fix the hub portion 2 to the main body mold portion 3 by fastening and fixing the male screw portion 7 of the hub portion 2 and the female screw portion 10 of the main body mold portion 3 described above.

これに回路基板部４を本体モールド部３に取り付けることによって、本体モールド部３、ハブ部２、及び回路基板部４とを一体のものとして取り扱うことができるため、これらを別々に管理、保管するという煩雑さを解消することもできる。   By attaching the circuit board part 4 to the main body mold part 3, the main body mold part 3, the hub part 2 and the circuit board part 4 can be handled as a single unit, so that these are managed and stored separately. It is also possible to eliminate the complexity.

このように、本ロータリエンコーダ１では、リング状磁石２１に凸部２１ａが設けられ、この凸部２１ａの位置に磁極ａが位置付けされているので、作業者はひと目で磁極ａ、ｂの位置を確認することができ、リング状磁石２１と目盛円板６との位置合わせ等の組み立てを容易に行うことが可能になる。   Thus, in this rotary encoder 1, since the convex part 21a is provided in the ring-shaped magnet 21, and the magnetic pole a is located in the position of this convex part 21a, the operator can position the magnetic poles a and b at a glance. As a result, it is possible to easily assemble the ring-shaped magnet 21 and the scale disk 6 such as alignment.

さらに、この凸部２１ａは、ハブ部２の円筒状凸部２ｂの溝部２ｃに係合されているため、リング状磁石２１の接着が剥離した場合でもリング状磁石２１が空転することを防止することができる。   Furthermore, since the convex portion 21a is engaged with the groove portion 2c of the cylindrical convex portion 2b of the hub portion 2, the ring-shaped magnet 21 is prevented from idling even when the adhesion of the ring-shaped magnet 21 is peeled off. be able to.

また、本ロータリエンコーダ１は、外周部にシグナルグラウンドと接続され、かつ磁気シールド特性を有する金属部材からなるカバー部材５を有することによって、ロータリエンコーダ１の外部（例えば、ロータリエンコーダ１に接続されているモータ）で発生する静電ノイズや磁気ノイズによるロータリエンコーダ１の誤検出を防止することが可能になる。   Further, the rotary encoder 1 has a cover member 5 made of a metal member that is connected to the signal ground on the outer peripheral portion and has a magnetic shield characteristic, so that the rotary encoder 1 is connected to the outside of the rotary encoder 1 (for example, connected to the rotary encoder 1). It is possible to prevent erroneous detection of the rotary encoder 1 due to electrostatic noise and magnetic noise generated in the motor).

また、ロータリエンコーダ１の回路基板部４等がカバー部材５で保護されているため、作業者の取り扱いも容易となる。   Moreover, since the circuit board part 4 etc. of the rotary encoder 1 are protected by the cover member 5, handling of an operator becomes easy.

なお、上記説明では、光センサ１３、磁気センサ２２、回路基板部４、及び本体モールド部３全体を覆うようにカバー部材１５を構成しているが、カバー部材１５は、少なくとも光センサ１３、磁気センサ２２、及び回路基板部４を覆うように構成すれば同様の効果を奏することができる。   In the above description, the cover member 15 is configured to cover the entire optical sensor 13, magnetic sensor 22, circuit board portion 4, and main body mold portion 3, but the cover member 15 includes at least the optical sensor 13, the magnetic sensor. If the sensor 22 and the circuit board part 4 are configured to be covered, the same effect can be obtained.

次に、図３から図６を参照しつつ、本実施の形態にかかるロータリエンコーダのリング状磁石の変形例をそれぞれ示す。なお、図１、図２と同様の構成には同じ符号を付して説明する。   Next, modifications of the ring-shaped magnet of the rotary encoder according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the structure similar to FIG. 1, FIG.

図３は、図２と同様に、リング状磁石３１の内周側の一部を内周側に凸である弦状部分３１ａに形成したものである。また、これに係合するようにハブ部２の円筒状凸部２ｂの外周部分には切欠き部２ｄが形成されている。磁極ａは、弦状部分３１ａの中央付近い形成され、これに対向する位置に磁極ｂが形成されるように着磁されてリング状磁石３１が形成されている。そして、このリング状磁石３１がハブ部２の上面に接着されてハブ部２が構成されている。なお、その他の作用、効果は図１、図２で示す実施の形態と同様であり説明を省略する。   FIG. 3 shows that a part of the inner circumference side of the ring-shaped magnet 31 is formed in a chord-like part 31 a that is convex toward the inner circumference side, as in FIG. 2. Further, a notch portion 2d is formed on the outer peripheral portion of the cylindrical convex portion 2b of the hub portion 2 so as to be engaged therewith. The magnetic pole a is formed near the center of the string-like portion 31a, and is magnetized so that the magnetic pole b is formed at a position facing the chord portion 31a, thereby forming the ring-shaped magnet 31. And this ring-shaped magnet 31 is adhere | attached on the upper surface of the hub part 2, and the hub part 2 is comprised. Other operations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIGS.

図４は、リング状磁石４１の外周部に凸部４１ａを配置した例を示している。また、目盛円板６の押え環８の凸部４１ａに対応する部位に溝部８ｂが形成され、リング状磁石４１の凸部４１ａと係合する構成になっている。なお、その他の作用、効果は図１、図２に示す記実施の形態と同様であり説明を省略する。   FIG. 4 shows an example in which convex portions 41 a are arranged on the outer peripheral portion of the ring-shaped magnet 41. Further, a groove portion 8 b is formed at a portion corresponding to the convex portion 41 a of the presser ring 8 of the scale disc 6 and is configured to engage with the convex portion 41 a of the ring-shaped magnet 41. Other operations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIGS.

図５（ａ）、（ｂ）は、リング状磁石５１のハブ部２に接着する面側に凸部５１ａを形成した例を示している。図５（ｂ）のリング状磁石５１は、凸部５１ａを見やすくするために、ハブ部２への接着面を上面にして示している。また、ハブ部２の上面部のリング状磁石５１を接着する面には、凸部５１ａに対応する位置（リング状磁石の下になり見えない位置）に溝部２ｅが形成され、凸部５１ａと係合するように構成されている。なお、その他の作用、効果は図１、図２に示す記実施の形態と同様であり説明を省略する。   FIGS. 5A and 5B show an example in which a convex portion 51 a is formed on the surface side of the ring-shaped magnet 51 that adheres to the hub portion 2. The ring-shaped magnet 51 of FIG. 5B is shown with the adhesive surface to the hub portion 2 as the upper surface so that the convex portion 51a can be easily seen. A groove 2e is formed on the surface of the upper surface portion of the hub portion 2 to which the ring-shaped magnet 51 is bonded, at a position corresponding to the convex portion 51a (a position that cannot be seen under the ring-shaped magnet). It is configured to engage. Other operations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIGS.

図６（ａ）、（ｂ）は、図５の変形例であり、リング状磁石６１のハブ部２に接着する面側に略半円形状の突起部６１ａが形成されている。図６（ｂ）のリング状磁石６１は、突起部６１ａを見やすくするために、ハブ部２への接着面を上面にして示している。また、ハブ部２のリング状磁石６１を接着する面には、略半円形状の突起部６１ａに対応する位置（リング状磁石の下になり見えない位置）に略半円形状の凹み部２ｆが形成され、突起部６１ａと係合するように構成されている。なお、その他の作用、効果は図１、図２に示す記実施の形態と同様であり説明を省略する。   FIGS. 6A and 6B are modifications of FIG. 5, and a substantially semicircular protrusion 61 a is formed on the surface side of the ring-shaped magnet 61 that adheres to the hub portion 2. The ring-shaped magnet 61 in FIG. 6B is shown with the adhesive surface to the hub portion 2 as the upper surface in order to make the protrusion 61a easy to see. Further, on the surface to which the ring-shaped magnet 61 of the hub portion 2 is bonded, a substantially semicircular recess 2f is formed at a position corresponding to the substantially semicircular protrusion 61a (a position that cannot be seen under the ring-shaped magnet). Is formed, and is configured to engage with the protrusion 61a. Other operations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIGS.

以上述べた変形例以外にも色々な形状を使用することが可能であることは言うまでもない。また、使用するリング状磁石の形状に合わせてハブ部２の上面を変更することは言うまでもない。   It goes without saying that various shapes can be used in addition to the modifications described above. Needless to say, the upper surface of the hub portion 2 is changed in accordance with the shape of the ring-shaped magnet to be used.

以上述べたように、本実施の形態にかかるロータリエンコーダによれば、磁気信号を発生するリング状磁石の位置合わせを容易に行うことができる。また、リング状磁石がハブ部２から剥離したときにリング状磁石が空転することを防ぐことができる。   As described above, according to the rotary encoder according to the present embodiment, it is possible to easily align the ring-shaped magnet that generates the magnetic signal. Further, the ring-shaped magnet can be prevented from idling when the ring-shaped magnet is peeled off from the hub portion 2.

なお、上述の実施の形態は例に過ぎず、上述の構成や形状に限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜修正、変更が可能である。   The above-described embodiment is merely an example, and is not limited to the above-described configuration and shape, and can be appropriately modified and changed within the scope of the present invention.

本発明の実施の形態にかかるロータリエンコーダの断面概略図。1 is a schematic cross-sectional view of a rotary encoder according to an embodiment of the present invention. 実施の形態にかかるロータリエンコーダのハブ部の斜視図。The perspective view of the hub part of the rotary encoder concerning embodiment. 実施の形態にかかるロータリエンコーダの他の例のリング状磁石を配設したハブ部上面の斜視図。The perspective view of the hub part upper surface which arrange | positioned the ring-shaped magnet of the other example of the rotary encoder concerning embodiment. 実施の形態にかかるロータリエンコーダの他の例のリング状磁石を配設したハブ部上面の斜視図。The perspective view of the hub part upper surface which arrange | positioned the ring-shaped magnet of the other example of the rotary encoder concerning embodiment. （ａ）は実施の形態にかかるロータリエンコーダの他の例のリング状磁石を配設したハブ部上面の斜視図、（ｂ）はリング状磁石を示す。(A) is a perspective view of the upper surface of the hub part in which the ring-shaped magnet of another example of the rotary encoder according to the embodiment is arranged, and (b) shows the ring-shaped magnet. （ａ）は実施の形態にかかるロータリエンコーダの他の例のリング状磁石を配設したハブ部上面の斜視図、（ｂ）はリング状磁石を示す。(A) is a perspective view of the upper surface of the hub part in which the ring-shaped magnet of another example of the rotary encoder according to the embodiment is arranged, and (b) shows the ring-shaped magnet.

符号の説明Explanation of symbols

１ ロータリエンコーダ
２ ハブ部
３ 本体モールド部
４ 回路基板部
５ カバー部材
６ 目盛円板
１２ 光源ユニット
１３ 光センサ
２１、３１，４１、５１、６１ リング状磁石
２２ 磁気センサ
２１ａ、４１ａ、５１ａ 凸部
３１ａ 弦状部分
６１ａ 突起部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary encoder 2 Hub part 3 Main body mold part 4 Circuit board part 5 Cover member 6 Scale disk 12 Light source unit 13 Optical sensor 21, 31, 41, 51, 61 Ring-shaped magnet 22 Magnetic sensor 21a, 41a, 51a Convex part 31a String-like part 61a Protruding part

Claims (4)

所定の磁極を有するリング状磁石と、
所定のパターンを有する目盛円板と、
前記リング状磁石と前記目盛円板とを備えて測定対象の回転軸に固定されて回転するハブ部と、
前記所定の磁極と前記所定のパターンを検出するそれぞれの検出手段と、
前記測定対象の回転情報を取得するために前記検出手段からの検出信号を処理する電気部品を実装した回路基板部と、
前記ハブ部を回転可能に収納する本体モールド部とを有し、
前記リング状磁石は、前記ハブ部の前記回路基板部側に配設される部材に形成された切欠き部に係合する凸部を有することを特徴とするロータリエンコーダ。 A ring-shaped magnet having a predetermined magnetic pole;
A scale disk having a predetermined pattern;
A hub portion that includes the ring-shaped magnet and the scale disk and is fixed to a rotation shaft to be measured and rotated;
Respective detection means for detecting the predetermined magnetic pole and the predetermined pattern;
A circuit board portion mounted with an electrical component for processing a detection signal from the detection means in order to obtain rotation information of the measurement object;
A main body mold part for rotatably storing the hub part,
The said ring-shaped magnet has a convex part engaged with the notch part formed in the member arrange | positioned at the said circuit board part side of the said hub part, The rotary encoder characterized by the above-mentioned. 前記部材は、前記ハブ部の中央部付近に形成された円筒状部材からなり、
前記リング状磁石の内径側に前記凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。 The member comprises a cylindrical member formed near the center of the hub portion,
The rotary encoder according to claim 1, wherein the convex portion is formed on an inner diameter side of the ring-shaped magnet. 前記部材は、前記目盛円板を前記ハブ部に固定する押え環からなり、
前記リング状磁石の外径側に前記凸部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。 The member comprises a presser ring that fixes the scale disk to the hub portion,
The rotary encoder according to claim 1, wherein the convex portion is formed on an outer diameter side of the ring-shaped magnet. 前記部材は、前記ハブ部の前記リング状磁石を接着する面からなり、
前記凸部は、前記ハブ部に当該リング状磁石を接着する面側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリエンコーダ。 The member consists of a surface to which the ring-shaped magnet of the hub portion is bonded,
The rotary encoder according to claim 1, wherein the convex portion is formed on a surface side where the ring-shaped magnet is bonded to the hub portion.
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