JP2008180157A - 推進機の制御装置 - Google Patents
推進機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008180157A JP2008180157A JP2007014632A JP2007014632A JP2008180157A JP 2008180157 A JP2008180157 A JP 2008180157A JP 2007014632 A JP2007014632 A JP 2007014632A JP 2007014632 A JP2007014632 A JP 2007014632A JP 2008180157 A JP2008180157 A JP 2008180157A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- engine speed
- propulsion
- engine
- propulsion unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 76
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 50
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 4
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】所定条件が成立した場合に同調対象の推進機のエンジン回転数を基準となる推進機のヱンジン回転数に同調させる制御を行う推進機の制御装置であり、基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置を検出するレバー位置検出手段と、基準となる推進機のエンジン回転数と同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差が判定値以上で第1の所定時間継続した場合、または基準となる推進機と同調対象の推進機とのエンジン回転数の偏差が判定値以上で第2の所定時間継続した場合に同調制御を解除する。
【選択図】図6
Description
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置を検出するレバー位置検出手段と、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と前記同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差が判定値以上で第1の所定時間継続した場合、
前記基準となる推進機と前記同調対象の推進機とのエンジン回転数の偏差が判定値以上で第2の所定時間継続した場合に前記同調制御を解除することを特徴とする推進機の制御装置である。
前記エンジン回転数、エンジン負荷、レバー位置の少なくともいづれかに応じて前記判定値を切替えることを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置である。
前記エンジン回転数、エンジン負荷、レバー位置の少なくともいづれかに応じて前記判定値を切替えることを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置である。
前記船舶または前記各推進機の故障を検出する故障検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記エンジン異常検出信号、あるいは前記故障検出信号を受信した場合、前記第1の所定時間、または前記第2の所定時間を短く設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の推進機の制御装置である。
前記エンジン回転数が上限設定値以上となるか、もしくは下限設定値以下となった場合に同調制御を解除することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
請求項5に記載の発明では、エンジン回転数が上限設定値以上となるか、もしくは下限設定値以下となった場合に同調制御を解除することで、複数の推進機を設置した船舶では、エンジンのばらつきや配置位置によってエンジン負荷のばらつき等があり、各々のエンジンの最高回転数が変わってくるが、いずれかの推進機のエンジン回転数の上限回転数を同調させる制御の解除判定条件とし、上限回転数以上のとき各推進機のエンジン回転数を同調させる制御の解除を行うことで安定した同調制御を実現することができる。また、スロットル開度が小さいときのエンジン制御は従来よりスロットルによる補正と点火時期によってアイドル回転数にする制御が行われるため、いずれかの推進機のエンジン回転数の下限回転数を同調させる制御の解除判定条件とし、下限回転数以下のとき各推進機のエンジン回転数を同調させる制御の解除を行い、アイドル回転数の制御と回転同調制御の重なりを防ぐことで運転速度に見合った制御を選択し、安定したエンジン回転を実現することができる。
2 船体
3 船尾板
4 クランプブラケット
5L,5M,5R 推進機
6 エンジン
7 スロットルボディ
8a スロットルバルブ
8b 弁軸
9 モータ
10 運転席
13 リモコンコントローラ 14L,14R リモコン操作レバー
15L,15R レバーポジションセンサ
17L,17M,17R リモコン制御部 17L1 基準レバー角度検出手段
17R1、17M1 同調対象レバー角度検出手段
18L,18M,18R エンジン制御部
18L1 基準エンジン回転数検出手段
18L2 基準シフト位置検出手段
18L3 基準スロットル開度検出手段
18L4 エンジン異常検出手段
18L5 故障検出手段
18M1、18R1 同調対象エンジン回転数検出手段
18M2,18R2 同調対象シフト位置検出手段
18M2,18R2 同調対象スロットル開度検出手段
18M4,18R 4 エンジン異常検出手段
18M5,18R5 故障検出手段
18M6,18R6 制御手段
18M61,18R61接続状態判定部
18M62,18R62 同調対象機判定部
18M63,18R63 故障状態判定部
18M64,18R64 警告状態判定部
18M65,18R65 判定成立状態判定部
18M46、18R46 エンジン回転数同調判定部
18M9,18R9 制御手段
18M93,18R93 故障状態解除判定部
18M94,18R94 警告状態解除判定部
18M95,18R95 解除判定成立状態判定部
18M96,18R96 エンジン回転数同調解除判定部
19L,19M,19L 電動シフト機構
20L,20M,20L 電子スロットル機構
32 スロットル目標値演算部
42 スロットル制御部
70L,70M,70R エンジン回転数検出センサ
71L,71M,71R シフトポジションセンサ
72L,72M,72R スロットルポジションセンサ
73L,73M,73R エンジン異常検出センサ
74L,74M,74R 故障検出センサ
75L,75M,75R その他のセンサ
80L,80M,80R フライホイール
81L,81M,81R その他の駆動部
SWL,SWM,SWR メインスイッチ
Claims (5)
- 複数の推進機を船舶に並置し、前記各推進機を、隣接する2つの操作レバーに関連付けて電気的に接続し、前記2つの操作レバーによってシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、所定条件が成立した場合に同調対象の推進機のエンジン回転数を基準となる推進機のヱンジン回転数に同調させる制御を行う推進機の制御装置であり、
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置を検出するレバー位置検出手段と、
前記基準となる推進機のエンジン回転数と前記同調対象の推進機のエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差が判定値以上で第1の所定時間継続した場合、
前記基準となる推進機と前記同調対象の推進機とのエンジン回転数の偏差が判定値以上で第2の所定時間継続した場合に前記同調制御を解除することを特徴とする推進機の制御装置。 - 前記レバー位置の偏差の判定値を複数有し、
前記エンジン回転数、エンジン負荷、レバー位置の少なくともいづれかに応じて前記判定値を切替えることを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置。 - 前記エンジン回転数の偏差の判定値を複数有し、
前記エンジン回転数、エンジン負荷、レバー位置の少なくともいづれかに応じて前記判定値を切替えることを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置。 - 前記各推進機のエンジン異常を検出するエンジン異常検出手段と、
前記船舶または前記各推進機の故障を検出する故障検出手段とを備え、
前記制御手段は、
前記エンジン異常検出信号、あるいは前記故障検出信号を受信した場合、前記第1の所定時間、または前記第2の所定時間を短く設定することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の推進機の制御装置。 - 前記エンジン回転数の上限設定値と下限設定値を有し、
前記エンジン回転数が上限設定値以上となるか、もしくは下限設定値以下となった場
合に同調制御を解除することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007014632A JP4876295B2 (ja) | 2007-01-25 | 2007-01-25 | 推進機の制御装置 |
US12/020,499 US7530865B2 (en) | 2007-01-25 | 2008-01-25 | Control device for plural propulsion units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007014632A JP4876295B2 (ja) | 2007-01-25 | 2007-01-25 | 推進機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008180157A true JP2008180157A (ja) | 2008-08-07 |
JP4876295B2 JP4876295B2 (ja) | 2012-02-15 |
Family
ID=39668503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007014632A Active JP4876295B2 (ja) | 2007-01-25 | 2007-01-25 | 推進機の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7530865B2 (ja) |
JP (1) | JP4876295B2 (ja) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5229978B2 (ja) * | 2007-01-09 | 2013-07-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 推進機の制御装置 |
US8855890B2 (en) | 2007-04-18 | 2014-10-07 | Evoke Technology Llc | Engine synchronizer |
US8036809B2 (en) * | 2007-04-18 | 2011-10-11 | Evoke Technology Llc | Engine synchronizer |
US9814874B2 (en) * | 2009-12-30 | 2017-11-14 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Implantable lead electrode with asymmetrically distributed current density and methods for imparting current density directionality in lead electrodes |
US8463398B2 (en) * | 2009-12-30 | 2013-06-11 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Electrode surface modification for imparting current density directionality in lead electrodes |
US8728562B2 (en) * | 2009-12-30 | 2014-05-20 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Implantable leads with a unitary silicone component |
JP6035897B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-11-30 | スズキ株式会社 | 船外機のシフト制御装置、船外機のシフト制御方法およびプログラム |
JP6195057B2 (ja) * | 2013-04-08 | 2017-09-13 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用遠隔操作装置及び船舶推進装置の遠隔操作方法 |
US9643698B1 (en) | 2014-12-17 | 2017-05-09 | Brunswick Corporation | Systems and methods for providing notification regarding trim angle of a marine propulsion device |
US9764810B1 (en) | 2015-06-23 | 2017-09-19 | Bruswick Corporation | Methods for positioning multiple trimmable marine propulsion devices on a marine vessel |
US9745036B2 (en) | 2015-06-23 | 2017-08-29 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
US10518856B2 (en) | 2015-06-23 | 2019-12-31 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
US9919781B1 (en) | 2015-06-23 | 2018-03-20 | Brunswick Corporation | Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices |
US9751605B1 (en) | 2015-12-29 | 2017-09-05 | Brunswick Corporation | System and method for trimming a trimmable marine device with respect to a marine vessel |
US9694892B1 (en) | 2015-12-29 | 2017-07-04 | Brunswick Corporation | System and method for trimming trimmable marine devices with respect to a marine vessel |
US10000267B1 (en) | 2017-08-14 | 2018-06-19 | Brunswick Corporation | Methods for trimming trimmable marine devices with respect to a marine vessel |
US10351221B1 (en) | 2017-09-01 | 2019-07-16 | Brunswick Corporation | Methods for automatically controlling attitude of a marine vessel during launch |
JP2019137278A (ja) * | 2018-02-13 | 2019-08-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 操船システム及び方法 |
US10829190B1 (en) | 2018-05-29 | 2020-11-10 | Brunswick Corporation | Trim control system and method |
CN114962043B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-08-15 | 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 | 用于柴油机的调速控制装置和船舶 |
CN114352417B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-07-18 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种船用发动机控制方法及系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000313398A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Nitsupatsu Moosu Kk | 船舶推進機の制御装置 |
JP2005315219A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のエンジン回転数制御装置 |
JP2006027297A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Yanmar Co Ltd | 複数エンジンの推進装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3971463B2 (ja) | 1995-01-30 | 2007-09-05 | ヤマハマリン株式会社 | 水上走行船の運転制御装置 |
-
2007
- 2007-01-25 JP JP2007014632A patent/JP4876295B2/ja active Active
-
2008
- 2008-01-25 US US12/020,499 patent/US7530865B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000313398A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Nitsupatsu Moosu Kk | 船舶推進機の制御装置 |
JP2005315219A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Honda Motor Co Ltd | 船外機のエンジン回転数制御装置 |
JP2006027297A (ja) * | 2004-07-12 | 2006-02-02 | Yanmar Co Ltd | 複数エンジンの推進装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7530865B2 (en) | 2009-05-12 |
US20080182464A1 (en) | 2008-07-31 |
JP4876295B2 (ja) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4876295B2 (ja) | 推進機の制御装置 | |
JP5229978B2 (ja) | 推進機の制御装置 | |
US7524218B2 (en) | Boat | |
US9868501B1 (en) | Method and system for controlling propulsion of a marine vessel | |
US8740659B2 (en) | Outboard motor control apparatus | |
JP4895801B2 (ja) | 推進機の制御装置 | |
US7559815B2 (en) | Remote control device, remote control device side ECU and watercraft | |
JP2007099175A (ja) | 船舶 | |
JP2008163863A (ja) | 推進機の制御装置 | |
US7997222B2 (en) | Outboard motor control system | |
US7993175B2 (en) | Outboard motor control system | |
EP1770007B1 (en) | Boat | |
JP4919706B2 (ja) | 船舶 | |
US8944864B2 (en) | Outboard motor control apparatus | |
US8808040B2 (en) | Outboard motor control apparatus | |
WO2015045334A1 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP5190037B2 (ja) | 船外機のエンジン回転数制御装置 | |
JP2006001467A (ja) | 船外機の操舵装置 | |
JP5797425B2 (ja) | 船外機の制御装置 | |
JP2006291717A (ja) | 船外機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090119 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110530 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111014 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20111021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4876295 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141209 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |