JP2008175964A

JP2008175964A - Lens barrel and camera

Info

Publication number: JP2008175964A
Application number: JP2007008149A
Authority: JP
Inventors: Masaru Shintani; 大新谷; Atsushi Hasegawa; 敦司長谷川
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-07-31

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve both of the stabilization and miniaturization of a stopper mechanism for a collapsible lens barrel. <P>SOLUTION: The lens barrel 3 includes a base plate 31; a fixed frame 33; and a driving frame 34. The fixed frame 33 is fixed to the base plate 31. The driving frame 34 is supported by the fixed frame 33 so that it can rotate about the optical axis of an imaging optical system O related to the fixed frame 33 and can also move in a direction along the optical axis. The driving frame 34 has three cam pins 43 formed on the outer circumferential side thereof. The fixed frame 33 has three cam grooves 33c formed on the inner peripheral side thereof, with which the cam pin 43 are engaged, and three guide grooves 33e opening on the base plate 31 side thereof so as to introduce the cam pins 43 to the cam grooves 33c. The base plate 31 has stoppers 40 that can come into contact with the cam pins 43 in the rotating direction, after being inserted into the guide grooves 33e. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ鏡筒およびカメラ、特に、沈胴式のレンズ鏡筒およびそれを備えたカメラに関する。 The present invention relates to a lens barrel and a camera, and more particularly to a retractable lens barrel and a camera including the same.

近年、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系が搭載されたレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化が求められている。具体的には、本体の小型化に大きく貢献すると考えられるレンズ鏡筒の小型化が求められている。 In recent years, digital cameras that use an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) sensor to convert an optical image into an electrical signal and digitize and record the electrical signal have become widespread. . In such a digital camera, there is a demand not only for increasing the number of pixels of a CCD or CMOS sensor, but also for a lens barrel that forms an optical image on those image sensors. Specifically, there is a need for a lens barrel equipped with a zoom lens system with higher magnification.
On the other hand, in the field of digital cameras, miniaturization of the main body is required in order to improve portability. Specifically, there is a demand for miniaturization of a lens barrel that is considered to greatly contribute to miniaturization of the main body.

そこで、高倍率化および小型化を実現するために、非使用時にレンズ鏡筒が本体内に格納される沈胴式のレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
特許文献１に記載のレンズ鏡筒は、例えば、静止側部材としての固定枠３１と、固定枠３１に対して回転方向に駆動されるカム枠３２と、から構成されている。固定枠３１の内周側にはヘリコイドねじ３１ａが形成されている。このヘリコイドねじ３１ａには、カム枠３２の外周側に形成されたヘリコイドねじ３２ａが螺合している。固定枠３１にはズームモータが設けられており、ズームモータの駆動力によりカム枠３２は固定枠３１に対して回転する。これにより、カム枠３２は固定枠３１に対して回転しながら光軸に沿った方向へ移動する。
特開２００３−３２９９１４号公報 Therefore, in order to realize high magnification and miniaturization, a collapsible lens barrel in which the lens barrel is stored in the main body when not in use has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
The lens barrel described in Patent Document 1 includes, for example, a fixed frame 31 as a stationary member and a cam frame 32 that is driven in a rotational direction with respect to the fixed frame 31. A helicoid screw 31 a is formed on the inner peripheral side of the fixed frame 31. A helicoid screw 32a formed on the outer peripheral side of the cam frame 32 is screwed into the helicoid screw 31a. The fixed frame 31 is provided with a zoom motor, and the cam frame 32 rotates relative to the fixed frame 31 by the driving force of the zoom motor. Thereby, the cam frame 32 moves in the direction along the optical axis while rotating with respect to the fixed frame 31.
JP 2003-329914 A

このようなレンズ鏡筒では、望遠端および沈胴端において、固定枠に対してカム枠を光軸に沿った方向に位置決めする必要がある。位置決めの方法としては、電気的および機械的な方法が挙げられる。
例えば、電気的に位置決めを行う場合、ズームモータの制御により固定枠に対するカム枠の位置決めが行われる。
しかし、電気系のエラーなどによりズームモータが誤動作すると、カム枠が所定の位置で停止せず、カム枠が固定枠から脱落するおそれがある。
一方で、機械的に位置決めを行う場合、例えば特許文献１に記載されているように、沈胴状態では固定枠３１に対してカム枠３２が機械的に位置決めされている。具体的には、固定枠３１のヘリコイドねじ３１ａの谷部には円周方向に延びるストッパー壁３１ｃが形成されている。沈胴状態では、カム枠３２に形成されたヘリコイドねじ３２ａの端部がストッパー壁３１ｃに当接する。このように、ストッパー壁３１ｃにより沈胴状態での固定枠３１に対するカム枠３２の位置決めが行われている。 In such a lens barrel, it is necessary to position the cam frame in the direction along the optical axis with respect to the fixed frame at the telephoto end and the retracted end. Examples of the positioning method include an electrical method and a mechanical method.
For example, when the positioning is performed electrically, the cam frame is positioned with respect to the fixed frame by the control of the zoom motor.
However, if the zoom motor malfunctions due to an electrical error or the like, the cam frame may not stop at a predetermined position, and the cam frame may fall off the fixed frame.
On the other hand, when positioning mechanically, as described in Patent Document 1, for example, the cam frame 32 is mechanically positioned with respect to the fixed frame 31 in the retracted state. Specifically, a stopper wall 31c extending in the circumferential direction is formed in a valley portion of the helicoid screw 31a of the fixed frame 31. In the retracted state, the end of the helicoid screw 32a formed on the cam frame 32 comes into contact with the stopper wall 31c. In this manner, the cam frame 32 is positioned with respect to the fixed frame 31 in the retracted state by the stopper wall 31c.

しかし、ストッパー壁３１ｃは円周方向に延びる板状の部分である。このため、ヘリコイドねじ３２ａの端部がストッパー壁３１ｃに当接すると、ズームモータの駆動力がストッパー壁３１ｃに伝達され、ストッパー壁３１ｃが光軸に沿った方向にたわむおそれがある。ストッパー壁３１ｃが光軸に沿った方向にたわむと、固定枠３１に対するカム枠３２の位置が不安定となる。
また、ストッパー壁３１ｃの強度を高めるためにストッパー壁３１ｃの光軸に沿った方向の厚みを大きくすることが考えられる。
しかし、この場合、固定枠３１の光軸に沿った方向の寸法が大きくなり、この結果、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。
以上のように、従来のレンズ鏡筒において、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることは困難である。 However, the stopper wall 31c is a plate-like portion extending in the circumferential direction. For this reason, when the end of the helicoid screw 32a contacts the stopper wall 31c, the driving force of the zoom motor is transmitted to the stopper wall 31c, and the stopper wall 31c may bend in the direction along the optical axis. When the stopper wall 31c bends in the direction along the optical axis, the position of the cam frame 32 with respect to the fixed frame 31 becomes unstable.
Further, in order to increase the strength of the stopper wall 31c, it is conceivable to increase the thickness of the stopper wall 31c in the direction along the optical axis.
However, in this case, the dimension of the fixed frame 31 in the direction along the optical axis increases, and as a result, the lens barrel is prevented from being downsized.
As described above, in the conventional lens barrel, it is difficult to achieve both stabilization and downsizing of the stopper mechanism.

本発明の課題は、沈胴式のレンズ鏡筒において、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to achieve both stabilization and miniaturization of a stopper mechanism in a retractable lens barrel.

第１の発明に係るレンズ鏡筒は、撮像光学系を保持するためのレンズ鏡筒であって、ベース部材と、固定枠と、駆動枠と、を備えている。固定枠はベース部材に固定されている。駆動枠は、固定枠に対して撮像光学系の光軸回りに回転可能にかつ光軸に沿った方向へ移動可能に、固定枠に支持されている。駆動枠は外周側に形成された少なくとも３つのカムフォロア部材を有している。固定枠は、内周側に形成されカムフォロア部材が係合する少なくとも３つのカム溝と、カムフォロア部材をカム溝に導入するためにベース部材側に開口する少なくとも３つの導入溝と、を有している。ベース部材は、導入溝に挿入されカムフォロア部材と回転方向に当接可能な少なくとも１つの突起を有している。
このレンズ鏡筒では、例えば、固定枠に対して駆動枠が回転すると、カムフォロア部材がカム溝により案内される。この結果、カム溝の形状に応じて、駆動枠が固定枠に対して回転しながら光軸に沿った方向へ移動する。カムフォロア部材がカム溝の端部まで移動すると、カムフォロア部材が導入溝に挿入された突起と回転方向に当接し、固定枠に対する駆動枠の回転が停止する。すなわち、導入溝に挿入された突起により、固定枠に対する駆動枠の回転方向一方側の位置決めが行われる。 A lens barrel according to a first aspect is a lens barrel for holding an imaging optical system, and includes a base member, a fixed frame, and a drive frame. The fixed frame is fixed to the base member. The drive frame is supported by the fixed frame so as to be rotatable around the optical axis of the imaging optical system and movable in the direction along the optical axis with respect to the fixed frame. The drive frame has at least three cam follower members formed on the outer peripheral side. The fixed frame has at least three cam grooves formed on the inner peripheral side and engaged with the cam follower member, and at least three introduction grooves opened to the base member side for introducing the cam follower member into the cam groove. Yes. The base member has at least one protrusion inserted into the introduction groove and capable of contacting the cam follower member in the rotation direction.
In this lens barrel, for example, when the drive frame rotates with respect to the fixed frame, the cam follower member is guided by the cam groove. As a result, the drive frame moves in a direction along the optical axis while rotating with respect to the fixed frame according to the shape of the cam groove. When the cam follower member moves to the end of the cam groove, the cam follower member comes into contact with the protrusion inserted into the introduction groove in the rotation direction, and the rotation of the drive frame with respect to the fixed frame stops. That is, positioning on one side in the rotational direction of the drive frame with respect to the fixed frame is performed by the protrusion inserted into the introduction groove.

ここでは、突起を配置する空間として導入溝が利用されている。このため、ベース部材や固定枠の寸法をほとんど変更することなく、ストッパー機構の実現が可能となる。また、導入溝は固定枠の内周側に形成されている。このため、導入溝の大きさを回転方向に大きくすることが比較的容易であり、この結果、突起の回転方向の寸法の大型化も比較的容易となる。すなわち、ベース部材や固定枠の寸法をほとんど変更することなく、カムフォロア部材からの荷重に対する突起の強度を高めることができ、固定枠に対する駆動枠の回転方向の位置が安定しやすくなる。
以上より、このレンズ鏡筒では、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、カムフォロア部材が突起と回転方向に当接している状態において、カムフォロア部材はカム溝により光軸に沿った方向に位置決めされている。 Here, an introduction groove is used as a space in which the protrusion is arranged. For this reason, a stopper mechanism can be realized without changing the dimensions of the base member and the fixed frame. The introduction groove is formed on the inner peripheral side of the fixed frame. For this reason, it is relatively easy to increase the size of the introduction groove in the rotation direction, and as a result, it is relatively easy to increase the size of the protrusion in the rotation direction. That is, the strength of the protrusion with respect to the load from the cam follower member can be increased without substantially changing the dimensions of the base member and the fixed frame, and the position of the drive frame in the rotation direction with respect to the fixed frame can be easily stabilized.
As described above, in this lens barrel, it is possible to achieve both stabilization and miniaturization of the stopper mechanism.
The lens barrel according to a second aspect of the invention is the lens barrel according to the first aspect of the invention, wherein the cam follower member is in a direction along the optical axis by the cam groove when the cam follower member is in contact with the protrusion in the rotational direction. It is positioned.

第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第２の発明に係るレンズ鏡筒において、突起のカム溝側には切欠部が形成されている。カムフォロア部材が突起と回転方向に当接している状態において、切欠部はカムフォロア部材の一部を回転方向に収容している。
第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、少なくとも３つの突起が少なくとも３つの導入溝に挿入されている。
第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第４のいずれかに係るレンズ鏡筒において、突起の半径方向の厚みは、固定枠の内周面と導入溝の底面との半径方向間の距離以下である。
第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第５のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、ベース部材に固定され、固定枠に対して駆動枠を光軸回りに回転させる駆動部をさらに備えている。 A lens barrel according to a third aspect is the lens barrel according to the second aspect, wherein a notch is formed on the cam groove side of the protrusion. In a state where the cam follower member is in contact with the protrusion in the rotation direction, the cutout portion accommodates a part of the cam follower member in the rotation direction.
A lens barrel according to a fourth invention is the lens barrel according to any one of the first to third inventions, wherein at least three protrusions are inserted into at least three introduction grooves.
A lens barrel according to a fifth aspect of the present invention is the lens barrel according to any one of the first to fourth aspects, wherein the radial thickness of the protrusion is between the inner peripheral surface of the fixed frame and the bottom surface of the introduction groove. Or less.
A lens barrel according to a sixth invention is a lens barrel according to any one of the first to fifth inventions, wherein the lens barrel is fixed to the base member and rotates the drive frame around the optical axis with respect to the fixed frame. Is further provided.

第７の発明に係るカメラは、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒と、撮像光学系と、撮像部と、外装部と、を備えている。撮像光学系はレンズ鏡筒に保持されている。撮像部は撮像光学系により形成された被写体の光学像を撮像する。外装部はレンズ鏡筒を保持する。
このカメラでは、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒を備えているため、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることが可能となる。 A camera according to a seventh invention includes the lens barrel according to any one of the first to sixth inventions, an imaging optical system, an imaging unit, and an exterior unit. The imaging optical system is held by a lens barrel. The imaging unit captures an optical image of the subject formed by the imaging optical system. The exterior part holds the lens barrel.
Since this camera includes the lens barrel according to any one of the first to sixth inventions, it is possible to achieve both stabilization and miniaturization of the stopper mechanism.

本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラでは、上記の構成により、ストッパー機構の安定化と小型化とを両立させることが可能となる。 In the lens barrel and the camera according to the present invention, the above configuration makes it possible to achieve both stabilization and downsizing of the stopper mechanism.

以下、本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラについて、図面を参照しながら説明する。
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いて本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態である場合を示している。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。 Hereinafter, a lens barrel and a camera according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[1: Overview of digital camera]
A digital camera 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 are schematic perspective views of the digital camera 1. FIG. FIG. 1 shows a case where the lens barrel 3 is in a photographing state.
The digital camera 1 is a camera for acquiring an image of a subject. The digital camera 1 is equipped with a multistage retractable lens barrel 3 for high magnification and miniaturization.
In the following description, the six surfaces of the digital camera 1 are defined as follows.
The surface facing the subject side when taking a picture with the digital camera 1 is the front surface, and the opposite surface is the back surface. Up and down vertical direction of the subject and rectangular image captured by the digital camera 1 (generally, aspect ratio (ratio of long side to short side) is 3: 2, 4: 3, 16: 9, etc.) When photographing is performed so as to coincide with each other, a surface facing upward in the vertical direction is defined as a top surface, and a surface on the opposite side is defined as a bottom surface. Further, when shooting is performed so that the vertical direction of the subject and the vertical direction of the rectangular image captured by the digital camera 1 coincide with each other, the left side when viewed from the subject side is the left side, and vice versa. The side surface is the right side surface. The above definition does not limit the usage posture of the digital camera 1.

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および左側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、撮像光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。 According to the above definition, FIG. 1 is a perspective view showing a front surface, a top surface, and a left side surface.
Note that not only the six surfaces of the digital camera 1 but also the six surfaces of each component arranged in the digital camera 1 are defined in the same manner. In other words, the above definition is applied to the six surfaces of each component member arranged in the digital camera 1.
Further, as shown in FIG. 1, a three-dimensional orthogonal coordinate system (right-handed system) having a Y axis parallel to an optical axis A of an imaging optical system O (described later) is defined. According to this definition, the direction from the back side to the front side along the optical axis A is the Y axis positive direction, and the direction orthogonal to the optical axis A and from the right side to the left side is the X axis positive direction. Yes, the direction perpendicular to the X-axis and Y-axis and from the bottom surface side to the top surface side is the Z-axis positive direction.

以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に保持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。
撮像光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように保持されている。レンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。 Hereinafter, in each drawing, it demonstrates on the basis of this XYZ coordinate system. That is, the X-axis positive direction, the Y-axis positive direction, and the Z-axis positive direction in each drawing indicate the same direction.
[2: Overall configuration of digital camera]
As shown in FIGS. 1 and 2, the digital camera 1 mainly holds an exterior portion 2 that accommodates each unit, an imaging optical system O that forms an optical image of a subject, and the imaging optical system O so as to be movable. And a lens barrel 3.
The imaging optical system O is composed of a plurality of lens groups, and the plurality of lens groups are arranged in a state of being aligned in the Y-axis direction. The lens barrel 3 is a multistage collapsible type and is supported by the exterior portion 2. The plurality of lens groups are held by the lens barrel 3 so as to be relatively movable in the Y-axis direction. Details of the configuration of the lens barrel 3 will be described later.

外装部２には、光学像に対して光電変換を行う撮像部としてのＣＣＤユニット２１と、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を記録する画像記録部１６と、が内蔵されている。外装部２の背面には、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を表示する液晶モニタ１５が設けられている。
外装部２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン１１と、操作ダイアル１２と、電源スイッチ１３と、ズーム調節レバー１４と、が設けられている。レリーズボタン１１は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル１２は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ１３は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー１４は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン１１を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。 The exterior unit 2 includes a CCD unit 21 as an imaging unit that performs photoelectric conversion on an optical image, and an image recording unit 16 that records an image acquired by the CCD unit 21. A liquid crystal monitor 15 that displays an image acquired by the CCD unit 21 is provided on the back surface of the exterior portion 2.
A release button 11, an operation dial 12, a power switch 13, and a zoom adjustment lever 14 are provided on the upper surface of the exterior portion 2 so that the photographer can perform operations such as an imaging operation. The release button 11 is a button for the photographer to input the exposure timing. The operation dial 12 is a dial for the photographer to make various settings regarding the photographing operation. The power switch 13 is a switch for the photographer to operate the digital camera 1 on and off. The zoom adjustment lever 14 is a lever for the photographer to adjust the zoom magnification, and is rotatable within a predetermined angle range around the release button 11.

なお、図１および図２は、デジタルカメラ１の主要な構成のみを示している。このため、前述の構成以外の構成がデジタルカメラ１に設けられていてもよい。
〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついて説明する。図３にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。
図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、外装部２に固定されるベースプレート３１と、ベースプレート３１に固定される駆動源としてのズームモータ３２と、各枠体をベースプレート３１との間に収容する固定枠３３と、ズームモータ３２の駆動力が入力される駆動枠３４と、固定枠３３によりＹ軸方向に移動可能に支持される直進枠３５と、から構成されている。ベースプレート３１にはＣＣＤユニット２１のＣＣＤ２２が取り付けられている。ズームモータ３２としては、例えばステッピングモータなどが挙げられる。 1 and 2 show only the main configuration of the digital camera 1. FIG. For this reason, a configuration other than the above-described configuration may be provided in the digital camera 1.
[3: Configuration of lens barrel]
The overall configuration of the lens barrel 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows an exploded perspective view of the lens barrel 3.
As shown in FIG. 3, the lens barrel 3 mainly includes a base plate 31 fixed to the exterior portion 2, a zoom motor 32 as a drive source fixed to the base plate 31, and each frame body between the base plate 31. The fixed frame 33 accommodated in the frame, the drive frame 34 to which the driving force of the zoom motor 32 is input, and the rectilinear frame 35 supported by the fixed frame 33 so as to be movable in the Y-axis direction. The CCD 22 of the CCD unit 21 is attached to the base plate 31. An example of the zoom motor 32 is a stepping motor.

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を保持する第１レンズ枠３６と、第２レンズ群Ｇ２を保持する第２レンズ枠３７と、第３レンズ群Ｇ３を保持する第３レンズ枠３８と、を備えている。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群である。第３レンズ群Ｇ３は、例えば焦点を調節するための正のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３により撮像光学系Ｏが構成されている。
（３．１：固定枠）
固定枠３３は、駆動枠３４を案内するための部材であり、ベースプレート３１とともにレンズ鏡筒３の固定側の部材を構成している。固定枠３３はベースプレート３１にねじにより固定されている。固定枠３３は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体３３ａと、固定枠本体３３ａに回転可能に支持される駆動ギア３３ｂと、から構成されている。 The lens barrel 3 further includes a first lens frame 36 that holds the first lens group G1, a second lens frame 37 that holds the second lens group G2, and a third lens frame 38 that holds the third lens group G3. And. The first lens group G1 is a lens group having negative power as a whole, for example, and takes in light from the subject. The second lens group G2 is, for example, a lens group having a positive power as a whole. The third lens group G3 is a lens group having a positive power for adjusting the focal point, for example. An imaging optical system O is constituted by the first lens group G1, the second lens group G2, and the third lens group G3.
(3.1: Fixed frame)
The fixed frame 33 is a member for guiding the drive frame 34, and constitutes a member on the fixed side of the lens barrel 3 together with the base plate 31. The fixed frame 33 is fixed to the base plate 31 with screws. The fixed frame 33 mainly includes a substantially cylindrical fixed frame main body 33a that constitutes a main part, and a drive gear 33b that is rotatably supported by the fixed frame main body 33a.

固定枠本体３３ａは、ベースプレート３１に固定されており、内周側に駆動枠３４が配置されている。駆動ギア３３ｂは、ズームモータ３２の駆動力を駆動枠３４に伝達するための部材であり、ズームモータ３２のギア（図示せず）と噛み合っている。固定枠本体３３ａの内周側には、駆動枠３４を案内するための３本のカム溝３３ｃと、直進枠３５を案内するための３本の直進溝３３ｄと、が形成されている。カム溝３３ｃは円周方向に等間隔で配置されている。直進溝３３ｄは、Ｙ軸方向に延びており、円周方向に等間隔で配置されている。
（３．２：駆動枠）
駆動枠３４は、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７を案内するための部材であり、固定枠３３の内周側に配置されている。駆動枠３４は主に、固定枠本体３３ａの内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３４ａから構成されている。 The fixed frame body 33a is fixed to the base plate 31, and the drive frame 34 is disposed on the inner peripheral side. The drive gear 33 b is a member for transmitting the drive force of the zoom motor 32 to the drive frame 34 and meshes with a gear (not shown) of the zoom motor 32. Three cam grooves 33c for guiding the drive frame 34 and three rectilinear grooves 33d for guiding the rectilinear frame 35 are formed on the inner peripheral side of the fixed frame main body 33a. The cam grooves 33c are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The rectilinear grooves 33d extend in the Y-axis direction and are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
(3.2: Drive frame)
The drive frame 34 is a member for guiding the first lens frame 36 and the second lens frame 37, and is disposed on the inner peripheral side of the fixed frame 33. The drive frame 34 is mainly composed of a substantially cylindrical drive frame main body 34a disposed on the inner peripheral side of the fixed frame main body 33a.

駆動枠本体３４ａの外周側にはカムフォロア部材としての３本のカムピン４３が設けられており、内周側には３本の第１カム溝３４ｃおよび３本の第２カム溝３４ｄが形成されている。第１カム溝３４ｃは第１レンズ枠３６を案内するための溝である。第２カム溝３４ｄは第２レンズ枠３７を案内するための溝である。３本のカムピン４３は、円周方向に等間隔に配置されており、固定枠３３の３本のカム溝３３ｃに係合している。すなわち、駆動枠３４はカムピン４３を介して固定枠３３に支持されている。
駆動枠本体３４ａの外周側にはギア部３４ｅが形成されている。ギア部３４ｅは固定枠３３の駆動ギア３３ｂと噛み合っている。これにより、ズームモータ３２の駆動力が駆動ギア３３ｂを介して駆動枠３４に伝達される。
駆動枠３４はズームモータ３２の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向）に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ１側に駆動される。この結果、固定枠３３のカム溝３３ｃに沿ってカムピン４３が移動し、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する。撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動する。 Three cam pins 43 as cam follower members are provided on the outer peripheral side of the drive frame main body 34a, and three first cam grooves 34c and three second cam grooves 34d are formed on the inner peripheral side. Yes. The first cam groove 34 c is a groove for guiding the first lens frame 36. The second cam groove 34 d is a groove for guiding the second lens frame 37. The three cam pins 43 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are engaged with the three cam grooves 33 c of the fixed frame 33. That is, the drive frame 34 is supported by the fixed frame 33 through the cam pins 43.
A gear portion 34e is formed on the outer peripheral side of the drive frame main body 34a. The gear portion 34e meshes with the drive gear 33b of the fixed frame 33. Thereby, the driving force of the zoom motor 32 is transmitted to the drive frame 34 via the drive gear 33b.
The drive frame 34 is driven around the optical axis A (R1 direction and R2 direction) by the driving force of the zoom motor 32. For example, when shifting from the retracted state to the photographing state, the drive frame 34 is driven to the R1 side by the zoom motor 32. As a result, the cam pin 43 moves along the cam groove 33 c of the fixed frame 33, and the drive frame 34 moves to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 33. When shifting from the photographing state to the retracted state, the drive frame 34 is driven to the R2 side by the zoom motor 32. As a result, the drive frame 34 moves to the Y axis direction negative side with respect to the fixed frame 33.

このように、カム溝３３ｃの形状に応じて、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向に移動可能である。
（３．３：直進枠）
直進枠３５は、第１レンズ枠３６が固定枠３３に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠３４の内周側に配置されている。直進枠３５は主に、筒状の直進枠本体３５ａと、直進枠本体３５ａの外周側に形成された３本の直進ピン３５ｂと、から構成されている。
直進ピン３５ｂは、駆動枠３４と干渉しないように直進枠本体３５ａのＹ軸方向負側に配置されており、固定枠３３の直進溝３３ｄに係合している。すなわち、直進枠３５は固定枠３３によりＹ軸方向に直進可能に支持されている。 As described above, the drive frame 34 can move in the Y-axis direction while rotating with respect to the fixed frame 33 in accordance with the shape of the cam groove 33 c.
(3.3: Straight line)
The rectilinear frame 35 is a member for preventing the first lens frame 36 from rotating with respect to the fixed frame 33, and is disposed on the inner peripheral side of the drive frame 34. The rectilinear frame 35 mainly includes a cylindrical rectilinear frame body 35a and three rectilinear pins 35b formed on the outer peripheral side of the rectilinear frame body 35a.
The rectilinear pin 35 b is disposed on the Y axis direction negative side of the rectilinear frame main body 35 a so as not to interfere with the drive frame 34, and engages with the rectilinear groove 33 d of the fixed frame 33. That is, the rectilinear frame 35 is supported by the fixed frame 33 so as to be linearly movable in the Y-axis direction.

また、直進枠本体３５ａの外周側には、バヨネット溝３５ｅが形成されている。バヨネット溝３５ｅには、駆動枠３４の内周側に形成されたバヨネット爪３４ｆ（図４参照）が係合している。これにより、直進枠３５は、駆動枠３４に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能である。
すなわち、駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、直進枠３５は、固定枠３３に対して回転することなく（駆動枠３４に対して回転しながら）、駆動枠３４とともにＹ軸方向へ移動する。
直進枠本体３５ａには、Ｙ軸方向に延びる３本の第１ガイド溝３５ｃおよび３本の第２ガイド溝３５ｄが形成されている。３本の第１ガイド溝３５ｃは円周方向に等間隔に配置されており、３本の第２ガイド溝３５ｄは円周方向に等間隔に配置されている。第１ガイド溝３５ｃには第１レンズ枠３６のカムピン３６ｂ（後述）が挿入されている。第２ガイド溝３５ｄには第２レンズ枠３７のカムピン３７ｂ（後述）が挿入されている。すなわち、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７の固定枠３３に対する回転が、直進枠３５により規制されている。なお、第１ガイド溝３５ｃおよび第２ガイド溝３５ｄにより、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７のＹ軸方向への移動は規制されていない。 A bayonet groove 35e is formed on the outer peripheral side of the rectilinear frame main body 35a. A bayonet claw 34f (see FIG. 4) formed on the inner peripheral side of the drive frame 34 is engaged with the bayonet groove 35e. Thereby, the rectilinear frame 35 can rotate with respect to the drive frame 34 and can move integrally in the Y-axis direction.
That is, when the drive frame 34 rotates with respect to the fixed frame 33, the rectilinear frame 35 does not rotate with respect to the fixed frame 33 (while rotating with respect to the drive frame 34), but in the Y-axis direction together with the drive frame 34. Moving.
In the rectilinear frame main body 35a, three first guide grooves 35c and three second guide grooves 35d extending in the Y-axis direction are formed. The three first guide grooves 35c are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and the three second guide grooves 35d are arranged at equal intervals in the circumferential direction. A cam pin 36b (described later) of the first lens frame 36 is inserted into the first guide groove 35c. A cam pin 37b (described later) of the second lens frame 37 is inserted into the second guide groove 35d. That is, the rotation of the first lens frame 36 and the second lens frame 37 relative to the fixed frame 33 is restricted by the rectilinear frame 35. The movement of the first lens frame 36 and the second lens frame 37 in the Y-axis direction is not restricted by the first guide groove 35c and the second guide groove 35d.

（３．４：第１レンズ枠）
第１レンズ枠３６は、第１レンズ群Ｇ１をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、直進枠３５の内周側に配置されている。第１レンズ枠３６は主に、第１レンズ群Ｇ１を内部に収容する第１レンズ枠本体３６ａと、第１レンズ枠本体３６ａの外周側に設けられた３本のカムピン３６ｂと、から構成されている。カムピン３６ｂは、第１ガイド溝３５ｃを貫通した状態で、駆動枠３４の第１カム溝３４ｃに係合している。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂが移動する。このとき、カムピン３６ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第１ガイド溝３５ｃにより規制される。このため、第１カム溝３４ｃおよび第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂはＹ軸方向にのみ移動する。このように、第１レンズ枠３６は、固定枠３３に対して回転することなく、第１カム溝３４ｃの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。 (3.4: First lens frame)
The first lens frame 36 is a member for holding the first lens group G1 so as to be movable in the Y-axis direction, and is disposed on the inner peripheral side of the rectilinear frame 35. The first lens frame 36 mainly includes a first lens frame main body 36a that houses the first lens group G1 therein, and three cam pins 36b provided on the outer peripheral side of the first lens frame main body 36a. ing. The cam pin 36b is engaged with the first cam groove 34c of the drive frame 34 while passing through the first guide groove 35c.
When the drive frame 34 rotates with respect to the fixed frame 33, the cam pin 36b moves along the first guide groove 35c. At this time, the movement of the cam pin 36 b in the rotational direction is restricted by the first guide groove 35 c of the rectilinear frame 35. For this reason, the cam pin 36b moves only in the Y-axis direction along the first cam groove 34c and the first guide groove 35c. Thus, the first lens frame 36 can move in the Y-axis direction with respect to the drive frame 34 according to the shape of the first cam groove 34 c without rotating with respect to the fixed frame 33.

（３．５：第２レンズ枠）
第２レンズ枠３７は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、直進枠３５の内周側であって第１レンズ枠３６のＹ軸方向負側に配置されている。第２レンズ枠３７は主に、第２レンズ群Ｇ２を内部に収容する第２レンズ枠本体３７ａと、第２レンズ枠本体３７ａの外周側に設けられた３本のカムピン３７ｂと、から構成されている。カムピン３７ｂは、第２ガイド溝３５ｄを貫通した状態で、駆動枠３４の第２カム溝３４ｄに係合している。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂが移動する。このとき、カムピン３７ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第２ガイド溝３５ｄにより規制される。このため、第１レンズ枠３６の場合と同様に、第２カム溝３４ｄおよび第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂはＹ軸方向にのみ移動する。 (3.5: Second lens frame)
The second lens frame 37 is a member for holding the second lens group G2 so as to be movable in the Y-axis direction, on the inner peripheral side of the rectilinear frame 35 and on the negative side in the Y-axis direction of the first lens frame 36. Has been placed. The second lens frame 37 is mainly composed of a second lens frame main body 37a that houses the second lens group G2 therein, and three cam pins 37b provided on the outer peripheral side of the second lens frame main body 37a. ing. The cam pin 37b is engaged with the second cam groove 34d of the drive frame 34 in a state of passing through the second guide groove 35d.
When the drive frame 34 rotates with respect to the fixed frame 33, the cam pin 37b moves along the second guide groove 35d. At this time, the movement of the cam pin 37b in the rotational direction is restricted by the second guide groove 35d of the rectilinear frame 35. Therefore, as in the case of the first lens frame 36, the cam pin 37b moves only in the Y-axis direction along the second cam groove 34d and the second guide groove 35d.

このように、第２レンズ枠３７は、固定枠３３に対して回転することなく、第２カム溝３４ｄの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。
（３．６：第３レンズ枠）
第３レンズ枠３８は、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に移動可能に保持するための部材であり、ベースプレート３１のフォーカスシャフト３１ａ、３１ｂによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第３レンズ枠３８の駆動は、ベースプレート３１に固定されたフォーカスモータ３９により行われる。フォーカスモータ３９により、第３レンズ枠３８はベースプレート３１に対してＹ軸方向に移動する。
（３．７：まとめ）
以上の構成をまとめると、固定枠３３、駆動枠３４および直進枠３５を介して、ズームモータ３２により第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は光軸Ａに沿った方向に移動可能である。フォーカスモータ３９により第３レンズ枠３８は光軸Ａに沿った方向に移動可能である。 Thus, the second lens frame 37 can move in the Y-axis direction with respect to the drive frame 34 according to the shape of the second cam groove 34 d without rotating with respect to the fixed frame 33.
(3.6: Third lens frame)
The third lens frame 38 is a member for holding the third lens group G3 so as to be movable in the Y-axis direction, and is supported by the focus shafts 31a and 31b of the base plate 31 so as to be movable in the Y-axis direction. The third lens frame 38 is driven by a focus motor 39 fixed to the base plate 31. The third lens frame 38 is moved in the Y-axis direction with respect to the base plate 31 by the focus motor 39.
(3.7: Summary)
In summary, the first lens frame 36 and the second lens frame 37 can be moved in the direction along the optical axis A by the zoom motor 32 via the fixed frame 33, the drive frame 34, and the rectilinear frame 35. . The third lens frame 38 can be moved in the direction along the optical axis A by the focus motor 39.

したがって、これらの構成により、撮像光学系Ｏのズーム倍率およびフォーカスを調節可能な沈胴式のレンズ鏡筒３が実現される。
〔４：ストッパー機構の構成〕
このレンズ鏡筒３はさらに、沈胴状態における固定枠３３に対する駆動枠３４の位置決めを機械的に行うストッパー機構４を備えている。図４〜図６を用いて、ストッパー機構４について説明する。図４にストッパー機構４を説明するための概略斜視図、図５に固定枠３３の内周側から見た展開図、図６にストッパー機構４周辺の平面概略図を示す。
図４および図５に示すように、ストッパー機構４は主に、駆動枠３４のカムピン４３と、ベースプレート３１に一体に形成されたストッパー４０と、から構成されている。
図６に示すように、カムピン４３は、カム本体４３ａと、カム本体４３ａを駆動枠本体３４ａに回転可能に連結するピン４３ｂと、から構成されている。カム本体４３ａは、全体的に駆動枠本体３４ａの半径方向外側へ向かって細くなるテーパ形状を有している。半径方向から見たカム本体４３ａの平面形状は略ひし形である。 Therefore, with these configurations, the retractable lens barrel 3 that can adjust the zoom magnification and focus of the imaging optical system O is realized.
[4: Configuration of stopper mechanism]
The lens barrel 3 further includes a stopper mechanism 4 that mechanically positions the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33 in the retracted state. The stopper mechanism 4 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the stopper mechanism 4, FIG. 5 is a development view seen from the inner peripheral side of the fixed frame 33, and FIG. 6 is a schematic plan view around the stopper mechanism 4.
As shown in FIGS. 4 and 5, the stopper mechanism 4 mainly includes a cam pin 43 of the drive frame 34 and a stopper 40 formed integrally with the base plate 31.
As shown in FIG. 6, the cam pin 43 includes a cam body 43a and a pin 43b that rotatably connects the cam body 43a to the drive frame body 34a. The cam body 43a has a tapered shape that becomes thinner toward the outside in the radial direction of the drive frame body 34a as a whole. The planar shape of the cam main body 43a viewed from the radial direction is a substantially rhombus.

図６に示すように、ストッパー４０は、固定枠３３に対する駆動枠３４の沈胴状態の位置を決めるための部材であり、カムピン４３と回転方向に当接可能に配置されている。具体的には、ストッパー４０は、ベースプレート３１からＹ軸方向に延びる板状の突起であり、ベースプレート３１と一体成形されている。
沈胴状態においてカムピン４３の一部が導入溝３３ｅ内に迫り出すように、ストッパー４０のカム溝３３ｃ側（Ｒ１側）には切欠部４０ａが形成されている。切欠部４０ａの回転方向を向く当接面４０ｂは、カムピン４３のカム本体４３ａと回転方向に当接可能である。沈胴状態において切欠部４０ａにより形成された空間内にカムピン４３の一部は収容されている。
図６に示すように、ストッパー４０が２つの部分から構成されている、と考えることもできる。具体的には、ストッパー４０は、ストッパー本体４１と、ストッパー本体４１の端部に形成された当接部４２と、から構成されている。ストッパー本体４１のＲ２側に当接部４２は配置されている。当接部４２はストッパー本体４１と一体成形されている。ストッパー本体４１と当接部４２とにより、切欠部４０ａが形成されている、と考えることもできる。当接部４２のＲ１側には当接面４０ｂが形成されている。 As shown in FIG. 6, the stopper 40 is a member for determining the position of the retracted state of the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33, and is disposed so as to be able to contact the cam pin 43 in the rotation direction. Specifically, the stopper 40 is a plate-like protrusion extending from the base plate 31 in the Y-axis direction, and is integrally formed with the base plate 31.
A notch 40a is formed on the cam groove 33c side (R1 side) of the stopper 40 so that a part of the cam pin 43 protrudes into the introduction groove 33e in the retracted state. The contact surface 40b facing the rotation direction of the notch 40a can contact the cam body 43a of the cam pin 43 in the rotation direction. A part of the cam pin 43 is accommodated in the space formed by the notch 40a in the retracted state.
As shown in FIG. 6, it can also be considered that the stopper 40 is composed of two parts. Specifically, the stopper 40 includes a stopper main body 41 and an abutting portion 42 formed at the end of the stopper main body 41. The contact portion 42 is disposed on the R2 side of the stopper main body 41. The contact portion 42 is integrally formed with the stopper main body 41. It can also be considered that the notch 40 a is formed by the stopper main body 41 and the abutting portion 42. A contact surface 40b is formed on the R1 side of the contact portion 42.

ストッパー４０は、ベースプレート３１と固定枠３３との取り付け精度や各部の寸法精度を考慮して、固定枠３３の導入溝３３ｅ内に隙間を介して挿入されている。具体的には、ストッパー４０の回転方向の寸法は導入溝３３ｅの回転方向の寸法よりも小さい。ストッパー４０の半径方向の寸法（厚み）は導入溝３３ｅの半径方向の寸法（深さ）よりも小さい。ストッパー４０が駆動枠３４と干渉しないように、ストッパー４０は導入溝３３ｅから半径方向内側へ突出していない。これにより、ストッパー４０と駆動枠３４の駆動枠本体３４ａの外周面との間には隙間が確保されている。
カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、カムピン４３はカム溝３３ｃによりＹ軸方向に位置決めされている。具体的には図６に示す展開図において、カムピン４３がストッパー本体４１と接触しないように、ストッパー本体４１のＹ軸方向の寸法Ｌ１は、ベースプレート３１からカム溝３３ｃまでの寸法Ｌ２よりも小さい。 The stopper 40 is inserted into the introduction groove 33e of the fixed frame 33 through a gap in consideration of the mounting accuracy between the base plate 31 and the fixed frame 33 and the dimensional accuracy of each part. Specifically, the dimension in the rotation direction of the stopper 40 is smaller than the dimension in the rotation direction of the introduction groove 33e. The radial dimension (thickness) of the stopper 40 is smaller than the radial dimension (depth) of the introduction groove 33e. The stopper 40 does not protrude radially inward from the introduction groove 33e so that the stopper 40 does not interfere with the drive frame 34. Thus, a gap is secured between the stopper 40 and the outer peripheral surface of the drive frame main body 34a of the drive frame 34.
With the cam pin 43 in contact with the contact portion 42, the cam pin 43 is positioned in the Y-axis direction by the cam groove 33c. Specifically, in the developed view shown in FIG. 6, the dimension L1 of the stopper body 41 in the Y-axis direction is smaller than the dimension L2 from the base plate 31 to the cam groove 33c so that the cam pin 43 does not come into contact with the stopper body 41.

また、カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、カムピン４３がカム溝３３ｃから脱落しないように、切欠部４０ａの位置が設定されている。具体的には、カムピン４３が当接部４２に当接している状態で、当接部４２から導入溝３３ｅのＲ１側の面までの寸法Ｌ３は、当接部４２からカムピン４３およびカム溝３３ｃの接点までの寸法Ｌ４よりも小さい。
これにより、カムピン４３のカム溝３３ｃからの脱落を防止しつつ、沈胴状態におけるカムピン４３の位置決めを確実に行うことが可能となる。
また、カムピン４３がストッパー４０に当接する際、ストッパー４０には回転方向に荷重が作用する。ストッパー４０は回転方向に延びる板状の部材であり、荷重が作用する方向と厚み方向とが概ね直交している。このため、回転方向の荷重に対してストッパー４０は強度が有利となり、ストッパー４０は回転方向に大きく変形することはない。これにより、沈胴状態での固定枠３３に対する駆動枠３４の位置が安定し、レンズ鏡筒３のストッパー機構の安定化が可能となる。 Further, the position of the notch 40a is set so that the cam pin 43 does not fall out of the cam groove 33c in a state where the cam pin 43 is in contact with the contact portion 42. Specifically, in a state where the cam pin 43 is in contact with the contact portion 42, the dimension L3 from the contact portion 42 to the R1 side surface of the introduction groove 33e is determined from the contact portion 42 to the cam pin 43 and the cam groove 33c. It is smaller than the dimension L4 to the contact.
This makes it possible to reliably position the cam pin 43 in the retracted state while preventing the cam pin 43 from falling off the cam groove 33c.
Further, when the cam pin 43 contacts the stopper 40, a load acts on the stopper 40 in the rotation direction. The stopper 40 is a plate-like member extending in the rotation direction, and the direction in which the load acts and the thickness direction are substantially orthogonal to each other. For this reason, the strength of the stopper 40 is advantageous with respect to the load in the rotation direction, and the stopper 40 is not greatly deformed in the rotation direction. Thereby, the position of the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33 in the retracted state is stabilized, and the stopper mechanism of the lens barrel 3 can be stabilized.

〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図７を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。図７に駆動枠３４の動作説明図を示す。図７（ａ）はレンズ鏡筒３の撮影状態、図７（ｂ）はレンズ鏡筒３の沈胴動作中、図７（ｃ）はレンズ鏡筒３の沈胴状態を示している。なお、図７（ａ）の撮影状態は望遠端と広角端との間の状態を示している。
（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ１３がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態）で停止している（図７（ｃ））。
（４．２：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ１３がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対して所定角度だけＲ１側に駆動される。この結果、駆動枠３４は、固定枠３３に対して回転しながら、カム溝３３ｃの形状に応じて固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する（図７（ｂ））。 [4: Operation of digital camera]
The operation of the digital camera 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the drive frame 34. 7A shows a photographing state of the lens barrel 3, FIG. 7B shows a retracting operation of the lens barrel 3, and FIG. 7C shows a retracted state of the lens barrel 3. FIG. Note that the shooting state in FIG. 7A shows a state between the telephoto end and the wide-angle end.
(4.1: State when power is off)
When the power switch 13 is OFF, the lens barrel 3 is in the retracted state (the dimension of the lens barrel 3 in the Y-axis direction is the largest) so that the lens barrel 3 is within the outer dimension of the exterior portion 2 in the Y-axis direction. It is stopped in a short state (FIG. 7C).
(4.2: Operation when the power is turned on)
When the power switch 13 is switched ON, power is supplied to each part, and the lens barrel 3 is driven from the retracted state to the photographing state. Specifically, the drive frame 34 is driven to the R1 side by a predetermined angle with respect to the fixed frame 33 by the zoom motor 32. As a result, the drive frame 34 moves to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 33 according to the shape of the cam groove 33c while rotating with respect to the fixed frame 33 (FIG. 7B).

駆動枠３４が固定枠３３に対して回転および直進すると、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４とともに固定枠３３に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は固定枠３３に対して回転しない。
第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４とともにＹ軸方向正側へ移動しながら、第１カム溝３４ｃおよび第２カム溝３４ｄの形状に応じて、駆動枠３４に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７はＹ軸方向に相対的に移動する。すなわち、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は、駆動枠３４のＹ軸方向への移動量よりも大きい（あるいは小さい）移動量だけ、固定枠３３に対してＹ軸方向に移動する。
駆動枠３４の回転が停止すると、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７のＹ軸方向への移動も停止し、レンズ鏡筒３は撮影状態になる（図７（ａ））。 When the drive frame 34 rotates and goes straight with respect to the fixed frame 33, the first lens frame 36 and the second lens frame 37 move together with the drive frame 34 to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 33. At this time, the first lens frame 36 and the second lens frame 37 do not rotate with respect to the fixed frame 33.
The first lens frame 36 and the second lens frame 37 move relative to the drive frame 34 according to the shapes of the first cam groove 34c and the second cam groove 34d while moving to the Y axis direction positive side together with the drive frame 34. Move in the Y-axis direction. At this time, the first lens frame 36 and the second lens frame 37 move relatively in the Y-axis direction. That is, the first lens frame 36 and the second lens frame 37 move in the Y-axis direction with respect to the fixed frame 33 by a movement amount larger (or smaller) than the movement amount of the drive frame 34 in the Y-axis direction.
When the rotation of the drive frame 34 stops, the movement of the first lens frame 36 and the second lens frame 37 in the Y-axis direction also stops, and the lens barrel 3 enters a photographing state (FIG. 7A).

（４．３：撮影時のズーム動作）
ズーム調節レバー１４が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ１側に駆動される。この結果、駆動枠３４、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７が、全体として固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動し、撮像光学系Ｏのズーム倍率が大きくなる。
ズーム調節レバー１４が広角側に操作されると、ズーム調節レバー１４の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７が、全体として固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動し、撮像光学系Ｏのズーム倍率が小さくなる。 (4.3: Zoom operation during shooting)
When the zoom adjustment lever 14 is operated to the telephoto side, the drive frame 34 is driven to the R1 side with respect to the fixed frame 33 by the zoom motor 32 according to the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 14. As a result, the drive frame 34, the first lens frame 36, and the second lens frame 37 as a whole move to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 33, and the zoom magnification of the imaging optical system O increases.
When the zoom adjustment lever 14 is operated to the wide angle side, the drive frame 34 is driven to the R2 side with respect to the fixed frame 33 by the zoom motor 32 in accordance with the rotation angle and operation time of the zoom adjustment lever 14. As a result, the drive frame 34, the first lens frame 36, and the second lens frame 37 as a whole move to the Y axis direction negative side with respect to the fixed frame 33, and the zoom magnification of the imaging optical system O becomes small.

（４．４：電源ＯＦＦ時の動作）
電源スイッチ１３がＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３が撮影状態から沈胴状態に駆動され、各部への電源供給が停止される。具体的には、ズームモータ３２により駆動枠３４が固定枠３３に対してＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４は、固定枠３３に対してＲ２側に回転しながら、カム溝３３ｃの形状に応じて固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する（図７（ｂ））。
駆動枠３４が沈胴状態付近まで駆動されると、駆動枠３４のカムピン４３がカム溝３３ｃに沿って導入溝３３ｅ付近まで移動する。このときストッパー機構４が作動する。具体的には、３本のカムピン４３が３つのストッパー４０の当接部４２と回転方向に当接する（図７（ｃ））。この結果、駆動枠３４と固定枠３３との相対回転が停止し、レンズ鏡筒３は沈胴状態で停止する。 (4.4: Operation when power is off)
When the power switch 13 is switched to OFF, the lens barrel 3 is driven from the photographing state to the retracted state, and power supply to each part is stopped. Specifically, the drive frame 34 is driven to the R2 side with respect to the fixed frame 33 by the zoom motor 32. As a result, the drive frame 34 moves to the Y axis direction positive side with respect to the fixed frame 33 according to the shape of the cam groove 33c while rotating to the R2 side with respect to the fixed frame 33 (FIG. 7B). .
When the drive frame 34 is driven to the vicinity of the retracted state, the cam pin 43 of the drive frame 34 moves to the vicinity of the introduction groove 33e along the cam groove 33c. At this time, the stopper mechanism 4 operates. Specifically, the three cam pins 43 abut on the abutting portions 42 of the three stoppers 40 in the rotational direction (FIG. 7C). As a result, the relative rotation between the drive frame 34 and the fixed frame 33 stops, and the lens barrel 3 stops in the retracted state.

ズームモータ３２の駆動時間は、例えば、撮影状態の望遠端から沈胴状態までの駆動にかかる時間より若干長い時間にて設定されている。このため、ストッパー機構４が作動している状態で、少しの間だけカムピン４３が当接部４２に回転方向に押し付けられる。この結果、沈胴状態における駆動枠３４の固定枠３３に対する位置決めがストッパー機構４により確実に行われる。ズームモータ３２が停止すると、カムピン４３が当接部４２に当接した状態で、駆動枠３４の固定枠３３に対する回転が停止する。
〔５：効果〕
デジタルカメラ１およびレンズ鏡筒３の効果は以下の通りである。
（５．１）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０を配置する空間として導入溝３３ｅが利用されている。このため、ベースプレート３１や固定枠３３の寸法をほとんど変更することなく、ストッパー機構４の実現が可能となる。 The driving time of the zoom motor 32 is set to be slightly longer than the time required for driving from the telephoto end in the photographing state to the retracted state, for example. For this reason, the cam pin 43 is pressed against the contact portion 42 in the rotational direction for a short time while the stopper mechanism 4 is operating. As a result, the stopper mechanism 4 reliably positions the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33 in the retracted state. When the zoom motor 32 is stopped, the rotation of the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33 is stopped while the cam pin 43 is in contact with the contact portion 42.
[5: Effect]
The effects of the digital camera 1 and the lens barrel 3 are as follows.
(5.1)
In this lens barrel 3, an introduction groove 33 e is used as a space for disposing the stopper 40. For this reason, the stopper mechanism 4 can be realized without substantially changing the dimensions of the base plate 31 and the fixed frame 33.

それに加えて、導入溝３３ｅは固定枠３３の内周側に形成されている。このため、導入溝３３ｅの回転方向の寸法を大きくすることが比較的容易となり、この結果、ストッパー４０の回転方向の寸法の大型化も比較的容易となる。すなわち、ベースプレート３１や固定枠３３の寸法をほとんど変更することなく、カムピン４３からの荷重に対するストッパー４０の強度を高めることができ、固定枠３３に対する駆動枠３４の回転方向の位置が安定しやすくなる。
以上より、このレンズ鏡筒３では、ストッパー機構４の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
（５．２）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０のカム溝３３ｃ側には切欠部４０ａが形成されている。このため、切欠部４０ａが形成されている空間をカムピン４３が移動する空間として有効に利用することができる。それに加えて、ストッパー４０によりカムピン４３がカム溝３３ｃから脱落するのを確実に防止することができる。 In addition, the introduction groove 33 e is formed on the inner peripheral side of the fixed frame 33. For this reason, it is relatively easy to increase the dimension of the introduction groove 33e in the rotational direction, and as a result, it is relatively easy to increase the dimension of the stopper 40 in the rotational direction. That is, the strength of the stopper 40 with respect to the load from the cam pin 43 can be increased without changing the dimensions of the base plate 31 and the fixed frame 33, and the rotational position of the drive frame 34 with respect to the fixed frame 33 is easily stabilized. .
As described above, in this lens barrel 3, it is possible to achieve both stabilization and downsizing of the stopper mechanism 4.
(5.2)
In this lens barrel 3, a notch 40 a is formed on the cam groove 33 c side of the stopper 40. For this reason, the space in which the notch 40a is formed can be effectively used as a space in which the cam pin 43 moves. In addition, the stopper 40 can reliably prevent the cam pin 43 from dropping from the cam groove 33c.

以上のように、このレンズ鏡筒３では、ストッパー機構４の安定化を実現しつつ、さらなる小型化が可能となる。
（５．３）
このレンズ鏡筒３では、ストッパー４０が回転方向にほぼ等間隔で３カ所設けられている。このため、沈胴状態における駆動枠３４の回転方向の位置決めが３点で行われる。これにより、前述の特許文献１に記載のレンズ鏡筒のように１つのストッパーにより位置決めが行われている場合に比べて、沈胴状態における駆動枠３４の姿勢がより安定する。
（５．４：まとめ）
以上に述べたように、このデジタルカメラ１では、レンズ鏡筒３が搭載されているため、ストッパー機構４の安定化と小型化との両立を図ることが可能となる。 As described above, the lens barrel 3 can be further downsized while realizing the stabilization of the stopper mechanism 4.
(5.3)
In this lens barrel 3, three stoppers 40 are provided at substantially equal intervals in the rotation direction. For this reason, the positioning of the drive frame 34 in the rotational direction in the retracted state is performed at three points. Thereby, the posture of the drive frame 34 in the retracted state is more stable than in the case where the positioning is performed by one stopper as in the lens barrel described in Patent Document 1 described above.
(5.4: Summary)
As described above, in the digital camera 1, since the lens barrel 3 is mounted, it is possible to achieve both stabilization and size reduction of the stopper mechanism 4.

〔６：他の実施形態〕
本発明に係るレンズ鏡筒およびカメラは、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
（６．１）
ストッパー機構４を構成する部材の形状は、前述のものに限られない。例えば図８に示すように、カムピン１４３が略円柱状（より詳細には先端がカットされた円錐状）である場合も考えられる。
この場合、前述の実施形態に比べて、ストッパー１４０の切欠部１４０ａの範囲が小さくなる。しかし、各部の寸法関係についての基本思想は、前述の実施形態に係るストッパー機構４と同様である。 [6: Other embodiments]
The lens barrel and camera according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
(6.1)
The shape of the member constituting the stopper mechanism 4 is not limited to the above. For example, as shown in FIG. 8, the cam pin 143 may have a substantially cylindrical shape (more specifically, a conical shape with the tip cut off).
In this case, the range of the notch 140a of the stopper 140 is smaller than that of the above-described embodiment. However, the basic idea about the dimensional relationship of each part is the same as that of the stopper mechanism 4 according to the above-described embodiment.

具体的には図８に示すように、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、カムピン１４３はカム溝３３ｃによりＹ軸方向に位置決めされている。より詳細には、カムピン１４３がストッパー本体１４１と接触しないように、ストッパー本体１４１のＹ軸方向の寸法Ｌ１１は、ベースプレート３１からカム溝３３ｃまでの寸法Ｌ１２よりも小さい。
また、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、カムピン１４３がカム溝３３ｃから脱落しないように、切欠部１４０ａの位置が設定されている。具体的には、カムピン１４３が当接部１４２に当接している状態で、当接部１４２から導入溝３３ｅのＲ１側の面までの距離Ｌ１３は、当接部１４２からカムピン１４３およびカム溝３３ｃの接点までの距離Ｌ１４よりも小さい。 Specifically, as shown in FIG. 8, the cam pin 143 is positioned in the Y-axis direction by the cam groove 33 c in a state where the cam pin 143 is in contact with the contact portion 142. More specifically, the dimension L11 in the Y-axis direction of the stopper main body 141 is smaller than the dimension L12 from the base plate 31 to the cam groove 33c so that the cam pin 143 does not contact the stopper main body 141.
Further, the position of the notch 140a is set so that the cam pin 143 does not fall out of the cam groove 33c in a state where the cam pin 143 is in contact with the contact portion 142. Specifically, in a state where the cam pin 143 is in contact with the contact portion 142, the distance L13 from the contact portion 142 to the R1 side surface of the introduction groove 33e is determined from the contact portion 142 to the cam pin 143 and the cam groove 33c. It is smaller than the distance L14 to the contact.

これにより、カムピン１４３のカム溝３３ｃからの脱落を防止しつつ、沈胴状態におけるカムピン１４３の位置決めを確実に行うことが可能となる。
なお、ストッパー４０が切欠部４０ａを有していない場合も考えられる。この場合であっても、ストッパー機構４の安定化と小型化とを両立することが可能となる。
（６．２）
前述のレンズ鏡筒３が搭載される装置としては、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置が考えられる。いずれの場合であっても、前述の実施形態と同様の効果が得られる。
（６．３）
前述の実施形態では、ストッパー４０が３カ所設けられているが、これに限定されない。例えば、ストッパー４０が１カ所、２カ所、あるいは３カ所以上であっても、前述と同様の効果が得られる。ただし、駆動枠３４の位置決めの安定化を考慮すると、ストッパー４０の好ましい個数は２カ所以上となり、カム溝３３ｃの本数との関係をさらに考慮すると、ストッパー４０は３カ所が最も好ましい。 This makes it possible to reliably position the cam pin 143 in the retracted state while preventing the cam pin 143 from falling off the cam groove 33c.
In addition, the case where the stopper 40 does not have the notch part 40a is also considered. Even in this case, it is possible to achieve both stabilization and downsizing of the stopper mechanism 4.
(6.2)
As a device on which the lens barrel 3 described above is mounted, an imaging device such as a digital still camera or a digital video camera can be considered. In either case, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
(6.3)
In the above-described embodiment, the three stoppers 40 are provided, but the present invention is not limited to this. For example, the same effect as described above can be obtained even when the stopper 40 is provided at one place, two places, or three places or more. However, considering the stabilization of the positioning of the drive frame 34, the preferred number of stoppers 40 is two or more, and considering the relationship with the number of cam grooves 33c, the number of stoppers 40 is most preferably three.

本発明にかかるレンズ鏡筒およびカメラでは、ストッパー機構の安定化と小型化との両立が可能である。このため、本発明にかかるレンズ鏡筒およびカメラは、ストッパー機構の安定化と小型化との両立が求められる分野において有用である。 In the lens barrel and the camera according to the present invention, the stopper mechanism can be both stabilized and downsized. For this reason, the lens barrel and the camera according to the present invention are useful in a field where both the stability and the miniaturization of the stopper mechanism are required.

デジタルカメラの概略斜視図Schematic perspective view of digital camera デジタルカメラの概略斜視図Schematic perspective view of digital camera レンズ鏡筒の分解斜視図Disassembled perspective view of lens barrel 固定枠およびベースプレートの概略斜視図Schematic perspective view of fixed frame and base plate 固定枠の内周側から見た展開図Development view from the inner periphery of the fixed frame ストッパー機構周辺の平面概略図Schematic plan view around the stopper mechanism 固定枠の内周側から見た展開図（他の実施形態）Development view from the inner periphery of the fixed frame (another embodiment) ストッパー機構周辺の平面概略図（他の実施形態）Schematic plan view around the stopper mechanism (another embodiment)

Explanation of symbols

１デジタルカメラ（カメラ）
２外装部
３レンズ鏡筒
４ストッパー機構
１１レリーズボタン
１２操作ダイアル
１３電源スイッチ
１４ズーム調節レバー
１５液晶モニタ
１６画像記録部
２１ＣＣＤユニット（撮像部）
２２ＣＣＤ素子
３１ベースプレート（ベース部材）
３２ズームモータ（駆動部）
３３固定枠
３３ａ固定枠本体
３３ｂ駆動ギア
３３ｃカム溝
３３ｄ直進溝
３３ｅ導入溝
３４駆動枠
３４ａ駆動枠本体
３４ｃ第１カム溝
３４ｄ第２カム溝
３５直進枠
３６第１レンズ枠
３７第２レンズ枠
３８第３レンズ枠
３９フォーカスモータ
４０ストッパー（突起）
４０ａ切欠部
４１ストッパー本体
４２当接部
４３カムピン（カムフォロア部材）
Ａ光軸
Ｇ１第１レンズ群
Ｇ２第２レンズ群
Ｇ３第３レンズ群 1 Digital camera (camera)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Exterior part 3 Lens barrel 4 Stopper mechanism 11 Release button 12 Operation dial 13 Power switch 14 Zoom adjustment lever 15 Liquid crystal monitor 16 Image recording part 21 CCD unit (imaging part)
22 CCD element 31 Base plate (base member)
32 Zoom motor (drive unit)
33 fixed frame 33a fixed frame main body 33b drive gear 33c cam groove 33d rectilinear groove 33e introduction groove 34 drive frame 34a drive frame main body 34c first cam groove 34d second cam groove 35 rectilinear frame 36 first lens frame 37 second lens frame 38 Third lens frame 39 Focus motor 40 Stopper (protrusion)
40a Notch portion 41 Stopper body 42 Abutting portion 43 Cam pin (cam follower member)
A Optical axis G1 First lens group G2 Second lens group G3 Third lens group

Claims

A lens barrel for holding an imaging optical system,
A base member;
A fixed frame fixed to the base member;
A drive frame supported by the fixed frame so as to be rotatable about the optical axis of the imaging optical system and movable in a direction along the optical axis with respect to the fixed frame;
The drive frame has at least three cam follower members formed on the outer peripheral side,
The fixed frame is formed on an inner peripheral side and engages with the cam follower member, and at least three introduction grooves opened on the base member side for introducing the cam follower member into the cam groove. , And
The base member has at least one protrusion inserted into the introduction groove and capable of contacting the cam follower member in the rotation direction.
Lens barrel.

In a state where the cam follower member is in contact with the protrusion in the rotation direction, the cam follower member is positioned in a direction along the optical axis by the cam groove.
The lens barrel according to claim 1.

A notch is formed on the cam groove side of the protrusion,
In a state where the cam follower member is in contact with the protrusion in the rotation direction, the cutout portion accommodates a part of the cam follower member in the rotation direction.
The lens barrel according to claim 2.

At least three of the protrusions are inserted into the at least three introduction grooves,
The lens barrel according to any one of claims 1 to 3.

The radial thickness of the protrusion is equal to or less than the distance between the inner peripheral surface of the fixed frame and the bottom surface of the introduction groove.
The lens barrel according to claim 1.

A drive unit fixed to the base member and further rotating the drive frame about the optical axis with respect to the fixed frame;
The lens barrel according to any one of claims 1 to 5.

The lens barrel according to any one of claims 1 to 6,
An imaging optical system held by the lens barrel;
An imaging unit that captures an optical image of a subject formed by the imaging optical system;
An exterior portion for holding the lens barrel;
With a camera.