JP5504106B2 - Lens barrel and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ鏡胴及び撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel and an imaging device.

現在、デジタルカメラが広く普及している。デジタルカメラでは、小型化、薄型化とともに、益々の高画質化が求められてきている。このニーズに合うデジタルカメラの一つとして、沈胴式のレンズ鏡胴を備えた撮像装置が提案されている。このようなレンズ鏡胴は、同軸に配置された複数の筒体を有し、これら筒体が繰り出され、また沈胴する鏡胴を備えた構成である。また、鏡胴には、光学系が収容されている。レンズ鏡胴は、撮影するとき以外のときでは複数の筒体を沈胴させることで短尺化することができ、よって、撮像装置を小型化することが可能となる。   Currently, digital cameras are widely used. In digital cameras, there is a demand for ever-increasing image quality along with downsizing and thinning. As one of digital cameras that meet this need, an imaging apparatus having a retractable lens barrel has been proposed. Such a lens barrel has a plurality of cylindrical bodies arranged coaxially, and includes a barrel that is extended and retracted. The lens barrel houses an optical system. The lens barrel can be shortened by retracting a plurality of cylinders at times other than when photographing, and thus the imaging apparatus can be miniaturized.

レンズ鏡胴としては、変倍調整を行う変倍レンズ群、フォーカス調整を行うフォーカスレンズ群、その他のレンズ群が鏡筒内に光軸方向に並べて収容され、更に、シャッタ或いは絞り等の光量制御部材を備えたものである。撮像装置は、固体撮像素子を備え、レンズ鏡胴に入射した光を固体撮像素子の撮像面に結像させることで画像を得る。   As the lens barrel, a variable power lens group that performs variable power adjustment, a focus lens group that performs focus adjustment, and other lens groups are housed side by side in the direction of the optical axis in a lens barrel, and further, light quantity control such as a shutter or a diaphragm A member is provided. The imaging apparatus includes a solid-state imaging device, and obtains an image by forming an image of light incident on the lens barrel on an imaging surface of the solid-state imaging device.

現在、レンズ鏡胴としては、沈胴時に、レンズ群同士が干渉することを回避するため、複数のレンズ群のうち一部を光軸から外れる位置へ退避させ、レンズ鏡胴を更に短尺化することを可能とするものが提案されている。例えば、特許文献1には、ズーム調整を行うレンズ群を光軸から外れる位置へ退避させるレンズ鏡胴を備えたデジタルカメラが記載されている。   Currently, as a lens barrel, in order to avoid the lens groups from interfering when retracted, part of the plurality of lens groups is retracted to a position off the optical axis, and the lens barrel is further shortened. Something that makes it possible has been proposed. For example, Patent Document 1 describes a digital camera including a lens barrel that retracts a lens group that performs zoom adjustment to a position that deviates from the optical axis.

このようなレンズ鏡胴は、同軸に配された複数の筒体を収容した鏡胴を備え、光軸方向に対して後方に配置された固定の筒体にカムが形成されている。そして、退避させるレンズ群はレンズ枠に保持され、レンズ枠がカムによってレンズ群を移動させる。このとき、退避させるレンズ群の退避タイミングは、筒体の内側面に形成されたカム溝の形状や軸方向に対する傾斜角度によって規定される。しかし、このような構成では、鏡筒に収容するレンズ群の数が増えた場合に、退避させるレンズ群と他のレンズ群の位置関係が複雑になり、レンズ群同士が干渉しないようにカム溝を設計することが困難になる。このため、レンズ鏡胴の設計自由度を向上できなかった。   Such a lens barrel includes a barrel that accommodates a plurality of coaxially arranged cylindrical bodies, and a cam is formed in a fixed cylindrical body that is disposed rearward with respect to the optical axis direction. The retracted lens group is held by the lens frame, and the lens frame moves the lens group by a cam. At this time, the retract timing of the retracted lens group is defined by the shape of the cam groove formed on the inner surface of the cylinder and the inclination angle with respect to the axial direction. However, in such a configuration, when the number of lens groups accommodated in the lens barrel increases, the positional relationship between the retracted lens group and the other lens groups becomes complicated, and the cam groove prevents the lens groups from interfering with each other. It becomes difficult to design. For this reason, the design freedom of the lens barrel cannot be improved.

特開2004−317943号公報JP 2004-317943 A

レンズ鏡胴の設計自由度を確保しつつ、レンズ群の退避を確実におこなうことができるレンズ鏡胴、及び撮像装置を提供する。   Provided are a lens barrel and an imaging apparatus capable of securely retracting a lens group while ensuring a degree of freedom in designing the lens barrel.

入れ子状に重なって繰出し及び繰込み可能な複数の筒体を含み、繰り出された前記複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
前記鏡胴に収納された複数のレンズ群を含む光学系と、
前記複数の筒体を繰り出した状態で光軸に沿って最も後方に配置されるレンズ群であって、前記鏡胴の沈胴に伴い光軸から外れた位置に退避される前記レンズ群を保持する第1のレンズ枠と、
光軸に対して垂直な面内で回動するカムリングと、
を備え、
前記カムリングは、前記鏡胴の沈胴に伴って、光軸に沿って後退する前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に当接して回動し、前記第1のレンズ枠の一部に係合して該第1のレンズ枠を退避させる第1の係合部を有するレンズ鏡胴。
A lens barrel that includes a plurality of cylinders that can be extended and retracted in a nested manner, and retracts by retracting the plurality of cylinders that have been extended.
An optical system including a plurality of lens groups housed in the lens barrel;
The lens group disposed at the rearmost position along the optical axis in a state where the plurality of cylindrical bodies are extended, and holds the lens group retracted to a position deviated from the optical axis when the lens barrel is retracted. A first lens frame;
A cam ring that rotates in a plane perpendicular to the optical axis;
With
The cam ring rotates in contact with any one of the plurality of cylinders retracting along the optical axis as the lens barrel retracts, and is a part of the first lens frame. lens barrel having a first engagement portion which engages retract the first lens frame.

上述のレンズ装置の構成によれば、沈胴時に光軸に沿って直進方向に後退する筒体の駆動力をカムリングによって周方向の駆動力に転換し、カムリングの周方向の駆動力によってレンズ群を回動させることで、該レンズ群の退避を行う。このため、筒体の内周面にカム溝を形成する必要がなく、カム溝の形状や傾斜角度の複雑な設計に依存することなく、撮像面に最も近いレンズ群の退避の実現が可能である。また、このような構成の場合には、鏡筒に収容するレンズ群の数を増やした場合であっても、他のレンズ群からの影響を受けることなく、レンズ鏡胴の設計自由度を向上させることができる。   According to the configuration of the lens device described above, the driving force of the cylindrical body that moves backward along the optical axis when retracted is converted into the driving force in the circumferential direction by the cam ring, and the lens group is moved by the driving force in the circumferential direction of the cam ring. By rotating, the lens group is retracted. For this reason, it is not necessary to form a cam groove on the inner peripheral surface of the cylindrical body, and the lens group closest to the imaging surface can be retracted without depending on the complicated design of the shape and inclination angle of the cam groove. is there. In such a configuration, even when the number of lens groups accommodated in the lens barrel is increased, the degree of freedom in designing the lens barrel is improved without being influenced by other lens groups. Can be made.

本発明によれば、レンズ鏡胴の設計自由度を確保しつつ、レンズ群の退避を確実におこなうことができるレンズ鏡胴、及び撮像装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lens barrel and imaging device which can perform retraction | saving of a lens group reliably, ensuring the design freedom of a lens barrel can be provided.

本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を示す外観斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view illustrating an example of an imaging apparatus for describing an embodiment of the present invention. 図1の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the imaging apparatus in FIG. 1 in a state where a lens barrel is extended to a telephoto end. 図1の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がワイド端まで繰出された状態で示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the imaging apparatus in FIG. 1 in a state where a lens barrel is extended to a wide end. 図1の撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴が沈胴端まで沈胴した状態で示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the imaging apparatus of FIG. 図1のレンズ鏡胴を分解して示す斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the lens barrel of FIG. 1. 5群ユニットを示す斜視図。The perspective view which shows a 5 group unit. 第3レンズ群の駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the drive mechanism of a 3rd lens group. 第5レンズ群の駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the drive mechanism of a 5th lens group. 第5レンズ群の駆動機構の説明図。Explanatory drawing of the drive mechanism of a 5th lens group. レンズ鏡胴の沈胴時に、退避された第3レンズ群及び第5レンズ群の状態を示す図。The figure which shows the state of the retracted 3rd lens group and 5th lens group at the time of retracting of a lens barrel. 撮像ユニットの構成の説明図。Explanatory drawing of a structure of an imaging unit.

図1は、撮像装置の一例を示す。なお、図1は、レンズ鏡胴が不使用時の沈胴端まで沈胴した状態で示されている。   FIG. 1 shows an example of an imaging apparatus. FIG. 1 shows the lens barrel retracted to the retracted end when not in use.

撮像装置1は、光学系を収納したレンズ鏡胴2と、CCDやCMOSなどの固体撮像素子を含む撮像ユニット600と、を備えている。   The imaging apparatus 1 includes a lens barrel 2 that houses an optical system, and an imaging unit 600 that includes a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS.

レンズ鏡胴2は、入れ子状に重ねられる第1筒体3、第2筒体4、第3筒体5、及び最も外側の第3筒体5に外嵌する収容筒30を有する本体6を含んでいる。第3筒体5は本体6に対して、第2筒体4は第3筒体5に対して、そして第1筒体3は第2筒体4に対して、それぞれ繰出され、また、繰込まれる。これら第1筒体3、第2筒体4、及び第3筒体5の繰出し及び繰込みにより、レンズ鏡胴2の繰出し及び沈胴が行われる。   The lens barrel 2 includes a main body 6 having a first cylinder 3, a second cylinder 4, a third cylinder 5, and a housing cylinder 30 that is fitted on the outermost third cylinder 5. Contains. The third cylinder 5 is extended relative to the main body 6, the second cylinder 4 is extended relative to the third cylinder 5, and the first cylinder 3 is extended relative to the second cylinder 4. Is included. As the first cylinder 3, the second cylinder 4, and the third cylinder 5 are extended and retracted, the lens barrel 2 is extended and retracted.

撮像ユニット600は、レンズ鏡胴2の後側(像側)に取り付けられている。   The imaging unit 600 is attached to the rear side (image side) of the lens barrel 2.

図2及び図3は、撮像装置1の内部構造を示す。なお、図2には、レンズ鏡胴2がテレ端まで繰出された状態で示されており、図3には、レンズ鏡胴2がワイド端まで繰出された状態で示されている。   2 and 3 show the internal structure of the imaging apparatus 1. 2 shows the lens barrel 2 extended to the telephoto end, and FIG. 3 shows the lens barrel 2 extended to the wide end.

レンズ鏡胴2に収納された光学系は、第1レンズ群101、第2レンズ群201、シャッタ701、第3レンズ群301、第4レンズ群401、第5レンズ群501で構成され、これらの光学要素は前側(被写体側)からこの順に並んで配置される。   The optical system housed in the lens barrel 2 includes a first lens group 101, a second lens group 201, a shutter 701, a third lens group 301, a fourth lens group 401, and a fifth lens group 501. The optical elements are arranged in this order from the front side (subject side).

第1レンズ群101を含む1群ユニット100は、第1筒体3内に収容されている。第2レンズ群201を含む2群ユニット200は、第2筒体4内に収容されている。シャッタ701を含むシャッタユニット700、第3レンズ群301を含む3群ユニット300、そして第4レンズ群401を含む4群ユニット400は、いずれも第3筒体5内に収容されている。第5レンズ群501を含む5群ユニット500は、本体6の後部に取り付けられ、第5レンズ群501は、本体6の収容筒30内に収容されている。   The first group unit 100 including the first lens group 101 is accommodated in the first cylinder 3. The second group unit 200 including the second lens group 201 is accommodated in the second cylinder 4. The shutter unit 700 including the shutter 701, the third group unit 300 including the third lens group 301, and the fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 are all accommodated in the third cylinder 5. The fifth group unit 500 including the fifth lens group 501 is attached to the rear part of the main body 6, and the fifth lens group 501 is accommodated in the accommodating cylinder 30 of the main body 6.

第1レンズ群101及び第2レンズ群201、並びに第3レンズ群301は、ズーム倍率、即ち、焦点距離を調整するためのズーム光学系を構成する。第1レンズ群101及び第2レンズ群201は、変倍系レンズ群であり、第3レンズ群301は、補正系レンズ群である。レンズ鏡胴2の繰出し及び沈胴に伴って、第1レンズ群101及び第2レンズ群201が光軸に沿って進退し、それによって焦点距離が変化する。これに同期して、第3レンズ群301もまた、光軸に沿って進退し、それによって、変倍に起因する焦点位置の変化が抑止される。   The first lens group 101, the second lens group 201, and the third lens group 301 constitute a zoom optical system for adjusting the zoom magnification, that is, the focal length. The first lens group 101 and the second lens group 201 are variable power lens groups, and the third lens group 301 is a correction system lens group. As the lens barrel 2 is extended and retracted, the first lens group 101 and the second lens group 201 move back and forth along the optical axis, thereby changing the focal length. In synchronism with this, the third lens group 301 also advances and retreats along the optical axis, thereby suppressing the change in the focal position due to zooming.

シャッタ701は、その開閉によって露光を制御する。なお、開度を可変として絞りを兼ねる場合もある。シャッタ701は、第3レンズ群301の被写体側に隣り合って配置されており、レンズ鏡胴2の繰出し及び沈胴に伴って、第3レンズ群301との間に略一定の間隔をおくように、光軸に沿って進退する。   The shutter 701 controls exposure by opening and closing. In some cases, the opening can be varied to double as an aperture. The shutter 701 is disposed adjacent to the subject side of the third lens group 301 so that a substantially constant distance is provided between the shutter 701 and the third lens group 301 as the lens barrel 2 is extended and retracted. Advancing and retreating along the optical axis.

第4レンズ群401は、焦点位置を調整(フォーカス調整)するためのフォーカス光学系を構成する。第4レンズ群401は、レンズ鏡胴2の繰出し及び沈胴に伴って光軸に沿って進退する。更に、第4レンズ群401は、4群ユニット400に設けられたフォーカス用モータ403によって駆動されて光軸に沿って進退し、それにより焦点位置が変化する。   The fourth lens group 401 constitutes a focus optical system for adjusting the focus position (focus adjustment). The fourth lens group 401 advances and retreats along the optical axis as the lens barrel 2 is extended and retracted. Furthermore, the fourth lens group 401 is driven by a focusing motor 403 provided in the fourth group unit 400 to move forward and backward along the optical axis, thereby changing the focal position.

第5レンズ群501は、最終的に像を結像させるための光学系を構成する。第5レンズ群501は、レンズ鏡胴2がテレ端からワイド端の範囲で繰出されている間は、レンズ鏡胴2の繰出しによらず、位置は不変である。   The fifth lens group 501 constitutes an optical system for finally forming an image. The position of the fifth lens group 501 remains unchanged regardless of the extension of the lens barrel 2 while the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end.

撮像ユニット600に含まれる固体撮像素子601は、上記の光学系の結像点に配置されている。   The solid-state imaging device 601 included in the imaging unit 600 is disposed at the imaging point of the optical system.

図4は、撮像装置1の内部構造を示す。なお、図4には、レンズ鏡胴2が沈胴端まで沈胴した状態で示されている。   FIG. 4 shows the internal structure of the imaging apparatus 1. In FIG. 4, the lens barrel 2 is shown retracted to the retracted end.

レンズ鏡胴2が沈胴端まで沈胴した状態では、第3レンズ群301、及び第5レンズ群501が、その他の光学要素(第1レンズ群101、第2レンズ群201、シャッタ701、第4レンズ群401)の光軸から外れた位置に退避される。   When the lens barrel 2 is retracted to the retracted end, the third lens group 301 and the fifth lens group 501 are other optical elements (first lens group 101, second lens group 201, shutter 701, fourth lens). The group 401) is retracted to a position off the optical axis.

第3レンズ群301が退避されて生じたスペースにはシャッタ701が配置され、第3レンズ群301及びシャッタ701は、光軸と直交する方向に並んでいる。また、第5レンズ群501が退避されて生じたスペースには第4レンズ群401が配置され、第5レンズ群501及び第4レンズ群401もまた、光軸と直交する方向に並んでいる。   A shutter 701 is disposed in a space generated by retracting the third lens group 301, and the third lens group 301 and the shutter 701 are arranged in a direction perpendicular to the optical axis. A fourth lens group 401 is disposed in a space generated by retracting the fifth lens group 501, and the fifth lens group 501 and the fourth lens group 401 are also arranged in a direction orthogonal to the optical axis.

以下、レンズ鏡胴2の沈胴機構、即ち第1筒体3、第2筒体4、及び第3筒体5の繰出し及び繰込み機構について説明し、併せてレンズ鏡胴2の繰出し及び沈胴に伴って光軸に沿って進退する光学要素(第1レンズ群101、第2レンズ群201、第3レンズ群301、第4レンズ群401、シャッタ701)の進退機構について説明する。   Hereinafter, the retracting mechanism of the lens barrel 2, that is, the feeding and retracting mechanisms of the first cylindrical body 3, the second cylindrical body 4, and the third cylindrical body 5, will be described. The advance / retreat mechanism of the optical elements (the first lens group 101, the second lens group 201, the third lens group 301, the fourth lens group 401, and the shutter 701) that moves forward and backward along the optical axis will be described.

図5は、レンズ鏡胴2を分解して示す。   FIG. 5 shows the lens barrel 2 in an exploded manner.

先ず、第3筒体5の本体6に対する繰出し及び繰込み機構について説明する。   First, the feeding and feeding mechanism for the main body 6 of the third cylinder 5 will be described.

第3筒体5は、外筒10と、外筒10に回転自在に内嵌する内筒11とで構成されている。   The third cylinder 5 includes an outer cylinder 10 and an inner cylinder 11 that is rotatably fitted in the outer cylinder 10.

外筒10の後端部の外周面には、周方向に等間隔をおいて3つのカムフォロア12が形成されており、また、隣り合う2つのカムフォロア12の間に複数のギヤ歯13が形成されている。   Three cam followers 12 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rear end portion of the outer cylinder 10, and a plurality of gear teeth 13 are formed between two adjacent cam followers 12. ing.

内筒11の後端部には外側に展開する環状のフランジ14が形成されている。このフランジ14の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて3つのガイド突起15が形成されている。   An annular flange 14 that extends outward is formed at the rear end of the inner cylinder 11. Three guide projections 15 are formed on the outer peripheral edge of the flange 14 at equal intervals in the circumferential direction.

本体6は、第3筒体5に外嵌する収容筒30と、収容筒30の後端部の外周縁部から外側に展開するフランジ31とを有している。   The main body 6 includes a housing cylinder 30 that is externally fitted to the third cylindrical body 5, and a flange 31 that extends outward from the outer peripheral edge of the rear end portion of the housing cylinder 30.

収容筒30の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つのカム溝32が形成されている。これらのカム溝32は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されており、第3筒体5の外筒10のカムフォロア12がそれぞれ係合する。   Three cam grooves 32 are formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 32 are formed in a spiral shape turning around the optical axis, and the cam followers 12 of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 are engaged with each other.

また、収容筒30の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つのガイド溝33が形成されている。これらのガイド溝33は、光軸に沿う直線状に形成されており、第3筒体5の内筒11のガイド突起15がそれぞれ係合する。   Further, three guide grooves 33 are formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 33 are formed in a straight line along the optical axis, and the guide protrusions 15 of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 are engaged with each other.

また、収容筒30には、その内と外とを連通する窓が形成されており、そこにギヤ(図示せず)が配置されている。このギヤは、第3筒体5の外筒10に形成されたギヤ歯13に噛み合う。そして、フランジ31には、このギヤを回転駆動する沈胴用モータ34が取り付けられている。   In addition, the housing cylinder 30 is formed with a window that communicates the inside and the outside, and a gear (not shown) is disposed there. This gear meshes with gear teeth 13 formed on the outer cylinder 10 of the third cylinder 5. A retractable motor 34 that rotationally drives the gear is attached to the flange 31.

モータ34が動作されると、ギヤを介して、第3筒体5の外筒10が回転駆動される。外筒10は、カムフォロア12を本体6の収容筒30のカム溝32に係合させており、カムフォロア12は、外筒10の回転に伴って螺旋状のカム溝32を辿る。それにより、外筒10は、回転しながら光軸に沿って進退する。それにより、第3筒体5の本体6に対する繰出し及び繰込みがなされる。   When the motor 34 is operated, the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 is rotationally driven through the gear. The outer cylinder 10 engages the cam follower 12 with the cam groove 32 of the housing cylinder 30 of the main body 6, and the cam follower 12 follows the spiral cam groove 32 as the outer cylinder 10 rotates. Thereby, the outer cylinder 10 advances and retreats along the optical axis while rotating. As a result, the third cylinder 5 is fed out and fed into the main body 6.

なお、第3筒体5の内筒11は、外筒10に対して回転自在であり、不動の本体6の収容筒30に形成された直線状のガイド溝33にガイド突起15を係合させることで本体6に対する回転を拘束されている。よって、内筒11は、回転することなく光軸に沿って進退する。   The inner cylinder 11 of the third cylinder 5 is rotatable with respect to the outer cylinder 10, and the guide protrusion 15 is engaged with a linear guide groove 33 formed in the housing cylinder 30 of the stationary main body 6. Thus, the rotation with respect to the main body 6 is restricted. Therefore, the inner cylinder 11 advances and retreats along the optical axis without rotating.

次に、第3筒体5内に収容される第3レンズ群301及び第4レンズ群401、並びにシャッタ701の進退機構について説明する。   Next, the advancing / retreating mechanism of the third lens group 301 and the fourth lens group 401 accommodated in the third cylinder 5 and the shutter 701 will be described.

シャッタ701を含むシャッタユニット700、第3レンズ群301を含む3群ユニット300、そして第4レンズ群401を含む4群ユニット400は、前側からこの順に並んで第3筒体5内に収容される。そして3群ユニット300は、4群ユニット400に組み付けられており、4群ユニット400と一体に光軸に沿って進退する。   The shutter unit 700 including the shutter 701, the third group unit 300 including the third lens group 301, and the fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 are accommodated in the third cylinder 5 in this order from the front side. . The third group unit 300 is assembled to the fourth group unit 400, and advances and retreats along the optical axis integrally with the fourth group unit 400.

シャッタユニット700は、シャッタ701を保持するホルダ702を含み、ホルダ702は、保持筒710と、保持筒710の後端部から外側に展開する環状のフランジ711とを有している。保持筒710の前端は蓋712が設けられ、シャッタ701は、蓋712の中央に形成された開口部に設けられる。フランジ711の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って前側に伸びる3つの爪713が形成されており、各爪713の先端部にカムフォロア714が設けられている。   The shutter unit 700 includes a holder 702 that holds the shutter 701. The holder 702 includes a holding cylinder 710 and an annular flange 711 that extends outward from the rear end portion of the holding cylinder 710. The front end of the holding cylinder 710 is provided with a lid 712, and the shutter 701 is provided in an opening formed at the center of the lid 712. Three flanges 711 are formed with three claws 713 extending forward along the optical axis at equal intervals in the circumferential direction, and cam followers 714 are provided at the tips of the claws 713.

第4レンズ群401を含む4群ユニット400は、第4レンズ群401を保持するホルダ402を含み、ホルダ402は、保持筒410と、保持筒410の後端部から外側に展開する環状のフランジ411とを有している。保持筒410の前端は蓋412が設けられ、第4レンズ群401は、蓋412の中央に形成された開口部に配置されている。フランジ411の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って前側に伸びる3つの爪413が形成されており、各爪413の先端部にカムフォロア414が設けられている。   The fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 includes a holder 402 that holds the fourth lens group 401. The holder 402 has a holding cylinder 410 and an annular flange that extends outward from the rear end of the holding cylinder 410. 411. The front end of the holding cylinder 410 is provided with a lid 412, and the fourth lens group 401 is disposed in an opening formed in the center of the lid 412. Three claws 413 are formed on the outer peripheral edge of the flange 411 so as to extend forward along the optical axis at equal intervals in the circumferential direction. A cam follower 414 is provided at the tip of each claw 413.

第3筒体5の外筒10の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つの第1カム溝16及び3つの第2カム溝17が形成されている。これらのカム溝16、17は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。   Three first cam grooves 16 and three second cam grooves 17 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5. These cam grooves 16 and 17 are formed in a spiral shape turning around the optical axis.

第3筒体5の内筒11には、周方向に等間隔をおいて3つの第1ガイド溝18及び3つの第2ガイド溝19が形成されている。これらのガイド溝18、19は、光軸に沿う直線状に形成されており、内筒11を内から外に貫通して形成されている。そして、第1ガイド溝18は、その一部区間において、外筒10の第1カム溝16の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒10と内筒11との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。また第2ガイド溝19は、その一部区間において、外筒10の第2カム溝17の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒10と内筒11との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。   Three first guide grooves 18 and three second guide grooves 19 are formed in the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 18 and 19 are formed in a straight line along the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 11 from the inside to the outside. The first guide groove 18 overlaps in a partial section with a partial section of the first cam groove 16 of the outer cylinder 10, and the overlapping section has a relative rotation between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11. As a result, it moves back and forth along the optical axis. The second guide groove 19 overlaps with a part of the second cam groove 17 of the outer cylinder 10 in a part of the second guide groove 19, and relative rotation occurs between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11 in the overlapping part. It moves back and forth along the optical axis.

シャッタユニット700は、そのカムフォロア714を、内筒11の第1ガイド溝18を通して、外筒10の第1カム溝16に係合させる。第3筒体5の繰出し及び繰込みに伴い外筒10が回転すると、第1ガイド溝18と第1カム溝16との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア714を係合させたシャッタユニット700は、重なり区間の前後移動に連動して、第3筒体5内で光軸に沿って進退する。   The shutter unit 700 engages the cam follower 714 with the first cam groove 16 of the outer cylinder 10 through the first guide groove 18 of the inner cylinder 11. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the first guide groove 18 and the first cam groove 16 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 714 is moved there. The engaged shutter unit 700 advances and retreats along the optical axis in the third cylinder 5 in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section.

同様に、4群ユニット400は、そのカムフォロア414を、内筒11の第2ガイド溝19を通して、外筒10の第2カム溝17に係合させる。第3筒体5の繰出し及び繰込みに伴い外筒10が回転すると、第2ガイド溝19と第2カム溝17との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア414を係合させた4群ユニット400は、重なり区間の前後移動に連動して、第3筒体5内で光軸に沿って進退する。   Similarly, the fourth group unit 400 engages the cam follower 414 with the second cam groove 17 of the outer cylinder 10 through the second guide groove 19 of the inner cylinder 11. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the second guide groove 19 and the second cam groove 17 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 414 is moved there. The engaged fourth group unit 400 moves back and forth along the optical axis in the third cylinder 5 in conjunction with the longitudinal movement of the overlapping section.

なお、シャッタユニット700を進退駆動する第1カム溝16及び第1ガイド溝18のうち直線状の第1ガイド溝18が、進退のみ許容された内筒11に形成されており、その第1ガイド溝18にカムフォロア714を係合させたシャッタユニット700は、内筒11に拘束され、回転することなく光軸に沿って進退する。4群ユニット400についても同様に、回転することなく光軸に沿って進退する。   Of the first cam groove 16 and the first guide groove 18 that drive the shutter unit 700 forward and backward, a linear first guide groove 18 is formed in the inner cylinder 11 that is allowed only to advance and retract. The shutter unit 700 having the cam follower 714 engaged with the groove 18 is restrained by the inner cylinder 11 and advances and retreats along the optical axis without rotating. Similarly, the fourth group unit 400 advances and retreats along the optical axis without rotating.

続いて、第2筒体4の第3筒体5に対する繰出し及び繰込み機構について説明する。   Subsequently, the feeding and feeding mechanism of the second cylinder 4 with respect to the third cylinder 5 will be described.

第2筒体は、外筒40と、外筒40内に収容されるカム筒41と、カム筒41に回転自在に内嵌する内筒42とで構成されている。   The second cylinder is composed of an outer cylinder 40, a cam cylinder 41 accommodated in the outer cylinder 40, and an inner cylinder 42 that is rotatably fitted in the cam cylinder 41.

外筒40の後端部には、周方向に等間隔をおいて3つの係合凹部43が形成されている。   Three engagement recesses 43 are formed at the rear end portion of the outer cylinder 40 at equal intervals in the circumferential direction.

カム筒41は、その外径が外筒40の内径よりも小さく、外筒40の内周面とカム筒41の外周面との間には隙間が置かれる。カム筒41の後端部には、周方向に等間隔をおいて3つの係合突起44が形成され、更に各係合突起44の先端にカムフォロア45が形成されている。各係合突起44は、外筒40の係合凹部43に係合し、それによりカム筒41と外筒40とは一体に接合される。そして、各係合突起44の先端に形成されたカムフォロア45は、外筒40の外周面に突出する。   The outer diameter of the cam cylinder 41 is smaller than the inner diameter of the outer cylinder 40, and a gap is placed between the inner peripheral surface of the outer cylinder 40 and the outer peripheral surface of the cam cylinder 41. Three engagement protrusions 44 are formed at equal intervals in the circumferential direction at the rear end portion of the cam cylinder 41, and a cam follower 45 is formed at the tip of each engagement protrusion 44. Each engagement protrusion 44 engages with the engagement recess 43 of the outer cylinder 40, whereby the cam cylinder 41 and the outer cylinder 40 are joined together. The cam follower 45 formed at the tip of each engagement protrusion 44 protrudes from the outer peripheral surface of the outer cylinder 40.

第3筒体5の外筒10の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つのガイド溝20が形成されている。これらのガイド溝20は、光軸に沿う直線状に形成されている。   Three guide grooves 20 are formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 20 are formed in a straight line along the optical axis.

また、第3筒体5の内筒11には、周方向に等間隔をおいて3つのカム溝21が形成されている。これらのカム溝21は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されており、内筒11を内から外に貫通して形成されている。カム溝21は、その一部区間において、外筒10のガイド溝20の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒10と内筒11との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。   Further, three cam grooves 21 are formed in the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 21 are formed in a spiral shape turning around the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 11 from the inside to the outside. The cam groove 21 overlaps with a partial section of the guide groove 20 of the outer cylinder 10 in the partial section, and the overlapping section is aligned with the optical axis due to relative rotation between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11. Move back and forth along.

第2筒体4のカム筒41は、そのカムフォロア45を、第3筒体5の内筒11のカム溝21を通して、第3筒体5の外筒10のガイド溝20に係合させる。第3筒体5の繰出し及び繰込みに伴い外筒10が回転すると、ガイド溝20とカム溝21との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア45を係合させたカム筒41は、重なり区間の前後移動に連動して光軸に沿って進退する。それにより、第2筒体4の第3筒体5に対する繰出し及び繰込みがなされる。   The cam cylinder 41 of the second cylinder 4 engages the cam follower 45 with the guide groove 20 of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 through the cam groove 21 of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the guide groove 20 and the cam groove 21 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 45 is engaged therewith. The cam cylinder 41 advances and retreats along the optical axis in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section. As a result, the second cylinder 4 is extended and retracted with respect to the third cylinder 5.

なお、カム筒41を進退駆動する螺旋状のカム溝21及び直線状のガイド溝20のうち直線状のガイド溝20が、回転する第3筒体5の外筒10に形成されており、そのガイド溝20にカムフォロア45を係合させたカム筒41は、第3筒体5の外筒10に拘束され、第3筒体5の外筒10と共に回転しつつ光軸に沿って進退する。   Of the spiral cam groove 21 and the linear guide groove 20 for driving the cam cylinder 41 forward and backward, the linear guide groove 20 is formed in the outer cylinder 10 of the rotating third cylinder body 5. The cam cylinder 41 having the cam follower 45 engaged with the guide groove 20 is restrained by the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 and advances and retreats along the optical axis while rotating together with the outer cylinder 10 of the third cylinder 5.

一方、第2筒体4の内筒42は、カム筒41に対して回転自在であり、内筒42には、第2筒体4の繰出し及び繰込みによらず、常にシャッタユニット700のホルダ702の保持筒710の前端部が嵌入する。シャッタユニット700は、上記のとおり、回転することなく光軸に沿って進退するのみであり、よって、内筒42もまた、回転することなく光軸に沿って進退する。   On the other hand, the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 is rotatable with respect to the cam cylinder 41, and the inner cylinder 42 is always a holder of the shutter unit 700 regardless of whether the second cylinder 4 is extended or retracted. The front end of the holding cylinder 710 of 702 is fitted. As described above, the shutter unit 700 only advances and retreats along the optical axis without rotating, and thus the inner cylinder 42 also advances and retreats along the optical axis without rotating.

次に、第2筒体4内に収容される第2レンズ群201の進退機構について説明する。   Next, the advance / retreat mechanism of the second lens group 201 accommodated in the second cylinder 4 will be described.

第2レンズ群201を含む2群ユニット200は、第2レンズ群201を保持するホルダ202を含み、ホルダ202は、円形状の保持盤210を有している。第2レンズ群201は、保持盤210の中央に形成された開口部に配置されている。保持盤210の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って後側に伸びる3つの爪211が形成されており、各爪211にカムフォロア212が設けられている。   The second group unit 200 including the second lens group 201 includes a holder 202 that holds the second lens group 201, and the holder 202 has a circular holding plate 210. The second lens group 201 is disposed in an opening formed in the center of the holding plate 210. On the outer peripheral edge of the holding plate 210, three claws 211 extending rearward along the optical axis are formed at equal intervals in the circumferential direction, and a cam follower 212 is provided on each claw 211.

第2筒体4のカム筒41の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つのカム溝46Aが形成されている。これらのカム溝46Aは、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。   Three cam grooves 46A are formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 46A are formed in a spiral shape that pivots about the optical axis.

第2筒体4の内筒42には、周方向に等間隔をおいて3つのガイド溝47が形成されている。これらのガイド溝47は、光軸に沿う直線状に形成されており、内筒42を内から外に貫通して形成されている。そして、ガイド溝47は、その一部区間において、カム筒41のカム溝46Aの一部区間に重なり、その重なり区間は、カム筒41と内筒42との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。   Three guide grooves 47 are formed in the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 47 are formed linearly along the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 42 from the inside to the outside. The guide groove 47 overlaps with a part of the cam groove 46 </ b> A of the cam cylinder 41 in a part of the guide groove 47, and the overlap part is lighted by relative rotation between the cam cylinder 41 and the inner cylinder 42. Move back and forth along the axis.

2群ユニット200は、そのカムフォロア212を、第2筒体4の内筒42のガイド溝47を通して、第2筒体4のカム筒41のカム溝46Aに係合させる。第2筒体4の繰出し及び繰込みに伴いカム筒41が回転すると、ガイド溝47とカム溝46Aとの重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア212を係合させた2群ユニット200は、重なり区間の前後移動に連動して、第2筒体4内で光軸に沿って進退する。   The second group unit 200 engages the cam follower 212 with the cam groove 46 </ b> A of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 through the guide groove 47 of the inner cylinder 42 of the second cylinder 4. When the cam cylinder 41 rotates as the second cylinder 4 is extended and retracted, the overlapping section between the guide groove 47 and the cam groove 46A moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 212 is engaged therewith. The second group unit 200 moves back and forth along the optical axis in the second cylinder 4 in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section.

なお、2群ユニット200を進退駆動するカム溝46A及びガイド溝47のうち直線状のガイド溝47が、進退のみ許容された内筒42に形成されており、そのガイド溝47にカムフォロア212を係合させた2群ユニット200は、内筒42に拘束され、回転することなく光軸に沿って進退する。   Of the cam grooves 46A and guide grooves 47 that drive the second group unit 200 to advance and retract, a linear guide groove 47 is formed in the inner cylinder 42 that is allowed only to advance and retract, and the cam follower 212 is engaged with the guide groove 47. The combined second group unit 200 is restrained by the inner cylinder 42 and advances and retreats along the optical axis without rotating.

第2筒体4に対する第1筒体3の繰出し及び繰込み機構を説明する。   The feeding and feeding mechanism of the first cylinder 3 with respect to the second cylinder 4 will be described.

第1筒体3は、第1レンズ群を含む1群ユニット100と、外筒120と、バリア部130と、化粧リング140とで構成されている。バリア部130と、化粧リング140は、外筒120の光軸に沿って前方の端部に取り付けられ、外筒120と一体となって進退する。   The first cylinder 3 includes a first group unit 100 including a first lens group, an outer cylinder 120, a barrier unit 130, and a decorative ring 140. The barrier unit 130 and the decorative ring 140 are attached to the front end along the optical axis of the outer cylinder 120, and move forward and backward together with the outer cylinder 120.

第1レンズ群101を含む1群ユニット100は、第1レンズ群101を保持する円筒形状のホルダ102を含み、ホルダ102は、蓋110を有している。第1レンズ群101は、蓋110の中央に形成された開口部に配置されている。ホルダ102の光軸に沿って後方の端部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って後側に伸びる3つの爪111が形成されており、各爪111にホルダ102の内径側に突出するカムフォロア112が設けられている。   The first group unit 100 including the first lens group 101 includes a cylindrical holder 102 that holds the first lens group 101, and the holder 102 has a lid 110. The first lens group 101 is disposed in an opening formed in the center of the lid 110. Three pawls 111 extending rearwardly along the optical axis at equal intervals in the circumferential direction are formed at the rear end along the optical axis of the holder 102. A cam follower 112 protruding to the side is provided.

第2筒体4のカム筒41の外周面には、周方向に等間隔をおいて3つのカム溝46Bが形成されている。これらのカム溝46Bは、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。1群ユニット100のカムフォロア112が、カム筒41の外周面のカム溝46Bと係合している。また、カム筒41の光軸に沿って前方の端部には、該カム筒41の径方向外側に、周方向に等間隔をおいて3つのガイド突起49が形成されている。   Three cam grooves 46 </ b> B are formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 46B are formed in a spiral shape that pivots about the optical axis. The cam follower 112 of the first group unit 100 is engaged with the cam groove 46 </ b> B on the outer peripheral surface of the cam cylinder 41. In addition, three guide projections 49 are formed on the front end portion along the optical axis of the cam cylinder 41 on the radially outer side of the cam cylinder 41 at equal intervals in the circumferential direction.

1群ユニット100のホルダ102の内周面には、光軸に沿って直線状に延びるガイド溝114が形成されている。カム筒41のガイド突起49は、ガイド溝114に係合する。第2筒体4の繰出し及び繰込みに伴いカム筒41が回転すると、1群ユニット100はガイド溝114の規制によってカム筒41に対して相対回転することなく、カム筒41の前後移動に連動して光軸に沿って進退する。   A guide groove 114 extending linearly along the optical axis is formed on the inner peripheral surface of the holder 102 of the first group unit 100. The guide protrusion 49 of the cam cylinder 41 engages with the guide groove 114. When the cam cylinder 41 rotates as the second cylinder 4 is extended and retracted, the first group unit 100 does not rotate relative to the cam cylinder 41 due to the restriction of the guide groove 114, and interlocks with the back-and-forth movement of the cam cylinder 41. Then move forward and backward along the optical axis.

次に、5群ユニットの構成を説明する。
図6は、5群ユニットを示す斜視図である。5群ユニット500は、第5レンズ群501と、第5レンズ群501を保持するレンズ保持枠502と、レンズ保持枠502から光軸に対して垂直に延設された回動アーム部504と、回動アーム部504が回転軸508によって軸支されている支持板540と、を備える。また、5群ユニット500は、支持板540が取り付けられる側板530を備えている。
Next, the configuration of the fifth group unit will be described.
FIG. 6 is a perspective view showing the fifth group unit. The fifth group unit 500 includes a fifth lens group 501, a lens holding frame 502 that holds the fifth lens group 501, a rotating arm unit 504 that extends from the lens holding frame 502 perpendicular to the optical axis, And a support plate 540 supported by a rotating shaft 508. The fifth group unit 500 includes a side plate 530 to which the support plate 540 is attached.

側板530は、収容筒30の後方に取り付けられる背面板を構成する。側板530には、光軸と交差する位置には開口534が設けられている。開口534には、後述する撮像ユニット600に備えられる撮像素子が配置され、該撮像素子の撮像面が第5レンズ群側に露呈する。   The side plate 530 constitutes a back plate that is attached to the rear of the housing cylinder 30. The side plate 530 is provided with an opening 534 at a position intersecting the optical axis. In the opening 534, an image pickup device provided in the image pickup unit 600 described later is arranged, and an image pickup surface of the image pickup device is exposed to the fifth lens group side.

また、側板530には、光軸に沿って該側板530の表面から垂直に延びる爪532が形成されている。爪532の先端にはテーパ状に形成されたカム部532Aが設けられている。   Further, the side plate 530 is formed with claws 532 extending vertically from the surface of the side plate 530 along the optical axis. A cam portion 532A formed in a tapered shape is provided at the tip of the claw 532.

支持体540は、光軸と交差する位置に開口が設けられている。支持板540は、側板530に対して光軸方向に隙間を介して平行に配置されている。支持板540は、ビス542によって側板530に固定されている。   The support body 540 is provided with an opening at a position that intersects the optical axis. The support plate 540 is disposed in parallel to the side plate 530 with a gap in the optical axis direction. The support plate 540 is fixed to the side plate 530 with screws 542.

レンズ保持枠502は、第5レンズ群501の光学面を露呈させつつ、第5レンズ群501の外周縁部を保持する枠状の部材である。   The lens holding frame 502 is a frame-like member that holds the outer peripheral edge of the fifth lens group 501 while exposing the optical surface of the fifth lens group 501.

回動アーム部504の一部が、第5レンズ群501の光軸に対して平行な回転軸508によって軸支される。また、回動アーム部504において、回転軸508に軸支されている部位の近傍に係合リブ510が形成されている。   A part of the rotation arm unit 504 is supported by a rotation shaft 508 parallel to the optical axis of the fifth lens group 501. Further, an engagement rib 510 is formed in the vicinity of a portion of the rotating arm portion 504 that is pivotally supported by the rotation shaft 508.

回転軸508は、支持板540に固定されている。回転軸508には、捻りコイルばね506が取り付けられている。捻りコイルばね506は、レンズ保持枠502を、回転軸508を中心とする回動方向へ付勢する。また、捻りコイルばね506は、回動アーム部504を、回転軸508に沿って支持板540から離れる方向へ付勢する。   The rotating shaft 508 is fixed to the support plate 540. A torsion coil spring 506 is attached to the rotation shaft 508. The torsion coil spring 506 biases the lens holding frame 502 in the rotation direction around the rotation shaft 508. Further, the torsion coil spring 506 biases the rotating arm portion 504 in a direction away from the support plate 540 along the rotation shaft 508.

側板530に取り付けられた支持板540の周りを囲うように、カムリング520が配置されている。   A cam ring 520 is disposed so as to surround the support plate 540 attached to the side plate 530.

カムリング520は、円環部522と、円環部522の周方向に等間隔で配置された3つの爪526と、円環部522の内径側に張り出した係合部524とを有している。爪526の数は、特に限定されない。カムリング520は、第3筒体5の内筒11の光軸に沿って後方の端面に取り付けられる。カムリング520は、側板530の光軸に沿って前方の面において、光軸に対して垂直な面内で回動自在に支持されている。   The cam ring 520 includes an annular portion 522, three claws 526 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the annular portion 522, and an engaging portion 524 that projects to the inner diameter side of the annular portion 522. . The number of the claws 526 is not particularly limited. The cam ring 520 is attached to the rear end surface along the optical axis of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5. The cam ring 520 is supported on a front surface along the optical axis of the side plate 530 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the optical axis.

爪526は、円環部522の光軸に沿って前方の表面から垂直に突出する。爪526の先端にはテーパ状に形成されたカム部526Aが設けられている。   The claw 526 projects vertically from the front surface along the optical axis of the annular portion 522. At the tip of the claw 526, a cam portion 526A formed in a tapered shape is provided.

次に、第3レンズ群及び第5レンズ群を退避位置に駆動させる機構について説明する。
図7は、第3レンズ群の駆動機構を説明するための図である。なお、図7においては、説明の簡略化のため、3群ユニット,4群ユニット,5群ユニットのみを示し、他の部材については図示せずに省略している。
Next, a mechanism for driving the third lens group and the fifth lens group to the retracted position will be described.
FIG. 7 is a diagram for explaining a driving mechanism of the third lens group. In FIG. 7, only the third group unit, the fourth group unit, and the fifth group unit are shown for simplification of explanation, and other members are omitted without being shown.

3群ユニット300は、第3レンズ群301を保持するレンズ保持枠302と、レンズ保持枠302から光軸に対して垂直に延設された回動アーム部304と、を備える。回動アーム部304は、ホルダ402に回転軸308において回動可能に軸支されている。回動アーム部304において、回転軸308によって軸支されている部分近傍には係合部310が設けられている。また、4群ユニット400のフランジ411には、孔416が形成されている。孔416には、5群ユニット500の爪532が挿通される。   The third group unit 300 includes a lens holding frame 302 that holds the third lens group 301, and a rotating arm unit 304 that extends perpendicularly to the optical axis from the lens holding frame 302. The rotation arm unit 304 is pivotally supported by the holder 402 so as to be rotatable about a rotation shaft 308. An engaging portion 310 is provided in the vicinity of a portion of the rotating arm portion 304 that is pivotally supported by the rotation shaft 308. A hole 416 is formed in the flange 411 of the fourth group unit 400. The claw 532 of the fifth group unit 500 is inserted into the hole 416.

レンズ鏡胴2の沈胴に伴い、3群ユニット300は、光軸に沿って図中矢印に示すように後退する。すると、5群ユニット500の爪532が孔416により長く挿し込まれる。そして、回動アーム部304は、係合部310が爪532のカム部532Aに当接するとともに該カム部532Aのテーパ面に倣って移動することによって、回転軸308を中心として矢印に示すように回動する。こうして、第3レンズ群301は、第4レンズ群401などの他の光学系の光軸上の位置から外れて退避される。 As the lens barrel 2 is retracted, the third group unit 300 moves back along the optical axis as indicated by the arrow in the figure. Then, the claw 532 of the fifth group unit 500 is inserted longer through the hole 416. Then, the rotating arm portion 304 has the engaging portion 310 abuts on the cam portion 532A of the claw 532 and moves along the taper surface of the cam portion 532A, as shown by the arrow about the rotation shaft 308. Rotate. Thus, the third lens group 301 is moved away from the position on the optical axis of other optical systems such as the fourth lens group 401.

図8及び図9は、第5レンズ群の駆動機構を説明するための図である。なお、図8においては、説明の簡略化のため、第3筒体の内筒と5群ユニットのみを示し、他の部材については図示せずに省略している。   8 and 9 are diagrams for explaining the drive mechanism of the fifth lens group. In FIG. 8, only the inner cylinder of the third cylinder and the fifth group unit are shown for simplification of explanation, and the other members are not shown in the figure.

内筒11のフランジ14には、スリット14Aが形成されている。また、内筒11には、スリット14Aの開口部分から光軸に沿って内筒11の外周面上に形成された溝14Bが形成されている。溝14Bには、スリット14Aを通して挿し込まれた5群ユニット500の爪526が収まっている。   A slit 14 </ b> A is formed in the flange 14 of the inner cylinder 11. Further, the inner cylinder 11 has a groove 14B formed on the outer peripheral surface of the inner cylinder 11 along the optical axis from the opening portion of the slit 14A. The claw 526 of the fifth group unit 500 inserted through the slit 14A is received in the groove 14B.

図9に示すように、レンズ鏡胴の沈胴に伴い、第3筒部5の内筒11は、光軸に沿って図中矢印に示すように後退する。すると、カムリング520の爪526が溝14Bに更に挿し込まれる。内筒11は、上述したように繰り込まれる際には直進方向の移動のみが許容される。このため、カムリング520は、爪526のカム部526Aが溝14Bに倣って案内されることで、光軸に対して垂直な方向に回動する。   As shown in FIG. 9, as the lens barrel is retracted, the inner cylinder 11 of the third cylinder portion 5 is retracted along the optical axis as indicated by an arrow in the figure. Then, the claw 526 of the cam ring 520 is further inserted into the groove 14B. When the inner cylinder 11 is retracted as described above, only movement in the straight direction is allowed. For this reason, the cam ring 520 rotates in a direction perpendicular to the optical axis when the cam portion 526A of the claw 526 is guided along the groove 14B.

このとき、図8に示すように、回動するカムリング520の係合部524が、第5レンズ群501のレンズ保持枠502の係合リブ510と係合する。そして、第5レンズ群501のレンズ保持枠502が回動軸508を中心として回動する。こうして、第5レンズ群501は、他の光学系の光軸上の位置から外れて退避される。   At this time, as shown in FIG. 8, the engaging portion 524 of the rotating cam ring 520 engages with the engaging rib 510 of the lens holding frame 502 of the fifth lens group 501. Then, the lens holding frame 502 of the fifth lens group 501 rotates about the rotation shaft 508. Thus, the fifth lens group 501 is retracted away from the position on the optical axis of the other optical system.

また、カムリング520の爪526は、レンズ鏡胴2の使用時(テレ端やワイド端に光学系が位置しているときも含む。)及び沈胴時を含めて、常に、第3筒部5の内筒11の溝14Bと係合する。   Further, the claw 526 of the cam ring 520 always includes the third cylindrical portion 5 including when the lens barrel 2 is used (including when the optical system is positioned at the tele end or the wide end) and when the lens barrel is retracted. Engages with the groove 14 </ b> B of the inner cylinder 11.

上述した第3レンズ群と第5レンズ群の退避はそれぞれ、レンズ鏡胴の沈胴に伴い同期して行われる。   The retraction of the third lens group and the fifth lens group described above is performed in synchronization with the retracting of the lens barrel.

このレンズ装置の構成によれば、第5レンズ群501の退避は、沈胴時に光軸に沿って直進方向に後退する筒体5の駆動力をカムリング520によって周方向の駆動力に転換し、カムリング520の周方向の駆動力によって第5レンズ群501を回動させることで実現している。このため、筒体5や収容筒30の内周面にレンズ群を退避させるためのカム溝を形成する必要がなく、また、カム溝の形状や傾斜角度の複雑な設計を行うことなく、撮像面に最も近いレンズ群の退避の実現が可能である。このような構成の場合には、レンズ鏡胴2に収容するレンズ群の数が増えて、退避させるレンズ群と他のレンズ群の位置関係が複雑になる場合であっても、他のレンズ群からの影響を受けることなく、レンズ鏡胴2の設計自由度を向上させることができる。   According to the configuration of this lens device, the retraction of the fifth lens group 501 converts the driving force of the cylinder 5 that moves backward along the optical axis in the retracted direction to the driving force in the circumferential direction by the cam ring 520 when retracted. This is realized by rotating the fifth lens group 501 by the circumferential driving force of 520. For this reason, it is not necessary to form a cam groove for retracting the lens group on the inner peripheral surface of the cylinder 5 or the housing cylinder 30, and imaging can be performed without complicated design of the shape and inclination angle of the cam groove. The lens group closest to the surface can be retracted. In the case of such a configuration, even if the number of lens groups accommodated in the lens barrel 2 increases and the positional relationship between the retracted lens group and the other lens group becomes complicated, the other lens group The degree of freedom in designing the lens barrel 2 can be improved without being affected by the above.

なお、カムリング520は、爪526のカム部526Aが、鏡胴の沈胴に伴って後退する筒体のいずれか1つに当接すればよく、上述した内筒11やその溝14Bの形状に限定されない。   The cam ring 520 is not limited to the shape of the inner cylinder 11 or the groove 14B described above, as long as the cam portion 526A of the claw 526 is in contact with any one of the cylinders that are retracted as the lens barrel retracts. .

図10は、レンズ鏡胴の沈胴時に、退避された第3レンズ群及び第5レンズ群の状態を示す図である。なお、図10では、レンズ鏡胴2を背面側からみた状態であって、第5レンズ群ユニット500は、説明のため図示せずに省略している。図10に示すように、カム筒41の内周面には、周方向に等間隔をおいて3つの切欠き48A,48B,48Cが形成されている。48A,48B,48Cはそれぞれ、カム筒41の内周面の一部を外径側に拡げて形成されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating a state of the retracted third lens group and the fifth lens group when the lens barrel is retracted. In FIG. 10, the lens barrel 2 is viewed from the back side, and the fifth lens group unit 500 is not shown for the sake of explanation. As shown in FIG. 10, three notches 48 </ b> A, 48 </ b> B, and 48 </ b> C are formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 41 at equal intervals in the circumferential direction. Each of 48A, 48B, and 48C is formed by expanding a part of the inner peripheral surface of the cam cylinder 41 to the outer diameter side.

切欠き48Aは、退避した第5レンズ群501のレンズ保持枠502の一部を収容し、切欠き48Bは、退避した第3レンズ群301のレンズ保持枠302の一部を、収容する。また、切欠き48Cは、4群ユニット400に設けられたフォーカス用モータ403の一部を収容する。こうすることで、沈胴時に、退避する第3レンズ群301,第5レンズ群501,フォーカス用モータ403をレンズ鏡胴2の内径側の空間に収めることができ、また、退避位置において、第3レンズ群301と第5レンズ群501とが互いに干渉することがない。また、切欠き48Cに収容せしめる部材は、フォーカス用モータ403に限らず、別の部材であってもよい。   The notch 48A accommodates a part of the lens holding frame 502 of the retracted fifth lens group 501 and the notch 48B accommodates a part of the lens retaining frame 302 of the retracted third lens group 301. The notch 48 </ b> C accommodates a part of the focusing motor 403 provided in the fourth group unit 400. In this way, when retracted, the third lens group 301, the fifth lens group 501, and the focusing motor 403 that are retracted can be accommodated in the space on the inner diameter side of the lens barrel 2, and at the retracted position, The lens group 301 and the fifth lens group 501 do not interfere with each other. Further, the member accommodated in the notch 48C is not limited to the focus motor 403 but may be another member.

ここで、撮像装置1を用いて撮影を行うときの状態を想定する。図10の上下方向を、撮影時における撮像装置1の鉛直方向とすれば、切欠き48Cは、レンズ鏡胴2の中心軸Cに対して略下方に位置する。そして、切欠き48Aの位置は、切欠き48Cの位置に対して、中心軸Cに対して周方向に概略120度ずらした位置にある。また、切欠き48Bの位置は、切欠き48Cの位置に対して、中心軸Cに対して周方向反対側に概略120度ずらした位置にある。   Here, a state when photographing using the imaging device 1 is assumed. If the vertical direction in FIG. 10 is the vertical direction of the imaging apparatus 1 at the time of shooting, the notch 48C is positioned substantially below the central axis C of the lens barrel 2. The position of the notch 48A is shifted from the position of the notch 48C by approximately 120 degrees in the circumferential direction with respect to the central axis C. Further, the position of the notch 48B is shifted by approximately 120 degrees to the opposite side in the circumferential direction with respect to the center axis C with respect to the position of the notch 48C.

次に、撮像ユニットについて説明する。
図11は、撮像ユニットの構成を説明する図である。
撮像ユニット600は、レンズ鏡胴2の収容筒30の背面側に取り付けられる。撮像ユニット600は、レンズ鏡胴2の光学系の結像点に配置される撮像素子601と、撮像素子601が取り付けられた基板602と、を備えている。撮像素子601は、CCDやCMOSなどの固体撮像素子である。基板602は、撮像素子601の駆動を行うための駆動回路、撮像素子601から撮像信号が出力される信号回路、その他の回路を備えている。
Next, the imaging unit will be described.
FIG. 11 is a diagram illustrating the configuration of the imaging unit.
The imaging unit 600 is attached to the back side of the housing cylinder 30 of the lens barrel 2. The imaging unit 600 includes an imaging element 601 disposed at an imaging point of the optical system of the lens barrel 2, and a substrate 602 to which the imaging element 601 is attached. The image sensor 601 is a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS. The substrate 602 includes a drive circuit for driving the image sensor 601, a signal circuit for outputting an image signal from the image sensor 601, and other circuits.

また、撮像ユニット600には、振れ補正機構が設けられている。振れ補正機構は、手振れによる像振れを補正するものである。基板602には、撮像素子601を光軸に対して垂直なX−Y平面のX方向にスライドさせる移動手段と、Y方向にスライドさせる移動手段とが設けられている。移動手段としてはそれぞれ、コイル604を有している。コイル604は、扁平なリング状のコイルであって、撮像素子601の近傍に配置される。また、移動手段は、コイル604の近傍に配置された図示しない永久磁石を含む。コイル604を通電すると、コイル604に発生した磁界と永久磁石の磁界により電磁力が発生する。移動手段はこの電磁力によって、それぞれ撮像素子601の位置を変位させる。また、基板602には、永久磁石と対向するように配置され、コイル604を挟み込む磁性材料からなる板606が取り付けられている。板606はヨークとして機能する。   In addition, the image pickup unit 600 is provided with a shake correction mechanism. The shake correction mechanism corrects image shake due to camera shake. The substrate 602 is provided with moving means for sliding the image sensor 601 in the X direction on the XY plane perpendicular to the optical axis, and moving means for sliding in the Y direction. Each moving means has a coil 604. The coil 604 is a flat ring-shaped coil and is disposed in the vicinity of the image sensor 601. The moving means includes a permanent magnet (not shown) disposed in the vicinity of the coil 604. When the coil 604 is energized, an electromagnetic force is generated by the magnetic field generated in the coil 604 and the magnetic field of the permanent magnet. The moving means displaces the position of the image sensor 601 by this electromagnetic force. In addition, a plate 606 made of a magnetic material is attached to the substrate 602 so as to face the permanent magnet and sandwich the coil 604. The plate 606 functions as a yoke.

なお、5群ユニット500の側板530を磁性材料で構成することで、対向ヨークとして機能させてもよい。こうすれば、側板530を基板602に取り付けて振れ補正機構のヨークとすることによって、撮像ユニット600の基板602に取り付けられている板606を省略することができるため、部品点数を削減することができる。側板530を対向ヨークとする場合には、例えば、側板530の材料がSUSであって、側板530の厚さが0.4mm以上であることが好ましい。   The side plate 530 of the fifth group unit 500 may be made of a magnetic material so as to function as a counter yoke. In this way, by attaching the side plate 530 to the substrate 602 to serve as the yoke of the shake correction mechanism, the plate 606 attached to the substrate 602 of the imaging unit 600 can be omitted, and the number of components can be reduced. it can. When the side plate 530 is an opposing yoke, for example, it is preferable that the material of the side plate 530 is SUS and the thickness of the side plate 530 is 0.4 mm or more.

本明細書は、次の事項を記載している。
(1)入れ子状に重なって繰出し及び繰込み可能な複数の筒体を含み、繰り出された前記複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
前記鏡胴に収納された複数のレンズ群を含む光学系と、
前記複数の筒体を繰り出した状態の光軸に沿って最も後方に配置されるレンズ群であって、前記鏡胴の沈胴に伴い光軸から外れた位置に退避される前記レンズ群を保持するレンズ枠と、
光軸に対して垂直な面内で回動するカムリングと、
を備え、
前記カムリングは、前記鏡胴の沈胴に伴って、光軸に沿って後退する前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に当接して回動し、前記レンズ枠の一部に係合して該レンズ枠を退避させる係合部を有するレンズ鏡胴。
(2)(1)に記載のレンズ鏡胴であって、
前記複数のレンズ群は変倍系レンズ群と補正系レンズ群とフォーカス光学系レンズ群とを含み、前記レンズ枠に保持されたレンズ群は、前記複数のレンズ群のうち前記変倍系レンズ群と前記補正系レンズ群と前記フォーカス光学系レンズ群を除くいずれかであるレンズ鏡胴。
(3)(1)又は(2)に記載のレンズ鏡胴であって、
前記カムリングは、前記複数の筒体が繰り出された状態において、前記複数の筒体のうちの一つと常に係合するように、前記光軸に沿って突出する爪を有するレンズ鏡胴。
(4)(1)から(3)のいずれか1つに記載のレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴の前記光学系の結像点に配置される撮像素子と、を備える撮像装置。
This specification describes the following matters.
(1) A lens barrel that includes a plurality of cylinders that can be extended and retracted in a nested manner and that retracts and retracts the plurality of cylinders that are extended.
An optical system including a plurality of lens groups housed in the lens barrel;
The lens group disposed at the rearmost position along the optical axis in a state in which the plurality of cylindrical bodies are extended, and holds the lens group retracted to a position deviated from the optical axis when the lens barrel is retracted. A lens frame,
A cam ring that rotates in a plane perpendicular to the optical axis;
With
The cam ring rotates in contact with any one of the plurality of cylinders retracting along the optical axis as the lens barrel retracts, and engages a part of the lens frame. And a lens barrel having an engaging portion for retracting the lens frame.
(2) The lens barrel according to (1),
The plurality of lens groups include a variable power system lens group, a correction system lens group, and a focus optical system lens group, and the lens group held by the lens frame is the variable power system lens group among the plurality of lens groups. And a lens barrel other than the correction system lens group and the focus optical system lens group.
(3) The lens barrel according to (1) or (2),
The cam ring includes a claw protruding along the optical axis so that the cam ring is always engaged with one of the plurality of cylinders when the plurality of cylinders are extended.
(4) The lens barrel according to any one of (1) to (3);
An imaging device disposed at an imaging point of the optical system of the lens barrel.

1 撮像装置
2 レンズ鏡胴
3 第1筒体
4 第2筒体
5 第3筒体
6 本体
10 (第3筒体の)外筒
11 (第3筒体の)内筒
30 収容筒
40 (第2筒体の)外筒
41 (第2筒体の)カム筒
42 (第2筒体の)内筒
100 1群ユニット
101 第1レンズ群
200 2群ユニット
201 第2レンズ群
300 3群ユニット
301 第3レンズ群
400 4群ユニット
401 第4レンズ群
500 5群ユニット
501 第5レンズ群
520 カムリング
600 撮像ユニット
700 シャッタユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Lens barrel 3 1st cylinder 4 2nd cylinder 5 3rd cylinder 6 Main body 10 Outer cylinder 11 (of 3rd cylinder) Inner cylinder 30 (of 3rd cylinder) Housing cylinder 40 (1st Outer cylinder 41 (second cylinder) cam cylinder 42 (second cylinder) inner cylinder 100 first group unit 101 first lens group 200 second group unit 201 second lens group 300 third group unit 301 3rd lens group 400 4th group unit 401 4th lens group 500 5th group unit 501 5th lens group 520 Cam ring 600 Imaging unit 700 Shutter unit

Claims (5)

入れ子状に重なって繰出し及び繰込み可能な複数の筒体を含み、繰り出された前記複数の筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、
前記鏡胴に収納された複数のレンズ群を含む光学系と、
前記複数の筒体を繰り出した状態で光軸に沿って最も後方に配置されるレンズ群であって、前記鏡胴の沈胴に伴い光軸から外れた位置に退避される前記レンズ群を保持する第1のレンズ枠と、
光軸に対して垂直な面内で回動するカムリングと、
を備え、
前記カムリングは、前記鏡胴の沈胴に伴って、光軸に沿って後退する前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に当接して回動し、前記第1のレンズ枠の一部に係合して該第1のレンズ枠を退避させる第1の係合部を有するレンズ鏡胴。
A lens barrel that includes a plurality of cylinders that can be extended and retracted in a nested manner, and retracts by retracting the plurality of cylinders that have been extended.
An optical system including a plurality of lens groups housed in the lens barrel;
The lens group disposed at the rearmost position along the optical axis in a state where the plurality of cylindrical bodies are extended, and holds the lens group retracted to a position deviated from the optical axis when the lens barrel is retracted. A first lens frame;
A cam ring that rotates in a plane perpendicular to the optical axis;
With
The cam ring rotates in contact with any one of the plurality of cylinders retracting along the optical axis as the lens barrel retracts, and is a part of the first lens frame. lens barrel having a first engagement portion which engages retract the first lens frame.
請求項1に記載のレンズ鏡胴であって、
前記複数のレンズ群は変倍系レンズ群補正系レンズ群フォーカス光学系レンズ群、及びこれらレンズ群を除く他の少なくとも一つのレンズ群を含み、
前記第1のレンズ枠に保持されたレンズ群は、前記他の少なくとも一つのレンズ群のいずれかであるレンズ鏡胴。
The lens barrel according to claim 1,
The plurality of lens groups include a variable power lens group , a correction system lens group , a focus optical system lens group , and at least one other lens group excluding these lens groups ,
The lens barrel, wherein the lens group held by the first lens frame is one of the at least one other lens group .
請求項2に記載のレンズ鏡胴であって、The lens barrel according to claim 2,
前記鏡胴の沈胴に伴い前記光軸から外れた位置に退避される前記補正系レンズ群を保持する第2のレンズ枠と、A second lens frame for holding the correction system lens group that is retracted to a position deviated from the optical axis when the lens barrel is retracted;
前記いずれか一つの筒体とは異なる他の筒体に当接して回動し、前記第2のレンズ枠の一部に係合して該第2のレンズ枠を前記光軸から外れた位置に退避させる第2の係合部を有するホルダと、A position that rotates in contact with another cylindrical body different from any one of the cylindrical bodies, engages with a part of the second lens frame, and deviates from the optical axis. A holder having a second engagement portion to be retracted to
を更に備えたレンズ鏡胴。A lens barrel further comprising:
請求項1又は請求項2に記載のレンズ鏡胴であって、The lens barrel according to claim 1 or 2, wherein
前記カムリングは、前記複数の筒体が繰り出された状態において、前記複数の筒体のうちの一つと常に係合するように、前記光軸に沿って突出する爪を有するレンズ鏡胴。The cam ring includes a claw protruding along the optical axis so that the cam ring is always engaged with one of the plurality of cylinders when the plurality of cylinders are extended.
請求項1から4のいずれか1項に記載のレンズ鏡胴と、The lens barrel according to any one of claims 1 to 4,
前記レンズ鏡胴の前記光学系の結像点に配置される撮像素子と、を備える撮像装置。An imaging device disposed at an imaging point of the optical system of the lens barrel.
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