JP5525971B2

JP5525971B2 - Lens barrel and imaging device

Info

Publication number: JP5525971B2
Application number: JP2010197952A
Authority: JP
Inventors: 慎治大塚; 和義畔上
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: JP2012053413A

Description

本発明は、沈胴式のレンズ鏡胴、及びこのレンズ鏡胴を備える撮像装置に関する。 The present invention relates to a retractable lens barrel and an imaging apparatus including the lens barrel.

ズーム光学系などの複数のレンズ群で構成される光学系は、その全長が比較的長い。そのような光学系を収めるレンズ鏡胴には、光学系を構成するレンズ群等の光学要素の間隔を不使用時に狭め、その全長を短縮して薄型化するようにした、いわゆる沈胴式のレンズ鏡胴が用いられている。 An optical system composed of a plurality of lens groups such as a zoom optical system has a relatively long overall length. The lens barrel that houses such an optical system is a so-called collapsible lens in which the distance between optical elements such as lens groups constituting the optical system is narrowed when not in use, and the overall length is shortened to reduce the thickness. A lens barrel is used.

そして、一部のレンズ群を光軸から外れた位置に退避させ、そのレンズ群を退避させることによって生じたスペースに他の光学要素を配置し、さらなる薄型化を図ったレンズ鏡胴も知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。 Also known is a lens barrel in which a part of the lens group is retracted to a position off the optical axis, and another optical element is disposed in the space generated by retracting the lens group, thereby further reducing the thickness. (For example, refer to Patent Documents 1 to 3).

特許文献１〜３に記載されたレンズ鏡胴は、いずれも、シャッターの後側（像側）に配置されたレンズ群を退避させ、そのレンズ群を退避させることによって生じたスペースにシャッターを配置する構成となっている。 In any of the lens barrels described in Patent Documents 1 to 3, the lens group disposed on the rear side (image side) of the shutter is retracted, and the shutter is disposed in a space generated by retracting the lens group. It is the composition to do.

シャッターのホルダには、光軸と平行な回動軸が設けられ、退避レンズ群のホルダは、シャッターホルダの回動軸に支持されている。回動軸に支持された退避レンズ群ホルダは、シャッターホルダに対し、光軸と直交する面に沿って回動可能であり、また、光軸に沿って前後移動可能とされている。そして、シャッターホルダと退避レンズ群ホルダとの間にはバネが設けられ、退避レンズ群ホルダは、介在するバネによって、光軸に沿ってシャッターホルダから離れる向きに付勢されている。 The shutter holder is provided with a rotation axis parallel to the optical axis, and the holder of the retractable lens group is supported on the rotation axis of the shutter holder. The retractable lens group holder supported by the rotation shaft can be rotated along a plane orthogonal to the optical axis with respect to the shutter holder, and can be moved back and forth along the optical axis. A spring is provided between the shutter holder and the retractable lens group holder, and the retractable lens group holder is urged away from the shutter holder along the optical axis by an interposed spring.

レンズ鏡胴の沈胴に伴ってシャッターホルダが後退すると、シャッターホルダに支持された退避レンズ群ホルダもまた後退する。退避レンズ群ホルダの背後には、光軸と直交する面に対して傾斜したカム面を有するカム突起が設けられており、退避レンズ群ホルダは、カム面に当接し、このカム面上を摺動することによって回動される。それにより、退避レンズ群は退避位置に移動される。 When the shutter holder moves backward as the lens barrel retracts, the retractable lens group holder supported by the shutter holder also moves backward. Behind the retractable lens group holder is provided a cam projection having a cam surface inclined with respect to a surface orthogonal to the optical axis. The retractable lens group holder abuts the cam surface and slides on the cam surface. It is rotated by moving. Thereby, the retractable lens group is moved to the retracted position.

退避レンズ群ホルダは、カム面の終端部で回動及び後退を制止される。その後のレンズ鏡胴の沈胴に伴うシャッターホルダの後退では、退避レンズ群ホルダとの間に介在するバネを圧縮しつつ、シャッターホルダのみが後退する。それにより、レンズ群を退避させることによって生じたスペースにシャッターが配置される。 The retractable lens group holder is prevented from rotating and retracting at the end of the cam surface. In subsequent retraction of the shutter holder accompanying the retracting of the lens barrel, only the shutter holder is retracted while compressing the spring interposed between the retractable lens group holder. Thereby, the shutter is arranged in the space generated by retracting the lens group.

退避レンズ群ホルダがカム面上を摺動する過程で、退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔が狭まる場合がある。例えば、カム面との摩擦で退避レンズ群ホルダの回動が阻害されると、バネの圧縮を伴って退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔が狭まる。その場合に、シャッターホルダが退避途中の退避レンズ群に接触する虞がある。 In the process in which the retractable lens group holder slides on the cam surface, the distance between the retractable lens group holder and the shutter holder may be reduced. For example, when the rotation of the retractable lens group holder is hindered by friction with the cam surface, the distance between the retractable lens group holder and the shutter holder is reduced with the compression of the spring. In that case, the shutter holder may come into contact with the retracting lens group in the middle of retracting.

そこで、特許文献１に記載されたレンズ鏡胴では、退避レンズ群ホルダを支持する回動軸にカム機構が設けられている。このカム機構により、退避レンズ群ホルダが回動する過程で、退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔が一旦拡大される。それにより、シャッターホルダが退避途中の退避レンズ群に接触することが防止される。 Therefore, in the lens barrel described in Patent Document 1, a cam mechanism is provided on a rotation shaft that supports the retractable lens group holder. By this cam mechanism, the interval between the retractable lens group holder and the shutter holder is temporarily enlarged in the process of rotating the retractable lens group holder. This prevents the shutter holder from coming into contact with the retracting lens group that is being retracted.

退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔を一旦拡大するにあたっては、光軸に沿って前後移動可能に退避レンズ群ホルダを支持する回動軸が延長される。退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔の拡大量を大きくとるために回動軸をより長くしては、レンズ鏡胴を薄型化するうえで障害となる。また、退避レンズ群ホルダとシャッターホルダとの間隔の拡大量が僅かでは、シャッターホルダが退避途中の退避レンズ群に接触することを確実に防止することができない。 In order to temporarily increase the distance between the retractable lens group holder and the shutter holder, the rotating shaft that supports the retractable lens group holder is extended so as to be movable back and forth along the optical axis. Increasing the rotation axis in order to increase the amount of enlargement of the distance between the retractable lens group holder and the shutter holder is an obstacle to making the lens barrel thinner. Further, if the amount of enlargement of the distance between the retractable lens group holder and the shutter holder is small, it is not possible to reliably prevent the shutter holder from coming into contact with the retracted lens group being retracted.

特開２００８−１７０６５０号公報JP 2008-170650 A 特開２００８−１５８２８８号公報JP 2008-158288 A 特開２００６−２３４９５１号公報JP 2006-234951 A

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、その目的は、沈胴式のレンズ鏡胴において、沈胴時に退避される退避レンズ群と、これと並んで配置される光学要素との干渉を防止することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to prevent interference between a retractable lens group that is retracted when retracted and an optical element that is disposed side by side in the retractable lens barrel. It is to prevent.

入れ子状に重なって繰出し及び繰込み可能な複数の筒体を含み、繰り出されたこれらの筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、前記鏡胴の沈胴に伴って、光軸上にある進出位置から該光軸を外れた退避位置に移動される退避レンズ群、及び前記進出位置にあるときの前記退避レンズ群に光軸方向に隣り合って配置される光学要素を含み、前記鏡胴に収納された光学系と、前記鏡胴の沈胴に伴って、前記退避レンズ群及び前記光学要素を前記光軸に沿って後退駆動し、前記退避位置に移動された前記退避レンズ群及び前記光学要素を前記光軸と直交する方向に並べて配置する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に形成され、前記光学要素を駆動する第１カム溝と、前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に形成され、前記退避レンズ群を駆動する第２カム溝とを有し、前記駆動手段は、前記鏡胴がワイド端にある状態から沈胴を開始して、前記退避レンズ群が前記退避位置に移動されるまでの間に、前記光学要素と前記退避レンズ群との間隔を一旦拡大させるレンズ鏡胴。 A plurality of cylinders that are nested and can be extended and retracted, a lens barrel that retracts and retracts these cylinders that have been extended, and advancing on the optical axis as the lens barrel retracts A retractable lens group that is moved to a retracted position that is off the optical axis from a position, and an optical element that is disposed adjacent to the retractable lens group when in the advanced position in the optical axis direction, the lens barrel The retractable lens group and the optical element are moved to the retracted position by retracting the retractable lens group and the optical element along the optical axis in accordance with the retracted optical system and the retracted lens barrel. Driving means arranged side by side in a direction perpendicular to the optical axis, and the driving means is formed in any one of the plurality of cylinders and drives the optical element. A groove and any one of the plurality of cylinders Are formed on, have a second cam groove for driving the retractable lens group, the drive means initiates a collapsed from a state where the lens barrel is in a wide-angle end, the retractable lens group is the retracted position A lens barrel that temporarily enlarges an interval between the optical element and the retractable lens group before being moved .

本発明によれば、退避レンズ群、及び沈胴状態において光軸と直交する方向に退避レンズ群と並んで配置される光学要素に対して、個別にカム溝を設け、退避レンズ群、及び光学要素を、互いに独立して光軸に沿って駆動している。それにより、退避レンズ群と光学要素との複雑な相対移動を容易に行うことができ、光学要素が、退避途中の退避レンズ群に接触することを防止することができる。 According to the present invention, the retractable lens group and the optical element arranged in parallel with the retractable lens group in the direction orthogonal to the optical axis in the retracted state are provided with the cam grooves individually, and the retractable lens group and the optical element Are driven along the optical axis independently of each other. Accordingly, complicated relative movement between the retractable lens group and the optical element can be easily performed, and the optical element can be prevented from coming into contact with the retractable lens group being retracted.

本発明の実施形態を説明するための、撮像装置の一例を示す外観斜視図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view illustrating an example of an imaging apparatus for describing an embodiment of the present invention. 撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がテレ端まで繰出された状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of an imaging device in the state from which the lens barrel was extended to the tele end. 撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴がワイド端まで繰出された状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of an imaging device in the state by which the lens barrel was extended to the wide end. 撮像装置の内部構造を、レンズ鏡胴が沈胴した状態で示す断面図。Sectional drawing which shows the internal structure of an imaging device in the state which the lens barrel retracted. レンズ鏡胴を分解して示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles and shows a lens barrel. 光学系を構成する第５レンズ群を含む５群ユニットを示す図。The figure which shows the 5 group unit containing the 5th lens group which comprises an optical system. 第５レンズ群の退避機構を示す図。The figure which shows the retraction | saving mechanism of a 5th lens group. 第５レンズ群の退避機構の要部を拡大して示す図。The figure which expands and shows the principal part of the retraction | saving mechanism of a 5th lens group. 光学系を構成する第３レンズ群を含む３群ユニット及び第４レンズ群を含む４群ユニットを示し、併せて第３レンズ群の退避機構を示す図。The figure which shows the 3 group unit containing the 3rd lens group which comprises an optical system, and the 4 group unit containing a 4th lens group, and also shows the retracting mechanism of a 3rd lens group. 光学系を構成するシャッターを含むシャッターユニットを示す図。The figure which shows the shutter unit containing the shutter which comprises an optical system. ３群ユニット及び４群ユニット、そしてシャッターユニットを駆動するカム溝が形成された筒体を展開して示す図。The figure which expand | deploys and shows the 3rd group unit, the 4th group unit, and the cylindrical body in which the cam groove which drives a shutter unit was formed.

図１は、撮像装置の一例を示す。なお、図１には、レンズ鏡胴が沈胴した状態で示されている。 FIG. 1 shows an example of an imaging apparatus. In FIG. 1, the lens barrel is shown in a retracted state.

撮像装置１は、光学系を収納したレンズ鏡胴２と、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子を含む撮像ユニット６００と、を備えている。 The imaging apparatus 1 includes a lens barrel 2 that houses an optical system, and an imaging unit 600 that includes a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS.

レンズ鏡胴２は、入れ子状に重ねられる第１筒体３、第２筒体４、第３筒体５、及び最も外側の第３筒体５に外嵌する収容筒３０を有する本体６を含んでいる。第３筒体５は本体６に対して、第２筒体４は第３筒体５に対して、そして第１筒体３は第２筒体４に対して、それぞれ繰出され、また、繰込まれる。これら第１筒体３、第２筒体４、及び第３筒体５の繰出し及び繰込みにより、レンズ鏡胴２の繰出し及び沈胴が行われる。 The lens barrel 2 includes a main body 6 having a first cylinder 3, a second cylinder 4, a third cylinder 5, and a housing cylinder 30 that is fitted on the outermost third cylinder 5. Contains. The third cylinder 5 is extended relative to the main body 6, the second cylinder 4 is extended relative to the third cylinder 5, and the first cylinder 3 is extended relative to the second cylinder 4. Is included. As the first cylinder 3, the second cylinder 4, and the third cylinder 5 are extended and retracted, the lens barrel 2 is extended and retracted.

撮像ユニット６００は、レンズ鏡胴２の後側（像側）に取り付けられている。 The imaging unit 600 is attached to the rear side (image side) of the lens barrel 2.

図２及び図３は、撮像装置１の内部構造を示す。なお、図２には、レンズ鏡胴２がテレ端まで繰出された状態で示されており、図３には、レンズ鏡胴２がワイド端まで繰出された状態で示されている。 2 and 3 show the internal structure of the imaging apparatus 1. 2 shows the lens barrel 2 extended to the telephoto end, and FIG. 3 shows the lens barrel 2 extended to the wide end.

レンズ鏡胴２に収納された光学系は、第１レンズ群１０１、第２レンズ群２０１、シャッター７０１、第３レンズ群３０１、第４レンズ群４０１、第５レンズ群５０１で構成され、これらの光学要素は前側（被写体側）からこの順に並んで配置される。 The optical system housed in the lens barrel 2 includes a first lens group 101, a second lens group 201, a shutter 701, a third lens group 301, a fourth lens group 401, and a fifth lens group 501. The optical elements are arranged in this order from the front side (subject side).

第１レンズ群１０１を含む１群ユニット１００は、第１筒体３内に収容され、第１筒体の前端部に固定されている。レンズ鏡胴２の繰出しに伴って、第１レンズ群１０１は、第１筒体３と共に光軸に沿って移動する。 The first group unit 100 including the first lens group 101 is accommodated in the first cylinder 3 and is fixed to the front end of the first cylinder. As the lens barrel 2 is extended, the first lens group 101 moves along with the first cylinder 3 along the optical axis.

第２レンズ群２０１を含む２群ユニット２００は、第２筒体４内に収容されており、第２筒体内で光軸に沿って進退可能に支持されている。レンズ鏡胴２の繰出しに伴って、第２レンズ群２０１は、第２筒体４と共に光軸に沿って移動し、さらに第２筒４内でも光軸に沿って移動する。 The second group unit 200 including the second lens group 201 is accommodated in the second cylinder 4 and supported so as to be able to advance and retreat along the optical axis in the second cylinder. As the lens barrel 2 is extended, the second lens group 201 moves along the optical axis together with the second cylinder 4, and also moves along the optical axis in the second cylinder 4.

シャッター７０１を含むシャッターユニット７００、第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００、そして第４レンズ群４０１を含む４群ユニット４００は、いずれも第３筒体５内に収容されており、第３筒体内で光軸に沿って進退可能に支持されている。レンズ鏡胴２の繰出しに伴って、これらシャッターユニット７００、３群ユニット３００、及び４群ユニット４００は、第３筒体５と共に光軸に沿って移動し、さらに第３筒体５内でも光軸に沿って移動する。 The shutter unit 700 including the shutter 701, the third group unit 300 including the third lens group 301, and the fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 are all accommodated in the third cylindrical body 5. The cylinder is supported so as to advance and retract along the optical axis. As the lens barrel 2 is extended, the shutter unit 700, the third group unit 300, and the fourth group unit 400 move along the optical axis together with the third cylinder 5, and further, light is emitted within the third cylinder 5. Move along the axis.

第５レンズ群５０１を含む５群ユニット５００は、本体６の後部に取り付けられ、第５レンズ群５０１は、本体６の収容筒３０内に収容されている。 The fifth group unit 500 including the fifth lens group 501 is attached to the rear part of the main body 6, and the fifth lens group 501 is accommodated in the accommodating cylinder 30 of the main body 6.

第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１、並びに第３レンズ群３０１は、ズーム倍率、即ち、焦点距離を調整するためのズーム光学系を構成する。第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１は、変倍系レンズ群であり、第３レンズ群３０１は、補正系レンズ群である。レンズ鏡胴２の繰出しに伴って、第１レンズ群１０１及び第２レンズ群２０１が光軸に沿って移動し、それによって焦点距離が変化する。これに同期して、第３レンズ群３０１もまた、光軸に沿って移動し、それによって、変倍に起因する焦点位置の変化が抑止される。 The first lens group 101, the second lens group 201, and the third lens group 301 constitute a zoom optical system for adjusting the zoom magnification, that is, the focal length. The first lens group 101 and the second lens group 201 are variable power lens groups, and the third lens group 301 is a correction system lens group. As the lens barrel 2 is extended, the first lens group 101 and the second lens group 201 move along the optical axis, thereby changing the focal length. In synchronism with this, the third lens group 301 also moves along the optical axis, thereby suppressing a change in the focal position due to zooming.

シャッター７０１は、その開閉によって露光を制御する。なお、開度を可変として絞りを兼ねる場合もある。シャッター７０１は、第３レンズ群３０１の被写体側に隣り合って配置されており、レンズ鏡胴２の繰出しに伴って、第３レンズ群３０１との間に略一定の間隔をおくように、光軸に沿って移動する。 The shutter 701 controls exposure by opening and closing. In some cases, the opening can be varied to double as an aperture. The shutter 701 is disposed adjacent to the subject side of the third lens group 301, and is arranged so that a substantially constant interval is provided between the third lens group 301 and the third lens group 301 when the lens barrel 2 is extended. Move along the axis.

第４レンズ群４０１は、焦点位置を調整するためのフォーカス光学系を構成する。第４レンズ群４０１は、４群ユニット４００に設けられたフォーカス用モータ４０３によって駆動されて光軸に沿って移動し、それにより焦点位置が変化する。 The fourth lens group 401 constitutes a focus optical system for adjusting the focal position. The fourth lens group 401 is driven by a focusing motor 403 provided in the fourth group unit 400 and moves along the optical axis, whereby the focal position changes.

第５レンズ群５０１は、最終的に像を結像させるための光学系を構成する。第５レンズ群５０１は、レンズ鏡胴２がテレ端からワイド端の範囲で繰出される間は、レンズ鏡胴２の繰出しによらず、位置は不変である。 The fifth lens group 501 constitutes an optical system for finally forming an image. The position of the fifth lens group 501 is unchanged regardless of the extension of the lens barrel 2 while the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end.

撮像ユニット６００に含まれる固体撮像素子６０１は、上記の光学系の結像点に配置されている。 The solid-state imaging device 601 included in the imaging unit 600 is disposed at the imaging point of the optical system.

図４は、撮像装置１の内部構造を示す。なお、図４には、レンズ鏡胴２が沈胴した状態で示されている。 FIG. 4 shows the internal structure of the imaging apparatus 1. In FIG. 4, the lens barrel 2 is shown in a retracted state.

レンズ鏡胴２が沈胴した状態では、第３レンズ群３０１、及び第５レンズ群５０１が、その他の光学要素（第１レンズ群１０１、第２レンズ群２０１、シャッター７０１、第４レンズ群４０１）の光軸から外れた位置に退避される。 When the lens barrel 2 is retracted, the third lens group 301 and the fifth lens group 501 are other optical elements (first lens group 101, second lens group 201, shutter 701, fourth lens group 401). Retracted to a position deviated from the optical axis.

第３レンズ群３０１が退避されて生じたスペースにはシャッター７０１が配置され、第３レンズ群３０１及びシャッター７０１は、光軸と直交する方向に並んでいる。また、第５レンズ群５０１が退避されて生じたスペースには第４レンズ群４０１が配置され、第５レンズ群５０１及び第４レンズ群４０１もまた、光軸と直交する方向に並んでいる。 A shutter 701 is disposed in a space generated by retracting the third lens group 301, and the third lens group 301 and the shutter 701 are arranged in a direction orthogonal to the optical axis. A fourth lens group 401 is disposed in a space generated by retracting the fifth lens group 501, and the fifth lens group 501 and the fourth lens group 401 are also arranged in a direction orthogonal to the optical axis.

以下、レンズ鏡胴２の沈胴機構、即ち第１筒体３、第２筒体４、及び第３筒体５の繰出し及び繰込み機構について説明し、併せてレンズ鏡胴２の繰出しに伴って鏡胴２内で光軸に沿って移動する光学要素（第２レンズ群２０１、第３レンズ群３０１、第４レンズ群４０１、シャッター７０１）の駆動機構について説明する。 Hereinafter, the retracting mechanism of the lens barrel 2, that is, the feeding and feeding mechanism of the first cylindrical body 3, the second cylindrical body 4, and the third cylindrical body 5, will be described, along with the feeding of the lens barrel 2. A drive mechanism of optical elements (second lens group 201, third lens group 301, fourth lens group 401, shutter 701) that moves along the optical axis in the lens barrel 2 will be described.

図５は、レンズ鏡胴２を分解して示す。 FIG. 5 shows the lens barrel 2 in an exploded manner.

先ず、第３筒体５の本体６に対する繰出し及び繰込み機構について説明する。 First, the feeding and feeding mechanism for the main body 6 of the third cylinder 5 will be described.

第３筒体５は、外筒１０と、外筒１０に回転自在に内嵌する内筒１１とで構成されている。 The third cylinder 5 includes an outer cylinder 10 and an inner cylinder 11 that is rotatably fitted in the outer cylinder 10.

外筒１０の後端部の外周面には、周方向に等間隔をおいて３つのカムフォロア１２が形成されており、また、隣り合う２つのカムフォロア１２の間に複数のギヤ歯１３が形成されている。 Three cam followers 12 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rear end portion of the outer cylinder 10, and a plurality of gear teeth 13 are formed between two adjacent cam followers 12. ing.

内筒１１の後端部には外側に展開する環状のフランジ１４が形成されている。このフランジ１４の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド突起１５が形成されている。 An annular flange 14 that extends outward is formed at the rear end of the inner cylinder 11. Three guide projections 15 are formed on the outer peripheral edge of the flange 14 at equal intervals in the circumferential direction.

本体６は、第３筒体５に外嵌する収容筒３０と、収容筒３０から外側に展開するフランジ３１とを有している。 The main body 6 includes a housing cylinder 30 that is externally fitted to the third tubular body 5 and a flange 31 that extends outward from the housing cylinder 30.

収容筒３０の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つのカム溝３２が形成されている。これらのカム溝３２は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されており、第３筒体５の外筒１０のカムフォロア１２がそれぞれ係合する。 Three cam grooves 32 are formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 32 are formed in a spiral shape turning around the optical axis, and the cam followers 12 of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 are engaged with each other.

また、収容筒３０の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド溝３３が形成されている。これらのガイド溝３３は、光軸に沿う直線状に形成されており、第３筒体５の内筒１１のガイド突起１５がそれぞれ係合する。 Further, three guide grooves 33 are formed on the inner peripheral surface of the housing cylinder 30 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 33 are formed in a straight line along the optical axis, and the guide protrusions 15 of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 are engaged with each other.

また、収容筒３０には、その内と外とを連通する窓が形成されており、そこにギヤ（図示せず）が配置されている。このギヤは、第３筒体５の外筒１０に形成されたギヤ歯１３に噛み合う。そして、フランジ３１には、このギヤを回転駆動するモータ３４が取り付けられている。 In addition, the housing cylinder 30 is formed with a window that communicates the inside and the outside, and a gear (not shown) is disposed there. This gear meshes with gear teeth 13 formed on the outer cylinder 10 of the third cylinder 5. A motor 34 that rotationally drives the gear is attached to the flange 31.

モータ３４が動作されると、ギヤを介して、第３筒体５の外筒１０が回転駆動される。外筒１０は、カムフォロア１２を本体６の収容筒３０のカム溝３２に係合させており、カムフォロア１２は、外筒１０の回転に伴って螺旋状のカム溝３２を辿る。それにより、外筒１０が、回転しながら光軸に沿って進退し、第３筒体５の本体６に対する繰出し及び繰込みがなされる。 When the motor 34 is operated, the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 is rotationally driven through the gear. The outer cylinder 10 engages the cam follower 12 with the cam groove 32 of the housing cylinder 30 of the main body 6, and the cam follower 12 follows the spiral cam groove 32 as the outer cylinder 10 rotates. Thereby, the outer cylinder 10 advances and retreats along the optical axis while rotating, and the third cylinder 5 is extended and retracted with respect to the main body 6.

なお、第３筒体５の内筒１１は、外筒１０に対して回転自在であり、不動の本体６の収容筒３０に形成された直線状のガイド溝３３にガイド突起１５を係合させることで本体６に対する回転を拘束されている。よって、内筒１１は、回転することなく光軸に沿って進退する。 The inner cylinder 11 of the third cylinder 5 is rotatable with respect to the outer cylinder 10, and the guide protrusion 15 is engaged with a linear guide groove 33 formed in the housing cylinder 30 of the stationary main body 6. Thus, the rotation with respect to the main body 6 is restricted. Therefore, the inner cylinder 11 advances and retreats along the optical axis without rotating.

次に、第３筒体５内に収容される第３レンズ群３０１及び第４レンズ群４０１、並びにシャッター７０１の駆動機構について説明する。 Next, the third lens group 301 and the fourth lens group 401 housed in the third cylinder 5 and the driving mechanism of the shutter 701 will be described.

シャッター７０１を含むシャッターユニット７００、第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００、そして第４レンズ群４０１を含む４群ユニット４００は、前側からこの順に並んで第３筒体５内に収容される。そして３群ユニット３００は、４群ユニット４００に組み付けられており、４群ユニット４００と一体に光軸に沿って進退する。 The shutter unit 700 including the shutter 701, the third group unit 300 including the third lens group 301, and the fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 are accommodated in the third cylinder 5 in this order from the front side. . The third group unit 300 is assembled to the fourth group unit 400, and advances and retreats along the optical axis integrally with the fourth group unit 400.

シャッターユニット７００は、シャッター７０１を保持するホルダ７０２を含み、ホルダ７０２は、保持筒７１０と、保持筒７１０の後端部から外側に展開する環状のフランジ７１１とを有している。保持筒７１０の前端は蓋７１２が設けられ、シャッター７０１は、蓋７１２の中央に形成された開口部に設けられる。フランジ７１１の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って前側に伸びる３つの爪７１３が形成されており、各爪７１３の先端部にカムフォロア７１４が設けられている。 The shutter unit 700 includes a holder 702 that holds the shutter 701. The holder 702 includes a holding cylinder 710 and an annular flange 711 that extends outward from the rear end of the holding cylinder 710. The front end of the holding cylinder 710 is provided with a lid 712, and the shutter 701 is provided in an opening formed in the center of the lid 712. Three flanges 711 are formed with three claws 713 extending forward along the optical axis at equal intervals in the circumferential direction, and cam followers 714 are provided at the tips of the claws 713.

第４レンズ群４０１を含む４群ユニット４００は、第４レンズ群４０１を保持するホルダ４０２を含み、ホルダ４０２は、保持筒４１０と、保持筒４１０の後端部から外側に展開する環状のフランジ４１１とを有している。保持筒４１０の前端は蓋４１２が設けられ、第４レンズ群４０１は、蓋４１２の中央に形成された開口部に配置されている。フランジ４１１の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って前側に伸びる３つの爪４１３が形成されており、各爪４１３の先端部にカムフォロア４１４が設けられている。 The fourth group unit 400 including the fourth lens group 401 includes a holder 402 that holds the fourth lens group 401. The holder 402 has a holding cylinder 410 and an annular flange that extends outward from the rear end of the holding cylinder 410. 411. The front end of the holding cylinder 410 is provided with a lid 412, and the fourth lens group 401 is disposed in an opening formed in the center of the lid 412. Three claws 413 are formed on the outer peripheral edge of the flange 411 so as to extend forward along the optical axis at equal intervals in the circumferential direction. A cam follower 414 is provided at the tip of each claw 413.

第３筒体５の外筒１０の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つの第１カム溝１６及び３つの第２カム溝１７が形成されている。これらのカム溝１６、１７は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。 Three first cam grooves 16 and three second cam grooves 17 are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5. These cam grooves 16 and 17 are formed in a spiral shape turning around the optical axis.

第３筒体５の内筒１１には、周方向に等間隔をおいて３つの第１ガイド溝１８及び３つの第２ガイド溝１９が形成されている。これらのガイド溝１８、１９は、光軸に沿う直線状に形成されており、内筒１１を内から外に貫通して形成されている。そして、第１ガイド溝１８は、その一部区間において、外筒１０の第１カム溝１６の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒１０と内筒１１との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。また第２ガイド溝１９は、その一部区間において、外筒１０の第２カム溝１７の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒１０と内筒１１との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。 Three first guide grooves 18 and three second guide grooves 19 are formed in the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 18 and 19 are formed in a straight line along the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 11 from the inside to the outside. The first guide groove 18 overlaps in a partial section with a partial section of the first cam groove 16 of the outer cylinder 10, and the overlapping section has a relative rotation between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11. As a result, it moves back and forth along the optical axis. The second guide groove 19 overlaps with a part of the second cam groove 17 of the outer cylinder 10 in a part of the second guide groove 19, and relative rotation occurs between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11 in the overlapping part. It moves back and forth along the optical axis.

シャッターユニット７００は、そのカムフォロア７１４を、内筒１１の第１ガイド溝１８を通して、外筒１０の第１カム溝１６に係合させる。第３筒体５の繰出し及び繰込みに伴い外筒１０が回転すると、第１ガイド溝１８と第１カム溝１６との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア７１４を係合させたシャッターユニット７００は、重なり区間の前後移動に連動して、第３筒体５内で光軸に沿って進退する。 The shutter unit 700 engages the cam follower 714 with the first cam groove 16 of the outer cylinder 10 through the first guide groove 18 of the inner cylinder 11. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the first guide groove 18 and the first cam groove 16 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 714 is moved there. The engaged shutter unit 700 advances and retreats along the optical axis in the third cylinder 5 in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section.

同様に、４群ユニット４００は、そのカムフォロア４１４を、内筒１１の第２ガイド溝１９を通して、外筒１０の第２カム溝１７に係合させる。第３筒体５の繰出し及び繰込みに伴い外筒１０が回転すると、第２ガイド溝１９と第２カム溝１７との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア４１４を係合させた４群ユニット４００は、重なり区間の前後移動に連動して、第３筒体５内で光軸に沿って進退する。 Similarly, the fourth group unit 400 engages the cam follower 414 with the second cam groove 17 of the outer cylinder 10 through the second guide groove 19 of the inner cylinder 11. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the second guide groove 19 and the second cam groove 17 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 414 is moved there. The engaged fourth group unit 400 moves back and forth along the optical axis in the third cylinder 5 in conjunction with the longitudinal movement of the overlapping section.

なお、シャッターユニット７００を進退駆動する第１カム溝１６及び第１ガイド溝１８のうち直線状の第１ガイド溝１８が、進退のみ許容された内筒１１に形成されており、その第１ガイド溝１８にカムフォロア７１４を係合させたシャッターユニット７００は、内筒１１に拘束され、回転することなく光軸に沿って進退する。４群ユニット４００についても同様に、回転することなく光軸に沿って進退する。 Of the first cam groove 16 and the first guide groove 18 that drive the shutter unit 700 forward and backward, the linear first guide groove 18 is formed in the inner cylinder 11 that is allowed only to advance and retreat. The shutter unit 700 having the cam follower 714 engaged with the groove 18 is restrained by the inner cylinder 11 and advances and retreats along the optical axis without rotating. Similarly, the fourth group unit 400 advances and retreats along the optical axis without rotating.

続いて、第２筒体４の第３筒体５に対する繰出し及び繰込み機構について説明する。 Subsequently, the feeding and feeding mechanism of the second cylinder 4 with respect to the third cylinder 5 will be described.

第２筒体は、外筒４０と、外筒４０内に収容されるカム筒４１と、カム筒４１に回転自在に内嵌する内筒４２とで構成されている。 The second cylinder is composed of an outer cylinder 40, a cam cylinder 41 accommodated in the outer cylinder 40, and an inner cylinder 42 that is rotatably fitted in the cam cylinder 41.

外筒４０の後端部には、周方向に等間隔をおいて３つの係合凹部４３が形成されている。 Three engagement recesses 43 are formed at the rear end portion of the outer cylinder 40 at equal intervals in the circumferential direction.

カム筒４１は、その外径が外筒４０の内径よりも小さく、外筒４０の内周面とカム筒４１の外周面との間には隙間が置かれる。カム筒４１の後端部には、周方向に等間隔をおいて３つの係合突起４４が形成され、さらに各係合突起４４の先端にカムフォロア４５が形成されている。各係合突起４４は、外筒４０の係合凹部４３に係合し、それによりカム筒４１と外筒４０とは一体に接合される。そして、各係合突起４４の先端に形成されたカムフォロア４５は、外筒４０の外周面に突出する。 The outer diameter of the cam cylinder 41 is smaller than the inner diameter of the outer cylinder 40, and a gap is placed between the inner peripheral surface of the outer cylinder 40 and the outer peripheral surface of the cam cylinder 41. Three engagement projections 44 are formed at equal intervals in the circumferential direction at the rear end of the cam cylinder 41, and a cam follower 45 is formed at the tip of each engagement projection 44. Each engagement protrusion 44 engages with the engagement recess 43 of the outer cylinder 40, whereby the cam cylinder 41 and the outer cylinder 40 are joined together. The cam follower 45 formed at the tip of each engagement protrusion 44 protrudes from the outer peripheral surface of the outer cylinder 40.

第３筒体５の外筒１０の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド溝２０が形成されている。これらのガイド溝２０は、光軸に沿う直線状に形成されている。 Three guide grooves 20 are formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 20 are formed in a straight line along the optical axis.

また、第３筒体５の内筒１１には、周方向に等間隔をおいて３つのカム溝２１が形成されている。これらのカム溝２１は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されており、内筒１１を内から外に貫通して形成されている。カム溝２１は、その一部区間において、外筒１０のガイド溝２０の一部区間に重なり、その重なり区間は、外筒１０と内筒１１との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。 Further, three cam grooves 21 are formed in the inner cylinder 11 of the third cylinder 5 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 21 are formed in a spiral shape turning around the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 11 from the inside to the outside. The cam groove 21 overlaps with a partial section of the guide groove 20 of the outer cylinder 10 in the partial section, and the overlapping section is aligned with the optical axis due to relative rotation between the outer cylinder 10 and the inner cylinder 11. Move back and forth along.

第２筒体４のカム筒４１は、そのカムフォロア４５を、第３筒体５の内筒１１のカム溝２１を通して、第３筒体５の外筒１０のガイド溝２０に係合させる。第３筒体５の繰出し及び繰込みに伴い外筒１０が回転すると、ガイド溝２０とカム溝２１との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア４５を係合させたカム筒４１は、重なり区間の前後移動に連動して光軸に沿って進退する。それにより、第２筒体４の第３筒体５に対する繰出し及び繰込みがなされる。 The cam cylinder 41 of the second cylinder 4 engages the cam follower 45 with the guide groove 20 of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 through the cam groove 21 of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5. When the outer cylinder 10 rotates as the third cylinder 5 is extended and retracted, the overlapping section between the guide groove 20 and the cam groove 21 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 45 is engaged therewith. The cam cylinder 41 advances and retreats along the optical axis in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section. As a result, the second cylinder 4 is extended and retracted with respect to the third cylinder 5.

なお、カム筒４１を進退駆動する螺旋状のカム溝２１及び直線状のガイド溝２０のうち直線状のガイド溝２０が、回転する第３筒体５の外筒１０に形成されており、そのガイド溝２０にカムフォロア４５を係合させたカム筒４１は、第３筒体５の外筒１０に拘束され、第３筒体５の外筒１０と共に回転しつつ光軸に沿って進退する。 Of the spiral cam groove 21 and the linear guide groove 20 for driving the cam cylinder 41 forward and backward, the linear guide groove 20 is formed in the outer cylinder 10 of the rotating third cylinder body 5. The cam cylinder 41 having the cam follower 45 engaged with the guide groove 20 is restrained by the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 and advances and retreats along the optical axis while rotating together with the outer cylinder 10 of the third cylinder 5.

一方、第２筒体４の内筒４２は、カム筒４１に対して回転自在であり、内筒４２には、シャッターユニット７００のホルダ７０２の保持筒７１０の前端部が、第２筒体４の繰出し及び繰込みによらず常に嵌入する。シャッターユニット７００は、上記のとおり、回転することなく光軸に沿って進退するのみであり、よって、内筒４２もまた、回転することなく光軸に沿って進退する。 On the other hand, the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 is rotatable with respect to the cam cylinder 41, and the front end portion of the holding cylinder 710 of the holder 702 of the shutter unit 700 is connected to the inner cylinder 42. It is always inserted regardless of the feeding and feeding. As described above, the shutter unit 700 only advances and retreats along the optical axis without rotating, and thus the inner cylinder 42 also advances and retreats along the optical axis without rotating.

次に、第２筒体４内に収容される第２レンズ群２０１の駆動機構について説明する。 Next, a drive mechanism for the second lens group 201 housed in the second cylinder 4 will be described.

第２レンズ群２０１を含む２群ユニット２００は、第２レンズ群２０１を保持するホルダ２０２を含み、ホルダ２０２は、円形状の保持盤２１０を有している。第２レンズ群２０１は、保持盤２１０の中央に形成された開口部に配置されている。保持盤２１０の外周縁部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って後側に伸びる３つの爪２１１が形成されており、各爪２１１にカムフォロア２１２が設けられている。 The second group unit 200 including the second lens group 201 includes a holder 202 that holds the second lens group 201, and the holder 202 has a circular holding plate 210. The second lens group 201 is disposed in an opening formed in the center of the holding plate 210. On the outer peripheral edge of the holding plate 210, three claws 211 extending rearward along the optical axis are formed at equal intervals in the circumferential direction, and a cam follower 212 is provided on each claw 211.

第２筒体４のカム筒４１の内周面には、周方向に等間隔をおいて３つのカム溝４６が形成されている。これらのカム溝４６は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。 Three cam grooves 46 are formed on the inner peripheral surface of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 46 are formed in a spiral shape turning around the optical axis.

第２筒体４の内筒４２には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド溝４７が形成されている。これらのガイド溝４７は、光軸に沿う直線状に形成されており、内筒４２を内から外に貫通して形成されている。そして、ガイド溝４７は、その一部区間において、カム筒４１のカム溝４６の一部区間に重なり、その重なり区間は、カム筒４１と内筒４２との間に相対回転が生じることで光軸に沿って前後に移動する。 Three guide grooves 47 are formed in the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 47 are formed linearly along the optical axis, and are formed so as to penetrate the inner cylinder 42 from the inside to the outside. The guide groove 47 overlaps with a partial section of the cam groove 46 of the cam cylinder 41 in a partial section thereof, and the overlapping section is optically generated by relative rotation between the cam cylinder 41 and the inner cylinder 42. Move back and forth along the axis.

２群ユニット２００は、そのカムフォロア２１２を、第２筒体４の内筒４２のガイド溝４７を通して、第２筒体４のカム筒４１のカム溝４６に係合させる。第２筒体４の繰出し及び繰込みに伴いカム筒４１が回転すると、ガイド溝４７とカム溝４６との重なり区間が光軸に沿って前後に移動し、そこにカムフォロア２１２を係合させた２群ユニット２００は、重なり区間の前後移動に連動して、第２筒体４内で光軸に沿って進退する。 The second group unit 200 engages the cam follower 212 with the cam groove 46 of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 through the guide groove 47 of the inner cylinder 42 of the second cylinder 4. When the cam cylinder 41 rotates as the second cylinder 4 is extended and retracted, the overlapping section between the guide groove 47 and the cam groove 46 moves back and forth along the optical axis, and the cam follower 212 is engaged therewith. The second group unit 200 moves back and forth along the optical axis in the second cylinder 4 in conjunction with the back and forth movement of the overlapping section.

なお、２群ユニット２００を進退駆動するカム溝４６及びガイド溝４７のうち直線状のガイド溝４７が、進退のみ許容された内筒４２に形成されており、そのガイド溝４７にカムフォロア２１２を係合させた２群ユニット２００は、内筒４２に拘束され、回転することなく光軸に沿って進退する。 Of the cam grooves 46 and guide grooves 47 that drive the second group unit 200 to advance and retract, a linear guide groove 47 is formed in the inner cylinder 42 that is allowed only to advance and retract, and the cam follower 212 is associated with the guide groove 47. The combined second group unit 200 is restrained by the inner cylinder 42 and advances and retreats along the optical axis without rotating.

続いて、第２筒体４に対する第１筒体３の繰出し及び繰込み機構について説明する。 Subsequently, the feeding and feeding mechanism of the first cylinder 3 with respect to the second cylinder 4 will be described.

第１筒体３は、第１レンズ群１０１を保持する１群ユニット１００のホルダ１０２と、外筒１２０と、バリア部１３０と、化粧リング１４０とで構成されている。 The first cylinder 3 includes a holder 102 of the first group unit 100 that holds the first lens group 101, an outer cylinder 120, a barrier unit 130, and a decorative ring 140.

ホルダ１０２は、筒状をなし、その前端には蓋１１０が設けられている。第１レンズ群１０１は、蓋１１０の中央に形成された開口部に固定されている。ホルダ１０２の周壁には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド溝１１４が形成されている。これらのガイド溝１１４は、光軸に沿う直線状に形成されており、ホルダ１０２を内から外に貫通して形成されている。そして、ホルダ１０２の後端部には、周方向に等間隔をおいて光軸に沿って後側に伸びる３つの爪１１１が形成されており、各爪１１１にホルダ１０２の内径側に突出するカムフォロア１１２が設けられている。 The holder 102 has a cylindrical shape, and a lid 110 is provided at the front end thereof. The first lens group 101 is fixed to an opening formed at the center of the lid 110. Three guide grooves 114 are formed in the circumferential wall of the holder 102 at equal intervals in the circumferential direction. These guide grooves 114 are formed in a straight line along the optical axis, and are formed so as to penetrate the holder 102 from the inside to the outside. Further, at the rear end portion of the holder 102, three claws 111 extending rearwardly along the optical axis are formed at equal intervals in the circumferential direction, and each claw 111 projects toward the inner diameter side of the holder 102. A cam follower 112 is provided.

また、バリア部１３０は、外筒１２０の前端開口部に固定され、化粧リング１４０は、バリア部１３０を覆って外筒１２０に外嵌して外筒１２０に固定される。そして、外筒１２０は、ホルダ１０２に外嵌し、ホルダ１０２に固定される。 Further, the barrier portion 130 is fixed to the front end opening of the outer cylinder 120, and the decorative ring 140 is fitted on the outer cylinder 120 so as to cover the barrier portion 130 and is fixed to the outer cylinder 120. The outer cylinder 120 is fitted on the holder 102 and fixed to the holder 102.

第２筒体４のカム筒４１の外周面には、周方向に等間隔をおいて３つのカム溝４９が形成されている。これらのカム溝４９は、光軸を中心に旋回する螺旋状に形成されている。また、第２筒体４の内筒４２の前端部には、周方向に等間隔をおいて３つのガイド突起５０が形成されている。 Three cam grooves 49 are formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 41 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction. These cam grooves 49 are formed in a spiral shape turning around the optical axis. Further, three guide protrusions 50 are formed on the front end portion of the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 at equal intervals in the circumferential direction.

ホルダ１０２は、その後端側を、第２筒体４のカム筒４１と外筒４０との間に進入させ、そのカムフォロア１１２を、カム筒４１のカム溝４９に係合させると共に、そのガイド溝１１４に、第２筒体４の内筒４２のガイド突起５０を収容する。内筒４２は、上記の通り進退のみ許容されており、そのガイド突起５０をガイド溝１１４に収容したホルダ１０２もまた、ガイド溝１１４内でガイド突起５０を光軸に沿って前後させることで、進退のみ許容される。そして、第２筒体４の繰出し及び繰込みに伴いカム筒４１が回転すると、ホルダ１０２とカム筒４１との間に相対回転が生じ、カムフォロア１１２がカム溝４９を辿る。それにより、ホルダ１０２が光軸に沿って進退し、第２筒体４に対する第１筒体３の繰出し及び繰込みがなされる。 The holder 102 has the rear end side inserted between the cam cylinder 41 and the outer cylinder 40 of the second cylinder 4 to engage the cam follower 112 with the cam groove 49 of the cam cylinder 41, and the guide groove The guide protrusion 50 of the inner cylinder 42 of the second cylinder 4 is accommodated in 114. The inner cylinder 42 is allowed to advance and retreat as described above, and the holder 102 in which the guide protrusion 50 is accommodated in the guide groove 114 also moves the guide protrusion 50 back and forth along the optical axis in the guide groove 114. Only advancement and retreat are allowed. When the cam cylinder 41 rotates as the second cylinder 4 is extended and retracted, relative rotation occurs between the holder 102 and the cam cylinder 41, and the cam follower 112 follows the cam groove 49. Thereby, the holder 102 advances and retreats along the optical axis, and the first cylinder 3 is extended and retracted with respect to the second cylinder 4.

以上、レンズ鏡胴２の沈胴機構、及びレンズ鏡胴２の沈胴に伴って鏡胴内で光軸に沿って移動する光学要素（第２レンズ群２０１、第３レンズ群３０１、第４レンズ群４０１、及びシャッター７０１）の駆動機構について説明した。次に、レンズ鏡胴２が沈胴する際に光軸から退避される光学要素（第３レンズ群３０１及び第５レンズ群５０１）の退避機構について説明する。 As described above, the retracting mechanism of the lens barrel 2 and the optical elements (second lens group 201, third lens group 301, and fourth lens group) that move along the optical axis in the lens barrel as the lens barrel 2 retracts. 401 and the shutter 701) driving mechanism has been described. Next, a retracting mechanism for optical elements (the third lens group 301 and the fifth lens group 501) that are retracted from the optical axis when the lens barrel 2 is retracted will be described.

先ず、第５レンズ群５０１の退避機構について説明する。 First, the retracting mechanism of the fifth lens group 501 will be described.

図６は、第５レンズ群５０１を含む５群ユニット５００を示す。 FIG. 6 shows a fifth group unit 500 including the fifth lens group 501.

５群ユニット５００は、第５レンズ群５０１と、第５レンズ群５０１を保持するレンズ保持枠５０２と、レンズ保持枠５０２から光軸に対して垂直に延設された回動アーム部５０４と、回動アーム部５０４を回転軸５０８によって軸支する支持板５４０と、を備える。また、５群ユニット５００は、支持板５４０が取り付けられる側板５３０を備えている。 The fifth group unit 500 includes a fifth lens group 501, a lens holding frame 502 that holds the fifth lens group 501, a rotating arm unit 504 that extends from the lens holding frame 502 perpendicular to the optical axis, And a support plate 540 that pivotally supports the rotating arm portion 504 with a rotation shaft 508. The fifth group unit 500 includes a side plate 530 to which the support plate 540 is attached.

側板５３０は、収容筒３０の後方に取り付けられる背面板を構成する。側板５３０には、光軸と交差する位置には開口５３４が設けられている。開口５３４には、後述する撮像ユニット６００に備えられる撮像素子が配置され、該撮像素子の撮像面が第５レンズ群側に露呈する。 The side plate 530 constitutes a back plate that is attached to the rear of the housing cylinder 30. The side plate 530 is provided with an opening 534 at a position intersecting the optical axis. In the opening 534, an image pickup device provided in the image pickup unit 600 described later is arranged, and an image pickup surface of the image pickup device is exposed to the fifth lens group side.

また、側板５３０には、光軸に沿って該側板５３０の表面から垂直に延びるカム突起５３２が形成されている。 The side plate 530 is formed with a cam projection 532 extending vertically from the surface of the side plate 530 along the optical axis.

支持板５４０は、光軸と交差する位置に開口が設けられている。支持板５４０は、側板５３０に対して光軸方向に隙間を介して平行に配置されている。支持板５４０は、ビス５４２によって側板５３０に固定されている。 The support plate 540 has an opening at a position that intersects the optical axis. The support plate 540 is disposed in parallel to the side plate 530 with a gap in the optical axis direction. The support plate 540 is fixed to the side plate 530 with screws 542.

レンズ保持枠５０２は、第５レンズ群５０１の光学面を露呈させつつ、第５レンズ群５０１の外周縁部を保持する枠状の部材である。 The lens holding frame 502 is a frame-like member that holds the outer peripheral edge of the fifth lens group 501 while exposing the optical surface of the fifth lens group 501.

回動アーム部５０４の一部が、第５レンズ群５０１の光軸に対して平行な回転軸５０８によって軸支される。また、回動アーム部５０４において、回転軸５０８に軸支されている部位の近傍に係合リブ５１０が形成されている。 A part of the rotation arm unit 504 is supported by a rotation shaft 508 parallel to the optical axis of the fifth lens group 501. Further, an engagement rib 510 is formed in the vicinity of a portion of the rotating arm portion 504 that is pivotally supported by the rotation shaft 508.

回転軸５０８は、支持板５４０に固定されている。回転軸５０８には、捻りコイルばね５０６が取り付けられている。捻りコイルばね５０６は、レンズ保持枠５０２を、回転軸５０８を中心とする回動方向へ付勢する。また、捻りコイルばね５０６は、回動アーム部５０４を、光軸に沿って支持板５４０から離れる方向へ付勢する。 The rotating shaft 508 is fixed to the support plate 540. A torsion coil spring 506 is attached to the rotation shaft 508. The torsion coil spring 506 biases the lens holding frame 502 in the rotation direction around the rotation shaft 508. Further, the torsion coil spring 506 biases the rotating arm portion 504 in a direction away from the support plate 540 along the optical axis.

側板５３０に取り付けられた支持板５４０の周りを囲うように、カムリング５２０が配置されている。 A cam ring 520 is disposed so as to surround the support plate 540 attached to the side plate 530.

カムリング５２０は、円環部５２２と、円環部５２２の周方向に等間隔で配置された３つの爪５２６と、円環部５２２の内径側に張り出した係合部５２４とを有している。爪５２６の数は、特に限定されない。カムリング５２０は、第３筒体５の内筒１１の光軸に沿って後方の端面に取り付けられる。カムリング５２０は、側板５３０の光軸に沿って前方の面において、回動自在に支持されている。 The cam ring 520 includes an annular portion 522, three claws 526 arranged at equal intervals in the circumferential direction of the annular portion 522, and an engaging portion 524 that projects to the inner diameter side of the annular portion 522. . The number of the claws 526 is not particularly limited. The cam ring 520 is attached to the rear end surface along the optical axis of the inner cylinder 11 of the third cylinder 5. The cam ring 520 is rotatably supported on the front surface along the optical axis of the side plate 530.

爪５２６は、円環部５２２の光軸に沿って前方の表面から垂直に突出する。爪５２６の先端にはテーパ状に形成されたカム部５２６Ａが設けられている。 The claw 526 projects vertically from the front surface along the optical axis of the annular portion 522. At the tip of the claw 526, a cam portion 526A formed in a tapered shape is provided.

図７及び図８は、第５レンズ群の退避機構を示す。なお、図７においては、理解を容易とするために、第３筒体５の内筒１１と５群ユニット５００のみを示し、他の部材については図示せずに省略している。 7 and 8 show a retracting mechanism for the fifth lens group. In FIG. 7, for easy understanding, only the inner cylinder 11 and the fifth group unit 500 of the third cylinder 5 are shown, and other members are omitted without being shown.

内筒１１のフランジ１４には、スリット１４Ａが形成されている。また、内筒１１には、スリット１４Ａの開口部分から光軸に沿って内筒１１の外周面上に形成された溝１４Ｂが形成されている。溝１４Ｂには、スリット１４Ａを通して挿し込まれた５群ユニット５００の爪５２６が収まっている。 A slit 14 </ b> A is formed in the flange 14 of the inner cylinder 11. Further, the inner cylinder 11 has a groove 14B formed on the outer peripheral surface of the inner cylinder 11 along the optical axis from the opening portion of the slit 14A. The claw 526 of the fifth group unit 500 inserted through the slit 14A is received in the groove 14B.

レンズ鏡胴２の沈胴に伴い、第３筒部５の内筒１１は、光軸に沿って図中矢印に示すように後退する。すると、カムリング５２０の爪５２６が溝１４Ｂに更に挿し込まれる。内筒１１は、上述したように繰り込まれる際には直進方向の移動のみが許容される。このため、カムリング５２０は、爪５２６のカム部５２６Ａが溝１４Ｂに倣って案内されることで、光軸に対して垂直な方向に回動する。 As the lens barrel 2 is retracted, the inner cylinder 11 of the third cylinder portion 5 is retracted along the optical axis as indicated by an arrow in the figure. Then, the claw 526 of the cam ring 520 is further inserted into the groove 14B. When the inner cylinder 11 is retracted as described above, only movement in the straight direction is allowed. For this reason, the cam ring 520 rotates in a direction perpendicular to the optical axis when the cam portion 526A of the claw 526 is guided along the groove 14B.

このとき、図８に示すように、回動するカムリング５２０の係合部５２４が、第５レンズ群５０１のレンズ保持枠５０２の係合リブ５１０と係合する。そして、第５レンズ群５０１のレンズ保持枠５０２が回動軸５０８を中心として回動する。こうして、第５レンズ群５０１は、他の光学系の光軸上の位置から外れて退避される。 At this time, as shown in FIG. 8, the engaging portion 524 of the rotating cam ring 520 engages with the engaging rib 510 of the lens holding frame 502 of the fifth lens group 501. Then, the lens holding frame 502 of the fifth lens group 501 rotates about the rotation shaft 508. Thus, the fifth lens group 501 is retracted away from the position on the optical axis of the other optical system.

また、カムリング５２０の爪５２６は、レンズ鏡胴２の使用時（テレ端やワイド端に光学系が位置しているときも含む。）及び沈胴時を含めて、常に、第３筒部５の内筒１１の溝１４Ｂと係合する。 Further, the claw 526 of the cam ring 520 always includes the third cylindrical portion 5 including when the lens barrel 2 is used (including when the optical system is positioned at the tele end or the wide end) and when the lens barrel is retracted. Engages with the groove 14 </ b> B of the inner cylinder 11.

以上の構成によれば、第５レンズ群の退避は、沈胴時に光軸に沿って直進方向に後退する筒体４の駆動力をカムリングによって周方向の駆動力に転換し、カムリングの周方向の駆動力によって第５レンズ群を回動させることで実現している。このため、筒体の内周面にカム溝を形成する必要がなく、カム溝の形状や傾斜角度の複雑な設計に依存することなく、撮像面に最も近いレンズの退避の実現が可能である。また、このような構成の場合には、鏡筒に収容するレンズ群の数が増えて、退避させるレンズ群と他のレンズ群の位置関係が複雑になる場合であっても、他のレンズ群からの影響を受けることなく、レンズ鏡胴の設計自由度を向上させることができる。 According to the above configuration, the retracting of the fifth lens unit converts the driving force of the cylindrical body 4 that moves backward along the optical axis in the retracted direction into the driving force in the circumferential direction by the cam ring when retracted. This is realized by rotating the fifth lens group by the driving force. For this reason, it is not necessary to form a cam groove on the inner peripheral surface of the cylinder, and it is possible to realize retraction of the lens closest to the imaging surface without depending on the complicated design of the shape and inclination angle of the cam groove. . Further, in such a configuration, even if the number of lens groups accommodated in the lens barrel increases and the positional relationship between the retracted lens group and the other lens group becomes complicated, the other lens group The degree of freedom in designing the lens barrel can be improved without being affected by the above.

次に、第３レンズ群３０１の退避機構について説明する。 Next, the retracting mechanism of the third lens group 301 will be described.

図９は、第３レンズ群３０１を含む３群ユニット３００及び第４レンズ群４０１を含む４群ユニット４００を示し、併せて第３レンズ群３０１の退避機構を示す。 FIG. 9 shows a third group unit 300 including the third lens group 301 and a fourth group unit 400 including the fourth lens group 401, together with a retracting mechanism of the third lens group 301.

３群ユニット３００は、第３レンズ群３０１を保持するホルダ３０２を有しており、ホルダ３０２は、第３レンズ群３０１の外周を囲む保持枠３１０と、保持枠３１０に連設された回動アーム３１１とを有している。４群ユニット４００のホルダ４０２には、光軸と略平行な回動軸３１２が形成されており、回動アーム３１１は、この回転軸３１２に回動可能に支持されている。そして、回動アーム３１１には、回動軸３１２を挟んで保持枠３１０とは反対側に係合部３１３が延設されている。この係合部３１３は、４群ユニット４００のホルダ４０２のフランジ４１１に重なって配置されている。 The third group unit 300 includes a holder 302 that holds the third lens group 301. The holder 302 surrounds the outer periphery of the third lens group 301, and the rotation is connected to the holding frame 310. Arm 311. The holder 402 of the fourth group unit 400 is formed with a rotating shaft 312 substantially parallel to the optical axis, and the rotating arm 311 is rotatably supported by the rotating shaft 312. The rotating arm 311 has an engaging portion 313 extending on the opposite side of the holding frame 310 with the rotating shaft 312 interposed therebetween. The engaging portion 313 is disposed so as to overlap the flange 411 of the holder 402 of the fourth group unit 400.

４群ユニット４００のホルダ４０２のフランジ４１１において、回動アーム３１１の係合部３１３が重なる位置には、通孔４１６が形成されている。そして、４群ユニット４００の後方に位置する５群ユニット５００の側板５３０において、光軸に沿う係合部３１３及び通孔４１６の並びの延長線が交わる位置に、通孔４１６に進入可能なカム突起５３２が立設されている。このカム突起５３２の先端部には、光軸と直交する面に対して傾斜したカム面５３２Ａが形成されている。 In the flange 411 of the holder 402 of the fourth group unit 400, a through hole 416 is formed at a position where the engaging portion 313 of the rotating arm 311 overlaps. In the side plate 530 of the fifth group unit 500 located behind the fourth group unit 400, the cam that can enter the through hole 416 at a position where the extended line of the engagement portion 313 and the through hole 416 along the optical axis intersect. A protrusion 532 is erected. A cam surface 532A that is inclined with respect to a surface orthogonal to the optical axis is formed at the tip of the cam protrusion 532.

レンズ鏡胴２が沈胴する際の第３筒体５の本体６に対する繰込みに伴い、４群ユニット４００が、第３筒体５と共に光軸に沿って後退し、さらに第３筒体５の外筒１０に形成された第２カム溝１７に駆動されて第３筒体５内で光軸に沿って後退する。４群ユニット４００に組み付けられた３群ユニット３００もまた光軸に沿って後退する。３群ユニット３００及び４群ユニット４００の後退に伴い、５群ユニット５００のカム突起５３２が、４群ユニット４００の通孔４１６に進入し、通孔４１６に重なる３群ユニット３００の回動アーム３１１の係合部３１３に当接する。３群ユニット３００及び４群ユニット４００の後退に伴い、回動アーム３１１は、回動軸３１２まわりに図中矢印φ方向に回転しつつ、係合部３１３においてカム突起５３２のカム面５３２Ａ上を摺動する。それにより、第３レンズ群３０１は、第４レンズ群４０１などの他の光学系の光軸から外れた退避位置に退避される。 As the lens barrel 2 is retracted, the fourth group unit 400 retracts along the optical axis together with the third cylinder 5 along with the retraction of the third cylinder 5 with respect to the main body 6. Driven by the second cam groove 17 formed in the outer cylinder 10, it moves backward along the optical axis in the third cylinder 5. The third group unit 300 assembled to the fourth group unit 400 also moves back along the optical axis. As the third group unit 300 and the fourth group unit 400 are retracted, the cam projection 532 of the fifth group unit 500 enters the through hole 416 of the fourth group unit 400 and overlaps with the through hole 416. It contacts the engaging part 313. As the third group unit 300 and the fourth group unit 400 move backward, the rotating arm 311 rotates around the rotating shaft 312 in the direction of the arrow φ in the figure, and on the cam surface 532A of the cam protrusion 532 at the engaging portion 313. Slide. As a result, the third lens group 301 is retracted to a retracted position deviated from the optical axis of another optical system such as the fourth lens group 401.

なお、回動軸３１２には、コイルバネ３１４が巻回されており、このコイルバネ３１４は、その一端部をホルダ３０２の回動アーム３１１に、また、他端部をホルダ４０２にそれぞれ係合させ、ホルダ３０２を回動軸３１２まわりに図中矢印θ方向に付勢している。レンズ鏡胴２の繰出し、つまりは第３筒体５の本体６に対する繰出しに伴い、３群ユニット３００及び４群ユニット４００が光軸に沿って前進し、回動アーム３１１の係合部３１３とカム突起５３２との係合が解除されると、コイルバネ３１４により付勢されているホルダ３０２は、第３レンズ群３０１を第４レンズ群４０１に重ねる図示の位置に自動的に復帰する。 A coil spring 314 is wound around the rotation shaft 312. The coil spring 314 has one end engaged with the rotation arm 311 of the holder 302 and the other end engaged with the holder 402. The holder 302 is urged around the rotation shaft 312 in the direction of the arrow θ in the figure. The third group unit 300 and the fourth group unit 400 move forward along the optical axis as the lens barrel 2 is extended, that is, when the third cylinder 5 is extended to the main body 6, and the engaging portion 313 of the rotating arm 311 When the engagement with the cam projection 532 is released, the holder 302 biased by the coil spring 314 automatically returns to the position shown in the figure where the third lens group 301 is superimposed on the fourth lens group 401.

図１０は、シャッター７０１を含むシャッターユニット７００を示す。 FIG. 10 shows a shutter unit 700 including a shutter 701.

シャッターユニット７００のホルダ７０２の保持筒７１０内には、シャッター７０１のハウジング７１５が、蓋７１２の内面に取り付けられて収容されている。ホルダ７０２の保持筒７１０及びフランジ７１１、並びにハウジング７１５において、上記の退避位置にある第３レンズ群３０１と干渉する部分は、第３レンズ群３０１の外形に倣って切り欠かれており、第３レンズ群３０１を収容可能な収容部７１６が形成されている。 In the holding cylinder 710 of the holder 702 of the shutter unit 700, a housing 715 of the shutter 701 is attached and accommodated on the inner surface of the lid 712. In the holding cylinder 710 and the flange 711 of the holder 702, and the housing 715, a portion that interferes with the third lens group 301 at the retracted position is cut out in accordance with the outer shape of the third lens group 301. A housing portion 716 capable of housing the lens group 301 is formed.

レンズ鏡胴２が沈胴する際の第３筒体５の本体６に対する繰込みに伴い、シャッターユニット７００は、第３筒体５と共に光軸に沿って後退し、さらに４群ユニット４００を駆動する第２カム溝１７と同じく第３筒体５の外筒１０に形成された第１カム溝１６に駆動されて、３群ユニット３００及び４群ユニット４００に続いて第３筒体５内で光軸に沿って後退する。それにより、４群ユニット４００のホルダ４０２の保持筒４１０、及び３群ユニット３００は、シャッターユニット７００のホルダ７０２の保持筒７１０内に進入する。その過程で、第３レンズ群３０１は、上記の退避機構によって退避位置に退避され、保持筒７１０内に設けられた収容部７１６に収容される。 As the lens barrel 2 is retracted, the shutter unit 700 moves backward along the optical axis together with the third cylindrical body 5 to drive the fourth group unit 400. Similar to the second cam groove 17, it is driven by the first cam groove 16 formed in the outer cylinder 10 of the third cylinder 5, and the light in the third cylinder 5 follows the third group unit 300 and the fourth group unit 400. Retreat along the axis. Thereby, the holding cylinder 410 of the holder 402 of the fourth group unit 400 and the third group unit 300 enter the holding cylinder 710 of the holder 702 of the shutter unit 700. In the process, the third lens group 301 is retracted to the retracted position by the retracting mechanism and is accommodated in the accommodating portion 716 provided in the holding cylinder 710.

以下、第３レンズ群３０１が、退避を伴って収容部７１６に収容される過程を説明する。 Hereinafter, a process in which the third lens group 301 is accommodated in the accommodating portion 716 with retraction will be described.

図１１は、３群ユニット３００が組み付けられた４群ユニット４００を駆動する第２カム溝１７、及びシャッターユニット７００を駆動する第１カム溝１６が形成された第３筒体５の外筒１０を展開して示す。 FIG. 11 shows the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 in which the second cam groove 17 for driving the fourth group unit 400 assembled with the third group unit 300 and the first cam groove 16 for driving the shutter unit 700 are formed. Is expanded and shown.

第１カム溝１６及び第２カム溝１７は、上述の通り、いずれも第３筒体５の外筒１０の内周面に形成されている。そして、第１カム溝１６は、レンズ鏡胴２がテレ端からワイド端の範囲で繰出される際にシャッターユニット７００のカムフォロア７１４が辿る第１区間１６Ａと、レンズ鏡胴２が沈胴する際にカムフォロア７１４が辿る第２区間１６Ｂとを有している。同様に、第２カム溝１７は、レンズ鏡胴２がテレ端からワイド端の範囲で繰出される際に４群ユニット４００のカムフォロア４１４が辿る第１区間１７Ａと、レンズ鏡胴２が沈胴する際にカムフォロア４１４が辿る第２区間１７Ｂとを有している。 Both the first cam groove 16 and the second cam groove 17 are formed on the inner peripheral surface of the outer cylinder 10 of the third cylinder 5 as described above. The first cam groove 16 is formed when the lens barrel 2 is retracted, and the first section 16A that the cam follower 714 of the shutter unit 700 follows when the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end. And a second section 16B followed by the cam follower 714. Similarly, the second cam groove 17 is retracted from the first section 17A followed by the cam follower 414 of the fourth unit 400 when the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end. And a second section 17B followed by the cam follower 414.

第１カム溝１６の第１区間１６Ａと、第２カム溝１７の第１区間１７Ａとは、それらの区間のほぼ全長にわたって、互いに略平行に延びている。したがって、レンズ鏡胴２がテレ端からワイド端の範囲で繰出される間は、シャッターユニット７００と４群ユニット４００に組み付けられている３群ユニット３００、つまりは、シャッター７０１と第３レンズ群３０１とは、略一定の間隔を保つ。 The first section 16A of the first cam groove 16 and the first section 17A of the second cam groove 17 extend substantially parallel to each other over substantially the entire length of these sections. Therefore, while the lens barrel 2 is extended from the tele end to the wide end, the third group unit 300 assembled with the shutter unit 700 and the fourth group unit 400, that is, the shutter 701 and the third lens group 301. And maintain a substantially constant interval.

一方、第１カム溝１６の第２区間１６Ｂと、第２カム溝１７の第２区間１７Ｂとは、レンズ鏡胴２が沈胴する際のカムフォロア７１７、４１４の移動方向に、上流部で一旦間隔を拡大させ、中流部ではその間隔を維持し、そして下流部でその間隔を狭めるように延びている。したがって、レンズ鏡胴２が沈胴する際に、シャッターユニット７００と、４群ユニット４００に組み付けられている３群ユニット３００とは、互いの間隔を一旦拡大させる。そして、カムフォロア７１７、４１４が、対応するカム溝１６、１７の第２区間１６Ｂ，１７Ｂの中流部にある間に、第３レンズ群３０１は、上記の退避機構によって退避位置に退避される。それにより、シャッターユニット７００が退避途中の第３レンズ群３０１に接触することが防止される。そして、カム溝１６、１７の第２区間１６Ｂ，１７Ｂの下流部でシャッターユニット７００と、３群ユニット３００との間隔が狭められる。退避位置に退避された第３レンズ群３０１が、シャッターユニット７００の保持筒７１０内に設けられた収容部７１６に収容され、第３レンズ群３０１が退避されて生じたスペースにはシャッター７０１が配置され、第３レンズ群３０１及びシャッター７０１は、光軸と直交する方向に並ぶ（図４参照）。 On the other hand, the second section 16B of the first cam groove 16 and the second section 17B of the second cam groove 17 are once spaced in the upstream portion in the moving direction of the cam followers 717 and 414 when the lens barrel 2 is retracted. Is extended in such a way that the interval is maintained in the midstream portion and narrowed in the downstream portion. Therefore, when the lens barrel 2 is retracted, the shutter unit 700 and the third group unit 300 assembled to the fourth group unit 400 temporarily enlarge each other's interval. Then, while the cam followers 717 and 414 are in the midstream portion of the second sections 16B and 17B of the corresponding cam grooves 16 and 17, the third lens group 301 is retracted to the retracted position by the retracting mechanism. Thereby, the shutter unit 700 is prevented from coming into contact with the third lens group 301 being retracted. And the space | interval of the shutter unit 700 and the 3rd group unit 300 is narrowed in the downstream part of 2nd area 16B, 17B of the cam grooves 16 and 17. FIG. The third lens group 301 retracted to the retracted position is accommodated in an accommodating portion 716 provided in the holding cylinder 710 of the shutter unit 700, and the shutter 701 is disposed in a space generated by retracting the third lens group 301. The third lens group 301 and the shutter 701 are arranged in a direction orthogonal to the optical axis (see FIG. 4).

このように、退避される第３レンズ群３０１、及び不使用時（レンズ鏡胴２が沈胴した状態）において光軸と直交する方向に第３レンズ群３０１と並んで配置されるシャッター７０１に対して、個別にカム溝１６、１７を設け、第３レンズ群３０１、及びシャッター７０１を、互いに独立して光軸に沿って駆動している。それにより、第３レンズ群３０１とシャッター７０１との複雑な相対移動を容易に行うことができる。例えば、上記のとおり、第３レンズ群３０１が退避する際に第３レンズ群３０１とシャッター７０１との間隔を一旦拡大させ、シャッター７０１が退避途中の第３レンズ群３０１に接触することを防止することができる。また、ズーム時（レンズ鏡胴２の繰出し時）に、光学性能を保つ上でシャッター７０１と第３レンズ群３０１との間隔を変える必要がある場合に、設定可能な両者の間隔の自由度を高めることができる。 Thus, with respect to the retracted third lens group 301 and the shutter 701 arranged side by side with the third lens group 301 in a direction orthogonal to the optical axis when not in use (the lens barrel 2 is retracted). Thus, the cam grooves 16 and 17 are individually provided, and the third lens group 301 and the shutter 701 are driven along the optical axis independently of each other. Thereby, a complicated relative movement between the third lens group 301 and the shutter 701 can be easily performed. For example, as described above, when the third lens group 301 is retracted, the interval between the third lens group 301 and the shutter 701 is temporarily enlarged to prevent the shutter 701 from coming into contact with the third lens group 301 being retracted. be able to. Further, when it is necessary to change the distance between the shutter 701 and the third lens group 301 in order to maintain optical performance during zooming (when the lens barrel 2 is extended), the degree of freedom of the distance between the two that can be set is set. Can be increased.

そして、第３レンズ群３０１を駆動するカム溝１７と、シャッター７０１を駆動するカム溝１６とを、同一の筒体に設けており、第３レンズ群３０１及びシャッター７０１に複雑な相対移動をさせた場合でも、両者の移動の同期を容易に取ることができ、両者の間隔を正確に保つことができる。第３レンズ群３０１が退避する際に第３レンズ群３０１とシャッター７０１との間隔を一旦拡大させる際には、シャッター７０１と第３レンズ群３０１との接触を確実に防止でき、また、ズーム時に第３レンズ群３０１とシャッター７０１との間隔を変える場合に、両者の位置決めを精度良く行うことができる。 The cam groove 17 for driving the third lens group 301 and the cam groove 16 for driving the shutter 701 are provided in the same cylindrical body, and the third lens group 301 and the shutter 701 are caused to perform complicated relative movement. Even in this case, both movements can be easily synchronized, and the distance between the two can be accurately maintained. When the distance between the third lens group 301 and the shutter 701 is temporarily increased when the third lens group 301 is retracted, the contact between the shutter 701 and the third lens group 301 can be reliably prevented, and also during zooming. When the distance between the third lens group 301 and the shutter 701 is changed, both can be accurately positioned.

なお、以上の説明では、退避される第３レンズ群３０１と、その被写体側に隣り合うシャッター７０１とを例に、それらが個別に設けられたカム溝で独立に駆動され、レンズ鏡胴２が沈胴した際には光軸と直交する方向に並んで配置される構成を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第３レンズ群３０１を、シャッター７０１の前側（被写体側）に配置した場合に、第３レンズ群を退避させ、第３レンズ群を退避させることによって生じたスペースに第２レンズ群２０１を配置することもできる。その場合に、第３レンズ群３０１と、第２レンズ群２０１とを個別のカム溝で独立に駆動し、第２レンズ群２０１が、退避途中の第３レンズ群３０１に接触することを防止することができる。 In the above description, taking the third lens group 301 to be retracted and the shutter 701 adjacent to the subject side as an example, they are independently driven by cam grooves provided individually, and the lens barrel 2 is Although the configuration in which the lens barrel is arranged in the direction orthogonal to the optical axis when retracted has been described, the present invention is not limited to this. For example, when the third lens group 301 is disposed on the front side (subject side) of the shutter 701, the second lens group 201 is placed in a space generated by retracting the third lens group and retracting the third lens group. It can also be arranged. In that case, the third lens group 301 and the second lens group 201 are independently driven by individual cam grooves to prevent the second lens group 201 from coming into contact with the third lens group 301 being retracted. be able to.

以上、説明したように、本明細書には、入れ子状に重なって繰出し及び繰込み可能な複数の筒体を含み、繰り出されたこれらの筒体を繰込んで沈胴する鏡胴と、前記鏡胴の沈胴に伴って、光軸上にある進出位置から該光軸を外れた退避位置に移動される退避レンズ群、及び前記進出位置にあるときの前記退避レンズ群に光軸方向に隣り合って配置される光学要素を含み、前記鏡胴に収納された光学系と、前記鏡胴の沈胴に伴って、前記退避レンズ群及び前記光学要素を前記光軸に沿って後退駆動し、前記退避位置に移動された前記退避レンズ群及び前記光学要素を前記光軸と直交する方向に並べて配置する駆動手段と、を備え、前記駆動手段は、前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に形成され、前記光学要素を駆動する第１カム溝と、前記複数の筒体のうちいずれか一つの筒体に形成され、前記退避レンズ群を駆動する第２カム溝とを有するレンズ鏡胴が開示されている。 As described above, the present specification includes a plurality of cylindrical bodies that can be extended and retracted in a nested manner, and a lens barrel that retracts and retracts these extended cylindrical bodies, and the mirror The retractable lens group that is moved from the advanced position on the optical axis to the retracted position off the optical axis as the cylinder is retracted, and the retractable lens group at the advanced position are adjacent to each other in the optical axis direction. The retractable lens group and the optical element are driven to retract along the optical axis in accordance with the optical system housed in the lens barrel and the retracted lens barrel. Drive unit for arranging the retractable lens group moved to the position and the optical element in a direction orthogonal to the optical axis, and the drive unit is any one of the plurality of cylinders A first cam groove for driving the optical element, Serial among the plurality of tubular bodies are formed on either one of the cylindrical body, a lens barrel and a second cam groove for driving the retractable lens group is disclosed.

また、本明細書に開示されたレンズ鏡胴は、前記光学要素が、前記退避レンズ群の被写体側に隣り合って配置されている。 In the lens barrel disclosed in this specification, the optical element is disposed adjacent to the subject side of the retractable lens group.

また、本明細書に開示されたレンズ鏡胴は、前記第１カム溝及び前記第２カム溝が、同一の筒体に形成されている。 In the lens barrel disclosed in the present specification, the first cam groove and the second cam groove are formed in the same cylindrical body.

また、本明細書に開示されたレンズ鏡胴は、前記退避レンズ群が前記退避位置に移動されるまでの間に、前記駆動手段が、前記光学要素と前記退避レンズ群との間隔を一旦拡大させる。 Further, in the lens barrel disclosed in the present specification, the drive unit temporarily enlarges the interval between the optical element and the retractable lens group until the retractable lens group is moved to the retracted position. Let

また、本明細書に開示されたレンズ鏡胴は、前記光学要素が、シャッターである。 In the lens barrel disclosed in the present specification, the optical element is a shutter.

また、本明細書には、上記のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の前記光学系の結像点に配置される撮像素子と、を備える撮像装置が開示されている。 Further, the present specification discloses an imaging apparatus including the above-described lens barrel and an imaging element disposed at an imaging point of the optical system of the lens barrel.

１撮像装置
２レンズ鏡胴
３第１筒体
４第２筒体
５第３筒体
６本体
１０外筒
１１内筒
１２カムフォロア
１３ギヤ歯
１４フランジ
１４Ａスリット
１４Ｂ溝
１５ガイド突起
１６第１カム溝
１６Ａ第１区間
１６Ｂ第２区間
１７第２カム溝
１７Ａ第１区間
１７Ｂ第２区間
１８ガイド溝
１９ガイド溝
２０ガイド溝
２１カム溝
３０収容筒
３１フランジ
３２カム溝
３３ガイド溝
３４沈胴用モータ
４０外筒
４１カム筒
４２内筒
４３係合凹部
４４係合突起
４５カムフォロア
４６カム溝
４７ガイド溝
４９カム溝
５０ガイド突起
１００１群ユニット
１０１第１レンズ群
１０２ホルダ
１１０蓋
１１１爪
１１２カムフォロア
１１４ガイド溝
１２０外筒
１３０バリア部
１４０化粧リング
２００２群ユニット
２０１第２レンズ群
２０２ホルダ
２１０保持盤
２１１爪
２１２カムフォロア
３００３群ユニット
３０１第３レンズ群
３０２ホルダ
３１０保持枠
３１１回動アーム
３１２回動軸
３１３係合部
３１４コイルバネ
４００４群ユニット
４０１第４レンズ群
４０２ホルダ
４０３フォーカス用モータ
４１０保持筒
４１１フランジ
４１２蓋
４１３爪
４１４カムフォロア
４１６通孔
５００５群ユニット
５０１第５レンズ群
５０２レンズ保持枠
５０４回動アーム部
５０８回転軸
５０８回動軸
５１０係合リブ
５２０カムリング
５２２円環部
５２４係合部
５２６爪
５２６Ａカム部
５３０側板
５３２カム突起
５３２Ａカム面
５３４開口
５４０支持板
５４２ビス
６００撮像ユニット
６０１固体撮像素子
７００シャッターユニット
７０１シャッター
７０２ホルダ
７１０保持筒
７１１フランジ
７１２蓋
７１３爪
７１４カムフォロア
７１５ハウジング
７１６収容部
７１７カムフォロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 2 Lens barrel 3 1st cylinder 4 2nd cylinder 5 3rd cylinder 6 Main body 10 Outer cylinder 11 Inner cylinder 12 Cam follower 13 Gear tooth 14 Flange 14A Slit 14B Groove 15 Guide protrusion 16 First cam groove 16A First section 16B Second section 17 Second cam groove 17A First section 17B Second section 18 Guide groove 19 Guide groove 20 Guide groove 21 Cam groove 30 Housing cylinder 31 Flange 32 Cam groove 33 Guide groove 34 Retraction motor 40 Outer cylinder 41 Cam cylinder 42 Inner cylinder 43 Engaging recess 44 Engaging protrusion 45 Cam follower 46 Cam groove 47 Guide groove 49 Cam groove 50 Guide protrusion 100 First group unit 101 First lens group 102 Holder 110 Lid 111 Claw 112 Cam follower 114 Guide groove 120 Outside Tube 130 Barrier part 140 Cosmetic ring 200 Second group unit 201 Second lens group 202 Hol 210 Holding plate 211 Claw 212 Cam follower 300 Third group unit 301 Third lens group 302 Holder 310 Holding frame 311 Rotating arm 312 Rotating shaft 313 Engaging portion 314 Coil spring 400 Fourth group unit 401 Fourth lens group 402 Holder 403 For focus Motor 410 Holding cylinder 411 Flange 412 Lid 413 Claw 414 Cam follower 416 Through hole 500 5th unit 501 5th lens group 502 Lens holding frame 504 Rotating arm 508 Rotating shaft 508 Rotating shaft 510 Engaging rib 520 Cam ring 522 Ring portion 524 Engaging portion 526 Claw 526A Cam portion 530 Side plate 532 Cam projection 532A Cam surface 534 Opening 540 Support plate 542 Screw 600 Imaging unit 601 Solid-state imaging device 700 Shutter unit 701 Shutter 702 Holder 710 Cylinder 711 flange 712 lid 713 pawl 714 cam follower 715 housing 716 accommodating portion 717 cam follower

Claims

A barrel that includes a plurality of cylinders that can be extended and retracted in a nested manner, and retracts these cylinders that have been extended;
As the lens barrel is retracted, the retractable lens group is moved from the advanced position on the optical axis to the retracted position off the optical axis, and the retractable lens group when in the advanced position is in the optical axis direction. An optical system that includes optical elements arranged next to each other and is housed in the lens barrel;
As the lens barrel is retracted, the retractable lens group and the optical element are driven backward along the optical axis, and the retractable lens group and the optical element moved to the retracted position are orthogonal to the optical axis. Driving means arranged side by side,
With
The drive means is formed in any one of the plurality of cylinders, and is formed in any one of the plurality of cylinders, a first cam groove for driving the optical element. , have a second cam groove for driving the retractable lens group,
The driving means sets the interval between the optical element and the retractable lens group from the state in which the lens barrel is at the wide end until the retractable lens group is moved to the retracted position. A lens barrel that expands once .

The lens barrel according to claim 1,
The optical element is a lens barrel arranged adjacent to a subject side of the retractable lens group.

The lens barrel according to claim 1 or 2, wherein
A lens barrel in which the first cam groove and the second cam groove are formed in the same cylindrical body.

The lens barrel according to any one of claims 1 to 3 ,
The optical element is a lens barrel that is a shutter.

The lens barrel according to any one of claims 1 to 4 ,
An image sensor disposed at an imaging point of the optical system of the lens barrel;
An imaging apparatus comprising: