JP2008175639A - Piezoelectric element inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圧電素子(圧電素子を使用した装置を含む。)が、異常であるか否かを検査する方法に関する。 The present invention relates to a method for inspecting whether or not a piezoelectric element (including an apparatus using a piezoelectric element) is abnormal.
圧電素子(本明細書において電歪素子を含む。)は、電圧が印加されると収縮又は伸張し、逆に、収縮又は伸張せしめられると電圧を発生する素子である。このため、圧電素子は、例えば、液体吐出装置等の駆動アクチュエータとして、或いは、流体の粘性を測定するため等のセンサとして、様々な種類の装置に使用されている。 A piezoelectric element (including an electrostrictive element in this specification) is an element that contracts or expands when a voltage is applied, and generates a voltage when contracted or expanded. For this reason, the piezoelectric element is used in various types of devices, for example, as a drive actuator such as a liquid ejection device or as a sensor for measuring the viscosity of a fluid.
このような圧電素子にマイクロクラック等の異常が発生すると、圧電素子は所期の機能を発揮できない。また、圧電素子を使用した装置において、圧電素子にマイクロクラック等が発生すると、その装置は期待される能力を得ることができない。そこで、圧電素子の製造工程においては、製造された圧電素子にマイクロクラック等の異常が発生しているか否か、或いは、製造された圧電素子がそのような異常を発生し易い素子であるか否かについての検査が行われる。 When an abnormality such as a microcrack occurs in such a piezoelectric element, the piezoelectric element cannot exhibit its intended function. Further, in a device using a piezoelectric element, if a microcrack or the like occurs in the piezoelectric element, the device cannot obtain the expected ability. Therefore, in the manufacturing process of the piezoelectric element, whether or not an abnormality such as a microcrack has occurred in the manufactured piezoelectric element, or whether or not the manufactured piezoelectric element is likely to generate such an abnormality. An inspection is carried out.
従来、このような検査は、例えば、製造された圧電素子のインピーダンスの周波数特性を測定し、測定されたインピーダンスの周波数特性を示す曲線パターンと、正常であって比較基準となる圧電素子(以下、「基準圧電素子」と称呼する。)のインピーダンスの周波数特性を示す曲線パターンと、を比較することにより行われている(例えば、特許文献1を参照。)。
しかしながら、製造される圧電素子間には個体差が存在する。従って、上記従来の検査方法によると、製造された圧電素子自体に異常はないが、その素子の特性が基準圧電素子の特性からずれている場合、「製造された素子は異常である」と誤判定してしまう恐れがある。一方、そのような特性ずれに基づく誤判定を回避するために、前記両曲線パターンがある程度相違していても「製造された圧電素子は正常である」と判定するように判定基準を緩やかにすると、実際には異常である圧電素子が正常であると誤判定されてしまう。 However, individual differences exist between manufactured piezoelectric elements. Therefore, according to the above-described conventional inspection method, the manufactured piezoelectric element itself is not abnormal, but if the characteristics of the element deviate from those of the reference piezoelectric element, the error is “the manufactured element is abnormal”. There is a risk of judging. On the other hand, in order to avoid such misjudgment based on the characteristic deviation, if the judgment criteria are relaxed so that “the manufactured piezoelectric element is normal” even if the two curve patterns differ to some extent. Actually, the abnormal piezoelectric element is erroneously determined to be normal.
従って、本発明は、圧電素子が異常であるか否かを極力誤ることなく簡単に判定することができる圧電素子(圧電素子を使用した装置を含む。)の検査方法を提供することを目的の一つとする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a method for inspecting a piezoelectric element (including an apparatus using a piezoelectric element) that can easily determine whether a piezoelectric element is abnormal or not as much as possible. One.
上記目的を達成するための本発明による圧電素子の検査方法は、
圧電素子が異常であるか否かを判定する圧電素子の検査方法であって、前記圧電素子の電気的特性値を第1特性値として測定する第1特性値測定ステップと、前記第1特性値測定ステップ後に前記第1所定電圧波形を有する第1検査信号を印加する第1検査信号印加ステップと、前記第1検査信号印加ステップ後に前記圧電素子に前記第1所定電圧波形と電圧極性が異なる第2所定電圧波形を有する第2検査信号を印加する第2検査信号印加ステップと、前記第2検査信号印加後における前記圧電素子の電気的特性値を第2特性値として測定する第2特性値測定ステップと、前記測定された第2特性値と前記測定された第1特性値との差に応じた値に基づいて前記圧電素子が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、を含む。
In order to achieve the above object, a piezoelectric element inspection method according to the present invention comprises:
A method for inspecting a piezoelectric element for determining whether or not the piezoelectric element is abnormal, wherein a first characteristic value measuring step of measuring an electric characteristic value of the piezoelectric element as a first characteristic value, and the first characteristic value A first inspection signal application step for applying a first inspection signal having the first predetermined voltage waveform after the measurement step, and a voltage polarity different from the first predetermined voltage waveform to the piezoelectric element after the first inspection signal application step. (2) a second inspection signal applying step for applying a second inspection signal having a predetermined voltage waveform, and a second characteristic value measurement for measuring, as a second characteristic value, an electrical characteristic value of the piezoelectric element after the second inspection signal is applied. And an abnormality determination step of determining whether or not the piezoelectric element is abnormal based on a value corresponding to a difference between the measured second characteristic value and the measured first characteristic value. .
この場合、前記電気的特性値は、例えば、前記圧電素子の電気容量(静電容量)、損失及び共振周波数のうちの少なくとも1つであることが望ましい。また、前記測定された第2特性値と前記測定された第1特性値との差に応じた値に基づいて前記圧電素子が異常であるか否かを判定することには、第2特性値と第1特性値との大小比較の結果に基づいて前記圧電素子が異常であるか否かを判定することが含まれる。 In this case, it is preferable that the electrical characteristic value is at least one of, for example, an electric capacity (capacitance), a loss, and a resonance frequency of the piezoelectric element. In order to determine whether or not the piezoelectric element is abnormal based on a value corresponding to a difference between the measured second characteristic value and the measured first characteristic value, the second characteristic value is used. And determining whether or not the piezoelectric element is abnormal based on a result of a magnitude comparison between the first characteristic value and the first characteristic value.
これによれば、先ず、圧電素子の電気的特性値(例えば、圧電素子の電気容量、損失及び共振周波数等)を第1特性値として測定し、その後、第1所定電圧波形を有する第1検査信号が検査対象の圧電素子に印加され、次いで、第2所定電圧波形を有する第2検査信号が検査対象の圧電素子に印加され、その後、その圧電素子の電気的特性値(例えば、圧電素子の電気容量、損失及び共振周波数等)が第2特性値として測定される。第1特性値及び第2特性値は、検査対象の圧電素子に固有の値(製造された圧電素子間の個体差に起因する「検査対象となる圧電素子の特性」を反映した値)であるが、第2特性値と第1特性値との差に応じた値は、個体差の影響が排除された値となる。 According to this, first, the electrical characteristic value of the piezoelectric element (for example, the capacitance, loss, resonance frequency, etc. of the piezoelectric element) is measured as the first characteristic value, and then the first inspection having the first predetermined voltage waveform. A signal is applied to the piezoelectric element to be inspected, and then a second inspection signal having a second predetermined voltage waveform is applied to the piezoelectric element to be inspected, and then the electrical characteristic value of the piezoelectric element (for example, the piezoelectric element's The capacitance, loss, resonance frequency, etc.) are measured as the second characteristic value. The first characteristic value and the second characteristic value are values unique to the piezoelectric element to be inspected (values reflecting “characteristics of the piezoelectric element to be inspected” caused by individual differences between manufactured piezoelectric elements). However, the value corresponding to the difference between the second characteristic value and the first characteristic value is a value from which the influence of the individual difference is excluded.
なお、前記共振周波数は、電気的な測定により測定してもよく、或いは、機械的な変位、速度及び加速度等を検出するセンサを用いて測定してもよい。 The resonance frequency may be measured by electrical measurement, or may be measured using a sensor that detects mechanical displacement, speed, acceleration, and the like.
ところで、圧電素子に印加する第2検査信号は第1検査信号に対し、電圧の極性が異なる。従って、第2検査信号により圧電素子に加えられる応力は、第1検査信号により圧電素子に加えられる応力と逆方向の応力となす。その結果、圧電素子にとってより厳しい試験を実施でき、圧電素子に内在するマイクロクラックがあれば確実に進展させることができる。 By the way, the polarity of the voltage of the second inspection signal applied to the piezoelectric element is different from that of the first inspection signal. Therefore, the stress applied to the piezoelectric element by the second inspection signal is a stress in the opposite direction to the stress applied to the piezoelectric element by the first inspection signal. As a result, a stricter test can be performed for the piezoelectric element, and if there is a microcrack inherent in the piezoelectric element, the piezoelectric element can be reliably advanced.
ここで、前記電気的特性値を、例えば、共振周波数とすると、第2特性値と第1特性値との差に応じた値は、マイクロクラックが発生した場合の方がマイクロクラックが発生しない場合よりも大きくなる。 Here, when the electrical characteristic value is, for example, the resonance frequency, the value corresponding to the difference between the second characteristic value and the first characteristic value is when the microcrack is generated and the microcrack is not generated. Bigger than.
更に、上記第1検査信号と、上記第2検査信号と、を複数回、交互に印加すると、圧電素子に内在するマイクロクラックがある場合に、そのマイクロクラックをより確実に進展させることができる。つまり、前記第2特性値測定ステップは、前記第1検査信号印加ステップと前記第2検査信号印加ステップとを交互に複数回印加した後に実行されることが、より精度の高い異常判定を行える点で好適である。 Furthermore, when the first inspection signal and the second inspection signal are alternately applied a plurality of times, if there is a microcrack inherent in the piezoelectric element, the microcrack can be more reliably developed. That is, the second characteristic value measuring step is performed after the first inspection signal applying step and the second inspection signal applying step are alternately applied a plurality of times, so that a more accurate abnormality determination can be performed. It is suitable.
また、前記第1所定電圧波形及び第2所定電圧波形の少なくとも一方の波形の電圧ピーク(上記第1検査信号及び上記第2検査信号の電圧波形の電圧)を、圧電素子の抗電界以上の電圧とすることが好ましい。これによれば、圧電素子にマイクロクラックが内在しているとき、そのマイクロクラックをより確実に進展させることができる。ここで、抗電界とは、圧電素子の残留分極が0(零)になる電界であり、第1検査信号印加時に圧電素子に加わる電界の方向と、第2検査信号印加時に圧電素子に加わる電界方向と、のそれぞれにおいて互いに独立した値を有している。 In addition, a voltage peak (a voltage waveform voltage of the first inspection signal and the second inspection signal) of at least one of the first predetermined voltage waveform and the second predetermined voltage waveform is a voltage higher than the coercive electric field of the piezoelectric element. It is preferable that According to this, when the microcrack is inherent in the piezoelectric element, the microcrack can be more reliably developed. Here, the coercive electric field is an electric field at which the residual polarization of the piezoelectric element becomes 0 (zero). The direction of the electric field applied to the piezoelectric element when the first inspection signal is applied and the electric field applied to the piezoelectric element when the second inspection signal is applied. Each of the directions has an independent value.
また、上記第2検査信号の電圧波形の極性を、圧電素子の所定の分極方向と同一にすると、同圧電素子に内在するマイクロクラックがあれば、より確実に進展させることができるとともに、分極処理を同時に行うことが可能となる。 In addition, if the polarity of the voltage waveform of the second inspection signal is the same as the predetermined polarization direction of the piezoelectric element, if there is a microcrack inherent in the piezoelectric element, it can be more reliably developed and polarization processing can be performed. Can be performed simultaneously.
また、上記第2特性値測定ステップ後、第2検査信号の電圧より絶対値が大きな電圧である、第3検査信号を印加すると、圧電素子に内在するマイクロクラックがある場合に、そのマイクロクラックをより確実に進展させることができるとともに、さらに分極状態を一層良好な状態に変更できるので、圧電素子の特性を損なうこうとなく分極処理を行うことが可能となる。 In addition, after the second characteristic value measuring step, when a third inspection signal having a larger absolute value than the voltage of the second inspection signal is applied, if there is a microcrack inherent in the piezoelectric element, the microcrack is removed. Since the progress can be made more reliably and the polarization state can be further changed to a better state, the polarization process can be performed without impairing the characteristics of the piezoelectric element.
このように、本発明の圧電素子の検査方法によれば、圧電素子にマイクロクラックが内在していれば、そのマイクロクラックを確実に進展させて顕在化でき、以って、圧電素子が異常であるか否かを高精度に判定することができる検査方法が提供される。また、本発明は、圧電素子の製造工程のみならず、圧電素子を使用した装置に対しても好適に適用することができる。 Thus, according to the method for inspecting a piezoelectric element of the present invention, if a microcrack is inherent in the piezoelectric element, the microcrack can be surely developed and manifested. There is provided an inspection method capable of determining whether or not there is high accuracy. Further, the present invention can be suitably applied not only to the manufacturing process of the piezoelectric element but also to an apparatus using the piezoelectric element.
なお、このような検査方法により検査される圧電素子は、圧電素子と別体の振動板に固定された圧電素子であってもよく、ジルコニアからなる振動板に焼成により一体化された圧電素子であってもよい。また、本発明は、単体で使用される圧電素子に適用することもできる。さらに、本発明は、このような圧電素子が組み込まれた装置にも適用できる。即ち、本発明の検査方法は、装置に組み込まれた形態で使用される圧電素子に対しても、その圧電素子に形成された電極を用いて、圧電素子に内在するマイクロクラック等を効率良く顕在化し、同圧電素子の異常有無を高精度に判定することができる。 The piezoelectric element to be inspected by such an inspection method may be a piezoelectric element fixed to a diaphragm separate from the piezoelectric element, or a piezoelectric element integrated with a diaphragm made of zirconia by firing. There may be. The present invention can also be applied to a piezoelectric element used alone. Furthermore, the present invention can be applied to an apparatus in which such a piezoelectric element is incorporated. That is, the inspection method of the present invention efficiently reveals microcracks and the like inherent in a piezoelectric element using an electrode formed on the piezoelectric element used in the form incorporated in the apparatus. Therefore, the presence or absence of abnormality of the piezoelectric element can be determined with high accuracy.
<検査装置>
図1は、本発明による検査方法を実施するための検査装置10を概略的に示した図である。この検査装置10は、k個(kは自然数)の圧電素子S(1)〜S(k)のそれぞれがマイクロクラックを有している異常な素子であるか否か(或いは、マイクロクラックを有することになるような異常な素子であるか否か)を判定・検査する装置である。圧電素子S(i)(iはkまでの自然数)は、後述するように上部電極と下部電極とを備えている。検査装置10は、スイッチA1〜A4、スイッチSW(1)〜SW(k)、測定制御回路11、電源12、LCRメータ13、ネットワークアナライザ(N.A.)14及び放電抵抗15を備えている。
<Inspection device>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an
検査対象となる圧電素子S(i)の上部電極は、スイッチSW(i)を介して電圧印加ラインLINに接続されている。圧電素子S(i)の下部電極は、共通ラインCOMに接続されている。スイッチA1〜A4のそれぞれは、2つの切換接点を備えている。スイッチA1〜A4のそれぞれの二つの切換接点は、測定制御回路11からの指示信号に基づいて、同時にオン(閉、接続)及びオフ(開、遮断)するようになっている。なお、スイッチA1〜A4のそれぞれのスイッチをオン状態とするとは各スイッチの二つの切換接点を同時にオンすることであり、それぞれのスイッチをオフ状態とするとは各スイッチの二つの切換接点を同時にオフすることである。 The upper electrode of the piezoelectric element S (i) to be inspected is connected to the voltage application line LIN via the switch SW (i). The lower electrode of the piezoelectric element S (i) is connected to the common line COM. Each of the switches A1 to A4 includes two switching contacts. The two switching contacts of each of the switches A1 to A4 are simultaneously turned on (closed, connected) and turned off (opened, shut off) based on an instruction signal from the measurement control circuit 11. Note that turning on each of the switches A1 to A4 means simultaneously turning on the two switching contacts of each switch, and turning each switch off means simultaneously turning off the two switching contacts of each switch. It is to be.
測定制御回路11は、コンピュータを含んだ電気回路である。測定制御回路11は、スイッチA1〜A4及びスイッチSW(1)〜SW(k)と接続されていて、これらのスイッチの状態(オン・オフ状態)を切換える指示信号を各スイッチに与えるようになっている。更に、測定制御回路11は、電源12、LCRメータ13及びネットワークアナライザ14と接続されている。測定制御回路11は、電源12、LCRメータ13及びネットワークアナライザ14に対し指示信号を送出するとともに、LCRメータ13及びネットワークアナライザ14から測定結果を入力するようになっている。
The measurement control circuit 11 is an electric circuit including a computer. The measurement control circuit 11 is connected to the switches A1 to A4 and the switches SW (1) to SW (k), and gives an instruction signal for switching the state (on / off state) of these switches to each switch. ing. Further, the measurement control circuit 11 is connected to a
電源12は、測定制御回路11からの指示信号に応じて後述する所定の検査電圧(第1検査信号、第2検査信号等)を発生するようになっている。電源12の一つの端子はスイッチA1の一つの切換接点を介して電圧印加ラインLINに接続されている。電源12の他の端子はスイッチA1の他の一つの切換接点を介して共通ラインCOMに接続されている。検査信号を圧電素子に印可するとき、スイッチA1が閉じられ他のスイッチA2〜A4は開かれる。
The
LCRメータ13は、周知であって、接続されている圧電素子S(i)の電気容量(静電容量)C(i)及び損失D(i)を測定制御回路11からの指示信号に応じて測定し、その測定結果を測定制御回路11に送出するようになっている。LCRメータ13の一つの端子はスイッチA2の一つの切換接点を介して電圧印加ラインLINに接続されている。LCRメータ13の他の端子はスイッチA2の他の一つの切換接点を介して共通ラインCOMに接続されている。LCRメータ13による測定を行うとき、スイッチA2が閉じられ他のスイッチA1、A3及びA4は開かれる。
The
ネットワークアナライザ14は、周知であって、接続される圧電素子S(i)の共振周波数fc(i)を測定制御回路11からの指示信号に応答して測定し、その測定結果を測定制御回路11に送出するようになっている。ネットワークアナライザ14の一つの端子はスイッチA3の一つの切換接点を介して電圧印加ラインLINに接続されている。ネットワークアナライザ14の他の端子はスイッチA3の他の一つの切換接点を介して共通ラインCOMに接続されている。ネットワークアナライザ14による測定を行うとき、スイッチA3が閉じられ他のスイッチA1、A2及びA4は開かれる。ネットワークアナライザ14は、接続されている圧電素子S(i)に所定の周波数の駆動信号を印加して圧電素子S(i)を振動させ、その圧電素子S(i)から出力される信号を測定するようになっている。このとき、ネットワークアナライザ14は、圧電素子S(i)について予想される共振周波数を含む範囲の下限周波数から上限周波数まで圧電素子S(i)に印加する駆動信号の周波数を順次変更する。即ち、周波数掃引(スイープ)を行う。なお、ネットワークアナライザ14に代え、周知のインピーダンスアナライザを使用してもよい。また、専用回路にて駆動電圧を印加したときの圧電素子からの信号をFFT解析することにより、又は、圧電素子からの信号の時間波形そのものから共振周波数を算出することも可能である。
The
放電抵抗15は、接続される圧電素子S(i)に蓄積されている電荷を放電させるための抵抗である。放電抵抗15の一つの端子はスイッチA4を介して電圧印加ラインLINに接続されている。放電抵抗15の他の端子はスイッチA4の他の一つの切換接点を介して共通ラインCOMに接続されている。放電抵抗15は、回路へ急激に電流が流れ込むことを防止する際に有用に使用でき、用途に応じ設置すればよい。放電抵抗15による放電を行うとき、スイッチA4が閉じられ他のスイッチA1〜A3は開かれる。
The
<圧電素子を用いたデバイス>
図2に断面図を示した第1の例に係るデバイス20は、流体の粘度を測定するためのセンサ、並びに、流体の有無及び流体の濃度等を測定するためのセンサ、として使用されるデバイスである。デバイス20は、ベースプレート21、枠22、振動板23及び圧電素子24を備えている。
<Devices using piezoelectric elements>
The
ベースプレート21は、貫通孔21a及び貫通孔21bを備えている。枠22は、ベースプレート21の上に配置されている。振動板23は、枠22の上に配置されている。ベースプレート21、枠22、振動板23は、ジルコニア材料からなっていて、一体的に焼成することにより接合されている。一体焼成された焼成物には、空洞部SPが形成される。この空洞部SPは、貫通孔21a及び貫通孔21bを介して外部と連通している。
The
圧電素子24は、圧電体24a、下部電極24b及び上部電極24cからなっている。下部電極24bと上部電極24cは、圧電体24aの中央部に形成された薄肉部を挟んで対向している。実際には、前記一体焼成された焼成物の上面(振動板23の上面)に白金ペーストをスクリーン印刷した後に焼成することにより下部電極24bを形成する。次いで、下部電極24b及び振動板23を覆うようにペースト状の圧電セラミックス材料をスクリーン印刷した後に焼成し、圧電体24aを形成する。圧電セラミックス材料は、例えば、ジルコン酸鉛、チタン酸鉛及びマグネシウムニオブ酸鉛等である。最後に、圧電体24aの上面に白金ペーストをスクリーン印刷した後に焼成して上部電極24cを形成する。このように、圧電素子24の下面は、振動板23と一体的に焼成されていて、外部に露呈していない。
The
デバイス20においては、圧電素子24の下部電極24b及び上部電極24cは、図示しない発振器及びLCRメータ等の電気測定装置に接続される。また、粘度等を測定する対象となる流体が貫通孔21a,21bを介して空洞部SPに導入される。そして、発振器からの信号により圧電素子24が駆動せしめられ、振動板23を振動せしめる。測定対象の流体の粘度は、振動板23の振動に影響を及ぼし、従って、圧電素子24の共振周波数が変化する。デバイス20は、この共振周波数に基づいて流体粘度及び濃度等を測定する。
In the
前記、検査装置を用いた圧電素子の検査方法の具体例を以下に示す。 A specific example of the piezoelectric element inspection method using the inspection apparatus will be described below.
<検査方法>
(1)ステップ1:測定対象となる圧電素子S(i)のスイッチSW(i)をオン状態にし、その測定対象の圧電素子の電気的特性値を測定する。本例において、電気的特性値は、電気容量(静電容量)C、損失D及び共振周波数fcであり、測定結果を第1特性値Ch(1):C(1)、D(1)、fc(1)として記憶する。電気容量C及び損失Dは、LCRメータ13により測定される。共振周波数fcは、ネットワークアナライザ(又はインピーダンスアナライザ)14により測定される。測定は、共振周波数fc、損失D、電気容量Cの順に行われる。
<Inspection method>
(1) Step 1: The switch SW (i) of the piezoelectric element S (i) to be measured is turned on, and the electrical characteristic value of the piezoelectric element to be measured is measured. In this example, the electrical characteristic values are an electric capacity (electrostatic capacity) C, a loss D, and a resonance frequency fc, and the measurement result is a first characteristic value Ch (1): C (1), D (1), Store as fc (1). The electric capacity C and the loss D are measured by the
(2)ステップ2:圧電素子に第1検査信号と、第2検査信号と、を電源12により印加する。本例で使用した検査信号(第1検査信号及び第2検査信号)を、図3に示す。第1検査信号31aは、ピーク電圧V1(電圧の絶対値の最大値=|V1|)かつ周期T1aを有する正弦波状の負極性電圧(0を基準として振動する正弦波の負側のみの波形を有する電圧)である。第1検査信号31aの電圧波形を第1所定電圧波形とも称呼する。第2検査信号32aは、ピーク電圧V2(電圧の絶対値の最大値=|V2|)かつ周期T2aを有する正弦波状の正極性電圧(0を基準として振動する正弦波の正側のみの波形を有する電圧)である。第2検査信号32aの電圧波形を第2所定電圧波形とも称呼する。圧電素子に、第1検査信号31aを印加した後、第2検査信号32aを印加する。さらに、第1検査信号31aと同一の第1´検査信号31bと、第2検査信号32aと同一の第2´検査信号32bを印加する。ここで、第1検査信号31aの印加終了時刻から第2検査信号32aの印加開始時刻までの時間と、第2検査信号32aの印加終了時刻から第1´検査信号31bの印加開始時刻までの時間と、第1´検査信号31bの印加終了時刻から第2´検査信号32bの印加開始時刻までの時間と、は任意に設定可能である。第1´検査信号31bと、第2´検査信号32bは、圧電素子に内在するマイクロクラックをより確実に顕在化させるために設定されたものであって、必ずしも必要でない。また本例では正弦波であるが、パルス波、方形波、三角波及びパルス波に高調波を含ませた波形等任意の波形を適用可能である。
(2) Step 2: The first inspection signal and the second inspection signal are applied to the piezoelectric element by the
(3)ステップ3:圧電素子の上部電極と下部電極との間を、放電抵抗15を介して所定の放電時間だけ接続し、圧電素子に蓄積した電荷を放電させる。
(3) Step 3: The upper electrode and the lower electrode of the piezoelectric element are connected for a predetermined discharge time via the
(4)ステップ4:さらに圧電素子の電気的特性値を測定する。測定される電気的特性値は、ステップ1と同様、電気容量(静電容量)C、損失D及び共振周波数fcであり、測定結果を第2特性値Ch(2):C(2)、D(2)、fc(2)として記憶する。電気容量C及び損失Dは、LCRメータ13により測定される。共振周波数fcは、ネットワークアナライザ(又はインピーダンスアナライザ)14により測定される。測定は、共振周波数fc、損失D、電気容量Cの順に行われる。
(4) Step 4: Further, the electrical characteristic value of the piezoelectric element is measured. The electrical characteristic values to be measured are the capacitance (capacitance) C, the loss D, and the resonance frequency fc, as in
(5)ステップ5:今回測定した第2特性値Ch(2)と前回測定して記憶しておいた第1特性値Ch(1)との差ΔCh(=Ch(2)−Ch(1))に基づいて圧電素子が異常であるか否かを判定する。 (5) Step 5: Difference ΔCh (= Ch (2) −Ch (1)) between the second characteristic value Ch (2) measured this time and the first characteristic value Ch (1) memorized and stored last time. ) To determine whether or not the piezoelectric element is abnormal.
検査対象の圧電素子によっても挙動は異なるが、例えば、その圧電素子が(Bi0.5Na0.5)TiO3を主成分とした圧電素子であれば、損失D、共振周波数fc及び電気容量Cは以下の挙動を示す。本例は(Bi0.5Na0.5)TiO3を主成分とした圧電素子の一例であり、素子に加えられる応力や、微妙な組成や、不純物の含有等により挙動は変化することがあり、それぞれの条件で適宜判定値を変更するようにすれば良い。 For example, if the piezoelectric element is a piezoelectric element mainly composed of (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 , the loss D, resonance frequency fc, and electric capacity are different depending on the piezoelectric element to be inspected. C shows the following behavior. This example is an example of a piezoelectric element mainly composed of (Bi 0.5 Na 0.5 ) TiO 3 , and its behavior may change depending on stress applied to the element, delicate composition, inclusion of impurities, and the like. Yes, the determination value may be changed as appropriate under each condition.
<損失Dの挙動>
圧電素子にマイクロクラックが生じていなければ、損失Dは減少し、第2特性値の損失D(2)と第1特性値の損失D(1)との差ΔD(=D(2)−D(1))は、負の値となる。
<Behavior of loss D>
If there is no microcrack in the piezoelectric element, the loss D decreases and the difference ΔD (= D (2) −D) between the loss D (2) of the second characteristic value and the loss D (1) of the first characteristic value. (1)) is a negative value.
これに対し、圧電素子にマイクロクラックが生じていると、損失Dは増大し、第2特性値の損失D(2)と第1特性値の損失D(1)との差ΔD(=D(2)−D(1))は、正の値となる。これは、マイクロクラックの発生により、定かではないが圧電素子の上部電極と下部電極間を電気的に結合する経路が増加し、電極間の抵抗が小さくなることと、電極自体の抵抗が微小量だけ大きくなることと、が発生し得ると考えられる。但し、本例では抵抗が小さくなっているのではないかと推定される。 On the other hand, when the micro crack is generated in the piezoelectric element, the loss D increases, and the difference ΔD (= D () between the loss D (2) of the second characteristic value and the loss D (1) of the first characteristic value. 2) -D (1)) is a positive value. Although this is not certain due to the occurrence of microcracks, the path for electrically coupling the upper and lower electrodes of the piezoelectric element increases, the resistance between the electrodes decreases, and the resistance of the electrodes themselves is small. It can be assumed that it will only increase. However, in this example, it is estimated that the resistance is small.
<共振周波数fcの挙動>
圧電素子にマイクロクラックが生じていなければ、共振周波数fcは増加し、第2特性値の共振周波数fc(2)と第1特性値の共振周波数fc(1)との差Δfc(=fc(2)−fc(1))は、正の値となる。
<Behavior of resonance frequency fc>
If the micro crack does not occur in the piezoelectric element, the resonance frequency fc increases, and the difference Δfc (= fc (2) between the resonance frequency fc (2) of the second characteristic value and the resonance frequency fc (1) of the first characteristic value. ) -Fc (1)) is a positive value.
これに対し、圧電素子にマイクロクラックが生じていると、共振周波数fcは減少し、第2特性値の共振周波数fc(2)と第1特性値の共振周波数fc(1)との差Δfc(=fc(2)−fc(1))は、負の値となる。これは、マイクロクラックの発生により、圧電素子の剛性が低下するからである。 On the other hand, when the micro crack is generated in the piezoelectric element, the resonance frequency fc decreases, and the difference Δfc () between the resonance frequency fc (2) of the second characteristic value and the resonance frequency fc (1) of the first characteristic value. = Fc (2) -fc (1)) is a negative value. This is because the rigidity of the piezoelectric element decreases due to the occurrence of microcracks.
<電気容量Cの挙動>
圧電素子にマイクロクラックが生じていなければ、電気容量Cは減少し、第2特性値の電気容量C(2)と第1特性値の電気容量C(1)との差ΔC(=C(2)−C(1))は、負の値となる。
<Behavior of capacitance C>
If the micro crack is not generated in the piezoelectric element, the electric capacity C decreases, and the difference ΔC (= C (2) between the electric capacity C (2) of the second characteristic value and the electric capacity C (1) of the first characteristic value. ) -C (1)) is a negative value.
これに対し、圧電素子にマイクロクラックが生じていると、電気容量Cは増大し、第2特性値の電気容量C(2)と第1特性値の電気容量C(1)との差ΔC(=C(2)−C(1))は、正の値となる。これは、マイクロクラックの発生により圧電素子内部の応力状態が変化する(応力が開放される)ためであると推定される。 On the other hand, when the micro crack is generated in the piezoelectric element, the electric capacity C increases, and the difference ΔC () between the electric capacity C (2) having the second characteristic value and the electric capacity C (1) having the first characteristic value. = C (2) -C (1)) is a positive value. This is presumably because the stress state inside the piezoelectric element changes due to the occurrence of microcracks (stress is released).
このように、検査対象の圧電素子にマイクロクラックが生じると(即ち、検査対象の圧電素子が正常な圧電素子でないと)、第1特性値から第2特性値への大きさに関する変化傾向は、検査対象の圧電素子が正常な圧電素子である場合の第1特性値から第2特性値への大きさに関する変化傾向と逆転する。 Thus, when a microcrack occurs in the piezoelectric element to be inspected (that is, when the piezoelectric element to be inspected is not a normal piezoelectric element), the change tendency regarding the magnitude from the first characteristic value to the second characteristic value is: This is opposite to the change tendency related to the magnitude from the first characteristic value to the second characteristic value when the piezoelectric element to be inspected is a normal piezoelectric element.
<実施例>
以下に図1に示す検査装置を用いた、圧電素子の検査実施例について述べる。検査方法は、上述した検査方法のステップ1〜ステップ5に記載の通りとした。
<Example>
An inspection example of a piezoelectric element using the inspection apparatus shown in FIG. 1 will be described below. The inspection method was as described in
前記ステップ2において記載した第1検査信号31aの印加終了時刻から第2検査信号32aの印加開始時刻までの時間と、第2検査信号32aの印加終了時刻から第1´検査信号31bの印加開始時刻までの時間と、第1´検査信号31bの印加終了時刻から第2´検査信号32bの印加開始時刻までの時間は、全て0秒とした。また、図3に示す検査信号において、本例で用いた条件は以下の通りである。なお、検査対象である圧電素子の抗電圧の絶対値は正負極性ともに100Vであり、V1の絶対値及びV2の絶対値は、ともに抗電圧以上の値とした。
V1=−110V,V2=110V
T1a=T1b=T2a=T2b=0.1秒
The time from the application end time of the
V1 = -110V, V2 = 110V
T1a = T1b = T2a = T2b = 0.1 second
前記ステップ5に記載の圧電素子が異常であるか否かの判定条件については、以下に示す、条件1)〜条件3)の少なくとも1つが満たされた場合、圧電素子が異常であると判定した。
条件1)第2特性値の損失D(2)と第1特性値の損失D(1)との差ΔD(=D(2)−D(1))が正の値となる。
条件2)第2特性値の共振周波数fc(2)と第1特性値の共振周波数fc(1)との差Δfc(=fc(2)−fc(1))が負の値となる。
条件3)第2特性値の電気容量C(2)と第1特性値の電気容量C(1)との差ΔC(=C(2)−C(1))が正の値となる。
Regarding the determination condition of whether or not the piezoelectric element described in Step 5 is abnormal, it is determined that the piezoelectric element is abnormal when at least one of the following conditions 1) to 3) is satisfied. .
Condition 1) The difference ΔD (= D (2) −D (1)) between the loss D (2) of the second characteristic value and the loss D (1) of the first characteristic value becomes a positive value.
Condition 2) The difference Δfc (= fc (2) −fc (1)) between the resonance frequency fc (2) of the second characteristic value and the resonance frequency fc (1) of the first characteristic value is a negative value.
Condition 3) The difference ΔC (= C (2) −C (1)) between the electric capacity C (2) of the second characteristic value and the electric capacity C (1) of the first characteristic value becomes a positive value.
以上に述べた方法によって、正常判定された圧電素子を複数個用意した。なお、ここまでの試験を、以下において「試験1」と称呼する。
A plurality of piezoelectric elements determined to be normal were prepared by the method described above. Hereinafter, the test up to this point is referred to as “
一方、試験1において、前記ステップ2に記載の検査信号を、第2検査信号32aと、第2´検査信号32bと、のみにした方法によって、正常判定された圧電素子を複数個用意した。以下、この試験を「試験2」と称呼する。換言すると、試験2の検査方法は、圧電素子の電気的特性値を第1特性値として測定する第1特性値測定ステップと、前記第1特性値測定ステップ後に、第2検査信号32aと、第2´検査信号32bと、を印加し、その後前記圧電素子の電気的特性値を第2特性値として測定する第2特性値測定ステップと、前記測定された第2特性値と前記測定された第1特性値との差に応じた値に基づいて前記圧電素子が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、を含む圧電素子の検査方法であるといえる。
On the other hand, in
その後、試験1で正常判定された圧電素子と、試験2で正常判定された圧電素子と、を温度40℃、湿度80%の高湿環境下にて、48時間駆動させた。その後、圧電素子の電極間の絶縁抵抗を測定した。その結果、試験2で正常判定された圧電素子のうち、約5%が絶縁不良となったのに対し、試験1で正常判定された圧電素子は全て絶縁性が確保されていた。これらから、試験1の検査方法が試験2の検査方法よりも、圧電素子が異常であるか否かを高精度に判定できることが分かった。
Thereafter, the piezoelectric element determined to be normal in
即ち、第1検査信号印加ステップ後に、第1検査信号と電圧極性が異なる第2検査信号を印加することで、圧電素子に内在するマイクロクラックがあれば確実に進展させることができ、圧電素子が異常であるか否かを高精度に判定することが可能となる。 That is, by applying a second inspection signal having a voltage polarity different from that of the first inspection signal after the first inspection signal application step, if there is a microcrack inherent in the piezoelectric element, the piezoelectric element can be reliably developed. It is possible to determine with high accuracy whether or not there is an abnormality.
以上、説明したように、本発明による測定方法及びその測定方法を実施する本発明による検査装置によれば、圧電素子が異常であるか否かを短時間内に高精度に判定することができる。なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上述したように、測定される電気的特性値は、電気容量(静電容量)C、損失D及び共振周波数fc以外の特性値であって、マイクロクラックの有無に応じて値の変化傾向が逆転する特性値であればよい。 As described above, according to the measuring method according to the present invention and the inspection apparatus according to the present invention that implements the measuring method, it is possible to accurately determine whether or not the piezoelectric element is abnormal within a short time. . In addition, this invention is not limited to said each embodiment, A various modification can be employ | adopted within the scope of the present invention. For example, as described above, the measured electrical characteristic value is a characteristic value other than the capacitance (capacitance) C, loss D, and resonance frequency fc, and the value tends to change depending on the presence or absence of microcracks. Any characteristic value may be used if it is reversed.
また、第2検査信号32aの極性(第2所定電圧波形の極性)は、前記圧電素子の所定の分極方向と同一であることが望ましい。更に、前記第2特性値測定ステップ後(前記ステップ2の後)、第2検査信号の電圧より絶対値が大きな電圧である第3所定電圧波形を有する第3検査信号を印加してもよい。この第3検査信号の電圧波形の極性を、圧電素子の所定の分極方向(第2検査信号の極性)と同一にするとことは更に好ましい。
The polarity of the
10…検査装置、11…測定制御回路、12…電源、13…LCRメータ、14…ネットワークアナライザ、15…放電抵抗、20…デバイス、23…振動板、24…圧電素子、24a…圧電体、24b…下部電極、24c…上部電極。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記圧電素子の電気的特性値を第1特性値として測定する第1特性値測定ステップと、
前記第1特性値測定ステップ後に、前記第1所定電圧波形を有する第1検査信号を印加する第1検査信号印加ステップと、
前記第1検査信号印加ステップ後に、前記圧電素子に前記第1所定電圧波形と電圧極性が異なる第2所定電圧波形を有する第2検査信号を印加する第2検査信号印加ステップと、
前記第2検査信号印加後における前記圧電素子の電気的特性値を第2特性値として測定する第2特性値測定ステップと、
前記測定された第2特性値と前記測定された第1特性値との差に応じた値に基づいて前記圧電素子が異常であるか否かを判定する異常判定ステップと、
を含む圧電素子の検査方法。 A method for inspecting a piezoelectric element to determine whether or not the piezoelectric element is abnormal,
A first characteristic value measuring step of measuring an electric characteristic value of the piezoelectric element as a first characteristic value;
A first inspection signal applying step of applying a first inspection signal having the first predetermined voltage waveform after the first characteristic value measuring step;
A second inspection signal applying step of applying a second inspection signal having a second predetermined voltage waveform having a voltage polarity different from that of the first predetermined voltage waveform to the piezoelectric element after the first inspection signal applying step;
A second characteristic value measuring step of measuring the electric characteristic value of the piezoelectric element after application of the second inspection signal as a second characteristic value;
An abnormality determination step of determining whether or not the piezoelectric element is abnormal based on a value corresponding to a difference between the measured second characteristic value and the measured first characteristic value;
A method for inspecting a piezoelectric element including:
前記第2特性値測定ステップは、前記第1検査信号印加ステップと前記第2検査信号印加ステップとを交互に複数回印加した後に実行される、圧電素子の検査方法。 The inspection method according to claim 1,
The method for inspecting a piezoelectric element, wherein the second characteristic value measuring step is executed after alternately applying the first inspection signal applying step and the second inspection signal applying step a plurality of times.
前記第1所定電圧波形及び第2所定電圧波形の少なくとも一方の波形の電圧ピークが、圧電素子の抗電界を越える電圧である、圧電素子の検査方法。 In the inspection method according to claim 1 or claim 2,
A method for inspecting a piezoelectric element, wherein a voltage peak of at least one of the first predetermined voltage waveform and the second predetermined voltage waveform is a voltage exceeding a coercive electric field of the piezoelectric element.
前記第2所定電圧波形の極性は、前記圧電素子の所定の分極方向と同一である、圧電素子の検査方法。 In the inspection method according to any one of claims 1 to 3,
The method for inspecting a piezoelectric element, wherein a polarity of the second predetermined voltage waveform is the same as a predetermined polarization direction of the piezoelectric element.
前記第2特性値測定ステップ後、第2検査信号の電圧より絶対値が大きな電圧である第3所定電圧波形を有する第3検査信号を印加する第3検査信号印加ステップと、
を含む圧電素子の検査方法。 The inspection method according to claim 4,
A third inspection signal applying step of applying a third inspection signal having a third predetermined voltage waveform having a voltage whose absolute value is larger than the voltage of the second inspection signal after the second characteristic value measuring step;
A method for inspecting a piezoelectric element including:
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