JP2011148169A - Piezoelectric element inspection method, liquid ejection device, and method of manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a piezoelectric element in which a non-penetrating crack is formed. <P>SOLUTION: An electric field is applied between both electrodes of a flow path unit 9 and a common electrode 134 so that the flow path unit 9 becomes a high-potential electrode of potential+5V and the common electrode 134 becomes a low-potential electrode of potential 0V (S3), after measuring the resistance value between the both electrodes, the voltage between the both electrodes is released (S4). The measured resistance value is compared with a threshold Rth1 (S5), the measured values equal to or larger than the threshold Rth1 are classified as a group A (S6). An electric field is applied between both electrodes so that the flow path unit 9 becomes the low-potential electrode of potential 0V and the common electrode 134 becomes a high-potential electrode of potential+1V (S7), and the resistance value between the both electrodes is measured while applying the electric field. The measured resistance value is compared with a threshold Rth2 (S8). The measured values equal to or larger than the threshold Rth2 are classified as a group B (S9), and the measured values not larger than the threshold Rth2 are classified as a group C (S10). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧電素子の検査方法、液体吐出装置及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a piezoelectric element inspection method, a liquid ejection apparatus, and a method for manufacturing the same.

インクに吐出エネルギーを付与する部材として、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)などの圧電材料を含む圧電素子をアクチュエータとして用いたインクジェットヘッドが知られている。セラミックスで構成された圧電素子にとって、クラックの発生は避けられないものであり、近年の圧電素子の薄膜化に伴って、圧電素子にはクラックがより一層発生しやすくなっている。   As a member that imparts ejection energy to ink, an ink jet head using a piezoelectric element including a piezoelectric material such as lead zirconate titanate (PZT) as an actuator is known. Cracks are unavoidable for piezoelectric elements made of ceramics, and with the recent thinning of piezoelectric elements, cracks are more likely to occur in piezoelectric elements.

特許文献1には、インクジェットヘッドの圧電アクチュエータ(圧電素子)にクラックが形成されているか否かを検査する方法が記載されている。特許文献1に記載の方法においては、キャビティユニット(流路ユニット)に形成されたノズル及び圧力室を含むインク流路にインクを充填した後、圧電アクチュエータ内で最もキャビティユニットに近い電極と、導電性を有するキャビティユニットとの間の抵抗値を測定する。圧電アクチュエータ内で最もキャビティユニットに近いセラミックス層(圧電層)にクラックが形成されていると、このクラックにインクが浸透して上記電極とキャビティユニットとが短絡し、両者間の抵抗値は小さな値となる。一方、クラックが生じていなければ、上記電極とキャビティユニットとの間の抵抗値は非常に大きな値となる。したがって、この抵抗値を測定することによって、最もキャビティユニットに近いセラミックス層に上記電極に達するクラックが形成されているか否かを検査することができる。そして、検査結果を利用して、上記電極に達するクラックが形成されている圧電アクチュエータを有するインクジェットヘッドが不良品として破棄される。   Patent Document 1 describes a method for inspecting whether or not a crack is formed in a piezoelectric actuator (piezoelectric element) of an inkjet head. In the method described in Patent Document 1, after an ink is filled in an ink flow path including a nozzle and a pressure chamber formed in a cavity unit (flow path unit), an electrode closest to the cavity unit in the piezoelectric actuator and conductive The resistance value between the cavity unit having the characteristics is measured. If a crack is formed in the ceramic layer (piezoelectric layer) closest to the cavity unit in the piezoelectric actuator, ink penetrates into the crack and the electrode and the cavity unit are short-circuited, and the resistance value between them is small. It becomes. On the other hand, if no crack is generated, the resistance value between the electrode and the cavity unit is a very large value. Therefore, by measuring this resistance value, it is possible to inspect whether or not a crack reaching the electrode is formed in the ceramic layer closest to the cavity unit. Then, using the inspection result, the inkjet head having the piezoelectric actuator in which the crack reaching the electrode is formed is discarded as a defective product.

特開2008−195047号公報JP 2008-195047 A

特許文献1の技術では、上下の圧電層及びこれら2つの圧電層に挟まれた内部電極を含む圧電素子について、下方圧電層だけを貫通して内部電極に達するクラックが形成されている圧電素子と、上下の圧電層を貫通したクラックが形成されている圧電素子とを区別することができない。下方圧電層だけを貫通して内部電極に達するクラックが形成されている圧電素子は、例えば上方圧電層上に外部電極が配置されて内部電極と外部電極との間をつなぐクラックが存在しない場合には、両電極間がインクを介して短絡することがないために使用可能である。それにも拘わらず、特許文献1の技術では、両者を区別することができないために、下方圧電層だけを貫通して内部電極に達するクラックが形成されている圧電素子を廃棄せざるを得ないという問題がある。   In the technique of Patent Document 1, a piezoelectric element including upper and lower piezoelectric layers and an internal electrode sandwiched between these two piezoelectric layers is formed with a piezoelectric element in which a crack reaching only the lower piezoelectric layer and reaching the internal electrode is formed. Therefore, it is impossible to distinguish the piezoelectric element from which a crack penetrating the upper and lower piezoelectric layers is formed. A piezoelectric element in which a crack that reaches only the lower piezoelectric layer and reaches the internal electrode is formed, for example, when an external electrode is arranged on the upper piezoelectric layer and there is no crack that connects the internal electrode and the external electrode. Can be used because there is no short circuit between the electrodes via the ink. Nevertheless, since the technique of Patent Document 1 cannot distinguish between the two, the piezoelectric element in which a crack that penetrates only the lower piezoelectric layer and reaches the internal electrode must be discarded. There's a problem.

本発明の目的は、圧電素子内の一部の圧電層だけを貫通するクラックが形成されている圧電素子、圧電素子の全圧電層を貫通するクラックが形成されている圧電素子、及び、圧電素子の前記一部の圧電層を貫通するクラックが形成されていない圧電素子を互いに区別することが可能な圧電素子の検査方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a piezoelectric element in which a crack penetrating only a part of the piezoelectric layer in the piezoelectric element is formed, a piezoelectric element in which a crack penetrating all the piezoelectric layers of the piezoelectric element is formed, and a piezoelectric element It is another object of the present invention to provide a method for inspecting a piezoelectric element capable of distinguishing piezoelectric elements that are not formed with cracks penetrating the part of the piezoelectric layer.

本発明の別の目的は、上述した圧電素子の検査方法に基づいて、圧電素子におけるクラックの状態が互いに異なる2種類の液体吐出ヘッドを効果的に用いた液体吐出装置及びその製造方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus that effectively uses two types of liquid ejection heads having different crack states in a piezoelectric element, and a method for manufacturing the same, based on the above-described piezoelectric element inspection method. That is.

本発明の圧電素子の検査方法は、電極層、及び、前記電極層を挟む2つの圧電層を有する圧電素子の検査方法であって、前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層を液体に接触させた状態において、この液体と前記圧電素子外において接触する導電体が高電位電極となり且つ前記電極層が低電位電極となるように両電極間に第1の電界を印加しつつ、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第1の測定工程と、前記第1の電界の印加を解除した後に、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が第1のしきい値未満である圧電素子に対して、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第2の測定工程とを備えている。   The piezoelectric element inspection method of the present invention is an inspection method for a piezoelectric element having an electrode layer and two piezoelectric layers sandwiching the electrode layer, wherein one of the two piezoelectric layers is a liquid. In the state of contact with the liquid, while applying a first electric field between the electrodes so that the conductor in contact with the liquid outside the piezoelectric element becomes a high potential electrode and the electrode layer becomes a low potential electrode, A first measurement step for measuring a resistance value between the conductor and the electrode layer; and after the application of the first electric field is released, the resistance value measured in the first measurement step is a first value A second measuring step of measuring a resistance value between the conductor and the electrode layer with respect to the piezoelectric element that is less than the threshold value.

本発明によると、2回の抵抗値測定を行うことによって、圧電素子にクラックが形成されている(少なくとも前記一方の圧電層を貫通するクラックが形成されている)か否か、さらにはクラックが貫通クラック(両方の圧電層を貫通するクラック)及び非貫通クラック(前記一方の圧電層だけを貫通するクラック)のいずれであるかを知ることができる。したがって、破棄される圧電素子の割合を減らすことが可能となる。   According to the present invention, it is determined whether or not a crack is formed in the piezoelectric element (a crack penetrating at least one of the piezoelectric layers is formed) by performing the resistance value measurement twice. It is possible to know whether the crack is a through crack (a crack penetrating both piezoelectric layers) or a non-penetrating crack (a crack penetrating only one of the piezoelectric layers). Therefore, it is possible to reduce the proportion of piezoelectric elements that are discarded.

なお、本発明は、3つ以上の圧電層及び内部に(つまり圧電層に挟まれた)2つ以上の電極層を有する圧電素子を検査する用途にも適用可能である。その場合、本発明の「電極層」に相当するのは、2つ以上の電極層のうちで低電位電極とする電極層であり、本発明の「一方の圧電層」に相当するのは、2つ以上の電極層のうちで低電位電極とする電極層と、最も外側にある2つの圧電層のうちで液体に接触させる圧電層とに挟まれた一又は複数の圧電層である。そして、「他方の圧電層」に相当するのは、低電位電極とする電極層と、最も外側にある2つの圧電層のうちで液体に接触させない圧電層とに挟まされた一又は複数の圧電層である。   Note that the present invention can also be applied to a purpose of inspecting a piezoelectric element having three or more piezoelectric layers and two or more electrode layers inside (that is, sandwiched between the piezoelectric layers). In that case, the “electrode layer” of the present invention corresponds to an electrode layer that is a low-potential electrode among two or more electrode layers, and the “one piezoelectric layer” of the present invention corresponds to One or a plurality of piezoelectric layers sandwiched between an electrode layer to be a low potential electrode among two or more electrode layers and a piezoelectric layer to be brought into contact with a liquid among the two outermost piezoelectric layers. The “other piezoelectric layer” corresponds to one or a plurality of piezoelectric layers sandwiched between an electrode layer serving as a low-potential electrode and a piezoelectric layer that is not in contact with a liquid among the two outermost piezoelectric layers. Is a layer.

本発明の検査方法は、液体に接触させる圧電層を代えて2回行ってもよい。つまり、2回目の検査では、前記2つの圧電層のうちの他方の前記圧電層を液体に接触させた状態において、この液体と前記圧電素子外において接触する導電体が高電位電極となり且つ前記電極層が低電位電極となるように両電極間に第1の電界を印加しつつ、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第1の測定工程と、前記第1の電界の印加を解除した後に、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が第1のしきい値未満である圧電素子に対して、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第2の測定工程とを行う。これによって、前記他方の圧電層だけを貫通するクラックが形成された圧電素子をさらに識別することが可能となる。この場合においても、3つ以上の圧電層及び内部に2つ以上の電極層を有する圧電素子を検査することができる。このとき、1回目の検査と2回目の検査とで、別の電極層を低電位電極としてもよい。   The inspection method of the present invention may be performed twice, replacing the piezoelectric layer that is in contact with the liquid. That is, in the second inspection, in a state where the other piezoelectric layer of the two piezoelectric layers is in contact with the liquid, a conductor that contacts the liquid outside the piezoelectric element becomes a high potential electrode and the electrode A first measuring step of measuring a resistance value between the conductor and the electrode layer while applying a first electric field between both electrodes so that the layer becomes a low potential electrode; After canceling the application, the resistance value between the conductor and the electrode layer is measured for the piezoelectric element whose resistance value measured in the first measurement step is less than the first threshold value. And a second measuring step. This makes it possible to further identify the piezoelectric element in which a crack penetrating only the other piezoelectric layer is formed. Even in this case, a piezoelectric element having three or more piezoelectric layers and two or more electrode layers therein can be inspected. At this time, another electrode layer may be used as a low potential electrode in the first inspection and the second inspection.

本発明の液体吐出装置は、複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、各液体吐出ヘッドは、液体を吐出する吐出口及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別液体流路が形成された、少なくとも一部が前記複数の個別液体流路に露出した導電体からなる流路ユニットと、共通電極層、前記共通電極層を挟む2つの圧電層、及び、前記共通電極層と対向するように前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層の表面上に形成された複数の個別電極層を有し、前記複数の個別電極層が複数の前記圧力室と対向し且つ前記複数の個別電極層が前記流路ユニットとは反対方向を向くように、前記流路ユニットに取り付けられた圧電素子とを含んいる。そして、複数の前記液体吐出ヘッドには、請求項4に記載の圧電素子の検査方法によって前記抵抗値が前記第1のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第1の液体吐出ヘッドと、請求項4に記載の圧電素子の検査方法によって前記抵抗値が前記第2のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第2の液体吐出ヘッドとの両方が含まれており、前記第1の液体吐出ヘッド及び前記第2の液体吐出ヘッドが、互いに異なるタイプの液体を吐出する。   The liquid discharge apparatus of the present invention is a liquid discharge apparatus including a plurality of liquid discharge heads, and each liquid discharge head is formed with a plurality of individual liquid flow paths each including a discharge port for discharging liquid and a pressure chamber. Further, a flow path unit made of a conductor at least partially exposed to the plurality of individual liquid flow paths, a common electrode layer, two piezoelectric layers sandwiching the common electrode layer, and the common electrode layer are opposed to each other. A plurality of individual electrode layers formed on the surface of one of the two piezoelectric layers, the plurality of individual electrode layers facing the plurality of pressure chambers and the plurality of individual electrodes. And a piezoelectric element attached to the flow path unit such that the electrode layer faces in a direction opposite to the flow path unit. The plurality of liquid ejection heads include a first liquid having the piezoelectric element, the resistance value of which is determined to be greater than or equal to the first threshold value by the piezoelectric element inspection method according to claim 4. Both a discharge head and a second liquid discharge head having the piezoelectric element whose resistance value is determined to be equal to or higher than the second threshold value by the piezoelectric element inspection method according to claim 4 are included. The first liquid discharge head and the second liquid discharge head discharge different types of liquid.

これによって、吐出される液体のタイプに応じたヘッドを効果的に用いることができるので、ヘッドの歩留まりが向上する。   As a result, the head corresponding to the type of liquid to be ejected can be used effectively, and the yield of the head is improved.

本発明の液体吐出装置の製造方法は、複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の製造方法であって、液体を吐出する吐出口及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別液体流路が形成された、少なくとも一部が前記複数の個別液体流路に露出した導電体からなる流路ユニットと、共通電極層、前記共通電極層を挟む2つの圧電層、及び、前記共通電極層と対向するように前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層の表面上に形成された複数の個別電極層を有し、前記複数の個別電極層が複数の前記圧力室と対向し且つ前記複数の個別電極層が前記流路ユニットとは反対方向を向くように、前記流路ユニットに取り付けられた圧電素子とを含む前記複数の液体吐出ヘッドを製造するヘッド製造工程と、前記ヘッド製造工程後に、前記2つの圧電層のうちの他方の前記圧電層を前記圧力室内の液体に接触させた状態において、この液体と接触する前記導電体が高電位電極となり且つ前記共通電極層が低電位電極となるように両電極間に第1の電界を印加しつつ、前記導電体と前記共通電極層との間の抵抗値を測定する第1の測定工程と、前記第1の電界の印加を解除した後に、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が第1のしきい値未満である圧電素子に対して、前記導電体と前記共通電極層との間の抵抗値を測定する第2の測定工程と、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が前記第1のしきい値以上である圧電素子は、前記他方の圧電層を貫通するクラックが形成されていないものであり、前記第2の測定工程において測定された抵抗値が第2のしきい値未満である圧電素子は、前記2つの圧電層及び前記共通電極層を貫通するクラックが形成されたものであり、前記第2の測定工程において測定された抵抗値が前記第2のしきい値以上である圧電素子は、前記他方の圧電層を貫通し前記一方の前記圧電層を貫通しないクラックが形成されたものであると判定する判定工程と、前記判定工程において前記抵抗値が前記第1のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第1の液体吐出ヘッドと、前記判定工程において前記抵抗値が前記第2のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第2の液体吐出ヘッドとの両方を、前記複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部材に組み付ける組み付け工程とを備えている。そして、前記組み付け工程において、前記第1の液体吐出ヘッドに第1の液体を供給可能となるように前記第1の液体吐出ヘッドが前記支持部材に組み付けられ、前記第2の液体吐出ヘッドに前記第1の液体とは異なるタイプの第2の液体を供給可能となるように前記第2の液体吐出ヘッドが前記支持部材に組み付けられる。   A method for manufacturing a liquid discharge apparatus according to the present invention is a method for manufacturing a liquid discharge apparatus including a plurality of liquid discharge heads, and a plurality of individual liquid flow paths each including a discharge port for discharging liquid and a pressure chamber are formed. Further, a flow path unit made of a conductor at least partially exposed to the plurality of individual liquid flow paths, a common electrode layer, two piezoelectric layers sandwiching the common electrode layer, and the common electrode layer are opposed to each other. A plurality of individual electrode layers formed on the surface of one of the two piezoelectric layers, the plurality of individual electrode layers facing the plurality of pressure chambers and the plurality of individual electrodes. A head manufacturing process for manufacturing the plurality of liquid ejection heads including a piezoelectric element attached to the flow path unit so that the electrode layer faces in a direction opposite to the flow path unit; and after the head manufacturing process, 2 piezoelectrics When the other piezoelectric layer is in contact with the liquid in the pressure chamber, the conductor in contact with the liquid is a high potential electrode and the common electrode layer is a low potential electrode. A first measurement step of measuring a resistance value between the conductor and the common electrode layer while applying a first electric field to the first electrode, and after releasing the application of the first electric field, A second measuring step of measuring a resistance value between the conductor and the common electrode layer with respect to a piezoelectric element having a resistance value measured in the measuring step being less than a first threshold; The piezoelectric element having a resistance value measured in one measurement step equal to or greater than the first threshold value is one in which a crack penetrating the other piezoelectric layer is not formed, and in the second measurement step The measured resistance is less than the second threshold The piezoelectric element is formed with a crack penetrating the two piezoelectric layers and the common electrode layer, and a resistance value measured in the second measurement step is equal to or greater than the second threshold value. A determination step in which the element is formed with a crack penetrating the other piezoelectric layer and not penetrating the one piezoelectric layer; and the resistance value is the first threshold value in the determination step. A first liquid discharge head having the piezoelectric element determined to be above, and a second liquid discharge head having the piezoelectric element determined to have the resistance value equal to or greater than the second threshold value in the determination step. An assembly step of assembling both the liquid ejection head and a support member that supports the plurality of liquid ejection heads. In the assembly step, the first liquid ejection head is assembled to the support member so that the first liquid can be supplied to the first liquid ejection head, and the second liquid ejection head is attached to the second liquid ejection head. The second liquid discharge head is assembled to the support member so that a second liquid of a type different from the first liquid can be supplied.

これによって、吐出される液体のタイプに応じたヘッドを効果的に用いることができるので、ヘッドの歩留まりが向上する。   As a result, the head corresponding to the type of liquid to be ejected can be used effectively, and the yield of the head is improved.

本発明によると、2回の抵抗値測定を行うことによって、圧電素子にクラックが形成されている(少なくとも前記一方の圧電層を貫通するクラックが形成されている)か否か、さらにはクラックが貫通クラック(両方の圧電層を貫通するクラック)及び非貫通クラック(前記一方の圧電層だけを貫通するクラック)のいずれであるかを知ることができる。したがって、破棄される圧電素子の割合を減らすことが可能となる。   According to the present invention, it is determined whether or not a crack is formed in the piezoelectric element (a crack penetrating at least one of the piezoelectric layers is formed) by performing the resistance value measurement twice. It is possible to know whether the crack is a through crack (a crack penetrating both piezoelectric layers) or a non-penetrating crack (a crack penetrating only one of the piezoelectric layers). Therefore, it is possible to reduce the proportion of piezoelectric elements that are discarded.

本発明の一実施の形態に係る液体吐出装置であるインクジェットプリンタの内部構成を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an internal configuration of an ink jet printer that is a liquid ejection apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に描かれインクジェットプリンタに含まれるヘッド本体の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a head body depicted in FIG. 1 and included in an ink jet printer. 図2の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a region surrounded by an alternate long and short dash line in FIG. 2. 図3に示すIV−IV線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the IV-IV line shown in FIG. アクチュエータユニットの拡大断面図及び個別電極の平面図である。It is an expanded sectional view of an actuator unit, and a top view of an individual electrode. 図1に描かれインクジェットプリンタの製造工程図である。FIG. 2 is a manufacturing process diagram of the ink jet printer depicted in FIG. 1. 圧電素子であるアクチュエータユニットの検査方法を順に示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the inspection method of the actuator unit which is a piezoelectric element in order. 圧電素子であるアクチュエータユニットの検査方法を順に示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the inspection method of the actuator unit which is a piezoelectric element in order. 圧電素子であるアクチュエータユニットの検査方法を順に示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the inspection method of the actuator unit which is a piezoelectric element in order. 圧電素子であるアクチュエータユニットの検査方法を順に示す模式的な断面図である。It is typical sectional drawing which shows the inspection method of the actuator unit which is a piezoelectric element in order.

(プリンタ全体構成)
液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッドを含む、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタ101は、図1に示すように、直方体形状の筐体101aを有している。このプリンタ101はラインプリンタである。筐体101a内には、透明なプレコート液(P)、イエローインク(Y)、マゼンタインク(M)、シアンインク(C)、ブラックインク(K)をそれぞれ吐出する5つのインクジェットヘッド1a、1b、1c、1d、1e(以下の説明において互いの区別が必要ないときには単にヘッド1と記載することがある)、及び、搬送機構16が配置されている。搬送機構16の上方には、5つのインクジェットヘッド1a〜1eが、枠形状の支持部材としてのフレーム3に支持されている。フレーム3は、筐体101aに支持され、5つのヘッド1は、用紙搬送方向に沿って並んでいる。また、筐体101aの天板内面には、5つのインクジェットヘッド1a〜1e及び搬送機構16の動作を制御する制御部100が取り付けられている。天板上面には、用紙Pが排出される排紙凹部(排紙部)15が設けられている。搬送機構16の下方には、筐体101aに対して着脱可能な給紙ユニット101bが配置されている。給紙ユニット101bの下方には、筐体101aに対して着脱可能なインクタンクユニット101cが配置されている。
(Whole printer configuration)
As shown in FIG. 1, an inkjet printer 101 according to an embodiment of the present invention including an inkjet head as a liquid discharge head has a rectangular parallelepiped casing 101a. The printer 101 is a line printer. In the housing 101a, there are five inkjet heads 1a, 1b for discharging transparent precoat liquid (P), yellow ink (Y), magenta ink (M), cyan ink (C), and black ink (K), respectively. 1c, 1d, 1e (in the following description, when there is no need to distinguish each other, they may be simply referred to as the head 1) and a transport mechanism 16 are disposed. Above the transport mechanism 16, five inkjet heads 1a to 1e are supported by a frame 3 as a frame-shaped support member. The frame 3 is supported by the housing 101a, and the five heads 1 are arranged along the paper transport direction. A control unit 100 that controls the operation of the five inkjet heads 1 a to 1 e and the transport mechanism 16 is attached to the inner surface of the top plate of the housing 101 a. A paper discharge recess (paper discharge unit) 15 from which the paper P is discharged is provided on the top surface of the top plate. Below the transport mechanism 16, a paper feed unit 101b that can be attached to and detached from the housing 101a is disposed. An ink tank unit 101c that can be attached to and detached from the housing 101a is disposed below the paper supply unit 101b.

インクジェットプリンタ101の内部には、給紙ユニット101bから排紙凹部15に向けて、図1に示す太矢印に沿って、用紙Pが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット101bは、給紙トレイ11と、給紙ローラ12とを有している。給紙トレイ11は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、複数枚の用紙Pを積層された状態で収納する。給紙ローラ12は、給紙トレイ11の最も上方にある用紙Pを送り出す。送り出された用紙Pは、ガイド部のガイド13a、13bによりガイドされ且つ送りローラ対14によって搬送機構16へと送られる。   Inside the ink jet printer 101, a paper conveyance path for conveying the paper P is formed along the thick arrow shown in FIG. The paper feed unit 101 b includes a paper feed tray 11 and a paper feed roller 12. The paper feed tray 11 has a box shape opened upward, and stores a plurality of sheets P in a stacked state. The paper feed roller 12 sends out the paper P at the uppermost position of the paper feed tray 11. The fed paper P is guided by the guides 13 a and 13 b of the guide portion and is sent to the transport mechanism 16 by the feed roller pair 14.

搬送機構16は、図1に示すように、ベルトローラ6、7および両ローラ6、7間に巻回された無端状の搬送ベルト8に加え、搬送ベルト8の外側に配置されたニップローラ4および剥離プレート5、搬送ベルト8の内側に配置された直方体形状のプラテン18およびテンションローラ10を有している。   As shown in FIG. 1, the transport mechanism 16 includes a belt roller 6, 7 and an endless transport belt 8 wound between the rollers 6, 7, a nip roller 4 disposed outside the transport belt 8, and It has a peeling plate 5, a rectangular parallelepiped platen 18 and a tension roller 10 disposed inside the conveyor belt 8.

ベルトローラ7は、駆動ローラであって、搬送モータ19によって、図1中時計回りに回転する。搬送モータ19の駆動力は、複数のギアを介して伝達される。このとき、搬送ベルト8は、太矢印に沿って走行する。ベルトローラ6は、従動ローラであって、搬送ベルト8の走行に伴い、図1中時計回りに回転する。ニップローラ4は、ベルトローラ6に対向配置され、前段のガイド部から供給された用紙Pを搬送ベルト8の外周面8aに押さえつける。外周面8aには、粘着性のシリコーン処理が施されており、用紙Pを保持して搬送する。剥離プレート5は、ベルトローラ7に対向配置され、用紙Pを外周面8aから剥離して後段のガイド部に導く。ガイド部では、剥離された用紙Pが、ガイド29a、29bによりガイドされ、且つ二組の送りローラ対28によって上方に搬送される。用紙Pは、筐体101a上部の排出口30から排紙凹部15へ排出される。   The belt roller 7 is a driving roller, and is rotated clockwise in FIG. The driving force of the conveyance motor 19 is transmitted through a plurality of gears. At this time, the conveyor belt 8 travels along the thick arrow. The belt roller 6 is a driven roller and rotates clockwise in FIG. 1 as the transport belt 8 travels. The nip roller 4 is disposed so as to face the belt roller 6 and presses the paper P supplied from the preceding guide portion against the outer peripheral surface 8 a of the transport belt 8. Adhesive silicone treatment is applied to the outer peripheral surface 8a, and the paper P is held and conveyed. The peeling plate 5 is disposed so as to face the belt roller 7, and peels the paper P from the outer peripheral surface 8a and guides it to the subsequent guide portion. In the guide portion, the peeled paper P is guided by the guides 29a and 29b and conveyed upward by the two pairs of feed rollers 28. The paper P is discharged from the discharge port 30 at the top of the housing 101a to the paper discharge recess 15.

プラテン18は、5つのインクジェットヘッド1a〜1eに対向配置され、搬送ベルト8の上側ループを内側から支える。これにより、外周面8aとヘッド10の吐出面2aとの間には。画像形成に適した所定の間隔が形成される。テンションローラ10は、搬送ベルト8の下側ループを内側から下方に付勢しており、搬送ベルト8にテンションが付加される。   The platen 18 is disposed to face the five inkjet heads 1a to 1e and supports the upper loop of the conveyor belt 8 from the inside. Thereby, between the outer peripheral surface 8 a and the ejection surface 2 a of the head 10. A predetermined interval suitable for image formation is formed. The tension roller 10 urges the lower loop of the transport belt 8 downward from the inside, and tension is applied to the transport belt 8.

各ヘッド1は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有している。各ヘッド1は、下方からヘッド本体2、液体分配部材(図示せず)、制御基板(図示せず)が積層された積層体である。液体分配部材は、ヘッド本体2に連通する液体流路を有し、後述のインクタンク17から供給されたインクをヘッド本体2に分配する。制御基板は、制御信号を生成し、後述のアクチュエータユニット21に供給する。制御基板とアクチュエータユニット21とは、平型柔軟基板であるCOF(Chip On Film:図示せず)によって電気的に接続されている。COFには、ドライバICが実装されている。   Each head 1 has a substantially rectangular parallelepiped shape elongated in the main scanning direction. Each head 1 is a laminate in which a head main body 2, a liquid distribution member (not shown), and a control board (not shown) are laminated from below. The liquid distribution member has a liquid flow path communicating with the head main body 2 and distributes ink supplied from an ink tank 17 described later to the head main body 2. The control board generates a control signal and supplies it to an actuator unit 21 described later. The control board and the actuator unit 21 are electrically connected by a COF (Chip On Film: not shown) which is a flat flexible board. A driver IC is mounted on the COF.

5つのインクジェットヘッド1a〜1eは、後述するクラック程度に関するグループの点以外は、互いに同じ構造を有している。   The five inkjet heads 1a to 1e have the same structure except for the group point related to the crack degree described later.

インクジェットヘッド1aは、残り4つのインクジェットヘッド1b〜1eよりも搬送方向上流に配置されている。画像形成に際して、インクジェットヘッド1からは、プレコート液(前処理液)が吐出される。プレコート液は、用紙P上においてインクジェットヘッド1b〜1eから吐出されるインクに先駆けて着弾することになる。着弾したプレコート液は、インクの滲みを抑制する又は用紙Pへのインク定着性を向上させる。   The inkjet head 1a is disposed upstream of the remaining four inkjet heads 1b to 1e in the transport direction. At the time of image formation, a precoat liquid (pretreatment liquid) is discharged from the inkjet head 1. The precoat liquid lands on the paper P prior to the ink ejected from the inkjet heads 1b to 1e. The landed precoat liquid suppresses ink bleeding or improves the ink fixing property to the paper P.

4つのインクジェットヘッド1b〜1eは互いに異なる色のインクを、より詳細には、インクジェットヘッド1bはイエローインクを、インクジェットヘッド1cはマゼンタインクを、インクジェットヘッドdはシアンインクを、インクジェットヘッド1eはブラックインクを、それぞれ吐出する。   The four inkjet heads 1b to 1e use different colors of ink. More specifically, the inkjet head 1b uses yellow ink, the inkjet head 1c uses magenta ink, the inkjet head d uses cyan ink, and the inkjet head 1e uses black ink. Are discharged respectively.

インクジェットヘッド1の底面は、インク又はプレコート液(以下、両者を合わせて単に「液体」と称することがある)を吐出する吐出面2aとなっている。吐出面2aには、複数の吐出口108(図4参照)が形成されている。搬送される用紙Pが5つのインクジェットヘッド1a〜1eのすぐ下方を通過する際に、用紙Pの上面に向けて吐出口108からプレコート液及び各色のインクが順に吐出される。これにより、用紙Pの上面、すなわち、印刷面に所望のカラー画像が形成される。このとき、画像を構成する搬送方向に沿った複数の画素は、1つの吐出口108から吐出されたインクにより形成されている。   The bottom surface of the inkjet head 1 is a discharge surface 2a for discharging ink or precoat liquid (hereinafter, both may be simply referred to as “liquid”). A plurality of discharge ports 108 (see FIG. 4) are formed on the discharge surface 2a. When the conveyed paper P passes just below the five inkjet heads 1a to 1e, the precoat liquid and the inks of the respective colors are sequentially discharged from the discharge port 108 toward the upper surface of the paper P. Thereby, a desired color image is formed on the upper surface of the paper P, that is, the printing surface. At this time, a plurality of pixels along the transport direction constituting the image are formed by ink ejected from one ejection port 108.

インクタンクユニット101c内には、5つのインクタンク17a〜17e(以下の説明において互いの区別が必要ないときには単にインクタンク17と記載することがある)が配置されている。インクタンク17aはプレコート液を、インクタンク17bはイエローインクを、インクタンク17cはマゼンタインクを、インクタンク17dはシアンインクを、インクタンク17eはブラックインクを、それぞれ貯溜している。各インクジェットヘッド1は、5つのインクタンク17a〜17eのうちいずれか1つであって当該ヘッド1が吐出する液体と同じタイプの液体を貯溜するインクタンク17と、図示しないチューブを介して接続されている。各インクタンク17からは、このチューブを介して対応するインクジェットヘッド1にインクが供給される。   In the ink tank unit 101c, five ink tanks 17a to 17e (which may be simply referred to as the ink tank 17 in the following description when there is no need to distinguish each other) are arranged. The ink tank 17a stores precoat liquid, the ink tank 17b stores yellow ink, the ink tank 17c stores magenta ink, the ink tank 17d stores cyan ink, and the ink tank 17e stores black ink. Each inkjet head 1 is connected to an ink tank 17 that stores any one of the five ink tanks 17a to 17e and stores the same type of liquid as the liquid discharged from the head 1 via a tube (not shown). ing. Ink is supplied from each ink tank 17 to the corresponding inkjet head 1 via this tube.

本実施の形態において、プレコート液を吐出するインクジェットヘッド1a及びブラックインクを吐出するインクジェットヘッド1eとしては、後述する製造工程においてグループA、つまり「非貫通クラック」及び「貫通クラック」のいずれも存在しないグループに分類されたアクチュエータユニット21を有するヘッド1(単に「グループAに属するヘッド」と称することがある)が使用されている。また、これら以外のヘッド1、つまりイエローインクを吐出するインクジェットヘッド1b、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッド1c及びシアンインクを吐出するインクジェットヘッド1dとしては、後述する製造工程においてグループB、つまり「非貫通クラック」が存在するグループに分類されたアクチュエータユニット21を有するヘッド1(単に「グループBに属するヘッド」と称することがある)が使用されている。   In the present embodiment, the inkjet head 1a that ejects the precoat liquid and the inkjet head 1e that ejects the black ink do not have any group A, that is, “non-penetrating crack” and “penetrating crack” in the manufacturing process described later. A head 1 having actuator units 21 classified into groups (simply referred to as “head belonging to group A”) is used. Other heads 1, that is, an inkjet head 1 b that discharges yellow ink, an inkjet head 1 c that discharges magenta ink, and an inkjet head 1 d that discharges cyan ink are group B, that is, “non-through” A head 1 having an actuator unit 21 classified into a group having “cracks” (simply referred to as “head belonging to group B”) is used.

プリンタ101における5つのヘッド1a〜1eの位置は、各ヘッド1から吐出される液体のタイプに応じて決定される。プレコート液を吐出するインクジェットヘッド1aは、画質向上の観点から、他の4つのヘッド1b〜1eよりも搬送方向の上流になければならない。加えて、用紙P上に着弾した異なる色のインク同士の重畳の順序に応じて人間が観察したときの色合いが異なるので、その観点からもインクを吐出する4つのヘッド1b、1c、1d、1eの位置が決められる必要がある。本実施の形態では、搬送方向に沿って上流からヘッド1b、ヘッド1c、ヘッド1d、ヘッド1eの順に配置されることが求められる。このように、各ヘッド1が4色のインク及びプレコート液のうちのいずれを吐出するかは、各ヘッド1のフレーム3に対する取付位置に依存することになる。   The positions of the five heads 1 a to 1 e in the printer 101 are determined according to the type of liquid ejected from each head 1. The inkjet head 1a that discharges the precoat liquid must be upstream of the other four heads 1b to 1e from the viewpoint of improving the image quality. In addition, since the hue when observed by humans differs according to the order of superimposition of different color inks that have landed on the paper P, the four heads 1b, 1c, 1d, and 1e that eject ink also from that viewpoint. Needs to be determined. In the present embodiment, it is required that the head 1b, the head 1c, the head 1d, and the head 1e are arranged in this order from the upstream along the transport direction. Thus, which of the four colors of ink and precoat liquid is ejected by each head 1 depends on the mounting position of each head 1 with respect to the frame 3.

(ヘッド本体)
次に、図2〜図5を参照しながら、ヘッド本体2について説明する。ヘッド本体2は、図2に示すように、流路ユニット9、及び、流路ユニット9の上面9aに固定された4つのアクチュエータユニット21を含んでいる。流路ユニット9は、図4に示すように、9枚の金属プレート122〜130からなる導電性の積層体である。これら金属プレート122〜130は、主走査方向に長尺で、矩形の平面形状を有している。
(Head body)
Next, the head body 2 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the head body 2 includes a flow path unit 9 and four actuator units 21 fixed to the upper surface 9 a of the flow path unit 9. As shown in FIG. 4, the flow path unit 9 is a conductive laminate composed of nine metal plates 122 to 130. These metal plates 122 to 130 are long in the main scanning direction and have a rectangular planar shape.

流路ユニット9の上面9aには、図2に示すように、10個のインク供給口105bが開口している。各インク供給口105bは、主走査方向にアクチュエータユニット21を挟んで配置されている。各インク供給口105bには、上述の液体分配部材からのインクが流入する。また、複数の圧力室110が、図3に示すように、マトリクス状に規則的に配列されている。各圧力室110は、ほぼ菱形の平面形状を有している。流路ユニット9の内部には、図2〜図4に示すように、インク供給口105bに接続するマニホールド流路105、マニホールド流路105から分岐した複数の副マニホールド流路105a、さらに副マニホールド流路105aの出口から圧力室110を介して吐出口108に至る複数の個別インク流路132が含まれる。圧力室110は、絞り部としてのアパーチャ112を介して副マニホールド流路105aに接続する。流路ユニット9の下面(吐出面2a)には、吐出口108がマトリクス状に配列されている。なお、図3において、実線で描くべきアクチュエータユニット21を二点鎖線で描き、破線で描くべき後述のアパーチャ112を実線で描いている。   As shown in FIG. 2, ten ink supply ports 105 b are opened on the upper surface 9 a of the flow path unit 9. Each ink supply port 105b is arranged with the actuator unit 21 in between in the main scanning direction. The ink from the liquid distribution member described above flows into each ink supply port 105b. A plurality of pressure chambers 110 are regularly arranged in a matrix as shown in FIG. Each pressure chamber 110 has a substantially rhombic planar shape. As shown in FIGS. 2 to 4, the flow path unit 9 includes a manifold flow path 105 connected to the ink supply port 105 b, a plurality of sub manifold flow paths 105 a branched from the manifold flow path 105, and a sub manifold flow. A plurality of individual ink flow paths 132 from the outlet of the path 105a to the ejection port 108 via the pressure chamber 110 are included. The pressure chamber 110 is connected to the sub-manifold flow path 105a via an aperture 112 as a throttle portion. On the lower surface (discharge surface 2a) of the flow path unit 9, the discharge ports 108 are arranged in a matrix. In FIG. 3, the actuator unit 21 to be drawn with a solid line is drawn with a two-dot chain line, and an aperture 112 to be drawn with a broken line is drawn with a solid line.

このように、流路ユニット9は金属(導電体)で構成されているので、すべての個別インク流路132の内面には、導電体である金属が露出している。インク供給口105bから供給されたインクは、流路ユニット9のインク流路を満たし、吐出口108に至る。この状態では、金属はインクに接触している。   Thus, since the flow path unit 9 is made of metal (conductor), the metal as the conductor is exposed on the inner surfaces of all the individual ink flow paths 132. The ink supplied from the ink supply port 105 b fills the ink flow path of the flow path unit 9 and reaches the discharge port 108. In this state, the metal is in contact with the ink.

4つのアクチュエータユニット21は、図2に示すように、台形の平面形状を有し、それぞれ台形の下底を副走査方向の外側にして、主走査方向に2列の千鳥に配列されている。各列の平行対向辺は、主走査方向に沿って配置され、隣接するアクチュエータユニット21の斜辺同士が副走査方向に重なっている。   As shown in FIG. 2, the four actuator units 21 have a trapezoidal planar shape, and are arranged in two rows in a staggered manner in the main scanning direction, with the bottom of the trapezoid being outside in the sub-scanning direction. The parallel opposing sides of each row are arranged along the main scanning direction, and the oblique sides of the adjacent actuator units 21 overlap in the sub-scanning direction.

アクチュエータユニット21は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)系のセラミックス材料からなり、図5(a)に示すように、3枚の圧電層141〜143を含む。最上層の圧電層141だけに、上下両面に電極が形成されている。圧力室110から遠い個別電極135は、図5(b)に示すように、圧力室110と相似な略菱形の平面形状を有する。個別電極135は、主要部分が圧力室110に対向して配置され、菱形の一方の鋭角部が圧力室110外に延出されている。延出方向の先端には、平面視で円形のランド136が形成されている。ランド136は、個別電極135よりも厚い。一方、圧力室110に近い共通電極134は、2つの圧電層141、142に挟まれており、圧電層141の下面(圧電層142の上面)のほぼ全体に形成されている。圧電層143は、下面が流路ユニット9の上面9aに固定され、圧力室110の開口を封止している。なお、圧電層141の上面には、共通電極134と電気的に接続された共通電極用のランド(図示せず)も形成されている。   The actuator unit 21 is made of a lead zirconate titanate (PZT) ceramic material having ferroelectricity, and includes three piezoelectric layers 141 to 143 as shown in FIG. Electrodes are formed on both the upper and lower surfaces of only the uppermost piezoelectric layer 141. The individual electrode 135 far from the pressure chamber 110 has a substantially rhombic planar shape similar to the pressure chamber 110 as shown in FIG. The main part of the individual electrode 135 is disposed so as to face the pressure chamber 110, and one acute angle portion of the rhombus extends outside the pressure chamber 110. A circular land 136 is formed at the tip in the extending direction in a plan view. The land 136 is thicker than the individual electrode 135. On the other hand, the common electrode 134 close to the pressure chamber 110 is sandwiched between two piezoelectric layers 141 and 142, and is formed on almost the entire lower surface of the piezoelectric layer 141 (upper surface of the piezoelectric layer 142). The lower surface of the piezoelectric layer 143 is fixed to the upper surface 9 a of the flow path unit 9 and seals the opening of the pressure chamber 110. A common electrode land (not shown) electrically connected to the common electrode 134 is also formed on the upper surface of the piezoelectric layer 141.

各アクチュエータユニット21には、COFが接続されている。COFに実装されたドライバICは、制御基板からの制御信号に基づいて駆動信号(駆動電圧パルス)を生成し、アクチュエータユニット21に供給する。個別電極用ランド136には駆動振動が選択的に与えられ、共通電極用ランドには基準電位のグランド電位が与えられる。アクチュエータユニット21において、圧電層141は外部電界により自発的に変位し、圧電層142、143は自発的に変位しない。さらに個別電極135と圧力室110とで挟まれた部分が、他の部位から独立して平面と直交方向に変形し、圧力室110の容積を変化させる。個別電極135及び圧力室110間は、それぞれ個別のアクチュエータとして働く。このように、アクチュエータユニット21には、圧力室110と同数のエネルギー付与部材である圧電アクチュエータが作り込まれている。   A COF is connected to each actuator unit 21. The driver IC mounted on the COF generates a drive signal (drive voltage pulse) based on the control signal from the control board, and supplies it to the actuator unit 21. Driving vibration is selectively applied to the individual electrode land 136, and a ground potential of a reference potential is applied to the common electrode land. In the actuator unit 21, the piezoelectric layer 141 is spontaneously displaced by an external electric field, and the piezoelectric layers 142 and 143 are not spontaneously displaced. Furthermore, a portion sandwiched between the individual electrode 135 and the pressure chamber 110 is deformed in a direction orthogonal to the plane independently of other portions, and the volume of the pressure chamber 110 is changed. Between the individual electrode 135 and the pressure chamber 110, each acts as an individual actuator. As described above, the actuator unit 21 includes the same number of piezoelectric actuators as the energy applying members as the pressure chambers 110.

ノズルからインク滴を吐出させるためのアクチュエータユニット21の駆動方法について述べる。圧電層141はその厚み方向に分極されている。ドライバICから駆動信号が供給されると、圧電層141には、2つの電極134、135間に厚み方向に沿う電界が生じる。電界印加部分(活性部)は、主に平面方向の圧電歪み(d31の振動モードでの変位)を生じる。圧電層142、143は、自発的変位をしないので、圧電層141(活性部)との間で平面方向に歪みの差が生じる。本実施の形態では、電界印加方向が分極方向と同じとき、圧力室110に対向するアクチュエータ部分が、歪み差でユニモルフ変形をして圧力室110の容積を減少させる。これにより、圧力室110内のインクに圧力(吐出エネルギー)が付与され、吐出口108からインク滴が吐出される。 A driving method of the actuator unit 21 for discharging ink droplets from the nozzles will be described. The piezoelectric layer 141 is polarized in the thickness direction. When a drive signal is supplied from the driver IC, an electric field along the thickness direction is generated between the two electrodes 134 and 135 in the piezoelectric layer 141. Electric field application portion (active portion) mainly produce planar direction of the piezoelectric strain (displacement in the vibration mode of d 31). Since the piezoelectric layers 142 and 143 are not spontaneously displaced, there is a difference in strain in the plane direction between the piezoelectric layers 141 (active portions). In the present embodiment, when the electric field application direction is the same as the polarization direction, the actuator portion facing the pressure chamber 110 undergoes unimorph deformation with a strain difference to reduce the volume of the pressure chamber 110. As a result, pressure (discharge energy) is applied to the ink in the pressure chamber 110, and ink droplets are discharged from the discharge ports 108.

(プリンタの製造方法)
次に、プリンタ101の製造方法について図6〜図10をさらに参照して説明する。まず、複数のインクジェットヘッド1を製造する(ヘッド製造工程:S1)。インクジェットヘッド1を製造する工程は、流路ユニット9の作製工程(S31)、アクチュエータユニット21の作製工程(S32)、及び、アクチュエータユニット21の流路ユニット9への固定工程(S33)を含んでいる。流路ユニット9の作製工程(S31)とアクチュエータユニット21の作製工程(S32)は、互いに独立に行われるものであり、いずれを先に行ってもよいし、並行して行ってもよい。
(Printer manufacturing method)
Next, a method for manufacturing the printer 101 will be described with further reference to FIGS. First, a plurality of inkjet heads 1 are manufactured (head manufacturing process: S1). The process of manufacturing the inkjet head 1 includes a manufacturing process (S31) of the flow path unit 9, a manufacturing process (S32) of the actuator unit 21, and a fixing process (S33) of the actuator unit 21 to the flow path unit 9. Yes. The manufacturing process (S31) of the flow path unit 9 and the manufacturing process (S32) of the actuator unit 21 are performed independently of each other, and may be performed first or in parallel.

工程S31では、まず、流路ユニット9を構成する複数の金属プレートを用意し、各金属プレートにエッチング等により溝及び貫通孔を形成する。そして、各金属プレートに熱硬化性接着剤を塗布して互いに位置合わせしつつ積層し、加熱及び加圧工程を経ることにより、流路ユニット9が完成する。   In step S31, first, a plurality of metal plates constituting the flow path unit 9 are prepared, and grooves and through holes are formed in each metal plate by etching or the like. And a thermosetting adhesive is apply | coated to each metal plate, it laminates | stacks, aligning mutually, and the flow path unit 9 is completed through a heating and pressurization process.

工程S32では、まず、予め焼成による収縮量を見込んで形成された、台形の圧電層141〜143となるグリーンシートを3枚用意する。そして、圧電層141となるグリーンシート上に複数の個別電極135のパターンで、圧電層142となるグリーンシート上には共通電極134のパターンで、それぞれAg−Pd系の導電性ペーストをスクリーン印刷する。その後、治具を用いて位置合わせしつつ、印刷がされていない圧電層143となるグリーンシート上に、共通電極134が印刷された面を上にして圧電層42となるグリーンシートを重ね、さらにその上に、個別電極135及び表面電極145が印刷された面を上にして圧電層141となるグリーンシートを重ねる。次に、このグリーンシートの積層体を、公知のセラミックと同様に脱脂し、所定の温度で焼成する。これにより、3枚のグリーンシートが圧電層141〜143となり、導電性ペーストが個別電極135及び共通電極134となる。さらに、パターニングされたマスクを用いて、個別電極135上に導電性のランド136を印刷する。   In step S32, first, three green sheets to be trapezoidal piezoelectric layers 141 to 143 formed in advance in consideration of the shrinkage amount due to firing are prepared. Then, Ag-Pd-based conductive paste is screen-printed with a pattern of a plurality of individual electrodes 135 on the green sheet to be the piezoelectric layer 141 and a pattern of the common electrode 134 on the green sheet to be the piezoelectric layer 142. . Then, while aligning using a jig, the green sheet to be the piezoelectric layer 42 is overlaid on the green sheet to be the piezoelectric layer 143 that has not been printed, with the surface on which the common electrode 134 is printed facing upward. A green sheet to be the piezoelectric layer 141 is overlaid thereon with the surface on which the individual electrode 135 and the surface electrode 145 are printed facing up. Next, this green sheet laminate is degreased in the same manner as a known ceramic and fired at a predetermined temperature. Thus, the three green sheets become the piezoelectric layers 141 to 143, and the conductive paste becomes the individual electrode 135 and the common electrode 134. Further, conductive lands 136 are printed on the individual electrodes 135 using a patterned mask.

そして、工程S33では、工程S31で作製された流路ユニット9の上面に、個別電極135が流路ユニット9とは反対方向を向くように、工程S32で作製された4つのアクチュエータユニット21を固定する。この際、流路ユニット9とアクチュエータユニット21との間にエポキシ系の熱硬化性接着剤を介在させて加熱及び加圧を行うことで、両者は固定されると共に、図5(b)に示すように、個別電極135の大部分が圧力室110と平面視で重なるように位置合わせが行われる。これによって、ヘッド本体2が完成する。さらに各ランド136がCOF上の端子と電気的に接続されるように、各アクチュエータユニット21の上面に導電性接着剤を用いてCOFを接合し、その後、流路ユニット9上面に液体分配部材を水密に固定する。さらに、制御基板などの他の部材を取り付けることによって、インクジェットヘッド1が完成する。なお、工程S1では少なくともヘッド本体2を製造すればよく、液体分配部材及び制御基板などの他の部材は、後の工程でヘッド本体2に取り付けることにしてもよい。   In step S33, the four actuator units 21 manufactured in step S32 are fixed on the upper surface of the flow path unit 9 manufactured in step S31 so that the individual electrode 135 faces in the opposite direction to the flow path unit 9. To do. At this time, the epoxy unit thermosetting adhesive is interposed between the flow path unit 9 and the actuator unit 21 to perform heating and pressurization, whereby both are fixed and shown in FIG. As described above, alignment is performed so that most of the individual electrodes 135 overlap the pressure chamber 110 in plan view. Thereby, the head body 2 is completed. Further, a COF is bonded to the upper surface of each actuator unit 21 using a conductive adhesive so that each land 136 is electrically connected to a terminal on the COF, and then a liquid distribution member is mounted on the upper surface of the flow path unit 9. Fix tightly. Furthermore, the inkjet head 1 is completed by attaching other members such as a control board. In step S1, at least the head main body 2 may be manufactured, and other members such as a liquid distribution member and a control substrate may be attached to the head main body 2 in a later step.

ここで、アクチュエータユニット21に形成されるクラックについて説明する。アクチュエータユニット21には、工程S32の焼成時、工程S33の流路ユニット9への固定時、COFの接合時にクラックが形成されることがある。アクチュエータユニットに形成されるクラックには、その長さ及び場所によって、少なくとも圧電層141、142、143及び共通電極134を貫通したクラック(本実施の形態において「貫通クラック」と称する)と、圧電層142、143を貫通して共通電極134に達しているが圧電層141を貫通していないクラック(本実施の形態において「非貫通クラック」と称する)と、少なくとも圧電層141を貫通して共通電極134に達しているが圧電層142、143を貫通していないクラック(本実施の形態において「上部クラック」と称する)、それ以外の比較的短いクラックとに分類される。   Here, the crack formed in the actuator unit 21 is demonstrated. Cracks may be formed in the actuator unit 21 when firing in step S32, when fixing to the flow path unit 9 in step S33, and when bonding COF. Cracks formed in the actuator unit include cracks penetrating at least the piezoelectric layers 141, 142, 143 and the common electrode 134 (referred to as “penetrating cracks” in this embodiment) depending on the length and location thereof, and the piezoelectric layer 142, 143, and reaches the common electrode 134 but does not penetrate the piezoelectric layer 141 (referred to as “non-penetrating crack” in the present embodiment), and at least the piezoelectric layer 141 penetrates the common electrode. It is classified into cracks that reach 134 but do not penetrate through the piezoelectric layers 142 and 143 (referred to as “upper cracks” in the present embodiment), and other relatively short cracks.

上記4種類のクラックのうち貫通クラックがアクチュエータユニット21に形成されている場合には、圧力室110から毛細管現象で貫通クラック内に浸透した液体を介して個別電極135と共通電極134とが短絡するために、アクチュエータユニット21が正常に動作しない可能性が高い。また、非貫通クラックがアクチュエータユニット21に形成されている場合には、アクチュエータユニット21は、将来的に何らかの要因でクラックが成長したときに正常に動作しなくなる可能性があるものの、現時点では正常な動作を行う。   When the through crack is formed in the actuator unit 21 among the above four types of cracks, the individual electrode 135 and the common electrode 134 are short-circuited through the liquid that has penetrated into the through crack from the pressure chamber 110 by capillary action. Therefore, there is a high possibility that the actuator unit 21 does not operate normally. Further, when the non-penetrating crack is formed in the actuator unit 21, the actuator unit 21 may not operate normally when the crack grows for some reason in the future. Perform the action.

したがって、本実施の形態では、以下に説明する工程を通して、貫通クラックが形成されたアクチュエータユニット21(グループC)と、非貫通クラックが形成されたアクチュエータユニット21(グループB)と、それ以外のアクチュエータユニット21(グループA)とを区別し、グループAに属するヘッド1と、グループBに属するヘッド1とを用いてプリンタ101を製造する。さらに、グループBのアクチュエータユニット21がグループAのアクチュエータユニット21よりも将来的な故障を起こしやすいことを考慮して、グループBに属するヘッド1は、グループAに属するヘッド1よりも使用頻度が低い液体の吐出用として、さらにはグループAに属するヘッド1よりも圧電層へのアタックの程度又は共通電極134に対する腐蝕作用が低い液体の吐出用として用いるようにする。   Therefore, in the present embodiment, through the steps described below, the actuator unit 21 (group C) in which a through crack is formed, the actuator unit 21 (group B) in which a non-through crack is formed, and other actuators The printer 101 is manufactured using the head 1 belonging to the group A and the head 1 belonging to the group B by distinguishing from the unit 21 (group A). Furthermore, considering that the actuator unit 21 of group B is more likely to cause a future failure than the actuator unit 21 of group A, the head 1 belonging to group B is used less frequently than the head 1 belonging to group A. It is used for discharging liquid, and for discharging liquid that has a lower degree of attack on the piezoelectric layer or a corrosive action on the common electrode 134 than the head 1 belonging to group A.

なお、上部クラックが形成されたアクチュエータユニット21は、非貫通クラックが形成されているアクチュエータユニット21と同様に、現時点では正常な動作を行うが、将来的に何らかの要因でクラックが成長したときに正常に動作しなくなる可能性があるものである。したがって、上部クラックが形成されたアクチュエータユニット21は非貫通クラックが形成されたアクチュエータユニット21と同じグループに分類することが好ましい。しかしながら、上部クラックが形成されたアクチュエータユニット21を識別するには、後で説明するように以下に説明する検査工程をさらにもう1回追加で行う必要がある。そこで、本実施の形態では、プリンタ製造の煩雑さを回避するために、上部クラックが形成されたアクチュエータユニット21を、貫通クラック、非貫通クラック及び上部クラックの3種類のクラック以外の比較的短いクラックが形成されたアクチュエータユニット21と同じグループAに属するものとして扱うことにしている。この場合においても、グループAに属するヘッド1とグループBに属するヘッド1とをプリンタ101において区別して用いるようにすることで、両グループA及びBのヘッド1を区別して用いないときに比べて、ヘッド1の故障頻度を低下させることが可能である。   The actuator unit 21 in which the upper crack is formed operates normally at the same time as the actuator unit 21 in which the non-penetrating crack is formed, but is normal when the crack grows for some reason in the future. There is a possibility that it will not work. Therefore, the actuator unit 21 in which the upper crack is formed is preferably classified into the same group as the actuator unit 21 in which the non-penetrating crack is formed. However, in order to identify the actuator unit 21 in which the upper crack is formed, the inspection process described below needs to be additionally performed once more as described later. Therefore, in the present embodiment, in order to avoid the complexity of manufacturing the printer, the actuator unit 21 in which the upper crack is formed is replaced with a relatively short crack other than the three types of cracks, a through crack, a non-through crack, and an upper crack. Are treated as belonging to the same group A as the actuator unit 21 formed. Also in this case, the head 1 belonging to the group A and the head 1 belonging to the group B are distinguished from each other in the printer 101, so that the heads 1 of both the groups A and B are not distinguished from each other. It is possible to reduce the failure frequency of the head 1.

図6に戻って、工程S1の後、ポンプで加圧することによって、適切な液体をヘッド本体2内に導入する(S2)。これによって、ヘッド本体2内のすべての個別インク流路132が液体で充填される。ヘッド本体2内に導入される液体としては、インクから色素成分を除去したものを用いることができる。   Returning to FIG. 6, after step S <b> 1, an appropriate liquid is introduced into the head body 2 by pressurization with a pump (S <b> 2). Thereby, all the individual ink flow paths 132 in the head main body 2 are filled with the liquid. As the liquid introduced into the head main body 2, a liquid obtained by removing the pigment component from the ink can be used.

図7(a)は、工程S2終了時点における、非貫通クラック151が形成されたグループBに属すると判定されるであろうアクチュエータユニット21を有するヘッド1を模式的に示している。図7(b)は、工程S2終了時点における、貫通クラック152が形成されたグループCに属すると判定されるであろうアクチュエータユニット21を有するヘッド1を模式的に示している。図7(c)は、工程S2終了時点における、グループAに属すると判定されるであろうアクチュエータユニット21を有するヘッド1を模式的に示している。なお、図7(a)及び図7(b)において、非貫通クラック151及び貫通クラック152を実際よりも大きな幅で描いている。   FIG. 7A schematically shows the head 1 having the actuator unit 21 that will be determined to belong to the group B in which the non-penetrating crack 151 is formed at the end of step S2. FIG. 7B schematically shows the head 1 having the actuator unit 21 that will be determined to belong to the group C in which the through crack 152 is formed at the end of step S2. FIG. 7C schematically shows the head 1 having the actuator unit 21 that will be determined to belong to the group A at the end of step S2. In FIGS. 7A and 7B, the non-penetrating crack 151 and the penetrating crack 152 are drawn with a width larger than the actual width.

非貫通クラック151を有するヘッド1については、図7(a)に示すように、圧力室110内の液体が毛細管現象で非貫通クラック151内に浸透しようとするが、非貫通クラック151が圧電層141で蓋をされているために、毛細管力だけでは非貫通クラック151内にはほとんど液体は浸透しない。貫通クラック152を有するヘッド1については、図7(b)に示すように、毛細管現象によって、圧力室110内の液体が貫通クラック152内に浸透している。ただし、液体はその水位が共通電極134に達しない程度までしか浸透しない。非貫通クラック151及び貫通クラック152のいずれも形成されていないヘッド1については、図7(c)に示すように、圧力室110に面したクラックが形成されていないので、圧力室110内の液体がアクチュエータユニット21内に浸入することがない。   For the head 1 having the non-penetrating crack 151, as shown in FIG. 7A, the liquid in the pressure chamber 110 tries to penetrate into the non-penetrating crack 151 by capillary action. Since the cap is covered with 141, the liquid hardly penetrates into the non-penetrating crack 151 only by the capillary force. With respect to the head 1 having the through crack 152, as shown in FIG. 7B, the liquid in the pressure chamber 110 penetrates into the through crack 152 due to a capillary phenomenon. However, the liquid penetrates only to the extent that the water level does not reach the common electrode 134. For the head 1 in which neither the non-penetrating crack 151 nor the penetrating crack 152 is formed, since the crack facing the pressure chamber 110 is not formed as shown in FIG. 7C, the liquid in the pressure chamber 110 is not formed. Does not enter the actuator unit 21.

次に、流路ユニット9が電位+5Vの高電位電極となり、共通電極134が電位0Vの低電位電極となるように、両電極間に電界を印加する(S3)。すると、非貫通クラック151を有するヘッド1については、図8(a)に示すように、液体成分の電気分解に伴う電気浸透によって、圧力室110内の液体が非貫通クラック151内を上昇していき、その水位が共通電極134に到達する。その結果、流路ユニット9と共通電極134とが短絡して両者間の抵抗値が非常に小さくなる。ここで+5Vという電圧の大きさは、圧力室110内の液体が非貫通クラック151内を上昇してその水位が共通電極134に到達する最小限の電圧よりも大きく、しかも、電気分解で発生した水素によって圧電層142、143の層間剥離が引き起こされる電圧よりも小さいという観点で決定されたものである。なお、層間剥離が発生するか否かは、電圧値だけでなく電圧の印加時間にも依存するため、5Vよりも大きな電圧を印加する場合には印加時間をより短くすることが有効である。他方、貫通クラック152を有するヘッド1については、図8(b)に示すように、電気浸透によって、圧力室110内の液体が貫通クラック152内を上昇していき、その水位が共通電極134に到達してからもさらに上昇を続け、最終的には個別電極135にまで到達する。その結果、流路ユニット9と共通電極134とが短絡して両者間の抵抗値が非常に小さくなる。   Next, an electric field is applied between the two electrodes so that the flow path unit 9 becomes a high potential electrode having a potential of + 5V and the common electrode 134 becomes a low potential electrode having a potential of 0V (S3). Then, with respect to the head 1 having the non-penetrating crack 151, as shown in FIG. 8A, the liquid in the pressure chamber 110 rises in the non-penetrating crack 151 due to electroosmosis accompanying the electrolysis of the liquid component. Then, the water level reaches the common electrode 134. As a result, the flow path unit 9 and the common electrode 134 are short-circuited, and the resistance value between them becomes very small. Here, the magnitude of the voltage of +5 V is larger than the minimum voltage at which the liquid in the pressure chamber 110 rises in the non-penetrating crack 151 and the water level reaches the common electrode 134, and is generated by electrolysis. This is determined from the viewpoint that the voltage is lower than the voltage that causes delamination of the piezoelectric layers 142 and 143 by hydrogen. Note that whether or not delamination occurs depends not only on the voltage value but also on the voltage application time. Therefore, when a voltage higher than 5 V is applied, it is effective to shorten the application time. On the other hand, with respect to the head 1 having the through crack 152, as shown in FIG. 8B, the liquid in the pressure chamber 110 rises in the through crack 152 due to electroosmosis, and the water level reaches the common electrode 134. Even after reaching, it continues to rise and finally reaches the individual electrode 135. As a result, the flow path unit 9 and the common electrode 134 are short-circuited, and the resistance value between them becomes very small.

さらに、工程S3においては、上記の電界を印加したままで両電極間の抵抗値を測定する(第1の測定工程)。この結果、非貫通クラック151及び貫通クラック152を有するヘッド1については、非常に小さな抵抗値が得られるが、それ以外のヘッド1については、大きな抵抗値が得られる。このとき、1つのヘッド1内の4つのアクチュエータユニット21に1つでも非貫通クラック151又は貫通クラック152が形成されていれば、両電極間の抵抗値は非常に小さな値となる。   Further, in step S3, the resistance value between the two electrodes is measured while the above electric field is applied (first measurement step). As a result, a very small resistance value is obtained for the head 1 having the non-penetrating crack 151 and the penetrating crack 152, but a large resistance value is obtained for the other heads 1. At this time, if at least one non-penetrating crack 151 or penetrating crack 152 is formed in four actuator units 21 in one head 1, the resistance value between both electrodes becomes a very small value.

しかる後、両電極間の電圧を解除する(S4)。その結果、非貫通クラック151を有するヘッド1については、図9(a)に示すように、共通電極134にまで到達していた液体の水位が空気圧の影響で低下し、液体は共通電極134とは接触しなくなる。他方、貫通クラック152を有するヘッド1については、図9(b)に示すように、非貫通クラック151の場合とは異なり空気圧の影響を受けないために、液体の水位は低下しない。仮に、この段階で、両電極間の抵抗値を測定すれば、非貫通クラックを有するヘッド1は大きな抵抗値を示すようになるが、貫通クラックを有するヘッド1は小さな抵抗値のままである。   Thereafter, the voltage between both electrodes is released (S4). As a result, with respect to the head 1 having the non-penetrating crack 151, as shown in FIG. 9A, the water level of the liquid that has reached the common electrode 134 decreases due to the influence of air pressure, and the liquid is separated from the common electrode 134. Will not touch. On the other hand, unlike the case of the non-penetrating crack 151, the head 1 having the penetrating crack 152 is not affected by the air pressure unlike the case of the non-penetrating crack 151, so that the liquid level does not decrease. If the resistance value between both electrodes is measured at this stage, the head 1 having non-penetrating cracks shows a large resistance value, but the head 1 having penetrating cracks remains small.

工程S5では、工程S3で得られた抵抗の測定値としきい値Rth1とを比較する。この比較は人間が行ってもよいし、工程S3で得られた抵抗の測定値に基づいてコンピュータが行ってもよい。そして、測定値がしきい値Rth1以上であるアクチュエータユニット21(図7(c))は、工程S6においてグループAに分類される(判定工程の一部)。なお、工程S5及びS6は、工程S3よりも後で工程S4の前に行ってもよい。   In step S5, the measured resistance value obtained in step S3 is compared with the threshold value Rth1. This comparison may be performed by a human or a computer based on the measured resistance value obtained in step S3. Then, the actuator unit 21 (FIG. 7C) whose measured value is equal to or greater than the threshold value Rth1 is classified into group A in step S6 (part of the determination step). Note that steps S5 and S6 may be performed after step S3 and before step S4.

次に、工程S5での比較によって抵抗の測定値がしきい値Rth1未満であるとされた、未だグループ分けがされていないアクチュエータユニット21に対して、流路ユニット9が電位0Vの低電位電極となり、共通電極134が電位+1Vの高電位電極となるように、両電極間に電界を印加する(S7)。ここで電界を印加するのは、工程S3とは逆方向の電気浸透を生じさせることによって、非貫通クラック151が形成されている場合において液体の水位が十分に低下せず液体が共通電極134に接触したままになっているという事態を防止するためである。これにより、クラックの貫通・非貫通の識別性が向上する。すなわち、非貫通クラック151を有するヘッド1については、図10(a)に示すように、液体が共通電極134とは確実に接触しなくなる。他方、貫通クラック152を有するヘッド1については、工程S3とは逆方向の電気浸透によって液体の水位が低下することはあるが、電圧が工程S3の場合よりも小さいために、共通電極134を越えて液体の水位が低下することはない。したがって、図10(b)に示すように、液体の水位は依然として共通電極134の上方にある。   Next, with respect to the actuator unit 21 that has not been grouped yet and whose resistance measurement value is less than the threshold value Rth1 by the comparison in step S5, the flow path unit 9 is a low potential electrode having a potential of 0V. Then, an electric field is applied between both electrodes so that the common electrode 134 becomes a high potential electrode of potential +1 V (S7). Here, the electric field is applied by causing electroosmosis in the direction opposite to that in step S3, so that when the non-penetrating crack 151 is formed, the liquid level does not decrease sufficiently and the liquid is applied to the common electrode 134. This is to prevent the situation of being in contact. This improves the discrimination between crack penetration and non-penetration. That is, with respect to the head 1 having the non-penetrating crack 151, the liquid does not come into contact with the common electrode 134 reliably as shown in FIG. On the other hand, for the head 1 having the through crack 152, the liquid level may decrease due to the electroosmosis in the direction opposite to that in the step S3, but the voltage is smaller than that in the step S3, so that the voltage exceeds the common electrode 134. Therefore, the liquid level does not decrease. Therefore, as shown in FIG. 10B, the liquid level is still above the common electrode 134.

さらに、工程S7においては、上記の電界を印加したままで両電極間の抵抗値を測定する(第2の測定工程)。この結果、貫通クラック152を有するヘッド1については、非常に小さな抵抗値が得られるが、非貫通クラック151を有するヘッド1については、大きな抵抗値が得られる。しかる後、両電極間の電圧を解除する。この電圧解除は、より後の工程で行ってもよい。   Further, in step S7, the resistance value between the two electrodes is measured while applying the electric field (second measurement step). As a result, a very small resistance value is obtained for the head 1 having the through-crack 152, but a large resistance value is obtained for the head 1 having the non-penetrating crack 151. Thereafter, the voltage between both electrodes is released. This voltage release may be performed in a later process.

工程S8では、工程S7で得られた抵抗の測定値としきい値Rth2とを比較する。この比較は人間が行ってもよいし、工程S7で得られた抵抗の測定値に基づいてコンピュータが行ってもよい。そして、測定値がしきい値Rth2以上であるアクチュエータユニット21(図7(a))は工程S9においてグループBに分類され(判定工程の一部)、測定値がしきい値Rth2未満であるアクチュエータユニット21(図7(b))は工程S10においてグループCに分類される(判定工程の一部)。グループCに分類されたアクチュエータユニット21を有するヘッド1は、工程S11において廃棄される。   In step S8, the measured resistance value obtained in step S7 is compared with a threshold value Rth2. This comparison may be performed by a human or a computer based on the measured resistance value obtained in step S7. Then, the actuator unit 21 (FIG. 7A) whose measured value is greater than or equal to the threshold value Rth2 is classified into group B (part of the determination step) in step S9, and the actuator whose measured value is less than the threshold value Rth2. The unit 21 (FIG. 7B) is classified into a group C in step S10 (part of the determination step). The head 1 having the actuator unit 21 classified in the group C is discarded in step S11.

工程S12では、グループAに属する2つのヘッド1と、グループBに属する3つのヘッド1とをフレーム3に組み付ける(組み付け工程)。この時点で、フレーム3はプリンタ101内に支持されていてもよいし、未だプリンタ101内に支持されていなくてもよい。組み付け工程において、グループAに属する2つのヘッド1は、それぞれ、プレコート液を吐出するヘッド1a及びブラックインクを吐出するヘッド1eとなるようなフレーム3上の位置、つまり5つのヘッド1の取付位置のうちで図1において最も左及び最も右にそれぞれ固定される。さらに、グループBに属する3つのヘッド1は、それぞれ、イエローインク、マゼンタインク及びシアンインクを吐出するヘッド1b、1c、1dとなるようなフレーム3上の位置、つまり5つのヘッド1の取付位置のうちで図1において左から2、3、4番目にそれぞれ固定される。   In step S12, the two heads 1 belonging to the group A and the three heads 1 belonging to the group B are assembled to the frame 3 (an assembling step). At this time, the frame 3 may be supported in the printer 101 or may not be supported in the printer 101 yet. In the assembling process, the two heads 1 belonging to the group A are positioned on the frame 3 such as the head 1a for discharging the precoat liquid and the head 1e for discharging the black ink, that is, the mounting positions of the five heads 1 respectively. Among them, they are fixed to the leftmost and rightmost in FIG. Further, the three heads 1 belonging to the group B are positioned on the frame 3 to be the heads 1b, 1c, and 1d that discharge yellow ink, magenta ink, and cyan ink, that is, the mounting positions of the five heads 1, respectively. In FIG. 1, the second, third, and fourth positions from the left are fixed.

工程S12が未だプリンタ101内に支持されていないフレーム3に5つのヘッド1を固定するものである場合、工程S12の後に、フレーム3をプリンタ101内の所定位置に組み付ける。以上の工程によって、プリンタ101が完成する。   When step S12 is to fix the five heads 1 to the frame 3 that is not yet supported in the printer 101, the frame 3 is assembled at a predetermined position in the printer 101 after step S12. The printer 101 is completed through the above steps.

以上説明した本実施の形態に係るアクチュエータユニット21の検査方法によると、比較的簡易な2回の抵抗値測定を行うことによって、アクチュエータユニット21がグループA(非貫通クラック151及び貫通クラック152なし)、グループB(非貫通クラック151有り)及びグループC(貫通クラック152有り)のいずれであるかを知ることができる。したがって、従来破棄されていたグループBのアクチュエータユニット21を破棄せずに用いることができるため、破棄されるアクチュエータユニット21の割合を減らすことが可能となる。この際、測定によって得られた抵抗値を2つのしきい値Rth1、Rth2と比較することによって、アクチュエータユニット21を容易に分類することが可能となる。   According to the inspection method of the actuator unit 21 according to the present embodiment described above, the actuator unit 21 is group A (without the non-penetrating crack 151 and the through crack 152) by performing relatively simple two resistance value measurements. It is possible to know whether it is group B (with non-penetrating crack 151) or group C (with through crack 152). Therefore, since the actuator unit 21 of the group B that has been discarded in the past can be used without being discarded, the proportion of the actuator units 21 that are discarded can be reduced. At this time, the actuator unit 21 can be easily classified by comparing the resistance value obtained by the measurement with the two threshold values Rth1 and Rth2.

また、工程S7では工程S3のときとは逆電界を印加することで、クラックの形態に対する識別精度が高くなる。例えば、非貫通クラック151が形成されているにも拘わらず、液体の水位が下がらず液体が共通電極134に接触したままで抵抗値が小さく検出されてしまう誤検出を防止できる。さらに、工程S7で印加される電界が工程S3で印加される電界よりも小さいので、貫通クラック152が形成されている場合に液体の水位が過度に低下するのを防止することができる。したがって、貫通クラック152が形成されているにも拘わらず、抵抗値が大きく検出されてしまう誤検出を防止できる。   Further, in step S7, by applying an electric field opposite to that in step S3, the identification accuracy for the form of cracks is increased. For example, although the non-penetrating crack 151 is formed, it is possible to prevent erroneous detection in which the liquid level does not decrease and the resistance value is detected small while the liquid is in contact with the common electrode 134. Furthermore, since the electric field applied in step S7 is smaller than the electric field applied in step S3, it is possible to prevent the liquid level from being excessively lowered when the through crack 152 is formed. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection in which a large resistance value is detected even though the through crack 152 is formed.

また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ101では、グループA及びグループBに属する2タイプのヘッド1を吐出される液体のタイプに応じて使い分けているので、廃棄されるヘッド1が少なくなってヘッド1の歩留まりを向上させることができるものとなる。特に、本実施の形態では、共通電極134に対する腐蝕作用がインクよりも高いプレコート液を吐出するヘッド1aとしてグループAに属するヘッド1を用いるようにしているので、故障率を低下させることができる。さらに、カラー(イエロー、マゼンタ、シアン)インクよりも使用頻度の高いブラックインクを吐出するヘッド1eとしてグループAに属するヘッド1を用いるようにしているので、故障率を低下させることができる。   Further, in the ink jet printer 101 according to the present embodiment, since the two types of heads 1 belonging to the group A and the group B are selectively used according to the type of liquid to be ejected, the number of discarded heads 1 is reduced and the heads The yield of 1 can be improved. In particular, in the present embodiment, since the head 1 belonging to the group A is used as the head 1a that discharges the precoat liquid having a higher corrosive action than the ink on the common electrode 134, the failure rate can be reduced. Furthermore, since the head 1 belonging to the group A is used as the head 1e that ejects black ink that is used more frequently than color (yellow, magenta, cyan) ink, the failure rate can be reduced.

なお、製造済みのプリンタ101に対しても上述した実施の形態に記載した検査を行うことができる。その場合に、グループCのヘッド1が新たに見つかったときには、そのヘッド1について、個別電極135が低電位電極となり且つ流路ユニット9が高電位電極となるように電界を印加しつつ当該個別電極135と流路ユニット9との間の抵抗値を測定する。もしアクチュエータユニット21の当該個別電極135と平面視で重なる領域内に貫通クラック152が形成されている場合には、測定で得られた抵抗値がしきい値よりも小さなものとなる。これとは逆に、測定で得られた抵抗値が前記しきい値よりも大きければ、当該個別電極135と平面視で重なる領域内に貫通クラック152が形成されていないと推定される。このような作業を当該ヘッド1のすべての個別電極135について行うことで、アクチュエータユニット21のどの領域に貫通クラック152が形成されているかを特定することができる。したがって、ヘッド1の取り替え作業が行われるまでは、当該個別電極135には駆動信号を与えないという応急処置を行うことで、ヘッドの故障を回避しつつ印字を行うことが可能となる。   Note that the inspection described in the above embodiment can be performed on the manufactured printer 101. In this case, when a head 1 of group C is newly found, the individual electrode 135 is applied to the head 1 while applying an electric field so that the individual electrode 135 becomes a low potential electrode and the flow path unit 9 becomes a high potential electrode. The resistance value between 135 and the flow path unit 9 is measured. If the through crack 152 is formed in a region overlapping the individual electrode 135 of the actuator unit 21 in plan view, the resistance value obtained by measurement is smaller than the threshold value. On the contrary, if the resistance value obtained by the measurement is larger than the threshold value, it is estimated that the through crack 152 is not formed in the region overlapping the individual electrode 135 in plan view. By performing such an operation for all the individual electrodes 135 of the head 1, it is possible to specify in which region of the actuator unit 21 the through crack 152 is formed. Therefore, until the replacement operation of the head 1 is performed, it is possible to perform printing while avoiding the failure of the head by performing an emergency treatment in which a drive signal is not applied to the individual electrode 135.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更を上述の実施の形態に施すことが可能である。例えば、上述した実施の形態では圧電層143に液体を接触させてアクチュエータユニット21の検査を行うものであるが、上部クラックが形成されたアクチュエータユニット21を識別するために、圧電層141を液体に接触させてもう1度上述した検査を行ってもよい。このとき、圧電層141の上面に配置された液体に対して、導電体(高電位電極)としてプローブを接触させ、プローブと共通電極134との間に5Vの電圧を印加する。この状態で測定される抵抗値が(しきい値よりも)小さければ、アクチュエータユニット21は上部クラックを有すると判定される。この検査は、COFの接続前に行うとよい。これによって、アクチュエータユニット21を4つのグループ(上述したグループCが、さらに上部クラックを有するものと、上部クラック、貫通クラック及び非貫通クラックのいずれも有していないものとに区分される)に区分することが可能となる。これによって、上部クラックを有するものをグループBに属するヘッド1と同等に扱うことが可能となって、よりヘッド1の効率的な利用を図ることが可能となる。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made to the above-described embodiments as long as they are described in the claims. It is possible to apply. For example, in the embodiment described above, the actuator unit 21 is inspected by bringing a liquid into contact with the piezoelectric layer 143. In order to identify the actuator unit 21 in which the upper crack is formed, the piezoelectric layer 141 is made into a liquid. The above-described inspection may be performed once again by contact. At this time, the probe is brought into contact with the liquid disposed on the upper surface of the piezoelectric layer 141 as a conductor (high potential electrode), and a voltage of 5 V is applied between the probe and the common electrode 134. If the resistance value measured in this state is smaller (than the threshold value), it is determined that the actuator unit 21 has an upper crack. This inspection is preferably performed before the connection of the COF. As a result, the actuator unit 21 is divided into four groups (the group C described above is further divided into one having an upper crack and one having no upper crack, through crack, and non-through crack). It becomes possible to do. As a result, it is possible to treat a head having an upper crack equivalent to the head 1 belonging to the group B, and it is possible to use the head 1 more efficiently.

工程S7の第2の測定工程では電界を印加しなくてもよい。   In the second measurement step of step S7, it is not necessary to apply an electric field.

上述した実施の形態では個別電極135を形成したヘッド1に対して工程S2から工程S11を行っているが、工程S2から工程S11を行ってから、アクチュエータユニット21に個別電極135を形成してもよい。また、工程S2から工程S11は、ヘッドの製造工程(S1)においてCOFをアクチュエータユニット21に接続後に行っているが、COFを接続する前であって、流路ユニット9とアクチュエータユニット21との接続前に行ってもよい。これによって、流路ユニット9及びアクチュエータユニット21以外の部品が付属した状態でヘッド1を廃棄する無駄がなくなる。なお、COFの接続時にクラックが生じる可能性があるが、接続点が圧力室110から離れたランド136が接続点のため、クラックが圧力室110内に露出することはほとんどない。   In the embodiment described above, Step S2 to Step S11 are performed on the head 1 on which the individual electrode 135 is formed. However, even if the individual electrode 135 is formed on the actuator unit 21 after performing Step S2 to Step S11. Good. Steps S2 to S11 are performed after the COF is connected to the actuator unit 21 in the head manufacturing step (S1), but before the COF is connected, the connection between the flow path unit 9 and the actuator unit 21 is performed. You may go before. Thereby, there is no waste of discarding the head 1 in a state where components other than the flow path unit 9 and the actuator unit 21 are attached. Note that cracks may occur when the COF is connected, but since the land 136 where the connection point is separated from the pressure chamber 110 is a connection point, the crack is hardly exposed in the pressure chamber 110.

グループAに属するヘッド1をプレコート液を吐出するためだけに用い、インクを吐出するヘッド1をすべてグループBに属するヘッド1としてもよい。また、グループBに属するヘッド1をイエローインクを吐出するために用い、それ以外のインクをグループAに属するヘッド1を用いて吐出するようにしてもよい。   The heads 1 belonging to the group A may be used only for ejecting the precoat liquid, and the heads 1 that eject ink may all be the heads 1 belonging to the group B. Further, the head 1 belonging to the group B may be used for discharging yellow ink, and other inks may be discharged using the head 1 belonging to the group A.

本発明に係る液体吐出装置をプリンタ以外の用途に用いる場合には、2つのグループA及びBに属するヘッド1が互いに異なるタイプの液体を吐出するようにする。好適には、グループBに属するヘッドがグループAに属するヘッドよりも使用頻度が低い液体を吐出するように、2つのグループA及びBに属するヘッド1を液体吐出装置に固定する。   When the liquid ejection apparatus according to the present invention is used for an application other than a printer, the heads 1 belonging to the two groups A and B eject different types of liquid. Preferably, the heads 1 belonging to the two groups A and B are fixed to the liquid ejection device so that the heads belonging to the group B eject liquid that is used less frequently than the heads belonging to the group A.

本発明の圧電素子の検査方法は、インクジェットプリンタを含む液体吐出装置とは関係のない圧電素子の検査に用いることも可能である。   The method for inspecting a piezoelectric element of the present invention can also be used for inspecting a piezoelectric element that is not related to a liquid ejection apparatus including an ink jet printer.

本発明の圧電素子の検査方法は、内部に電極を2つ以上有する圧電素子にも適用可能である。   The piezoelectric element inspection method of the present invention can also be applied to a piezoelectric element having two or more electrodes therein.

また、本発明は、上述した実施の形態のようなラインプリンタ用のヘッドだけではなく、シリアルプリンタ用のヘッドにも適用可能である。また、インク以外の液体を吐出するヘッドにも適用可能である。   Further, the present invention is applicable not only to a line printer head as in the above-described embodiment, but also to a serial printer head. Further, the present invention can be applied to a head that discharges liquid other than ink.

1a、1b、1c、1d、1e インクジェットヘッド(液体吐出ヘッド)
2 ヘッド本体
3 フレーム(支持部材)
8 搬送ベルト
9 流路ユニット
16 搬送機構
17a〜17e インクタンク
21 アクチュエータユニット
100 制御部
101 インクジェットプリンタ
101b 給紙ユニット
101c インクタンクユニット
108 吐出口
110 圧力室
134 共通電極
135 個別電極
141〜143 圧電層
1a, 1b, 1c, 1d, 1e Inkjet head (liquid ejection head)
2 Head body 3 Frame (support member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 Conveyance belt 9 Flow path unit 16 Conveyance mechanism 17a-17e Ink tank 21 Actuator unit 100 Control part 101 Inkjet printer 101b Paper feed unit 101c Ink tank unit 108 Discharge port 110 Pressure chamber 134 Common electrode 135 Individual electrode 141-143 Piezoelectric layer

Claims (8)

電極層、及び、前記電極層を挟む2つの圧電層を有する圧電素子の検査方法であって、
前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層を液体に接触させた状態において、この液体と前記圧電素子外において接触する導電体が高電位電極となり且つ前記電極層が低電位電極となるように両電極間に第1の電界を印加しつつ、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第1の測定工程と、
前記第1の電界の印加を解除した後に、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が第1のしきい値未満である圧電素子に対して、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定する第2の測定工程とを備えていることを特徴とする圧電素子の検査方法。
An inspection method of a piezoelectric element having an electrode layer and two piezoelectric layers sandwiching the electrode layer,
In a state where one of the two piezoelectric layers is in contact with a liquid, a conductor that contacts the liquid outside the piezoelectric element becomes a high potential electrode, and the electrode layer becomes a low potential electrode. A first measurement step of measuring a resistance value between the conductor and the electrode layer while applying a first electric field between the electrodes;
After the application of the first electric field is canceled, the piezoelectric element whose resistance value measured in the first measurement step is less than the first threshold value is between the conductor and the electrode layer. And a second measuring step for measuring the resistance value of the piezoelectric element.
前記第2の測定工程において、前記導電体が低電位電極となり且つ前記電極層が高電位電極となるように両電極間に第2の電界を印加しつつ、前記導電体と前記電極層との間の抵抗値を測定することを特徴とする請求項1に記載の圧電素子の検査方法。   In the second measuring step, while applying a second electric field between the electrodes so that the conductor becomes a low potential electrode and the electrode layer becomes a high potential electrode, the conductor and the electrode layer The method for inspecting a piezoelectric element according to claim 1, wherein a resistance value between the two is measured. 前記第2の電界が前記第1の電界よりも小さいことを特徴とする請求項2に記載の圧電素子の検査方法。   The method for inspecting a piezoelectric element according to claim 2, wherein the second electric field is smaller than the first electric field. 前記第1の測定工程において測定された抵抗値が前記第1のしきい値以上である圧電素子は、前記一方の圧電層を貫通するクラックが形成されていないものであり、
前記第2の測定工程において測定された抵抗値が第2のしきい値未満である圧電素子は、前記2つの圧電層及び前記電極層を貫通するクラックが形成されたものであり、
前記第2の測定工程において測定された抵抗値が前記第2のしきい値以上である圧電素子は、前記一方の圧電層を貫通し他方の前記圧電層を貫通しないクラックが形成されたものであると判定する判定工程をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧電素子の検査方法。
The piezoelectric element whose resistance value measured in the first measurement step is not less than the first threshold value is one in which a crack penetrating the one piezoelectric layer is not formed,
The piezoelectric element whose resistance value measured in the second measurement step is less than a second threshold value is one in which a crack penetrating the two piezoelectric layers and the electrode layer is formed.
The piezoelectric element whose resistance value measured in the second measuring step is equal to or greater than the second threshold is formed with a crack that penetrates the one piezoelectric layer and does not penetrate the other piezoelectric layer. The method for inspecting a piezoelectric element according to any one of claims 1 to 3, further comprising a determination step of determining that there is one.
複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置であって、
各液体吐出ヘッドは、
液体を吐出する吐出口及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別液体流路が形成された、少なくとも一部が前記複数の個別液体流路に露出した導電体からなる流路ユニットと、
共通電極層、前記共通電極層を挟む2つの圧電層、及び、前記共通電極層と対向するように前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層の表面上に形成された複数の個別電極層を有し、前記複数の個別電極層が複数の前記圧力室と対向し且つ前記複数の個別電極層が前記流路ユニットとは反対方向を向くように、前記流路ユニットに取り付けられた圧電素子とを含んでおり、
複数の前記液体吐出ヘッドには、
請求項4に記載の圧電素子の検査方法によって前記抵抗値が前記第1のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第1の液体吐出ヘッドと、
請求項4に記載の圧電素子の検査方法によって前記抵抗値が前記第2のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第2の液体吐出ヘッドとの両方が含まれており、
前記第1の液体吐出ヘッド及び前記第2の液体吐出ヘッドが、互いに異なるタイプの液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。
A liquid discharge apparatus including a plurality of liquid discharge heads,
Each liquid discharge head
A plurality of individual liquid flow paths each including a discharge port for discharging liquid and a pressure chamber are formed, and a flow path unit made of a conductor at least partially exposed to the plurality of individual liquid flow paths;
A plurality of individual electrodes formed on the surface of one of the two piezoelectric layers so as to face the common electrode layer; and a common electrode layer, two piezoelectric layers sandwiching the common electrode layer A piezoelectric layer attached to the flow path unit so that the plurality of individual electrode layers face the plurality of pressure chambers and the plurality of individual electrode layers face away from the flow path unit. Elements and
In the plurality of liquid ejection heads,
A first liquid ejection head having the piezoelectric element, the resistance value of which is determined to be equal to or greater than the first threshold value by the piezoelectric element inspection method according to claim 4;
And a second liquid discharge head having the piezoelectric element, the resistance value of which is determined to be equal to or greater than the second threshold value by the piezoelectric element inspection method according to claim 4,
The liquid discharge apparatus, wherein the first liquid discharge head and the second liquid discharge head discharge different types of liquid.
前記第1の液体吐出ヘッドが前処理液を吐出し、
前記第2の液体吐出ヘッドがインクを吐出することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
The first liquid discharge head discharges the pretreatment liquid;
The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the second liquid ejecting head ejects ink.
前記第1の液体吐出ヘッドがブラックインクを吐出し、
前記第2の液体吐出ヘッドがカラーインクを吐出することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
The first liquid discharge head discharges black ink;
The liquid discharge apparatus according to claim 5, wherein the second liquid discharge head discharges color ink.
複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の製造方法であって、
液体を吐出する吐出口及び圧力室をそれぞれ含む複数の個別液体流路が形成された、少なくとも一部が前記複数の個別液体流路に露出した導電体からなる流路ユニットと、共通電極層、前記共通電極層を挟む2つの圧電層、及び、前記共通電極層と対向するように前記2つの圧電層のうちの一方の前記圧電層の表面上に形成された複数の個別電極層を有し、前記複数の個別電極層が複数の前記圧力室と対向し且つ前記複数の個別電極層が前記流路ユニットとは反対方向を向くように、前記流路ユニットに取り付けられた圧電素子とを含む前記複数の液体吐出ヘッドを製造するヘッド製造工程と、
前記ヘッド製造工程後に、前記2つの圧電層のうちの他方の前記圧電層を前記圧力室内の液体に接触させた状態において、この液体と接触する前記導電体が高電位電極となり且つ前記共通電極層が低電位電極となるように両電極間に第1の電界を印加しつつ、前記導電体と前記共通電極層との間の抵抗値を測定する第1の測定工程と、
前記第1の電界の印加を解除した後に、前記第1の測定工程において測定された抵抗値が第1のしきい値未満である圧電素子に対して、前記導電体と前記共通電極層との間の抵抗値を測定する第2の測定工程と、
前記第1の測定工程において測定された抵抗値が前記第1のしきい値以上である圧電素子は、前記他方の圧電層を貫通するクラックが形成されていないものであり、前記第2の測定工程において測定された抵抗値が第2のしきい値未満である圧電素子は、前記2つの圧電層及び前記共通電極層を貫通するクラックが形成されたものであり、前記第2の測定工程において測定された抵抗値が前記第2のしきい値以上である圧電素子は、前記他方の圧電層を貫通し前記一方の前記圧電層を貫通しないクラックが形成されたものであると判定する判定工程と、
前記判定工程において前記抵抗値が前記第1のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第1の液体吐出ヘッドと、前記判定工程において前記抵抗値が前記第2のしきい値以上であると判定された前記圧電素子を有する第2の液体吐出ヘッドとの両方を、前記複数の液体吐出ヘッドを支持する支持部材に組み付ける組み付け工程とを備え、
前記組み付け工程において、前記第1の液体吐出ヘッドに第1の液体を供給可能となるように前記第1の液体吐出ヘッドが前記支持部材に組み付けられ、前記第2の液体吐出ヘッドに前記第1の液体とは異なるタイプの第2の液体を供給可能となるように前記第2の液体吐出ヘッドが前記支持部材に組み付けられることを特徴とする液体吐出装置の製造方法。
A method of manufacturing a liquid discharge apparatus including a plurality of liquid discharge heads,
A plurality of individual liquid flow paths each including a discharge port and a pressure chamber for discharging liquid, a flow path unit made of a conductor at least partially exposed to the plurality of individual liquid flow paths, a common electrode layer, Two piezoelectric layers sandwiching the common electrode layer, and a plurality of individual electrode layers formed on the surface of one of the two piezoelectric layers so as to face the common electrode layer A piezoelectric element attached to the flow path unit such that the plurality of individual electrode layers face the plurality of pressure chambers and the plurality of individual electrode layers face in a direction opposite to the flow path unit. A head manufacturing process for manufacturing the plurality of liquid discharge heads;
After the head manufacturing process, when the other piezoelectric layer of the two piezoelectric layers is in contact with the liquid in the pressure chamber, the conductor in contact with the liquid becomes a high potential electrode and the common electrode layer A first measurement step of measuring a resistance value between the conductor and the common electrode layer while applying a first electric field between the electrodes so that the electrode becomes a low potential electrode;
After the application of the first electric field is canceled, the electric conductor and the common electrode layer are applied to the piezoelectric element whose resistance value measured in the first measurement step is less than a first threshold value. A second measuring step for measuring a resistance value between the two,
The piezoelectric element whose resistance value measured in the first measurement step is equal to or greater than the first threshold value has no crack penetrating the other piezoelectric layer, and the second measurement The piezoelectric element whose resistance value measured in the process is less than the second threshold value is one in which a crack penetrating the two piezoelectric layers and the common electrode layer is formed. In the second measurement process, Determination step of determining that a piezoelectric element having a measured resistance value equal to or greater than the second threshold is formed with a crack that penetrates the other piezoelectric layer and does not penetrate the one piezoelectric layer. When,
A first liquid ejection head having the piezoelectric element, in which the resistance value is determined to be greater than or equal to the first threshold value in the determination step; and the resistance value in the determination step is the second threshold value. An assembly step of assembling both the second liquid ejection head having the piezoelectric element determined to be the above and a support member that supports the plurality of liquid ejection heads,
In the assembly step, the first liquid discharge head is assembled to the support member so that the first liquid can be supplied to the first liquid discharge head, and the first liquid discharge head is attached to the second liquid discharge head. A method of manufacturing a liquid ejection apparatus, wherein the second liquid ejection head is assembled to the support member so as to be able to supply a second liquid of a type different from that of the liquid.
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