JP2009284375A - Oscillator - Google Patents
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Description
本発明は、増幅器等と組み合わせて発振回路を構成することにより、物質の質量、液体の粘度等を高精度に検出することができる振動子に関するものである。 The present invention relates to a vibrator that can detect a mass of a substance, a viscosity of a liquid, and the like with high accuracy by configuring an oscillation circuit in combination with an amplifier or the like.
振動子の周波数変化によって物理量を検出する装置としては図11(a)(b)、図12に示すようなものが知られている(特許文献1参照)。図11(a)(b)は振動子の正面図および背面図を示す。図11(a)(b)において、Pは平板状の水晶振動子で、この水晶振動子Pの一面には第一の電極対E11、E12および第二の電極対E21、E22を形成し、それぞれ振動領域A1、A2を形成している。また、この水晶振動子Pの他面には背面電極B1、B2がそれぞれ第一の電極対E11、E12および第二の電極対E21、E22に対向して設けられている。図12はこの振動子を用いたセンサ回路で、第一の電極対E11、E12にはCMOSインバータV1、抵抗R1および負荷容量C11、C12を接続して第一の発振回路OS1を構成し、そして、第二の電極対E21、E22にはCMOSインバータV2、抵抗R2および負荷容量C21、C22を接続して第二の発振回路OS2を構成している。ここで、前記背面電極B1、B2はいずれか一方を特定の検出対象に感応して電気抵抗が変化する材料で構成し、かつ他方を上記検出対象に感応しない材料で構成することにより、各振動領域の発振周波数の差から対象を検出することができるようにしている。 As an apparatus for detecting a physical quantity based on a change in the frequency of a vibrator, devices shown in FIGS. 11A and 11B and FIG. 12 are known (see Patent Document 1). 11A and 11B are a front view and a rear view of the vibrator. In FIGS. 11 (a) and 11 (b), P is a flat plate crystal resonator, and on one surface of the crystal resonator P, a first electrode pair E 11 and E 12 and a second electrode pair E 21 and E 22 are provided. And vibration regions A 1 and A 2 are formed respectively. Further, back electrodes B 1 and B 2 are provided on the other surface of the crystal unit P so as to face the first electrode pair E 11 and E 12 and the second electrode pair E 21 and E 22 , respectively. . FIG. 12 shows a sensor circuit using this vibrator. A first inverter circuit is formed by connecting a CMOS inverter V 1 , a resistor R 1, and load capacitors C 11 and C 12 to the first electrode pair E 11 and E 12. The OS 1 is configured, and the second electrode pair E 21 and E 22 is connected to the CMOS inverter V 2 , the resistor R 2, and the load capacitors C 21 and C 22 to configure the second oscillation circuit OS 2. ing. Here, either one of the back electrodes B 1 and B 2 is made of a material whose electrical resistance changes in response to a specific detection target, and the other is made of a material that does not respond to the detection target, The object can be detected from the difference in the oscillation frequency of each vibration region.
近年、MEMS(Micro Electro Mechanical System)技術などの微細加工技術の進展により、きわめて小さく薄い機械振動子を作ることが可能になっている。この技術により振動子自体の質量を小さく構成することが可能になったことから、微小物質の付着等によっても周波数やインピーダンスが大きく変動する高精度の振動子が実現しつつある。このような振動子を用いれば、物質の質量、液体の粘度等を高精度に検出できるセンサが構成できることになる。 In recent years, with the progress of microfabrication technology such as MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology, extremely small and thin mechanical vibrators can be made. Since this technique makes it possible to reduce the mass of the vibrator itself, high-precision vibrators in which the frequency and impedance greatly fluctuate due to adhesion of minute substances are being realized. If such a vibrator is used, a sensor capable of detecting the mass of the substance, the viscosity of the liquid, and the like with high accuracy can be configured.
本発明者らがこのMEMS技術を用いて作製した振動子を図6、図7に示す。図6はMEMS技術を用いて作製した振動子の斜視図、図7は図6のA−A線断面図である。図6、図7に示すように、この振動子は基板1と、この基板1の薄肉部2上に形成した下地電極3と、この下地電極3の上に形成した圧電体層4と、この圧電体層4の上に形成した駆動電極5および検出電極6とを備え、そして前記駆動電極5は前記基板1の薄肉部2の略中央に位置させ、かつ前記検出電極6は前記駆動電極5と同心状に位置させている。
A vibrator produced by the present inventors using this MEMS technology is shown in FIGS. 6 is a perspective view of a vibrator manufactured using the MEMS technology, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. As shown in FIGS. 6 and 7, the vibrator includes a
具体的には基板1として厚み300μmのシリコン基板を用い、そしてこの基板1の裏面をエッチングすることにより、厚み20μm、半径1.5mmの薄肉部2を形成した。その後、この薄肉部2上に半径2mmの下地電極3を形成し、そしてこの下地電極3上に半径2mmの圧電体層4を形成した。さらにこの圧電体層4上に、半径0.95mmの駆動電極5を形成するとともに、この駆動電極5の外側に位置して駆動電極5の外周と0.15mmの間隔を空けて幅0.55mmの検出電極6を形成した。
Specifically, a silicon substrate having a thickness of 300 μm was used as the
図8は図6、図7に示す構成の振動子を用いたセンサ回路を示したもので、このセンサ回路は、駆動電極5と検出電極6との間に電流−電圧変換器7と増幅器8とを接続して構成しているものである。このセンサ回路は図7に示す振動子の基板1の薄肉部2に機械的負荷を与えない状態では略28kHzで発振していることを確認した。ここで基板1の薄肉部2に微小物質が付着したり、この薄肉部2に接触させている液体の粘度が変化したりした場合は、このセンサ回路は発振周波数や発振振幅が大きく変化するため、高感度のセンサを実現することができるものである。
FIG. 8 shows a sensor circuit using the vibrator having the configuration shown in FIGS. 6 and 7. This sensor circuit has a current-voltage converter 7 and an amplifier 8 between the
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献1が知られている。
上記図6、図7に示す構成の振動子を用いた図8に示すセンサ回路の動作を詳細に確認したところ、電源電圧や周囲温度が変化した際に略102kHzという高い周波数で発振するとともに発振振幅も大きく変化する場合があることが判明した。このように電源電圧や周囲温度の変化により発振周波数や発振振幅が安定せず大きく変動した場合、微小物質の付着や液体の粘度変化等を振動子により検出することが不可能になるという問題点を有していた。 The operation of the sensor circuit shown in FIG. 8 using the vibrator having the configuration shown in FIGS. 6 and 7 was confirmed in detail. When the power supply voltage or the ambient temperature changed, the sensor circuit oscillated at a high frequency of approximately 102 kHz. It has been found that the amplitude may change greatly. In this way, if the oscillation frequency or oscillation amplitude fluctuates greatly due to changes in the power supply voltage or ambient temperature, it becomes impossible to detect adhesion of minute substances, liquid viscosity changes, etc. with the vibrator. Had.
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、電源電圧や周囲温度が変化しても、常に一定の周波数と振幅を有する主振動モードで発振させることができ、これにより、微小物質の付着や液体の粘度変化等を確実に検出できる振動子を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the above-described conventional problems, and can oscillate in a main vibration mode having a constant frequency and amplitude even when the power supply voltage and the ambient temperature change. It is an object of the present invention to provide a vibrator capable of reliably detecting a change in viscosity of a liquid or the like.
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有するものである。 In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
本発明の請求項1に記載の発明は、一部に薄肉部が形成された基板と、この基板の薄肉部上に形成した下地電極と、この下地電極の上に形成した圧電体層と、この圧電体層の上に形成した駆動電極および検出電極とを備え、前記駆動電極は前記基板の薄肉部の略中央に位置させ、かつ前記検出電極は前記駆動電極と同心状に位置させ、さらに前記圧電体層の部分で発生する主振動モードにより発生する電荷と不要振動モードにより発生する電荷のうち、不要振動モードにより発生する電荷が前記検出電極内でキャンセルされるように前記駆動電極の中心から外周までの長さと前記検出電極の幅を設定したもので、この構成によれば、基板の薄肉部上に位置する下地電極の上に形成した圧電体層の部分で発生する主振動モードにより発生する電荷と、不要振動モードにより発生する電荷のうち、不要振動モードにより発生する電荷が前記圧電体層の上に形成した検出電極内でキャンセルされるように前記圧電体層の上に形成した駆動電極の中心から外周までの長さと前記検出電極の幅を設定しているため、振動子の不要振動モードによる不要応答をきわめて小さく抑えることができ、これにより、この振動子を用いたセンサ回路は電源電圧や周囲温度が変化しても、常に一定の周波数と振幅を有する主振動モードで発振させることができるため、微小物質の付着や液体の粘度変化等を確実に検出できる振動子を提供することができるという作用効果を有するものである。
The invention according to
以上のように本発明の振動子は、基板の薄肉部上に位置する下地電極の上に形成した圧電体層の部分で発生する主振動モードにより発生する電荷と、不要振動モードにより発生する電荷のうち、不要振動モードにより発生する電荷が前記圧電体層の上に形成した検出電極内でキャンセルされるように前記圧電体層の上に形成した駆動電極の中心から外周までの長さと前記検出電極の幅を設定しているため、振動子の不要振動モードによる不要応答をきわめて小さく抑えることができ、これにより、この振動子を用いたセンサ回路は電源電圧や周囲温度が変化しても、常に一定の周波数と振幅を有する主振動モードで発振させることができるため、微小物質の付着や液体の粘度変化等を確実に検出できる振動子を提供することができるという優れた効果を奏するものである。 As described above, the vibrator according to the present invention has a charge generated by the main vibration mode generated in the piezoelectric layer formed on the base electrode located on the thin portion of the substrate and a charge generated by the unnecessary vibration mode. The length from the center to the outer periphery of the drive electrode formed on the piezoelectric layer and the detection so that the charge generated by the unnecessary vibration mode is canceled in the detection electrode formed on the piezoelectric layer. Since the width of the electrode is set, unnecessary response due to the unnecessary vibration mode of the vibrator can be suppressed to a very small level, so that even if the power supply voltage or the ambient temperature changes in the sensor circuit using this vibrator, Since it can be oscillated in the main vibration mode having a constant frequency and amplitude at all times, it is possible to provide a vibrator capable of reliably detecting adhesion of minute substances, change in viscosity of liquid, and the like. Was one in which the effect.
本発明者らは図6、図7に示す構成の振動子を用いた図8に示すセンサ回路で発生した問題点の原因を究明するために、振動子の周波数応答特性の測定と振動解析シミュレーションを実施した。 In order to investigate the cause of the problem that occurred in the sensor circuit shown in FIG. 8 using the vibrator having the configuration shown in FIGS. 6 and 7, the present inventors measured the frequency response characteristics of the vibrator and performed vibration analysis simulation. Carried out.
図9は図6、図7に示す構成の振動子の周波数応答を示すデータである。このデータは駆動電極5に一定振幅の周波数掃引信号(Vin)を入力した時に、検出電極6に現れる出力信号(Vout)を測定し、横軸に周波数をkHzで表し、縦軸に利得(Vout/Vin)をdBで表したものである。このデータから、振動子を用いたセンサ回路が電源電圧や周囲温度が変化した際に略102kHzという高い周波数で発振するとともに発振振幅も大きく変化するのは、この振動子が28kHzの主振動モードによる主応答以外に102kHzに不要振動モードによる不要応答を持つためであることが分かった。図10(a)(b)は図6、図7に示す構成の振動子の不要振動モードの変位分布と圧電体層に発生する電荷分布とを振動解析シミュレーションを行って求めたものである。そして、この図10(a)(b)は振動子における駆動電極の中心を原点とし、横軸を原点からの径方向の距離、縦軸を垂直方向の変位および圧電体層に発生する電荷として示したものである。また、この図10(a)(b)から明らかなように、振動子の不要振動モードは、駆動電極の中心と端部近傍とに腹を持つ中心対称の変位を持つとともに、検出電極に正味の電荷(斜線部)を発生させていることが分かった。本発明者らは検出電極に正味の電荷を発生させないような電極構成をとることにより、不要振動モードによる不要応答を低減することができると考えた。
FIG. 9 shows data indicating the frequency response of the vibrator configured as shown in FIGS. This data is obtained by measuring the output signal (Vout) appearing at the detection electrode 6 when a frequency sweep signal (Vin) having a constant amplitude is inputted to the
以下、本発明の一実施の形態における振動子について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a vibrator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施の形態における振動子の斜視図、図2は図1のB−B線断面図である。 FIG. 1 is a perspective view of a vibrator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along line BB in FIG.
本発明の一実施の形態における振動子は、図1、図2に示すように、基板11と、この基板11の薄肉部12上に形成した下地電極13と、この下地電極13の上に形成した圧電体層14と、この圧電体層14の上に形成した駆動電極15および検出電極16とを備え、そして前記駆動電極15は前記基板11の薄肉部12の略中央に位置させ、かつ前記検出電極16は前記駆動電極15と同心状に位置させている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the vibrator according to one embodiment of the present invention is formed on a substrate 11, a base electrode 13 formed on the thin portion 12 of the substrate 11, and the base electrode 13. And a drive electrode 15 and a
具体的には基板11として表面に酸化シリコン層を有する厚み300μmのシリコン基板を用い、そしてこの基板11の裏面をフォトリソ工法を用いてウェットエッチングすることにより、厚み20μm、半径1.5mmの円形状の薄肉部12を形成した。その後、この薄肉部12上にTi層とこのTi層の上に積層したPt−Ti層からなる半径2mmの円形状の下地電極13を形成し、そしてこの下地電極13の上に、チタン酸鉛を主成分とする配向制御層とこの配向制御層の上に積層したチタン酸ジルコン酸鉛からなるPZT層とにより構成される半径2mmの円形状の圧電体層14を形成した。さらにこの圧電体層14の上に、Ti層とこのTi層の上に積層したAu層からなる半径0.8mmの円形状の駆動電極15を形成するとともに、この駆動電極15の外側に位置して駆動電極15の外周と0.15mmの間隔を空けてTi層とこのTi層の上に積層したAu層からなる幅0.7mmの円形状の検出電極16を形成した。
Specifically, a 300 μm thick silicon substrate having a silicon oxide layer on the surface is used as the substrate 11, and the back surface of this substrate 11 is wet-etched using a photolithographic method, thereby forming a circular shape having a thickness of 20 μm and a radius of 1.5 mm. The thin-walled portion 12 was formed. Thereafter, a circular base electrode 13 having a radius of 2 mm made of a Ti layer and a Pt—Ti layer laminated on the Ti layer is formed on the thin portion 12, and lead titanate is formed on the base electrode 13. A circular
上記図1、図2に示す構成の振動子の駆動電極15と検出電極16の寸法は振動解析シミュレーションを行って決定した。図4(a)(b)は図1、図2に示す構成の振動子の不要振動モードの変位分布と圧電体層に発生する電荷分布とを振動解析シミュレーションを行って求めたものである。この図4(a)(b)から明らかなように、振動子の不要振動モードは、駆動電極15の中心と、駆動電極15と検出電極16との間隙近傍とに腹を持つ中心対称の変位を持つとともに、不要振動モードにより発生する電荷が検出電極16内でキャンセルされることが分かる。
The dimensions of the drive electrode 15 and the
図5は図1、図2に示す構成の振動子の周波数応答を示すデータである。このデータは駆動電極15に一定振幅の周波数掃引信号(Vin)を入力した時に、検出電極16に現れる出力信号(Vout)を測定し、横軸に周波数をkHzで表し、縦軸に利得(Vout/Vin)をdBで表したものである。図5において、実線は図1、図2に示す構成の振動子の周波数応答データであり、破線は比較のために再録した図6、図7に示す構成の振動子の周波数応答データである。このデータからも明らかなように、略102kHzに発生していた不要振動モードによる不要応答がきわめて小さくなっていることが分かる。
FIG. 5 shows data indicating the frequency response of the vibrator having the configuration shown in FIGS. This data is obtained by measuring the output signal (Vout) appearing at the
図3は図1、図2に示す構成の振動子を用いたセンサ回路を示したもので、このセンサ回路は、駆動電極15と検出電極16との間に電流−電圧変換器17と増幅器18とを接続して構成したものである。このセンサ回路は図2に示す振動子の基板11の薄肉部12に機械的負荷を与えない状態では略28kHzで発振しているため、電源電圧や周囲温度が変化しても常に一定の周波数と振幅で発振を行わせることができるものである。そして、この振動子の基板11の薄肉部12に微小物質が付着したり、この薄肉部12に接触させている液体の粘度が変化したりした場合は、このセンサ回路は発振周波数や発振振幅が大きく変化するため、高感度のセンサを実現することができるものである。
FIG. 3 shows a sensor circuit using the vibrator having the configuration shown in FIGS. 1 and 2, and this sensor circuit has a current-voltage converter 17 and an
上記した図1、図2に示す構成の本発明の一実施の形態における振動子においては、薄肉部12の半径Rを変更した場合に、圧電体層14の上に形成された駆動電極15の半径r、すなわち駆動電極15の中心から外周までの長さrと、この駆動電極15の外側に位置して駆動電極15の外周と0.15mmの間隔を空けて形成された検出電極16の幅wを設定したもので、すなわち、本発明の一実施の形態においては、薄肉部12の半径Rが0.7mmの時、駆動電極15の半径r、すなわち駆動電極15の中心から外周までの長さrと、検出電極16の幅wを各々0.3mm、0.4mmとした。このようにすれば、不要振動モードによる不要応答が有効に低減されることを確認することができた。また、薄肉部12の半径Rが1.0mmの時は、駆動電極15の半径r、すなわち駆動電極15の中心から外周までの長さrの半径rと、検出電極16の幅wを各々0.5mm、0.5mmとした。このようにした場合でも、不要振動モードによる不要応答が有効に低減されることを確認できた。
In the vibrator according to the embodiment of the present invention having the configuration shown in FIGS. 1 and 2 described above, the drive electrode 15 formed on the
上記したように本発明の一実施の形態においては、一部に薄肉部12が形成された基板11と、この基板11の薄肉部12上に形成した下地電極13と、この下地電極13の上に形成した圧電体層14と、この圧電体層14の上に形成した駆動電極15および検出電極16とを備え、前記駆動電極15は前記基板11の薄肉部12の略中央に位置させ、かつ前記検出電極16は前記駆動電極15と同心状に位置させ、さらに前記圧電体層14の部分で発生する主振動モードにより発生する電荷と不要振動モードにより発生する電荷のうち、不要振動モードにより発生する電荷が前記検出電極16内でキャンセルされるように前記駆動電極15の中心から外周までの長さと前記検出電極16の幅を設定しているため、振動子の不要振動モードによる不要応答をきわめて小さく抑えることができ、これにより、この振動子を用いたセンサ回路は電源電圧や周囲温度が変化しても、常に一定の周波数と振幅を有する主振動モードで発振させることができるため、微小物質の付着や液体の粘度変化等を確実に検出できる振動子を提供することができるという効果を有するものである。
As described above, in one embodiment of the present invention, the substrate 11 partially formed with the thin portion 12, the base electrode 13 formed on the thin portion 12 of the substrate 11, and the base electrode 13 And a drive electrode 15 and a
なお、上記本発明の一実施の形態においては、駆動電極15を円形状に構成したものについて説明したが、この駆動電極15の形状は矩形状、あるいは多角形状等に構成しても良いものである。 In the above embodiment of the present invention, the drive electrode 15 having a circular shape has been described. However, the drive electrode 15 may have a rectangular shape, a polygonal shape, or the like. is there.
本発明に係る振動子は、不要振動モードによる不要応答をきわめて小さく抑えることができるという効果を有するものであり、この振動子を用いたセンサ回路は電源電圧や周囲温度が変化しても、常に一定の周波数と振幅を有する主振動モードで発振させることができるため、特に、微小物質の付着や液体の粘度変化等を高精度に検出するセンサに適用して有用となるものである。 The vibrator according to the present invention has an effect that the unnecessary response due to the unnecessary vibration mode can be suppressed to be extremely small, and the sensor circuit using this vibrator always has a power supply voltage and an ambient temperature change. Since it can be oscillated in a main vibration mode having a constant frequency and amplitude, it is particularly useful when applied to a sensor that detects adhesion of minute substances, changes in viscosity of liquids, and the like with high accuracy.
11 基板
12 薄肉部
13 下地電極
14 圧電体層
15 駆動電極
16 検出電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Substrate 12 Thin part 13
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JP2008136231A JP2009284375A (en) | 2008-05-26 | 2008-05-26 | Oscillator |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11349062B2 (en) | 2018-08-31 | 2022-05-31 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device, robot, and printer |
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2008
- 2008-05-26 JP JP2008136231A patent/JP2009284375A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11349062B2 (en) | 2018-08-31 | 2022-05-31 | Seiko Epson Corporation | Piezoelectric drive device, robot, and printer |
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