JP2008175486A - Indoor unit and air conditioner - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indoor unit preventing abnormality of a cleaning device due to a failure to collect dust or ignoring an alarm, and minimizing the influence of abnormality of the cleaning device upon air-conditioning operation. <P>SOLUTION: The indoor unit 3 is provided with: the cleaning device operated in predetermined operating conditions to remove dust stuck to an air filter; a dust box for collecting dust removed by the cleaning device; a lifting device 150 supporting the dust box liftably from a case 15; and a control part 200 performing various operation control. The control part 200 comprises a collection notifying means for outputting a collection time signal for notifying a user of the collection time of dust collected in the dust box, under predetermined operating conditions, and a dust collection confirming means confirming that the dust collecting operation is performed after the output of the collection time signal, and outputting a confirmation signal. The reset conditions of the collection time signal include the output of the confirmation signal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、室内機ユニット及び空気調和装置に関する。   The present invention relates to an indoor unit and an air conditioner.

従来、空気調和装置の室内機ユニットは、室内空気を内部に吸入し、その温度を調整した後、再び室内へ温度調整された室内空気を吹き出している。この際に、室内空気中に浮遊する塵埃(綿埃等のゴミ類)を捕集し、室内機ユニット内に侵入するのを防ぐエアフィルタが、室内機ユニットの吸入口に設けられている。   Conventionally, an indoor unit of an air conditioner sucks indoor air into the interior, adjusts the temperature thereof, and then blows out the indoor air whose temperature has been adjusted again into the room. At this time, an air filter that collects dust (dust such as cotton dust) floating in the indoor air and prevents it from entering the indoor unit is provided at the inlet of the indoor unit.

室内機ユニットを運転し続けると、エアフィルタには捕集された塵埃が蓄積される。すると、エアフィルタにおける室内空気の流通抵抗が増加し、室内機ユニットの効率が低下する問題があった。一方、蓄積された塵埃にカビなどが発生する恐れもあった。
上述の問題を解決するためには、エアフィルタに蓄積された塵埃を取り除く必要があった。
When the indoor unit is continuously operated, the collected dust is accumulated in the air filter. Then, the flow resistance of room air in the air filter increases, and there is a problem that the efficiency of the indoor unit is lowered. On the other hand, mold and the like may be generated in the accumulated dust.
In order to solve the above problem, it was necessary to remove dust accumulated in the air filter.

しかしながら、通常、室内機ユニットは高所に設置されることが多く、エアフィルタの清掃を行うことは容易でなかった。特に、天井埋め込み式室内機ユニットや、天井吊り下げ式室内機ユニットは、設置位置が天井に近くエアフィルタの清掃作業が困難を伴うものであった。このため、天井に設置した室内機ユニットのフィルタ部分を昇降可能にする昇降装置を設けるなど、高所に設置されたエアフィルタの清掃に関するさまざまな技術が提案されている。   However, usually, the indoor unit is often installed at a high place, and it is not easy to clean the air filter. In particular, the ceiling-embedded indoor unit and the ceiling-suspended indoor unit are close to the ceiling and have difficulty in cleaning the air filter. For this reason, various techniques relating to cleaning of air filters installed at high places have been proposed, such as providing an elevating device that can raise and lower the filter portion of the indoor unit installed on the ceiling.

従来の空気調和装置においては、天井埋込形室内機ユニットにフィルタ清掃装置を設けたものが提案されている。
従来のフィルタ清掃装置は、清掃により捕集した塵芥を溜め込むゴミ収納部の収納容器が所定量に達すると、センサーがこれを検知して使用者へ告知する機能を備えている。そして、この告知を受けた使用者は、天井埋込形室内機ユニットからゴミ収納部だけを取り外すことにより、塵芥を処分することができる。(たとえば、特許文献1参照)
In a conventional air conditioner, a ceiling-embedded indoor unit provided with a filter cleaning device has been proposed.
The conventional filter cleaning device has a function that a sensor detects this and notifies the user when the storage container of the dust storage part for storing the dust collected by cleaning reaches a predetermined amount. And the user who received this notification can dispose of dust by removing only the garbage storage part from the ceiling embedded indoor unit. (For example, see Patent Document 1)

また、従来の空気調和装置において、上述したフィルタ清掃装置に不具合が生じている場合、これを使用者に知らせるための先行技術として次のようなものが開示されている。この先行技術では、吸引排気装置の回転数が所定の回転数以下になった場合を不具合と判断する。そして、不具合の判断がなされると、フィルター清掃装置の動作を停止して使用者には不具合を告知するが、このような不具合が生じた場合、空調装置本体の運転をどのように制御するかに関する記載は特にない。(たとえば、特許文献2参照)
特開2004−340507号公報 特開2006−132861号公報
Moreover, in the conventional air conditioning apparatus, when the above-described filter cleaning apparatus has a problem, the following is disclosed as a prior art for informing the user of this problem. In this prior art, a case where the rotational speed of the suction / exhaust device is equal to or lower than a predetermined rotational speed is determined as a malfunction. Then, when the malfunction is judged, the operation of the filter cleaning device is stopped and the malfunction is notified to the user. When such a malfunction occurs, how to control the operation of the air conditioner body. There is no particular description regarding. (For example, see Patent Document 2)
JP 2004-340507 A JP 2006-132861 A

ところで、フィルタの清掃装置を備えた室内機ユニットにおいては、フィルタから捕集した塵芥が容器内に溜め込まれるため、適当な時期に溜め込んだ塵芥を容器内から回収する必要がある。このため、たとえば点灯表示等のように塵芥の回収時期を使用者に知らせる警報を出すとともに、塵芥の回収廃棄を完了した後に使用者がリセットボタンを操作して警報を解除してから空調運転を再開するようにしている。   By the way, in the indoor unit provided with the filter cleaning device, since the dust collected from the filter is stored in the container, it is necessary to collect the dust stored at an appropriate time from the container. For this reason, for example, a warning is given to the user about the collection time of the dust, such as a lighting display, and after the collection and disposal of the dust is completed, the user operates the reset button to release the warning and then starts the air conditioning operation. I try to resume.

しかし、塵芥回収時期の警報を出しても、使用者が塵芥の回収作業をきちんと行わないでリセットボタンを操作してしまうと、その後の空調運転においては、塵芥が容器内から溢れるなどの異常により清掃装置を運転継続することが困難になる。
また、清掃装置の異常により空気調和装置全体が異常停止されると、運転可能な空調運転も実施できないため好ましくない。
However, even if the dust collection time alarm is issued, if the user operates the reset button without properly collecting the dust, the air-conditioning operation will cause an abnormality such as dust overflowing from the inside of the container. It becomes difficult to continue operation of the cleaning device.
Further, if the entire air conditioner is abnormally stopped due to an abnormality in the cleaning device, it is not preferable because an operable air conditioning operation cannot be performed.

さらに、清掃装置の異常により空調運転を停止した後に運転を再開する場合など、スイッチONによりいきなり清掃装置の動作が開始されてしまうと、その分だけ空調運転の開始時期が遅れることになって好ましくない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、塵芥の回収忘れや警報無視による清掃装置の異常を防止するとともに、清掃装置の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えた室内機ユニット及び空気調和装置の提供を目的としている。
Furthermore, if the operation of the cleaning device is suddenly started by turning on the switch, such as when the operation is restarted after stopping the air conditioning operation due to an abnormality in the cleaning device, the start timing of the air conditioning operation is preferably delayed by that amount. Absent.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and prevents an abnormality of the cleaning device caused by forgetting to collect the dust or ignoring the alarm, and minimizes the influence of the abnormality of the cleaning device on the air conditioning operation. The purpose is to provide an indoor unit and an air conditioner.

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の室内機ユニットは、天井に設置される筐体と、該筐体内に室内空気を流入させる吸入部と、該吸入部から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、該エアフィルタに付着した塵埃を所定の運転条件で動作して取り除く塵埃除去部と、該塵埃除去部が取り除いた塵埃を捕集する捕集部と、前記捕集部を前記筐体から昇降可能に支持する昇降部と、各種運転制御を行う制御部とを具備してなる室内機ユニットにおいて、前記制御部が、前記捕集部に捕集した塵芥の回収時期を所定の動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、前記回収時期信号の出力後に塵芥回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵芥回収確認手段とを備え、前記回収時期信号のリセット条件に前記確認信号の出力を含むことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The indoor unit of the present invention includes a housing installed on a ceiling, a suction portion for allowing room air to flow into the housing, an air filter for collecting dust flowing in from the suction portion, and an air filter attached to the air filter. A dust removing unit that operates to remove the dust that has been removed under predetermined operating conditions, a collecting unit that collects the dust removed by the dust removing unit, and a lifting unit that supports the collecting unit so that the dust can be raised and lowered from the housing And a control unit that performs various operation controls, in which the control unit notifies the user of the collection time of the dust collected in the collection unit under a predetermined operating condition. A collection notification means for outputting a signal, and a dust collection confirmation means for outputting a confirmation signal after confirming that the dust collection operation has been performed after the collection time signal is output, Including confirmation signal output It is an feature.

このような本発明の室内機ユニットによれば、制御部が、捕集部に捕集した塵芥の回収時期を所定の動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、回収時期信号の出力後に塵芥回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵芥回収確認手段とを備えており、回収時期信号のリセット条件に確認信号の出力を含んでいるので、回収時期信号のリセットが塵芥回収動作を実施することなくなされることを防止できる。   According to such an indoor unit of the present invention, the control unit outputs a collection time signal that outputs a collection time signal that notifies the user of the collection time of the dust collected in the collection unit under a predetermined operating condition, and It is equipped with a dust collection confirmation means that confirms that the dust collection operation has been performed after outputting the collection time signal and outputs a confirmation signal, and the reset condition of the collection time signal includes the output of the confirmation signal. It is possible to prevent the recovery timing signal from being reset without performing the dust recovery operation.

上記の発明において、前記確認信号は、前記昇降部が所定時間以上の間隔でON−OFF−ONの順に昇降動作した場合に出力されることが好ましく、これにより、塵芥回収動作の実施を確実に確認することができる。   In the above invention, the confirmation signal is preferably output when the elevating unit moves up and down in the order of ON-OFF-ON at intervals of a predetermined time or more, thereby reliably performing the dust collecting operation. Can be confirmed.

上記の発明において、前記塵芥除去部に異常検出手段を設けるとともに、前記制御部が、前記異常検出手段の異常信号を受けて前記動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うことが好ましく、これにより、空調運転を再開する際に、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部がいきなり動作することを防止できる。
この場合、前記昇降部が所定の運転位置にあることを検出する位置検出手段を設けるとともに、前記異常信号が、前記位置検出手段の位置異常信号を含むことが好ましく、これにより、昇降部が所定の運転位置にある場合にのみ塵芥除去部を動作させることができる。
In the above invention, preferably, the dust removal unit is provided with an abnormality detection unit, and the control unit performs control to receive the abnormality signal of the abnormality detection unit and reset the operation condition to a reset initial value. As a result, when the air-conditioning operation is resumed, it is possible to prevent the dust removing unit that removes the dust attached to the air filter from operating suddenly.
In this case, it is preferable that a position detecting unit for detecting that the lifting unit is in a predetermined operating position is provided, and that the abnormal signal includes a position abnormal signal of the position detecting unit, whereby the lifting unit is The dust removal unit can be operated only when it is in the operating position.

上記の発明において、前記制御部は、前記異常信号から独立して空調運転制御を行うことが好ましく、これにより、塵芥除去部の異常が原因となって空調運転できなくなることを防止できる。   In the above invention, the control unit preferably performs air-conditioning operation control independently of the abnormality signal, thereby preventing the air-conditioning operation from being disabled due to an abnormality in the dust removal unit.

本発明の空気調和装置は、請求項1から5のいずれかに記載の室内機ユニットと、該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、を有することを特徴とするものである。   An air conditioner of the present invention includes the indoor unit according to any one of claims 1 to 5 and an outdoor unit that constitutes a refrigerant circuit in which a refrigerant circulates together with the indoor unit. Is.

このような本発明によれば、上記本発明の室内機ユニットを用いることにより、塵芥の回収忘れや回収時期信号の無視により、塵芥回収動作を実施することなく回収時期信号がリセットされて空調運転されることを防止できる。また、塵芥除去部に異常が生じた場合であっても、空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。   According to the present invention, by using the indoor unit of the present invention, the collection time signal is reset without performing the dust collection operation due to forgetting to collect the dust or ignoring the collection time signal. Can be prevented. In addition, even if an abnormality occurs in the dust removal unit, the influence on the air conditioning operation can be minimized.

本発明の室内機ユニット及び空気調和装置によれば、塵芥の回収時期信号(警報)を出しても、使用者が塵芥の回収作業をきちんと行わないでリセットボタンを操作してしまうことを防止できるようになるので、リセット後の空調運転においては、捕集部(容器)から塵芥が溢れるなどの異常を防止し、塵芥除去部(清掃装置)を正常に運転継続することが可能になる。
また、異常信号から独立して空調運転制御を行うようにしたので、塵芥除去部の異常により空気調和装置全体が異常停止されることを防止できる。
According to the indoor unit and the air conditioner of the present invention, it is possible to prevent the user from operating the reset button without properly performing the dust collection work even if the dust collection time signal (alarm) is output. Therefore, in the air-conditioning operation after resetting, it is possible to prevent abnormalities such as overflow of dust from the collection part (container) and to continue normal operation of the dust removal part (cleaning device).
Moreover, since the air-conditioning operation control is performed independently of the abnormality signal, it is possible to prevent the entire air conditioner from being abnormally stopped due to the abnormality of the dust removing unit.

さらに、異常検出手段の異常信号を受けて塵芥除去部の動作条件を初期値にリセットする制御を行うようにしたので、空調運転を再開する際に、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く塵埃除去部がいきなり動作することはなく、速やかに空調運転を開始することができる。
このように、本発明によれば、塵芥の回収忘れや塵芥の回収時期信号(警報)無視による塵芥除去部の異常を防止するとともに、塵芥除去部や捕集部の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えた室内機ユニット及び空気調和装置を提供するという顕著な効果が得られる。
Furthermore, since the control for resetting the operation condition of the dust removal unit to the initial value is performed in response to the abnormality signal of the abnormality detection means, the dust removal unit that removes dust adhering to the air filter when the air-conditioning operation is resumed. However, the air conditioning operation can be started quickly.
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent an abnormality of the dust removal unit due to forgetting to collect the dust or ignoring the collection time signal (alarm) of the dust, and the influence of the abnormality of the dust removal unit and the collection unit on the air conditioning operation. It is possible to obtain a remarkable effect of providing an indoor unit and an air conditioner that minimize the amount of air.

以下、本発明に係る室内機ユニット及び空気調和装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態に係る空気調和装置の全体構成を説明する図である。
図示の空気調和装置1は、天井に設置される室内機ユニット3と、室外に設置される室外機ユニット5と、室内機ユニット3と室外機ユニット5との間で冷媒を循環させる冷媒流路7と、から概略構成されている。
室外機ユニット5は、図1に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機9と、冷媒と室外空気との間で熱交換を行なう室外熱交換器11と、室外ファン13と、から概略構成されている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an indoor unit and an air conditioner according to the invention will be described with reference to the drawings.
Drawing 1 is a figure explaining the whole air harmony device composition concerning this embodiment.
The illustrated air conditioner 1 includes an indoor unit 3 installed on a ceiling, an outdoor unit 5 installed outside, and a refrigerant flow path for circulating a refrigerant between the indoor unit 3 and the outdoor unit 5. 7.
As shown in FIG. 1, the outdoor unit 5 is schematically configured by a compressor 9 that compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger 11 that performs heat exchange between the refrigerant and outdoor air, and an outdoor fan 13. ing.

図2は、図1に示した室内機ユニット3の概略構成を説明する断面図である。
室内機ユニット3は、図1及び図2に示すように、下部に天面パネル14を有し、天井に埋め込み設置される筐体15と、天面パネル14の空気吸入部16に設けられ、室内空気を吸込む吸込口17が形成された吸込みグリル(パネル)19と、室内空気を吸込み送り出す室内ファン21と、室内空気と冷媒との間で熱交換を行なう室内熱交換器23と、から概略構成されている。この室内機ユニット3には、後述する昇降部及び制御部に加えて、塵芥(綿埃などのゴミ類)を捕集するエアフィルタ31用として清掃装置33が設けられている。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of the indoor unit 3 shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor unit 3 has a top panel 14 at the bottom, and is provided in a casing 15 embedded in a ceiling and an air suction portion 16 of the top panel 14. An intake grill (panel) 19 having an intake port 17 for sucking indoor air, an indoor fan 21 for sucking and sending indoor air, and an indoor heat exchanger 23 for exchanging heat between the indoor air and the refrigerant are schematically shown. It is configured. The indoor unit 3 is provided with a cleaning device 33 for the air filter 31 that collects dust (dust such as cotton dust) in addition to a lifting unit and a control unit described later.

筐体15内部の上面における略中央には、室内ファン21を駆動するファンモータ25が配置され、室内ファン21及びファンモータ25の周囲には、室内熱交換器23が配置されている。室内ファン21の下方(図2中の下方)には、室内ファン21に流入する室内空気の流れを整えるベルマウス27が配置され、ベルマウス27の下方には、吸込みグリル19が配置されている。天面パネル14に設けられた吸込みグリル19の周囲には、室内ファン21から室内熱交換器23を通過した室内空気が、筐体15から流出する吹出口29が形成されている。なお、図中の符号14aは、天面パネル14と筐体15との間に介在されたスペーサである。   A fan motor 25 that drives the indoor fan 21 is disposed at a substantially central position on the upper surface inside the housing 15, and an indoor heat exchanger 23 is disposed around the indoor fan 21 and the fan motor 25. Below the indoor fan 21 (downward in FIG. 2), a bell mouth 27 that arranges the flow of indoor air flowing into the indoor fan 21 is arranged, and below the bell mouth 27, a suction grill 19 is arranged. . Around the suction grille 19 provided on the top panel 14, an air outlet 29 is formed through which indoor air that has passed through the indoor heat exchanger 23 from the indoor fan 21 flows out of the housing 15. Reference numeral 14 a in the figure is a spacer interposed between the top panel 14 and the housing 15.

図3は、図2の室内機ユニット1における吸込みグリル19、天面パネル14及びスペーサ14aの構成を説明する部分斜視図である。
吸込みグリル19には、図3に示すように、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するエアフィルタ31と、エアフィルタ31を清掃する清掃装置33と、吸込グリル19を昇降させる昇降装置(昇降部)150と、が備えられている。
FIG. 3 is a partial perspective view illustrating the configuration of the suction grille 19, the top panel 14, and the spacer 14 a in the indoor unit 1 shown in FIG. 2.
As shown in FIG. 3, the suction grill 19 includes an air filter 31 that removes dust and the like contained in the sucked air, a cleaning device 33 that cleans the air filter 31, and a lifting device that lifts and lowers the suction grill 19 ( Elevating part) 150.

エアフィルタ31は、吸込みグリル19の略中央領域に配置されている。吸込みグリル19の縁領域である枠部の四隅には、吸込みグリル19を昇降させる昇降装置150のワイヤ152が配置されている。また、昇降装置150は、吸込グリル19が所定の空調運転位置にあることを検出するパネルスイッチ206を備えている。
天面パネル14上には所定の厚さ寸法を有するスペーサ14aが配置され、該スペーサ14aによって形成される空間には、清掃装置33を駆動するための後述する回転駆動力を発生する駆動モータ(駆動部)35と、回転駆動力を往復駆動力に変換する往復動部37と、往復駆動力が伝達される上部伝達部(第1伝達部)39とが、たとえば図4に示す
ように、天面パネル14上に設置されたフレーム(筐体)41に保持されて配置されている。なお、図中の符号207は、後述するダストボックス87が所定位置にあることを検出するダストボックススイッチである。
The air filter 31 is disposed in a substantially central region of the suction grill 19. Wires 152 of an elevating device 150 that raises and lowers the suction grille 19 are arranged at the four corners of the frame portion that is an edge region of the suction grille 19. The elevating device 150 includes a panel switch 206 that detects that the suction grill 19 is at a predetermined air-conditioning operation position.
A spacer 14 a having a predetermined thickness dimension is disposed on the top panel 14, and a drive motor that generates a rotational driving force (described later) for driving the cleaning device 33 is formed in the space formed by the spacer 14 a. Drive part) 35, a reciprocating part 37 that converts rotational driving force into reciprocating driving force, and an upper transmission part (first transmission part) 39 to which the reciprocating driving force is transmitted, for example, as shown in FIG. The frame (housing) 41 installed on the top panel 14 is held and arranged. Reference numeral 207 in the figure is a dust box switch for detecting that a dust box 87 described later is in a predetermined position.

図4は、図3のスペーサ14a及び天面パネル14上に設置されたフレーム(筐体)41の構成を説明する分解斜視図である。
スペーサ14aは、図4に示すように、矩形状の枠体から構成され、枠体内の空間には、駆動モータ35や往復動部37を保持するフレーム(筐体)41が配置されている。なお、スペーサ14aの枠体の中央に形成された貫通孔は、室内機ユニット3に流入する空気の流路であり、周囲に形成された4つの貫通孔は、室内機ユニッ3から流出する空気の流路である。
FIG. 4 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the frame (housing) 41 installed on the spacer 14a and the top panel 14 of FIG.
As shown in FIG. 4, the spacer 14 a is composed of a rectangular frame, and a frame (housing) 41 that holds the drive motor 35 and the reciprocating unit 37 is disposed in the space inside the frame. The through hole formed in the center of the frame of the spacer 14a is a flow path for air flowing into the indoor unit 3. The four through holes formed around the air flow out of the indoor unit 3. It is a flow path.

天面パネル14上に設置されるフレーム41には、駆動モータ35や往復動部37などを支持する支持部43が設けられている。支持部43は、フレーム41における対向する一対の辺であって、略中央部に設けられている。支持部43は、フレーム41の内周面から内側に向かって突出する凸状の部材であり、駆動モータ35と、往復動部37とを支持するものである。駆動モータ35は、フレーム41と支持部43との間に配置され、往復動部37は、一対の支持部43の間に配置されている。
なお、上述のように、フレーム41に支持部43を設けて、支持部43により駆動モータ35や往復動部37などを支持してもよいし、支持部43を設けることなく、フレーム41が直接駆動モータ35や往復動部37などを支持するように構成してもよく、特に限定するものではない。
The frame 41 installed on the top panel 14 is provided with a support portion 43 that supports the drive motor 35, the reciprocating portion 37, and the like. The support portion 43 is a pair of opposing sides in the frame 41 and is provided at a substantially central portion. The support portion 43 is a convex member that protrudes inward from the inner peripheral surface of the frame 41, and supports the drive motor 35 and the reciprocating motion portion 37. The drive motor 35 is disposed between the frame 41 and the support portion 43, and the reciprocating portion 37 is disposed between the pair of support portions 43.
As described above, the support portion 43 may be provided on the frame 41, and the drive motor 35, the reciprocating motion portion 37, and the like may be supported by the support portion 43, or the frame 41 may be directly connected without providing the support portion 43. The drive motor 35, the reciprocating part 37, and the like may be supported and are not particularly limited.

往復動部37は、図4に示すように、駆動モータ35により回転駆動される駆動用シャフト45と、駆動用シャフト45により回転駆動されるウォームギア47と、ウォームギア47と係合される駆動用ラックギア49と、を備えている。
駆動用シャフト45は、断面が六角形などの多角形に形成された柱状部材であり、一対の支持部43の間に回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 4, the reciprocating unit 37 includes a drive shaft 45 that is rotationally driven by the drive motor 35, a worm gear 47 that is rotationally driven by the drive shaft 45, and a drive rack gear that is engaged with the worm gear 47. 49.
The drive shaft 45 is a columnar member having a cross section formed in a polygonal shape such as a hexagon, and is rotatably supported between the pair of support portions 43.

ウォームギア47は、駆動用シャフト45により回転駆動されるとともに、駆動用シャフト45の長手方向に移動可能に配置されている。つまり、ウォームギア47には、駆動用シャフト45の断面形状と同一形状の貫通孔が形成され、その貫通孔に駆動用シャフト45が挿通されている。そのため、駆動用シャフト45の回転駆動力がウォームギア47に伝達されるとともに、駆動用シャフト45の長手方向にウォームギア47が移動可能となる。ウォームギア47には、ギアが形成された領域の両端に円筒部51が形成されている。円筒部51は、その外周面が後述する上部伝達部39と接触し、ウォームギア47が駆動用ラックギア49から離れることを防止している。   The worm gear 47 is rotationally driven by the drive shaft 45 and is disposed so as to be movable in the longitudinal direction of the drive shaft 45. That is, a through hole having the same shape as the cross-sectional shape of the drive shaft 45 is formed in the worm gear 47, and the drive shaft 45 is inserted through the through hole. Therefore, the rotational driving force of the drive shaft 45 is transmitted to the worm gear 47 and the worm gear 47 can move in the longitudinal direction of the drive shaft 45. The worm gear 47 is formed with cylindrical portions 51 at both ends of a region where the gear is formed. The outer peripheral surface of the cylindrical portion 51 is in contact with an upper transmission portion 39 described later, and the worm gear 47 is prevented from being separated from the driving rack gear 49.

駆動用ラックギア49は、回転駆動されるウォームギア47と係合することにより、ウォームギア47が往復移動する駆動力を発生させるものである。駆動用ラックギア49は、一対の支持部の間に固定配置されている。駆動用ラックギア49は、断面が略H状に形成され、その中央にウォームギア47と係合されるラックギアが形成されている。なお、駆動用ラックギア49の断面形状は、上述のように略H状に形成されていてもよいし、その他の形状であってもよく、特に限定するものではない。   The driving rack gear 49 generates a driving force for reciprocating movement of the worm gear 47 by engaging with the worm gear 47 that is rotationally driven. The drive rack gear 49 is fixedly disposed between the pair of support portions. The drive rack gear 49 has a substantially H-shaped cross section, and a rack gear engaged with the worm gear 47 is formed at the center thereof. Note that the cross-sectional shape of the drive rack gear 49 may be substantially H-shaped as described above, or may be other shapes, and is not particularly limited.

図5は、図4の上部伝達部の構成を説明する部分断面図である。
上部伝達部39は、図4に示すように、ウォームギア47から往復駆動力が伝達される駆動力伝達部53と、駆動力伝達部53との間で駆動用ラックギア49を挟み込む規制部(外れ防止部)55と(図5参照)、駆動力伝達部53と規制部55とを結合させるネジ(外れ防止部)57と、を備えている。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of the upper transmission unit of FIG.
As shown in FIG. 4, the upper transmission portion 39 is a regulating portion (a prevention of detachment) that sandwiches the driving rack gear 49 between the driving force transmission portion 53 to which the reciprocating driving force is transmitted from the worm gear 47 and the driving force transmission portion 53. Part) 55 (see FIG. 5), and a screw (detachment prevention part) 57 for coupling the driving force transmission part 53 and the restriction part 55 to each other.

図6は、図4の上部伝達部39とウォームギア47との組み合わせを説明する部分斜視図である。
駆動力伝達部53は、ウォームギア47から往復駆動力が伝達される天板59と、後述する下部伝達部75に往復駆動力を伝達する側板61とを備えている。
天板59には、矩形状に形成された貫通孔63と、貫通孔63に隣接して形成された略半円状部である接触部(外れ防止部)65と、ネジ57が取り付けられる一対のネジ孔67が形成されている。貫通孔63には、図6に示すように、上部伝達部39と往復動部37とが組み合わされた際に、ウォームギア47のギア部が配置される。接触部65は、図5に示すように、ウォームギア47の円筒部51と接触するように配置されている。
側板61の下方端部には、図4に示すように、後述する下部伝達部75と係合される上部係合部69が形成されている。上部係合部69には、下部伝達部75を挟み、往復駆動力を下部伝達部75に伝達する上部凹部71と、側板61から外側に延び、上部伝達部39及び下部伝達部75の間の相対姿勢を規定する押さえ73と、が設けられている。
6 is a partial perspective view for explaining a combination of the upper transmission portion 39 and the worm gear 47 of FIG.
The driving force transmission unit 53 includes a top plate 59 to which the reciprocating driving force is transmitted from the worm gear 47, and a side plate 61 that transmits the reciprocating driving force to the lower transmission unit 75 described later.
A pair of a top plate 59 to which a through hole 63 formed in a rectangular shape, a contact portion (disengagement preventing portion) 65 that is a substantially semicircular portion formed adjacent to the through hole 63, and a screw 57 are attached. Screw holes 67 are formed. As shown in FIG. 6, the gear portion of the worm gear 47 is disposed in the through hole 63 when the upper transmission portion 39 and the reciprocating portion 37 are combined. As shown in FIG. 5, the contact portion 65 is disposed so as to come into contact with the cylindrical portion 51 of the worm gear 47.
As shown in FIG. 4, an upper engagement portion 69 that is engaged with a lower transmission portion 75 described later is formed at the lower end portion of the side plate 61. The upper engaging portion 69 sandwiches the lower transmission portion 75 and extends outward from the side plate 61 and the upper concave portion 71 that transmits the reciprocating driving force to the lower transmission portion 75 and between the upper transmission portion 39 and the lower transmission portion 75. And a presser 73 that defines the relative posture.

規制部55は、図5に示すように、凹状に折り曲げられた部材であり、その内部に駆動用ラックギア49が配置されるように、駆動力伝達部53に取り付けられる。規制部55の駆動力伝達部53への取付けには、ネジ57が用いられる。   As shown in FIG. 5, the restricting portion 55 is a member bent into a concave shape, and is attached to the driving force transmitting portion 53 so that the driving rack gear 49 is disposed therein. A screw 57 is used to attach the restricting portion 55 to the driving force transmitting portion 53.

図7は、図3の吸込みグリル19上に設けられるエアフィルタ31及び清掃装置33の構成を説明する部分分解斜視図である。
吸込みグリル19上には、図7に示すように、吸入される空気に含まれる塵埃等を除去するエアフィルタ31と、エアフィルタ31を清掃する清掃装置33と、清掃装置33に往復駆動力を伝達する下部伝達部(第2伝達部)75と、が矩形状の枠体をなす台座19aを介して設置されている。
FIG. 7 is a partially exploded perspective view illustrating the configuration of the air filter 31 and the cleaning device 33 provided on the suction grille 19 of FIG.
On the suction grille 19, as shown in FIG. 7, an air filter 31 that removes dust and the like contained in the sucked air, a cleaning device 33 that cleans the air filter 31, and a reciprocating driving force to the cleaning device 33. A lower transmission part (second transmission part) 75 for transmission is installed via a pedestal 19a forming a rectangular frame.

図8は、図7の台座19aの構成を説明する平面図である。図9は、図8の回転用ラックギア77の形状を説明するA−A断面視図である。図10は、図8の台座19a及び清掃装置33の組み合わせを説明するB−B断面視図である。
吸込みグリル19上に設置される台座19aは、エアフィルタ31及び清掃装置33を支持する枠体である。台座19aには、図8に示すように、略中央にエアフィルタ31が配置される矩形状の貫通孔が形成され、後述する回転ブラシ85に回転駆動力を発生させる回転用ラックギア77と、清掃装置33を支持するガイド部79と、が形成されている。ガイド部79及び回転用ラックギア77は、上記貫通孔の対向する辺に沿って延びるように形成されている。
FIG. 8 is a plan view illustrating the configuration of the pedestal 19a of FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA for explaining the shape of the rotating rack gear 77 of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line B-B for explaining the combination of the pedestal 19a and the cleaning device 33 in FIG.
The pedestal 19 a installed on the suction grill 19 is a frame that supports the air filter 31 and the cleaning device 33. As shown in FIG. 8, the pedestal 19a is formed with a rectangular through-hole in which the air filter 31 is disposed substantially in the center, and a rotating rack gear 77 that generates a rotational driving force on a rotating brush 85, which will be described later, and cleaning. A guide portion 79 that supports the device 33 is formed. The guide portion 79 and the rotation rack gear 77 are formed so as to extend along opposite sides of the through hole.

回転用ラックギア77は、図9に示すように、台座19aの面に沿って延びるラックギアであり、図10に示すように、後述する回転ブラシ85のピニオンギア93と係合されるものである。
ガイド部79は、図10に示すように、後述するダストボックス87のコロ103の案内溝107と係合する凸部である案内部81と、コロ103を支持する支持面83とを備えている。
The rotating rack gear 77 is a rack gear extending along the surface of the pedestal 19a as shown in FIG. 9, and is engaged with a pinion gear 93 of a rotating brush 85, which will be described later, as shown in FIG.
As shown in FIG. 10, the guide portion 79 includes a guide portion 81 that is a convex portion that engages with a guide groove 107 of a roller 103 of a dust box 87 described later, and a support surface 83 that supports the roller 103.

エアフィルタ31は、図7に示すように、台座19aの略中央部に配置されている。また、エアフィルタ31の上面側(図7の上面側)には、下部伝達部75が配置され、さらに、下面側(図7の下面側)には、清掃装置33が配置されている。   As shown in FIG. 7, the air filter 31 is disposed at a substantially central portion of the pedestal 19a. Further, a lower transmission portion 75 is disposed on the upper surface side (upper surface side in FIG. 7) of the air filter 31, and a cleaning device 33 is disposed on the lower surface side (lower surface side in FIG. 7).

清掃装置33は、図7に示すように、エアフィルタ31に捕集された塵埃などを除去する回転ブラシ(塵埃除去部)85と、回転ブラシ85により除去された塵埃などを一時的に貯留するダストボックス(捕集部)87と、を備えている。
回転ブラシ85は、図10に示すように、回転駆動されるとともにエアフィルタ31の面に沿って駆動される回転軸89と、エアフィルタ31に捕集された塵埃などを掃き取るブラシ部91と、回転軸89を回転駆動させるピニオンギア93と、ダストボックス87と接触する摺動部95とを備えている。
As shown in FIG. 7, the cleaning device 33 temporarily stores a rotating brush (dust removing unit) 85 that removes dust collected by the air filter 31, and dust removed by the rotating brush 85. A dust box (collecting unit) 87.
As shown in FIG. 10, the rotary brush 85 is rotated and driven along the surface of the air filter 31, and a brush unit 91 that sweeps dust collected by the air filter 31. , A pinion gear 93 that rotationally drives the rotary shaft 89, and a sliding portion 95 that contacts the dust box 87.

回転軸89には、図7に示すように、その両端にピニオンギア93が配置され、ピニオンギア93の内側に隣接して摺動部95が配置されている。両摺動部95の間の回転軸89には、ブラシ部91が半径方向外側に向かって延びるように設けられている。本実施形態のブラシ部91は、たとえば図11に示すように、4つのブラシ部91の列が回転軸89の中心軸線に沿って延びるとともに、回転軸89の円周周りに等間隔に配置されるように形成されている。また、このブラシ部91の列の構成は、たとえば180度の捻りを加えることにより、回転軸89の周りに螺旋状に延びるように形成されてもよいし、あるいは、中心軸線に沿って平行な直線状に延びるように形成されていてもよく、特に限定するものではない。また、ブラシ部91の列の数についても、上述した4列であってもよいし、あるいは、4列より多くても少なくてもよく、特に限定するものではない。   As shown in FIG. 7, the rotation shaft 89 has pinion gears 93 disposed at both ends thereof, and a sliding portion 95 is disposed adjacent to the inside of the pinion gear 93. A brush portion 91 is provided on the rotating shaft 89 between the sliding portions 95 so as to extend outward in the radial direction. For example, as shown in FIG. 11, the brush portion 91 according to the present embodiment includes four rows of brush portions 91 extending along the central axis of the rotation shaft 89 and arranged at equal intervals around the circumference of the rotation shaft 89. It is formed so that. Further, the configuration of the rows of the brush portions 91 may be formed so as to extend spirally around the rotation shaft 89 by applying a twist of 180 degrees, for example, or parallel to the central axis. It may be formed so as to extend linearly, and is not particularly limited. Also, the number of rows of the brush portions 91 may be the above-described four rows, or may be more or less than four rows, and is not particularly limited.

上述したピニオンギア93は回転用ラックギア77と係合され、回転ブラシ85がエアフィルタ31の面に沿って移動されることにより、回転軸89を回転させる回転駆動力を発生するものである。
摺動部95は、ダストボックス87と接触することにより、ダストボックス87に伝達された往復駆動力を回転ブラシ85に伝達するものである。摺動部95には、ダストボックス87がはめ込まれる凹部が形成されている。その凹部とダストボックス87とが嵌め合わされることにより、回転ブラシ85とダストボックス87との相対位置関係が規定されている。摺動部95を構成する部材としては、摺動性を考慮してダストボックス87を構成する部材とは異なる部材であることが好ましい。たとえば、ダストボックス87がABS樹脂(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)で形成されている場合には、摺動部95はジュラコン樹脂(ポリアセタール)で形成されていることが好ましい。
The pinion gear 93 described above is engaged with the rotation rack gear 77, and the rotational brush 85 is moved along the surface of the air filter 31, thereby generating a rotational driving force for rotating the rotational shaft 89.
The sliding portion 95 is configured to transmit the reciprocating driving force transmitted to the dust box 87 to the rotating brush 85 by contacting the dust box 87. The sliding portion 95 is formed with a recess into which the dust box 87 is fitted. By fitting the recess and the dust box 87 together, the relative positional relationship between the rotating brush 85 and the dust box 87 is defined. The member constituting the sliding portion 95 is preferably a member different from the member constituting the dust box 87 in consideration of slidability. For example, when the dust box 87 is formed of ABS resin (acrylonitrile / butadiene / styrene resin), the sliding portion 95 is preferably formed of duracon resin (polyacetal).

図11は、図7に示す清掃装置の回転ブラシ及び捕集部の構成を説明する断面図である。
ダストボックス87は、図7に示すように、下部伝達部75から往復駆動力が伝達される本体97と、塵埃などを一時的に貯留する貯留部99と、を備えている。本体97と貯留部99とは、その間に回転ブラシ85を回転可能に保持するように構成されている。
本体97は、図10に示すように、下部伝達部75と係合されるブラケット101と、本体97を往復移動可能に支持するコロ103と、図11に示すように、ブラシ部91から塵埃などをすき取るすき歯105と、を備えている。
FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the rotating brush and the collection unit of the cleaning device illustrated in FIG. 7.
As shown in FIG. 7, the dust box 87 includes a main body 97 to which a reciprocating driving force is transmitted from the lower transmission unit 75, and a storage unit 99 that temporarily stores dust and the like. The main body 97 and the storage unit 99 are configured to hold the rotary brush 85 rotatably between them.
As shown in FIG. 10, the main body 97 includes a bracket 101 that is engaged with the lower transmission portion 75, a roller 103 that supports the main body 97 so as to be able to reciprocate, and, as shown in FIG. And a comb tooth 105 for scraping off.

本体97は、図7に示すように、中央に貫通孔が形成された枠体状に形成されているとともに、図10に示すように、長手方向の両端部に回転ブラシ85のピニオンギア93が配置される凹部が形成されている。
ブラケット101は、上記凹部が形成された両端部に、長手方向へ延びるように配置されている。ブラケット101の先端部は、エアフィルタ31の縁部よりも外側に延びている。ブラケット101の先端部は、エアフィルタ31の縁部よりも外側の領域で下部伝達部75と係合されている。
コロ101は、上記凹部が形成された両端部の外面に、回転可能に配置されている。コロ101は円柱状に形成され、その円柱面には、ガイド部79の案内部81と嵌め合わされる案内溝107が形成されている。
As shown in FIG. 7, the main body 97 is formed in a frame shape with a through hole formed in the center, and as shown in FIG. 10, pinion gears 93 of the rotating brush 85 are provided at both ends in the longitudinal direction. A concave portion to be disposed is formed.
The bracket 101 is disposed so as to extend in the longitudinal direction at both ends where the concave portion is formed. The tip of the bracket 101 extends outward from the edge of the air filter 31. The distal end portion of the bracket 101 is engaged with the lower transmission portion 75 in a region outside the edge portion of the air filter 31.
The roller 101 is rotatably arranged on the outer surfaces of both end portions where the concave portion is formed. The roller 101 is formed in a cylindrical shape, and a guide groove 107 to be fitted with the guide portion 81 of the guide portion 79 is formed on the cylindrical surface.

すき歯105は、図11に示すように、本体97における上記貫通孔の内面に、内側に向かって延びるように配置されているとともに、本体97の長手方向(図11における紙面に対して垂直方向)に等間隔に隙間をあけて並んで配置されている。回転ブラシ85のブラシ部91はすき歯105の隙間を通り、ブラシ部91に付着した塵埃などがすき取られる。図示の例では、すき歯105のエアフィルタ31に対向する縁部(図11における上側の縁部)が、回転ブラシ85に向かってエアフィルタ31から離れる方向に傾斜している。塵埃などは、すき歯105の上記縁部の傾斜により中央部に寄せられ、貯留部99に送り込まれる。
なお、すき歯105は、図11に示したように、平面視したときの形状が略三角状の板から形成されていてもよいし、あるいは、抵抗の低減を考慮して、平面視したときの形状が略棒状の板から形成されていてもよく、特に限定するものではない。
As shown in FIG. 11, the comb teeth 105 are arranged on the inner surface of the through hole in the main body 97 so as to extend inward, and the longitudinal direction of the main body 97 (perpendicular to the paper surface in FIG. 11). ) Are arranged side by side at equal intervals. The brush portion 91 of the rotary brush 85 passes through the gaps between the teeth 105 and dust and the like adhering to the brush portion 91 are removed. In the illustrated example, the edge portion (upper edge portion in FIG. 11) of the tooth comb 105 facing the air filter 31 is inclined toward the rotating brush 85 in the direction away from the air filter 31. Dust and the like are brought closer to the center due to the inclination of the edge of the tooth 103 and fed into the storage part 99.
As shown in FIG. 11, the comb teeth 105 may be formed from a plate having a substantially triangular shape when viewed in plan, or when viewed in plan in consideration of resistance reduction. The shape may be formed from a substantially rod-shaped plate, and is not particularly limited.

貯留部99は、図7に示すように、回転ブラシ85を下方から覆う形状に形成され、図11に示すように、本体97と係合される。貯留部99と本体97と回転ブラシ85とから形成される空間には、回転ブラシ85がエアフィルタ31から除去した塵埃などが一時的に貯留される。すなわち、この貯留部99は、捕集部となるダストボックス87において、捕集した塵芥を溜め込むための容器として機能する。   As shown in FIG. 7, the reservoir 99 is formed in a shape that covers the rotary brush 85 from below, and is engaged with the main body 97 as shown in FIG. 11. In the space formed by the storage unit 99, the main body 97, and the rotating brush 85, dust or the like removed from the air filter 31 by the rotating brush 85 is temporarily stored. That is, the storage unit 99 functions as a container for storing collected dust in the dust box 87 serving as a collection unit.

下部伝達部75は、図7に示すように、略棒状に形成された部材であって、その長手方向における両端部に清掃装置33のブラケット101を把持する把持部109が設けられている。
下部伝達部75の略中央部には、上部伝達部39の上部係合部69と係合される下部係合部111が形成されている。下部係合部111は、下部伝達部75における他の部分と比較して、棒状の部材の幅が狭く形成され、この部分が上部係合部69の上部凹部71と係合される。把持部109は、図10に示すように、その先端に清掃装置33と係合されブラケット101を把持する下部凹部13が形成されている。
なお、清掃装置33には、貯留部99などに小径の貫通孔などが形成され、外部から空気が流入するように形成されている。
As shown in FIG. 7, the lower transmission portion 75 is a member formed in a substantially rod shape, and a grip portion 109 that grips the bracket 101 of the cleaning device 33 is provided at both ends in the longitudinal direction.
A lower engaging portion 111 that is engaged with the upper engaging portion 69 of the upper transmitting portion 39 is formed at a substantially central portion of the lower transmitting portion 75. The lower engaging portion 111 is formed so that the width of the rod-shaped member is narrower than that of the other portion of the lower transmitting portion 75, and this portion is engaged with the upper recessed portion 71 of the upper engaging portion 69. As shown in FIG. 10, the grip portion 109 is formed with a lower concave portion 13 that is engaged with the cleaning device 33 and grips the bracket 101.
In the cleaning device 33, a small-diameter through hole or the like is formed in the storage portion 99 or the like, and is formed so that air flows from the outside.

図12は、室内機ユニット3の運転制御について、本発明の関連部分を説明するブロック図である。
室内機ユニット3は、筐体15内の適所に各種運転制御を行うための制御部200を備えている。この制御部200は、電源201から電源の供給を受け、図中に破線で示す配線により接続されているワイヤードリモートコントローラ(以下、「リモコン」と呼ぶ)202と、赤外線等により制御信号を送信するワイヤレスリモートコントローラ(以下、「ワイヤレスリモコン」と呼ぶ)203とにより、使用者が所望の運転操作を行うようになっている。ワイヤレスリモコン203には、清掃装置33を手動で動作させるための清掃スイッチ(SW)203aと、ダストボックス87内に溜め込んだ塵芥を処理した後に操作するリセットスイッチ(SW)203bとが設けられている。
FIG. 12 is a block diagram for explaining relevant portions of the present invention regarding the operation control of the indoor unit 3.
The indoor unit 3 includes a control unit 200 for performing various operation controls at appropriate positions in the housing 15. The control unit 200 is supplied with power from the power source 201 and transmits a control signal by a wired remote controller (hereinafter referred to as “remote controller”) 202 connected by a broken line in the figure by infrared rays or the like. A wireless remote controller (hereinafter referred to as “wireless remote controller”) 203 allows a user to perform a desired driving operation. The wireless remote controller 203 is provided with a cleaning switch (SW) 203a for manually operating the cleaning device 33 and a reset switch (SW) 203b operated after processing the dust collected in the dust box 87.

室内機ユニット3の内部には、ワイヤレスリモコン203から送信される操作信号を受信して制御部200に入力する受光部204と、清掃装置33の異常を表示して使用者に知らせる警報表示手段のLED(赤)205と、昇降装置150により昇降する吸込みパネル19が室内機ユニット3の所定位置(空調運転を行う位置)に設置されていることを検出するパネルスイッチ(SW)206と、清掃装置33のダストボックス87が所定位置(初期位置)にあることを検出する一対のダストボックススイッチ(SW)207と、が設けられている。   Inside the indoor unit 3, there are a light receiving unit 204 that receives an operation signal transmitted from the wireless remote controller 203 and inputs the operation signal to the control unit 200, and an alarm display unit that displays an abnormality of the cleaning device 33 and notifies the user. LED (red) 205, a panel switch (SW) 206 for detecting that the suction panel 19 that is moved up and down by the lifting device 150 is installed at a predetermined position (position for performing the air conditioning operation) of the indoor unit 3, and a cleaning device A pair of dust box switches (SW) 207 for detecting that the 33 dust boxes 87 are at a predetermined position (initial position) are provided.

制御部200は、上述したリモコン202、ワイヤレスリモコン203、パネルSW206及びダストボックスSW207から入力される制御信号を受けて、図13及び図14に示すフローチャートのように制御する。
図13のフローチャートにおいて、ステップS1では、たとえば空調運転の運転時間を累計するダストボックス回収タイマーが所定時間経過してタイムアップになると、所定の動作条件を満たしたものと判断し、次のステップS2に進んでLED(赤)205を点灯させる。すなわち、制御部200は、制御部200内に設けたダストボックス回収タイマーで室内機ユニット3による空調運転時間の累計を計測し、この計測時間が所定時間に到達すると、エアフィルタ31を清掃してダストボックス87に溜め込んだ塵芥量が所定量に到達したと判断し、捕集した塵芥の回収時期を使用者に知らせる回収時期信号を出力する回収告知手段を備えている。
The control unit 200 receives control signals input from the above-described remote controller 202, wireless remote controller 203, panel SW 206, and dust box SW 207, and performs control as shown in the flowcharts of FIGS.
In the flowchart of FIG. 13, in step S1, for example, when the dust box collection timer for accumulating the operation time of the air conditioning operation has expired for a predetermined time, it is determined that the predetermined operating condition is satisfied, and the next step S2 is performed. The LED (red) 205 is turned on. That is, the control unit 200 measures the total of the air conditioning operation time by the indoor unit 3 with a dust box collection timer provided in the control unit 200, and when this measurement time reaches a predetermined time, cleans the air filter 31 and cleans the dust box. There is provided a recovery notification means for determining that the amount of dust accumulated in 87 has reached a predetermined amount and outputting a recovery time signal for notifying the user of the recovery time of the collected dust.

回収時期信号の出力により点灯されるLED(赤)205は、室内機ユニット3の使用者から見える位置に設けられているので、ダストボックス87内の塵芥回収作業が必要であることを使用者に知らせる警告表示手段となる。なお、ダストボックス87内の塵芥回収作業が必要であることを使用者に知らせる警告表示手段は、上述したLED(赤)205に限定されることはなく、たとえばランプ表示や音声などを採用してもよい。   The LED (red) 205 that is turned on by the output of the collection time signal is provided at a position that is visible to the user of the indoor unit 3, so that the user is informed that the dust collection operation in the dust box 87 is necessary. It becomes a warning display means. The warning display means for notifying the user that the dust collection work in the dust box 87 is necessary is not limited to the LED (red) 205 described above. For example, a lamp display or sound may be adopted. Good.

続いて、次のステップS3に進み、塵芥回収確認手段によりダストボックス回収確認動作を実施する。この確認動作は、空調運転を停止して行われるダストボックス回収作業が確実に行われたことを確認するものである。
具体的には、昇降装置150が所定時間以上の間隔でON−OFF−ONの順に昇降動作することにより、パネルSW206がON−OFF−ONの順に動作したことを検出した場合に、ダストボックス87内に溜め込まれた塵芥の回収作業が実施されたと判断して確認信号を出力する。
Then, it progresses to the following step S3 and implements a dust box collection | recovery confirmation operation | movement by a refuse collection | recovery confirmation means. This confirmation operation confirms that the dust box collection operation performed by stopping the air-conditioning operation has been performed reliably.
Specifically, when it is detected that the panel SW 206 is operated in the order of ON-OFF-ON by moving the lifting device 150 in the order of ON-OFF-ON at intervals of a predetermined time or more, the inside of the dust box 87 is detected. It is determined that the collection work of the dust collected in the container has been carried out, and a confirmation signal is output.

すなわち、吸込みグリル19が所定の空調運転位置にあるとパネルSW206はONとなり、昇降装置150を動作させて吸込みグリル19が塵芥回収位置に下降した状態にあるとパネルSW206はOFFとなるので、吸込みパネル19を下降させた状態で塵芥を回収してから所定位置に戻すと、パネルSW206はON−OFF−ONの順に動作することとなる。従って、パネルSW206が所定時間(たとえば1分程度)以上の間隔をもってON−OFF−ONの順に動作したことを確認すると、回収時期信号の出力後に塵芥回収動作が行われたものと判断して確認信号を出力する。   That is, if the suction grille 19 is at a predetermined air conditioning operation position, the panel SW206 is turned on. If the suction grille 19 is lowered to the dust collection position by operating the lifting device 150, the panel SW206 is turned off. If the dust is collected in a state where the panel 19 is lowered and then returned to a predetermined position, the panel SW 206 operates in the order of ON-OFF-ON. Therefore, when it is confirmed that the panel SW 206 has been operated in the order of ON-OFF-ON at intervals of a predetermined time (for example, about 1 minute), it is determined that the dust collection operation has been performed after the collection time signal is output. Output a signal.

ステップS3の回収動作確認により、確認信号が出力されるYESの場合には、次のステップS4に進む。このステップS4では、ワイヤレスリモコン203のリセットSW203bが操作されることにより、LED(赤)205を消灯するとともに、ダストボックス回収タイマーが初期値(所定の動作条件)にリセットされる。すなわち、空調運転の運転時間を累計するダストボックス回収タイマーが初期値の0に戻され、以後の空調運転時間を最初から累計できる状態となる。   If the confirmation signal is output in the recovery operation confirmation in step S3, the process proceeds to the next step S4. In step S4, by operating the reset SW 203b of the wireless remote controller 203, the LED (red) 205 is turned off and the dust box collection timer is reset to an initial value (predetermined operating condition). That is, the dust box collection timer for accumulating the operation time of the air conditioning operation is returned to the initial value of 0, and the subsequent air conditioning operation time can be accumulated from the beginning.

一方、ステップS3の回収確認動作により、確認信号が出力されないNOの場合には、次のステップS6に進む。このステップS6において、ワイヤレスリモコン203のリセットSW203bが操作されると次のステップS7に進む。ステップS7において、制御部200はリセットSW203bからの受信をキャンセルする。このとき、LED(赤)205は、点灯したままとなる。すなわち、ステップS3の回収確認動作により確認信号が出力されない限り、リセットSW203bの操作は無効となる。
このような制御を行うことにより、ダストボックス87内に溜め込まれた塵芥の回収作業を実施したと判断できる確認信号が出力されるまで、ワイヤレスリモコン203のリセットSW203bによるリセット操作は無効となるので、実際には塵芥の回収動作を行わないまま回収時期信号がリセットされてしまうことを防止できる。換言すれば、回収時期信号のリセット条件には上述した確認信号の出力が含まれているので、回収時期信号のリセットが、塵芥回収動作を実施することなく実行されることを防止できる。
On the other hand, if the confirmation signal is not output by the collection confirmation operation in step S3, the process proceeds to the next step S6. In step S6, when the reset SW 203b of the wireless remote controller 203 is operated, the process proceeds to the next step S7. In step S7, the control unit 200 cancels reception from the reset SW 203b. At this time, the LED (red) 205 remains lit. That is, unless a confirmation signal is output by the collection confirmation operation in step S3, the operation of the reset SW 203b is invalid.
By performing such control, the reset operation by the reset SW 203b of the wireless remote control 203 becomes invalid until a confirmation signal is output that can be determined that the collection operation of the dust collected in the dust box 87 has been performed. It is possible to prevent the recovery time signal from being reset without performing the dust recovery operation. In other words, since the recovery time signal reset condition includes the output of the confirmation signal described above, it is possible to prevent the recovery of the recovery time signal from being performed without performing the dust collection operation.

さらに、図14に示すフローチャートにおいて、ステップS11でフィルター自動清掃タイマーがタイムアップになると、次のステップS12に進む。
フィルター自動清掃タイマーは、清掃装置33による最初の空調運転時間または清掃完了後の空調運転時間を累計し、清掃装置33による次回の清掃実施時期を判断するものである。すなわち、累計開始から所定時間(たとえば1時間程度)の空調運転が実施されると、清掃装置33による最初または再度の清掃実施が必要と判断し、次のステップS12に進む。
Further, in the flowchart shown in FIG. 14, when the filter automatic cleaning timer expires in step S11, the process proceeds to the next step S12.
The automatic filter cleaning timer accumulates the first air conditioning operation time by the cleaning device 33 or the air conditioning operation time after the cleaning is completed, and determines the next cleaning execution time by the cleaning device 33. That is, when the air conditioning operation is performed for a predetermined time (for example, about 1 hour) from the start of the accumulation, it is determined that the cleaning device 33 needs to perform the first or second cleaning, and the process proceeds to the next step S12.

ステップS12では、エアコン(空調)サーモOFFまたはリモコンOFFとして空調運転を停止する。エアコンサーモOFFは、室内の温度が設定値まで空調されて運転を停止する状態であり、リモコンOFFは、使用者が運転を停止した状態である。このとき、使用者に空調運転の停止を告知するため、LED(赤)205を点灯する。なお、この場合のリモコンOFFは、リモコン202及びワイヤレスリモコン203のいずれによって操作されてもよい。
次のステップS13では、空調運転が停止された状態で、清掃装置33による自動清掃運転を開始する。
清掃装置33の自動清掃運転を開始すると、次のステップS14に進んで清掃が正常に行われているか否かを判断する。
In step S12, the air conditioning operation is stopped by setting the air conditioner (air conditioner) thermo OFF or the remote control OFF. The air conditioner thermo OFF is a state where the room temperature is air-conditioned to a set value and the operation is stopped, and the remote control OFF is a state where the user stops the operation. At this time, the LED (red) 205 is turned on to notify the user that the air-conditioning operation is stopped. Note that the remote control OFF in this case may be operated by either the remote control 202 or the wireless remote control 203.
In the next step S13, the automatic cleaning operation by the cleaning device 33 is started in a state where the air conditioning operation is stopped.
When the automatic cleaning operation of the cleaning device 33 is started, the process proceeds to the next step S14 to determine whether or not the cleaning is normally performed.

具体的には、左右一対のダストボックスSW207が異常検出手段として機能し、所定時間(たとえば1分程度)未満の時間内において交互にONとなる回数を検出することにより、清掃が正常に行われたものと判断する。すなわち、ダストボックス87が往復移動して清掃する際に、往復移動範囲の両端部に設置された一対のダストボックスSW87が交互に押圧されてONとなるため、この出力信号は、制御部200に入力される時間や回数が所定の条件を満たしていれば、清掃装置33が正常に往復移動してフィルタ31の清掃が行われていると判断することができる。
なお、この実施形態では、ダストボックス87が両端部のいずれか一方に設定された初期位置をスタートした後、たとえばフィルタ31に沿って2往復して清掃を行うので、最終的に初期位置に戻るまで、各々所定時間内に合計4度のスイッチONを確認できた場合に正常と判断することができる。
Specifically, the pair of left and right dust boxes SW207 function as abnormality detection means, and the cleaning is normally performed by detecting the number of times the power is alternately turned on within a predetermined time (for example, about 1 minute). Judge that. That is, when the dust box 87 is reciprocated and cleaned, the pair of dust boxes SW87 installed at both ends of the reciprocating range are alternately pressed and turned on, so this output signal is input to the control unit 200. If the cleaning time and the number of times satisfy a predetermined condition, it can be determined that the cleaning device 33 is normally reciprocated and the filter 31 is being cleaned.
In this embodiment, after the dust box 87 starts the initial position set at either one of the both ends, for example, the cleaning is performed by reciprocating twice along the filter 31 until the dust box 87 finally returns to the initial position. When it is confirmed that the switches are turned on four times in total within a predetermined time, it can be determined as normal.

ステップS14において清掃が正常に行われたと判断されたYESの場合には、次のステップS15に進んで清掃装置33の自動清掃運転を終了する。
清掃装置33の自動清掃運転が終了すると、次のステップS16では、LED(赤)205を消灯するとともに、フィルター自動清掃タイマーを0に戻すことで動作条件を初期値に再設定する。
If YES in step S14, it is determined that the cleaning has been performed normally, the process proceeds to the next step S15, and the automatic cleaning operation of the cleaning device 33 is terminated.
When the automatic cleaning operation of the cleaning device 33 ends, in the next step S16, the LED (red) 205 is turned off and the filter automatic cleaning timer is reset to 0 to reset the operating conditions to the initial values.

続いて、上述したステップS12において、エアコンサーモOFFにより空調運転を停止して自動清掃運転が開始された場合(ステップS12a参照)には、次のステップS17に進んでエアコン(空調)運転を再開した後、再度ステップS11に戻るとともに、以下同様の制御を繰り返す。
しかし、上述したステップS12において、リモコンOFFにより空調運転を停止して自動清掃運転が開始された場合(ステップS12b参照)には、上述したステップS11に戻るとともに、以下同様の制御を繰り返す。
Subsequently, in step S12 described above, when the air conditioning operation is stopped by the air conditioner thermo OFF and the automatic cleaning operation is started (see step S12a), the process proceeds to the next step S17 and the air conditioner (air conditioning) operation is resumed. Thereafter, the process returns to step S11 again, and the same control is repeated thereafter.
However, in step S12 described above, when the air conditioning operation is stopped by the remote control OFF and the automatic cleaning operation is started (see step S12b), the process returns to step S11 described above, and the same control is repeated thereafter.

ところで、上述したステップS13において、清掃装置33に異常がある場合には、下記のように制御される。
ステップS21において、位置検出手段として機能するパネルSW206がONからOFFに変化した異常信号を出力すると、室内機ユニット3は、吸込みパネル19が所定の運転位置にない異常状態にあると考えられる。このため、次のステップS22では、清掃装置33の運転を継続することが適切ではない異常状態と判断し、清掃装置33の運転を異常停止するとともに、LED(赤)205を点滅させて使用者に異常を告知する。
By the way, in step S13 mentioned above, when there exists abnormality in the cleaning apparatus 33, it controls as follows.
In step S21, when the panel SW 206 functioning as the position detection means outputs an abnormal signal that has changed from ON to OFF, the indoor unit 3 is considered to be in an abnormal state in which the suction panel 19 is not at a predetermined operating position. For this reason, in the next step S22, it is determined that it is not appropriate to continue the operation of the cleaning device 33, and the operation of the cleaning device 33 is abnormally stopped, and the LED (red) 205 is blinked. Announce the abnormality.

ステップS22の異常を受けて使用者が修理を行うことにより、次のステップS23では、パネルSW206がOFFからONに変化してYESの状態となる。すなわち、ステップS23では、吸込みパネル19の異常を解消する修理がなされたか否かの判断が行われる。
この変化によりステップS23の判断がYESとなれば、吸込みパネル19が所定の運転位置に戻り、空調運転及び清掃装置33による清掃運転を実施可能な状態に戻って異常が解消されたものと判断できる。従って、次のステップS24に進み、ワイヤレスリモコン203で清掃装置33または電源をリセットする。
When the user performs repairs in response to the abnormality in step S22, in the next step S23, the panel SW 206 changes from OFF to ON and becomes YES. That is, in step S23, it is determined whether or not the repair for eliminating the abnormality of the suction panel 19 has been performed.
If the determination in step S23 is YES due to this change, the suction panel 19 returns to the predetermined operation position, and it can be determined that the abnormality has been resolved by returning to the state where the air conditioning operation and the cleaning operation by the cleaning device 33 can be performed. . Accordingly, the process proceeds to the next step S24, and the cleaning device 33 or the power source is reset by the wireless remote controller 203.

この結果、次のステップS25では、LED(赤)205が消灯するとともに、フィルター自動清掃タイマーをリセット初期値に再設定してすぐに清掃装置33が動作しないようにする。すなわち、清掃装置33が自動清掃を開始するまでの時間(たとえば1時間程度)をリセット初期値に再設定し、この再設定時間が経過するまで清掃装置33を動作させないように維持した後、再度ステップS11に戻って以下同様の制御を繰り返す。   As a result, in the next step S25, the LED (red) 205 is turned off, and the automatic filter cleaning timer is reset to the reset initial value so that the cleaning device 33 does not operate immediately. That is, the time until the cleaning device 33 starts automatic cleaning (for example, about 1 hour) is reset to the reset initial value, and the cleaning device 33 is kept from operating until the reset time elapses, and then again. Returning to step S11, the same control is repeated thereafter.

一方、ステップS23の判断がNOの場合、すなわち、吸込みパネル19の異常を解消する修理がなされていないと判断された場合には、ステップS26に進み、LED(赤)205を点滅させたままエアコン(空調)運転を再開する。このような空調運転は、ステップS23の判断がYESになるまで継続される。   On the other hand, if the determination in step S23 is NO, that is, if it is determined that no repair has been made to eliminate the abnormality of the suction panel 19, the process proceeds to step S26, and the air conditioner is kept blinking with the LED (red) 205 blinking. (Air conditioning) Restart operation. Such air conditioning operation is continued until the determination in step S23 becomes YES.

また、上述したステップS14においてNOと判断された場合には、すなわち、清掃装置33による清掃運転が正常に行われなかった場合には、ステップS31に進む。
ステップS31では、清掃装置33の運転を継続することは適切でない異常状態と判断することにより、異常信号を出力して清掃装置33の運転を異常停止するとともに、LED(赤)205を点滅させて使用者に異常を告知する。
If NO is determined in step S14 described above, that is, if the cleaning operation by the cleaning device 33 is not normally performed, the process proceeds to step S31.
In step S31, it is determined that it is not appropriate to continue the operation of the cleaning device 33, so that an abnormal signal is output to abnormally stop the operation of the cleaning device 33, and the LED (red) 205 is blinked. Notify the user of the abnormality.

次のステップS32では、異常を解消するための修理が行われたか否かを判断する。この結果、修理が行われたと判断されたYESの場合には、上述したステップS24に進むことにより、ワイヤレスリモコン203で清掃装置33または電源をリセットする。この結果、次のステップS25では、LED(赤)205が消灯するとともに、フィルター自動清掃タイマーをリセット初期値に再設定した後、再度ステップS11に戻って以下同様の制御を繰り返す。
しかし、ステップS32で修理が行われないと判断されたNOの場合には、ステップS33に進み、LED(赤)205を点滅させたままエアコン(空調)運転を再開する。このような空調運転は、ステップS32の判断がYESになるまで継続される。
In the next step S32, it is determined whether or not a repair for eliminating the abnormality has been performed. As a result, in the case of YES where it is determined that the repair has been performed, the wireless remote controller 203 resets the cleaning device 33 or the power source by proceeding to step S24 described above. As a result, in the next step S25, the LED (red) 205 is turned off, the filter automatic cleaning timer is reset to the reset initial value, and then the process returns to step S11 again to repeat the same control.
However, in the case of NO where it is determined that the repair is not performed in step S32, the process proceeds to step S33, and the air conditioner (air conditioning) operation is restarted with the LED (red) 205 blinking. Such air conditioning operation is continued until the determination in step S32 becomes YES.

このような運転制御を行うことにより、パネルSW206で検出される吸込みパネル19の異常や、ダストボックスSW207で検出される清掃装置33の異常が生じた場合であっても、清掃装置33の影響を受けることのない独立した制御により、空調運転のみを継続することができる。しかも、上述した異常が解消された場合でも、清掃装置33の運転開始までの時間をリセット初期値に再設定するので、空調運転が開始される前にいきなり清掃装置33による清掃運転が行われ、空調運転の開始が遅れるようなことはない。   By performing such operation control, even if an abnormality of the suction panel 19 detected by the panel SW206 or an abnormality of the cleaning device 33 detected by the dust box SW207 occurs, the cleaning device 33 is affected. Only independent air conditioning operation can be continued through independent control. Moreover, even when the above-described abnormality is resolved, the time until the operation start of the cleaning device 33 is reset to the reset initial value, so that the cleaning operation by the cleaning device 33 is suddenly performed before the air conditioning operation is started, The start of air conditioning operation is not delayed.

次に、上記の構成からなる空気調和装置1における作用について説明する。
まず、空気調和装置1における冷房運転時の作用について説明する。
冷媒は、図1に示すように、圧縮機9により圧縮され高温高圧の状態で室外熱交換器11に送り出される。室外熱交換器11に流入した冷媒は、室外空気に対して熱を放出し、凝縮・液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室内熱交換器23に流入する。室内熱交換器23に流入した冷媒は、室内空気から熱を奪い、蒸発・気化する。気化した冷媒は再び圧縮機9に流入し、上述のサイクルを繰り返す。
Next, the effect | action in the air conditioning apparatus 1 which consists of said structure is demonstrated.
First, the effect | action at the time of the cooling operation in the air conditioning apparatus 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the refrigerant is compressed by the compressor 9 and sent out to the outdoor heat exchanger 11 in a high temperature and high pressure state. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 11 releases heat to the outdoor air, and is condensed and liquefied. The liquefied refrigerant is decompressed when passing through the expansion valve and flows into the indoor heat exchanger 23. The refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 23 takes heat from the indoor air and evaporates and vaporizes. The vaporized refrigerant flows into the compressor 9 again and repeats the above cycle.

次に空気調和装置1における暖房運転時の作用について説明する。
冷媒は、圧縮機9により圧縮され室内熱交換器23に送り出される。室内熱交換器23に流入した冷媒は、室内空気に対して熱を放出し、凝縮・液化する。液化した冷媒は、膨張弁を通過する際に減圧され室外熱交換器11に流入する。室外熱交換器11に流入した冷媒は、室外熱交換器11から熱を奪い、蒸発・気化する。気化した冷媒は再び圧縮機9に流入し、上述のサイクルを繰り返す。
Next, the effect | action at the time of the heating operation in the air conditioning apparatus 1 is demonstrated.
The refrigerant is compressed by the compressor 9 and sent to the indoor heat exchanger 23. The refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 23 releases heat to the indoor air, and is condensed and liquefied. The liquefied refrigerant is decompressed when passing through the expansion valve and flows into the outdoor heat exchanger 11. The refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 11 takes heat from the outdoor heat exchanger 11 and evaporates and vaporizes. The vaporized refrigerant flows into the compressor 9 again and repeats the above cycle.

次に、室内機ユニット3内における室内空気の流れについて説明する。
室内空気は、図2に示すように、ファンモータ25により室内ファン21が回転することにより、吸込口17から筐体15内に流入する。筐体15に流入した室内空気は、エアフィルタ31を通過し、室内空気に含まれる塵芥がエアフィルタ31に捕集される。エアフィルタ31を通過した室内空気は、ベルマウス27を通過して室内ファン21に吸込まれる。室内ファン21に吸込まれた室内空気は、室内ファン21の半径方向外側へ送り出され、室内熱交換器23を通過する。
Next, the flow of room air in the indoor unit 3 will be described.
As shown in FIG. 2, the indoor air flows into the housing 15 from the suction port 17 when the indoor fan 21 is rotated by the fan motor 25. The room air that has flowed into the housing 15 passes through the air filter 31, and dust contained in the room air is collected by the air filter 31. The room air that has passed through the air filter 31 passes through the bell mouth 27 and is sucked into the indoor fan 21. The room air sucked into the indoor fan 21 is sent to the outside in the radial direction of the indoor fan 21 and passes through the indoor heat exchanger 23.

冷房運転時には、室内空気は室内熱交換器23を通過する際に冷媒に熱を奪われ冷却される。一方、暖房運転時には、室内空気は室内熱交換器23を通過する際に冷媒から熱を受取り加熱される。
室内熱交換器23を通過した室内空気は、吹出口29から室内へ流出する。
During the cooling operation, the indoor air is cooled by being deprived of heat by the refrigerant when passing through the indoor heat exchanger 23. On the other hand, during the heating operation, the indoor air receives heat from the refrigerant and is heated when passing through the indoor heat exchanger 23.
The room air that has passed through the indoor heat exchanger 23 flows into the room through the air outlet 29.

次に、エアフィルタ31の清掃及び塵芥圧縮の作用について説明する。
上述のように、室内機ユニット3の運転によりエアフィルタ31に付着した塵芥は、清掃装置33をエアフィルタ31の面に沿って往復動させることにより取り除かれる。
具体的には、駆動モータ35の回転駆動力が、図4に示すように、駆動用シャフト45に伝達され、ウォームギア47が回転駆動される。駆動用ラックギア49と係合されたウォームギア47は、回転駆動されることにより駆動用シャフトに沿って往復駆動される。ウォームギア47の駆動方向は、駆動モータ35の回転方向により制御される。ウォームギア47の往復動は上部伝達部39に伝達され、上部伝達部39は、ウォームギア47とともに往復動される。
ウォームギア47の円筒部51は、上部伝達部39の接触部65と接触しており、ウォームギア47が駆動用ラックギア49から所定間隔以上に離れることがない。上部伝達部39と規制部55との間には、駆動用ラックギア49が配置されているため、上部伝達部39が駆動用ラックギア49から所定間隔以上に離れることがない。
Next, the action of cleaning the air filter 31 and dust compression will be described.
As described above, the dust adhering to the air filter 31 by the operation of the indoor unit 3 is removed by reciprocating the cleaning device 33 along the surface of the air filter 31.
Specifically, as shown in FIG. 4, the rotational driving force of the drive motor 35 is transmitted to the drive shaft 45, and the worm gear 47 is rotationally driven. The worm gear 47 engaged with the driving rack gear 49 is driven to reciprocate along the driving shaft by being driven to rotate. The drive direction of the worm gear 47 is controlled by the rotation direction of the drive motor 35. The reciprocating motion of the worm gear 47 is transmitted to the upper transmission portion 39, and the upper transmission portion 39 is reciprocated together with the worm gear 47.
The cylindrical portion 51 of the worm gear 47 is in contact with the contact portion 65 of the upper transmission portion 39, and the worm gear 47 does not leave the drive rack gear 49 beyond a predetermined interval. Since the driving rack gear 49 is disposed between the upper transmission portion 39 and the restricting portion 55, the upper transmission portion 39 does not move away from the driving rack gear 49 beyond a predetermined interval.

上部伝達部39に伝達された往復動は、図6に示すように、上部伝達部39から下部伝達部へ伝達される。上部伝達部39の押さえ板73が下部伝達部75の上面と接触しているため、上部伝達部39と下部伝達部75との相対位置関係は、往復動が伝達されている間においても変化しない。   The reciprocating motion transmitted to the upper transmission unit 39 is transmitted from the upper transmission unit 39 to the lower transmission unit, as shown in FIG. Since the pressing plate 73 of the upper transmission portion 39 is in contact with the upper surface of the lower transmission portion 75, the relative positional relationship between the upper transmission portion 39 and the lower transmission portion 75 does not change even while the reciprocating motion is transmitted. .

下部伝達部75に伝達された往復動は、図10に示すように、把持部109からエアフィルタ31の下面側に配置された清掃装置33のブラケット101へ伝達される。ブラケット101に伝達された往復動はダストボックス87から回転ブラシ85へ伝達される。
回転ブラシ85は、エアフィルタ31の下面側を往復動するとともに、ピニオンギア93と回転用ラックギア77との係合により回転駆動される。回転ブラシ85の往復動及び回転により、回転ブラシ85のブラシ部91は、エアフィルタ31における空気吸入側の面の全面を掃き、エアフィルタ31に捕集された塵埃などを取り除く。このとき、ブラシ部91に適当な割合で除電ブラシが混入されているので、塵芥への帯電が抑えられる。従って、エアフィルタ31やダストボックス87の縁に、静電気により塵芥が付着して残ることを防止できる。
なお、回転ブラシ85の往復動の速度と、ブラシ部91の先端部の回転速度と、の間には所定の速度差が設けられ、この速度差によりブラシ部91がエアフィルタ31の全面を掃くことができる。この速度差を設ける方法としては、たとえば、ピニオンギア93の直径とブラシ部91の直径とを所定の比率に設定する方法を挙げることができる。
The reciprocating motion transmitted to the lower transmission portion 75 is transmitted from the grip portion 109 to the bracket 101 of the cleaning device 33 disposed on the lower surface side of the air filter 31 as shown in FIG. The reciprocating motion transmitted to the bracket 101 is transmitted from the dust box 87 to the rotating brush 85.
The rotating brush 85 reciprocates on the lower surface side of the air filter 31 and is driven to rotate by the engagement between the pinion gear 93 and the rotating rack gear 77. By the reciprocating motion and rotation of the rotating brush 85, the brush portion 91 of the rotating brush 85 sweeps the entire surface of the air filter 31 on the air suction side and removes dust and the like collected by the air filter 31. At this time, since the charge eliminating brush is mixed in the brush portion 91 at an appropriate ratio, charging to the dust can be suppressed. Accordingly, it is possible to prevent dust from adhering to the edges of the air filter 31 and the dust box 87 due to static electricity.
A predetermined speed difference is provided between the reciprocating speed of the rotary brush 85 and the rotational speed of the tip of the brush part 91, and the brush part 91 sweeps the entire surface of the air filter 31 by this speed difference. be able to. As a method of providing this speed difference, for example, a method of setting the diameter of the pinion gear 93 and the diameter of the brush portion 91 to a predetermined ratio can be cited.

ブラシ部91により取り除かれた塵埃などは、一部は重力により下方に落下し、残りはブラシ部91に付着する。落下した塵埃などのうち一部は、図11に示すように、すき歯105の隙間から貯留部99内に落下し、残りは、すき歯105と衝突し、すき歯105の縁部の傾斜に沿って中央側へ落下し、貯留部99内に落下する。
ブラシ部91に付着した塵埃などは、ブラシ部91がすき歯105の隙間を通るときにブラシ部91からすき取られる。すき歯105にすき取られた塵埃などは、すき歯105の隙間から貯留部99内に落下する。
貯留部99内に貯留された塵埃は、上方にすき歯105及び回転ブラシ85が塞ぐように配置されているため、清掃装置33から外部にこぼれることがない。
Part of the dust and the like removed by the brush portion 91 falls downward due to gravity, and the rest adheres to the brush portion 91. As shown in FIG. 11, a part of the fallen dust or the like falls into the storage portion 99 from the gap of the tooth 103, and the rest collides with the tooth 105, causing the edge of the tooth 105 to be inclined. Along the center and falls into the reservoir 99.
Dust and the like adhering to the brush portion 91 is swept away from the brush portion 91 when the brush portion 91 passes through the gap between the toothed teeth 105. Dust or the like scraped off by the tooth 103 falls into the storage part 99 through the gap of the tooth 105.
Since the dust stored in the storage unit 99 is arranged so that the teeth 105 and the rotary brush 85 are closed upward, the dust is not spilled from the cleaning device 33 to the outside.

また、上述した制御部200は、回収時期信号を解除するリセット条件として、ダストボックス87から塵芥を回収する回収確認動作の実施を確認して得られる確認信号を必要とする。このため、LED(赤)205を点灯させて塵芥の回収時期信号(警報)を出しても、使用者が塵芥の回収作業をきちんと行わないままリセットボタンを操作してしまうことを防止できるようになる。従って、リセット後の空調運転においては、ダストボックス87から塵芥が溢れるような異常発生を防止して、清掃装置33を正常に運転継続することができる。
また、パネルSW206やダストボックス207で検出される異常信号から独立して空調運転制御を行うようにしたので、清掃装置33の異常により空気調和装置全体が異常停止されることを防止できる。
Moreover, the control part 200 mentioned above requires the confirmation signal obtained by confirming implementation of the collection | recovery confirmation operation | movement which collects dust from the dust box 87 as a reset condition which cancels | releases a collection time signal. Therefore, even if the LED (red) 205 is turned on and a dust collection time signal (alarm) is issued, it is possible to prevent the user from operating the reset button without properly collecting the dust. Become. Therefore, in the air-conditioning operation after resetting, it is possible to prevent the occurrence of an abnormality such as dust overflowing from the dust box 87 and continue the operation of the cleaning device 33 normally.
Further, since the air conditioning operation control is performed independently from the abnormality signal detected by the panel SW 206 or the dust box 207, it is possible to prevent the entire air conditioner from being abnormally stopped due to the abnormality of the cleaning device 33.

さらに、ダストボックスSW207の異常信号を受けて清掃装置33の動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うようにしたので、空調運転を再開する際、エアフィルタ31に付着した塵埃を取り除く清掃装置33がいきなり動作するようなことはなく、従って、速やかに空調運転を開始することができる。
このように、上述した本発明によれば、塵芥の回収忘れや塵芥の回収時期信号(警報)無視による清掃装置33の異常を防止するとともに、清掃装置33やダストボックス87の異常が空調運転に及ぼす影響を最小限に抑えることができる。
Further, since the control is performed to reset the operating condition of the cleaning device 33 to the reset initial value in response to the abnormality signal of the dust box SW207, the cleaning device removes dust adhering to the air filter 31 when the air-conditioning operation is resumed. Therefore, the air-conditioning operation can be started promptly.
Thus, according to the present invention described above, it is possible to prevent an abnormality of the cleaning device 33 due to forgetting to collect the dust or ignoring the dust collection time signal (alarm), and an abnormality of the cleaning device 33 or the dust box 87 affects the air conditioning operation. The impact can be minimized.

なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
たとえば、上記の実施の形態においては、室内機ユニットと室外機ユニットとが一対一に対応する空気調和装置に適用して説明したが、その他にも、複数台の室内機ユニットに対して一台の室外機ユニットが対応する空気調和装置や、複数台の室内機ユニットに対して複数台の室外機ユニットが対応する空気調和装置に適用してもよく、特に限定するものでない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the explanation has been made by applying to an air conditioner in which the indoor unit and the outdoor unit correspond one-to-one, but in addition, one unit for a plurality of indoor unit units. The present invention may be applied to an air conditioner to which the outdoor unit corresponds, or an air conditioner to which a plurality of outdoor unit units correspond to a plurality of indoor unit, and is not particularly limited.

本発明に係る室内機ユニット及び空気調和装置の一実施形態として全体構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of whole structure as one Embodiment of the indoor unit and air conditioning apparatus which concern on this invention. 図1の室内機ユニットについて、その概略構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the example of a schematic structure about the indoor unit of FIG. 図2の室内機ユニットにおける吸込みグリル、天面パネル及びスペーサの構成例を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the structural example of the suction grille, top panel, and spacer in the indoor unit unit of FIG. 図3のスペーサの構成例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structural example of the spacer of FIG. 図4の上部伝達部の構成例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structural example of the upper transmission part of FIG. 図4の上部伝達部とウォームギアとの組合せを示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the combination of the upper transmission part of FIG. 4, and a worm gear. 図2の吸込グリル、エアフィルタ及び清掃装置の構成例を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the structural example of the suction grille of FIG. 2, an air filter, and the cleaning apparatus. 図7の台座の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the structural example of the base of FIG. 図8の回転用ラックギアの形状例を示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing which shows the example of a shape of the rack gear for rotation of FIG. 図8の台座及び清掃装置の組合せを示すB−B断面図である。It is BB sectional drawing which shows the combination of the base and cleaning apparatus of FIG. 図7の清掃装置について、回転ブラシ及び捕集部の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example of a rotating brush and a collection part about the cleaning apparatus of FIG. 本発明に係る室内機ユニットの運転制御を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the operation control of the indoor unit according to the present invention. 図12に示した制御部の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the control part shown in FIG. 図12に示した制御部の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the control part shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 空気調和装置
3 室内機ユニット
5 室外機ユニット
15 筐体
16 吸入部
17 吸込口
19 吸込みグリル(パネル)
31 エアフィルタ
33 清掃装置
85 回転ブラシ
87 ダストボックス
91 ブラシ部
150 昇降装置
200 制御部
202 ワイヤードリモートコントローラ
203 ワイヤレスリモートコントローラ
204 受光部
205 LED(赤)
206 パネルスイッチ
207 ダストボックススイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 3 Indoor unit 5 Outdoor unit 15 Case 16 Suction part 17 Suction port 19 Suction grill (panel)
31 Air filter 33 Cleaning device 85 Rotating brush 87 Dust box 91 Brush unit 150 Lifting device 200 Control unit 202 Wired remote controller 203 Wireless remote controller 204 Light receiving unit 205 LED (red)
206 Panel switch 207 Dust box switch

Claims (6)

天井に設置される筐体と、該筐体内に室内空気を流入させる吸入部と、該吸入部から流入する塵埃を捕集するエアフィルタと、該エアフィルタに付着した塵埃を所定の運転条件で動作して取り除く塵埃除去部と、該塵埃除去部が取り除いた塵埃を捕集する捕集部と、前記捕集部を前記筐体から昇降可能に支持する昇降部と、各種運転制御を行う制御部とを具備してなる室内機ユニットにおいて、
前記制御部が、前記捕集部に捕集した塵芥の回収時期を所定の動作条件で使用者に告知する回収時期信号を出力する回収告知手段と、前記回収時期信号の出力後に塵芥回収動作が行われたことを確認して確認信号を出力する塵芥回収確認手段とを備え、
前記回収時期信号のリセット条件に前記確認信号の出力を含むことを特徴とする室内機ユニット。
A casing installed on the ceiling, a suction section for allowing room air to flow into the casing, an air filter for collecting dust flowing in from the suction section, and dust adhering to the air filter under predetermined operating conditions A dust removing unit that operates and removes, a collecting unit that collects the dust removed by the dust removing unit, a lifting unit that supports the collecting unit so that it can be lifted and lowered from the housing, and a control that performs various operation controls. In the indoor unit unit comprising
The control unit outputs a collection time signal for notifying the user of the collection time of the dust collected in the collection unit to a user under a predetermined operating condition, and a dust collection operation is performed after outputting the collection time signal. A dust collection confirmation means for confirming that it has been performed and outputting a confirmation signal,
The indoor unit according to claim 1, wherein the reset condition of the recovery time signal includes the output of the confirmation signal.
前記確認信号は、前記昇降部が所定時間以上の間隔でON−OFF−ONの順に昇降動作した場合に出力されることを特徴とする請求項1に記載の室内機ユニット。   The indoor unit according to claim 1, wherein the confirmation signal is output when the elevating unit moves up and down in the order of ON-OFF-ON at intervals of a predetermined time or more. 前記塵芥除去部に異常検出手段を設けるとともに、前記制御部が、前記異常検出手段の異常信号を受けて前記動作条件をリセット初期値に再設定する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の室内機ユニット。   The abnormality removal means is provided in the dust removal unit, and the control unit performs control to reset the operation condition to a reset initial value in response to an abnormality signal from the abnormality detection unit. The indoor unit according to 2. 前記昇降部が所定の運転位置にあることを検出する位置検出手段を設けるとともに、前記異常信号が、前記位置検出手段の位置異常信号を含むことを特徴とする請求項3に記載の室内機ユニット。   4. The indoor unit according to claim 3, wherein position detection means for detecting that the elevating part is at a predetermined operating position is provided, and the abnormality signal includes a position abnormality signal of the position detection means. . 前記制御部は、前記異常信号から独立して空調運転制御を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の室内機ユニット。   The indoor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit performs air-conditioning operation control independently of the abnormality signal. 請求項1から5のいずれかに記載の室内機ユニットと、
該室内機ユニットとともに冷媒が循環する冷媒回路を構成する室外機ユニットと、
を有することを特徴とする空気調和装置。
The indoor unit according to any one of claims 1 to 5,
An outdoor unit that constitutes a refrigerant circuit in which the refrigerant circulates together with the indoor unit;
An air conditioner characterized by comprising:
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