JP4041962B2

JP4041962B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP4041962B2
Application number: JP2002265061A
Authority: JP
Inventors: 宣貴中返
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2022-09-11
Also published as: JP2004101101A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和機の室内機に設けられているエアフィルタを自動的に清掃する技術に関し、さらに詳しく言えば、エアフィルタの清掃を適切に行い、その清掃制御の最適化を図るようにした空気調和機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
空気調和機（エアコン）の室内機の空気吸入口側には、吸い込む空気に含まれている埃やゴミなどを除去するためのエアフィルタが設けられているが、エアコンの運転が長時間に渡ると、エアフィルタが埃などで目詰まりし、空気調和機の能力低下などにより空調に支障をきたし、また、エアフィルタに付着した埃などにより菌類が繁殖したり、不快な臭いを発生することにもなるため、エアフィルタを適宜清掃する必要がある。
【０００３】
エアフィルタを清掃するにあたって、多くの場合、エアフィルタを室内機から外して埃を落としたり、あるいは水で洗浄するようにしているが、壁掛け式の場合、室内機は高所に設置されているために、例えば脚立などを用いなければならず、煩わしいだけでなく、転倒するなどの危険性もある。
【０００４】
そこで、室内機からエアフィルタを外すことなく、自動的に清掃する技術が提案されている。その一例として、筒状あるいは輪状としたエンドレスのエアフィルタを回転させて使用するものがある（下記の特許文献１，２参照）。
【０００５】
特許文献１のエアフィルタ掃除装置は、掃除用モータによって１対のローラと筒状のエアフィルタを回転させるとともに、下側のローラに対向したブラシによってエアフィルタの表面の埃をかき落として除去し、このかき落とした埃を塵受け皿で受ける。また、このエアフィルタ掃除装置は、エアコンの運転スイッチが投入されると、通常の空調コントロールに先だって一定時間だけ作動される。
【０００６】
特許文献２のエアフィルタ清掃装置は、エアフィルタの汚れを検知すると、フィルタ駆動モータによって輪状のエアフィルタを走行させ、空気を吹出ノズルから吹き出してエアフィルタの埃を空気とともに吹き飛ばして吸塵ノズルで吸引して集塵パックに収容する。
【０００７】
また、このフィルタ清掃装置では、室内のファンモータがオフしたとき、あるいはファンモータの運転積算時間が所定の設定値に達したとき、もしくはファンモータの強弱運転時間をファンモータの運転積算時間に加味し、この運転積算時間が所定の設定値に達したときに、エアフィルタを１回転あるいは数回転させて清掃を行う。
【０００８】
なお、特許文献１とは特開昭６０―６４１３９号公報（第２〜３頁、第２図参照）、特許文献２とは特開昭６３―１３０１１６号公報（第３〜４頁、第２図参照）である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術では、吸入空気を妨げないようにするためにエアフィルタ以外の清掃手段をローラあるいは回転軸に対向させる必要があり、また、エアフィルタがエンドレスとされていることからも、エアフィルタ以外の清掃手段のブラシあるいは吹出ノズルおよび吸塵ノズルをエアフィルタの表面側に配置することになり、エアフィルタの裏面の清掃が行われないという問題点がある。
【００１０】
特に、特許文献１にあっては、ブラシによりエアフィルタの表面の埃が裏側に飛び出した状態となるため、エアフィルタの裏面に清掃残りが生じるばかりでなく、その裏側に飛散した埃が塵受け皿に収容されずに室内機に留まることになりかねない。また、清掃動作が運転スイッチの操作ごとに行われるため、必要以上の清掃が行われることになり、この非効率な清掃は省エネルギの観点から好ましくない。
【００１１】
特許文献２にあっても、特許文献１と同様に、エアフィルタの裏側に清掃残りが生じ、また、裏側に吹き飛ばされた埃が吸塵ノズルで吸引されず、その埃が集塵パック収容されずに室内機に留まるおそれがある。
【００１２】
なお、特許文献１および特許文献２のいずれも、室内機に吸入される空気が２重のエアフィルタを通ることから、ファンモータによる吸引力を大きくする必要があるだけなく、フィルタ清掃装置がどうしても大きくなり、これが室内機の小型化を困難なものとしている。特に、特許文献１のように、ゴミ取りに摩擦・振動手段や静電吸着手段を用いると、エアフィルタ掃除装置がさらに大型化になってしまう。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エアフィルタの表面および裏面を自動的に清掃し、しかも効率的で適切な清掃、清掃制御の最適化、また、その清掃手段の小型化（室内機の小型化）を実現することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、室内機の上面から前面にかけて配置された空気吸入口および上記室内機の前面下部側に配置された空気吹き出し口を有し、上記空気吸入口と上記空気吹き出し口とを結ぶ空気通路内に熱交換器および室内ファンを配置してなる空気調和機において、上記空気吸入口の内面に沿って往復動自在に配置されたエアフィルタと、上記エアフィルタを往復的に駆動するフィルタ駆動手段と、上記エアフィルタの移動状態判定または位置検出を行うためのフィルタ位置検出手段と、上記エアフィルタの一部分を両面から挟む形に覆うダストボックスおよび同ダストボックス内に設けられたフィルタ清掃手段と、上記フィルタ駆動手段を制御する制御手段とを含み、上記制御手段は、当該空気調和機の運転積算時間に応じてエアフィルタ清掃の要否を判断して自動的に上記フィルタ駆動手段を動作させる自動清掃モードと、使用者によって任意的に設定される清掃指示信号によって上記運転積算時間に関わらず上記フィルタ駆動手段を動作させる手動清掃モードとを備え、上記自動清掃モードについては、使用者の設定による運転停止指令に基づいて当該空気調和機の運転が停止された際に実行されることを特徴としている。
【００１５】
本発明において、上記フィルタ清掃手段は、上記空気吸入口の下縁側において上記室内機から取り出し可能に配置されているとともに、上記空気吸入口の下縁側には、上記エアフィルタによって開かれる常閉型の開閉パネルが設けられていることが好ましい。
【００１６】
また、上記フィルタ駆動手段は、ステッピングモータと同ステッピングモータの回転により上記エアフィルタを往復動する駆動ギヤとを含み、上記フィルタ位置検出手段は、上記ダストボックスの下流側に配置されたリミットスイッチからなり、上記リミットスイッチは、上記エアフィルタが上記空気吸入口に対応したセット位置にあるときにオフ状態で、上記エアフィルタの移動に伴ってオン状態となり、上記エアフィルタの清掃動作の往路時には、上記ステッピングモータをパスル数で制御し、上記エアフィルタの復路時には、上記リミットスイッチのオンで上記ステッピングモータを所定時間制御し、上記リミットスイッチのオフ時点で上記ステッピングモータを停止するようにすることが好ましく、これによれば、エアフィルタの位置が単純なリミットスイッチのオン、オフ状態で検出されることから、エアフィルタの清掃制御が簡潔的で済むとともに、そのハードウェア的コストが安価に済む。
【００１７】
また、上記自動清掃モード時および上記手動清掃モードのいずれの場合においても、当該空気調和機の運転停止状態を確認した後、上記フィルタ駆動手段を動作させることにより、ゴミが吹出し空気とともに室内に排出されることがない。
【００１８】
上記フィルタ清掃手段による清掃開始時において、上記リミットスイッチがオフ状態である場合には、上記ステッピングモータを所定時間制御してエアフィルタを往復可動し、このエアフィルタの往復可動によりスイッチングがオン状態になった後、同エアフィルタの復路時に上記所定時間内に同リミットスイッチがオフ状態になれば、そのエアフィルタが正常な位置に戻ったと判断し、所定時間が経過してもリミットスイッチがオン状態のままであればエアフィルタ装着故障を表示するとよい。これにより、エアフィルタ装着状態が判定、表示されることから、使用者などがフィルタ清掃装置の状態を確認し、それに対する処理を行うことができる。
【００１９】
上記エアフィルタの往復可動による往路清掃において、上記リミットスイッチがオン状態にならない場合には、フィルタ装着エラーを表示するとともに、上記ステッピングモータを所定時間制御して、エアフィルタを可動状態にしてリミットスイッチの状態を監視し、リミットスイッチがオンからオフになった時点でエアフィルタ装着エラー表示を消灯してエアフィルタの清掃を開始可能にするとよい。これによれば、例えばエアフィルタが正常な位置からずれていも、そのエアフィルタの位置が修正され、この修正された後にエアフィルタの清掃が自動的に開始され、その清掃が適切に行われる。
【００２０】
上記エアフィルタの往復可動による清掃が運転積算時間に応じて自動的に行われる場合、当該空気調和機が運転状態であれば、その運転の停止を待ってそのエアフィルタの清掃を行い、上記エアフィルタの往復可動による清掃がリモコンによる手動操作に応じて自動的に行われる場合、当該空気調和機が運転中であれば同運転を停止してそのエアフィルタの清掃を行い、この清掃終了後にその空気調和機の元の状態に戻すとよい。これによれば、エアフィルタ清掃に際して、使用者などが空気調和機の運転を停止せずとも、エアフィルタ清掃が適切に行われ、また、使用者などがエアフィルタ清掃後に元の運転状態に戻す必要もなく、使い勝手の向上が図られる。
【００２１】
上記空気調和機の運転積算時間が所定値以上となったときには、上記エアフィルタの両面からかき落とされたゴミを収容しているダストボックスのメンテナンスの必要性を表示するとよい。これにより、ダストボックスの清掃時期が報知され、使用者などによるダストボックスの清掃が適切に行われ、ひいては当該エアフィルタの清掃が適切に行われる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
まず、図１ないし図４を参照して、本発明の空気調和機は、基本的な構成として、室温コントロールに必要な制御を行う室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２を備えている。制御回路１，２には、例えばマイクロコンピュータが用いられる。
【００２３】
室内機側の制御回路１は、当該空気調和機の運転積算時間によりエアフィルタ４の目詰まり状態を判断し、予めリモコン３によって清掃設定が行われているとき、あるいは使用者などによって清掃操作が行われたとき、エアフィルタ４を室内機の空気吸入口５に対して往復動させて、エアフィルタ４に付着している埃などを除去するフィルタ清掃制御を行う。
【００２４】
図２に示すように、室内機の上面から前面側にかけて空気吸入口５が形成されており、空気吸入口５の下縁側には、エアフィルタ４の清掃時にエアフィルタ４の一部分を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル６が設けられている。この室内機は壁掛け型で、下面側に空気吹き出し口７が設けられ、空気吹き出し口７には、空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板８ａや左右風向板８ｂが備えられている。
【００２５】
空気吸入口５と空気吹き出し口７とを結ぶ空気通路には、室内機本体の前面側から背面側にかけてラムダ型とした室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃと、クロスフローファンからなる室内ファン１０とが配置されている。
【００２６】
エアフィルタ４は、空気吸入口５と室内熱交換器９ｂとの間の空気通路で室内機本体の内側に沿って配置され、このエアフィルタ４を清掃するフィルタ清掃装置１１は空気吸入口５の下部で開閉パネル６の近傍に配置されている。
【００２７】
図３，図４を併せて参照して、フィルタ清掃装置１１は、目の細かな柔軟性を有する合成樹脂板からなるエアフィルタ４を室内機本体の内面に沿って往復動させるフィルタ駆動モータ（ステッピングモータ）１２よびギヤ１３を含むフィルタ駆動手段と、エアフィルタ４の両面に当接するブラシ１４，１５と、エアフィルタ４の位置を検出するリミットスイッチ１６からなるフィルタ位置検出手段と、少なくともエアフィルタ４の一部（横方向全体）を挟む形で覆い、かつ、内部に上記ブラシ１４，１５を有するするダストボックス１７とを備えている。なお、エアフィルタ４の一部には、上記ギヤ１３と噛合する歯が上下方向に直線状に形成されており、清掃時にはエアフィルタ４が室内機本体の内側に沿って往復動される。
【００２８】
また、開閉パネル６は上端を支点として開閉し、清掃時においてはエアフィルタ４の先端によって押し開かれ、エアフィルタ４が室内機内に収容されたときに閉じられる。リミットスイッチ１６は、ダストボックス１７の入口（エアフィルタ４の移動方向の下流側）に近い側に配置され、エアフィルタ４が空気吸入口５に対応したセット位置（正常な位置）にあるときにオフ状態で、エアフィルタ４の往復動による清掃時にオン状態となる。ダストボックス１７は室内機に対して脱着可能であり、開閉パネル６を開いて適宜室内機内部から取り出すことができる構成となっている。
【００２９】
室内機の他の構成として、本体の前面側にはリモコン３からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報などを表示する本体表示部１８が備えられており、本体内部で室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン１９が備えられている。なお、室外機の方には、上記室内熱交換器９ａ，９ｂ，９ｃとともに当該冷凍サイクルを構成する四方弁２０および圧縮機２１と、室外ファン部２２とを備えている。
【００３０】
上記室内機の制御回路１は、リモコン３の設定操作に応じて上下風向板部８ａ，左右風向板８ｂおよび室内ファン１０を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードなどを室外機側の制御回路２に送信するとともに、制御回路２との間で室温コントロールに必要な信号の授受を行い、また、リモコン３の設定操作などに応じてフィルタ清掃装置１１を制御する。
【００３１】
そのために、制御回路１は、リモコン信号を判定する判定部１ａおよび当該空気調和機の運転状態を判定する状態判定部１ｂ、図５ないし図１４に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置１１を制御するために用いるタイマ（カウンタを含む）部１ｃ、記憶部１ｄ、清掃運転を判定するための積算時間を記憶している運転積算Ａ記憶部１ｅ、ダストボックス１７の埃量を判定するための積算時間を記憶している運転積算Ｂ記憶部１ｆおよびリミットスイッチ１６の状態をもとしてエアフィルタ４の位置を判定するフィルタ位置判定部１ｇの機能を備えている。
【００３２】
また、室外機側の制御回路２は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部２ａと、その四方弁２０を制御する四方弁制御部２ｂと、圧縮機２１を制御する圧縮機制御部２ｃとの機能を備えている。
【００３３】
次に、上記構成とした空気調和機の動作を図５ないし図１４のフローチャート図を参照して説明する。まず、リモコン３によって所定設定操作が行われると、その設定操作に応じて室内機側の制御回路１および室外機側の制御回路２は室温コントロールに必要な制御を行い、あるいはその室温コントロールなどのための運転を停止する。その運転時において、制御回路１は設定操作の運転モードにしたがって上下風向板部８ａおよび左右風向板８ｂを制御し、室内ファン１０を回転制御する。
【００３４】
このとき、リミットスイッチ１６がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。通常、エアフィルタ４の清掃動作時以外のとき、エアフィルタ４がリミットスイッチ１６にかかることかないことから、リミットスイッチ１６はオフであるため、ステップＳＴ２に進み、タイマ部１ｃの運転積算Ａタイマをスタートさせ運転時間を積算する。なお、その運転積算時間としては、室内ファン１０の運転時間を用いてもよい。
【００３５】
そして、運転が停止になったか否かを判断し（ステップＳＴ３）、運転が停止していれば、使用者などがリモコン３のボタンあるいはスライドスイッチを操作してによりオートクリーン動作（自動清掃モード）の設定を行っているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。なお、運転停止とは、リモコン３による運転停止信号入力時、もしくは切タイマによるタイムアップ時や入タイマ設定信号入力時などの場合をいう。
【００３６】
オートクリーン動作が設定されている場合、運転積算時間が運転積算Ａ記憶部１ｅの所定値（例えば１００時間）に達しているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。なお、使用者などがリモコン３によってオートクリーン動作を設定していない場合、あるいはその設定がなされていても、運転積算時間が１００時間に達していない場合、フィルタ清掃装置１１の動作を行わなず（ステップＳＴ６）、当該ルーチンを終了する。すなわち、前回のオートクリーン動作からそれほど時間が経過しておらず、エアフィルタ４が目詰まりしていないと判断できるからである。
【００３７】
オートクリーン動作が設定されており、運転積算時間が１００時間に達しているときには、オートクリーン動作に必要なイニシャライズ処理を行い（ステップＳＴ７）、例えば上下風向板８ａや左右風向板８ｂを所定方向に向けて停止させる。しかる後、フィルタ駆動モータ１２の制御を開始し、エアフィルタ４を下降させ、本体表示部１８のＬＥＤ（２色ＬＥＤの緑）を点灯させる（ステップＳＴ８）。なお、フィルタ駆動モータ１２の下降動作は予め設定したパルス数分だけとし、そのパルス数はエアフィルタ４を清掃に必要な最下位置とするに必要な数（例えば８０００パルス）である。
【００３８】
フィルタ駆動モータ１２の回転開始から数秒（例えば５秒）マスクした後（ステップＳＴ９）、リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ１０）。すなわち、フィルタ駆動モータ１２を制御してからエアフィルタ４が確実に降下しているか否かを判断する。
【００３９】
そして、フィルタ駆動モータ１２の下降動作が終了したか否かを判断し（ステップＳＴ１１）、つまりフィルタ駆動モータ１２を予め設定したパルス数だけ駆動したかを判断し、フィルタ駆動モータ１２の動作を停止する（ステップＳＴ１２）。このエアフィルタ４の下降により、開閉パネル６が押し開かれ、エアフィルタ４が室内機の前面側に飛び出す。
【００４０】
フィルタ駆動モータ１２の動作停止から２秒マスクし（ステップＳＴ１３）、フィルタ駆動モータ１２が安定し、つまりエアフィルタ４が確実に停止した後、リミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ１４）。リミットスイッチ１６がオンであれば、フィルタ駆動モータ１２の回転制御（下降時と逆回転）を開始し、エアフィルタ４を上昇させる（ステップＳＴ１５）。
【００４１】
その回転開始後、タイマ部１ｃの所定時間（例えば３０秒）タイマをスタートし（ステップＳＴ１６）、エアフィルタ４を正常な位置に戻すようにする。なお、タイマの所定時間としては、少なくともエアフィルタ４が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし、予め経験的に求めればよい。
【００４２】
続いて、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ１７）、リミットスイッチ１６がオフに変化すると、エアフィルタ４が正常なセット位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ１９）。このエアフィルタ４の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ１２をパルス数で制御せず、リミットスイッチ１６の状態で判断する。これにより、エアフィルタ４が確実に正常なセット位置に戻される。そして、リミットスイッチ１６がオフになると、タイマ（運転積算Ａタイマや３０秒タイマ）をリセットし、当該オートクリーン動作を終了する。
【００４３】
このように、運転積算時間によりエアフィルタ４の目詰まり状態を判断してエアフィルタ清掃を自動的に開始し、エアフィルタ４の往復動によりダストボックス１７内を通過する際に、エアフィルタ４の両面がブラシ１４，１５で擦られることから、エアフィルタ４の表裏両面に付着している埃がダストボックス１７内にかき落とされる。また、エアフィルタ４が板状で、上記従来技術のようにエンドレスでないことから、空気吸入力が大きくせずともよく、フィルタ清掃装置１１の小型化が可能である。
【００４４】
ところで、エアフィルタ４が正常なセット位置からずれ、例えばエアフィルタ４が下がっていると、上述したオートクリーン動作においてエアフィルタ４の下降が適切に行われない。また、エアフィルタ４が装着されていない場合やフィルタ清掃装置１１が故障している場合でも、そのオートクリーン動作に支障を来し、適切な制御が行われない。
【００４５】
そこで、当初のステップＳＴ１において、リミットスイッチ１６がオンであると判断されると、図６に示すステップＳＴ２０に進み、エアフィルタ４が正常なセット位置にないとしてフィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、タイマ部１ｃのタ３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ２１）。
【００４６】
そして、リミットスイッチ１６がオンからオフになった否かを判断し（ステップＳＴ２２）、リミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常なセット位置に戻ったとしてステップ２に戻り、上述した処理を実行し、オートクリーン動作を行うことになる。
【００４７】
また、リミットスイッチ１６がオンであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。この３０秒タイマがタイムアップする前にリミットスイッチがオンからオフになれば、ステップＳＴ２に戻り、上述した処理を実行する。
【００４８】
上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットスイッチ１６がオンのままであれば、ステップＳＴ２３からステップＳＴ２４に進み、エアフィルタ４が異常であるとしてフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００４９】
続いて、２秒マスクし（ステップＳＴ２５）、フィルタ駆動モータ１２を下降動作とし（ステップＳＴ２６）、この下降動作時においてはフィルタ駆動モータ１２を所定パルス数分だけ制御した後に停止する（ステップＳＴ２７）。なお、その所定パスル数とは、例えば通常エアフィルタ４を下降させる場合よりも小さい値（例えば５０００パルス）とするとよい。
【００５０】
上記動作のフィルタ装着の確認回数をカウントするとために、フィルタ装着回数カウンタをインクリメントする（＋１する）。このフィルタ装着回数カウンタが所定値（例えば３）であるか否かを判断し（ステップ２９）、そのフィルタ装着回数が３回になっていなければ、図７に示すステップＳＴ３０に進み、２秒マスクする。この２秒マスクでフィルタ駆動モータ１２が確実に停止した後、再度フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ３１）、３０秒タイマをスタートする（ステップＳＴ３２）。
【００５１】
上記リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断し（ステップＳＴ３３）、リミットスイッチ１６がオンのままであれば、３０秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する（ステップＳＴ３４）。その３０秒タイマがタイムアップする前に、リミットスイッチ１６がオフになれば、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ２に戻って上述した処理を実行する。すなわち、エアフィルタ４が正常な位置に戻り、当該オートクリーン動作が可能になったからである。
【００５２】
しかし、上記３０秒タイマがタイムアップしても、リミットスイッチ１６がオンのままであるときには、ステップＳＴ３４からステップＳＴ３６に進み、フィルタ駆動モータ１２を停止する。しかし後、ステップＳＴ２５に戻って、上述した処理を繰り返し、再度エアフィルタ４の装着を確認する。
【００５３】
上記エアフィルタ装着確認の処理が繰り返され、ステップＳＴ２９の処理においてエアフィルタ装着カウンタの値が３であると判断されると、エアフィルタ４の装着状態が異常であると判断してフィルタ装着故障を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ３７）。例えば、本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とする一方、フィルタ装着カウンタをリセットする。
【００５４】
続いて、当該空気調和機の運転を停止し（ステップＳＴ３８）、その運転停止状態を確認し（ステップＳＴ３９）、３分マスクした後上記フィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ４０，ＳＴ４１）、つまり３分間点滅を行い、また各種タイマやカウンタをリセットして当該ルーチンを終了する。
【００５５】
一方、上記ステップＳＴ１０において、リミットスイッチ１６がオフからオンにならないと判断したときには、つまりオートクリーン動作を行うためにエアフィルタ４を下降動作としているにもかかわらず、そのエアフィルタ４が下降していなときには、ステップＳＴ１０からＳＴ４２に進み、エアフィルタ４が無いと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００５６】
そして、フィルタ装着エラーを本体表示部１８に表示し（ステップＳＴ４３）、例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．５秒オン、０．５秒オフの点滅とする。すなわち、使用者などがフィルタ装着故障とフィルタ装着エラーの判別を可能とするためである。
【００５７】
続いて、３分マスク中に、リミットスイッチ１６がオンになった否かを判断し（ステップＳＴ４４）、つまりエアフィルタ４の装着を確認する。例えば、使用者などによってエアフィルタ４が装着されなければ、リミットスイッチ１６がオンにならないことから、一旦上記エアフィルタ装着エラーを消灯し（ステップＳＴ４５）、そのリミットスイッチ１６がオンであるか否かを判断する（ステップＳＴ４６）。つまり、使用者などによってエアフィルタ４の装着を待つことになる。
【００５８】
上記ステップＳＴ４４において、リミットスイッチ１６がオンであると判断されたとき、あるいはステップＳＴ４６においてリミットスイッチ１６がオンであると判断されたときには、エアフィルタ４がフィルタ清掃装置１１に装着されているが、エアフィルタ４が正常な位置にないとして、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし、フィルタ装着エラーを表示する（ステップＳＴ４７）。３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ４８）、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ４９）。
【００５９】
リミットスイッチ１６がオンからオフにならなければ、ステップＳＴ４９からＳＴ５０に進み、３０秒タイマのタイムアップを判断し、そのタイムアップまでリミットスイッチ１６の状態を監視する。そのタイムアップまでの間に、そのリミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常の位置になったとしてフィルタ駆動モータ１２を停止し、フィルタ装着エラー表示を消灯するとともに、タイマなどをリセットする（ステップＳＴ５１）。
【００６０】
しかし、そのタイムアップまでの間に、リミットスイッチ１６がオフにならなければ、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ５２）、２秒マスク後フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数だけ下降動作とし（ステップＳＴ５３，ＳＴ５４）、しかる後フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ５５）。なお、その所定パルス数は、上記ステップＳＴ２７と同じ値（５０００パルス）とする。そして、上述同様にフィルタ装着の確認するために、フィルタ装着カウンタをインクリメントし（＋１し）、そのエアフィルタ装着カウンタの値が３であるか否かを判断する（ステップＳＴ５６，ＳＴ５７）。
【００６１】
そのエアフィルタ装着カウンタの値が３でなければ、２秒マスク後（ステップＳＴ５８）、ステップＳＴ４７に戻って上述した処理を繰り返す。その処理の繰り返しが３回行われエアフィルタ装着カウンタの値が３になると、ステップＳＴ５７からＳＴ５９に進み、エアフィルタ装着故障を表示し（例えば本体表示部１８のＬＥＤを緑色で０．１秒オン、０．１秒オフの点滅とし）、エアフィルタ装着カウンタをリセットし（ステップＳＴ５９）、図４に示すステップＳＴ４０に戻って３分マスクし、３分間エアフィルタ装着故障を表示した後に、その表示を消灯し、当該ルーチンを終了する。
【００６２】
このように、エアフィルタの異常を判定し、オートクリーン動作を停止し、エアフィルタ装着エラーやエアフィルタ装着故障などを表示することから、当該清掃制御が適切なものであり、また使用者などに対しても好ましく、当該制御の最適化が図れる。
【００６３】
なお、図５に示すステップＳＴ１４において、リミットスイッチ１６がオンにならないと判断した場合、エアフィルタ４を下降した後、エアフィルタ４が例えばフィルタ清掃装置１１から外れ、リミットスイッチ１６がオフである場合、そのステップＳＴ１４から図８に示すステップＳＴ４３に進み、上述したフィルタ装着エラーのための処理を繰り返す。
【００６４】
また、図５に示すステップＳＴ１７において、リミットスイッチ１６がオフにならないと判断した場合、つまりエアフィルタ４を上下に往復動して清掃した際の復路時にエアフィルタ４が正常なセット位置に戻らず、しかもステップＳＴ１６でスタートした３０秒タイマのタイムアップ（図９に示すステップＳＴ６０）までリミットスイッチ１６がオフのままである場合、ステップＳＴ６０から図８に示すステップＳＴ５２に進み、上述したエアフィルタ装着故障のための処理を繰り返す。
【００６５】
ところで、上述した実施形態ではエアフィルタ４の清掃時期を自動的に判定しているが、使用者などの希望により、リモコン３の操作によりエアフィルタ４を清掃したい場合もある。そこで、使用者などがリモコン３の清掃ボタンなどを操作することにより、リモコン３からの手動フィルタクリーン信号を受信すると、制御回路１は図１０ないし図１３のルーチンを実行し、フィルタ清掃装置１１を作動してエアフィルタ４を清掃する（手動清掃モード）。
【００６６】
まず、当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し（ステップＳＴ７０）、その運転時点でエアフィルタ装着エラー動作中あるいはエアフィルタ装着故障動作中か否かを判断する（ステップＳＴ７１）。すなわち、エアフィルタ装着エラーあるいはエアフィルタ装着故障の動作中であれば、エアフィルタ４の清掃ができないからである。
【００６７】
それらの動作が行われていなければ、ステップＳＴ７２に進み、エアコンの運転を停止し、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断する（ステップＳＴ７３）。なお、上記ステップＳＴ７０において運転が停止されていると判断したときにはステップＳＴ７３に進む。
【００６８】
リミットスイッチ１６がオフであれば、エアフィルタ４が正常なセット位置にあるとして、フィルタ駆動モータ１２を所定パルス数（８０００パルス）分だけ下降動作とし（ステップＳＴ７４）、５秒マクス後リミットスイッチ１６がオフからオンになったか否かを判断する（ステップＳＴ７５，ＳＴ７６）。
【００６９】
リミットスイッチ１６がオンであると、フィルタ駆動モータ１２が８０００パスル分だけ動作した否か判断する（ステップＳＴ７７）。その動作が終了したら、フィルタ駆動モータ１２を停止し（ステップＳＴ７８）、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ７９）、リミットスイッチ１６がオフであるか否かを判断する。
【００７０】
リミットスイッチ１６がオンであれば、３分タイマのタイムアップまでそのリミットスイッチ１６を監視し（ステップＳＴ８１）、その間にリミットスイッチ１６がオフになると、エアフィルタ４が取り出されたと判定し（ステップＳＴ８２）、しかる後リミットスイッチ１６がオフからオンになった否かを判断する（ステップＳＴ８３）。
【００７１】
例えば、使用者などによってエアフィルタ４が取り外され、しかる後エアフィルタ４が再装着され、リミットスイッチ１６がオンになると、あるいは上記３分間監視中にリミットスイッチ１６がオンのままであると、フィルタ駆動モータ１２を上昇動作とし（ステップＳＴ８４）、３０秒タイマをスタートし（ステップＳＴ８５）、リミットスイッチ１６がオンからオフになったか否かを判断する（ステップＳＴ８６）。
【００７２】
リミットスイッチ１６がオフにならなければ、ステップＳＴ８７に進み、３０秒タイマがタイムアップか否かを判断する。このタイムアップ前にリミットスイッチ１６がオフになれば、エアフィルタ４が正常な位置に戻ったと判断し、フィルタ駆動モータ１２を停止する（ステップＳＴ８８）。
【００７３】
このように、手動によりエアフィルタクリーン動作（手動清掃モード）が設定された場合でも、エアフィルタ４がダストボックス１７内を往復移動することから、オートクリーン動作と同じく、エアフィルタ４の表面および裏面の埃などをダストボックス１７内にかき落とすことができる。
【００７４】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ８９）、運転中であった場合、当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻してルーチンを終了し（ステップＳＴ９０）、運転中でなかった場合運転停止、つまりリモコン３による運転可能状態とする。
【００７５】
上記ステップＳＴ７１において、エアフィルタ装着エラーあるいはエアフィルタ装着故障動作中と判断した場合、図１１に示すステップＳＴ９１に進み、エアフィルタクリーン動作を禁止し、エアフィルタ装着エラー表示あるいはエアフィルタ装着故障表示を行う。なお、その表示は上記オートクリーン動作のルーチンにおける表示と同じく本体表示部１８に行う。
【００７６】
続いて、当該空気調和機が運転停止状態になったか否かを判断し（ステップＳＴ９２）、運転停止状態であれば、３分タイマをスタートし（ステップＳＴ９３）、３分が経過した時点で上記エアフィルタ装着エラー表示あるいはエアフィルタ装着故障表示を消灯し（ステップＳＴ９４）、当該ルーチンを終了する。
【００７７】
上記ステップＳＴ７３において、つまり手動によるクリーン動作を開始するまで、エアフィルタ４が正常な位置にあるか否かを判断し、つまりリミットスイッチ１６がオンであるため、エアフィルタ４が正常な位置にないと判断すると、ステップＳＴ７５ないしＳＴ１０８でエアフィルタ装着故障処理を行う。
【００７８】
この場合、図１２に示すエアフィルタ装着故障処理のステップＳＴ９５ないしＳＴ１０４は上述した図６に示すルーチンのステップＳＴ２０ないしＳＴ２９と同じ処理であり、ステップＳＴ１０５ないしＳＴ１０９は図６に示すステップＳＴ３７ないしＳＴ４１と同じ処理であることから、その説明を省略する。
【００７９】
なお、ステップＳＴ９７において、リミットスイッチ１６がオンからオフになったと判断したときには、ステップＳＴ７４に進み、当該手動によるクリーン動作を継続する。また、エアフィルタ装着確認を３回まで行うが、ステップＳＴ１０４においてエアフィルタ装着回数が３でなければ、ステップＳＴ１１０に進み、２秒マスク後にステップＳＴ９５に戻ってエアフィルタ装着の確認処理を繰り返す。
【００８０】
さらに、上記手動によるエアフィルタクリーン動作を開始し、エアフィルタ駆動モータ１２を下降動作としても、リミットスイッチ１６がオンにならなければ、ステップＳＴ７６から図１３に示すステップＳＴ１１１に進み、エアフィルタ無し判定を行い、エアフィルタ装着エラー表示を行うとともに、エアフィルタ駆動モータ１２を停止する。
【００８１】
続いて、当該ルーチン開始直前に運転が行われていたか否かを判断し（ステップＳＴ１１２）、運転中であった場合、当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態（直前の運転）に戻し、当該エアフィルタクリーン動作を禁止し（ステップＳＴ１１３）、図１１に示すステップＳＴ９２に戻る。
【００８２】
これにより、当該空気調和機が運転停止状態になると、３分間エアフィルタ装着エラー表示を行った後、そのエアフィルタ装着エラー表示を消灯して当該ルーチンを終了する。その直前の運転が停止状態であれば、図１３に示すステップＳＴ１１２から図１１に示すＳＴ９３に戻り、上述同様の処理を実行する。
【００８３】
さらにまた、上記手動によるエアフィルタクリーン動作において、エアフィルタ４をダストボックス１７内で往復可動して正常の位置戻すとき、３０秒の間にリミットスイッチ１６がオフにならないと、３０秒タイマのタイムアップによりステップＳＴ８７から図１２に示すステップＳＴ９９に進み、エアフィルタ装着故障処理を実行する。
【００８４】
このように、リモコン３の操作によっても、エアフィルタ清掃装置１１によるクリーン動作が行えることから、使用者などの使い勝手の向上が図れる。また、例えば先に説明したオートクリーン動作時に、開閉パネル６から飛び出したエアフィルタ４の清掃状態を確認することが可能であるため、そのオートクリーン動作ではもの足りないと判断した場合に当該手動クリーン動作が有効である。
【００８５】
上記エアフィルタ清掃動作により、ダストボックス１７内の埃などが増えると、そのダストボックス１７内の埃などを捨てる必要がある。そこで、図１４に示すルーチンにより、そのダストボックス１７の清掃を使用者などに報知する。
【００８６】
まず、当該空気調和機の運転が開始されると、タイマ部１ｃの運転積算Ｂタイマをスタートし（ステップＳＴ１２０）、この積算時間が運転積算Ｂ記憶部１ｆの所定時間（例えば２０００時間）に達したか否かを判断する（ステップＳＴ１２１）。なお、その運転積算時間としては上述したオートクリーン動作回数および手動によるエアフィルタクリーン動作回数としてもよい。
【００８７】
続いて、上記積算時間が２０００時間に達すると、ダストボックス１７のメンテナンス表示を本体表示部１８に表示する（ステップＳＴ１２２）。例えば、本体表示部１８のエアフィルタＬＥＤを赤色で０．１秒オンし、０．１秒オフする点灯表示とする。このメンテナンス表示を行っているときには、手動によるエアフィルタクリーン動作およびオートクリーン動作を禁止する（ステップＳＴ１２３）。
【００８８】
そして、使用者などによって室内機に設けられているリセットボタン（例えば応急運転ボタンと兼用であってもよい）を操作し、室内機制御をリセットすると、ステップＳＴ１２４からＳＴ１２５に進み、上記運転積算Ｂタイマをリセットし、当該空気調和機の運転（クリーン動作を含む）を可能とする。このように、運転積算時間によりダストボックス１７の塵量を判断し、ダストボックス１７の清掃時期を使用者などに報知することことから、使い勝手の向上が図れる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、エアフィルタ清掃装置を室内機の空気吸入口の下側内部に設けてなり、空気調和機の運転積算時間に応じてエアフィルタ清掃を判断してエアフィルタ清掃装置を制御し、エアフィルタの両面を自動的に清掃し、あるいはリモコンによってエアフィルタ清掃の設定操作が行われると、エアフィルタ清掃装置を制御してエアエアフィルタの両面を自動的に清掃することから、そのエアフィルタの両面に付着しているゴミをダストボックス内にかき落として、エアフィルタの両面を自動的に清掃することができ、しかもその清掃時期を適切に判定してエアフィルタ清掃を行う清掃制御の適切化が図れるという効果がある。
【００９０】
また、エアフィルタの清掃時に、エアフィルタが室内機から飛び出す構成としたことにより、エアフィルタの清掃状態を確認することができ、その清掃状態によっては、手動の清掃制御を追加することが可能となる。
【００９１】
また、上記エアフィルタが１枚構造（エンドレスなどの二重構造でない）であることからも、エアフィルタ清掃装置の小型化（室内機の小型化）を実現することができ、しかも空気吸引力を大きくする必要がなく、省エネルギ化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置を説明する概略的ブロック線図。
【図２】本発明の室内機の構成を説明するための模式的な断面図。
【図３】図２に示す室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置を示す概略的構成図。
【図４】図２に示す室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置を示す概略的構成図。
【図５】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図６】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図７】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図８】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図９】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１０】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１１】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１２】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１３】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【図１４】図１に示す制御装置の動作を説明する概略的フローチャート図。
【符号の説明】
１室内機の制御回路
１ａ判定部
１ｂ状態判定部
１ｃタイマ部
１ｄ記憶部
１ｅ運転積算Ａ記憶部
１ｆ運転積算Ｂ記憶部
１ｇエアフィルタ位置判定部
２室外機の制御回路
３リモコン
４エアフィルタ
５空気吸入口
６開閉パネル
７空気吹出し口
９ａ，９ｂ，９ｃ室内熱交換器
１１エアフィルタ清掃装置
１２エアフィルタ駆動モータ
１３ギヤ
１４，１５ブラシ
１６リミットスイッチ
１７ダストボックス
１８本体表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for automatically cleaning an air filter provided in an indoor unit of an air conditioner, and more specifically, to appropriately clean the air filter and optimize its cleaning control. It relates to the air conditioner.
[0002]
[Prior art]
An air filter is provided on the air inlet side of the indoor unit of the air conditioner (air conditioner) to remove dust, dirt, etc. contained in the sucked air, but the operation of the air conditioner takes a long time. The air filter is clogged with dust, causing air conditioning problems due to reduced air conditioner capacity, etc., and the fungus is propagated by the dust attached to the air filter and produces an unpleasant odor. Therefore, it is necessary to clean the air filter appropriately.
[0003]
When cleaning the air filter, the air filter is often removed from the indoor unit to remove dust or washed with water. However, in the case of the wall-mounted type, the indoor unit is installed at a high place. For this reason, for example, a stepladder or the like must be used, which is not only troublesome, but also has a risk of falling.
[0004]
Therefore, a technique for automatically cleaning an indoor unit without removing the air filter has been proposed. As an example, there is one in which an endless air filter having a cylindrical shape or a ring shape is rotated and used (see Patent Documents 1 and 2 below).
[0005]
The air filter cleaning device of Patent Document 1 rotates a pair of rollers and a cylindrical air filter with a cleaning motor, and scrapes and removes dust on the surface of the air filter with a brush facing the lower roller. Receive this scraped dust with a dust tray. The air filter cleaning device is operated for a certain period of time prior to normal air conditioning control when the air conditioner operation switch is turned on.
[0006]
When the air filter cleaning device of Patent Document 2 detects dirt on the air filter, the filter drive motor runs a ring-shaped air filter, blows out air from the blowout nozzle, blows off dust from the air filter together with air, and sucks it with the dust suction nozzle. And then housed in a dust collection pack.
[0007]
In this filter cleaning device, when the indoor fan motor is turned off, or when the accumulated operation time of the fan motor reaches a predetermined set value, or when the fan motor operating time is taken into account, the fan motor operation accumulated time is taken into account. When the accumulated operation time reaches a predetermined set value, cleaning is performed by rotating the air filter once or several times.
[0008]
Patent Document 1 refers to Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-64139 (see pages 2-3), and Patent Document 2 refers to Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-130116 (pages 3-4, 2). (See the figure).
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, it is necessary to make the cleaning means other than the air filter face the roller or the rotating shaft so as not to disturb the intake air, and also because the air filter is endless, There is a problem that the brush of the cleaning means other than the air filter or the blowing nozzle and the dust suction nozzle are arranged on the front side of the air filter, and the back surface of the air filter is not cleaned.
[0010]
In particular, in Patent Document 1, since dust on the surface of the air filter jumps out to the back side by the brush, not only cleaning residue is generated on the back side of the air filter, but also dust scattered on the back side is collected in the dust tray. May stay in the indoor unit without being accommodated. Moreover, since the cleaning operation is performed every time the operation switch is operated, unnecessary cleaning is performed, and this inefficient cleaning is not preferable from the viewpoint of energy saving.
[0011]
Even in Patent Document 2, as in Patent Document 1, cleaning residue is generated on the back side of the air filter, and dust blown off on the back side is not sucked by the dust suction nozzle, and the dust is not stored in the dust collection pack. There is a risk of staying in indoor units.
[0012]
In both Patent Document 1 and Patent Document 2, since the air sucked into the indoor unit passes through the double air filter, it is not only necessary to increase the suction force by the fan motor, but the filter cleaning device is inevitably used. This makes it difficult to downsize indoor units. In particular, if a friction / vibration means or an electrostatic adsorption means is used for dust removal as in Patent Document 1, the air filter cleaning device is further increased in size.
[0013]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to automatically clean the front and back surfaces of the air filter, and to perform efficient and appropriate cleaning, optimization of cleaning control, and The purpose is to reduce the size of the cleaning means (to reduce the size of the indoor unit).
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has an air intake port disposed from the upper surface to the front surface of an indoor unit and an air outlet port disposed on the lower front side of the indoor unit, In an air conditioner in which a heat exchanger and an indoor fan are arranged in an air passage connecting to an air outlet, an air filter arranged to reciprocate along the inner surface of the air inlet, and the air filter A filter driving means for reciprocally driving, a filter position detecting means for determining the movement state or position of the air filter, a dust box that covers a part of the air filter from both sides, and a dust box are provided in the dust box. Filter cleaning means, and control means for controlling the filter driving means, the control means comprising the integrated operation time of the air conditioner Accordingly, an automatic cleaning mode for automatically determining the necessity of air filter cleaning and automatically operating the filter driving means, and the filter driving regardless of the accumulated operation time by a cleaning instruction signal arbitrarily set by a user. Manual cleaning mode for operating the means, and for the automatic cleaning mode, Based on the operation stop command set by the user It is characterized by being executed when the operation of the air conditioner is stopped.
[0015]
In the present invention, the filter cleaning means is disposed on the lower edge side of the air suction port so as to be removable from the indoor unit, and is normally closed on the lower edge side of the air suction port that is opened by the air filter. It is preferable that an open / close panel is provided.
[0016]
The filter driving means includes a stepping motor and a driving gear that reciprocates the air filter by the rotation of the stepping motor, and the filter position detecting means includes a limit switch disposed on the downstream side of the dust box. The limit switch is in an off state when the air filter is at a set position corresponding to the air inlet, and is turned on in accordance with the movement of the air filter. The stepping motor is controlled by the number of pulses, and when the air filter returns, the limit switch Chi It is preferable to control the stepping motor for a predetermined time when it is turned on, and to stop the stepping motor when the limit switch is turned off. According to this, the limit switch is turned on and off in a simple position of the air filter. Therefore, the air filter cleaning control can be simplified and the hardware cost can be reduced.
[0017]
Also, in both the automatic cleaning mode and the manual cleaning mode, after confirming the operation stop state of the air conditioner, the filter driving means is operated, so that dust is discharged into the room together with the blown air. It will not be done.
[0018]
When the limit switch is in an OFF state at the start of cleaning by the filter cleaning means, the stepping motor is controlled for a predetermined time to reciprocate the air filter, and switching is turned on by the reciprocating movement of the air filter. If the limit switch is turned off within the predetermined time when the air filter returns, the air filter is determined to have returned to the normal position, and the limit switch remains on even after the predetermined time has elapsed. If it remains, it is good to display the air filter attachment failure. Thereby, since an air filter mounting state is determined and displayed, a user or the like can check the state of the filter cleaning device and perform processing for it.
[0019]
When the limit switch does not turn on in the forward cleaning by the reciprocating movement of the air filter, a filter mounting error is displayed and the stepping motor is controlled for a predetermined time so that the air filter is in a movable state. It is preferable to monitor the state of the air filter and turn off the air filter attachment error display when the limit switch is turned off from on so that cleaning of the air filter can be started. According to this, even if the air filter is displaced from the normal position, for example, the position of the air filter is corrected, and after the correction, the cleaning of the air filter is automatically started and the cleaning is appropriately performed.
[0020]
When cleaning by reciprocating movement of the air filter is automatically performed according to the accumulated operation time, if the air conditioner is in an operating state, the air filter is cleaned after waiting for the operation to stop. When cleaning by reciprocating movement of the filter is automatically performed in response to manual operation by the remote controller, if the air conditioner is in operation, the operation is stopped and the air filter is cleaned. Return to the original condition of the air conditioner. According to this, when cleaning the air filter, even if the user does not stop the operation of the air conditioner, the air filter is properly cleaned, and the user returns to the original operation state after cleaning the air filter. There is no need to improve usability.
[0021]
When the accumulated operation time of the air conditioner becomes equal to or greater than a predetermined value, the necessity for maintenance of the dust box containing the dust scraped off from both surfaces of the air filter may be displayed. Thereby, the cleaning time of the dust box is notified, and the dust box is properly cleaned by the user and the air filter is appropriately cleaned.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, referring to FIG. 1 to FIG. 4, the air conditioner of the present invention has, as a basic configuration, an indoor unit side control circuit 1 and an outdoor unit side control circuit 2 that perform control necessary for room temperature control. I have. As the control circuits 1 and 2, for example, a microcomputer is used.
[0023]
The control circuit 1 on the indoor unit side determines the clogged state of the air filter 4 based on the accumulated operation time of the air conditioner, and the cleaning operation is performed by the user or the like when the cleaning setting is performed by the remote controller 3 in advance. When it is performed, the filter cleaning control is performed to reciprocate the air filter 4 with respect to the air suction port 5 of the indoor unit to remove dust and the like adhering to the air filter 4.
[0024]
As shown in FIG. 2, an air suction port 5 is formed from the upper surface to the front side of the indoor unit, and a part of the air filter 4 is placed outside the indoor unit at the lower edge side of the air suction port 5 when the air filter 4 is cleaned. An opening / closing panel 6 is provided so as to be able to jump out. This indoor unit is a wall-mounted type and is provided with an air blowing port 7 on the lower surface side. The air blowing port 7 is provided with an up / down wind direction plate 8a and a left / right wind direction plate 8b for changing the blowing direction of air.
[0025]
The air passage connecting the air inlet 5 and the air outlet 7 has a lambda type indoor heat exchanger 9a, 9b, 9c from the front side to the back side of the indoor unit body, and an indoor fan 10 comprising a cross flow fan. And are arranged.
[0026]
The air filter 4 is disposed along the inside of the indoor unit main body in an air passage between the air suction port 5 and the indoor heat exchanger 9 b, and the filter cleaning device 11 that cleans the air filter 4 is provided in the air suction port 5. The lower part is disposed in the vicinity of the open / close panel 6.
[0027]
3 and 4 together, the filter cleaning device 11 is a filter drive motor that reciprocates the air filter 4 made of a synthetic resin plate having fine flexibility along the inner surface of the indoor unit main body ( (Stepping motor) 12 and a filter driving means including a gear 13; brushes 14 and 15 in contact with both surfaces of the air filter 4; filter position detecting means comprising a limit switch 16 for detecting the position of the air filter 4; and at least an air filter 4 and a dust box 17 having the brushes 14 and 15 inside. Note that teeth that mesh with the gear 13 are formed linearly in a part of the air filter 4 in the vertical direction, and the air filter 4 is reciprocated along the inside of the indoor unit main body during cleaning.
[0028]
The open / close panel 6 opens and closes with the upper end as a fulcrum, is pushed open by the tip of the air filter 4 during cleaning, and is closed when the air filter 4 is accommodated in the indoor unit. Limit switch 16 is dust box 1 7 When the air filter 4 is in a set position (normal position) corresponding to the air suction port 5, the air filter 4 is in an off state. Turns on when cleaning with reciprocating motion. The dust box 17 can be attached to and detached from the indoor unit, and the dust box 17 can be taken out from the indoor unit as appropriate by opening the opening / closing panel 6.
[0029]
As another configuration of the indoor unit, a reception unit that receives a remote control signal from the remote controller 3 and a main body display unit 18 that displays information on an operation state, a filter cleaning device, and the like are provided on the front side of the main unit. In the lower part of the indoor heat exchangers 9a, 9b, 9c, a drain pan 19 for receiving condensed water dripping from the heat exchanger and discharging it to the outside is provided. The outdoor unit includes a four-way valve 20 and a compressor 21 that constitute the refrigeration cycle together with the indoor heat exchangers 9a, 9b, and 9c, and an outdoor fan unit 22.
[0030]
The indoor unit control circuit 1 controls the up / down wind direction plate portion 8a, the left / right wind direction plate 8b and the indoor fan 10 according to the setting operation of the remote controller 3, and the compressor operation code according to the difference between the room temperature and the set temperature. Is transmitted to the control circuit 2 on the outdoor unit side, and signals necessary for room temperature control are exchanged with the control circuit 2, and the filter cleaning device 11 is controlled in accordance with the setting operation of the remote controller 3.
[0031]
For this purpose, the control circuit 1 controls the filter cleaning device 11 according to the determination unit 1a that determines the remote control signal, the state determination unit 1b that determines the operating state of the air conditioner, and the routines shown in FIGS. A timer (including a counter) unit 1c, a storage unit 1d, an operation integration A storage unit 1e that stores the integration time for determining the cleaning operation, and an integration time for determining the dust amount in the dust box 17 are stored. The function of the filter position determination part 1g which determines the position of the air filter 4 also with the state of the driving | operation integrated B memory | storage part 1f and the limit switch 16 currently performed is provided.
[0032]
Further, the control circuit 2 on the outdoor unit side includes an operation mode determination unit 2 a that determines an operation mode from the indoor unit side, a four-way valve control unit 2 b that controls the four-way valve 20, and a compression that controls the compressor 21. It has a function with the machine control unit 2c.
[0033]
Next, the operation of the air conditioner configured as described above will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, when a predetermined setting operation is performed by the remote controller 3, the control circuit 1 on the indoor unit side and the control circuit 2 on the outdoor unit side perform control necessary for room temperature control according to the setting operation, or the room temperature control, etc. Stop driving for. During the operation, the control circuit 1 controls the up / down air direction plate portion 8a and the left / right air direction plate 8b according to the operation mode of the setting operation, and controls the rotation of the indoor fan 10.
[0034]
At this time, it is determined whether or not the limit switch 16 is in an OFF state (step ST1). Normally, when the air filter 4 is not in a cleaning operation, the air filter 4 is not applied to the limit switch 16, so the limit switch 16 is off. Therefore, the process proceeds to step ST2, and the operation integration A timer of the timer unit 1c is set. Start and accumulate operating hours. Note that the operation time of the indoor fan 10 may be used as the operation integration time.
[0035]
Then, it is determined whether or not the operation has been stopped (step ST3). Please For example, it is determined whether or not the user has set the auto clean operation (automatic cleaning mode) by operating the button or slide switch of the remote controller 3 (step ST4). The operation stop refers to a case where an operation stop signal is input by the remote control 3, or when a time is up by a turn-off timer or an on timer setting signal is input.
[0036]
When the auto clean operation is set, it is determined whether or not the operation integration time has reached a predetermined value (for example, 100 hours) in the operation integration A storage unit 1e (step ST5). Note that the user has not set the auto clean operation with the remote control 3. No If the accumulated operation time has not reached 100 hours even if the setting is made, the operation of the filter cleaning device 11 is not performed (step ST6), and the routine ends. In other words, it is possible to determine that the air filter 4 is not clogged because the time has not passed since the previous auto clean operation.
[0037]
When the auto-clean operation is set and the accumulated operation time has reached 100 hours, initialization processing necessary for the auto-clean operation is performed (step ST7). For example, the vertical wind direction plate 8a and the left and right wind direction plates 8b are moved in a predetermined direction. Stop towards. Thereafter, the control of the filter drive motor 12 is started, the air filter 4 is lowered, and the LED of the main body display unit 18 (green of the two-color LED) is turned on (step ST8). Note that the lowering operation of the filter drive motor 12 is set to the number of pulses set in advance, and the number of pulses is a number necessary for setting the air filter 4 to the lowest position necessary for cleaning (for example, 8000 pulses).
[0038]
After masking for several seconds (for example, 5 seconds) from the start of rotation of the filter drive motor 12 (step ST9), it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned on from off (step ST10). That is, it is determined whether or not the air filter 4 is surely lowered after the filter drive motor 12 is controlled.
[0039]
Then, it is determined whether or not the lowering operation of the filter drive motor 12 has been completed (step ST11), that is, whether or not the filter drive motor 12 has been driven by a preset number of pulses, and the operation of the filter drive motor 12 is stopped. (Step ST12). As the air filter 4 descends, the open / close panel 6 is pushed open, and the air filter 4 jumps out to the front side of the indoor unit.
[0040]
Masking for 2 seconds from the stop of operation of the filter drive motor 12 (step ST13), the filter drive motor 12 is stabilized, that is, after the air filter 4 is reliably stopped, it is determined whether or not the limit switch 16 is turned on (step S13). Step ST14). If the limit switch 16 is on, the rotation control of the filter drive motor 12 (reverse rotation from the time of lowering) is started, and the air filter 4 is raised (step ST15).
[0041]
After the rotation is started, a timer is started for a predetermined time (for example, 30 seconds) of the timer unit 1c (step ST16), and the air filter 4 is returned to the normal position. Note that the predetermined time of the timer is at least the time until the air filter 4 surely returns to the normal position, and may be obtained empirically in advance.
[0042]
Subsequently, it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned off from on (step ST17). When the limit switch 16 changes to off, it is determined that the air filter 4 has returned to the normal set position, and the filter drive motor 12 is turned on. Is stopped (step ST19). During the ascending operation of the air filter 4, the filter drive motor 12 is not controlled by the number of pulses as in the descending case, and the determination is made based on the state of the limit switch 16. Thereby, the air filter 4 is reliably returned to the normal set position. When the limit switch 16 is turned off, the timer (running integration A timer or 30-second timer) is reset, and the auto clean operation ends.
[0043]
As described above, the air filter 4 is judged to be clogged based on the accumulated operation time, and the air filter cleaning is automatically started. When the air filter 4 passes through the dust box 17 due to the reciprocation of the air filter 4, Are rubbed by the brushes 14 and 15, dust adhering to both the front and back surfaces of the air filter 4 is scraped off into the dust box 17. Further, since the air filter 4 has a plate shape and is not endless as in the above-described prior art, the air suction input does not need to be increased, and the filter cleaning device 11 can be downsized.
[0044]
By the way, if the air filter 4 is displaced from the normal set position, for example, the air filter 4 is lowered, the air filter 4 is not properly lowered in the above-described auto clean operation. Further, even when the air filter 4 is not mounted or when the filter cleaning device 11 is out of order, the auto clean operation is hindered and appropriate control is not performed.
[0045]
Therefore, if it is determined in the initial step ST1 that the limit switch 16 is on, the process proceeds to step ST20 shown in FIG. 6, and the filter drive motor 12 is moved up by assuming that the air filter 4 is not in the normal set position. The timer 30c timer of the timer unit 1c is started (step ST21).
[0046]
Then, it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned off from on (step ST22). If the limit switch 16 is turned off, the air filter 4 returns to the normal set position and the process returns to step 2 and is described above. The process is executed and the auto clean operation is performed.
[0047]
If limit switch 16 is on, it is determined whether the 30-second timer has expired (step ST23). If the limit switch is turned from on to off before the 30-second timer expires, the process returns to step ST2 to execute the above-described processing.
[0048]
Even if the 30-second timer expires, if the limit switch 16 remains on, the process proceeds from step ST23 to step ST24, and the filter drive motor 12 is stopped because the air filter 4 is abnormal.
[0049]
Subsequently, masking is performed for 2 seconds (step ST25), the filter drive motor 12 is lowered (step ST26), and the filter drive motor 12 is controlled by a predetermined number of pulses during the lowering operation (step ST27). . Note that the predetermined number of pulses is preferably set to a smaller value (for example, 5000 pulses) than when the normal air filter 4 is lowered.
[0050]
In order to count the number of times that the above filter is installed, the filter installation counter is incremented. Me (+1). It is determined whether or not the filter mounting number counter is a predetermined value (for example, 3) (step 29). If the filter mounting number is not three, the process proceeds to step ST30 shown in FIG. To do. After the filter drive motor 12 is reliably stopped by this 2-second mask, the filter drive motor 12 is again raised (step ST31), and a 30-second timer is started (step ST32).
[0051]
It is determined whether the limit switch 16 has been turned off from on (step ST33). If the limit switch 16 remains on, it is determined whether the 30-second timer has expired (step ST34). If the limit switch 16 is turned off before the 30-second timer expires, the filter drive motor 12 is stopped (step ST35), the process returns to step ST2 and the above-described processing is executed. That is, the air filter 4 returns to the normal position, and the auto clean operation can be performed.
[0052]
However, even if the 30-second timer expires, if the limit switch 16 remains on, the process proceeds from step ST34 to step ST36, and the filter drive motor 12 is stopped. However, after that, returning to step ST25, the above-described processing is repeated, and the attachment of the air filter 4 is confirmed again.
[0053]
When the air filter mounting confirmation process is repeated and it is determined in step ST29 that the value of the air filter mounting counter is 3, it is determined that the mounting condition of the air filter 4 is abnormal and a filter mounting failure is detected. The information is displayed on the main body display unit 18 (step ST37). For example, while the LED of the main body display unit 18 is blinking in green for 0.1 seconds on and 0.1 seconds off, the filter mounting counter is reset.
[0054]
Subsequently, the operation of the air conditioner is stopped (step ST38), and the operation stop state is confirmed (step ST39). After masking for 3 minutes, the filter mounting failure display is turned off (steps ST40 and ST41). Blinks for 3 minutes, resets various timers and counters, and terminates the routine.
[0055]
On the other hand, when it is determined in step ST10 that the limit switch 16 is not turned on from off, that is, the air filter 4 is lowered even though the air filter 4 is lowered to perform the auto clean operation. If not, the process proceeds from step ST10 to ST42, where it is determined that there is no air filter 4, and the filter drive motor 12 is stopped.
[0056]
Then, a filter mounting error is displayed on the main body display unit 18 (step ST43), and for example, the LED of the main body display unit 18 is blinking in green for 0.5 seconds on and 0.5 seconds off. That is, this is because a user or the like can distinguish between a filter mounting failure and a filter mounting error.
[0057]
Subsequently, during the 3-minute mask, it is determined whether or not the limit switch 16 is turned on (step ST44), that is, whether the air filter 4 is mounted is confirmed. For example, since the limit switch 16 is not turned on unless the air filter 4 is attached by a user or the like, the air filter attachment error is temporarily extinguished (step ST45), and whether or not the limit switch 16 is on. Is determined (step ST46). That is, the user waits for the air filter 4 to be mounted.
[0058]
When it is determined in step ST44 that the limit switch 16 is ON, or when it is determined in step ST46 that the limit switch 16 is ON, the air filter 4 is attached to the filter cleaning device 11. Assuming that the air filter 4 is not in a normal position, the filter drive motor 12 is moved up and a filter mounting error is displayed (step ST47). A 30-second timer is started (step ST48), and it is determined whether the limit switch 16 has been turned off from on (step ST49).
[0059]
If the limit switch 16 is not turned off from on, the process proceeds from step ST49 to step ST50, the time-up of the 30-second timer is determined, and the state of the limit switch 16 is monitored until the time is up. If the limit switch 16 is turned off before the time is up, the filter drive motor 12 is stopped because the air filter 4 is in the normal position, the filter mounting error display is turned off, and the timer is reset. (Step ST51).
[0060]
However, if the limit switch 16 is not turned off until the time is up, the filter drive motor 12 is stopped (step ST52), and the filter drive motor 12 is moved downward by a predetermined number of pulses after 2 seconds masking (step ST52). After that, the filter drive motor 12 is stopped (step ST55). The predetermined number of pulses is the same value (5000 pulses) as in step ST27. Then, in order to confirm the filter mounting as described above, the filter mounting counter is incremented (+1), and it is determined whether or not the value of the air filter mounting counter is 3 (steps ST56 and ST57).
[0061]
If the value of the air filter mounting counter is not 3, after masking for 2 seconds (step ST58), the process returns to step ST47 and the above-described processing is repeated. When the process is repeated three times and the value of the air filter mounting counter reaches 3, the process proceeds from step ST57 to ST59, and an air filter mounting failure is displayed (for example, the LED on the main body display unit 18 is turned on for 0.1 second in green) The air filter mounting counter is reset (step ST59), the process returns to step ST40 shown in FIG. 4, masks for 3 minutes, displays an air filter mounting failure for 3 minutes, and then displays it. Is turned off and the routine is terminated.
[0062]
In this way, air filter abnormality is determined, auto clean operation is stopped, air filter installation error, air filter installation failure, etc. are displayed. This is also preferable, and the control can be optimized.
[0063]
When it is determined in step ST14 shown in FIG. 5 that the limit switch 16 is not turned on, after the air filter 4 is lowered, the air filter 4 is detached from the filter cleaning device 11, for example, and the limit switch 16 is turned off. Then, the process proceeds from step ST14 to step ST43 shown in FIG. 8, and the above-described processing for the filter mounting error is repeated.
[0064]
Further, in step ST17 shown in FIG. 5, when it is determined that the limit switch 16 is not turned off, that is, the air filter 4 does not return to the normal set position during the return pass when the air filter 4 is reciprocated up and down for cleaning. If the limit switch 16 remains off until the time-up of the 30-second timer started at step ST16 (step ST60 shown in FIG. 9), the process proceeds from step ST60 to step ST52 shown in FIG. Repeat the process for failure.
[0065]
By the way, in the above-described embodiment, the cleaning time of the air filter 4 is automatically determined. However, there is a case where the air filter 4 is desired to be cleaned by operating the remote controller 3 according to the desire of the user or the like. Therefore, when a user or the like operates the cleaning button of the remote controller 3 to receive a manual filter clean signal from the remote controller 3, the control circuit 1 executes the routines of FIGS. Operates to clean the air filter 4 (manual cleaning mode).
[0066]
First, it is determined whether or not the air conditioner is in operation (step ST70), and it is determined whether or not an air filter attachment error operation or an air filter attachment failure operation is being performed at the time of operation (step ST71). That is, the air filter 4 cannot be cleaned if the air filter mounting error or the air filter mounting failure is in operation.
[0067]
If those operations are not performed, the process proceeds to step ST72, where the operation of the air conditioner is stopped, and it is determined whether or not the limit switch 16 is off (step ST73). When it is determined in step ST70 that the operation is stopped, the process proceeds to step ST73.
[0068]
If the limit switch 16 is off, it is assumed that the air filter 4 is in the normal set position, and the filter drive motor 12 is lowered by a predetermined number of pulses (8000 pulses) (step ST74). It is determined whether or not is turned on from off (steps ST75 and ST76).
[0069]
If the limit switch 16 is on, it is determined whether or not the filter drive motor 12 has operated for 8000 pulses (step ST77). When the operation is completed, the filter drive motor 12 is stopped (step ST78), a 3-minute timer is started (step ST79), and it is determined whether or not the limit switch 16 is off.
[0070]
If the limit switch 16 is on, the limit switch 16 is monitored until the 3-minute timer expires (step ST81). If the limit switch 16 is turned off during that time, it is determined that the air filter 4 has been removed (step ST82). Thereafter, it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned on from off (step ST83).
[0071]
For example, if the air filter 4 is removed by a user or the like and then the air filter 4 is remounted and the limit switch 16 is turned on, or if the limit switch 16 remains on during the above three-minute monitoring, the filter The drive motor 12 is raised (step ST84), a 30-second timer is started (step ST85), and it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned off (step ST86).
[0072]
If the limit switch 16 is not turned off, the process proceeds to step ST87 to determine whether or not the 30-second timer is up. If the limit switch 16 is turned off before this time is up, it is determined that the air filter 4 has returned to the normal position, and the filter drive motor 12 is stopped (step ST88).
[0073]
As described above, even when the air filter clean operation (manual cleaning mode) is manually set, the air filter 4 reciprocates in the dust box 17, so that the front and back surfaces of the air filter 4 are the same as in the auto clean operation. Dust and the like can be scraped into the dust box 17.
[0074]
Subsequently, it is determined whether or not the operation has been performed immediately before the start of the routine (step ST89). If the operation has been performed, the operation state stored in the memory before the start of the operation (immediate operation) The routine is ended (step ST90), and if not in operation, the operation is stopped, that is, the operation by the remote controller 3 is enabled.
[0075]
If it is determined in step ST71 that the air filter attachment error or the air filter attachment failure operation is in progress, the process proceeds to step ST91 shown in FIG. 11 to prohibit the air filter clean operation and display the air filter attachment error display or the air filter attachment failure display. Do. The display is performed on the main body display unit 18 in the same manner as the display in the routine of the auto clean operation.
[0076]
Subsequently, it is determined whether or not the air conditioner is in an operation stop state (step ST92). If the air conditioner is in an operation stop state, a 3-minute timer is started (step ST93), and when the 3 minutes have passed, The air filter mounting error display or the air filter mounting failure display is turned off (step ST94), and the routine ends.
[0077]
In step ST73, that is, until the manual clean operation is started, it is determined whether or not the air filter 4 is in a normal position. That is, since the limit switch 16 is on, the air filter 4 is not in a normal position. If it is determined, air filter attachment failure processing is performed in steps ST75 to ST108.
[0078]
In this case, steps ST95 to ST104 of the air filter mounting failure process shown in FIG. 12 are the same as steps ST20 to ST29 of the routine shown in FIG. 6, and steps ST105 to ST109 are steps ST37 to ST41 shown in FIG. Since it is the same process, the description is omitted.
[0079]
When it is determined in step ST97 that the limit switch 16 has been turned off from on, the process proceeds to step ST74 and the manual clean operation is continued. Further, the air filter mounting confirmation is performed up to three times. If the number of times of air filter mounting is not 3 in step ST104, the process proceeds to step ST110, and after 2 seconds masking, the process returns to step ST95 to repeat the air filter mounting confirmation process.
[0080]
If the limit switch 16 is not turned on even if the manual air filter clean operation is started and the air filter drive motor 12 is lowered, the process proceeds from step ST76 to step ST111 shown in FIG. The air filter mounting error is displayed and the air filter drive motor 12 is stopped.
[0081]
Subsequently, it is determined whether or not the operation has been performed immediately before the start of the routine (step ST112). If the operation is being performed, the operation state (the immediately preceding operation) stored in the memory before the operation is started. The air filter clean operation is prohibited (step ST113), and the process returns to step ST92 shown in FIG.
[0082]
As a result, when the air conditioner is stopped, the air filter attachment error display is performed for 3 minutes, and then the air filter attachment error display is turned off and the routine is terminated. If the operation immediately before is stopped, the process returns from step ST112 shown in FIG. 13 to ST93 shown in FIG. 11, and the same processing as described above is executed.
[0083]
Furthermore, in the above-described manual air filter clean operation, when the air filter 4 is reciprocated in the dust box 17 and returned to the normal position, if the limit switch 16 is not turned off within 30 seconds, the time of the 30 second timer is increased. As a result, the process proceeds from step ST87 to step ST99 shown in FIG.
[0084]
Thus, since the clean operation by the air filter cleaning device 11 can be performed also by operating the remote controller 3, the user-friendliness can be improved. In addition, for example, during the auto clean operation described above, it is possible to check the cleaning state of the air filter 4 that has popped out of the open / close panel 6, so that when the auto clean operation is judged unsatisfactory, the manual clean operation is performed. The operation is valid.
[0085]
When dust or the like in the dust box 17 increases due to the air filter cleaning operation, it is necessary to discard the dust or the like in the dust box 17. Therefore, the user is notified of the cleaning of the dust box 17 by the routine shown in FIG.
[0086]
First, when the operation of the air conditioner is started, the operation integration B timer of the timer unit 1c is started (step ST120), and this integration time reaches a predetermined time (for example, 2000 hours) of the operation integration B storage unit 1f. It is determined whether or not (step ST121). The accumulated operation time may be the above-described auto clean operation count and manual air filter clean operation count.
[0087]
Subsequently, when the accumulated time reaches 2000 hours, a maintenance display of the dust box 17 is displayed on the main body display unit 18 (step ST122). For example, the air filter LED of the main body display unit 18 is turned on for 0.1 seconds in red and turned on for 0.1 seconds. When this maintenance display is being performed, manual air filter clean operation and auto clean operation are prohibited (step ST123).
[0088]
Then, when the user operates a reset button (for example, which may also be used as an emergency operation button) provided in the indoor unit to reset the indoor unit control, the process proceeds from step ST124 to ST125, and the operation integration B The timer is reset, and the air conditioner can be operated (including a clean operation). As described above, the amount of dust in the dust box 17 is determined based on the accumulated operation time, and the user is notified of the cleaning time of the dust box 17, so that the usability can be improved.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the air filter cleaning device is provided below the air intake port of the indoor unit, and the air filter cleaning is determined according to the accumulated operation time of the air conditioner. Controls the filter cleaning device to automatically clean both sides of the air filter, or automatically controls both sides of the air air filter by controlling the air filter cleaning device when the air filter cleaning setting operation is performed by the remote control Therefore, the dust adhering to both surfaces of the air filter can be scraped into the dust box, and both surfaces of the air filter can be automatically cleaned, and the air filter cleaning is performed by properly determining the cleaning time. There is an effect that cleaning control can be optimized.
[0090]
In addition, when the air filter is cleaned, the air filter protrudes from the indoor unit, so that the cleaning state of the air filter can be confirmed, and depending on the cleaning state, manual cleaning control can be added. Become.
[0091]
In addition, since the air filter has a single-sheet structure (not a double structure such as endless), the air filter cleaning device can be downsized (the indoor unit can be downsized), and the air suction force can be reduced. There is no need to increase the size and energy saving can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a control device of the present invention.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of the indoor unit of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram showing an air filter cleaning device provided in the indoor unit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a schematic configuration diagram showing an air filter cleaning device provided in the indoor unit shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 10 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 11 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 12 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 13 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
FIG. 14 is a schematic flowchart for explaining the operation of the control device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Indoor unit control circuit
1a judgment part
1b State determination unit
1c Timer part
1d storage unit
1e Operation integration A memory
1f Operation integration B memory
1g Air filter position determination unit
2 Outdoor unit control circuit
3 Remote control
4 Air filter
5 Air inlet
6 Opening and closing panel
7 Air outlet
9a, 9b, 9c Indoor heat exchanger
11 Air filter cleaning device
12 Air filter drive motor
13 Gear
14,15 brush
16 Limit switch
17 Dust box
18 Main unit display

Claims

It has an air inlet arranged from the upper surface to the front of the indoor unit and an air outlet arranged on the lower front side of the indoor unit, and heat exchange is performed in an air passage connecting the air inlet and the air outlet. In an air conditioner comprising an air conditioner and an indoor fan,
An air filter disposed so as to reciprocate along the inner surface of the air inlet, a filter driving means for reciprocatingly driving the air filter, and a filter position for determining a moving state or detecting a position of the air filter A detection unit, a dust box that covers a part of the air filter from both sides, a filter cleaning unit provided in the dust box, and a control unit that controls the filter driving unit,
The control means is arbitrarily set by the user and an automatic cleaning mode in which the necessity of air filter cleaning is determined according to the accumulated operation time of the air conditioner and the filter driving means is automatically operated. A manual cleaning mode for operating the filter driving means regardless of the accumulated operation time by a cleaning instruction signal,
The automatic cleaning mode is executed when the operation of the air conditioner is stopped based on an operation stop command set by a user .

The filter cleaning means is disposed on the lower edge side of the air intake port so as to be removable from the indoor unit, and a normally closed opening / closing panel opened by the air filter is provided on the lower edge side of the air intake port. The air conditioner according to claim 1 provided.

The filter driving means includes a stepping motor and a drive gear that reciprocates the air filter by the rotation of the stepping motor, and the filter position detecting means includes a limit switch disposed on the downstream side of the dust box, The limit switch is in an off state when the air filter is at a set position corresponding to the air suction port, and is turned on in accordance with the movement of the air filter. the controlled by Pasuru number, at the time of return of the air filter, the stepping motor on the limit switch controls a predetermined time, according to claim 1 or 2 stops the stepping motor off when the limit switch Air conditioner.

When the limit switch is in an off state at the start of cleaning by the filter cleaning means, the stepping motor is controlled for a predetermined time to move the air filter, and the limit switch is turned on by the movement of the air filter. After that, if the limit switch is turned off within a predetermined time when the air filter returns, it is determined that the air filter has returned to the normal set position, and the limit switch remains on even after the predetermined time has elapsed. The air conditioner according to claim 3, wherein an air filter attachment failure is displayed when the state remains.

If the limit switch does not turn on during the forward cleaning of the air filter, an air filter installation error is displayed, and the stepping motor is controlled for a predetermined time to move the air filter to a movable state. The air conditioner according to claim 3, wherein the air filter is monitored and the air filter installation error is extinguished and cleaning of the air filter can be started when the limit switch is turned off from on.

The air conditioner according to any one of claims 1 to 5 , wherein the air conditioner is returned to a state before the start of cleaning after the air filter is cleaned in the automatic cleaning mode or the manual cleaning mode.

The air conditioner according to any one of claims 1 to 6 , wherein when the accumulated operation time of the air conditioner becomes equal to or greater than a predetermined value, the necessity for maintenance of the dust box is displayed.