JP4488196B2 - Indoor unit - Google Patents

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  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、室内環境を改善するための室内機に関し、さらに詳しく言えば、室内機に備えられるエアフィルタを当該室内機内で清掃するエアフィルタ清掃手段を有する室内機に関するものである。本発明の室内機には、空気調和機(エアコン)の室内機はもとより空気清浄機や除湿機などが含まれる。   The present invention relates to an indoor unit for improving an indoor environment, and more particularly to an indoor unit having an air filter cleaning means for cleaning an air filter provided in the indoor unit in the indoor unit. The indoor units of the present invention include air cleaners, dehumidifiers and the like as well as indoor units of air conditioners (air conditioners).

空気調和機を例にして説明すると、その室内機の空気吸入口には、吸い込む空気に含まれているホコリを除去するためのエアフィルタが備えられているが、その清掃は一般的には手動によって行われている。すなわち、人手によりエアフィルタを室内機から外して清掃するようにしており装置的には安価な方法と言えるが、その都度作業を行わなければならず煩わしい。   An air conditioner will be described as an example. An air filter for removing dust contained in the air to be sucked is provided at the air inlet of the indoor unit. Has been done by. That is, the air filter is manually removed from the indoor unit for cleaning, and it can be said that the apparatus is an inexpensive method. However, it is troublesome because work must be performed each time.

また、室内機の設置箇所によってはエアフィルタを外す作業が困難であり、特に室内機が高所に設置されている場合には、例えば椅子や脚立に乗ってエアフィルタを室内機から外さなくてはならないため転倒の危険性があり高齢者などにとっては危険性が高い。この点を考慮して、本出願人は例えば特許文献1においてエアフィルタを外すことなく自動的に清掃する方法を提案している。   Also, depending on the location of the indoor unit, it may be difficult to remove the air filter. Especially when the indoor unit is installed at a high place, the air filter must be removed from the indoor unit, for example, on a chair or a stepladder. There is a risk of falling, so it is dangerous for the elderly. In consideration of this point, the present applicant has proposed a method of automatically cleaning without removing the air filter in Patent Document 1, for example.

特許文献1に記載の発明は、上面から前面に渡って設けられた空気吸込口と室内熱交換器との間にエアフィルタを往復(上昇・下降)可能に配置するとともに、その移動経路内にブラシを有するダストボックスを設け、エアフィルタがダストボックス内を通過する際にブラシによってエアフィルタの両面を清掃してホコリをダストボックス内に掻き落とすようにしている。   In the invention described in Patent Document 1, an air filter is disposed so as to be able to reciprocate (up and down) between an air suction port provided from the upper surface to the front surface and the indoor heat exchanger, and in the movement path thereof. A dust box having a brush is provided, and when the air filter passes through the dust box, both surfaces of the air filter are cleaned by the brush to scrape dust into the dust box.

エアフィルタはモータに連結したギアを介して上昇・下降駆動することから、そのギアより入口に近い側にフィルタ位置検出用のリミットスイッチを設け、エアフィルタの位置を確実に検出し上昇・下降を正確に行う。一方、室内機の前面には上端を支点として下端側が開くパネルが備えられ、エアフィルタの清掃に際して、エアフィルタが下降するときそのパネルを開いて室内機の外側に飛び出す。   Since the air filter is driven up and down via a gear connected to the motor, a limit switch for detecting the filter position is provided on the side closer to the inlet than the gear, and the position of the air filter is reliably detected to raise and lower the air filter. Do exactly. On the other hand, the front surface of the indoor unit is provided with a panel that opens at the lower end with the upper end as a fulcrum. When cleaning the air filter, when the air filter descends, the panel is opened and jumps out of the indoor unit.

上記構造のフィルタ清掃装置は自動清掃モードと手動清掃モードとを備え、エアフィルタを上昇・下降させる清掃動作をリモコンの設定により自動的にオン、オフすることができ、また、リモコンからの指示信号によってもエアフィルタを下降・上昇させ任意に清掃することができる。
特開2004―101101号公報
The filter cleaning device having the above structure is provided with an automatic cleaning mode and a manual cleaning mode, and the cleaning operation for raising and lowering the air filter can be automatically turned on / off according to the setting of the remote control, and an instruction signal from the remote control is also provided. Also, the air filter can be lowered and raised and cleaned arbitrarily.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-101101

上記特許文献1に記載の発明にあっては、エアフィルタの自動清掃が実現されることから利用者にとって利便性の向上が図れるが、なおも解決されるべき課題が残されている。その一つとして、エアフィルタの清掃によりダストボックスに回収されたホコリが多くなると、エアフィルタに付着したホコリが回収しきれず、最悪の場合には回収されたホコリがダストボックスから漏出するおそれがある。   In the invention described in Patent Document 1, since the air filter can be automatically cleaned, the convenience for the user can be improved, but the problem to be solved still remains. As one of them, when the dust collected in the dust box is increased by cleaning the air filter, the dust attached to the air filter cannot be collected, and in the worst case, the collected dust may leak from the dust box.

また、エアフィルタに付着するホコリが均一であるとは限らず、例えば空気吸込口構造(桟構成)や室内機内に電気集塵装置や紫外線発生装置が設けられている場合にはエアフィルタのホコリ付着量が部分的に異なり、また、室内機の内部構造などによってもエアフィルタにおける通風量が均一でなく、通風量が多い個所と少ない個所とでホコリの付着量が異なる。   Also, the dust adhering to the air filter is not always uniform. For example, when an air suction port structure (crosspiece structure) or an indoor unit is equipped with an electrostatic dust collector or ultraviolet ray generator, the dust of the air filter The amount of adhesion is partially different, and the air flow rate in the air filter is not uniform depending on the internal structure of the indoor unit.

このように、エアフィルタのホコリ付着量が不均一であると、エアフィルタの自動清掃にムラなどが生じ、つまり自動清掃の最適化がはかれず、またエアコンの運転時間が長くなるほど、そのホコリ付着不均一が顕著となる。   Thus, if the amount of dust adhering to the air filter is uneven, the air filter will be unevenly cleaned, that is, the automatic cleaning will not be optimized, and the longer the operating time of the air conditioner, the more the dust will be. Nonuniform adhesion becomes prominent.

この他に、例えば自動清掃モードにおけるフィルタ清掃動作は空気調和機が所定時間運転された後に行われるため、その清掃間隔が長くエアフィルタに付着しているホコリの量が多いことが想定される。これに対して、リモコンからの信号(手動清掃モード)による清掃動作は自動清掃モードの間に行われることから、エアフィルタに付着しているホコリの量は少ないことが想定される。したがって、手動清掃モード時と自動清掃モード時におけるフィルタの移動速度を同じにすることは効率面から好ましくない。   In addition to this, for example, since the filter cleaning operation in the automatic cleaning mode is performed after the air conditioner has been operated for a predetermined time, it is assumed that the cleaning interval is long and the amount of dust attached to the air filter is large. On the other hand, since the cleaning operation by the signal from the remote controller (manual cleaning mode) is performed during the automatic cleaning mode, it is assumed that the amount of dust adhering to the air filter is small. Therefore, it is not preferable from the viewpoint of efficiency to make the moving speed of the filter the same in the manual cleaning mode and in the automatic cleaning mode.

さらにまた、エアフィルタに付着するホコリ量(堆積量)が多い場合、清掃動作におけるエアフィルタの下降、上昇速度が速いと、ホコリがダストボックスに回収しきれずホコリがエアフィルタ面に残留したり室内側に落ちてしまうおそれもある。逆に、下降、上昇速度が遅いと清掃動作時間が長くなってしまい、その間に室内温度が設定温度からずれてしまうことがある。   Furthermore, when the amount of dust (deposited amount) adhering to the air filter is large, if the air filter descends and rises quickly during the cleaning operation, the dust cannot be completely collected in the dust box and the dust remains on the air filter surface. There is also a risk of falling. On the other hand, when the descending / raising speed is slow, the cleaning operation time becomes long, and the room temperature may deviate from the set temperature during that time.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、上記制御手段は、フィルタ清掃運転モードとしてあらかじめ設定されたプログラムにより動作する自動清掃モードと任意的に設定される手動清掃モードとを備え、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記自動清掃モード時よりも上記手動清掃モード時の方を速くすることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a housing having an air inlet and an air outlet and installed indoors, and an air filter is provided facing the air inlet. In addition, air reforming means and air blowing means are disposed in an air passage connecting the air inlet and the air outlet, and the room air passes through the air filter from the air inlet by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment introduced into the air passage through the air passage and reformed by the air reforming means and sent out from the air outlet, dust attached to the air filter is removed from the dust. Filter cleaning means, filter drive means for moving the air filter relative to the filter cleaning means, and control means for operating the filter drive means in response to a filter cleaning request. It said control means comprises a manual cleaning mode is automatic cleaning mode and optionally set operated by a predetermined program as a filter cleaning operation mode, the automatic cleaning a moving speed of the air filter at the time of cleaning the air filter It is characterized in that it is faster in the manual cleaning mode than in the mode .

また、請求項2に記載の発明は、空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵してホコリ収納部に回収するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記ホコリ収納部内のホコリ貯留状況に基づいて可変することを特徴としており、これによっても上記課題を解決することができる。   The invention according to claim 2 includes a housing that is installed indoors with an air inlet and an air outlet, and is provided with an air filter facing the air inlet, An air reforming means and an air blowing means are arranged in an air passage connecting the air inlet and the air outlet, and the indoor air is passed from the air inlet to the air passage by the air blowing means. In an indoor unit for improving the indoor environment introduced into the interior and reformed by the air reforming means and sent out from the air outlet, dust attached to the air filter is removed to remove dust. Filter cleaning means for collecting the filter, filter driving means for moving the air filter relative to the filter cleaning means, and control means for operating the filter driving means in response to a filter cleaning request. Seen, the control means, the moving speed of the air filter at the time of cleaning the air filter is characterized by varying based on dust storage status in the dust storing portion, whereby it is also possible to solve the above problems.

なお、本発明において、上記空気改質手段には、当該室内機が空気調和機であれば熱交換器が用いられ、当該室内機が空気清浄機であれば電気集塵器やHEPAフィルターなどが用いられ、また、当該室内機が除湿機であれば熱交換器もしくは化学的な除湿手段が採用されることになる。 In the present invention , if the indoor unit is an air conditioner, a heat exchanger is used as the air reforming unit, and if the indoor unit is an air cleaner, an electric dust collector, a HEPA filter, or the like is used. In addition, if the indoor unit is a dehumidifier, a heat exchanger or chemical dehumidifying means will be employed.

上記課題を解決するため、このほかに、本発明には次に述べるいくつかの態様が含まれる。すなわち、請求項に記載の発明において、上記制御手段は、あらかじめ設定された当該室内機の運転積算時間に基づいてフィルタ清掃を自動的に開始する自動清掃モードを備え、上記運転積算時間が所定値よりも長い時間ときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、上記積算時間が所定値よりも短い時間ときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention includes some aspects described below. That is, in the invention described in claim 3, the upper Symbol control means includes an automatic cleaning mode for automatically starting the filter cleaning based on accumulated operation time preset the indoor unit, the cumulative operation time sometimes a longer time than a predetermined value and the moving speed of the air filter, the cumulative period is characterized by increasing the times the moving speed of the air filter of time shorter than a predetermined value.

請求項に記載の発明において、上記制御手段は、任意的に設定される手動清掃モードとを備え、上記手動清掃モード時においては、前回のフィルタ清掃時から所定時間以上経過しているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、前回のフィルタ清掃時から所定時間経過してないときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴としている。 In the invention according to claim 4, upper Symbol control means includes a manual cleaning mode is optionally set, in the manual cleaning mode, when you are older than a predetermined time since the last filter cleaning The moving speed of the air filter is reduced, and when the predetermined time has not elapsed since the previous filter cleaning, the moving speed of the air filter is increased .

請求項に記載の発明において、上記制御手段は、上記空気吸入口や上記空気通路の形状により推定される上記エアフィルタに対するホコリ付着量の分布状態に基づいて上記エアフィルタの移動速度を可変とし、ホコリ付着量の多い個所では上記エアフィルタの移動速度を遅くし、ホコリ付着量の少ない個所では上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴としている。 In the invention of claim 5, the upper Symbol control means varies the speed of movement of the air filter on the basis of the distribution of the dust adhesion amount with respect to the air filter, which is estimated by the shape of the air inlet and the air passage In addition, the moving speed of the air filter is slowed down at locations where the dust adhesion amount is large, and the moving speed of the air filter is increased at locations where the dust adhesion amount is small.

請求項に記載の発明によれば、請求項2における上記ホコリ貯留状況は、上記ホコリ収納部内の一方の側面に設けられる発光素子と他方の側面に設けられる受光素子とを含む光センサおよび/または上記ホコリ収納部の底面に設置される重量センサによって検出される。 According to the invention of claim 6, upper Symbol dust storage situation definitive in claim 2, the light sensor including a light receiving element provided in the light emitting element and the other side provided on one side in the dust storing portion And / or detected by a weight sensor installed on the bottom surface of the dust container.

本発明によれば、エアフィルタのホコリ付着状況を判断してフィルタ清掃動作速度を可変にするようにしたことにより、エアフィルタに付着しているホコリを的確に除去することができる。また、エアフィルタのホコリ付着状況を判断するにあたって、ホコリ付着が不均一でないことを加味してフィルタ清掃動作速度を多段階に可変することから、エアフィルタのホコリを確実に、かつ、効率的に除去することができる。   According to the present invention, the dust adhering state of the air filter is judged and the filter cleaning operation speed is made variable, so that the dust adhering to the air filter can be accurately removed. In addition, when judging the dust adhesion status of the air filter, the filter cleaning operation speed can be varied in multiple stages, taking into account that the dust adhesion is not uniform, so that the dust on the air filter can be reliably and efficiently Can be removed.

また、手動清掃モード時には、同手動清掃モードによるフィルタ清掃が自動清掃モードの間に行われホコリ付着量が比較的少ないとの判断のもとでフィルタ動作速度を速くしてもエアフィルタのホコリを確実に、かつ、短時間に除去することができる。   Also, during manual cleaning mode, filter cleaning in the manual cleaning mode is performed during the automatic cleaning mode, and it is determined that the amount of dust attached is relatively small. It can be removed reliably and in a short time.

さらに、自動清掃モード時において、フィルタ清掃を自動的に開始させるエアコンの運転積算時間を標準より長く設定している場合にはホコリ付着量が多く、これに対してエアコンの運転積算時間を標準より短く設定している場合にはホコリ付着量が少ないため、エアコンの運転積算時間に基づいてフィルタ清掃動作速度を可変とすることにより、フィルタに付着しているホコリを最適な動作時間で的確に除去することができる。   Furthermore, in the automatic cleaning mode, if the accumulated operating time of the air conditioner that automatically starts the filter cleaning is set longer than the standard, the amount of dust attached is large, whereas the accumulated operating time of the air conditioner is larger than the standard. When the setting is short, the amount of dust adhering is small, so the filter cleaning operation speed is made variable based on the accumulated operation time of the air conditioner, so that the dust adhering to the filter is accurately removed in the optimum operation time. can do.

さらにまた、ダストボックスにホコリ検出センサを設けて回収量レベルを検知し、その回収量レベルに応じてフィルタ清掃を制御するようにしたことにより、ダストボックスからのホコリのあふれ出しを確実に防止することができる。   Furthermore, by providing a dust detection sensor in the dust box to detect the recovery amount level and controlling the filter cleaning according to the recovery amount level, it is possible to reliably prevent dust from overflowing from the dust box. it can.

次に、図1ないし図20を参照して本発明のいくつかの実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。その一つとして、以下に説明する実施形態は空気調和機(エアコン)についてのものであるが、本発明の室内機はこれに限定されるものではなく、例えば空気清浄機や除湿機であってもよい。   Next, some embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 20, but the present invention is not limited thereto. As one of them, the embodiment described below is for an air conditioner (air conditioner), but the indoor unit of the present invention is not limited to this, for example, an air purifier or a dehumidifier. Also good.

まず、図1ないし図4により本発明の基本的な構成を説明する。本発明が適用される空気調和機は、室内機側の制御回路1と室外機側の制御回路2とを備え、室温コントロールに必要な制御を行う一方で、自動清掃モードあるいは手動清掃モードによりエアフィルタ4に付着しているホコリを自動的に除去する清掃制御を行う。なお、制御回路1,2にはマイクロコンピュータが用いられてもよい。   First, the basic configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. An air conditioner to which the present invention is applied includes a control circuit 1 on the indoor unit side and a control circuit 2 on the outdoor unit side, and performs control necessary for room temperature control, while performing air control in an automatic cleaning mode or a manual cleaning mode. Cleaning control for automatically removing dust adhering to the filter 4 is performed. A microcomputer may be used for the control circuits 1 and 2.

図2に示すように、室内機には上面から前面側にかけて桟形状の空気吸入口5が形成されており、空気吸入口5の下側にはエアフィルタ4の清掃時にエアフィルタ4の一部を室内機外に飛び出し可能とする開閉パネル6が設けられている。この室内機は壁掛け型で、その下面側に空気吹出口7が設けられ、空気吹出口7内には空気の吹き出し方向を変えるための上下風向板8aと左右風向板8bとが設けられている。   As shown in FIG. 2, the indoor unit has a cross-shaped air suction port 5 formed from the upper surface to the front side, and a part of the air filter 4 is disposed below the air suction port 5 when the air filter 4 is cleaned. Is provided with an opening / closing panel 6 that can be projected out of the indoor unit. This indoor unit is a wall-mounted type, and an air outlet 7 is provided on the lower surface side thereof, and an up-and-down air direction plate 8a and a left and right air direction plate 8b for changing the air blowing direction are provided in the air outlet 7. .

空気吸入口5と空気吹出口7との間に形成される空気通路内には、本体の前面側から背面側にかけてラムダ型配置とした空気改質手段としての室内熱交換器9a,9b,9cが設けられ、室内熱交換器9a,9b,9cにて囲まれる内側に送風手段としての室内ファン10が配置されている。   In the air passage formed between the air inlet 5 and the air outlet 7, indoor heat exchangers 9 a, 9 b, 9 c as air reforming means having a lambda-type arrangement from the front side to the back side of the main body. Is provided, and an indoor fan 10 as an air blowing means is disposed on the inner side surrounded by the indoor heat exchangers 9a, 9b, 9c.

図3および図4に示すように、エアフィルタ4は目の細かな柔軟性を有する合成樹脂板であって空気吸入口5と室内熱交換器9bとの間の空気通路で室内機本体の内側に沿って移動可能に配置され、このエアフィルタ4を清掃するフィルタ清掃装置11は空気吸入口5の下部で開閉パネル6付近に配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the air filter 4 is a synthetic resin plate having fine flexibility, and is an air passage between the air inlet 5 and the indoor heat exchanger 9 b inside the indoor unit main body. The filter cleaning device 11 that cleans the air filter 4 is disposed near the open / close panel 6 below the air inlet 5.

フィルタ清掃装置11は、エアフィルタ4を空気吸入口5の内面に沿って往復動させるためのフィルタ駆動モータ(ステッピングモータ)12よびギヤ13と、エアフィルタ4の両面に当接するブラシ14,15と、エアフィルタ4の位置を検出するリミットスイッチ16と、エアフィルタ4の一部の横方向全体を挟む形で覆い、かつ内部に上記ブラシ14,15を有するダストボックス(ホコリ収納部)17とを備えている。   The filter cleaning device 11 includes a filter drive motor (stepping motor) 12 and a gear 13 for reciprocating the air filter 4 along the inner surface of the air suction port 5, and brushes 14 and 15 that are in contact with both surfaces of the air filter 4. A limit switch 16 for detecting the position of the air filter 4 and a dust box (dust storage portion) 17 that covers a part of the entire air filter 4 so as to sandwich the entire horizontal direction and has the brushes 14 and 15 inside. ing.

なお、エアフィルタ4の一部には上記ギヤ13と噛合する歯が上下方向に直線状に形成されており、清掃時にはエアフィルタ4が室内機本体の内側に沿いダストボックス17に対して往復(上昇・下降)される。   Note that teeth that mesh with the gear 13 are formed in a part of the air filter 4 in a straight line in the vertical direction. During cleaning, the air filter 4 reciprocates (ascends) along the inside of the indoor unit body with respect to the dust box 17.・ Descent).

開閉パネル6は上端を支点として開閉し、清掃時においてはエアフィルタ4の下端によって押し開かれ、エアフィルタ4が室内機内に収容されたときに図示しないバネ手段により閉じられる。リミットスイッチ16は上記ダストボックス17の入口(エアフィルタ4の移動方向の下流側)に近接した位置に配置されており、エアフィルタ4が空気吸入口5に対応した位置(正常な位置)にあるときにオフ状態となり、エアフィルタ4の往復による清掃時にオン状態となる。ダストボックス17は室内機に対して脱着可能であり、開閉パネル6を開いて室内機内部から取り出すことができる。   The open / close panel 6 opens and closes with the upper end as a fulcrum, is pushed open by the lower end of the air filter 4 during cleaning, and is closed by spring means (not shown) when the air filter 4 is accommodated in the indoor unit. The limit switch 16 is disposed at a position close to the inlet of the dust box 17 (downstream in the moving direction of the air filter 4), and when the air filter 4 is at a position (normal position) corresponding to the air suction port 5. When the air filter 4 is cleaned by reciprocation, the air filter 4 is turned on. The dust box 17 is detachable from the indoor unit, and can be taken out of the indoor unit by opening the opening / closing panel 6.

また、室内機の前面側にはリモコン3からのリモコン信号を受信する受信部および運転状態やフィルタ清掃装置に関する情報を表示する本体表示部18が備えられており、本体内部で室内熱交換器9a,9b,9cの下部には同熱交換器から滴下する凝縮水を受けて室外に排出するためのドレンパン19が備えられている。室外機には、上記室内熱交換器9a,9b,9cとともに冷凍サイクルを構成する四方弁20および圧縮機21と、室外ファン22とが備えられている。   Further, the front side of the indoor unit is provided with a receiving unit for receiving a remote control signal from the remote control 3 and a main body display unit 18 for displaying information on the operation state and the filter cleaning device, and the indoor heat exchanger 9a is provided inside the main unit. , 9b, 9c are provided with a drain pan 19 for receiving condensed water dripping from the heat exchanger and discharging it to the outside of the room. The outdoor unit includes a four-way valve 20 and a compressor 21 that constitute a refrigeration cycle together with the indoor heat exchangers 9a, 9b, and 9c, and an outdoor fan 22.

上記室内機の制御回路1は、リモコン3の設定操作に応じて上下風向板8a、左右風向板8bおよび室内ファン10を制御し、室温と設定温度の差に応じた圧縮機の運転コードを室外機側の制御回路2に送信するとともに、制御回路2との間で室温コントロールに必要な信号の授受を行い、またリモコン3の設定操作に応じてフィルタ清掃装置11を制御する。   The indoor unit control circuit 1 controls the up / down wind direction plate 8a, the left / right wind direction plate 8b and the indoor fan 10 in accordance with the setting operation of the remote controller 3, and outputs the operation code of the compressor according to the difference between the room temperature and the set temperature to the outdoor unit. The signal is transmitted to the control circuit 2 on the machine side, and a signal necessary for room temperature control is exchanged with the control circuit 2, and the filter cleaning device 11 is controlled according to the setting operation of the remote controller 3.

そのために制御回路1は、リモコン信号を判定する判定部1aおよび当該空気調和機の運転状態を判定する状態判定部1b、図5ないし図14に示すルーチンにしたがってフィルタ清掃装置11を制御するために用いる運転積算タイマA,連続運転積算タイマB,オートクリーン動作積算タイマC,マスク用タイマや切りタイマを含むタイマ部1c、記憶部1d、清掃運転を判定するため積算時間やダストボックス17のホコリ量を判定するための積算時間などの種々積算時間(運転積算時間、連続運転時間、オートクリーン動作積算時間など)を記憶している運転積算記憶部1eおよびリミットスイッチ16の状態をもとしてエアフィルタ4の位置を判定するフィルタ位置判定部1fの機能を備えている。   Therefore, the control circuit 1 controls the filter cleaning device 11 according to the determination unit 1a that determines the remote control signal, the state determination unit 1b that determines the operating state of the air conditioner, and the routines shown in FIGS. Use operation integration timer A, continuous operation integration timer B, auto clean operation integration timer C, timer unit 1c including a mask timer and cut-off timer, storage unit 1d, integration time and dust box 17 dust amount for determining cleaning operation Based on the state of the operation integration storage unit 1e and the limit switch 16 which store various integration times (operation integration time, continuous operation time, auto clean operation integration time, etc.) such as integration time for determination, the air filter 4 A function of the filter position determination unit 1f for determining the position is provided.

室外機側の制御回路2は、室内機側からの運転モードなどを判別する運転モード判定部2aと、四方弁20を制御する四方弁制御部2bと、圧縮機21を制御する圧縮機制御部2cとの機能を備えている。なお図示しないが、上記室内機および室外機はこのほかに当該空気調和機を制御するうえでに必要な部位を備えている。   The control circuit 2 on the outdoor unit side includes an operation mode determination unit 2a that determines an operation mode from the indoor unit side, a four-way valve control unit 2b that controls the four-way valve 20, and a compressor control unit that controls the compressor 21. 2c. Although not shown, the indoor unit and the outdoor unit are provided with other parts necessary for controlling the air conditioner.

上記構成の空気調和機とした場合における本発明の実施例1を図5ないし図14の各フローチャート図を参照して説明する。まず、エアコンの電源が投入されると、室内機側の制御回路1はオートクリーン動作(自動清掃モード)のルーチンを実行して運転積算タイマAにより得られている運転積算時間が所定値(例えば2000時間)に達しているか否かを判断する(ステップST1)。   A first embodiment of the present invention in the case of an air conditioner having the above configuration will be described with reference to the flowcharts of FIGS. First, when the power of the air conditioner is turned on, the control circuit 1 on the indoor unit side executes a routine of auto clean operation (automatic cleaning mode) and the accumulated operation time obtained by the accumulated operation timer A is a predetermined value (for example, 2000 hours) is determined (step ST1).

なお、上記の所定値(運転積算時間;2000時間)は使用者にダストボックス17の清掃時期を報知するために予めダスクボックス17のホコリ回収量を経験的に求めてこれを勘案し、最も長い時間に決定して運転積算時間記憶部1eに記憶されている。同様にして、後述する他のオートクリーン動作積算時間(例えば200時間)についてはエアフィルタ4のホコリ付着量を勘案して最も短い時間を決定し、連続運転時間(例えば500時間)についてはオートクリーン動作積算時間よりも長い時間に決定して運転積算時間記憶部1eに記憶されている。   The predetermined value (running operation time; 2000 hours) is the longest time in order to inform the user of the cleaning time of the dust box 17 in advance and empirically determine the dust collection amount of the dust box 17 in advance. And stored in the accumulated operation time storage unit 1e. Similarly, for the other auto clean operation integration time (for example, 200 hours) described later, the shortest time is determined in consideration of the dust adhesion amount of the air filter 4, and for the continuous operation time (for example, 500 hours), the auto clean is performed. A time longer than the operation integration time is determined and stored in the operation integration time storage unit 1e.

運転積算時間が2000時間に達していなければ、リミットスイッチ16がオフ状態であるか否かを判断し(ステップST2)、エアフィルタ4が正常に装着された状態であればリミットスイッチ16がオフ状態にあることから、ステップST3に進みリモコン3によって所定の運転操作が行われたか否かを判断する。   If the accumulated operation time has not reached 2000 hours, it is determined whether or not the limit switch 16 is in an off state (step ST2). If the air filter 4 is normally attached, the limit switch 16 is in an off state. Therefore, the process proceeds to step ST3 and it is determined whether or not a predetermined driving operation has been performed by the remote controller 3.

使用者がリモコン3で例えば冷房運転あるいは暖房運転を設定すると、運転積算タイマA,連続運転積算タイマB,オートクリーン動作積算時間タイマCをスタートする(ステップST4)。これにより、制御回路1および制御回路2は運転を開始し、室温コントロールに必要な制御を行う。この運転において、制御回路1は設定操作の運転モードにしたがって上下風向板8aおよび左右風向板8bを制御するとともに室内ファン10を回転制御する。   When the user sets, for example, cooling operation or heating operation using the remote controller 3, the operation integration timer A, continuous operation integration timer B, and auto clean operation integration time timer C are started (step ST4). Thereby, the control circuit 1 and the control circuit 2 start operation, and perform control necessary for room temperature control. In this operation, the control circuit 1 controls the up / down wind direction plate 8a and the left / right wind direction plate 8b according to the operation mode of the setting operation, and controls the rotation of the indoor fan 10.

この運転中に、再び運転積算タイマAにより得られる運転積算時間が2000時間に達したか否かを判断し(ステップST5)、その運転積算時間が2000時間に達していなければ運転積算タイマCにより得られる連続運転積算時間が所定値(例えば500時間)に達しているか否かを判断する(ステップST6)。   During this operation, it is determined again whether or not the operation integration time obtained by the operation integration timer A has reached 2000 hours (step ST5). If the operation integration time has not reached 2000 hours, the operation integration timer C determines. It is determined whether or not the obtained continuous operation integrated time has reached a predetermined value (for example, 500 hours) (step ST6).

なお、運転積算時間が2000時間に達しているときには、ステップST5からST7に進み、フィルタクリーン動作許可を1回に設定してステップST6を実行する。すなわち、それ以上エアフィルタ4の清掃を行うとダストボックス17のホコリが溢れ出てしまうこともあるからである。   When the accumulated operation time has reached 2000 hours, the process proceeds from step ST5 to ST7, the filter clean operation permission is set to one time, and step ST6 is executed. That is, if the air filter 4 is further cleaned, dust in the dust box 17 may overflow.

エアコンの現運転が連続して500時間行われていなければ、ステップST6からST8に進み運転が停止状態になったか否かを判断する。運転停止状態でなければ、ステップST5に戻って上述した処理を繰り返す。現運転が連続して500時間行われる前に、運転停止状態になると、切りタイマのタイムアップによる運転停止であるか否かを判断する(ステップST9)。   If the current operation of the air conditioner has not been performed continuously for 500 hours, the process proceeds from step ST6 to ST8 to determine whether or not the operation has been stopped. If the operation is not stopped, the process returns to step ST5 and the above-described processing is repeated. If the operation is stopped before the current operation is continuously performed for 500 hours, it is determined whether or not the operation is stopped due to the time-up of the turn-off timer (step ST9).

切りタイマのタイムアップによる運転停止でなければ、オートクリーン動作がオン,オフのいずれに設定されているか否かを判断する(ステップST10)。なお、フィルタ清掃動作を自動的に行う場合、予めリモコン3のボタンやスライドスイッチなどによってオートクリーンの動作,不動作をオン,オフで設定する。   If the operation is not stopped due to the time-up of the turn-off timer, it is determined whether the auto clean operation is set to on or off (step ST10). When the filter cleaning operation is automatically performed, the auto clean operation and non-operation are set on and off in advance by using a button or a slide switch of the remote controller 3.

オートクリーン動作(自動運転モード)がオンに設定されているときには、オートクリーン動作積算タイマCにより得られるオートクリーン動作積算時間が所定値(例えば150あるいは200時間)に達しているか否かを判断する(ステップST11)。この所定時間(オートクリーン動作積算時間)はリモコン3で切り替え任意に設定可能とされており、例えばホコリがそれほど多くない状況にある場合には200時間に切り替え、ホコリが多い状況にある場合には150時間に切り替えることができる。 When the auto clean operation (automatic operation mode) is set to ON, it is determined whether or not the auto clean operation integration time obtained by the auto clean operation integration timer C has reached a predetermined value (for example, 150 or 200 hours). (Step ST11). The predetermined time (auto clean accumulated operating time) is settable to switch any remote control 3, for example, dust switched to 200 hours in the case in so not many situations, when in the dust many situations Can be switched to 150 hours.

オートクリーン動作積算時間が150あるいは200時間に達していなければ、フィルタ清掃動作を行う必要がないと判断して運転停止のまま当該ルーチンを終了する(ステップST12)。また、上記ステップST10において、オートクリーン動作がオフに設定されていると判断したときには、運転停止のまま当該ルーチンを終了する(ステップST12)。   If the auto clean operation integration time has not reached 150 or 200 hours, it is determined that it is not necessary to perform the filter cleaning operation, and the routine is terminated with the operation stopped (step ST12). If it is determined in step ST10 that the auto-clean operation is set to OFF, the routine is terminated with the operation stopped (step ST12).

オートクリーン動作積算時間が150あるいは200時間に達していれば、イニシャライズ処理が終了したか否かを判断する(ステップST13)。すなわち、フィルタ清掃動作を行うに先立って、当該空気調和機を初期化しておく必要があるからであり、この初期化時には上下風向板8aや左右風向板8bの向きを運転開始時の状態に戻す。   If the auto clean operation integration time has reached 150 or 200 hours, it is determined whether or not the initialization process has been completed (step ST13). That is, prior to performing the filter cleaning operation, it is necessary to initialize the air conditioner. At the time of initialization, the orientations of the up and down wind direction plates 8a and the left and right wind direction plates 8b are returned to the state at the start of operation. .

イニシャライズが終了するとフィルタ清掃動作を開始するが、まず、フィルタモータ駆動モータ12を制御し、エアフィルタ4を下降する動作速度を一旦最も遅い80pps(パルス/秒)にするとともに、本体表示部18のフィルタLED(2色のうちの緑色側)を点灯して使用者にフィルタ清掃動作に入っていることを報知する(ステップST14)。なお、後述するフィルタ清掃動作において、エアフィルタ4のホコリ付着量が不均一でない場合には上記80ppsを動作速度することになる。   When the initialization is completed, the filter cleaning operation is started. First, the filter motor drive motor 12 is controlled, and the operation speed of lowering the air filter 4 is once set to the slowest 80 pps (pulse / second). The filter LED (the green side of the two colors) is turned on to notify the user that the filter cleaning operation has been started (step ST14). In the filter cleaning operation described later, when the dust adhesion amount of the air filter 4 is not uniform, the operation speed is 80 pps.

数秒間(例えば5秒間)マスクし(ステップST15)、あるいはその5秒を所定パルス数(モータ駆動パルス;400)とした後、上記フィルタ清掃動作のフィルタ下降動作を開始するが、このフィルタ下降動作の動作速度をエアフィルタ4のホコリ付着分布に応じて可変し、あるいは多段階に可変する(ステップST16)。一例として、160pps→120pps→100pps→90pps→180pps→200ppsの所定時間ごとに可変とする。   Masking is performed for several seconds (for example, 5 seconds) (step ST15), or after 5 seconds is set to a predetermined number of pulses (motor drive pulse: 400), the filter lowering operation of the filter cleaning operation is started. The operation speed is varied according to the dust adhesion distribution of the air filter 4 or varied in multiple stages (step ST16). As an example, it is variable at predetermined intervals of 160 pps → 120 pps → 100 pps → 90 pps → 180 pps → 200 pps.

この動作速度については、例えばあらかじめエアフィルタ4のホコリ付着状況を経験的に求め、その付着量が多い個所を遅くし、その付着量が少ない個所を速くする。ホコリ付着状況については、あらかじめ室内機の構造および空気通風量によりエアフィルタのホコリ付着の不均一に分布を推定し、この不均一パターンおよび動作速度の切り替えタイミングを内部メモリに記憶しておく。   As for this operation speed, for example, the dust adhesion state of the air filter 4 is empirically obtained in advance, and the portion where the adhesion amount is large is slowed, and the portion where the adhesion amount is small is accelerated. As for the dust adhesion state, the distribution of the dust adhesion of the air filter is estimated in advance by the structure of the indoor unit and the air flow rate, and the switching timing of the uneven pattern and the operation speed is stored in the internal memory.

上記室内機の構造によるホコリ付着状況として、例えば空気吸入口5が桟形状となっている場合には、ホコリ付着が多い部分と少ない部分とが横縞模様に不均一に分布することになる。室内機の内部構成によるホコリ付着状況としては、例えば紫外線発生装置がエアフィルタ4と熱交換器9a,9bの間に配置されている場合には、その紫外線発生装置に対応している部分のホコリ付着量が他の部分より少なく不均一に分布する。   For example, when the air suction port 5 has a crosspiece shape as a dust adhesion state due to the structure of the indoor unit, a portion with a large amount of dust and a portion with a small amount of dust are unevenly distributed in a horizontal stripe pattern. For example, when the ultraviolet ray generator is disposed between the air filter 4 and the heat exchangers 9a and 9b, the dust adhering state due to the internal configuration of the indoor unit is a portion of the dust corresponding to the ultraviolet ray generator. The amount of adhesion is less uneven than other parts and unevenly distributed.

そこで、エアフィルタ4の下降動作では、これまでのエアコンの運転時間によりホコリ付着量を推定するとともに、これを内部メモリの不均一パターンに合わせてエアフィルタ4の下降動作時の動作速度を決定し、この決定した動作速度を内部メモリの切り替えタイミングで切り替える。なお、ホコリ付着量の推定ではエアコンの運転時間をもとにしているが、空気通風量を加味するようにしてもよく、また多少複雑になるが室内ファンの回転数の変化およびその時間を加味すればより好ましい。   Therefore, in the lowering operation of the air filter 4, the dust adhesion amount is estimated based on the operation time of the air conditioner so far, and the operation speed at the time of the lowering operation of the air filter 4 is determined according to the nonuniform pattern of the internal memory. The determined operation speed is switched at the switching timing of the internal memory. The dust adhesion amount is estimated based on the operation time of the air conditioner. However, the air flow rate may be taken into account, and although it is somewhat complicated, the change in the rotation speed of the indoor fan and the time are taken into account. It is more preferable.

このように、エアフィルタ4のホコリ付着分布に合わせてフィルタ下降の動作速度を可変することから、その下降動作によりエアフィルタ4に付着しているホコリが効率的に除去されフィルタ清掃制御の最適化が実現される。   In this way, since the operation speed of the filter lowering is varied according to the dust adhesion distribution of the air filter 4, dust adhering to the air filter 4 is efficiently removed by the lowering operation, and the filter cleaning control is optimized. Is realized.

上記エアフルタ4の下降動作時においては、リミットスイッチ16がオフからオンになったか否かにより(ステップST17)、フィルタ駆動モータ12を制御しエアフィルタ4が確実に降下しているか否かを判断する。   During the lowering operation of the air filter 4, the filter drive motor 12 is controlled to determine whether or not the air filter 4 is reliably lowered depending on whether or not the limit switch 16 is turned on from off (step ST17). .

すなわち、リミットスイッチ16がオンになるとエアフィルタ4の下降動作が正常であると判断し、しかる後このリミットスイッチ16がオンからオフになると(ステップST18)、このオフとなってから同オフ状態が5秒間継続したか否かを判断する(ステップST19)。   That is, when the limit switch 16 is turned on, it is determined that the lowering operation of the air filter 4 is normal. Thereafter, when the limit switch 16 is turned off from the on state (step ST18), the off state is changed from the off state. It is determined whether or not it has continued for 5 seconds (step ST19).

リミットスイッチ16のオフ状態が5秒間継続しないうちに(エアフィルタ4が下降し過ぎないなうちに)、フィルタ駆動モータ12の下降方向動作が完了したか否かを判断する(ステップST19)。すなわち、フィルタ駆動モータ12を予め設定したパルス数(例えば8000パルス)だけ駆動したか否かを判断し、この駆動が完了したときにフィルタ駆動モータ12を停止する(ステップST20)。この場合、エアフィルタ4の下降により、エアフィルタ4の下端側が開閉パネル6を押し開き、エアフィルタ4の一端部が室内機の前面側に飛び出すことになる。   Before the limit switch 16 is kept off for 5 seconds (before the air filter 4 is lowered too much), it is determined whether or not the operation of the filter drive motor 12 in the downward direction is completed (step ST19). That is, it is determined whether or not the filter drive motor 12 has been driven by a preset number of pulses (for example, 8000 pulses), and when this drive is completed, the filter drive motor 12 is stopped (step ST20). In this case, as the air filter 4 descends, the lower end side of the air filter 4 pushes and opens the open / close panel 6, and one end of the air filter 4 jumps out to the front side of the indoor unit.

フィルタ駆動モータ12停止した後、図6に示すステップST21に進み安定化のために2秒間マスクする。フィルタ駆動モータ12が確実に停止した後、リミットスイッチ16がオンであるか否かを判断する(ステップST22)。リミットスイッチ16がオンであれば、フィルタ駆動モータ12を制御し(例えば動作速度;80pps)、エアフィルタ4を上昇させる(ステップST23)。 After the filter drive motor 12 is stopped, and the mask 2 seconds in order to stabilize the process proceeds to step ST21 shown in FIG. After the filter drive motor 12 has stopped reliably, it is determined whether or not the limit switch 16 is on (step ST22). If the limit switch 16 is on, the filter drive motor 12 is controlled (for example, operating speed; 80 pps), and the air filter 4 is raised (step ST23).

エアフィルタ4の上昇動作とともに、所定時間タイマ(例えば30秒タイマ)をスタートし(ステップST24)、リミットスイッチ16がオフになったか否かを判断する(ステップST25)。なお、上記所定時間タイマの時間としては、少なくともエアフィルタ4が確実に正常の位置に戻るまでの時間とし予め経験的に求めればよい。   Along with the ascending operation of the air filter 4, a predetermined time timer (for example, a 30 second timer) is started (step ST24), and it is determined whether or not the limit switch 16 is turned off (step ST25). The time of the predetermined time timer is at least a time required for the air filter 4 to surely return to the normal position, and may be obtained empirically in advance.

エアフィルタ4が正常な位置に戻ると、リミットスイッチ16がオフになることから、ステップST25からST26に進み、エアフィルタ4が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ12を停止する。このエアフィルタ4の上昇動作時には、下降時のようにフィルタ駆動モータ12をパルス数で制御せず、リミットスイッチ16の状態で判断する。すなわち、エアフィルタ4が確実に正常な位置に戻す必要はあるからである。   When the air filter 4 returns to the normal position, the limit switch 16 is turned off. Therefore, the process proceeds from step ST25 to ST26, where it is determined that the air filter 4 has returned to the normal position, and the filter drive motor 12 is stopped. During the ascending operation of the air filter 4, the filter drive motor 12 is not controlled by the number of pulses as in the descending case, and the determination is made based on the state of the limit switch 16. That is, the air filter 4 needs to be surely returned to the normal position.

そして、連続運転積算タイマB,オートクリーン動作積算タイマCや30秒タイマをリセットし(ステップST27)、さらにフィルタクリーン動作許可1回が設定されていないことから、ステップST28からST12に進み、運転を停止状態のままとしてルーチンを終了する。   Then, the continuous operation integration timer B, the auto clean operation integration timer C, and the 30-second timer are reset (step ST27). Further, since one filter clean operation permission is not set, the process proceeds from step ST28 to ST12, and the operation is started. The routine ends with the state stopped.

ところで、オートクリーン動作でのステップST1において、エアコンの運転積算時間が2000時間以上に達している判断された場合、図7のステップST29に進み本体表示部18のLED(赤色)を点灯あるいは点滅し、使用者にダストボックス17の清掃(メンテナンス)を促す。   By the way, if it is determined in step ST1 in the auto clean operation that the accumulated operation time of the air conditioner has reached 2000 hours or more, the process proceeds to step ST29 in FIG. 7 and the LED (red) of the main body display unit 18 is turned on or blinked. The user is urged to clean (maintenance) the dust box 17.

これは使用者によってエアコンのリセットスイッチが押されたか否かを判断し(ステップST30)、ダストボックス17を清掃した後フィルタ清掃装置11に装着した場合、その運転積算時間を計測するため運転積算タイマAを再スタートとする形にしなければならないからである。なお、リセットスイッチとしては室内機本体あるいはリモコン3に備えたものであるが、例えばリモコン3が使用できない場合を想定し、エアコンを運転するための応急運転ボタンと共通にしてもよい。   This determines whether or not the reset switch of the air conditioner has been pressed by the user (step ST30). When the dust box 17 is cleaned and then attached to the filter cleaning device 11, the operation integration timer A is measured in order to measure the operation integration time. This is because it is necessary to make a restart. Although the reset switch is provided in the indoor unit main body or the remote controller 3, for example, assuming that the remote controller 3 cannot be used, it may be shared with an emergency operation button for operating the air conditioner.

リセットスイッチが押されていなければ、ダストボックス17の清掃が行われていないとしてフィルタ清掃動作を禁止する(ステップST31)。すなわち、後述するように使用者がリモコン3の操作によって任意にフィルタ清掃動作を行わせることができるからである。   If the reset switch has not been pressed, the filter cleaning operation is prohibited because the dust box 17 is not cleaned (step ST31). That is, as will be described later, the user can arbitrarily perform the filter cleaning operation by operating the remote controller 3.

リセットスイッチが押されれば、運転積算タイマAをリセットし(ステップST32)、点灯したLED(赤色)を消灯し(ステップST33)、フィルタ清掃動作可能状態にあることが使用者に分かるようにする。   If the reset switch is pressed, the operation integration timer A is reset (step ST32), the lit LED (red) is turned off (step ST33), and the user can know that the filter cleaning operation is possible. .

また、ステップST2において、リミットスイッチ16がオフ状態にないと判断した場合、図8のステップST34に進みリミットスイッチ16が継続して10秒間オン状態であるか否かを判断する。   If it is determined in step ST2 that the limit switch 16 is not in the off state, the process proceeds to step ST34 in FIG. 8 to determine whether the limit switch 16 is continuously on for 10 seconds.

リミットスイッチ16が継続して10秒間オン状態でなければ、例えば地震などによってエアフィルタ4が一時的に浮いてリミットスイッチ16が瞬間的にオン状態になったと判断し、エアフィルタ4に異常なしとしてステップST1に戻って上述した処理を繰り返す。   If the limit switch 16 continues and is not on for 10 seconds, for example, the air filter 4 is temporarily floated due to an earthquake or the like, and the limit switch 16 is momentarily turned on. It returns to step ST1 and repeats the process mentioned above.

これに対して、リミットスイッチ16が継続して10秒間オン状態であれば、エアフィルタ4が装着しておらず、あるいは正常な位置にない、例えばエアフィルタ4が多少降下ぎみになっていると判断し、フィルタ駆動モータ12を上昇方向動作にするとともに(動作速度;80pps)、フィルタ自動上昇カウンタ(上昇カウンタ)を動作状態とする(ステップST35)。   On the other hand, if the limit switch 16 is continuously on for 10 seconds, the air filter 4 is not attached or is not in a normal position, for example, the air filter 4 is slightly lowered. Determination is made to move the filter drive motor 12 in the upward direction (operation speed; 80 pps), and the automatic filter increase counter (increase counter) is set in the operating state (step ST35).

続いて、上昇カウンタのカウントが「3」であるか否かを判断し(ステップST36)、エアフィルタ4の上昇動作が3回繰り返されていなければ、30秒タイマをスタートし(ステップST37)、5秒間マスクし(ステップST38)、あるいはその5秒を所定パルス数(モータ駆動パルス;400)とした後、フィルタ駆動モータ12の動作速度を80ppsより速い180ppsとしてその上昇動作を速くする(ステップST39)。   Subsequently, it is determined whether or not the count of the rising counter is “3” (step ST36). If the lifting operation of the air filter 4 is not repeated three times, a 30-second timer is started (step ST37). After masking for 5 seconds (step ST38) or setting the 5 seconds to a predetermined number of pulses (motor drive pulse: 400), the operation speed of the filter drive motor 12 is set to 180 pps, which is faster than 80 pps, and the ascending operation is accelerated (step ST39 ).

30秒タイマがタイムアップする前に、リミットスイッチ16がオフになると(ステップST40,ST41)、エアフィルタ4が上昇して正常な位置に戻ったと判断して、フィルタ駆動モータ12を停止する(ステップST42)。   If the limit switch 16 is turned off before the 30-second timer expires (steps ST40 and ST41), it is determined that the air filter 4 has been raised and returned to the normal position, and the filter drive motor 12 is stopped (step S40). ST42).

エアフィルタ4が正常な位置になったことにより、エアフィルタ4の位置修正の必要がないため上昇カウンタをリセットし(ステップST43)、ステップST1に戻って上述した処理を繰り返す。   Since the air filter 4 is in the normal position, there is no need to correct the position of the air filter 4, so the ascending counter is reset (step ST43), the process returns to step ST1 and the above-described processing is repeated.

しかしながら、30秒タイムがタイムアップしてもリミットスイッチ16がオフにならなければ、ステップST41からST44に進んで一旦フィルタ駆動モータ12を停止し上昇カウンタをインクリメント(+1)する(ステップST45)。   However, if the limit switch 16 is not turned off even after the 30-second time has elapsed, the process proceeds from step ST41 to ST44, where the filter drive motor 12 is temporarily stopped and the increase counter is incremented (+1) (step ST45).

続いて、2秒間マスクした後(ステップST46)、ステップST35に戻って上述した処理を繰り返す。この処理の繰り返しが3回行われる前に、リミットスイッチ16がオフ状態になれば上述処理を行うが、3回繰り返されて上昇カウンタのカウント値が「3」となった場合にはステップST36から図9のステップST47に進み、フィルタ装着エラーをセットして本体表示部18に表示し、フィルタ上昇カウンタをリセットする。フィルタ装着エラーの表示は体表示部18のLED(緑色)を例えば点滅(0.1秒オン/0.1秒オフ)とする。   Subsequently, after masking for 2 seconds (step ST46), the process returns to step ST35 and the above-described processing is repeated. If the limit switch 16 is turned off before the process is repeated three times, the above process is performed. If the limit switch 16 is repeated three times and the count value of the rise counter becomes “3”, the process starts from step ST36. Proceeding to step ST47 in FIG. 9, a filter mounting error is set and displayed on the main body display unit 18, and the filter increase counter is reset. The filter attachment error is displayed by, for example, blinking the LED (green) on the body display unit 18 (on for 0.1 seconds / off for 0.1 seconds).

このようにして、フィルタ装着エラーを使用者に報知する一方、エアコン運転中であるか否かを判断する(ステップST48)。エアコン運転中であれば、エアフィルタ4が正常状態でないことから、その運転を禁止し運転停止を確認する(ステップST49,ST50)。   Thus, while notifying the user of the filter mounting error, it is determined whether or not the air conditioner is operating (step ST48). If the air conditioner is in operation, since the air filter 4 is not in a normal state, the operation is prohibited and operation stop is confirmed (steps ST49 and ST50).

続いて、3分タイマをスタートし(ステップST51)、この3分タイマのタイムアップの間エアフィルタ4の装着を確認するため、リミットスイッチ16がオフであるか否かを判断し、またリミットスイッチ16がオン状態であれば、エアコンの運転が開始されたか否かを判断する(ステップST52,ST53,ST54)。   Subsequently, a 3-minute timer is started (step ST51), and it is determined whether or not the limit switch 16 is turned off in order to confirm the mounting of the air filter 4 during the time-up of the 3-minute timer. If 16 is on, it is determined whether the operation of the air conditioner has been started (steps ST52, ST53, ST54).

例えば、使用者によってエアフィルタ4が取り外され装着し直されたことにより、リミットスイッチ16がオフ状態となったときにはステップST53からST55に進み、フィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部18のフィルタ装着エラーを消灯してステップST1に戻り上述した処理を繰り返す。なお、エアコンの運転が開始されたときにも、ステップST54からST55に進み、フィルタ装着エラーをリセットし本体表示部18のフィルタ装着エラーを消灯してステップST1に戻り上述した処理を繰り返す。   For example, when the limit switch 16 is turned off due to the user removing and reattaching the air filter 4, the process proceeds from step ST53 to ST55, the filter attachment error is reset, and the filter on the main body display unit 18 is attached. The error is turned off and the process returns to step ST1 to repeat the above-described processing. Even when the operation of the air conditioner is started, the process proceeds from step ST54 to ST55, the filter mounting error is reset, the filter mounting error of the main body display unit 18 is turned off, the process returns to step ST1, and the above-described processing is repeated.

上記3分タイマがタイムアップするまでに、リミットスイッチ16がオフにならず、またエアコンの運転が開始されないときには、使用者にフィルタ装着エラーを報知した後、ST52からST56に進みフィルタ装着エラーをリセットし、本体表示部18のフィルタ装着エラーを消灯し、フィルタ清掃動作を含めてエコアンの運転を停止し、当該ルーチンを終了する(ステップST12)。   If the limit switch 16 is not turned off before the 3-minute timer expires and the air conditioner operation is not started, the filter installation error is notified to the user, and then the process proceeds from ST52 to ST56 to reset the filter installation error. Then, the filter mounting error in the main body display unit 18 is turned off, the Eccoan operation is stopped including the filter cleaning operation, and the routine is terminated (step ST12).

上記オートクリーン動作のステップST9において、切りタイマによるタイムアップと判断したとき、つまり使用者が就寝のために切りタイマを設定し、この設定時間の経過によりタイムアップになったとき、図10のステップST57に進み、オートクリーン動作を禁止とし、オートクリーン動作積算タイマBによる運転積算時間が所定値(上記設定の200時間より長い時間;例えば400時間)以上であるか否かを判断する(ステップST58)。   When it is determined in step ST9 of the auto clean operation that the time is up due to the turn-off timer, that is, when the user sets the turn-off timer for going to bed and the time is up due to the elapse of the set time, the step of FIG. Proceeding to ST57, the auto-clean operation is prohibited, and it is determined whether or not the operation integration time by the auto-clean operation integration timer B is equal to or longer than a predetermined value (a time longer than the set 200 hours; for example, 400 hours) (step ST58). ).

その運転積算時間が400時間に達していなければ、少なくとも早急にエアフィルタ4を清掃しなくとも支障ないことから、ステップST58からST12に進み、運転を停止して当該ルーチンを終了する。これに対して、運転積算時間が400時間以上経過しているときには、オートクリーン動作が400時間以上行われていないことから、エアフィルタ4のホコリ,汚れなどが酷い状況にあると判断し、ステップST55からST14に進み、上述した処理(オートクリーン動作)を行う。   If the accumulated operation time has not reached 400 hours, there is no problem even if the air filter 4 is not cleaned at least as soon as possible, so the process proceeds from step ST58 to ST12, the operation is stopped, and the routine is terminated. On the other hand, when the accumulated operation time is 400 hours or more, since the auto-cleaning operation has not been performed for 400 hours or more, it is determined that dust, dirt, etc. of the air filter 4 are in a severe situation. Proceeding from ST55 to ST14, the above-described processing (auto clean operation) is performed.

また、上記オートクリーン動作のステップST17において、リミットスイッチ16がオフからオン状態になっていないと判断したとき、すなわちオートクリーン動作を開始してエアフィルタ4を下降させる往路清掃時に図11のステップST59に進みエアフィルタ4が下降していないと判断した場合、エアフィルタ4が装着されていない空清掃運転と判定しフィルタ駆動モータ12を停止する。   Further, in step ST17 of the auto clean operation, when it is determined that the limit switch 16 has not been turned on from the off state, that is, when the forward cleaning is performed to start the auto clean operation and lower the air filter 4, step ST59 in FIG. If it is determined that the air filter 4 is not lowered, it is determined that the air cleaning operation is not performed and the filter drive motor 12 is stopped.

続いて、本体表示部18のフィルタLED(緑色)を例えば点滅(0.5秒オン/0.5秒オフ)してフィルタ装着エラーを表示し(ステップST60)、3分間マスクするとともに、この3分マスク中にリミットスイッチ16がオン状態になったか否かを判断する(ステップST61)。   Subsequently, the filter LED (green) on the main body display unit 18 blinks, for example (on for 0.5 seconds / off for 0.5 seconds) to display a filter installation error (step ST60), and masks for 3 minutes. It is determined whether or not the limit switch 16 is turned on during the minute mask (step ST61).

リミットスイッチ16がオン状態にならなければ、本体表示部18のLED(緑点滅)を消灯してフィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップST62から図8のステップST34に進み、エアフィルタ4の装着確認,位置修正処理を行う。   If the limit switch 16 is not turned on, the LED (flashing green) on the main body display unit 18 is turned off to temporarily stop the filter mounting error display, and the process proceeds from step ST62 to step ST34 in FIG. , Perform position correction processing.

リミットスイッチ16がオンになったときには、その時点で本体表示部18のフィルタLED(緑点滅)を消灯しフィルタ装着エラー表示を一旦止め、ステップST63から図8のステップST34に進み、エアフィルタ4の装着確認,位置修正処理を行う。   When the limit switch 16 is turned on, the filter LED (blinking green) of the main body display unit 18 is turned off at that time, the filter mounting error display is temporarily stopped, and the process proceeds from step ST63 to step ST34 in FIG. Check the mounting and correct the position.

上記オートクリーン動作でのステップST18において、リミットスイッチ16のオフ状態が5秒継続していると判断したとき、つまりエアフィルタ4が正常に下降していないと判断したとき、図11のステップST64に進みフィルタ駆動モータ12を一旦停止して上述した処理を実行する。   In step ST18 in the auto clean operation, when it is determined that the OFF state of the limit switch 16 continues for 5 seconds, that is, when it is determined that the air filter 4 is not normally lowered, the process proceeds to step ST64 in FIG. The advance filter drive motor 12 is temporarily stopped and the above-described processing is executed.

また、図6のステップST22において、リミットスイッチ16がオン状態でないと判断したとき、例えばフィルタ駆動モータ12の下降方向動作によりエアフィルタ4がフィルタ清掃装置11から外れてリミットスイッチ16がオフ状態であるときも、図11のステップ60に進んで上述した処理を実行する。   Further, when it is determined in step ST22 of FIG. 6 that the limit switch 16 is not in the on state, the air filter 4 is detached from the filter cleaning device 11 due to, for example, the lowering operation of the filter drive motor 12, and the limit switch 16 is in the off state. Also at this time, the process proceeds to step 60 in FIG.

さらに、図6のステップST25において、リミットスイッチ16がオフ状態とならないとき、つまりエアフィルタ4を上昇させて復路清掃時に30秒タイマがタイムアップした場合(ステップST65)、エアフィルタ4が正常な位置に戻っていないと判断し、フィルタ駆動モータ12を停止して2秒マスクし(ステップST66,ST63)、しかる後図8のステップST35に進んで上述した処理(フィルタ位置修正処理)を実行する。   Furthermore, in step ST25 of FIG. 6, when the limit switch 16 is not turned off, that is, when the air filter 4 is raised and the 30-second timer expires during the return path cleaning (step ST65), the air filter 4 is in a normal position. Therefore, the filter drive motor 12 is stopped and masked for 2 seconds (steps ST66 and ST63). Thereafter, the process proceeds to step ST35 of FIG. 8 to execute the above-described processing (filter position correction processing).

このように、フィルタクリーン動作がリモコン3によるオートクリーン動作のオン設定もしくはオートクリーン動作積算時間設定に応じて行われるから、エアコンの運転状況に対応したフィルタクリーン動作が可能となる。   In this way, the filter clean operation is performed in accordance with the auto clean operation ON setting or the auto clean operation integration time setting by the remote controller 3, so that the filter clean operation corresponding to the operating condition of the air conditioner is possible.

すなわち、オートクリーン運転積算時間を室内空気の汚れ度合い応じて一例として150時間あるいは200時間の何れかに切り替えることにより、必要以上のエアフィルタ清掃を行わずに済み、その清掃の効率化が図れひいては省エネルギ化が図れる。   In other words, by switching the auto clean operation integration time to either 150 hours or 200 hours as an example according to the degree of dirt in the room air, it is not necessary to perform unnecessary air filter cleaning, and the cleaning efficiency can be improved. Energy saving can be achieved.

また、フィルタクリーン動作を行う条件として、就寝中にフィルタ清掃が行われないようにするため、切りタイマのタイムアップによる運転停止時を含めないようにすることもできる。上述した実施例1ではエアフィルタ4の清掃時期を自動的に判定し、オートクリーン動作を行うが、使用者の希望によりリモコン3の操作によりエアフィルタ4を清掃したい場合もある。   Further, as a condition for performing the filter clean operation, it is possible not to include the time when the operation is stopped due to the time-up of the turn-off timer in order to prevent the filter from being cleaned while sleeping. In the above-described first embodiment, the cleaning time of the air filter 4 is automatically determined and the auto-cleaning operation is performed.

そこで、使用者がリモコン3の清掃ボタンを操作することにより、リモコン3からは手動フィルタクリーン信号が発信され、この信号を受信した制御回路1は図12ないし図14に示す手動クリーン動作(手動清掃モード)のルーチンを実行し、フィルタ清掃装置11を制御してエアフィルタ4を清掃する。   Therefore, when the user operates the cleaning button of the remote controller 3, a manual filter clean signal is transmitted from the remote controller 3, and the control circuit 1 receiving this signal performs the manual clean operation (manual cleaning shown in FIGS. 12 to 14). Mode) routine is executed, and the filter cleaning device 11 is controlled to clean the air filter 4.

まず、運転積算タイマAにより得られている運転積算時間が所定値(例えば2000時間)に達しているか否かを判断する(ステップST70)。運転積算時間が2000時間に達していない場合には当該空気調和機が運転中であるか否かを判断し(ステップST71)、運転積算時間が2000時間に達している場合にはフィルタクリーン動作許可1回を設定し(ステップST72)、ステップST71に進んで当該空気調和機の運転中であるか否かを判断する。   First, it is determined whether or not the operation integration time obtained by the operation integration timer A has reached a predetermined value (for example, 2000 hours) (step ST70). If the accumulated operation time has not reached 2000 hours, it is determined whether or not the air conditioner is in operation (step ST71). If the accumulated operation time has reached 2000 hours, the filter clean operation is permitted. 1 time is set (step ST72), it progresses to step ST71, and it is judged whether the said air conditioner is operating.

空気調和機が運転中であれば運転を中断し(ステップST73)、運転中でなければそれを維持して本体表示部18のフィルタLED(緑色)を点灯し、手動クリーン動作を開始したことを報知する(ステップST74)。   If the air conditioner is in operation, the operation is interrupted (step ST73). If the air conditioner is not in operation, it is maintained and the filter LED (green) of the main body display unit 18 is turned on, and the manual clean operation is started. Notification is made (step ST74).

続いて、フィルタ装着エラーが動作中であるか否かを判断する(ステップST75)。例えば、上述したオートクリーン動作においてフィルタ装着エラーがセットされている場合があり、このような状況で手動クリーン動作を行うことは好ましくないからである。   Subsequently, it is determined whether or not a filter mounting error is in operation (step ST75). For example, a filter mounting error may be set in the above-described auto clean operation, and it is not preferable to perform the manual clean operation in such a situation.

フィルタ装着エラーが動作中でなければ、リミットスイッチ16がオフ状態であるか否かを判断する(ステップST76)。リミットスイッチ16がオフ状態であれば、エアフィルタ4が正常な位置にあるとしてフィルタ駆動モータ12を駆動するが、その動作速度を一旦最も遅い80ppsにする(ステップST77)。   If the filter mounting error is not in operation, it is determined whether or not the limit switch 16 is in an off state (step ST76). If the limit switch 16 is in the OFF state, the filter drive motor 12 is driven assuming that the air filter 4 is in a normal position, but its operation speed is once set to the lowest 80 pps (step ST77).

続いて、5秒マクスし(ステップST78)、あるいはその5秒を所定パルス数(モータ駆動パルス;400)とした後、エアフィルタ4のホコリ付着状況を判断し、上記自動清掃モード時と同様の処理を実行して動作速度を例えば多段階に可変する(ステップST79)。これにより、自動清掃モード時と同じくエアフィルタ4のホコリ付着が例えば不均一であってもホコリの除去が的確に行われることになる。   Subsequently, after 5 seconds are maxed (step ST78), or 5 seconds is set to a predetermined number of pulses (motor drive pulse; 400), the dust adhesion state of the air filter 4 is determined, and the same as in the automatic cleaning mode. The process is executed to vary the operation speed, for example, in multiple stages (step ST79). Thereby, even if the dust adhesion of the air filter 4 is not uniform, for example, as in the automatic cleaning mode, the dust is accurately removed.

エアフィルタ4の下降動作開始した後に、リミットスイッチ16がオフからオンになったか否かを判断する(ステップST80)。リミットスイッチ16がオン状態になった後に、オフになってこのオフ状態が5秒継続したか否かを判断する(ステップST81)。   After starting the lowering operation of the air filter 4, it is determined whether or not the limit switch 16 has been turned on from off (step ST80). After the limit switch 16 is turned on, it is turned off and it is determined whether or not the off state continues for 5 seconds (step ST81).

リミットスイッチ16が5秒継続してオフ状態になっていなければ、エアフィルタ4の下降動作により往路清掃が順調に行われているとして、フィルタ駆動モータ12の動作を完了しているか否かを判断する(ステップST82)。この下降動作を完了しているときにはフィルタ駆動モータ12を停止する(ステップST83)。   If the limit switch 16 has not been in the OFF state for 5 seconds, it is determined whether or not the operation of the filter drive motor 12 has been completed, assuming that the forward cleaning is being smoothly performed by the lowering operation of the air filter 4. (Step ST82). When this lowering operation is completed, the filter drive motor 12 is stopped (step ST83).

2秒マスクして安定した後(ステップST84)、リミットスイッチ16がオン状態であるか否かを判断する(ステップST85)。これはエアフィルタ4が下降し過ぎてリミットスイッチ16がオフ状態になっていないことを確認するためである。   After being stabilized after masking for 2 seconds (step ST84), it is determined whether or not the limit switch 16 is in an ON state (step ST85). This is for confirming that the air filter 4 is lowered too much and the limit switch 16 is not turned off.

リミットスイッチ16がオン状態であれば、エアフィルタ4が下降して往路清掃の清掃完了と判断し、フィルタ駆動モータ12を上昇方向動作とするが、その動作速度を例えば80ppsとする(ステップST86)。フィルタ上昇動作(復路)を開始した後、図13のステップST87に進み30秒タイマをスタートする。   If the limit switch 16 is on, the air filter 4 is lowered and it is determined that the forward cleaning is completed, and the filter drive motor 12 is moved in the upward direction. The operation speed is set to 80 pps, for example (step ST86). . After the filter ascending operation (return path) is started, the process proceeds to step ST87 in FIG. 13 and a 30 second timer is started.

5秒マスクし(ステップST88)、あるいはその5秒を所定パルス数(モータ駆動パルス;400)とした後、エアフィルタ4の上昇動作速度を160ppsと速くする(ステップST89)。すなわち、エアフィルタ4の下降動作時においてホコリがほとんど除去され、また使用者等の前でできだけ速やかに清掃動作を完了させることが好ましいからでもある。   After masking for 5 seconds (step ST88) or setting the 5 seconds to a predetermined number of pulses (motor drive pulse; 400), the ascending operation speed of the air filter 4 is increased to 160 pps (step ST89). That is, it is preferable that dust is almost removed during the lowering operation of the air filter 4 and that the cleaning operation is completed as quickly as possible in front of the user or the like.

そのフィルタ上昇動作において、リミットスイッチ16がオフ状態になったか否かを判断する(ステップST90)。リミットスイッチ16がオフ状態になれば、エアフィルタ4の上昇動作により復路清掃が順調に行われ、エアフィルタ4が正常な位置に戻ったと判断してフィルタ駆動モータ12を停止する(ステップST91)。後述するが、オートクリーン運転積算タイマB,連続運転積算タイマCがスタートされている場合にはそれらタイマB,Cをリセットする(ステップST92)。   In the filter raising operation, it is determined whether or not the limit switch 16 is turned off (step ST90). If the limit switch 16 is turned off, the return path cleaning is smoothly performed by the ascending operation of the air filter 4, and it is determined that the air filter 4 has returned to the normal position, and the filter drive motor 12 is stopped (step ST91). As will be described later, when the automatic clean operation integration timer B and the continuous operation integration timer C are started, the timers B and C are reset (step ST92).

続いて、手動クリーン動作を終えたことを報知するために本体表示部18のフィルタLEDを消灯し(ステップST93)、上記ステップST72において設定されたフィルタクリーン動作許可1回が完了したか否かを判断する(ステップST94)。   Subsequently, in order to notify that the manual clean operation is finished, the filter LED of the main body display unit 18 is turned off (step ST93), and it is determined whether or not the filter clean operation permission set in step ST72 is completed. Judgment is made (step ST94).

上記フィルタクリーン動作許可1回の完了でなければ、当該ルーチン実行直前にエアコンの運転が行われていたか否かを判断し(ステップST95)、運転中であった場合には当該動作の開始前にメモリに記憶している運転状態(直前の運転)に戻してルーチンを終了し(ステップST96)、運転中でなかった場合にはステップST95から図6のステップST12に進み手動クリーン動作を含めて運転停止とする。すなわち、リモコン3による運転可能状態とする。   If the filter clean operation permission is not completed once, it is determined whether or not the air conditioner has been operated immediately before the execution of the routine (step ST95). The routine is ended by returning to the operation state (the previous operation) stored in the memory (step ST96). If the operation is not in operation, the process proceeds from step ST95 to step ST12 in FIG. 6 and includes the manual clean operation. Stop. In other words, the remote controller 3 can be operated.

本発明において、オートクリーン動作のルーチンと手動クリーン動作のルーチンとは互いに利用可能である。すなわち、上記手動クリーン動作でのステップST75において、フィルタ装着エラー動作中と判断したとき、図14のステップST97に進みフィルタクリーン動作(手動クリーン動作)を禁止し、本体表示部18のフィルタLED(緑)を短い間隔点滅してフィルタ装着エラー表示を行う。なお、フィルタ装着エラー表示中であればそれを継続する。   In the present invention, the auto clean operation routine and the manual clean operation routine can be used with each other. That is, when it is determined in step ST75 in the above-described manual clean operation that the filter mounting error operation is in progress, the process proceeds to step ST97 in FIG. 14 to prohibit the filter clean operation (manual clean operation) and filter LED (green) on the main body display unit 18. ) Blinks at short intervals and displays a filter installation error. If a filter mounting error is being displayed, it is continued.

続いて、リミットスイッチ16がオン状態であるか否かを判断し(ステップST98)、オフ状態である場合例えばエアフィルタ4が単に位置ずれを生じていると判断し、図9のステップST48に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。   Subsequently, it is determined whether or not the limit switch 16 is in an on state (step ST98). If the limit switch 16 is in an off state, for example, it is determined that the air filter 4 is simply displaced, and the process proceeds to step ST48 in FIG. Then, the process for checking the filter mounting described in the auto clean operation and the process after the process are executed.

リミットスイッチ16がオフ状態である場合、ステップST98からST99に進み、リモコン3による手動クリーン動作信号入力時点でエアコンが運転中であったか否かを判断し、運転中でなかったときには図11のステップST61に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。運転中であったときには、運転停止状態を確認し(ステップST100)、しかる後ステップST61に進み上述処理を実行する。   If the limit switch 16 is in the OFF state, the process proceeds from step ST98 to ST99, where it is determined whether or not the air conditioner is in operation when the manual clean operation signal is input by the remote controller 3. If not, step ST61 in FIG. The process for correcting the filter position and confirming the filter attachment described in the auto clean operation and the processes after the process are executed. When the vehicle is in operation, the operation stop state is confirmed (step ST100), and then the process proceeds to step ST61 to execute the above-described processing.

上記手動クリーン動作でのステップST76において、リミットスイッチ16がオフ状態でないと判断したとき、つまりフィルタ装着に問題があるときには図8のステップST34に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。   If it is determined in step ST76 in the manual clean operation that the limit switch 16 is not in the OFF state, that is, if there is a problem with the filter mounting, the process proceeds to step ST34 in FIG. 8 to correct the filter position and filter mounting described in the auto clean operation. Processing for confirmation and subsequent processing are executed.

上記手動クリーン動作が開始されたステップST80において、エアフィルタ4が下降していないか、あるいはエアフィルタ4が装着されていないために、リミットスイッチ16がオフ状態のままであると判断したときにはステップST101に進みエアフィルタ4なしと判定し、フィルタLED(緑)を例えば点滅(0.1秒オン/0.1秒オフ)し、しかる後図14のステップST99に戻って上述した処理を繰り返す。   In step ST80 where the manual clean operation is started, when it is determined that the limit switch 16 remains off because the air filter 4 is not lowered or the air filter 4 is not mounted, step ST101. Then, it is determined that the air filter 4 is not present, the filter LED (green) blinks, for example (on for 0.1 seconds / off for 0.1 seconds), and then returns to step ST99 in FIG. 14 to repeat the above-described processing.

上記手動クリーン動作のフィルタ下降動作時のステップST81において、リミットスイッチ16が5秒継続してオフ状態のままであると判断したときには、フィルタ駆動モータ12を停止し(ステップST102)、しかる後図11のステップST60に進みオートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。また、上記ステップST85において、リミットスイッチ16がオフ状態と判断したときにも、ステップST60に進みオートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正,フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。   When it is determined in step ST81 during the filter lowering operation of the manual clean operation that the limit switch 16 remains off for 5 seconds, the filter drive motor 12 is stopped (step ST102), and then FIG. The process proceeds to step ST60, and the processing for filter position correction and filter mounting confirmation described in the auto clean operation and the processing after the processing are executed. Further, when it is determined in step ST85 that the limit switch 16 is in the OFF state, the process proceeds to step ST60 and the processing for filter position correction and filter mounting confirmation described in the auto clean operation and the processing after the processing are executed. .

上記手動クリーン動作のフィルタ上昇動作時のステップST90において、リミットスイッチ16がオフとならず、オン状態のままであるときにはステップST103に進み、ステップST87でスタートした30秒タイマがタイムアップしたか否かを判断する。   In step ST90 during the filter raising operation of the manual clean operation, if the limit switch 16 is not turned off and remains on, the process proceeds to step ST103, and whether or not the 30-second timer started in step ST87 has expired. Judging.

エアフィルタ4の上昇開始から30秒の間に、エアフィルタ4が上昇して正常な位置に戻らなければ、フィルタ駆動モータ12を停止し(ステップST104)、2秒マスクによって安定させた後(ステップST105)、図8のステップST35に進み、オートクリーン動作において述べたフィルタ位置修正、フィルタ装着確認のための処理や同処理以後の処理を実行する。   If the air filter 4 does not rise and return to the normal position within 30 seconds from the start of raising the air filter 4, the filter drive motor 12 is stopped (step ST104) and stabilized by a 2 second mask (step ST105), the process proceeds to step ST35 in FIG. 8, and the processing for filter position correction and filter mounting confirmation described in the auto clean operation and the processing after the processing are executed.

上記手動クリーン動作のステップST94において、フィルタクリーン動作許可1回が設定されている場合、運転積算時間が2000時間以上であるためダストボックス17の塵量が多くなっていることから、今回の手動クリーン動作を1回だけ許可する場合、ステップST94から図7のステップST29に進み使用者にダストボックス17の清掃を促し、また、オートクリーン動作や手動クリーン動作が行えるようにする処理を実行する。   In step ST94 of the manual clean operation, when the filter clean operation permission is set to one time, the accumulated amount of operation is 2000 hours or more, so the amount of dust in the dust box 17 is increased. Is permitted only once, the process proceeds from step ST94 to step ST29 in FIG. 7 to prompt the user to clean the dust box 17 and to perform an auto clean operation or manual clean operation.

このように、手動クリーン動作にあっても、オートクリーン動作と同様の効果を奏する。また、オートクリーン動作において、連続運転積算タイマCを採用してエアコンの連続運転積算時間がオートクリーン動作積算時間より大きいときには、手動クリーン動作のルーチンの処理により、エアフィルタ4が自動的に清掃され、例えばエアフィルタ4の目詰まりによる空調効率の低下、電気代の増加が抑えられる。   Thus, even in the manual clean operation, the same effect as the auto clean operation is achieved. In the auto clean operation, when the continuous operation integration timer C is adopted and the continuous operation integration time of the air conditioner is longer than the auto clean operation integration time, the air filter 4 is automatically cleaned by the routine processing of the manual clean operation. For example, a decrease in air conditioning efficiency and an increase in electricity bill due to clogging of the air filter 4 can be suppressed.

本発明の実施例2では、手動清掃モード時のエアフィルタ4の下降、上昇動作速度を自動清掃モード時よりも速くし、フィルタ清掃制御における使用者等の待ち時間を短くする。すなわち、使用者がリモコン3を操作して手動清掃モードでエアフィルタ4を清掃するのは自動清掃モードによるフィルタ清掃間隔の間であって、エアフィルタ4のホコリ付着量が多量でなくエアフィルタ4の下降、上昇動作速度を速くしてもホコリ除去に影響しないからである。   In the second embodiment of the present invention, the lowering and raising operation speeds of the air filter 4 in the manual cleaning mode are made faster than those in the automatic cleaning mode, and the waiting time for the user or the like in the filter cleaning control is shortened. That is, the user cleans the air filter 4 in the manual cleaning mode by operating the remote controller 3 during the filter cleaning interval in the automatic cleaning mode, and the amount of dust attached to the air filter 4 is not large and the air filter 4 This is because even if the lowering and raising operation speed is increased, dust removal is not affected.

実施例2について、図15および図16のルーチンを参照して説明する。なお図15は実施例1の図12に対応し、図16は実施例1の図13に対応しており、同じ処理については同一符号を付して重複説明を省略する。   A second embodiment will be described with reference to the routines of FIGS. 15 and 16. 15 corresponds to FIG. 12 of the first embodiment, and FIG. 16 corresponds to FIG. 13 of the first embodiment. The same processes are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図15のルーチンにおいて、図12のステップST77ないしST79の処理はステップST200,ST201に置き換えている。手動清掃モードが実行されているとき、エアフィルタ4を下降動作する場合、少なくとも通常(例えば自動清掃モード時の動作速度)よりも速い動作速度(160pps)として(ステップST200)5秒マスクし、あるいはその5秒を所定パルス数(400パルス)とする(ステップST201)。   In the routine of FIG. 15, the processes of steps ST77 to ST79 of FIG. 12 are replaced with steps ST200 and ST201. When the air filter 4 is moved downward when the manual cleaning mode is being executed, it is masked for 5 seconds at least as an operation speed (160 pps) higher than normal (for example, operation speed in the automatic cleaning mode) (step ST200), or The five seconds are set to a predetermined number of pulses (400 pulses) (step ST201).

また、図12のステップST86の処理はステップST202に置き換えており、エアフィルタ4を上昇動作する場合、少なくとも通常よりも速い動作速度(160pps)とする。図16のルーチンでは図13のステップST89を省き、上記ステップST202の動作速度を維持する。   In addition, the process of step ST86 in FIG. 12 is replaced with step ST202, and when the air filter 4 is lifted, the operation speed is set to be at least faster than normal (160 pps). In the routine of FIG. 16, step ST89 of FIG. 13 is omitted, and the operation speed of step ST202 is maintained.

このように、手動清掃モードではエアフィルタ4の下降、上昇動作速度が速くなるため、フィルタ清掃動作時間が短くなり、エアフィルタ4の清掃に影響なく使用者の利便性、ひいてはエアフィルタ清掃の合理化が図られる。   As described above, in the manual cleaning mode, the air filter 4 descends and rises faster, and therefore the filter cleaning operation time is shortened. The convenience of the user without affecting the cleaning of the air filter 4 and the rationalization of the air filter cleaning. Is planned.

なお、自動清掃モード時にあってはステップST200,ST202の処理での動作速度を遅い80ppsとしているが、これはエアフィルタ4のホコリ付着量が多量になっているためであり、手動清掃モード時においてはエアフィルタ4のホコリ付着量が少ないためエアフィルタ4の下降、上昇動作速度を速くしても支障はない。   In the automatic cleaning mode, the operation speed in the processing of steps ST200 and ST202 is set to 80 pps, which is because the amount of dust attached to the air filter 4 is large, and in the manual cleaning mode. Since the amount of dust adhering to the air filter 4 is small, there is no problem even if the lowering and raising operation speed of the air filter 4 is increased.

本発明の実施例3では、運転停止時の自動清掃モードによるフィルタ清掃時にあっては使用者によって設定された値(オートクリーン動作積算時間に対応する値)が当該空気調和機の標準(例えば200時間)未満であるときと、それ以上であるときでフィルタ清掃動作の速度を可変する。   In the third embodiment of the present invention, when the filter is cleaned in the automatic cleaning mode when the operation is stopped, the value set by the user (the value corresponding to the auto clean operation integration time) is the standard of the air conditioner (for example, 200). The speed of the filter cleaning operation is varied when the time is less than (time) and when the time is longer.

すなわち、フィルタ清掃動作の開始判断であるオートクリーン動作積算時間が短ければエアフィルタ4のホコリ付着量が少なく、その時間が長ければそのホコリ付着量が多くなっていると推定することができるからである。   In other words, it is possible to estimate that the dust adhesion amount of the air filter 4 is small if the auto clean operation integration time that is the start judgment of the filter cleaning operation is short, and that the dust adhesion amount is large if the time is long. is there.

また、手動清掃モードにあっては、前回のフィルタ清掃動作(自動清掃あるいは手動清掃)から今回の手動清掃開始までの時間に応じてフィルタ清掃動作の速度を可変する。すなわち、その時間が短ければエアフィルタ4のホコリ付着量が少なく、その時間が長ければそのホコリ付着量が多くなっていると推定することができるからである。   In the manual cleaning mode, the speed of the filter cleaning operation is varied according to the time from the previous filter cleaning operation (automatic cleaning or manual cleaning) to the start of the current manual cleaning. That is, if the time is short, it can be estimated that the dust adhesion amount of the air filter 4 is small, and if the time is long, it can be estimated that the dust adhesion amount is large.

この実施例3について、図17および図18のルーチンを参照して説明する。なお、図17は実施例1の図5に対応し、図18は実施例1の図12に対応しており、同じ処理については同一符号を付して重複説明を省略する。図17のルーチンにおいて、図5のステップST11,ST13およびST14の処理をステップST300ないしST304に置き換え、図5のステップST16を省いてなる。   The third embodiment will be described with reference to the routines shown in FIGS. 17 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment, and FIG. 18 corresponds to FIG. 12 of the first embodiment. The same processes are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. In the routine of FIG. 17, steps ST11, ST13 and ST14 of FIG. 5 are replaced with steps ST300 to ST304, and step ST16 of FIG. 5 is omitted.

自動清掃モードが設定されているとき、積算時間タイマBによるオートクリーン動作時間(運転積算時間)が設定値に達すると、ステップST300からST301に進み、その設定値が200時間未満であるか否かを判断する。なお、オートクリーン動作時間が200時間に達していないときにはステップST300から図6のST12に進み、前実施例と同様の処理を実行する。   When the automatic cleaning mode is set, when the auto-cleaning operation time (running integration time) by the integration time timer B reaches a set value, the process proceeds from step ST300 to ST301, and whether or not the set value is less than 200 hours. Judging. When the auto clean operation time has not reached 200 hours, the process proceeds from step ST300 to ST12 in FIG. 6, and the same processing as in the previous embodiment is executed.

使用者がリモコン3でオートクリーン動作積算時間を200時間未満に設定している場合ステップST301からST302に進み、フィルタ動作速度を高めの120ppsに設定し、使用者等が200時間以上を設定している場合ステップST301からST302に進み、フィルタ動作速度を最も低い80ppsに設定する。上記設定した動作速度により、フィルタ駆動モータ12を駆動してエアフィルタを下降動作とするとともに、前実施例と同様にフィルタLEDを点灯(緑色)する(ステップST304)。   When the user has set the auto clean operation integration time to less than 200 hours with the remote controller 3, the process proceeds from step ST301 to ST302, the filter operation speed is set to a higher 120pps, and the user sets 200 hours or more. If YES, the process proceeds from step ST301 to ST302, and the filter operation speed is set to the lowest 80 pps. The filter drive motor 12 is driven at the set operation speed to lower the air filter, and the filter LED is turned on (green) as in the previous embodiment (step ST304).

図18のルーチンにおいて、図12のステップST70の前処理としてステップST310ないしST312を加え、図12ステップST79を省いている。運転停止に手動清掃モードが設定されると、前回のフィルタ清掃動作から200時間経過していないか否かを判断する(ステップST310)。   In the routine of FIG. 18, steps ST310 to ST312 are added as preprocessing of step ST70 of FIG. 12, and step ST79 of FIG. 12 is omitted. When the manual cleaning mode is set to stop operation, it is determined whether or not 200 hours have passed since the previous filter cleaning operation (step ST310).

手動清掃モードあるいは自動清掃モードによるフィルタ清掃動作後、今回のフィルタ清掃動作の設定までの時間が200時間に満たないときにはエアフィルタ4のホコリ付着量が少ないと推定してフィルタ駆動モータ12の動作速度を高めの120ppsに設定し、その時間が200時間以上であるときにはエアフィルタ4のホコリ付着量が多いと推定してその動作速度を遅い80ppsに設定する。   After the filter cleaning operation in the manual cleaning mode or the automatic cleaning mode, when the time until the setting of the current filter cleaning operation is less than 200 hours, it is estimated that the dust adhesion amount of the air filter 4 is small, and the operation speed of the filter drive motor 12 Is set to a higher 120 pps, and when the time is 200 hours or longer, it is estimated that the amount of dust adhering to the air filter 4 is large, and the operation speed is set to a low 80 pps.

そして、ステップST70前実施例と同様にフィルタ清掃動作を行うことになるが、ステップST77における下降動作速度およびステップST86における上昇動作速度がエアフィルタ4のホコリ付着量に応じて可変されることになる。なお、他のルーチンについて図13に示すステップST89を省いた処理(実施例2)と同じである。   Then, the filter cleaning operation is performed in the same manner as in the embodiment before step ST70, but the descending operation speed in step ST77 and the ascending operation speed in step ST86 are varied according to the dust adhesion amount of the air filter 4. . The other routines are the same as the processing (Example 2) in which step ST89 shown in FIG. 13 is omitted.

このように、エアフィルタ4のホコリ付着量を推定してフィルタ動作速度を可変することから、ホコリ除去が的確に行われ、ひいてはフィルタ清掃動作が最適に行われることになる。   As described above, the dust operation amount is estimated by varying the dust adhesion amount of the air filter 4, so that dust removal is accurately performed, and the filter cleaning operation is optimally performed.

本発明の実施例4を図19のフィルタ清掃装置11および図20の動作フローチャート図を参照して説明する。この実施例4では、物理量をセンシングするためのセンサによってダストボックス17の回収量を検出し、この検出回収量に応じてエアフィルタ4のホコリ付着状況も判断し、フィルタ清掃動作ができないようにし、あるいはフィルタ清掃動作を制御する。   A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the filter cleaning device 11 of FIG. 19 and the operation flowchart of FIG. In the fourth embodiment, the recovery amount of the dust box 17 is detected by a sensor for sensing a physical quantity, and the dust adhesion state of the air filter 4 is also determined according to the detected recovery amount, so that the filter cleaning operation cannot be performed. Controls the filter cleaning operation.

図19および図3において、フィルタ清掃装置11のダストボックス17はエアフィルタ4を両面側から挟む形状であり、エアフィルタ4の表面側に対応するホコリ回収量の多いダストボックス17aにはホコリ検知用センサ30が配置されている。   19 and 3, the dust box 17 of the filter cleaning device 11 has a shape that sandwiches the air filter 4 from both sides, and the dust box 17 a corresponding to the front side of the air filter 4 has a large amount of dust collection, and the dust detection sensor 30. Is arranged.

このホコリ検知用センサ30は、例えばそのダストボックス17aの一方の側面に発光部30a、他方の側面に受光部30bを対で配置し、あるいはこの対を複数個縦方向に配置してなる。また、そのセンサとしては、ダストボックス17aの底面にセンサ(重量センサ)30cを複数個横一列に配置した構成としてもよい。   The dust detection sensor 30 includes, for example, a light emitting unit 30a arranged on one side of the dust box 17a and a light receiving unit 30b arranged on the other side, or a plurality of pairs arranged in the vertical direction. In addition, as the sensor, a plurality of sensors (weight sensors) 30c may be arranged in a horizontal row on the bottom surface of the dust box 17a.

図1に示すように、上記ホコリ検知用センサ30からの検知信号が室内機の制御回路1に入力すると、制御回路1はその検知信号によりダストボックス17のホコリ回収状況をボックス状態判定部1gで判定し、またダストボックス17のホコリ回収量によってはフィルタ清掃動作できない旨を音声発生部31で報知する。なお、その音声発生部31は、当該運転状態(冷房や暖房状態)を報知するものと兼用にするとよい。   As shown in FIG. 1, when the detection signal from the dust detection sensor 30 is input to the control circuit 1 of the indoor unit, the control circuit 1 determines the dust collection status of the dust box 17 by the box state determination unit 1g based on the detection signal. In addition, the sound generation unit 31 notifies that the filter cleaning operation cannot be performed depending on the dust collection amount of the dust box 17. In addition, it is good for the audio | voice generation | occurrence | production part 31 to combine with what alert | reports the said driving | running state (cooling or heating state).

次に、上記構成のフィルタ清掃装置11の動作を図20のフロチャート図を参照して説明すると、制御回路1は当該空気調和機の電源が投入されたとき、あるいはフィルタ清掃動作の終了たときに当該ルーチンを実行する。   Next, the operation of the filter cleaning device 11 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 20. When the air conditioner is turned on or the filter cleaning operation is completed, the control circuit 1 is turned on. This routine is executed.

まず、ホコリ検知用センサ31からの検知信号により、ダストボックス17のホコリ回収量を判定し(ステップST400)、この判定されたホコリ回収量が一定の閾値(限界値)に達しているか否かを判断する(ステップST401)。限界値とは、これ以上フィルタ清掃動作を行うと、ホコリが落下し回収が無理な状態をいう。   First, the dust collection amount of the dust box 17 is determined based on the detection signal from the dust detection sensor 31 (step ST400), and it is determined whether or not the determined dust collection amount has reached a certain threshold value (limit value). (Step ST401). The limit value means a state in which dust is dropped and cannot be recovered when the filter cleaning operation is further performed.

ホコリ回収量が限界に達していないときには、ステップST401からST402に進み、フィルタ清掃動作の開始条件になっているか否かを判断する。例えば、リモコン3によってフィルタ清掃動作が行われ、フィルタ動作開始の条件になっていなければ、その条件待ちを実行する(ステップST403,ST402)。   When the dust collection amount has not reached the limit, the process proceeds from step ST401 to ST402, and it is determined whether or not the filter cleaning operation start condition is satisfied. For example, if the filter cleaning operation is performed by the remote controller 3 and the conditions for starting the filter operation are not satisfied, the condition waiting is executed (steps ST403 and ST402).

一方、そのホコリ回収量が限界に達しているときには、ステップST401からST404に進みフィルタ清掃動作開始を不可に設定し、さらに本体表示部18のLEDを点灯し(赤LEDの点灯、あるいは点滅)、音声発生部31によってもフィルタ清掃動作を不可とする旨を報知し(ステップST405)、使用者にダストボックス17の清掃を促す。この報知後、ステップST405からST403に戻り、上述したフィルタ清掃動作の開始条件待ちとする。   On the other hand, when the dust collection amount has reached the limit, the process proceeds from step ST401 to ST404, the filter cleaning operation start is disabled, and the LED of the main body display unit 18 is lit (red LED is lit or flashes), The sound generation unit 31 also notifies that the filter cleaning operation is disabled (step ST405), and prompts the user to clean the dust box 17. After this notification, the process returns from step ST405 to ST403 to wait for the above-described filter cleaning operation start condition.

続いて、フィルタ清掃動作の開始条件になると、再度ホコリ検知用センサ31からの検知信号によりダストボックス17のホコリ回収量を判定する(ステップST406)。そして、検出信号が得られず、ホコリ回収量が判定されない場合、ステップST407からST408に進み、ダストボックス17が正常に取り付けられてないとして、フィルタ清掃動作開始を不可に設定し、さらに本体表示部18のLEDを点灯し(赤LEDの点灯、あるいは点滅)、音声発生部31によってもダストボックス17が正常に取り付けられていない旨を報知し(ステップST409)。この報知後、ステップST409からST403に戻り、上述したフィルタ清掃動作の開始条件待ちとする。   Subsequently, when the start condition for the filter cleaning operation is reached, the dust collection amount of the dust box 17 is again determined based on the detection signal from the dust detection sensor 31 (step ST406). If the detection signal is not obtained and the dust collection amount is not determined, the process proceeds from step ST407 to ST408, the dust box 17 is not properly attached, the filter cleaning operation start is disabled, and the main body display unit 18 is further set. LED is turned on (red LED is turned on or blinking), and the sound generator 31 also notifies that the dust box 17 is not normally attached (step ST409). After this notification, the process returns from step ST409 to ST403 to wait for the above-described filter cleaning operation start condition.

その検出信号が得られ、ホコリ回収量が判定された場合、ステップST407からST410に進み、再度その判定されたホコリ回収量が一定の閾値(限界値)に達しているか否かを判断する。ホコリ回収量が限界値に達しているときにはステップST410からST404に戻って上述した処理を繰り返し、ホコリ回収量が限界値に達していないときにはその回収量が限界値(レベルA)に近い値(レベルB;<レベルA)に達しているか否か、つまりフィルタ清掃動作を行ってもホコリが回収されず、落下しない状況にあるか否かを判断する(ステップST411)。   When the detection signal is obtained and the dust recovery amount is determined, the process proceeds from step ST407 to ST410, and it is determined again whether or not the determined dust recovery amount has reached a certain threshold value (limit value). When the dust collection amount has reached the limit value, the process returns from step ST410 to ST404 and the above-described processing is repeated. When the dust collection amount has not reached the limit value, the collection amount is close to the limit value (level A) (level B; <Level A) is determined, that is, whether the dust is not collected and does not fall even if the filter cleaning operation is performed (step ST411).

ホコリ回収量がレベルAに達していないがレベルBに達しているときには、フィルタ清掃動作の速度を標準速度(例えば当該動作速度範囲の平均値)よりも遅い値に設定し、また、フィルタ清掃動作の回数を制限すすとともに(ステップST412)、LEDを点灯し(赤LEDの点灯、あるいは点滅)、音声発生部31によってもフィルタ清掃動作を勧め(ステップST413)、ダストボックス17を早めの清掃することを促す。すなわち、ホコリがダストボックス17に回収されず、落下するのを防止するためである。   When the dust collection amount does not reach level A but reaches level B, the speed of the filter cleaning operation is set to a value slower than the standard speed (for example, the average value of the operation speed range), and the filter cleaning operation is performed. (Step ST412), the LED is turned on (the red LED is turned on or blinks), and the sound generator 31 also recommends the filter cleaning operation (step ST413), and the dust box 17 should be cleaned early. Prompt. That is, dust is not collected in the dust box 17 and is prevented from falling.

そして、フィルタ清掃動作が少なくとも1回は可能であることから、フィルタ清掃動作が設定されていると、あるいは設定されると、当該フィルタ清掃動作を開始する(ステップST414)。   Since the filter cleaning operation can be performed at least once, when the filter cleaning operation is set or is set, the filter cleaning operation is started (step ST414).

上記ホコリ回収量がレベルBに達してないときには、ステップST406,ST407,ST410の処理において問題がないとしてフィルタ動作の回数制限をリセットし、LED(赤色)を消灯するとともに、その旨を報知し(ステップST415)、例えば使用者によるダストボックス17の清掃が終了したことを知らせる。しかる後、ステップST415からST414に進み、フィルタ清掃動作が設定されていると、あるいは設定されると、当該フィルタ清掃動作を開始する。   When the amount of dust collected has not reached level B, it is determined that there is no problem in the processing of steps ST406, ST407, and ST410, the filter operation frequency limit is reset, the LED (red) is turned off, and this is notified ( Step ST415), for example, notifies the user that the dust box 17 has been cleaned. Thereafter, the process proceeds from step ST415 to ST414, and if the filter cleaning operation is set or is set, the filter cleaning operation is started.

このように、ダストボックス17のホコリ回収量や回収するホコリ等の質の違いなどによらず、エアフィルタ4の清掃動作に際して安定したホコリ回収が実現でき、ホコリ等が溢れたり、落下することもなく、しかもダストボックス17のホコリ回収量に応じてきめ細かな制御が行えひいてはフィルタ清掃動作の最適化が図られる。   In this way, stable dust collection can be realized during the cleaning operation of the air filter 4 regardless of the amount of dust collected in the dust box 17 or the quality of the collected dust, etc., and dust does not overflow or fall. In addition, fine control can be performed according to the amount of dust collected in the dust box 17, and the filter cleaning operation can be optimized.

また、ダストボックス17のホコリ回収量は、当該空気調和機の運転時間や当該フィルタ清掃動作回数を併せると、エアフィルタ4のホコリ付着状況の判断にも用いることができる。したがって、当該実施例4を実施例1に適用した場合、エアフィルタ4のホコリ付着分布、その不均一をより的確に判断できるようになり、その不均一なホコリ付着を的確に回収することができる。   The dust collection amount of the dust box 17 can also be used to determine the dust adhesion state of the air filter 4 when the operation time of the air conditioner and the number of times of the filter cleaning operation are combined. Therefore, when the fourth embodiment is applied to the first embodiment, the dust adhesion distribution and the non-uniformity of the air filter 4 can be determined more accurately, and the non-uniform dust adhesion can be accurately recovered. .

上記実施例4によるホコリ回収状況を実施例2,3のホコリ付着状況などに置き換えて、フィルタ清掃動作の速度を可変するようにしてもよい。また、実施例4によるホコ回収状況を実施例2,3のホコリ付着状況などに加味して、より大なる効果に寄与させるようにしてもよい。さらに、各実施例1ないし4を任意に組み合わせて適用することにより、さらにそれぞれ大な効果に寄与しひいてはフィルタ清掃動作の最適化が図られる。   The dust recovery status according to the fourth embodiment may be replaced with the dust adhesion status of the second and third embodiments, and the speed of the filter cleaning operation may be varied. In addition, the dust collection status according to the fourth embodiment may be added to the dust adhesion status of the second and third embodiments to contribute to a greater effect. Furthermore, by applying any combination of the first to fourth embodiments, the filter cleaning operation can be optimized by contributing to a greater effect.

以上、空気調和機の室内機を例にして本発明を説明したが、本発明はエアフィルタを有する室内環境を改善するための室内機、例えば空気清浄機や除湿機などにも広く利用することができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated taking the indoor unit of the air conditioner as an example, this invention is widely utilized also for the indoor unit for improving the indoor environment which has an air filter, for example, an air cleaner, a dehumidifier, etc. Can do.

本発明が適用される空気調和機の制御装置を示す概略的ブロック線図。The schematic block diagram which shows the control apparatus of the air conditioner to which this invention is applied. 上記空気調和機の室内機の内部構造を示す模式的な断面図。Typical sectional drawing which shows the internal structure of the indoor unit of the said air conditioner. 図2の室内機に設けられるエアフィルタ清掃装置の模式的な側面図。The typical side view of the air filter cleaning apparatus provided in the indoor unit of FIG. 図2の室内機に装着されるエアフィルタを示す模式的な正面図。The typical front view which shows the air filter with which the indoor unit of FIG. 2 is mounted | worn. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例2に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例3に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例4に係るフィルタ清掃装置を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the filter cleaning apparatus which concerns on Example 4 of this invention. 本発明の実施例4に係る動作を説明するフローチャート図。The flowchart figure explaining the operation | movement which concerns on Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 室内機の制御回路
1a 判定部
1b 状態判定部
1c タイマ部
1d 記憶部
1e 運転積算記憶部
1f フィルタ位置判定部
1g ボックス状態判定部
2 室外機の制御回路
3 リモコン
4 エアフィルタ
5 空気吸入口
6 開閉パネル
9a,9b,9c 室内熱交換器
11 フィルタ清掃装置
12 フィルタ駆動モータ
13 ギヤ
14,15 ブラシ
16 リミットスイッチ
17 ダストボックス
18 本体表示部
30 ホコリ検知用センサ
30a ホコリ検知用センサの発光部
30b ホコリ検知用センサの受光部
30c 重量センサ
31 音声発生部
A 運転積算タイマ
B オートクリーン動作積算タイマ
C 連続運転積算タイマ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit control circuit 1a Determination part 1b State determination part 1c Timer part 1d Storage part 1e Operation integration storage part 1f Filter position determination part 1g Box state determination part 2 Outdoor unit control circuit 3 Remote control 4 Air filter 5 Air inlet 6 Opening and closing panel 9a, 9b, 9c Indoor heat exchanger 11 Filter cleaning device 12 Filter drive motor 13 Gear 14, 15 Brush 16 Limit switch 17 Dust box 18 Main body display unit 30 Dust detection sensor 30a Dust detection sensor light emitting unit 30b Dust detection Light receiving unit 30c Weight sensor 31 Sound generator A Operation integration timer B Auto clean operation integration timer C Continuous operation integration timer

Claims (6)

空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、フィルタ清掃運転モードとしてあらかじめ設定されたプログラムにより動作する自動清掃モードと任意的に設定される手動清掃モードとを備え、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記自動清掃モード時よりも上記手動清掃モード時の方を速くすることを特徴とする室内機。
A housing having an air inlet and an air outlet is provided, and an air filter is provided facing the air inlet and connects the air inlet and the air outlet. Air reforming means and air blowing means are disposed in the air passage, and indoor air is introduced into the air passage from the air inlet through the air filter by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment that is reformed and sent out from the air outlet,
Filter cleaning means for removing dust adhering to the air filter, filter driving means for moving the air filter relative to the filter cleaning means, and control means for operating the filter driving means in response to a filter cleaning request Including
The control means includes an automatic cleaning mode that operates according to a program set in advance as a filter cleaning operation mode and a manual cleaning mode that is arbitrarily set, and the moving speed of the air filter during air filter cleaning is determined by the automatic cleaning. An indoor unit characterized in that it is faster in the manual cleaning mode than in the mode .
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
上記エアフィルタに付着しているホコリを除塵してホコリ収納部に回収するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、エアフィルタ清掃時における上記エアフィルタの移動速度を上記ホコリ収納部内のホコリ貯留状況に基づいて可変することを特徴とする室内機。
A housing having an air inlet and an air outlet is provided, and an air filter is provided facing the air inlet and connects the air inlet and the air outlet. Air reforming means and air blowing means are disposed in the air passage, and indoor air is introduced into the air passage from the air inlet through the air filter by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment that is reformed and sent out from the air outlet,
Filter cleaning means that removes dust adhering to the air filter and collects it in a dust container, filter drive means for moving the air filter relative to the filter cleaning means, and the filter in response to a filter cleaning request Control means for operating the drive means,
The indoor unit according to claim 1, wherein the control means varies the moving speed of the air filter during air filter cleaning based on a dust storage state in the dust container.
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、あらかじめ設定された当該室内機の運転積算時間に基づいてフィルタ清掃を自動的に開始する自動清掃モードを備え、上記運転積算時間が所定値よりも長い時間ときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、上記積算時間が所定値よりも短い時間ときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする室内機。
A housing having an air inlet and an air outlet is provided, and an air filter is provided facing the air inlet and connects the air inlet and the air outlet. Air reforming means and air blowing means are disposed in the air passage, and indoor air is introduced into the air passage from the air inlet through the air filter by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment that is reformed and sent out from the air outlet,
A filter cleaning means for removing dust and dirt adhering to the upper Symbol air filter, a filter driving means for moving the air filter relative to said filter cleaning means, a control for operating said filter driving means in accordance with the filter cleaning request Means,
Said control means includes an automatic cleaning mode to start the filter cleaning based on accumulated operation time preset the indoor unit automatically, the accumulated operation time is sometimes the air filter of time greater than a predetermined value the moving speed is slow, sometimes chamber machine you characterized in that the moving speed of the air filter of the cumulative time is shorter than a predetermined value.
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、任意的に設定される手動清掃モードとを備え、上記手動清掃モード時においては、前回のフィルタ清掃時から所定時間以上経過しているときには上記エアフィルタの移動速度を遅くし、前回のフィルタ清掃時から所定時間経過してないときには上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする室内機。
A housing having an air inlet and an air outlet is provided, and an air filter is provided facing the air inlet and connects the air inlet and the air outlet. Air reforming means and air blowing means are disposed in the air passage, and indoor air is introduced into the air passage from the air inlet through the air filter by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment that is reformed and sent out from the air outlet,
A filter cleaning means for removing dust and dirt adhering to the upper Symbol air filter, a filter driving means for moving the air filter relative to said filter cleaning means, a control for operating said filter driving means in accordance with the filter cleaning request Means,
The control means includes a manual cleaning mode that is arbitrarily set, and in the manual cleaning mode, when a predetermined time or more has elapsed since the previous filter cleaning, the moving speed of the air filter is reduced, chamber machine you characterized in that the moving speed of the air filter when the predetermined time has not elapsed since the previous filter cleaning.
空気吸入口と空気吹出口とを有して室内に設置される筐体を含み、上記空気吸入口に面してエアフィルタが設けられているとともに、上記空気吸入口と空気吹出口とを結ぶ空気通路内に空気改質手段と送風手段とが配置されており、上記送風手段により上記空気吸入口から室内空気が上記エアフィルタを介して上記空気通路内に導入され、上記空気改質手段により改質されて上記空気吹出口から送出される室内環境を改善するための室内機において、
記エアフィルタに付着しているホコリを除塵するフィルタ清掃手段と、上記エアフィルタを上記フィルタ清掃手段に対して移動させるフィルタ駆動手段と、フィルタ清掃要求に応じて上記フィルタ駆動手段を動作させる制御手段とを含み、
上記制御手段は、上記空気吸入口や上記空気通路の形状により推定される上記エアフィルタに対するホコリ付着量の分布状態に基づいて上記エアフィルタの移動速度を可変とし、ホコリ付着量の多い個所では上記エアフィルタの移動速度を遅くし、ホコリ付着量の少ない個所では上記エアフィルタの移動速度を速くすることを特徴とする室内機。
A housing having an air inlet and an air outlet is provided, and an air filter is provided facing the air inlet and connects the air inlet and the air outlet. Air reforming means and air blowing means are disposed in the air passage, and indoor air is introduced into the air passage from the air inlet through the air filter by the air blowing means. In the indoor unit for improving the indoor environment that is reformed and sent out from the air outlet,
A filter cleaning means for removing dust and dirt adhering to the upper Symbol air filter, a filter driving means for moving the air filter relative to said filter cleaning means, a control for operating said filter driving means in accordance with the filter cleaning request Means,
The control means makes the moving speed of the air filter variable based on the distribution state of the dust adhesion amount to the air filter estimated by the shape of the air suction port and the air passage, and in a place where the dust adhesion amount is large, and the moving speed of the air filter, chamber machine you characterized in that the moving speed of the air filter in a small place dust adhesion amount.
上記ホコリ貯留状況は、上記ホコリ収納部内の一方の側面に設けられる発光素子と他方の側面に設けられる受光素子とを含む光センサおよび/または上記ホコリ収納部の底面に設置される重量センサによって検出されることを特徴とする請求項2に記載の室内機。   The dust storage status is detected by an optical sensor including a light emitting element provided on one side surface and a light receiving element provided on the other side surface in the dust storage unit and / or a weight sensor installed on the bottom surface of the dust storage unit. The indoor unit according to claim 2, wherein:
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