JP2008172928A - Resin molding device and method for stator - Google Patents

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Tsukasa Ishida
司 石田
Takafumi Chiba
尚文 千葉
Akio Yoshida
昭夫 吉田
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Toyota Motor Corp
Giken Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily remove needless resin made in the process of sealing a stator with resin from a lower mold. <P>SOLUTION: A resin molding device 1 includes an upper mold 3 and the lower mold 4, and a stator 2 is arranged in the recess 29 of the lower mold 4, and resin is injected into a cavity made at closing of the mold thereby sealing the winding of the stator 2 with resin. This device 1 includes a resin injection port 15 which is provided at the center of the upper mold 3, a center post 30 which is provided in the recess 29 of the lower mold 4, a space part which is made between the post 30 and the upper mold 3 at closing of the mold and serves as a passage for resin supplied from the injection port 15, the narrowest part where the space part becomes narrowest at the peripheral end of the post 30, spool eject pins 27 and 27A which are provided in the lower mold 4 so as to push up a needless spool F injected from the injection port 15 and fixed in the space part, and a stator eject pin 26 which is used to push out the stator 2. The eject pins 27 and 27A are so arranged as to push it up behind the eject pin 26. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、モータ用のステータを樹脂封止するための樹脂成形装置及び樹脂成形方法に関する。   The present invention relates to a resin molding apparatus and a resin molding method for resin-sealing a stator for a motor.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献1に記載される「ステータ用モールド治具」を挙げることができる。この治具は、ステータコアに対し上下に配置された第1モールド治具及び第2モールド治具と、ステータの内周側に配置された第3モールド治具とを備え、第1及び第2のモールド治具によりステータコアの外周部を保持し、ステータコア内周側の第3モールド治具との間に巻線部を収容するキャビティを形成する。これにより、ステータの巻線部分のみを樹脂モールド(樹脂封止)するようになっている。   Conventionally, as this type of technology, for example, a “stator mold jig” described in Patent Document 1 below can be cited. The jig includes a first mold jig and a second mold jig arranged above and below the stator core, and a third mold jig arranged on the inner peripheral side of the stator, and the first and second mold jigs. A cavity for accommodating the winding portion is formed between the outer periphery of the stator core by the molding jig and the third molding jig on the inner periphery side of the stator core. Thus, only the winding portion of the stator is resin-molded (resin-sealed).

特開2004−48957号公報JP 2004-48957 A 特開2003−32979号公報JP 2003-32979 A

ところが、特許文献1に記載の治具では、巻線部のみを樹脂モールドにより絶縁・固定することにより、小型軽量で信頼性の高い回転電機が得られるものの、巻線部から注入開口までの間で固化した樹脂(不要部分)を除去する必要があった。このため、不要部分の除去のために特別な工程が必要となり、コストが嵩むこととなった。   However, in the jig described in Patent Document 1, although only a winding portion is insulated and fixed by a resin mold, a small, lightweight and highly reliable rotating electrical machine can be obtained, but between the winding portion and the injection opening. It was necessary to remove the resin (unnecessary part) solidified in step (b). For this reason, a special process is required to remove unnecessary portions, which increases costs.

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ステータを樹脂封止する過程でできた不要樹脂を下型から容易に除去することを可能としたステータの樹脂成形装置及び樹脂成形方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a resin molding apparatus for a stator that can easily remove unnecessary resin produced in the process of resin-sealing the stator from the lower mold. The object is to provide a resin molding method.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、型閉め及び型開きする上型及び下型を備え、内周側に巻線を設けてなるステータを下型の凹部に配置し、下型に上型を型閉めして形成されるキャビティに樹脂を注入することにより、ステータの巻線を樹脂封止するようにしたステータの樹脂成形装置において、ステータの軸芯位置に対応して上型に設けられた樹脂注入口と、ステータの内周側に対応して下型の凹部の中央に設けられた中央凸部と、型閉め状態において中央凸部と上型との間に形成され、樹脂注入口から巻線に供給される樹脂の通路となる間隙部と、中央凸部の外周端にて間隙部が最も狭くなる最狭部と、樹脂注入口から注入されて間隙部で固化した不要樹脂を押し上げるために中央凸部を貫通して下型に設けられた不要樹脂押上手段とを備えたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is characterized in that an upper die and a lower die for closing and opening the die are provided, and a stator having a winding provided on the inner peripheral side is disposed in the recess of the lower die. In a resin molding apparatus for a stator in which the stator winding is resin-sealed by injecting resin into a cavity formed by closing the upper mold in the lower mold, it corresponds to the axis position of the stator. A resin inlet provided in the upper die, a central convex portion provided at the center of the concave portion of the lower die corresponding to the inner peripheral side of the stator, and between the central convex portion and the upper die in the mold closed state. A gap portion that is formed and serves as a passage for the resin supplied from the resin injection port to the winding, a narrowest portion where the gap portion is narrowest at the outer peripheral end of the central convex portion, and a gap portion that is injected from the resin injection port In order to push up the unnecessary resin solidified by And purpose that a resin pushing-up means.

上記発明の構成によれば、型閉め状態において下型の凹部に設けられた中央凸部と上型との間には、樹脂の通路となる間隙部が形成される。そして、ステータの軸芯位置に対応して設けられた上型の樹脂注入口から注入される樹脂は、樹脂注入口を中心に全方向へ向かって間隙部を流れ、巻線が収容されるキャビティに供給される。このとき、中央凸部の外周端にて間隙部が最狭部で最も狭くなるので、キャビティへの樹脂の流入が最狭部にて適度に律せられる。その後、キャビティに流入した樹脂が固化する過程で、樹脂注入口から間隙部に注入された樹脂も不要樹脂として固化する。この不要樹脂には、最狭部にて最も弱い最薄部が形成される。従って、樹脂封止したステータと不要樹脂を相対移動させることで、不要樹脂が最薄部にて容易に破断されてステータから分離する。また、中央凸部を貫通して設けられた不要樹脂押上手段が作動することにより、不要樹脂が中央凸部から押し上げられる。   According to the configuration of the invention described above, a gap portion serving as a resin passage is formed between the central convex portion provided in the concave portion of the lower die and the upper die in the mold closed state. Then, the resin injected from the upper mold resin injection port provided corresponding to the axial position of the stator flows through the gap in all directions around the resin injection port, and the cavity in which the winding is accommodated To be supplied. At this time, since the gap portion is narrowest at the narrowest portion at the outer peripheral end of the central convex portion, the flow of resin into the cavity is moderately regulated at the narrowest portion. Thereafter, in the process of solidifying the resin flowing into the cavity, the resin injected into the gap from the resin injection port is also solidified as an unnecessary resin. In this unnecessary resin, the weakest thinnest part is formed at the narrowest part. Therefore, by moving the resin-sealed stator and the unnecessary resin relative to each other, the unnecessary resin is easily broken at the thinnest portion and separated from the stator. Further, the unnecessary resin push-up means provided through the central convex portion is activated, whereby the unnecessary resin is pushed up from the central convex portion.

上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、下型に設けられ、型開き状態において凹部から樹脂封止されたステータを押し出すためのステータ押出手段を更に備え、不要樹脂押上手段は、ステータ押出手段よりも遅れて押し上げ動作することを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is the stator extrusion for extruding the resin-sealed stator provided in the lower mold and resin-sealed from the recess in the mold open state. The unnecessary resin push-up means further pushes up later than the stator push-out means.

上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、型開き状態において、ステータ押出手段が作動することにより、樹脂封止されたステータが凹部から押し出される。ここで、不要樹脂押上手段がステータ押出手段よりも遅れて押し上げ動作するので、ステータの押し出しに遅れて不要樹脂が押し上げら、ステータと不要樹脂が相対移動する。これにより、不要樹脂が最薄部にて破断され、ステータから分離してから、不要樹脂が中央凸部から押し上げられる。   According to the configuration of the invention described above, in addition to the operation of the invention described in claim 1, the stator-extruding means is operated in the mold open state, whereby the resin-sealed stator is pushed out from the recess. Here, since the unnecessary resin push-up means is pushed up later than the stator push-out means, if the unnecessary resin is pushed up after the stator is pushed out, the stator and the unnecessary resin move relative to each other. Thereby, the unnecessary resin is broken at the thinnest portion and separated from the stator, and then the unnecessary resin is pushed up from the central convex portion.

上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、中央凸部から突出して下型に固定され、型閉め状態において樹脂注入口の中に配置され、固化した樹脂に締結する締結手段を更に備えたことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein the invention protrudes from the central convex portion and is fixed to the lower mold, and in the resin injection port in the mold closed state. It is intended to further include fastening means for fastening to the disposed and solidified resin.

上記発明の構成によれば、請求項1又は2に記載の発明の作用に加え、型閉め状態において、中央凸部から突出した締結手段が、樹脂注入口の中に配置される。そして、樹脂注入口に供給された樹脂が固化する過程では、締結手段に固化した樹脂が締結する。従って、その後に型開きするときには、不要樹脂が締結手段により中央凸部に引き留められる。   According to the configuration of the invention, in addition to the operation of the invention according to claim 1 or 2, the fastening means protruding from the central convex portion is disposed in the resin injection port in the mold closed state. In the process of solidifying the resin supplied to the resin injection port, the solidified resin is fastened to the fastening means. Therefore, when the mold is subsequently opened, unnecessary resin is held to the central convex portion by the fastening means.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、不要樹脂押上手段は、締結手段の外周にて締結手段に対しスライド可能をなす筒形押上手段を含むことを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the invention of the third aspect, the unnecessary resin push-up means is a cylindrical push-up means that is slidable with respect to the fastening means on the outer periphery of the fastening means. The purpose is to include.

上記発明の構成によれば、請求項3に記載の発明の作用に加え、不要樹脂押上手段が動作するときには、筒形押上手段が締結手段の外周にてスライドすることとなり、これにより不要樹脂が押し上げられるので、締結手段の周囲にて不要樹脂の破断が抑えられる。   According to the configuration of the above invention, in addition to the action of the invention according to claim 3, when the unnecessary resin push-up means operates, the cylindrical push-up means slides on the outer periphery of the fastening means. Since it is pushed up, breakage of unnecessary resin is suppressed around the fastening means.

上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、内周側に巻線を設けてなるステータを下型の凹部に配置し、上型と下型を型閉めすることで形成されるキャビティに樹脂を注入し、その樹脂を固化させることにより巻線を樹脂封止し、その後に上型と下型を型開きしてから樹脂封止されたステータを下型から取り出すようにしたステータの樹脂成形方法において、型閉め後における樹脂封止の過程で、ステータの上側にて固化する不要樹脂を下型に対して締結手段により締結すると共に、不要樹脂の外周に最薄部を成形し、樹脂封止後における型開き状態で、樹脂封止されたステータを凹部からステータ押出手段により押し出すと共に、その押し出しの過程で締結された不要樹脂を最薄部にて破断することでステータから分離し、ステータの押し出しよりも遅れて不要樹脂を締結に抗して不要樹脂押上手段により下型から押し上げることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is formed by disposing a stator having a winding on the inner peripheral side in a recess of a lower mold and closing the upper mold and the lower mold. The resin is injected into the cavity, and the resin is solidified to seal the winding. After that, the upper mold and the lower mold are opened, and then the resin-sealed stator is removed from the lower mold. In the resin molding method of the stator, in the process of resin sealing after mold closing, the unnecessary resin that solidifies on the upper side of the stator is fastened to the lower mold by fastening means, and the thinnest part is molded on the outer periphery of the unnecessary resin Then, in the mold open state after resin sealing, the resin-sealed stator is extruded from the recess by the stator extrusion means, and the unnecessary resin fastened in the process of extrusion is broken at the thinnest part from the stator. Separate and And purpose that push up from the lower mold by unnecessary resin pushing means against the fastening unnecessary resin later than extrusion data.

上記発明の構成によれば、型閉め後における樹脂封止の過程で、ステータの上側にて固化する不要樹脂は下型に対して締結手段により締結されると共に、その不要樹脂の外周に最薄部が成形される。その後、樹脂封止後における型開き状態で、樹脂封止されたステータが凹部からステータ押出手段により押し出される。この押し出しの過程で、締結された不要樹脂が最薄部にて破断されることでステータから分離される。そして、ステータの押し出しよりも遅れて、不要樹脂が締結に抗して不要樹脂押上手段により下型から押し上げられる。従って、樹脂封止されたステータが下型の凹部から押し上げられる過程で、不要樹脂がステータから分離されると共に、その分離された不要樹脂が下型から押し上げられる。   According to the configuration of the invention, in the process of resin sealing after mold closing, the unnecessary resin solidified on the upper side of the stator is fastened to the lower mold by the fastening means, and is thinnest on the outer periphery of the unnecessary resin. Part is molded. Thereafter, the resin-sealed stator is extruded from the recess by the stator push-out means in the mold open state after the resin sealing. In this extrusion process, the unnecessary resin that has been fastened is separated from the stator by being broken at the thinnest portion. Then, the unnecessary resin is pushed up from the lower mold by the unnecessary resin push-up means against the fastening after the stator is pushed out. Therefore, in the process in which the resin-sealed stator is pushed up from the recess of the lower mold, the unnecessary resin is separated from the stator, and the separated unnecessary resin is pushed up from the lower mold.

請求項1に記載の発明によれば、ステータを樹脂封止する過程で固化した不要樹脂を下型から容易に離して除去することができる。また、ステータを良好な品質で樹脂封止することができる。   According to the first aspect of the present invention, the unnecessary resin solidified in the process of resin-sealing the stator can be easily separated from the lower mold and removed. Further, the stator can be resin-sealed with good quality.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の効果に加え、樹脂封止されたステータを下型から押し出す過程で不要樹脂を中央凸部から容易に離して除去することができる。   According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the unnecessary resin can be easily separated from the central convex portion and removed in the process of pushing out the resin-sealed stator from the lower mold. .

請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、型開きのときに不要樹脂を上型から容易に離すことができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the unnecessary resin can be easily separated from the upper mold when the mold is opened.

請求項4に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明の効果に加え、不要樹脂を確実に定形のまま中央凸部から押し上げることができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, the unnecessary resin can be reliably pushed up from the central convex portion with a fixed shape.

請求項5に記載の発明によれば、ステータを樹脂封止する過程で固化した不要樹脂を、ステータを下型から離す過程で下型から容易に離して除去することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the unnecessary resin solidified in the process of resin-sealing the stator can be easily removed from the lower mold in the process of separating the stator from the lower mold.

以下、本発明におけるステータの樹脂成形装置及び樹脂成形方法を具体化した一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment embodying a resin molding apparatus and a resin molding method for a stator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に、この実施形態における樹脂成形装置1の主要構成を断面図により示す。この樹脂成形装置1は、モータのステータ2をワークとして樹脂封止するために互いに型閉め及び型開きする上型3及び下型4(図1は型開き状態を示す。)と、下型4に対応して設けられたベース5及び上下二枚のエジェクト板6,7とを備える。ステータ2は、予めステータコア8に巻線9を装着することで作製されている。   FIG. 1 is a sectional view showing the main configuration of a resin molding apparatus 1 in this embodiment. The resin molding apparatus 1 includes an upper mold 3 and a lower mold 4 (FIG. 1 shows a mold open state) and a lower mold 4 that are closed and opened with each other in order to seal the motor stator 2 as a workpiece. Are provided with a base 5 and upper and lower eject plates 6 and 7. The stator 2 is manufactured by attaching the winding 9 to the stator core 8 in advance.

上型3は、所定のアクチュエータ(図示略)により上下動可能に設けられる。アクチュエータとして、例えば、油圧シリンダやエアシリンダ等が使用される。上型3は、厚板状の基枠10と、基枠10に組み付けられた型部材11とを備える。基枠10は、互いに組み合わされた二つの金属ブロック12,13より構成される。型部材11の下側には、キャビティK(図5,6,8参照)を構成する凹部14が形成される。型部材11の中心には、キャビティKに樹脂を注入するための樹脂注入口15がステータ2の軸芯位置に対応して形成される。樹脂注入口15は、凹部14に開口し、凹部14に対して垂直に形成され、略円錐形をなしている。基枠10には、樹脂注入口15に通じる樹脂通路16が設けられる。樹脂通路16には、外部から樹脂が高圧で供給されるようになっている。樹脂通路16に供給された樹脂は樹脂注入口15からキャビティKに注入される。   The upper mold 3 is provided so as to be movable up and down by a predetermined actuator (not shown). For example, a hydraulic cylinder or an air cylinder is used as the actuator. The upper mold 3 includes a thick plate-like base frame 10 and a mold member 11 assembled to the base frame 10. The base frame 10 is composed of two metal blocks 12 and 13 combined with each other. On the lower side of the mold member 11, a concave portion 14 constituting the cavity K (see FIGS. 5, 6, and 8) is formed. At the center of the mold member 11, a resin injection port 15 for injecting resin into the cavity K is formed corresponding to the axial center position of the stator 2. The resin injection port 15 opens to the recess 14 and is formed perpendicular to the recess 14 and has a substantially conical shape. The base frame 10 is provided with a resin passage 16 that communicates with the resin injection port 15. Resin is supplied to the resin passage 16 from outside at high pressure. The resin supplied to the resin passage 16 is injected into the cavity K from the resin injection port 15.

図2に、下型4の概略を平面図により示す。図1,2に示すように、下型4は、互いに組み合わされた複数の金属ブロック21,22よりなる基枠23と、基枠23の上側に組み付けられた型部材24と、基枠23に形成された複数のピン孔25a〜25dにて上下動可能に設けられた複数のエジェクトピン26,27,27Aとを備える。下型4は、ベース5の上に機台(図示略)を介して支持される。二枚のエジェクト板6,7のうち下側のエジェクト板7は、下方へ延びる複数の脚7aを有する。これら脚7aは、ベース5のガイド孔5aにて上下動可能に組み付けられる。各ガイド孔5aには、脚7aを上下動させるために突き出される突出ピン28がそれぞれ設けられる。各突出ピン28は、所定のアクチュエータ(図示略)により上下動可能に設けられる。アクチュエータとして、例えば、油圧シリンダやエアシリンダ等が使用される。   FIG. 2 is a plan view schematically showing the lower mold 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the lower mold 4 includes a base frame 23 composed of a plurality of metal blocks 21 and 22 combined with each other, a mold member 24 assembled on the upper side of the base frame 23, and a base frame 23. And a plurality of eject pins 26, 27, 27A provided to be movable up and down in the formed pin holes 25a to 25d. The lower mold 4 is supported on the base 5 via a machine base (not shown). Of the two eject plates 6 and 7, the lower eject plate 7 has a plurality of legs 7a extending downward. These legs 7a are assembled in the guide hole 5a of the base 5 so as to be movable up and down. Each guide hole 5a is provided with a protruding pin 28 that protrudes to move the leg 7a up and down. Each protruding pin 28 is provided so as to be movable up and down by a predetermined actuator (not shown). For example, a hydraulic cylinder or an air cylinder is used as the actuator.

下型4の型部材24の上側には、キャビティKを構成する凹部29が形成される。この凹部29の中央には、本発明の中央凸部に相当する上方へ突出するセンターポスト30が設けられる。凹部29は、センターポスト30を中心に環状をなしている。凹部29の底面には、上記したピン孔25a,25bが開口し、それらピン孔25a,25bからステータ2を凹部29から押し出すためのステータエジェクトピン26の先端部が出没可能に設けられる。ステータエジェクトピン26は、本発明のステータ押出手段を構成する。   On the upper side of the mold member 24 of the lower mold 4, a recess 29 constituting the cavity K is formed. At the center of the concave portion 29, a center post 30 that protrudes upward corresponding to the central convex portion of the present invention is provided. The recess 29 has an annular shape around the center post 30. The pin holes 25a and 25b described above are opened on the bottom surface of the recess 29, and the tip of the stator eject pin 26 for pushing the stator 2 out of the recess 29 through the pin holes 25a and 25b is provided so as to be able to appear and retract. The stator eject pin 26 constitutes a stator push-out means of the present invention.

図2には、便宜上8つのステータエジェクトピン26が凹部29の中に図示され、図1にはその一部が図示されるが、実際には8つ以上のステータエジェクトピン26が設けられる。ステータエジェクトピン26の数と配置は、必要に応じて決定される設計事項である。各ステータエジェクトピン26の基端部は、二枚のエジェクト板6,7に固定される。従って、各突出ピン28が上下動することにより、各脚7aを介して二枚のエジェクト板6,7が上下動する。これにより各ステータエジェクトピン26が一斉に上下動し、それらの先端部が凹部29から出没するようになっている。   In FIG. 2, for convenience, eight stator eject pins 26 are illustrated in the recesses 29, and some of them are illustrated in FIG. 1, but actually eight or more stator eject pins 26 are provided. The number and arrangement of the stator eject pins 26 are design items determined as necessary. The base end portion of each stator eject pin 26 is fixed to the two eject plates 6 and 7. Accordingly, when the protruding pins 28 move up and down, the two eject plates 6 and 7 move up and down via the legs 7a. As a result, the stator eject pins 26 move up and down all at once, and their tips protrude from the recesses 29.

図2に示すように、センターポスト30の上面にも、複数のピン孔25c,25dが開口し、それらピン孔25c,25dからは、樹脂成形時にセンターポスト30の上側に生じるスプールF(図10等参照)を押し上げるためのスプールエジェクトピン27,27Aの先端部が出没可能に設けられる。スプールエジェクトピン27,27Aは、本発明の不要樹脂押上手段を構成する。図3に、センターポスト30の上面を平面図により示す。センターポスト30の中央に位置するスプールエジェクトピン27Aは円筒形をなし、その内側にはスプールロックピン31が配置される。この円筒形のスプールエジェクトピン27Aを、以下に他と区別するために「円筒形スプールエジェクトピン」と言う。円筒形スプールエジェクトピン27Aは、本発明の筒形押上手段に相当する。この円筒形スプールエジェクトピン27Aの周りには、複数の棒状をなすスプールエジェクトピン27が配置される。図2,3には、便宜上3つのスプールエジェクトピン27が図示されるが、実際には3つ以上のスプールエジェクトピン27が設けられる。スプールエジェクトピン27の数と配置は、必要に応じて決定される設計事項である。スプールロックピン31の基端部は、ベース5に固定される。円筒形スプールエジェクトピン27A及びスプールエジェクトピン27の基端部は、二枚のエジェクト板6,7に組み付けられる。   As shown in FIG. 2, a plurality of pin holes 25c, 25d are also opened on the upper surface of the center post 30, and the spool F (FIG. 10) generated from the pin holes 25c, 25d above the center post 30 during resin molding. The tip portions of the spool eject pins 27, 27A for pushing up are provided so as to be able to appear and retract. The spool eject pins 27 and 27A constitute unnecessary resin push-up means of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the upper surface of the center post 30. The spool eject pin 27A located at the center of the center post 30 has a cylindrical shape, and the spool lock pin 31 is disposed inside thereof. The cylindrical spool eject pin 27A is hereinafter referred to as a “cylindrical spool eject pin” in order to distinguish it from others. The cylindrical spool eject pin 27A corresponds to the cylindrical push-up means of the present invention. A plurality of rod-like spool eject pins 27 are arranged around the cylindrical spool eject pin 27A. 2 and 3 show three spool eject pins 27 for convenience, but actually three or more spool eject pins 27 are provided. The number and arrangement of the spool eject pins 27 are design matters determined as necessary. A proximal end portion of the spool lock pin 31 is fixed to the base 5. The cylindrical spool eject pin 27 </ b> A and the base end portion of the spool eject pin 27 are assembled to the two eject plates 6 and 7.

図4に、図1に鎖線円S1で示す部分、すなわち、円筒形スプールエジェクトピン27A、スプールエジェクトピン27及びスプールロックピン31の基端部に係る構成を拡大して断面図により示す。ベース5及び二枚のエジェクト板6,7には、それぞれ円筒形スプールエジェクトピン27A、スプールエジェクトピン27及びスプールロックピン31を貫通させるピン孔5b,6a,6b,7b,7cが形成される。スプールロックピン31に対応するベース5のピン孔5bは、上下に内径の異なる2段孔となっている。円筒形スプールエジェクトピン27Aに対応する下側のエジェクト板7のピン孔7bは、上下に内径が異なる2段孔をなし、段差7dを有する。このピン孔7bは、上側が大径をなし、下側が小径をなしている。このピン孔7bには、上部にフランジ32aを有する円筒形のスライドピン32が上下動可能に組み込まれる。スライドピン32は、上はフランジ32aが円筒形スプールエジェクトピン27Aの下面に当たり、下はフランジ32aがピン孔7bの段差7dに当たる範囲でピン孔7bを上下にスライド可能となっている。円筒形スプールエジェクトピン27Aは、上側のエジェクト板6のピン孔6aを貫通して組み付けられる。この円筒形スプールエジェクトピン27Aの下端部には、フランジ27aが形成され、このフランジ27aが上側のエジェクト板6の下面に当接可能となっている。円筒形スプールエジェクトピン27Aは、そのフランジ27aにてスライドピン32の上面に支持される。従って、スライドピン32が上下動することにより、それに連れて円筒形スプールエジェクトピン27Aも上下動する。円筒形スプールエジェクトピン27Aは、そのフランジ27aが上側のエジェクト板6に当たることで、或いは、スライドピン32のフランジ32aがピン孔7bの段差7dに当たることで、二枚のエジェクト板6,7との間の相対移動が規制される。スプールロックピン31は、円筒形スプールエジェクトピン27A及びスライドピン32を貫通して組み付けられる。スプールロックピン31の基端部には、拡径部31aが形成される。この拡径部31aがベース5のピン孔5bに嵌合されて固定される。   FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of the portion indicated by the chain line circle S1 in FIG. 1, that is, the base end portions of the cylindrical spool eject pin 27A, the spool eject pin 27, and the spool lock pin 31. The base 5 and the two eject plates 6 and 7 are formed with pin holes 5b, 6a, 6b, 7b and 7c through which the cylindrical spool eject pin 27A, the spool eject pin 27 and the spool lock pin 31, respectively, pass. The pin hole 5b of the base 5 corresponding to the spool lock pin 31 is a two-stage hole having different inner diameters in the vertical direction. The pin hole 7b of the lower eject plate 7 corresponding to the cylindrical spool eject pin 27A has a two-step hole having different inner diameters in the vertical direction and has a step 7d. The pin hole 7b has a large diameter on the upper side and a small diameter on the lower side. A cylindrical slide pin 32 having an upper flange 32a is incorporated in the pin hole 7b so as to be movable up and down. The slide pin 32 has an upper flange 32a that contacts the lower surface of the cylindrical spool eject pin 27A, and a lower slide pin 32 that can slide up and down the pin hole 7b in a range where the flange 32a contacts the step 7d of the pin hole 7b. The cylindrical spool eject pin 27 </ b> A is assembled through the pin hole 6 a of the upper eject plate 6. A flange 27a is formed at the lower end of the cylindrical spool eject pin 27A, and the flange 27a can contact the lower surface of the upper eject plate 6. The cylindrical spool eject pin 27A is supported on the upper surface of the slide pin 32 by its flange 27a. Accordingly, when the slide pin 32 moves up and down, the cylindrical spool eject pin 27A also moves up and down accordingly. The cylindrical spool eject pin 27A has a structure in which the flange 27a hits the upper eject plate 6 or the flange 32a of the slide pin 32 hits the step 7d of the pin hole 7b. The relative movement between them is regulated. The spool lock pin 31 is assembled through the cylindrical spool eject pin 27A and the slide pin 32. An enlarged diameter portion 31 a is formed at the proximal end portion of the spool lock pin 31. The enlarged diameter portion 31 a is fitted into the pin hole 5 b of the base 5 and fixed.

また、スプールエジェクトピン27に対応する下側のエジェクト板7のピン孔7cも、上下に内径が異なる2段孔をなし、段差7eを有する。このピン孔7cは、上側が大径をなし、下側が小径をなしている。スプールエジェクトピン27の下端部には、円筒形のストッパ27bが設けられる。スプールエジェクトピン27は、二枚のエジェクト板6,7のピン孔6b,7cを貫通して組み付けられる。下側のエジェクト板7のピン孔7cの大径部分には、ストッパ27bが上下動可能に組み込まれる。従って、スプールエジェクトピン27は、上はストッパ27bが上側のエジェクト板6に当たり、下はストッパ27bがピン孔7cの段差7eに当たる範囲で上下動可能となり、二枚のエジェクト板6,7との間で相対移動可能となっている。   Also, the pin hole 7c of the lower eject plate 7 corresponding to the spool eject pin 27 is a two-step hole having a different inner diameter in the vertical direction, and has a step 7e. The pin hole 7c has a large diameter on the upper side and a small diameter on the lower side. A cylindrical stopper 27 b is provided at the lower end of the spool eject pin 27. The spool eject pin 27 is assembled through the pin holes 6b and 7c of the two eject plates 6 and 7. A stopper 27b is incorporated in the large diameter portion of the pin hole 7c of the lower eject plate 7 so as to be movable up and down. Accordingly, the spool eject pin 27 can move up and down as long as the stopper 27b hits the upper eject plate 6 on the upper side and the stopper 27b hits the step 7e of the pin hole 7c on the upper side. The relative movement is possible.

図5に、上型3と下型4を型閉めした状態における型部材11及びセンターポスト30の部分を断面図により示す。スプールロックピン31の先端部には、センターポスト30の上面から突出するロック部31bが設けられる。このロック部31bは、複数の膨らみを連ねた形状をなしている。ロック部31bは、型閉めされときに型部材11の樹脂注入口15の中に突出して配置される。ロック部31bは、樹脂成形後に樹脂注入口15にて固化した樹脂を食い付かせてロック(締結)するためのものであり、本発明の締結手段に相当する。図5に示すように、待機状態における円筒形スプールエジェクトピン27Aの先端面は、センターポスト30の上面と面一をなす。また、図5に示すように、待機状態におけるスプールエジェクトピン27の上端面は、センターポスト30の上面より若干ピン孔25dの中に没して配置される。   FIG. 5 is a sectional view showing portions of the mold member 11 and the center post 30 in a state where the upper mold 3 and the lower mold 4 are closed. A lock portion 31 b that protrudes from the upper surface of the center post 30 is provided at the tip of the spool lock pin 31. The lock portion 31b has a shape in which a plurality of bulges are connected. The lock portion 31b is disposed so as to protrude into the resin injection port 15 of the mold member 11 when the mold is closed. The lock portion 31b is used to bite and lock (fasten) the resin solidified at the resin injection port 15 after resin molding, and corresponds to the fastening means of the present invention. As shown in FIG. 5, the tip end surface of the cylindrical spool eject pin 27 </ b> A in the standby state is flush with the upper surface of the center post 30. Further, as shown in FIG. 5, the upper end surface of the spool eject pin 27 in the standby state is disposed so as to be slightly submerged in the pin hole 25 d from the upper surface of the center post 30.

図5に示すように、型閉め状態において、センターポスト30と型部材11の凹部14の型面との間には、樹脂注入口15からキャビティKに供給される樹脂の通路となる間隙部33が形成される。センターポスト30の上面外周端に対応して、凹部14の型面にはセンターポスト30の外周に沿って凸条14aが環状に形成される。センターポスト30の上面外周端と凸条14aとの間が間隙部33が最も狭くなる最狭部33aとなっている。   As shown in FIG. 5, in the mold closed state, a gap 33 serving as a passage for the resin supplied from the resin injection port 15 to the cavity K is provided between the center post 30 and the mold surface of the recess 14 of the mold member 11. Is formed. Corresponding to the outer peripheral edge of the upper surface of the center post 30, the ridge 14 a is formed in an annular shape along the outer periphery of the center post 30 on the mold surface of the recess 14. The narrowest portion 33a where the gap portion 33 is the narrowest is between the outer peripheral end of the upper surface of the center post 30 and the ridge 14a.

従って、図6に示すように、樹脂注入口15からキャビティKに樹脂Zが注入されるとき、その樹脂Zは樹脂注入口15を中心に全方向へ向かって間隙部33を流れ、キャビティKに供給される。このとき、センターポスト30の上面外周端にて間隙部33が最狭部33aにて最も狭くなるので、キャビティKへの樹脂の流入が最狭部33aにて適度に律せられる。また、スプールエジェクトピン27のピン孔25dの落込部30aにも樹脂が入り込む。その後、キャビティKに流入した樹脂が固化する過程で、樹脂注入口15から間隙部33に注入された樹脂Zも不要樹脂として固化してスプールF(図10、11等参照)が形成される。このスプールFには、間隙部33の最狭部33にて最も薄い最薄部Fa(図10,11等参照)が形成される。また、ピン孔25dの落込部30aに入り込んだ樹脂が固化することで、スプールFがセンターポスト30の上面に係止する。また、樹脂注入口15の中で固化した樹脂Zは、スプールロックピン31のロック部31bに食い付いて締結される。   Therefore, as shown in FIG. 6, when resin Z is injected from the resin injection port 15 into the cavity K, the resin Z flows through the gap 33 in all directions around the resin injection port 15 and enters the cavity K. Supplied. At this time, since the gap portion 33 is narrowest at the narrowest portion 33a at the outer peripheral end of the upper surface of the center post 30, the inflow of resin into the cavity K is moderately regulated by the narrowest portion 33a. The resin also enters the drop portion 30a of the pin hole 25d of the spool eject pin 27. Thereafter, in the process in which the resin flowing into the cavity K is solidified, the resin Z injected into the gap 33 from the resin injection port 15 is also solidified as an unnecessary resin, and a spool F (see FIGS. 10 and 11 and the like) is formed. In the spool F, the thinnest portion Fa (see FIGS. 10 and 11, etc.) is formed at the narrowest portion 33 of the gap portion 33. Further, the resin that has entered the drop portion 30 a of the pin hole 25 d is solidified, whereby the spool F is locked to the upper surface of the center post 30. Further, the resin Z solidified in the resin inlet 15 bites into the lock portion 31b of the spool lock pin 31 and is fastened.

次に、上記した樹脂成形装置1を使用して実施する樹脂成形方法を、図1及び図7〜図18を参照して説明する。樹脂成形装置1を使用してステータ8を樹脂封止するには、図1に示す型開き状態において、先ず、図7に示すように、下型4の凹部29にステータ8を配置する。   Next, a resin molding method performed using the above-described resin molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 7 to 18. To resin-seal the stator 8 using the resin molding apparatus 1, first, in the mold open state shown in FIG. 1, the stator 8 is first disposed in the recess 29 of the lower mold 4 as shown in FIG. 7.

その後、図8に示すように、上型3と下型4を型閉めすることにより、上型3と下型4との間にキャビティKを形成し、そのキャビティKの中にステータ2を密閉状態で収容する。   Thereafter, as shown in FIG. 8, the upper die 3 and the lower die 4 are closed to form a cavity K between the upper die 3 and the lower die 4, and the stator 2 is sealed in the cavity K. House in state.

その後、図9に示すように、上型3の樹脂通路6に溶融した樹脂Zを高圧で供給する。これにより、樹脂注入口15及び間隙部33を通じてキャビティKに樹脂を注入し、キャビティKに収容された巻線9に樹脂を供給する。この実施形態では、樹脂として熱硬化性樹脂が使用される。溶融した樹脂Zは40〜50℃の温度に加熱され、型部材11,24は150〜160℃の温度に加熱されている。このとき、図6に示すように、樹脂注入口15から供給される樹脂Zは、センターポスト30の上面と型部材11との間の間隙部33を、樹脂注入口15を中心に外側全方向へと流れ、巻線9を収容したキャビティKの中に注入される。このとき、間隙部33が最狭部33aで最も狭くなるので、キャビティKへの樹脂の流入が最狭部33aにて適度に律せられる。これにより、ステータ2の全ての巻線9に対して樹脂を満遍なく行き渡らせて樹脂封止することができる。   Thereafter, as shown in FIG. 9, the molten resin Z is supplied to the resin passage 6 of the upper mold 3 at a high pressure. As a result, the resin is injected into the cavity K through the resin injection port 15 and the gap 33, and the resin is supplied to the winding 9 accommodated in the cavity K. In this embodiment, a thermosetting resin is used as the resin. The molten resin Z is heated to a temperature of 40 to 50 ° C., and the mold members 11 and 24 are heated to a temperature of 150 to 160 ° C. At this time, as shown in FIG. 6, the resin Z supplied from the resin injection port 15 passes through the gap 33 between the upper surface of the center post 30 and the mold member 11 in all directions outside the resin injection port 15. Into the cavity K containing the winding 9. At this time, since the gap portion 33 is narrowest at the narrowest portion 33a, the inflow of resin into the cavity K is moderately regulated by the narrowest portion 33a. As a result, the resin can be spread evenly over all the windings 9 of the stator 2 and sealed.

その後、樹脂封止したステータ2を下型4から離すには、先ず、図10に示すように、上型3を上方へ移動させて型開きする。図11に、図10の鎖線円S4で囲んだ部分を拡大して断面図により示す。この型開き状態では、樹脂封止したステータ2の上部中央にて、センターポスト30の上面に対応して円板状の不要なスプールFがステータ2と一体に残存する。このスプールFは、その中央に樹脂注入口15で成形された円錐形の突起部F1を含む。この突起部F1では、ロック部31bに樹脂が食い付いて締結している。また、スプールFの下面では、樹脂Zの一部がピン孔25dの落込部30aに係合している。従って、上型3を型開きするときには、スプールFと突起部F1が、ロック部3ab及び落込部30aに係止され、センターポスト30に引き留められることとなる。このため、上型3を型開きするときには、スプールFを上型3の型部材11から容易に離すことができる。   Thereafter, in order to separate the resin-sealed stator 2 from the lower mold 4, first, as shown in FIG. 10, the upper mold 3 is moved upward to open the mold. FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a chain line circle S4 in FIG. In this mold open state, an unnecessary disk-like spool F corresponding to the upper surface of the center post 30 remains integrally with the stator 2 at the upper center of the resin-sealed stator 2. The spool F includes a conical protrusion F1 formed by the resin injection port 15 at the center thereof. In the protrusion F1, the resin bites into the lock portion 31b and is fastened. Further, on the lower surface of the spool F, a part of the resin Z is engaged with the drop portion 30a of the pin hole 25d. Therefore, when the upper mold 3 is opened, the spool F and the protrusion F1 are locked to the lock portion 3ab and the drop-in portion 30a, and are fastened to the center post 30. For this reason, when the upper die 3 is opened, the spool F can be easily separated from the die member 11 of the upper die 3.

その後、樹脂封止したステータ2を下型4から離し、スプールFをセンターポスト30から離すために、図12,14,15,17に示すように、突出ピン28を徐々に上方へ突き出し、脚7aを介して二枚のエジェクト板6,7を徐々に上方へ移動させる。これにより、ステータエジェクトピン26、スプールエジェクトピン27,27Aを順次一斉に上方へ移動させる。   Thereafter, in order to separate the resin-sealed stator 2 from the lower mold 4 and the spool F from the center post 30, as shown in FIGS. The two eject plates 6 and 7 are gradually moved upward through 7a. Thereby, the stator eject pin 26 and the spool eject pins 27 and 27A are sequentially moved upward simultaneously.

すなわち、図12に示すように、突出ピン28を全ストローク突き出すうち、その三分の一程度突き出すまでの間は、二枚のエジェクト板6,7が上方へ移動することでステータエジェクトピン26だけが上方へ移動し、樹脂封止したステータ2だけが型部材24の凹部29から押し出されることとなる。このとき、スプールエジェクトピン27,27Aは停止したままとなるので、不要なスプールFはセンターポスト30の上面に留まったままとなる。図13に、図12の鎖線円S5で囲んだ部分を拡大して断面図により示す。このとき、ステータ2が凹部29から押し出されてスプールFに対し相対移動するので、スプールFがその最薄部Faにて容易に破断されることとなる。このため、スプールFを不用意に割ることなく円形状の定形を保ちながら確実にステータ2から分離させることができる。   That is, as shown in FIG. 12, only the stator eject pin 26 is moved by the two eject plates 6 and 7 moving upward until the projecting pin 28 is projected for about one third of the entire stroke. Moves upward, and only the resin-sealed stator 2 is pushed out from the recess 29 of the mold member 24. At this time, since the spool eject pins 27 and 27 </ b> A remain stopped, the unnecessary spool F remains on the upper surface of the center post 30. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a chain line circle S5 in FIG. At this time, since the stator 2 is pushed out of the recess 29 and moves relative to the spool F, the spool F is easily broken at the thinnest portion Fa. For this reason, it is possible to reliably separate the spool F from the stator 2 while keeping the circular shape without breaking the spool F carelessly.

ここで、二枚のエジェクト板6,7が移動してもスプールエジェクトピン27,27Aが移動しないのは、同ピン27,27Aの基端部に係る構成による。図14に、図12の鎖線円S2の部分を拡大断面図により示す。二枚のエジェクト板6,7が押し上げられる途中では、図14に示すように、円筒形スプールエジェクトピン27A及びスライドピン32がエジェクト板6,7に対し相対移動する。つまり、スライドピン32のフランジ32aが下側のエジェクト板7のピン孔7bの段差7dに当たるまで、円筒形スプールエジェクトピン27A及びスライドピン32は停止したままとなる。同様に、図14に示すように、スプールエジェクトピン27は、そのストッパ27bが下側のエジェクト板7のピン孔7cの段差7eに当たるまで、スプールエジェクトピン27は停止したままとなる。   Here, even if the two eject plates 6 and 7 move, the spool eject pins 27 and 27A do not move because of the configuration related to the base end portions of the pins 27 and 27A. FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of a chain line circle S2 in FIG. While the two eject plates 6 and 7 are being pushed up, the cylindrical spool eject pin 27A and the slide pin 32 move relative to the eject plates 6 and 7, as shown in FIG. That is, the cylindrical spool eject pin 27A and the slide pin 32 remain stopped until the flange 32a of the slide pin 32 hits the step 7d of the pin hole 7b of the lower eject plate 7. Similarly, as shown in FIG. 14, the spool eject pin 27 remains stopped until the stopper 27 b hits the step 7 e of the pin hole 7 c of the lower eject plate 7.

その後、図15に示すように、突出ピン28を残りのストローク分だけ上方へ更に突き出してエジェクト板6,7を上方へ移動させることにより、ステータエジェクトピン26及びスプールエジェクトピン27,27Aの両方が一斉に上方へ移動することとなる。これにより、ステータ2が下型4の凹部29から更に押し出され、スプールFがセンターポスト30の上面から押し上げられる。図16に、図15の鎖線円S6で囲んだ部分を拡大して断面図により示す。これにより、ステータ2が下型4の凹部29から更に押し上げられるので、ステータ2が下型4から離れ易くなる。また、スプールFが、センターポスト30から容易に離れるので、不要なスプールFを下型4から除去し易くなる。また、円筒形スプールエジェクトピン27がロック部31bの外周にてスライドしながらスプールFを押し上げるので、ロック部31bの周囲でスプールFの破断が抑制される。この意味でも、スプールFを定形な円形に保ちながら確実にセンターポスト30から離すことができる。   Thereafter, as shown in FIG. 15, the protruding pin 28 is further protruded upward by the remaining stroke and the eject plates 6 and 7 are moved upward, whereby both the stator eject pin 26 and the spool eject pins 27 and 27A are moved. It will move upwards all at once. As a result, the stator 2 is further pushed out from the concave portion 29 of the lower mold 4, and the spool F is pushed up from the upper surface of the center post 30. FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by a chain line circle S6 in FIG. Thereby, the stator 2 is further pushed up from the concave portion 29 of the lower mold 4, so that the stator 2 is easily separated from the lower mold 4. Further, since the spool F is easily separated from the center post 30, it is easy to remove the unnecessary spool F from the lower mold 4. Further, since the cylindrical spool eject pin 27 pushes up the spool F while sliding on the outer periphery of the lock portion 31b, breakage of the spool F around the lock portion 31b is suppressed. In this sense as well, the spool F can be reliably separated from the center post 30 while maintaining a regular circular shape.

ここで、図12,14に示す状態から、エジェクト板6,7が更に移動することでスプールエジェクトピン27,27Aが移動するようになるのは、同ピン27,27Aの基端部に係る構成による。図17に、図15の鎖線円S3の部分を拡大断面図により示す。二枚のエジェクト板6,7が更に上方へ移動するときには、図17に示すように、スライドピン32のフランジ32aが下側のエジェクト板7のピン孔7bの段差7dに当たるので、円筒形スプールエジェクトピン27A及びスライドピン32は、エジェクト板6,7と共に上方へ移動することとなる。同様に、図17に示すように、ストッパ27bが下側のエジェクト板7のピン孔7cの段差7eに当たるので、スプールエジェクトピン27はエジェクト板6,7と共に上方へ移動することとなる。   Here, from the state shown in FIGS. 12 and 14, the spool eject pins 27 and 27 </ b> A are moved when the eject plates 6 and 7 are further moved according to the configuration related to the base ends of the pins 27 and 27 </ b> A. by. FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of a chain line circle S3 in FIG. When the two eject plates 6 and 7 are moved further upward, the flange 32a of the slide pin 32 hits the step 7d of the pin hole 7b of the lower eject plate 7 as shown in FIG. The pin 27A and the slide pin 32 move upward together with the eject plates 6 and 7. Similarly, as shown in FIG. 17, since the stopper 27 b hits the step 7 e of the pin hole 7 c of the lower eject plate 7, the spool eject pin 27 moves upward together with the eject plates 6 and 7.

つまり、この実施形態では、上記の樹脂成形装置1を使用することにより、樹脂封止の過程において、ステータ2の上部中央にて固化するスプールFを下型4のセンターポスト30に対してスプールロックピン31のロック部31bにより締結する。その後、樹脂封止完了後には、上型3を下型4から型開きした状態で、樹脂封止されたステータ2を、下型4の凹部29からステータエジェクトピン26により押し出し、その押し出しの過程で、ロック部31bにより締結されたスプールFをステータ2から分離する。その後、ステータ2の押し出しよりも遅れて、スプールFをロック部31bによる締結に抗してスプールエジェクトピン27,27Aによりセンターポスト30から押し上げる。このように、本実施形態では、樹脂封止したステータ2を下型4から押し出して離す過程で、スプールFを自動的にセンターポスト30から離すという樹脂成形方法を採用している。このため、図18に示すように、樹脂封止したステータ2を容易に樹脂成形装置1から取り外すことができ、同装置1から不要なスプールFを容易に除去することができる。   That is, in this embodiment, by using the resin molding apparatus 1 described above, the spool F solidified at the upper center of the stator 2 in the process of resin sealing is spool-locked to the center post 30 of the lower mold 4. Fastened by the lock 31b of the pin 31. After the resin sealing is completed, the resin-sealed stator 2 is extruded from the concave portion 29 of the lower mold 4 with the stator eject pin 26 in a state where the upper mold 3 is opened from the lower mold 4, and the extrusion process is performed. Thus, the spool F fastened by the lock portion 31 b is separated from the stator 2. Thereafter, the spool F is pushed up from the center post 30 by the spool eject pins 27 and 27A against the fastening by the lock portion 31b after the pushing out of the stator 2. Thus, in the present embodiment, a resin molding method is adopted in which the spool F is automatically separated from the center post 30 in the process of pushing out and separating the resin-sealed stator 2 from the lower mold 4. For this reason, as shown in FIG. 18, the resin-sealed stator 2 can be easily detached from the resin molding apparatus 1, and the unnecessary spool F can be easily removed from the apparatus 1.

以上説明したように、この実施形態の樹脂成形装置1によれば、上型3及び下型4を型閉めした状態において、下型4の型部材24の凹部29に設けられたセンターポスト30と上型3の型部材11との間には、樹脂の通路となる間隙部33が形成される。そして、ステータ2の軸芯位置に対応して設けられた型部材11の樹脂注入口15から注入される樹脂は、その樹脂注入口14を中心に全方向へ向かって間隙部33を流れ、巻線9が収容されるキャビティKに供給される。このとき、センターポスト30の上部外周端にて間隙部33が最狭部33aで最も狭くなるので、キャビティKへの樹脂の流入が最狭部33aにて適度に律せられる。これにより、ステータ2の全ての巻線9に対して樹脂を満遍なく行き渡らせて樹脂封止することができる。この結果、ステータ2を良好な品質で樹脂封止することができる。   As described above, according to the resin molding apparatus 1 of this embodiment, the center post 30 provided in the concave portion 29 of the mold member 24 of the lower mold 4 in the state where the upper mold 3 and the lower mold 4 are closed. A gap 33 serving as a resin passage is formed between the upper mold 3 and the mold member 11. Then, the resin injected from the resin injection port 15 of the mold member 11 provided corresponding to the axial center position of the stator 2 flows through the gap 33 in all directions around the resin injection port 14, and is wound. The wire 9 is supplied to the cavity K in which it is accommodated. At this time, since the gap portion 33 is narrowest at the narrowest portion 33a at the upper outer peripheral end of the center post 30, the inflow of resin into the cavity K is moderately regulated by the narrowest portion 33a. As a result, the resin can be spread evenly over all the windings 9 of the stator 2 and sealed. As a result, the stator 2 can be resin-sealed with good quality.

その後、キャビティKに流入した樹脂が固化する過程で、樹脂注入口15から間隙部33に注入された樹脂も不要なスプールFとして固化する。このスプールFには、間隙部33の最狭部33aにて最も弱い最薄部Faが形成される。従って、樹脂封止したステータ2がスプールFと相対移動することにより、スプールFが最薄部Faにて容易に破断されてステータ2から分離する。また、センターポスト30のスプールエジェクトピン27,27Aが上方へ移動することにより、スプールFがセンターポスト30から押し上げられる。このため、ステータ2を樹脂封止する過程でできた不要なスプールFを下型4のセンターポスト30から容易に離して除去することができる。   Thereafter, in the process in which the resin flowing into the cavity K is solidified, the resin injected from the resin injection port 15 into the gap 33 is also solidified as an unnecessary spool F. In the spool F, the weakest thinnest portion Fa is formed at the narrowest portion 33a of the gap 33. Therefore, when the resin-sealed stator 2 moves relative to the spool F, the spool F is easily broken at the thinnest portion Fa and separated from the stator 2. The spool F is pushed up from the center post 30 by moving the spool eject pins 27 and 27A of the center post 30 upward. For this reason, the unnecessary spool F formed in the process of resin-sealing the stator 2 can be easily separated from the center post 30 of the lower mold 4 and removed.

この実施形態によれば、上型3及び下型4の型開き状態において、ステータエジェクトピン26が上方へ移動することにより、樹脂封止されたステータ2が下型4の型部材24の凹部29から押し出される。ここで、スプールエジェクトピン27,27Aがステータエジェクトピン26よりも遅れて押し上げ動作するので、ステータ2の押し出しに遅れてスプールFが押し上げら、ステータ2とスプールFが相対移動する。これにより、スプールFが最薄部Faにて破断され、ステータ2から分離してから、スプールFがセンターポスト30の上面から押し上げられる。このため、樹脂封止されたステータ2を下型4の凹部29から押し出す過程でスプールFをセンターポスト30から容易に離して除去することができる。   According to this embodiment, in the mold open state of the upper mold 3 and the lower mold 4, the stator eject pin 26 moves upward, so that the resin-sealed stator 2 becomes the recess 29 of the mold member 24 of the lower mold 4. Extruded from. Here, since the spool eject pins 27 and 27A are pushed up later than the stator eject pin 26, when the spool F is pushed up behind the pushing of the stator 2, the stator 2 and the spool F move relative to each other. Thereby, after the spool F is broken at the thinnest portion Fa and separated from the stator 2, the spool F is pushed up from the upper surface of the center post 30. For this reason, the spool F can be easily separated from the center post 30 and removed in the process of pushing out the resin-sealed stator 2 from the recess 29 of the lower mold 4.

この実施形態によれば、上型及び下型4を型閉めした状態において、センターポスト30から突出したスプールロックピン31のロック部31bが、上型4の型部材11の樹脂注入口15の中に配置される。そして、樹脂注入口15に供給された樹脂が固化する過程では、そのロック部31bに固化した樹脂が締結する。また、センターポスト30の上面にて、ピン孔25dの落込部30aに入り込んだ樹脂が固化することで、スプールFがセンターポスト30の上面に係止する。従って、その後に上型3を型開きするときには、スプールFがロック部31bと落込部30aによりセンターポスト30に引き留められることとなる。このため、型開きのときには、スプールFを上型3の型部材11から容易に離すことができる。   According to this embodiment, in a state where the upper mold and the lower mold 4 are closed, the lock portion 31 b of the spool lock pin 31 protruding from the center post 30 is located in the resin injection port 15 of the mold member 11 of the upper mold 4. Placed in. In the process of solidifying the resin supplied to the resin injection port 15, the solidified resin is fastened to the lock portion 31b. Further, the resin that has entered the drop portion 30 a of the pin hole 25 d is solidified on the upper surface of the center post 30, so that the spool F is locked to the upper surface of the center post 30. Therefore, when the upper die 3 is subsequently opened, the spool F is held to the center post 30 by the lock portion 31b and the drop portion 30a. For this reason, when the mold is opened, the spool F can be easily separated from the mold member 11 of the upper mold 3.

この実施形態によれば、スプールエジェクトピン27,27Aが上方へ移動するきには、円筒形スプールエジェクトピン27Aがロック部31bの外周にてスライドすることとなり、これによりスプールFが押し上げられる。従って、ロック部31bの周囲にてスプールFが不用意に破断することが抑えられる。このため、スプールFを最薄部Faにて確実に破断させることができ、スプールFを確実に定形な円形のままセンターポスト30から押し上げることができる。   According to this embodiment, when the spool eject pins 27 and 27A move upward, the cylindrical spool eject pin 27A slides on the outer periphery of the lock portion 31b, and thereby the spool F is pushed up. Accordingly, the spool F is prevented from being carelessly broken around the lock portion 31b. For this reason, the spool F can be reliably broken at the thinnest portion Fa, and the spool F can be reliably pushed up from the center post 30 in a regular circular shape.

また、この実施形態の樹脂成形方法によれば、上型3と下型4の型閉め後における樹脂封止の過程で、ステータ2の上側中央にて固化する不要なスプールFは、下型4のセンターポスト30に対してロック部31b等により締結されると共に、そのスプールFの外周に最薄部Faが成形される。その後、樹脂封止後における上型3と下型4の型開き状態で、樹脂封止されたステータ2が下型4の凹部29からステータエジェクトピン26により押し出される。この押し出しの過程で、ロック部31b等に締結されたスプールFが最薄部Faにて破断されることでステータ2から分離される。そして、ステータ2の押し出しよりも遅れて、スプールFが締結に抗してスプールエジェクトピン27,27Aにより下型4のセンターポスト30から押し上げられる。従って、樹脂封止されたステータ2が下型4の凹部29から押し上げられる過程で、不要なスプールFがステータ2から分離されると共に、その分離されたスプールFがセンターポスト30から押し上げられる。このため、ステータ2を樹脂封止する過程でできた不要なスプールFを、ステータ2を下型4から離す過程で下型4から容易に離して除去することができる。   Further, according to the resin molding method of this embodiment, the unnecessary spool F that is solidified at the upper center of the stator 2 in the resin sealing process after the upper mold 3 and the lower mold 4 are closed is provided in the lower mold 4. The center post 30 is fastened by a lock portion 31b or the like, and the thinnest portion Fa is formed on the outer periphery of the spool F. Thereafter, the resin-sealed stator 2 is pushed out from the recess 29 of the lower mold 4 by the stator eject pins 26 in the mold open state of the upper mold 3 and the lower mold 4 after the resin sealing. In this extrusion process, the spool F fastened to the lock portion 31b or the like is separated from the stator 2 by being broken at the thinnest portion Fa. Then, the spool F is pushed up from the center post 30 of the lower die 4 by the spool eject pins 27 and 27A against the fastening after the stator 2 is pushed out. Therefore, in the process in which the resin-sealed stator 2 is pushed up from the recess 29 of the lower mold 4, the unnecessary spool F is separated from the stator 2 and the separated spool F is pushed up from the center post 30. For this reason, the unnecessary spool F formed in the process of resin-sealing the stator 2 can be easily separated from the lower mold 4 and removed in the process of separating the stator 2 from the lower mold 4.

尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A part of structure can also be changed suitably and implemented in the range which does not deviate from the meaning of invention.

例えば、前記実施形態で示したステータエジェクトピン26及びスプールエジェクトピン27の数や配置を、前記実施形態の構成に比べて適宜変更することもできる。また、ステータエジェクトピン26及びスプールエジェクトピン27,27Aを上下動させるための構成を適宜変更することもできる。更に、樹脂封止後のステータ2を樹脂成形装置1から取り外したり、ステータ2から分離してセンターポスト30から離されたスプールFを樹脂成形装置1から除去したりするために、それらを摘み上げて運ぶための専用の搬送機構を設けてもよい。   For example, the number and arrangement of the stator eject pins 26 and the spool eject pins 27 shown in the embodiment can be appropriately changed as compared with the configuration of the embodiment. Further, the configuration for moving the stator eject pin 26 and the spool eject pins 27 and 27A up and down can be changed as appropriate. Further, in order to remove the resin-sealed stator 2 from the resin molding apparatus 1 or to remove the spool F separated from the stator 2 and separated from the center post 30 from the resin molding apparatus 1, they are picked up. A dedicated transport mechanism may be provided.

樹脂成形装置の主要構成(初期型開き状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (initial mold opening state) of the resin molding apparatus. 下型の概略を示す平面図。The top view which shows the outline of a lower mold | type. センターポストの上面を示す平面図。The top view which shows the upper surface of a center post. 図1の鎖線円S1の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen S1 of FIG. 型閉め状態における上型の型部材及びセンターポストの部分を示す断面図。Sectional drawing which shows the part of the upper mold member and center post in the mold closed state. 樹脂注入時における上型の型部材及びセンターポストの部分を示す断面図。Sectional drawing which shows the part of the upper mold member and center post at the time of resin injection. 樹脂成形装置の主要構成(ステータ配置状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (stator arrangement | positioning state) of a resin molding apparatus. 樹脂成形装置の主要構成(型閉め状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (mold closing state) of the resin molding apparatus. 樹脂成形装置の主要構成(樹脂注入状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (resin injection state) of a resin molding apparatus. 樹脂成形装置の主要構成(成形後型開き状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (mold opening state after shaping | molding) of the resin molding apparatus. 図10の鎖線円S4の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen S4 of FIG. 樹脂成形装置の主要構成(スプール分離状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (spool isolation | separation state) of a resin molding apparatus. 図12の鎖線円S5の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen S5 of FIG. 図12の鎖線円S2の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen S2 of FIG. 樹脂成形装置の主要構成(スプール離型状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (spool mold release state) of the resin molding apparatus. 図15の鎖線円S6の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of chain line circle | round | yen S6 of FIG. 図15の鎖線円S3の部分を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen S3 of FIG. 樹脂成形装置の主要構成(スプール等除去状態)を示す断面図。Sectional drawing which shows the main structures (spool etc. removal state) of the resin molding apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 樹脂成形装置
2 ステータ
3 上型
4 下型
9 巻線
15 樹脂注入口
26 ステータエジェクトピン(ステータ押出手段)
27 スプールエジェクトピン(不要樹脂押上手段)
27A 円筒形スプールエジェクトピン(不要樹脂押上手段、筒形押上手段)
29 凹部
30 センターポスト(中央凸部)
31b ロック部(締結手段)
33 間隙部
33a 最狭部
Z 樹脂
F スプール(不要樹脂)
Fa 最薄部
K キャビティ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Resin molding apparatus 2 Stator 3 Upper mold | type 4 Lower mold | type 9 Winding 15 Resin inlet 26 Stator eject pin (stator extrusion means)
27 Spool eject pin (unnecessary resin push-up means)
27A Cylindrical spool eject pin (unnecessary resin push-up means, cylindrical push-up means)
29 Concave part 30 Center post (central convex part)
31b Locking part (fastening means)
33 Gap 33a Narrowest Z Resin F Spool (unnecessary resin)
Fa Thinnest part K Cavity

Claims (5)

型閉め及び型開きする上型及び下型を備え、内周側に巻線を設けてなるステータを前記下型の凹部に配置し、前記下型に前記上型を型閉めして形成されるキャビティに樹脂を注入することにより、前記ステータの前記巻線を樹脂封止するようにしたステータの樹脂成形装置において、
前記ステータの軸芯位置に対応して前記上型に設けられた樹脂注入口と、
前記ステータの内周側に対応して前記下型の前記凹部の中央に設けられた中央凸部と、
前記型閉め状態において前記中央凸部と前記上型との間に形成され、前記樹脂注入口から前記巻線に供給される樹脂の通路となる間隙部と、
前記中央凸部の外周端にて前記間隙部が最も狭くなる最狭部と、
前記樹脂注入口から注入されて前記間隙部で固化した不要樹脂を押し上げるために前記中央凸部を貫通して前記下型に設けられた不要樹脂押上手段と
を備えたことを特徴とするステータの樹脂成形装置。
An upper mold and a lower mold for closing and opening the mold are provided, and a stator having a winding provided on the inner peripheral side is disposed in the recess of the lower mold, and the upper mold is closed with the lower mold. In the resin molding apparatus of the stator that is configured to resin-seal the winding of the stator by injecting resin into the cavity,
A resin injection port provided in the upper mold corresponding to the axial position of the stator;
A central convex portion provided at the center of the concave portion of the lower mold corresponding to the inner peripheral side of the stator;
A gap formed between the central convex portion and the upper mold in the mold closed state and serving as a passage for a resin supplied from the resin injection port to the winding;
The narrowest part where the gap is narrowest at the outer peripheral end of the central convex part;
An unnecessary resin push-up means provided in the lower mold through the central convex portion to push up the unnecessary resin injected from the resin injection port and solidified in the gap portion. Resin molding equipment.
前記下型に設けられ、前記型開き状態において前記凹部から樹脂封止されたステータを押し出すためのステータ押出手段を更に備え、前記不要樹脂押上手段は、前記ステータ押出手段よりも遅れて押し上げ動作することを特徴とする請求項1に記載のステータの樹脂成形装置。 A stator push-out means is further provided for pushing out the stator sealed with resin from the recess in the mold open state, and the unnecessary resin push-up means pushes up later than the stator push-out means. The resin molding apparatus for a stator according to claim 1. 前記中央凸部から突出して前記下型に固定され、前記型閉め状態において前記樹脂注入口の中に配置され、固化した樹脂に締結する締結手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載のステータの樹脂成形装置。 2. The apparatus according to claim 1, further comprising fastening means that protrudes from the central convex portion, is fixed to the lower mold, is disposed in the resin inlet in the closed state, and fastens to the solidified resin. 2. A resin molding apparatus for a stator according to 2. 前記不要樹脂押上手段は、前記締結手段の外周にて前記締結手段に対しスライド可能をなす筒形押上手段を含むことを特徴とする請求項3に記載のステータの樹脂成形装置。 4. The resin molding apparatus for a stator according to claim 3, wherein the unnecessary resin push-up means includes a cylindrical push-up means that is slidable with respect to the fastening means on an outer periphery of the fastening means. 内周側に巻線を設けてなるステータを下型の凹部に配置し、前記上型と前記下型を型閉めすることで形成されるキャビティに樹脂を注入し、その樹脂を固化させることにより前記巻線を樹脂封止し、その後に前記上型と前記下型を型開きしてから前記樹脂封止されたステータを前記下型から取り出すようにしたステータの樹脂成形方法において、
前記型閉め後における前記樹脂封止の過程で、前記ステータの上側にて固化する不要樹脂を前記下型に対して締結手段により締結すると共に、前記不要樹脂の外周に最薄部を成形し、
前記樹脂封止後における前記型開き状態で、前記樹脂封止されたステータを前記凹部からステータ押出手段により押し出すと共に、その押し出しの過程で前記締結された前記不要樹脂を前記最薄部にて破断することで前記ステータから分離し、
前記ステータの押し出しよりも遅れて前記不要樹脂を前記締結に抗して不要樹脂押上手段により前記下型から押し上げる
ことを特徴とするステータの樹脂成形方法。
By placing a stator having a winding on the inner peripheral side in the recess of the lower mold, injecting resin into the cavity formed by closing the upper mold and the lower mold, and solidifying the resin In the resin molding method of the stator in which the winding is resin-sealed, and then the upper mold and the lower mold are opened, and then the resin-sealed stator is taken out from the lower mold.
In the process of resin sealing after the mold closing, the unnecessary resin solidified on the upper side of the stator is fastened to the lower mold by a fastening means, and the thinnest part is formed on the outer periphery of the unnecessary resin,
In the mold open state after the resin sealing, the resin-sealed stator is extruded from the recess by the stator pushing means, and the fastened unnecessary resin is broken at the thinnest portion in the process of the extrusion. To separate from the stator,
A method for molding a resin of a stator, wherein the unnecessary resin is pushed up from the lower mold by an unnecessary resin push-up means against the fastening after the stator is pushed out.
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