JP2008172766A - 電子機器の制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器の動作を拍手音等により制御する際に、ユーザが誤作動を少なく的確に制御できる、操作性に優れた電子機器の制御方法を提供する。
【解決手段】エッジ信号抽出器１０７は、電子機器を制御するために発生させられた音波に基づいて、エッジ信号を生成する。エッジパルス生成器１０８によりエッジ信号に基づいたエッジパルスが所定回数生成されると、制御部１２０は電子機器の表示部に複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちのいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示させる。また制御部１２０は、アクティブな状態で表示する画像を複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させて表示する。更に制御部１２０は、エッジパルスが生成された時点で表示部に表示されているアクティブな状態の画像に対応した制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は電子機器の制御方法及び制御装置に係り、特に被操作対象の電子機器をリモートコントローラを用いることなく遠隔操作する電子機器の制御方法及び電子機器の制御装置に関する。

現在使われているテレビジョン受像機やオーディオ機器、エアコンなどの電子機器は、本体の操作ボタンに触れるか、リモートコントローラ（以下、リモコン）を使って遠隔操作するのが一般的である。前者の場合は被操作対象の電子機器の本体まで近付かなければならず、電子機器が操作者から遠くにある場合は操作が非常に面倒になる。この問題は後者のようにリモコンを用いることで解決される。

しかし、一度リモコンを手に取ってしまえばその後は操作者の移動を必要とせずに電子機器を操作できるが、リモコンが操作者の近くにない場合はリモコンのある場所を探して取りに行かなくてはならない。これは、継続して操作を行うわけではなく何か一つ手軽に操作をしたい場合、例えばとりあえず電源だけを入れたいという場合などでは、操作者に煩わしさを感じさせてしまう。また、リモコンを使いたいがリモコンが見つからないという状況も多々起こり得る。

特許文献１（特開平０３−５４９８９号公報）や特許文献２（特開平０３−１８４４９７号公報）には、リモコンに代わって拍手音で電子機器を制御する方法が記載されている。

特開平０３−５４９８９号公報 特開平０３−１８４４９７号公報

拍手音等で電子機器を制御する場合、電子機器に対して複数の制御をそれぞれ実行できることが好ましい。このためには、拍手音等の回数やリズムを変化させ、それぞれの制御に対応させることが考えられる。しかしながら、ユーザは各制御に対応した動作を覚えることが必要となり、これはユーザの所望の制御を正確に行うことを困難にする。さらに、各制御に対応させた拍手音を電子機器が正確に認識できず、誤動作が起こることも考えられる。

そこで本発明は、電子機器の動作を拍手音等により制御する際に、ユーザが誤操作を少なく的確に電子機器の動作を制御できる、操作性に優れた電子機器の制御方法及び電子機器の制御装置を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明は次の（ａ）〜（ｏ）を提供する。
（ａ）電子機器の動作を制御するために発生させた音波を収音する収音ステップと、前記音波を音響−電気変換して音声信号として出力する音響−電気変換ステップと、前記音声信号に基づいて前記音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号生成ステップと、前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成ステップと、前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電子機器の表示部（４０、４０５）に前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちのいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示する表示ステップと、アクティブな状態で表示する画像を前記複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させる巡回表示ステップと、前記エッジパルスが生成された時点で前記巡回表示ステップにて前記表示部に表示されているアクティブな状態の画像に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御ステップとを含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
（ｂ）前記電子機器の電源がオフの際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電源をオンとし、前記電源がオンの際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電源をオフとする電源オン・オフ制御ステップを含むことを特徴とする（ａ）記載の電子機器の制御方法。
（ｃ）前記巡回表示ステップにて前記複数の画像の全てを巡回させて表示する時間を越える第１の設定時間に前記エッジパルスが生成されないとき前記表示部への前記複数の画像の表示を停止する表示停止ステップを含むことを特徴とする（ｂ）記載の電子機器の制御方法。
（ｄ）前記表示部にアクティブな状態の画像が表示されている際、前記エッジパルスが生成されると前記巡回表示ステップによる前記複数の画像の巡回を停止する巡回停止ステップと、前記巡回停止ステップにて前記複数の画像の巡回が停止した時点より第２の設定時間の間前記エッジパルスが生成されない時は、前記巡回表示ステップを再び実行させる再実行ステップとを含むことを特徴とする（ａ）または（ｂ）記載の電子機器の制御方法。
（ｅ）前記表示部にアクティブな状態の画像が表示されている際、前記エッジパルスが生成されると前記巡回表示ステップによる前記複数の画像の巡回を停止する巡回停止ステップと、前記巡回停止ステップにて前記複数の画像の巡回が停止した以降に前記エッジパルスが生成され、最後のエッジパルスが生成された時点より第２の設定時間の間エッジパルスが生成されない時は、前記巡回表示ステップを再び実行させる再実行ステップとを含むことを特徴とする（ａ）または（ｂ）記載の電子機器の制御方法。
（ｆ）前記音響−電気変換ステップにて出力された前記音声信号を、その音声信号の平均レベルを基準に絶対値化して出力する絶対値化ステップを含み、前記エッジ信号生成ステップは、前記絶対値化ステップで出力された音声信号から、所定周波数以上の高周波数成分を有し、かつ、予め定めた第１の閾値以上のレベルを有する音声信号に基づいて前記エッジ信号を生成し、前記エッジパルス生成ステップは、前記エッジ信号生成ステップで生成された前記エッジ信号のレベルが、予め定めた第２の閾値以上となったときに、前記エッジパルスを生成することを特徴とする（ａ）記載の電子機器の制御方法。
（ｇ）電子機器の動作を制御するために発生させた音波を収音する収音ステップと、前記音波を音響−電気変換して音声信号として出力する音響−電気変換ステップと、前記音声信号に基づいて前記音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号生成ステップと、前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成ステップと、前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の音声信号のうちのいずれか一つの音声信号をスピーカから出力させる出力ステップと、前記出力ステップにて出力させる音声信号を前記複数の音声信号間で所定の時間間隔で巡回させる巡回出力ステップと、前記エッジパルスが生成された時点で前記巡回出力ステップにて出力されている前記音声信号に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御ステップとを含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
（ｈ）電子機器の動作を制御するために発生させた互いに所定の時間間隔を設けた一連の音波を収音して音響−電気変換する収音器（１０１）と、前記収音器から出力された音声信号に基づいて前記一連の音波における個々の音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号抽出器（１０７）と、前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成器（１０８）と、表示部（４０，４０５）と、前記表示部に前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちのいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示すると共に、アクティブな状態で表示する画像を前記複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させて表示する表示制御部（１２０、４０１）と、前記エッジパルスが生成された時点で前記表示部に表示されたアクティブな状態の画像に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御部（１２０、４０１）とを備えることを特徴とする電子機器の制御装置。
（ｉ）前記表示制御部は、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記表示部にアクティブな状態の画像を表示させることを特徴とする（ｈ）記載の電子機器の制御装置。
（ｊ）前記電子機器の電源がオフの際に、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記電源をオンとし、前記電源がオンの際に、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記電源をオフとする電源制御部を更に備えることを特徴とする（ｈ）記載の電子機器の制御装置。
（ｋ）前記表示制御部は、前記複数の画像の全てを巡回させて表示する時間を越える第１の設定時間に前記エッジパルス生成器が前記エッジパルスを生成しないときは、前記表示部へ前記複数の画像を巡回させて表示することを停止することを特徴とする（ｈ）記載の電子機器の制御装置。
（ｌ）前記表示制御部は、前記表示部にアクティブな状態の画像を表示している際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記複数の画像の巡回を停止し、前記複数の画像の巡回を停止した時点より第２の設定時間の間前記エッジパルスが生成されない時は、前記複数の画像の巡回を再び実行することを特徴とする（ｉ）記載の電子機器の制御装置。
（ｍ）前記表示制御部は、前記表示部にアクティブな状態の画像を表示している際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記複数の画像の巡回を停止し、前記複数の画像の巡回を停止した以降に前記エッジパルスが生成され、最後のエッジパルスが生成された時点より第２の設定時間の間エッジパルスが生成されない時は、前記複数の画像の巡回を再び実行することを特徴とする（ｈ）記載の電子機器の制御装置。
（ｎ）前記収音器から出力された前記音声信号を、その音声信号の平均レベルを基準に絶対値化して出力する絶対値化手段（１０５）を更に備え、前記エッジ信号抽出器は、前記絶対値化手段から出力された音声信号において、所定周波数以上の高周波数成分を有し、かつ、予め定めた第１の閾値以上のレベルを有する音声信号に基づいて前記エッジ信号を生成し、前記エッジパルス生成器は、前記エッジ信号抽出器で生成された前記エッジ信号のレベルが、予め定めた第２の閾値以上となったときに前記エッジパルスを生成することを特徴とする（ｇ）記載の電子機器の制御装置。
（ｏ）電子機器の動作を制御するために発生させた互いに所定の時間間隔を設けた一連の音波を収音して音響−電気変換する収音器（１０１）と、前記収音器から出力された音声信号に基づいて前記一連の音波における個々の音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号抽出器（１０７）と、前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成器（１０８）と、音声信号を電気−音響変換して音響信号として出力するスピーカ（２０１）と、前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の音声信号のうちのいずれか一つの音声信号を前記スピーカより出力させると共に、前記スピーカより出力させる音声信号を前記複数の音声信号間で所定の時間間隔で巡回させる音声信号制御部（１２０、４０１）と、前記エッジパルスが生成された時点で前記スピーカより出力される音声信号に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御部（１２０、４０１）とを備えることを特徴とする電子機器の制御装置。

電子機器の動作を拍手音等により制御する際に、ユーザは誤操作を少なく的確に、優れた操作性により制御を実行できる。

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。本発明の電子機器は、操作者により発生させられた互いに所定の時間間隔を設けた一連の音波（例えば拍手音）により制御される。

図１は本発明の第一実施形態となる電子機器を示すブロック図である。第１の実施形態の電子機器は、例えばテレビジョン受像機（テレビ）である。図１において電子機器は、操作者の拍手音を収音するマイクロフォン１０１と、マイクロフォン１０１からのアナログ音声信号を増幅するアンプ１０２と、電子機器内の公知の音声検波回路からの音声信号（テレビデコード音）を増幅する本体アンプ２０２と、本体スピーカ２０１と、本体アンプ２０２からの音声信号を増幅するアンプ２０３とを備える。更に、アンプ１０２から出力されたアナログ音声信号と、アンプ２０３で増幅されたテレビデコード音とが入力される拍手音認識部１００を備える。拍手音認識部１００は、後述するように拍手音認識を行い、その判定結果である判定信号を出力する。

拍手音認識部１００は、Ａ／Ｄコンバータ１０３、２０４と、Ａ／Ｄコンバータ１０３、２０４から出力されたデジタル音声信号のオフセット成分を除去するオフセット成分除去部１０４、２０５と、オフセット成分が除去されたデジタル音声信号を絶対値化した音声信号（絶対値信号）を出力する絶対値化回路１０５、２０６と、絶対値化回路１０５及び２０６から供給された絶対値信号に基づいて電子機器本体から発生された音声信号（本体音）を除去した音声信号（拍手音成分）を生成する本体音除去部１０６とを備える。更に、本体音除去部１０６から出力された音声信号が供給されるエッジ信号抽出器１０７及び騒音状態検出部１１０と、エッジ信号抽出器１０７から出力されるエッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成器１０８と、エッジパルスと騒音状態検出部１１０からの出力信号と後述する制御部１２０からの判定モードとに基づいて拍手音の回数、タイミング等を判定する判定処理部１０９とを備える。

次に、本実施形態の電子機器の動作について説明する。マイクロフォン１０１はテレビの所定位置に設けられており、操作者の拍手音を収音して音響−電気変換してアナログ音声信号を出力する。アナログ音声信号は、アンプ１０２で後段のＡ／Ｄコンバータ１０３によるＡ／Ｄ変換のダイナミックレンジに対して最適な振幅レベルに増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１０３に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１０３は、入力されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換し、オフセット成分除去部１０４に供給する。Ａ／Ｄコンバータ１０３にてデジタル化された音声信号の処理については、ソフトウェア処理またはハードウェア処理にて以降の機能ブロックの内容に添って信号処理される。ただし、本発明はその処理手法に限定されるものではない。

Ａ／Ｄ変換される前のアナログ信号、及びＡ／Ｄ変換された後のデジタル信号は、図２に示すＡ／Ｄコンバータ１０３の入力ダイナミックレンジ３０３に合わせて、信号成分にオフセット成分３０４がオフセットされている。図２に示す例では、ダイナミックレンジ３０３は０Ｖから３.３Ｖである。しかしながら、以降の処理では、オフセット成分３０４は処理の対象外なので不要である。
実際の波形信号は、波形信号３０１で示すように様々な周波数成分と振幅からなっているが、簡単に図示するため図１及び図３に示す波形信号は波形信号３０１の包絡線３０２に相当するものとする。ただし、実際の信号処理は、包絡線３０２ではなく実際の波形信号３０１に対して行われている。
Ａ／Ｄコンバータ１０３でアナログ信号をデジタル信号に変換する際、Ａ／Ｄコンバータの種類にもよるが、図２のように無音時のレベル３０５が、Ａ／Ｄコンバータ１０３のダイナミックレンジ３０３の中央になるように、電圧レベルを抵抗分割して設定する。無音時のレベル３０５は、波形信号３０１の振幅のおおよその平均値である。

図１に戻り説明を続ける。オフセット成分除去部１０４は、デジタル音声信号に対して高域フィルタ（ＨＰＦ）で低周波数成分を減衰させた信号を生成し、オフセット成分を除去する。
オフセット成分除去部１０４から出力されたデジタル音声信号は、絶対値化回路１０５により絶対値化される。波形＃１は絶対値化回路１０５から出力される絶対値信号を示す。波形＃１の絶対値信号は、マイクロフォン１０１により収音されて得られるアナログ音声信号の平均レベルを基準に絶対値化した信号である。

一方、テレビにおいてデコードされたテレビ放送信号の音声信号（テレビデコード音）は、本体スピーカ２０１から出力するのに適したレベルに本体アンプ２０２で増幅され、本体スピーカ２０１で電気−音響変換されて出力される。
マイクロフォン１０１は、本体スピーカ２０１から発せられた音声信号に基づく音波に電子機器を制御するために発生させた拍手音の音波が重畳した音波を収音する。従って、絶対値化回路１０５から出力される波形＃１の絶対値信号は、マイクロフォン１０１で収音された拍手音とテレビデコード音とが混合された音声信号に基づくものである。

また、本体アンプ２０２で増幅された音声信号は更にアンプ２０３で増幅され、Ａ／Ｄコンバータ２０４に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２０４は、入力されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換し、オフセット成分除去部２０５に供給する。オフセット成分除去部２０５は、デジタル音声信号に対して高域フィルタ（ＨＰＦ）で低周波数成分を減衰させた信号を生成し、オフセット成分を除去する。オフセット成分除去部２０５から出力されたデジタル音声信号は、絶対値化回路２０６により絶対値化される。
波形＃２は絶対値化回路２０６から出力される絶対値信号を示す。波形＃２の絶対値信号は、本体アンプ２０２より出力されるアナログ音声信号の平均レベルを基準に絶対値化した信号である。

波形＃２の絶対値信号は、波形＃１の絶対値信号における拍手音に基づく信号を含まない信号の波形に近いものとなる。
本体音除去部１０６は、波形＃１の絶対値信号から波形＃２の絶対値信号を減算することにより、波形＃１の絶対値信号に含まれるマイクロフォン１０１で収音した本体音（テレビデコード音）成分に基づく音声信号をキャンセルする。キャンセルは、波形＃２の絶対値信号に基づいて本体スピーカ２０１からマイクロフォン１０１に至る伝送路の伝搬特性を考慮した信号を生成し、生成した信号より波形＃１の絶対値信号を減算すればよい。

以上のようにして、絶対値化回路１０５から出力された絶対値信号に含まれる本体音は、本体音除去部１０６でキャンセルされる。従って本体音除去部１０６から出力される音声信号は、拍手音と拍手音以外の音及びキャンセルできなかった微少な残留本体音が混入した音声信号である。拍手音のような破裂したような音はインパルス性の音のため、エネルギーが大きく音の周波数が全帯域に渡っている。そのため拍手音に基づくエッジ成分を捉え、拍手音以外の音及びキャンセルできなかった微少な残留本体音から拍手音を区別することができる。
エッジ信号抽出器１０７は、本体音除去部１０６から入力される音声信号からエッジ成分を抜き出し、波形＃３のエッジ信号を出力する。エッジ信号抽出器１０７は、例えば、所定周波数以上の高周波数成分で、かつ、所定の第１の閾値以上のレベルを持つ信号成分をエッジ信号として抽出する。

エッジパルス生成器１０８は、波形＃３のエッジ信号をトリガとして波形＃４のエッジパルスを生成する。例えばエッジパルス生成器１０８は、波形＃３のエッジ信号のレベルが予め定めた第２の閾値以上となったときにエッジパルス（エッジ検出フラグ）Ｆｐを生成し、拍手音を検出したことを示す検出信号としてエッジパルスＦｐを判定処理部１０９へ出力する。

騒音状態検出部１１０は、本体音除去部１０６の出力信号に基づいて操作者がいる環境下の騒音レベルを評価し、拍手音を認識するにあたり不適切な環境である場合、騒音状態フラグを発生させて判定処理部１０９へ出力する。
騒音状態検出部１１０は、例えば、本体音除去部１０６から絶対値信号を受け取り、絶対値信号と予め定めた第３の閾値とを逐次比較するものである。騒音状態検出部１１０は、絶対値信号のレベルが第３の閾値以上であるときは絶対値信号の値を累積加算し、第３の閾値未満であるときは絶対値信号の値を累積減算して累積演算値を求める。騒音状態検出部１１０は、累積演算値が第３の閾値より大きな第４の閾値以上の値となったときに、騒音状態であると判断して所定値の騒音状態フラグを発生させる。

判定処理部１０９は、エッジパルス生成器１０８からエッジパルスＦｐを得て判定アルゴリズムに添って評価し、判定条件と合致したとき、判定信号を出力する。判定の条件は、入力される判定モードに応じて切り替えられるものである。また判定処理部１０９は、騒音状態検出部１１０から騒音状態フラグを受け取ったときは、認識操作を停止させて判定信号の出力を禁止する。これにより、騒音状態のときに大音量のテレビ音や環境音などの騒音を拍手音と誤認識して誤動作することを防止できる。
なお、騒音状態検出部１１０は誤動作の耐性を高めるので設けることが望ましいが、必ずしも設ける必要はない。

本発明の一実施形態である判定処理部１０９のブロック図を図３に示す。また、判定処理部１０９の判定アルゴリズムを説明するためのタイミングチャートを図４と図５に示す。
図３に示すように、判定処理部１０９は、判定処理器１１１とカウンタ１１０とを備える。判定処理器１１１にはエッジパルスＦｐと騒音状態フラグと判定モードが入力される。カウンタ１１０はカウント値を発生させ、判定処理器１１１に入力される複数のエッジパルス間の周期や特定の領域をゲートするゲートパルスなどを発生させる時間軸を管理する。

本実施形態の判定処理器１１１のアルゴリズムは、入力される判定モードによって切り替わる。本実施形態では、ユーザが所定回数の拍手音を発生させる前後に、拍手音や拍手音に類似したノイズが未発生状態である静寂な期間を設定し、更に所定回数の拍手音が発生されたことを認識すると判定信号が出力されるオン−オフモードと、１回の拍手音を認識する毎に判定信号が出力される選択アップダウンモードとの２種類の判定モードを設定する。なお本実施形態では、拍手音の所定回数は３回または４回とする。
図４は、拍手を３回行って電子機器を制御するオンーオフモードについて示し、図５は、拍手１回で電子機器を制御する選択アップダウンモードについて示す。

図４に示すオンーオフモードのアルゴリズムは、拍手音の回数に係わらず、所定の回数、等間隔で拍手音を検出し、更にその前後に一定期間拍手音が検出されないこと、を電子機器の制御を確定させる条件とする。すなわち、図４（Ｃ）に示す静寂フラグＦ_Ｓ、図４（Ｄ）〜（Ｆ）に示すフラグＦ_１〜Ｆ_３、図４（Ｇ）に示す無音フラグＦ_Ｎとが全てセットされると判定処理器１１１は判定信号を出力する。なお以上の静寂フラグＦ_ＳとフラグＦ_１〜Ｆ_３と無音フラグＦ_Ｎの全てを用いる構成は、本実施形態の最も好ましい構成例を示したものであり、これに限定されるものではない。
既述したように図４では、拍手音の所定の回数が３回である時のアルゴリズムを示す。図４のタイミングチャートに添って判定処理器１１１の判定処理動作を、順を追って説明する。

まず、判定処理部１０９の判定処理器１１１は、図４（Ｃ）に示す静寂フラグＦ_Ｓがセットされているかどうか判定する。静寂フラグＦ_Ｓがセットされておらず、かつ、図４（Ａ）に示すエッジパルスＦ_Ｐが“０”である状態から、カウンタ１１０がカウントを開始する。カウント値は、カウント開始時刻（ｔ＝０）から図４（Ｉ）に示すように増加し、判定処理器１１１はカウント値が規定値ｔ_Ｓに達するまでの一定期間ｔ_Ｓ、図４（Ａ）に示すようにエッジパルスＦ_Ｐがセットされない状態（論理０の状態）が続くか否かを判定する。
エッジパルスＦ_Ｐがセットされない状態が一定期間ｔ_Ｓ続くと、判定処理器１１１は静寂であるとみなして図４（Ｃ）に示すように静寂フラグＦ_Ｓがセットされる（論理１となる）。これによりカウンタ１１０の時刻ｔが“０”にリセットされ、一連の判定動作がスタートする。

一定期間ｔ_Ｓが経過せず静寂フラグＦ_Ｓがセットされないうちに、エッジパルスＦ_Ｐがセットされた場合は、カウンタ１１０は時刻ｔを“０”にリセットし、再度カウントを始める。なお、オーバーフローを防ぐため、図４（Ｉ）に示すようにカウンタ１１０にはリミッタ値を設けておく。

静寂フラグＦ_Ｓがセットされると、カウンタ１１０の時刻ｔは“０”からインクリメントされる。このとき、静寂フラグＦ_Ｓが“１”で、かつ、後述する１回目の拍手音のフラグＦ_１が初期値の“０”の状態で、１回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐの入力待ち状態となる。
１回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐが図４（Ａ）に５０１で示すように入力されると、エッジパルスＦ_Ｐが“１”であると判定され、判定処理器１１１は１回目の拍手音のフラグＦ_１を図４（Ｄ）に示すようにセットして（論理“１”として）１回目の拍手と判定する。カウンタ１１０はエッジパルスＦ_Ｐ（５０１）の立ち上がり時点で時刻ｔを再び“０”にセットして、図４（Ｉ）に示すように再びカウントを開始する。

その後、静寂フラグＦ_ＳとフラグＦ_１が“１”で、かつ、後述する２回目の拍手音のフラグＦ_２が初期値の“０”の状態で、２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐの入力待ち状態となる。判定処理器１１１は、２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐが図４（Ａ）に５０２で示すように入力されて、エッジパルスＦ_Ｐが“１”であると判定すると、エッジパルスＦ_Ｐの立ち上がり時点ｔが、ｔ≧ｔ_１、かつ、ｔ＜ｔ_１＋ｔ_２であるかを判定する。
つまり判定処理器１１１は、２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０２）の立ち上がり時点ｔが、図４（Ｂ）に示す時間幅ｔ_２を有する２回目の拍手音用のゲート５０４（ゲートフラグＦ_Ｇ）内であるかどうか判定し、ゲート５０４内であれば、図４（Ｅ）に示すように２回目の拍手音のフラグＦ_２がセット（論理“１”）される。同時に、１回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０１）の立ち上がり時点から２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０２）の立ち上がり時点ｔまでの値（時間）を、１回目の拍手音と２回目の拍手音のインターバル期間ｔ_ＩＮとして記憶し、カウンタ１１０は時刻ｔをｔ＝０にリセットして再度カウントを始める。

次に、静寂フラグＦ_Ｓと各回の拍手音のフラグＦ_１とＦ_２とが“１”で、かつ、後述する３回目の拍手音のフラグＦ_３が初期値の“０”の状態で、３回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐが図４（Ａ）に５０３で示すように入力されると、判定処理器１１１はエッジパルスＦ_Ｐが“１”であると判定する。更に３回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０３）の立ち上がり時点ｔが、ｔ≧ｔ_ＩＮ−(ｔ_３／２）、かつ、ｔ＜ｔ_ＩＮ＋(ｔ_３／２)であるかを判定する。
つまり判定処理器１１１は、３回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０３）の立ち上がり時点ｔが、図４（Ｂ）に示す時間幅ｔ_２より小なる時間幅ｔ_３を有する３回目の拍手音用のゲート５０５（ゲートフラグＦ_Ｇ）内であるかどうか判定し、ゲート５０５内であれば、図４（Ｆ）に示すように３回目の拍手音のフラグＦ_３をセット（論理“１”）する。さらに、３回目の拍手音フラグＦ_３がセットされた後、再度カウンタ１１０をｔ＝０にリセットしてカウントを始める。なお、３回目の拍手音用のゲート５０５は、２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０２）が立ち上がった時点から、インターバル期間ｔ_ＩＮからｔ_３／２の時間を減じた時間が経過した後立ち上がるようにセットする。

この時点では、静寂フラグＦ_Ｓ、拍手音フラグＦ_１、Ｆ_２、Ｆ_３はすべて論理“１”であり、また、４回目の拍手音のフラグＦ_４（図示せず）が初期値の“０”の状態である。この状態で時刻ｔはインクリメントされ、ｔ≧ｔ_ＩＮ＋（ｔ_３／２）となるまでエッジパルスＦ_Ｐがセットされない状態が続くと、図４（Ｇ）に示すように、無音フラグＦ_Ｎがセット（論理“１”）される。
判定処理器１１１は、無音フラグＦ_Ｎをセットし、マイクロフォン１０１への音波の入力が停止したことを確定する。

そして、静寂フラグＦ_Ｓ、各拍手音のフラグＦ_１〜Ｆ_３、無音フラグＦ_Ｎが全てセットされ、図４（Ｈ）に示すように判定フラグＦ_Ｊ（判定信号）が一定期間ｔ_Ｆだけ出力される。ここで、制御のための拍手音が正しく入力されたとして、一連の判定動作が完了する。判定処理部１０９は一定期間ｔ_Ｆ経過後、全てのフラグとカウント値を“０”にリセットし、カウンタ１１０は再度カウントし始め、次の判定動作に備える。
以上が、本実施の形態の判定処理部１０９の判定動作である。

以上のように、所定回数の拍手音のフラグを検出することに加えて、静寂フラグＦ_Ｓ及び無音フラグＦ_Ｎを判定条件とすると、ユーザは所定回数だけ拍手すれば、所定回数＋２回分の判定が行われることになり、ユーザに拍手回数が増える負担を課すことなく、判定処理部１０９の判定動作はより誤動作の少ないものとなり好ましい。更に、周囲で発生する音等への耐性も、他の判定条件の場合より高くなり好ましい。

なお判定処理部１０９は、２回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０２）が入力されない状態が（ｔ_１＋ｔ_２）の時間継続した場合は、入力失敗と判定して静寂フラグＦ_Ｓとインターバル期間ｔ_ＩＮと１回目の拍手音フラグＦ_１をリセットする。
同様に、３回目の拍手音に基づくエッジパルスＦ_Ｐ（５０３）が入力されない状態が、ｔ_ＩＮ＋（ｔ_３／２）の時間継続した場合は、入力失敗と判定して静寂フラグＦ_Ｓとインターバル期間ｔ_ＩＮと拍手音フラグＦ_１、Ｆ_２をリセットする。
また、３回目の拍手音のフラグＦ_３をセットした後、ｔ_ＩＮ＋（ｔ_３／２）の時間経過する前に、エッジパルスＦ_Ｐが入力されたときには、予め定めた拍手音の回数より多いので、やはり入力失敗と判定する。

本実施の形態によれば、１回目の拍手音に対応した第１のエッジパルス５０１が生成された時点から２回目の拍手音に対応した第２のエッジパルス５０２が生成された時点までのインターバル期間ｔ_ＩＮを、３回目の拍手音が発生されたか否かを検出するためのゲート５０５を生成する際に反映させている。このように、インターバル期間ｔ_ＩＮを３回目以降の拍手音を検出するためのゲートを生成する際に反映させることで、３回目の拍手音用のゲート以降の隣接する拍手音用のゲート（ゲートフラグＦ_Ｇ）を生成する間隔が等間隔になるように調整できる。
また本実施形態では、２回目の拍手音用のゲート５０４の時間幅ｔ_２を比較的長く設定することで、ユーザの様々な拍手のペースに対応することができる。

なお、本実施の形態では３回の拍手をもって制御する場合を示したが、これに限定するものではない。拍手の回数を多くすれば、それだけ判定条件が厳しくなるので、誤動作への耐性は高くなる。しかし、あまり多いとユーザは煩わしさを感じ、また失敗することも多くなるため、３〜４回が適度であるといえる。

図４では図示していないが、拍手音を発生させる回数を４回以上とした場合にも、４回目以降の第ｎ（ｎは４以上の整数）の拍手音を検出するための第ｍ（ｍは３以上の整数でｎより１小さい数）のゲートを、既述した３回目の拍手音用ゲート５０５と同様に１または複数生成すればよい。第ｍのゲートは、３回目の拍手音用ゲート５０５と第ｎの拍手音が発生されたか否かを検出するための第ｍのゲートとにおける、隣接するゲートの間隔をインターバル期間ｔ_ＩＮから３回目の拍手音用ゲート５０５の時間幅ｔ_３の１／２の時間を減じた時間とするよう、それぞれ生成される。
あるいは、１回目と２回目の拍手のインターバル期間ｔ_ＩＮに基づいて３回目の拍手音用ゲート５０５を上記同様に生成し、２回目と３回目の拍手のインターバル期間ｔ_ＩＮ’に基づいて４回目の拍手音用ゲートを生成し、というように、４回目以降の第ｎ（ｎは４以上の整数）の拍手音を検出するための第ｍ（ｍは３以上の整数でｎより１小さい数）のゲートを、第（ｎ−２）の拍手音が発生してから第（ｎ−１）の拍手音が発生するまでのインターバル期間に基づいて生成してもよい。このようにすることで、ゲートフラグの許容幅の範囲で少しずつインターバルが変化する条件にも対応できる。
拍手音用ゲートの生成は、上記した２つの方法が考えられるが、ユーザが完全に等間隔に拍手をすることは難しく、少しずつ速くなったり遅くなったりする傾向がある。従って後者のインターバル期間を変化させる方法がより好ましい。

次に、選択アップダウンモードについて説明する。後述するように選択アップダウンモードは、ユーザがグラフィックスで生成されるメニュー画像を見ながら電子機器を動作させる操作を行う際に用いるものである。

図５は選択アップダウンモードのアルゴリズムを説明するためのタイミングチャートを示す図である。オンーオフモードとは異なり、選択アップダウンモードでは、１回の拍手音に基づいて発生する１回のエッジパルス毎に判定処理部１０９は判定を完了し、判定信号（図４の判定フラグＦ_Ｊに相当）を出力する。
図５（Ａ）はエッジパルス生成器１０８からエッジパルスＦ_Ｐが時系列に得られた例で、ここでは６０１〜６０４で示すように４回の拍手音に基づいたエッジパルスが検出された場合を示す。従って後述するように、判定信号が４度出力され、制御が４度行われることとなる。
図５（Ｂ）は、第１の拍手音に基づく第１のエッジパルス６０１が生成された直後に、第１回目の拍手音後方ゲート６０５が判定処理器１１１において生成されることを示す。同様に第２のエッジパルス６０２、第３のエッジパルス６０３、第４のエッジパルス６０４がそれぞれ生成された直後に第２回目の拍手音後方ゲート６０６、第３回目の拍手音後方ゲート６０７、第４回目の拍手音後方ゲート６０８が生成される。

拍手音後方ゲート６０５〜６０８は、拍手音に基づくエッジパルスが発生した直後に他のエッジパルスが発生していないことを確認するためのゲートである。拍手音後方ゲート６０５〜６０８の期間は、一人のユーザが連続で拍手をする際の拍手と拍手との間の期間よりも短い期間であり、複数の人が叩くような場合や意図しない物音に対する誤認識を避けるためのものである。従って、図５（Ｂ）に示す拍手音後方ゲートによる保護は必ずしも必要なわけではないが、誤認識に対する耐性を高める方法として好ましい。

図５（Ｃ）は、判定処理器１１１がエッジパルスを検出したことを確定した時点で判定信号を出力し、制御部１２０が判定信号を受け取った結果として特定の値をインクリメントする（アップさせる）処理を示す。第１のエッジパルス６０１が立ち下がった時点で図５（Ｂ）に示す第１回目の拍手音後方ゲート６０５が生成され、ゲート６０５内でエッジパルスが発生していないことが確認されると（第１の確定点）判定信号が出力される。そして判定信号に基づいて特定の値をインクリメントするよう、電子機器が制御される。
同様に第２の確定点、第３の確定点、第４の確定点においても、判定処理器１１１より判定信号が出力され、それに基づいて電子機器が制御される。

選択アップダウンモードは、既述したオンーオフモードに比べて拍手が検出されて判定信号が出力されるまでのアルゴリズムがシンプルなため、誤認識に対する耐性は低い。しかしながら、判定処理器１１１が選択アップダウンモードでエッジパルスを判定するのは、後述するように表示部の画面にメニュー画像が表示されている特定の期間である。そのためユーザはメニュー画像に添って制御の修正が可能であり、耐性の問題は実用的に許容できるものである。また、選択アップダウンモードは後述するグラフィックスで生成されるメニュー画像などと組み合わせることで、拍手音認識の多様性を生み出すものとして有効である。

図６は、既述したそれぞれの判定モードに添って判定処理部１０９によりエッジパルスが判定され、その判定に基づいて制御部１２０が表示部に表示させる画像１〜９の変化の一例を示す。図６の左側の２重線で囲った部分は、エッジパルスの判定モードがオンーオフモードである場合を示す。
図６の右側の２重線で囲った部分は、判定モードが選択アップダウンモードである場合を示す。画像３〜画像９は、電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられたものであり、その画像が表示されている際に制御部１２０が実行する状態にある制御の内容を示すメニュー画像である。

図６に示すように本実施形態の制御部１２０は、オンーオフモードでは、拍手音を等間隔に３回検出したことを示す判定信号を受け取ると電子機器（ここではテレビ）の電源を投入する。なお、図１においては電源回路の図示を省略している。また制御部１２０は、拍手音を４回検出したことを示す判定信号を受け取ると電源を切断する。このとき制御部１２０は電源制御部として働く。更に制御部１２０は、電源が投入されている状態で拍手音を３回検出したことを示す判定信号を受け取ると、表示部にメニュー画像を表示させる。このとき制御部１２０は、表示制御部として働く。
電子機器の電源がオフ状態において、表示部には何も表示されていない。これを画像１とする。この状態で３回の拍手音に基づいてエッジパルス生成器１０８でエッジパルスが生成されると、判定処理部１０９は判定信号を出力する。制御部１２０は判定信号に基づいてテレビの電源をオンとし、表示部にテレビ放送またはパッケージメディアの画像である画像２ａを表示させる（視聴状態）。
画像２ａが表示されている視聴状態においてエッジパルスが３回生成されると、制御部１２０はこれに基づいて例えばテレビの音量またはチャンネルを変更するためのメニュー画像表示をオンとし、画像３の音量・チャンネル選択メニュー画像を表示部に表示させる。画像３（画像４〜画像９も同様）は、視聴されている画像２ａに重畳されて表示されるものである。
また本実施形態の制御部１２０は、画像３のメニュー画像を表示させると共に、判定モードを選択アップダウンモードに切り替える。

ユーザは、画像３が表示されている時に、拍手を１回することで音量またはチャンネルのいずれを制御するかが選択できる。選択の方法は後述する。ここでは制御部１２０が音量を制御することが選択されたと判断し、表示部に画像７を表示させた場合について説明する。
画像７は音量のアップ・ダウン選択メニューで、ユーザは拍手を１回することでアップまたはダウンさせる制御のいずれかを選択できる。ここでは制御部１２０はアップが選択されたと判断し、表示部に画像８を表示させる。
表示部に画像８を表示させている状態において、判定処理部１０９が検出した拍手音に基づくエッジパルスの回数は、制御部１２０が音量をアップさせる量と等しくなる。ユーザは所望の音量になるまで拍手をすればよい。制御部１２０は図５（Ｃ）に示すように、初期値Ｘ（初期音量）に対して拍手音の回数に応じた値をインクリメントし、音量をアップさせる。

表示部に画像３を表示させている際に、チャンネル制御が選択されたと制御部１２０が判断すると、制御部１２０は表示部に画像４を表示させる。画像４はチャンネルのアップ・ダウン選択メニューで、画像７（音量の場合）と同様のものである。ここでもユーザは、チャンネルをアップまたはダウンさせる制御のいずれかを選択できる。
チャンネルのアップ画像５、チャンネルのダウン画像６、音量のアップ画像８、音量のダウン画像９のいずれかを表示部が表示している状態で、制御部１２０はアップまたはダウンさせる制御を実行した後、所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過すると制御部１２０は表示部へのメニュー画像（画像３〜９）の表示を停止する。従って、表示部は画像２ｂのみを表示する視聴状態となる。なお、画像２ｂは画像２ａから時間が経過したものであり、どちらもメニュー画像が重畳されていない画像である。

または、判定処理部１０９が拍手音に基づくエッジパルスを４回検出すると、それに基づいて制御部１２０は表示部へのメニュー画像の表示を停止するとしてもよい。そして制御部１２０は、表示部に画像２ｂが表示された視聴状態でエッジパルスを４回検出したことを示す判定信号を受け取ると、テレビの電源をオフにする。

以上が本実施形態の制御部１２０における、電源オンオフ、チャンネルのアップダウン、音量のアップダウンの制御方法である。ここで挙げた制御内容は、テレビの操作において主要かつ利用頻度の高いものであり、本実施形態では既存のリモコンを使わずしてこれらの制御を可能とする。

次に、図６に示す拍手音に基づく画像の遷移を図７から図１１を用い手詳しく説明する。
図７は画像２（２ａ，２ｂ）が表示部４０に表示されている視聴状態において拍手音が３回検出され、メニュー画像３が表示される（メニューオン）場合を示す。図７（Ａ）に示す画像２が表示されている視聴時、ユーザが拍手を３回すると、拍手音に基づいてエッジパルスが生成され、判定処理器１１１よりエッジパルスが検出されたことを示す判定信号が出力される。判定信号に基づいて制御部１２０は、表示部４０に図７（Ｂ）に示す画像３の音量・チャンネル選択メニュー画像を表示する。同時に制御部１２０は、判定処理部１０９の拍手認識の判定モードを、オンーオフモードから選択アップダウンモードに切り替える。判定処理器１１１は拍手音に基づくエッジパルスが１回検出される毎に判定信号を発生させ、制御部１２０は判定信号に基づいて、対応する制御を電子機器に対して行う。

図７（Ｂ）に示す画像３のメニュー画像は、後述するグラフィックス生成器で生成される。ここで表示部４０に表示されるメニュー画像は、ユーザが電子機器に対して行うことのできる複数の制御を提示する画像であり、本実施形態では音量の制御を示す音量ボタンの画像３１と、チャンネルの制御を示すチャンネルボタンの画像３２とを含む。従ってここではメニュー画像は、ユーザが音量の制御またはチャンネルの制御を選択できることを示している（メニュー選択画像）。
しかし、複数の制御に対応した内容を示した複数の画像を表示するだけでは、ユーザは拍手をトリガとして所望の制御を選択できない。そこで本実施形態の制御部１２０は、複数の制御のうち一つが活性化している状態（アクティブな状態）を複数の制御間で所定の時間間隔で巡回させる。ここでアクティブな状態とは、判定処理部１０９が拍手音に基づくエッジパルスを１回検出すると、制御部１２０が該当の制御を実行する状態にあることとする。更に制御部１２０は、図８（Ａ）に示す音量の制御がアクティブな状態にあることを示す画像（３Ａ）と、図８（Ｂ）に示すチャンネルの制御がアクティブな状態にあることを示す画像（３Ｂ）とを時分割に交互に表示部４０に表示させる。

本実施形態では、電子機器に対する複数の制御内容がそれぞれ記載された複数の画像のうち、アクティブな状態にある制御に対応した画像は、制御内容を記したボタンの周囲をぎざぎざした円で囲んだ画像（アクティブな状態の画像）を表示させる（他の図も同様）。図８（Ａ）の画像３Ａは、音量の制御がアクティブな状態の画像３１ａとチャンネルボタンの画像３２とを含む。言い換えると画像３Ａは、アクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａと非アクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２とを含む。図８（Ｂ）の画像３Ｂは、音量ボタンの画像３１とチャンネルの制御がアクティブな状態の画像３２ａ、すなわち、非アクティブな状態の音量ボタンの画像３１とアクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２ａとを含む。

複数の制御のうち、どの制御が活性化しているかをユーザに示す方法として、例えばアクティブな状態にある制御に対応したボタンの周りを円で囲んだ画像としてもよいし、アクティブな状態の画像と非アクティブな状態の画像との輝度、色、形、大きさの少なくとも一つを異ならせてもよい。例えば、アクティブな状態を明るい画像とし非アクティブな状態をグレーの画像とする等として、表示部４０に表示する。更に、本実施形態では表示部４０に表示した二つの画像のうち、一つの画像がアクティブな状態にある制御を示すアクティブな状態の画像である場合を説明するが、表示部４０にアクティブな状態の画像のみを表示させてもよい。
制御部１２０は、電子機器を制御するための複数の制御のうちの一つの制御をアクティブな状態とし、アクティブな状態を複数の制御間で所定の時間間隔で巡回させる。更に制御部１２０はこの巡回に併せて、表示部４０に複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示すると共に、アクティブな状態で表示する画像を複数の画像間で巡回させて表示する。制御部１２０は表示部４０を制御する表示制御部としても働く。

本実施形態では制御部１２０において、選択肢の一つが活性化している状態を特定の周期、例えば１秒おき、で巡回させる。制御部１２０は活性化状態の巡回にあわせて、アクティブな状態で表示する画像を１秒おきに巡回させて表示部４０に表示する。図８を用いて説明すると、アクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａとアクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２ａとを１秒おきで巡回させるので、画像３Ａと画像３Ｂとが１秒おきに表示される。以上のように本実施形態では、制御部１２０が活性化状態の交替に併せて表示部４０に表示させる画像を切替るので、ユーザは表示部４０を見ながら、所望の制御内容が活性化しているタイミングで拍手を１回すれば、所望の制御を選択できる。
なお、本実施形態では制御部１２０が二つの制御（選択肢）間においてアクティブな状態を巡回させる場合について説明するが、本実施形態を用いて三以上の複数の制御間でアクティブな状態を巡回させることも可能である。三以上の制御間でアクティブな状態を巡回させる場合には、併せて各制御に対応した三以上の画像を順にアクティブな状態で表示部４０に表示すればよい。

図８では、表示部４０にアクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａが表示されている際、すなわち音量の制御が活性化しているときにエッジパルス生成器１０８によりエッジパルスが１回生成される状態を示す。判定処理部１０９より判定信号を受け取った制御部１２０は、音量の制御が選択されたと判断し、音量を制御する状態となる。音量の制御が選択されると、表示部４０に表示されている画像は図９（Ａ）に示す画像３Ａ（これは図８（Ａ）の画像３Ａと同じ）から図９（Ｂ）に示す画像７に遷移する。
図９（Ｂ）に示す画像７は、音量をアップさせる制御を示すアップボタンの画像７１（７１ａ）とダウンさせる制御を示すダウンボタンの画像７２とを含むメニュー画像である。ここではユーザは、音量をアップさせる制御またはダウンさせる制御を選択できる。

図１０（Ａ）は図９（Ｂ）と同じ図であり、音量のアップ制御がアクティブな状態にあることを示す画像７Ａを示す。画像７Ａはアクティブな状態のアップボタンの画像７１ａと非アクティブな状態のダウンボタンの画像７２とを含む。図１０（Ｂ）は音量のダウン制御がアクティブな状態にあることを示す画像７Ｂを示す。画像７Ｂは、非アクティブな状態のアップボタンの画像７１とアクティブな状態のダウンボタンの画像７２ａとを含む。既述したように制御部１２０はアップまたはダウンが活性化している状態を、１秒おきに巡回させる。従って表示部４０には画像７Ａと画像７Ｂとが１秒おきに交互に表示される。

図１０では、表示部４０にアクティブな状態のアップボタンの画像７１ａ（画像７Ａ）が表示されている際、拍手音が１回発生させられ、エッジパルス生成器１０８により拍手音に基づくエッジパルスが１回生成される状態を示す。制御部１２０は、音量をアップさせる制御が活性化している状態において、エッジパルスが生成されたことを示す判定信号を判定処理部１０９より受け取る。制御部１２０は判定信号を受け取ると、アップさせる制御が選択されたと判断すると共に、活性化状態の巡回を一旦停止する。言い換えれば制御部１２０は、アップさせる制御がアクティブな状態において判定信号を受け取ったので、アップまたはダウン制御間でのアクティブな状態の巡回を、アップ制御がアクティブである状態で停止（固定）する。
ここでアクティブな状態を固定するとは、これまで複数の選択肢間で巡回させていたアクティブな状態を１つの選択肢に留めることである。制御部１２０はアクティブな状態の固定に伴って、複数の画像間でのアクティブな状態で表示する画像の巡回も停止させる。

続いて制御部１２０は、図１１に示す画像８を表示部４０に表示させる。画像８は、アップボタンの画像７１（７１ａ）とダウンボタンの画像７２（７２ｂ）と音量レベルを示すための画像８０を含む。
上記したように制御部１２０はアップが選択されたと判断し、音量をアップさせる制御を実行する状態にある。また、活性化状態はアップ制御に固定されているので、表示部４０にはアップ制御がアクティブな状態にあることを示す画像が表示され、アクティブな状態で表示する画像の巡回は停止される。画像８では、アクティブな状態のアップボタンの画像７１ａと非アクティブな状態のダウンボタンの画像７２ｂとを表示した。画像７２ｂは、図１０（Ａ）に示す非アクティブな状態のダウンボタンの画像７２よりも輝度を下げて表示した。
なお、アクティブな状態が固定されたことをより明瞭に示すために、表示部４０にアクティブな状態の画像のみを表示してもよい。

音量レベルを示すための画像８０は、複数の矩形を並べたバーとして表示している。矩形の数は、音量レベルの可変範囲を示すものであり、本実施形態では音量レベルの初期値を５としたので、複数の矩形のうち５つを黒で示している。
制御部１２０は、画像８を表示部４０に表示している際、判定処理部１０９がエッジパルスを１回検出する毎に出力する判定信号を受け取ると、音量レベルが１つアップするように電子機器を制御する。エッジパルスがｎ回検出されると、音量レベルを５から５＋ｎとする。音量レベルの増加に伴い、画像８０は黒の矩形を増加させた画像に変化させる。
図１１には示していないが、図１０（Ｂ）においてダウンさせる制御が選択されたと制御部１２０が判断した場合は、同様に拍手音が検出された回数分に応じて音量レベルを初期値から下げる。また、図８においてチャンネルが選択された場合も、アップまたはダウンさせる制御は、既述した音量をアップまたはダウンさせる制御と同じ方法で行うことができる。
制御部１２０は既述したように、エッジパルスが生成された時点で表示部４０に表示されたアクティブな状態の画像に対応した電子機器の動作、例えば音量のアップダウンやチャンネルのアップダウンの制御を行う。従って制御部１２０は動作制御部として働く。

次に、本発明の一実施の形態である電子機器の制御方法について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。制御部１２０はフローチャートに従って電子機器を制御する。
初期状態の制御部１２０では、判定処理部１０９が拍手を判定するモードを表すフラグＦｍｄはオンーオフモードを示す”０”、電源の状態を示すフラグＦｏｆは電源オフ状態を示す”０”、メニュー画像の表示の有無を示すフラグＦｍｎはオフ状態を示す”０”になっている。なお、電源がオフの状態とは、本発明の拍手音を検出するための装置以外の装置の電源が入っていない状態である。

この状態でまずステップＳ１において、電源オン認識判定がなされる。ステップＳ１では、電子機器（テレビジョン受像機）の電源がオフ状態である。電源をオンとするために３回の拍手音が発生させられ、それに基づくエッジパルスが検出されたことを示す判定信号を判定処理部１０９より受け取ると、フラグＦｏｆは”１”となり、ステップＳ２の電源オン状態に進む。
拍手音が３回検出されないときには、電源オフ状態を継続する。

ステップＳ２で電子機器の電源を入れ、図６に示すように表示部４０にテレビ番組（画像２ａ）を表示し、視聴状態となる。続いて、ステップＳ３において電源オフ認識判定がなされると共に、ステップＳ５においてメニューオン認識判定がなされる。
視聴状態で４回の拍手音が発生させられ、それに基づくエッジパルスが検出されたことを示す判定信号を判定処理部１０９より受け取ると、ステップＳ３においてフラグＦｏｆは”０”となり、ステップＳ４において電子機器の電源をオフとする。従って表示部４０の画面は図６の画像１に示す電源オフの状態となる。ステップＳ３において拍手音に基づくエッジパルスが所定の回数検出されない時には、視聴状態で待機する。

一方、視聴状態で３回の拍手音に基づくエッジパルスが検出されたことを示す判定信号を判定処理部１０９より受け取ると、ステップＳ５においてメニュー画像の表示の状態を示すメニューオン認識判定フラグＦｍｎは”１”となる。ステップＳ５において拍手音が３回検出されない時には、視聴状態で待機する。
制御部１２０はメニューオン認識判定フラグＦｍｎが１の時、表示部４０にメニュー画像を表示させ、フラグＦｍｎが０の時は表示部４０にメニュー画像を表示させない（画像の表示を消す）。フラグＦｍｎが１から０に替わる時は、表示部４０にメニュー画像を表示させることを停止する。
続いてステップＳ６において判定モード設定フラグＦｍｄが１となり、判定処理部１０９の判定モードを選択アップダウンモードとする。

ステップＳ１からＳ５までは、フラグＦｍｎは０であり電子機器の表示部４０には、メニュー画像が表示されていない。併せてフラグＦｍｄも０であり、判定処理部１０９によるエッジパルスの判定は、オンーオフモードで行われる。
ステップＳ６から後述するステップＳ１６及びステップＳ２１からステップＳ３２は、フラグＦｍｎ及びフラグＦｍｄは共に１であり、表示部４０にはメニュー画像が表示され、判定処理部１０９はエッジパルスが１回検出される毎に判定信号を出力する選択アップダウンモードの状態にある。

続くステップＳ７では、対応する制御がアクティブな状態であることを示す第１の活性化フラグＦｇ１の値を”０”と”１”とで所定の時間間隔で巡回させる。第１の活性化フラグＦｇ１が０のときは、チャンネル制御がアクティブな状態にあり、第１の活性化フラグＦｇ１が１のときは、音量制御がアクティブな状態にある。活性化フラグＦｇ１の巡回に伴い、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように表示部４０に表示するアクティブな状態で表示する画像を複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させる。第１の活性化フラグＦｇ１が０のときはアクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２ａ、第１の活性化フラグＦｇ１が１のときはアクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａを表示部４０に表示させる。
続いて、ステップＳ８において選択識別判定がなされる。制御部１２０は、第１の活性化フラグＦｇ１が０と１のどちらの時に、エッジパルスが生成されたかを判定する。すなわち、アクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２ａとアクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａとのどちらが表示部４０に表示されているタイミングで、拍手音が発生させられたかを判定する。なお活性化フラグＦｇ１の値の巡回（交替）は、既述したように所定の時間間隔で行われ、エッジパルスが生成されるまで続けられる（ループする）。

制御部１２０は、第１の活性化フラグＦｇ１が０のときに拍手音が１回検出されたときは、選択フラグＦｓ１がチャンネル制御選択を示す０とし、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、図６の画像４に示すチャンネル選択画像が表示部４０に表示される。制御部１２０は、第２の活性化フラグＦｇ２の値を”０”と”１”とで巡回させる。第２の活性化フラグＦｇ２が１のときにはアップの制御がアクティブな状態にあるので、アクティブな状態のアップボタンの画像が表示部４０に表示される。第２の活性化フラグＦｇ２が０のときにはダウンの制御がアクティブな状態にあるので、アクティブな状態のダウンボタンの画像が表示部４０に表示される。

ステップＳ８において第１の活性化フラグＦｇ１が１のときに、エッジパルスが１回生成されると、選択フラグＦｓ１が音量制御選択を示す１となり、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、図６の画像７に示す音量調整選択画像が表示部４０に表示される。制御部１２０は、第２の活性化フラグＦｇ２の値を”０”と”１”とで巡回させ、図１０（Ａ）に示す音量のアップ制御がアクティブな状態（Ｆｇ２＝１）にあることを示す画像７Ａと、図１０（Ｂ）に示す音量のダウン制御がアクティブな状態（Ｆｇ２＝０）にあることを示す画像７Ｂとを、所定の時間間隔で巡回させて表示部４０に表示させている。
続いてステップＳ１０において、第２の活性化フラグＦｇ２が０と１のどちらの時にエッジパルスが１回生成されるかを判定する。

ステップＳ１０において、第２の活性化フラグＦｇ２が１（アップ）のときにエッジパルスが１回生成されたと判断したときは、アップダウンフラグＦｓ２が１となりステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、図１１に示す音量のアップ制御にアクティブな状態が固定されたことを示す画像８が表示部４０に表示される。続くステップＳ１２では、エッジパルスが生成されたことを示す判定信号を判定処理部１０９から入力されたか否かを判定し、判定信号が入力されるとステップＳ１３で音量を１ステップずつ増加させる。
他方、ステップＳ１０において第２の活性化フラグＦｇ２が０（ダウン）のときにエッジパルスが１回生成されたと判断すると、アップダウンフラグＦｓ２が０となりステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、音量のダウン制御にアクティブな状態が固定されたことを示す画像が表示部４０に表示される。続くステップＳ１５では、判定信号が入力されたか否かを判定し、ステップＳ１６では判定信号が入力される毎に音量を１ステップずつ減少させる。
ステップＳ１２またはＳ１５で、判定信号が入力されないと判断すると、後述するステップＳ２１に進む。

ステップＳ１３又はＳ１６で音量を調整する制御が完了すると、ステップＳ２１において第１のカウンタ１による時間の計測が開始される。第１のカウンタ１のカウント値Ｃ１は、エッジパルスが１回生成される毎（音量を１ステップ変化させる毎）にリセットされる。続くステップＳ２２では、第１のカウンタ１のカウント値Ｃ１が設定された閾値ｔｈ１に対してＣ１＞ｔｈ１の条件が満たされるかどうかを判定する。これは、所定の設定時間にエッジパルスが生成されないことを判定するものである。閾値ｔｈ１は、後述する図１３の第１の矢印に相当する。
条件が満たされた場合、制御部１２０はステップＳ９に戻り、アップ制御とダウン制御の間でどちらかがアクティブな状態を再び巡回させる。更に、表示部４０に図１０に示す音量をアップまたはダウンさせる制御がアクティブな状態にあることを示す画像７Ａと７Ｂとを、巡回して表示させることを再び実行する。ステップＳ９に戻ることにより、再び音量のアップダウンの制御が選択でき調整が行えるため、音量の修正も行える。
一方、ステップＳ２２でＣ１＞ｔｈ１の条件が満たされないと判定するときは、条件が満たされるまで待機する。

また、ステップＳ９で音量のアップとダウンとが交互にアクティブな状態にある際に、ステップＳ１７では第２のカウンタ２により時間を計測する。第２のカウンタ２のカウンタ値Ｃ２はエッジパルスが生成される（アップダウンの選択）とリセットされる。続くステップＳ１８で、第２のカウンタ２のカウント値Ｃ２が設定された閾値ｔｈ２に対してＣ２＞ｔｈ２の条件が満たされるかどうか判定する。これは、所定の設定時間にエッジパルスが生成されないことを判定するものである。閾値ｔｈ２は、後述する図１３の第２の矢印に相当し、アクティブな状態で表示する画像を全ての画像間で巡回させて表示する時間より長い時間に相当する値とする。条件が満たされた場合はステップＳ１９に進む。
一方ステップＳ１８において、Ｃ２＞ｔｈ２の条件が満たされないときには、条件が満たされるまで待機する。

ステップＳ１９では、判定モード設定フラグＦｍｄを０にし、判定処理部１０９の判定モードをオンーオフモードとする。続くステップＳ２０では、メニューオン認識判定フラグＦｍｎを０にしてメニュー画像の表示をオフ（クリア）にする。そして再びステップＳ３、Ｓ５の視聴状態となる。
なお、チャンネルのアップダウン（ステップＳ２３〜Ｓ３２）についても上記の音量のアップダウンと同様の処理が行われる。

図１３は、本発明の制御方法を説明するタイミングチャートを示す図である。ユーザの拍手に伴い電子機器及びメニュー画像の状態が遷移する一例を、時系列に示す。図１３において、横方向が時間軸であり、図１３（Ｅ）は時間軸の矢印の下側に判定モード、図１３（Ｃ）はユーザの拍手を黒丸で表したもの、図１３（Ｄ）は（Ｃ）の拍手に基づいたエッジパルスを検出したことを示す判定信号の内容（認識結果）を示す。
既述したように制御部１２０は、判定モードがオンーオフモードのときエッジパルスが３回生成されたことを示す判定信号を受け取ると、電源をオンとし、エッジパルスが４回生成されたことを示す判定信号を受け取ると電源をオフとする。更に、電源がオンの時にエッジパルスが３回生成されたことを示す判定信号を受け取ると、メニュー画像をオンとする。
また制御部１２０は、選択アップダウンモードのときは判定処理部１０９がエッジパルスを１回検出する毎に判定信号を受け取り、制御を行う。このとき制御部１２０は、表示部４０に表示されているメニュー画像に対応した制御動作が有効な状態にある。図１３の時間軸の節目には、説明のための時刻番号ｔ１１からｔ１９を付す。

図１３（Ｂ）に模式的に示すように電源オフの状態でまず、（Ｃ）に示すようにユーザによる拍手音が３回発生させられる。制御部１２０は、３回のエッジパルスが生成されたことを示す判定信号を受け取った時刻ｔ１１で、電子機器の電源を（Ｂ）に示すように投入し（オン）、表示部４０に放送番組等の画像が表示される視聴状態とする（図１２のステップＳ１、Ｓ２）。
次に、音量を下げる制御が行われる場合を説明する。まず、ユーザによる拍手音が３回発生させられる。制御部１２０は、拍手音に対応したエッジパルスに基づき時刻ｔ１２においてメニュー画像３を表示部４０に表示させる（図１２のステップＳ５、Ｓ６）。メニュー画像３を表示させた時点ｔ１２から、図１３（Ｅ）に示すように判定モードはオンーオフモードから選択アップダウンモードに自動的に切り替わる。

選択アップダウンモードに切り替わるとまず、図１３（Ａ）に示すように、第１の活性化フラグＦｇ１の値が０と１とで巡回する。すなわち本実施形態では音量制御とチャンネル制御とでアクティブな状態が遷移する。このとき表示部４０は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すようにアクティブな状態の音量ボタンの画像３１ａを含む画像３Ａとアクティブな状態のチャンネルボタンの画像３２ａを含む画像３Ｂとを交互に巡回的に表示する。
図１３（Ａ）では、アクティブな状態にある制御を示す（活性化フラグＦｇ１が立っている）方に実線を引き、アクティブな状態にある制御内容をぎざぎざの円で囲って示す。ここではユーザの目的を、音量を下げることとしたので、音量制御がアクティブな状態にある時間内の時刻ｔ１３にて図１３（Ｃ）に示すように拍手が１回発生させられる。制御部１２０は拍手音に対応したエッジパルスに基づいて音量の制御を選択する（図１２のステップＳ８）。

音量の制御が選択されると、図１０に示すアクティブな状態のアップボタンの画像７１ａを含む画像７Ａとアクティブな状態のダウンボタンの画像７２ａを含む画像７Ｂとが巡回的に表示部４０に表示される（図１２のステップＳ９）。ダウン制御がアクティブな状態にある時間内の時刻ｔ１４に、図１３（Ｃ）に示すように拍手音が１回発生させられると、制御部１２０は音量をダウンさせる制御が選択されたと判断する。また図１３（Ａ）に示すように、ダウン制御にアクティブな状態を固定する。（図１２のステップＳ１０、Ｓ１３）。
ユーザは、ダウン制御にアクティブな状態が固定されたことを示す画像を見ながら、下げたい音量レベルと同じ回数拍手音を発生させる。ここでは図１３（Ｃ）に示すように、時刻ｔ１５、ｔ１６にて２回拍手音が発生させられたので、制御部１２０は初期値より”−２”だけ音量レベルを減少させるよう電子機器を制御する（図１２のステップＳ１４）。

音量レベルを所望のレベルまで下げ終えたら、ユーザは特に何も行わずに電子機器をその状態で放置すればよい。本実施形態の制御部１２０は、時刻ｔ１６で最後に発生させられた拍手音に基づいて最後のエッジパルスが生成されてから、図１３（Ｃ）に第１の矢印で示す所定の設定時間（閾値ｔｈ１に相当）が経過するまでエッジパルスが生成されないことを確認し、設定時間が経過した時刻ｔ１７において、アップ制御とダウン制御間でのアクティブな状態の交替を再開する（図１２のステップＳ１５、Ｓ１６）。また制御部１２０は、表示部４０にアクティブな状態の画像を巡回させて表示することを再び実行させる。こうすることで、音量の修正ができる。
なお、時刻ｔ１４においてダウン制御にアクティブな状態が固定されてから、第１の矢印で示す所定の設定時間エッジパルスが生成されない場合にも、制御部１２０はアクティブな状態の交替及び画像を巡回させて表示することを再開する。
さらに制御部１２０は、時刻ｔ１７から図１３（Ｃ）に第２の矢印で示す所定の設定時間（閾値ｔｈ２に相当）が経過するまでエッジパルスが生成されない時間が続くと、時刻ｔ１８において図１３（Ａ）に示すように表示部４０へのメニュー画像の表示を停止（オフ）させる（図１２のステップＳ１７〜Ｓ２０）。
メニュー画像表示がオフとなった時点ｔ１８で、判定モードを図１３（Ｅ）に示すようにオンーオフモードに切り替える。そして時刻ｔ１９で、拍手音が４回発生させられたことを検出したことを示す判定信号を受け取ると、電源を図１３（Ｂ）に示すように切断する（オフ）（図１２のステップＳ３、Ｓ４）。

図１３では、時刻ｔ１８でメニュー画像表示を停止させたが、音量制御とチャンネル制御との間でアクティブな状態を巡回させることを再開してもよい。その際表示部４０には、図８に示す音量制御またはチャンネル制御がアクティブな状態である画像を交互に表示する。
以上に示した本実施形態のシーケンスであれば、拍手という２値的な制御方法で電源オンオフ、チャンネルアップダウン及び音量アップダウンというような多様な制御が可能になる。

次に、本発明の電子機器の制御装置の各実施形態について説明する。図１４は本発明の第一実施形態である電子機器の制御装置を備えた電子機器のブロック図を示す。図１４中、図１と同一構成部分は同一符号を付す。
図１４において、テレビジョン受像機４０８とそれを視聴しているユーザ４０９とをそれぞれ２重線で囲った。テレビジョン受像機４０８は拍手音により制御される（遠隔操作される）電子機器であり、テレビジョン受像機４０８内に設けられたマイクロフォン１０１、アンプ１０２、拍手音認識部１００、アンプ２０３、システム制御器４０１、グラフィックス生成器４０２、表示装置４０５が第一実施形態の電子機器の制御装置である。

テレビジョン受像機４０８には、高周波搬送信号でテレビ信号が変調されたＲＦ信号が入力される。チューナ４０３は入力されたＲＦ信号より所望チャンネルの放送局からのＲＦ信号を選局し、復調し帯域圧縮した信号をデコードして映像信号と音声信号を出力する。音声信号は本体アンプ２０２にて増幅されて本体スピーカ２０１に供給され、これにより電気−音響変換されて音波として空中に放射される。また、本体アンプ２０２の出力アナログ音声信号はアンプ２０３にて増幅され、図１に示す拍手音認識部１００内のＡ／Ｄコンバータ２０４に適切な振幅で供給される。

一方、マイクロフォン１０１にて収音された視聴環境の音波が音響−電気変換されてアナログ音声信号に変換され、アンプ１０２にて適切な振幅に増幅されて図１に示した拍手音認識部１００内のＡ／Ｄコンバータ１０３に入力される。拍手音認識部１００は、システム制御器４０１から入力される判定モードに添って拍手音を認識する。判定モードは既述したオンーオフモードと選択アップダウンモードである。
拍手音認識部１００は判定モードに応じて、既述したアルゴリズムに従って拍手音を認識して、その認識結果を判定信号としてシステム制御器４０１に出力する。

判定信号は、判定モードがオンーオフモードのときはエッジパルスを３回検出した（オンの制御）か、エッジパルスを４回検出した（オフの制御）かを示すものであり、システム制御器４０１に入力される。システム制御器４０１は、エッジパルスを３回検出したことを示す判定信号であれば電源オンあるいはメニュー画像オンを示す制御信号を出力し、エッジパルスを４回検出したことを示す判定信号であれば電源オフを示す制御信号を出力する。
選択アップダウンモードのときは、拍手音認識部１００は１回の拍手毎に認識を行うため、判定処理部１０９はエッジパルスが１回検出される毎に判定信号を出力する。

システム制御器４０１は、テレビジョン受像機４０８全体のシステムを制御するもので、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）により構成されており、電源オンオフ、メニュー画像のオンオフ及び適切なメニュー画像の表示、音量の設定とアップダウン、チャンネルの設定とアップダウンなど、全てのテレビジョン受像機４０８の状態の遷移をコントロールするものである。システム制御器４０１はテレビジョン受像機４０８の状態に応じて適切な判定モードを出力し、拍手音認識部１００から判定信号を受け取り適切な制御信号を出力してテレビジョン受像機４０８をコントロールする。

本発明の拍手音による電子機器の制御は図１２及び図１３で説明した通りであり、電子機器の状態遷移をコントロールしているのがシステム制御器４０１で、ユーザが発した拍手音を検出するのが拍手音認識部１００である。
システム制御器４０１は、視聴状態にあるときに３回拍手音を検出したことを示す判定信号を受け取ると、メニュー画像を出力するようにグラフィックス生成器４０２に制御信号を出力する。

グラフィックス生成器４０２は、図６に示した画像３〜９を映像混合器４０４に出力する。画像３〜９は、電子機器を動作させる複数の制御に対応付けられた複数の画像のうちいずれか一つの画像がアクティブな状態で表示されたものであり、ユーザに電子機器のどの制御がアクティブな状態にあるかを示すものである。グラフィックス生成器４０２は複数の画像を生成し、複数の画像間でアクティブな状態で表示する画像を所定の時間間隔で巡回させて出力するよう、システム制御器４０１によって制御される。システム制御器４０１は、複数の制御（選択肢）間でアクティブな状態が巡回するタイミングと合わせて、グラフィックス生成器４０２が複数の画像を切り替えて出力するタイミングを制御する。従って、システム制御器４０１は表示制御部として働く。
グラフィックス生成器４０２の出力信号は、チューナ４０３から出力された所望の放送局の映像信号と映像信号混合器４０４で混合される。混合された映像信号は表示装置４０５にて表示される。従って、表示装置４０５は、テレビ画像にグラフィックス生成器４０２で生成されたメニュー画像が多重（重畳）された画像を表示する。

システム制御器４０１は、拍手音認識部１００から判定信号が入力されたタイミングにおいてアクティブな状態にある制御が選択されたと判断し、アクティブな状態にある制御を実行する。またシステム制御器４０１は、選択された制御内容に添ったメニュー画像を表示装置４０５に表示するようグラフィックス生成器４０２を制御する。更にシステム制御器４０１は、表示装置４０５がアップまたはダウンの制御がアクティブな状態を示す画像を表示している時には、判定信号の数に添って音量またはチャンネルのアップダウンを制御する。
グラフィックス生成器４０２から出力されたメニュー画像のみを表示装置４０５に表示してもよいが、テレビ画像が背景に表示されていて、かつ、メニュー画像も認識できるようテレビ画像にメニュー画像を重畳することがより好ましい。映像混合器４０４での多重の仕方は多様な方法が考えられるが、本発明の要旨ではないので、その詳細な説明は省略する。

図１４に示す第一実施形態の電子機器では、ユーザ４０９は表示装置４０５に表示された内容に従って、電子機器を制御するための適切な操作が行える。
電子機器の電源がオフであることを、ユーザ４０９は表示装置４０５が消えている、すなわち表示装置４０５に何も表示されていないという状態から確認できる。ユーザ４０９は拍手を３回して電源がオンになったことを、表示装置４０５に画像が映し出されるので確認できる。例外的な場合として電源がオンとなっても、テレビ放送やビデオ等の画像が表示装置４０５に映し出されていない場合は、テレビジョン受像機４０８に設けられた図示しないパイロットランプ等で電源がオンであることをユーザ４０９が確認できるようにしてもよい。
次に電源オンの状態でチャンネルまたは音量を変化させたい場合、拍手を３回するとメニュー画像が表示装置４０５に表示される。ユーザ４０９は既述した通り表示画像に添って拍手をし、電子機器に対して所望の制御を行うことができる。

図１４に示す第一実施形態の電子機器は、ユーザ４０９が表示装置４０５を見ながら、所望する電子機器の制御を選択できる構成である。ユーザ４０９は、グラフィックス生成器４０２で生成された所望の制御を選択するためのメニュー画像を視覚で認識し、適切なタイミングで拍手して制御内容を選択することで、多様な制御を行うことができる。

図１５は本発明の第二実施形態である電子機器の制御装置を備えた電子機器のブロック図を示す。図１５中、図１４と同一構成部分は同一符号を付す。
図１５において、テレビジョン受像機４０８’は拍手音により制御される電子機器であり、テレビジョン受像機４０８’内に設けられたマイクロフォン１０１、アンプ１０２、拍手音認識部１００、本体スピーカ２０１、本体アンプ２０２、アンプ２０３、システム制御器４０１、音生成器４０６、音声混合器４０７が第二実施形態の電子機器の制御装置である。
本実施形態は、電子機器を制御するための複数の選択肢を複数の画像を用いてユーザ４０９に提示する第一実施形態と異なり、音の音色や音程を変化させた複数の音を用いてユーザ４０９に提示するものである。

音生成器４０６は、電子機器を動作させる複数の制御に対応する複数の音声信号を生成する。システム制御器４０１は、スピーカ２０１に出力させる音声信号を複数の音声信号間で所定の時間間隔で巡回させるよう、音生成器４０６を制御する。システム制御器４０１は音声信号制御部である。ここで複数の音声信号は、音程または音色の違いなど、人が聴覚にてそれぞれを区別できるよう生成されている。音生成器４０６から出力される音声信号は、チューナ４０３から得られる所望の放送局のアナログ音声信号と音声混合器４０７にて混合される。
混合された音声信号は、本体アンプ２０２で増幅されて本体スピーカ２０１から音波として出力される一方、アンプ２０３で所要のレベルに増幅された後、拍手音認識部１００に供給される。

ユーザ４０９は、本体スピーカ２０１から出力される選択肢毎に異なる音を聴覚でとらえて音程や音色を認識し、所望の選択肢を表す音が発生させられているタイミングにて拍手をして複数の制御を実現することができる。音に基づいて所望の制御を選択したり、アップまたはダウン制御をしたりする場合は、例えば音量の制御がアクティブな状態であることを示す音とチャンネルの制御がアクティブな状態であることを示す音とがどのような音であるかを、ユーザ４０９が事前に把握する必要がある。
そのため音に基づいた電子機器の制御は、画像と併用することが好ましい。どの音がどの選択肢と結びついているかをユーザ４０９が画像により理解できる。本実施形態の電子機器は、ユーザ４０９が制御方法に慣れると、表示装置４０５の画面を見ることなく制御ができ、好ましい。

図１６は選択アップダウンモードにおいて、判定処理部１０９がエッジパルスを検出する第二実施形態について示すタイミングチャートである。
先に説明した実施形態では判定処理部１０９は、選択アップダウンモードにおいて、図５に示したようにエッジパルスを１回検出する毎にその認識を確定させて判定信号を出力する。そのため、拍手音と同じような音がユーザの意志に関わらず発生したときにも、エッジパルス生成器１０８においてエッジパルスが生成されると、判定処理部１０９は拍手音が発生させられた場合と同様に認識する。これは１回の拍手音に基づく電子機器の制御（選択アップダウンモード）が、メニュー画像が出ているときに限定されること及びメニュー画像に添って制御を修正できることを考慮して、ユーザの使い易さを優先させた拍手音の検出方法を本実施形態では採用したためである。

しかしながら、誤検出に対する耐性の高い拍手音検出方法が求められる環境下での電子機器の使用も考えられるので、より耐性の高い検出方法を準備しておく必要がある。そのため、図１６に示す第二実施形態の選択アップダウンモードでは、判定処理部１０９がエッジパルスを２回検出すると制御部は制御を確定させる。
第二実施形態の選択アップダウンモードは、判定処理部１０９において２回のエッジパルスが検出された時点で判定信号が出力される。制御部は判定信号を受け取ると、図１６（Ｄ）に示すように初期値ＸをＸ＋１にインクリメントする。

図１６を用いて、２回の拍手音に基づいて電子機器を制御する方法の特徴について説明する。図１６（Ａ）に示すエッジパルス７０１〜７０４は、図１に示したエッジパルス生成器１０８から得られる、拍手音を検出したことを示すエッジパルスである。図１６（Ｂ）に示す拍手音後方ゲート７０５〜７０８は、１回の拍手音に基づいて制御を確定させる第一実施形態と同様に、エッジパルスの後方に設定している拍手禁止領域であり、既述したように通常１人のユーザが続けて拍手する際の拍手と拍手との間より短い期間を有する。拍手音後方ゲートは、拍手音に基づくエッジパルスが立ち下がった直後に生成される。
拍手音後方ゲート７０５〜７０８において拍手音が発生すると、操作する人（ユーザ）以外から発せられた予期せぬ検出音として、その場合の拍手音を無効にする。

判定処理部１０９は、図１６（Ａ）に示すように１回目の拍手音に基づくエッジパルス７０１が生成されると、図１６（Ｂ）に示す拍手音後方ゲート７０５を生成する。拍手音後方ゲート７０５で音が検出されなければ更に、図１６（Ｃ）に示す２回目の拍手音を検出するための拍手音用ゲート７０９を生成する。拍手音用ゲート７０９は、図３に示す判定処理部１０９内のカウンタ１１０で所定のタイミングを計って設定される。そして、２回目の拍手音に基づくエッジパルス７０２が２回目の拍手音用ゲート７０９が立ち上がっている（アクティブ）範囲に存在すれば２回目の拍手を有効とする。
２回目の拍手音用のゲート７０９が立ち上がる期間（拍手の許容範囲）は、図１６（Ｃ）に矢印及び破線で示す通りであるが、２回目の拍手音に基づくエッジパルス７０２が立ち上がった時点で、拍手音用ゲート７０９は実線で示す通り立ち下がる。続いて判定処理部１０９は、２回目のエッジパルス７０２の拍手音後方ゲート７０６を立てる。

第二実施形態において判定処理器１１１によるエッジパルスを検出したか否か（拍手音認識）の判定は、１回目の拍手音後方ゲート７０５において２回目の拍手音に基づくエッジパルスが検出されず、２回目の拍手音用ゲート７０９内でエッジパルス７０２が検出され、２回目の拍手音後方ゲート７０６において拍手音に基づくエッジパルスが検出されないことを判定するものである。以上の条件が満たされると、判定処理器１１１はエッジパルスを２回検出したと判定して判定信号を出力する。
制御部１２０は判定信号に基づいて、図１６（Ｄ）に示すように、図１６（Ｂ）に示す２回目の拍手音後方ゲート７０６の終端で、制御対象の初期値ＸをＸ＋１にインクリメントさせる。このインクリメントする時点が第１の確定点である。

同様に判定処理器１１１は、３回目の拍手音に基づくエッジパルス７０３が入力されてから３回目の拍手音後方ゲート７０７において４回目の拍手音に基づくエッジパルスが検出されず、４回目の拍手音用ゲート７１０内に４回目の拍手音に基づくエッジパルス７０４が検出され、４回目の拍手音後方ゲート７０８に拍手音に基づくエッジパルスが検出されないことを判定し、エッジパルスを２回検出したこと（４回目の拍手音の検出）を示す判定信号を出力する。
制御部１２０は、図１６（Ｄ）に示すように、図１６（Ｂ）に示す４回目の拍手音後方ゲート７０８の終端でＸ＋１をＸ＋２にインクリメントさせる制御信号を出力する。このインクリメントする時点が第２の確定点である。同様に所定期間範囲内で連続する２回の拍手音を一組として判定信号を出力し、拍手音による制御を行う。

以上が第二実施形態の選択アップダウンモードであり、判定処理部１０９がエッジパルスを２回検出することで判定信号を出力する方法である。第二実施形態の利点は、２回目の拍手音のゲート（７０９、７１０）を設定すること、そしてエッジパルスが２回発せられたことを確認すること、併せて拍手音後方ゲート期間を２回チェックすることで、拍手音の誤検出及び誤認識に対する耐性を向上させることにある。

選択アップダウンモードは、グラフィックス生成器４０２が生成するメニュー画像を元にユーザが発生させた１回または複数回の拍手音に基づいて、応答の速い判定と制御を可能とする。

以上、拍手音を電源やメニューのオンオフなどのトリガとして用いる方法のみならず、音量やチャンネルなどの選択操作、また値をインクリメント／ディクリメン卜する操作にも活用できる本発明の一実施形態を提供することにより、電子機器を遠隔から操作し、また多様な制御を可能にする。

本発明では電子機器の複数の制御に対応した複数の画像の内いずれか一つの画像をアクティブな状態で表示し、電子機器を制御するために発生させられた一連の音波を検出して得たエッジパルスが入力された時は、エッジパルス入力時点で表示されているアクティブな状態の画像に対応した制御を電子機器に行わせるようにしたため、複数の画像のいずれか一つの画像に対応した制御を電子機器に行わせることができる。従って本発明は、リモコンがユーザの手元に無いあるいはユーザがリモコンを持てない状況でも、ユーザが発生させた音波により、単なる電子機器の電源のオン、オフに限らず、電子機器の多様な制御を行える利便性を有する。

本発明では、制御部１２０が複数の画像の巡回を停止してから、所定の時間（ｔｈ１）の間エッジパルスが生成されないと複数の画像を巡回させて表示させる動作を再び実行するので、それまで行っていた制御とは異なる制御を実行することも可能となる。

また、以上の実施形態では２つの選択肢からいずれかが選択され、選択された制御が行われるまでの制御部１２０の動作の流れを説明したが、３つ以上の複数の制御から選択を行う場合も、同様に複数の制御間でアクティブな状態を巡回させて、拍手音に基づいて選択されたと判断することができる。
更に拍手音を発生させるとしたが、手で身体の部位や物体を叩く手打ち音でもよく、物体と物体とを当てて発生させる音波がインパルス的な断続する音波であれば、上記の音検出及び認識処理が可能である。

また、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、例えば、図１〜図４と共に説明した拍手音認識処理や図１２に示したフローチャートをコンピュータにより実行させる電子機器の制御プログラムも包含するものである。この電子機器の制御プログラムは、記録媒体に記録されてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して配信されてコンピュータに取り込まれてもよく、更には電子機器内に組み込まれていてもよい。

本発明の第一実施形態の電子機器を示すブロック図である。 Ａ／Ｄコンバータ１０３の入力波形の様子及びＡ／Ｄ変換前と後の信号の関係を示した図である。 本発明の判定処理部１０９の一実施形態を示すブロック図である。 本発明の一実施形態のオンーオフモードの判定処理アルゴリズムを説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第一実施形態である選択アップダウンモードの判定アルゴリズムを説明するためのタイミングチャートである。 表示部に表示される画像の遷移の一例を示した図である。 メニュー画像が表示部４０に表示される動作を示す図である。 画像３Ａと画像３Ｂとの表示の巡回を説明する図である。 画像３Ａから画像７へ遷移する際を説明する図である。 画像７Ａと画像７Ｂとの表示の巡回を説明する図である。 表示画像が固定されている際の状態を説明する図である。 本発明の一実施形態である電子機器の制御方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態における電子機器の制御動作の状態遷移を時間経過に添って説明するためのタイミングチャートである。 本発明の第一実施形態である電子機器の制御装置を備えるテレビジョン受像機の構成を示す図である。 本発明の第二実施形態である電子機器の制御装置を備えるテレビジョン受像機の構成を示す図である。 本発明の第二実施形態である選択アップダウンモードの判定アルゴリズムを説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１００ 拍手音認識部
１０１ マイクロフォン（収音器）
１０２、２０３ アンプ
１０３、２０４ Ａ／Ｄコンバータ
１０４、２０５ オフセット成分除去部
１０５、２０６ 絶対値化回路
１０６ 本体音除去部
１０７ エッジ信号抽出器
１０８ エッジパルス生成器
１０９ 判定処理部
１１０ 騒音状態検出部
１１０ カウンタ
１１１ 判定処理器
１２０ 制御部（電源制御部、表示制御部、動作制御部、音声信号制御部）
２０１ 本体スピーカ
４０ 表示部
４０１ システム制御器（制御部、電源制御部、表示制御部、動作制御部、音声信号制御部）
４０２ グラフィックス生成器
４０３ チューナ
４０４ 映像混合器
４０５ 表示装置（表示部）
４０６ 音生成器
４０７ 音声混合器
４０８ テレビジョン受像機
４０９ ユーザ

Claims (15)

1. 電子機器の動作を制御するために発生させた音波を収音する収音ステップと、
   前記音波を音響−電気変換して音声信号として出力する音響−電気変換ステップと、
   前記音声信号に基づいて前記音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号生成ステップと、
   前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成ステップと、
   前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電子機器の表示部に前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちのいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示する表示ステップと、
   アクティブな状態で表示する画像を前記複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させる巡回表示ステップと、
   前記エッジパルスが生成された時点で前記巡回表示ステップにて前記表示部に表示されているアクティブな状態の画像に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御ステップと
   を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
2. 前記電子機器の電源がオフの際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電源をオンとし、
   前記電源がオンの際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電源をオフとする電源オン・オフ制御ステップ
   を含むことを特徴とする請求項１記載の電子機器の制御方法。
3. 前記巡回表示ステップにて前記複数の画像の全てを巡回させて表示する時間を越える第１の設定時間に前記エッジパルスが生成されないとき
   前記表示部への前記複数の画像の表示を停止する表示停止ステップ
   を含むことを特徴とする請求項１記載の電子機器の制御方法。
4. 前記表示部にアクティブな状態の画像が表示されている際、前記エッジパルスが生成されると前記巡回表示ステップによる前記複数の画像の巡回を停止する巡回停止ステップと、
   前記巡回停止ステップにて前記複数の画像の巡回が停止した時点より第２の設定時間の間前記エッジパルスが生成されない時は、前記巡回表示ステップを再び実行させる再実行ステップと
   を含むことを特徴とする請求項１または２記載の電子機器の制御方法。
5. 前記表示部にアクティブな状態の画像が表示されている際、前記エッジパルスが生成されると前記巡回表示ステップによる前記複数の画像の巡回を停止する巡回停止ステップと、
   前記巡回停止ステップにて前記複数の画像の巡回が停止した以降に前記エッジパルスが生成され、最後のエッジパルスが生成された時点より第２の設定時間の間エッジパルスが生成されない時は、前記巡回表示ステップを再び実行させる再実行ステップと
   を含むことを特徴とする請求項１または２記載の電子機器の制御方法。
6. 前記音響−電気変換ステップにて出力された前記音声信号を、その音声信号の平均レベルを基準に絶対値化して出力する絶対値化ステップを含み、
   前記エッジ信号生成ステップは、前記絶対値化ステップで出力された音声信号から、所定周波数以上の高周波数成分を有し、かつ、予め定めた第１の閾値以上のレベルを有する音声信号に基づいて前記エッジ信号を生成し、
   前記エッジパルス生成ステップは、前記エッジ信号生成ステップで生成された前記エッジ信号のレベルが、予め定めた第２の閾値以上となったときに、前記エッジパルスを生成すること
   を特徴とする請求項１記載の電子機器の制御方法。
7. 電子機器の動作を制御するために発生させた音波を収音する収音ステップと、
   前記音波を音響−電気変換して音声信号として出力する音響−電気変換ステップと、
   前記音声信号に基づいて前記音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号生成ステップと、
   前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成ステップと、
   前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の音声信号のうちのいずれか一つの音声信号をスピーカから出力させる出力ステップと、
   前記出力ステップにて出力させる音声信号を前記複数の音声信号間で所定の時間間隔で巡回させる巡回出力ステップと、
   前記エッジパルスが生成された時点で前記巡回出力ステップにて出力されている前記音声信号に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御ステップと
   を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
8. 電子機器の動作を制御するために発生させた互いに所定の時間間隔を設けた一連の音波を収音して音響−電気変換する収音器と、
   前記収音器から出力された音声信号に基づいて前記一連の音波における個々の音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号抽出器と、
   前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成器と、
   表示部と、
   前記表示部に前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の画像のうちのいずれか一つの画像をアクティブな状態で表示すると共に、アクティブな状態で表示する画像を前記複数の画像間で所定の時間間隔で巡回させて表示する表示制御部と、
   前記エッジパルスが生成された時点で前記表示部に表示されたアクティブな状態の画像に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御部と
   を備えることを特徴とする電子機器の制御装置。
9. 前記表示制御部は、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記表示部にアクティブな状態の画像を表示させる
   ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
10. 前記電子機器の電源がオフの際に、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記電源をオンとし、前記電源がオンの際に、前記エッジパルスが所定回数生成されると前記電源をオフとする電源制御部を更に備える
    ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
11. 前記表示制御部は、前記複数の画像の全てを巡回させて表示する時間を越える第１の設定時間に前記エッジパルス生成器が前記エッジパルスを生成しないときは、前記表示部へ前記複数の画像を巡回させて表示することを停止する
    ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
12. 前記表示制御部は、前記表示部にアクティブな状態の画像を表示している際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記複数の画像の巡回を停止し、前記複数の画像の巡回を停止した時点より第２の設定時間の間前記エッジパルスが生成されない時は、前記複数の画像の巡回を再び実行する
    ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
13. 前記表示制御部は、前記表示部にアクティブな状態の画像を表示している際に前記エッジパルスが所定回数生成されると、前記複数の画像の巡回を停止し、前記複数の画像の巡回を停止した以降に前記エッジパルスが生成され、最後のエッジパルスが生成された時点より第２の設定時間の間エッジパルスが生成されない時は、前記複数の画像の巡回を再び実行する
    ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
14. 前記収音器から出力された前記音声信号を、その音声信号の平均レベルを基準に絶対値化して出力する絶対値化手段を更に備え、
    前記エッジ信号抽出器は、前記絶対値化手段から出力された音声信号において、所定周波数以上の高周波数成分を有し、かつ、予め定めた第１の閾値以上のレベルを有する音声信号に基づいて前記エッジ信号を生成し、
    前記エッジパルス生成器は、前記エッジ信号抽出器で生成された前記エッジ信号のレベルが、予め定めた第２の閾値以上となったときに前記エッジパルスを生成する
    ことを特徴とする請求項８記載の電子機器の制御装置。
15. 電子機器の動作を制御するために発生させた互いに所定の時間間隔を設けた一連の音波を収音して音響−電気変換する収音器と、
    前記収音器から出力された音声信号に基づいて前記一連の音波における個々の音波の発生タイミングに応じたエッジ信号を生成するエッジ信号抽出器と、
    前記エッジ信号に基づいてエッジパルスを生成するエッジパルス生成器と、
    音声信号を電気−音響変換して音響信号として出力するスピーカと、
    前記電子機器を動作させる複数の制御に対してそれぞれ対応付けられた複数の音声信号のうちのいずれか一つの音声信号を前記スピーカより出力させると共に、前記スピーカより出力させる音声信号を前記複数の音声信号間で所定の時間間隔で巡回させる音声信号制御部と、
    前記エッジパルスが生成された時点で前記スピーカより出力される音声信号に対応した前記電子機器の動作の制御を行う動作制御部と
    を備えることを特徴とする電子機器の制御装置。
    

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