JP2008170615A - 画像形成装置及び画像形成制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像担持体を回転させる第1回転体1と、像担持体に画像を転写するための第2回転体2と、それら回転させる第1駆動手段3と第2駆動手段4と、駆動手段に制御信号を与えて制御する第1制御手段5と第2制御手段6とを有し、試験信号を第1駆動手段の制御信号に加える試験信号発生手段9と、第2回転体2の回転角速度を検出する第2回転速度検出手段11と、回転角速度及び試験信号を基に第2回転系14の最新の伝達関数を求める第2伝達関数算出手段8と、第2回転系14に影響を与える条件が所定条件を満たしたかを判定する条件判定手段16とを備え、所定条件を満たした場合に第2制御手段6は、最新の伝達関数を基に第2駆動手段4を制御する。
【選択図】図1
Description
以下、第1の実施形態に係る画像形成装置について説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の機能を表すブロック図である。図2は本発明に係る画像形成装置の構成の概略図である。図3は本発明に係る画像制御装置の制御特性を表す図である。図5は接触係数を変化させたときの第1回転系の伝達関数の変化を表わす図である。図6は接触係数を変化させたときの第2回転系の伝達関数の変化を表わす図である。ここで、接触係数とはその値が大きくなるほど中間転写ベルトと各回転体との密着の度合いが増すことを示す値である。
条件判定手段16は、前回の第1回転系13及び第2回転系14それぞれの伝達関数を算出したときの温度センサ及び湿度センサから受けた温度及び湿度を自らの記憶部(不図示)に記憶しておいる。そして、条件判定手段16は、現在温度センサ及び湿度センサから受けた現在の温度及び湿度と前回の温度及び湿度とを比較し、閾値(所定値)として温度が10度以上変化した場合又は、湿度が20%以上変化した場合に、第1伝達関数算出手段又は、第2伝達関数算出手段に通知する。本実施形態では、中間転写ベルト15と第2回転体2の粘着性などに影響が現れる場合として、閾値を温度の10度以上の変化又は湿度の20%以上の変化としているが、これは外部の環境条件などによって適正な値が変わるものであり、それらの条件に合わせて算出することが好ましい。
条件判定手段16は、第1回転体1、第2回転体2、第1駆動手段、第2駆動手段4、第1回転体1第1駆動手段を結ぶギア列、第2回転体と第2駆動手段を結ぶギア列、中間転写ベルト15に配置されたカウンタが1000回を超えた場合、又は、現像スリーブ17aの回転距離が130km(6枚間欠動作の場合で約20万カウント相当)及び390kmを超えた場合、第1伝達関数算出手段及び第2伝達関数算出手段に通知する。本実施形態では、中間転写ベルト15と第2回転体2の粘着性などに影響の発生と画像形成装置の耐久性を考慮して、所定条件を、各要素に取り付けられたカウンタが1000を超えた場合、又は現像スリーブ17aの回転距離が130km及び390kmを超えた場合としているが、これは資材のできや、現像条件によって影響されるため、それらの条件に合わせて算出することが好ましい。
条件判定手段16は、第1回転体1、第2回転体2、第1駆動手段、第2駆動手段4、第1回転体1第1駆動手段を結ぶギア列、第2回転体と第2駆動手段を結ぶギア列、中間転写ベルト15、現像ユニット17、又は現像ユニットに注入される現像剤の交換が行われた場合、ユーザからの交換終了の入力を受けて、第1伝達関数算出手段及び第2伝達関数算出手段に通知する。本実施形態では、構成を単純にするため交換をした情報をユーザから受けているが、これは各要素の交換を検出するセンサがある場合であれば、そのセンサから情報を受けてもよい。
本発明の第2の実施形態について説明する。本発明の第2の実施形態は、試験信号として、低い周波数帯から高い周波数帯までを含むホワイトノイズではなく、低い周波数帯の試験信号を使用して、逆特性フィルタの校正を行なうものである。
本発明の第3の実施形態について説明する。本発明の第3の実施形態は、カラー画像形成装置であって、第2回転体2としてシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4つの感光体ドラムを持つ構成である。そして、この感光体ドラムによる中間転写ベルト15への転写位置の隣り合う距離を中間転写ベルト15が移動するのに掛かる時間の整数倍の周期となる周波数を有する試験信号を使用して、逆特性フィルタの校正を行なうものである。
2 第2回転体
3 第1駆動手段
4 第2駆動手段
5 第1制御手段
51 繰返制御手段
52 PI制御手段
6 第2制御手段
61 繰返制御手段
62 PI制御手段
7 第1伝達関数算出手段
8 第2伝達関数算出手段
9 試験信号発生手段
10 第1回転速度検出手段
11 第2回転速度検出手段
12 警告手段
13 第1回転系
14 第2回転系
15 中間転写ベルト
16 条件判定手段
17 現像ユニット
17a 現像スリーブ
18 切換手段
Claims (16)
- 転写紙に画像を転写するための像担持体を回転させる第1回転体と、像担持体に画像を転写するための第2回転体と、前記第1回転体を回転させる第1駆動手段と、前記第2回転体を回転させる第2駆動手段と、前記第1駆動手段に制御信号を与えて、前記第1回転体の速度を制御する第1制御手段と、前記第2駆動手段に制御信号を与えて、前記第2回転体の速度を制御する第2制御手段とを有する画像形成装置であって、
試験信号を生成し、該試験信号を前記第1制御手段が発生した信号に加えて前記第1駆動手段の制御信号とする試験信号発生手段と、
前記第2回転体の回転角速度を検出する第2角速度検出手段と、
前記第2角速度検出手段からの前記回転角速度及び前記試験信号を基に、前記第2回転体と前記第2駆動手段とを含む第2回転系の最新の伝達関数を求める第2伝達関数算出手段と、
前記第2回転系に影響を与える条件が所定条件を満たしたか否かを判定する条件判定手段と
を備え、
前記条件判定手段が前記所定条件を満たしたと判定した場合に、
前記第2制御手段は、前記第2伝達関数算出手段で求められた最新の伝達関数を基に、前記第2駆動手段を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1回転体の回転角速度を検出する第1角速度検出手段と、
前記第1角速度検出手段からの前記回転角速度及び前記試験信号を基に、前記第1回転体と前記第1駆動手段とを含む第1回転系の最新の伝達関数を求める第1伝達関数算出手段と
をさらに備え、
前記条件判定手段は、
前記第1回転系に影響を与える条件が所定条件を満たしたか否かを判定し、
前記条件判定手段が前記所定条件を満たしたと判定した場合に、
前記第1制御手段は、前記第1伝達関数算出手段で求められた最新の伝達関数を基に、前記第1駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第1回転系に影響を与える条件及び前記第2回転系に影響を与える条件とは周囲の環境条件、画像形成するための各要素の内少なくとも一部の要素の使用量、又はいずれかの要素の交換であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記条件判定手段は、前回の前記第2回転系の前記伝達関数算出時の湿度の値と現在の湿度の差が所定値に達した時に前記第2回転系に影響を与える条件が前記所定条件を満たしたと判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記条件判定手段は、前回の前記第1回転系の前記伝達関数算出時の湿度の値と現在の湿度の差が所定値に達した時に前記第1回転系に影響を与える条件が前記所定条件を満たしたと判定することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記条件判定手段は、第2回転体にトナーを載せる現像ユニットの使用量が所定値になった時に前記所定条件を満たしたと判定することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記条件判定手段は、現像剤の交換が行われた時に前記所定条件を満たしたと判定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記第2制御手段は、あらかじめ前記第2伝達関数算出手段で求められた前記伝達関数の逆関数に基づく逆特性フィルタを有し、指定された第2回転体の所望の回転速度の情報を該逆特性フィルタに通すことによって得られる前記制御信号を出力する繰返制御手段を備え、
前記第2伝達関数算出手段は、前記第2伝達関数算出手段で求められた前記最新の伝達関数を基に、該逆特性フィルタを該最新の伝達関数に対する逆特性フィルタに変更するためのパラメータ値を該繰返制御手段に送信する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一つに記載の画像形成装置。 - 前記第1制御手段は、あらかじめ前記第1伝達関数算出手段で求められた前記伝達関数の逆関数に基づく逆特性フィルタを有し、指定された第1回転体の所望の回転速度の情報を該逆特性フィルタに通すことによって得られる前記制御信号を出力する繰返制御手段を備え、
前記第1伝達関数算出手段は、前記第1伝達関数算出手段で求められた前記最新の伝達関数を基に、該逆特性フィルタを該最新の伝達関数に対する逆特性フィルタに変更するためのパラメータ値を該繰返制御手段に送信する
ことを特徴とする請求項2乃至9のいずれか一つに記載の画像形成装置。 - 前記第2制御手段における繰返制御手段の制御信号による第2駆動手段の制御に加え、前記第2回転体の回転角速度の情報を受けて、比例制御及び積分制御を行なうPI制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記第1制御手段における繰返制御手段の制御信号による第1駆動手段の制御に加え、前記第1回転体の回転角速度の情報を受けて、比例制御及び積分制御を行なうPI制御手段を備えることを特徴とする請求項2乃至10のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記第1回転体又は前記第2回転体の伝達関数の値が所定の値を超えた場合に、警告を通知する警告手段をさらに設けたことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記試験信号は、所定範囲の周波数であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一つに記載の画像形成装置。
- 前記像担持体は中間転写ベルトであり、
前記回転体2は複数の感光ドラムであり、
前記試験信号は、それぞれの前記感光ドラムから中間転写ベルトに画像を転写する各点の隣り合う2点間の距離を前記中間転写ベルトが移動するのに掛かる時間の整数倍である周期となる周波数を有する
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一つに記載の画像形成装置。 - 通常の画像形成の動作を行う画像形成モードと第2制御手段の校正を行う校正モードの切り替えを行う切換手段と、
画像形成モードに切換えられているとき、
転写紙に画像を転写するための像担持体を回転させる第1回転体と、
像担持体に画像を転写するための第2回転体と、
前記第1回転体を回転させる第1駆動手段と、
前記第2回転体を回転させる第2駆動手段と、
前記第1駆動手段に制御信号を与えて前記第1回転体の速度を制御する第1制御手段と、
前記第2回転体と前記第2駆動手段とを含む回転系の伝達関数に基づく制御信号を前記第2駆動手段に与えて前記第2回転体の速度を制御する第2制御手段と、
前記回転系に影響を与える条件が所定条件を満たしたか否かを判定し、満たした場合に前記切換手段に校正モードへの切り替えを命じる条件判定手段と、
校正モードに切換えられたとき、
試験信号を生成し、該試験信号を前記第1制御手段が発生した信号に加えて前記第1駆動手段の制御信号とする試験信号発生手段と、
前記第2回転体の回転角速度を検出する角速度検出手段と、
前記角速度検出手段からの前記回転角速度及び前記試験信号を基に前記回転系の最新の伝達関数を求め前記第2制御手段に該最新の伝達関数を伝える伝達関数算出手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 転写紙に画像を転写するための像担持体を回転させる第1回転体と、像担持体に画像を転写するための第2回転体と、前記第1回転体を回転させる第1駆動手段と、前記第2回転体を回転させる第2駆動手段と、前記第1駆動手段に制御信号を与えて、前記第1回転体の速度を制御する第1制御手段と、前記第2駆動手段に制御信号を与えて、前記第2回転体の速度を制御する第2制御手段とを有する画像形成装置の制御を行う画像形成制御方法であって、
前記第2回転体と前記第2駆動手段とを含む回転系に影響を与える条件の判定を受けて通常の画像形成の動作を行う画像形成モードと前記第2制御手段の構成を行う校正モードの切り替えを行う切換手段により、前記画像形成モードに切換えられる段階と、
前記第1制御手段により前記第1駆動手段に制御信号を与えて前記第1回転体を回転させ、第2制御手段により前記回転系の伝達関数に基づく制御信号を前記第2駆動手段に与えて前記第2回転体の速度を制御させ、画像を形成させる画像形成段階と、
前記回転系に影響を与える条件が所定条件を満たしたか否かを判定する条件判定段階と、
前記条件判定手段で所定条件を満たしたと判定されて、前記切換手段が前記校正モードへの切り替えを行う段階と、
試験信号を生成し、該試験信号を前記第1制御手段が発生した信号に加えて前記第1駆動手段の制御信号とする試験信号発生段階と、
前記第2回転体の回転角速度を検出する角速度検出段階と、
前記角速度検出手段からの前記回転角速度及び前記試験信号を基に前記回転系の最新の伝達関数を求め前記第2制御手段に伝える伝達関数算出段階と
を有することを特徴とする画像形成制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007002396A JP2008170615A (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 画像形成装置及び画像形成制御方法 |
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Family
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JP2007002396A Pending JP2008170615A (ja) | 2007-01-10 | 2007-01-10 | 画像形成装置及び画像形成制御方法 |
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JP (1) | JP2008170615A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10488802B2 (en) | 2017-11-09 | 2019-11-26 | Konica Minolta, Inc. | Image forming apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06175427A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 回転体駆動制御装置 |
JPH08220966A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-30 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の駆動制御装置 |
JPH09182488A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置の駆動制御装置 |
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2007
- 2007-01-10 JP JP2007002396A patent/JP2008170615A/ja active Pending
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