JP2008168563A - Image forming device - Google Patents

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Takehiro Nishimori
丈裕 西森
Shino Sasaki
紫野 佐々木
Hiroyuki Yamashita
宏之 山下
Hiroshi Sawase
啓史 澤瀬
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that the discharge of air bubbles entering an air bubble catching section by closing a channel opening and closing valve installed between an ink tank and the air bubble catching section and decompressing a downstream side supply tube makes the air bubbles intrude into the interior of a head from nozzles and causes a defective discharge. <P>SOLUTION: The image forming device includes a main tank 9 storing a liquid supplied to a recording head 14, a sub tank 15 supplying the liquid supplied from the main tank 9 through a liquid supply route 51 to the recording head 14, a detection means 53 to detect the mounting of the main tank 9, a cap 41 to seal the nozzle surface of the recording head 14, a discharge route opening and closing means 52 to open or close the air bubble discharge route 46 branched from the liquid supply route 51, a pressurizer 42 delivering the liquid from the main tank 9 to the liquid supply route 51, and a main control section 61 to control the lifting and lowering of the cap 41, the opening and closing of the discharge route opening and closing means 52, the pressurization and stop of the pressurizer 42 on the basis of the result of detection of the detection means 53. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は画像形成装置に関し、液体吐出ヘッドを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus including a liquid discharge head.

一般に、プリンタ/ファックス/コピア或いはこれらの機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液(液体)の液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)で構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体(以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。)を搬送しながら、液体としての記録液(以下、インクともいう。)を用紙に付着させて画像形成(記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。)を行なうものがある。   In general, as an image forming apparatus that combines a printer / fax / copier or a combination of these functions, for example, a liquid including a recording head constituted by a liquid discharge head (droplet discharge head) that discharges droplets of a recording liquid (liquid). While using a discharge device to convey a medium (hereinafter also referred to as “paper”, the material is not limited, and a recording medium, a recording medium, a transfer material, recording paper, and the like are also used synonymously) Some of them perform image formation (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously) by attaching a recording liquid (hereinafter also referred to as ink) as a liquid to a sheet.

なお、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、液体吐出装置とは、液体吐出ヘッドから液体を吐出する装置を意味し、画像形成を行うものに限定されるものではない。   The image forming apparatus means an apparatus for forming an image by discharging a liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, etc. The term “not only” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium. Further, the liquid ejection apparatus means an apparatus that ejects liquid from a liquid ejection head, and is not limited to an apparatus that performs image formation.

このような液体吐出方式の画像形成装置において、記録ヘッドに対して記録液を供給する方式には、記録ヘッドを搭載するキャリッジに記録液を収容した液体液収容手段である記録液カートリッジを着脱自在に装着し、この記録液カートリッジから記録ヘッドに記録液を供給する方式と、キャリッジ上に記録ヘッドに記録液を供給する第2液体収容手段である小容量のヘッドタンク(サブタンクともいう。)を搭載し、第1液体収容手段である大容量の記録液カートリッジ(メインタンク)を装置本体側に交換可能に装着し、ヘッドタンクに装置本体側の記録液カートリッジから記録液(インク)を補充供給する方式とが知られている。   In such a liquid discharge type image forming apparatus, the recording liquid is supplied to the recording head in such a manner that a recording liquid cartridge, which is a liquid liquid storing means for storing the recording liquid in a carriage on which the recording head is mounted, is detachable. And a system for supplying the recording liquid from the recording liquid cartridge to the recording head and a small-capacity head tank (also referred to as a sub-tank) as second liquid storage means for supplying the recording liquid to the recording head on the carriage. Equipped with a large-capacity recording liquid cartridge (main tank), which is the first liquid storage means, is replaceably mounted on the apparatus main body, and the head tank is supplied with recording liquid (ink) from the recording liquid cartridge on the apparatus main body. Is known.

ところで、メインタンクを交換可能にする構成にあっては、メインタンクを供給流路(液体供給経路)に接続するときに、液体供給経路に気泡が入り込むと、流体抵抗が増大し、メインタンクからの液体供給不足が生じて、印字欠陥が発生するという問題がある。   By the way, in the structure which can replace | exchange a main tank, when a bubble enters into a liquid supply path when connecting a main tank to a supply flow path (liquid supply path), fluid resistance will increase and it will be from a main tank. Insufficient liquid supply occurs to cause a printing defect.

そこで、特許文献1には、インクを貯蔵したインクタンクから記録ヘッドに供給するインク供給チューブにインク中を流れる気泡を捕獲する気泡捕獲部を備え、気泡捕獲部に入りこんだ気泡は、インクタンクと気泡捕獲部間に設置された流路開閉バルブを閉じて、バルブより下流側のインク供給チューブを減圧することで排出することが記載されている。
特開2004―188664号公報
Therefore, Patent Document 1 includes a bubble capturing unit that captures bubbles flowing in ink in an ink supply tube that supplies ink to an ink supply tube from an ink tank that stores ink, and the bubbles that have entered the bubble capturing unit are separated from the ink tank. It is described that the flow path opening / closing valve installed between the bubble capturing portions is closed and the ink supply tube on the downstream side of the valve is decompressed to be discharged.
JP 2004-188664 A

その他、特許文献2には着脱自在なインクカートリッジの装着動作時にインク供給路の容積を減少させ、装着完了時に減少させた容積を元の状態に復帰させる容積可変手段を設けることが、特許文献3にはインクカートリッジの構成として記録ヘッドに連通されるインク導出用栓体を備え、インクを収容して空気圧により変形可能なインクパックを備えるものが、特許文献4には着脱自在なインクカートリッジが装着されたことを検出する手段を備えることが、特許文献5にはインクカートリッジの脱着を検出するカートリッジ脱着検出手段でインクカートリッジが装着されたことを検出したときに、不揮発メモリに記憶されている機器状態に応じてインク供給を行うか否かを判別するようにしたものが、それぞれ記載されている。
特開平06−000968号公報 特開2003−200590号公報 特開2000−025245号公報 特開2005−081596号公報
In addition, Patent Document 2 is provided with a variable volume means for reducing the volume of the ink supply path during the mounting operation of the removable ink cartridge and returning the reduced volume to the original state when the mounting is completed. The ink cartridge is equipped with an ink outlet plug that communicates with the recording head as a configuration of the ink cartridge, and is equipped with an ink pack that accommodates ink and can be deformed by air pressure. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 discloses that the device stored in the non-volatile memory is detected by the cartridge detachment detecting unit that detects the detachment of the ink cartridge. Each of them describes whether or not to supply ink according to the state.
JP-A-06-000968 JP 2003-200590 A JP 2000-025245 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-081596

しかしながら、上述した特許文献1に記載されているように、気泡捕獲部に入りこんだ気泡を、インクタンクと気泡捕獲部間に設置された流路開閉バルブを閉じて、バルブより下流側のインク供給チューブを減圧することで排出する構成にあっては、記録ヘッドのノズルよりヘッド内部に気泡が侵入してしまい、この気泡によって吐出不良(吐出方向曲がりや吐出不能)が生じるという課題がある。   However, as described in Patent Document 1 described above, air bubbles that have entered the bubble trapping section are closed by a flow path opening / closing valve installed between the ink tank and the bubble trapping section, and ink is supplied downstream from the valve. In the configuration of discharging by depressurizing the tube, there is a problem that bubbles enter the inside of the head from the nozzles of the recording head, and ejection defects (bending in the ejection direction or ejection failure) occur due to the bubbles.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、メインタンクを交換するときに液体供給経路内に混入した気泡を確実に除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of reliably removing bubbles mixed in a liquid supply path when a main tank is replaced.

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する第1液体収容手段と、この第1液体収容手段から液体供給経路を介して供給される液体を一時的に保持し、この液体を液体吐出ヘッドに供給する第2液体収容手段と備える画像形成装置において、第1液体収容手段が装着されたことを検出する検出手段と、液体吐出ヘッドのノズル面を封止する封止手段と、液体供給経路から分岐された気泡を排出する気泡排出経路を開閉する排出経路開閉手段と、第1液体収容手段から液体供給経路に対して液体を送り出させる加圧手段とを備え、検出手段の検出結果に基づいて封止手段、排出経路開閉手段及び加圧手段の動作を制御する制御手段とを備えている構成とした。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a liquid discharge head that discharges liquid droplets, a first liquid storage unit that stores a liquid to be supplied to the liquid discharge head, and the first liquid storage. In the image forming apparatus provided with the second liquid storage unit that temporarily holds the liquid supplied from the unit via the liquid supply path and supplies the liquid to the liquid discharge head, the first liquid storage unit is mounted. Detecting means for detecting the nozzle, sealing means for sealing the nozzle surface of the liquid discharge head, discharge path opening / closing means for opening / closing a bubble discharge path for discharging bubbles branched from the liquid supply path, and first liquid storage means Pressurizing means for feeding liquid from the liquid supply path to the liquid supply path, and control means for controlling the operation of the sealing means, the discharge path opening / closing means and the pressurizing means based on the detection result of the detecting means. It was formed.

ここで、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、封止手段が液体吐出ヘッドのノズル面を封止した後、排出経路開閉手段が気泡排出経路を開き、最後に加圧手段が第1液体収容手段から液体供給経路に液体を送り出させる制御を行う構成とすることができる。また、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて、封止手段が液体吐出ヘッドのノズル面を封止した後、加圧手段が第1液体収容手段から液体供給経路に液体を送り出させ、最後に排出経路開閉手段が気泡排出経路を開く制御を行う構成とすることができる。   Here, after the sealing means seals the nozzle surface of the liquid ejection head based on the detection result of the detection means, the discharge path opening / closing means opens the bubble discharge path, and finally the pressurizing means It can be set as the structure which controls to send out a liquid from the 1 liquid storage means to a liquid supply path | route. Further, the control means, based on the detection result of the detection means, after the sealing means seals the nozzle surface of the liquid discharge head, the pressurizing means causes the liquid to be sent from the first liquid storage means to the liquid supply path, Finally, the discharge path opening / closing means can control to open the bubble discharge path.

また、制御手段は、加圧手段に対し、第1収容手段から供給経路に対して液体を間欠的に複数回圧力を加えて送り出させる動作を行わせる構成とすることができる。また、気泡排出経路は供給経路よりも高い水頭位置に設けられている構成とすることができる。また、気泡排出経路は廃液を収容する廃液収容手段に通じていることができる。   In addition, the control means can be configured to cause the pressurizing means to perform an operation of intermittently applying a pressure a plurality of times to the supply path from the first containing means to send it out. Further, the bubble discharge path may be provided at a higher water head position than the supply path. Further, the bubble discharge path can lead to a waste liquid storage means for storing the waste liquid.

また、異なる色の液体を収容する複数の第1液体収容手段を備え、各色の第1液体収容手段から同時又は選択的に各色の液体を液体供給経路に送り出させる加圧手段を備えている構成とすることができる。   Also, a configuration is provided that includes a plurality of first liquid storage units that store liquids of different colors, and a pressurizing unit that simultaneously or selectively feeds the liquids of the respective colors from the first liquid storage units of the respective colors to the liquid supply path. It can be.

また、排出経路開閉手段は、気泡排出経路の少なくとも一部の経路を形成する弾性変形可能な部材と、この弾性変形可能な部材を圧迫する圧迫部材とを有し、圧迫部材で弾性変形可能な部材を圧迫することで気泡排出経路が閉じられる構成とすることができる。   The discharge path opening / closing means has an elastically deformable member that forms at least a part of the bubble discharge path and a compression member that compresses the elastically deformable member, and is elastically deformable by the compression member. The bubble discharge path can be closed by pressing the member.

また、封止手段は、印刷領域外で液体吐出ヘッドのノズル面を封止するキャッピング手段である構成とすることができる。また、気泡排出経路は、気泡を捕獲する気泡捕獲部を備えている構成とすることができる。また、制御手段は、気泡排出経路から排出される量が第1収容手段と液体供給経路の接続部から気泡排出経路の排出口までの流路体積とほぼ同量になるように加圧手段を制御する構成とすることができる。   The sealing unit may be a capping unit that seals the nozzle surface of the liquid ejection head outside the printing region. Moreover, the bubble discharge path can be configured to include a bubble capturing unit that captures bubbles. Further, the control means sets the pressurizing means so that the amount discharged from the bubble discharge path is substantially the same as the flow path volume from the connection portion of the first containing means and the liquid supply path to the discharge port of the bubble discharge path. It can be set as the structure controlled.

本発明に係る画像形成装置によれば、第1液体収容手段が装着されたことを検出する検出手段と、液体吐出ヘッドのノズル面を封止する封止手段と、液体供給経路から分岐された気泡を排出する気泡排出経路を開閉する排出経路開閉手段と、第1液体収容手段から液体供給経路に対して液体を送り出す加圧手段とを備え、検出手段の検出結果に基づいて封止手段、排出経路開閉手段及び加圧手段の動作を制御する制御手段とを備えている構成としたので、交換可能な第1液体収容手段を交換するときに液体供給経路内に気泡が入り込んでも気泡排出経路から気泡を排出することができ、継続して液体吐出ヘッドに液体を安定供給することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the detection unit that detects that the first liquid storage unit is mounted, the sealing unit that seals the nozzle surface of the liquid discharge head, and the liquid supply path are branched. A discharge path opening / closing means for opening and closing a bubble discharge path for discharging bubbles, and a pressure means for sending liquid from the first liquid storage means to the liquid supply path, and sealing means based on the detection result of the detection means, Since the discharge path opening / closing means and the control means for controlling the operation of the pressurizing means are provided, the bubble discharge path even if bubbles enter the liquid supply path when the replaceable first liquid storage means is replaced. The bubbles can be discharged from the liquid and the liquid can be stably supplied to the liquid discharge head continuously.

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明を適用した画像形成装置の一例について図1ないし図3を参照して説明する。図1は同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図、図2は同装置の機構部の全体構成を説明する概略構成図、図3は同機構部の要部平面説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. An example of an image forming apparatus to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory perspective view of the image forming apparatus as viewed from the front side, FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the entire configuration of a mechanism section of the apparatus, and FIG.

この画像形成装置は、図1に示すように、装置本体1と、装置本体1に装着した記録媒体である用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に装着され画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備え、さらに、装置本体1の前面4の一端部側には、前面4から前方側に突き出し、上面5よりも低くなったメインインクタンク装填部6を有し、このインクタンク装填部6の上面に操作キーや表示器などの操作部7を配置している。インクタンク装填部6には第1液体収容手段であるメインタンク9の脱着を行うための開閉可能な前カバー8を有している。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus includes an apparatus main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper as a recording medium attached to the apparatus main body 1, and an image attached to the apparatus main body 1 to record an image ( And a discharge tray 3 for stocking the formed paper. Further, one end of the front surface 4 of the apparatus main body 1 protrudes forward from the front surface 4 and is lower than the upper surface 5. A tank loading unit 6 is provided, and an operation unit 7 such as operation keys and a display is arranged on the upper surface of the ink tank loading unit 6. The ink tank loading section 6 has a front cover 8 that can be opened and closed for detaching the main tank 9 as the first liquid storage means.

そして、図2及び図3に示すように、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド11とステー12とでキャリッジ13を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図3で矢示方向に移動走査する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the carriage 13 is slidably held in the main scanning direction by a guide rod 11 which is a guide member horizontally mounted on left and right side plates (not shown) and a stay 12, and is not shown. The scanning motor moves and scans in the direction indicated by the arrow in FIG.

このキャリッジ13には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色の液滴(インク滴)を吐出する4個の液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド14Y、14C、14M、14K(色を区別しないときは「記録ヘッド14」という。)を複数のインク吐出口(ノズル)を主走査方向と交叉する方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。   The carriage 13 has recording heads 14Y and 14C composed of four liquid ejection heads that eject droplets (ink droplets) of each color of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). , 14M, and 14K (referred to as “recording head 14” when colors are not distinguished) are arranged so that a plurality of ink discharge ports (nozzles) intersect with the main scanning direction and the droplet discharge direction faces downward. ing.

なお、本発明は液体吐出ヘッドの吐出圧力発生手段(アクチュエータ手段)を限定するものではなく、また、記録ヘッド14として、ここでは各色の記録ヘッド14(14Y、14C、14M、14K)を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個又は色数より少ない個数の記録ヘッドとすることもできる。   The present invention does not limit the discharge pressure generating means (actuator means) of the liquid discharge head, and the recording heads 14 (14Y, 14C, 14M, 14K) of each color are used here as the recording heads 14. However, the number of recording heads may be one or less than the number of colors having nozzles that eject ink droplets of each color.

また、キャリッジ13には、記録ヘッド14に各色のインクを供給するための各色の液体容器である第2液体収容手段であるサブタンク15(15Y、15C、15M、15K)を搭載している。このサブタンク15には液体供給経路を構成する供給チューブ16を介して前述した各色のインクタンク9Y、9C、9M、9Kからインクが補充供給される。ここで、インクタンク9Y、9C、9M、9Kは、それぞれ各色に対応してイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインクを収容している。なお、サブタンク15はバッファタンクであり、メインタンク9から供給される液体を一時的に保持して、記録ヘッド14に供給するものであり、負圧発生機構を備えていても良いし、本実施形態のように負圧発生機構を備えないでもよい。   Further, the carriage 13 is equipped with sub tanks 15 (15Y, 15C, 15M, and 15K) that are second liquid storage means that are liquid containers of the respective colors for supplying the inks of the respective colors to the recording head. Ink is replenished and supplied from the ink tanks 9Y, 9C, 9M, and 9K for the respective colors to the sub tank 15 through a supply tube 16 that constitutes a liquid supply path. Here, the ink tanks 9Y, 9C, 9M, and 9K respectively store yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) inks corresponding to the respective colors. The sub tank 15 is a buffer tank that temporarily holds the liquid supplied from the main tank 9 and supplies the liquid to the recording head 14, and may include a negative pressure generating mechanism. The negative pressure generation mechanism may not be provided as in the embodiment.

一方、給紙トレイ3の用紙積載部(圧板)19上に積載した用紙18を給紙するための給紙部として、用紙積載部19から用紙18を1枚づつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)20及び給紙コロ20に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド21を備え、この分離パッド21は給紙コロ20側に付勢されている。   On the other hand, as a paper feeding unit for feeding the paper 18 stacked on the paper stacking unit (pressure plate) 19 of the paper feeding tray 3, a half-moon roller (feeding) that separates and feeds the paper 18 from the paper stacking unit 19 one by one. A separation pad 21 made of a material having a large friction coefficient is provided opposite to the paper roller 20 and the paper feeding roller 20, and the separation pad 21 is biased toward the paper feeding roller 20.

そして、この給紙部から給紙された用紙18を記録ヘッド14の下方側で搬送するための搬送部として、用紙18を静電吸着して搬送するための搬送ベルト24と、給紙部からガイド22を介して送られる用紙18を搬送ベルト24との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ34と、略鉛直上方に送られる用紙18を略90°方向転換させて搬送ベルト24上に倣わせるための搬送ガイド33と、押さえ部材32で搬送ベルト24側に付勢された先端加圧コロ31とを備えている。また、搬送ベルト24表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ23を備えている。   As a transport unit for transporting the paper 18 fed from the paper feed unit on the lower side of the recording head 14, a transport belt 24 for transporting the paper 18 by electrostatic attraction and a paper feed unit A counter roller 34 for transporting the paper 18 fed through the guide 22 while sandwiching it between the transport belt 24 and the paper 18 fed substantially vertically upward is changed by approximately 90 ° and copied onto the transport belt 24. A conveying guide 33 for adjusting the pressure and a tip pressing roller 31 urged toward the conveying belt 24 by a pressing member 32 are provided. In addition, a charging roller 23 that is a charging unit for charging the surface of the transport belt 24 is provided.

ここで、搬送ベルト24は、無端状ベルトであり、搬送ローラ30とテンションローラ28との間に掛け渡されて、図3のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ23は、搬送ベルト24の表層に接触し、搬送ベルト24の回動に従動して回転するように配置されている。   Here, the conveyance belt 24 is an endless belt, and is configured to be looped around the conveyance roller 30 and the tension roller 28 in the belt conveyance direction of FIG. The charging roller 23 is disposed so as to come into contact with the surface layer of the transport belt 24 and to rotate following the rotation of the transport belt 24.

また、搬送ベルト24の裏側には、記録ヘッド14による印写領域に対応してガイド部材29を配置している。このガイド部材29は、上面が搬送ベルト24を支持する2つのローラ(搬送ローラ30とテンションローラ28)の接線よりも記録ヘッド14側に突出している。これにより、搬送ベルト24は印写領域ではガイド部材29の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。   In addition, a guide member 29 is disposed on the back side of the conveyance belt 24 so as to correspond to a printing area by the recording head 14. The upper surface of the guide member 29 protrudes toward the recording head 14 from the tangent line of two rollers (the conveyance roller 30 and the tension roller 28) that support the conveyance belt 24. As a result, the transport belt 24 is pushed up and guided by the upper surface of the guide member 29 in the printing region, so that highly accurate flatness is maintained.

このガイド部材29の搬送ベルト24の裏面と接触する面側には、主走査方向、すなわち搬送方向と直交する方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト24との接触面積を少なくし、搬送ベルト24がスムーズにガイド部材29表面に沿って移動できるようにしている。   A plurality of grooves are formed in the main scanning direction, that is, a direction orthogonal to the conveyance direction on the surface side of the guide member 29 that contacts the back surface of the conveyance belt 24 to reduce the contact area with the conveyance belt 24. The belt 24 can smoothly move along the surface of the guide member 29.

さらに、記録ヘッド14で記録された用紙18を排紙するための排紙部として、搬送ベルト24から用紙18を分離するための分離爪25と、排紙ローラ26及び排紙コロ27とを備え、排紙ローラ26の下方に排紙トレイ3を備えている。ここで、排紙ローラ26と排紙コロ27との間から排紙トレイ3までの高さは排紙トレイ3にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。   Further, as a paper discharge unit for discharging the paper 18 recorded by the recording head 14, a separation claw 25 for separating the paper 18 from the conveyance belt 24, a paper discharge roller 26 and a paper discharge roller 27 are provided. The paper discharge tray 3 is provided below the paper discharge roller 26. Here, the height from the sheet discharge roller 26 and the sheet discharge roller 27 to the sheet discharge tray 3 is increased to some extent in order to increase the amount that can be stored in the sheet discharge tray 3.

また、装置本体1の背面部には両面給紙ユニット36が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット36は搬送ベルト24の逆方向回転で戻される用紙18を取り込んで反転させて再度カウンタローラ34と搬送ベルト24との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット36の上面には手差し給紙部35を設けている。   A double-sided paper feeding unit 36 is detachably attached to the back surface of the apparatus body 1. The double-sided paper feeding unit 36 takes in the paper 18 returned by the reverse rotation of the transport belt 24, reverses it, and feeds it again between the counter roller 34 and the transport belt 24. A manual paper feed unit 35 is provided on the upper surface of the double-sided paper feed unit 36.

さらに、図3に示すように、キャリッジ13の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド14のノズルの状態を回復するための回復装置38と、各メインタンク9内にエアーを送出してメインタンク9から液体供給経路である供給チューブ16にインクを送り出させる加圧手段としての加圧装置42を配置している。   Further, as shown in FIG. 3, in the non-printing area on one side of the carriage 13 in the scanning direction, air is sent into the main tank 9 and a recovery device 38 for recovering the nozzle state of the recording head 14. A pressurizing device 42 is disposed as pressurizing means for sending ink from the main tank 9 to the supply tube 16 which is a liquid supply path.

この回復装置38には、記録ヘッドのノズル回復動作時に加圧装置42によって記録ヘッド14のノズルから吐出されたインクや記録開始前や記録途中などに吐出された記録と関係しない廃インクを収容する廃インク収容部39と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード37を備えている。   The recovery device 38 stores ink ejected from the nozzles of the recording head 14 by the pressurizing device 42 during nozzle recovery operation of the recording head and waste ink not related to recording ejected before or during recording. A waste ink container 39 and a wiper blade 37 for wiping the nozzle surface are provided.

また、キャリッジ13の走査方向他方側の非印字領域には、キャッピング装置40が配置されている。このキャッピング装置40は、記録ヘッド14のノズル面をキャッピングしてノズルを封止する封止手段としてのキャップ41(41K、41C、41M、41Y)を備えている。   A capping device 40 is disposed in the non-printing area on the other side of the carriage 13 in the scanning direction. The capping device 40 includes a cap 41 (41K, 41C, 41M, 41Y) as sealing means for capping the nozzle surface of the recording head 14 to seal the nozzle.

次に、この画像形成装置における液体供給系の詳細について図4を参照して説明する。
記録ヘッド14にはフィルタ43を介して第2液体収容手段であるサブタンク15が一体的に設けられ、前述したようにキャリッジ13に搭載されている。サブタンク15には、インクの有無を検知する2本の検知電極44が取り付けられ、また、内部を大気開放する大気開放手段45が設けられている。2本の検知電極44がインクに接しているときと接していないときとでは両者間の電気抵抗が変化することで、インクの有無を検知することができる。
Next, details of the liquid supply system in the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
The recording head 14 is integrally provided with a sub tank 15 as second liquid storage means via a filter 43 and is mounted on the carriage 13 as described above. The sub tank 15 is provided with two detection electrodes 44 for detecting the presence or absence of ink, and is provided with an air release means 45 for opening the inside to the atmosphere. The presence or absence of ink can be detected by changing the electric resistance between the two detection electrodes 44 when they are in contact with ink and when they are not in contact with ink.

この記録ヘッド14のノズル面を封止する封止手段としてはキャップ41を使用する。これにより、装置内に予め設置されている保湿キャップを使用することができて、新規に封止部材を設ける必要がなくコストを低減できる。   A cap 41 is used as a sealing means for sealing the nozzle surface of the recording head 14. Thereby, the moisture retention cap previously installed in the apparatus can be used, and it is not necessary to newly provide a sealing member, and cost can be reduced.

第1液体収容手段であるメインタンク9は、内部に外圧によって変形可能なインク袋47が収納されている。このインク袋47はメインタンク9を装置本体に装着したときに、接続部51aを介してインク供給経路(液体供給経路)51(一部は供給チューブ16で構成される。)に接続される。また、メインタンク9には加圧装置42が接離可能に接続され、この加圧装置42からメインタンク9内にエアーを送ることによってインク袋47が押し潰されて、インク供給経路51にインク袋47から液体であるインクが送り出される。   The main tank 9 as the first liquid storage means stores an ink bag 47 that can be deformed by an external pressure. When the main tank 9 is attached to the apparatus main body, the ink bag 47 is connected to an ink supply path (liquid supply path) 51 (partly constituted by the supply tube 16) via a connection portion 51a. Further, a pressurizing device 42 is connected to the main tank 9 so as to be able to contact and separate. By sending air from the pressurizing device 42 into the main tank 9, the ink bag 47 is crushed and ink is supplied to the ink supply path 51. Ink, which is liquid, is sent out from the bag 47.

また、装置本体側のメインタンク装着部6には、このメインタンク9が装着されたことを検出する検出手段としてのメインタンク装着検出手段53が設けられている。   The main tank mounting portion 6 on the apparatus main body side is provided with a main tank mounting detecting means 53 as a detecting means for detecting that the main tank 9 is mounted.

このメインタンク9は、記録ヘッド14に対して所定の水頭差Hを有する位置に配置されており、記録ヘッド14のノズルに対して水頭差による負圧を発生させるようにしている。   The main tank 9 is disposed at a position having a predetermined water head difference H with respect to the recording head 14, and generates a negative pressure due to the water head difference to the nozzles of the recording head 14.

そして、インク供給経路51の途中部分に気泡を捕獲する気泡捕獲部60を設け、この気泡捕獲部60から分岐して気泡を排出する気泡排出経路46を設けるとともに、この気泡排出経路46を開閉する排出経路開閉手段52を設けている。   A bubble capturing unit 60 that captures bubbles is provided in the middle of the ink supply path 51, a bubble discharging path 46 that branches from the bubble capturing unit 60 and discharges bubbles is provided, and the bubble discharging path 46 is opened and closed. A discharge path opening / closing means 52 is provided.

なお、気泡排出経路46の一部が気泡捕獲部60を形成していることにより、装置稼動中にメインタンク9と液体供給経路51の接続部51aのシール性低下による気泡の侵入が生じた場合でも、少量の気泡であれば気泡捕獲部60にトラップしておくことができ、気泡が液体供給経路51を塞ぐことがないため継続的に記録液を液体吐出ヘッド(記録ヘッド14)に安定供給することができる。   In addition, when a part of the bubble discharge path 46 forms the bubble trapping part 60, when the invasion of the bubble occurs due to a decrease in the sealing performance of the connection part 51a of the main tank 9 and the liquid supply path 51 during operation of the apparatus. However, a small amount of air bubbles can be trapped in the air bubble capturing unit 60, and since the air bubbles do not block the liquid supply path 51, the recording liquid is continuously stably supplied to the liquid ejection head (recording head 14). can do.

また、気泡排出経路46は液体供給経路51の一部よりも高い水頭位置に設けている。これにより、液体供給経路51内に侵入した気泡が気泡排出経路46との分岐部を通過するとき、気泡の浮力により気泡排出経路46内に誘導され、確実にトラップされるため、より確実に気泡を排出することができる。   Further, the bubble discharge path 46 is provided at a head position higher than a part of the liquid supply path 51. As a result, when the bubbles that have entered the liquid supply path 51 pass through the branch portion with the bubble discharge path 46, they are guided into the bubble discharge path 46 by the buoyancy of the bubbles and are reliably trapped. Can be discharged.

この排出経路開閉手段52は、気泡排出経路46を形成する弾性変形可能な部材と、この気泡排出経路46を形成する弾性変形可能な部材を圧迫する圧迫部材49及び圧迫部材49を回動させる回転部材50とで構成され、圧迫部材49が気泡排出経路46を圧迫して潰すことによって気泡排出経路46を閉止する。気泡排出経路46の他端開口部は廃液収容手段である廃液タンク39に臨ませて配置している。   The discharge path opening / closing means 52 is an elastically deformable member that forms the bubble discharge path 46, a compression member 49 that presses the elastically deformable member that forms the bubble discharge path 46, and a rotation that rotates the compression member 49. The bubble discharge path 46 is closed when the compression member 49 compresses and crushes the bubble discharge path 46. The other end opening of the bubble discharge path 46 is disposed facing the waste liquid tank 39 as waste liquid storage means.

このように、気泡排出経路46を開閉する排出経路開閉手段を弾性部材の流路と圧迫部材で構成し、弾性部材を圧迫することで流路が弾性変形することにより閉止される構成とすることで、比較的安価にかつ簡易な構成で開閉弁(開閉切り換え弁)を実現することができる。また、装置内に予め設置されている記録ヘッドのメンテナンス回復動作時に排出する廃液の収容部に気泡排出経路の排出側開口部を臨ませる(連通させる)ことによって、新規に廃液収容部を設ける必要がなくコストを低減できる。   In this way, the discharge path opening / closing means for opening and closing the bubble discharge path 46 is constituted by the flow path of the elastic member and the compression member, and the flow path is closed by being elastically deformed by pressing the elastic member. Thus, an on-off valve (open / close switching valve) can be realized with a relatively inexpensive and simple configuration. In addition, it is necessary to newly provide a waste liquid storage section by allowing the discharge side opening of the bubble discharge path to face (communicate with) the waste liquid storage section that is discharged during the maintenance recovery operation of the recording head installed in the apparatus in advance. Cost can be reduced.

次に、このインク供給系の制御に係わる制御部について図5を参照して説明する。
主制御部61は、本発明に係る制御手段を兼ねたこの画像形成装置全体の制御を司る部分であり、CPU、ROM、RAM、I/O、書き換え可能な不揮発性メモリなどで構成されている。
Next, a control unit related to the control of the ink supply system will be described with reference to FIG.
The main control unit 61 is a part that controls the entire image forming apparatus that also functions as a control unit according to the present invention, and includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a rewritable nonvolatile memory, and the like. .

この主制御部61は、駆動回路62を介して加圧装置42とメインタンク9との接続及び離間を行う加圧装置接離機構62の駆動源を駆動制御することによって加圧装置42をメインタンク9に接続させ、あるいは、離間させる。また、駆動回路64を介して加圧装置42のエアー発生用駆動源(加圧ポンプ)を駆動制御して、メインタンク9に接続された状態でメインタンク9内にエアーを送出させる。   The main control unit 61 controls the drive of the pressurizer 42 by driving the drive source of the pressurizer contact / separation mechanism 62 that connects and separates the pressurizer 42 and the main tank 9 via the drive circuit 62. The tank 9 is connected or separated. Further, the air generation drive source (pressure pump) of the pressurizing device 42 is driven and controlled via the drive circuit 64 so that air is sent into the main tank 9 while being connected to the main tank 9.

主制御部61は、駆動回路65を介して排出経路開閉手段52の回転部材50を回転させる駆動源を駆動制御して、圧迫部材49を回動させることによって気泡排出経路46を開閉する動作を行わせる。   The main control unit 61 drives and controls a drive source that rotates the rotation member 50 of the discharge path opening / closing means 52 via the drive circuit 65 and rotates the compression member 49 to open and close the bubble discharge path 46. Let it be done.

主制御部61は、駆動回路66を介して回復装置40のキャップ41を昇降させるキャップ昇降機構67の駆動源を駆動制御して、キャップ41を上昇させて記録ヘッド14のノズル面を封止する動作及びキャップ41を下降させて記録ヘッド14のノズル面を開放する動作を行わせる。また、主制御部61は、駆動回路68を介してサブタンク15の大気開放機構45を駆動する駆動源を駆動制御して、サブタンク15内を大気開放させる。   The main control unit 61 drives and controls the drive source of the cap lifting mechanism 67 that lifts and lowers the cap 41 of the recovery device 40 via the drive circuit 66 to raise the cap 41 and seal the nozzle surface of the recording head 14. The operation and the operation of lowering the nozzle 41 of the recording head 14 by lowering the cap 41 are performed. Further, the main control unit 61 drives and controls a drive source that drives the atmosphere release mechanism 45 of the sub tank 15 via the drive circuit 68 to release the inside of the sub tank 15 to the atmosphere.

これらの各駆動制御を行うため、主制御部61には、メインタンク61の装着を検出するメインタンク装着検出手段53からの検出信号、サブタンク35の検知電極44を含むインク有無検知手段69からの検知信号が入力される。   In order to perform each drive control, the main control unit 61 receives a detection signal from the main tank mounting detection unit 53 that detects the mounting of the main tank 61, and an ink presence / absence detection unit 69 including the detection electrode 44 of the sub tank 35. A detection signal is input.

そこで、この画像形成装置におけるヘッドに対してインクの初期充填を行う初期充填処理について図6のフロー図を参照して説明する。
初期充填コマンドがエントリーされることでこの処理を開始し、まず、メインタンク装着検出手段53の検出信号に基づいてメインタンク9がメインタンク装填部6に装着されたか否かを判別する(カートリッジ装着)。
Therefore, an initial filling process for initially filling the head with the ink in the image forming apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG.
This process is started when an initial filling command is entered. First, it is determined whether or not the main tank 9 is attached to the main tank loading portion 6 based on the detection signal of the main tank attachment detecting means 53 (cartridge attachment). ).

このとき、メインタンク9がメインタンク装填部6に装着されていれば、インク有無検知手段69の検知信号に基づいてサブタンク15がインク無しか否かを判別し(サブタンクインク無し)、サブタンク15のインク無しであれば、大気解放機構45の駆動源(アクチュエータ)を駆動して、サブタンク15内を大気開放する。   At this time, if the main tank 9 is attached to the main tank loading section 6, it is determined whether or not the sub tank 15 is out of ink based on the detection signal of the ink presence / absence detecting means 69 (no sub tank ink). If there is no ink, the drive source (actuator) of the atmosphere release mechanism 45 is driven to release the inside of the sub tank 15 to the atmosphere.

その後、加圧装置接離機構63を駆動制御して加圧装置42の加圧ポンプをメインタンク9に接続させ、加圧装置42の加圧ポンプを駆動してメインタンク9内にエアーが送出させる。これにより、メインタンク9内のインク袋47が加圧されて、インク袋47からインク供給経路51内にインクが送り出され、サブタンク15内にインクが充填される。そして、サブタンク15のインク有無検出手段44が満タン検知信号を出力すると、加圧装置42の駆動を一旦停止させ、サブタンク15の大気開放機構45を閉じる(サブタンク大気遮断)。   Thereafter, the pressurizing device contacting / separating mechanism 63 is driven and controlled to connect the pressurizing pump of the pressurizing device 42 to the main tank 9, and the pressurizing pump of the pressurizing device 42 is driven to send air into the main tank 9. Let As a result, the ink bag 47 in the main tank 9 is pressurized, the ink is sent out from the ink bag 47 into the ink supply path 51, and the sub tank 15 is filled with ink. Then, when the ink presence / absence detection means 44 of the sub tank 15 outputs a full tank detection signal, the driving of the pressurizing device 42 is temporarily stopped, and the atmosphere release mechanism 45 of the sub tank 15 is closed (sub tank atmosphere cutoff).

次いで、再度、加圧装置42を所定時間駆動(加圧時間計測)して停止することにより、インクタンク9内が所定時間加圧され、インク袋47から更にインクが供給されて記録ヘッド14内にインクが十分充填される。   Next, the pressurization device 42 is driven again for a predetermined time (pressurization time measurement) and stopped, so that the inside of the ink tank 9 is pressurized for a predetermined time, and further ink is supplied from the ink bag 47 to within the recording head 14. Is sufficiently filled with ink.

その後、気泡排出流路46内の気泡を排出する気泡排出コマンドがエントリーされることで、キャップ41を上昇させて記録ヘッド14のノズル面をキャッピングしてノズル開口部を封止する。なお、前述したサブタンクインク有無判別の結果、サブタンク35がインク無しでないときには、そのまま、気泡排出コマンドがエントリーされて、ノズル面のキャッピングが行われる。   Thereafter, when a bubble discharge command for discharging bubbles in the bubble discharge channel 46 is entered, the cap 41 is raised to cap the nozzle surface of the recording head 14 and seal the nozzle opening. When the sub tank 35 is not out of ink as a result of the above-described sub tank ink presence / absence determination, the bubble discharge command is entered as it is, and the nozzle surface is capped.

次いで、排出経路開閉手段52の回転部材50を回転駆動して、気泡排出経路46を圧迫することで排出経路46を閉鎖している圧迫部材49を回動させて、気泡排出経路46を大気に開放する(気泡排出弁開放)。   Next, the rotation member 50 of the discharge path opening / closing means 52 is driven to rotate, and the pressure discharge member 49 that closes the discharge path 46 by rotating the bubble discharge path 46 is rotated to bring the bubble discharge path 46 to the atmosphere. Open (open the bubble discharge valve).

そして、再度、加圧装置42の加圧ポンプを駆動して、インク袋47からインク供給経路51内にインクを送り出させることにより、インク供給経路51や気泡排出経路46内に混入している気泡48を廃液タンク39に排出させる。このとき、加圧時間を計測して所定時間経過後に加圧装置42の駆動を停止し、次いで、排出経路開閉手段52の回転部材50を回転駆動して圧迫部材49を回動させ、気泡排出経路46を圧迫させて気泡排出経路46を閉じる(気泡排出弁閉鎖)。   Then, the pressure pump of the pressure device 42 is driven again, and the ink is sent out from the ink bag 47 into the ink supply path 51, so that bubbles mixed in the ink supply path 51 and the bubble discharge path 46 are mixed. 48 is discharged to the waste liquid tank 39. At this time, the pressurizing time is measured and the driving of the pressurizing device 42 is stopped after a predetermined time has elapsed, and then the rotary member 50 of the discharge path opening / closing means 52 is rotationally driven to rotate the compression member 49 to discharge the bubbles. The bubble discharge path 46 is closed by pressing the passage 46 (bubble discharge valve closed).

その後、キャップ昇降手段67を駆動制御してキャップ41を下降させ、記録ヘッド14のノズル面のキャッピングを解除する。これにより、初期充填が完了する。   Thereafter, the cap raising / lowering means 67 is driven and controlled to lower the cap 41, and the capping of the nozzle surface of the recording head 14 is released. Thereby, initial filling is completed.

このようにして初期充填動作制御を行うことで、メインタンク9からサブタンク15に至るインク供給流路51内をインクで満たすことができ、つまり記録ヘッド14に継続的にインクを安定して供給することができて、供給不足による吐出不良がなく、安定して印字を行うことができる。   By performing the initial filling operation control in this way, the ink supply flow path 51 from the main tank 9 to the sub tank 15 can be filled with ink, that is, the ink is continuously and stably supplied to the recording head 14. Therefore, there is no ejection failure due to insufficient supply, and printing can be performed stably.

このように、メインタンクが装着されたことを検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に基づいて液体吐出ヘッドのノズル面を封止する封止手段と、液体供給経路から分岐した気泡排出経路を開放する排出経路開閉手段と、メインタンク内にエアーを供給して液体供給経路内に記録液を送り出させて液体供給経路内の液体を加圧する加圧手段と、これら各手段を制御する制御手段を備えることにより、液体を液体吐出ヘッドに確実に初期充填することができると共に、メインタンク交換時に液体供給経路内に気泡が入り込んでも気泡排出経路から気泡を排出することができ、継続して液体吐出ヘッドに液体を安定供給することができる。   As described above, the detection means for detecting that the main tank is mounted, the sealing means for sealing the nozzle surface of the liquid discharge head based on the detection result of the detection means, and the discharge of the bubbles branched from the liquid supply path The discharge path opening / closing means for opening the path, the pressurizing means for supplying the air into the main tank and sending the recording liquid into the liquid supply path to pressurize the liquid in the liquid supply path, and the respective means are controlled. By providing the control means, the liquid can be surely initially filled in the liquid discharge head, and even if the bubbles enter the liquid supply path when the main tank is replaced, the bubbles can be discharged from the bubble discharge path. Thus, the liquid can be stably supplied to the liquid discharge head.

次に、本発明の第2実施形態における気泡排出制御について図7を参照して説明する。
ここでは、気泡排出コマンドがエントリーされることでこの処理の実行を開始し、まず、メインタンク装着検出手段53の検出信号に基づいてメインタンク9がメインタンク装填部6に装着されたか否かを判別する(カートリッジ装着)。
Next, bubble discharge control in the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, the execution of this process is started when the bubble discharge command is entered. First, based on the detection signal of the main tank mounting detection means 53, it is determined whether or not the main tank 9 is mounted on the main tank loading unit 6. Determine (cartridge mounted).

このとき、メインタンク9がメインタンク装填部6に装着されていれば、キャップ41を上昇させて記録ヘッド14のノズル面をキャッピングしてノズル開口部を封止する。なお、前述したメインタンク9の装着判別の結果、メインタンク9が装着されていないときには、そのままこの処理を抜ける。   At this time, if the main tank 9 is attached to the main tank loading unit 6, the cap 41 is raised to cap the nozzle surface of the recording head 14 to seal the nozzle opening. Note that if the main tank 9 is not attached as a result of the determination of the attachment of the main tank 9 described above, the process is directly terminated.

次いで、排出経路開閉手段52の回転部材50を回転駆動して、気泡排出経路46を圧迫することで排出経路46を閉鎖している圧迫部材49を回動させて、気泡排出経路46を大気に開放する(気泡排出弁開放)。   Next, the rotation member 50 of the discharge path opening / closing means 52 is driven to rotate, and the pressure discharge member 49 that closes the discharge path 46 by rotating the bubble discharge path 46 is rotated to bring the bubble discharge path 46 to the atmosphere. Open (open the bubble discharge valve).

そして、加圧装置42の加圧ポンプを駆動してメインタンク9内にエアーを送り込み、インク袋47からインク供給経路51内にインクを送り出させることにより、気泡排出流路46からインクタンク9交換時に侵入した気泡48を廃液タンク39に排出させ始める。このとき、加圧装置42の駆動制御は、駆動と停止を間欠的に行って、インク供給経路内51に滞留している気泡48に対して揺さぶりを与え、その揺さぶり効果によりインク供給経路51内壁に付着している気泡48を動きやすくする。   Then, the pressure pump of the pressurizing device 42 is driven to send air into the main tank 9, and ink is sent out from the ink bag 47 into the ink supply path 51, whereby the ink tank 9 is replaced from the bubble discharge channel 46. The air bubbles 48 that have intruded sometimes begin to be discharged into the waste liquid tank 39. At this time, the drive control of the pressurizing device 42 is intermittently driven and stopped to give a shake to the bubbles 48 staying in the ink supply path 51, and the inner wall of the ink supply path 51 by the effect of the shake. The bubble 48 adhering to is made easy to move.

このように液体供給経路51内の記録液を間欠的に複数回加圧させるように加圧手段(加圧装置42)を駆動制御することにより、記録液の流れが繰返し起きて液体供給経路51内に滞留する気泡に揺さぶりが与えられ、気泡が液体供給経路51の内面から離れて動きやすくなるため、より確実に気泡を排出することができる。   Thus, by controlling the driving of the pressurizing means (pressurizing device 42) so as to intermittently pressurize the recording liquid in the liquid supply path 51 a plurality of times, the flow of the recording liquid repeatedly occurs and the liquid supply path 51 The bubbles staying inside are shaken and the bubbles easily move away from the inner surface of the liquid supply path 51, so that the bubbles can be discharged more reliably.

そして、インク供給経路51の接続部51aから分岐部51bまでの流路体積に相当するインクが廃インク収容部39に排出されるように所定時間の加圧が行われた後、加圧装置42の加圧ポンプを停止し、圧迫部材49を再度回転することで気泡排出経路46を閉鎖する。気泡排出経路46から排出される記録液量を、メインタンク9と液体供給経路51の接続部51aから気泡排出経路46の排出口(分岐部51b)までの流路体積とほぼ同量になるように加圧装置42を制御することにより、少量の排出記録液で混入した気泡を確実に液体供給路51外に排出することができる。   Then, after pressurizing for a predetermined time so that the ink corresponding to the flow path volume from the connecting portion 51 a to the branching portion 51 b of the ink supply path 51 is discharged to the waste ink containing portion 39, the pressurizing device 42. The bubble discharge path 46 is closed by stopping the pressure pump and rotating the compression member 49 again. The amount of recording liquid discharged from the bubble discharge path 46 is substantially the same as the flow volume from the connecting portion 51a of the main tank 9 and the liquid supply path 51 to the discharge port (branch portion 51b) of the bubble discharge path 46. In addition, by controlling the pressurizing device 42, it is possible to reliably discharge bubbles mixed with a small amount of discharged recording liquid out of the liquid supply path 51.

その後、キャップ昇降手段67を駆動制御してキャップ41を下降させ、記録ヘッド14のノズル面のキャッピングを解除する。   Thereafter, the cap raising / lowering means 67 is driven and controlled to lower the cap 41, and the capping of the nozzle surface of the recording head 14 is released.

このような制御を行うことで、インクタンク9交換時に侵入した気泡48を確実に外部に排出することができる。   By performing such control, the bubbles 48 that have entered when the ink tank 9 is replaced can be reliably discharged to the outside.

このように、封止手段を動作させた後、排出経路開閉手段を動作させ、最後に加圧手段を動作させるように制御することで、メインタンク交換時に気泡が入り込んでも、気泡排出経路から気泡を確実に排出することが可能であり、かつ、液体吐出ヘッドのノズル開口部からの気泡侵入を防止でき、吐出不良による印字欠陥の発生を低減することができる。   In this way, after the sealing means is operated, the discharge path opening / closing means is operated, and finally, the pressurizing means is controlled to operate, so that even if bubbles enter during the replacement of the main tank, Can be reliably discharged, and bubbles can be prevented from entering from the nozzle openings of the liquid discharge head, and the occurrence of printing defects due to defective discharge can be reduced.

次に、本発明の第3実施形態における気泡排出制御について図8を参照して説明する。
ここでは、気泡排出コマンドがエントリーされることでこの処理の実行を開始し、まず、メインタンク装着検出手段53の検出信号に基づいてメインタンク9がメインタンク装填部6に装着されたか否かを判別する(カートリッジ装着)。
Next, bubble discharge control in the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
Here, the execution of this process is started when the bubble discharge command is entered. First, based on the detection signal of the main tank mounting detection means 53, it is determined whether or not the main tank 9 is mounted on the main tank loading unit 6. Determine (cartridge mounted).

このとき、メインタンク9がメインタンク装填部6に装着されていれば、キャップ41を上昇させて記録ヘッド14のノズル面をキャッピングしてノズル開口部を封止する。なお、前述したメインタンク9の装着判別の結果、メインタンク9が装着されていないときには、そのままこの処理を抜ける。   At this time, if the main tank 9 is attached to the main tank loading unit 6, the cap 41 is raised to cap the nozzle surface of the recording head 14 to seal the nozzle opening. Note that if the main tank 9 is not attached as a result of the determination of the attachment of the main tank 9 described above, the process is directly terminated.

次いで、加圧装置42の加圧ポンプを駆動してメインタンク9内にエアーを送り込み、所定の加圧時間を計測して、所定加圧時間経過後、加圧装置42の加圧ポンプを停止する。その後、排出経路開閉手段52の回転部材50を回転駆動して、気泡排出経路46を圧迫することで排出経路46を閉鎖している圧迫部材49を回動させて、気泡排出経路46を大気に開放する(気泡排出弁開放)。   Next, the pressurizing pump of the pressurizing device 42 is driven to send air into the main tank 9, a predetermined pressurizing time is measured, and after the predetermined pressurizing time has elapsed, the pressurizing pump of the pressurizing device 42 is stopped. To do. Thereafter, the rotation member 50 of the discharge path opening / closing means 52 is driven to rotate, and the pressure discharge member 49 that closes the discharge path 46 is rotated by pressing the bubble discharge path 46, so that the bubble discharge path 46 is brought to the atmosphere. Open (open the bubble discharge valve).

この加圧装置42の駆動によって、インクタンク9から記録ヘッド14までの経路内の加圧力が一時的に高まった状態になるので、気泡排出流路46を大気に開放したときに、畜圧効果により加速されたインク流が勢いよく排出され、微小な気泡も確実に排出される。   By driving the pressurizing device 42, the pressure in the path from the ink tank 9 to the recording head 14 is temporarily increased. Therefore, when the bubble discharge channel 46 is opened to the atmosphere, the animal pressure effect As a result, the ink flow accelerated by the nozzle is ejected vigorously, and minute bubbles are also reliably ejected.

その後、圧迫部材49を再度回転することで気泡排出経路46を閉鎖し、キャップ昇降手段67を駆動制御してキャップ41を下降させ、記録ヘッド14のノズル面のキャッピングを解除する。   After that, the bubble discharge path 46 is closed by rotating the compression member 49 again, and the cap raising / lowering means 67 is driven and controlled to lower the cap 41 to release the capping of the nozzle surface of the recording head 14.

このように、封止手段を動作させた後、加圧手段を動作させ、最後に排出経路開閉手段を動作させるように制御することで、メインタンクから液体吐出ヘッドまでの経路内の加圧力を一時的に高めた状態で気泡排出経路を開弁するため、気泡排出経路外に流れ出る記録液の流速を増加させることができ、液体供給経路内に滞留しやすい微小気泡をより確実に排出することができる。   In this way, after the sealing means is operated, the pressurizing means is operated, and finally, the discharge path opening / closing means is controlled to operate, so that the applied pressure in the path from the main tank to the liquid discharge head can be reduced. Since the bubble discharge path is opened in a temporarily raised state, the flow rate of the recording liquid that flows out of the bubble discharge path can be increased, and the fine bubbles that tend to stay in the liquid supply path can be discharged more reliably. Can do.

次に、本発明の第4実施形態について図9及び図10を参照して説明する。なお、図9はインク供給系の模式的説明図、図10は加圧装置及び排出経路開閉手段の模式的斜視説明図である。
ここでは、加圧手段としてのチュービングポンプ71と、排出経路開閉手段52を構成している回転体50を同じ1つの駆動源であるモータ57によって駆動する構成している。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 is a schematic explanatory view of the ink supply system, and FIG. 10 is a schematic perspective explanatory view of the pressurizing device and the discharge path opening / closing means.
Here, the tubing pump 71 as the pressurizing means and the rotating body 50 constituting the discharge path opening / closing means 52 are driven by the same single drive source motor 57.

つまり、チュービングポンプ71は、回転部材55の回転によって回動される複数(ここでは2つ)の圧迫部材54と、この圧迫部材54によって圧迫されながら圧迫部材54が回動することで内部の空気が送り出されるチューブ56とを備え、このチューブ56の一端部をメインタンク9に接離可能に接続することで、メインタンク9に空気(エアー)を送り込んでインク袋47を加圧する加圧手段を構成している。   That is, the tubing pump 71 includes a plurality of (here, two) compression members 54 that are rotated by the rotation of the rotation member 55, and the compression member 54 is rotated while being compressed by the compression members 54. And a pressurizing unit that pressurizes the ink bag 47 by feeding air into the main tank 9 by connecting one end of the tube 56 to the main tank 9 so as to be able to contact and separate. It is composed.

そして、このチュービングポンプ71の回転部材55に対してクラッチ部材72を介して気泡排出経路46を開閉する排出経路開閉手段52の回転部材50を連結している。ここで、回転部材55がクラッチ部材72に対して矢示A方向に回転するときには、回転部材55の回転がクラッチ部材72に伝達されず、回転部材50は回転しない。これに対し、回転部材55がクラッチ部材72に対して矢示A方向と反対方向に回転するときには、回転部材55の回転がクラッチ部材72に伝達され、回転部材50は矢示B方向に回転する。   The rotating member 50 of the discharge path opening / closing means 52 that opens and closes the bubble discharge path 46 is connected to the rotating member 55 of the tubing pump 71 via the clutch member 72. Here, when the rotating member 55 rotates in the arrow A direction with respect to the clutch member 72, the rotation of the rotating member 55 is not transmitted to the clutch member 72, and the rotating member 50 does not rotate. In contrast, when the rotating member 55 rotates in the direction opposite to the arrow A direction with respect to the clutch member 72, the rotation of the rotating member 55 is transmitted to the clutch member 72, and the rotating member 50 rotates in the arrow B direction. .

つまり、回転部材50及び55は、各々図中矢印A方向又は矢示B方向のみ回転可能であり、モータ57の回転方向を正転又は逆転させることで、気泡排出経路46の開閉動作とインクタンク9内の加圧動作を切り換えて行うことができる。   That is, each of the rotating members 50 and 55 can rotate only in the direction indicated by the arrow A or the arrow B in the drawing. By rotating the motor 57 in the normal direction or the reverse direction, the opening / closing operation of the bubble discharge path 46 and the ink tank are performed. The pressurizing operation in 9 can be switched.

これにより、気泡排出経路46の開閉制御とメインタンク9内の加圧制御を一つのアクチュエータで実現することができ、より小型化かつ低コスト化が可能となる。なお、インク初期充填時及びインクタンク9交換時に侵入した気泡の排出制御については前述した第1ないし第3実施形態と同様である。   As a result, the opening / closing control of the bubble discharge path 46 and the pressurization control in the main tank 9 can be realized by one actuator, and the size and cost can be further reduced. It should be noted that the control of discharging air bubbles that enter during initial ink filling and replacement of the ink tank 9 is the same as in the first to third embodiments described above.

次に、本発明の第5実施形態について図11を参照して説明する。なお、図11はインク供給系の模式的説明図である。
ここでは、メインタンク9内に袋状の廃液収容体69を内蔵し、気泡排出経路46の排出側開口端部を廃液収容体69に接続している。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic explanatory diagram of an ink supply system.
Here, a bag-like waste liquid container 69 is built in the main tank 9, and the discharge side opening end of the bubble discharge path 46 is connected to the waste liquid container 69.

これにより、装置内部に気泡排出経路専用の廃液タンク39の設置が不要となるばかりでなく、メインタンク9内の余剰空間を減少させることで、チュービングポンプ71によるメインタンク9内を加圧する時に要する時間を短縮することができる。つまり、インクが消費されるに従ってメインタンク9内に内包されているインク袋47のインクは減少していき、その分メインタンク9内の空間が増加していくため、メインタンク9内にエアーを送出して加圧するための時間が徐々に増加してしまうが、本実施形態を用いることで前記加圧時間を短縮することができる。なお、インク初期充填時及びインクタンク9交換時に侵入した気泡の排出制御については前述した第1ないし第3実施形態と同様である。   This eliminates the need for installing the waste liquid tank 39 dedicated to the bubble discharge path inside the apparatus and reduces the excess space in the main tank 9, and is required when pressurizing the main tank 9 by the tubing pump 71. Time can be shortened. That is, as the ink is consumed, the ink in the ink bag 47 contained in the main tank 9 decreases and the space in the main tank 9 increases accordingly. Although the time for sending and pressurizing gradually increases, the pressurization time can be shortened by using this embodiment. It should be noted that the control of discharging air bubbles that enter during initial ink filling and replacement of the ink tank 9 is the same as in the first to third embodiments described above.

なお、上記各実施形態において、加圧手段が各色のメインタンク内を同時又は選択的に加圧可能である構成とすることで、交換したメインタンク接続部の液体供給経路内のみを加圧可能となって、気泡排出時に気泡とともに排出する廃液量を低減することができ、また、初期充填するときには、全色のメインタンクが画像形成装置に装着されるため、全色同時に加圧することで液体供給経路内の気泡を排出する時間を短縮することができる。   In each of the above embodiments, the pressurizing means can pressurize the main tank of each color simultaneously or selectively, so that only the liquid supply path of the replaced main tank connection portion can be pressurized. Therefore, the amount of waste liquid discharged together with bubbles can be reduced when bubbles are discharged, and the main tanks for all colors are attached to the image forming apparatus when initially filled. The time for discharging the bubbles in the supply path can be shortened.

また、本発明に係る画像形成装置は、プリンタ単機能構成のものに限らず、プリンタ/ファクシミリ/複写などの複合機能を有する画像形成装置であっても良い。また、液体はインクに限るものではない。   The image forming apparatus according to the present invention is not limited to a printer having a single function configuration, and may be an image forming apparatus having a composite function such as a printer / facsimile / copying. Further, the liquid is not limited to ink.

本発明を適用した画像形成装置の一例を前方側から見た斜視説明図である。1 is an explanatory perspective view of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied as viewed from the front side. 同装置の機構部の全体構成を説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the whole structure of the mechanism part of the apparatus. 同機構部の要部平面説明図である。It is principal part plane explanatory drawing of the mechanism part. 本発明の第1実施形態に係る液体供給系の模式的説明図である。It is a typical explanatory view of the liquid supply system concerning a 1st embodiment of the present invention. 同じく制御部のブロック説明図である。It is a block explanatory drawing of a control part similarly. 同制御部による初期充填及び気泡排出動作制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of the initial stage filling by the same control part, and bubble discharge operation control. 本発明の第2実施形態における気泡排出動作制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of bubble discharge operation control in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態における気泡排出動作制御の説明に供するフロー図である。It is a flowchart with which it uses for description of bubble discharge operation control in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る液体供給系の模式的説明図である。It is a typical explanatory view of the liquid supply system concerning a 4th embodiment of the present invention. 同じく加圧手段及び排出経路開閉手段に係る部分の斜視説明図である。It is a perspective explanatory view of the portion concerning a pressurizing means and a discharge route opening and closing means. 本発明の第5実施形態に係る液体供給系の模式的説明図である。It is a typical explanatory view of a liquid supply system concerning a 5th embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…装置本体
2…給紙トレイ
3…排紙トレイ
6…メインタンク装填部
9K、9C、9M、9Y…メインタンク(第1液体収容手段)
13…キャリッジ
14…記録ヘッド
15…サブタンク(第2液体収容手段)
39、69…廃液収容部
41K、41C、41M、41Y…キャップ(封止手段)
42…加圧装置
46…気泡排出経路
47…インク袋
51…液体供給経路(インク供給経路)
52…排出経路開閉手段
53…メインタンク装着検出手段(検出手段)
60…気泡捕獲部
61…主制御部(制御手段)
71…チュービングポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body 2 ... Paper feed tray 3 ... Paper discharge tray 6 ... Main tank loading part 9K, 9C, 9M, 9Y ... Main tank (1st liquid storage means)
13 ... Carriage 14 ... Recording head 15 ... Sub tank (second liquid storage means)
39, 69 ... Waste liquid storage part 41K, 41C, 41M, 41Y ... Cap (sealing means)
42 ... Pressurizing device 46 ... Bubble discharge path 47 ... Ink bag 51 ... Liquid supply path (ink supply path)
52 ... Discharge path opening / closing means 53 ... Main tank mounting detection means (detection means)
60 ... Bubble capture unit 61 ... Main control unit (control means)
71 ... Tube pump

Claims (11)

液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、この液体吐出ヘッドに供給する液体を収容する第1液体収容手段と、この第1液体収容手段から液体供給経路を介して供給される液体を一時的に保持し、この液体を前記液体吐出ヘッドに供給する第2液体収容手段と備える画像形成装置において、
前記第1液体収容手段が装着されたことを検出する検出手段と、
前記液体吐出ヘッドのノズル面を封止する封止手段と、
前記液体供給経路から分岐された気泡を排出する気泡排出経路を開閉する排出経路開閉手段と、
前記第1液体収容手段から液体供給経路に対して液体を送り出させる加圧手段とを備え、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記封止手段、排出経路開閉手段及び加圧手段の動作を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
A liquid discharge head that discharges liquid droplets, a first liquid storage unit that stores a liquid to be supplied to the liquid discharge head, and a liquid that is supplied from the first liquid storage unit via a liquid supply path is temporarily held. In the image forming apparatus provided with the second liquid storage means for supplying the liquid to the liquid discharge head,
Detecting means for detecting that the first liquid storage means is mounted;
Sealing means for sealing the nozzle surface of the liquid discharge head;
A discharge path opening / closing means for opening and closing a bubble discharge path for discharging bubbles branched from the liquid supply path;
Pressurizing means for sending liquid from the first liquid storage means to the liquid supply path,
An image forming apparatus comprising: a control unit that controls operations of the sealing unit, the discharge path opening / closing unit, and the pressurizing unit based on a detection result of the detection unit.
請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記封止手段が前記液体吐出ヘッドのノズル面を封止した後、前記排出経路開閉手段が前記気泡排出経路を開き、最後に前記加圧手段が前記第1液体収容手段から前記液体供給経路に液体を送り出させる制御を行うことを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the sealing unit seals a nozzle surface of the liquid ejection head based on a detection result of the detection unit, the discharge path opening / closing unit An image forming apparatus, wherein the bubble discharge path is opened, and finally, the pressurizing unit performs control to send liquid from the first liquid storage unit to the liquid supply path. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記封止手段が前記液体吐出ヘッドのノズル面を封止した後、前記加圧手段が前記第1液体収容手段から前記液体供給経路に液体を送り出させ、最後に前記排出経路開閉手段が前記気泡排出経路を開く制御を行うことを特徴とする画像形成装置。   2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein after the sealing unit seals a nozzle surface of the liquid discharge head based on a detection result of the detection unit, the pressurizing unit An image forming apparatus, wherein a liquid is sent from the first liquid storage unit to the liquid supply path, and finally the discharge path opening / closing unit performs control to open the bubble discharge path. 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記加圧手段に対し、前記第1収容手段から前記供給経路に対して液体を間欠的に複数回圧力を加えて送り出させる動作を行わせることを特徴とする画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit intermittently applies a pressure to the pressurizing unit a plurality of times from the first storage unit to the supply path. 5. An image forming apparatus that performs an operation of feeding out the image. 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記気泡排出経路は前記供給経路よりも高い水頭位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the bubble discharge path is provided at a head position higher than the supply path. 請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記気泡排出経路は廃液を収容する廃液収容手段に通じていることを特徴とする画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the bubble discharge path communicates with a waste liquid storage unit that stores a waste liquid. 請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置において、異なる色の液体を収容する複数の第1液体収容手段を備え、各色の前記第1液体収容手段から同時又は選択的に各色の液体を液体供給経路に送り出させる加圧手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。   7. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of first liquid storage units that store liquids of different colors, and the liquids of the respective colors simultaneously or selectively from the first liquid storage units of the respective colors. An image forming apparatus comprising pressurizing means for feeding the liquid to a liquid supply path. 請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記排出経路開閉手段は、前記気泡排出経路の少なくとも一部の経路を形成する弾性変形可能な部材と、この弾性変形可能な部材を圧迫する圧迫部材とを有し、前記圧迫部材で前記弾性変形可能な部材を圧迫することで気泡排出経路が閉じられることを特徴とする画像形成装置。   8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the discharge path opening / closing means includes an elastically deformable member that forms at least a part of the bubble discharge path, and the elastically deformable member. An image forming apparatus comprising: a compression member that compresses, and the bubble discharge path is closed by pressing the elastically deformable member with the compression member. 請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置において、前記封止手段は、印刷領域外で前記液体吐出ヘッドのノズル面を封止するキャッピング手段であることを特徴とする画像形成装置。   9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sealing unit is a capping unit that seals a nozzle surface of the liquid discharge head outside a printing region. 請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置において、前記気泡排出経路は、気泡を捕獲する気泡捕獲部を備えていることを特徴とする画像形成装置。   10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the bubble discharge path includes a bubble capturing unit that captures bubbles. 11. 請求項1ないし10のいずれかに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記気泡排出経路から排出される量が前記第1収容手段と液体供給経路の接続部から気泡排出経路の排出口までの流路体積とほぼ同量になるように前記加圧手段を制御することを特徴とする画像形成装置。   11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured so that an amount discharged from the bubble discharge path is a discharge port of the bubble discharge path from a connection portion between the first storage unit and the liquid supply path. An image forming apparatus, wherein the pressurizing unit is controlled so as to be substantially the same as the volume of the flow path up to.
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