JP2008168530A - Clocking device for fluid ejection device, and fluid ejection device - Google Patents

Clocking device for fluid ejection device, and fluid ejection device Download PDF

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JP2008168530A JP2007004428A JP2007004428A JP2008168530A JP 2008168530 A JP2008168530 A JP 2008168530A JP 2007004428 A JP2007004428 A JP 2007004428A JP 2007004428 A JP2007004428 A JP 2007004428A JP 2008168530 A JP2008168530 A JP 2008168530A
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Yusuke Hirasawa
雄輔 平澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clocking device for a fluid ejection device, which can correctly count up time even if the clocking device undergoes a non-electrified state over a period, and to provide the fluid ejection device. <P>SOLUTION: The clocking device in an ink-jet printer comprises a recording head 19 having nozzles 22 for ejecting ink, and a second waste ink recovery section 37 for recovering waste ink discharged from the recording head 19. The clocking device includes: a waste ink storage section 41 for temporarily storing therein the waste ink discharged from the recording head 19; a communication hole 42 communicating between the waste ink storage section 41 and the second waste ink recovery section 37, for flowing out the waste ink stored in the waste ink storage section 41 into the second waste ink recovery section 37 with time; and a control device for counting up a time, based on an amount of the waste ink flowed from the waste ink storage section 41 into the second waste ink recovery section 37 via the communication hole 42. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置における計時装置、及び該計時装置を備える流体噴射装置に関する。   The present invention relates to a timing device in a fluid ejection device and a fluid ejection device including the timing device.

従来、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)のノズルからターゲットに対してインク(流体)を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)が知られている(例えば、特許文献1)。こうしたプリンタでは、印刷時におけるインクの噴射不良を低減するために、記録ヘッドのノズルから増粘したインクや気泡などを強制的に排出させて廃インクタンク(廃流体回収部)に回収するクリーニングが定期的に行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) is known as a fluid ejecting apparatus that ejects ink (fluid) from a nozzle of a recording head (fluid ejecting head) to a target (for example, a patent). Reference 1). In such a printer, in order to reduce ink ejection defects during printing, cleaning that forcibly discharges thickened ink or bubbles from the nozzles of the recording head and collects them in a waste ink tank (waste fluid recovery unit) is performed. It is done regularly.

そのため、こうした定期的なクリーニング(タイマクリーニングともいう。)を正確に実行するために、特許文献1に記載のプリンタには、例えばタイマ等から構成される計時装置(以下、「従来計時装置」という。)が設けられ、この従来計時装置によりプリンタ内部での時間管理を行っている。すなわち、特許文献1に記載のプリンタは、従来計時装置によって計時された時間に基づき、前回のクリーニングが終了してからの経過時間を検出し、該経過時間が予め設定された経過時間閾値(例えば10日)以上になった場合に、タイマクリーニングを実行するようになっていた。
特開2000−289229号公報
Therefore, in order to accurately execute such periodic cleaning (also referred to as timer cleaning), the printer described in Patent Document 1 includes a timer device (hereinafter referred to as “conventional timer device”) including a timer, for example. .)), And time management inside the printer is performed by this conventional timing device. That is, the printer described in Patent Document 1 detects an elapsed time from the end of the previous cleaning based on a time counted by a conventional timing device, and the elapsed time is set to a preset elapsed time threshold (for example, 10 days), the timer cleaning is executed.
JP 2000-289229 A

ところで、特許文献1に記載のプリンタにおいて、従来計時装置には、通常、給電状態の場合に電力を蓄えるコンデンサが設けられている。そして、非給電状態の場合、従来計時装置は、コンデンサに蓄えた電力によって時間の計測を行っている。しかしながら、このようなプリンタでは、非給電状態が長く続いた場合にはコンデンサに蓄えた電力がなくなってしまい、従来計時装置による時間の計測が不能になってしまうことがあった。この場合、コンデンサに蓄えた電力がなくなった状態で再び給電状態になり従来計時装置による時間の計測が再開されても、時間計測できていない期間があるため、従来計時装置が計測する時間は正確な値であるとは言い難かった。   By the way, in the printer described in Patent Document 1, the conventional timekeeping device is usually provided with a capacitor for storing electric power in a power supply state. And in the case of a non-power-supply state, the conventional time measuring device measures time with the electric power stored in the capacitor. However, in such a printer, when the non-powered state continues for a long time, the electric power stored in the capacitor is lost, and it may become impossible to measure the time by the conventional time measuring device. In this case, even if the power stored in the capacitor is exhausted and the power supply is turned on again, and the time measurement by the conventional timing device is resumed, there is a period during which the time measurement cannot be performed. It was hard to say that it was a good value.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、非給電状態になった期間があったとしても、時間を正確に計測することができる流体噴射装置における計時装置及び流体噴射装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a timing device in a fluid ejecting apparatus capable of accurately measuring time even when there is a period in which power is not supplied. The object is to provide a fluid ejection device.

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置における計時装置は、流体を噴射するためのノズルを有する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドから排出された廃流体を回収する廃流体回収部とを備える流体噴射装置における計時装置であって、前記流体噴射ヘッドから排出された廃流体を一時貯留する廃流体貯留部と、該廃流体貯留部内に貯留されている廃流体が前記廃流体回収部内に向けて経時的に流出するように前記廃流体貯留部内と前記廃流体回収部内とを連通する連通路と、該連通路を介して前記廃流体貯留部内から前記廃流体回収部内に流出した廃流体の量に基づき時間を計測する計時手段とを備えた。   In order to achieve the above object, a timing device in a fluid ejecting apparatus of the present invention includes a fluid ejecting head having a nozzle for ejecting a fluid, and a waste fluid recovery unit that recovers the waste fluid discharged from the fluid ejecting head. A waste fluid reservoir that temporarily stores waste fluid discharged from the fluid ejecting head, and a waste fluid that is stored in the waste fluid reservoir is the waste fluid recovery unit. A communication passage communicating the waste fluid storage section and the waste fluid collection section so as to flow out into the section over time, and the waste fluid collection section flowing out from the waste fluid storage section through the communication passage Time measuring means for measuring time based on the amount of waste fluid.

この発明によれば、流体噴射装置が非給電状態である場合でも、廃流体貯留部内の廃流体は、連通路を介して経時的に廃流体回収部側に流出し続ける。そして、非給電状態にあった流体噴射装置が再び給電状態になったときに、廃流体貯留部内から廃流体回収部内に流出した廃流体の量を検出することにより、非給電期間中の経過時間が検出される。したがって、非給電状態になった期間があったとしても、時間を正確に計測することができる。   According to this invention, even when the fluid ejecting apparatus is in a non-powered state, the waste fluid in the waste fluid storage part continues to flow out to the waste fluid recovery part over time via the communication path. Then, when the fluid ejecting apparatus that has been in a non-powered state is in a power-feeding state again, an elapsed time during the non-powered period is detected by detecting the amount of waste fluid that has flowed out of the waste fluid reservoir into the waste fluid recovery unit. Is detected. Therefore, even if there is a period during which the power supply is not performed, the time can be accurately measured.

本発明の流体噴射装置における計時装置において、前記計時手段は、前記廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の量の経時的な変化度合を前記廃流体貯留部内から前記廃流体回収部内に流出した廃流体の量として取得する。   In the timing device in the fluid ejection device according to the present invention, the timing means flows out the degree of change over time of the amount of waste fluid stored in the waste fluid storage portion from the waste fluid storage portion into the waste fluid recovery portion. Obtained as the amount of waste fluid.

この発明によれば、廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の量の経時的な変化度合を検出することにより、時間が計測される。
本発明の流体噴射装置における計時装置において、前記廃流体貯留部には、該廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の上面の高さを検出するための上面高さ検出手段が設けられており、前記計時手段は、前記上面高さ検出手段によって検出された廃流体の上面の高さに基づき前記廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の量を取得する。
According to this invention, the time is measured by detecting the change with time of the amount of the waste fluid stored in the waste fluid storage section.
In the timing device in the fluid ejection device of the present invention, the waste fluid reservoir is provided with an upper surface height detection means for detecting the height of the upper surface of the waste fluid stored in the waste fluid reservoir. The time counting means acquires the amount of waste fluid stored in the waste fluid storage section based on the height of the upper surface of the waste fluid detected by the upper surface height detection means.

もし仮に廃流体貯留部内の廃流体の量を廃流体貯留部内の廃流体の重量から検出したとすると、以下に示す問題が発生することがある。すなわち、単位容積当たりの重量が異なる複数種類の流体から廃流体が構成される場合には、各種の流体の配合割合が変わってしまったときに、検出精度に誤差が生じてしまうおそれがある。この点、本発明では、廃流体貯留部内の廃流体の量を、廃流体貯留部内の廃流体の上面の高さから検出されるため、廃流体を構成する各種の流体の配合割合に左右されることなく検出することが可能になる。   If the amount of waste fluid in the waste fluid reservoir is detected from the weight of the waste fluid in the waste fluid reservoir, the following problem may occur. That is, when the waste fluid is composed of a plurality of types of fluids having different weights per unit volume, there is a possibility that an error may occur in detection accuracy when the blending ratio of various fluids is changed. In this respect, in the present invention, since the amount of the waste fluid in the waste fluid reservoir is detected from the height of the upper surface of the waste fluid in the waste fluid reservoir, it depends on the mixing ratio of various fluids constituting the waste fluid. It becomes possible to detect without any.

本発明の流体噴射装置における計時装置において、前記廃流体回収部内には、廃流体を吸収する流体吸収体が設けられている。
この発明によれば、廃流体貯留部から連通路を介して廃流体回収部内に流入した廃流体は、廃流体回収部内にて流体吸収体に吸収保持される。そのため、廃流体回収部内の廃流体が連通路を介して廃流体貯留部側に逆流してしまうことが抑制される。
In the timing device in the fluid ejection device of the present invention, a fluid absorber that absorbs the waste fluid is provided in the waste fluid recovery section.
According to this invention, the waste fluid that has flowed into the waste fluid recovery part from the waste fluid storage part via the communication path is absorbed and held in the fluid absorber in the waste fluid recovery part. Therefore, it is suppressed that the waste fluid in a waste fluid collection | recovery part flows back to the waste fluid storage part side via a communicating path.

本発明の流体噴射装置における計時装置において、前記廃流体貯留部と前記廃流体回収部との間は隔壁を介して区画されると共に、該隔壁に貫通形成された連通孔により前記連通路は構成されており、前記流体吸収体は、前記隔壁において前記連通孔が形成された部分に当接した状態で前記廃流体回収部内に配置されている。   In the timing device in the fluid ejecting apparatus of the present invention, the waste fluid storage part and the waste fluid recovery part are partitioned through a partition wall, and the communication path is configured by a communication hole formed through the partition wall. The fluid absorber is disposed in the waste fluid recovery section in a state of being in contact with a portion of the partition wall where the communication hole is formed.

この発明によれば、廃流体貯留部内の廃流体は、廃流体回収部内の流体吸収体が発揮する毛細管現象によって、連通路(連通孔)を介して廃流体回収部内に流入する。そのため、廃流体貯留部内の廃流体が連通路内にメニスカスを形成してしまうことが回避される。したがって、連通路内にメニスカスが形成される場合と異なり、廃流体貯留部内の廃流体を廃流体回収部側に確実に経時的に流動させることが可能になる。   According to this invention, the waste fluid in the waste fluid storage part flows into the waste fluid recovery part via the communication path (communication hole) by the capillary phenomenon exhibited by the fluid absorber in the waste fluid recovery part. Therefore, it is avoided that the waste fluid in the waste fluid reservoir forms a meniscus in the communication path. Therefore, unlike the case where a meniscus is formed in the communication path, the waste fluid in the waste fluid reservoir can be reliably flowed over time to the waste fluid recovery part.

本発明の流体噴射装置における計時装置は、前記流体噴射ヘッドから廃流体として排出された流体が前記廃流体貯留部内に貯留される前段階で通過する位置に設けられ、その流体を通過させた際に、該流体中に含まれる気泡を捕捉する気泡捕捉手段を更に備えた。   The timing device in the fluid ejecting apparatus of the present invention is provided at a position where the fluid discharged as the waste fluid from the fluid ejecting head passes at a stage before being stored in the waste fluid storage section, and the fluid is allowed to pass through. In addition, a bubble capturing means for capturing bubbles contained in the fluid is further provided.

この発明によれば、外部雰囲気の状況(温度や湿度等)の影響を比較的受けやすい気泡(気体)の廃流体貯留部内への流入が気泡捕捉手段によって規制される。したがって、気泡が廃流体貯留部内に流入してしまう場合に比して、連通路を介して廃流体貯留部内から廃流体回収部内に流出する廃流体の単位時間当たりの流出量を安定させることが可能になる。   According to the present invention, the bubble trapping means regulates the inflow of bubbles (gas) into the waste fluid reservoir that are relatively susceptible to the influence of the external atmosphere conditions (temperature, humidity, etc.). Therefore, it is possible to stabilize the outflow amount per unit time of the waste fluid flowing out from the waste fluid storage unit into the waste fluid recovery unit via the communication path, compared to the case where the bubbles flow into the waste fluid storage unit. It becomes possible.

本発明の流体噴射装置における計時装置は、前記廃流体貯留部内から貯留限界を超えて溢出した廃流体を前記廃流体回収部内に流入させるための廃流体流路を更に備えた。
一般に、廃流体流路を設けない構成の場合、廃流体の流入によって廃流体貯留部の貯留限界を超えないように、廃流体貯留部の内部容積を大きくする必要がある。この点、本発明では、廃流体の流入によって廃流体貯留部の貯留限界を超えて廃流体貯留部内から溢出した廃流体は、廃流体流路を介して廃流体回収部内に流入する。そのため、廃流体流路を設けない構成の場合に比して、廃流体貯留部を小型化させることができる。
The timing device in the fluid ejection device of the present invention further includes a waste fluid flow path for allowing the waste fluid overflowing from the waste fluid reservoir to exceed the storage limit into the waste fluid recovery unit.
In general, in the case of a configuration in which no waste fluid flow path is provided, it is necessary to increase the internal volume of the waste fluid reservoir so that the storage limit of the waste fluid reservoir is not exceeded due to the inflow of waste fluid. In this regard, in the present invention, the waste fluid that has overflowed from the waste fluid storage part beyond the storage limit of the waste fluid storage part due to the inflow of the waste fluid flows into the waste fluid recovery part via the waste fluid flow path. Therefore, it is possible to reduce the size of the waste fluid reservoir as compared with a configuration in which the waste fluid channel is not provided.

本発明の流体噴射装置は、流体を噴射するためのノズルを有する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドから排出された廃流体を回収する廃流体回収部と、上記流体噴射装置における計時装置とを備えた。   The fluid ejecting apparatus of the present invention includes a fluid ejecting head having a nozzle for ejecting a fluid, a waste fluid recovery unit that recovers the waste fluid discharged from the fluid ejecting head, and a timing device in the fluid ejecting apparatus. Prepared.

この発明によれば、計時装置によって計測された時間に基づき、流体噴射装置の各種処理が実行されることになる。
本発明の流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドのノズル内から流体を吸引するクリーニングを実行することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を廃流体として排出させるクリーニング手段を更に備えた。
According to this invention, various processes of the fluid ejecting apparatus are executed based on the time measured by the time measuring device.
The fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention further includes a cleaning unit that discharges the fluid from the fluid ejecting head as a waste fluid by performing cleaning for sucking the fluid from the nozzle of the fluid ejecting head.

この発明によれば、クリーニング手段の駆動によって、流体噴射ヘッドのノズル内から排出された廃流体が廃流体貯留部内に貯留されることになる。そのため、廃流体貯留部内において、廃流体が無くなってしまうことが回避される。   According to the present invention, the waste fluid discharged from the nozzle of the fluid ejecting head is stored in the waste fluid storage portion by driving the cleaning means. Therefore, it is avoided that the waste fluid is lost in the waste fluid reservoir.

本発明の流体噴射装置において、前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前回のクリーニングが終了してからの経過時間が予め設定された所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記流体噴射ヘッドへ供給する流体を収容した流体収容体の着脱交換時に実行される交換クリーニングとのうち、少なくとも前記タイマクリーニングが実行可能とされており、前記経過時間は、前記計時装置によって計測される。   In the fluid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the cleaning unit may set in advance a manual cleaning that is performed when a cleaning start unit that gives an opportunity to start cleaning is operated, and an elapsed time after the last cleaning is completed. At least the timer cleaning can be performed among the timer cleaning that is performed after the predetermined time has elapsed and the replacement cleaning that is performed when the fluid container that stores the fluid to be supplied to the fluid ejecting head is attached or detached. The elapsed time is measured by the timing device.

この発明によれば、タイマクリーニングは、計時装置によって計測された経過時間が所定時間を超えた場合に、実行されることになる。   According to this invention, the timer cleaning is executed when the elapsed time measured by the timing device exceeds a predetermined time.

以下、本発明の流体噴射装置における計時装置、及び流体噴射装置を具体化した一実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図1に矢印で示す前後方向(副走査方向)、左右方向(主走査方向)、上下方向をそれぞれ示すものとする。   Hereinafter, an embodiment embodying a timing device and a fluid ejecting apparatus in a fluid ejecting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description of the present specification, when referring to “front-rear direction”, “left-right direction”, and “up-down direction”, the front-rear direction (sub-scanning direction) and the left-right direction (main scanning direction) indicated by arrows in FIG. ) And the vertical direction respectively.

図1に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ11は、略矩形箱状をなすフレーム12を備えている。フレーム12内の下部には、その長手方向である左右方向に沿ってプラテン13が設けられている。プラテン13上には、フレーム12の背面下部に設けられた紙送りモータ14の駆動に基づき、図示しない紙送り機構により用紙Pが後方側から給送されるようになっている。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer 11 as a fluid ejecting apparatus includes a frame 12 having a substantially rectangular box shape. A platen 13 is provided at the lower part in the frame 12 along the left-right direction which is the longitudinal direction thereof. On the platen 13, the paper P is fed from the rear side by a paper feed mechanism (not shown) based on driving of a paper feed motor 14 provided at the lower back of the frame 12.

また、フレーム12内におけるプラテン13の上方には、該プラテン13の長手方向に沿ってガイド軸15が架設されている。ガイド軸15には、キャリッジ16が、該ガイド軸15の軸線方向(左右方向)に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ16は左右方向に貫通形成された支持孔16aにガイド軸15が挿通されることにより、このガイド軸15の長手方向に沿って往復移動自在に支持されている。   A guide shaft 15 is installed above the platen 13 in the frame 12 along the longitudinal direction of the platen 13. A carriage 16 is supported on the guide shaft 15 so as to be capable of reciprocating along the axial direction (left-right direction) of the guide shaft 15. That is, the carriage 16 is supported so as to be reciprocally movable along the longitudinal direction of the guide shaft 15 by inserting the guide shaft 15 through a support hole 16a formed penetrating in the left-right direction.

また、フレーム12の後壁内面においてガイド軸15の両端部と対応する位置には、駆動プーリ17a及び従動プーリ17bが回転自在に支持されている。駆動プーリ17aにはキャリッジ16を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ18の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ17a,17b間には、キャリッジ16に連結された無端状のタイミングベルト17が掛装されている。したがって、キャリッジ16は、ガイド軸15にガイドされながら、キャリッジモータ18の駆動力により無端状のタイミングベルト17を介して左右方向に移動可能となっている。   A driving pulley 17a and a driven pulley 17b are rotatably supported at positions corresponding to both ends of the guide shaft 15 on the inner surface of the rear wall of the frame 12. An output shaft of a carriage motor 18 serving as a drive source for reciprocating the carriage 16 is connected to the drive pulley 17a, and an endless timing connected to the carriage 16 is connected between the pair of pulleys 17a and 17b. A belt 17 is hung. Accordingly, the carriage 16 is movable in the left-right direction via the endless timing belt 17 by the driving force of the carriage motor 18 while being guided by the guide shaft 15.

キャリッジ16の下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド19が設けられる一方、キャリッジ16上には記録ヘッド19へ供給する複数種類のインク(流体)を収容した流体収容体としてのインクカートリッジ20が着脱可能に搭載されている。そして、図2に示すように、このインクカートリッジ20内に収容されたインクが圧電素子21の駆動により記録ヘッド19の下面にて構成されるノズル形成面19aに開口するノズル22に供給されるようになっている。   A recording head 19 as a fluid ejecting head is provided on the lower surface side of the carriage 16, while an ink cartridge 20 as a fluid container that stores a plurality of types of ink (fluid) supplied to the recording head 19 on the carriage 16. Is detachably mounted. As shown in FIG. 2, the ink stored in the ink cartridge 20 is supplied to the nozzles 22 that open on the nozzle forming surface 19 a formed on the lower surface of the recording head 19 by driving the piezoelectric element 21. It has become.

また、フレーム12内の右端部、すなわち、用紙Pが至らない非印刷領域には、記録ヘッド19をメンテナンスする場合にキャリッジ16を位置させるためのホームポジションが設けられている。そして、このホームポジションに配置された状態のキャリッジ16の下方には、記録ヘッド19からの用紙Pに対するインク噴射が良好に維持されるように、各種のメンテナンス動作を行うクリーニング手段としてのメンテナンスユニット23が設けられている。   A home position for positioning the carriage 16 when the recording head 19 is maintained is provided at the right end in the frame 12, that is, in the non-printing area where the paper P does not reach. A maintenance unit 23 serving as a cleaning unit that performs various maintenance operations is provided below the carriage 16 in the home position so that ink ejection from the recording head 19 to the paper P is well maintained. Is provided.

次に、メンテナンスユニット23について図2に基づき以下説明する。
図2に示すように、メンテナンスユニット23は、記録ヘッド19のノズル形成面19a(具体的には、各ノズル22の開口が形成された領域)に各ノズル22を囲うようにして当接可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ24を備えている。キャップ24内には、該キャップ24の内底面全体を覆うように、可撓性を有する多孔質材料からなる四角板状のインク吸収材25が敷設されている。キャップ24の上面全体には、ゴム等の可撓性部材よりなる四角枠状のシール部材26が設けられている。
Next, the maintenance unit 23 will be described below with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the maintenance unit 23 can come into contact with the nozzle forming surface 19 a of the recording head 19 (specifically, the area where the opening of each nozzle 22 is formed) so as to surround each nozzle 22. A cap 24 made of a synthetic resin having a bottomed square box shape with an upper opening is provided. In the cap 24, a rectangular plate-like ink absorbing material 25 made of a flexible porous material is laid so as to cover the entire inner bottom surface of the cap 24. A square frame-shaped sealing member 26 made of a flexible member such as rubber is provided on the entire upper surface of the cap 24.

また、キャップ24には、該キャップ24を昇降させるための昇降装置27が連結されている。そして、キャリッジ16を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ24を昇降装置27によって上昇させることで、キャップ24はシール部材26の上面が記録ヘッド19のノズル形成面19aに密着し、各ノズル22を囲んだ状態となって記録ヘッド19に当接するようになっている。なお、このようにキャップ24がノズル形成面19aにシール部材26を密着させるようにして記録ヘッド19に当接した状態のことを以下では「当接状態」ともいい、この当接状態では、インク吸収材25の上面は、ノズル形成面19aから僅かに離間するようになっている。   The cap 24 is connected to an elevating device 27 for elevating the cap 24. Then, with the carriage 16 moved to the non-printing area, the cap 24 is lifted by the lifting device 27 so that the upper surface of the seal member 26 is in close contact with the nozzle forming surface 19 a of the recording head 19. 22 is in a state of surrounding the recording head 19. The state in which the cap 24 is in contact with the recording head 19 so that the seal member 26 is in close contact with the nozzle forming surface 19a in this way is also referred to as “contact state”. The upper surface of the absorbent 25 is slightly separated from the nozzle forming surface 19a.

キャップ24の下面には、該キャップ24内からキャップ24外へインクを排出させる排出通路28aを内部に有する排出部28が下側に延びるように設けられている。排出部28には、可撓性材料よりなる排出チューブ29の一端部(上流側の端部)が接続されると共に、排出チューブ29の他端部(下流側の端部)は、廃インクタンク30内に挿入されている。したがって、キャップ24内と廃インクタンク30内とは、排出チューブ29を介して連通されている。また、排出チューブ29の中間部には、キャップ24内に吸引力を及ぼすために駆動されるチューブポンプ31が配設されている。   A discharge portion 28 having a discharge passage 28 a for discharging ink from the inside of the cap 24 to the outside of the cap 24 is provided on the lower surface of the cap 24 so as to extend downward. One end portion (upstream end portion) of a discharge tube 29 made of a flexible material is connected to the discharge portion 28, and the other end portion (downstream end portion) of the discharge tube 29 is a waste ink tank. 30 is inserted. Therefore, the cap 24 and the waste ink tank 30 are communicated with each other via the discharge tube 29. A tube pump 31 that is driven to exert a suction force in the cap 24 is disposed at an intermediate portion of the discharge tube 29.

そして、記録ヘッド19のノズル形成面19aにキャップ24のシール部材26が各ノズル22を囲うようにして密着した当接状態でチューブポンプ31を駆動することで、各ノズル22内の増粘したインクが気泡等とともに吸引され、キャップ24及び排出チューブ29を介して廃インクタンク30内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。なお、以降の記載において、記録ヘッド19からキャップ24内に排出されたインクのことを、「廃インク(廃流体)」ともいう。   The tube pump 31 is driven in a contact state in which the seal member 26 of the cap 24 is in close contact with the nozzle forming surface 19a of the recording head 19 so as to surround each nozzle 22, thereby increasing the viscosity of the ink in each nozzle 22. Is sucked together with bubbles or the like and discharged into the waste ink tank 30 through the cap 24 and the discharge tube 29, so-called cleaning is performed. In the following description, the ink discharged from the recording head 19 into the cap 24 is also referred to as “waste ink (waste fluid)”.

また、排出チューブ29内における下流側(即ち、チューブポンプ31よりも下流側)には、メッシュ状をなすフィルタ(気泡捕捉手段)32が設けられている。そのため、クリーニングが実行された場合に排出チューブ29内を廃インクタンク30に向けて流動してきた廃インク中に含まれる気泡は、フィルタ32によって捕捉されるようになっている。   Further, a filter (bubble capturing means) 32 having a mesh shape is provided on the downstream side in the discharge tube 29 (that is, on the downstream side of the tube pump 31). Therefore, bubbles contained in the waste ink that has flowed toward the waste ink tank 30 in the discharge tube 29 when the cleaning is executed are captured by the filter 32.

次に、廃インクタンク30内の構成について以下説明する。
廃インクタンク30は、ガスバリア性及び水蒸気バリア性に優れた材料(ステンレスなどの金属)よりなる矩形箱状のタンクケース33を備えており、該タンクケース33の上方は開口している。また、タンクケース33の左側面の上端側には、タンクケース33内と外部とを連通させる第1貫通孔34が貫通形成され、この第1貫通孔34内に排出チューブ29の下流側が嵌入されている。そのため、排出チューブ29の下流端は、タンクケース33内に位置している。
Next, the configuration within the waste ink tank 30 will be described below.
The waste ink tank 30 includes a rectangular box-shaped tank case 33 made of a material excellent in gas barrier properties and water vapor barrier properties (metal such as stainless steel), and the tank case 33 is opened above. A first through hole 34 is formed through the upper end of the left side surface of the tank case 33 so that the inside of the tank case 33 communicates with the outside. The downstream side of the discharge tube 29 is fitted into the first through hole 34. ing. Therefore, the downstream end of the discharge tube 29 is located in the tank case 33.

タンクケース33内には、その内部空間を左右に区画するための矩形板状の隔壁35が設けられており、左側の空間が第1廃インク回収部36を構成すると共に、右側の空間が廃流体回収部としての第2廃インク回収部37を構成している。また、廃インクタンク30には、第1廃インク回収部36の上方の開口を閉塞するための閉塞板38が設けられている。なお、この閉塞板38は、タンクケース33と同様に、ガスバリア性及び水蒸気バリア性に優れた材料にて形成されている。   A rectangular plate-shaped partition wall 35 is provided in the tank case 33 to divide the internal space into left and right sides. The left side space constitutes the first waste ink recovery unit 36 and the right side space is discarded. A second waste ink recovery unit 37 as a fluid recovery unit is configured. Further, the waste ink tank 30 is provided with a closing plate 38 for closing the opening above the first waste ink recovery unit 36. The closing plate 38 is formed of a material having excellent gas barrier properties and water vapor barrier properties, similar to the tank case 33.

隔壁35の上端部には、第1廃インク回収部36内及び第2廃インク回収部37内を連通させるための第2貫通孔39が貫通形成され、該第2貫通孔39内には、流入用管路40の一端(上流端)が嵌入されている。この流入用管路40は、略逆「L」字状をなすように形成されており、その他端(下流端)が第2廃インク回収部37内に収容されている後述する廃インク吸収材43の上面に密接している。そのため、排出チューブ29を介して第1廃インク回収部36内に流入した廃インクは、第1廃インク回収部36内において図2に示す一点鎖線よりも下側の領域である廃流体貯留部としての廃インク貯留部41に一時貯留されるようになっている。そして、廃インク貯留部41の貯留限界を超えて該廃インク貯留部41から溢出した廃インクは、流入用管路40内の廃インク流入路(廃流体流路)40a内を流動して第2廃インク回収部37側に流入するようになっている。   A second through hole 39 is formed through the upper end of the partition wall 35 to allow the first waste ink collection unit 36 and the second waste ink collection unit 37 to communicate with each other. One end (upstream end) of the inflow conduit 40 is fitted. The inflow conduit 40 is formed so as to have a substantially inverted “L” shape, and the other end (downstream end) is accommodated in the second waste ink collection unit 37, which will be described later. 43 is in close contact with the upper surface. Therefore, the waste ink that has flowed into the first waste ink collection unit 36 via the discharge tube 29 is a waste fluid storage unit that is a region below the one-dot chain line shown in FIG. 2 in the first waste ink collection unit 36. Is temporarily stored in the waste ink storage unit 41. Then, the waste ink overflowing from the waste ink storage unit 41 beyond the storage limit of the waste ink storage unit 41 flows in the waste ink inflow passage (waste fluid flow path) 40a in the inflow conduit 40 and reaches the first position. 2 It flows into the waste ink collecting part 37 side.

また、隔壁35の下端部には、第1廃インク回収部36の廃インク貯留部41内と第2廃インク回収部37内とを連通させる連通路としての連通孔42が貫通形成されており、第1廃インク回収部36の廃インク貯留部41内の廃インクは、連通孔42を介して第2廃インク回収部37内に流出するようになっている。   In addition, a communication hole 42 is formed in the lower end portion of the partition wall 35 as a communication path that connects the waste ink storage unit 41 of the first waste ink recovery unit 36 and the second waste ink recovery unit 37. The waste ink in the waste ink storage section 41 of the first waste ink collection section 36 flows out into the second waste ink collection section 37 through the communication hole 42.

第2廃インク回収部37内には、可撓性を有する多孔質材料よりなる四角板状の廃インク吸収材(流体吸収体)43が収容されている。この廃インク吸収材43は、隔壁35において連通孔42が形成された部分に密接(当接)するように、その左側面が隔壁35に密接した状態で配置されている。そのため、第1廃インク回収部36の廃インク貯留部41内の廃インクは、廃インク吸収材43が発揮する毛細管現象によって連通孔42を介して第2廃インク回収部37内に経時的に流入し、廃インク吸収材43に吸収保持されるようになっている。   In the second waste ink collection part 37, a square plate-like waste ink absorber (fluid absorber) 43 made of a flexible porous material is accommodated. The waste ink absorbing material 43 is disposed in a state where the left side surface thereof is in close contact with the partition wall 35 so as to be in close contact (contact) with the partition wall 35 where the communication hole 42 is formed. For this reason, the waste ink in the waste ink storage unit 41 of the first waste ink collection unit 36 gradually enters the second waste ink collection unit 37 via the communication hole 42 due to the capillary phenomenon exhibited by the waste ink absorber 43. It flows in and is absorbed and retained by the waste ink absorber 43.

したがって、連通孔42の大きさ及び形状は、廃インク吸収材43が発揮する毛細管現象によって、その内部を廃インクが流通できる程度の大きさ及び形状に設定されている。また、第1廃インク回収部36の廃インク貯留部41の容積は、廃インク貯留部41内が廃インクで充満した状態から予め設定された所定時間(例えば「10」日)経過したときに、廃インク貯留部41内における廃インクの液面(上面)が連通孔42の上側端部と高さ方向(上下方向)において略同一位置となるように設定されている。   Therefore, the size and shape of the communication hole 42 are set to such a size and shape that the waste ink can flow through the inside due to the capillary phenomenon exhibited by the waste ink absorbing material 43. Further, the volume of the waste ink storage unit 41 of the first waste ink collection unit 36 is determined when a predetermined time (for example, “10” days) elapses from a state where the waste ink storage unit 41 is filled with the waste ink. The liquid level (upper surface) of the waste ink in the waste ink storage unit 41 is set to be substantially the same position as the upper end portion of the communication hole 42 in the height direction (vertical direction).

また、本実施形態の廃インクタンク30には、第1廃インク回収部36の廃インク貯留部41に一時貯留されている廃インクの液面の高さ位置(即ち、上下方向における位置)を検出するための上面高さ検出手段としての液面検出装置44が設けられている。この液面検出装置44には、廃インク等の液体の存在を検出するための液面検出センサ44a,44b,44c,44d,44eが複数(本実施形態では5つ)設けられている。これら各液面検出センサ44a〜44eは、隔壁35において廃インク貯留部41に対応する部位に高さ方向において等間隔おきの配置となるようにそれぞれ取着されている。   In the waste ink tank 30 of the present embodiment, the height level of the liquid level of the waste ink temporarily stored in the waste ink storage unit 41 of the first waste ink recovery unit 36 (that is, the position in the vertical direction) is set. A liquid level detection device 44 is provided as upper surface height detection means for detection. The liquid level detection device 44 is provided with a plurality (five in the present embodiment) of liquid level detection sensors 44a, 44b, 44c, 44d, and 44e for detecting the presence of liquid such as waste ink. Each of these liquid level detection sensors 44a to 44e is attached to the part corresponding to the waste ink storage part 41 in the partition wall 35 so as to be arranged at equal intervals in the height direction.

具体的には、第1液面検出センサ44aは、廃インク貯留部41内が廃インクで充満した状態(即ち、廃インクの液面が図2にて一点鎖線で示すラインと上下方向において同一位置にある状態)から2日経過した場合に、その上下方向における配置位置が廃インクの液面よりも上方となるように配置されている。すなわち、第1液面検出センサ44aは、廃インク貯留部41内が廃インクで充満した状態から2日経過した場合には廃インクを検出できないようになっている。   Specifically, the first liquid level detection sensor 44a is in a state where the waste ink storage unit 41 is filled with the waste ink (that is, the liquid level of the waste ink is the same in the vertical direction as the line indicated by the one-dot chain line in FIG. When two days have passed from the position), the arrangement position in the vertical direction is arranged above the liquid level of the waste ink. That is, the first liquid level detection sensor 44a cannot detect the waste ink when two days have passed since the waste ink storage unit 41 is filled with the waste ink.

また、第2液面検出センサ44bは、第1液面検出センサ44aの配置位置と廃インクの液面とが上下方向において同一位置になってから2日経過した場合に、その上下方向における配置位置が廃インクの液面よりも上方となるように配置されている。また、第3液面検出センサ44cは、第2液面検出センサ44bの配置位置と廃インクの液面とが上下方向において同一位置になってから2日経過した場合に、その上下方向における配置位置が廃インクの液面よりも上方となるように配置されている。   The second liquid level detection sensor 44b is arranged in the vertical direction when two days have elapsed since the arrangement position of the first liquid level detection sensor 44a and the liquid level of the waste ink are in the same position in the vertical direction. It is arranged so that the position is above the liquid level of the waste ink. The third liquid level detection sensor 44c is arranged in the vertical direction when two days have elapsed since the arrangement position of the second liquid level detection sensor 44b and the liquid level of the waste ink are in the same position in the vertical direction. It is arranged so that the position is above the liquid level of the waste ink.

また、第4液面検出センサ44dは、第3液面検出センサ44cの配置位置と廃インクの液面とが上下方向において同一位置になってから2日経過した場合に、その上下方向における配置位置が廃インクの液面よりも上方となるように配置されている。そして、第5液面検出センサ44eは、第4液面検出センサ44dの配置位置と廃インクの液面とが上下方向において同一位置になってから2日経過した場合に、その上下方向における配置位置が廃インクの液面よりも上方となるように配置されている。   The fourth liquid level detection sensor 44d is arranged in the vertical direction when two days have passed since the arrangement position of the third liquid level detection sensor 44c and the liquid level of the waste ink are in the same position in the vertical direction. It is arranged so that the position is above the liquid level of the waste ink. The fifth liquid level detection sensor 44e is arranged in the vertical direction when two days have elapsed since the arrangement position of the fourth liquid level detection sensor 44d and the liquid level of the waste ink are in the same position in the vertical direction. It is arranged so that the position is above the liquid level of the waste ink.

次に、上記インクジェット式プリンタ11の電気的構成について図3に基づき以下説明する。
図3に示すように、インクジェット式プリンタ11は、該プリンタ11全体を制御する制御装置45を備えている。この制御装置45の入力側インターフェースには、液面検出装置44、及びメンテナンスユニット23によるクリーニング開始の契機を付与するために操作されるクリーニング開始手段としての操作スイッチSWなどが電気的に接続されている。一方、制御装置45の出力側インターフェースには、紙送りモータ14、キャリッジモータ18、各圧電素子21、昇降装置27及びチューブポンプ31などが電気的に接続されている。そして、制御装置45は、液面検出装置44や操作スイッチSWからの入力信号などに応じて、紙送りモータ14、キャリッジモータ18、各圧電素子21、昇降装置27及びチューブポンプ31などの駆動を各別に制御するようになっている。
Next, the electrical configuration of the ink jet printer 11 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the ink jet printer 11 includes a control device 45 that controls the entire printer 11. The input interface of the control device 45 is electrically connected with a liquid level detection device 44 and an operation switch SW as a cleaning start means operated to give a trigger for starting cleaning by the maintenance unit 23. Yes. On the other hand, the paper feed motor 14, the carriage motor 18, each piezoelectric element 21, the lifting device 27, the tube pump 31, and the like are electrically connected to the output side interface of the control device 45. The control device 45 drives the paper feed motor 14, the carriage motor 18, each piezoelectric element 21, the lifting device 27, the tube pump 31, and the like according to input signals from the liquid level detection device 44 and the operation switch SW. Each is controlled separately.

また、制御装置45内には、CPU46、ROM47、RAM48、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)49、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)50などが設けられている。ROM47には、インクジェット式プリンタ11を制御するための各種の制御プログラム(後述するクリーニング実行判定処理等)、各種のテーブル(後述する各クリーニングパターンを示すテーブル等)及び各種閾値(後述する所定時間等)などが予め記憶されている。また、RAM48には、インクジェット式プリンタ11の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報が記憶されるようになっている。さらに、EEPROM49には、インクジェット式プリンタ11が非給電状態になったとしても消去されるべきではない各種の情報(後述する第1経過時間等)などが記憶されるようになっている。   In the control device 45, a CPU 46, a ROM 47, a RAM 48, an EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory) 49, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 50, and the like are provided. The ROM 47 stores various control programs (such as cleaning execution determination processing described later) for controlling the ink jet printer 11, various tables (tables indicating cleaning patterns described later), and various thresholds (predetermined time described later). ) And the like are stored in advance. The RAM 48 stores various information that can be appropriately rewritten while the ink jet printer 11 is being driven. Further, the EEPROM 49 stores various information (such as a first elapsed time to be described later) that should not be erased even if the ink jet printer 11 is in a non-powered state.

次に、ROM47に記憶されるテーブルについて図4に基づき以下説明する。
図4に示すテーブルには、本実施形態のメンテナンスユニット23が実行するクリーニングにおいて適用される複数種類(本実施形態では3種類)のクリーニングパターンが示されている。すなわち、ROM47の所定領域には、各クリーニング(マニュアルクリーニング、タイマクリーニング、交換クリーニング)の種類毎に各クリーニングパターンが分類して記憶されている。
Next, the table stored in the ROM 47 will be described with reference to FIG.
The table shown in FIG. 4 shows a plurality of types (three types in the present embodiment) of cleaning patterns applied in the cleaning performed by the maintenance unit 23 of the present embodiment. That is, in the predetermined area of the ROM 47, each cleaning pattern is classified and stored for each type of cleaning (manual cleaning, timer cleaning, replacement cleaning).

具体的には、マニュアルクリーニングは、操作スイッチSWが操作された場合に実行されるクリーニングであって、1種類のマニュアルクリーニングパターンMCLが設定されている。また、タイマクリーニングは、前回のクリーニングが終了してからの経過時間が所定時間(本実施形態では10日)を超えた場合に実行されるクリーニングであって、1種類のタイマクリーニングパターンTCLが設定されている。さらに、交換クリーニングは、インクカートリッジ20の着脱交換時に実行されるクリーニングであって、1種類の交換クリーニングパターンCCLが設定されている。   Specifically, the manual cleaning is performed when the operation switch SW is operated, and one type of manual cleaning pattern MCL is set. The timer cleaning is performed when the elapsed time from the end of the previous cleaning exceeds a predetermined time (10 days in the present embodiment), and one type of timer cleaning pattern TCL is set. Has been. Further, the replacement cleaning is cleaning performed when the ink cartridge 20 is attached / detached and replaced, and one type of replacement cleaning pattern CCL is set.

各クリーニングパターンMCL,TCL,CCLは、各パターンに基づくクリーニングが実行された場合における記録ヘッド19の各ノズル22からのインクの吸引流速(「吸引力」と言い換えることもできる。)の差に応じて、2つに分類可能である。すなわち、マニュアルクリーニングパターンMCLは、他のクリーニングパターンTCL,CCLに比して、記録ヘッド19からのインク(廃インク)の吸引流速が遅い設定であることから弱クリーニングパターンに分類される。   Each of the cleaning patterns MCL, TCL, and CCL corresponds to a difference in ink suction flow velocity (also referred to as “suction force”) from each nozzle 22 of the recording head 19 when cleaning based on each pattern is executed. And can be classified into two. That is, the manual cleaning pattern MCL is classified as a weak cleaning pattern because the suction flow rate of ink (waste ink) from the recording head 19 is set slower than the other cleaning patterns TCL and CCL.

一方、タイマクリーニングパターンTCL及び交換クリーニングパターンCCLは、マニュアルクリーニングパターンMCLに比して、記録ヘッド19からのインクの吸引流速が速い設定であることから強クリーニングパターンに分類される。また、タイマクリーニングパターンTCL及び交換クリーニングパターンCCLは、第1廃インク回収部36内の廃インク貯留部41に廃インクが全くなかった状態で強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合に、廃インク貯留部41内が廃インクで充満するように設定されている。   On the other hand, the timer cleaning pattern TCL and the replacement cleaning pattern CCL are classified as strong cleaning patterns because the suction flow rate of ink from the recording head 19 is set faster than the manual cleaning pattern MCL. The timer cleaning pattern TCL and the replacement cleaning pattern CCL are discarded when cleaning based on the strong cleaning pattern is performed in a state where there is no waste ink in the waste ink storage unit 41 in the first waste ink collection unit 36. The ink storage unit 41 is set to be filled with waste ink.

なお、弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、インクの吸引流速が遅いため、もし仮に記録ヘッド19内に気泡が発生していたとしても、該気泡がインクとともにキャップ24内に排出されずに残存することがあり得る。その一方、強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、インクの吸引流速が十分に速いため、もし仮に記録ヘッド19内に気泡が発生していたとしても、該気泡はインクとともにキャップ24内へ確実に排出される。   When the cleaning based on the weak cleaning pattern is executed, since the ink suction flow rate is low, even if bubbles are generated in the recording head 19, the bubbles are discharged into the cap 24 together with the ink. It may remain without being. On the other hand, when the cleaning based on the strong cleaning pattern is executed, the ink suction flow rate is sufficiently high. Therefore, even if bubbles are generated in the recording head 19, the bubbles together with the ink are not covered by the cap 24. It is surely discharged inside.

次に、本実施形態の制御装置45が実行する各処理ルーチンのうちクリーニングに関するクリーニング実行判定処理ルーチンについて図5及び図6に基づき以下説明する。
さて、制御装置45は、用紙Pに対する印刷を実行する際の前処理としてクリーニング実行判定処理ルーチンを実行する。そして、このクリーニング実行判定処理ルーチンにおいて、制御装置45は、図6にて詳述する経過時間取得処理を実行することにより、前回のクリーニングが終了してからの第1経過時間T1をEEPROM49から読み出す(ステップS10)。続いて、制御装置45は、ステップS10にて読み出した第1経過時間T1が予め設定された所定時間KT1を超えたか否かを判定する(ステップS11)。この判定結果が肯定判定(T1>KT1)である場合、制御装置45は、タイマクリーニングを実行させるべく、その処理を後述するステップS13に移行する。
Next, a cleaning execution determination processing routine relating to cleaning among the processing routines executed by the control device 45 of the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6.
The control device 45 executes a cleaning execution determination process routine as a pre-process when printing on the paper P is executed. In this cleaning execution determination processing routine, the control device 45 reads the first elapsed time T1 from the end of the previous cleaning from the EEPROM 49 by executing the elapsed time acquisition process described in detail in FIG. (Step S10). Subsequently, the control device 45 determines whether or not the first elapsed time T1 read in step S10 has exceeded a preset predetermined time KT1 (step S11). If the determination result is affirmative (T1> KT1), the control device 45 proceeds to step S13, which will be described later, to execute timer cleaning.

一方、ステップS11の判定結果が否定判定(T1≦KT1)である場合、制御装置45は、インクカートリッジ20が交換されたか否かを判定する(ステップS12)。この判定結果が肯定判定である場合、制御装置45は、交換クリーニングを実行させるべく、その処理を後述するステップS13に移行する。   On the other hand, when the determination result of step S11 is negative (T1 ≦ KT1), the control device 45 determines whether or not the ink cartridge 20 has been replaced (step S12). If the determination result is affirmative, the control device 45 proceeds to step S13 described later to perform replacement cleaning.

ステップS13において、制御装置45は、強クリーニングパターンを選択し、該強クリーニングパターンに基づくクリーニングをメンテナンスユニット23に実行させる。すなわち、制御装置45は、ステップS11の判定結果が肯定判定である場合には、ROM47からタイマクリーニングパターンTCLを読み出し、該タイマクリーニングパターンTCLに基づくタイマクリーニングを実行させるべくメンテナンスユニット23を制御する。また、制御装置45は、ステップS12の判定結果が肯定判定である場合には、ROM47から交換クリーニングパターンCCLを読み出し、該交換クリーニングパターンCCLに基づく交換クリーニングを実行させるべくメンテナンスユニット23を制御する。   In step S13, the control device 45 selects a strong cleaning pattern and causes the maintenance unit 23 to perform cleaning based on the strong cleaning pattern. That is, if the determination result in step S11 is affirmative, the control device 45 reads the timer cleaning pattern TCL from the ROM 47 and controls the maintenance unit 23 to execute timer cleaning based on the timer cleaning pattern TCL. If the determination result in step S12 is affirmative, the control device 45 reads the replacement cleaning pattern CCL from the ROM 47 and controls the maintenance unit 23 to execute replacement cleaning based on the replacement cleaning pattern CCL.

そして、制御装置45は、ステップS13の処理に基づくクリーニングが終了したか否かを判定する(ステップS14)。この判定結果が否定判定である場合、制御装置45は、メンテナンスユニット23によるクリーニングが未だ実行中であると判断し、ステップS14の判定結果が肯定判定になるまで該ステップS14の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップS14の判定結果が肯定判定である場合、制御装置45は、第1経過時間T1を「0(零)」にリセットし、その第1経過時間T1(=「0(零)」)をEEPROM49に記憶させる(ステップS15)。その後、制御装置45は、その処理を後述するステップS19に移行する。   And the control apparatus 45 determines whether the cleaning based on the process of step S13 was complete | finished (step S14). When this determination result is a negative determination, the control device 45 determines that the cleaning by the maintenance unit 23 is still being executed, and repeatedly executes the determination process of step S14 until the determination result of step S14 becomes an affirmative determination. To do. On the other hand, if the determination result of step S14 is affirmative, the control device 45 resets the first elapsed time T1 to “0 (zero)” and the first elapsed time T1 (= “0 (zero)”). Is stored in the EEPROM 49 (step S15). Thereafter, the control device 45 proceeds to step S19, which will be described later.

一方、ステップS12の判定結果が否定判定である場合、制御装置45は、操作スイッチSWが操作されたか否かを判定する(ステップS16)。この判定結果が否定判定である場合、制御装置45は、クリーニングを実行する条件が成立していないと判断し、クリーニング実行判定処理ルーチンを終了する。一方、ステップS16の判定結果が肯定判定である場合、制御装置45は、弱クリーニングパターン(即ち、マニュアルクリーニングパターンMCL)を選択し、該弱クリーニングパターンに基づくクリーニングをメンテナンスユニット23に実行させる(ステップS17)。   On the other hand, when the determination result of step S12 is negative, the control device 45 determines whether or not the operation switch SW has been operated (step S16). When the determination result is negative, the control device 45 determines that the condition for executing cleaning is not satisfied, and ends the cleaning execution determination processing routine. On the other hand, if the determination result of step S16 is affirmative, the control device 45 selects a weak cleaning pattern (ie, manual cleaning pattern MCL) and causes the maintenance unit 23 to perform cleaning based on the weak cleaning pattern (step S16). S17).

そして、制御装置45は、ステップS17の処理に基づくクリーニングが終了したか否かを判定する(ステップS18)。この判定結果が否定判定である場合、制御装置45は、メンテナンスユニット23によるクリーニングが未だ実行中であると判断し、ステップS18の判定結果が肯定判定になるまで該ステップS18の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップS18の判定結果が肯定判定である場合、制御装置45は、その処理を後述するステップS19に移行する。   And the control apparatus 45 determines whether the cleaning based on the process of step S17 was complete | finished (step S18). When this determination result is a negative determination, the control device 45 determines that the cleaning by the maintenance unit 23 is still being executed, and repeatedly executes the determination process of step S18 until the determination result of step S18 becomes an affirmative determination. To do. On the other hand, if the determination result of step S18 is affirmative, the control device 45 proceeds to step S19, which will be described later.

そして、ステップS19において、制御装置45は、第1廃インク回収部36における廃インク貯留部41内に一時貯留されている廃インクの液面の高さ位置を液面検出装置44からの検出信号に基づき検出し、検出した高さ位置をEEPROM49の所定領域に記憶させる。すなわち、制御装置45は、液面検出装置44の各液面検出センサ44a〜44eのうち、全ての液面検出センサ44a〜44eにて廃インクを検出できた場合には、廃インクの液面が第1液面検出センサ44aの配置位置よりも上方にあると判断する。また、制御装置45は、液面検出装置44の各液面検出センサ44a〜44eのうち、第1液面検出センサ44aと第2液面検出センサ44bで廃インクを検出できなかった場合には、廃インクの液面が第2液面検出センサ44bの配置位置と第3液面検出センサ44cの配置位置との間にあると判断する。したがって、本実施形態では、制御装置45は、廃インク貯留部41内における廃インクの液面の高さ位置を検出し、その検出結果に基づき廃インク貯留部41内における廃インクの貯留量を検出する。その後、制御装置45は、クリーニング実行判定処理ルーチンを終了する。   In step S <b> 19, the control device 45 detects the level position of the liquid level of the waste ink temporarily stored in the waste ink storage unit 41 in the first waste ink recovery unit 36 from the liquid level detection device 44. And the detected height position is stored in a predetermined area of the EEPROM 49. That is, when the control device 45 can detect the waste ink by all the liquid level detection sensors 44a to 44e among the liquid level detection sensors 44a to 44e of the liquid level detection device 44, the liquid level of the waste ink. Is determined to be above the arrangement position of the first liquid level detection sensor 44a. Further, the control device 45, when the waste ink cannot be detected by the first liquid level detection sensor 44a and the second liquid level detection sensor 44b among the liquid level detection sensors 44a to 44e of the liquid level detection device 44. Then, it is determined that the liquid level of the waste ink is between the arrangement position of the second liquid level detection sensor 44b and the arrangement position of the third liquid level detection sensor 44c. Therefore, in the present embodiment, the control device 45 detects the height position of the liquid level of the waste ink in the waste ink storage unit 41, and determines the amount of waste ink stored in the waste ink storage unit 41 based on the detection result. To detect. Thereafter, the control device 45 ends the cleaning execution determination processing routine.

次に、経過時間取得処理ルーチン(経過時間取得処理)について図6に基づき以下説明する。
さて、経過時間取得処理ルーチンにおいて、制御装置45は、第1廃インク回収部36における廃インク貯留部41内に一時貯留されている廃インクの液面の高さ位置を液面検出装置44からの検出信号に基づき検出する(ステップS30)。続いて、制御装置45は、前回のクリーニング直後に実行された上記ステップS19の処理により検出された廃インク貯留部41内における廃インクの液面の高さ位置をEEPROM49の所定領域から読み出す。そして、制御装置45は、読み出した廃インク貯留部41内における廃インクの液面の高さ位置とステップS30にて検出した廃インク貯留部41内における廃インクの液面の高さ位置との差を検出する(ステップS31)。
Next, an elapsed time acquisition process routine (elapsed time acquisition process) will be described with reference to FIG.
In the elapsed time acquisition processing routine, the control device 45 determines the height level of the liquid level of the waste ink temporarily stored in the waste ink storage unit 41 in the first waste ink recovery unit 36 from the liquid level detection device 44. Is detected based on the detection signal (step S30). Subsequently, the control device 45 reads the height position of the liquid level of the waste ink in the waste ink storage unit 41 detected by the process of step S19 executed immediately after the previous cleaning from a predetermined area of the EEPROM 49. Then, the control device 45 determines the height position of the waste ink liquid level in the read waste ink storage section 41 and the height position of the waste ink liquid level in the waste ink storage section 41 detected in step S30. The difference is detected (step S31).

続いて、制御装置45は、ステップS31にて検出した廃インクの液面の差から、前回のクリーニングが終了した直後からの第2経過時間T2を推定する(ステップS32)。すなわち、本実施形態では、制御装置45は、廃インク貯留部41内における廃インクの液面の変化度合(即ち、廃インク貯留部41内における廃インクの貯留量の変化度合)を、廃インク貯留部41内から連通孔42を介して第2廃インク回収部37内に流出した廃インクの流出量として検出している。そして、制御装置45は、その検出した廃インクの流出量から経過時間(本実施形態では、前回のクリーニングが終了してからの第2経過時間T2)を推定している。したがって、本実施形態では、制御装置45が、計時手段として機能する。また、廃インク貯留部41、連通孔42、液面検出装置44及び制御装置45により、インクジェット式プリンタ11における計時装置が構成されている。   Subsequently, the control device 45 estimates the second elapsed time T2 immediately after the previous cleaning is completed from the difference in the liquid level of the waste ink detected in step S31 (step S32). That is, in the present embodiment, the control device 45 determines the degree of change in the liquid level of waste ink in the waste ink storage unit 41 (that is, the degree of change in the amount of waste ink stored in the waste ink storage unit 41). This is detected as the outflow amount of waste ink that has flowed out of the storage unit 41 into the second waste ink recovery unit 37 through the communication hole 42. Then, the control device 45 estimates the elapsed time (second elapsed time T2 after the previous cleaning is completed in the present embodiment) from the detected amount of waste ink that has been detected. Therefore, in this embodiment, the control device 45 functions as a time measuring means. Further, the waste ink reservoir 41, the communication hole 42, the liquid level detection device 44, and the control device 45 constitute a time measuring device in the ink jet printer 11.

ここで、第2経過時間T2の具体的な推定方法(検出方法)について詳述する。なお、EEPROM49の所定領域には、前回のクリーニング直後における廃インク貯留部41内の廃インクの液面が第1液面検出センサ44aと第2液面検出センサ44bとの間にあると記憶されているものとする。また、ステップS31において、廃インク貯留部41内の現在の廃インクの液面が第3液面検出センサ44cと第4液面検出センサ44dとの間にあることが検出されたものとする。すると、この場合、制御装置45は、廃インク貯留部41内の廃インクの貯留量が前回のクリーニングの終了直後から略4日分だけ減少したと判断する。その結果、制御装置45は、前回のクリーニングが終了してからの第2経過時間T2が4日であると推定する。   Here, a specific estimation method (detection method) of the second elapsed time T2 will be described in detail. In the predetermined area of the EEPROM 49, it is stored that the liquid level of the waste ink in the waste ink reservoir 41 immediately after the previous cleaning is between the first liquid level detection sensor 44a and the second liquid level detection sensor 44b. It shall be. In step S31, it is assumed that the current level of waste ink in the waste ink storage unit 41 is between the third liquid level detection sensor 44c and the fourth liquid level detection sensor 44d. Then, in this case, the control device 45 determines that the amount of waste ink stored in the waste ink storage unit 41 has decreased by approximately four days from immediately after the end of the previous cleaning. As a result, the control device 45 estimates that the second elapsed time T2 from the end of the previous cleaning is 4 days.

続いて、制御装置45は、EEPROM49から第1経過時間T1を読み出す(ステップS33)。そして、制御装置45は、ステップS33にて読み出した第1経過時間T1(例えば6日)にステップS32にて推定した第2経過時間T2(例えば2日)を加算することにより、第1経過時間T1を更新し、この更新した第1経過時間T1(8日)をEEPROM49に記憶させる(ステップS34)。その後、制御装置45は、経過時間取得処理ルーチンを終了する。   Subsequently, the control device 45 reads the first elapsed time T1 from the EEPROM 49 (step S33). Then, the control device 45 adds the second elapsed time T2 (for example, 2 days) estimated in step S32 to the first elapsed time T1 (for example, 6 days) read out in step S33, thereby obtaining the first elapsed time. T1 is updated, and the updated first elapsed time T1 (8 days) is stored in the EEPROM 49 (step S34). Thereafter, the control device 45 ends the elapsed time acquisition process routine.

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
(1)インクジェット式プリンタ(流体噴射装置)11が非給電状態である場合でも、廃インク貯留部(廃流体貯留部)41内の廃インク(廃流体)は、連通孔(連通路)42を介して経時的に第2廃インク回収部(廃流体回収部)37側に流出し続ける。そして、インクジェット式プリンタ11が給電状態になった場合に、廃インク貯留部41内から第2廃インク回収部37内に流出した廃インクの総量を検出することにより、第2経過時間T2が推定(検出)される。そのため、タイマを駆動させる従来の場合とは異なり、非給電中においても、経時的に変化し続ける廃インク貯留部41内から第2廃インク回収部37内に流出した廃インクの量に基づき第2経過時間T2を推定する構成であるため、非給電状態にある期間の時間計測もできる。したがって、非給電状態になった期間があったとしても、時間(第1経過時間T1)を正確に計測することができる。
Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even when the ink jet printer (fluid ejecting apparatus) 11 is in a non-powered state, the waste ink (waste fluid) in the waste ink reservoir (waste fluid reservoir) 41 passes through the communication hole (communication passage) 42. Through the second waste ink recovery unit (waste fluid recovery unit) 37 over time. Then, when the ink jet printer 11 is in a power supply state, the second elapsed time T2 is estimated by detecting the total amount of waste ink that has flowed from the waste ink storage unit 41 into the second waste ink collection unit 37. (Detected). Therefore, unlike the conventional case in which the timer is driven, the first is based on the amount of waste ink that has flowed out of the waste ink storage unit 41 that continues to change over time even during non-power supply, into the second waste ink collection unit 37. Since it is the structure which estimates 2 elapsed time T2, the time measurement of the period in a non-power-supply state can also be performed. Therefore, even if there is a period during which the power supply is not performed, the time (first elapsed time T1) can be accurately measured.

(2)非給電期間中の経過時間は、非給電状態になる前に検出された廃インク貯留部(廃流体貯留部)41内の廃インク(廃流体)の貯留量と、再び給電状態になってから検出された廃インク貯留部41内の廃インクの貯留量との差から推定される。そのため、非給電状態になった期間の時間も確実に計測できる。   (2) The elapsed time during the non-power supply period includes the amount of waste ink (waste fluid) stored in the waste ink storage unit (waste fluid storage unit) 41 detected before the non-power supply state and the power supply state again. It is estimated from the difference from the amount of waste ink stored in the waste ink storage unit 41 detected after becoming. Therefore, it is possible to reliably measure the time of the period when the power supply is not performed.

(3)もし仮に廃インク貯留部(廃流体貯留部)41内の廃インク(廃流体)の貯留量を廃インク貯留部41内の廃インクの重量から検出したとすると、以下に示す問題が発生することがある。すなわち、単位容積当たりの重量が異なる複数種類のインク(流体)から廃インクが構成される場合には、各種のインクの配合割合が変わってしまったときに、検出精度に誤差が生じてしまうおそれがある。この点、本実施形態では、廃インク貯留部41内の廃インクの貯留量を、廃インク貯留部41内の廃インクの液面の高さから検出されるため、廃インクを構成する各種のインクの配合割合に左右されることなく検出することができる。したがって、第2経過時間T2の計測を、より正確に行うことができる。   (3) If the amount of waste ink (waste fluid) stored in the waste ink storage unit (waste fluid storage unit) 41 is detected from the weight of waste ink in the waste ink storage unit 41, the following problem will occur. May occur. In other words, when waste ink is composed of a plurality of types of inks (fluids) having different weights per unit volume, there is a risk that an error will occur in detection accuracy when the mixing ratio of various inks changes. There is. In this regard, in the present embodiment, since the amount of waste ink stored in the waste ink storage unit 41 is detected from the height of the liquid level of the waste ink in the waste ink storage unit 41, various types of waste ink are configured. It is possible to detect without depending on the mixing ratio of the ink. Accordingly, the second elapsed time T2 can be measured more accurately.

(4)廃インク貯留部(廃流体貯留部)41から連通孔(連通路)42を介して第2廃インク回収部(廃流体回収部)37内に流入した廃インク(廃流体)は、第2廃インク回収部37内にて廃インク吸収材(流体吸収体)43に吸収保持される。そのため、第2廃インク回収部37内の廃インクが連通孔42を介して廃インク貯留部41側に逆流してしまうことを抑制できる。   (4) Waste ink (waste fluid) that has flowed into the second waste ink recovery part (waste fluid recovery part) 37 from the waste ink storage part (waste fluid storage part) 41 via the communication hole (communication path) 42 In the second waste ink collection unit 37, the ink is held by the waste ink absorber (fluid absorber) 43. For this reason, it is possible to suppress the waste ink in the second waste ink collection unit 37 from flowing back to the waste ink storage unit 41 via the communication hole 42.

(5)廃インク貯留部(廃流体貯留部)41内の廃インクは、第2廃インク回収部(廃流体回収部)37内の廃インク吸収材(流体吸収体)43が発揮する毛細管現象によって、連通孔(連通路)42を介して第2廃インク回収部37内に流入する。そのため、廃インク貯留部41内の廃インクが連通孔42内にメニスカスを形成してしまうことが回避される。したがって、連通孔42内にメニスカスが形成される場合と異なり、廃インク貯留部41内の廃インクを第2廃インク回収部37側に確実に経時的に流動させることができる。   (5) The waste ink in the waste ink storage part (waste fluid storage part) 41 is a capillary phenomenon exhibited by the waste ink absorber (fluid absorber) 43 in the second waste ink recovery part (waste fluid recovery part) 37. As a result, the ink flows into the second waste ink collecting part 37 through the communication hole (communication path) 42. Therefore, it is avoided that the waste ink in the waste ink reservoir 41 forms a meniscus in the communication hole 42. Therefore, unlike the case where a meniscus is formed in the communication hole 42, the waste ink in the waste ink storage unit 41 can surely flow over time to the second waste ink collection unit 37 side.

(6)外部雰囲気の状況(温度や湿度等)の影響をインクなどの液体よりも比較的受けやすい気泡(気体)の廃インク貯留部(廃流体貯留部)41内への流入がフィルタ(気泡捕捉手段)32によって規制される。そのため、気泡が廃インク貯留部41内に流入してしまう場合に比して、連通孔(連通路)42を介して廃インク貯留部41内から第2廃インク回収部(廃流体回収部)37内に流出する廃インク(廃流体)の単位時間当たりの流出量を安定させることができる。したがって、第2経過時間T2をより正確に計測することができる。   (6) The inflow of bubbles (gas) into the waste ink storage part (waste fluid storage part) 41 that is relatively more susceptible to the influence of the external atmosphere conditions (temperature, humidity, etc.) than the liquid such as ink is filtered (bubbles) (Capturing means) 32. Therefore, as compared with the case where air bubbles flow into the waste ink storage unit 41, the second waste ink recovery unit (waste fluid recovery unit) from the waste ink storage unit 41 through the communication hole (communication path) 42. The outflow amount per unit time of the waste ink (waste fluid) flowing out into the unit 37 can be stabilized. Therefore, the second elapsed time T2 can be measured more accurately.

(7)もし仮に隔壁35の第2貫通孔39や流入用管路40を設けない構成にしたとすると、排出チューブ29内を流動してきた廃インク(廃流体)の流入によって廃インク貯留部(廃流体貯留部)41の貯留限界を超えないように、廃インク貯留部41(第1廃インク回収部36)の内部容積を大きくする必要がある。この点、本実施形態では、廃インクの流入によって廃インク貯留部41の貯留限界を超えて廃インク貯留部41内から溢出した廃インクは、流入用管路40内を流動して第2廃インク回収部(廃流体回収部)37内に流入する。そのため、流入用管路40を設けない構成の場合に比して、廃インク貯留部41(第1廃インク回収部36)を小型化できる。   (7) If the second through hole 39 and the inflow conduit 40 of the partition wall 35 are not provided, the waste ink reservoir ( It is necessary to increase the internal volume of the waste ink storage unit 41 (first waste ink recovery unit 36) so as not to exceed the storage limit of the waste fluid storage unit) 41. In this regard, in the present embodiment, the waste ink overflowing from the waste ink storage unit 41 beyond the storage limit of the waste ink storage unit 41 due to the inflow of the waste ink flows in the inflow conduit 40 and flows into the second waste. The ink flows into the ink recovery unit (waste fluid recovery unit) 37. Therefore, the waste ink storage unit 41 (first waste ink recovery unit 36) can be downsized as compared with the configuration in which the inflow conduit 40 is not provided.

(8)また、タンクケース33及び閉塞板38は、ガスバリア性及び水蒸気バリア性に優れた材料でそれぞれ形成されているため、廃インク貯留部41内の廃インクの溶媒が揮発して廃インク貯留部41(タンクケース33)外に排出してしまうことを抑制できる。   (8) Since the tank case 33 and the blocking plate 38 are formed of materials having excellent gas barrier properties and water vapor barrier properties, the waste ink solvent in the waste ink storage portion 41 is volatilized and the waste ink is stored. It can suppress discharging outside the part 41 (tank case 33).

(9)しかも、流入用管路40の他端(下流端)が第2廃インク回収部37内の廃インク吸収材43の上面に密接している。そのため、廃インク貯留部41内にて揮発した廃インク(気体)が流入用管路40を介して廃インク貯留部41外に流出してしまうことを抑制できる。また、流入用管路40を介して空気が廃インク貯留部41内に流入してしまうことも抑制できる。   (9) In addition, the other end (downstream end) of the inflow conduit 40 is in close contact with the upper surface of the waste ink absorbing material 43 in the second waste ink recovery section 37. Therefore, the waste ink (gas) volatilized in the waste ink storage unit 41 can be prevented from flowing out of the waste ink storage unit 41 through the inflow conduit 40. In addition, it is possible to suppress the air from flowing into the waste ink reservoir 41 via the inflow conduit 40.

(10)クリーニングが実行された場合には、記録ヘッド(流体噴射ヘッド)19から排出された廃インク(廃流体)がキャップ24及び排出チューブ29を介して廃インク貯留部41内に流入する。そのため、クリーニングが実行されることにより、廃インク貯留部41内に廃インクが無くなってしまうことを抑制できる。   (10) When cleaning is performed, waste ink (waste fluid) discharged from the recording head (fluid ejecting head) 19 flows into the waste ink storage unit 41 via the cap 24 and the discharge tube 29. Therefore, it is possible to prevent the waste ink from being lost in the waste ink storage unit 41 by performing the cleaning.

(11)また、本実施形態では、タイマクリーニングを実行するタイミングを計るために、液面検出装置44及び制御装置45が計測している時間(第1経過時間T1)が使用される。そのため、インクジェット式プリンタ11が非給電状態になった期間があったとしても、タイマクリーニングを適切なタイミングで実行させることができる。   (11) In the present embodiment, the time (first elapsed time T1) measured by the liquid level detection device 44 and the control device 45 is used to measure the timing for executing the timer cleaning. Therefore, even if there is a period in which the ink jet printer 11 is in a non-powered state, timer cleaning can be executed at an appropriate timing.

(12)弱クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行された場合には、上記ステップS15が実行されない。すなわち、記録ヘッド19内の気泡を確実に除去できる強クリーニングパターンに基づくクリーニングが実行されてから所定時間KT1が経過したときに、タイマクリーニングが実行される。そのため、用紙Pへのインクの噴射時に、インクの噴射不良が発生することを抑制できる。   (12) When cleaning based on the weak cleaning pattern is executed, step S15 is not executed. That is, the timer cleaning is executed when a predetermined time KT1 has elapsed since the cleaning based on the strong cleaning pattern capable of reliably removing the bubbles in the recording head 19 is executed. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of ink ejection failure when ink is ejected onto the paper P.

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、タイマクリーニングを実行可能な構成であれば、マニュアルクリーニングと交換クリーニングは実行されなくてもよい。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
In the above embodiment, manual cleaning and replacement cleaning need not be performed as long as the timer cleaning can be performed.

・上記実施形態において、フラッシングを定期的に実行するインクジェット式プリンタ11に具体化してもよい。そして、液面検出装置44及び制御装置45により計測された時間に基づいて、定期的なフラッシング(いわゆる定期フラッシング)を実行するようにしてもよい。この場合、フラッシングの終了後に廃インク貯留部41内における廃インクの液面を検出することが望ましい。   In the above embodiment, the present invention may be embodied in the ink jet printer 11 that periodically performs flushing. Then, regular flushing (so-called regular flushing) may be performed based on the time measured by the liquid level detection device 44 and the control device 45. In this case, it is desirable to detect the liquid level of the waste ink in the waste ink storage unit 41 after the flushing is completed.

・上記実施形態において、流入用管路40は、その他端(下流端)が廃インク吸収材43に当接しない構成であってもよい。このように構成しても上記(1)〜(8)の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the inflow conduit 40 may be configured such that the other end (downstream end) does not contact the waste ink absorbing material 43. Even if comprised in this way, the effect of said (1)-(8) can be acquired.

・また、流入用管路40は設けなくてもよい。この場合、隔壁35に形成された第2貫通孔39が廃流体流路として機能することになる。
・さらに、隔壁35に第2貫通孔39を形成しなくてもよい。この場合、クリーニングにより記録ヘッド19から排出された全ての廃インクを第1廃インク回収部36内に一時貯留できるように、第1廃インク回収部36の容積を上記実施形態の場合に比して大きくすることが望ましい。
In addition, the inflow conduit 40 may not be provided. In this case, the second through hole 39 formed in the partition wall 35 functions as a waste fluid channel.
Furthermore, the second through hole 39 may not be formed in the partition wall 35. In this case, the volume of the first waste ink recovery unit 36 is larger than that of the above embodiment so that all the waste ink discharged from the recording head 19 by cleaning can be temporarily stored in the first waste ink recovery unit 36. It is desirable to make it larger.

・上記実施形態において、フィルタ32は、第1廃インク回収部36内において廃インク貯留部41よりも上方に配置される構成であってもよい。このように構成した場合、フィルタ32によって捕捉された気泡は、流入用管路40を介して第2廃インク回収部37側に流動することになる。   In the above embodiment, the filter 32 may be disposed above the waste ink storage unit 41 in the first waste ink collection unit 36. When configured in this way, the air bubbles captured by the filter 32 flow to the second waste ink recovery unit 37 side via the inflow conduit 40.

・また、排出チューブ29内及び第1廃インク回収部36内における廃インク貯留部41よりも上方位置の両方にフィルタ32を配置する構成であってもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Further, the filter 32 may be arranged in both the upper position than the waste ink storage unit 41 in the discharge tube 29 and the first waste ink collection unit 36. Even if comprised in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態において、廃インク吸収材43を、隔壁35に密接させなくてもよい。この場合にも、上記(1)〜(4)の効果を得ることができる。
・上記実施形態において、第2廃インク回収部37内に廃インク吸収材43を設けなくてもよい。この場合にも、上記(1)〜(3)の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the waste ink absorbing material 43 may not be in close contact with the partition wall 35. Also in this case, the effects (1) to (4) can be obtained.
In the above embodiment, the waste ink absorbing material 43 may not be provided in the second waste ink collection unit 37. Also in this case, the effects (1) to (3) can be obtained.

・上記実施形態において、タンクケース33内の空間を上下に区画するように隔壁35を配設してもよい。この場合、タンクケース33内の上側の空間が廃インク貯留部(廃流体貯留部)41を有した第1廃インク回収部36を構成すると共に、下側の空間が第2廃インク回収部37を構成することになる。   In the above embodiment, the partition wall 35 may be disposed so as to partition the space in the tank case 33 vertically. In this case, the upper space in the tank case 33 constitutes the first waste ink recovery portion 36 having the waste ink storage portion (waste fluid storage portion) 41, and the lower space is the second waste ink recovery portion 37. Will be configured.

・上記実施形態において、第1廃インク回収部36(廃インク貯留部41)として機能するタンクケースと第2廃インク回収部37として機能するタンクケースを別々に設けた構成であってもよい。この場合、排出チューブ29は、第1廃インク回収部36として機能するタンクケースに接続されることになる。また、これらのような各タンクケースの内部は、連通路として機能する配管を介して連通させることが望ましい。   In the embodiment described above, a tank case that functions as the first waste ink recovery unit 36 (waste ink storage unit 41) and a tank case that functions as the second waste ink recovery unit 37 may be provided separately. In this case, the discharge tube 29 is connected to a tank case that functions as the first waste ink recovery unit 36. In addition, it is desirable that the inside of each tank case as described above be communicated via a pipe functioning as a communication path.

・上記実施形態において、液面検出装置44は、第5液面検出センサ44eのみを備えた構成であってもよい。このように構成しても、タイマクリーニングを実行させるタイミングを計測することができる。   In the above embodiment, the liquid level detection device 44 may be configured to include only the fifth liquid level detection sensor 44e. Even with this configuration, it is possible to measure the timing for executing the timer cleaning.

・上記実施形態において、第1廃インク回収部36内の廃インクの重量の変化度合を検出するための装置を、液面検出装置44の代わりに設けてもよい。このように構成した場合にも、上記(1)(2)の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, a device for detecting the degree of change in the weight of the waste ink in the first waste ink collection unit 36 may be provided instead of the liquid level detection device 44. Even in such a configuration, the effects (1) and (2) can be obtained.

・上記実施形態において、第2廃インク回収部37内の廃インク吸収材43の重量を検出するための装置を、液面検出装置44の代わりに設けてもよい。このように構成しても、廃インク貯留部41から連通孔42を介して第2廃インク回収部37側に流入した廃インクの量を検出できる。   In the above embodiment, a device for detecting the weight of the waste ink absorbing material 43 in the second waste ink collecting unit 37 may be provided instead of the liquid level detecting device 44. Even with this configuration, it is possible to detect the amount of waste ink that has flowed from the waste ink storage unit 41 into the second waste ink collection unit 37 via the communication hole 42.

・上記実施形態において、キャップ24は、その一部が記録ヘッド19に当接した状態でチューブポンプ31が駆動した場合に、記録ヘッド19から廃インクが吸引されるような構成であればよい。例えば、キャップ24は、その上側部が記録ヘッド19の側面に当接可能な構成であってもよい。   In the above embodiment, the cap 24 may be configured so that waste ink is sucked from the recording head 19 when the tube pump 31 is driven in a state where a part of the cap 24 is in contact with the recording head 19. For example, the cap 24 may be configured such that the upper portion thereof can abut on the side surface of the recording head 19.

・上記実施形態において、流体噴射装置を、用紙Pの搬送方向(前後方向)と交差する方向において記録ヘッド19が用紙Pの幅方向(左右方向)の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。   In the above-described embodiment, the fluid ejecting apparatus has a so-called overall shape in which the recording head 19 has an overall shape corresponding to the length in the width direction (left-right direction) of the paper P in the direction intersecting the transport direction (front-back direction) of the paper P. It may be embodied in a full line type printer.

・上記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ11に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体(液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む)を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材(画素材料)などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル(例えば物理ゲル)などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体(粉粒体)を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置(例えばトナージェット式記録装置におけるトナー噴射装置)であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体(無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)等を含む)、液状体、流状体、粉粒体(粒体、粉体を含む)などが含まれる。   In the above embodiment, the fluid ejecting apparatus is embodied in the ink jet printer 11. However, the present invention is not limited to this, and a fluid other than ink (liquid or liquid material in which particles of functional material are dispersed or mixed in the liquid) In addition, the present invention can be embodied in a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges a fluid such as a gel or a solid that can be ejected as a fluid. For example, a liquid material ejecting apparatus that ejects a liquid material that is dispersed or dissolved in materials such as electrode materials and color materials (pixel materials) used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays. Further, a liquid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid that is used as a precision pipette and serves as a sample may be used. In addition, transparent resin liquids such as UV curable resin to form liquid injection devices that pinpoint lubricant oil onto precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto the substrate, a liquid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid such as a gel (eg, physical gel) Further, it may be a granular material ejecting apparatus (for example, a toner ejecting apparatus in a toner jet type recording apparatus) that ejects a solid such as toner (powder particles) as an example. The present invention can be applied to any one of these fluid ejecting apparatuses. In the present specification, the term “fluid” is a concept that does not include a fluid consisting only of gas. Examples of the fluid include liquid (inorganic solvent, organic solvent, solution, liquid resin, liquid metal (metal melt), etc. ), Liquids, fluids, powders (including granules and powders), and the like.

本実施形態におけるインクジェット式プリンタの概略斜視図。1 is a schematic perspective view of an ink jet printer according to an embodiment. 本実施形態におけるメンテナンスユニットの模式図。The schematic diagram of the maintenance unit in this embodiment. 本実施形態の電気的構成を示すブロック回路図。The block circuit diagram which shows the electric constitution of this embodiment. 各クリーニングパターンを示すテーブル。A table showing each cleaning pattern. クリーニング実行判定処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining a cleaning execution determination processing routine. 経過時間取得処理ルーチンを説明するフローチャート。The flowchart explaining the elapsed time acquisition process routine.

符号の説明Explanation of symbols

11…インクジェット式プリンタ(流体噴射装置)、19…記録ヘッド(流体噴射ヘッド)、20…インクカートリッジ(流体収容体)、22…ノズル、23…メンテナンスユニット(クリーニング手段)、32…フィルタ(気泡捕捉手段)、35…隔壁、37…第2廃インク回収部(廃流体回収部)、40a…廃インク流入路(廃流体流路)、41…廃インク貯留部(廃流体貯留部、計時装置)、42…連通孔(連通路、計時装置)、43…廃インク吸収材(流体吸収体)、44…液面検出装置(計時装置、上面高さ検出手段)、45…制御装置(計時装置、計時手段)、KT1…所定時間、SW…操作スイッチ(クリーニング開始手段)、T1…第1経過時間、第2経過時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inkjet printer (fluid ejecting apparatus), 19 ... Recording head (fluid ejecting head), 20 ... Ink cartridge (fluid container), 22 ... Nozzle, 23 ... Maintenance unit (cleaning means), 32 ... Filter (bubble trapping) Means), 35 ... partition wall, 37 ... second waste ink recovery part (waste fluid recovery part), 40a ... waste ink inflow path (waste fluid flow path), 41 ... waste ink storage part (waste fluid storage part, timing device) 42 ... Communication hole (communication path, timing device), 43 ... Waste ink absorbing material (fluid absorber), 44 ... Liquid level detection device (timer device, upper surface height detection means), 45 ... Control device (timer device, (Time measuring means), KT1... Predetermined time, SW... Operation switch (cleaning start means), T1... First elapsed time, second elapsed time.

Claims (10)

流体を噴射するためのノズルを有する流体噴射ヘッドと、該流体噴射ヘッドから排出された廃流体を回収する廃流体回収部とを備える流体噴射装置における計時装置であって、
前記流体噴射ヘッドから排出された廃流体を一時貯留する廃流体貯留部と、
該廃流体貯留部内に貯留されている廃流体が前記廃流体回収部内に向けて経時的に流出するように前記廃流体貯留部内と前記廃流体回収部内とを連通する連通路と、
該連通路を介して前記廃流体貯留部内から前記廃流体回収部内に流出した廃流体の量に基づき時間を計測する計時手段と
を備えた流体噴射装置における計時装置。
A timing device in a fluid ejecting apparatus, comprising: a fluid ejecting head having a nozzle for ejecting fluid; and a waste fluid recovery unit that recovers waste fluid discharged from the fluid ejecting head,
A waste fluid reservoir that temporarily stores waste fluid discharged from the fluid ejection head;
A communication path that connects the waste fluid storage unit and the waste fluid recovery unit so that the waste fluid stored in the waste fluid storage unit flows out into the waste fluid recovery unit over time;
A timing device in a fluid ejecting apparatus, comprising: time measuring means for measuring time based on the amount of waste fluid that has flowed out of the waste fluid storage section into the waste fluid collection section through the communication path.
前記計時手段は、前記廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の量の経時的な変化度合を前記廃流体貯留部内から前記廃流体回収部内に流出した廃流体の量として取得する請求項1に記載の流体噴射装置における計時装置。 2. The time measuring means acquires the degree of change over time of the amount of waste fluid stored in the waste fluid storage unit as the amount of waste fluid that has flowed out of the waste fluid storage unit into the waste fluid recovery unit. The time measuring device in the fluid ejecting apparatus according to 1. 前記廃流体貯留部には、該廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の上面の高さを検出するための上面高さ検出手段が設けられており、
前記計時手段は、前記上面高さ検出手段によって検出された廃流体の上面の高さに基づき前記廃流体貯留部内に貯留されている廃流体の量を取得する請求項2に記載の流体噴射装置における計時装置。
The waste fluid reservoir is provided with an upper surface height detection means for detecting the height of the upper surface of the waste fluid stored in the waste fluid reservoir.
3. The fluid ejecting apparatus according to claim 2, wherein the time measuring unit acquires an amount of waste fluid stored in the waste fluid storage unit based on a height of an upper surface of the waste fluid detected by the upper surface height detection unit. Timing device.
前記廃流体回収部内には、廃流体を吸収する流体吸収体が設けられている請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の流体噴射装置における計時装置。 The time measuring device in the fluid ejection device according to any one of claims 1 to 3, wherein a fluid absorber that absorbs the waste fluid is provided in the waste fluid recovery unit. 前記廃流体貯留部と前記廃流体回収部との間は隔壁を介して区画されると共に、該隔壁に貫通形成された連通孔により前記連通路は構成されており、
前記流体吸収体は、前記隔壁において前記連通孔が形成された部分に当接した状態で前記廃流体回収部内に配置されている請求項4に記載の流体噴射装置における計時装置。
The waste fluid storage part and the waste fluid recovery part are partitioned through a partition wall, and the communication path is configured by a communication hole formed through the partition wall,
The time measuring device in the fluid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the fluid absorber is disposed in the waste fluid recovery portion in a state of being in contact with a portion of the partition wall where the communication hole is formed.
前記流体噴射ヘッドから廃流体として排出された流体が前記廃流体貯留部内に貯留される前段階で通過する位置に設けられ、その流体を通過させた際に、該流体中に含まれる気泡を捕捉する気泡捕捉手段を更に備えた請求項1〜請求項5のうち何れか一項に記載の流体噴射装置における計時装置。 The fluid discharged from the fluid ejecting head as a waste fluid is provided at a position where the fluid passes in a stage before being stored in the waste fluid reservoir, and when the fluid is allowed to pass, air bubbles contained in the fluid are captured. The time measuring device in the fluid ejecting apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising bubble capturing means for performing the operation. 前記廃流体貯留部内から貯留限界を超えて溢出した廃流体を前記廃流体回収部内に流入させるための廃流体流路を更に備えた請求項1〜請求項6のうち何れか一項に記載の流体噴射装置における計時装置。 The waste fluid flow path for making the waste fluid which exceeded the storage limit from the inside of the said waste fluid storage part flow in into the said waste fluid collection | recovery part, It further provided with any one of Claims 1-6. Timing device in fluid ejection device. 流体を噴射するためのノズルを有する流体噴射ヘッドと、
該流体噴射ヘッドから排出された廃流体を回収する廃流体回収部と、
請求項1〜請求項7のうち何れか一項に記載の流体噴射装置における計時装置と
を備えた流体噴射装置。
A fluid ejecting head having a nozzle for ejecting fluid;
A waste fluid recovery section for recovering the waste fluid discharged from the fluid ejection head;
A fluid ejecting apparatus comprising: the timing device in the fluid ejecting apparatus according to claim 1.
前記流体噴射ヘッドのノズル内から流体を吸引するクリーニングを実行することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を廃流体として排出させるクリーニング手段を更に備えた請求項8に記載の流体噴射装置。 The fluid ejecting apparatus according to claim 8, further comprising a cleaning unit that discharges the fluid from the fluid ejecting head as a waste fluid by performing cleaning for sucking the fluid from the nozzle of the fluid ejecting head. 前記クリーニング手段は、クリーニング開始の契機を付与するクリーニング開始手段が操作された場合に実行されるマニュアルクリーニングと、前回のクリーニングが終了してからの経過時間が予め設定された所定時間経過後に実行されるタイマクリーニングと、前記流体噴射ヘッドへ供給する流体を収容した流体収容体の着脱交換時に実行される交換クリーニングとのうち、少なくとも前記タイマクリーニングが実行可能とされており、前記経過時間は、前記計時装置によって計測される請求項9に記載の流体噴射装置。 The cleaning means is executed after manual cleaning that is performed when a cleaning start means that gives an opportunity to start cleaning is operated, and after an elapse of a predetermined time that is set in advance from the end of the previous cleaning. Timer cleaning, and at least the timer cleaning can be performed among the replacement cleaning performed at the time of attaching and detaching the fluid container that contains the fluid to be supplied to the fluid ejecting head. The fluid ejecting apparatus according to claim 9, which is measured by a timing device.
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