JP2008168246A - Head suction apparatus, discharge inspection apparatus and liquid droplet discharge apparatus equipped with the same, method for manufacturing electro-optical device, electro-optical device apparatus and electronic equipment - Google Patents

Head suction apparatus, discharge inspection apparatus and liquid droplet discharge apparatus equipped with the same, method for manufacturing electro-optical device, electro-optical device apparatus and electronic equipment Download PDF

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Takashi Kudo
孝志 工藤
Keisuke Nakada
圭介 中田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head suction apparatus the cap unit and auxiliary suction unit of which can simply be exchanged in a main body of the head suction apparatus. <P>SOLUTION: The head suction apparatus for sucking a functional liquid from all of discharge nozzles of a functional liquid droplet discharge head is provided with: the cap unit formed by incorporating a head cap for sealing the functional liquid droplet discharge head in a holder plate; the auxiliary suction unit having a suction tube connected to the head cap, a liquid waste tank connected to the suction tube and also to a suction source, and valves and a supporting frame which are arranged on the suction tube; and the main body for holding the cap unit so that the cap unit is attached/detached freely and elevated/lowered freely and holding the auxiliary suction unit so that the auxiliary suction unit is attached/detached freely. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドにおける全吐出ノズルから機能液の吸引を行うヘッド吸引装置、これを備えた吐出検査装置および液滴吐出装置、並びに電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器に関するものである。   The present invention relates to a head suction device that sucks functional liquid from all the discharge nozzles in an ink jet type functional droplet discharge head, a discharge inspection device and a droplet discharge device including the same, a method of manufacturing an electro-optical device, and electro-optical The present invention relates to an apparatus and an electronic device.

従来、この種のヘッド吸引装置として、複数の機能液滴吐出ヘッドに対応する複数のヘッドキャップを有し、キャップ封止による機能液滴吐出ヘッドの保管、キャップ吸引による機能液滴吐出ヘッドの初期充填およびクリーニングを行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。
このヘッド吸引装置(クリーニングユニット)は、複数のヘッドキャップをキャップベースに組み込んだキャップユニットと、キャップユニットを支持する支持フレームと、支持フレームを介してキャップユニットを昇降させる昇降機構と、複数のキャップに接続した吸引ポンプと、吸引ポンプの下流端に設けた廃液タンクと、を備えている。昇降機構は機台に支持され、支持フレームは機台に昇降自在に支持されている。昇降機構は、キャップユニットを上昇させてヘッドキャップを機能液滴吐出ヘッドに密接する封止位置と、キャップユニットを下降させてヘッドキャップを機能液滴吐出ヘッドから離間させる待機位置と、の間でキャップユニットを昇降させる。そして、封止位置において、吸引ポンプを駆動し機能液滴吐出ヘッドの全吐出ノズルから機能液の吸引を行うようになっている。
特開2003−266673号公報
Conventionally, this type of head suction device has a plurality of head caps corresponding to a plurality of functional liquid droplet ejection heads, stores functional liquid droplet ejection heads by cap sealing, and initial functional liquid droplet ejection heads by cap suction. What performs filling and cleaning is known (see, for example, Patent Document 1).
The head suction device (cleaning unit) includes a cap unit in which a plurality of head caps are incorporated in a cap base, a support frame that supports the cap unit, a lifting mechanism that lifts and lowers the cap unit via the support frame, and a plurality of caps And a waste liquid tank provided at the downstream end of the suction pump. The elevating mechanism is supported by the machine base, and the support frame is supported by the machine base so as to be movable up and down. The elevating mechanism is between a sealing position where the cap unit is raised and the head cap is in close contact with the functional liquid droplet ejection head, and a standby position where the cap unit is lowered and the head cap is separated from the functional liquid droplet ejection head. Raise and lower the cap unit. At the sealing position, the suction pump is driven to suck the functional liquid from all the discharge nozzles of the functional liquid droplet discharge head.
JP 2003-266673 A

このようなヘッド吸引装置では、機能液滴吐出ヘッドに導入する機能液の種別を変更した場合、機能液の混同を避けるべく、キャップユニットやこれに接続しているチューブおよびバルブを交換することがある。かかる場合、ねじを外して支持フレームからキャップユニットを離脱させ交換することはできるが、チューブやバルブの交換には抜き差しの作業が伴い極めて煩雑なものとなる。   In such a head suction device, when the type of the functional liquid introduced into the functional liquid droplet ejection head is changed, the cap unit and the tube and valve connected to the cap unit may be replaced in order to avoid confusion of the functional liquid. is there. In such a case, the cap unit can be detached from the support frame and replaced by removing the screw. However, replacement of the tube and the valve involves an operation of inserting and removing, which is extremely complicated.

本発明は、装置本体に対し、キャップユニットおよび吸引付帯ユニットを簡単に交換することができるヘッド吸引装置、これを備えた吐出検査装置および液滴吐出装置、並びに電気光学装置の製造方法、電気光学装置および電子機器を提供することを課題としている。   The present invention relates to a head suction device in which a cap unit and a suction accessory unit can be easily replaced with respect to a device body, a discharge inspection device and a droplet discharge device including the head suction device, a method for manufacturing an electro-optical device, and electro-optical An object is to provide an apparatus and an electronic device.

本発明のヘッド吸引装置は、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドにおける全吐出ノズルから機能液の吸引を行うヘッド吸引装置において、機能液滴吐出ヘッドのノズル面を封止するヘッドキャップをホルダプレートに組み込んだキャップユニットと、ヘッドキャップに接続した吸引チューブ、吸引チューブの下流端に接続され吸引源に連なる廃液タンク、吸引チューブに介設したバルブ類およびこれらを支持する支持フレームを有する吸引付帯ユニットと、キャップユニットを着脱自在に且つ昇降自在に保持すると共に、吸引付帯ユニットを着脱自在に保持する装置本体と、を備えたことを特徴とする。   The head suction device of the present invention is a head suction device that sucks functional liquid from all the discharge nozzles in an ink jet type functional liquid droplet ejection head, and a head cap that seals the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head is used as a holder plate. A built-in cap unit, a suction tube connected to the head cap, a waste liquid tank connected to the downstream end of the suction tube and connected to the suction source, valves provided in the suction tube, and a suction accessory unit having a support frame for supporting them And an apparatus main body for holding the cap unit in a detachable and elevating manner and holding the suction accessory unit in a detachable manner.

この構成によれば、機能液に接する部分や機能液が流れる部分を、装置本体から一括して着脱することができる。すなわち、装置本体に対し、キャップユニットおよび吸引付帯ユニットを着脱することができる。これにより、吸引チューブを付けたまま、これらキャップユニットおよび吸引付帯ユニットを交換することができ、キャップユニットおよび吸引付帯ユニットを短時間で且つ簡単に交換することができる。   According to this structure, the part which contacts a functional liquid and the part through which a functional liquid flows can be collectively attached or detached from an apparatus main body. That is, the cap unit and the suction accessory unit can be attached to and detached from the apparatus main body. Accordingly, the cap unit and the suction accessory unit can be exchanged with the suction tube attached, and the cap unit and the suction accessory unit can be exchanged in a short time and easily.

この場合、装置本体は、キャップユニットを着脱自在に且つ昇降自在に保持するキャップ部本体と、吸引付帯ユニットを着脱自在に保持する吸引部本体と、から成ることが好ましい。   In this case, it is preferable that the apparatus main body includes a cap part main body that detachably holds the cap unit and can be moved up and down, and a suction part main body that holds the suction accessory unit detachably.

この構成によれば、吸引付帯ユニットが大きい場合に、これをキャップ部本体と並べて配置することができ、全体としてコンパクトに構成することができる。また、キャップユニットおよび吸引付帯ユニットの着脱構造が複雑になることがない。   According to this configuration, when the suction-accompanying unit is large, it can be arranged side by side with the cap unit main body, and can be configured compactly as a whole. Moreover, the attachment / detachment structure of the cap unit and the suction accessory unit does not become complicated.

これらの場合、吸引チューブは、キャップ側吸引チューブと、タンク側吸引チューブと、キャップ側吸引チューブとタンク側吸引チューブとを接続する吸引カプラと、から成り、吸引カプラは、支持フレームに支持されていることが、好ましい。   In these cases, the suction tube includes a cap-side suction tube, a tank-side suction tube, and a suction coupler that connects the cap-side suction tube and the tank-side suction tube. The suction coupler is supported by a support frame. It is preferable.

この構成によれば、吸引カプラにより、キャップ側吸引チューブとタンク側吸引チューブとを切り離せば、キャップユニットと吸引付帯ユニットとを別々に着脱することができ、交換作業を効率良く行うことができる。   According to this configuration, if the cap-side suction tube and the tank-side suction tube are separated from each other by the suction coupler, the cap unit and the suction accessory unit can be detached separately, and the replacement work can be performed efficiently.

これらの場合、キャップユニットおよび吸引付帯ユニットは、ユリアネジによりそれぞれ装置本体にねじ止めされていることが、好ましい。   In these cases, it is preferable that the cap unit and the suction accessory unit are respectively screwed to the apparatus main body by urea screws.

この構成によれば、装置本体に対するキャップユニットの着脱、および装置本体に対する吸引付帯ユニットの着脱を、工具レスで簡単に行うことができる。   According to this configuration, the attachment / detachment of the cap unit to / from the apparatus main body and the attachment / detachment of the suction accessory unit to / from the apparatus main body can be easily performed without tools.

これらの場合、機能液滴吐出ヘッドが複数設けられており、キャップユニットは、複数の機能液滴吐出ヘッドに対応する複数のヘッドキャップを、単一の前記ホルダプレートに組み込んで構成されていることが、好ましい。   In these cases, a plurality of functional liquid droplet ejection heads are provided, and the cap unit is configured by incorporating a plurality of head caps corresponding to the plurality of functional liquid droplet ejection heads into a single holder plate. Is preferred.

この構成によれば、複数の機能液滴吐出ヘッドに容易に対応させることができる。   According to this configuration, it is possible to easily correspond to a plurality of functional liquid droplet ejection heads.

これらの場合、全吐出ノズルから機能液の吸引を行って、機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路に機能液を満たす初期充填動作において、吸引源は、強い吸引力が吸引を行ってヘッド内流路に機能液を満たした後、弱い吸引力が吸引を行ってヘッド内流路に生じた気泡を排除することが、好ましい。   In these cases, in the initial filling operation in which the functional liquid is sucked from all the discharge nozzles and the functional liquid is filled in the flow path in the head of the functional liquid droplet discharge head, the suction source sucks a strong suction force into the head. After the flow path is filled with the functional liquid, it is preferable that a weak suction force performs suction to eliminate bubbles generated in the in-head flow path.

この構成によれば、初期充填動作において、吸引源の吸引力を動作の途中で変更することにより、気泡を適切に排除することができると共に、初期充填に要する時間を短縮することができる。すなわち、機能液滴吐出ヘッドの初期充填動作を効率良く行うことができる。   According to this configuration, in the initial filling operation, by changing the suction force of the suction source in the middle of the operation, it is possible to appropriately eliminate bubbles and shorten the time required for the initial filling. That is, the initial filling operation of the functional liquid droplet ejection head can be performed efficiently.

本発明の吐出検査装置は、上記したヘッド吸引装置と、機能液滴吐出ヘッドにおける多数の吐出ノズルから検査吐出を行わせ、その着弾結果から多数の吐出ノズルの吐出性能を検査する吐出検査手段と、を備えたことを特徴とする。   The discharge inspection apparatus of the present invention includes the above-described head suction device, and discharge inspection means for inspecting and discharging a large number of discharge nozzles in the functional liquid droplet discharge head and inspecting the discharge performance of the large number of discharge nozzles from the landing result. , Provided.

この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドに導入する機能液の種別に対応して、ヘッド吸引装置の要交換部分を迅速に交換することができ、吐出検査の検査効率を向上させることができる。   According to this configuration, in accordance with the type of the functional liquid to be introduced into the functional liquid droplet ejection head, it is possible to quickly replace the replacement part of the head suction device, and to improve the inspection efficiency of the discharge inspection. .

この場合、機能液滴吐出ヘッドはサブキャリッジに搭載して導入され、装置本体には、サブキャリッジを介して機能液滴吐出ヘッドをキャップユニットの上方位置に支持する複数本の支柱が設けられていることが、好ましい。   In this case, the functional liquid droplet ejection head is mounted on the sub-carriage and introduced, and the apparatus main body is provided with a plurality of support columns for supporting the functional liquid droplet ejection head above the cap unit via the sub-carriage. It is preferable.

この構成によれば、ヘッド吸引装置を、機能液滴吐出ヘッド(およびサブキャリッジ)の除給材装置として活用することができ、装置構成を単純化することができる。   According to this configuration, the head suction device can be used as a discharge device for a functional liquid droplet ejection head (and a sub-carriage), and the device configuration can be simplified.

本発明の液滴吐出装置は、上記したヘッド吸引装置と、ワークに対し、機能液滴吐出ヘッドを相対的に移動させながら、機能液滴吐出ヘッドから機能液滴を吐出して描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする。   The liquid droplet ejection apparatus of the present invention is a drawing that performs drawing by ejecting functional liquid droplets from a functional liquid droplet ejection head while moving the functional liquid droplet ejection head relative to the workpiece with the above-described head suction device. Means.

この構成によれば、機能液滴吐出ヘッドに導入する機能液の種別に対応して、ヘッド吸引装置の要交換部分を迅速に交換することができ、描画作業の効率化を図ることができる。   According to this configuration, it is possible to quickly replace the required replacement part of the head suction device in accordance with the type of the functional liquid to be introduced into the functional liquid droplet ejection head, and to improve the efficiency of the drawing work.

本発明の電気光学装置の製造方法は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする。   A method for manufacturing an electro-optical device according to the present invention is characterized in that a film-forming unit made of functional droplets is formed on a workpiece using the above-described droplet discharge device.

本発明の電気光学装置は、上記した液滴吐出装置を用い、ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする。   An electro-optical device according to the present invention is characterized in that a film forming unit using functional droplets is formed on a workpiece using the above-described droplet discharge device.

この構成によれば、高品質の電気光学装置を安定に製造することができる。なお、機能材料としては、有機EL装置の発光材料(Electro-Luminescence発光層・正孔注入層)は元より、液晶表示装置に用いるカラーフィルタのフィルタ材料(フィルタエレメント)、電子放出装置(Field Emission Display, FED)の蛍光材料(蛍光体)、PDP(plasma Display Panel)装置の蛍光材料(蛍光体)、電気泳動表示装置の泳動体材料(泳動体)等であって、機能液滴吐出ヘッド(インクジェットヘッド)により吐出可能な液体材料を言う。また、電気光学装置(Flat Panel Display, FPD)としては、有機EL装置、液晶表示装置、電子放出装置、PDP装置、電気泳動表示装置等がある。   According to this configuration, a high quality electro-optical device can be stably manufactured. In addition, as a functional material, the light emitting material (Electro-Luminescence light emitting layer / hole injection layer) of the organic EL device, the filter material (filter element) of the color filter used for the liquid crystal display device, the electron emission device (Field Emission) Display, FED) fluorescent material (phosphor), fluorescent material (phosphor) of PDP (plasma display panel) device, electrophoretic material (electrophore) of electrophoretic display device, etc. A liquid material that can be discharged by an inkjet head). Examples of the electro-optical device (Flat Panel Display, FPD) include an organic EL device, a liquid crystal display device, an electron emission device, a PDP device, and an electrophoretic display device.

本発明の電子機器は、上記した電気光学装置の製造方法により製造した電気光学装置または上記した電気光学装置を搭載したことを特徴とする。   An electronic apparatus according to an aspect of the invention includes the electro-optical device manufactured by the above-described method for manufacturing the electro-optical device or the above-described electro-optical device.

この場合、電子機器としては、いわゆるフラットパネルディスプレイを搭載した携帯電話、パーソナルコンピュータのほか、各種の電気製品がこれに該当する。   In this case, examples of the electronic device include a mobile phone and a personal computer equipped with a so-called flat panel display, and various electric products.

以下、添付した図面を参照して、本実施形態に係るヘッド吸引装置を適用した吐出検査装置について説明する。この吐出検査装置は、12個の機能液滴吐出ヘッド(インクジェットヘッド)を単一のサブキャリッジに組み込んだヘッドユニットの吐出性能を検査するものである。先ず、吐出検査装置の説明に先立ち、検査対象となるヘッドユニットについて説明する。   Hereinafter, a discharge inspection apparatus to which the head suction apparatus according to the present embodiment is applied will be described with reference to the accompanying drawings. This discharge inspection apparatus inspects the discharge performance of a head unit in which twelve functional liquid droplet discharge heads (inkjet heads) are incorporated in a single sub-carriage. First, prior to the description of the discharge inspection apparatus, the head unit to be inspected will be described.

図1および図2に示すように、ヘッドユニット1は、サブキャリッジ2と、ヘッド保持部材3を介してサブキャリッジ2に搭載した12個の機能液滴吐出ヘッド4と、を備えている。12個の機能液滴吐出ヘッド4は、6個ずつ左右に二分されている。各6個の機能液滴吐出ヘッド4は、それぞれR色、G色およびB色の3種類の機能液滴(インク液滴)を吐出するものであり、3種類の機能液滴吐出ヘッド4を1組とし、これを2組組み合わせて、副走査方向に対し平行に配設されると共に、相互に階段状に位置ずれして配設されている。このとき、6個の機能液滴吐出ヘッド4の内、同色の機能液滴を吐出する2つの機能液滴吐出ヘッド4は、副走査方向において連続するよう配置されており、また、左右二分した各機能液滴吐出ヘッド群における同色の機能液滴を吐出する2つ機能液滴吐出ヘッド4は、副走査方向において機能液滴吐出ヘッド4、2個分の間隙を存して配置されている(図2(a)参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2, the head unit 1 includes a sub-carriage 2 and twelve functional liquid droplet ejection heads 4 mounted on the sub-carriage 2 via a head holding member 3. The twelve functional liquid droplet ejection heads 4 are divided into six left and right halves. Each of the six functional liquid droplet ejection heads 4 ejects three types of functional liquid droplets (ink droplets) of R color, G color, and B color. One set is combined and two sets are combined and arranged in parallel to the sub-scanning direction, and are shifted in a staircase pattern from each other. At this time, of the six functional liquid droplet ejection heads 4, the two functional liquid droplet ejection heads 4 that eject functional liquid droplets of the same color are arranged so as to be continuous in the sub-scanning direction, and are also divided into left and right halves. The two functional liquid droplet ejection heads 4 ejecting functional liquid droplets of the same color in each functional liquid droplet ejection head group are arranged with a gap corresponding to two functional liquid droplet ejection heads 4 in the sub-scanning direction. (See FIG. 2 (a)).

サブキャリッジ2は、長方体状に構成され、12個の機能液滴吐出ヘッド4が取り付けられる略方形の本体プレート10と、本体プレート10の下面に突設した左右一対の基準ピン11と、本体プレート10の両短辺部分に取り付けた左右一対のプレート支持部材12と、一対のプレート支持部材12の上端部に掛け渡され、後述する吐出検査装置55のメインキャリッジ72に取り付けられるヘッド取付プレート9と、を有している。また、本体プレート10上には、12個の機能液滴吐出ヘッド4の両側に位置して、これら機能液滴吐出ヘッド4に接続される左右一対の配管接続アッセンブリ13が設けられ、各配管接続アッセンブリ13は、吐出検査装置55のインク供給系に配管接続される。なお、図示では省略したが、サブキャリッジには、機能液滴吐出ヘッドに接続される配線接続アッセンブリが設けられ、各配線接続アッセンブリは、吐出検査装置55の制御系に配線接続される。   The sub-carriage 2 is formed in a rectangular shape and has a substantially rectangular main body plate 10 to which twelve functional liquid droplet ejection heads 4 are attached; a pair of left and right reference pins 11 projecting from the lower surface of the main body plate 10; A pair of left and right plate support members 12 attached to both short sides of the main body plate 10 and a head mounting plate that is spanned between the upper ends of the pair of plate support members 12 and attached to a main carriage 72 of a discharge inspection apparatus 55 described later. 9. A pair of left and right pipe connection assemblies 13 connected to these functional liquid droplet ejection heads 4 are provided on the main body plate 10 on both sides of the 12 functional liquid droplet ejection heads 4. The assembly 13 is connected by piping to the ink supply system of the ejection inspection device 55. Although not shown in the drawing, the sub-carriage is provided with a wiring connection assembly connected to the functional liquid droplet ejection head, and each wiring connection assembly is connected to the control system of the ejection inspection apparatus 55 by wiring.

本体プレート10は、ステンレス等の厚板で構成され、12個の機能液滴吐出ヘッド4を取り付けるための12個の装着開口20が形成されている。また、本体プレート10の4つの隅部には、後述する吐出検査装置55の吸引装置60および給材装置62に位置決めして着座するための4つのセット孔22が形成されており、セット孔22は本体プレート10を貫通して、各プレート支持部材12内部まで延びている。   The main body plate 10 is made of a thick plate such as stainless steel, and has twelve mounting openings 20 for mounting twelve functional liquid droplet ejection heads 4. Further, four set holes 22 for positioning and seating on a suction device 60 and a material supply device 62 of a discharge inspection device 55 described later are formed at four corners of the main body plate 10. Passes through the body plate 10 and extends to the inside of each plate support member 12.

左右一対の基準ピン11は、ヘッドユニット1を、後述する吐出検査装置55のアライメントマスク106に対し、位置決めするための基準となるものであり、本体プレート10の裏面に突出するように取り付けられている(図2(b)参照)。図示は省略するが、基準ピン11は、円柱状に構成され、その先端面は鏡面加工されると共に、その中央部には、凹状に形成した基準マークが設けられている。   The pair of left and right reference pins 11 serve as a reference for positioning the head unit 1 with respect to an alignment mask 106 of the discharge inspection apparatus 55 described later, and are attached so as to protrude from the back surface of the main body plate 10. (See FIG. 2 (b)). Although not shown in the drawings, the reference pin 11 is formed in a columnar shape, the tip surface thereof is mirror-finished, and a reference mark formed in a concave shape is provided at the center.

一対の配管接続アッセンブリ13は、各機能液滴吐出ヘッド4の両側に配設されており、各配管接続アッセンブリ13は、各プレート支持部材12に内側に向けて水平に取り付けた2枚の固定プレート25と、各固定プレート25上に立設した3つのバルブ取付プレート26と、計6つのバルブ取付プレート26に取り付けた6組の自己封止バルブ27と、各自己封止バルブ27の一端に配管接続された6つのタンク側接続カプラ28と、で構成されている。6組の自己封止バルブ27は、一方を2分岐継手29および2本の配管チューブを介して機能液滴吐出ヘッド4に接続されると共に、他方をタンク側接続カプラ28を介して後述する吐出検査装置55のタンクユニット175に接続される(図14参照)。   A pair of pipe connection assemblies 13 are arranged on both sides of each functional liquid droplet ejection head 4, and each pipe connection assembly 13 is two fixed plates attached horizontally to each plate support member 12 inward. 25, three valve mounting plates 26 erected on each fixed plate 25, six sets of self-sealing valves 27 mounted on a total of six valve mounting plates 26, and piping at one end of each self-sealing valve 27 6 tank-side connection couplers 28 connected to each other. One of six sets of self-sealing valves 27 is connected to the functional liquid droplet ejection head 4 via a two-branch joint 29 and two piping tubes, and the other is ejected later via a tank-side connection coupler 28. It is connected to the tank unit 175 of the inspection device 55 (see FIG. 14).

各配線接続アッセンブリは、4つのヘッド中継基板を有しており、4つのヘッド中継基板は、それぞれフレキシブルフラットケーブルを介して、後述する機能液滴吐出ヘッド4のヘッド基板39に接続されている。   Each wiring connection assembly has four head relay substrates, and the four head relay substrates are connected to a head substrate 39 of the functional liquid droplet ejection head 4 described later via a flexible flat cable.

次に、図3を参照して、機能液滴吐出ヘッド4について説明する。この機能液滴吐出ヘッド4は、いわゆる2連のものであり、2連の接続針を有する機能液導入部45と、機能液導入部45の側方に連なる2連のヘッド基板39と、機能液導入部45の下方に連なる2連のポンプ部46と、ポンプ部46に連なるノズルプレート47と、を備えている。機能液導入部45には、上記した2本の配管チューブが接続され、ヘッド基板39には、上記のフレキシブルフラットケーブルが接続されている。一方、このポンプ部46とノズルプレート47とにより、サブキャリッジ2の裏面側に突出する方形のヘッド本体50が構成されている。   Next, the functional liquid droplet ejection head 4 will be described with reference to FIG. This functional liquid droplet ejection head 4 is a so-called two-unit type, a functional liquid introduction part 45 having two series of connecting needles, a two-head head substrate 39 continuous to the side of the functional liquid introduction part 45, and a function. Two pump parts 46 connected to the lower side of the liquid introduction part 45 and a nozzle plate 47 connected to the pump part 46 are provided. The above-described two piping tubes are connected to the functional liquid introducing portion 45, and the above-described flexible flat cable is connected to the head substrate 39. On the other hand, the pump portion 46 and the nozzle plate 47 constitute a rectangular head main body 50 that projects to the back side of the sub-carriage 2.

ノズルプレート47のノズル面51には、2列のノズル列が相互に平行に列設されており、各ノズル列は、等ピッチで並べた180個の吐出ノズル52で構成されている。この場合、180個の吐出ノズル52のうち、両外端に位置する各10個の吐出ノズル52は、無効ノズル(ダミーノズル)であり、実際の描画には使用しない。   Two nozzle rows are arranged in parallel to each other on the nozzle surface 51 of the nozzle plate 47, and each nozzle row is composed of 180 discharge nozzles 52 arranged at an equal pitch. In this case, of the 180 discharge nozzles 52, 10 discharge nozzles 52 located at both outer ends are invalid nozzles (dummy nozzles) and are not used for actual drawing.

このように構成された機能液滴吐出ヘッド4は、そのヘッド本体50を、本体プレート10に形成した装着開口20から、本体プレート10の裏面側に突出させ、装着開口20の縁部にあてがったヘッド保持部材3にネジ止め固定され、また、ヘッド保持部材3は、本体プレート10に接着固定される。すなわち、本実施形態の検査の前工程として、ヘッドユニット1の組立が行われ、その際、サブキャリッジ2と12個の機能液滴吐出ヘッド4とは、アライメントされた状態で組み立てられる。   The functional liquid droplet ejection head 4 configured as described above has its head main body 50 projected from the mounting opening 20 formed in the main body plate 10 to the back side of the main body plate 10 and applied to the edge of the mounting opening 20. The head holding member 3 is fixed with screws, and the head holding member 3 is bonded and fixed to the main body plate 10. That is, the head unit 1 is assembled as a pre-inspection process of the present embodiment, and at that time, the sub-carriage 2 and the twelve functional liquid droplet ejection heads 4 are assembled in an aligned state.

次に、図4および図5を参照して、上記したヘッドユニット1の吐出性能を検査する吐出検査装置55について説明する。吐出検査装置55は、機台56と、機台56上に設けた石定盤57と、石定盤57上の全域に広く載置され、ヘッドユニット1を搭載した描画検査装置58と、吸引装置60およびワイピング装置61を有するメンテナンス装置59と、ヘッドユニット1を描画検査装置58に供給する給材装置62と、メンテナンス装置59および給材装置62を支持する共通架台63と、を備えており、吐出検査装置55はチャンバ装置64内に収容されている。吐出検査装置55は、給材装置62により給材されたヘッドユニット1を、描画検査装置58に搭載(セット)すると共に、搭載したヘッドユニット1を検査すべく、メンテナンス装置59により機能液滴吐出ヘッド4の機能維持・回復を行いながら、描画検査装置58により検査シートS上に機能液滴を吐出すると共に、吐出した機能液滴の着弾位置を検査する。また、チャンバ装置64は、内部雰囲気を温度管理すると共に、クリーンルームを構成している。また、吐出検査装置55には、装置全体を統括制御する制御コンピュータ65が組み込まれており、チャンバ装置64の外に配置されている。   Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, a discharge inspection device 55 for inspecting the discharge performance of the head unit 1 will be described. The discharge inspection device 55 includes a machine base 56, a stone surface plate 57 provided on the machine surface 56, a drawing inspection device 58 mounted on the entire surface of the stone surface plate 57 and mounted with the head unit 1, and a suction device. A maintenance device 59 having a device 60 and a wiping device 61; a feed device 62 for supplying the head unit 1 to the drawing inspection device 58; and a common platform 63 for supporting the maintenance device 59 and the feed device 62. The discharge inspection device 55 is accommodated in the chamber device 64. The discharge inspection device 55 mounts (sets) the head unit 1 supplied by the material supply device 62 on the drawing inspection device 58 and discharges functional droplets by the maintenance device 59 in order to inspect the mounted head unit 1. While maintaining and recovering the function of the head 4, the drawing inspection device 58 discharges functional droplets onto the inspection sheet S and inspects the landing positions of the discharged functional droplets. The chamber device 64 controls the temperature of the internal atmosphere and constitutes a clean room. In addition, the discharge inspection apparatus 55 incorporates a control computer 65 that performs overall control of the entire apparatus, and is disposed outside the chamber apparatus 64.

描画検査装置58は、石定盤57上に載置されると共に主走査方向に移動するY軸テーブル70と、Y軸テーブル70を跨いで設置され、副走査方向に移動するX軸テーブル71と、X軸テーブル71上を副走査方向にスライド自在に移動すると共に、ヘッドユニット1を着脱自在に垂設するメインキャリッジ72と、メインキャリッジ72の上側に搭載され、ヘッドユニット1に機能液を供給する機能液供給ユニット73と、石定盤57上に載置され、Y軸テーブル70に隣接配置したフラッシングユニット74と、X軸テーブル71上をメインキャリッジ72とは別に副走査方向にスライド自在に移動するカメラユニット(着弾位置認識手段)75と、を備えている。この描画検査装置58において、X軸テーブル71とY軸テーブル70とが交わる領域が処理エリアとなっており、処理エリアは、ヘッドユニット1により機能液滴を吐出する吐出エリアと、カメラユニット75により着弾した機能液滴を撮像する撮像エリアとを兼ねている。   The drawing inspection device 58 is placed on the stone surface plate 57 and moves in the main scanning direction, and is placed across the Y axis table 70 and moves in the sub scanning direction. The main carriage 72 slidably moves on the X-axis table 71 in the sub-scanning direction and the head unit 1 is detachably mounted, and is mounted on the upper side of the main carriage 72 to supply the functional liquid to the head unit 1. Functional liquid supply unit 73, a flushing unit 74 placed on the stone surface plate 57 and disposed adjacent to the Y-axis table 70, and slidable in the sub-scanning direction separately from the main carriage 72 on the X-axis table 71. A moving camera unit (landing position recognition means) 75. In the drawing inspection apparatus 58, a region where the X-axis table 71 and the Y-axis table 70 intersect is a processing area. The processing area is a discharge area where functional droplets are discharged by the head unit 1 and a camera unit 75. It also serves as an imaging area for imaging the landed functional droplet.

図6に示すように、Y軸テーブル70は、第2Y軸テーブル80と、第2Y軸テーブル80上に配設された第1Y軸テーブル81と、を有しており、これらで2段階にスライド移動するよう構成されている。   As shown in FIG. 6, the Y-axis table 70 has a second Y-axis table 80 and a first Y-axis table 81 disposed on the second Y-axis table 80, and these slide in two stages. It is configured to move.

第2Y軸テーブル80は、Y軸方向(主走査方向)に延在するよう石定盤57上に直接支持された左右一対のテーブル台85と、一対のテーブル台85上に設けられ、Y軸方向に延びる一対の第1ガイドレール86と、一方のテーブル台85上に設けられたY軸リニアモータ(ロッドモータ)87と、他方のテーブル台85上に設けられたケーブル担持体88と、Y軸リニアモータ87により第1ガイドレール86上をスライド自在に移動する第1スライダ89と、を備えており、第2Y軸テーブル80は、微小な移動の調整を行うことが可能となっている。また、一対のテーブル台85の間の石定盤57上には、センターに位置してY軸方向に離間するよう(上記の一対の基準ピン11に対応する寸法離れて)、2台のアンダーカメラ91が配設されており、この2台のアンダーカメラ91は、ヘッドユニット1と後述するアライメントマスク106とを位置合わせする際に用いられる。このため、第1スライダ89には、各アンダーカメラ91が臨む位置に、カメラ穴92が形成されている。   The second Y-axis table 80 is provided on the pair of left and right table bases 85 supported directly on the stone surface plate 57 so as to extend in the Y-axis direction (main scanning direction), and the pair of table bases 85. A pair of first guide rails 86 extending in the direction, a Y-axis linear motor (rod motor) 87 provided on one table base 85, a cable carrier 88 provided on the other table base 85, and Y The first slider 89 is slidably moved on the first guide rail 86 by the shaft linear motor 87, and the second Y-axis table 80 can perform fine movement adjustment. In addition, on the stone surface plate 57 between the pair of table bases 85, two underscores are located in the center and separated in the Y-axis direction (a distance corresponding to the pair of reference pins 11). A camera 91 is provided, and the two under cameras 91 are used when aligning the head unit 1 and an alignment mask 106 described later. Therefore, a camera hole 92 is formed in the first slider 89 at a position where each under camera 91 faces.

さらに、一方のテーブル台85には、ヘッドユニット1の高さレベルを測定するヘッド高測定器95が設置されており、ヘッド高さの測定に基づいて、後述するアライメントテーブル105とヘッドユニット1との間、および吸着テーブル107とヘッドユニット1との間のワークギャップを、後述するメインキャリッジ72のZ軸テーブル166により調整する。これにより、ワークギャップを適正に調整することで、各機能液滴吐出ヘッド4に、描画装置等に搭載した場合の描画吐出と同一条件で検査吐出を行わせることができ、高い精度の吐出検査が可能になる。また、ヘッドユニット1のX軸テーブル71への組付け不良等により、ヘッドユニット1がY軸テーブル70等の構成装置に干渉するのを防止することができる。   Further, a head height measuring device 95 for measuring the height level of the head unit 1 is installed on one table base 85, and an alignment table 105 and a head unit 1 which will be described later are based on the measurement of the head height. And the work gap between the suction table 107 and the head unit 1 are adjusted by a Z-axis table 166 of the main carriage 72 described later. Accordingly, by appropriately adjusting the work gap, each functional liquid droplet ejection head 4 can perform inspection and ejection under the same conditions as drawing ejection when mounted on a drawing apparatus or the like, and highly accurate ejection inspection. Is possible. In addition, it is possible to prevent the head unit 1 from interfering with components such as the Y-axis table 70 due to defective assembly of the head unit 1 to the X-axis table 71 or the like.

一方、第1Y軸テーブル81は、第1スライダ89上に設けられ、Y軸方向に延びる一対の第2ガイドレール100と、一対の第2ガイドレール100の外側に設けられたY軸ロッドレスシリンダ101と、Y軸ロッドレスシリンダ101により第2ガイドレール100上をスライド自在に移動する板状の第2スライダ102と、を備えている。また、第2スライダ102上には、ヘッドユニット1から吐出される機能液滴の着弾位置における検査基準位置となるアライメントマスク106を保持したアライメントテーブル105と、吐出される機能液滴の着弾対象となる検査シートSを吸着する吸着テーブル107と、がY軸方向に隣接して配置されており、アライメントマスク106の表面と検査シートSの表面とは、面一になるよう調整されている。このため、第2スライダ102上には、吸着テーブル107とアライメントテーブル105とを位置決め固定する固定部がそれぞれ設けられている。   On the other hand, the first Y-axis table 81 is provided on the first slider 89, and a pair of second guide rails 100 extending in the Y-axis direction, and a Y-axis rodless cylinder provided outside the pair of second guide rails 100. 101 and a plate-like second slider 102 that is slidably moved on the second guide rail 100 by a Y-axis rodless cylinder 101. On the second slider 102, an alignment table 105 that holds an alignment mask 106 serving as an inspection reference position at the landing position of the functional liquid droplets ejected from the head unit 1, and the landing target of the functional liquid droplets to be ejected The suction table 107 for sucking the inspection sheet S is disposed adjacent to the Y-axis direction, and the surface of the alignment mask 106 and the surface of the inspection sheet S are adjusted to be flush with each other. For this reason, on the second slider 102, fixing portions for positioning and fixing the suction table 107 and the alignment table 105 are provided.

ここで、上記の吸着テーブル107上の検査シートSおよびアライメントテーブル105のアライメントマスク106は、メインキャリッジ72に搭載されたカメラユニット75の撮像対象となっており、第1Y軸テーブル81は、撮像エリアに臨むアライメントテーブル105と吸着テーブル107との撮像位置を相互に入れ替えるために用いられている。また、第2スライダ102は、下方に臨む上記の2台のアンダーカメラ91によりアライメントマスク106を画像認識すべく、アライメントマスク106が配置された部位が、開口部位となっている。   Here, the inspection sheet S on the suction table 107 and the alignment mask 106 of the alignment table 105 are imaging targets of the camera unit 75 mounted on the main carriage 72, and the first Y-axis table 81 has an imaging area. Is used to interchange the imaging positions of the alignment table 105 and the suction table 107 facing each other. In addition, the second slider 102 has an opening portion where the alignment mask 106 is disposed so that the alignment mask 106 can be recognized by the two under cameras 91 facing downward.

Y軸テーブル70は、撮像エリアに臨んだアライメントテーブル105から吸着テーブル107に、または、吸着テーブル107からアライメントテーブル105に位置を入れ替える際は、第1Y軸テーブル81により相互の位置を入れ替えた後、第2Y軸テーブル80により、Y軸方向において位置を微調整する。これにより、第2Y軸テーブル80の移動を極力抑えることができるため、第2Y軸テーブル80の絶対位置決め精度を維持することが可能となる。また、第2Y軸テーブル80は、吸着テーブル107を、検査シートSをセットするシートセットエリアと、上記の処理エリアとの相互間で適宜移動させる。   When the position of the Y-axis table 70 is switched from the alignment table 105 facing the imaging area to the suction table 107 or from the suction table 107 to the alignment table 105, the first Y-axis table 81 is used to change the position of each other, The second Y-axis table 80 finely adjusts the position in the Y-axis direction. Thereby, since the movement of the 2nd Y axis table 80 can be suppressed as much as possible, the absolute positioning accuracy of the 2nd Y axis table 80 can be maintained. The second Y-axis table 80 moves the suction table 107 as appropriate between the sheet setting area for setting the inspection sheet S and the processing area.

次に、図7および図8を参照して、吸着テーブル107について説明する。吸着テーブル107は、内部に左右一対のエアーチャンバ110を有する吸着テーブル本体111と、各エアーチャンバ110の直上に配置され、吸着テーブル本体111の上面に対し二分して配置された左右一対の吸着プレート部112と、各エアーチャンバ110内部のエアーを吸引するエアー吸引手段113と、を有しており、吸着テーブル107は、一対の吸着プレート部112上に載置した2枚の検査シートSを吸着固定する。   Next, the suction table 107 will be described with reference to FIGS. The suction table 107 includes a suction table main body 111 having a pair of left and right air chambers 110 inside, and a pair of left and right suction plates that are arranged immediately above each air chamber 110 and are divided into two on the upper surface of the suction table main body 111. Part 112 and air suction means 113 for sucking air inside each air chamber 110, and suction table 107 sucks two inspection sheets S placed on a pair of suction plate parts 112. Fix it.

吸着テーブル本体111は、平面視略長方形状に形成され、その両長辺の中間部分に上下一対の切欠き部115が形成されており、一対の切欠き部115の下方には、上記の2台のアンダーカメラ91が臨むよう構成されると共に、各切欠き部115には、位置決め片116がそれぞれ長辺方向に掛け渡されている。この一対の位置決め片116は、長方形状に形成され、その中央部分には、Y軸テーブル70に対し、吸着テーブル107を位置決めするための位置決めマーク117が形成されている。吸着テーブル107を第2スライダ102に固定する場合には、この2つの位置決めマーク117を2台のアンダーカメラ91で撮像しながら位置決め固定する。また、吸着テーブル本体111の内部には、上記した一対のエアーチャンバ110が形成されており、各エアーチャンバ110は、吸着テーブル本体111の各側面にそれぞれ形成した3つの吸引開口118に連通し、各エアーチャンバ110内を均一に減圧できるようになっている。   The suction table main body 111 is formed in a substantially rectangular shape in plan view, and a pair of upper and lower cutouts 115 are formed in the middle part of both long sides thereof. Below the pair of cutouts 115, the above 2 The under-camera 91 is configured to face, and positioning pieces 116 are stretched over the notches 115 in the long side direction. The pair of positioning pieces 116 are formed in a rectangular shape, and a positioning mark 117 for positioning the suction table 107 with respect to the Y-axis table 70 is formed in the center portion thereof. When the suction table 107 is fixed to the second slider 102, the two positioning marks 117 are positioned and fixed while imaging with the two under cameras 91. In addition, the pair of air chambers 110 described above are formed inside the suction table body 111, and each air chamber 110 communicates with three suction openings 118 formed on each side surface of the suction table body 111, respectively. The inside of each air chamber 110 can be decompressed uniformly.

吸着テーブル本体111の上面には、各検査シートSを位置決めするための4本のシート位置決めピン120が左右2組設けられており、各4本のシート位置決めピン120は、各吸着プレート部112の一方の長辺に2本、一方の短辺に2本、各辺に沿って、その両端側に立設している。これにより、各検査シートSを吸着プレート部112上に位置決めして載置することが可能となっている。また、吸着テーブル本体111の上面四隅には、第2スライダ102上に載置する吸着テーブル107の高さを調整する4つの第1高さ調整ネジ121が設けられている。   Two sets of left and right sheet positioning pins 120 for positioning each inspection sheet S are provided on the upper surface of the suction table main body 111, and each of the four sheet positioning pins 120 is provided on each suction plate portion 112. Two on one long side and two on one short side are provided upright on both ends along each side. Thereby, each inspection sheet S can be positioned and placed on the suction plate portion 112. In addition, four first height adjustment screws 121 for adjusting the height of the suction table 107 placed on the second slider 102 are provided at the upper four corners of the suction table main body 111.

吸着プレート部112は、その上面にマトリクス状に配置した多数の吸着孔125を有しており、各吸着孔125は下側のエアーチャンバ110に連通している。多数の吸着孔125は、ヘッドユニット1から吐出される機能液滴の着弾位置から外れた位置となるよう形成されている。   The suction plate portion 112 has a number of suction holes 125 arranged in a matrix on the upper surface thereof, and each suction hole 125 communicates with the lower air chamber 110. The numerous suction holes 125 are formed so as to be out of the landing positions of the functional liquid droplets ejected from the head unit 1.

図8に示すように、エアーチャンバ110の内部のエアーを吸引するエアー吸引手段113は、低圧吸引および高圧吸引に相互に切替可能な構成となっており、低圧吸引は、各吸着プレート部112上にセットした検査シートSが移動可能な程度に吸引する一方、高圧吸引は、検査シートSが移動不能(吸着固定)となるよう吸引する。つまり、吸引手段は、検査シートSを吸着プレート部112上に仮固定すると共に、本固定するよう構成されている。   As shown in FIG. 8, the air suction means 113 for sucking air inside the air chamber 110 is configured to be switchable between low pressure suction and high pressure suction, and the low pressure suction is performed on each suction plate portion 112. On the other hand, the inspection sheet S set in (1) is sucked to such an extent that it can move, while the high-pressure suction sucks the inspection sheet S so that it cannot move (adsorption fixing). That is, the suction means is configured to temporarily fix the inspection sheet S on the suction plate portion 112 and to fix the inspection sheet S permanently.

エアー吸引手段113は、工場内の吸引設備によりエアーを吸引する吸引源126と、吸引源126から2つの吸引流路に分岐してその一方の上流側に設けられ、吸引源126からの吸引を低圧吸引とする低圧コントロールバルブ127と、他方の上流側に設けられ、吸引源126からの吸引を高圧吸引とする高圧コントロールバルブ128と、各コントロールバルブ127、128の上流側に設けられ、低圧吸引および高圧吸引の切り替えを行う圧力切替えバルブ129と、圧力切替えバルブ129の上流側に設けられ、吸引の開閉を行う吸引開閉バルブ130と、を備えており、吸引開閉バルブ130の上流側は、6つの吸引流路に分岐すると共に、6つの吸引流路は、吸着テーブル本体111の両側面の計6つの吸引開口118に設けられた6つの継手131に接続されている。なお、各区間は、吸引チューブにより配管接続されている。   The air suction means 113 is provided at the upstream side of a suction source 126 for sucking air by a suction facility in the factory, and branched into two suction flow paths from the suction source 126, and sucks the suction from the suction source 126. A low-pressure control valve 127 for low-pressure suction and a high-pressure control valve 128 that is provided on the other upstream side and that uses suction from the suction source 126 as high-pressure suction, and that is provided on the upstream side of the control valves 127 and 128 and low-pressure suction. And a pressure switching valve 129 for switching between high-pressure suction and a suction opening / closing valve 130 provided on the upstream side of the pressure switching valve 129 for opening and closing suction. The upstream side of the suction opening / closing valve 130 is 6 The six suction channels are provided in a total of six suction openings 118 on both sides of the suction table body 111. It is connected to six of the joints 131. Each section is connected by piping with a suction tube.

吸着テーブル107に検査シートSをセットする場合、先ず、エアー吸引手段113を停止した状態において、検査シートSをシート位置決めピン120にあてがい、これを吸着プレート部112上に配置する。この後、圧力切替えバルブ129を低圧吸引に切り替えると共に、吸引開閉バルブ130を開いて吸引をONにする。すると、検査シートSは移動可能に吸着され、この状態において、検査シートSにシワ等が生じた場合は、検査シートSを引っ張る等してシワ等を取り除く。検査シートSの位置決め(仮固定)が終了した後、吐出検査装置55が吐出検査動作を開始すると、この開始に伴って、制御コンピュータにより圧力切替バルブ236が高圧吸引に切り替えられ、検査シートSが吸着固定され、この状態で、吐出検査装置55による機能液滴の吐出の検査を行う。   When the inspection sheet S is set on the suction table 107, first, the inspection sheet S is applied to the sheet positioning pin 120 in a state where the air suction means 113 is stopped, and this is disposed on the suction plate portion 112. Thereafter, the pressure switching valve 129 is switched to low pressure suction, and the suction opening / closing valve 130 is opened to turn suction on. Then, the inspection sheet S is movably adsorbed. In this state, when wrinkles or the like are generated on the inspection sheet S, the wrinkles or the like are removed by pulling the inspection sheet S or the like. After the positioning (temporary fixing) of the inspection sheet S is completed, when the discharge inspection device 55 starts the discharge inspection operation, the pressure switching valve 236 is switched to high-pressure suction by the control computer along with the start of the discharge inspection device 55. In this state, the ejection of the functional liquid droplets is inspected by the ejection inspection device 55.

次に、図9および図10を参照して、アライメントテーブル105について説明する。アライメントテーブル105は、アライメントマスク106と、これを保持するマスク保持ステージ135と、を備えており、マスク保持ステージ135は、アライメントマスク106を保持した状態で、第2スライダ102に設けられた固定部に位置決めされて取り付けられる。   Next, the alignment table 105 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. The alignment table 105 includes an alignment mask 106 and a mask holding stage 135 that holds the alignment mask 106. The mask holding stage 135 holds the alignment mask 106 and is a fixed portion provided on the second slider 102. Is positioned and attached.

アライメントマスク106は、石英ガラスで板状に構成され、その表面上には、各種マークがマーキングされると共に、その上面四周縁部は、外方に下り斜面の傾斜面136aに形成されている。図10に示すように、各種マークは、ヘッドユニット1の位置を補正するための上下一対のヘッド基準マーク140と、ヘッドユニット1から吐出された機能液滴を検査するための基準着弾位置となる着弾基準マーク141と、を有しており、これら各基準マークを1組として、計5組Y軸方向に相互に位置ズレした状態でアライメントマスク106にマーキングされている。   The alignment mask 106 is made of quartz glass in a plate shape, and various marks are marked on the surface thereof, and the upper peripheral edge of the upper surface is formed on an inclined surface 136a having a downward slope outward. As shown in FIG. 10, the various marks serve as a pair of upper and lower head reference marks 140 for correcting the position of the head unit 1 and a reference landing position for inspecting the functional liquid droplets ejected from the head unit 1. Landing reference marks 141 are included, and each of these reference marks is set as one set, and a total of five sets are marked on the alignment mask 106 in a state of being displaced from each other in the Y-axis direction.

また、各種マークは、2台のアンダーカメラ91および後述するカメラユニット75の2台の撮像カメラ282を補正するための3つのキャリブレーションマーク群142を有しており、3つのキャリブレーションマーク群142は、アライメントマスク106の図示下側に形成された1つが、各アンダーカメラ91の位置を補正するものであり、アライメントマスク106の図示中央の左右両側に形成された2つが、2台の撮像カメラ282の位置を補正するものである。   Each of the various marks has three calibration mark groups 142 for correcting two imaging cameras 282 of two under cameras 91 and a camera unit 75 described later. Three calibration mark groups 142 The one formed on the lower side of the alignment mask 106 in the drawing corrects the position of each under camera 91, and the two formed on the left and right sides of the center of the alignment mask 106 in the drawing are two imaging cameras. The position of 282 is corrected.

マスク保持ステージ135は、アライメントマスク106を載置するマスクプレート145と、マスクプレート145上に設けられ、載置されたアライメントマスク106の位置決めを行うマスク位置決め手段146と、位置決めされたアライメントマスク106をマスクプレート145に押さえ込む8つのマスク押え部材147と、第2スライダ102上に載置するアライメントテーブル105の高さを調整する4つの第2高さ調整ネジ148と、を有している。   The mask holding stage 135 includes a mask plate 145 on which the alignment mask 106 is placed, a mask positioning unit 146 that is provided on the mask plate 145 and positions the placed alignment mask 106, and the aligned alignment mask 106. There are eight mask pressing members 147 to be pressed onto the mask plate 145 and four second height adjusting screws 148 for adjusting the height of the alignment table 105 placed on the second slider 102.

マスクプレート145は、アライメントマスク106よりも一回り大きく形成され、その中央にアライメントマスク106を載置している。また、マスクプレート145には、下方に臨む2台のアンダーカメラ91によるヘッド基準マーク140およびキャリブレーションマーク群142の撮像を許容すべく、対応する位置に一対のカメラ孔143が形成されている。また、マスクプレート145の上面四隅には、上記した4つの第2高さ調整ネジ148が設けられており、これを回動させることで第2スライダ102に載置する高さを調整している。   The mask plate 145 is formed slightly larger than the alignment mask 106, and the alignment mask 106 is placed in the center thereof. The mask plate 145 is formed with a pair of camera holes 143 at corresponding positions so as to allow the head reference mark 140 and the calibration mark group 142 to be imaged by the two under cameras 91 facing downward. Further, the four second height adjusting screws 148 described above are provided at the four corners of the upper surface of the mask plate 145, and the height of the second slider 102 is adjusted by rotating these screws. .

マスク位置決め手段146は、アライメントマスク106が載置されるマスクプレート145の四周縁部に設けられており、マスクプレート145の下側中央に突設された円柱状のマスク位置決めピン150と、マスクプレート145の上側両端部に配置された2つの縦寄込み調整ネジ151と、マスクプレート145の左右両側中央に配置された一対の横寄込み調整ネジ152と、を有している。   The mask positioning means 146 is provided at the four peripheral edges of the mask plate 145 on which the alignment mask 106 is placed, and has a cylindrical mask positioning pin 150 protruding from the lower center of the mask plate 145, and the mask plate. 145 includes two vertical offset adjusting screws 151 disposed at both upper ends of the 145, and a pair of lateral offset adjusting screws 152 disposed at the center of both the left and right sides of the mask plate 145.

アライメントマスク106をマスクプレート145に位置決めする際は、先ず、マスクプレート145の略中央にアライメントマスク106を載置する。この後、アライメントマスク106の下側をマスク位置決めピン150に突き当て、この状態で、縦寄込み調整ネジ151を回して、その先端をアライメントマスク106の上側に当接させてY軸方向における位置決めを行う。そして、一対の横寄込み調整ネジ152を回して、その先端をアライメントマスク106の左右両側に当接させてX軸方向における位置決めを行う。   When positioning the alignment mask 106 on the mask plate 145, first, the alignment mask 106 is placed in the approximate center of the mask plate 145. Thereafter, the lower side of the alignment mask 106 is abutted against the mask positioning pin 150, and in this state, the vertical contact adjusting screw 151 is turned so that the tip abuts on the upper side of the alignment mask 106 to perform positioning in the Y-axis direction. I do. Then, the pair of lateral offset adjusting screws 152 are rotated so that the tips thereof are brought into contact with the left and right sides of the alignment mask 106 to perform positioning in the X-axis direction.

8つのマスク押え部材147は、マスクプレート145の四周縁部の各辺に2つずつ配置されており、各マスク押え部材147は、アライメントマスク106の四周縁部の傾斜面136aに当接する板状の押え部155と、アライメントマスク106を押さえる押え方向に、押え部155を移動させて固定する固定ネジ156と、を備えている。各押え部155は、アライメントマスク106に当接する面が、アライメントマスク106の傾斜面136aと相補的形状となるよう、同様に傾斜面136bに形成されている。   Eight mask pressing members 147 are arranged on each side of the four peripheral edges of the mask plate 145, and each mask pressing member 147 is a plate-like shape that comes into contact with the inclined surfaces 136a of the four peripheral edges of the alignment mask 106. And a fixing screw 156 for moving and fixing the pressing portion 155 in the pressing direction for pressing the alignment mask 106. Similarly, each pressing portion 155 is formed on the inclined surface 136b so that the surface in contact with the alignment mask 106 has a shape complementary to the inclined surface 136a of the alignment mask 106.

マスクプレート145上に位置決めされたアライメントマスク106は、今度は、8つのマスク押え部材147により、アライメントマスク106の各傾斜面136aに対し、側方から乗り上げるようにしてこれを押さえ込む。このとき、アライメントマスク106の表面よりも、各押え部155の上面が突出することがないように構成されている。   The alignment mask 106 positioned on the mask plate 145 is pressed down by the eight mask pressing members 147 so as to ride on the inclined surfaces 136a of the alignment mask 106 from the side. At this time, the upper surface of each pressing portion 155 is configured not to protrude from the surface of the alignment mask 106.

次に、図5を参照して、X軸テーブル71について説明する。X軸テーブル71は、一対の走行レール上を走査するX軸リニアモータ(ロッドモータ)160を有しており、これに上記のメインキャリッジ72およびカメラユニット75を個別に移動自在に搭載している。X軸テーブル71は、石定盤57上に立設した4本の柱161に支持されており、Y軸テーブル70を跨いでメンテナンス装置59の上方に臨む位置まで延在している。X軸テーブル71は、メインキャリッジ72に搭載したヘッドユニット1を、メンテナンス装置59の直上部に位置するメンテナンスエリアと、フラッシングユニット74の直上部に位置するフラッシングエリアと、上記の処理エリアとの相互間で、適宜移動させる。また、X軸テーブル71は、カメラユニット75を処理エリアと、待機エリアとの相互間で、適宜移動させる。   Next, the X-axis table 71 will be described with reference to FIG. The X-axis table 71 has an X-axis linear motor (rod motor) 160 that scans a pair of travel rails, and the main carriage 72 and the camera unit 75 are mounted on the X-axis linear motor 160 so as to be individually movable. . The X-axis table 71 is supported by four columns 161 erected on the stone surface plate 57, and extends to a position facing the maintenance device 59 across the Y-axis table 70. The X-axis table 71 is configured such that the head unit 1 mounted on the main carriage 72 includes a maintenance area positioned directly above the maintenance device 59, a flushing area positioned directly above the flushing unit 74, and the above processing area. Move appropriately between. In addition, the X-axis table 71 moves the camera unit 75 appropriately between the processing area and the standby area.

ここで、図11を参照して、X軸テーブル71上を移動するメインキャリッジ72について説明する。メインキャリッジ72は、一対の走行レールに掛け渡されたキャリッジフレーム165と、キャリッジフレーム165に取り付けられ、ヘッドユニット1を昇降自在に移動させるZ軸テーブル166と、Z軸テーブル166に垂設され、ヘッドユニット1をθ方向に回転させるθテーブル167と、θテーブル167に垂設され、ヘッドユニット1を着脱自在に保持するヘッドユニットホルダ168と、を有している。また、メインキャリッジ72には、機能液滴吐出ヘッド4を駆動するための駆動ドライバを収容した駆動ボックス169が搭載されている(図5参照)。   Here, the main carriage 72 that moves on the X-axis table 71 will be described with reference to FIG. The main carriage 72 is mounted on a carriage frame 165 spanned between a pair of travel rails, a Z-axis table 166 that is attached to the carriage frame 165 and moves the head unit 1 up and down, and is suspended from the Z-axis table 166. A θ table 167 that rotates the head unit 1 in the θ direction, and a head unit holder 168 that is suspended from the θ table 167 and detachably holds the head unit 1 are provided. The main carriage 72 is mounted with a drive box 169 containing a drive driver for driving the functional liquid droplet ejection head 4 (see FIG. 5).

キャリッジフレーム165は、底板171と一対の側板172とで断面「U」字状に構成されており、キャリッジフレーム165の内部には、Z軸テーブル166の上端部が固定され、キャリッジフレーム165の一方の側板には、上記の機能液供給ユニット73が取り付けられている。Z軸テーブル166は、第2Y軸テーブル80に設けられたヘッド高測定器95の測定結果に基づいて、ヘッドユニット1を昇降させてワークギャップを調整したり、また、後述するヘッドユニット1の除給材における処理動作において、待機位置と除給材位置との間で適宜ヘッドユニット1を昇降させる。θテーブル167は、アライメントマスク106を基準としてヘッドユニット1の位置決めを行う際に用いられる。   The carriage frame 165 is configured by a bottom plate 171 and a pair of side plates 172 to have a U-shaped cross section. Inside the carriage frame 165, an upper end portion of a Z-axis table 166 is fixed. The functional liquid supply unit 73 is attached to the side plate. The Z-axis table 166 adjusts the work gap by moving the head unit 1 up and down based on the measurement result of the head height measuring device 95 provided on the second Y-axis table 80, and removes the head unit 1 described later. In the processing operation in the material supply, the head unit 1 is appropriately moved up and down between the standby position and the material removal position. The θ table 167 is used when positioning the head unit 1 with reference to the alignment mask 106.

図示は省略するが、ヘッドユニットホルダ168の下端面には、ヘッドユニット1を保持するための複数のばか穴が形成されると共に、ヘッドユニット1の上端面にも、上記の複数のばか穴に対応する位置に、複数のばか穴173が形成されており(図1参照)、これらを相互に重ね合わせてボルト止めすることにより、メインキャリッジ72にヘッドユニット1が着脱自在に取り付けられている。   Although not shown in the drawings, a plurality of hole holes for holding the head unit 1 are formed on the lower end surface of the head unit holder 168, and the above-described plurality of hole holes are also formed on the upper end surface of the head unit 1. A plurality of fool holes 173 are formed at corresponding positions (see FIG. 1), and the head unit 1 is detachably attached to the main carriage 72 by superimposing them and bolting them together.

次に、図12ないし図14を参照して、機能液供給ユニット73について説明する。機能液供給ユニット73は、ヘッドユニット1に機能液を供給するものであり、R色、G色およびB色の異なる機能液をそれぞれ貯留する3つのタンクユニット175と、3つのタンクユニット175を着脱自在に載置すると共にキャリッジフレーム165に取り付けられたタンクホルダ176と、タンクホルダ176に設けられ、各機能液滴吐出ヘッド4に接続される各ヘッド側接続カプラ208を固定するカプラ取付部177と、を備えている。   Next, the functional liquid supply unit 73 will be described with reference to FIGS. The functional liquid supply unit 73 supplies the functional liquid to the head unit 1, and attaches and detaches three tank units 175 and three tank units 175 for storing functional liquids having different R, G, and B colors, respectively. A tank holder 176 that is freely mounted and attached to the carriage frame 165, and a coupler mounting portion 177 that is provided on the tank holder 176 and fixes each head side connection coupler 208 connected to each functional liquid droplet ejection head 4. It is equipped with.

タンクホルダ176は、キャリッジフレーム165の側面にネジ止めされた背板180と、背板180に取り付けられた側面視「L」字状の上ホルダフレーム181と、上ホルダフレーム181に垂設された側面視「L」字状の下ホルダフレーム182と、で構成され、上ホルダフレーム181には、ドレンパン183が載置されると共に、その内部に、3つのタンクユニット175をセットする3つのタンクセット部184が設けられている。   The tank holder 176 is suspended from the back plate 180 screwed to the side surface of the carriage frame 165, the “L” -shaped upper holder frame 181 attached to the back plate 180, and the upper holder frame 181. A lower holder frame 182 having a “L” shape in a side view, and a drain pan 183 is placed on the upper holder frame 181 and three tank sets for setting three tank units 175 therein. A portion 184 is provided.

ドレンパン183は、上面を開放した薄型箱状に形成されており、ドレンパン183の図示前面には、各ヘッド側接続カプラ208の一方から延びる配管チューブを保持する第1チューブホルダ187が設けられている。また、各タンクセット部184は、ドレンパン183内部に配設され、各タンクユニット175を載置する受けプレート188を有している。   The drain pan 183 is formed in a thin box shape having an open upper surface, and a first tube holder 187 for holding a piping tube extending from one of the head side connection couplers 208 is provided on the front surface of the drain pan 183 in the drawing. . Each tank set portion 184 has a receiving plate 188 that is disposed inside the drain pan 183 and on which each tank unit 175 is placed.

各受けプレート188は、その上面四隅に、平面視「L」字状に形成された4つのタンク位置決め部材190が設けられ、また、その上面中央に、種別判別ピン191が突設されている。4つのタンク位置決め部材190は、各タンクユニット175の下面の四隅に沿って、受けプレート188上に配置されている。また、計3つの受けプレート188に突設された3つの種別判別ピン191は、各受けプレート188に対しそれぞれ異なる位置に突設されており、後述するタンクユニット175の下面に形成された種別判別孔230と嵌合するよう構成されている。   Each receiving plate 188 is provided with four tank positioning members 190 formed in an “L” shape in plan view at four corners of the upper surface, and a type determination pin 191 is projected at the center of the upper surface. The four tank positioning members 190 are arranged on the receiving plate 188 along the four corners of the lower surface of each tank unit 175. Further, the three type determining pins 191 protruding from the three receiving plates 188 are provided at different positions with respect to the receiving plates 188, and the type determining pins formed on the lower surface of the tank unit 175 described later. It is configured to be fitted with the hole 230.

下ホルダフレーム182の図示前面には、上記のカプラ取付部177が設けられており、カプラ取付部177は、機能液滴吐出ヘッド4側に機能液を供給する場合に、ヘッド側接続カプラ208を取り付けるものである。カプラ取付部177は、3つのタンクユニット175の並び方向に亘って延在するよう設けられると共に断面「T」字状の開口溝195を有する取付レール196と、開口溝195に収容され、並び方向にスライド自在に移動する方形状の複数の裏板ナット197と、を有している。各ヘッド側接続カプラ208を後述する連結板209を介して裏板ナット197にネジ止めすると、連結板209は傾斜した状態でカプラ取付部177に取り付けられ、これに伴い、各ヘッド側接続カプラ208は、その接続口が斜め上方に向くようになっている。なお、下ホルダフレーム182の下面には、ヘッド側接続カプラ208に接続されるヘッドユニット1のタンク側接続カプラ28から延びた機能液供給チューブを保持する第2チューブホルダ198が設けられている。   The above-described coupler mounting portion 177 is provided on the front surface of the lower holder frame 182 shown in the drawing. The coupler mounting portion 177 provides a head-side connection coupler 208 when supplying functional liquid to the functional liquid droplet ejection head 4 side. Attached. The coupler mounting portion 177 is provided so as to extend over the direction in which the three tank units 175 are aligned, and is mounted in the mounting rail 196 having an opening groove 195 having a “T” -shaped cross section, and the opening groove 195, in the alignment direction. And a plurality of rectangular back plate nuts 197 that are slidably movable. When each head side connection coupler 208 is screwed to the back plate nut 197 via a connection plate 209 described later, the connection plate 209 is attached to the coupler mounting portion 177 in an inclined state, and accordingly, each head side connection coupler 208 is attached. The connection port faces diagonally upward. A second tube holder 198 is provided on the lower surface of the lower holder frame 182 to hold a functional liquid supply tube extending from the tank side connection coupler 28 of the head unit 1 connected to the head side connection coupler 208.

また、図13に示すように、タンクホルダ176の背板180には、各タンクユニット175の機能液の液位を検出する3つの液位検出センサ199と、載置される各タンクユニット175の有無および種別を検出する3つの種別検出センサ200と、が設けられている。液位検出センサ199および種別検出センサ200はフォトセンサで構成されている。   Further, as shown in FIG. 13, the back plate 180 of the tank holder 176 has three liquid level detection sensors 199 for detecting the liquid level of the functional liquid of each tank unit 175, and each tank unit 175 to be placed. Three type detection sensors 200 that detect presence and absence and type are provided. The liquid level detection sensor 199 and the type detection sensor 200 are configured by photo sensors.

各タンクユニット175は、機能液を貯留する機能液タンク204と、機能液タンク204を支持するタンク架台205と、タンク架台205内部に収容され、一端を機能液タンク204に接続したタンク配管接続アッセンブリ206と、タンク配管接続アッセンブリ206の他端に接続された4つのヘッド側接続カプラ208および4つのヘッド側接続カプラ208を一体として保持する連結板209から成るカプラ手段207と、を備えている。各ヘッド側接続カプラ208は、タンク側接続カプラ28と接続する部分がワンタッチ式となっており、タンク側接続カプラ28には、離脱時に流路を自動閉塞する閉塞機構が組み込まれている。連結板209は、方形状に形成され、連結板209の長辺方向に各ヘッド側接続カプラ208が並ぶよう、各ヘッド側接続カプラ208の基端部を保持している。つまり、4つのヘッド側接続カプラ208は、連結板209に対し、直交した状態で保持されている。   Each tank unit 175 includes a functional liquid tank 204 that stores functional liquid, a tank base 205 that supports the functional liquid tank 204, and a tank pipe connection assembly that is housed inside the tank base 205 and has one end connected to the functional liquid tank 204. 206, and a coupler means 207 comprising four head side connection couplers 208 connected to the other end of the tank pipe connection assembly 206 and a connecting plate 209 for holding the four head side connection couplers 208 together. Each head-side connection coupler 208 is a one-touch type part that connects to the tank-side connection coupler 28, and the tank-side connection coupler 28 incorporates a closing mechanism that automatically closes the flow path when detached. The connecting plate 209 is formed in a square shape, and holds the base end portion of each head side connecting coupler 208 so that the head side connecting couplers 208 are arranged in the long side direction of the connecting plate 209. That is, the four head side connection couplers 208 are held in an orthogonal state with respect to the connecting plate 209.

機能液タンク204は、上面を開放した箱状のタンク本体213と、タンク本体213の上面を覆うタンク蓋体214と、タンク本体213内に配管接続され、タンク蓋体214に設けられた大気開放弁215と、大気開放弁215に接続されエアーフィルタ216と、タンク本体213内に配管接続され、機能液を注入するための注入カプラ217と、を有している。注入カプラ217を介して、タンク本体213内に機能液を注入すると、タンク本体213のエアーが、大気開放弁215およびエアーフィルタ216を介して機能液タンク204外部に排気される。また、タンク本体213内の機能液が消費されると、エアーフィルタ216および大気開放弁215を介して、エアーがタンク本体213内に取り込まれる。このとき、エアーフィルタ216を介しているため、機能液タンク204外部の塵埃等がタンク本体213内に混入することが無い。   The functional liquid tank 204 includes a box-shaped tank main body 213 having an open upper surface, a tank lid body 214 that covers the upper surface of the tank main body 213, and a pipe connection in the tank main body 213. It has a valve 215, an air filter 216 connected to the atmosphere release valve 215, and an injection coupler 217 connected to the tank body 213 for injecting a functional liquid. When the functional liquid is injected into the tank body 213 via the injection coupler 217, the air in the tank body 213 is exhausted outside the functional liquid tank 204 via the atmosphere release valve 215 and the air filter 216. When the functional liquid in the tank body 213 is consumed, air is taken into the tank body 213 through the air filter 216 and the atmosphere release valve 215. At this time, since the air filter 216 is interposed, dust or the like outside the functional liquid tank 204 is not mixed into the tank body 213.

タンク本体213には、その背面側に液位検出センサ199による液位を検出するための液位被検出部220が設けられ、液位被検出部220は、タンク本体213の上部から下部へ連通するチューブ状の流路であり、液位被検出部220は、液位検出センサ199による光検出を行うべく透明となっている。また、タンク本体213には、その下部に機能液を上記のタンク配管接続アッセンブリ206へ供給する4つの機能液供給口221と、その上部にエアーを上記のタンク配管接続アッセンブリ206へ供給する4つの大気開放口222と、が形成されている(図14参照)。   The tank body 213 is provided with a liquid level detection unit 220 for detecting the liquid level by the liquid level detection sensor 199 on the back side thereof, and the liquid level detection unit 220 communicates from the upper part to the lower part of the tank main body 213. The liquid level detection unit 220 is transparent so that the liquid level detection sensor 199 performs light detection. Further, the tank body 213 has four functional liquid supply ports 221 for supplying functional liquid to the tank pipe connection assembly 206 at the lower part, and four for supplying air to the tank pipe connection assembly 206 at the upper part. An air opening 222 is formed (see FIG. 14).

タンク蓋体214の上面には、タンクユニット175を取り扱うための取手部223が形成されており、作業者が、この取手部223を把持して、タンクユニット175を着脱すると共に、タンクユニット175の持ち運びを行う。   A handle portion 223 for handling the tank unit 175 is formed on the upper surface of the tank lid 214, and an operator holds the handle portion 223 to attach and detach the tank unit 175. Carry it around.

タンク架台205は、上記の機能液タンク204がネジ止め固定された方形状の上板225と、上記の受けプレート188に載置される方形状の下板226と、上板225と下板226との間に介設された4本の支持部材227と、で長方体状に構成され、上板225には、その前面に立設した2本の支持部材227と、2本の支持部材227の上端部に固定したカプラセット部228と、が設けられている。カプラセット部228は、タンクユニット175を取り外す場合やタンクユニット175を持ち運ぶ際に、カプラ手段207を取り付けるものである。   The tank mount 205 includes a rectangular upper plate 225 on which the functional liquid tank 204 is fixed with screws, a rectangular lower plate 226 placed on the receiving plate 188, an upper plate 225, and a lower plate 226. And four support members 227 interposed therebetween, and the upper plate 225 has two support members 227 erected on the front surface and two support members. And a coupler set portion 228 fixed to the upper end portion of 227. The coupler set unit 228 attaches the coupler means 207 when removing the tank unit 175 or carrying the tank unit 175.

下板226には、受けプレート188に突設された種別判別ピン191が嵌合する種別判別孔230が形成されており、各タンクユニット175毎に形成される位置が異なっている。つまり、上記の各受けプレート188に対し、対応するタンクユニット175のみしか載置することができない。これにより、R色、G色およびB色の機能液をそれぞれ貯留したタンクユニット175を、誤った受けプレート188上に載置することを防止することができる。また、下板226は、受けプレート188に対し、その前面の2箇所でユリアネジ233によりネジ止め固定されている。   The lower plate 226 is formed with a type determining hole 230 into which the type determining pin 191 protruding from the receiving plate 188 is fitted, and the position formed for each tank unit 175 is different. That is, only the corresponding tank unit 175 can be placed on each receiving plate 188 described above. Thereby, it is possible to prevent the tank unit 175 storing the R, G, and B color functional liquids from being placed on the erroneous receiving plate 188. Further, the lower plate 226 is fixed to the receiving plate 188 with two screws 233 at the front surface thereof.

カプラセット部228は、平面視「コ」字状に形成され、その2つの角部が上記の2本の支持部材227の上端部に固定されると共に、その内側には段付溝部234が形成されている。この段付溝部234は、上記の連結板209が嵌合するよう形成されており、この段付溝部234にセットした連結板209は、保持したヘッド側接続カプラ208の接続口を上方に向けてユリアネジ235によりネジ止め固定される。なお、ユリアネジ235を用いることで、連結板209のカプラセット部228への取付作業やタンクユニット175の受けプレート188への取付作業が工具レスで行えるようになっている。   The coupler set portion 228 is formed in a “U” shape in plan view, and its two corner portions are fixed to the upper end portions of the two support members 227, and a stepped groove portion 234 is formed inside thereof. Has been. The stepped groove 234 is formed so that the connecting plate 209 is fitted, and the connecting plate 209 set in the stepped groove 234 faces the connection port of the held head side connection coupler 208 upward. The screw is fixed with a urea screw 235. By using the urea screw 235, the attachment work of the connecting plate 209 to the coupler set portion 228 and the attachment work of the tank unit 175 to the receiving plate 188 can be performed without tools.

図13および図14に示すように、タンク配管接続アッセンブリ206は、タンク架台205内部に収容されており、一方を上記した4つの機能液供給口221および4つの大気開放口222に接続すると共に、他方を4つのヘッド側接続カプラ208に接続する4つの切替バルブ236と、各切替バルブ236と各ヘッド側接続カプラ208との間に介設した4つの機能液フィルタ237と、を有している。各機能液フィルタ237は、機能液に混入した異物を除去するために設けられている。各切替バルブ236は、三方電磁弁で構成され、機能液供給口221と切替バルブ236との間の機能液供給流路と、大気開放口222と切替バルブ236との間の大気開放流路と、を相互に切替えることが可能となっている。つまり、吐出検査装置55の動作状態においては、機能液滴吐出ヘッド4に機能液を供給すべく、切替バルブ236は、機能液供給流路に切替える一方、機能液滴吐出ヘッド4およびこれに到る管路内の機能液を排出する場合は、切替バルブ236を大気開放流路に切替える。   As shown in FIGS. 13 and 14, the tank pipe connection assembly 206 is accommodated in the tank mount 205, and one of the tank pipe connection assemblies 206 is connected to the four functional liquid supply ports 221 and the four atmosphere release ports 222 described above. There are four switching valves 236 that connect the other to the four head-side connection couplers 208, and four functional liquid filters 237 interposed between the switching valves 236 and the head-side connection couplers 208. . Each functional fluid filter 237 is provided to remove foreign matters mixed in the functional fluid. Each switching valve 236 is composed of a three-way solenoid valve, and includes a functional liquid supply channel between the functional liquid supply port 221 and the switching valve 236, and an atmospheric release channel between the atmospheric opening 222 and the switching valve 236. Can be switched to each other. In other words, in the operation state of the ejection inspection device 55, the switching valve 236 switches to the functional liquid supply flow path to supply the functional liquid to the functional liquid droplet ejection head 4, while the functional liquid droplet ejection head 4 and this are reached. When the functional liquid in the pipeline is discharged, the switching valve 236 is switched to the atmosphere open flow path.

ここで、タンクユニット175をタンクホルダ176に着脱する一連の動作について説明する。先ず、作業者はタンクユニット175の取手部223を把持した状態で、タンクユニット175の下面を4つのタンク位置決め部材190および種別判別ピン191に合わせてセットした後、タンクユニット175の下板を受けプレート188にユリアネジ233によりネジ止め固定する。次に、カプラセット部228に取り付けられた連結板209を取り外して、カプラ取付部177に取り付ける。そして、このヘッド側接続カプラ208にタンク側接続カプラ28を接続する。   Here, a series of operations for attaching and detaching the tank unit 175 to and from the tank holder 176 will be described. First, the operator holds the handle 223 of the tank unit 175, sets the lower surface of the tank unit 175 in accordance with the four tank positioning members 190 and the type determination pins 191, and then receives the lower plate of the tank unit 175. The plate 188 is fixed with screws using urea screws 233. Next, the connecting plate 209 attached to the coupler set portion 228 is removed and attached to the coupler attachment portion 177. The tank side connection coupler 28 is connected to the head side connection coupler 208.

一方、タンクユニット175を取り外す際は、上記と逆の手順を行う。すなわち、ヘッド側接続カプラ208からタンク側接続カプラ28を引き抜いた後、カプラ取付部177に取り付けられた連結板209を取り外して、カプラセット部228に取り付ける。そして、受けプレート188にネジ止め固定された下板226を固定解除し、取手部223を把持して、タンクユニット175を取り外す。なお、ヘッド側接続カプラ208は、自動閉塞となっているため、タンク側接続カプラ28の引き抜き時に、液垂れすることが無い。   On the other hand, when removing the tank unit 175, the reverse procedure is performed. That is, after the tank side connection coupler 28 is pulled out from the head side connection coupler 208, the connecting plate 209 attached to the coupler attachment portion 177 is removed and attached to the coupler set portion 228. Then, the lower plate 226 fixed with screws to the receiving plate 188 is released, the handle 223 is gripped, and the tank unit 175 is removed. Since the head side connection coupler 208 is automatically closed, liquid does not drip when the tank side connection coupler 28 is pulled out.

次に、図15ないし図18を参照して、フラッシングユニット74について説明する。フラッシングユニット74は、各機能液滴吐出ヘッド4から捨て吐出される機能液滴を受けるものであり、ヘッドユニット1が、定期的にフラッシングを行うことで、機能液滴の吐出状態を安定させ、この状態で、ヘッドユニット1の吐出検査を行うよう構成されている。また、このフラッシングユニット74では、機能液滴吐出ヘッド4から吐出される機能液の重量をノズル列毎に測定する重量測定機能を有している。   Next, the flushing unit 74 will be described with reference to FIGS. 15 to 18. The flushing unit 74 receives functional liquid droplets discharged from each functional liquid droplet ejection head 4, and the head unit 1 periodically performs flushing to stabilize the functional liquid droplet ejection state, In this state, the discharge inspection of the head unit 1 is performed. Further, the flushing unit 74 has a weight measuring function for measuring the weight of the functional liquid ejected from the functional liquid droplet ejection head 4 for each nozzle row.

フラッシングユニット74は、1つの機能液滴吐出ヘッド4から吐出された機能液滴を受ける容器240および容器240内の機能液の重量を測定する電子天秤241から成る重量測定ユニット242と、容器240の周囲に配設され、容器240への吐出の際に他の機能液滴吐出ヘッド4から吐出された機能液滴を受けると共に、いわゆる定期フラッシングを受けるフラッシングボックス243と、これらを支持する支持フレーム244と、支持フレーム244を昇降自在に載置する昇降テーブル245と、昇降テーブル245をY軸方向に移動させる移動テーブル246と、を有している。また、フラッシングユニット74は、フラッシングボックス243内に吐出された機能液を吸引する機能液吸引手段247を有しており、吸引された機能液は、後述するメンテナンス装置59に設けたフラッシング廃液タンク248に排出される。   The flushing unit 74 includes a container 240 that receives the functional liquid droplets ejected from one functional liquid droplet ejection head 4, and a weight measuring unit 242 that includes the electronic balance 241 that measures the weight of the functional liquid in the container 240. A flushing box 243 that is disposed around and receives functional droplets ejected from another functional droplet ejection head 4 during ejection to the container 240 and receives so-called periodic flushing, and a support frame 244 that supports these. And a lifting table 245 on which the support frame 244 can be moved up and down, and a moving table 246 that moves the lifting table 245 in the Y-axis direction. The flushing unit 74 has functional liquid suction means 247 for sucking the functional liquid discharged into the flushing box 243. The sucked functional liquid is flushed waste liquid tank 248 provided in the maintenance device 59 described later. To be discharged.

移動テーブル246は、Y軸テーブル70とメンテナンス装置59との間の石定盤57上に配設されており、重量測定ユニット242とフラッシングボックス243とをY軸方向に移動させる。つまり、移動テーブル246とX軸テーブル71との協働により、ヘッドユニット1の各機能液滴吐出ヘッド4における任意のノズル列に、容器240を臨ませる構成となっている。なお、定期フラッシングの場合には、各機能液滴吐出ヘッド4は容器240から外れてフラッシングボックス243上に臨む。また、昇降テーブル245は、上記のヘッド高測定器95により設定されたヘッドユニット1の高さに合わせて、重量測定ユニット242およびフラッシングボックス243の高さを調整するものである。   The moving table 246 is disposed on the stone surface plate 57 between the Y-axis table 70 and the maintenance device 59, and moves the weight measuring unit 242 and the flushing box 243 in the Y-axis direction. That is, the container 240 faces the arbitrary nozzle row in each functional liquid droplet ejection head 4 of the head unit 1 by the cooperation of the moving table 246 and the X-axis table 71. In the case of regular flushing, each functional liquid droplet ejection head 4 comes off the container 240 and faces the flushing box 243. The lifting table 245 adjusts the height of the weight measuring unit 242 and the flushing box 243 according to the height of the head unit 1 set by the head height measuring device 95.

支持フレーム244は、昇降テーブル245上に固定された下支持プレート250と、下支持プレート250の四隅から立設した4本の支持部材252と、4本の支持部材252の上端部に固定された上支持プレート251と、で長方体状に構成されている。下支持プレート250上には、上記の電子天秤241が配設されており、一方、上支持プレート251上には、フラッシングボックス243が配設されている。   The support frame 244 is fixed to the lower support plate 250 fixed on the lifting table 245, the four support members 252 erected from the four corners of the lower support plate 250, and the upper ends of the four support members 252. The upper support plate 251 is formed in a rectangular shape. The electronic balance 241 is disposed on the lower support plate 250, while the flushing box 243 is disposed on the upper support plate 251.

図15および図16に示すように、上支持プレート251は、12個の機能液滴吐出ヘッドのレイアウトに対応して、略平行四辺形状に形成された上プレート本体254と、上プレート本体254の中央に貫通形成され、容器240を収容するための第1容器収容孔255と、上プレート本体254の図示上下両側に突設され、上支持プレート251に対し上記のフラッシングボックス243を位置決めする一対のボックス位置決めピン256と、上プレート本体254の表面に貫通形成された多数のプレート側吸引孔257と、を有している。また、上プレート本体254の裏面には、各プレート側吸引孔257に接続される複数の吸引継手258が設けられ、上プレート本体254の表面には、機能液を吸収する孔用吸収材259が各プレート側吸引孔257を覆うように配設されると共に、孔用押さえ板260により孔用吸収材259の周縁部が押さえ込まれている。さらに、上プレート本体254の表面上には、各プレート側吸引孔257を囲むようにシール用のOリング261が配設されている。   As shown in FIGS. 15 and 16, the upper support plate 251 includes an upper plate body 254 formed in a substantially parallelogram shape corresponding to the layout of 12 functional liquid droplet ejection heads, and an upper plate body 254. A pair of first container receiving holes 255 for receiving the container 240 and protruding on both the upper and lower sides of the upper plate body 254 in the figure and positioning the flushing box 243 with respect to the upper support plate 251. A box positioning pin 256 and a large number of plate-side suction holes 257 formed through the surface of the upper plate body 254 are provided. In addition, a plurality of suction joints 258 connected to the respective plate-side suction holes 257 are provided on the back surface of the upper plate body 254, and a hole absorbing material 259 that absorbs functional liquid is provided on the surface of the upper plate body 254. While being arranged so as to cover each plate-side suction hole 257, the peripheral edge portion of the hole absorbent material 259 is pressed by the hole pressing plate 260. Further, a sealing O-ring 261 is disposed on the surface of the upper plate body 254 so as to surround each plate-side suction hole 257.

フラッシングボックス243は、上支持プレート251上に載置されるフラッシングトレイ264と、フラッシングトレイ264上に千鳥状に配設された8つの吸収材265と、各吸収材265の周縁部を押さえる8つの吸収材押え266と、を有している。   The flushing box 243 includes a flushing tray 264 placed on the upper support plate 251, eight absorbent members 265 arranged in a staggered manner on the flushing tray 264, and eight pieces that hold the peripheral edge of each absorbent member 265. And an absorbent material presser 266.

フラッシングトレイ264には、千鳥状に配設される8つの吸収材265に対応する位置に、吸収材265に吸収された機能液を吸引するための8つのエアー室267が形成されている。このエアー室267の底部には、トレイ側吸引孔268が貫通形成されており、上記のプレート側吸引孔257とOリング261を介して連通するよう構成されている。また、フラッシングトレイ264には、上支持プレート251の一対のボックス位置決めピン256に嵌合する一対のボックス位置決め孔269が形成されると共に、フラッシングトレイ264の中央に貫通形成され、容器240を収容するための第2容器収容孔270が形成されている。   In the flushing tray 264, eight air chambers 267 for sucking the functional liquid absorbed in the absorbent material 265 are formed at positions corresponding to the eight absorbent materials 265 arranged in a staggered manner. A tray-side suction hole 268 is formed in the bottom of the air chamber 267 so as to communicate with the plate-side suction hole 257 via the O-ring 261. The flushing tray 264 is formed with a pair of box positioning holes 269 that fit into the pair of box positioning pins 256 of the upper support plate 251, and is formed through the center of the flushing tray 264 to accommodate the container 240. A second container receiving hole 270 is formed.

各吸収材265は、各6個の機能液滴吐出ヘッド4に対応する大きさに形成されており、各吸収材押え266は、四周枠状に形成され、各吸収材265の周縁部を押えつつ、フラッシングトレイ264に着脱自在にネジ止め固定される。   Each absorbent material 265 is formed in a size corresponding to each of the six functional liquid droplet ejection heads 4, and each absorbent material presser 266 is formed in a quadrilateral frame shape and presses the peripheral portion of each absorbent material 265. On the other hand, the flushing tray 264 is detachably fixed with screws.

機能液吸引手段247は、フラッシング廃液タンク248内に接続された図外のイジェクター275で構成されており、フラッシング廃液タンク248の上部に配管接続されたフラッシング吸引カプラ276と、上支持プレート251の複数の吸引継手258とがマニホールド277を介して配管接続されている(図17参照)。   The functional liquid suction means 247 includes an ejector 275 (not shown) connected to the flushing waste liquid tank 248. The functional liquid suction means 247 includes a flushing suction coupler 276 connected to the upper part of the flushing waste liquid tank 248 and a plurality of upper support plates 251. The suction joint 258 is connected by piping via a manifold 277 (see FIG. 17).

容器240は、上記の第1容器収容孔255および第2容器収容孔270に臨むよう電子天秤241上に配設されている。容器240には、R色、G色およびB色の機能液をそれぞれ受ける3つ機能液受け部278が形成されており、この各機能液受け部278は、機能液滴吐出ヘッド4のノズル面51に対応する大きさを有し、直上部に臨んだ機能液滴吐出ヘッド4からは、ノズル列単位で機能液滴が吐出される。   The container 240 is disposed on the electronic balance 241 so as to face the first container accommodation hole 255 and the second container accommodation hole 270 described above. The container 240 is formed with three functional liquid receivers 278 that receive R, G, and B functional liquids, respectively. The functional liquid receivers 278 are formed on the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head 4. Functional droplets are ejected in units of nozzle rows from the functional droplet ejection head 4 having a size corresponding to 51 and facing directly above.

電子天秤241は、上記の容器240に吐出された機能液滴の重量を測定するものであり、振動の影響を受けないよう防振パッド上に設置されている。   The electronic balance 241 measures the weight of the functional liquid droplets discharged to the container 240 and is installed on the vibration isolation pad so as not to be affected by vibration.

以下、図18を参照して、機能液滴の重量測定を行う一連の動作について説明する。移動テーブル246およびX軸テーブル71により、所望の機能液滴吐出ヘッド4の一方のノズル列を、液色に対応した容器240の機能液受け部278に臨ませる。なお、図18(a)〜(d)は、12個の機能液滴吐出ヘッド4の内、コーナーにある4つの機能液滴吐出ヘッド4をそれぞれ容器240に臨ませた上面図である。この後、機能液滴吐出ヘッド4からノズル列単位で機能液滴を吐出し、電子天秤241により機能液滴の重量を測定する。このとき、1の機能液滴吐出ヘッド4における隣接したノズル列には、いわゆる微振動波形が印加され、メニスカスが維持される。また、測定していない他の機能液滴吐出ヘッド4からも機能液滴を吐出させ、フラッシングを行っている。次に、他方のノズル列を液色に対応した容器240の機能液受け部278に臨ませ、上記と同様に電子天秤241により機能液滴の重量を測定する。そして、他の機能液滴吐出ヘッド4の機能液滴の重量測定を行う場合は、移動テーブル246およびX軸テーブル71により、所望の機能液滴吐出ヘッド4を容器に臨ませる。なお、フラッシングのみを行う場合は、図18(e)に示すように、第2容器収容孔270を挟む一対の吸収材265に機能液滴を吐出する。その際、移動テーブル246はホーム位置に臨んでいる。   Hereinafter, a series of operations for measuring the weight of the functional droplet will be described with reference to FIG. With the moving table 246 and the X-axis table 71, one nozzle row of the desired functional liquid droplet ejection head 4 is made to face the functional liquid receiving portion 278 of the container 240 corresponding to the liquid color. 18A to 18D are top views in which four functional liquid droplet ejection heads 4 at the corners of the 12 functional liquid droplet ejection heads 4 face the container 240, respectively. Thereafter, functional droplets are ejected from the functional droplet ejection head 4 in units of nozzle rows, and the weight of the functional droplets is measured by the electronic balance 241. At this time, a so-called fine vibration waveform is applied to adjacent nozzle rows in one functional liquid droplet ejection head 4 to maintain the meniscus. Further, functional droplets are also ejected from other functional droplet ejection heads 4 that have not been measured, and flushing is performed. Next, the other nozzle row faces the functional liquid receiving portion 278 of the container 240 corresponding to the liquid color, and the weight of the functional liquid droplet is measured by the electronic balance 241 in the same manner as described above. Then, when measuring the weight of the functional liquid droplets of the other functional liquid droplet ejection heads 4, the desired functional liquid droplet ejection head 4 is made to face the container by the moving table 246 and the X-axis table 71. In addition, when performing only flushing, as shown in FIG.18 (e), a functional droplet is discharged to a pair of absorber 265 which pinches | interposes the 2nd container accommodation hole 270. FIG. At that time, the moving table 246 faces the home position.

次に、図19を参照して、X軸テーブル71上を移動するカメラユニット75について説明する。カメラユニット75は、一対の走行レールに掛け渡されたカメラキャリッジフレーム165と、カメラキャリッジフレーム165に垂設されたカメラ支持フレーム244と、カメラ支持フレーム244に取り付けられ、X軸方向に隣接する2台の撮像カメラ282と、を有しており、2台の撮像カメラ282は、上記のアライメントマスク106および2枚の検査シートSを撮像する。この場合、2台の撮像カメラ282は、重量バランスを考慮し、X軸方向において、微調整機構等が逆向きに搭載されている。また、各撮像カメラ282は、キャリブレーションを考慮し、マイクロヘッド等の微調整機構によりX、Y、Z軸方向に微調整することが可能となっている。   Next, the camera unit 75 that moves on the X-axis table 71 will be described with reference to FIG. The camera unit 75 is attached to the camera carriage frame 165 suspended over a pair of travel rails, the camera support frame 244 suspended from the camera carriage frame 165, and the camera support frame 244, and is adjacent to the X-axis direction. The two imaging cameras 282 image the alignment mask 106 and the two inspection sheets S. In this case, in consideration of the weight balance, the two imaging cameras 282 are mounted with a fine adjustment mechanism or the like in the opposite direction in the X-axis direction. Each imaging camera 282 can be finely adjusted in the X, Y, and Z axis directions by a fine adjustment mechanism such as a microhead in consideration of calibration.

図20に示すように、カメラユニット75がアライメントマスク106および検査シートSを撮像する場合、先ず、図示下側に位置した機能液滴吐出ヘッド4の上側のノズル列にあたる着弾位置を、図示左側から図示右側へ移動して撮像する(実際には、着弾ドット数個単位)。図示右側まで移動しきった後、図示下側へ移動し、下側のノズル列にあたる着弾位置を図示右側から図示左側へ移動して撮像する。1の機能液滴吐出ヘッド4の撮像が終了すると、今度は、その上側に位置した機能液滴吐出ヘッド4の着弾位置を撮像し、これを6回繰り返すことで、2台の撮像カメラ282により、アライメントマスク106の全ての着弾基準マーク141を撮像する。また、全く同じ手順で、カメラユニット75は、検査シートSに着弾した全ての機能液滴の実着弾位置を撮像する。すなわち、アライメントマスク106の撮像手順と、検査シートSの撮像手順とを全く同一とし、手順の相違に基づく誤差を生じないよう配慮されている。なお、これらの移動は、相対的なものであり、X軸テーブル71と、第2Y軸テーブル80とで行われている。また、実際の動作では、アライメントマスク106の撮像、機能液滴吐出ヘッド4による検査吐出、検査シートSの撮像の手順となる。そして、検査吐出は、ヘッドユニット1を停止させた状態で行われる。すなわち、アライメントマスク106の着弾基準マーク141の配置パターンと、実着弾位置の配置パターンとは、同一となる。   As shown in FIG. 20, when the camera unit 75 images the alignment mask 106 and the inspection sheet S, first, the landing position corresponding to the upper nozzle row of the functional liquid droplet ejection head 4 located on the lower side in the figure is viewed from the left side in the figure. The image is moved to the right side of the figure and picked up (actually, several landing dots). After moving to the right side in the figure, the image is moved to the lower side in the figure, and the landing position corresponding to the lower nozzle row is moved from the right side to the left side in the figure to image. When the imaging of one functional liquid droplet ejection head 4 is completed, the landing position of the functional liquid droplet ejection head 4 positioned above the functional liquid droplet ejection head 4 is imaged, and this is repeated 6 times, whereby two imaging cameras 282 are used. All the landing reference marks 141 on the alignment mask 106 are imaged. The camera unit 75 images the actual landing positions of all the functional liquid droplets that have landed on the inspection sheet S in exactly the same procedure. That is, the imaging procedure of the alignment mask 106 and the imaging procedure of the inspection sheet S are made completely the same, and consideration is given to avoid an error based on the difference in procedure. These movements are relative and are performed by the X-axis table 71 and the second Y-axis table 80. Further, in the actual operation, the procedure of imaging the alignment mask 106, inspection ejection by the functional liquid droplet ejection head 4, and imaging of the inspection sheet S is performed. The inspection discharge is performed in a state where the head unit 1 is stopped. That is, the placement pattern of the landing reference marks 141 on the alignment mask 106 and the placement pattern of the actual landing positions are the same.

次に、図5を参照して、メンテナンス装置59について説明する。メンテナンス装置59は、ワイピング装置61と、吸引装置60と、これらをY軸方向に移動させるサブテーブル284と、を備え、サブテーブル284は、これらをY軸方向に移動させ、処理に応じた1の装置をメンテナンスエリアに臨ませる。また、図示では一部省略したが、サブテーブル284上には、上記のフラッシング廃液タンク248と、吸引廃液タンク314と、後述する3つの洗浄液タンク300と、3種類の機能液メインタンク312と、が配設されている。   Next, the maintenance device 59 will be described with reference to FIG. The maintenance device 59 includes a wiping device 61, a suction device 60, and a sub-table 284 that moves them in the Y-axis direction. The sub-table 284 moves these in the Y-axis direction, and 1 according to the processing. Let the device face the maintenance area. Although not shown in the drawing, on the sub-table 284, the flushing waste liquid tank 248, the suction waste liquid tank 314, three cleaning liquid tanks 300 described later, and three types of functional liquid main tanks 312; Is arranged.

図21に示すように、ワイピング装置61は、ベースとなるベースフレーム285と、ワイピングシート287をロール状に巻回した繰出しリール286と、繰出しリール286から繰り出されたワイピングシート287を巻き取る巻取りリール288と、両リール286、288間に掛け渡されたワイピングシート287を、図外のエアーシリンダにより上下動して複数の機能液滴吐出ヘッド4に押し付ける押圧ローラ289と、押圧ローラ289と繰出しリール286との間に掛け渡されたワイピングシート287に、洗浄液を噴き付ける噴霧ユニット290と、押圧ローラ289と巻取りリール288との間に掛け渡されたワイピングシート287に臨み、ワイピングシート287の送り量を検出する送り量検出ユニット291と、を有しており、これら全体がカバーボックス292により覆われている。   As shown in FIG. 21, the wiping device 61 includes a base frame 285 serving as a base, a feeding reel 286 wound around the wiping sheet 287 in a roll shape, and a winding that winds up the wiping sheet 287 fed out from the feeding reel 286. A reel 288 and a wiping sheet 287 spanned between the reels 286 and 288 are moved up and down by an air cylinder (not shown) and pressed against a plurality of functional liquid droplet ejection heads 4, and the press roller 289 is fed out. The spray unit 290 that sprays the cleaning liquid on the wiping sheet 287 spanned between the reels 286 and the wiping sheet 287 spanned between the pressing roller 289 and the take-up reel 288 face the wiping sheet 287. A feed amount detection unit 291 for detecting a feed amount; And has, overall these are covered by a cover box 292.

カバーボックス292は、箱状に形成されており、その上面には、ワイプ開口295が形成されている。このため、ワイピングシート287は、押圧ローラ289により、ワイプ開口295から上方に出没自在となるよう構成されている。   The cover box 292 is formed in a box shape, and a wipe opening 295 is formed on the upper surface thereof. For this reason, the wiping sheet 287 is configured to be able to protrude and retract upward from the wipe opening 295 by the pressing roller 289.

繰出しリール286は、ロール状に巻回したワイピングシート287を適宜繰出すようになっており、その軸部には、繰り出されてゆくワイピングシート287に対しバックテンションを付与するテンション付与機構が組み込まれている。このため、ワイピングシート287は、弛みを生ずることなく繰出しリール286から繰り出されてゆく。また、巻取りリール288は、減速ギア列等を介して駆動モータにより回転自在に構成されており、送り量検出ユニット291の検出結果に基づいて、送り量を制御しながらワイピングシート287を巻き取ってゆく。   The supply reel 286 is configured to appropriately supply a wiping sheet 287 wound in a roll shape, and a tension applying mechanism for applying a back tension to the wiping sheet 287 being fed is incorporated in the shaft portion. ing. For this reason, the wiping sheet 287 is fed out from the feeding reel 286 without causing slack. The take-up reel 288 is configured to be rotatable by a drive motor via a reduction gear train or the like, and takes up the wiping sheet 287 while controlling the feed amount based on the detection result of the feed amount detection unit 291. Go.

繰出しリール286に巻回されたワイピングシート287は、ポリエステルやポリプロピレン等の化学繊維を用いて布状に構成されており、6個(1列分)の機能液滴吐出ヘッド4を一括に払拭可能な幅に形成されている。   The wiping sheet 287 wound around the supply reel 286 is formed in a cloth shape using chemical fibers such as polyester and polypropylene, and can wipe off six (one row) functional liquid droplet ejection heads 4 at a time. It is formed with a wide width.

送り量検出ユニット291は、スリット円板296が軸着された送り量検出ローラ297と、送り量検出ローラ297と共にワイピングシート287を挟み込むガイドローラ298と、送り量検出ローラ297のスリット円板296に臨むフォトインタラプタ299と、を有している。ワイピングシート287の移動量は、回転するスリット円板296を介してフォトインタラプタ299により検出され、制御コンピュータに出力される。   The feed amount detection unit 291 includes a feed amount detection roller 297 on which a slit disk 296 is attached, a guide roller 298 that sandwiches the wiping sheet 287 together with the feed amount detection roller 297, and a slit disk 296 of the feed amount detection roller 297. And a photo interrupter 299 that faces it. The amount of movement of the wiping sheet 287 is detected by the photo interrupter 299 via the rotating slit disk 296 and output to the control computer.

図22に示すように、噴霧ユニット290は、図外の3つの洗浄液タンク300と、これに供給チューブを介して連なりワイピングシート287に洗浄液を噴き付ける3つの噴霧ノズル301とを有しており、各噴霧ノズル301は、ワイピングシート287に対し、上下に長い楕円形に洗浄液を噴き付ける。この場合、各噴霧ノズル301は、ロッドドレスシリンダやリードねじ付モータにより横方向に走査可能な構造となっており、ワイピングシート287の幅方向いっぱいに、且つ選択的に洗浄液を噴霧することが可能な構成となっている。なお、洗浄液としては揮発性を有するものが好ましく、ワイピングシート287を押圧ローラ289の部分に送り込む直前に噴き付けられる。   As shown in FIG. 22, the spray unit 290 includes three cleaning liquid tanks 300 not shown in the figure, and three spray nozzles 301 that are connected to the cleaning liquid tank 300 via a supply tube and spray the cleaning liquid onto the wiping sheet 287. Each spray nozzle 301 sprays the cleaning liquid on the wiping sheet 287 in an elliptical shape that is long in the vertical direction. In this case, each spray nozzle 301 has a structure that can be scanned in the lateral direction by a rod dress cylinder or a lead screw motor, and can spray the cleaning liquid selectively over the entire width of the wiping sheet 287. It has become a structure. The cleaning liquid is preferably volatile, and is sprayed immediately before the wiping sheet 287 is fed into the pressing roller 289.

次に、図23ないし図28を参照して、吸引装置60について説明する。吸引装置60は、サブテーブル284上に配置され、キャップ部本体305と吸引部本体306とから成る吸引装置本体307と、吸引部本体306に着脱される吸引付帯ユニット308と、キャップ部本体305に着脱自在に装着されるキャップユニット309と、を有している。この吸引装置60は、ヘッドユニット1の機能液の吸引を行うと共に、除材装置として用いられている。吸引部本体306は、上面を開放した薄型箱状に形成され、その図示左側には、吸引廃液タンク314の密閉蓋を置くための円筒状のフタ置き310が立設している。   Next, the suction device 60 will be described with reference to FIGS. The suction device 60 is disposed on the sub-table 284, and includes a suction device main body 307 including a cap unit main body 305 and a suction unit main body 306, a suction accessory unit 308 attached to and detached from the suction unit main body 306, and a cap unit main body 305. And a cap unit 309 that is detachably mounted. The suction device 60 sucks the functional liquid of the head unit 1 and is used as a material removal device. The suction part main body 306 is formed in a thin box shape having an open upper surface, and a cylindrical lid holder 310 for placing a sealing lid of the suction waste liquid tank 314 is erected on the left side of the drawing.

吸引付帯ユニット308は、付帯支持フレーム244と、上記の吸引廃液タンク314と、3個の色別バルブ315と、12個の個別バルブ316と、各区間を配管接続する吸引チューブ317と、を有しており、付帯支持フレーム244内に、3個の色別バルブ315および12個の個別バルブ316が収容されている(図17参照)。   The suction accessory unit 308 includes an accessory support frame 244, the above-described suction waste liquid tank 314, three color-specific valves 315, twelve individual valves 316, and a suction tube 317 that pipe-connects each section. In the incidental support frame 244, three color-specific valves 315 and twelve individual valves 316 are accommodated (see FIG. 17).

付帯支持フレーム244は、方形状の付帯ベースプレート320と、付帯ベースプレート320の上方に位置した付帯中間プレート321と、付帯中間プレート321の上方に位置した付帯上方プレート322と、これらを支持する複数の支持部材324と、を有しており、付帯ベースプレート320の図示左側には、吸引廃液タンク314が配置されている。付帯上方プレート322には、左右一対の付帯取手部325が設けられており、この付帯取手部325を把持して、吸引付帯ユニット308を着脱自在に装着する構成となっている。また、付帯ベースプレート320には、吸引付帯ユニット308を吸引部本体306にネジ止め固定するユリアネジ326が設けられている。付帯中間プレート321には、上記の12個の個別バルブ316および3つの色別バルブ315が固定されており、3つの色別バルブ315は、吸引チューブ317を介して吸引廃液タンク314に接続されている。吸引廃液タンク314には、上記のフラッシングユニット74と同一のイジェクター275が接続されており、このイジェクター275により、吸引廃液タンク314を介して吸引を行っている(図17参照)。   The auxiliary support frame 244 includes a rectangular auxiliary base plate 320, an auxiliary intermediate plate 321 located above the auxiliary base plate 320, an auxiliary upper plate 322 positioned above the auxiliary intermediate plate 321, and a plurality of supports that support these. A suction waste liquid tank 314 is disposed on the left side of the accompanying base plate 320 in the figure. The auxiliary upper plate 322 is provided with a pair of left and right auxiliary handle portions 325. The auxiliary handle portion 325 is gripped and the suction auxiliary unit 308 is detachably mounted. Further, the accessory base plate 320 is provided with a urea screw 326 for fixing the suction accessory unit 308 to the suction portion main body 306 with screws. The twelve individual valves 316 and the three color-specific valves 315 are fixed to the incidental intermediate plate 321, and the three color-specific valves 315 are connected to the suction waste liquid tank 314 via the suction tube 317. Yes. The suction waste liquid tank 314 is connected to the same ejector 275 as the flushing unit 74 described above, and suction is performed by the ejector 275 via the suction waste liquid tank 314 (see FIG. 17).

キャップ部本体305は、キャップユニット309を昇降させるキャップ昇降手段、吸引装置に臨むヘッドユニット1を支持するヘッドユニット支持手段、および吸引装置にヘッドユニット1が臨む際、ヘッドユニット1が受ける衝撃を吸収する衝撃吸収手段を有した本体ユニット327と、本体ユニット327上に取り付けられるキャップ取付プレート328と、を備えている。   The cap unit body 305 absorbs the impact that the head unit 1 receives when the head unit 1 faces the suction unit, the cap lifting unit that moves the cap unit 309 up and down, the head unit support unit that supports the head unit 1 that faces the suction device, and the suction unit. A main body unit 327 having a shock absorbing means to be mounted, and a cap mounting plate 328 mounted on the main body unit 327.

図24および図25に示すように、本体ユニット327は、キャップベース部330と、キャップベース部330上の図示中央側に立設した断面逆「T」字状のキャップフレーム331と、キャップフレーム331に対し昇降自在に添設された断面逆「L」字状のキャップスライド部332と、キャップスライド部332を昇降させるためのギアードモータ333と、を備えており、これらがキャップ昇降手段を構成している。また、本体ユニット327は、キャップベース部330上の図示左右両側に配設された一対のエアーシリンダ335と、一対のエアーシリンダ335上に設けられた枠状の支柱支持プレート336と、支柱支持プレート336の四隅に立設した4本の支柱337と、キャップフレーム331の背面側に取り付けられた3つのリブ部338と、3つのリブ部338の上端面に固定され、片持ちで支持された枠状の支柱ガイドプレート339と、支柱ガイドプレート339の四隅に垂設した4つの支柱ガイド部340と、を備えており、これらがヘッドユニット支持手段および衝撃吸収手段を構成している。   As shown in FIGS. 24 and 25, the main unit 327 includes a cap base portion 330, a cap frame 331 having an inverted “T” -shaped cross section standing on the center side of the cap base portion 330 in the figure, and a cap frame 331. And a geared motor 333 for raising and lowering the cap slide portion 332, which constitute cap raising and lowering means. ing. The main body unit 327 includes a pair of air cylinders 335 disposed on the left and right sides of the cap base portion 330 in the figure, a frame-like column support plate 336 provided on the pair of air cylinders 335, and a column support plate. 336, four pillars 337 erected at the four corners, three ribs 338 attached to the back side of the cap frame 331, and a frame fixed to the upper end surfaces of the three ribs 338 and supported in a cantilever manner A column-shaped column guide plate 339 and four column guide portions 340 provided vertically at the four corners of the column guide plate 339, which constitute a head unit support unit and an impact absorption unit.

キャップフレーム331は、その上端部中央から水平方向に突出したモータ支持プレート341を有しており、このモータ支持プレート341に、押上棒342を上方に突出させた状態で上記のギアードモータ333が垂設されている。ギアードモータ333は、キャップスライド部332を介してキャップユニット309を、キャッピング位置と待機位置との間で昇降自在に移動させるものであり、キャップユニット309の定常位置はキャッピング位置となっている。つまり、ヘッドユニット1の機能液を吸引する場合は、キャップユニット309をキャッピング位置に維持しつつ、ヘッドユニット1を除材する場合は、キャップユニット309を待機位置に下降させる。   The cap frame 331 has a motor support plate 341 that protrudes in the horizontal direction from the center of its upper end, and the geared motor 333 is suspended from the motor support plate 341 with the push-up bar 342 protruding upward. It is installed. The geared motor 333 moves the cap unit 309 between the capping position and the standby position via the cap slide part 332 so as to be movable up and down, and the steady position of the cap unit 309 is the capping position. That is, when the functional liquid of the head unit 1 is sucked, the cap unit 309 is lowered to the standby position while the cap unit 309 is maintained at the capping position while the head unit 1 is removed.

キャップスライド部332は、正面視枠状に形成されたスライドフレーム345と、キャップ取付プレート328を載置する載置プレート346とで、断面逆「L」字状に一体形成されており、スライドフレーム345の左右辺部とキャップフレーム331の上端部との間には、左右一対のリニアスライダ347が設けられている。載置プレート346上には、その四隅にプレート位置決めピン348が突設され、載置プレート346の中央前部の直下に上記のギアードモータ333が臨んでいる。   The cap slide portion 332 is integrally formed in a reverse “L” shape in cross section by a slide frame 345 formed in a frame shape in front view and a mounting plate 346 on which the cap mounting plate 328 is mounted. A pair of left and right linear sliders 347 are provided between the left and right side portions of 345 and the upper end portion of the cap frame 331. On the mounting plate 346, plate positioning pins 348 protrude from the four corners thereof, and the geared motor 333 faces directly below the center front portion of the mounting plate 346.

一対のエアーシリンダ335は、いわゆるショックアブソーバであり、4本の支柱337に載置したときのヘッドユニット1の衝撃を吸収するものである。各エアーシリンダ335の上部には、上記の支柱支持プレート336と連結するための連結金具350が設けられており、この連結金具350を介して、各エアーシリンダ335と支柱支持プレート336とが連結される。つまり、支柱支持プレート336は、衝撃を吸収すべく昇降自在に移動する。   The pair of air cylinders 335 are so-called shock absorbers, and absorb the impact of the head unit 1 when placed on the four columns 337. At the upper part of each air cylinder 335, a connection fitting 350 for connecting to the above-mentioned support column support plate 336 is provided, and each air cylinder 335 and the support column support plate 336 are connected via the connection bracket 350. The That is, the column support plate 336 moves up and down to absorb the impact.

各支柱337は、円柱状に形成され、その下端部は支柱支持プレート336にネジ止め固定されている。4本の支柱337のうち対角線上の2本の支柱337の上端面には、セットされるヘッドユニット1の位置決めをする2つのヘッド位置決めピン351が設けられている。   Each column 337 is formed in a columnar shape, and the lower end portion thereof is fixed to the column support plate 336 with screws. Two head positioning pins 351 for positioning the head unit 1 to be set are provided on the upper end surfaces of the two columns 337 on the diagonal line among the four columns 337.

支柱ガイドプレート339は、上記したように、3つのリブ部338の上端面に片持ち状態で支持されている。つまり、昇降自在に移動する支柱支持プレート336に対し、支柱ガイドプレート339は、その位置に留まるよう構成されている。支柱ガイドプレート339に設けられた各支柱ガイド部340は、いわゆるリニアブッシュであり、内径が支柱の外径よりも僅かに大きく形成された円筒状のガイド本体353と、ガイド本体の上端部に設けられ、支柱ガイドプレート339に固定されるガイド固定部354と、を有しており、各支柱337を上下方向にスライド自在にガイドしている。なお、支柱ガイドプレート339の側面には、載置されるヘッドユニット1の有無を検出する近接センサ355が設けられている。   As described above, the column guide plate 339 is supported by the upper end surfaces of the three rib portions 338 in a cantilever state. In other words, the column guide plate 339 is configured to remain in the position with respect to the column support plate 336 that moves up and down. Each column guide part 340 provided on the column guide plate 339 is a so-called linear bush, and is provided at a cylindrical guide body 353 having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the column, and an upper end portion of the guide body. And a guide fixing portion 354 fixed to the column guide plate 339, and guides each column 337 so as to be slidable in the vertical direction. A proximity sensor 355 that detects the presence / absence of the head unit 1 to be placed is provided on the side surface of the column guide plate 339.

図26に示すように、キャップ取付プレート328は、上記の載置プレート346上に載置される取付ベースプレート358と、取付ベースプレート358に垂設された左右一対のエアーシリンダ359と、左右一対のエアーシリンダ359の上部に当接する取付中間プレート360と、取付中間プレート360と取付ベースプレート358との間に介設された4つの圧縮バネ361と、取付中間プレート360上に載置されたドレンパン364と、取付中間プレート360およびドレンパン364を介して、下端部を取付ベースプレート358に固定した4つのシャフト362と、4つのシャフト362のうち左側および右側に設けた2本のシャフト362の上端部に固定した左右一対のキャップ固定プレート363と、を備えている。   As shown in FIG. 26, the cap mounting plate 328 includes a mounting base plate 358 mounted on the mounting plate 346, a pair of left and right air cylinders 359 suspended from the mounting base plate 358, and a pair of left and right air. An attachment intermediate plate 360 that abuts on the upper portion of the cylinder 359, four compression springs 361 interposed between the attachment intermediate plate 360 and the attachment base plate 358, a drain pan 364 placed on the attachment intermediate plate 360, Four shafts 362 whose lower ends are fixed to the mounting base plate 358 via the mounting intermediate plate 360 and the drain pan 364, and left and right fixed to the upper ends of the two shafts 362 provided on the left and right sides of the four shafts 362 A pair of cap fixing plates 363.

取付ベースプレート358は、載置プレート346上に突設された4つのプレート位置決めピン348に嵌合する4つのプレート嵌合孔365と、4本の支柱337を挿通するための4つのベース挿通孔366と、が形成されており、4本の支柱337を挿通させ、位置決めした状態で、載置プレート346上にネジ止め固定される。   The mounting base plate 358 has four plate fitting holes 365 for fitting with four plate positioning pins 348 projecting from the mounting plate 346 and four base insertion holes 366 for inserting the four columns 337. The four columns 337 are inserted and positioned, and fixed on the mounting plate 346 with screws.

取付中間プレート360は、その両端部に各エアーシリンダ359のプランジャおよび各圧縮バネ361が当接しており、エアーシリンダ359を介して取付中間プレート360に取り付けられたドレンパン364を下方に移動させると共に、下方に移動したドレンパン364を圧縮バネ361により再び元の位置へ戻す。また、取付ベースプレート358と同様に、取付中間プレート360にも、4本の支柱337を挿通するための4つの中間挿通孔367が形成されている。また、取付中間プレート360には、上記した4つのシャフト362をガイドする4つのシャフトガイド部(リニアブッシュ)368が配設されている。   The attachment intermediate plate 360 is in contact with the plungers of the air cylinders 359 and the compression springs 361 at both ends thereof, and moves the drain pan 364 attached to the attachment intermediate plate 360 via the air cylinder 359 downward. The drain pan 364 moved downward is returned to the original position again by the compression spring 361. Similarly to the attachment base plate 358, four intermediate insertion holes 367 for inserting the four support columns 337 are formed in the attachment intermediate plate 360. The mounting intermediate plate 360 is provided with four shaft guide portions (linear bushes) 368 that guide the four shafts 362 described above.

ドレンパン364は、上面を開放した薄型箱状に形成されており、その底板には、図示上下方向に亘って突出した左右一対の取付板370が形成されている。また、ドレンパン364には、上記の4本のシャフト362および4本の支柱337を挿通するドレンパン挿通孔371が形成され、このドレンパン挿通孔371を囲むよう周囲壁372が形成されている。また、ドレンパン364上には、キャップユニット309に設けられた大気開放弁396を開放するための6個の爪片375を有する大気開放プレート376が、左右一対の取付板370に掛け渡して上下方向に2つ並べてセットされる。   The drain pan 364 is formed in a thin box shape having an open upper surface, and a pair of left and right mounting plates 370 protruding in the vertical direction in the figure is formed on the bottom plate. Further, the drain pan 364 is formed with a drain pan insertion hole 371 through which the four shafts 362 and the four columns 337 are inserted, and a peripheral wall 372 is formed so as to surround the drain pan insertion hole 371. Further, on the drain pan 364, an air release plate 376 having six claw pieces 375 for opening the air release valve 396 provided in the cap unit 309 is stretched over a pair of left and right mounting plates 370 in the vertical direction. Are set side by side.

各大気開放プレート376は、方形状の開放プレート本体380と、開放プレート本体380上に設けた6つの爪片375と、開放プレート本体380の両側に形成された左右一対の長孔381と、長孔381を介して取付板370に開放プレート本体380をスライド自在に取り付けるユリアネジ382と、開放プレート本体380をスライド方向に操作する操作ピン383と、を備えている。左右一対の取付板370に取り付けられた大気開放プレート376を、ユリアネジ382を緩めて、操作ピン383により、外側へスライド移動させることで、後述するキャップユニット309に設けられた大気開放弁396に係合させる。そして、ドレンパン364を引き下げることで、キャップユニット309の大気開放弁396が開放されると共に、ドレンパン364を元の位置に戻すことで、大気開放弁396を閉塞する構成となっている。   Each air release plate 376 includes a rectangular open plate body 380, six claw pieces 375 provided on the open plate body 380, a pair of left and right elongated holes 381 formed on both sides of the open plate body 380, A urea screw 382 for slidably attaching the open plate main body 380 to the attachment plate 370 through the hole 381 and an operation pin 383 for operating the open plate main body 380 in the sliding direction are provided. The air release plate 376 attached to the pair of right and left attachment plates 370 is loosened with the urea screw 382 and slid outward by the operation pin 383, thereby engaging with the air release valve 396 provided in the cap unit 309 described later. Combine. The air release valve 396 of the cap unit 309 is opened by lowering the drain pan 364, and the air release valve 396 is closed by returning the drain pan 364 to its original position.

各キャップ固定プレート363は、その上面にキャップユニット309を位置決めするキャップ位置決めピン385が設けられており、このキャップ位置決めピン385に後述するキャップユニット309のキャップ位置決め孔391を嵌合させることで、キャップユニット309を位置決めする。   Each cap fixing plate 363 is provided with a cap positioning pin 385 for positioning the cap unit 309 on the upper surface thereof, and a cap positioning hole 391 of the cap unit 309 described later is fitted to the cap positioning pin 385 so that the cap is fixed. The unit 309 is positioned.

図27に示すように、キャップユニット309は、ヘッドユニット1に搭載された各機能液滴吐出ヘッド4をキャッピングする12個のヘッドキャップ387と、12個のヘッドキャップ387を保持するホルダプレート388と、を備えており、キャップユニット309は、その両端部を、上記の一対のキャップ固定プレート363に取り付けられている。   As shown in FIG. 27, the cap unit 309 includes twelve head caps 387 for capping each functional liquid droplet ejection head 4 mounted on the head unit 1, and a holder plate 388 for holding the twelve head caps 387. Both ends of the cap unit 309 are attached to the pair of cap fixing plates 363 described above.

ホルダプレート388は、十字状に形成されており、その図示上下方向に亘って、12個のヘッドキャップ387が各機能液滴吐出ヘッド4に対応するよう配設されている。ホルダプレート388の左右両側には、大気開放プレート376のユリアネジ382および操作ピン383が臨む左右一対の操作開口389が形成され、各操作開口389の近傍には、上記の4本の支柱337を挿通するための2つのホルダ挿通孔390が、それぞれ形成されている。また、2つのホルダ挿通孔390の間には、上記のキャップ位置決めピン385が嵌合するキャップ位置決め孔391が形成されている。   The holder plate 388 is formed in a cross shape, and twelve head caps 387 are arranged so as to correspond to the respective functional liquid droplet ejection heads 4 in the vertical direction of the drawing. A pair of left and right operation openings 389 are formed on both the left and right sides of the holder plate 388 so that the urea screw 382 and the operation pin 383 of the air release plate 376 face, and the four struts 337 are inserted in the vicinity of each operation opening 389. Two holder insertion holes 390 are formed respectively. A cap positioning hole 391 into which the cap positioning pin 385 is fitted is formed between the two holder insertion holes 390.

図28に示すように、各ヘッドキャップ387は、各機能液滴吐出ヘッド4をキャッピングすると共に、キャッピングした機能液滴吐出ヘッド4から機能液を吸引すべく、機能液吸引流路395が形成され、この機能液吸引流路395に、上記の吸引付帯ユニット308の吸引チューブが配管接続されている。また、ヘッドキャップ387には、吸引した機能液を、適宜機能液吸引流路395に流し込むための大気開放弁396が設けられており、この大気開放弁396は上記した大気開放プレート376の爪片375により引き下げられて、大気開放される。なお、キャップユニット309は、ヘッドユニット1の機種にあわせて、複数種用意され、キャップ部本体305に簡単に付け替えることが可能となっている。   As shown in FIG. 28, each head cap 387 caps each functional liquid droplet ejection head 4 and a functional liquid suction channel 395 is formed to suck the functional liquid from the capped functional liquid droplet ejection head 4. The suction tube of the suction accessory unit 308 is connected to the functional liquid suction channel 395 by piping. The head cap 387 is provided with an air release valve 396 for appropriately flowing the sucked functional liquid into the functional liquid suction channel 395. The air release valve 396 is a claw piece of the air release plate 376 described above. It is pulled down by 375 and opened to the atmosphere. A plurality of types of cap units 309 are prepared according to the model of the head unit 1 and can be easily replaced with the cap unit main body 305.

メインキャリッジ72を吸引装置60の直上位置からキャッピング位置へ下降させてヘッドユニット1に形成された4つのセット孔22を、吸引装置60の4本の支柱337に対応させてセットすると、その衝撃は、4本の支柱337を介してエアーシリンダ335により吸収されると共に、ヘッドユニット1は4本の支柱337に設けたヘッド位置決めピン351に位置決めされ、これに支持される。また、各機能液滴吐出ヘッド4は、キャップユニット309の各ヘッドキャップ387にキャッピングされる。なお、各ヘッドキャップ387内部には、クッションバネが設けられており、各機能液滴吐出ヘッド4の衝撃を吸収している。そして、イジェクター275によりヘッドキャップ387から機能液滴吐出ヘッド4内の機能液を吸引して、吸引した機能液を吸引廃液タンク314へ排出する。一方、ヘッドユニット1を除材する場合は、キャップユニット309を待機位置に移動させて、メインキャリッジ72からヘッドユニット1を取り外す。すなわち、キャッピング位置は、除材位置となっている。   When the main carriage 72 is lowered from the position directly above the suction device 60 to the capping position and the four set holes 22 formed in the head unit 1 are set in correspondence with the four columns 337 of the suction device 60, the impact is While being absorbed by the air cylinder 335 via the four support columns 337, the head unit 1 is positioned and supported by the head positioning pins 351 provided on the four support columns 337. Each functional liquid droplet ejection head 4 is capped on each head cap 387 of the cap unit 309. A cushion spring is provided inside each head cap 387 to absorb the impact of each functional liquid droplet ejection head 4. Then, the ejector 275 sucks the functional liquid in the functional liquid droplet ejection head 4 from the head cap 387 and discharges the sucked functional liquid to the suction waste liquid tank 314. On the other hand, when removing the material from the head unit 1, the cap unit 309 is moved to the standby position, and the head unit 1 is removed from the main carriage 72. That is, the capping position is a material removal position.

次に、図29および図30を参照して、給材装置62について説明する。給材装置62は、柱状ベース部401と、柱状ベース部401の上部に配設したエアーシリンダ402と、エアーシリンダ402の上部に配設したドレンパン400と、ドレンパン400の上部に配設し、ヘッドユニット1がセットされるヘッドユニット保持部403と、を有している。エアーシリンダ402は、セットされるヘッドユニット1の衝撃を吸収するものである。   Next, the material supply device 62 will be described with reference to FIGS. 29 and 30. The material supply device 62 includes a columnar base portion 401, an air cylinder 402 disposed above the columnar base portion 401, a drain pan 400 disposed above the air cylinder 402, and an upper portion of the drain pan 400. And a head unit holding unit 403 in which the unit 1 is set. The air cylinder 402 absorbs the impact of the set head unit 1.

ヘッドユニット保持部403は、断面「U」字状の保持台404と、保持台404上に固定された平面視「H」字状の保持プレート405と、保持プレート405上に取り付けられた上記のキャップユニット309と、保持プレート405上に立設した4本の保持柱406と、保持プレート405の下面に取り付けた大小2枚のガイドプレート407と、大小2枚のガイドプレート407上に立設した3つの載込みガイド408と、を有している。また、保持プレート405には、ヘッドユニット1の有無を検出する近接センサが設けられている。   The head unit holding unit 403 includes a holding base 404 having a “U” cross section, a holding plate 405 having an “H” shape in plan view fixed on the holding base 404, and the above-described mounting unit 405 attached to the holding plate 405. The cap unit 309, four holding columns 406 erected on the holding plate 405, two large and small guide plates 407 attached to the lower surface of the holding plate 405, and two large and small guide plates 407 And three loading guides 408. The holding plate 405 is provided with a proximity sensor that detects the presence or absence of the head unit 1.

4つの保持柱406のうち、対角線上の2本の保持柱406の上端面には、ヘッドユニット1を位置決めするヘッド位置決めピン351が突設され、また、各保持柱406の上端部には、ヘッドユニット1のヘッドユニット保持部403への装着向きを対応させるためのヘッド装着ガイド部410が形成されている。つまり、ヘッドユニット1の4つのセット孔22に対し、異なる装着向き(例えば、左右反対)で、ヘッドユニット保持部403の4つの保持柱406にセットされると、各セット孔22と各保持柱406とが嵌合しないため、誤った装着向きであることを作業者が認識することができる。   Of the four holding columns 406, head positioning pins 351 for positioning the head unit 1 project from the upper end surfaces of two diagonal holding columns 406, and the upper end of each holding column 406 includes A head mounting guide portion 410 is formed for corresponding the mounting direction of the head unit 1 to the head unit holding portion 403. That is, when the four setting holes 22 of the head unit 1 are set to the four holding columns 406 of the head unit holding portion 403 in different mounting directions (for example, opposite to the left and right), the set holes 22 and the holding columns Since 406 does not fit, the operator can recognize that it is in the wrong mounting direction.

この給材装置62に、ヘッドユニット1をセットする場合は、作業者がヘッドユニット1を把持しつつ、3つの載込みガイド408に突き当て、これをガイドとして、4本の保持柱406をヘッドユニット1のセット孔22に嵌入する。このとき、ヘッドユニット1が受ける衝撃は、エアーシリンダ402により吸収され、また、ヘッドユニット1の各機能液滴吐出ヘッド4は、キャップユニット309のヘッドキャップ387にキャッピングされる。   When the head unit 1 is set on the material supply device 62, an operator holds the head unit 1 while abutting against the three loading guides 408, and using these as guides, the four holding columns 406 are placed on the head. The unit 1 is inserted into the set hole 22. At this time, the impact received by the head unit 1 is absorbed by the air cylinder 402, and each functional liquid droplet ejection head 4 of the head unit 1 is capped by the head cap 387 of the cap unit 309.

ここで、装着したヘッドユニット1の吐出検査における吐出検査装置の一連の動作について説明する。先ず、ヘッドユニット1がセットされた給材装置62およびメインキャリッジ72をメンテナンスエリア上に臨ませ、この後、作業者はメインキャリッジ72にヘッドユニット1を取り付ける。次に、メインキャリッジ72をヘッド高測定器95が設置されている場所まで移動させて、ヘッド高測定器95によりヘッドユニット1の高さを測定すると共に、測定した高さに基づいてメインキャリッジ72のZ軸テーブルにより、ヘッドユニット1の高さ調整を行う。この後、メインキャリッジ72を再びメンテナンスエリアに臨ませると共に、吸引装置60もメンテナンスエリアに臨ませる。そして、吸引装置60により機能液滴吐出ヘッド4をキャッピングして吸引を行い、ヘッドユニット1内に機能液を充填させる。このとき、ヘッドユニット1内に機能液を充填させる際は、先ず、強い吸引を行って、ヘッド内流路に機能液を充填させ、この後、弱い吸引を行って、ヘッド内流路に生じた気泡を排除するよう構成されている。機能液の充填後、今度は、メンテナンスエリアにワイピング装置61を臨ませて、機能液滴吐出ヘッド4のノズル面を拭き取る。   Here, a series of operations of the discharge inspection apparatus in the discharge inspection of the mounted head unit 1 will be described. First, the material supply device 62 and the main carriage 72 on which the head unit 1 is set face the maintenance area, and then the operator attaches the head unit 1 to the main carriage 72. Next, the main carriage 72 is moved to the place where the head height measuring device 95 is installed, and the height of the head unit 1 is measured by the head height measuring device 95, and the main carriage 72 is measured based on the measured height. The height of the head unit 1 is adjusted by the Z-axis table. Thereafter, the main carriage 72 is again brought into the maintenance area, and the suction device 60 is also brought into the maintenance area. Then, the functional liquid droplet ejection head 4 is capped by the suction device 60 to perform suction, and the head unit 1 is filled with the functional liquid. At this time, when the functional liquid is filled in the head unit 1, first, strong suction is performed to fill the flow path in the head with the functional liquid, and then weak suction is performed to generate the flow in the head flow path. Configured to eliminate air bubbles. After filling with the functional liquid, this time, the wiping device 61 is exposed to the maintenance area, and the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head 4 is wiped off.

次に、ヘッドユニット1をフラッシングエリアに臨ませて、ノズル列毎に吐出される機能液滴の重量を測定し、測定後、再びヘッドユニット1をメンテナンスエリアに臨ませる。この後、カメラユニット75およびアライメントマスク106を処理エリアに臨ませ、カメラユニット75によりアライメントマスク106の着弾基準マーク141を、2台の撮像カメラ282により取り込む。   Next, the head unit 1 is made to face the flushing area, the weight of the functional liquid droplets discharged for each nozzle row is measured, and after the measurement, the head unit 1 is made to face the maintenance area again. Thereafter, the camera unit 75 and the alignment mask 106 are exposed to the processing area, and the landing reference mark 141 of the alignment mask 106 is captured by the two imaging cameras 282 by the camera unit 75.

次に、カメラユニット75を退避させ、ヘッドユニット1を処理エリアに臨ませると共に、Y軸テーブル70によりアライメントマスク106を処理エリアに臨ませる。そして、2台のアンダーカメラ91の撮像結果に基づいて、ヘッドユニット1の基準マークとアライメントマスク106のヘッド基準マーク140とを、θテーブル167、X軸テーブル71およびY軸テーブル70の協働により位置合わせを行う。位置合わせが終了すると、ヘッドユニット1を一旦フラッシングエリアに臨ませてフラッシングを行い、この後、ヘッドユニット1を処理エリアに臨ませると共に、アライメントマスク106に代えて2枚の検査シートSを処理エリアに臨ませ、この検査シートS上に機能液滴を吐出する。   Next, the camera unit 75 is retracted, the head unit 1 is exposed to the processing area, and the alignment mask 106 is exposed to the processing area by the Y-axis table 70. Based on the imaging results of the two under cameras 91, the reference mark of the head unit 1 and the head reference mark 140 of the alignment mask 106 are cooperated by the θ table 167, the X axis table 71, and the Y axis table 70. Perform alignment. When the alignment is completed, the head unit 1 is once exposed to the flushing area to perform flushing, and then the head unit 1 is exposed to the processing area, and two inspection sheets S are used instead of the alignment mask 106 in the processing area. Then, functional droplets are ejected onto the inspection sheet S.

吐出後、ヘッドユニット1はメンテナンスエリアに臨み、吸引装置60によりキャッピングされる。この後、カメラユニット75により検査シートSに着弾した機能液滴の着弾位置を撮像し、制御コンピュータにより、着弾基準マーク141の配置パターンと実際に着弾した機能液滴の実着弾位置の配置パターンとを比較して、着弾ズレが生じていないかを検査すると同時に、着弾した機能液滴の直径を画像認識し、機能液滴の直径から吐出ノズル52の液滴吐出量が適切か否かを検査する。   After ejection, the head unit 1 faces the maintenance area and is capped by the suction device 60. Thereafter, the landing position of the functional liquid droplet landed on the inspection sheet S is imaged by the camera unit 75, and the arrangement pattern of the landing reference mark 141 and the actual landing position of the functional liquid droplet actually landed are controlled by the control computer. Are compared to inspect whether the landing deviation has occurred, and at the same time, the image of the diameter of the landed functional droplet is recognized, and whether the droplet discharge amount of the discharge nozzle 52 is appropriate from the diameter of the functional droplet is checked. To do.

検査終了後、作業者が、再度ヘッドユニット1の検査を行う必要があると判断した場合は、同様の上記の検査を繰り返し行い、必要が無いと判断した場合は、キャップユニット309を待機位置に移動させて、メインキャリッジ72からヘッドユニット1を取り外して除材を行う。なお、ヘッドユニット1を給材装置62にセットするタイミングは、メインキャリッジ72にヘッドユニット1が取り付けられた直後が、好ましい。   After completion of the inspection, if the operator determines that it is necessary to inspect the head unit 1 again, the same inspection is repeated, and if it is determined that it is not necessary, the cap unit 309 is placed in the standby position. The head unit 1 is removed from the main carriage 72 by removing the material. The timing for setting the head unit 1 in the material supply device 62 is preferably immediately after the head unit 1 is attached to the main carriage 72.

以上の構成によれば、機能液に接する部分や機能液が流れる部分を、吸引装置本体306から一括して着脱することができる。すなわち、吸引装置本体306に対し、キャップユニット309および吸引付帯ユニット308を着脱することができる。これにより、吸引チューブを付けたまま、これらキャップユニット309および吸引付帯ユニット308を交換することができ、キャップユニット309および吸引付帯ユニット308を短時間で且つ簡単に交換することができる。   According to the above configuration, the part in contact with the functional liquid and the part through which the functional liquid flows can be attached to and detached from the suction device main body 306 in a lump. That is, the cap unit 309 and the suction accessory unit 308 can be attached to and detached from the suction device body 306. Accordingly, the cap unit 309 and the suction accessory unit 308 can be exchanged with the suction tube attached, and the cap unit 309 and the suction accessory unit 308 can be easily exchanged in a short time.

次に、本実施形態の吐出検査装置55を用いて良品とされたヘッドユニット1を組み込んだ液滴吐出装置に製造される電気光学装置(フラットパネルディスプレイ)として、カラーフィルタ、液晶表示装置、有機EL装置、プラズマディスプレイ(PDP装置)、電子放出装置(FED装置、SED装置)、さらにこれら表示装置に形成されてなるアクティブマトリクス基板等を例に、これらの構造およびその製造方法について説明する。なお、アクティブマトリクス基板とは、薄膜トランジスタ、および薄膜トランジスタに電気的に接続するソース線、データ線が形成された基板をいう。   Next, as an electro-optical device (flat panel display) manufactured in a droplet discharge device incorporating a head unit 1 that is a good product using the discharge inspection device 55 of the present embodiment, a color filter, a liquid crystal display device, an organic An EL device, a plasma display (PDP device), an electron emission device (FED device, SED device), an active matrix substrate formed in these display devices, and the like will be described as an example, and the structure and manufacturing method thereof will be described. Note that an active matrix substrate refers to a substrate on which a thin film transistor, a source line electrically connected to the thin film transistor, and a data line are formed.

まず、液晶表示装置や有機EL装置等に組み込まれるカラーフィルタの製造方法について説明する。図31は、カラーフィルタの製造工程を示すフローチャート、図32は、製造工程順に示した本実施形態のカラーフィルタ500(フィルタ基体500A)の模式断面図である。
まず、ブラックマトリクス形成工程(S101)では、図32(a)に示すように、基板(W)501上にブラックマトリクス502を形成する。ブラックマトリクス502は、金属クロム、金属クロムと酸化クロムの積層体、または樹脂ブラック等により形成される。金属薄膜からなるブラックマトリクス502を形成するには、スパッタ法や蒸着法等を用いることができる。また、樹脂薄膜からなるブラックマトリクス502を形成する場合には、グラビア印刷法、フォトレジスト法、熱転写法等を用いることができる。
First, a method for manufacturing a color filter incorporated in a liquid crystal display device, an organic EL device or the like will be described. FIG. 31 is a flowchart showing the manufacturing process of the color filter, and FIG. 32 is a schematic cross-sectional view of the color filter 500 (filter base body 500A) of this embodiment shown in the order of the manufacturing process.
First, in the black matrix forming step (S101), a black matrix 502 is formed on a substrate (W) 501 as shown in FIG. The black matrix 502 is formed of metal chromium, a laminate of metal chromium and chromium oxide, resin black, or the like. A sputtering method, a vapor deposition method, or the like can be used to form the black matrix 502 made of a metal thin film. Further, when forming the black matrix 502 made of a resin thin film, a gravure printing method, a photoresist method, a thermal transfer method, or the like can be used.

続いて、バンク形成工程(S102)において、ブラックマトリクス502上に重畳する状態でバンク503を形成する。即ち、まず図32(b)に示すように、基板501およびブラックマトリクス502を覆うようにネガ型の透明な感光性樹脂からなるレジスト層504を形成する。そして、その上面をマトリクスパターン形状に形成されたマスクフィルム505で被覆した状態で露光処理を行う。
さらに、図32(c)に示すように、レジスト層504の未露光部分をエッチング処理することによりレジスト層504をパターニングして、バンク503を形成する。なお、樹脂ブラックによりブラックマトリクスを形成する場合は、ブラックマトリクスとバンクとを兼用することが可能となる。
このバンク503とその下のブラックマトリクス502は、各画素領域507aを区画する区画壁部507bとなり、後の着色層形成工程において機能液滴吐出ヘッド4により着色層(成膜部)508R、508G、508Bを形成する際に機能液滴の着弾領域を規定する。
Subsequently, in the bank formation step (S102), a bank 503 is formed in a state of being superimposed on the black matrix 502. That is, first, as shown in FIG. 32B, a resist layer 504 made of a negative transparent photosensitive resin is formed so as to cover the substrate 501 and the black matrix 502. Then, an exposure process is performed with the upper surface covered with a mask film 505 formed in a matrix pattern shape.
Further, as shown in FIG. 32C, the resist layer 504 is patterned by etching an unexposed portion of the resist layer 504 to form a bank 503. When the black matrix is formed from resin black, it is possible to use both the black matrix and the bank.
The bank 503 and the black matrix 502 below the partition wall 507b partitioning each pixel region 507a, and in the subsequent colored layer forming process, the colored liquid layers (film forming portions) 508R, 508G, When forming 508B, the landing area of the functional droplet is defined.

以上のブラックマトリクス形成工程およびバンク形成工程を経ることにより、上記フィルタ基体500Aが得られる。
なお、本実施形態においては、バンク503の材料として、塗膜表面が疎液(疎水)性となる樹脂材料を用いている。そして、基板(ガラス基板)501の表面が親液(親水)性であるので、後述する着色層形成工程においてバンク503(区画壁部507b)に囲まれた各画素領域507a内への液滴の着弾位置のばらつきを自動補正できる。
The filter substrate 500A is obtained through the above black matrix forming step and bank forming step.
In the present embodiment, as the material for the bank 503, a resin material whose surface is lyophobic (hydrophobic) is used. Since the surface of the substrate (glass substrate) 501 is lyophilic (hydrophilic), the droplets into each pixel region 507a surrounded by the bank 503 (partition wall portion 507b) in the colored layer forming step described later. Variations in landing position can be automatically corrected.

次に、着色層形成工程(S103)では、図32(d)に示すように、機能液滴吐出ヘッド4によって機能液滴を吐出して区画壁部507bで囲まれた各画素領域507a内に着弾させる。この場合、機能液滴吐出ヘッド4を用いて、R・G・Bの3色の機能液(フィルタ材料)を導入して、機能液滴の吐出を行う。なお、R・G・Bの3色の配列パターンとしては、ストライプ配列、モザイク配列およびデルタ配列等がある。   Next, in the colored layer forming step (S103), as shown in FIG. 32 (d), functional droplets are ejected by the functional droplet ejection head 4, and each pixel region 507a is surrounded by the partition wall portion 507b. Let it land. In this case, the functional liquid droplet ejection head 4 is used to introduce functional liquids (filter materials) of three colors of R, G, and B to eject functional liquid droplets. Note that the three-color arrangement pattern of R, G, and B includes a stripe arrangement, a mosaic arrangement, and a delta arrangement.

その後、乾燥処理(加熱等の処理)を経て機能液を定着させ、3色の着色層508R、508G、508Bを形成する。着色層508R、508G、508Bを形成したならば、保護膜形成工程(S104)に移り、図32(e)に示すように、基板501、区画壁部507b、および着色層508R、508G、508Bの上面を覆うように保護膜509を形成する。
即ち、基板501の着色層508R、508G、508Bが形成されている面全体に保護膜用塗布液が吐出された後、乾燥処理を経て保護膜509が形成される。
そして、保護膜509を形成した後、カラーフィルタ500は、次工程の透明電極となるITO(Indium Tin Oxide)などの膜付け工程に移行する。
Thereafter, the functional liquid is fixed through a drying process (a process such as heating), and three colored layers 508R, 508G, and 508B are formed. Once the colored layers 508R, 508G, and 508B are formed, the process proceeds to the protective film forming step (S104), and as shown in FIG. 32 (e), the substrate 501, the partition wall portion 507b, and the colored layers 508R, 508G, and 508B are moved. A protective film 509 is formed so as to cover the upper surface.
That is, after the protective film coating liquid is discharged over the entire surface of the substrate 501 where the colored layers 508R, 508G, and 508B are formed, the protective film 509 is formed through a drying process.
Then, after forming the protective film 509, the color filter 500 moves to a film forming process such as ITO (Indium Tin Oxide) which becomes a transparent electrode in the next process.

図33は、上記のカラーフィルタ500を用いた液晶表示装置の一例としてのパッシブマトリックス型液晶装置(液晶装置)の概略構成を示す要部断面図である。この液晶装置520に、液晶駆動用IC、バックライト、支持体などの付帯要素を装着することによって、最終製品としての透過型液晶表示装置が得られる。なお、カラーフィルタ500は図32に示したものと同一であるので、対応する部位には同一の符号を付し、その説明は省略する。   FIG. 33 is a cross-sectional view of an essential part showing a schematic configuration of a passive matrix liquid crystal device (liquid crystal device) as an example of a liquid crystal display device using the color filter 500 described above. By attaching auxiliary elements such as a liquid crystal driving IC, a backlight, and a support to the liquid crystal device 520, a transmissive liquid crystal display device as a final product can be obtained. Since the color filter 500 is the same as that shown in FIG. 32, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

この液晶装置520は、カラーフィルタ500、ガラス基板等からなる対向基板521、および、これらの間に挟持されたSTN(Super Twisted Nematic)液晶組成物からなる液晶層522により概略構成されており、カラーフィルタ500を図中上側(観測者側)に配置している。
なお、図示していないが、対向基板521およびカラーフィルタ500の外面(液晶層522側とは反対側の面)には偏光板がそれぞれ配設され、また対向基板521側に位置する偏光板の外側には、バックライトが配設されている。
The liquid crystal device 520 is roughly configured by a color filter 500, a counter substrate 521 made of a glass substrate, and a liquid crystal layer 522 made of an STN (Super Twisted Nematic) liquid crystal composition sandwiched between them, The filter 500 is arranged on the upper side (observer side) in the figure.
Although not shown, polarizing plates are provided on the outer surfaces of the counter substrate 521 and the color filter 500 (surfaces opposite to the liquid crystal layer 522 side), and the polarizing plates located on the counter substrate 521 side are also provided. A backlight is disposed outside.

カラーフィルタ500の保護膜509上(液晶層側)には、図33において左右方向に長尺な短冊状の第1電極523が所定の間隔で複数形成されており、この第1電極523のカラーフィルタ500側とは反対側の面を覆うように第1配向膜524が形成されている。
一方、対向基板521におけるカラーフィルタ500と対向する面には、カラーフィルタ500の第1電極523と直交する方向に長尺な短冊状の第2電極526が所定の間隔で複数形成され、この第2電極526の液晶層522側の面を覆うように第2配向膜527が形成されている。これらの第1電極523および第2電極526は、ITOなどの透明導電材料により形成されている。
On the protective film 509 (liquid crystal layer side) of the color filter 500, a plurality of strip-shaped first electrodes 523 elongated in the left-right direction in FIG. 33 are formed at a predetermined interval, and the color of the first electrode 523 is A first alignment film 524 is formed so as to cover the surface opposite to the filter 500 side.
On the other hand, a plurality of strip-shaped second electrodes 526 elongated in a direction orthogonal to the first electrode 523 of the color filter 500 are formed on the surface of the counter substrate 521 facing the color filter 500 at a predetermined interval. A second alignment film 527 is formed so as to cover the surface of the two electrodes 526 on the liquid crystal layer 522 side. The first electrode 523 and the second electrode 526 are made of a transparent conductive material such as ITO.

液晶層522内に設けられたスペーサ528は、液晶層522の厚さ(セルギャップ)を一定に保持するための部材である。また、シール材529は液晶層522内の液晶組成物が外部へ漏出するのを防止するための部材である。なお、第1電極523の一端部は引き回し配線523aとしてシール材529の外側まで延在している。
そして、第1電極523と第2電極526とが交差する部分が画素であり、この画素となる部分に、カラーフィルタ500の着色層508R、508G、508Bが位置するように構成されている。
The spacer 528 provided in the liquid crystal layer 522 is a member for keeping the thickness (cell gap) of the liquid crystal layer 522 constant. The sealing material 529 is a member for preventing the liquid crystal composition in the liquid crystal layer 522 from leaking to the outside. Note that one end of the first electrode 523 extends to the outside of the sealing material 529 as a lead-out wiring 523a.
A portion where the first electrode 523 and the second electrode 526 intersect with each other is a pixel, and the color layers 508R, 508G, and 508B of the color filter 500 are located in the portion that becomes the pixel.

通常の製造工程では、カラーフィルタ500に、第1電極523のパターニングおよび第1配向膜524の塗布を行ってカラーフィルタ500側の部分を作成すると共に、これとは別に対向基板521に、第2電極526のパターニングおよび第2配向膜527の塗布を行って対向基板521側の部分を作成する。その後、対向基板521側の部分にスペーサ528およびシール材529を作り込み、この状態でカラーフィルタ500側の部分を貼り合わせる。次いで、シール材529の注入口から液晶層522を構成する液晶を注入し、注入口を閉止する。その後、両偏光板およびバックライトを積層する。   In a normal manufacturing process, patterning of the first electrode 523 and application of the first alignment film 524 are performed on the color filter 500 to create a portion on the color filter 500 side. Patterning of the electrode 526 and application of the second alignment film 527 are performed to create a portion on the counter substrate 521 side. Thereafter, a spacer 528 and a sealing material 529 are formed in the portion on the counter substrate 521 side, and the portion on the color filter 500 side is bonded in this state. Next, liquid crystal constituting the liquid crystal layer 522 is injected from the inlet of the sealing material 529, and the inlet is closed. Thereafter, both polarizing plates and the backlight are laminated.

実施形態の液滴吐出装置は、例えば上記のセルギャップを構成するスペーサ材料(機能液)を塗布すると共に、対向基板521側の部分にカラーフィルタ500側の部分を貼り合わせる前に、シール材529で囲んだ領域に液晶(機能液)を均一に塗布することが可能である。また、上記のシール材529の印刷を、機能液滴吐出ヘッド4で行うことも可能である。さらに、第1・第2両配向膜524,527の塗布を機能液滴吐出ヘッド4で行うことも可能である。   In the droplet discharge device of the embodiment, for example, the spacer material (functional liquid) constituting the cell gap is applied, and before the portion on the color filter 500 side is bonded to the portion on the counter substrate 521 side, the sealing material 529 is applied. The liquid crystal (functional liquid) can be uniformly applied to the region surrounded by. Further, the printing of the sealing material 529 can be performed by the functional liquid droplet ejection head 4. Furthermore, the first and second alignment films 524 and 527 can be applied by the functional liquid droplet ejection head 4.

図34は、本実施形態において製造したカラーフィルタ500を用いた液晶装置の第2の例の概略構成を示す要部断面図である。
この液晶装置530が上記液晶装置520と大きく異なる点は、カラーフィルタ500を図中下側(観測者側とは反対側)に配置した点である。
この液晶装置530は、カラーフィルタ500とガラス基板等からなる対向基板531との間にSTN液晶からなる液晶層532が挟持されて概略構成されている。なお、図示していないが、対向基板531およびカラーフィルタ500の外面には偏光板等がそれぞれ配設されている。
FIG. 34 is a cross-sectional view of a principal part showing a schematic configuration of a second example of a liquid crystal device using the color filter 500 manufactured in the present embodiment.
The liquid crystal device 530 is significantly different from the liquid crystal device 520 in that the color filter 500 is arranged on the lower side (the side opposite to the observer side) in the figure.
The liquid crystal device 530 is generally configured by sandwiching a liquid crystal layer 532 made of STN liquid crystal between a color filter 500 and a counter substrate 531 made of a glass substrate or the like. Although not shown, polarizing plates and the like are provided on the outer surfaces of the counter substrate 531 and the color filter 500, respectively.

カラーフィルタ500の保護膜509上(液晶層532側)には、図中奥行き方向に長尺な短冊状の第1電極533が所定の間隔で複数形成されており、この第1電極533の液晶層532側の面を覆うように第1配向膜534が形成されている。
対向基板531のカラーフィルタ500と対向する面上には、カラーフィルタ500側の第1電極533と直交する方向に延在する複数の短冊状の第2電極536が所定の間隔で形成され、この第2電極536の液晶層532側の面を覆うように第2配向膜537が形成されている。
On the protective film 509 of the color filter 500 (on the liquid crystal layer 532 side), a plurality of strip-shaped first electrodes 533 elongated in the depth direction in the figure are formed at predetermined intervals, and the liquid crystal of the first electrodes 533 is formed. A first alignment film 534 is formed so as to cover the surface on the layer 532 side.
A plurality of strip-shaped second electrodes 536 extending in a direction orthogonal to the first electrode 533 on the color filter 500 side are formed on the surface of the counter substrate 531 facing the color filter 500 at a predetermined interval. A second alignment film 537 is formed so as to cover the surface of the second electrode 536 on the liquid crystal layer 532 side.

液晶層532には、この液晶層532の厚さを一定に保持するためのスペーサ538と、液晶層532内の液晶組成物が外部へ漏出するのを防止するためのシール材539が設けられている。
そして、上記した液晶装置520と同様に、第1電極533と第2電極536との交差する部分が画素であり、この画素となる部位に、カラーフィルタ500の着色層508R、508G、508Bが位置するように構成されている。
The liquid crystal layer 532 is provided with a spacer 538 for keeping the thickness of the liquid crystal layer 532 constant and a sealing material 539 for preventing the liquid crystal composition in the liquid crystal layer 532 from leaking to the outside. Yes.
Similarly to the liquid crystal device 520 described above, a portion where the first electrode 533 and the second electrode 536 intersect with each other is a pixel, and the colored layers 508R, 508G, and 508B of the color filter 500 are located at the portion that becomes the pixel. Is configured to do.

図35は、本発明を適用したカラーフィルタ500を用いて液晶装置を構成した第3の例を示したもので、透過型のTFT(Thin Film Transistor)型液晶装置の概略構成を示す分解斜視図である。
この液晶装置550は、カラーフィルタ500を図中上側(観測者側)に配置したものである。
FIG. 35 shows a third example in which a liquid crystal device is configured using a color filter 500 to which the present invention is applied, and is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a transmissive TFT (Thin Film Transistor) type liquid crystal device. It is.
In the liquid crystal device 550, the color filter 500 is arranged on the upper side (observer side) in the figure.

この液晶装置550は、カラーフィルタ500と、これに対向するように配置された対向基板551と、これらの間に挟持された図示しない液晶層と、カラーフィルタ500の上面側(観測者側)に配置された偏光板555と、対向基板551の下面側に配設された偏光板(図示せず)とにより概略構成されている。
カラーフィルタ500の保護膜509の表面(対向基板551側の面)には液晶駆動用の電極556が形成されている。この電極556は、ITO等の透明導電材料からなり、後述の画素電極560が形成される領域全体を覆う全面電極となっている。また、この電極556の画素電極560とは反対側の面を覆った状態で配向膜557が設けられている。
The liquid crystal device 550 includes a color filter 500, a counter substrate 551 disposed so as to face the color filter 500, a liquid crystal layer (not shown) sandwiched therebetween, and an upper surface side (observer side) of the color filter 500. The polarizing plate 555 and the polarizing plate (not shown) arranged on the lower surface side of the counter substrate 551 are roughly configured.
A liquid crystal driving electrode 556 is formed on the surface of the protective film 509 of the color filter 500 (the surface on the counter substrate 551 side). The electrode 556 is made of a transparent conductive material such as ITO, and is a full surface electrode that covers the entire region where a pixel electrode 560 described later is formed. An alignment film 557 is provided so as to cover the surface of the electrode 556 opposite to the pixel electrode 560.

対向基板551のカラーフィルタ500と対向する面には絶縁層558が形成されており、この絶縁層558上には、走査線561および信号線562が互いに直交する状態で形成されている。そして、これらの走査線561と信号線562とに囲まれた領域内には画素電極560が形成されている。なお、実際の液晶装置では、画素電極560上に配向膜が設けられるが、図示を省略している。   An insulating layer 558 is formed on the surface of the counter substrate 551 facing the color filter 500, and the scanning lines 561 and the signal lines 562 are formed on the insulating layer 558 in a state of being orthogonal to each other. A pixel electrode 560 is formed in a region surrounded by the scanning lines 561 and the signal lines 562. In an actual liquid crystal device, an alignment film is provided on the pixel electrode 560, but the illustration is omitted.

また、画素電極560の切欠部と走査線561と信号線562とに囲まれた部分には、ソース電極、ドレイン電極、半導体、およびゲート電極とを具備する薄膜トランジスタ563が組み込まれて構成されている。そして、走査線561と信号線562に対する信号の印加によって薄膜トランジスタ563をオン・オフして画素電極560への通電制御を行うことができるように構成されている。   In addition, a thin film transistor 563 including a source electrode, a drain electrode, a semiconductor, and a gate electrode is incorporated in a portion surrounded by the cutout portion of the pixel electrode 560 and the scanning line 561 and the signal line 562. . The thin film transistor 563 is turned on / off by application of signals to the scanning line 561 and the signal line 562 so that energization control to the pixel electrode 560 can be performed.

なお、上記の各例の液晶装置520,530,550は、透過型の構成としたが、反射層あるいは半透過反射層を設けて、反射型の液晶装置あるいは半透過反射型の液晶装置とすることもできる。   Note that the liquid crystal devices 520, 530, and 550 in the above examples are transmissive, but a reflective liquid crystal device or a transflective liquid crystal device is provided by providing a reflective layer or a transflective layer. You can also

次に、図36は、有機EL装置の表示領域(以下、単に表示装置600と称する)の要部断面図である。   Next, FIG. 36 is a cross-sectional view of a main part of a display region (hereinafter simply referred to as a display device 600) of the organic EL device.

この表示装置600は、基板(W)601上に、回路素子部602、発光素子部603および陰極604が積層された状態で概略構成されている。
この表示装置600においては、発光素子部603から基板601側に発した光が、回路素子部602および基板601を透過して観測者側に出射されると共に、発光素子部603から基板601の反対側に発した光が陰極604により反射された後、回路素子部602および基板601を透過して観測者側に出射されるようになっている。
The display device 600 is schematically configured with a circuit element portion 602, a light emitting element portion 603, and a cathode 604 laminated on a substrate (W) 601.
In the display device 600, light emitted from the light emitting element portion 603 to the substrate 601 side is transmitted through the circuit element portion 602 and the substrate 601 and emitted to the observer side, and the light emitting element portion 603 is opposite to the substrate 601. After the light emitted to the side is reflected by the cathode 604, the light passes through the circuit element portion 602 and the substrate 601 and is emitted to the observer side.

回路素子部602と基板601との間にはシリコン酸化膜からなる下地保護膜606が形成され、この下地保護膜606上(発光素子部603側)に多結晶シリコンからなる島状の半導体膜607が形成されている。この半導体膜607の左右の領域には、ソース領域607aおよびドレイン領域607bが高濃度陽イオン打ち込みによりそれぞれ形成されている。そして陽イオンが打ち込まれない中央部がチャネル領域607cとなっている。   A base protective film 606 made of a silicon oxide film is formed between the circuit element portion 602 and the substrate 601, and an island-shaped semiconductor film 607 made of polycrystalline silicon is formed on the base protective film 606 (on the light emitting element portion 603 side). Is formed. In the left and right regions of the semiconductor film 607, a source region 607a and a drain region 607b are formed by high concentration cation implantation, respectively. A central portion where no positive ions are implanted is a channel region 607c.

また、回路素子部602には、下地保護膜606および半導体膜607を覆う透明なゲート絶縁膜608が形成され、このゲート絶縁膜608上の半導体膜607のチャネル領域607cに対応する位置には、例えばAl、Mo、Ta、Ti、W等から構成されるゲート電極609が形成されている。このゲート電極609およびゲート絶縁膜608上には、透明な第1層間絶縁膜611aと第2層間絶縁膜611bが形成されている。また、第1、第2層間絶縁膜611a、611bを貫通して、半導体膜607のソース領域607a、ドレイン領域607bにそれぞれ連通するコンタクトホール612a、612bが形成されている。   In the circuit element portion 602, a transparent gate insulating film 608 covering the base protective film 606 and the semiconductor film 607 is formed, and a position corresponding to the channel region 607c of the semiconductor film 607 on the gate insulating film 608 is formed. For example, a gate electrode 609 made of Al, Mo, Ta, Ti, W or the like is formed. On the gate electrode 609 and the gate insulating film 608, a transparent first interlayer insulating film 611a and a second interlayer insulating film 611b are formed. Further, contact holes 612a and 612b are formed through the first and second interlayer insulating films 611a and 611b and communicating with the source region 607a and the drain region 607b of the semiconductor film 607, respectively.

そして、第2層間絶縁膜611b上には、ITO等からなる透明な画素電極613が所定の形状にパターニングされて形成され、この画素電極613は、コンタクトホール612aを通じてソース領域607aに接続されている。
また、第1層間絶縁膜611a上には電源線614が配設されており、この電源線614は、コンタクトホール612bを通じてドレイン領域607bに接続されている。
A transparent pixel electrode 613 made of ITO or the like is patterned and formed in a predetermined shape on the second interlayer insulating film 611b, and the pixel electrode 613 is connected to the source region 607a through the contact hole 612a. .
A power supply line 614 is disposed on the first interlayer insulating film 611a, and the power supply line 614 is connected to the drain region 607b through the contact hole 612b.

このように、回路素子部602には、各画素電極613に接続された駆動用の薄膜トランジスタ615がそれぞれ形成されている。   Thus, the driving thin film transistors 615 connected to the pixel electrodes 613 are formed in the circuit element portion 602, respectively.

上記発光素子部603は、複数の画素電極613上の各々に積層された機能層617と、各画素電極613および機能層617の間に備えられて各機能層617を区画するバンク部618とにより概略構成されている。
これら画素電極613、機能層617、および、機能層617上に配設された陰極604によって発光素子が構成されている。なお、画素電極613は、平面視略矩形状にパターニングされて形成されており、各画素電極613の間にバンク部618が形成されている。
The light emitting element portion 603 includes a functional layer 617 stacked on each of the plurality of pixel electrodes 613, and a bank portion 618 provided between each pixel electrode 613 and the functional layer 617 to partition each functional layer 617. It is roughly structured.
The pixel electrode 613, the functional layer 617, and the cathode 604 provided on the functional layer 617 constitute a light emitting element. Note that the pixel electrode 613 is formed by patterning in a substantially rectangular shape in plan view, and a bank portion 618 is formed between the pixel electrodes 613.

バンク部618は、例えばSiO、SiO2、TiO2等の無機材料により形成される無機物バンク層618a(第1バンク層)と、この無機物バンク層618a上に積層され、アクリル樹脂、ポリイミド樹脂等の耐熱性、耐溶媒性に優れたレジストにより形成される断面台形状の有機物バンク層618b(第2バンク層)とにより構成されている。このバンク部618の一部は、画素電極613の周縁部上に乗上げた状態で形成されている。
そして、各バンク部618の間には、画素電極613に対して上方に向けて次第に拡開した開口部619が形成されている。
The bank unit 618 is laminated on the inorganic bank layer 618a (first bank layer) 618a (first bank layer) formed of an inorganic material such as SiO, SiO 2 or TiO 2 , and is made of an acrylic resin, a polyimide resin, or the like. It is composed of an organic bank layer 618b (second bank layer) having a trapezoidal cross section formed of a resist having excellent heat resistance and solvent resistance. A part of the bank unit 618 is formed on the peripheral edge of the pixel electrode 613.
An opening 619 that gradually expands upward with respect to the pixel electrode 613 is formed between the bank portions 618.

上記機能層617は、開口部619内において画素電極613上に積層状態で形成された正孔注入/輸送層617aと、この正孔注入/輸送層617a上に形成された発光層617bとにより構成されている。なお、この発光層617bに隣接してその他の機能を有する他の機能層をさらに形成しても良い。例えば、電子輸送層を形成することも可能である。
正孔注入/輸送層617aは、画素電極613側から正孔を輸送して発光層617bに注入する機能を有する。この正孔注入/輸送層617aは、正孔注入/輸送層形成材料を含む第1組成物(機能液)を吐出することで形成される。正孔注入/輸送層形成材料としては、公知の材料を用いる。
The functional layer 617 includes a hole injection / transport layer 617a formed in a stacked state on the pixel electrode 613 in the opening 619, and a light emitting layer 617b formed on the hole injection / transport layer 617a. Has been. Note that another functional layer having other functions may be further formed adjacent to the light emitting layer 617b. For example, it is possible to form an electron transport layer.
The hole injection / transport layer 617a has a function of transporting holes from the pixel electrode 613 side and injecting them into the light emitting layer 617b. The hole injection / transport layer 617a is formed by discharging a first composition (functional liquid) containing a hole injection / transport layer forming material. A known material is used as the hole injection / transport layer forming material.

発光層617bは、赤色(R)、緑色(G)、または青色(B)のいずれかに発光するもので、発光層形成材料(発光材料)を含む第2組成物(機能液)を吐出することで形成される。第2組成物の溶媒(非極性溶媒)としては、正孔注入/輸送層617aに対して不溶な公知の材料を用いることが好ましく、このような非極性溶媒を発光層617bの第2組成物に用いることにより、正孔注入/輸送層617aを再溶解させることなく発光層617bを形成することができる。   The light emitting layer 617b emits light in red (R), green (G), or blue (B), and discharges a second composition (functional liquid) containing a light emitting layer forming material (light emitting material). Is formed. As the solvent (nonpolar solvent) of the second composition, a known material that is insoluble in the hole injection / transport layer 617a is preferably used, and such a nonpolar solvent is used as the second composition of the light emitting layer 617b. By using the light emitting layer 617b, the light emitting layer 617b can be formed without re-dissolving the hole injection / transport layer 617a.

そして、発光層617bでは、正孔注入/輸送層617aから注入された正孔と、陰極604から注入される電子が発光層で再結合して発光するように構成されている。   The light emitting layer 617b is configured such that the holes injected from the hole injection / transport layer 617a and the electrons injected from the cathode 604 are recombined in the light emitting layer to emit light.

陰極604は、発光素子部603の全面を覆う状態で形成されており、画素電極613と対になって機能層617に電流を流す役割を果たす。なお、この陰極604の上部には図示しない封止部材が配置される。   The cathode 604 is formed so as to cover the entire surface of the light emitting element portion 603, and plays a role of flowing current to the functional layer 617 in a pair with the pixel electrode 613. Note that a sealing member (not shown) is disposed on the cathode 604.

次に、上記の表示装置600の製造工程を図37〜図45を参照して説明する。
この表示装置600は、図37に示すように、バンク部形成工程(S111)、表面処理工程(S112)、正孔注入/輸送層形成工程(S113)、発光層形成工程(S114)、および対向電極形成工程(S115)を経て製造される。なお、製造工程は例示するものに限られるものではなく必要に応じてその他の工程が除かれる場合、また追加される場合もある。
Next, a manufacturing process of the display device 600 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 37, the display device 600 includes a bank part forming step (S111), a surface treatment step (S112), a hole injection / transport layer forming step (S113), a light emitting layer forming step (S114), and an opposing surface. It is manufactured through an electrode formation step (S115). In addition, a manufacturing process is not restricted to what is illustrated, and when other processes are removed as needed, it may be added.

まず、バンク部形成工程(S111)では、図38に示すように、第2層間絶縁膜611b上に無機物バンク層618aを形成する。この無機物バンク層618aは、形成位置に無機物膜を形成した後、この無機物膜をフォトリソグラフィ技術等によりパターニングすることにより形成される。このとき、無機物バンク層618aの一部は画素電極613の周縁部と重なるように形成される。
無機物バンク層618aを形成したならば、図39に示すように、無機物バンク層618a上に有機物バンク層618bを形成する。この有機物バンク層618bも無機物バンク層618aと同様にフォトリソグラフィ技術等によりパターニングして形成される。
このようにしてバンク部618が形成される。また、これに伴い、各バンク部618間には、画素電極613に対して上方に開口した開口部619が形成される。この開口部619は、画素領域を規定する。
First, in the bank part forming step (S111), as shown in FIG. 38, an inorganic bank layer 618a is formed on the second interlayer insulating film 611b. The inorganic bank layer 618a is formed by forming an inorganic film at a formation position and then patterning the inorganic film by a photolithography technique or the like. At this time, a part of the inorganic bank layer 618 a is formed so as to overlap with the peripheral edge of the pixel electrode 613.
When the inorganic bank layer 618a is formed, an organic bank layer 618b is formed on the inorganic bank layer 618a as shown in FIG. The organic bank layer 618b is also formed by patterning using a photolithography technique or the like in the same manner as the inorganic bank layer 618a.
In this way, the bank portion 618 is formed. Accordingly, an opening 619 opening upward with respect to the pixel electrode 613 is formed between the bank portions 618. The opening 619 defines a pixel region.

表面処理工程(S112)では、親液化処理および撥液化処理が行われる。親液化処理を施す領域は、無機物バンク層618aの第1積層部618aaおよび画素電極613の電極面613aであり、これらの領域は、例えば酸素を処理ガスとするプラズマ処理によって親液性に表面処理される。このプラズマ処理は、画素電極613であるITOの洗浄等も兼ねている。
また、撥液化処理は、有機物バンク層618bの壁面618sおよび有機物バンク層618bの上面618tに施され、例えば四フッ化メタンを処理ガスとするプラズマ処理によって表面がフッ化処理(撥液性に処理)される。
この表面処理工程を行うことにより、機能液滴吐出ヘッド4を用いて機能層617を形成する際に、機能液滴を画素領域に、より確実に着弾させることができ、また、画素領域に着弾した機能液滴が開口部619から溢れ出るのを防止することが可能となる。
In the surface treatment step (S112), a lyophilic process and a lyophobic process are performed. The region to be subjected to the lyophilic treatment is the first laminated portion 618aa of the inorganic bank layer 618a and the electrode surface 613a of the pixel electrode 613. These regions are made lyophilic by plasma treatment using, for example, oxygen as a treatment gas. Is done. This plasma treatment also serves to clean the ITO that is the pixel electrode 613.
In addition, the lyophobic treatment is performed on the wall surface 618s of the organic bank layer 618b and the upper surface 618t of the organic bank layer 618b, and the surface is fluorinated (treated to be liquid repellent) by plasma treatment using tetrafluoromethane as a processing gas, for example. )
By performing this surface treatment process, when the functional layer 617 is formed using the functional liquid droplet ejection head 4, the functional liquid droplets can be landed more reliably on the pixel area, and can be landed on the pixel area. It is possible to prevent the functional droplets from overflowing from the opening 619.

そして、以上の工程を経ることにより、表示装置基体600Aが得られる。この表示装置基体600Aは、液滴吐出装置のセットテーブルに載置され、以下の正孔注入/輸送層形成工程(S113)および発光層形成工程(S114)が行われる。   Then, the display device base 600A is obtained through the above steps. The display device base 600A is placed on a set table of a droplet discharge device, and the following hole injection / transport layer forming step (S113) and light emitting layer forming step (S114) are performed.

図40に示すように、正孔注入/輸送層形成工程(S113)では、機能液滴吐出ヘッド4から正孔注入/輸送層形成材料を含む第1組成物を画素領域である各開口部619内に吐出する。その後、図41に示すように、乾燥処理および熱処理を行い、第1組成物に含まれる極性溶媒を蒸発させ、画素電極(電極面613a)613上に正孔注入/輸送層617aを形成する。   As shown in FIG. 40, in the hole injection / transport layer forming step (S113), the first composition containing the hole injection / transport layer forming material is transferred from the functional liquid droplet ejection head 4 to each opening 619 that is a pixel region. Discharge inside. Thereafter, as shown in FIG. 41, a drying treatment and a heat treatment are performed to evaporate the polar solvent contained in the first composition, thereby forming a hole injection / transport layer 617a on the pixel electrode (electrode surface 613a) 613.

次に発光層形成工程(S114)について説明する。この発光層形成工程では、上述したように、正孔注入/輸送層617aの再溶解を防止するために、発光層形成の際に用いる第2組成物の溶媒として、正孔注入/輸送層617aに対して不溶な非極性溶媒を用いる。
しかしその一方で、正孔注入/輸送層617aは、非極性溶媒に対する親和性が低いため、非極性溶媒を含む第2組成物を正孔注入/輸送層617a上に吐出しても、正孔注入/輸送層617aと発光層617bとを密着させることができなくなるか、あるいは発光層617bを均一に塗布できない虞がある。
そこで、非極性溶媒並びに発光層形成材料に対する正孔注入/輸送層617aの表面の親和性を高めるために、発光層形成の前に表面処理(表面改質処理)を行うことが好ましい。この表面処理は、発光層形成の際に用いる第2組成物の非極性溶媒と同一溶媒またはこれに類する溶媒である表面改質材を、正孔注入/輸送層617a上に塗布し、これを乾燥させることにより行う。
このような処理を施すことで、正孔注入/輸送層617aの表面が非極性溶媒になじみやすくなり、この後の工程で、発光層形成材料を含む第2組成物を正孔注入/輸送層617aに均一に塗布することができる。
Next, the light emitting layer forming step (S114) will be described. In this light emitting layer forming step, as described above, in order to prevent re-dissolution of the hole injection / transport layer 617a, the hole injection / transport layer 617a is used as a solvent for the second composition used in forming the light emitting layer. A non-polar solvent insoluble in.
However, since the hole injection / transport layer 617a has a low affinity for the nonpolar solvent, the hole injection / transport layer 617a has a low affinity even if the second composition containing the nonpolar solvent is discharged onto the hole injection / transport layer 617a. There is a possibility that the injection / transport layer 617a and the light emitting layer 617b cannot be adhered to each other, or the light emitting layer 617b cannot be applied uniformly.
Therefore, in order to increase the surface affinity of the hole injection / transport layer 617a with respect to the nonpolar solvent and the light emitting layer forming material, it is preferable to perform surface treatment (surface modification treatment) before forming the light emitting layer. In this surface treatment, a surface modifying material which is the same solvent as the non-polar solvent of the second composition used in the formation of the light emitting layer or a similar solvent is applied on the hole injection / transport layer 617a, and this is applied. This is done by drying.
By performing such treatment, the surface of the hole injection / transport layer 617a is easily adapted to the nonpolar solvent. In the subsequent step, the second composition containing the light emitting layer forming material is added to the hole injection / transport layer. It can be uniformly applied to 617a.

そして次に、図42に示すように、各色のうちのいずれか(図42の例では青色(B))に対応する発光層形成材料を含有する第2組成物を機能液滴として画素領域(開口部619)内に所定量打ち込む。画素領域内に打ち込まれた第2組成物は、正孔注入/輸送層617a上に広がって開口部619内に満たされる。なお、万一、第2組成物が画素領域から外れてバンク部618の上面618t上に着弾した場合でも、この上面618tは、上述したように撥液処理が施されているので、第2組成物が開口部619内に転がり込み易くなっている。   Then, as shown in FIG. 42, the pixel composition (second liquid composition containing a light emitting layer forming material corresponding to one of the colors (blue (B) in the example of FIG. 42)) is used as a functional droplet. A predetermined amount is driven into the opening 619). The second composition driven into the pixel region spreads on the hole injection / transport layer 617a and fills the opening 619. Even if the second composition deviates from the pixel region and lands on the upper surface 618t of the bank portion 618, the upper composition 618t is subjected to the liquid repellent treatment as described above. Things are easy to roll into the opening 619.

その後、乾燥工程等を行うことにより、吐出後の第2組成物を乾燥処理し、第2組成物に含まれる非極性溶媒を蒸発させ、図43に示すように、正孔注入/輸送層617a上に発光層617bが形成される。この図の場合、青色(B)に対応する発光層617bが形成されている。   Thereafter, by performing a drying process or the like, the discharged second composition is dried, and the nonpolar solvent contained in the second composition is evaporated. As shown in FIG. 43, the hole injection / transport layer 617a is dried. A light emitting layer 617b is formed thereon. In the case of this figure, a light emitting layer 617b corresponding to blue (B) is formed.

同様に、機能液滴吐出ヘッド4を用い、図44に示すように、上記した青色(B)に対応する発光層617bの場合と同様の工程を順次行い、他の色(赤色(R)および緑色(G))に対応する発光層617bを形成する。なお、発光層617bの形成順序は、例示した順序に限られるものではなく、どのような順番で形成しても良い。例えば、発光層形成材料に応じて形成する順番を決めることも可能である。また、R・G・Bの3色の配列パターンとしては、ストライプ配列、モザイク配列およびデルタ配列等がある。   Similarly, using the functional liquid droplet ejection head 4, as shown in FIG. 44, the same steps as in the case of the light emitting layer 617b corresponding to the blue (B) described above are sequentially performed, and other colors (red (R) and red (R) and A light emitting layer 617b corresponding to green (G) is formed. Note that the order in which the light-emitting layers 617b are formed is not limited to the illustrated order, and may be formed in any order. For example, the order of formation can be determined according to the light emitting layer forming material. In addition, the arrangement pattern of the three colors R, G, and B includes a stripe arrangement, a mosaic arrangement, a delta arrangement, and the like.

以上のようにして、画素電極613上に機能層617、即ち、正孔注入/輸送層617aおよび発光層617bが形成される。そして、対向電極形成工程(S115)に移行する。   As described above, the functional layer 617, that is, the hole injection / transport layer 617a and the light emitting layer 617b are formed on the pixel electrode 613. And it transfers to a counter electrode formation process (S115).

対向電極形成工程(S115)では、図45に示すように、発光層617bおよび有機物バンク層618bの全面に陰極604(対向電極)を、例えば蒸着法、スパッタ法、CVD法等によって形成する。この陰極604は、本実施形態においては、例えば、カルシウム層とアルミニウム層とが積層されて構成されている。
この陰極604の上部には、電極としてのAl膜、Ag膜や、その酸化防止のためのSiO2、SiN等の保護層が適宜設けられる。
In the counter electrode forming step (S115), as shown in FIG. 45, a cathode 604 (counter electrode) is formed on the entire surface of the light emitting layer 617b and the organic bank layer 618b by, for example, vapor deposition, sputtering, CVD, or the like. In the present embodiment, the cathode 604 is configured by, for example, laminating a calcium layer and an aluminum layer.
On top of the cathode 604, an Al film, an Ag film as an electrode, and a protective layer such as SiO 2 or SiN for preventing oxidation thereof are appropriately provided.

このようにして陰極604を形成した後、この陰極604の上部を封止部材により封止する封止処理や配線処理等のその他処理等を施すことにより、表示装置600が得られる。   After forming the cathode 604 in this way, the display device 600 is obtained by performing other processes such as a sealing process for sealing the upper part of the cathode 604 with a sealing member and a wiring process.

次に、図46は、プラズマ型表示装置(PDP装置:以下、単に表示装置700と称する)の要部分解斜視図である。なお、同図では表示装置700を、その一部を切り欠いた状態で示してある。
この表示装置700は、互いに対向して配置された第1基板701、第2基板702、およびこれらの間に形成される放電表示部703を含んで概略構成される。放電表示部703は、複数の放電室705により構成されている。これらの複数の放電室705のうち、赤色放電室705R、緑色放電室705G、青色放電室705Bの3つの放電室705が組になって1つの画素を構成するように配置されている。
Next, FIG. 46 is an exploded perspective view of an essential part of a plasma display device (PDP device: hereinafter simply referred to as a display device 700). In the figure, the display device 700 is shown with a part thereof cut away.
The display device 700 is schematically configured to include a first substrate 701, a second substrate 702, and a discharge display portion 703 formed between them, which are disposed to face each other. The discharge display unit 703 includes a plurality of discharge chambers 705. Among the plurality of discharge chambers 705, the three discharge chambers 705 of the red discharge chamber 705R, the green discharge chamber 705G, and the blue discharge chamber 705B are arranged to form one pixel.

第1基板701の上面には所定の間隔で縞状にアドレス電極706が形成され、このアドレス電極706と第1基板701の上面とを覆うように誘電体層707が形成されている。誘電体層707上には、各アドレス電極706の間に位置し、且つ各アドレス電極706に沿うように隔壁708が立設されている。この隔壁708は、図示するようにアドレス電極706の幅方向両側に延在するものと、アドレス電極706と直交する方向に延設された図示しないものを含む。
そして、この隔壁708によって仕切られた領域が放電室705となっている。
Address electrodes 706 are formed in stripes at predetermined intervals on the upper surface of the first substrate 701, and a dielectric layer 707 is formed so as to cover the address electrodes 706 and the upper surface of the first substrate 701. On the dielectric layer 707, partition walls 708 are provided so as to be positioned between the address electrodes 706 and along the address electrodes 706. The partition 708 includes one extending on both sides in the width direction of the address electrode 706 as shown, and one not shown extending in the direction orthogonal to the address electrode 706.
A region partitioned by the partition 708 is a discharge chamber 705.

放電室705内には蛍光体709が配置されている。蛍光体709は、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかの色の蛍光を発光するもので、赤色放電室705Rの底部には赤色蛍光体709Rが、緑色放電室705Gの底部には緑色蛍光体709Gが、青色放電室705Bの底部には青色蛍光体709Bが各々配置されている。   A phosphor 709 is disposed in the discharge chamber 705. The phosphor 709 emits red (R), green (G), or blue (B) fluorescence, and the red phosphor 709R is disposed at the bottom of the red discharge chamber 705R, and the green discharge chamber 705G. A green phosphor 709G and a blue phosphor 709B are arranged at the bottom and the blue discharge chamber 705B, respectively.

第2基板702の図中下側の面には、上記アドレス電極706と直交する方向に複数の表示電極711が所定の間隔で縞状に形成されている。そして、これらを覆うように誘電体層712、およびMgOなどからなる保護膜713が形成されている。
第1基板701と第2基板702とは、アドレス電極706と表示電極711が互いに直交する状態で対向させて貼り合わされている。なお、上記アドレス電極706と表示電極711は図示しない交流電源に接続されている。
そして、各電極706,711に通電することにより、放電表示部703において蛍光体709が励起発光し、カラー表示が可能となる。
On the lower surface of the second substrate 702 in the drawing, a plurality of display electrodes 711 are formed in stripes at predetermined intervals in a direction orthogonal to the address electrodes 706. A dielectric layer 712 and a protective film 713 made of MgO or the like are formed so as to cover them.
The first substrate 701 and the second substrate 702 are bonded so that the address electrodes 706 and the display electrodes 711 face each other in a state of being orthogonal to each other. The address electrode 706 and the display electrode 711 are connected to an AC power source (not shown).
When the electrodes 706 and 711 are energized, the phosphor 709 emits light in the discharge display portion 703, and color display is possible.

本実施形態においては、上記アドレス電極706、表示電極711、および蛍光体709を、液滴吐出装置を用いて形成することができる。以下、第1基板701におけるアドレス電極706の形成工程を例示する。
この場合、第1基板701を液滴吐出装置のセットテーブルに載置された状態で以下の工程が行われる。
まず、機能液滴吐出ヘッド4により、導電膜配線形成用材料を含有する液体材料(機能液)を機能液滴としてアドレス電極形成領域に着弾させる。この液体材料は、導電膜配線形成用材料として、金属等の導電性微粒子を分散媒に分散したものである。この導電性微粒子としては、金、銀、銅、パラジウム、またはニッケル等を含有する金属微粒子や、導電性ポリマー等が用いられる。
In the present embodiment, the address electrode 706, the display electrode 711, and the phosphor 709 can be formed using a droplet discharge device. Hereinafter, a process of forming the address electrode 706 on the first substrate 701 will be exemplified.
In this case, the following steps are performed with the first substrate 701 placed on the set table of the droplet discharge device.
First, a liquid material (functional liquid) containing a conductive film wiring forming material is landed on the address electrode formation region as a functional liquid droplet by the functional liquid droplet ejection head 4. This liquid material is obtained by dispersing conductive fine particles such as metal in a dispersion medium as a conductive film wiring forming material. As the conductive fine particles, metal fine particles containing gold, silver, copper, palladium, nickel, or the like, a conductive polymer, or the like is used.

補充対象となるすべてのアドレス電極形成領域について液体材料の補充が終了したならば、吐出後の液体材料を乾燥処理し、液体材料に含まれる分散媒を蒸発させることによりアドレス電極706が形成される。   When the replenishment of the liquid material is completed for all the address electrode formation regions to be replenished, the address material 706 is formed by drying the discharged liquid material and evaporating the dispersion medium contained in the liquid material. .

ところで、上記においてはアドレス電極706の形成を例示したが、上記表示電極711および蛍光体709についても上記各工程を経ることにより形成することができる。
表示電極711の形成の場合、アドレス電極706の場合と同様に、導電膜配線形成用材料を含有する液体材料(機能液)を機能液滴として表示電極形成領域に着弾させる。
また、蛍光体709の形成の場合には、各色(R,G,B)に対応する蛍光材料を含んだ液体材料(機能液)を機能液滴吐出ヘッド4から液滴として吐出し、対応する色の放電室705内に着弾させる。
By the way, although the formation of the address electrode 706 has been exemplified in the above, the display electrode 711 and the phosphor 709 can also be formed through the above steps.
In the case of forming the display electrode 711, as in the case of the address electrode 706, a liquid material (functional liquid) containing a conductive film wiring forming material is landed on the display electrode formation region as a functional droplet.
Further, in the case of forming the phosphor 709, a liquid material (functional liquid) containing a fluorescent material corresponding to each color (R, G, B) is ejected as droplets from the functional liquid droplet ejection head 4 to cope with it. Land in the color discharge chamber 705.

次に、図47は、電子放出装置(FED装置あるいはSED装置ともいう:以下、単に表示装置800と称する)の要部断面図である。なお、同図では表示装置800を、その一部を断面として示してある。
この表示装置800は、互いに対向して配置された第1基板801、第2基板802、およびこれらの間に形成される電界放出表示部803を含んで概略構成される。電界放出表示部803は、マトリクス状に配置した複数の電子放出部805により構成されている。
Next, FIG. 47 is a cross-sectional view of an essential part of an electron emission device (also referred to as an FED device or an SED device: hereinafter simply referred to as a display device 800). In the drawing, a part of the display device 800 is shown as a cross section.
The display device 800 is schematically configured to include a first substrate 801, a second substrate 802, and a field emission display portion 803 formed therebetween, which are disposed to face each other. The field emission display unit 803 includes a plurality of electron emission units 805 arranged in a matrix.

第1基板801の上面には、カソード電極806を構成する第1素子電極806aおよび第2素子電極806bが相互に直交するように形成されている。また、第1素子電極806aおよび第2素子電極806bで仕切られた部分には、ギャップ808を形成した導電性膜807が形成されている。すなわち、第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807により複数の電子放出部805が構成されている。導電性膜807は、例えば酸化パラジウム(PdO)等で構成され、またギャップ808は、導電性膜807を成膜した後、フォーミング等で形成される。   On the upper surface of the first substrate 801, a first element electrode 806a and a second element electrode 806b constituting the cathode electrode 806 are formed so as to be orthogonal to each other. In addition, a conductive film 807 having a gap 808 is formed in a portion partitioned by the first element electrode 806a and the second element electrode 806b. That is, the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 constitute a plurality of electron emission portions 805. The conductive film 807 is made of, for example, palladium oxide (PdO), and the gap 808 is formed by forming after forming the conductive film 807.

第2基板802の下面には、カソード電極806に対峙するアノード電極809が形成されている。アノード電極809の下面には、格子状のバンク部811が形成され、このバンク部811で囲まれた下向きの各開口部812に、電子放出部805に対応するように蛍光体813が配置されている。蛍光体813は、赤(R)、緑(G)、青(B)のいずれかの色の蛍光を発光するもので、各開口部812には、赤色蛍光体813R、緑色蛍光体813Gおよび青色蛍光体813Bが、上記した所定のパターンで配置されている。   An anode electrode 809 that faces the cathode electrode 806 is formed on the lower surface of the second substrate 802. A lattice-shaped bank portion 811 is formed on the lower surface of the anode electrode 809, and a phosphor 813 is disposed in each downward opening 812 surrounded by the bank portion 811 so as to correspond to the electron emission portion 805. Yes. The phosphor 813 emits fluorescence of any one of red (R), green (G), and blue (B), and each opening 812 has a red phosphor 813R, a green phosphor 813G, and a blue color. The phosphors 813B are arranged in the predetermined pattern described above.

そして、このように構成した第1基板801と第2基板802とは、微小な間隙を存して貼り合わされている。この表示装置800では、導電性膜(ギャップ808)807を介して、陰極である第1素子電極806aまたは第2素子電極806bから飛び出す電子を、陽極であるアノード電極809に形成した蛍光体813に当てて励起発光し、カラー表示が可能となる。   The first substrate 801 and the second substrate 802 configured as described above are bonded together with a minute gap. In this display device 800, electrons that jump out of the first element electrode 806 a or the second element electrode 806 b that are cathodes through the conductive film (gap 808) 807 are formed on the phosphor 813 formed on the anode electrode 809 that is an anode. When excited, it emits light and enables color display.

この場合も、他の実施形態と同様に、第1素子電極806a、第2素子電極806b、導電性膜807およびアノード電極809を、液滴吐出装置を用いて形成することができると共に、各色の蛍光体813R、813G、813Bを、液滴吐出装置を用いて形成することができる。   Also in this case, as in the other embodiments, the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, the conductive film 807, and the anode electrode 809 can be formed using a droplet discharge device, and each color The phosphors 813R, 813G, and 813B can be formed using a droplet discharge device.

第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807は、図48(a)に示す平面形状を有しており、これらを成膜する場合には、図48(b)に示すように、予め第1素子電極806a、第2素子電極806bおよび導電性膜807を作り込む部分を残して、バンク部BBを形成(フォトリソグラフィ法)する。次に、バンク部BBにより構成された溝部分に、第1素子電極806aおよび第2素子電極806bを形成(液滴吐出装置によるインクジェット法)し、その溶剤を乾燥させて成膜を行った後、導電性膜807を形成(液滴吐出装置によるインクジェット法)する。そして、導電性膜807を成膜後、バンク部BBを取り除き(アッシング剥離処理)、上記のフォーミング処理に移行する。なお、上記の有機EL装置の場合と同様に、第1基板801および第2基板802に対する親液化処理や、バンク部811,BBに対する撥液化処理を行うことが、好ましい。   The first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 have the planar shape shown in FIG. 48A, and when these are formed, as shown in FIG. 48B. In addition, the bank portion BB is formed (photolithographic method), leaving portions where the first element electrode 806a, the second element electrode 806b, and the conductive film 807 are previously formed. Next, after the first element electrode 806a and the second element electrode 806b are formed in the groove portion constituted by the bank portion BB (inkjet method using a droplet discharge device), and the solvent is dried to form a film. Then, a conductive film 807 is formed (an inkjet method using a droplet discharge device). Then, after forming the conductive film 807, the bank portion BB is removed (ashing peeling process), and the process proceeds to the above forming process. As in the case of the organic EL device described above, it is preferable to perform a lyophilic process on the first substrate 801 and the second substrate 802 and a lyophobic process on the bank portions 811 and BB.

また、他の電気光学装置としては、金属配線形成、レンズ形成、レジスト形成および光拡散体形成等の装置が考えられる。上記した液滴吐出装置を各種の電気光学装置(デバイス)の製造に用いることにより、各種の電気光学装置を効率的に製造することが可能である。   As other electro-optical devices, devices such as metal wiring formation, lens formation, resist formation, and light diffuser formation are conceivable. Various electro-optical devices can be efficiently manufactured by using the above-described droplet discharge device for manufacturing various electro-optical devices (devices).

ヘッドユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a head unit. ヘッドユニットの上面図および側面図である。It is the upper side figure and side view of a head unit. ヘッドユニットに搭載した機能液滴吐出ヘッドの外観斜視図である。It is an external perspective view of a functional liquid droplet ejection head mounted on the head unit. 内部に吐出検査装置を格納したチャンバ装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the chamber apparatus which stored the discharge test | inspection apparatus inside. 吐出検査装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a discharge inspection apparatus. Y軸テーブルの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a Y-axis table. 吸着テーブルの上面図および側面図である。It is the upper side figure and side view of a suction table. 吸着テーブルの吸引系統図である。It is a suction system figure of a suction table. アライメントテーブルの上面図および側面図である。It is the upper side figure and side view of an alignment table. アライメントマスクの上面模式図である。It is an upper surface schematic diagram of an alignment mask. ヘッドユニットを搭載したキャリッジの正面図および側面図である。It is the front view and side view of a carriage which mount a head unit. 機能液供給ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a functional liquid supply unit. 機能液供給ユニットの側面図である。It is a side view of a functional liquid supply unit. タンクユニットおよびヘッドユニットの機能液の供給系統図である。It is a supply system figure of the functional fluid of a tank unit and a head unit. フラッシングユニットの上面図および側面図である。It is the upper side figure and side view of a flushing unit. フラッシングユニットのフラッシングトレイ周りの図である。It is a figure around the flushing tray of a flushing unit. フラッシング装置および吸引装置の機能液の吸引系統図である。It is a suction | inhalation system diagram of the functional liquid of a flushing apparatus and a suction device. 機能液滴の重量測定の説明図および定期フラッシングの説明図である。It is explanatory drawing of the weight measurement of a functional droplet, and explanatory drawing of regular flushing. カメラユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a camera unit. カメラユニットによるアライメントマスクの読み取り順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the reading order of the alignment mask by a camera unit. ワイピングユニットの断面図である。It is sectional drawing of a wiping unit. 噴霧ノズルを搭載したワイピングユニットの側面図である。It is a side view of the wiping unit carrying a spray nozzle. キャップユニットおよび吸引付帯ユニットを取り外した吸引装置の外観模式図である。It is an external appearance schematic diagram of the suction device which removed the cap unit and the suction accessory unit. 本体ユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a main body unit. 本体ユニットの正面図、上面図および側面図である。It is the front view, top view, and side view of a main body unit. キャップ取り付けプレートの上面図および側面図である。It is the upper side figure and side view of a cap attachment plate. キャップユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a cap unit. ヘッドキャップの断面図である。It is sectional drawing of a head cap. 給材装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a material supply apparatus. キャップユニットを取り外した給材装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the material supply apparatus which removed the cap unit. カラーフィルタ製造工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a color filter manufacturing process. (a)〜(e)は、製造工程順に示したカラーフィルタの模式断面図である。(A)-(e) is a schematic cross section of the color filter shown to the manufacturing process order. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device using the color filter to which this invention is applied. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた第2の例の液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device of the 2nd example using the color filter to which this invention is applied. 本発明を適用したカラーフィルタを用いた第3の例の液晶装置の概略構成を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows schematic structure of the liquid crystal device of the 3rd example using the color filter to which this invention is applied. 有機EL装置である表示装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the display apparatus which is an organic electroluminescent apparatus. 有機EL装置である表示装置の製造工程を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the manufacturing process of the display apparatus which is an organic electroluminescent apparatus. 無機物バンク層の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of an inorganic bank layer. 有機物バンク層の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of an organic substance bank layer. 正孔注入/輸送層を形成する過程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the process in which a positive hole injection / transport layer is formed. 正孔注入/輸送層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the positive hole injection / transport layer was formed. 青色の発光層を形成する過程を説明する工程図である。It is process drawing explaining the process in which a blue light emitting layer is formed. 青色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the blue light emitting layer was formed. 各色の発光層が形成された状態を説明する工程図である。It is process drawing explaining the state in which the light emitting layer of each color was formed. 陰極の形成を説明する工程図である。It is process drawing explaining formation of a cathode. プラズマ型表示装置(PDP装置)である表示装置の要部分解斜視図である。It is a principal part disassembled perspective view of the display apparatus which is a plasma type display apparatus (PDP apparatus). 電子放出装置(FED装置)である表示装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the display apparatus which is an electron emission apparatus (FED apparatus). 表示装置の電子放出部廻りの平面図(a)およびその形成方法を示す平面図(b)である。面図である。It is the top view (a) around the electron emission part of a display apparatus, and the top view (b) which shows the formation method. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…ヘッドユニット 2…サブキャリッジ 4…機能液滴吐出ヘッド 52…吐出ノズル 55…吐出検査装置 60…吸引装置 61…ワイピング装置 62…給材装置 70…Y軸テーブル 71…X軸テーブル 72…メインキャリッジ 73…機能液供給ユニット 74…フラッシングユニット 75…カメラユニット 80…第2Y軸テーブル 81…第1Y軸テーブル 105…アライメントテーブル 106…アライメントマスク 107…吸着テーブル S…検査シート   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Head unit 2 ... Subcarriage 4 ... Functional droplet discharge head 52 ... Discharge nozzle 55 ... Discharge inspection apparatus 60 ... Suction apparatus 61 ... Wiping apparatus 62 ... Feeding apparatus 70 ... Y-axis table 71 ... X-axis table 72 ... Main Carriage 73 ... Functional liquid supply unit 74 ... Flushing unit 75 ... Camera unit 80 ... Second Y-axis table 81 ... First Y-axis table 105 ... Alignment table 106 ... Alignment mask 107 ... Suction table S ... Inspection sheet

Claims (12)

インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドにおける全吐出ノズルから機能液の吸引を行うヘッド吸引装置において、
前記機能液滴吐出ヘッドのノズル面を封止するヘッドキャップをホルダプレートに組み込んだキャップユニットと、
前記ヘッドキャップに接続した吸引チューブ、前記吸引チューブの下流端に接続され吸引源に連なる廃液タンク、前記吸引チューブに介設したバルブ類およびこれらを支持する支持フレームを有する吸引付帯ユニットと、
前記キャップユニットを着脱自在に且つ昇降自在に保持すると共に、前記吸引付帯ユニットを着脱自在に保持する装置本体と、を備えたことを特徴とするヘッド吸引装置。
In the head suction device that sucks the functional liquid from all the ejection nozzles in the inkjet functional droplet ejection head,
A cap unit in which a head cap for sealing the nozzle surface of the functional liquid droplet ejection head is incorporated in a holder plate;
A suction tube connected to the head cap, a waste liquid tank connected to the downstream end of the suction tube and connected to the suction source, valves interposed in the suction tube, and a suction accessory unit having a support frame for supporting them;
A head suction device comprising: an apparatus main body that holds the cap unit detachably and vertically and holds the suction accessory unit detachably.
前記装置本体は、前記キャップユニットを着脱自在に且つ昇降自在に保持するキャップ部本体と、
前記吸引付帯ユニットを着脱自在に保持する吸引部本体と、から成ることを特徴とする請求項1に記載のヘッド吸引装置。
The apparatus main body includes a cap unit main body that holds the cap unit detachably and liftably.
The head suction device according to claim 1, further comprising: a suction unit main body that detachably holds the suction accessory unit.
前記吸引チューブは、キャップ側吸引チューブと、タンク側吸引チューブと、前記キャップ側吸引チューブと前記タンク側吸引チューブとを接続する吸引カプラと、から成り、
前記吸引カプラは、前記支持フレームに支持されていることを特徴とする請求項1または2に記載のヘッド吸引装置。
The suction tube comprises a cap side suction tube, a tank side suction tube, and a suction coupler connecting the cap side suction tube and the tank side suction tube,
The head suction device according to claim 1, wherein the suction coupler is supported by the support frame.
前記キャップユニットおよび前記吸引付帯ユニットは、ユリアネジによりそれぞれ前記装置本体にねじ止めされていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のヘッド吸引装置。   4. The head suction device according to claim 1, wherein the cap unit and the suction accessory unit are screwed to the device main body by urea screws. 前記機能液滴吐出ヘッドが複数設けられており、
前記キャップユニットは、複数の前記機能液滴吐出ヘッドに対応する複数のヘッドキャップを、単一の前記ホルダプレートに組み込んで構成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のヘッド吸引装置。
A plurality of the functional liquid droplet ejection heads are provided,
5. The cap unit according to claim 1, wherein a plurality of head caps corresponding to the plurality of functional liquid droplet ejection heads are incorporated in a single holder plate. 6. Head suction device.
前記全吐出ノズルから機能液の吸引を行って、前記機能液滴吐出ヘッドのヘッド内流路に機能液を満たす初期充填動作において、
前記吸引源は、強い吸引力が吸引を行って前記ヘッド内流路に機能液を満たした後、弱い吸引力が吸引を行って前記ヘッド内流路に生じた気泡を排除することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のヘッド吸引装置。
In the initial filling operation of sucking the functional liquid from all the discharge nozzles and filling the functional liquid in the flow path in the head of the functional liquid droplet discharge head,
The suction source is characterized in that after a strong suction force sucks to fill the flow path in the head with the functional liquid, a weak suction force sucks to eliminate bubbles generated in the flow path in the head. The head suction device according to claim 1.
請求項1ないし6のいずれかに記載のヘッド吸引装置と、
前記機能液滴吐出ヘッドにおける多数の吐出ノズルから検査吐出を行わせ、その着弾結果から前記多数の吐出ノズルの吐出性能を検査する吐出検査手段と、を備えたことを特徴とする吐出検査装置。
A head suction device according to any one of claims 1 to 6;
A discharge inspection apparatus comprising: discharge inspection means for inspecting and discharging from a plurality of discharge nozzles in the functional liquid droplet discharge head, and inspecting discharge performance of the plurality of discharge nozzles from a landing result thereof.
前記機能液滴吐出ヘッドはサブキャリッジに搭載して導入され、
前記装置本体には、前記サブキャリッジを介して前記機能液滴吐出ヘッドを前記キャップユニットの上方位置に支持する複数本の支柱が設けられていることを特徴とする請求項7に記載の吐出検査装置。
The functional liquid droplet ejection head is introduced by being mounted on a sub-carriage,
8. The ejection inspection according to claim 7, wherein the apparatus main body is provided with a plurality of support columns for supporting the functional liquid droplet ejection head at an upper position of the cap unit via the sub-carriage. apparatus.
請求項1ないし6のいずれかに記載のヘッド吸引装置と、
ワークに対し、前記機能液滴吐出ヘッドを相対的に移動させながら、前記機能液滴吐出ヘッドから機能液滴を吐出して描画を行う描画手段と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
A head suction device according to any one of claims 1 to 6;
And a drawing means for performing drawing by discharging the functional liquid droplets from the functional liquid droplet discharge head while moving the functional liquid droplet discharge head relative to the workpiece. apparatus.
請求項9に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成することを特徴とする電気光学装置の製造方法。   10. A method for manufacturing an electro-optical device, wherein the droplet discharge device according to claim 9 is used to form a film forming portion with functional droplets on the workpiece. 請求項9に記載の液滴吐出装置を用い、前記ワーク上に機能液滴による成膜部を形成したことを特徴とする電気光学装置。   An electro-optical device using the droplet discharge device according to claim 9, wherein a film forming portion using functional droplets is formed on the workpiece. 請求項10に記載の電気光学装置の製造方法により製造した電気光学装置または請求項11に記載の電気光学装置を搭載したことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the electro-optical device manufactured by the method for manufacturing the electro-optical device according to claim 10 or the electro-optical device according to claim 11.
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