JP2008163732A - Step eliminating slope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a convenient step eliminating slope for eliminating a step in a building having a lower floor and an upper floor which can be stored under the floor without spoiling the appearance of floor surfaces of upper and lower steps while it can easily be taken out when in use. <P>SOLUTION: The step eliminating slope is composed of a slide member 20 which is freely brought in and out of a housing part 10 provided under the upper floor f1 in the horizontal direction, a panel member 30 which is obliquely laid across an lower floor f2 and the upper floor f1 when in use, and a connecting member 4 whose one end is attached rotatably around a first connecting shaft 41 to the panel member 30 and the other end is attached rotatably around a second connecting shaft 42 to the slide member 20. When the slope is in use, the front end 31 of the panel member 30 is laid over the upper floor f1 while the first connecting shaft 41 is disposed closer to the front end 31 of the panel member 30 than the second connecting shaft 42 in the horizontal direction. When the slope is stored, the first connecting shaft 41 is disposed closer to a rear end 32 side than the second connecting shaft 42. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、下床部と上床部とからなる建築物の段差部に斜めに掛け渡されて、車椅子などの上り下りを容易とするための段差解消スロープに関する。   The present invention relates to a step elimination slope for facilitating ascending and descending of a wheelchair or the like by being obliquely spanned over a step portion of a building composed of a lower floor portion and an upper floor portion.

一般に、建築物の多くには通行段差部を有しているのが現状であり、車椅子等の移動時にその段差部を解消する必要がある。
例えば、玄関口から車椅子によって建築物内に出入りする場合、玄関土間(下床部)と廊下床面(上床部)との間に段差があるため、スロープ台を使用して通行していた。
しかしながら、スロープ台を設置したり取り外して物置などに保管したりすることは、煩わしさが伴うものであった。
そこで、玄関土間や廊下床面の床下を活用してスロープを収納し、必要なときに取り出して使用するスロープが開示されている(特許文献1〜5参照)。
特開2002−47773号公報 特開2000−274053号公報 特開2004−76299号公報 特開2002−115709号公報 特許第3552111号公報
In general, most of the buildings currently have a stepped portion for passage, and it is necessary to eliminate the stepped portion when moving a wheelchair or the like.
For example, when going in and out of a building by a wheelchair from the entrance, there was a step between the entrance soil (lower floor part) and the corridor floor (upper floor part), so the road was used using a slope table.
However, installing and removing the slope table and storing it in a storeroom or the like is cumbersome.
Then, the slope which accommodates a slope using the floor space between entrance soils or a corridor floor, and takes out and uses it when needed is disclosed (refer patent documents 1-5).
JP 2002-47773 A JP 2000-274053 A JP 2004-76299 A JP 2002-115709 A Japanese Patent No. 3552111

しかしながら、玄関土間や廊下床面の表面にスロープを埋め込むタイプは、スロープを使用しないときにも見えるため、外観を損ねるものであった。
また、スロープの使用時には車椅子や介護者により荷重が負荷されるため、その荷重を受ける支柱やヒンジ部の強度確保が必要となり、構成部材の大型化や厚肉化につながるものであった。
However, the type in which the slope is embedded between the entrance soil and the surface of the corridor floor surface is visible even when the slope is not used, and thus the appearance is impaired.
In addition, since a load is applied by a wheelchair or a caregiver when the slope is used, it is necessary to secure the strength of the column and the hinge portion that receive the load, leading to an increase in the size and thickness of the constituent members.

また、スロープを下から上昇させて傾斜させるタイプは、スロープ端部を廊下床面に精度よく位置合わせをしないと段差が生じる恐れがあり、これを改善すべく位置決め用のストッパ部材を廊下床面に設けると、やはり外観を損ねるものであった。
この場合、フラッパー等の回転部材を設けてスロープ使用時に反転させ、スロープ端部と廊下床面との隙間を解消する方法も考えられるが、その回転操作が別途必要になるとともに、そのフラッパー等の回転部材を収納時に重ね合わせると厚さが増加するのでスペース的に収納性が悪くなるものであった。
In addition, the type in which the slope is raised from the bottom and tilted may cause a step if the slope end is not accurately aligned with the corridor floor surface, and a positioning stopper member is provided to improve this. When it was provided in the case, the appearance was still damaged.
In this case, it is possible to provide a rotating member such as a flapper and reverse it when using the slope to eliminate the gap between the end of the slope and the corridor floor surface. When the rotating members are overlapped at the time of storage, the thickness increases, so that the storage performance becomes poor in terms of space.

また、折り畳み動作や引き上げ動作等の操作回数が多くなると、電動化を図ろうとした場合は複雑な機構となるため困難であり、大型や厚肉の部材を動かすには大出力の大型モータ等の駆動装置が必要となるものであった。   In addition, if the number of operations such as folding and pulling operations increases, it is difficult to achieve electrification because it becomes a complicated mechanism, and it is difficult to move large or thick members such as large motors with high output A drive device was required.

本発明は、以上の事情を背景になされたものであり、下床部と上床部とからなる建築物の段差部を解消し、段差上下の床面の外観を損なうことくスロープ未使用時には床下に収納可能であり、使用時には容易に取り出し可能な使い勝手の良い段差解消スロープの提供を目的とする。   The present invention has been made against the background described above, and eliminates the step portion of the building composed of the lower floor portion and the upper floor portion, impairs the appearance of the floor surface above and below the step, and when the slope is unused, It is an object of the present invention to provide an easy-to-use step eliminating slope that can be stored in the storage space and can be easily taken out when in use.

本発明は、建築物の上床部と下床部との段差部を解消するスロープであって、上床部の床下に設けてある収納部と、当該収納部から水平方向に出没自在なスライド部材と、スロープ収納時は前記収納部に収納されスロープ使用時には下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材と、を備え、スライド部材とパネル部材は連結部材で連結してあり、スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第1連結軸が当該連結部材のスライド部材側第2連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時には当該連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置していることを特徴とする。
ここで連結部材が起立する方向に回動すると、それに伴いパネル部材の前端部が上昇し、パネル部材の前端部が最頂部になってもさらに所定の角度だけ回動するとパネル部材の前端部が上床部の上面に載置する状態になる。
本発明で起立回動する動作にはこの一連の動きが含まれる。
The present invention is a slope that eliminates a step portion between an upper floor portion and a lower floor portion of a building, and a storage portion that is provided under the floor of the upper floor portion, and a slide member that can protrude and retract in the horizontal direction from the storage portion. A panel member that is housed in the housing portion when the slope is stored and is drawn to the lower floor portion side when the slope is used, and is slanted between the lower floor portion and the upper floor portion, and the slide member and the panel member are Connected with a connecting member, and when storing the slope, the panel member side first connecting shaft of the connecting member has a lower side in the horizontal relationship than the slide member side second connecting shaft of the connecting member, and the slope is used. In some cases, the front end of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion by raising the connecting member upright on the upper floor portion side, and the first connecting shaft is located on the upper floor portion side in a horizontal relationship with respect to the second connecting shaft. Be located in And features.
When the connecting member is rotated in the direction in which it rises, the front end of the panel member rises accordingly, and even if the front end of the panel member becomes the topmost portion, the front end of the panel member is rotated by a predetermined angle. It will be in the state mounted on the upper surface of an upper floor part.
In the present invention, the standing and turning operation includes this series of movements.

本発明に係る段差解消スロープは、建築物の通路に有する段差部の解消を目的とするものであり、必ずしも玄関口に限定されない。
従って、本明細書では、段差部を形成した上段側を上床部と表現し、下段側を下床部と表現する。
また、スロープ使用時に下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材の上床部側に載置される方を前端部と表現し、下床部の上面に当接する側を後端部と表現する。
従ってスロープ使用時とは、このようにパネル部材が斜めに掛け渡される状態をいう。
本発明に係る段差解消スロープによれば、スロープ使用時では上床部の上面にパネル部材の前端部が載せられるので、パネル部材に負荷される荷重が上床部でも受けることとなり、連結部材に伝達される荷重が低減される。
従って、スロープを使用する人や車椅子の荷重を支えることを目的として連結部材を頑丈な高強度にする必要はなく、連結部材及びスロープ全体の軽量化を図ることができる。
The step elimination slope according to the present invention is intended to eliminate a step portion included in a passage of a building, and is not necessarily limited to the entrance.
Therefore, in this specification, the upper stage side in which the step part is formed is expressed as an upper floor part, and the lower stage side is expressed as a lower floor part.
In addition, when the slope is used, the one placed on the upper floor side of the panel member that is pulled out to the lower floor side and is slanted between the lower floor portion and the upper floor portion is expressed as the front end portion, and the lower floor portion The side abutting on the upper surface is expressed as a rear end.
Therefore, when the slope is used, it means a state in which the panel member is slanted over in this way.
According to the step elimination slope according to the present invention, when the slope is used, the front end portion of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion, so that the load applied to the panel member is also received by the upper floor portion and transmitted to the connecting member. Load is reduced.
Therefore, it is not necessary to make the connecting member strong and strong for the purpose of supporting the load of the person who uses the slope or the wheelchair, and the weight of the connecting member and the entire slope can be reduced.

また、スロープ使用時では第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において、パネル部材の前端部側に配置されるので、連結部材は第2連結軸から上床部側(前端部側)の上方に傾斜した状態となっている。
即ち、連結部材が第2連結軸を中心として上床部側(前端部側)に傾斜していることで、パネル部材に荷重が負荷された場合は、連結部材が更に傾斜する方向に力が働く。
従って、第1連結軸及びパネル部材が下斜め前方に力が働くこととなり、パネル部材の前端部が上床部から外れて落ちる心配がなく、スロープ使用時の安全性を確保できる。
なお、本発明とは反対に、第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向でパネル部材の後端部側に配置されると連結部材が後端部側の上方に傾斜した状態となり、パネル部材に荷重が負荷された場合は第1連結軸及びパネル部材が下斜め後方に力が働くこととなり、パネル部材の前端部が上床部から外れて落ちる恐れがある。
Further, when the slope is used, the first connecting shaft is disposed on the front end side of the panel member in the horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft, so that the connecting member is located on the upper floor side (front end portion) from the second connecting shaft. It is in a state inclined to the upper side.
That is, when the connecting member is inclined toward the upper floor side (front end side) around the second connecting axis, when a load is applied to the panel member, a force acts in a direction in which the connecting member further inclines. .
Therefore, the first connecting shaft and the panel member exert a force obliquely forward and downward, and there is no fear that the front end portion of the panel member falls off the upper floor portion, and safety when using the slope can be ensured.
Contrary to the present invention, when the first connecting shaft is arranged on the rear end side of the panel member in the horizontal direction than the second connecting shaft, the connecting member is inclined upward on the rear end side, When a load is applied to the panel member, a force acts on the first connecting shaft and the panel member diagonally backward, and the front end portion of the panel member may fall off the upper floor portion.

また、スロープ収納時ではスロープ使用時とは反対に第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において、パネル部材の後端部側に配置されるので、スロープ角度を小さくして収納することができ、収納部の省スペース化を図ることができる。
更に、連結部材の回動操作によってスロープ収納時とスロープ使用時を切り替え可能とすることができる。
In addition, when the slope is stored, the first connecting shaft is arranged on the rear end side of the panel member in the horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft, as opposed to using the slope. It can be stored, and space saving of the storage portion can be achieved.
Furthermore, it is possible to switch between when the slope is stored and when the slope is used by rotating the connecting member.

好ましくは、スライド部材は、収納部からの水平方向出没時に下床部を転動し且つ当該スライド部材を支持する転動ローラを有している。
この転動ローラにより、スライド部材のスライド操作性が向上し、収納部への出し入れ作業性が良くなる。
スロープ使用時においても転動ローラが下床部に当接していて、スライド部材が傾くことなく安定し、パネル部材の展開や収納操作もスムーズに行うことができる。
Preferably, the slide member has a rolling roller that rolls on the lower floor portion and supports the slide member when it is extended and retracted from the storage portion in the horizontal direction.
By this rolling roller, the slide operability of the slide member is improved, and the workability of taking in and out of the storage portion is improved.
Even when the slope is used, the rolling roller is in contact with the lower floor portion, the slide member is stable without being inclined, and the panel member can be unfolded and stored smoothly.

好ましくは、スライド部材は、連結部材の第2連結軸よりも水平方向の位置関係においてパネル部材の下床部側に位置した支持突部を有し、当該支持突部は、パネル部材の上床側前端部が上下動する際にパネル部材を裏面側から支持するものであると共にパネル部材の前端部が上床部の上面に載置された状態ではパネル部材に当接していない。
即ち、スロープ収納時には支持突部と連結部材によってパネル部材がスライド部材上で支持されることになるが、スロープ使用時には支持突部はパネル部材と離間している。
従って、スロープ使用時にパネル部材に負荷される荷重が支持突部を介してスライド部材に伝わらないので、スライド部材は最低限としてパネル部材を支える強度と剛性があればよく、軽量化と小型化を図ることができる。
Preferably, the slide member has a support protrusion located on the lower floor side of the panel member in a horizontal positional relationship with respect to the second connection shaft of the connection member, and the support protrusion is on the upper floor side of the panel member. When the front end portion moves up and down, the panel member is supported from the back side, and the panel member is not in contact with the panel member when the front end portion is placed on the upper surface of the upper floor portion.
That is, the panel member is supported on the slide member by the support protrusion and the connecting member when the slope is stored, but the support protrusion is separated from the panel member when the slope is used.
Therefore, since the load applied to the panel member during use of the slope is not transmitted to the slide member via the support protrusion, the slide member only needs to have strength and rigidity to support the panel member as a minimum, and can be reduced in weight and size. Can be planned.

また、支持突部がパネル部材に当接する接点がパネル部材の傾斜に応じて移動しスロープ使用時はパネル部材が支持突部から離れる構造とすることで、パネル部材の後端部が下床部上を摺動する区間を低減することができる。
その結果、下床部が不整地であっても良好にパネル部材をスロープ使用時の状態とすることができる。
本発明においては、スロープ使用時には連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置するようにしたので、上記支持突部により、パネル部材の後端部が下床部上を摺動する区間を低減することができるものの、連結部材が垂直状態から、さらに所定角度分だけ第1連結軸が上床部側に移動するように回動するので、パネル部材の前端部が反引き出し方向に戻されながらスロープ使用時の傾斜状態を形成することになり、逆にスロープ収納時には反引き出し方向に戻された移動量だけ、パネル部材の後端部が下床部の上面に喰い込むように、摺動するので、パネル部材の後端部の裏面には、当該パネル部材の後端部と下床部の上面との干渉を防止したスライダを有しているとさらによい。
In addition, the contact point at which the support protrusion abuts the panel member moves according to the inclination of the panel member, and when the slope is used, the panel member is separated from the support protrusion so that the rear end portion of the panel member is the lower floor portion. The section sliding on the top can be reduced.
As a result, the panel member can be satisfactorily in the state of using the slope even if the lower floor portion is uneven.
In the present invention, when the slope is used, the connecting member is erected and rotated to the upper floor portion side so that the front end portion of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion, and the first connecting shaft is more horizontal than the second connecting shaft. Since it is positioned on the upper floor side in the positional relationship, the support protrusion can reduce the section in which the rear end portion of the panel member slides on the lower floor portion, but the connecting member is in a vertical state. Further, since the first connecting shaft is rotated so as to move to the upper floor portion by a predetermined angle, an inclined state when using the slope is formed while the front end portion of the panel member is returned in the anti-drawing direction, Conversely, when the slope is stored, the rear end of the panel member slides so as to bite into the upper surface of the lower floor portion by the amount of movement returned in the anti-drawing direction. The rear end of the panel member; Better as having a slider to prevent interference between the upper surface of the floor.

本発明は、スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第1連結軸が当該連結部材のスライド部材側第2連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時にはパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置するまで、連結部材を上床部側に起立回動することに特徴があることから、パネル部材の前後方向の長さは不変長でよく、スロープ使用時にはパネル部材の、前端部が上床部の上面に載置し後端部が下床部に当接している。   According to the present invention, when the slope is stored, the first connecting shaft on the panel member side of the connecting member has the lower floor portion in the horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft on the sliding member side of the connecting member. The front end portion is placed on the upper surface of the upper floor portion, and the connecting member is erected and rotated to the upper floor portion side until the first connecting shaft is positioned on the upper floor portion side in the horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft. Because of the characteristics, the length of the panel member in the front-rear direction may be invariable, and when using the slope, the front end of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor and the rear end is in contact with the lower floor .

これによれば、スロープを使用しない時にはパネル部材を収納部に収納できるタイプであるにもかかわらず、スロープ使用時は上床部の上に不変長のパネル部材の前端部が載せられるので、パネル部材に負荷される荷重のほとんどを直接的に上床部と下床部とで受けることができる。
従って、パネル部材に負荷される荷重に耐えるための支柱等を別途設ける必要はなく、スロープの軽量化と収納時の省スペース化を図ることができる。
また、別途フラッパー部材等を設けることなくパネル部材と上床部とを連絡することができ、車椅子等を使用する場合でも、滑らかにスロープを通過することができる。
なお、連結部材に、パネル部材に所定以上の荷重が付加されたことで生じる異常撓みを吸収する機構を有していると、パネルの展開駆動部の不本意な破損を有効に防止できる。
本発明では、連結部材を回動する機構に制限がなく、各種機構が考えられるが、簡単な構造としては、連結部材を起立回動させる駆動手段を有し、当該駆動手段は、連結部材より後端部側に配設した、パネル部材側第3連結軸とスライダ側第4連結軸からなる連接リンクと、当該第4連結軸で連結した当該スライダの前後方向のスライド機構とを有する例が挙げられる。
According to this, since the front end portion of the invariable length panel member is placed on the upper floor portion when the slope is used, the panel member can be stored in the storage portion when the slope is not used. Most of the load applied to the floor can be directly received by the upper floor portion and the lower floor portion.
Therefore, it is not necessary to separately provide a column or the like for withstanding the load applied to the panel member, and it is possible to reduce the weight of the slope and save the space during storage.
Moreover, a panel member and an upper floor part can be connected without providing a separate flapper member etc., and even when using a wheelchair etc., a slope can be passed smoothly.
In addition, if the connecting member has a mechanism that absorbs abnormal bending caused by applying a predetermined load or more to the panel member, it is possible to effectively prevent unintentional breakage of the deployment drive unit of the panel.
In the present invention, there is no limitation on the mechanism for rotating the connecting member, and various mechanisms are conceivable. However, as a simple structure, the driving member has a driving means for rotating the connecting member upright. An example having a connecting link composed of a panel member side third connecting shaft and a slider side fourth connecting shaft disposed on the rear end side, and a slide mechanism in the front-rear direction of the slider connected by the fourth connecting shaft. Can be mentioned.

本発明によれば、スロープを使用しないときには床下に収納可能であり、段差上下の床面の外観を損なうことはない。
また、このような床下に収納するタイプであっても、上床部の床下に設けられた収納部へ出し入れが自在なスライド部材を備えているので、スロープ使用時には容易に取り出し可能であり、使い勝手が良い。
また、スロープに負荷される荷重を、主にパネル部材から直接的に上床部と下床部とで受けるので、パネル部材以外の構成部材を小型・軽量化することができる。
その結果、収納部を省スペース化することが可能となり、更には電動式でスロープを展開・収納する際にも有利となる。
According to the present invention, when the slope is not used, it can be stored under the floor, and the appearance of the floor surface above and below the step is not impaired.
Also, even if it is a type that is stored under the floor, it has a slide member that can be freely inserted into and removed from the storage section provided under the floor of the upper floor, so that it can be easily taken out when using the slope, and is easy to use. good.
Further, since the load applied to the slope is received mainly by the upper floor portion and the lower floor portion directly from the panel member, the constituent members other than the panel member can be reduced in size and weight.
As a result, it is possible to save the space for the storage portion, and it is also advantageous when deploying and storing the slope with an electric motor.

以下、本発明の一実施形態を、図面を用いて説明する。
図1は、本実施形態の段差解消スロープを展開した使用時の状態を示す概略斜視図であり、図2は、その概略平面図である。
図1及び図2に示すように、建築物の玄関には玄関土間(下床部f2)と玄関廊下(上床部f1)との間に段差部hが形成されている。
スロープ1の使用状態では、パネル部材30は下床部f2と上床部f1との間に斜めに掛け渡されている。
このように、スロープ使用時には、スロープ1のパネル部材30がゆるやかに傾斜した形状になるように展開され、パネル部材30の前端部31が上床部f1の上に載せられるとともに、後端部32が下床部f2に接地される。
スロープ未使用時には、パネル部材30が上床部f1の床下に設けた収納部10に収納された状態となる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in use in which the level difference elimination slope of the present embodiment is developed, and FIG. 2 is a schematic plan view thereof.
As shown in FIG.1 and FIG.2, the level | step-difference part h is formed in the entrance of a building between the entrance soil (lower floor part f2) and the entrance corridor (upper floor part f1).
When the slope 1 is in use, the panel member 30 is slanted between the lower floor portion f2 and the upper floor portion f1.
Thus, when the slope is used, the panel member 30 of the slope 1 is developed so as to have a gently inclined shape, the front end portion 31 of the panel member 30 is placed on the upper floor portion f1, and the rear end portion 32 is Grounded to the lower floor portion f2.
When the slope is not used, the panel member 30 is housed in the housing portion 10 provided below the upper floor portion f1.

図3は、図2のA−A断面図であり、スロープ1の概略側面を示している。
図3(a)はスロープ1の使用状態であり、図3(b)は使用状態と収納状態との間の中間状態である。
図4は、スロープ1の収納状態における拡大側面視を示しており、図4(a)は図2のA−A断面図、図4(b)は図2のB−B断面図である。
図5は、図4のC−C断面図であり、スロープ1の収納状態における拡大正面視を示している。
図6及び図7は、図2のB−B断面図であり、スロープ1の拡大側面視を示している。
図6(a)はスロープ1の使用状態であり、図6(b)は連結部材40が垂直に起立した状態であり、図7は使用状態と収納状態との間の中間状態で、スライド部材20が引き出された状態を示す。
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 and shows a schematic side surface of the slope 1.
FIG. 3A shows the use state of the slope 1, and FIG. 3B shows an intermediate state between the use state and the storage state.
4 shows an enlarged side view of the slope 1 in the housed state. FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4 and shows an enlarged front view of the slope 1 in the stored state.
6 and 7 are cross-sectional views taken along the line BB of FIG. 2 and show an enlarged side view of the slope 1.
6 (a) shows a state in which the slope 1 is used, FIG. 6 (b) shows a state in which the connecting member 40 stands vertically, and FIG. 7 shows an intermediate state between the use state and the storage state. Reference numeral 20 denotes a state in which it is pulled out.

図3に示すように、上床部f1の床下には、収納部10が設けられている。
スロープ1には、収納部10へ水平方向に出し入れが自在なスライド部材20を備えている。
スライド部材20には、パネル部材30が連結されている。
スロープ収納時には、図4に示すように、パネル部材30及びスライド部材20は、収納部10に収納される。
パネル部材30及びスライド部材20は、スロープ収納状態から下床部f2側に引き出されて、図3(b)に示すような中間状態を経て、スロープ使用時の状態となる。
As shown in FIG. 3, a storage unit 10 is provided under the floor of the upper floor part f1.
The slope 1 includes a slide member 20 that can be freely inserted into and removed from the storage unit 10 in the horizontal direction.
A panel member 30 is connected to the slide member 20.
When the slope is stored, the panel member 30 and the slide member 20 are stored in the storage unit 10 as shown in FIG.
The panel member 30 and the slide member 20 are pulled out from the slope storage state to the lower floor portion f2 side, and enter the state when the slope is used through an intermediate state as shown in FIG.

収納部10には、スロープ幅方向の両端部でスライド方向(スロープ1の展開方向)に延在する2本のアウタレール11と、第1ベース板12が構成されている。
第1ベース板12のスロープ幅方向の中央部には、アウタレール11と平行に第1ガイドレール13が設けられ、第1ガイドレール13にはスライド方向に摺動自在な第1スライダ14が組み付けられている。
第1スライダ14は、樹脂ベルト(図示せず)を介して第1駆動装置(モータ)15に接続されている。
第1駆動装置15は、収納部10内の前方(最奥、図4における左側)に設けられている。
収納部10の出入口(その後端、図4のおける右端)には、蓋17が、その上端で回動可能に設けられている。
The storage unit 10 includes two outer rails 11 extending in the sliding direction (the developing direction of the slope 1) at both ends in the slope width direction, and a first base plate 12.
A first guide rail 13 is provided in the center of the slope width direction of the first base plate 12 in parallel with the outer rail 11, and a first slider 14 slidable in the sliding direction is assembled to the first guide rail 13. ing.
The first slider 14 is connected to a first drive device (motor) 15 via a resin belt (not shown).
The 1st drive device 15 is provided in the front (the innermost part, the left side in FIG. 4) in the accommodating part 10. As shown in FIG.
At the entrance / exit of the storage unit 10 (the rear end, the right end in FIG. 4), a lid 17 is rotatably provided at the upper end.

スライド部材20には、スロープ幅方向の両端部でスライド方向(スロープ1の展開方向)に延在する2本のインナレール21と、第2ベース板22が構成されている。
第2ベース板22のスロープ幅方向の中央部には、インナレール21と平行に第2ガイドレール23が設けられ、第2ガイドレール23にはスライド方向に摺動自在な第2スライダ24が組み付けられている。
第2スライダ24は、樹脂ベルト(図示せず)を介して第2駆動装置(モータ)25に接続されている。
第2駆動装置25は、スライド部材20の前側(先端、図4における左側)に、第2ベース板22上に設けられている。
The slide member 20 includes two inner rails 21 extending in the slide direction (the development direction of the slope 1) at both ends in the slope width direction, and a second base plate 22.
A second guide rail 23 is provided parallel to the inner rail 21 at the center of the second base plate 22 in the slope width direction, and a second slider 24 slidable in the sliding direction is assembled to the second guide rail 23. It has been.
The second slider 24 is connected to a second drive device (motor) 25 via a resin belt (not shown).
The second drive device 25 is provided on the second base plate 22 on the front side (front end, left side in FIG. 4) of the slide member 20.

第2ベース板22の前端(図4では左端)には第1スライダ14が連結され、スライド部材20は第1スライダ14に従属してスライド移動する構成となっている。
第2ベース板22の後端(図4では右端)には、スライド部材20を収納部10へ出し入れする際に下床部f2を転動する転動ローラ26が設けられている。
図3(a)に示すように、スロープ使用時においても、転動ローラ26が下床部f2に当接している。
The first slider 14 is connected to the front end (left end in FIG. 4) of the second base plate 22, and the slide member 20 is configured to slide and move depending on the first slider 14.
A rolling roller 26 is provided at the rear end (right end in FIG. 4) of the second base plate 22 to roll the lower floor portion f2 when the slide member 20 is taken in and out of the storage portion 10.
As shown in FIG. 3A, the rolling roller 26 is in contact with the lower floor portion f2 even when the slope is used.

スロープ収納状態では、収納部10にスライド部材20が収納された状態となり、図5に示すように、収納部10内部の両端に構成されている2つのアウタレール11の内側に、スライド部材20に構成されている2つのインナレール21が配置されている。
アウタレール11とインナレール21との間には、樹脂材からなる摺動部材16が介在され、アウタレール11とインナレール21とが摺動可能になっている。
In the slope storage state, the slide member 20 is stored in the storage unit 10, and as shown in FIG. 5, the slide member 20 is configured inside the two outer rails 11 formed at both ends inside the storage unit 10. Two inner rails 21 are arranged.
A sliding member 16 made of a resin material is interposed between the outer rail 11 and the inner rail 21 so that the outer rail 11 and the inner rail 21 can slide.

パネル部材30には、スロープ幅方向の両端部で前後方向(スロープ1の展開方向)に延在するフランジレール33と、フロア板34が構成されている。
フロア板34の表面上を車椅子等が移動可能となっており、フランジレール33は、車椅子の脱輪を防止するようになっている。
The panel member 30 includes a flange rail 33 that extends in the front-rear direction (the developing direction of the slope 1) and a floor plate 34 at both ends in the slope width direction.
A wheelchair or the like can move on the surface of the floor plate 34, and the flange rail 33 prevents the wheelchair from being removed.

図5に示すように、収納部10の第1ベース板12、スライド部材20の第2ベース板22、及びパネル部材30のフロア板34におけるスロープ幅方向の両端部は、それぞれアウタレール11、インナレール21、及びフランジレール33の長手方向に延在する溝に嵌合され固定されている。
この固定には、必要に応じて溶接又はビス止めを行う。
アウタレール11、インナレール21、及びフランジレール33は、それぞれアルミニウム合金の押出加工等により、前述した溝等の形状に成形されている。
スロープ収納状態では、第1ベース板12の上に第2ベース板22、その更に上にフロア板34が位置した状態で収納されている。
As shown in FIG. 5, both end portions in the slope width direction of the first base plate 12 of the storage unit 10, the second base plate 22 of the slide member 20, and the floor plate 34 of the panel member 30 are the outer rail 11 and the inner rail, respectively. 21 and a groove extending in the longitudinal direction of the flange rail 33 are fitted and fixed.
For this fixing, welding or screwing is performed as necessary.
The outer rail 11, the inner rail 21, and the flange rail 33 are each formed into the shape of the above-described groove or the like by extrusion processing of an aluminum alloy or the like.
In the slope storage state, the second base plate 22 is stored on the first base plate 12 and the floor plate 34 is stored on the second base plate 22.

第1ベース板12、第2ベース板22、及びフロア板34は、それぞれスロープ展開方向に複数個に分割した板材から構成されている。
これらの板材は、スロープ幅方向に延在し、隣り合う板材の互いに対向する端面には、互いに嵌合するように凸部又は凹部が形成されている。
これらの板材は、それぞれアルミニウム合金の押出加工等により、前述した形状に加えて中空部が一体的に成形されている。
パネル部材30の表面側に位置する面には、長手方向平行に延びる滑り止め用の突起部も、押出成形により一体的に成形されている。
The 1st base board 12, the 2nd base board 22, and the floor board 34 are comprised from the board | plate material divided | segmented into plurality in the slope deployment direction, respectively.
These plate materials extend in the slope width direction, and convex portions or concave portions are formed on end surfaces facing each other so as to be fitted to each other.
In addition to the above-described shape, these plate materials are integrally formed by an aluminum alloy extrusion process or the like.
On the surface located on the surface side of the panel member 30, an anti-slip protrusion that extends in parallel in the longitudinal direction is also integrally formed by extrusion.

パネル部材30の前端部31は、下方に向かって折れ曲った形状となっており、スロープ使用状態では、前端部31が上床部f1に平行又は、前端部31の先端が上床部f1に接する構成となっている。
更に前端部31は、前側上方を傾斜させた傾斜面が形成されており、車椅子が通過する際の段差を低減するようになっている。
後端部32には、後側下方を傾斜させた傾斜面が形成されるとともに、スロープ使用状態では、後端部32の先端が下床部f2と接するようになっている。
The front end portion 31 of the panel member 30 has a shape bent downward, and when the slope is used, the front end portion 31 is parallel to the upper floor portion f1 or the front end portion 31 is in contact with the upper floor portion f1. It has become.
Further, the front end portion 31 is formed with an inclined surface that is inclined upward on the front side, so that a step difference when the wheelchair passes is reduced.
The rear end portion 32 is formed with an inclined surface that is inclined rearwardly downward, and the tip of the rear end portion 32 is in contact with the lower floor portion f2 when the slope is used.

パネル部材30は、スライド部材20の上側に、連結部材40を介して連結されている。
詳しく説明すると、連結部材40は、その一端側でパネル部材30に第1連結軸41を中心に回動自在に組み付けられるとともに、他端側でスライド部材20に第2連結軸42を中心に回動自在に組み付けられている。
本実施形態では、連結部材40を両端がヒンジ機構を有したものを使用し、図2に示すようにスロープ幅方向に2個を並べて、パネル部材30の裏側及びスライド部材20の第2ベース板22上側にボルト等で締結固定した。
The panel member 30 is connected to the upper side of the slide member 20 via a connecting member 40.
More specifically, the connecting member 40 is assembled to the panel member 30 so as to be rotatable about the first connecting shaft 41 at one end side thereof, and rotated to the slide member 20 around the second connecting shaft 42 at the other end side. It is assembled freely.
In the present embodiment, the connecting member 40 having a hinge mechanism at both ends is used, and two of the connecting members 40 are arranged in the slope width direction as shown in FIG. 2, and the back side of the panel member 30 and the second base plate of the slide member 20 are arranged. 22 was fastened and fixed to the upper side with a bolt or the like.

第1連結軸41は、パネル部材30の前方に位置している。
具体的には、パネル部材30の全長の前から1/4よりも前側に位置した構成となっている。
第2連結軸42は、スライド部材20の全長の前から1/2よりも前側に位置した構成となっている。
図4(b)に示すようなスロープ収納状態及び図6(b)に示すような中間状態では、第1連結軸41が第2連結軸42よりも水平方向の位置関係において後方側(パネル部材30の後端部32側、図4における右方向側)に配置される構成となっている。
このとき、第1連結軸41の中心と第2連結軸42の中心を結ぶ線と水平面とでなす角度で後方に開口した角度θ4、即ち、連結部材40と第2ベース板22とでなす角度θ4は、鋭角となっている。
The first connecting shaft 41 is located in front of the panel member 30.
Specifically, it is configured to be located on the front side of ¼ from the front of the entire length of the panel member 30.
The second connecting shaft 42 is configured to be positioned on the front side of ½ from the front of the entire length of the slide member 20.
In the slope storage state as shown in FIG. 4 (b) and the intermediate state as shown in FIG. 6 (b), the first connecting shaft 41 is located behind the second connecting shaft 42 in the horizontal direction (panel member). 30 is arranged on the rear end portion 32 side, the right side in FIG.
At this time, an angle θ4 opened rearward at an angle formed by a line connecting the center of the first connecting shaft 41 and the center of the second connecting shaft 42 and the horizontal plane, that is, an angle formed by the connecting member 40 and the second base plate 22. θ4 is an acute angle.

パネル部材30とスライド部材20との間には、連結部材40の他にも連接リンク50を介している。
連接リンク50は、連結部材40よりも後方に設けられ、その一端側(左上側)でパネル部材30に第3連結軸51を中心に回動自在に組み付けられるとともに、他端側(右下側)で第2スライダ24に第4連結軸52を中心に回動自在に組み付けられている。
In addition to the connecting member 40, a connecting link 50 is interposed between the panel member 30 and the slide member 20.
The connecting link 50 is provided behind the connecting member 40, and is assembled to the panel member 30 so as to be rotatable about the third connecting shaft 51 at one end side (upper left side) and at the other end side (lower right side). ) Is assembled to the second slider 24 so as to be rotatable about the fourth connecting shaft 52.

連接リンク50の第3連結軸51は、パネル部材30の裏側に、連結部材40の第1連結軸41よりも後端部32側に若干の隙間をあけて配置されている。
この第3連結軸51は、第1連結軸41と同軸にしてもよい。
第4連結軸52は、第2連結軸42よりも後方側に配置されている。
連接リンク50は、どのような状態であっても常に第3連結軸51が第4連結軸52よりも水平方向の位置関係において後方側(パネル部材30の後端部32側、図4における右方向側)に配置される構成となっている。
このとき、第3連結軸51の中心と第4連結軸52の中心を結ぶ線と水平面とでなす角度で前方に開口した角度θ5、即ち、連接リンク50と第2ベース板22とでなす角度θ5は、鋭角となっている。
The third connecting shaft 51 of the connecting link 50 is disposed on the back side of the panel member 30 with a slight gap closer to the rear end portion 32 side than the first connecting shaft 41 of the connecting member 40.
The third connection shaft 51 may be coaxial with the first connection shaft 41.
The fourth connecting shaft 52 is disposed on the rear side of the second connecting shaft 42.
In any state of the connecting link 50, the third connecting shaft 51 is always rearward of the fourth connecting shaft 52 in the horizontal direction (the rear end portion 32 side of the panel member 30, right side in FIG. 4). (Direction side).
At this time, an angle θ5 opened forward at an angle formed by a line connecting the center of the third connecting shaft 51 and the center of the fourth connecting shaft 52 and the horizontal plane, that is, an angle formed by the connecting link 50 and the second base plate 22. θ5 is an acute angle.

スライド部材20には、スロープ収納時にパネル部材30を支持する支持突部としての案内ローラ27が設けられている。
この案内ローラ27は、第2連結軸42及び第4連結軸52よりも水平方向の位置関係において後方側(パネル部材30の後端部32側、図4における右側)に位置している。
図4に示すようなスロープ収納状態では、パネル部材30は、連結部材40、連接リンク50及び案内ローラ27によって支持されて、水平面(下床部f2の面)と平行(略水平)になっている。
操作性を考慮し、連接リンク50及び第2スライダ24の位置を調整することで、前端部31を高くさせた若干の傾斜状態としておくのもよい。
The slide member 20 is provided with a guide roller 27 as a support protrusion that supports the panel member 30 when the slope is stored.
The guide roller 27 is located on the rear side (the rear end portion 32 side of the panel member 30, the right side in FIG. 4) in the horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft 42 and the fourth connecting shaft 52.
In the slope storage state as shown in FIG. 4, the panel member 30 is supported by the connecting member 40, the connecting link 50, and the guide roller 27, and is parallel (substantially horizontal) to the horizontal plane (surface of the lower floor portion f <b> 2). Yes.
In consideration of operability, the positions of the connecting link 50 and the second slider 24 may be adjusted so that the front end portion 31 is slightly inclined.

図4に示すようなスロープ収納状態において、第1駆動装置15を駆動させて第1スライダ14を後方(図4における右側)へスライド移動させると、第1スライダ14に従属してスライド部材20及びパネル部材30もスライド移動する。
このとき、蓋17は押し開けられ、転動ローラ26が下床部f2上を転がりながら、スライド部材20及びパネル部材30は下床部f2側に引き出される。
機械的なストッパによる過負荷又は電気的なリミットスイッチにより、スライド部材20のスライド移動が停止し、図3(b)又は図7に示すようなスロープ1の中間状態となる。
In the slope storage state as shown in FIG. 4, when the first driving device 15 is driven and the first slider 14 is slid rearward (right side in FIG. 4), the slide member 20 and the slave member 20 depend on the first slider 14. The panel member 30 also slides.
At this time, the lid 17 is pushed open, and the slide member 20 and the panel member 30 are pulled out to the lower floor portion f2 side while the rolling roller 26 rolls on the lower floor portion f2.
The slide movement of the slide member 20 is stopped by an overload caused by a mechanical stopper or an electrical limit switch, and an intermediate state of the slope 1 as shown in FIG.

スロープ中間状態では、パネル部材30が完全に収納部10から出た状態となっており、前端部31と上床部f1との間には水平方向において間隔が生じている。
スライド部材20は、中間状態では前側の一部が収納部10に隠れた状態となっている。
スライド部材20の前端に設けられている第2駆動装置25も、収納部10に隠れた状態となっている。
なお、本実施形態では、スロープ収納状態と中間状態とでは、パネル部材30、連結部材40、及び連接リンク50のスライド部材20に対する相対位置は変化していない。
In the intermediate slope state, the panel member 30 is completely out of the storage portion 10, and a gap is generated in the horizontal direction between the front end portion 31 and the upper floor portion f1.
The sliding member 20 is in a state where a part of the front side is hidden in the storage unit 10 in the intermediate state.
The second driving device 25 provided at the front end of the slide member 20 is also hidden in the storage unit 10.
In the present embodiment, the relative positions of the panel member 30, the connecting member 40, and the connecting link 50 with respect to the slide member 20 are not changed between the slope storage state and the intermediate state.

図3(b)又は図7に示すようなスロープ中間状態において、第2駆動装置25を駆動させて第2スライダ24を前方(図7における左側)へスライド移動させると、第2スライダ24に従属して連接リンク50及びパネル部材30もスライド部材20に対して前方へ平行移動しようとする力が働く。
しかしながら、パネル部材30は連結部材40を連結しているので、連結部材40は第2連結軸42を中心として起立回動移動することになる。
第1連結軸41は、図7及び図6において反時計回り方向に円弧状の軌跡を描きながら、前方上側に移動することとなる。
In the slope intermediate state as shown in FIG. 3B or FIG. 7, when the second driving device 25 is driven and the second slider 24 is slid forward (left side in FIG. 7), it depends on the second slider 24. As a result, the connecting link 50 and the panel member 30 are also subjected to a force to move forward with respect to the slide member 20.
However, since the panel member 30 connects the connecting member 40, the connecting member 40 moves upright around the second connecting shaft 42.
The first connecting shaft 41 moves to the upper front side while drawing an arcuate locus in the counterclockwise direction in FIGS. 7 and 6.

この連結部材40の起立回動移動に伴い、パネル部材30は、前端部31においてスライド部材20に対して上方へ移動しようとする力も働くこととる。
従って、パネル部材30は、前端部31を上昇させて傾斜しながら前方へ平行移動することとなる。
第2スライダ24の前方へのスライド移動に伴って、第4連結軸52が徐々に第2連結軸42に近づき、連結部材40の角度θ4及び連接リンク50の角度θ5が大きくなっていく。
その角度が大きくなる度合いは、角度θ5よりも角度θ4の方が大きく、やがて連結部材40の角度θ4は図6(b)に示すように90°の状態になる。
この状態では図6(b)に示すようにパネル部材30の前端部31と上床部f1の上面との間にわずかな隙間dがある。
さらに連結部材40が回動しθ4が鈍角となった状態が図6(a)である。
As the connecting member 40 is erected and pivoted, the panel member 30 also takes a force to move upward with respect to the slide member 20 at the front end portion 31.
Therefore, the panel member 30 is translated forward while the front end portion 31 is lifted and inclined.
As the second slider 24 slides forward, the fourth connecting shaft 52 gradually approaches the second connecting shaft 42, and the angle θ4 of the connecting member 40 and the angle θ5 of the connecting link 50 increase.
The degree to which the angle increases is greater at angle θ4 than at angle θ5, and eventually the angle θ4 of the connecting member 40 becomes 90 ° as shown in FIG. 6B.
In this state, as shown in FIG. 6B, there is a slight gap d between the front end portion 31 of the panel member 30 and the upper surface of the upper floor portion f1.
Further, FIG. 6A shows a state where the connecting member 40 is rotated and θ4 becomes an obtuse angle.

前端部31が円弧状の軌跡を描きなら上床部f1の真上まで移動し、前端部31の先端が上床部f1に当接して載せられると、その機械的なストッパ効果による過負荷又は電気的なリミットスイッチにより、第2スライダ24のスライド移動が停止し、図3(a)又は図6(a)に示すようなスロープ1が展開完了した使用状態となる。
なお、この前端部31の円弧状軌跡の上側頂点は、図6(b)に示したように上床部f1よりも高い位置となっている。
スロープ使用状態では、第1連結軸41が第2連結軸42よりも水平方向で前方側(パネル部材30の前端部31側、図6における左方向側)に配置される構成となっている。
連結部材40は、角度θ4が鋭角から90°を超えて鈍角となっており、連結部材40の中立軸(第2連結軸42を通る垂線)を超えてターンオーバーした状態となっている。
即ち、連結部材40が第2連結軸42から上床部f1側(前端部31側)の上方に傾斜した状態となっている。
If the front end portion 31 draws an arc-shaped trajectory, it moves to a position directly above the upper floor portion f1, and when the front end portion 31 is placed in contact with the upper floor portion f1, an overload due to its mechanical stopper effect or electrical With the limit switch, the sliding movement of the second slider 24 is stopped, and the slope 1 as shown in FIG. 3A or FIG.
The upper apex of the arc-shaped locus of the front end portion 31 is higher than the upper floor portion f1 as shown in FIG. 6B.
In the slope use state, the first connecting shaft 41 is arranged on the front side (the front end portion 31 side of the panel member 30, the left side in FIG. 6) in the horizontal direction with respect to the second connecting shaft 42.
In the connecting member 40, the angle θ4 is an obtuse angle exceeding 90 ° from an acute angle, and the connecting member 40 is turned over beyond the neutral axis of the connecting member 40 (a perpendicular line passing through the second connecting shaft 42).
That is, the connecting member 40 is inclined upward from the second connecting shaft 42 to the upper floor portion f1 side (front end portion 31 side).

この一連の動作は、第2スライダ24の水平方向における往復運動を、連結部材40の回動運動に変換する一種の往復スライダクランク機構となっている。
但し、これらの運動は規制されているため、連結部材40は、一回転することなく、揺動の幅が80〜150°程度の揺動動作を行う構成となっている。
スロープ使用状態における角度θ4は、100〜120°の間が望ましい。
角度θ4が小さいと、スロープ使用時の負荷によってパネル部材30が中間状態に戻って使用者を危険にする恐れがある。
また、垂直に近くなるほどスロープ使用時の荷重がスライド部材20に大きく伝わってしまう恐れがある。
反対に角度θ4が大きすぎると、その分だけ余分な動きをすることとなり、第2駆動装置25の負担が増すことになる。
This series of operations is a kind of reciprocating slider crank mechanism that converts the reciprocating motion of the second slider 24 in the horizontal direction into the rotational motion of the connecting member 40.
However, since these movements are restricted, the connecting member 40 is configured to perform a swinging operation with a swinging width of about 80 to 150 ° without rotating once.
The angle θ4 in the slope use state is preferably between 100 and 120 °.
If the angle θ4 is small, the panel member 30 may return to an intermediate state due to a load when using the slope, which may make the user dangerous.
Moreover, there is a possibility that the load when using the slope is transmitted to the slide member 20 as it gets closer to the vertical.
On the other hand, if the angle θ4 is too large, an extra movement is made accordingly, and the burden on the second drive device 25 increases.

スロープ使用状態における連接リンク50の角度θ5は、スロープ中間状態よりは大きくなっているが鋭角となっている。
パネル部材30と水平線(下床部f2)とでなす角度であるスロープ角θsは、10°程度となっている。
図6(a)に示すように、3つの角度について、角度の大きさの関係は「θs<θ5<(180−θ4)」となっている。
なお、図8に連結部材40と連接リンク50の斜視図を示す。
The angle θ5 of the connecting link 50 in the slope use state is larger than the slope intermediate state, but is an acute angle.
The slope angle θs, which is the angle formed by the panel member 30 and the horizontal line (lower floor portion f2), is about 10 °.
As shown in FIG. 6A, the relationship between the angles of the three angles is “θs <θ5 <(180−θ4)”.
In addition, the perspective view of the connection member 40 and the connection link 50 is shown in FIG.

中間状態から使用状態への変形では、パネル部材30の後側で、フロア板34の裏面が案内ローラ27上を移動しながらパネル部材30がスライド移動及び傾斜増加していく。
パネル部材30の移動に伴い、案内ローラ27がパネル部材30に当接する接点は後端部32側へ移動するとともに、後端部32が下降して傾斜角度が増していく。
即ち、案内ローラ27がパネル部材30に当接する接点はパネル部材30の傾斜角度に応じて移動し、スロープ使用状態になると後端部32が下床部f2に当接することで、パネル部材30が案内ローラ27から離れる構成となっている。
従って、スロープ使用状態では、図6(a)に示すように、案内ローラ27とパネル部材30との間に隙間が生じている。
従って、スロープ使用時の荷重が、案内ローラ27を経由してスライド部材20に伝達されることはない。
In the deformation from the intermediate state to the use state, the panel member 30 slides and the inclination increases while the back surface of the floor plate 34 moves on the guide roller 27 on the rear side of the panel member 30.
As the panel member 30 moves, the contact point at which the guide roller 27 contacts the panel member 30 moves toward the rear end portion 32 side, and the rear end portion 32 descends to increase the inclination angle.
That is, the contact point at which the guide roller 27 comes into contact with the panel member 30 moves according to the inclination angle of the panel member 30, and when the slope is used, the rear end portion 32 comes into contact with the lower floor portion f <b> 2. It is configured to be separated from the guide roller 27.
Accordingly, when the slope is used, a gap is generated between the guide roller 27 and the panel member 30 as shown in FIG.
Therefore, the load when using the slope is not transmitted to the slide member 20 via the guide roller 27.

パネル部材30は、スロープ使用状態でも収納状態でも変形することなく、不変長となっている。
即ち、パネル部材30の前端部31から後端部32までが一枚板のように固定されている。
従って、スロープ使用状態で荷重が負荷されると、そのほとんどの荷重(全荷重の80%以上)を前端部31と後端部32で、それぞれ上床部f1と下床部f2によって直接受け止められる。
パネル部材30の長さを短くすることなく収納部10に収めるため、スロープ収納時の状態からパネル部材30及びスライド部材20が引き出されてパネル部材30が収納部10から完全に出た後、パネル部材30の前端部31が反引き出し方向(前方向)に戻されながらスロープ使用時の傾斜状態を形成する構成となっている。
従って、図6の(a)と図7を比較するとわかるように、後端部32の位置は、スロープ使用状態よりも中間状態の方が後方(図6における右側)になっている。
The panel member 30 has an invariable length without being deformed even when the slope is used or stored.
That is, the front end portion 31 to the rear end portion 32 of the panel member 30 are fixed like a single plate.
Therefore, when a load is applied in the slope use state, most of the load (80% or more of the total load) is directly received by the upper floor portion f1 and the lower floor portion f2 at the front end portion 31 and the rear end portion 32, respectively.
Since the panel member 30 and the slide member 20 are pulled out from the state at the time of storing the slope and the panel member 30 completely comes out of the storage portion 10 in order to be stored in the storage portion 10 without shortening the length of the panel member 30, the panel member 30 The front end portion 31 of the member 30 is configured to form an inclined state when the slope is used while being returned in the anti-drawing direction (forward direction).
Therefore, as can be seen by comparing FIG. 6A and FIG. 7, the rear end portion 32 is located rearward (right side in FIG. 6) in the intermediate state than in the slope use state.

スロープ1を、使用状態から収納状態に戻すときは、上記した内容と反対の動作が行われる。
即ち、スロープ使用状態において、第2駆動装置25を上記と反対方向に駆動させて第2スライド24を後方へスライド移動させると、第1連結軸41は図6において時計回り方向に回動移動して、パネル部材30は略水平となり、スロープ中間状態となる。
このスロープ中間状態において、第1駆動装置15を上記と反対方向に駆動させて第1スライダ14を前方へスライド移動させると、第1スライダ14に従属してスライド部材20及びパネル部材30もスライド移動し、収納部10に収納される。
スライド部材20及びパネル部材30が完全に収納部10に収まって格納されると、蓋17が閉じられ、スロープ収納状態となる。
When the slope 1 is returned from the use state to the storage state, an operation opposite to the above-described content is performed.
That is, when the second drive unit 25 is driven in the opposite direction to the above-described direction and the second slide 24 is slid backward while the slope is being used, the first connecting shaft 41 rotates in the clockwise direction in FIG. Thus, the panel member 30 is substantially horizontal and is in an intermediate slope state.
In the intermediate state of the slope, when the first drive device 15 is driven in the opposite direction to slide the first slider 14 forward, the slide member 20 and the panel member 30 also slide depending on the first slider 14. And stored in the storage unit 10.
When the slide member 20 and the panel member 30 are completely stored in the storage unit 10, the lid 17 is closed and the slope is stored.

上記のように構成された本発明に係る段差解消スロープ1によれば、スロープ使用時では図3(a)に示すように上床部f1の後端に位置する上框f11の垂直上にパネル部材30の前端部31が載せられるので、パネル部材30に負荷される荷重が上床部f1でも受けることとなる。
その結果、連結部材40や連結リンク50を経由してスライド部材20に伝達される荷重が低減される。
従って、スロープ1を使用する人や車椅子の荷重を支えることを目的として連結部材40を頑丈な高強度にする必要はなく、使用状態以外のときにパネル部材30自体の荷重を支えるだけの強度があればよい。
よって、連結部材40及びスロープ1全体の小型化・軽量化を図ることができる。
According to the level difference elimination slope 1 according to the present invention configured as described above, when using the slope, as shown in FIG. 3 (a), the panel member is vertically above the upper collar f11 located at the rear end of the upper floor portion f1. Since the front end portion 31 of 30 is placed, the load applied to the panel member 30 is also received by the upper floor portion f1.
As a result, the load transmitted to the slide member 20 via the connecting member 40 and the connecting link 50 is reduced.
Therefore, it is not necessary to make the connecting member 40 strong and strong for the purpose of supporting the load of the person who uses the slope 1 or the wheelchair, and the strength enough to support the load of the panel member 30 itself when not in use. I just need it.
Therefore, the connection member 40 and the entire slope 1 can be reduced in size and weight.

スライド部材20や連結部材40を小型化することで、収納部10の省スペース化を図ることができる。
特に連結部材40を薄肉とすることができるので、収納時の高さ方向(厚さ)を低減でき、収納状態における高さh1(図4におけるパネル部材30の上端までの高さ)は、段差hの高さの半分(1/2)以下とすることが可能となる。
その結果、上床部f1の後端側に構成される上框f11の厚さを充分に確保することができ、スロープ使用時の荷重に耐えることが可能となる。
また、スロープ収納時では第1連結軸41が第2連結軸42よりも水平方向の位置関係においてパネル部材30の後端部32側に配置される。
即ち連結部材40と水平面とでなす角度θ4が鋭角で、30°以下とすることができるので、スロープ角度を小さくしてパネル部材30を略水平として収納することができ、より収納部10の省スペース化を図ることができる。
更に、連結部材40の回動操作によって、スロープ収納時とスロープ使用時を容易に切り替え可能とすることができる。
By reducing the size of the slide member 20 and the connecting member 40, the space of the storage unit 10 can be reduced.
Particularly, since the connecting member 40 can be made thin, the height direction (thickness) during storage can be reduced, and the height h1 in the stored state (height up to the upper end of the panel member 30 in FIG. 4) is a step. It becomes possible to make it below half (1/2) the height of h.
As a result, it is possible to sufficiently secure the thickness of the upper collar f11 formed on the rear end side of the upper floor portion f1, and to withstand the load when using the slope.
Further, when the slope is stored, the first connecting shaft 41 is disposed on the rear end portion 32 side of the panel member 30 in a horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft 42.
That is, the angle θ4 formed by the connecting member 40 and the horizontal plane can be an acute angle of 30 ° or less, so that the slope angle can be reduced and the panel member 30 can be stored in a substantially horizontal state, and the storage unit 10 can be further saved. Space can be achieved.
Furthermore, it is possible to easily switch between when the slope is stored and when the slope is used by rotating the connecting member 40.

また、スロープ使用時ではスロープ収納時とは反対に第1連結軸41が第2連結軸42よりも水平方向でパネル部材30の前端部31側に配置されるので、連結部材40は第2連結軸42から上床部f1側(前端部31側)の上方に傾斜した状態となっている。
即ち、連結部材40が第2連結軸42を中心として上床部f1側(前端部31側)に傾斜して連結部材40の角度θ4が90°を超えた鈍角になっていることで、パネル部材30に荷重が負荷された場合は、連結部材40が更に傾斜する方向(角度θ4が更に大きくなる方向)に力が働く。
従って、第1連結軸41及びパネル部材30が下斜め前方に力が働くこととなり、パネル部材30の前端部31が上床部f1から外れて落ちる心配がなく、スロープ1使用時の安全性を確保できる。
本発明のスロープ使用時において、パネル部材30の前端部31が上床部f1から外れて落ちる場合を検討すると、連結部材40の角度θ4が鈍角から90°になるべく前端部31を一度まず上方へ持ち上げられなければならないので、通常の使用においては前端部31が単にずれ落ちるという心配がない。
In addition, when the slope is used, the first connecting shaft 41 is disposed on the front end portion 31 side of the panel member 30 in the horizontal direction with respect to the second connecting shaft 42 as opposed to when the slope is stored. The shaft 42 is inclined upward on the upper floor portion f1 side (front end portion 31 side).
That is, the connecting member 40 is inclined toward the upper floor portion f1 side (front end portion 31 side) with the second connecting shaft 42 as the center, and the angle θ4 of the connecting member 40 is an obtuse angle exceeding 90 °. When a load is applied to 30, a force acts in a direction in which the connecting member 40 is further inclined (a direction in which the angle θ4 is further increased).
Accordingly, the first connecting shaft 41 and the panel member 30 exert a force obliquely forward and downward, and there is no fear that the front end portion 31 of the panel member 30 falls off the upper floor portion f1 and the safety when using the slope 1 is ensured. it can.
When using the slope of the present invention, considering the case where the front end portion 31 of the panel member 30 falls off the upper floor portion f1, the front end portion 31 is first lifted upward once so that the angle θ4 of the connecting member 40 becomes 90 ° from the obtuse angle. Therefore, in normal use, there is no concern that the front end 31 will simply slip off.

スライド部材20には収納部10へ出し入れする際に下床部f2を転動する転動ローラ26を設けたので、スライド部材20のスライド操作性が向上し、収納部10への出し入れ作業性が良くなる。
更に、スロープ使用時においても転動ローラ26が下床部f2に当接しているのでスライド部材20が傾くことなく安定し、パネル部材30の展開や収納操作もスムーズに行うことができる。
転動ローラ26は、スロープ収納状態及びスライド部材20が収納状態から引き出された後しばらくは下床部f2に接していなくてもよく、その引き出し動作の途中から下床部f2を転がってスライド部材20を支持する構成としてもよい。
Since the slide member 20 is provided with the rolling roller 26 that rolls on the lower floor portion f2 when the slide member 20 is taken in and out of the storage unit 10, the slide operability of the slide member 20 is improved, and the work in and out of the storage unit 10 is facilitated. Get better.
Furthermore, since the rolling roller 26 is in contact with the lower floor portion f2 even when the slope is used, the slide member 20 is stable without being inclined, and the panel member 30 can be unfolded and stored smoothly.
The rolling roller 26 does not have to be in contact with the lower floor portion f2 for a while after the slope storage state and the slide member 20 are pulled out from the storage state. 20 may be configured to be supported.

また、スロープ収納時には案内ローラ27と連結部材40によってパネル部材30がスライド部材20上で支持されることになるが、スロープ使用時には支持突部27はパネル部材30と離間しているので、スロープ使用時にパネル部材30に負荷される荷重が案内ローラ27を介してスライド部材20に伝わらない。
よって、スライド部材20の後側である案内ローラ側は最低限として収納状態及び中間状態におけるパネル部材30を支える強度と剛性があればよく、軽量化と小型化を図ることができる。
更に、中間状態及び使用状態におけるインナレール21とアウタレール11がオーバーラップする長さを低減することが可能となる。
Further, when the slope is stored, the panel member 30 is supported on the slide member 20 by the guide roller 27 and the connecting member 40. However, when the slope is used, the support protrusion 27 is separated from the panel member 30, so that the slope is used. Sometimes the load applied to the panel member 30 is not transmitted to the slide member 20 via the guide roller 27.
Therefore, the guide roller side, which is the rear side of the slide member 20, only needs to have strength and rigidity to support the panel member 30 in the housed state and the intermediate state as a minimum, and the weight and size can be reduced.
Furthermore, it becomes possible to reduce the length in which the inner rail 21 and the outer rail 11 overlap in the intermediate state and the use state.

また、案内ローラ27がパネル部材30に当接する接点がパネル部材30の傾斜に応じて移動しスロープ使用時はパネル部材30が案内ローラ27から離れる構造とすることで、パネル部材30の後端部32が下床部f2上を摺動する区間を低減することができる。
その結果、下床部f2が不整地であっても良好にパネル部材30をスロープ使用時の状態とすることができる。
案内ローラ27が後方すぎると、スロープ使用時はパネル部材30が案内ローラ27に接したままとなり、パネル部材30後端部32が下床部f2に接地できなくなる恐れがある。
反対に案内ローラ27が前方すぎると、中間状態から使用状態への移行時の途中早々に後端部32が下床部f2に接地してしまい、後端部32が下床部f2を引き摺りながらスロープ使用状態となることになる。
Further, the contact point at which the guide roller 27 abuts on the panel member 30 moves according to the inclination of the panel member 30 and the panel member 30 is separated from the guide roller 27 when the slope is used. The section where 32 slides on lower floor part f2 can be reduced.
As a result, the panel member 30 can be satisfactorily in the state of using the slope even if the lower floor portion f2 is uneven.
If the guide roller 27 is too far behind, the panel member 30 remains in contact with the guide roller 27 when the slope is used, and the rear end portion 32 of the panel member 30 may not be able to contact the lower floor portion f2.
On the other hand, if the guide roller 27 is too forward, the rear end portion 32 comes into contact with the lower floor portion f2 at an early stage during the transition from the intermediate state to the use state, and the rear end portion 32 drags the lower floor portion f2. The slope will be in use.

また本発明によれば、スロープを使用しない時にはパネル部材30を収納部10に収納できるタイプであるにもかかわらず、スロープ使用時は上床部f1の上に不変長のパネル部材30の前端部31が載せられるので、パネル部材30に負荷される荷重のほとんどを直接的に上床部f1と下床部f2とで受けることができる。
従って、パネル部材30に負荷される荷重に耐えるための支柱等を別途設ける必要はなく、スロープ1の軽量化と収納時の省スペース化を図ることができる。
また、別途フラッパー部材等を設けることなくパネル部材30と上床部f1とを連絡することができ、車椅子等を使用する場合でも、滑らかにスロープ1を通過することができる。
Further, according to the present invention, the front end portion 31 of the panel member 30 that does not change in length on the upper floor portion f1 is used when the slope is used, even though the panel member 30 can be stored in the storage portion 10 when the slope is not used. Since most of the load applied to the panel member 30 can be directly received by the upper floor part f1 and the lower floor part f2.
Therefore, it is not necessary to separately provide a column or the like for withstanding the load applied to the panel member 30, and the weight of the slope 1 can be reduced and the space during storage can be reduced.
Moreover, the panel member 30 and the upper floor part f1 can be communicated without providing a separate flapper member or the like, and the slope 1 can be smoothly passed even when a wheelchair or the like is used.

なお、本発明の具体的構成は、上記した実施形態に限定されることなく、種々に変更可能であり、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
上記した実施形態では、駆動装置を使用した電動式によってスロープ収納状態と使用状態に変形させているが、手動式であってもよい。
例えば、スロープ収納状態から手動によりスライド部材20を引き出し、中間状態でスライド部材20をロックさせる機構とする。
その後、パネル部材30を持ち上げて使用状態とする。
後端部32に引き出し用のハンドルや、前端部31側に持ち上げ用のハンドルを設けてもよい。
The specific configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously changed, and the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.
In the above-described embodiment, the electric motor using the driving device is transformed into the slope storage state and the use state, but it may be a manual type.
For example, the slide member 20 is manually pulled out from the slope storage state, and the slide member 20 is locked in the intermediate state.
Thereafter, the panel member 30 is lifted and put into use.
A pulling handle may be provided at the rear end portion 32 and a lifting handle may be provided at the front end portion 31 side.

電気制御装置を設けて、一回のスイッチ操作でスロープ収納状態から使用状態に変形させるようにしてもよい。
例えば、一回の「スロープ使用」スイッチ操作により、まず第1駆動装置15が駆動した後、中間状態になった時点で第2駆動装置25が駆動するように制御する。
使用状態から収納状態に変形する場合は、反対に、一回の「スロープ収納」スイッチ操作により、まず第2駆動装置25が駆動した後、中間状態になった時点で第1駆動装置15が駆動するように制御する。
An electric control device may be provided, and the slope storage state may be changed to the use state by a single switch operation.
For example, the first drive device 15 is first driven by a single “use of slope” switch operation, and then the second drive device 25 is controlled to be driven when the intermediate state is reached.
In the case of changing from the use state to the storage state, on the contrary, the second drive device 25 is first driven by a single “slope storage” switch operation, and then the first drive device 15 is driven when the intermediate state is reached. Control to do.

上記した実施形態では、いづれにしても第1駆動装置15と第2駆動装置25を同時に駆動させることなく切り替えて駆動させていたが、収納状態から第1駆動装置15によってスライド移動している途中で、第2駆動装置25を駆動させてもよい。
例えば、パネル部材30が収納部10から完全に出た直後又は完全に出る前の前端部31が収納部10に隠れている状態で、第1駆動装置15を止めずに第2駆動装置25も駆動させる。
つまり、スライド部材20が後方へスライド移動しながら、連結部材40が回動移動してパネル部材30が前方移動及び傾斜動作をすることとなる。
In any of the above-described embodiments, the first drive device 15 and the second drive device 25 are switched and driven without being driven at the same time, but are being slid by the first drive device 15 from the housed state. Thus, the second driving device 25 may be driven.
For example, in a state where the front end portion 31 immediately after the panel member 30 completely comes out of the storage portion 10 or before it completely comes out is hidden in the storage portion 10, the second drive device 25 is also stopped without stopping the first drive device 15. Drive.
That is, while the slide member 20 slides backward, the connecting member 40 rotates and the panel member 30 moves forward and tilts.

このようにすることによって、収納状態から使用状態への作動時間が短縮することができる。
更に、後方移動中のスライド部材20上でパネル部材30が前方移動するので、作動している間、後端部32が使用状態における位置よりも後方に移動する作動領域を短縮することができる。
使用状態から収納状態へ操作する場合は反対の動作を行うが、同様に第1駆動装置15と第2駆動装置25を同時に駆動させる区間を設ける。
By doing in this way, the operation time from a storage state to a use state can be shortened.
Furthermore, since the panel member 30 moves forward on the slide member 20 that is moving backward, the operating region in which the rear end portion 32 moves backward from the position in the use state can be shortened during operation.
When operating from the use state to the storage state, the opposite operation is performed. Similarly, a section for simultaneously driving the first drive device 15 and the second drive device 25 is provided.

上記した実施形態では、第2スライダ24を水平方向に往復運動させる構成としたが、連結部材40が上記のような回動運動を行うことができれば、どのような機構であってもよい。
例えば、第2スライダ24を廃止して連接リンク50が伸縮自在なピストン構造としてもよく、パネル部材30の後端部32側が引っ張られる構成としてもよい。
また、第1連結軸41が上記実施形態のような円弧軌跡を運動するようなガイドを設ける構成としてもよい。
つまり、前端部31が上記実施形態のような円弧軌跡を運動すれば、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
In the above-described embodiment, the second slider 24 is configured to reciprocate in the horizontal direction. However, any mechanism may be used as long as the connecting member 40 can perform the rotational movement as described above.
For example, the second slider 24 may be omitted, and the connecting link 50 may be a piston structure that can be expanded and contracted, or the rear end 32 side of the panel member 30 may be pulled.
Moreover, it is good also as a structure which provides the guide that the 1st connection shaft 41 moves circular arc locus like the said embodiment.
That is, if the front end portion 31 moves along an arc locus as in the above embodiment, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

スロープ使用時には、スライド部材の前端部31が上床部に載置し、後端部32が下床部に当接することで、スロープ上を移動する人や車いすの荷重を受け、連結部材に直接的に荷重がかからないが、過大に荷重がかかり、パネル部材が大きく撓むことが発生すると、リンク機構やスライド機構等が破損する恐れも生じる。
そこで、図9に示すように例えば連結部材40を上連結部材43と下連結部材44に分割し、長孔43aと段付ボルト44a等で連結し、パネル部材が所定以上に大きく撓むと、上連結部材43が長孔43aに沿ってスライドするような撓み吸収機構を設けてもよい。
また、図10に示すように連結部材40の第1連結軸41側を取り付ける取付ブラケット70を設けると、取付ブラケットの水平部72に設けた取付孔72aを用いて連結部材40を連結した後で垂直部71の取付孔71aを用いてパネル部材の側部30aに固定できるので組立作用が容易になる。
さらに、図10に示すようにパネル部材30の後端部32の裏面に第3スライダ61a,61bを取り付けるとこの後端部32が下床部f2の上面を摺動する動作がスムーズになる。
図10に示した第3スライダ61a,61bは下床部の上面と摺動しやすく、且つ、荷重に耐えられるように断面半円の形状になっているがパネル部材の後端部の移動を滑らかにするものであれば特に限定されない。
When using the slope, the front end portion 31 of the slide member is placed on the upper floor portion, and the rear end portion 32 abuts on the lower floor portion, so that the load of a person or a wheelchair moving on the slope is received and directly applied to the connecting member. However, if the load is excessively applied and the panel member is greatly bent, the link mechanism or the slide mechanism may be damaged.
Therefore, as shown in FIG. 9, for example, when the connecting member 40 is divided into an upper connecting member 43 and a lower connecting member 44 and connected by a long hole 43a and a stepped bolt 44a or the like, A bending absorbing mechanism may be provided in which the connecting member 43 slides along the long hole 43a.
Also, as shown in FIG. 10, when the mounting bracket 70 for attaching the first connecting shaft 41 side of the connecting member 40 is provided, the connecting member 40 is connected using the mounting hole 72 a provided in the horizontal portion 72 of the mounting bracket. Since it can be fixed to the side portion 30a of the panel member using the mounting hole 71a of the vertical portion 71, the assembling action is facilitated.
Furthermore, as shown in FIG. 10, when the third sliders 61a and 61b are attached to the back surface of the rear end portion 32 of the panel member 30, the operation of the rear end portion 32 sliding on the upper surface of the lower floor portion f2 becomes smooth.
The third sliders 61a and 61b shown in FIG. 10 are easy to slide on the upper surface of the lower floor portion and have a semicircular cross section so as to withstand the load, but the rear end portion of the panel member can be moved. There is no particular limitation as long as it is smooth.

本発明に係る段差解消スロープを展開した使用時の状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state at the time of use which expand | deployed the level | step difference elimination slope which concerns on this invention. 図1に示す段差解消スロープを示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the level | step difference elimination slope shown in FIG. スロープ1の概略側面を示す図2のA−A断面図であり、(a)はスロープ1の使用状態であり、(b)は中間状態である。It is AA sectional drawing of FIG. 2 which shows the schematic side surface of the slope 1, (a) is the use condition of the slope 1, (b) is an intermediate state. スロープ1の収納状態における拡大側面図を示しており、(a)は図2のA−A断面図、(b)は図2のB−B断面図である。The expanded side view in the accommodation state of the slope 1 is shown, (a) is AA sectional drawing of FIG. 2, (b) is BB sectional drawing of FIG. 図4のC−C断面図であり、スロープ1の収納状態における拡大正面視を示している。It is CC sectional drawing of FIG. 4, and the enlarged front view in the accommodation state of the slope 1 is shown. スロープ1の拡大側面視を示す図2のB−B断面図であり、(a)はスロープ1の使用状態であり、(b)は連結部材が垂直に起立した中間状態である。It is a BB sectional view of Drawing 2 showing the expansion side view of slope 1, (a) is a use state of slope 1, and (b) is an intermediate state where a connecting member stood perpendicularly. スライド部材が収納部から引き出された中間状態を示す。The intermediate state where the slide member was pulled out from the accommodating part is shown. 連結部材と連接リンクの斜視図を示す。The perspective view of a connection member and a connection link is shown. 連結部材にパネル部材の異常撓みを吸収する機構を設けた例を示す。The example which provided the mechanism which absorbs the abnormal bending of a panel member in a connection member is shown. パネル部材に連結部材を取り付けるブラケット及び第3スライダを設けた例を示す。The example which provided the bracket and 3rd slider which attach a connection member to a panel member is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1 段差解消スロープ
10 収納部
11 アウタレール
12 第1ベース板
13 第1ガイドレール
14 第1スライダ
15 第1駆動装置
20 スライド部材
21 インナレール
22 第2ベース板
23 第2ガイドレール
24 第2スライダ
25 第2駆動装置
26 転動ローラ
27 案内ローラ(支持突部)
30 パネル部材
31 前端部
32 後端部
33 フランジレール
34 フロア板
40 連結部材
41 第1連結軸
42 第2連結軸
50 連接リンク
51 第3連結軸
52 第4連結軸
61a,61b 第3スライダ
f1 上床部
f2 下床部
h 段差部
θ4、θ5 角度
θs スロープ角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Level difference cancellation slope 10 Storage part 11 Outer rail 12 1st base board 13 1st guide rail 14 1st slider 15 1st drive device 20 Slide member 21 Inner rail 22 2nd base board 23 2nd guide rail 24 2nd slider 25 1st 2 Driving device 26 Rolling roller 27 Guide roller (supporting protrusion)
30 Panel member 31 Front end portion 32 Rear end portion 33 Flange rail 34 Floor plate 40 Connection member 41 First connection shaft 42 Second connection shaft 50 Connection link 51 Third connection shaft 52 Fourth connection shaft 61a, 61b Third slider f1 Upper floor Part f2 Lower floor part h Step part θ4, θ5 Angle θs Slope angle

Claims (7)

建築物の上床部と下床部との段差部を解消するスロープであって、
上床部の床下に設けてある収納部と、
当該収納部から水平方向に出没自在なスライド部材と、
スロープ収納時は前記収納部に収納されスロープ使用時には下床部側に引き出されて下床部と上床部との間に斜めに掛け渡されるパネル部材と、を備え、
スライド部材とパネル部材は連結部材で連結してあり、
スロープ収納時には連結部材のパネル部材側第1連結軸が当該連結部材のスライド部材側第2連結軸より水平方向の位置関係において下床部側に有し、スロープ使用時には当該連結部材が上床部側に起立回動することでパネル部材の前端部が上床部の上面に載置すると共に第1連結軸が第2連結軸よりも水平方向の位置関係において上床部側に位置していることを特徴とする段差解消スロープ。
A slope that eliminates the level difference between the upper floor and the lower floor of the building,
A storage section provided under the floor of the upper floor section;
A slide member that can freely move in and out of the storage portion in the horizontal direction;
A panel member that is stored in the storage portion when storing the slope, and is drawn out to the lower floor portion side when the slope is used, and obliquely spanned between the lower floor portion and the upper floor portion,
The slide member and panel member are connected by a connecting member,
When the slope is stored, the panel member side first connecting shaft of the connecting member has a lower horizontal position than the slide member side second connecting shaft of the connecting member on the lower floor side, and when using the slope, the connecting member is on the upper floor side. The front end portion of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion by swinging up and down, and the first connecting shaft is positioned on the upper floor portion side in a horizontal positional relationship with respect to the second connecting shaft. The step elimination slope.
スライド部材は、収納部からの水平方向出没時に下床部を転動し且つ当該スライド部材を支持する転動ローラを有していることを特徴とする請求項1に記載の段差解消スロープ。   The step eliminating slope according to claim 1, wherein the slide member has a rolling roller that rolls on the lower floor portion and supports the slide member when the slide member protrudes in the horizontal direction from the storage portion. スライド部材は、連結部材の第2連結軸よりも水平方向の位置関係においてパネル部材の下床部側に位置した支持突部を有し、
当該支持突部は、パネル部材の上床側前端部が上下動する際にパネル部材を裏面側から支持するものであると共にパネル部材の前端部が上床部の上面に載置された状態ではパネル部材に当接していないことを特徴とする請求項1又は2に記載の段差解消スロープ。
The slide member has a support protrusion located on the lower floor side of the panel member in a horizontal positional relationship with respect to the second connection shaft of the connection member,
The support protrusion supports the panel member from the back side when the upper floor side front end portion of the panel member moves up and down, and the panel member in a state where the front end portion of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion. The step elimination slope according to claim 1 or 2, wherein the step elimination slope is not in contact with the slope.
パネル部材の前後方向の長さは不変長であり、スロープ使用時にはパネル部材の、前端部が上床部の上面に載置し後端部が下床部に当接していることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の段差解消スロープ。   The length of the panel member in the front-rear direction is invariable, and when the slope is used, the front end portion of the panel member is placed on the upper surface of the upper floor portion, and the rear end portion is in contact with the lower floor portion. The level | step difference elimination slope in any one of claim | item 1-3. 連結部材を起立回動させる駆動手段を有し、
当該駆動手段は、連結部材より後端部側に配設した、パネル部材側第3連結軸とスライダ側第4連結軸からなる連接リンクと、当該第4連結軸で連結した当該スライダの前後方向のスライド機構とを有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の段差解消スロープ。
Having a driving means for raising and rotating the connecting member;
The driving means includes a connecting link composed of a panel member side third connecting shaft and a slider side fourth connecting shaft disposed on the rear end side of the connecting member, and a longitudinal direction of the slider connected by the fourth connecting shaft. The level difference elimination slope according to any one of claims 1 to 4, wherein the step elimination slope is provided.
連結部材は、パネル部材に所定以上の荷重が付加されたことで生じる異常撓みを吸収する機構を有していることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の段差解消スロープ。   The step eliminating slope according to any one of claims 1 to 5, wherein the connecting member has a mechanism that absorbs an abnormal deflection caused by applying a predetermined load or more to the panel member. パネル部材の後端部の裏面には、当該パネル部材の後端部と下床部の上面との干渉を防止したスライダを有していることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の段差解消スロープ。   The back surface of the rear end portion of the panel member has a slider that prevents interference between the rear end portion of the panel member and the upper surface of the lower floor portion. The level difference elimination slope described.
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