JP2008160730A - 信号ムラを修正する画像処理装置、較正方法、撮像装置、画像処理プログラム、および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の画像処理装置は、画像取得部、スロープ生成部、およびスロープ修正部を備える。画像取得部は、撮像素子で生成される画像データを取り込む。スロープ生成部は、撮像素子の製造工程に起因して画像データに生じる信号ムラを、スロープ状に修正するスロープ補正データを生成する。スロープ修正部は、スロープ補正データを用いて画像データ中の信号ムラを修正する。
【選択図】 図1
Description
この種の信号ムラを補正する技術として、特許文献1が知られている。この従来技術では、分割露光の境界線に対して直交する画素方向に対して、同一の補正値を一律に乗算することで、境界線に生じる信号段差を補正する(例えば、特許文献1の図3)。
上述した従来技術では、特定の画素方向に対し補正値を一律に乗算する。そのため、特定の画素方向に変化する信号ムラを除去できず、信号ムラを実用的に除去することが難しい。
そこで、本発明は、撮像素子に起因する複雑な信号ムラを実用的に除去することを目的とする。
画像取得部は、撮像素子で生成される画像データを取り込む。
スロープ生成部は、撮像素子の製造工程に起因して画像データに生じる信号ムラを、スロープ状波形で修正するスロープ補正データを生成する。
スロープ修正部は、このスロープ補正データを用いて画像データ中の信号ムラを修正する。
《2》 また好ましくは、スロープ生成部は、信号ムラの生じている画像領域を複数のブロックに分割し、これらブロックの代表点位置の補正情報を記憶する。スロープ生成部は、代表点位置の補正情報を内挿演算することにより、スロープ補正データを生成する。
《3》 画像データには、撮像素子の製造時における分割露光の境界に起因して、画像データに信号段差が生じる場合がある。この場合、スロープ生成部は、スロープ補正データとして、信号段差をスロープ状に収束するデータを生成することが好ましい。スロープ修正部は、このスロープ補正データを用いて信号段差をなだらかなスロープ変化に修正できる。
《4》 画像データには、撮像素子の製造工程に起因して、画像データの周縁部にスロープ変化が生じる場合がある。この場合、スロープ生成部は、スロープ補正データとして、このスロープ変化を打ち消すデータを生成することが好ましい。スロープ修正部は、このスロープ補正データを用いて周縁部のスロープ変化を修正できる。
《5》 画像データには、撮像素子の製造時の分割露光に起因して、分割露光の領域別にカラーシェーディングが生じる。
そこで、《1》〜《4》のいずれか1項に記載の画像処理装置において、領域別記憶部、および領域別除去部を更に備えることが好ましい。
領域別記憶部は、分割露光によって領域別に生じるカラーシェーディングを記憶する。
領域別除去部は、この領域別のカラーシェーディングを、画像データから除去する。
《6》 本発明の別の画像処理装置は、画像取得部、領域別記憶部、および領域別除去部を備える。
画像取得部は、撮像素子で生成される画像データを取り込む。
領域別記憶部は、撮像素子の製造時の分割露光に起因する領域別のカラーシェーディングを記憶する。
領域別除去部は、領域別のカラーシェーディングを、画像データから除去する。
《7》 本発明の較正方法は、《1》〜《5》のいずれか1項に記載の画像処理装置を較正する方法であって、次のステップを備える。
(1) 撮像素子は、複数回の分割露光によって製造された撮像素子である。この撮像素子で一様な光を光電変換してテスト用画像データを生成する。
(2) テスト用画像データを分割露光の領域別に区分し、領域別画像をカラーシェーディングの信号パターンにフィッティングする。このフィッティング結果から、領域別のカラーシェーディングを検出する。
(3) 領域別のカラーシェーディングを、テスト用画像データから除去する。
(4) 領域別のカラーシェーディングを除去したテスト用画像データに残存する信号ムラを検出する。
(5) 信号ムラを示す補正情報を求めて、スロープ生成部に設定するステップ
《8》 本発明の撮像装置は、《1》〜《6》のいずれか1項に記載の画像処理装置と、被写体を撮像素子で光電変換して画像データを生成する撮像部とを備える。この画像処理装置は、撮像部で生成される画像データを処理する。
《9》 本発明の画像処理プログラムは、コンピュータを、《1》〜《6》のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラムである。
《10》 本発明の画像処理方法は、下記のステップを備える。
(1) 撮像素子で生成される画像データを取り込むステップ
(2) 撮像素子の製造工程に起因して画像データに生じる信号ムラを、スロープ状波形で修正するスロープ補正データを生成するステップ
(3) スロープ補正データを用いて画像データ中の信号ムラを修正するステップ
図1は、本実施形態の撮像装置11を示すブロック図である。
図1において、撮像装置11は、撮像部12、画像処理装置13、および記録部14を備えて概略構成される。
この撮像部12には、撮像素子12aが搭載される。この撮像素子12aの素子サイズは、一度に可能なフォトリソ工程の露光サイズを上回る。そのため、撮像素子12aの製造工程では、図2に示すように、露光領域Z0〜Z3をずらしながら、撮像域を4回に分けて分割露光が実施される。ここでの分割露光は、半導体層、カラーフィルタ層、およびマイクロレンズ層の少なくとも一つを製造する際の分割露光である。
(1)画像取得部21…撮像部12から出力される画像データを取り込む。
(2)領域別記憶部22…撮像素子12aのカラーシェーディングを、露光領域Z0〜Z3の領域別に記憶する。
(3)領域別除去部23…画像データからカラーシェーディングを除去する。
(4)スロープ生成部24…画像データの信号ムラ(信号段差やスロープ変化など)を修正するためのスロープ補正データを生成する。
(5)スロープ修正部25…スロープ補正データを用いて、画像データ中の信号ムラを修正する。
撮像素子12aには、製造工程に起因して画像データに信号ムラが生じる。この信号ムラは、個々の撮像素子12aごとにばらつくため、個体差を生じる。このような個体差に対応するため、撮像装置11ごとに画像処理装置13を個別に較正することが好ましい。
図3は、この画像処理装置13の較正手順を示す流れ図である。この較正手順は、較正者(工場出荷時の調整者、ユーザーなど)によって実施される。なお、制御部を撮像装置11に搭載し、この制御部が下記の較正手順を実行してもよい。
以下、図3に示すステップ番号に沿って、この較正手順を説明する。
撮像部12内では、このテスト用画像データに対して、次の処理が施される。
(1)撮像素子12aの読み出しチャンネル間に生じるゲイン差やラインクロールの補正
(2)撮像素子12aのオプチカルブラック出力(暗黒状態の画素の出力)を用いた、画像の黒レベル補正
(3)欠陥画素補正
(4)ホワイトバランス補正(RGB画素の感度差の補正も含む)
撮影レンズのレンズシェーディングが予め実測済みの場合には、このレンズシェーディングの実測データをテスト用画像データから除けばよい。
一方、撮影レンズのレンズシェーディングが未測定の場合には、次の手順によってテスト用画像データからレンズシェーディングを除くことができる。
(1)テスト用画像データから輝度成分を算出して、輝度画像を生成する。
(2)輝度画像を、例えば30画素×20画素に縮小し、縮小画像を生成する。
(3)縮小画像の輝度最大値Ymaxを求める。
(4)縮小画像をレンズシェーディングの近似式にフィッティングする。通常のレンズシェーディングは、撮影レンズの光軸中心に対して点対称を示す近似曲面f(x,y)の式を用いてフィッティングすることができる。
なお、撮影レンズが、屈曲光学系、チルト光学系のように特殊なレンズの場合には、より一般的な[1]式を用いてレンズシェーディングをフィッティングすることができる。
(5)テスト用画像データの画素値Zoを下式に代入し、レンズシェーディングを除去した画素値Z1を求める。
このRGB画像を、図2に示す露光領域Z0〜Z3に合わせて区画し、下記の画素数サイズの領域別画像Mi(i=0〜3)に分割する。
領域別画像M0:横500画素 ×縦2500画素
領域別画像M1:横1500画素×縦2500画素
領域別画像M2:横1500画素×縦2500画素
領域別画像M3:横500画素 ×縦2500画素
領域別画像M0の縮小画像:横55画素×縦57画素
領域別画像M1の縮小画像:横63画素×縦57画素
領域別画像M2の縮小画像:横63画素×縦57画素
領域別画像M3の縮小画像:横55画素×縦57画素
この領域別画像Miの縮小画像からRGB値の最大値Vmaxをそれぞれ求める。この最大値Vmaxを基準にして、領域別画像Miの縮小画像の画素値(Ri,Gi,Bi)の逆数を1以上の数値に正規化し、領域別のシェーディング補正マップSi(i=0〜3)を求める。
Si(x,y)=[Vmax/Ri(x,y),Vmax/Gi(x,y),Vmax/Bi(x,y)]
次に、領域別のシェーディング補正マップSi(i=0〜3)をRGB成分ごとに、上述の[1]式が示す近似曲面にフィッティングし、係数k1〜k10を求める。
この係数k1〜k10は、縮小画像の画素数サイズの近似曲面を表す。そこで、この近似曲面を領域別画像Miの画素数サイズに拡大するように、係数k1〜k10の値を換算する。
レンズシェーディングを除去したテスト用画像データに対し、領域別の近似曲面が示すRGB成分の補正係数を乗算する。この処理により、テスト用画像データから領域別のカラーシェーディングを除去することができる。
例えば、境界D01,D12,D23に沿ってS=2m(ただしmは自然数)おきにサンプリング点を設定する。このサンプリング点ごとに、縦横r(例えばr=20)画素の局所領域を設定する(図5参照)。この局所領域の境界左側においてR,Gr,Gb,B成分の左側平均値をそれぞれ求める。同様に、この局所領域の境界右側においてR,Gr,Gb,B成分の右側平均値をそれぞれ求める。なお、ここでのGr成分は、R画素行に存在するG画素の出力成分である。また、Gb画素は、B画素行に存在するG画素の出力成分である。
次に、サンプリング点ごとに信号段差の左右比率を計算し、ステッチ補正係数とする。
R成分のステッチ補正係数=(R成分の左側平均値)/(R成分の右側平均値)
Gr成分のステッチ補正係数=(Gr成分の左側平均値)/(Gr成分の右側平均値)
Gb成分のステッチ補正係数=(Gb成分の左側平均値)/(Gb成分の右側平均値)
B成分のステッチ補正係数=(B成分の左側平均値)/(B成分の右側平均値)
なお、ここでは境界右側を乗算で補正することを想定して、左側平均値を分子、右側平均値を分母とするステッチ補正係数を求めている。そのため、図4の境界D23のように、境界左側を乗算で補正する場合には、右側平均値を分子、左側平均値を分母として、ステッチ補正係数を求めることが好ましい。
このスロープ補正データを境界D01,D12,D23の片側または両側に乗算することにより、テスト画像データの信号段差をなだらかなスロープ変化に修正する。
例えば、テスト用画像データから、図6に示すように中央部のRGB成分を抽出し、その平均値(R0,G0,B0)を算出する。
次に、テスト用画像データの上辺から中央部に向かって、図6に示すように、16画素程度の間隔で矩形域を複数設定する。そして、これらの矩形域ごとにRGB成分の平均値[R(i),G(i),B(i)]を算出する(例えばi=0,1,2…31)。
この[R(i),G(i),B(i)]を下式に代入して、上辺におけるスロープ変化のゲイン比をそれぞれ計算する。
gR(i)=R0/R(i)
gG(i)=G0/G(i)
gB(i)=B0/B(i)
次に、最外周のゲイン比gR(0),gG(0),gB(0)を比較し、最も大きなスロープ変化を示す色成分を決定する。決定された色成分のゲイン比g(i)をiが小さい方から順に調べて、|g(i)-1|≦|g(0)-1|/2を満足するiを探す。このiに基づいて、2n>(i×16)を満足する最小のnを求め、上辺のスロープ変化の実効幅W1=2nを決定する。なお、2n<(i×16)を満足する最大のnを求め、スロープ変化の実効幅W1=2nとしてもよい。
このように求めた実効幅W1〜W4に従って、テスト用画像データをブロック区分することにより、図7に示す白丸および黒丸のサンプリング点を決定する。これらサンプリング点それぞれについて、スロープ変化のゲイン比(R0/R,G0/G,B0/B)を算出する。
図8は、画像処理装置13による画像データの処理を説明する流れ図である。以下、図8に示すステップ番号に沿って、この処理動作を説明する。
図9[A]に示すように、画像データのコーナー領域(横Wi画素×縦Wj画素)の頂点には、R成分に関するゲイン比gR0〜gR3が設定される。スロープ生成部24は、これらのゲイン比gR0〜gR3を下式に代入することにより、コーナー領域のスロープ補正データkR(x,y)を算出する。
上記と同様の処理を、GB成分についても実施し、コーナー領域のスロープ補正データkG(x,y),kB(x,y)を算出する。
図9[B]に示すように、水平辺の部分領域(横S2画素×縦Wj画素)の頂点には、R成分に関するゲイン比gR0〜gR3が設定される。スロープ生成部24は、これらのゲイン比gR0〜gR3を下式に代入することにより、水平辺の部分領域のスロープ補正データkR(x,y)を算出する。
上記と同様の処理を、GB成分についても実施し、水平辺の部分領域のスロープ補正データkG(x,y),kB(x,y)を算出する。
図9[C]に示すように、垂直辺の部分領域(横Wi画素×縦S1画素)の頂点には、R成分に関するゲイン比gR0〜gR3が設定される。スロープ生成部24は、これらのゲイン比gR0〜gR3を下式に代入することにより、垂直辺の部分領域のスロープ補正データkR(x,y)を算出する。
上記と同様の処理を、GB成分についても実施し、垂直辺の部分領域のスロープ補正データkG(x,y),kB(x,y)を算出する。
上述した処理を完了した画像データは、記録部14によって不図示の記録媒体に記録される。
本実施形態では、撮像素子12aを製造する際の分割露光によって生じる信号段差を、なだらかなスロープ変化に修正する。この場合、画像データの修正範囲は、スロープ変化の幅に限定されるため、修正の影響は広範囲に及ばない。
なお、上述した実施形態では、画像処理装置13を撮像装置11に搭載するケースについて説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンピュータおよび画像処理プログラム(図8参照)によって、本発明の画像処理装置をソフトウェア的に実現することができる。
Claims (10)
- 撮像素子で生成される画像データを取り込む画像取得部と、
前記撮像素子の製造工程に起因して前記画像データに生じる信号ムラを、スロープ状波形で修正するスロープ補正データを生成するスロープ生成部と、
前記スロープ補正データを用いて前記画像データ中の前記信号ムラを修正するスロープ修正部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記スロープ生成部は、前記信号ムラの生じている画像領域を複数のブロックに分割し、前記ブロックの代表点位置の補正情報を記憶し、前記代表点位置の補正情報を内挿演算することにより、前記スロープ補正データを生成する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記スロープ生成部は、前記撮像素子の製造時における分割露光の境界に起因して、前記画像データに生じる信号段差をスロープ状に収束させるスロープ補正データを生成し、
前記スロープ修正部は、前記スロープ補正データを用いて前記信号段差をなだらかなスロープ変化に修正する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記スロープ生成部は、前記撮像素子の撮像領域の周縁において前記画像データに重畳するスロープ変化を打ち消すスロープ補正データを生成し、
前記スロープ修正部は、前記スロープ補正データを用いて前記スロープ変化を修正する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記撮像素子の製造時の分割露光に起因して、前記分割露光の領域別に生じるカラーシェーディングを記憶する領域別記憶部と、
前記領域別のカラーシェーディングを、前記画像データから除去する領域別除去部と
を更に備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 撮像素子で生成される画像データを取り込む画像取得部と、
前記撮像素子の製造時の分割露光に起因して、前記分割露光の領域別に生じるカラーシェーディングを記憶する領域別記憶部と、
前記領域別のカラーシェーディングを、前記画像データから除去する領域別除去部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置の較正方法であって、
前記撮像素子は、複数回の分割露光によって製造された撮像素子であり、
前記撮像素子で一様な光を光電変換し、テスト用画像データを生成するステップと、
前記テスト用画像データを前記分割露光の領域別に区分し、領域別画像をカラーシェーディングの信号パターンにフィッティングすることで、領域別のカラーシェーディングを検出するステップと、
前記領域別のカラーシェーディングを、前記テスト用画像データから除去するステップと、
前記領域別のカラーシェーディングを除去した前記テスト用画像データに残存する信号ムラを検出するステップと、
前記信号ムラを示す補正情報を求め、前記補正情報を前記スロープ生成部に設定するステップと
を備えたことを特徴とする画像処理装置の較正方法。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
被写体を撮像素子で光電変換して画像データを生成する撮像部とを備え、
前記画像処理装置は、前記撮像部で生成される前記画像データを処理する
ことを特徴とする撮像装置。 - コンピュータを、請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるための画像処理プログラム。
- 撮像素子で生成される画像データを取り込むステップと、
前記撮像素子の製造工程に起因して前記画像データに生じる信号ムラを、スロープ状波形で修正するスロープ補正データを生成するステップと、
前記スロープ補正データを用いて前記画像データ中の前記信号ムラを修正するステップと
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
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