JP2008157272A - Belt type continuously variable transmission - Google Patents

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Takashi Suzumura
敬 鈴村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt type continuously variable transmission capable of reducing the number of parts. <P>SOLUTION: The belt type continuously variable transmission 1 provided with a primary pulley 2 and secondary pulley 3 includes a first clutch mechanism 54 for connecting or disconnecting an input side hub 51 fixed on an input shaft 111 and a drum 52 fixed on a primary pulley shaft 21, a second clutch mechanism 55 for connecting or disconnecting the input side hub 51 and a reverse shaft side hub 53 fixed on a reverse shaft 4, a reverse drive gear 56 fixed on the reverse shaft 4, and a reverse driven gear 57 meshing with the reverse drive gear 56 and fixed on a secondary pulley shaft 31. The belt type continuously variable transmission 1 transmits input drive force of the input shaft 111 to the secondary pulley 3 in a same rotation direction by connecting the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21, and transmits in a reverse rotation direction by connecting the input shaft 111 and the reverse shaft 4. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ベルト式無段変速機に関するものである。   The present invention relates to a belt type continuously variable transmission.

一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。変速機には、変速比を無段階(連続的)に制御する無段変速機と、変速比を段階的(不連続)に制御する有段変速機とがある。ここで、無段変速機には、プライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトを介して、プライマリプーリからセカンダリプーリに駆動力を伝達するベルト式無段変速機がある。   In general, a vehicle has a transmission on the output side of the drive source in order to transmit a driving force from an internal combustion engine or an electric motor that is a drive source, that is, an output torque, to the road surface under an optimal condition according to the traveling state of the vehicle. Is provided. The transmission includes a continuously variable transmission that controls the gear ratio steplessly (continuously) and a stepped transmission that controls the gear ratio stepwise (discontinuously). Here, the continuously variable transmission includes a belt-type continuously variable transmission that transmits a driving force from the primary pulley to the secondary pulley via a belt wound around the primary pulley and the secondary pulley.

ベルト式無段変速機には、上記2つのプーリおよびベルト以外に、駆動力である出力トルクをプライマリプーリのプライマリプーリ軸に同一回転方向あるいは逆回転方向に伝達する回転方向切替機構が備えられている。   In addition to the two pulleys and the belt, the belt-type continuously variable transmission is provided with a rotation direction switching mechanism that transmits an output torque, which is a driving force, to the primary pulley shaft of the primary pulley in the same rotation direction or the reverse rotation direction. Yes.

従来のベルト式無段変速機は、例えば特許文献1に示すように、回転方向切替機構に遊星歯車装置を用いたもの(前後進切替装置)が備えられている。特許文献1に示す回転方向切替機構は、入力軸(回転軸)あるいは出力軸(駆動軸)の径方向に順番に配置されたサンギヤと、ピニオンギヤと、インターナルギヤとにより構成されている。ここで、ピニオンギヤは、サンギヤおよびインターナルギヤとそれぞれ噛み合い、キャリアに回転自在に支持されている。   A conventional belt type continuously variable transmission is provided with, for example, a rotation direction switching mechanism using a planetary gear device (forward / reverse switching device) as shown in Patent Document 1. The rotation direction switching mechanism shown in Patent Document 1 includes a sun gear, a pinion gear, and an internal gear that are sequentially arranged in the radial direction of an input shaft (rotary shaft) or an output shaft (drive shaft). Here, the pinion gear meshes with the sun gear and the internal gear, and is rotatably supported by the carrier.

従来の回転方向切替機構は、インターナルギヤとサンギヤとを連結し、入力軸の回転力を出力軸に同一回転方向に伝達する前進用クラッチと、キャリアを静止部材(ケーシング)に連結し、入力軸の回転力を出力軸に逆回転方向に伝達する後進用ブレーキとを備える。これら前進用クラッチおよび後進用ブレーキは、リング状のクラッチプレートが軸方向に複数配置されており、クラッチプレートどうしの摩擦力によりインターナルギヤとサンギヤとの連結およびキャリアと静止部材との連結を行うものである。   A conventional rotation direction switching mechanism connects an internal gear and a sun gear, connects a forward clutch that transmits the rotational force of the input shaft to the output shaft in the same rotation direction, and a carrier to a stationary member (casing), and inputs And a reverse brake for transmitting the rotational force of the shaft to the output shaft in the reverse rotation direction. These forward clutches and reverse brakes have a plurality of ring-shaped clutch plates arranged in the axial direction, and connect the internal gear and the sun gear and connect the carrier and the stationary member by the frictional force between the clutch plates. Is.

特許第3284734号公報Japanese Patent No. 3284734

しかしながら、従来のベルト式無段変速機では、遊星歯車機構、前進用クラッチおよび後進用ブレーキなどの部品点数が多い構成部品が必要であり、部品点数が多いという問題がある。   However, the conventional belt-type continuously variable transmission requires a large number of components such as a planetary gear mechanism, a forward clutch, and a reverse brake, and has a problem that the number of components is large.

そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品点数の削減を図ることができるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission capable of reducing the number of parts.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明では、プーリ軸に固定された固定シーブと前記プーリ軸に対して軸方向に移動自在に支持された可動シーブとの間でベルトを挟み込むことで、駆動力を一方から他方に伝達する2つのプーリを備えるベルト式無段変速機において、一方のプーリ軸と駆動力が入力される入力軸との連結、または連結の解放を行う第1連結解放手段と、回転自在に支持されたリバース軸と、入力軸との連結、または連結の解放を行う第2連結解放手段と、リバース軸と他方のプーリ軸とをリバース軸の回転方向と他方のプーリ軸の回転方向を逆転して連結する逆駆動力伝達手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, in the present invention, a belt is provided between a fixed sheave fixed to a pulley shaft and a movable sheave supported so as to be movable in the axial direction with respect to the pulley shaft. In a belt-type continuously variable transmission including two pulleys that transmit driving force from one side to the other by being sandwiched, the first pulley shaft and an input shaft to which the driving force is input are connected or released. 1 connection release means, a reverse shaft rotatably supported, a second connection release means for connecting or releasing the connection, a reverse shaft and the other pulley shaft, And a reverse driving force transmission means for reversing and connecting the rotation direction of the other pulley shaft.

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を行い、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を解放する同一回転方向状態、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を解放し、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を行う逆回転方向状態、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を解放し、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を解放するニュートラル状態、のいずれかの状態を構成することを特徴とする。   According to the present invention, in the belt type continuously variable transmission, the first connection release means connects the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means releases the connection between the reverse shaft and the input shaft. In the same rotation direction state, the first connection release means releases the connection between the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means connects the reverse shaft and the input shaft in the reverse rotation direction state, the first connection. The releasing means releases the connection between the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection releasing means constitutes a neutral state in which the connection between the reverse shaft and the input shaft is released. .

また、本発明では、上記ベルト式無段変速機において、リバース軸は、一方のプーリ軸と同心円状に配置され、かつ一方のプーリ軸に回転自在に支持され、第1連結解放手段は、入力軸に固定された入力側ハブと一方のプーリ軸に固定されたドラムとの連結、または連結の解放を行う第1クラッチ機構であり、第2連結解放手段は、入力側ハブとリバース軸に固定されたリバース軸側ハブとの連結、または連結の解放を行う第2クラッチ機構であり、逆駆動力伝達手段は、リバース軸に固定されるリバースドライブギヤと、リバースドライブギヤと噛み合い、かつ他方のプーリ軸に固定されるリバースドリブンギヤとにより構成されることを特徴とする。   According to the present invention, in the belt-type continuously variable transmission, the reverse shaft is disposed concentrically with the one pulley shaft and is rotatably supported by the one pulley shaft. This is a first clutch mechanism for connecting or releasing the input side hub fixed to the shaft and the drum fixed to one pulley shaft, and the second connection release means is fixed to the input side hub and the reverse shaft. The reverse clutch side hub is connected to or released from the reverse shaft side hub, and the reverse drive force transmission means is engaged with the reverse drive gear fixed to the reverse shaft, the reverse drive gear, and the other It is comprised by the reverse driven gear fixed to a pulley axis | shaft.

本発明によれば、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を行い、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を解放することで、入力軸に入力された駆動力は、一方のプーリに伝達され、ベルトを介して一方のプーリ軸と連結されている他方のプーリが入力軸と同一回転方向に回転することができる。また、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を解放し、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を行うことで、入力軸に入力された駆動力が一方のプーリを介さず、リバース軸を介して逆駆動力伝達手段に伝達する。逆駆動力伝達手段は、リバース軸の回転方向と他方のプーリ軸の回転方向を逆転して連結するので、入力軸に入力された駆動力は、一方のプーリを介さず、逆駆動力伝達手段を介して他方のプーリ軸に伝達され、他方のプーリ軸を備える他方のプーリが入力軸と逆回転方向に回転することができる。さらに、第1連結解放手段が一方のプーリ軸と入力軸との連結を解放し、第2連結解放手段がリバース軸と入力軸との連結を解放することで、入力軸に入力された駆動力は、一方のプーリ軸およびリバース軸のいずれにも伝達されず、他方のプーリに駆動力を伝達させないことができる。従って、遊星歯車機構を用いずに、入力軸に入力された駆動力を他方のプーリに伝達する回転方向を切り替えることができる。これにより、従来の遊星歯車機構、前進用クラッチおよび後進ブレーキなどを備える回転方向切替機構を備えるベルト式無段変速機と比較して部品点数の削減を図ることができる。   According to the present invention, the first connection release means connects the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means releases the connection between the reverse shaft and the input shaft, so that the input is input to the input shaft. The driving force is transmitted to one pulley, and the other pulley connected to the one pulley shaft through the belt can rotate in the same rotational direction as the input shaft. Further, the first connection release means releases the connection between one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means connects the reverse shaft and the input shaft, so that the driving force input to the input shaft is reduced. It transmits to the reverse driving force transmission means via the reverse shaft, not via one pulley. Since the reverse driving force transmission means is connected by reversing the rotation direction of the reverse shaft and the rotation direction of the other pulley shaft, the driving force input to the input shaft does not pass through one pulley and the reverse driving force transmission means. Is transmitted to the other pulley shaft, and the other pulley including the other pulley shaft can rotate in the direction opposite to the input shaft. Further, the first connection release means releases the connection between the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means releases the connection between the reverse shaft and the input shaft, so that the driving force input to the input shaft is obtained. Is not transmitted to one of the pulley shaft and the reverse shaft, and the driving force can not be transmitted to the other pulley. Therefore, the rotational direction in which the driving force input to the input shaft is transmitted to the other pulley can be switched without using the planetary gear mechanism. Thereby, the number of parts can be reduced as compared with a belt type continuously variable transmission including a rotation direction switching mechanism including a conventional planetary gear mechanism, a forward clutch, and a reverse brake.

本発明にかかるベルト式無段変速機は、部品点数の削減を図ることができるという効果を奏する。   The belt type continuously variable transmission according to the present invention has an effect that the number of parts can be reduced.

以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施の形態により、この発明が限定されるものではない。また、下記の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、下記の実施の形態におけるベルト式無段変速機は、車両に備えられるものであり、他方のプーリであるセカンダリプーリに伝達される駆動源からの駆動力の方向を切り替えるものである。また、下記の実施の形態では、駆動源として、内燃機関(ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、LPGエンジンなど)を用いるが、これに限定されるものではなく、モータなどの電動機を駆動源として用いても良い。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or that are substantially the same. Here, the belt type continuously variable transmission in the following embodiment is provided in a vehicle, and switches the direction of the driving force from the driving source transmitted to the secondary pulley which is the other pulley. In the following embodiment, an internal combustion engine (a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, or the like) is used as a drive source. However, the present invention is not limited to this, and an electric motor such as a motor may be used as the drive source. good.

[実施の形態]
図1は、本発明にかかるベルト式無段変速機の構成例を示す図である。図2は、本発明にかかるベルト式無段変速機の動作説明図である。図3は、本発明にかかるベルト式無段変速機の動作説明図である。図1に示すように、本発明にかかるベルト式無段変速機1は、駆動源である内燃機関100の駆動力、すなわち出力トルクが入力され、入力された内燃機関100の出力トルクを所定の変速比で、車輪150,150に伝達するものである。また、本発明にかかるベルト式無段変速機1は、入力された内燃機関の出力トルクの伝達方向、すなわち回転方向を同一回転方向あるいは逆回転方向に切り替えるものでもある。
[Embodiment]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a belt type continuously variable transmission according to the present invention. FIG. 2 is an operation explanatory view of the belt type continuously variable transmission according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the belt type continuously variable transmission according to the present invention. As shown in FIG. 1, the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention receives a driving force of an internal combustion engine 100 as a driving source, that is, an output torque, and inputs the output torque of the internal combustion engine 100 to a predetermined value. The gear ratio is transmitted to the wheels 150 and 150. Further, the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention switches the transmission direction of the output torque of the input internal combustion engine, that is, the rotational direction to the same rotational direction or the reverse rotational direction.

ここで、内燃機関100の出力トルクは、クランクシャフト101を介してトルクコンバータ110に伝達される。トルクコンバータ110は、発進機構であり、内燃機関100の出力トルクを所定のトルク特性でベルト式無段変速機1に伝達するものである。トルクコンバータ110で所定のトルク特性となった内燃機関100の出力トルクは、入力軸111を介して、ベルト式無段変速機1に伝達される。   Here, the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted to the torque converter 110 via the crankshaft 101. The torque converter 110 is a starting mechanism, and transmits the output torque of the internal combustion engine 100 to the belt type continuously variable transmission 1 with a predetermined torque characteristic. The output torque of the internal combustion engine 100 having a predetermined torque characteristic by the torque converter 110 is transmitted to the belt type continuously variable transmission 1 via the input shaft 111.

ベルト式無段変速機1で変速比が所定の変速比に変更された内燃機関100の出力トルクは、ベルト式無段変速機1の後述するセカンダリプーリ3のセカンダリプーリ軸31を介して動力伝達経路120に伝達される。動力伝達経路120は、ベルト式無段変速機1と最終減速機130とを連結するものである。動力伝達機構120に伝達された内燃機関100の出力トルクは、最終減速機130に伝達され、最終減速機130と車輪150,150とを連結するドライブシャフト140,140を介して、車輪150,150に伝達される。   The output torque of the internal combustion engine 100 whose gear ratio is changed to a predetermined gear ratio by the belt-type continuously variable transmission 1 transmits power via the secondary pulley shaft 31 of the secondary pulley 3 described later of the belt-type continuously variable transmission 1. Is transmitted to the path 120. The power transmission path 120 connects the belt type continuously variable transmission 1 and the final reduction gear 130. The output torque of the internal combustion engine 100 transmitted to the power transmission mechanism 120 is transmitted to the final reducer 130, and the wheels 150, 150 are connected to the final reducer 130 via the drive shafts 140, 140 connecting the wheels 150, 150. Is transmitted to.

本発明にかかるベルト式無段変速機1は、プライマリプーリ2と、セカンダリプーリ3と、リバース軸4と、回転方向切替機構5とにより構成されている。   A belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention includes a primary pulley 2, a secondary pulley 3, a reverse shaft 4, and a rotation direction switching mechanism 5.

プライマリプーリ2は、一方のプーリであり、回転方向切替機構5を介して伝達された内燃機関100からの出力トルクをベルトVにより、他方のプーリであるセカンダリプーリ3に伝達するものである。プライマリプーリ2は、図1に示すように、プライマリプーリ軸21と、プライマリ固定シーブ22と、プライマリ可動シーブ23と、プライマリプーリ2にベルト挟圧力を発生させることでベルト式無段変速機1の変速比を変更するプライマリ油圧室24とにより構成されている。   The primary pulley 2 is one pulley and transmits the output torque from the internal combustion engine 100 transmitted via the rotation direction switching mechanism 5 to the secondary pulley 3 that is the other pulley by the belt V. As shown in FIG. 1, the primary pulley 2 generates a belt clamping pressure on the primary pulley shaft 21, the primary fixed sheave 22, the primary movable sheave 23, and the primary pulley 2. It is constituted by a primary hydraulic chamber 24 for changing the gear ratio.

プライマリプーリ軸21は、軸受25,26により回転可能に支持されている。また、プライマリプーリ軸21は、中空構造であり、空間部にリバース軸4が配置されている。ここで、リバース軸4は、一方のプーリ軸であるプライマリプーリ軸21と同心円状に配置されている。また、リバース軸4は、プライマリプーリ軸21に回転自在に支持されている。リバース軸4は、例えば、複数のニードルベアリング6により、プライマリプーリ軸21に回転自在に支持されている。また、リバース軸4は、内部に図示しない作動油通路を有しており、作動油通路には、図示しない作動油供給制御装置からプライマリ油圧室24に供給される作動油が流入する。   The primary pulley shaft 21 is rotatably supported by bearings 25 and 26. The primary pulley shaft 21 has a hollow structure, and the reverse shaft 4 is disposed in the space. Here, the reverse shaft 4 is arranged concentrically with the primary pulley shaft 21 which is one pulley shaft. The reverse shaft 4 is rotatably supported by the primary pulley shaft 21. For example, the reverse shaft 4 is rotatably supported by the primary pulley shaft 21 by a plurality of needle bearings 6. The reverse shaft 4 has a hydraulic oil passage (not shown) inside, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device (not shown) to the primary hydraulic chamber 24 flows into the hydraulic oil passage.

プライマリ固定シーブ22は、プライマリ可動シーブ23と対向する位置に、プライマリプーリ軸21と一体回転するように設けられている。ここでは、プライマリ固定シーブ22は、プライマリプーリ軸21の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、実施の形態では、プライマリ固定シーブ22は、プライマリプーリ軸21の外周に一体的に設けられている。   The primary fixed sheave 22 is provided to rotate integrally with the primary pulley shaft 21 at a position facing the primary movable sheave 23. Here, the primary fixed sheave 22 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the primary pulley shaft 21. That is, in the embodiment, the primary fixed sheave 22 is integrally provided on the outer periphery of the primary pulley shaft 21.

プライマリ可動シーブ23は、プライマリプーリ軸21にプライマリプーリ軸21上を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。つまり、プライマリ可動シーブ23は、プライマリプーリ軸21に対して軸方向に移動自在に支持されている。プライマリ固定シーブ22とプライマリ可動シーブ23との間、すなわちプライマリ固定シーブ22のプライマリ可動シーブ23に対向する面と、プライマリ可動シーブ23のプライマリ固定シーブ22と対向する面との間で、V字形状のプライマリ溝27が形成されている。プライマリ溝27には、無端であるベルトVが巻き掛けられている。つまり、ベルトVは、プライマリ固定シーブ22とプライマリ可動シーブ23との間に挟み込まれている。   The primary movable sheave 23 is spline-fitted to the primary pulley shaft 21 so as to be slidable on the primary pulley shaft 21 in the axial direction. That is, the primary movable sheave 23 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the primary pulley shaft 21. Between the primary fixed sheave 22 and the primary movable sheave 23, that is, between the surface of the primary fixed sheave 22 that faces the primary movable sheave 23 and the surface of the primary movable sheave 23 that faces the primary fixed sheave 22. Primary grooves 27 are formed. An endless belt V is wound around the primary groove 27. That is, the belt V is sandwiched between the primary fixed sheave 22 and the primary movable sheave 23.

プライマリ油圧室24は、プライマリ可動シーブ23のプライマリ固定シーブ22と対向する面と反対側の背面23aと、プライマリプーリ軸21に固定されたリング形状のプライマリ隔壁28とに構成されている。プライマリ可動シーブ23の背面23aには、軸方向の一方向に突出、すなわちプライマリ固定シーブ23側に突出する円筒形状の突出部23bが形成されている。突出部23bとプライマリ隔壁28との間には、例えばシールリングなどの図示しないプライマリ油圧室用シール部材が設けられている。つまり、プライマリ油圧室24を構成するプライマリ可動シーブ23の背面23aとプライマリ隔壁28とは、シール部材によりシールされている。   The primary hydraulic chamber 24 is configured by a back surface 23 a opposite to the surface facing the primary fixed sheave 22 of the primary movable sheave 23, and a ring-shaped primary partition wall 28 fixed to the primary pulley shaft 21. On the back surface 23 a of the primary movable sheave 23, a cylindrical protruding portion 23 b is formed that protrudes in one axial direction, that is, protrudes toward the primary fixed sheave 23. Between the protrusion 23b and the primary partition wall 28, a primary hydraulic chamber seal member (not shown) such as a seal ring is provided. That is, the back surface 23a of the primary movable sheave 23 and the primary partition wall 28 constituting the primary hydraulic chamber 24 are sealed by the seal member.

プライマリ油圧室24には、プライマリプーリ軸21を介して、リバース軸4の図示しない作動油通路に流入した作動油が供給される。つまり、図示しない作動油供給制御装置は、プライマリ油圧室24に作動油を供給し、プライマリ油圧室24の油圧により、プライマリ可動シーブ23を軸方向に摺動させ、プライマリ可動シーブ23をプライマリ固定シーブ22に対して接近あるいは離隔させるものである。プライマリ油圧室24は、プライマリ油圧室24に供給される作動油により、プライマリ可動シーブ23を軸方向に押圧する可動シーブ押圧力をプライマリ可動シーブ23に作用させることで、プライマリ溝27に巻き掛けられるベルトVに対するベルト挟圧力を発生させ、プライマリ可動シーブ23のプライマリ固定シーブ22に対する軸方向位置を変更するものである。これにより、プライマリ油圧室24は、ベルト式無段変速機1の変速比を変更させる機能を有するものである。   The primary hydraulic chamber 24 is supplied with hydraulic oil flowing into a hydraulic oil passage (not shown) of the reverse shaft 4 via the primary pulley shaft 21. In other words, the hydraulic oil supply control device (not shown) supplies hydraulic oil to the primary hydraulic chamber 24, and the primary movable sheave 23 is slid in the axial direction by the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 24, thereby making the primary movable sheave 23 the primary fixed sheave. 22 is approached or separated. The primary hydraulic chamber 24 is wound around the primary groove 27 by applying a movable sheave pressing force that presses the primary movable sheave 23 in the axial direction to the primary movable sheave 23 with hydraulic oil supplied to the primary hydraulic chamber 24. A belt clamping pressure with respect to the belt V is generated, and the axial position of the primary movable sheave 23 with respect to the primary fixed sheave 22 is changed. Thus, the primary hydraulic chamber 24 has a function of changing the gear ratio of the belt type continuously variable transmission 1.

セカンダリプーリ3は、他方のプーリであり、ベルトVによりプライマリプーリ2に伝達された内燃機関100からの出力トルクを動力伝達経路120、最終減速機130、ドライブシャフト140,140を介して車輪150,150に伝達するものである。セカンダリプーリ3は、セカンダリプーリ軸31と、セカンダリ固定シーブ32と、セカンダリ可動シーブ33と、セカンダリプーリ3にベルト挟圧力を発生させることで、ベルトVの張力を調整するセカンダリ油圧室34とにより構成されている。   The secondary pulley 3 is the other pulley, and the output torque transmitted from the internal combustion engine 100 by the belt V to the primary pulley 2 is transmitted to the wheels 150, via the power transmission path 120, the final reduction gear 130, and the drive shafts 140, 140. 150. The secondary pulley 3 includes a secondary pulley shaft 31, a secondary fixed sheave 32, a secondary movable sheave 33, and a secondary hydraulic chamber 34 that adjusts the tension of the belt V by generating belt clamping pressure on the secondary pulley 3. Has been.

セカンダリプーリ軸31は、プーリ軸受35,36により回転可能に支持されている。また、セカンダリプーリ軸31は、内部に図示しない作動油通路を有しており、作動油通路には、図示しない作動油供給制御装置からセカンダリ油圧室34に供給される作動油が流入する。   The secondary pulley shaft 31 is rotatably supported by pulley bearings 35 and 36. The secondary pulley shaft 31 has a hydraulic oil passage (not shown) inside, and hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply control device (not shown) to the secondary hydraulic chamber 34 flows into the hydraulic oil passage.

セカンダリ固定シーブ32は、セカンダリ可動シーブ33と対向する位置にセカンダリプーリ軸31と一体回転するように設けられている。ここでは、セカンダリ固定シーブ32は、セカンダリプーリ軸31の外周から径方向外側に突出する環状部として形成されている。つまり、実施の形態では、セカンダリ固定シーブ32は、セカンダリプーリ軸31の外周に一体的に設けられている。   The secondary fixed sheave 32 is provided at a position facing the secondary movable sheave 33 so as to rotate integrally with the secondary pulley shaft 31. Here, the secondary fixed sheave 32 is formed as an annular portion that protrudes radially outward from the outer periphery of the secondary pulley shaft 31. That is, in the embodiment, the secondary fixed sheave 32 is integrally provided on the outer periphery of the secondary pulley shaft 31.

セカンダリ可動シーブ33は、セカンダリプーリ軸31にセカンダリプーリ軸31上を軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。つまり、セカンダリ可動シーブ33は、セカンダリプーリ軸31に対して軸方向に移動自在に支持されている。セカンダリ固定シーブ32とセカンダリ可動シーブ33との間、すなわちセカンダリ固定シーブ32のセカンダリ可動シーブ33に対向する面と、セカンダリ可動シーブ33のセカンダリ固定シーブ32と対向する面との間で、V字形状のセカンダリ溝37が形成されている。セカンダリ溝37には、無端であるベルトVが巻き掛けられている。つまり、ベルトVは、セカンダリ固定シーブ32とセカンダリ可動シーブ33との間に挟み込まれている。   The secondary movable sheave 33 is spline-fitted to the secondary pulley shaft 31 so as to be slidable on the secondary pulley shaft 31 in the axial direction. That is, the secondary movable sheave 33 is supported so as to be movable in the axial direction with respect to the secondary pulley shaft 31. Between the secondary fixed sheave 32 and the secondary movable sheave 33, that is, between the surface of the secondary fixed sheave 32 facing the secondary movable sheave 33 and the surface of the secondary movable sheave 33 facing the secondary fixed sheave 32. Secondary groove 37 is formed. An endless belt V is wound around the secondary groove 37. That is, the belt V is sandwiched between the secondary fixed sheave 32 and the secondary movable sheave 33.

セカンダリ油圧室34は、セカンダリ可動シーブ33のセカンダリ固定シーブ32と対向する面と反対側の背面33aと、セカンダリプーリ軸31に固定されたリング形状のセカンダリ隔壁28とに構成されている。セカンダリ可動シーブ33の背面33aには、軸方向の一方向に突出、すなわちセカンダリ固定シーブ33側に突出する円筒形状の突出部33bが形成されている。突出部33bとセカンダリ隔壁38との間には、例えばシールリングなどの図示しないセカンダリ油圧室用シール部材が設けられている。つまり、セカンダリ油圧室34を構成するセカンダリ可動シーブ33の背面33aとセカンダリ隔壁38とは、シール部材によりシールされている。   The secondary hydraulic chamber 34 is configured by a back surface 33 a opposite to the surface facing the secondary fixed sheave 32 of the secondary movable sheave 33, and a ring-shaped secondary partition wall 28 fixed to the secondary pulley shaft 31. On the back surface 33a of the secondary movable sheave 33, there is formed a cylindrical protruding portion 33b protruding in one axial direction, that is, protruding toward the secondary fixed sheave 33 side. Between the protrusion 33b and the secondary partition wall 38, a secondary hydraulic chamber seal member (not shown) such as a seal ring is provided. That is, the back surface 33a of the secondary movable sheave 33 and the secondary partition wall 38 constituting the secondary hydraulic chamber 34 are sealed by the seal member.

セカンダリ油圧室34には、セカンダリプーリ軸31の図示しない作動油通路に流入した作動油が供給される。つまり、図示しない作動油供給制御装置は、セカンダリ油圧室34に作動油を供給し、セカンダリ油圧室34の油圧により、セカンダリ可動シーブ33を軸方向に摺動させ、セカンダリ可動シーブ33をセカンダリ固定シーブ32に対して接近あるいは離隔させるものである。セカンダリ油圧室34は、セカンダリ油圧室34に供給される作動油により、セカンダリ可動シーブ33を軸方向に押圧する可動シーブ押圧力をセカンダリ可動シーブ33に作用させることで、セカンダリ溝37に巻き掛けられるベルトVに対するベルト挟圧力を発生させ、セカンダリ可動シーブ33のセカンダリ固定シーブ32に対する軸方向位置を変更するものである。これにより、セカンダリ油圧室34は、ベルトVのプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対する接触半径を一定に維持し、ベルトVの張力を調整する機能を有するものである。なお、セカンダリプーリ3には、ベルトVに対してベルト挟圧力を発生する手段として、セカンダリ油圧室34のみならずトルクカムを備えていても良い。   The hydraulic oil that has flowed into the hydraulic oil passage (not shown) of the secondary pulley shaft 31 is supplied to the secondary hydraulic chamber 34. That is, the hydraulic oil supply control device (not shown) supplies hydraulic oil to the secondary hydraulic chamber 34, and the secondary movable sheave 33 is slid in the axial direction by the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 34, and the secondary movable sheave 33 is moved to the secondary fixed sheave 33. 32 is approached or separated. The secondary hydraulic chamber 34 is wound around the secondary groove 37 by applying a movable sheave pressing force that presses the secondary movable sheave 33 in the axial direction to the secondary movable sheave 33 with hydraulic oil supplied to the secondary hydraulic chamber 34. A belt clamping pressure with respect to the belt V is generated, and the axial position of the secondary movable sheave 33 with respect to the secondary fixed sheave 32 is changed. Accordingly, the secondary hydraulic chamber 34 has a function of maintaining a constant contact radius of the belt V with respect to the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 and adjusting the tension of the belt V. Note that the secondary pulley 3 may include not only the secondary hydraulic chamber 34 but also a torque cam as means for generating a belt clamping pressure with respect to the belt V.

回転方向切替機構5は、入力側ハブ51と、ドラム52と、リバース軸側ハブ53と、第1クラッチ機構54と、第2クラッチ機構55と、リバースドライブギヤ56と、リバースドリブンギヤ57とにより構成されている。   The rotation direction switching mechanism 5 includes an input side hub 51, a drum 52, a reverse shaft side hub 53, a first clutch mechanism 54, a second clutch mechanism 55, a reverse drive gear 56, and a reverse driven gear 57. Has been.

入力側ハブ51は、入力軸111の軸方向のうち一方の端部(同図左側端部)に固定されている。ドラム52は、プライマリプーリ軸21の軸方向のうち他方の端部(同図右側端部)に固定されている。リバース軸クラッチ53は、リバース軸4の軸方向の他方の端部(同図右側端部)に固定されている。   The input-side hub 51 is fixed to one end portion (the left end portion in the figure) in the axial direction of the input shaft 111. The drum 52 is fixed to the other end portion (the right end portion in the figure) in the axial direction of the primary pulley shaft 21. The reverse shaft clutch 53 is fixed to the other end portion (the right end portion in the figure) of the reverse shaft 4 in the axial direction.

第1クラッチ機構54は、第1連結解放手段であり、入力側ハブ51と、ドラム52との間に設けられている。第1クラッチ機構54は、入力側ハブ51に設けられた図示しない第1入力側クラッチプレートとドラム52に設けられた図示しないドラムプレートとを接触することで発生する摩擦力により、入力側ハブ51とドラム52とを連結するものである。また、第1クラッチ機構54は、接触している第1入力側クラッチプレートとドラム側クラッチプレートとを非接触とすることで、入力側ハブ51とドラム52との連結を解放するものである。つまり、第1連結解放手段である第1クラッチ機構54は、入力側ハブ51とドラム52との連結、または連結の解放を行うことで、入力軸111とプライマリプーリ軸21との連結、または連結の解放を行うものである。   The first clutch mechanism 54 is a first connection / release means, and is provided between the input-side hub 51 and the drum 52. The first clutch mechanism 54 is configured such that the input side hub 51 is caused by frictional force generated by contacting a first input side clutch plate (not shown) provided on the input side hub 51 and a drum plate (not shown) provided on the drum 52. And the drum 52 are connected. The first clutch mechanism 54 releases the connection between the input-side hub 51 and the drum 52 by bringing the first input-side clutch plate and the drum-side clutch plate that are in contact with each other into a non-contact state. That is, the first clutch mechanism 54 as the first connection release means connects or connects the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21 by connecting or releasing the connection between the input hub 51 and the drum 52. Release.

第2クラッチ機構55は、第2連結解放手段であり、入力側ハブ51と、リバース軸側ハブ53との間に設けられている。第2クラッチ機構55は、入力側ハブ51に設けられた図示しない第2入力側クラッチプレートとリバース軸側ハブ53に設けられた図示しないリバース軸側クラッチプレートとを接触することで、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53とを連結するものである。また、第2クラッチ機構55は、接触している第2入力側クラッチプレートとリバース軸側クラッチプレートとを非接触とすることで、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53との連結を解放するものである。つまり、第2連結解放手段である第2クラッチ機構55は、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53との連結、または連結の解放を行うことで、入力軸111とリバース軸4との連結、または連結の解放を行うものである。   The second clutch mechanism 55 is a second connection release means, and is provided between the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53. The second clutch mechanism 55 contacts an input-side hub by contacting a second input-side clutch plate (not shown) provided on the input-side hub 51 and a reverse-shaft side clutch plate (not shown) provided on the reverse-shaft side hub 53. 51 and the reverse shaft side hub 53 are connected. Further, the second clutch mechanism 55 releases the connection between the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53 by bringing the second input side clutch plate and the reverse shaft side clutch plate that are in contact with each other into a non-contact state. Is. That is, the second clutch mechanism 55 serving as the second connection release means connects the input shaft 111 and the reverse shaft 4 by connecting the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53 or releasing the connection. Alternatively, the connection is released.

なお、第1クラッチ機構54および第2クラッチ機構55は、ベルト式無段変速機1が搭載されている車両を運転する運転者が操作する図示しない操作レバーの位置に応じて動作するものである。操作レバーは、少なくともDレンジ、Rレンジ、Nレンジに位置することができる。なお、第1クラッチ機構54および第2クラッチ機構55の動作、すなわち第1入力側クラッチプレートとドラム側クラッチプレートとの接触、非接触の切り替えおよび第2入力側クラッチプレートとリバース軸側クラッチプレートとの接触、非接触の切り替えは、操作レバーの操作力を直接伝達することで行っても良いし、操作レバーの位置に応じて例えば図示しない作動油供給制御装置により供給された作動油の圧力を駆動力とする第1クラッチ機構駆動手段および第2クラッチ機構駆動手段により行っても良い。   The first clutch mechanism 54 and the second clutch mechanism 55 operate in accordance with the position of an operation lever (not shown) operated by a driver who drives a vehicle on which the belt type continuously variable transmission 1 is mounted. . The operating lever can be positioned at least in the D range, R range, and N range. The operation of the first clutch mechanism 54 and the second clutch mechanism 55, that is, switching between contact and non-contact between the first input side clutch plate and the drum side clutch plate, and the second input side clutch plate and the reverse shaft side clutch plate Switching between contact and non-contact may be performed by directly transmitting the operation force of the operation lever, or depending on the position of the operation lever, for example, the pressure of hydraulic oil supplied by a hydraulic oil supply control device (not shown) may be used. You may carry out by the 1st clutch mechanism drive means and 2nd clutch mechanism drive means which make a driving force.

リバースドライブギヤ56は、逆駆動力伝達手段の一部を構成するものであり、リバース軸4に固定されている。リバースドライブギヤ56は、リバース軸4の軸方向のうち一方の端部(同図左側端部)に固定されている。従って、リバースドライブギヤ56は、リバース軸4の回転に伴い、リバース軸4の回転方向と同一方向に回転することとなる。リバースドライブギヤ56は、リバースドリブンギヤ57と噛み合うものである。リバースドライブギヤ56は、円板形状であり、リバースドリブンギヤ57と噛み合うことができる複数の歯が外周面に形成されることで構成されている。   The reverse drive gear 56 constitutes a part of the reverse drive force transmission means and is fixed to the reverse shaft 4. The reverse drive gear 56 is fixed to one end portion (left end portion in the figure) in the axial direction of the reverse shaft 4. Accordingly, the reverse drive gear 56 rotates in the same direction as the rotation direction of the reverse shaft 4 as the reverse shaft 4 rotates. The reverse drive gear 56 meshes with the reverse driven gear 57. The reverse drive gear 56 has a disk shape, and is configured by forming a plurality of teeth that can mesh with the reverse driven gear 57 on the outer peripheral surface.

リバースドリブンギヤ57は、逆駆動力伝達手段の一部を構成するものであり、他方のプーリ軸であるセカンダリプーリ軸31に固定されている。リバースドリブンギヤ57は、セカンダリプーリ軸31の軸方向のうち一方の端部(同図左側端部)に固定されている。リバースドリブンギヤ57は、リバースドライブギヤ56と噛み合うものである。従って、リバースドリブンギヤ57は、リバース軸4に入力された駆動力をセカンダリプーリ軸31に伝達するものである。リバースドリブンギヤ57は、円板形状であり、リバースドライブギヤ56と噛み合うことができる複数の歯が外周面に形成されることで構成されている。従って、リバースドリブンギヤ57は、リバースドライブギヤ56の回転方向と逆回転方向に回転することとなる。つまり、逆駆動力伝達手段であるリバースドライブギヤ56およびリバースドリブンギヤ57は、リバース軸4とセカンダリプーリ軸31とをリバース軸4の回転方向とセカンダリプーリ軸31の回転方向を逆転して連結するものである。   The reverse driven gear 57 constitutes a part of the reverse driving force transmission means, and is fixed to the secondary pulley shaft 31 that is the other pulley shaft. The reverse driven gear 57 is fixed to one end portion (the left end portion in the figure) in the axial direction of the secondary pulley shaft 31. The reverse driven gear 57 meshes with the reverse drive gear 56. Accordingly, the reverse driven gear 57 transmits the driving force input to the reverse shaft 4 to the secondary pulley shaft 31. The reverse driven gear 57 has a disk shape, and is configured by forming a plurality of teeth that can mesh with the reverse drive gear 56 on the outer peripheral surface. Therefore, the reverse driven gear 57 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the reverse drive gear 56. That is, the reverse drive gear 56 and the reverse driven gear 57 which are reverse driving force transmission means connect the reverse shaft 4 and the secondary pulley shaft 31 by reversing the rotation direction of the reverse shaft 4 and the rotation direction of the secondary pulley shaft 31. It is.

次に、本発明にかかるベルト式無段変速機1の動作について説明する。まず、入力軸111に入力された駆動力、すなわち内燃機関100の出力トルクを他方のプーリであるセカンダリプーリ3に同一回転方向に伝達する場合であるベルト式無段変速機1の同一回転方向状態について説明する。運転者は、図示しない操作レバーをNレンジあるいはRレンジからDレンジに位置させる。操作レバーがDレンジに位置すると、第1クラッチ機構54の図示しない第1入力側クラッチプレートと図示しないドラム側クラッチプレートとが接触し、入力側ハブ51とドラム52とが連結される。このとき、第2クラッチ機構55の図示しない第2入力側クラッチプレートと図示しないリバース軸側クラッチプレートとが非接触で、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53との連結が解放されている。つまり、ベルト式無段変速機1の同一回転方向状態では、図2に示すように、第1クラッチ機構54が入力軸111とプライマリプーリ軸21との連結を行い、第2クラッチ機構55が入力軸111とリバース軸4との連結を解放する。   Next, the operation of the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention will be described. First, the same rotational direction state of the belt-type continuously variable transmission 1 when the driving force input to the input shaft 111, that is, the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted to the secondary pulley 3 which is the other pulley in the same rotational direction. Will be described. The driver positions an operation lever (not shown) from the N range or the R range to the D range. When the operation lever is positioned in the D range, a first input side clutch plate (not shown) of the first clutch mechanism 54 and a drum side clutch plate (not shown) come into contact with each other, and the input side hub 51 and the drum 52 are connected. At this time, the second input side clutch plate (not shown) of the second clutch mechanism 55 and the reverse shaft side clutch plate (not shown) are not in contact with each other, and the connection between the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53 is released. That is, when the belt-type continuously variable transmission 1 is in the same rotational direction, the first clutch mechanism 54 connects the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21 and the second clutch mechanism 55 is input as shown in FIG. The connection between the shaft 111 and the reverse shaft 4 is released.

従って、ベルト式無段変速機1は、操作レバーがDレンジに位置すると、入力側ハブ51、第1クラッチ機構54およびドラム52を介して、入力軸111とプライマリプーリ軸21とが直接連結する同一回転方向状態となる。ベルト式無段変速機1は、同一回転方向状態となると、入力軸111に入力された内燃機関100の出力トルクは、回転方向切替機構5を介して直接プライマリプーリ軸21に伝達される。従って、入力軸111の回転方向とプライマリプーリ1の回転方向とが同一回転方向(同図矢印A方向)となる。プライマリプーリ2に伝達された内燃機関100の出力トルクは、ベルトVを介してセカンダリプーリ3に伝達される。ここで、プライマリプーリ2の回転方向とセカンダリプーリ3の回転方向とは、ベルトVを介して内燃機関100の出力トルクを伝達する場合は、同一回転方向となる。従って、セカンダリプーリ3の回転方向は、入力軸111の回転方向と同一回転方向(同図矢印B方向)となる。これにより、内燃機関100の出力トルクは、ベルト式無段変速機1、特にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を介して、車輪150、150に伝達され、車両が前進することとなる。   Therefore, in the belt type continuously variable transmission 1, when the operation lever is positioned in the D range, the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21 are directly connected via the input hub 51, the first clutch mechanism 54, and the drum 52. It will be in the same rotational direction. When the belt-type continuously variable transmission 1 is in the same rotational direction, the output torque of the internal combustion engine 100 input to the input shaft 111 is directly transmitted to the primary pulley shaft 21 via the rotational direction switching mechanism 5. Therefore, the rotation direction of the input shaft 111 and the rotation direction of the primary pulley 1 are the same rotation direction (direction of arrow A in the figure). The output torque of the internal combustion engine 100 transmitted to the primary pulley 2 is transmitted to the secondary pulley 3 via the belt V. Here, when the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted via the belt V, the rotation direction of the primary pulley 2 and the rotation direction of the secondary pulley 3 are the same rotation direction. Therefore, the rotation direction of the secondary pulley 3 is the same as the rotation direction of the input shaft 111 (the direction of arrow B in the figure). As a result, the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted to the wheels 150 and 150 via the belt type continuously variable transmission 1, particularly the primary pulley 2 and the secondary pulley 3, and the vehicle moves forward.

次に、入力軸111に入力された駆動力、すなわち内燃機関100の出力トルクを他方のプーリであるセカンダリプーリ3に逆回転方向に伝達する場合であるベルト式無段変速機1の逆回転方向状態について説明する。運転者は、図示しない操作レバーをNレンジあるいはDレンジからRレンジに位置させる。操作レバーがRレンジに位置すると、第2クラッチ機構55の図示しない第2入力側クラッチプレートと図示しないリバース軸側クラッチプレートとが接触し、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53とが連結される。このとき、第1クラッチ機構54の図示しない第1入力側クラッチプレートと図示しないドラム側クラッチプレートとが非接触で、入力側ハブ51とドラム52との連結が解放されている。つまり、ベルト式無段変速機1の逆回転方向状態では、図3に示すように、第1クラッチ機構54が入力軸111とプライマリプーリ軸21との連結を解放し、第2クラッチ機構55が入力軸111とリバース軸4との連結を行う。   Next, the reverse rotation direction of the belt-type continuously variable transmission 1 in which the driving force input to the input shaft 111, that is, the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted to the secondary pulley 3 which is the other pulley in the reverse rotation direction. The state will be described. The driver moves an operation lever (not shown) from the N range or D range to the R range. When the operation lever is positioned in the R range, a second input side clutch plate (not shown) of the second clutch mechanism 55 and a reverse shaft side clutch plate (not shown) come into contact, and the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53 are connected. The At this time, the first input side clutch plate (not shown) of the first clutch mechanism 54 and the drum side clutch plate (not shown) are not in contact with each other, and the connection between the input side hub 51 and the drum 52 is released. That is, in the reverse rotation direction state of the belt type continuously variable transmission 1, as shown in FIG. 3, the first clutch mechanism 54 releases the connection between the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21, and the second clutch mechanism 55 The input shaft 111 and the reverse shaft 4 are connected.

従って、ベルト式無段変速機1は、操作レバーがRレンジに位置すると、入力側ハブ51、第2クラッチ機構55およびリバース軸側ハブ53を介して、入力軸111とリバース軸4とが連結する逆回転方向状態となる。ベルト式無段変速機1は、逆回転方向状態となると、入力軸111に入力された内燃機関100の出力トルクは、回転方向切替機構5を介して、リバース軸4に伝達される。つまり、逆回転方向状態では、入力軸111に入力された内燃機関100の出力トルクは、プライマリプーリ2には伝達されない。従って、入力軸111の回転方向とリバース軸4の回転方向とが同一回転方向(同図矢印A方向)となり、リバース軸4と一体回転するリバースドライブギヤ56も、入力軸111の回転方向と同一回転方向(同図矢印C方向)となる。リバース軸4に伝達された内燃機関100の出力トルクは、リバースドライブギヤ56およびリバースドリブンギヤ57を介してセカンダリプーリ3に伝達される。ここで、リバースドライブギヤ56の回転方向と、リバースドリブンギヤ57の回転方向とは、上述のように逆回転方向となる。従って、リバースドリブンギヤ57と一体回転するセカンダリプーリ3の回転方向は、入力軸111の回転方向と逆回転方向(同図矢印D方向)となる。これにより、内燃機関100の出力トルクは、ベルト式無段変速機1、特に回転方向切替機構5を介して、車輪150、150に伝達され、車両が後進することとなる。   Therefore, in the belt type continuously variable transmission 1, when the operation lever is positioned in the R range, the input shaft 111 and the reverse shaft 4 are connected via the input side hub 51, the second clutch mechanism 55, and the reverse shaft side hub 53. Reverse rotation direction state. When the belt type continuously variable transmission 1 is in the reverse rotation direction, the output torque of the internal combustion engine 100 input to the input shaft 111 is transmitted to the reverse shaft 4 via the rotation direction switching mechanism 5. That is, in the reverse rotation direction state, the output torque of the internal combustion engine 100 input to the input shaft 111 is not transmitted to the primary pulley 2. Therefore, the rotational direction of the input shaft 111 and the rotational direction of the reverse shaft 4 are the same rotational direction (arrow A direction in the figure), and the reverse drive gear 56 that rotates integrally with the reverse shaft 4 is also the same as the rotational direction of the input shaft 111. It becomes a rotation direction (the arrow C direction of the figure). The output torque of the internal combustion engine 100 transmitted to the reverse shaft 4 is transmitted to the secondary pulley 3 via the reverse drive gear 56 and the reverse driven gear 57. Here, the rotation direction of the reverse drive gear 56 and the rotation direction of the reverse driven gear 57 are the reverse rotation directions as described above. Therefore, the rotation direction of the secondary pulley 3 that rotates integrally with the reverse driven gear 57 is the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 111 (the direction of arrow D in the figure). As a result, the output torque of the internal combustion engine 100 is transmitted to the wheels 150 and 150 via the belt type continuously variable transmission 1, particularly the rotation direction switching mechanism 5, and the vehicle moves backward.

次に、入力軸111に入力された駆動力、すなわち内燃機関100の出力トルクを他方のプーリであるセカンダリプーリ3に伝達しないベルト式無段変速機1のニュートラル状態について説明する。運転者は、図示しない操作レバーをDレンジあるいはRレンジからNレンジに位置させる。操作レバーがNレンジに位置すると、第1クラッチ機構54の図示しない第1入力側クラッチプレートと図示しないドラム側クラッチプレートとが非接触で、入力側ハブ51とドラム52との連結が解放されている。また、第2クラッチ機構55の図示しない第2入力側クラッチプレートと図示しないリバース軸側クラッチプレートとが非接触で、入力側ハブ51とリバース軸側ハブ53との連結も解放されている。つまり、ベルト式無段変速機1のニュートラル状態では、図2に示すように、第1クラッチ機構54が入力軸111とプライマリプーリ軸21との連結を解放するとともに、第2クラッチ機構55が入力軸111とリバース軸4との連結を解放する。   Next, the neutral state of the belt-type continuously variable transmission 1 that does not transmit the driving force input to the input shaft 111, that is, the output torque of the internal combustion engine 100, to the secondary pulley 3 that is the other pulley will be described. The driver positions an operation lever (not shown) from the D range or the R range to the N range. When the operation lever is positioned in the N range, the first input side clutch plate (not shown) of the first clutch mechanism 54 and the drum side clutch plate (not shown) are not in contact with each other, and the connection between the input side hub 51 and the drum 52 is released. Yes. The second input side clutch plate (not shown) of the second clutch mechanism 55 and the reverse shaft side clutch plate (not shown) are not in contact with each other, and the connection between the input side hub 51 and the reverse shaft side hub 53 is also released. That is, in the neutral state of the belt type continuously variable transmission 1, as shown in FIG. 2, the first clutch mechanism 54 releases the connection between the input shaft 111 and the primary pulley shaft 21, and the second clutch mechanism 55 is input. The connection between the shaft 111 and the reverse shaft 4 is released.

従って、ベルト式無段変速機1は、操作レバーがNレンジに位置すると、回転方向切替機構5により、入力軸111とプライマリプーリ軸21およびリバース軸4とが連結しないニュートラル状態となる。ベルト式無段変速機1は、ニュートラル状態となると、入力軸111に入力された内燃機関100の出力トルクは、回転方向切替機構5を介して、プライマリプーリ軸21およびセカンダリプーリ軸31のいずれにも伝達されない。これにより、内燃機関100の出力トルクは、ベルト式無段変速機1を介して、車輪150、150に伝達されず、車両が前進も後進もしないこととなる。   Therefore, when the operation lever is positioned in the N range, the belt-type continuously variable transmission 1 is in a neutral state in which the input shaft 111 is not connected to the primary pulley shaft 21 and the reverse shaft 4 by the rotation direction switching mechanism 5. When the belt type continuously variable transmission 1 is in a neutral state, the output torque of the internal combustion engine 100 input to the input shaft 111 is transmitted to either the primary pulley shaft 21 or the secondary pulley shaft 31 via the rotation direction switching mechanism 5. Is not transmitted. As a result, the output torque of the internal combustion engine 100 is not transmitted to the wheels 150 and 150 via the belt-type continuously variable transmission 1, and the vehicle does not move forward or backward.

以上のように、本発明にかかるベルト式無段変速機1では、遊星歯車機構を用いずに、入力軸111に入力された駆動力である内燃機関100の出力トルクを他方のプーリであるセカンダリプーリ3に伝達する回転方向を切り替えることができる。また、本発明にかかるベルト式無段変速機1では、入力軸111に入力された内燃機関100の出力トルクをセカンダリプーリ3に同一回転方向に伝達する状態、逆回転方向に伝達する状態をギヤで実現するマニュアル方式の回転方向切替装置に必要な中間軸を必要としない。従って、従来の遊星歯車機構、前進用クラッチおよび後進ブレーキなどを備える回転方向切替装置や、マニュアル方式の回転方向切替装置と比較して部品点数の削減を図ることができる。これにより、小型化、低コスト化、軽量化を図ることができる。   As described above, in the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention, the output torque of the internal combustion engine 100 that is the driving force input to the input shaft 111 is used as the secondary pulley, without using the planetary gear mechanism. The rotation direction transmitted to the pulley 3 can be switched. Further, in the belt type continuously variable transmission 1 according to the present invention, the state in which the output torque of the internal combustion engine 100 input to the input shaft 111 is transmitted to the secondary pulley 3 in the same rotational direction and the state in which it is transmitted in the reverse rotational direction is a gear. This eliminates the need for the intermediate shaft required for the manual rotation direction switching device realized in Therefore, the number of parts can be reduced as compared with a rotation direction switching device including a conventional planetary gear mechanism, a forward clutch and a reverse brake, and a manual rotation direction switching device. Thereby, size reduction, cost reduction, and weight reduction can be achieved.

本発明にかかるベルト式無段変速機の構成例を示す図(ニュートラル状態)である。It is a figure (neutral state) which shows the structural example of the belt-type continuously variable transmission concerning this invention. 本発明にかかるベルト式無段変速機の動作説明図(同一回転方向状態)である。It is operation | movement explanatory drawing (same rotation direction state) of the belt-type continuously variable transmission concerning this invention. 本発明にかかるベルト式無段変速機の動作説明図(逆回転方向状態)である。It is operation | movement explanatory drawing (a reverse rotation direction state) of the belt-type continuously variable transmission concerning this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベルト式無段変速機
2 プライマリプーリ
21 プライマリプーリ軸
22 プライマリ固定シーブ
23 プライマリ可動シーブ
23a 背面
23b 突出部
24 プライマリ油圧室
25,26 軸受
27 プライマリ溝
28 プライマリ隔壁
3 セカンダリプーリ
31 セカンダリプーリ軸
32 セカンダリ固定シーブ
33 セカンダリ可動シーブ
33a 背面
33b 突出部
34 セカンダリ油圧室
35,36 軸受
37 セカンダリ溝
38 セカンダリ隔壁
4 リバース軸
5 回転方向切替機構
51 入力側ハブ
52 ドラム
53 リバース軸側ハブ
54 第1クラッチ機構(第1連結解放手段)
55 第2クラッチ機構(第2連結解放手段)
56 リバースドライブギヤ(逆駆動力伝達手段)
57 リバースドリブンギヤ(逆駆動力伝達手段)
6 ニードルベアリング
100 内燃機関
101 クランクシャフト
110 トルクコンバータ
111 入力軸
120 動力伝達経路
130 最終減速機
140 ドライブシャフト
150 車輪
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Belt type continuously variable transmission 2 Primary pulley 21 Primary pulley shaft 22 Primary fixed sheave 23 Primary movable sheave 23a Back surface 23b Protrusion 24 Primary hydraulic chamber 25, 26 Bearing 27 Primary groove 28 Primary partition 3 Secondary pulley 31 Secondary pulley shaft 32 Secondary Fixed sheave 33 Secondary movable sheave 33a Rear surface 33b Protruding portion 34 Secondary hydraulic chamber 35, 36 Bearing 37 Secondary groove 38 Secondary partition 4 Reverse shaft 5 Rotation direction switching mechanism 51 Input side hub 52 Drum 53 Reverse shaft side hub 54 First clutch mechanism ( First connection release means)
55 Second clutch mechanism (second coupling release means)
56 Reverse drive gear (Reverse drive force transmission means)
57 Reverse driven gear (reverse driving force transmission means)
6 Needle bearing 100 Internal combustion engine 101 Crankshaft 110 Torque converter 111 Input shaft 120 Power transmission path 130 Final reduction gear 140 Drive shaft 150 Wheel

Claims (3)

プーリ軸に固定された固定シーブと前記プーリ軸に対して軸方向に移動自在に支持された可動シーブとの間でベルトを挟み込むことで、駆動力を一方から他方に伝達する2つのプーリを備えるベルト式無段変速機において、
前記一方のプーリ軸と前記駆動力が入力される入力軸との連結、または前記連結の解放を行う第1連結解放手段と、
回転自在に支持されたリバース軸と、前記入力軸との連結、または前記連結の解放を行う第2連結解放手段と、
前記リバース軸と前記他方のプーリ軸とを当該リバース軸の回転方向と当該他方のプーリ軸の回転方向を逆転して連結する逆駆動力伝達手段と、
を備えることを特徴とするベルト式無段変速機。
Provided with two pulleys that transmit driving force from one to the other by sandwiching a belt between a fixed sheave fixed to the pulley shaft and a movable sheave supported so as to be movable in the axial direction with respect to the pulley shaft In belt type continuously variable transmission,
A first connection releasing means for connecting the one pulley shaft and the input shaft to which the driving force is input, or for releasing the connection;
A second connecting / releasing means for connecting or releasing the connection between the reverse shaft rotatably supported and the input shaft;
Reverse driving force transmission means for connecting the reverse shaft and the other pulley shaft by reversing the rotation direction of the reverse shaft and the rotation direction of the other pulley shaft;
A belt-type continuously variable transmission.
前記第1連結解放手段が前記一方のプーリ軸と前記入力軸との連結を行い、前記第2連結解放手段が前記リバース軸と前記入力軸との連結を解放する同一回転方向状態、
前記第1連結解放手段が前記一方のプーリ軸と前記入力軸との連結を解放し、前記第2連結解放手段が前記リバース軸と前記入力軸との連結を行う逆回転方向状態、
前記第1連結解放手段が前記一方のプーリ軸と前記入力軸との連結を解放し、前記第2連結解放手段が前記リバース軸と前記入力軸との連結を解放するニュートラル状態、
のいずれかの状態を構成することを特徴とする請求項1に記載のベルト式無段変速機。
The same rotational direction state in which the first connection release means connects the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means releases the connection between the reverse shaft and the input shaft,
A reverse rotation direction state in which the first connection release means releases the connection between the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means connects the reverse shaft and the input shaft;
A neutral state in which the first connection release means releases the connection between the one pulley shaft and the input shaft, and the second connection release means releases the connection between the reverse shaft and the input shaft;
The belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein any one of the following states is configured.
前記リバース軸は、前記一方のプーリ軸と同心円状に配置され、かつ当該一方のプーリ軸に回転自在に支持され、
前記第1連結解放手段は、前記入力軸に固定された入力側ハブと前記一方のプーリ軸に固定されたドラムとの連結、または前記連結の解放を行う第1クラッチ機構であり、
前記第2連結解放手段は、前記入力側ハブと前記リバース軸に固定されたリバース軸側ハブとの連結、または前記連結の解放を行う第2クラッチ機構であり、
前記逆駆動力伝達手段は、前記リバース軸に固定されるリバースドライブギヤと、前記リバースドライブギヤと噛み合い、かつ前記他方のプーリ軸に固定されるリバースドリブンギヤとにより構成されることを特徴とする請求項1または2に記載のベルト式無段変速機。
The reverse shaft is arranged concentrically with the one pulley shaft, and is rotatably supported by the one pulley shaft,
The first connection release means is a first clutch mechanism for connecting the input side hub fixed to the input shaft and the drum fixed to the one pulley shaft, or releasing the connection.
The second connection release means is a second clutch mechanism for connecting the input side hub and a reverse shaft side hub fixed to the reverse shaft, or releasing the connection.
The reverse drive force transmission means includes a reverse drive gear fixed to the reverse shaft, and a reverse driven gear meshed with the reverse drive gear and fixed to the other pulley shaft. Item 3. The belt type continuously variable transmission according to Item 1 or 2.
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