JP2005265019A - Transmission - Google Patents

Transmission Download PDF

Info

Publication number
JP2005265019A
JP2005265019A JP2004076970A JP2004076970A JP2005265019A JP 2005265019 A JP2005265019 A JP 2005265019A JP 2004076970 A JP2004076970 A JP 2004076970A JP 2004076970 A JP2004076970 A JP 2004076970A JP 2005265019 A JP2005265019 A JP 2005265019A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary gear
gear mechanism
engagement
gear
connecting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004076970A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Shioiri
広行 塩入
Takatsugu Ibaraki
隆次 茨木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2004076970A priority Critical patent/JP2005265019A/en
Publication of JP2005265019A publication Critical patent/JP2005265019A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized transmission by simplifying a structure of a engagement control mechanism connecting and disconnecting elements of a planetary gear mechanism and the element and a peripheral member. <P>SOLUTION: In the transmission 1 provided with a planetary gear mechanism PD, PS provided with a first, a second and a third element, a peripheral member 5A, 602A arranged rotatablly in relation to the first element of the planetary gear mechanism PD, PS, a plurality of engagement control mechanism CL, BR capable of selectively changing one of the second and the third element of the planetary gear PD, PS or the peripheral member 5A, 602Aas a connection objective for connecting/disconnecting the first element in the planetary gear mechanism PD, PS, a common member 601 compatibly provided with a function as the first element of the planetary gear mechanism PD, PS and a function as a component of the plurality of engagement control mechanisms CL, BR. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、遊星歯車機構によって構成された前後進切り換え機構を備えた変速機に関するものである。   The present invention relates to a transmission provided with a forward / reverse switching mechanism constituted by a planetary gear mechanism.

一般に、車両の走行状態に応じた最適の条件でエンジンを運転することを目的として、変速比を無段階（連続的）に制御することのできる無段変速機がある。その無段変速機の一例として、ベルト式無段変速機が挙げられる。このベルト式無段変速機は、平行に配置された２つの回転部材と、各回転部材に別々に取り付けたプライマリプーリおよびセカンダリプーリとを有している。このプライマリプーリおよびセカンダリプーリは、共に、固定シーブと可動シーブとを組み合わせて構成されており、固定シーブと可動シーブとの間にＶ字形状の溝が形成されている。   In general, there is a continuously variable transmission that can control a gear ratio steplessly (continuously) for the purpose of operating an engine under optimum conditions according to the running state of the vehicle. An example of the continuously variable transmission is a belt type continuously variable transmission. This belt-type continuously variable transmission has two rotating members arranged in parallel, and a primary pulley and a secondary pulley separately attached to each rotating member. Both the primary pulley and the secondary pulley are configured by combining a fixed sheave and a movable sheave, and a V-shaped groove is formed between the fixed sheave and the movable sheave.

また、プライマリプーリの溝およびセカンダリプーリの溝にベルトが巻き掛けられているとともに、プライマリプーリのベルト支持部材およびセカンダリプーリのベルト支持部材に軸線方向の押圧力を作用させる油圧室が別個に設けられている。そして、各油圧室の油圧を別個に制御するすることによって各プーリの溝幅が調整されると、各プーリの溝幅の変化により、各プーリに対するベルトの巻き掛け半径が変化する。すなわち、プライマリシャフトとセカンダリシャフトとの回転速度の比、すなわち変速比が制御される。また、このベルトの巻き掛け半径の制御により、ベルトの張力が変化し、プライマリプーリとセカンダリプーリとの間で伝達されるトルクが調整される。   In addition, a belt is wound around the groove of the primary pulley and the groove of the secondary pulley, and a hydraulic chamber for applying an axial pressing force to the belt support member of the primary pulley and the belt support member of the secondary pulley is separately provided. ing. When the groove width of each pulley is adjusted by separately controlling the hydraulic pressure in each hydraulic chamber, the belt wrapping radius with respect to each pulley changes due to the change in the groove width of each pulley. That is, the rotation speed ratio between the primary shaft and the secondary shaft, that is, the gear ratio is controlled. Further, by controlling the belt winding radius, the belt tension changes, and the torque transmitted between the primary pulley and the secondary pulley is adjusted.

ところで、上記のようなベルト式無段変速機においては、エンジンの回転方向が一方向に限られているため、そのエンジンの回転方向を、車両を前進させる方向の回転方向と車両を後進させる方向の回転方向とに選択的に切り換える前後進切り換え機構が設けられている。そして、その前後進切り換え機構が、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構およびフォワードクラッチならびにリバースブレーキによって構成されているベルト式無段変速機の一例が、特許文献１に記載されている。   By the way, in the belt type continuously variable transmission as described above, the rotation direction of the engine is limited to one direction. A forward / reverse switching mechanism for selectively switching between the rotation directions is provided. An example of a belt-type continuously variable transmission in which the forward / reverse switching mechanism is constituted by a double pinion type planetary gear mechanism, a forward clutch, and a reverse brake is described in Patent Document 1.

図５は、この発明の比較例として、特許文献１に記載されている前後進切り換え機構の概略を示すスケルトン図である。この前後進切り換え機構は、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＤを有している。この遊星歯車機構ＰＤは、後述するインプットシャフト（１１）のベルト式無段変速機（９）側の端部に設けられたサンギヤ５０１と、このサンギヤ５０１の外周側に、サンギヤ５０１と同心状に配置されたリングギヤ５０２と、サンギヤ５０１に噛み合わされたピニオンギヤ５０３と、このピニオンギヤ５０３およびリングギヤ５０２に噛み合わされたピニオンギヤ５０４と、ピニオンギヤ５０３，５０４を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ５０３，５０４を、サンギヤ５０１の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ５０５とを有している。そして、このキャリヤ５０５と、後述するベルト式無段変速機（９）のプライマリシャフト（２５）とが連結されている。また、キャリヤ５０５とインプットシャフト（１１）との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチＣＬが設けられている。さらに、後述するトランスアクスルケース（５）側には、リングギヤ５０２の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲが、トランスアクスルケース（５）に固定されるように設けられている。そして、前記のリングギヤ５０２とキャリヤ５０５とには、それぞれ、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材５０６と、フォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材５０７とが設けられている。   FIG. 5 is a skeleton diagram showing an outline of a forward / reverse switching mechanism described in Patent Document 1 as a comparative example of the present invention. This forward / reverse switching mechanism has a double pinion type planetary gear mechanism PD. The planetary gear mechanism PD includes a sun gear 501 provided at an end portion of the input shaft (11), which will be described later, on the belt-type continuously variable transmission (9) side, and concentrically with the sun gear 501 on the outer peripheral side of the sun gear 501. The ring gear 502 arranged, the pinion gear 503 meshed with the sun gear 501, the pinion gear 504 meshed with the pinion gear 503 and the ring gear 502, and the pinion gears 503, 504 are rotatably held, and the pinion gears 503, 504 are And a carrier 505 held in an integrally revolving state around the sun gear 501. And this carrier 505 and the primary shaft (25) of the belt-type continuously variable transmission (9) mentioned later are connected. Further, a forward clutch CL is provided for connecting / disconnecting the power transmission path between the carrier 505 and the input shaft (11). Further, a reverse brake BR for controlling the rotation / fixation of the ring gear 502 is provided on the transaxle case (5) side, which will be described later, so as to be fixed to the transaxle case (5). The ring gear 502 and the carrier 505 are provided with a fixing member 506 that is fixed and released by the reverse brake BR and an engaging member 507 that is engaged and released by the forward clutch CL.

この特許文献１に記載されているベルト式無段変速機では、前進の場合には、フォワードクラッチＣＬが係合され、かつリバースブレーキＢＲが解放されて、遊星歯車機構ＰＤのサンギヤ５０１と一体回転するインプットシャフト（１１）と、遊星歯車機構ＰＤのキャリヤ５０５と一体回転するプライマリシャフト（２５）とが直結状態になり、エンジンのトルクが、インプットシャフト（１１）すなわちサンギヤ５０１とキャリヤ５０５とを経由して、プライマリシャフト（２５）に伝達される。これに対して、後進の場合には、フォワードクラッチＣＬが解放され、かつリバースブレーキＢＲが係合されて、遊星歯車機構ＰＤのリングギヤ５０２の回転が固定される。すると、インプットシャフト（１１）すなわちサンギヤ５０１の回転に伴って、キャリヤ５０５がそのサンギヤの回転方向とは逆の方向に回転する。すなわち、エンジンのトルクが、インプットシャフト（１１）すなわちサンギヤ５０１とキャリヤ５０５とを経由して、前進の場合とは逆方向の回転となって、プライマリシャフト（２５）に伝達される。   In the belt type continuously variable transmission described in Patent Document 1, in the case of forward movement, the forward clutch CL is engaged and the reverse brake BR is released, so that the sun gear 501 of the planetary gear mechanism PD rotates together. And the primary shaft (25) rotating integrally with the carrier 505 of the planetary gear mechanism PD are directly connected, and the engine torque passes through the input shaft (11), that is, the sun gear 501 and the carrier 505. Then, it is transmitted to the primary shaft (25). On the other hand, in the case of reverse, the forward clutch CL is released and the reverse brake BR is engaged, and the rotation of the ring gear 502 of the planetary gear mechanism PD is fixed. Then, with the rotation of the input shaft (11), that is, the sun gear 501, the carrier 505 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the sun gear. That is, the engine torque is transmitted to the primary shaft (25) through the input shaft (11), that is, the sun gear 501 and the carrier 505, in the direction opposite to the forward direction.

なお、上記の前後進切り換え機構に用いられている係合装置（すなわちフォワードクラッチおよびリバースブレーキ）は、油圧により制御される油圧式の摩擦クラッチ（もしくはブレーキ）であるが、油圧を用いない機械式のかみあいクラッチが使用される場合もある。そのような車両の変速機に使用される機械式のかみあいクラッチの一例として、収容凹部の底部とその収容凹部に収容される係合片の内面とに、互いに回動可能に嵌合係止する係止部を設けた一方向クラッチが、特許文献２に記載されている。
特開２００１−３２３９７８号公報 特開２０００−９７２５６号公報 The engaging device (that is, the forward clutch and the reverse brake) used in the forward / reverse switching mechanism is a hydraulic friction clutch (or brake) controlled by hydraulic pressure, but does not use hydraulic pressure. In some cases, a meshing clutch is used. As an example of a mechanical engagement clutch used in such a transmission of a vehicle, the bottom of the housing recess and the inner surface of the engagement piece housed in the housing recess are fitted and locked so as to be rotatable. A one-way clutch provided with a locking portion is described in Patent Document 2.
JP 2001-323978 A JP 2000-97256 A

上記の特許文献１に記載されているベルト式無段変速機の前後進切り換え機構は、フォワードクラッチおよびリバースブレーキの二組の油圧式摩擦係合装置が、遊星歯車機構の各回転要素を係合（もしくは固定）・解放することによって、エンジンの回転方向を切り換えて、車両の前後進の切り換えをおこなうように構成されている。すなわち、前進の場合には、遊星歯車機構のサンギヤとキャリヤが一体回転するように、フォワードクラッチが係合され、後進の場合には、遊星歯車機構のリングギヤの回転が固定されるように、リバースブレーキが係合される。   The forward / reverse switching mechanism of the belt-type continuously variable transmission described in Patent Document 1 described above includes two sets of hydraulic friction engagement devices, a forward clutch and a reverse brake, that engage each rotating element of the planetary gear mechanism. (Or fixed) / released, the direction of rotation of the engine is switched to switch the vehicle forward and backward. That is, in the case of forward movement, the forward clutch is engaged so that the sun gear and the carrier of the planetary gear mechanism rotate integrally, and in the case of reverse movement, the reverse rotation is performed so that the rotation of the ring gear of the planetary gear mechanism is fixed. The brake is engaged.

このように、特許文献１に記載されているベルト式無段変速機の前後進切り換え機構では、前後進の切り換えをおこなうために、二組の油圧式摩擦係合装置を、それぞれ異なった遊星歯車機構の回転要素の係合・解放ができるように、別々に設けることが必要とされるため、遊星歯車機構の軸方向に大きなスペースを確保しなければならなくなる。その結果、変速機の体格が大きくなってしまい、変速機の小型化を阻害する要因となっていた。   As described above, in the forward / reverse switching mechanism of the belt-type continuously variable transmission described in Patent Document 1, in order to perform forward / reverse switching, two sets of hydraulic friction engagement devices are connected to different planetary gears. Since it is necessary to provide them separately so that the rotating elements of the mechanism can be engaged and released, it is necessary to secure a large space in the axial direction of the planetary gear mechanism. As a result, the physique of the transmission becomes large, which has been a factor that hinders downsizing of the transmission.

この発明は、上記の事情を背景としてなされたものであり、遊星歯車機構の要素同士、または要素と周辺部材とを連結・解放する係合制御機構の構成を簡単にすることによって、小型化された変速機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made against the background described above, and has been downsized by simplifying the configuration of the engagement control mechanism for connecting and releasing the elements of the planetary gear mechanism or the elements and peripheral members. It is an object to provide a transmission.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、差動回転可能に取り付けられた第１要素および第２要素および第３要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の第１要素と相対回転可能に配置された周辺部材と、前記遊星歯車機構における第１要素と連結・解放する場合の連結対象として、前記遊星歯車機構における第２要素または第３要素のいずれか一方、または前記周辺部材のいずれかを選択的に変更することの可能な複数の係合制御機構とが設けられた変速機において、前記遊星歯車機構における第１要素としての機能と、複数の係合制御機構の構成要素としての機能とを兼備する共用部材が設けられていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a planetary gear mechanism including a first element, a second element, and a third element that are mounted so as to be differentially rotatable, and a first of the planetary gear mechanisms. As a connection object in the case of connecting / releasing with a peripheral member arranged to rotate relative to the element and the first element in the planetary gear mechanism, either the second element or the third element in the planetary gear mechanism, or A transmission provided with a plurality of engagement control mechanisms capable of selectively changing any of the peripheral members, a function as a first element in the planetary gear mechanism, and a plurality of engagement control mechanisms A common member having a function as a constituent element is provided.

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記複数の係合制御機構の構成要素には、前記遊星歯車機構における第２要素または第３要素のいずれか一方、および前記周辺部材に設けられた第１連結部材と、前記共用部材に形成された第２連結部材と、前記第１連結部材または第２連結部材の一方に設けられた凹部と、前記第１連結部材または第２連結部材の他方に設けられ、かつ、前記遊星歯車機構の軸線方向に動作可能な係合部材と、この係合部材を遊星歯車機構の少なくとも軸線方向に押圧する押圧部材とが含まれるとともに、各係合制御機構は、前記第１連結部材と第２連結部材とを前記軸線方向に相対移動させることにより、前記係合部材を前記凹部に進入させて、前記遊星歯車機構の第１要素と、選択された連結対象とを連結する構成を有していることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the constituent elements of the plurality of engagement control mechanisms include one of the second element and the third element in the planetary gear mechanism, and the peripheral member. A first connecting member provided on the second connecting member, a second connecting member formed on the shared member, a recess provided on one of the first connecting member or the second connecting member, and the first connecting member or the second connecting member. An engaging member provided on the other of the connecting members and operable in the axial direction of the planetary gear mechanism; and a pressing member that presses the engaging member in at least the axial direction of the planetary gear mechanism. The engagement control mechanism moves the first connection member and the second connection member relative to each other in the axial direction, thereby causing the engagement member to enter the recess, and the first element of the planetary gear mechanism, With the selected consolidation target And it is characterized in that it has a structure to be consolidated.

さらに、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記各係合制御機構は、前記遊星歯車機構における第１要素と他の要素とを解放する場合、または遊星歯車機構における第１要素と周辺部材とを解放する場合に、前記第１連結部材または第２連結部材から、前記係合部材が前記軸線方向に突出する量を制限する制限部材を有していることを特徴とするものである。   Further, the invention of claim 3 is the invention of claim 2, wherein the respective engagement control mechanisms release the first element and the other elements in the planetary gear mechanism, or the first element in the planetary gear mechanism. And a peripheral member, the first connecting member or the second connecting member has a restricting member that restricts the amount of the engaging member protruding in the axial direction from the first connecting member or the second connecting member. It is.

またさらに、請求項４の発明は、請求項２または３の発明において、前記各係合制御機構は、前記遊星歯車機構の第１要素と、選択された連結対象とを連結する場合に、前記係合部材と前記遊星歯車機構の軸線と直交する平面とを実質的に平行な状態、もしくは前記係合部材が前記平面に対して所定の角度だけ傾いた状態にする構成を有していることを特徴とするものである。   Furthermore, the invention of claim 4 is the invention of claim 2 or 3, wherein each of the engagement control mechanisms connects the first element of the planetary gear mechanism and the selected connection object. The engaging member and a plane orthogonal to the axis of the planetary gear mechanism are substantially parallel to each other, or the engaging member is inclined at a predetermined angle with respect to the plane. It is characterized by.

そして、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記遊星歯車機構は、同軸上に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤに噛合された第１ピニオンギヤと、前記リングギヤおよび第１ピニオンギヤに噛合された第２ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを一体的に公転可能に支持するキャリヤとを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記リングギヤが前記第１要素に該当し、前記サンギヤが第２要素に該当し、前記キャリヤが第３要素に該当するとともに、前記遊星歯車機構は、車両の動力源のトルクが前記サンギヤに入力され、かつ、前記キャリヤから出力されたトルクが駆動輪に伝達される構成を有しているとともに、前記係合制御機構は、車両が前進する場合に、前記リングギヤと前記サンギヤとを連結する構成を有しており、前記遊星歯車機構を構成する各ギヤは、前記動力源のトルクが、前記遊星歯車機構のサンギヤに入力され、かつ、前記キャリヤから出力される場合に、前記遊星歯車機構を構成する各ギヤの噛み合い力に基づいて、前記リングギヤを前記遊星歯車機構の軸線方向に付勢するスラスト力を生じさせるヘリカルギヤであることを特徴とするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the planetary gear mechanism includes a sun gear and a ring gear arranged coaxially, a first pinion gear meshed with the sun gear, the ring gear and the first pinion gear. A pinion type planetary gear mechanism having a second pinion gear meshed with each other and a carrier that integrally supports the first pinion gear and the second pinion gear so that they can revolve, and the ring gear corresponds to the first element. The sun gear corresponds to a second element, the carrier corresponds to a third element, and the planetary gear mechanism is configured such that a torque of a power source of a vehicle is input to the sun gear and output from the carrier. Is transmitted to the drive wheel, and the engagement control mechanism is configured to transmit the link when the vehicle moves forward. A gear and the sun gear are connected to each other, and each of the gears constituting the planetary gear mechanism is configured such that the torque of the power source is input to the sun gear of the planetary gear mechanism and output from the carrier. A helical gear that generates a thrust force that biases the ring gear in the axial direction of the planetary gear mechanism based on the meshing force of each gear constituting the planetary gear mechanism. .

請求項１の発明によれば、例えばクラッチやブレーキなどの係合制御機構の構成要素と、遊星歯車機構の第１要素とが、一つの部材（すなわち共用部材）により共用化されることによって、変速機を小型化することができる。   According to the invention of claim 1, for example, the component of the engagement control mechanism such as the clutch and the brake and the first element of the planetary gear mechanism are shared by one member (that is, a common member), The transmission can be reduced in size.

また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、共用部材に形成された係合制御機構の第２連結部材が、その第２連結部材と係合制御機構の第１連結部材との間を移動することによって、係合制御機構の係合・解放状態を容易に制御することができる。   According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, the second connecting member of the engagement control mechanism formed on the shared member is engaged with the second connecting member. By moving between the first connecting members of the combined control mechanism, the engagement / release state of the engagement control mechanism can be easily controlled.

さらに、請求項３の発明によれば、請求項２の発明と同様の効果を得られる他に、係合制御機構が解放される場合に、係合部材の軸線方向における係合の相手部材側への突出量が制限部材により制限されるため、係合部材と凹部との係合状態が解放され易くなり、係合制御機構を確実に解放することができる。   Furthermore, according to the invention of claim 3, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 2, when the engagement control mechanism is released, the engagement member side in the axial direction of the engagement member Therefore, the engagement state between the engagement member and the recess is easily released, and the engagement control mechanism can be reliably released.

またさらに、請求項４の発明によれば、請求項２または３の発明と同様の効果を得られる他に、係合制御機構が係合されている際に、前記動力源からのトルクが伝達される場合は、係合制御機構の連結部分が互いに離反しようとする方向の力を低減することができる。そのため、係合制御機構の係合時に連結部分の係合を保持するために外部から作用させる反力を少なくすることができる。   Furthermore, according to the invention of claim 4, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 2 or 3, torque from the power source is transmitted when the engagement control mechanism is engaged. In this case, it is possible to reduce the force in the direction in which the connecting portions of the engagement control mechanism try to separate from each other. Therefore, it is possible to reduce the reaction force that is applied from the outside in order to maintain the engagement of the connecting portion when the engagement control mechanism is engaged.

そして、請求項５の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、走行頻度の高い車両の前進時に、動力源の動力を利用してリングギヤもしくはキャリヤと入力軸と一体回転する係合制御機構の構成要素との係合をアシストすることができる。   According to the fifth aspect of the invention, in addition to the same effect as the first aspect of the invention, the ring gear or the carrier and the input shaft are utilized by using the power of the power source when the vehicle with high traveling frequency moves forward. The engagement with the components of the engagement control mechanism that rotates integrally can be assisted.

つぎに、この発明を図面を参照しながら具体的に説明する。図１２は、この発明を適用したＦＦ車（フロントエンジンフロントドライブ；エンジン前置き前輪駆動車）のスケルトン図である。図１２において、１は車両の動力源としてのエンジンであり、このエンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなどが用いられる。そして、エンジン１のクランクシャフト２が車両の幅方向に配置されている。なお、以下の説明においては、エンジン１として便宜上、ガソリンエンジンを用いた場合について説明する。   Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 12 is a skeleton diagram of an FF vehicle (front engine front drive; front-wheel drive vehicle in front of the engine) to which the present invention is applied. In FIG. 12, reference numeral 1 denotes an engine as a power source of the vehicle. As the engine 1, an internal combustion engine, specifically, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, or the like is used. The crankshaft 2 of the engine 1 is arranged in the vehicle width direction. In the following description, a case where a gasoline engine is used as the engine 1 will be described for convenience.

また前記エンジン１の出力側には、トランスアクスル３が設けられている。このトランスアクスル３は、エンジン１の後端側に取り付けられたトランスアクスルハウジング４と、トランスアクスルハウジング４におけるエンジン１とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルケース５と、トランスアクスルケース５におけるトランスアクスルハウジング４とは反対側の開口端に取り付けられたトランスアクスルリヤカバー６とを有している。   A transaxle 3 is provided on the output side of the engine 1. The transaxle 3 includes a transaxle housing 4 attached to the rear end side of the engine 1, a transaxle case 5 attached to an open end of the transaxle housing 4 opposite to the engine 1, and a transaxle case 5. The transaxle housing 4 has a transaxle rear cover 6 attached to an opening end opposite to the transaxle housing 4.

トランスアクスルハウジング４の内部には、トルクコンバータ７が設けられており、トランスアクスルケース５およびトランスアクスルリヤカバー６の内部には、前後進切り換え機構８およびベルト式無段変速機（ＣＶＴ）９とならびに最終減速機１０が設けられている。まず、トルクコンバータ７の構成について説明する。トランスアクスルハウジング４の内部には、クランクシャフト２と同一の軸線を中心として回転可能なインプットシャフト１１が設けられており、インプットシャフト１１におけるエンジン１側の端部にはタービンランナ１２が取り付けられている。   A torque converter 7 is provided inside the transaxle housing 4. Inside the transaxle case 5 and the transaxle rear cover 6, a forward / reverse switching mechanism 8, a belt type continuously variable transmission (CVT) 9, and A final speed reducer 10 is provided. First, the configuration of the torque converter 7 will be described. Inside the transaxle housing 4, an input shaft 11 is provided that is rotatable about the same axis as the crankshaft 2. A turbine runner 12 is attached to an end of the input shaft 11 on the engine 1 side. Yes.

一方、クランクシャフト２の後端にはドライブプレート１３を介してフロントカバー１４が連結されており、フロントカバー１４にはポンプインペラ１５が接続されている。このタービンランナ１２とポンプインペラ１５とは対向して配置され、タービンランナ１２およびポンプインペラ１５の内側にはステータ１６が設けられている。ステータ１６には一方向クラッチ１７を介して中空軸１８が接続されている。この中空軸１８の内部にインプットシャフト１１が設けられている。また、インプットシャフト１１におけるフロントカバー１４側の端部には、ダンパ機構１９を介してロックアップクラッチ２０が設けられている。上記のように構成されたフロントカバー１４およびポンプインペラ１５などにより形成されたケーシング（図示せず）内に、作動流体としてのオイルが供給されている。   On the other hand, a front cover 14 is connected to the rear end of the crankshaft 2 via a drive plate 13, and a pump impeller 15 is connected to the front cover 14. The turbine runner 12 and the pump impeller 15 are disposed to face each other, and a stator 16 is provided inside the turbine runner 12 and the pump impeller 15. A hollow shaft 18 is connected to the stator 16 via a one-way clutch 17. An input shaft 11 is provided inside the hollow shaft 18. A lockup clutch 20 is provided at the end of the input shaft 11 on the side of the front cover 14 via a damper mechanism 19. Oil as a working fluid is supplied into a casing (not shown) formed by the front cover 14 and the pump impeller 15 configured as described above.

上記構成により、エンジン１の動力（トルク）がクランクシャフト２からフロントカバー１４に伝達される。この時、ロックアップクラッチ２０が解放されている場合は、ポンプインペラ１５のトルクが流体によりタービンランナ１２に伝達され、ついでインプットシャフト１１に伝達される。なお、ポンプインペラ１５からタービンランナ１２に伝達されるトルクを、ステータ１６により増幅することもできる。一方、ロックアップクラッチ２０が係合されている場合は、フロントカバー１４のトルクが機械的にインプットシャフト１１に伝達される。   With the above configuration, power (torque) of the engine 1 is transmitted from the crankshaft 2 to the front cover 14. At this time, when the lockup clutch 20 is released, the torque of the pump impeller 15 is transmitted to the turbine runner 12 by the fluid and then to the input shaft 11. Note that the torque transmitted from the pump impeller 15 to the turbine runner 12 can be amplified by the stator 16. On the other hand, when the lockup clutch 20 is engaged, the torque of the front cover 14 is mechanically transmitted to the input shaft 11.

前記トルクコンバータ７と前後進切り換え機構８との間には、オイルポンプ２１が設けられている。このオイルポンプ２１のロータ２２と、ポンプインペラ１５とが円筒形状のハブ２３により接続されている。また、オイルポンプ２１のボデー２４は、トランスアクスルケース５側に固定されている。さらに、ハブ２３と中空軸１８とがスプライン嵌合されている。この構成により、エンジン１の動力がポンプインペラ１５を介してロータ２２に伝達され、オイルポンプ２１を駆動することができる。   An oil pump 21 is provided between the torque converter 7 and the forward / reverse switching mechanism 8. The rotor 22 of the oil pump 21 and the pump impeller 15 are connected by a cylindrical hub 23. The body 24 of the oil pump 21 is fixed to the transaxle case 5 side. Furthermore, the hub 23 and the hollow shaft 18 are spline-fitted. With this configuration, the power of the engine 1 is transmitted to the rotor 22 via the pump impeller 15 and the oil pump 21 can be driven.

前記前後進切り換え機構８は、インプットシャフト１１とベルト式無段変速機９との間の動力伝達経路に設けられている。この前後進切り換え機構８は、エンジン１の回転方向が一方向に限られていることに伴って採用されている機構であって、入力されたトルクをそのまま出力し、また反転して出力するように構成されている。この発明では、このような変速機に備えられる前後進切り換え機構の構成を簡素化し、あるいは前後進切り換え機構を構成するクラッチ機構などの構成を改良することによって、変速機の小型化を実現できるように構成されている。それらに関しての詳細な説明は後述する。   The forward / reverse switching mechanism 8 is provided in a power transmission path between the input shaft 11 and the belt type continuously variable transmission 9. The forward / reverse switching mechanism 8 is a mechanism that is employed when the rotational direction of the engine 1 is limited to one direction, and outputs the input torque as it is, or reversely outputs it. It is configured. According to the present invention, the size of the transmission can be reduced by simplifying the configuration of the forward / reverse switching mechanism provided in such a transmission, or by improving the configuration of the clutch mechanism that constitutes the forward / reverse switching mechanism. It is configured. A detailed description thereof will be described later.

前記ベルト式無段変速機９は、インプットシャフト１１と同心状に配置されたプライマリシャフト（言い換えれば駆動側シャフト）２５と、プライマリシャフト２５と相互に平行に配置されたセカンダリシャフト（言い換えればカウンタシャフト、もしくは従動側シャフト）２６とを有している。このプライマリシャフト２５にはプライマリプーリ２７が設けられており、セカンダリシャフト２６側にはセカンダリプーリ２８が設けられている。プライマリプーリ２７は、プライマリシャフト２５の外周に一体的に形成された固定シーブ２９と、プライマリシャフト２５の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ３０とを有している。そして、固定シーブ２９と可動シーブ３０との対向面間にＶ字形状の溝３１が形成されている。   The belt type continuously variable transmission 9 includes a primary shaft (in other words, a driving side shaft) 25 that is concentrically arranged with the input shaft 11 and a secondary shaft (in other words, a counter shaft that is disposed in parallel with the primary shaft 25). , Or driven shaft) 26. A primary pulley 27 is provided on the primary shaft 25, and a secondary pulley 28 is provided on the secondary shaft 26 side. The primary pulley 27 has a fixed sheave 29 integrally formed on the outer periphery of the primary shaft 25 and a movable sheave 30 configured to be movable in the axial direction of the primary shaft 25. A V-shaped groove 31 is formed between the opposed surfaces of the fixed sheave 29 and the movable sheave 30.

また、この可動シーブ３０をプライマリシャフト２５の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ３０と固定シーブ２９とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ３２が設けられている。一方、セカンダリプーリ２８は、セカンダリシャフト２６の外周に一体的に形成された固定シーブ３３と、セカンダリシャフト２６の軸線方向に移動できるように構成された可動シーブ３４とを有している。そして、固定シーブ３３と可動シーブ３４との対向面間にＶ字形状の溝３５が形成されている。また、この可動シーブ３４をセカンダリシャフト２６の軸線方向に動作させることにより、可動シーブ３４と固定シーブ３３とを接近・離隔させる油圧アクチュエータ３６が設けられている。さらに、上記構成のプライマリプーリ２７の溝３１およびセカンダリプーリ２８の溝３５に対して、ベルト３７が巻き掛けられている。   Further, a hydraulic actuator 32 is provided to move the movable sheave 30 and the fixed sheave 29 closer to and away from each other by operating the movable sheave 30 in the axial direction of the primary shaft 25. On the other hand, the secondary pulley 28 has a fixed sheave 33 integrally formed on the outer periphery of the secondary shaft 26 and a movable sheave 34 configured to be movable in the axial direction of the secondary shaft 26. A V-shaped groove 35 is formed between the opposed surfaces of the fixed sheave 33 and the movable sheave 34. In addition, a hydraulic actuator 36 that moves the movable sheave 34 and the fixed sheave 33 closer to and away from each other by operating the movable sheave 34 in the axial direction of the secondary shaft 26 is provided. Further, a belt 37 is wound around the groove 31 of the primary pulley 27 and the groove 35 of the secondary pulley 28 configured as described above.

このように、ベルト式無段変速機９は、互いに平行に配置された入力部材としてのプライマリプーリ２７と出力部材としてのセカンダリプーリ２８とのそれぞれが、固定シーブ２９，３３と、油圧アクチュエータ３２，３６によって軸線方向に前後動させられる可動シーブ３０，３４とによって構成されている。したがって各プーリ２７，２８の溝幅が、可動シーブ３０，３４を軸線方向に移動させることにより変化し、それに伴って各プーリ２７，２８に巻掛けた伝動部材としてのベルト３７の巻掛け半径（プーリ２７，２８の有効径）が連続的に変化し、変速比が無段階に変化するようになっている。   As described above, the belt-type continuously variable transmission 9 includes a primary pulley 27 as an input member and a secondary pulley 28 as an output member, which are arranged in parallel to each other. The movable sheaves 30 and 34 are moved back and forth in the axial direction by 36. Accordingly, the groove widths of the pulleys 27 and 28 are changed by moving the movable sheaves 30 and 34 in the axial direction, and accordingly, the winding radius of the belt 37 as a transmission member wound around the pulleys 27 and 28 ( The effective diameters of the pulleys 27 and 28 are continuously changed, and the gear ratio is continuously changed.

なお、セカンダリプーリ２８における油圧アクチュエータ３６には、ベルト式無段変速機９に入力されるトルクに応じた油圧（ライン圧もしくはその補正圧）が供給されている。したがって、セカンダリプーリ２８における各シーブ３３，３４がベルト３７を挟み付けることにより、ベルト３７に張力が付与され、各プーリ２７，２８とベルト３７との挟圧力（接触圧力）が確保されるようになっている。言い換えれば、挟圧力に応じたトルク容量が設定される。これに対してプライマリプーリ２７における油圧アクチュエータ３２には、設定するべき変速比に応じた圧油が供給され、目標とする変速比に応じた溝幅（有効径）に設定するようになっている。   The hydraulic actuator 36 in the secondary pulley 28 is supplied with a hydraulic pressure (line pressure or its correction pressure) corresponding to the torque input to the belt type continuously variable transmission 9. Therefore, when the sheaves 33 and 34 in the secondary pulley 28 sandwich the belt 37, tension is applied to the belt 37, and the clamping pressure (contact pressure) between the pulleys 27 and 28 and the belt 37 is ensured. It has become. In other words, the torque capacity corresponding to the clamping pressure is set. On the other hand, the hydraulic actuator 32 in the primary pulley 27 is supplied with pressure oil corresponding to the gear ratio to be set, and is set to a groove width (effective diameter) corresponding to the target gear ratio. .

そして、前記ベルト式無段変速機９の入力部材であるプライマリプーリ２７が、前後進切り換え機構８における出力要素であるキャリヤもしくはサンギヤ（ともに後述する）に連結され、前記ベルト式無段変速機９の出力部材であるセカンダリプーリ２８が、ギヤ対３８および最終減速機１０に連結され、さらにその最終減速機１０が駆動輪３９に連結されている。   A primary pulley 27 that is an input member of the belt-type continuously variable transmission 9 is connected to a carrier or a sun gear (both will be described later) that is an output element in the forward / reverse switching mechanism 8, and the belt-type continuously variable transmission 9. The secondary pulley 28 that is an output member of the second gear is connected to the gear pair 38 and the final reduction gear 10, and the final reduction gear 10 is further connected to the drive wheels 39.

前述したように、この発明に係る変速機では、変速機に備えられる前後進切り換え機構８の構成、特に、前後進切り換え機構８を構成する遊星歯車機構の各回転要素と、フォワードクラッチＣＬやリバースブレーキＢＲなどの係合装置との構成を改良することによって、変速機の小型化を図ることができるように構成されている。その前後進切り換え機構８の実施例を順次説明する。   As described above, in the transmission according to the present invention, the configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 provided in the transmission, in particular, the rotating elements of the planetary gear mechanism that constitutes the forward / backward switching mechanism 8, the forward clutch CL and the reverse The structure of the transmission can be reduced by improving the structure with the engagement device such as the brake BR. Examples of the forward / reverse switching mechanism 8 will be described sequentially.

この発明の実施例１を図１に基づいて説明する。この実施例１は、請求項１，５の発明に対応する実施例である。 図１は、図１２の前後進切り換え機構８の概略構成を示すスケルトン図である。この実施例１の前後進切り換え機構８は、前述の従来の構成による前後進切り換え機構と同様に、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＤを有している。この遊星歯車機構ＰＤは、ベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５の前後進切り換え機構８側の端部に設けられたサンギヤ１０１と、このサンギヤ１０１の外周側に、サンギヤ１０１と同心状に配置されたリングギヤ１０２と、サンギヤ１０１に噛み合わされたピニオンギヤ１０３と、このピニオンギヤ１０３およびリングギヤ１０２に噛み合わされたピニオンギヤ１０４と、ピニオンギヤ１０３，１０４を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ１０３，１０４を、サンギヤ１０１の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ１０５とを有している。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The first embodiment corresponds to the first and fifth aspects of the invention. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a schematic configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 of FIG. The forward / reverse switching mechanism 8 of the first embodiment has a double pinion type planetary gear mechanism PD, similarly to the forward / backward switching mechanism having the above-described conventional configuration. The planetary gear mechanism PD includes a sun gear 101 provided at an end of the primary shaft 25 of the belt-type continuously variable transmission 9 on the side of the forward / reverse switching mechanism 8 and a concentric shape with the sun gear 101 on the outer peripheral side of the sun gear 101. The ring gear 102 arranged, the pinion gear 103 meshed with the sun gear 101, the pinion gear 104 meshed with the pinion gear 103 and the ring gear 102, the pinion gears 103, 104 are held rotatably, and the pinion gears 103, 104 are And a carrier 105 held in an integrally revolving state around the sun gear 101.

そして、このキャリヤ１０５とインプットシャフト１１とが連結され、サンギヤ１０１とベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５とが連結されている。また、リングギヤ１０２の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲが、トランスアクスルケース５に設けられている。さらに、リングギヤ１０２と、キャリヤ１０５およびインプットシャフト１１との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチＣＬが設けられている。そして、前記のリングギヤ１０２には、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材とフォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材とが一体化された係合・固定部材１０６が設けられている。   The carrier 105 and the input shaft 11 are connected, and the sun gear 101 and the primary shaft 25 of the belt type continuously variable transmission 9 are connected. A reverse brake BR that controls the rotation and fixation of the ring gear 102 is provided in the transaxle case 5. Further, a forward clutch CL is provided for connecting / disconnecting the power transmission path between the ring gear 102 and the carrier 105 and the input shaft 11. The ring gear 102 is provided with an engaging / fixing member 106 in which a fixing member fixed / released by the reverse brake BR and an engaging member engaged / released by the forward clutch CL are integrated. Yes.

この実施例１の前後進切り換え機構８においては、前進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが係合され、かつ、リバースブレーキＢＲが解放されて、リングギヤ１０２と、キャリヤ１０５すなわちインプットシャフト１１とが一体回転する。リングギヤ１０２とキャリヤ１０５とが一体回転することによって、サンギヤ１０１すなわちプライマリシャフト２５も、それらリングギヤ１０２およびキャリヤ１０５と一体回転する。すなわち、インプットシャフト１１とプライマリシャフト２５とが直結状態になる。この状態においては、エンジン１のトルク（言い換えれば動力）が、トルクコンバータ７を経由してインプットシャフト１１に伝達されると、インプットシャフト１１、リングギヤ１０２、キャリヤ１０５、サンギヤ１０１ならびにプライマリシャフト２５が一体回転する。プライマリシャフト２５のトルクは、前述の図１２に示すように、プライマリプーリ２７およびベルト３７ならびにセカンダリプーリ２８を経由してセカンダリシャフト２６に伝達される。そして、セカンダリシャフト２６に伝達されたトルクは、ギヤ対３８および最終減速機１０を経由して駆動輪３９に伝達される。   In the forward / reverse switching mechanism 8 of the first embodiment, when the forward position is selected, the forward clutch CL is engaged and the reverse brake BR is released, and the ring gear 102 and the carrier 105, that is, the input shaft 11 are engaged. And rotate together. When the ring gear 102 and the carrier 105 rotate together, the sun gear 101, that is, the primary shaft 25 also rotates together with the ring gear 102 and the carrier 105. That is, the input shaft 11 and the primary shaft 25 are directly connected. In this state, when the torque (in other words, power) of the engine 1 is transmitted to the input shaft 11 via the torque converter 7, the input shaft 11, the ring gear 102, the carrier 105, the sun gear 101, and the primary shaft 25 are integrated. Rotate. The torque of the primary shaft 25 is transmitted to the secondary shaft 26 via the primary pulley 27, the belt 37, and the secondary pulley 28 as shown in FIG. The torque transmitted to the secondary shaft 26 is transmitted to the drive wheel 39 via the gear pair 38 and the final reduction gear 10.

これに対して、後進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが解放され、かつ、リバースブレーキＢＲが係合されて、リングギヤ１０２が固定される。すると、インプットシャフト１１の回転にともなって、リングギヤ１０２を反力要素としてキャリヤ１０５が回転し、サンギヤ１０１がインプットシャフト１１の回転方向とは逆の方向に回転する。その結果、プライマリシャフト２５、セカンダリシャフト２６などの回転部材が、前進ポジションの場合とは逆方向に回転して車両が後退する。   On the other hand, when the reverse position is selected, the forward clutch CL is released and the reverse brake BR is engaged, and the ring gear 102 is fixed. Then, as the input shaft 11 rotates, the carrier 105 rotates using the ring gear 102 as a reaction force element, and the sun gear 101 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 11. As a result, rotating members such as the primary shaft 25 and the secondary shaft 26 rotate in the opposite direction to the forward position, and the vehicle moves backward.

続いて、この発明の実施例２を図２に基づいて説明する。この実施例２は、上記の実施例１と同様に、請求項１，５の発明に対応する実施例である。図２は、図１２の前後進切り換え機構８の概略構成を示すスケルトン図である。この実施例２の前後進切り換え機構８は、前述の比較例および実施例１の構成による前後進切り換え機構と同様に、ダブルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＤを有している。この遊星歯車機構ＰＤは、インプットシャフト１１のベルト式無段変速機９側の端部に設けられたサンギヤ２０１と、このサンギヤ２０１の外周側に、サンギヤ２０１と同心状に配置されたリングギヤ２０２と、サンギヤ２０１に噛み合わされたピニオンギヤ２０３と、このピニオンギヤ２０３およびリングギヤ２０２に噛み合わされたピニオンギヤ２０４と、ピニオンギヤ２０３，２０４を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ２０３，２０４を、サンギヤ２０１の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ２０５とを有している。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is an embodiment corresponding to the first and fifth aspects of the invention as in the first embodiment. FIG. 2 is a skeleton diagram showing a schematic configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 of FIG. The forward / reverse switching mechanism 8 of the second embodiment has a double pinion type planetary gear mechanism PD, similarly to the forward / backward switching mechanism having the configuration of the comparative example and the first embodiment. The planetary gear mechanism PD includes a sun gear 201 provided at the end of the input shaft 11 on the belt-type continuously variable transmission 9 side, and a ring gear 202 disposed concentrically with the sun gear 201 on the outer peripheral side of the sun gear 201. The pinion gear 203 meshed with the sun gear 201, the pinion gear 204 meshed with the pinion gear 203 and the ring gear 202, and the pinion gears 203 and 204 are rotatably held, and the pinion gears 203 and 204 are integrated around the sun gear 201. The carrier 205 is held in a state where it can be revolved.

そして、このキャリヤ２０５とベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５とが連結され、サンギヤ２０１とインプットシャフト１１とが連結されている。また、リングギヤ２０２の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲが、トランスアクスルケース５に設けられている。さらに、リングギヤ２０２と、サンギヤ２０１すなわちインプットシャフト１１との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチＣＬが設けられている。そして、前記のリングギヤ２０２には、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材とフォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材とが一体化された係合・固定部材２０６が設けられている。   The carrier 205 and the primary shaft 25 of the belt type continuously variable transmission 9 are connected, and the sun gear 201 and the input shaft 11 are connected. A reverse brake BR that controls the rotation and fixation of the ring gear 202 is provided in the transaxle case 5. Further, a forward clutch CL for connecting / disconnecting a power transmission path between the ring gear 202 and the sun gear 201, that is, the input shaft 11 is provided. The ring gear 202 is provided with an engaging / fixing member 206 in which a fixing member fixed / released by the reverse brake BR and an engaging member engaged / released by the forward clutch CL are integrated. Yes.

この実施例２の前後進切り換え機構８においては、前進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが係合され、かつ、リバースブレーキＢＲが解放されて、リングギヤ２０２と、サンギヤ２０１すなわちインプットシャフト１１とが一体回転する。リングギヤ２０２とサンギヤ２０１とが一体回転することによって、キャリヤ２０５すなわちプライマリシャフト２５も、それらリングギヤ２０２およびサンギヤ２０１と一体回転する。すなわち、インプットシャフト１１とプライマリシャフト２５とが直結状態になる。   In the forward / reverse switching mechanism 8 of the second embodiment, when the forward position is selected, the forward clutch CL is engaged and the reverse brake BR is released, so that the ring gear 202 and the sun gear 201, that is, the input shaft 11. And rotate together. When the ring gear 202 and the sun gear 201 rotate integrally, the carrier 205, that is, the primary shaft 25 also rotates together with the ring gear 202 and the sun gear 201. That is, the input shaft 11 and the primary shaft 25 are directly connected.

これに対して、後進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが解放され、かつ、リバースブレーキＢＲが係合されて、リングギヤ２０２が固定される。すると、インプットシャフト１１の回転にともなってサンギヤ２０１が回転し、リングギヤ２０２を反力要素としてキャリヤ２０５がインプットシャフト１１の回転方向とは逆の方向に回転する。その結果、プライマリシャフト２５、セカンダリシャフト２６などの回転部材が、前進ポジションの場合とは逆方向に回転して車両が後退する。   On the other hand, when the reverse position is selected, the forward clutch CL is released and the reverse brake BR is engaged, and the ring gear 202 is fixed. Then, as the input shaft 11 rotates, the sun gear 201 rotates, and the carrier 205 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 11 using the ring gear 202 as a reaction force element. As a result, rotating members such as the primary shaft 25 and the secondary shaft 26 rotate in the opposite direction to the forward position, and the vehicle moves backward.

図６は、図２に示した実施例２の前後進切り換え機構８の具体的な構成を示す、遊星歯車機構ＰＤの軸線と平行な平面における断面図である。前記リングギヤ２０２の外周には、前記係合・固定部材２０６に相当する可動部材６０１が取り付けられている。この可動部材６０１は、軸線を中心とする環状に構成され、可動部材６０１とリングギヤ２０２とが、例えばスプラインなどによって連結されていて、可動部材６０１が、軸方向（図６の左右方向）に滑動し、かつ可動部材６０１とリングギヤ２０２との間で動力伝達がおこなうことができるように構成されている。また、可動部材６０１の両端面には、後述する係合部（６０６）と嵌合する凹部６０３と、後述する係合部（６０７）と嵌合する凹部６０４とが、同一円周上に形成されている。そして、可動部材６０１を軸方向（図６の左右方向）に相対移動させるための、シフトフォーク６０５が備えられていて、シフトポジション（例えば、ドライブ（Ｄ／前進）ポジション、リバース（Ｒ／後進）ポジション、ニュートラル（Ｎ）ポジション）の選択に応じて動作するように構成されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view in a plane parallel to the axis of the planetary gear mechanism PD, showing a specific configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 of the second embodiment shown in FIG. A movable member 601 corresponding to the engagement / fixing member 206 is attached to the outer periphery of the ring gear 202. The movable member 601 is formed in an annular shape centered on the axis, and the movable member 601 and the ring gear 202 are connected by, for example, a spline, and the movable member 601 slides in the axial direction (the left-right direction in FIG. 6). In addition, power transmission can be performed between the movable member 601 and the ring gear 202. Moreover, the recessed part 603 fitted to the engaging part (606) mentioned later and the recessed part 604 fitted to the engaging part (607) mentioned later are formed in the both ends of the movable member 601 on the same periphery. Has been. A shift fork 605 for moving the movable member 601 in the axial direction (left and right direction in FIG. 6) is provided, and a shift position (for example, drive (D / forward) position, reverse (R / reverse)) is provided. It is configured to operate in accordance with the selection of position and neutral (N) position.

また、この実施例２の前後進切り換え機構８を構成しているダブルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＤの各歯車、すなわち、サンギヤ２０１、リングギヤ２０２、ピニオンギヤ２０３、ピニオンギヤ２０４は、いずれもヘリカルギヤで形成されている。そしてそれらのヘリカルギヤは、エンジン１から前後進切り換え機構８に車両を前進させる回転方向のトルクが入力した際に、リングギヤ２０２をフォワードクラッチＣＬ側（図６の右側）へ近づける方向の軸力がリングギヤ２０２に作用するように、それぞれの歯のねじれ方向が設定されている。   The gears of the double pinion type planetary gear mechanism PD constituting the forward / reverse switching mechanism 8 of the second embodiment, that is, the sun gear 201, the ring gear 202, the pinion gear 203, and the pinion gear 204 are all formed of helical gears. ing. These helical gears have an axial force in a direction to bring the ring gear 202 closer to the forward clutch CL side (the right side in FIG. 6) when torque in the rotational direction for moving the vehicle forward is input from the engine 1 to the forward / reverse switching mechanism 8. The twist direction of each tooth is set so as to act on 202.

前記インプットシャフト１１から外側へ突出した突出部６０２が形成されており、この突出部６０２には、環状のプレート６０２Ａが固定されていて、このプレート６０２Ａには、前記可動部材６０１の凹部６０３と嵌合する係合部６０６が複数設けられている。これらの係合部６０６と凹部６０３とにより、フォワードクラッチＣＬが構成されている。そしてＤポジションが選択された場合には、可動部材６０１が軸方向（図６の左右方向）において突出部６０２側（図６の右側）へ移動された場合に互いに嵌合し、その結果フォワードクラッチＣＬが係合状態となり、可動部材６０１すなわちリングギヤ２０２と、サンギヤ２０１すなわちインプットシャフト１１との間の動力伝達経路が接続される。なお凹部６０４と係合部６０７とによりリバースブレーキＢＲが構成され、Ｄポジションの場合は、凹部６０４と後述の係合部（６０７）とは嵌合することはなく、リバースブレーキＢＲは解放状態となる。   A projecting portion 602 projecting outward from the input shaft 11 is formed. An annular plate 602A is fixed to the projecting portion 602, and the recessed portion 603 of the movable member 601 is fitted to the plate 602A. A plurality of engaging portions 606 are provided. The forward clutch CL is configured by the engaging portion 606 and the recessed portion 603. When the D position is selected, the movable members 601 are engaged with each other when the movable member 601 is moved to the protruding portion 602 side (right side in FIG. 6) in the axial direction (left-right direction in FIG. 6). CL is engaged, and the power transmission path between the movable member 601, that is, the ring gear 202, and the sun gear 201, that is, the input shaft 11 is connected. The recess 604 and the engagement portion 607 constitute a reverse brake BR. In the case of the D position, the recess 604 and the engagement portion (607) described later are not fitted, and the reverse brake BR is in the released state. Become.

一方、トランスアクスルケース５には、環状のプレート５Ａが固定されていて、そのプレート５Ａには、前記の可動部材６０１の凹部６０４と嵌合する係合部６０７が固定されている。これらの係合部６０６，６０７は、共に同一円周上に複数設けられている。そして、Ｒポジションが選択されると、これらの係合部６０７と凹部６０４とが互いに嵌合し、その結果リバースブレーキＢＲが係合状態となり、可動部材６０１すなわちリングギヤ２０２の回転が防止される。なおＲポジションの場合には、凹部６０３と前述のフォワードクラッチＣＬに設けられている係合部６０６とは嵌合することはなく、フォワードクラッチＣＬは解放状態となる。   On the other hand, an annular plate 5A is fixed to the transaxle case 5, and an engaging portion 607 that fits into the concave portion 604 of the movable member 601 is fixed to the plate 5A. A plurality of these engaging portions 606 and 607 are provided on the same circumference. When the R position is selected, the engaging portion 607 and the concave portion 604 are fitted to each other. As a result, the reverse brake BR is engaged, and the movable member 601, that is, the ring gear 202 is prevented from rotating. In the R position, the concave portion 603 and the engaging portion 606 provided in the forward clutch CL are not engaged, and the forward clutch CL is in a released state.

なお、プレート５Ａとプレート６０２Ａの内径は同一に設定され、同心状に設けられている。前記可動部材６０１の内周には、軸線方向の両側に突出する鍔部６０８Ａ，６０８Ｂが形成されている。鍔部６０８Ａ，６０８Ｂは環状に構成され、その外径はプレート５Ａ，６０２Ａの内径未満に設定されている。可動部材６０１がこのような鍔部６０８を備えることによって、可動部材６０１が軸方向（図６の左右方向）において相対移動し、その可動部材６０１の凹部６０３もしくは凹部６０４が、係合部６０６もしくは係合部６０７と嵌合される際に、鍔部６０８Ａとプレート６０２Ａとが接触するか、または鍔部６０８Ｂとプレート５Ａとが接触して可動部材６０１が調芯されるため、係合部６０６もしくは係合部６０７との嵌合を容易におこなうことができる。   The inner diameters of the plate 5A and the plate 602A are set to be the same and are concentrically provided. On the inner periphery of the movable member 601, flanges 608A and 608B projecting on both sides in the axial direction are formed. The flange portions 608A and 608B are formed in an annular shape, and their outer diameters are set to be less than the inner diameters of the plates 5A and 602A. When the movable member 601 includes such a flange portion 608, the movable member 601 relatively moves in the axial direction (the left-right direction in FIG. 6), and the concave portion 603 or the concave portion 604 of the movable member 601 becomes the engaging portion 606 or When the engagement portion 607 is fitted, the flange portion 608A and the plate 602A are in contact with each other, or the flange portion 608B and the plate 5A are in contact with each other so that the movable member 601 is aligned. Alternatively, the fitting with the engaging portion 607 can be easily performed.

このように、この実施例２に示す可動部材６０１は、軸方向に滑動可能であり、かつ可動部材６０１とリングギヤ２０２との間での動力伝達が可能なように構成されている。したがって、この実施例２に示す構成による可動部材６０１を設けたリングギヤ２０２は、前後進切り換え機構８を構成する遊星歯車機構ＰＤの一回転要素（リングギヤ）としての機能と、その遊星歯車機構ＰＤの各要素の係合・解放状態を制御するフォワードクラッチＣＬあるいはリバースブレーキＢＲの構成要素の一部としての機能との両方を備えている。言い換えれば、この実施例２に示すリングギヤ２０２のような構成とすることによって、従来はそれぞれ別々の部材により構成されていた、遊星歯車機構ＰＤの一回転要素およびフォワードクラッチＣＬの構成要素の一部ならびにリバースブレーキＢＲの構成要素の一部を、一つの部材すなわち可動部材６０１によって共用化することができる。   As described above, the movable member 601 shown in the second embodiment is configured to be slidable in the axial direction and to transmit power between the movable member 601 and the ring gear 202. Therefore, the ring gear 202 provided with the movable member 601 having the configuration shown in the second embodiment has a function as one rotating element (ring gear) of the planetary gear mechanism PD constituting the forward / reverse switching mechanism 8 and the planetary gear mechanism PD. Both the forward clutch CL for controlling the engagement / release state of each element or the function as a part of the components of the reverse brake BR are provided. In other words, by adopting a configuration like the ring gear 202 shown in the second embodiment, a part of the constituent elements of the one rotation element of the planetary gear mechanism PD and the forward clutch CL, which are conventionally constituted by separate members, respectively. In addition, a part of the components of the reverse brake BR can be shared by one member, that is, the movable member 601.

なお、図７は、図６に示す可動部材６０１を設けたリングギヤ２０２の構成の別の実施形態の一例を示す、遊星歯車機構ＰＤの軸線と平行な平面における断面図である。図６の（ａ）は、可動部材６０１とリングギヤ２０２とのはめ合い部分において、可動部材６０１側に、溝部７０１と、例えば環状の弾性部材７０２と、その弾性部材７０２を収納して配置する収納部７０３などの構成によって、可動部材６０１とリングギヤ２０２とのはめ合い部分にラチェット動作による位置決め機構を備えた構成を示したものである。また、図６の（ｂ）は、前記弾性部材７０２による位置決め機構を、ボール７０４と、例えば圧縮コイルばねなどの弾性体７０５とによって構成した例を示したものである。このように、可動部材６０１とリングギヤ２０２とのはめ合い部分に、例えば上記に示すようなラチェット動作による位置決め機構を備えることによって、可動部材６０１が軸方向に相対移動されてフォワードクラッチＣＬあるいはリバースブレーキＢＲに係合・解放される場合の位置決めが容易になり、その結果フォワードクラッチＣＬあるいはリバースブレーキＢＲの係合・解放動作を安定しておこなうことができる。   7 is a cross-sectional view in a plane parallel to the axis of the planetary gear mechanism PD, showing an example of another embodiment of the configuration of the ring gear 202 provided with the movable member 601 shown in FIG. FIG. 6A shows a groove 701, for example, an annular elastic member 702, and an elastic member 702 accommodated in the movable member 601 side in a fitting portion between the movable member 601 and the ring gear 202. A configuration in which a positioning mechanism by a ratchet operation is provided at a fitting portion between the movable member 601 and the ring gear 202 by the configuration of the portion 703 and the like. FIG. 6B shows an example in which the positioning mechanism by the elastic member 702 is constituted by a ball 704 and an elastic body 705 such as a compression coil spring. Thus, by providing a positioning mechanism based on a ratchet operation as described above, for example, at the fitting portion between the movable member 601 and the ring gear 202, the movable member 601 is relatively moved in the axial direction so that the forward clutch CL or the reverse brake is engaged. Positioning when engaged / released with the BR is facilitated, and as a result, the engagement / release operation of the forward clutch CL or the reverse brake BR can be performed stably.

また、この実施例２に示すリングギヤ２０２は、遊星歯車機構ＰＤの他の回転要素（すなわちサンギヤ２０１、ピニオンギヤ２０３，２０４）と共に、車両の前進時にリングギヤ２０２をフォワードクラッチＣＬ側（図６の右側）へ近づける方向の軸力が作用するヘリカルギヤによって形成されている。したがって、車両の前進時に、フォワードクラッチＣＬの構成要素の一部としてフォワードクラッチＣＬの他の構成要素と係合されるリングギヤ２０２には、リングギヤ２０２をフォワードクラッチＣＬへ押圧する方向へエンジン１のトルクによる軸力が作用することになる。そのため、車両の前進時にリングギヤ２０２をフォワードクラッチＣＬ側に移動して押圧するために作用させる力に対して、エンジン１の動力によるヘリカルギヤに作用する軸力を付加することができる。その結果、リングギヤ２０２をフォワードクラッチＣＬ側に移動して押圧するために作用させる力がより小さな力で済むことになり、装置の簡素化や小型化が可能になる。   Further, the ring gear 202 shown in the second embodiment, together with other rotating elements of the planetary gear mechanism PD (that is, the sun gear 201 and the pinion gears 203 and 204), moves the ring gear 202 to the forward clutch CL side (the right side in FIG. 6) when the vehicle moves forward. It is formed by a helical gear on which an axial force in the direction of approaching is applied. Therefore, when the vehicle moves forward, the torque of the engine 1 is applied to the ring gear 202 that is engaged with other components of the forward clutch CL as a part of the components of the forward clutch CL in the direction of pressing the ring gear 202 against the forward clutch CL. The axial force due to will act. Therefore, an axial force acting on the helical gear by the power of the engine 1 can be added to the force acting to move and press the ring gear 202 toward the forward clutch CL when the vehicle moves forward. As a result, the force applied to move and press the ring gear 202 toward the forward clutch CL can be reduced, and the device can be simplified and downsized.

なお、図示していないが、前述の実施例１（図１）の前後進切り換え機構８を構成しているダブルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＤの各歯車、すなわち、サンギヤ１０１、リングギヤ１０２、ピニオンギヤ１０３、ピニオンギヤ１０４は、いずれも、上記の図２に示す実施例２の場合と同様の、ヘリカルギヤで形成することができる。また、図２の実施例２では、サンギヤ２０１とインプットシャフト１１とが連結されている構成であるのに対して、図１の実施例１では、キャリヤ１０５とインプットシャフト１１とが連結されている構成であることの他は、図１の実施例１に、上記の図６、図７で示す構成を適用することができる。その結果、前述の実施例１においても、上記の実施例２で述べた理由と同じ理由により、実施例２と同じ作用・効果を得ることが可能である。   Although not shown, each gear of the planetary gear mechanism PD of the double pinion type constituting the forward / reverse switching mechanism 8 of the first embodiment (FIG. 1), that is, the sun gear 101, the ring gear 102, and the pinion gear 103. Each of the pinion gears 104 can be formed of a helical gear similar to the case of the second embodiment shown in FIG. Further, in the second embodiment in FIG. 2, the sun gear 201 and the input shaft 11 are connected, whereas in the first embodiment in FIG. 1, the carrier 105 and the input shaft 11 are connected. Except for the configuration, the configuration shown in FIGS. 6 and 7 can be applied to the first embodiment shown in FIG. As a result, also in the above-described first embodiment, it is possible to obtain the same operation and effect as the second embodiment for the same reason as described in the second embodiment.

次に、この発明の実施例３を図３に基づいて説明する。この実施例３は、請求項１，５の発明に対応する実施例である。図３は、実施例３の前後進切り換え機構８の構成を示すスケルトン図である。この実施例３の前後進切り換え機構８は、シングルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＳを有している。この遊星歯車機構ＰＳは、ベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５の前後進切り換え機構８側の端部に設けられたサンギヤ３０１と、このサンギヤ３０１の外周側に、サンギヤ３０１と同心状に配置されたリングギヤ３０２と、これらのサンギヤ３０１およびリングギヤ３０２に噛み合わされたピニオンギヤ３０３と、このピニオンギヤ３０３を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ３０３を、サンギヤ３０１の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ３０４とを有している。   Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIG. The third embodiment corresponds to the first and fifth aspects of the invention. FIG. 3 is a skeleton diagram showing the configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 of the third embodiment. The forward / reverse switching mechanism 8 of the third embodiment has a single pinion type planetary gear mechanism PS. This planetary gear mechanism PS includes a sun gear 301 provided at an end of the primary shaft 25 of the belt-type continuously variable transmission 9 on the side of the forward / reverse switching mechanism 8, and concentrically with the sun gear 301 on the outer peripheral side of the sun gear 301. The disposed ring gear 302, the sun gear 301 and the pinion gear 303 meshed with the ring gear 302, the pinion gear 303 being held so as to be capable of rotating, and the pinion gear 303 being capable of revolving integrally around the sun gear 301 And the carrier 304 held in the above.

そして、リングギヤ３０２とインプットシャフト１１とが連結され、サンギヤ３０１とベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５とが連結されている。また、キャリヤ３０４の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲが、トランスアクスルケース５に固定されるように設けられている。さらに、キャリヤ３０４と、リングギヤ３０２およびインプットシャフト１１との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチＣＬが設けられている。そして、前記のキャリヤ３０４には、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材とフォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材とが一体化された係合・固定部材３０５が設けられている。   The ring gear 302 and the input shaft 11 are connected, and the sun gear 301 and the primary shaft 25 of the belt type continuously variable transmission 9 are connected. A reverse brake BR for controlling the rotation / fixation of the carrier 304 is provided to be fixed to the transaxle case 5. Further, a forward clutch CL for connecting / disconnecting the power transmission path between the carrier 304 and the ring gear 302 and the input shaft 11 is provided. The carrier 304 is provided with an engaging / fixing member 305 in which a fixing member fixed / released by the reverse brake BR and an engaging member engaged / released by the forward clutch CL are integrated. Yes.

この実施例３の前後進切り換え機構８においては、前進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが係合され、かつ、リバースブレーキＢＲが解放されて、キャリヤ３０４と、リングギヤ３０２すなわちインプットシャフト１１とが一体回転する。キャリヤ３０４とリングギヤ３０２とが一体回転することによって、サンギヤ３０１すなわちプライマリシャフト２５も、それらキャリヤ３０４およびリングギヤ３０２と一体回転する。すなわち、インプットシャフト１１とプライマリシャフト２５とが直結状態になる。この状態においては、エンジン１のトルク（言い換えれば動力）が、トルクコンバータ７を経由してインプットシャフト１１に伝達されると、インプットシャフト１１、リングギヤ３０２、キャリヤ３０４、サンギヤ３０１ならびにプライマリシャフト２５が一体回転する。プライマリシャフト２５のトルクは、前述の図１２に示すように、プライマリプーリ２７およびベルト３７ならびにセカンダリプーリ２８を経由してセカンダリシャフト２６に伝達される。そして、セカンダリシャフト２６に伝達されたトルクは、ギヤ対３８および最終減速機１０を経由して駆動輪３９に伝達される。   In the forward / reverse switching mechanism 8 of the third embodiment, when the forward position is selected, the forward clutch CL is engaged and the reverse brake BR is released, so that the carrier 304 and the ring gear 302, that is, the input shaft 11. And rotate together. When the carrier 304 and the ring gear 302 rotate together, the sun gear 301, that is, the primary shaft 25 also rotates together with the carrier 304 and the ring gear 302. That is, the input shaft 11 and the primary shaft 25 are directly connected. In this state, when the torque (in other words, power) of the engine 1 is transmitted to the input shaft 11 via the torque converter 7, the input shaft 11, the ring gear 302, the carrier 304, the sun gear 301, and the primary shaft 25 are integrated. Rotate. The torque of the primary shaft 25 is transmitted to the secondary shaft 26 via the primary pulley 27, the belt 37, and the secondary pulley 28 as shown in FIG. The torque transmitted to the secondary shaft 26 is transmitted to the drive wheel 39 via the gear pair 38 and the final reduction gear 10.

これに対して、後進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが解放され、かつ、リバースブレーキＢＲが係合されて、キャリヤ３０４が固定される。すると、インプットシャフト１１の回転にともなってリングギヤ３０２が回転し、サンギヤ３０１がインプットシャフト１１の回転方向とは逆の方向に回転する。その結果、プライマリシャフト２５、セカンダリシャフト２６などの回転部材が、前進ポジションの場合とは逆方向に回転して車両が後退する。   On the other hand, when the reverse position is selected, the forward clutch CL is released and the reverse brake BR is engaged, so that the carrier 304 is fixed. Then, as the input shaft 11 rotates, the ring gear 302 rotates, and the sun gear 301 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 11. As a result, rotating members such as the primary shaft 25 and the secondary shaft 26 rotate in the opposite direction to the forward position, and the vehicle moves backward.

続いて、この発明の実施例４を図４に基づいて説明する。この実施例４は、上記の実施例３と同様に、請求項１，５の発明に対応する実施例である。図４は、実施例４の前後進切り換え機構８の構成を示すスケルトン図である。この実施例４の前後進切り換え機構８は、上記の実施例３の構成による前後進切り換え機構と同様に、シングルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＳを有している。この遊星歯車機構ＰＳは、インプットシャフト１１のベルト式無段変速機９側の端部に設けられたサンギヤ４０１と、このサンギヤ４０１の外周側に、サンギヤ４０１と同心状に配置されたリングギヤ４０２と、これらのサンギヤ４０１およびリングギヤ４０２に噛み合わされたピニオンギヤ４０３と、このピニオンギヤ４０３を自転可能に保持し、かつ、ピニオンギヤ４０３を、サンギヤ４０１の周囲で一体的に公転可能な状態で保持したキャリヤ４０４とを有している。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment is an embodiment corresponding to the first and fifth aspects of the invention as in the third embodiment. FIG. 4 is a skeleton diagram showing the configuration of the forward / reverse switching mechanism 8 of the fourth embodiment. The forward / reverse switching mechanism 8 of the fourth embodiment has a single-pinion type planetary gear mechanism PS, similarly to the forward / backward switching mechanism having the configuration of the third embodiment. The planetary gear mechanism PS includes a sun gear 401 provided at an end of the input shaft 11 on the belt-type continuously variable transmission 9 side, and a ring gear 402 disposed concentrically with the sun gear 401 on the outer peripheral side of the sun gear 401. A pinion gear 403 meshed with the sun gear 401 and the ring gear 402, and a carrier 404 that holds the pinion gear 403 so as to be capable of rotating, and holds the pinion gear 403 in an integrally revolving state around the sun gear 401. have.

そして、リングギヤ４０２とベルト式無段変速機９のプライマリシャフト２５とが連結され、サンギヤ４０１とインプットシャフト１１とが連結されている。また、キャリヤ４０４の回転・固定を制御するリバースブレーキＢＲが、トランスアクスルケース５に固定されるように設けられている。さらに、キャリヤ４０４と、サンギヤ４０１すなわちインプットシャフト１１との間の動力伝達経路を接続・遮断するフォワードクラッチＣＬが設けられている。そして、前記のキャリヤ４０４には、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材とフォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材とが一体化された係合・固定部材４０５が設けられている。   The ring gear 402 and the primary shaft 25 of the belt type continuously variable transmission 9 are connected, and the sun gear 401 and the input shaft 11 are connected. A reverse brake BR for controlling the rotation / fixation of the carrier 404 is provided so as to be fixed to the transaxle case 5. Further, a forward clutch CL for connecting / disconnecting a power transmission path between the carrier 404 and the sun gear 401, that is, the input shaft 11 is provided. The carrier 404 is provided with an engaging / fixing member 405 in which a fixing member fixed / released by the reverse brake BR and an engaging member engaged / released by the forward clutch CL are integrated. Yes.

この実施例４の前後進切り換え機構８においては、前進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが係合され、かつ、リバースブレーキＢＲが解放されて、キャリヤ４０４と、サンギヤ４０１すなわちインプットシャフト１１とが一体回転する。キャリヤ４０４とサンギヤ４０１とが一体回転することによって、リングギヤ４０２すなわちプライマリシャフト２５も、それらキャリヤ４０４およびサンギヤ４０１と一体回転する。すなわち、インプットシャフト１１とプライマリシャフト２５とが直結状態になる。   In the forward / reverse switching mechanism 8 of the fourth embodiment, when the forward position is selected, the forward clutch CL is engaged and the reverse brake BR is released, so that the carrier 404 and the sun gear 401, that is, the input shaft 11 are engaged. And rotate together. When the carrier 404 and the sun gear 401 rotate together, the ring gear 402, that is, the primary shaft 25 also rotates together with the carrier 404 and the sun gear 401. That is, the input shaft 11 and the primary shaft 25 are directly connected.

これに対して、後進ポジションが選択された場合は、フォワードクラッチＣＬが解放され、かつ、リバースブレーキＢＲが係合されて、キャリヤ４０４が固定される。すると、インプットシャフト１１の回転にともなってサンギヤ４０１が回転し、リングギヤ４０２がインプットシャフト１１の回転方向とは逆の方向に回転する。その結果、プライマリシャフト２５、セカンダリシャフト２６などの回転部材が、前進ポジションの場合とは逆方向に回転して車両が後退する。   On the other hand, when the reverse position is selected, the forward clutch CL is disengaged and the reverse brake BR is engaged, so that the carrier 404 is fixed. Then, the sun gear 401 rotates with the rotation of the input shaft 11, and the ring gear 402 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 11. As a result, rotating members such as the primary shaft 25 and the secondary shaft 26 rotate in the opposite direction to the forward position, and the vehicle moves backward.

なお、図示していないが、上記の実施例３および実施例４の前後進切り換え機構８を構成しているシングルピニオン形式の遊星歯車機構ＰＳの各歯車、すなわち、サンギヤ３０１，４０１、リングギヤ３０２，４０２、ピニオンギヤ３０３，４０３は、いずれも、前述の実施例１，２の場合と同様に、ヘリカルギヤで形成することができる。その場合、それらのヘリカルギヤは、前後進切り換え機構８に車両を前進させる回転方向のトルクが入力した際に、キャリヤ３０４，４０４をフォワードクラッチＣＬ側へ近づける方向の軸力がリングギヤ３０３，４０３に作用するように、それぞれの歯のねじれ方向が設定される。その結果、車両の前進時にキャリヤ３０４，４０４をフォワードクラッチＣＬ側に移動して押圧するために作用させる力に、エンジン１の動力によるヘリカルギヤに作用する軸力を付加することができる。また、実施例３および実施例４においても、遊星歯車機構の形式がダブルピニオン形式からシングルピニオン形式に変わり、また遊星歯車機構の各回転要素とインプットシャフト１１とプライマリシャフト２５との連結関係が変わる他は、前述の図６，７に示すような、可動部材６０１、フォワードクラッチＣＬ、リバースブレーキＢＲなどの構成を適用することができる。その結果、実施例３および実施例４においても、前述の実施例２で述べた理由と同じ理由により、実施例２と同じ作用・効果を得ることが可能である。   Although not shown, the gears of the single-pinion type planetary gear mechanism PS constituting the forward / reverse switching mechanism 8 of the third and fourth embodiments, that is, the sun gears 301 and 401, the ring gear 302, Both 402 and the pinion gears 303 and 403 can be formed of helical gears as in the case of the first and second embodiments. In that case, when the torque in the rotational direction for moving the vehicle forward is input to the forward / reverse switching mechanism 8, those helical gears act on the ring gears 303 and 403 in the direction of bringing the carriers 304 and 404 closer to the forward clutch CL side. Thus, the twisting direction of each tooth is set. As a result, an axial force acting on the helical gear by the power of the engine 1 can be added to the force acting to move and press the carriers 304 and 404 toward the forward clutch CL when the vehicle moves forward. In the third and fourth embodiments, the planetary gear mechanism is changed from the double pinion type to the single pinion type, and the connection relationship between the rotating elements of the planetary gear mechanism, the input shaft 11 and the primary shaft 25 is changed. Other configurations such as the movable member 601, the forward clutch CL, and the reverse brake BR as shown in FIGS. As a result, also in Example 3 and Example 4, it is possible to obtain the same operation and effect as Example 2 for the same reason as described in Example 2 above.

このように、実施例１ないし実施例４の前後進切り換え機構８では、リバースブレーキＢＲによって固定・解放される固定部材と、フォワードクラッチＣＬによって係合・解放される係合部材とが一体化されて、係合・固定部材１０６，２０６，３０５，４０５としてリングギヤ１０２，２０２、もしくはキャリヤ３０４，４０４に設けられている。そのため、フォワードクラッチＣＬとリバースブレーキＢＲとが、固定部材５０６と係合部材５０７との複数の部材をそれぞれ別個に係合・解放するように構成されている前述の図５の比較例の場合と比べて、前後進切り換え機構８の要素もしくは部材の構成を簡素化することができる。また、車両の前進時に、リングギヤ１０２，２０２もしくはキャリヤ３０４，４０４、すなわち係合・固定部材１０６，２０６，３０５，４０５が、フォワードクラッチＣＬ側へ移動される方向へ軸力が作用するようなヘリカルギヤにより、前後進切り換え機構８を構成する遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの各歯車を形成することによって、装置を簡素化あるいは小型化することができる。その結果、それらの部材、装置等が配置されるためのスペースを縮減することができ、ベルト式無段変速機９の小型化を図ることができる。   Thus, in the forward / reverse switching mechanism 8 of the first to fourth embodiments, the fixing member fixed / released by the reverse brake BR and the engaging member engaged / released by the forward clutch CL are integrated. The engaging / fixing members 106, 206, 305, 405 are provided on the ring gears 102, 202 or the carriers 304, 404. Therefore, the forward clutch CL and the reverse brake BR are configured to separately engage and release the plurality of members of the fixing member 506 and the engaging member 507, respectively, in the case of the comparative example of FIG. 5 described above. In comparison, the configuration of the elements or members of the forward / reverse switching mechanism 8 can be simplified. Further, when the vehicle moves forward, a helical gear in which an axial force acts in a direction in which the ring gears 102, 202 or the carriers 304, 404, that is, the engagement / fixing members 106, 206, 305, 405 are moved to the forward clutch CL side. Thus, by forming the gears of the planetary gear mechanisms PD and PS constituting the forward / reverse switching mechanism 8, the apparatus can be simplified or miniaturized. As a result, the space for arranging these members, devices, and the like can be reduced, and the belt-type continuously variable transmission 9 can be reduced in size.

ここで、上記の実施例１ないし実施例４の構成と、請求項１，５の発明の構成との対応関係を説明すれば、遊星歯車機構ＰＤのリングギヤ１０２，２０２および遊星歯車機構ＰＳのキャリヤ３０４，４０４が、この発明の「遊星歯車機構の第１要素」に相当し、プレート５Ａ，６０８Ａが、この発明の「周辺部材」に相当する。また、フォワードクラッチＣＬとリバースブレーキＢＲとが、この発明の「複数の係合制御機構」に相当し、係合・固定部材１０６，２０６，３０５，４０５と、可動部材６０１とが、この発明の「共用部材」に相当する。   Here, the correspondence between the configurations of the first to fourth embodiments and the configurations of the inventions of claims 1 and 5 will be described. The ring gears 102 and 202 of the planetary gear mechanism PD and the carrier of the planetary gear mechanism PS. 304 and 404 correspond to the “first element of the planetary gear mechanism” of the present invention, and the plates 5A and 608A correspond to the “peripheral member” of the present invention. Further, the forward clutch CL and the reverse brake BR correspond to “a plurality of engagement control mechanisms” of the present invention, and the engaging / fixing members 106, 206, 305, 405 and the movable member 601 are the elements of the present invention. Corresponds to “common member”.

次に、この発明の実施例５を図８および図９に基づいて説明する。この実施例５は、請求項２および請求項３に対応する実施例である。図８は、前述の遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの一要素である係合・固定部材に形成された凹部と、フォワードクラッチＣＬおよびリバースブレーキＢＲに備えられた係合部とが嵌合することによって係合される係合制御機構の具体的な構成を示す、遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの軸線と平行な平面における断面図である。なお、図８の（ａ）は係合制御機構が解放状態の場合、図８の（ｂ）は係合制御機構が係合状態の場合を示している。図８において、８０１は第１連結部材であり、具体的には上述の実施例１ないし４における、フォワードクラッチＣＬあるいはリバースブレーキＢＲの一部に相当する。８０２は第２連結部材であり、具体的には上述の実施例１ないし４における、リングギヤ１０２，２０２（もしくは係合・固定部材２０６）の一部、あるいはキャリヤ３０４，４０４の一部に相当する。すなわち、この第１連結部材８０１と第２連結部材８０２とが係合・解放されることによって、係合制御機構が係合状態と解放状態とに制御される。   Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The fifth embodiment is an embodiment corresponding to claims 2 and 3. FIG. 8 shows that the recess formed in the engaging / fixing member which is one element of the planetary gear mechanisms PD and PS is engaged with the engaging portions provided in the forward clutch CL and the reverse brake BR. It is sectional drawing in the plane parallel to the axis line of planetary gear mechanism PD and PS which shows the specific structure of the engagement control mechanism engaged. 8A shows the case where the engagement control mechanism is in the released state, and FIG. 8B shows the case where the engagement control mechanism is in the engaged state. In FIG. 8, reference numeral 801 denotes a first connecting member, which specifically corresponds to a part of the forward clutch CL or the reverse brake BR in the first to fourth embodiments. Reference numeral 802 denotes a second connecting member, which specifically corresponds to a part of the ring gears 102 and 202 (or the engagement / fixing member 206) or a part of the carriers 304 and 404 in the first to fourth embodiments. . That is, when the first connecting member 801 and the second connecting member 802 are engaged / released, the engagement control mechanism is controlled to the engaged state and the released state.

第１連結部材８０１には、例えばねじりコイルばねなどの弾性部材で形成される押圧部材８０３によって、軸方向（図８の左右方向）において第１連結部材８０１側から第２連結部材８０２側へ押圧される係合片（すなわち係合部材）８０４が備えられている。また、係合制御機構が解放状態の場合に、係合片８０４の、軸方向（図８の左右方向）における第２連結部材８０２側への突出量を制限する制限部材８０５が備えられている。一方、第２連結部材８０２には、第１連結部材８０１と第２連結部材８０２とが係合もしくは固定される場合、すなわち係合制御機構が係合状態の場合に、係合片８０４と嵌合する凹部８０６が形成されている。   The first connecting member 801 is pressed from the first connecting member 801 side to the second connecting member 802 side in the axial direction (left-right direction in FIG. 8) by a pressing member 803 formed of an elastic member such as a torsion coil spring. An engagement piece (that is, an engagement member) 804 is provided. In addition, when the engagement control mechanism is in the released state, a limiting member 805 is provided that limits the amount of protrusion of the engagement piece 804 toward the second connecting member 802 in the axial direction (left-right direction in FIG. 8). . On the other hand, when the first connecting member 801 and the second connecting member 802 are engaged or fixed, that is, when the engagement control mechanism is in the engaged state, the second connecting member 802 is fitted with the engaging piece 804. A concavity 806 is formed.

このように構成された係合制御機構においては、係合制御機構が解放状態の場合に、制限部材８０５によって、押圧部材８０３の付勢力により第２連結部材８０２側へ押圧される係合片８０４の突出量が制限される。言い換えれば、制限部材８０５によって規定された量だけ係合片８０４が突出することになる。そのため、係合片８０４と第２連結部材８０２の凹部８０６との係合状態が解放され易くなり、係合制御機構を確実に解放することができる。   In the engagement control mechanism configured as described above, when the engagement control mechanism is in the released state, the engagement piece 804 that is pressed toward the second connecting member 802 by the urging force of the pressing member 803 by the limiting member 805. The amount of protrusion is limited. In other words, the engagement piece 804 protrudes by an amount defined by the limiting member 805. Therefore, the engagement state between the engagement piece 804 and the recess 806 of the second connecting member 802 is easily released, and the engagement control mechanism can be reliably released.

また、図９は、上記の係合制御機構の係合部分の詳細を説明するための、遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの軸線と平行な平面における断面図である。図９の（ａ）は係合制御機構が完全に係合された状態を示し、図９の（ｂ）は係合制御機構が係合状態から解放状態への切り換えが開始された状態を示している。係合制御機構が係合状態の場合に、互いに嵌合し合う係合片８０４と凹部８０６とは、それらが嵌合された際に互いに接触する部分である係合片８０４の接触部９０１と、凹部８０６の接触部９０２とを有している。この接触部９０１，９０２は、軸線方向（図９の左右方向）に対して所定の角度を持った形状となっていて、係合片８０４が凹部８０６へ嵌合した際に楔効果を得ることができるように形成されている。そのため、係合片８０４と凹部８０６とが所定の位置もしくは状態で嵌合されて係合制御機構が完全係合状態となった場合には、係合片８０４と凹部８０６、すなわち第１連結部材８０１と第２連結部材８０２とが互いに離反しようとする力を低減することができる。   FIG. 9 is a cross-sectional view in a plane parallel to the axis of the planetary gear mechanisms PD and PS for explaining details of the engagement portion of the above-described engagement control mechanism. 9A shows a state in which the engagement control mechanism is completely engaged, and FIG. 9B shows a state in which the engagement control mechanism has started switching from the engaged state to the released state. ing. When the engagement control mechanism is in the engaged state, the engagement piece 804 and the recess 806 that are fitted to each other are the contact portion 901 of the engagement piece 804 that is a portion that comes into contact with each other when they are fitted. And a contact portion 902 of the recess 806. The contact portions 901 and 902 have a shape having a predetermined angle with respect to the axial direction (left and right direction in FIG. 9), and obtain a wedge effect when the engagement piece 804 is fitted into the recess 806. It is formed to be able to. Therefore, when the engagement piece 804 and the recess 806 are fitted in a predetermined position or state and the engagement control mechanism is in the complete engagement state, the engagement piece 804 and the recess 806, that is, the first connecting member. The force at which 801 and the second connecting member 802 try to separate can be reduced.

さらに、図９の（ｂ）に示すような第１連結部材８０１と第２連結部材８０２との係合が解放される際には、押圧部材８０３により付勢される係合片８０４が、前記の接触部９０１と反対側の端部もしくはその付近を回転軸として、接触部９０１が第１連結部材８０１側と第２連結部材８０２側との間を往復するように回転移動することによって、第１連結部材８０１と第２連結部材８０２との間にトルクが作用している場合でも、それらの係合を容易に解放することが可能になる。   Further, when the engagement between the first connecting member 801 and the second connecting member 802 as shown in FIG. 9B is released, the engaging piece 804 biased by the pressing member 803 is The contact portion 901 is rotated and moved so as to reciprocate between the first connecting member 801 side and the second connecting member 802 side with the end portion on the opposite side of the contact portion 901 or the vicinity thereof as the rotation axis. Even when a torque acts between the first connecting member 801 and the second connecting member 802, the engagement can be easily released.

次に、この発明の実施例６を図１０ａないし図１０ｄに基づいて説明する。この実施例６は、請求項４に対応する実施例である。図１０ａないし図１０ｄは、前述の図８と同様、係合制御機構の具体的な構成を示す、遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの軸線と平行な平面における断面図であって、図１０ａ，１０ｃは係合制御機構が解放状態の場合、図１０ｂ，１０ｄは係合制御機構が係合状態の場合を示している。図１０ａないし図１０ｄにおいて、１００１は第１連結部材であり、具体的には前述の実施例１ないし４における、フォワードクラッチＣＬあるいはリバースブレーキＢＲの一部に相当する。１００２は第２連結部材であり、具体的には前述の実施例１ないし４における、リングギヤ１０２，２０２（もしくは係合・固定部材２０６）の一部、あるいはキャリヤ３０４，４０４の一部に相当する。すなわち、この第１連結部材１００１と第２連結部材１００２とが係合・解放されることによって、係合制御機構が係合状態と解放状態とに制御される。   Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10a to 10d. The sixth embodiment corresponds to the fourth aspect. 10a to 10d are sectional views in a plane parallel to the axes of the planetary gear mechanisms PD and PS showing the specific configuration of the engagement control mechanism, similar to FIG. 8 described above, and FIGS. When the engagement control mechanism is in the released state, FIGS. 10b and 10d show the case where the engagement control mechanism is in the engaged state. 10a to 10d, reference numeral 1001 denotes a first connecting member, and specifically corresponds to a part of the forward clutch CL or the reverse brake BR in the first to fourth embodiments. Reference numeral 1002 denotes a second connecting member, which specifically corresponds to a part of the ring gears 102 and 202 (or the engagement / fixing member 206) or a part of the carriers 304 and 404 in the first to fourth embodiments. . That is, when the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002 are engaged and released, the engagement control mechanism is controlled to the engaged state and the released state.

第１連結部材１００１には、押圧部材１００３によって、軸方向（図１０ａないし図１０ｄの左右方向）において第１連結部材１００１側から第２連結部材１００２側へ押圧される係合片（すなわち係合部材）１００４が備えられている。また、係合制御機構が解放状態の場合に、係合片１００４の第２連結部材１００２側への突出を制限する制限部材１００５が備えられている。さらに、第１連結部材１００１には、係合制御機構が係合状態の場合に、前記の係合片１００４と共に後述の第２連結部材１００２の凹部（１００８）と嵌合する凸部１００６が形成されている。なお、前記の係合片１００４は、後述の凹部（１００８）と嵌合された際に、凹部（１００８）の所定部分（後述の接触部（１００９））と互いに接触する部分である接触部１００７を有している。   The first connecting member 1001 has an engaging piece (that is, an engaging piece) pressed by the pressing member 1003 from the first connecting member 1001 side to the second connecting member 1002 side in the axial direction (left-right direction in FIGS. 10a to 10d). Member) 1004 is provided. Further, when the engagement control mechanism is in the released state, a limiting member 1005 is provided that restricts the protrusion of the engagement piece 1004 to the second connecting member 1002 side. Further, the first connecting member 1001 is formed with a convex portion 1006 that fits with a concave portion (1008) of the second connecting member 1002 described later together with the engagement piece 1004 when the engagement control mechanism is in the engaged state. Has been. The engagement piece 1004 is a contact portion 1007 that is a portion that comes into contact with a predetermined portion (a contact portion (1009) described later) of the recess (1008) when fitted to a recess (1008) described later. have.

一方、第２連結部材１００２には、係合制御機構が係合状態の場合に、係合片１００４および凸部１００６と嵌合する凹部１００８が形成されている。その凹部１００８は、前述の係合片１００４および凸部１００６と嵌合された際に、係合片１００４の接触部１００７と互いに接触する部分である接触部１００９を有している。また、前記凹部１００８の、係合片１００４および凸部１００６と凹部１００８とが嵌合された際に凹部１００８の係合片１００４と対向する側の所定部分には、凹部１００８の最深部から接触部１００９側へ向けて凹部１００８の深さが浅くなるように、平面もしくは曲面により形成される斜面部１０１０が形成されている。   On the other hand, the second connecting member 1002 is formed with a recess 1008 that fits into the engagement piece 1004 and the protrusion 1006 when the engagement control mechanism is in the engaged state. The concave portion 1008 has a contact portion 1009 that is a portion that comes into contact with the contact portion 1007 of the engagement piece 1004 when the engagement piece 1004 and the convex portion 1006 are fitted. Further, when the engaging piece 1004 and the convex part 1006 and the concave part 1008 of the concave part 1008 are fitted, a predetermined part of the concave part 1008 facing the engaging piece 1004 is contacted from the deepest part of the concave part 1008. A slope portion 1010 formed by a flat surface or a curved surface is formed so that the depth of the concave portion 1008 becomes shallower toward the portion 1009 side.

このように構成された係合制御機構においては、係合制御機構が係合状態となる場合には、係合片１００４および凸部１００６と凹部１００８とが嵌合する際に、係合片１００４の接触部１００７側の所定部分が、第２連結部材１００２の端面１０１１を摺動する。そして、第１連結部材１００１の係合片１００４が、第２連結部材１００２の凹部１００８の位置まで相対回転すると、押圧部材１００３により付勢されている係合片１００４は瞬時に凹部１００８へ入り込む。すると第１連結部材１００１と第２連結部材１００２とは互いに結合可能な位相で同期する。このとき、さらに第１連結部材１００１と第２連結部材１００２とを近づける力を付与することによって、第１連結部材１００１に設けられている係合片１００４および凸部１００６と第２連結部材１００２に設けられている凹部１００８とが互いに嵌合を完了し、その結果係合制御機構が係合状態となる。   In the engagement control mechanism configured as described above, when the engagement control mechanism is in the engaged state, the engagement piece 1004 and the protrusion 1006 are engaged with the recess 1008 when the engagement piece 1004 is engaged. The predetermined portion on the contact portion 1007 side slides on the end surface 1011 of the second connecting member 1002. Then, when the engagement piece 1004 of the first connection member 1001 relatively rotates to the position of the recess 1008 of the second connection member 1002, the engagement piece 1004 biased by the pressing member 1003 enters the recess 1008 instantaneously. Then, the 1st connection member 1001 and the 2nd connection member 1002 synchronize with the phase which can be mutually connected. At this time, by further applying a force for bringing the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002 closer, the engaging piece 1004 and the convex portion 1006 provided on the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002 are applied. The provided recesses 1008 complete fitting with each other, and as a result, the engagement control mechanism is brought into an engaged state.

図１０ｂは、上記の係合制御機構が、係合片１００４および凸部１００６と凹部１００８とが最終的に所定の位置で嵌合を完了し、係合制御機構が係合状態となった場合を示す図である。係合状態における係合片１００４は、第１連結部材１００１の端面１０１２と第２連結部材１００２の端面１０１１との接触により形成される平面に、ほぼ平行な姿勢となって凹部１００８に嵌合される。そのため、係合制御機構が係合状態で第１連結部材１００１と第２連結部材１００２との間で動力の伝達がある場合においても、係合片１００４と凹部１００８、すなわち第１連結部材１００１と第２連結部材１００２とが互いに離反しようとする力を低減することができる。なお、図１０ａは、上記の図１０ｂに示す係合制御機構の解放状態を示す図である。   FIG. 10B shows a case where the engagement control mechanism is engaged with the engagement piece 1004 and the projections 1006 and the recesses 1008 finally at predetermined positions, and the engagement control mechanism is in the engaged state. FIG. The engaging piece 1004 in the engaged state is fitted into the recess 1008 in a substantially parallel posture on a plane formed by contact between the end surface 1012 of the first connecting member 1001 and the end surface 1011 of the second connecting member 1002. The Therefore, even when the engagement control mechanism is in the engaged state and power is transmitted between the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002, the engaging piece 1004 and the recess 1008, that is, the first connecting member 1001 and The force with which the second connecting member 1002 tries to be separated from each other can be reduced. FIG. 10a is a diagram showing a released state of the engagement control mechanism shown in FIG. 10b.

また、上記の図１０ａ，１０ｂで示す係合制御機構が、係合状態における係合片１００４が、端面１０１２と端面１０１１との接触により形成される平面にほぼ平行な姿勢となって凹部１００８に嵌合されるのに対して、図１０ｄは、係合状態において第１連結部材１００１と第２連結部材１００２との間に動力の伝達がない時に、係合片１００４の厚さ方向の中心線が、端面１０１２と端面１０１１との接触により形成される平面に対して所定の角度αを持った姿勢となって凹部１００８に嵌合される場合を示す図である。   Further, in the engagement control mechanism shown in FIGS. 10a and 10b, the engagement piece 1004 in the engagement state is in a posture substantially parallel to the plane formed by the contact between the end surface 1012 and the end surface 1011 and is formed in the recess 1008. In contrast, FIG. 10d shows the center line in the thickness direction of the engagement piece 1004 when no power is transmitted between the first connection member 1001 and the second connection member 1002 in the engaged state. FIG. 8 is a view showing a case where the posture is set at a predetermined angle α with respect to a plane formed by contact between the end surface 1012 and the end surface 1011 and is fitted into the recess 1008.

この図１０ｄに示す係合制御機構では、動力非伝達時における係合片１００４が、端面１０１２と端面１０１１との接触により形成される平面に対して所定の角度αを持った姿勢、となって凹部１００８に嵌合される。具体的には、第２連結部材１００２の凹部１００８に嵌合される係合片１００４の接触部１００７側が、端面１０１２と端面１０１１との接触により形成される平面を基準として所定の角度αだけ、第１連結部材１００１方向（図１０ｄの左方向）に傾いた姿勢となって凹部１００８に嵌合される。   In the engagement control mechanism shown in FIG. 10d, the engagement piece 1004 when power is not transmitted is in a posture having a predetermined angle α with respect to a plane formed by contact between the end surface 1012 and the end surface 1011. It fits into the recess 1008. Specifically, the contact portion 1007 side of the engagement piece 1004 fitted in the concave portion 1008 of the second connecting member 1002 has a predetermined angle α with respect to the plane formed by the contact between the end surface 1012 and the end surface 1011. The posture is inclined in the direction of the first connecting member 1001 (the left direction in FIG. 10d) and is fitted into the recess 1008.

このような係合状態の時に、第１連結部材１００１と第２連結部材１００２との間で動力の伝達があると、すなわち係合片１００４にトルクが作用すると、係合片１００４には、係合片１００４の接触部１００７側をさらに第１連結部材１００１方向（図１０ｄの左方向）に傾けようとする力が発生する。すなわち、係合片１００４と凹部１００８などとの間にはそれらが互いに近づく方向の力が発生する。そのため、係合制御機構が係合状態で第１連結部材１００１と第２連結部材１００２との間で動力の伝達がある場合においても、係合片１００４と凹部１００８、すなわち第１連結部材１００１と第２連結部材１００２とが互いに離反しようとする力をさらに低減することができる。なお、図１０ｃは、上記の図１０ｄに示す係合制御機構の解放状態を示す図である。   When power is transmitted between the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002 in such an engaged state, that is, when a torque acts on the engaging piece 1004, the engaging piece 1004 is engaged. A force is generated to further incline the contact portion 1007 side of the combined piece 1004 toward the first connecting member 1001 (left direction in FIG. 10D). That is, a force is generated between the engagement piece 1004 and the recess 1008 in the direction in which they approach each other. Therefore, even when the engagement control mechanism is in the engaged state and power is transmitted between the first connecting member 1001 and the second connecting member 1002, the engaging piece 1004 and the recess 1008, that is, the first connecting member 1001 and The force with which the second connecting member 1002 tries to be separated from each other can be further reduced. FIG. 10c is a diagram showing a released state of the engagement control mechanism shown in FIG. 10d.

続いて、この発明の実施例７を図１１に基づいて説明する。この実施例７は、上記の実施例６と同様に、請求項４に対応する実施例である。図１１は、前述の図８、図１０ａないし図１０ｄと同様、係合制御機構の具体的な構成を示す、遊星歯車機構ＰＤ，ＰＳの軸線と平行な平面における断面図である。図１１に示す係合制御機構は、上記の図１０ａないし図１０ｄに示す実施例６の係合制御機構に対して、係合片１００４とは逆向きの、すなわちトルクの伝達方向が逆向きの係合片を設けることによって、係合制御機構が、係合状態時に駆動・被駆動の両方向のトルクを伝達することができるようにしたものである。   Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The seventh embodiment is an embodiment corresponding to claim 4 as in the sixth embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view in a plane parallel to the axis of the planetary gear mechanisms PD and PS, showing a specific configuration of the engagement control mechanism, similar to FIGS. 8 and 10a to 10d described above. The engagement control mechanism shown in FIG. 11 is opposite to the engagement piece 1004 with respect to the engagement control mechanism of the sixth embodiment shown in FIGS. 10a to 10d, that is, the torque transmission direction is opposite. By providing the engagement piece, the engagement control mechanism can transmit the torque in both driving and driven directions in the engaged state.

図１１において、図１０ａないし図１０ｄの構成と同じ構成については、図１０ａないし図１０ｄと同じ符号を付してその構成の説明を省略する。１１０１は結合片であり、図１０ａないし図１０ｄの係合片１００４と同様に、押圧部材１００３によって、軸方向（図１１の左右方向）において第１連結部材１００１側から第２連結部材１００２側へ押圧されるように、第１連結部材１００１に配置されている。そして、この係合片１１０１と第１連結部材１００１および第２連結部材１００２の回転方向において反対向きに配置された係合片１１０２が備えられている。すなわち、この係合片１１０２は、前記の係合片１１０１とは逆向きのトルクを伝達することができる部材である。   11, the same components as those in FIGS. 10a to 10d are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 10a to 10d, and the description of the components is omitted. Reference numeral 1101 denotes a coupling piece, which is similar to the engagement piece 1004 in FIGS. 10a to 10d, by the pressing member 1003 from the first coupling member 1001 side to the second coupling member 1002 side in the axial direction (left-right direction in FIG. 11). It arrange | positions at the 1st connection member 1001 so that it may be pressed. And the engagement piece 1102 arrange | positioned in the opposite direction in the rotation direction of this engagement piece 1101, the 1st connection member 1001, and the 2nd connection member 1002 is provided. That is, the engagement piece 1102 is a member that can transmit torque in the opposite direction to the engagement piece 1101.

したがって、このように構成された係合制御機構においては、係合片１１０１と、その係合片１１０１のトルクの伝達方向が逆向きである係合片１１０２とを設けることによって、係合制御機構が、係合状態時に駆動・被駆動の両方向のトルクを伝達することができる。   Therefore, in the engagement control mechanism configured as described above, the engagement control mechanism is provided by providing the engagement piece 1101 and the engagement piece 1102 in which the torque transmission direction of the engagement piece 1101 is opposite. However, torque in both directions of driving and driven can be transmitted in the engaged state.

なお、この図１１では、係合片１１０１と係合片１１０２とが互いに隣り合った位置に配置している例を示しているが、この例以外の配置であってもよい。また、連結部材１００１に配置する係合片１１０１と係合片１１０２との数量に関しては、それらの数量が同数であっても良く、あるいは同数でなくともよい。例えば、この実施例のような係合制御機構にトルクが伝達される場合、一般に駆動側の方が被駆動側よりもトルクが大きくなるため、駆動側の係合片の数量を被駆動側の係合片の数量よりも多く設定することで、効率的に駆動・被駆動の両方向のトルクを伝達するための係合片を配置することができる。   11 shows an example in which the engagement piece 1101 and the engagement piece 1102 are arranged at positions adjacent to each other, the arrangement may be other than this example. Further, regarding the numbers of the engagement pieces 1101 and the engagement pieces 1102 arranged on the connecting member 1001, the numbers thereof may be the same or may not be the same. For example, when torque is transmitted to the engagement control mechanism as in this embodiment, the torque on the drive side is generally larger than that on the driven side. By setting the number larger than the number of engaging pieces, it is possible to arrange the engaging pieces for efficiently transmitting the torque in both directions of driving and driven.

ここで、上記の実施例５ないし実施例７の構成と、請求項２，３，４の発明の構成との対応関係を説明すれば、第１連結部材８０１，１００１が、この発明の「第１連結部材」に相当し、第２連結部材８０２，１００２が、この発明の「第２連結部材」に相当する。また、凹部８０６，１００８が、この発明の「凹部」に相当し、係合片８０４，１００４，１１０１，１１０２、および凸部１００６が、この発明の「係合部材」に相当する。そして、押圧部材８０３，１００３が、この発明の「押圧部材」に相当し、制限部材８０５，１００５が、この発明の「制限部材」に相当する。   Here, the correspondence between the configurations of the fifth to seventh embodiments described above and the configurations of the inventions of claims 2, 3, and 4 will be described. The second connecting members 802 and 1002 correspond to the “second connecting member” of the present invention. Further, the concave portions 806 and 1008 correspond to “recess portions” of the present invention, and the engagement pieces 804, 1004, 1101 and 1102, and the convex portion 1006 correspond to “engagement members” of the present invention. The pressing members 803 and 1003 correspond to the “pressing member” of the present invention, and the limiting members 805 and 1005 correspond to the “restricting member” of the present invention.

なお、この発明は上記の具体例に限定されないのであって、具体例では、ベルト式無段変速機を対象とする制御装置を例に取って説明したが、この発明は、トロイダル型無段変速機などの他の形式の無段変速機を対象とする制御装置にも適用することができる。また、この発明で対象とする車両の駆動装置は、図１２に示す構成のものに限定されない。さらに、上記の具体例では、遊星歯車機構が、クラッチおよびブレーキの制御により前後進切り換え機構を構成している例を示しているが、遊星歯車機構が、クラッチおよびブレーキの制御により変速機としての機能を果たす場合にも適用することができる。   The present invention is not limited to the above specific example. In the specific example, the control device for the belt type continuously variable transmission has been described as an example. However, the present invention is not limited to the toroidal continuously variable transmission. The present invention can also be applied to a control device that targets another type of continuously variable transmission such as a machine. Further, the vehicle drive device targeted by the present invention is not limited to the one shown in FIG. Furthermore, in the above specific example, the planetary gear mechanism is configured as a forward / reverse switching mechanism by controlling the clutch and the brake. However, the planetary gear mechanism is used as a transmission by controlling the clutch and the brake. It can also be applied when performing functions.

この発明の実施例１による前後進切り換え機構の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of the forward / reverse switching mechanism by Example 1 of this invention. この発明の実施例２による前後進切り換え機構の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of the forward / reverse switching mechanism by Example 2 of this invention. この発明の実施例３による前後進切り換え機構の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of the forward / reverse switching mechanism by Example 3 of this invention. この発明の実施例４による前後進切り換え機構の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of the forward / reverse switching mechanism by Example 4 of this invention. この発明に対する比較例による前後進切り換え機構の概略構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows schematic structure of the forward / reverse switching mechanism by the comparative example with respect to this invention. この発明の実施例２による前後進切り換え機構８の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the forward / reverse switching mechanism 8 by Example 2 of this invention. 図６に示すこの発明の実施例２による前後進切り換え機構８の別の実施形態の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of another embodiment of the forward / reverse switching mechanism 8 by Example 2 of this invention shown in FIG. この発明の実施例５による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 5 of this invention. この発明の実施例５による係合制御機構の係合部分の詳細を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the detail of the engaging part of the engagement control mechanism by Example 5 of this invention. この発明の実施例６による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 6 of this invention. この発明の実施例６による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 6 of this invention. この発明の実施例６による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 6 of this invention. この発明の実施例６による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 6 of this invention. この発明の実施例７による係合制御機構の具体的な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of the engagement control mechanism by Example 7 of this invention. この発明を適用したＦＦ車の動力伝達経路を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the power transmission path | route of FF vehicle to which this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

８…前後進切り換え機構、 １１…インプットシャフト、 ２５…プライマリシャフト、 １０６…係合・固定部材、 ＰＤ…遊星歯車機構、 ＣＬ…フォワードクラッチ、 ＢＲ…リバースブレーキ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Forward / reverse switching mechanism, 11 ... Input shaft, 25 ... Primary shaft, 106 ... Engagement / fixing member, PD ... Planetary gear mechanism, CL ... Forward clutch, BR ... Reverse brake.

Claims (5)

差動回転可能に取り付けられた第１要素および第２要素および第３要素を備えた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の第１要素と相対回転可能に配置された周辺部材と、前記遊星歯車機構における第１要素と連結・解放する場合の連結対象として、前記遊星歯車機構における第２要素または第３要素のいずれか一方、または前記周辺部材のいずれかを選択的に変更することの可能な複数の係合制御機構とが設けられた変速機において、
前記遊星歯車機構における第１要素としての機能と、複数の係合制御機構の構成要素としての機能とを兼備する共用部材が設けられていることを特徴とする変速機。 A planetary gear mechanism including a first element, a second element, and a third element that are attached to be differentially rotatable, a peripheral member that is arranged to be rotatable relative to the first element of the planetary gear mechanism, and the planetary gear. It is possible to selectively change either the second element or the third element in the planetary gear mechanism or any one of the peripheral members as a connection target when connecting / releasing with the first element in the mechanism. In a transmission provided with a plurality of engagement control mechanisms,
A transmission comprising a common member having both a function as a first element in the planetary gear mechanism and a function as a component of a plurality of engagement control mechanisms. 前記複数の係合制御機構の構成要素には、前記遊星歯車機構における第２要素または第３要素のいずれか一方、および前記周辺部材に設けられた第１連結部材と、前記共用部材に形成された第２連結部材と、前記第１連結部材または第２連結部材の一方に設けられた凹部と、前記第１連結部材または第２連結部材の他方に設けられ、かつ、前記遊星歯車機構の軸線方向に動作可能な係合部材と、この係合部材を遊星歯車機構の少なくとも軸線方向に押圧する押圧部材とが含まれるとともに、
各係合制御機構は、前記第１連結部材と第２連結部材とを前記軸線方向に相対移動させることにより、前記係合部材を前記凹部に進入させて、前記遊星歯車機構の第１要素と、選択された連結対象とを連結する構成を有していることを特徴とする請求項１に記載の変速機。 The components of the plurality of engagement control mechanisms are formed on the shared member and the first connection member provided on one of the second element and the third element in the planetary gear mechanism and the peripheral member. A second connecting member, a recess provided in one of the first connecting member or the second connecting member, an axis of the planetary gear mechanism provided in the other of the first connecting member or the second connecting member. An engagement member operable in a direction, and a pressing member that presses the engagement member in at least the axial direction of the planetary gear mechanism,
Each engagement control mechanism moves the first connecting member and the second connecting member relative to each other in the axial direction, thereby causing the engaging member to enter the recess, and the first element of the planetary gear mechanism The transmission according to claim 1, wherein the transmission is configured to connect the selected connection target. 前記各係合制御機構は、前記遊星歯車機構における第１要素と他の要素とを解放する場合、または遊星歯車機構における第１要素と周辺部材とを解放する場合に、前記第１連結部材または第２連結部材から、前記係合部材が前記軸線方向に突出する量を制限する制限部材を有していることを特徴とする請求項２に記載の変速機。   When each of the engagement control mechanisms releases the first element and the other elements in the planetary gear mechanism, or releases the first element and the peripheral member in the planetary gear mechanism, the first connection member or The transmission according to claim 2, further comprising: a limiting member that limits an amount of the engaging member protruding in the axial direction from the second connecting member. 前記各係合制御機構は、前記遊星歯車機構の第１要素と、選択された連結対象とを連結する場合に、前記係合部材と前記遊星歯車機構の軸線に直交する平面とを実質的に平行な状態、もしくは前記係合部材が前記平面に対して所定の角度だけ傾いた状態にする構成を有していることを特徴とする請求項２ないし３のいずれかに記載の変速機。   Each of the engagement control mechanisms substantially connects the engagement member and a plane perpendicular to the axis of the planetary gear mechanism when connecting the first element of the planetary gear mechanism and the selected connection target. The transmission according to any one of claims 2 to 3, wherein the transmission is configured in a parallel state or in a state in which the engagement member is inclined by a predetermined angle with respect to the plane. 前記遊星歯車機構は、同軸上に配置されたサンギヤおよびリングギヤと、このサンギヤに噛合された第１ピニオンギヤと、前記リングギヤおよび第１ピニオンギヤに噛合された第２ピニオンギヤと、前記第１ピニオンギヤおよび第２ピニオンギヤを一体的に公転可能に支持するキャリヤとを有するダブルピニオン式の遊星歯車機構であり、前記リングギヤが前記第１要素に該当し、前記サンギヤが第２要素に該当し、前記キャリヤが第３要素に該当するとともに、
前記遊星歯車機構は、車両の動力源のトルクが前記サンギヤに入力され、かつ、前記キャリヤから出力されたトルクが駆動輪に伝達される構成を有しているとともに、
前記係合制御機構は、車両が前進する場合に、前記リングギヤと前記サンギヤとを連結する構成を有しており、
前記遊星歯車機構を構成する各ギヤは、前記動力源のトルクが、前記遊星歯車機構のサンギヤに入力され、かつ、前記キャリヤから出力される場合に、前記遊星歯車機構を構成する各ギヤの噛み合い力に基づいて、前記リングギヤを前記遊星歯車機構の軸線方向に付勢するスラスト力を生じさせるヘリカルギヤであることを特徴とする請求項１に記載の変速機。 The planetary gear mechanism includes a coaxially arranged sun gear and ring gear, a first pinion gear meshed with the sun gear, a second pinion gear meshed with the ring gear and the first pinion gear, the first pinion gear and the second pinion gear. A planetary gear mechanism of a double pinion type having a carrier that integrally supports the pinion gear so as to be able to revolve, wherein the ring gear corresponds to the first element, the sun gear corresponds to the second element, and the carrier corresponds to the third element. As well as elements
The planetary gear mechanism has a configuration in which torque of a vehicle power source is input to the sun gear, and torque output from the carrier is transmitted to drive wheels.
The engagement control mechanism has a configuration for connecting the ring gear and the sun gear when the vehicle moves forward,
Each of the gears constituting the planetary gear mechanism engages with the gears constituting the planetary gear mechanism when the torque of the power source is input to the sun gear of the planetary gear mechanism and output from the carrier. The transmission according to claim 1, wherein the transmission is a helical gear that generates a thrust force that biases the ring gear in an axial direction of the planetary gear mechanism based on a force.
JP2004076970A 2004-03-17 2004-03-17 Transmission Pending JP2005265019A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004076970A JP2005265019A (en) 2004-03-17 2004-03-17 Transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004076970A JP2005265019A (en) 2004-03-17 2004-03-17 Transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005265019A true JP2005265019A (en) 2005-09-29

Family

ID=35089800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004076970A Pending JP2005265019A (en) 2004-03-17 2004-03-17 Transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005265019A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009144869A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Univance Corp Clutch device
JP2010535319A (en) * 2007-08-02 2010-11-18 ザ ゲイツ コーポレイション Reverse sprocket transfer case
JP2015137740A (en) * 2014-01-23 2015-07-30 本田技研工業株式会社 transmission
KR101569859B1 (en) * 2014-04-02 2015-11-18 씨스톤 테크놀로지스(주) Starting device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010535319A (en) * 2007-08-02 2010-11-18 ザ ゲイツ コーポレイション Reverse sprocket transfer case
JP2009144869A (en) * 2007-12-17 2009-07-02 Univance Corp Clutch device
JP2015137740A (en) * 2014-01-23 2015-07-30 本田技研工業株式会社 transmission
KR101569859B1 (en) * 2014-04-02 2015-11-18 씨스톤 테크놀로지스(주) Starting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5800088B2 (en) Power transmission device for vehicle
JP4597138B2 (en) Forward / reverse switching device for continuously variable transmission
JP2006234041A (en) Continuously variable transmission
US20080200298A1 (en) Forward and rearward motion switching mechanism using brake band
WO2010070872A1 (en) Power transmission device
JPH09144835A (en) Continuously variable transmission
JP2005265019A (en) Transmission
JP2002005259A (en) Continuously variable transmission
JP2008002550A (en) Power transmission device
JP3736292B2 (en) Transmission
JP7040396B2 (en) Vehicle power transmission device
JP2008051213A (en) Transmission
JP2007303562A (en) Belt type continuously variable transmission
JP2004211852A (en) Continuously variable transmission
JP4792791B2 (en) Torque cam device and belt type continuously variable transmission
JPH0372857B2 (en)
JP2010216613A (en) Driving device for vehicle
JP6517688B2 (en) Power transmission
JP4072531B2 (en) Power split type continuously variable transmission
JP2001124191A (en) Planetary shift mechanism
JPH10274320A (en) Belt type transmission for vehicle
JP2004245329A (en) Power transmission device
JP4682536B2 (en) Transmission device having a belt type continuously variable transmission
JP2008157272A (en) Belt type continuously variable transmission
JP2001074113A (en) Continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061229

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090224

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090630