JP2008155286A - Method and apparatus for barrel polishing - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a barrel polishing technique which does not produce the nicks caused by collisions of workpieces themselves, and does not cause the deformation and strain of the workpieces, and can achieve high polishing ability. <P>SOLUTION: Barrels 1 charged with workpieces W and abrasive media G are arranged in the state that the axes of the barrels 1 are tilted with respect to a vertical revolution main axis 5 (revolution axis). The barrels 1 revolve around the revolution main axis 5 in the horizontal direction, and rotate or stop about rotation spindle 15 (vertical axes) at a very slow rotation speed (specifically, a revolution speed of -1/20 to +1/20). By this method, the centrifugal force caused by the revolution of the barrel 1 effectively acts, and three dimensional relative movements can be given to the abrasive media G and the workpieces W by not only the horizontal movements but also the vertical movements induced by the cooperation with the tilted inner surfaces caused by tilting the barrels 1. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明はバレル研磨方法および装置に関し、さらに詳細には、工作物と研磨材を充填収容するバレル槽が水平方向に公転する形式のバレル研磨技術に関する。   The present invention relates to a barrel polishing method and apparatus, and more particularly, to a barrel polishing technique of a type in which a barrel tank filled with a workpiece and an abrasive is revolved in a horizontal direction.

バレル研磨技術は、各種工作物(以下、ワーク)の中間および/または最終仕上げ工程において、バリ取り、平滑仕上げ、鏡面仕上げあるいはR付け等の目的で採用されており、その基本原理は、研磨材(メディア)とワークをバレル槽内に所定の割合で混合して充填し、このバレル槽に運動を与えて、これらワークと研磨材の擦れ合いによりワークを研磨する。   The barrel polishing technology is used for the purpose of deburring, smooth finishing, mirror finishing or R-finishing in the intermediate and / or final finishing process of various workpieces (hereinafter referred to as workpieces). The (medium) and the work are mixed and filled in a barrel tank at a predetermined ratio, the barrel tank is given a motion, and the work is polished by friction between the work and the abrasive.

そして、バレル槽に運動を与える方法として、回転バレル、振動バレル、遠心バレルおよび渦流バレルなどの研磨方式が存在するが、特に、遠心バレル方式は、加工能力が高く各種製造分野で広く採用されている。   And as a method of giving motion to the barrel tank, there are polishing methods such as a rotating barrel, a vibrating barrel, a centrifugal barrel and a vortex barrel. Especially, the centrifugal barrel method is widely used in various manufacturing fields because of its high processing capability. Yes.

この遠心バレル方式においては、回転テーブル上に自転可能に設けられたバレル槽が、上記回転テーブルの回転によって自転しながら公転(遊星旋回)することで、バレル槽内のワークと研磨材に遠心力を与えて、これらワークと研磨材の擦れ合いによりワークが研磨される。なお、上記バレル槽の自転運動は、公転速度の1/2程度の自転速度をもって、公転方向と同一または逆方向に自転される(例えば、非特許文献1参照)。   In this centrifugal barrel system, the barrel tank provided on the rotary table is capable of rotating, and revolves while rotating by the rotation of the rotary table (planetary rotation), so that centrifugal force is applied to the workpiece and the abrasive in the barrel tank. The workpiece is polished by rubbing between the workpiece and the abrasive. In addition, the rotation motion of the barrel tank is rotated in the same direction as the revolution direction or in the opposite direction with a rotation speed about 1/2 of the revolution speed (for example, see Non-Patent Document 1).

しかしながら、このように加工能力に優れる遠心バレル方式においても、(1)ワーク同士による打痕の発生、(2)ワークの変形およびひずみの発生および(3)研磨能力不足によるバリやカエリの残存といった問題があり、さらなる改良が要望されていた。
(社)砥粒加工学会編著、「図解 砥粒加工技術のすべて」株式会社工業調査会、2006年9月1日発行、p.106〜107」
However, even in such a centrifugal barrel system having excellent processing capability, (1) generation of dents between workpieces, (2) generation of deformation and distortion of workpieces, and (3) residual burrs and burrs due to insufficient polishing capability. There was a problem and further improvements were desired.
Edited by The Abrasive Processing Society of Japan, “Illustration of All Abrasive Processing Technology”, Industrial Research Co., Ltd., published on September 1, 2006, p. 106-107 ''

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは遠心バレル方式を改良して、ワーク同士による打痕の発生がなく、ワークの変形およびひずみの発生もなく、高い研磨能力が得られるバレル研磨方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems. The object of the present invention is to improve the centrifugal barrel system so that there is no occurrence of dents between works, and deformation and distortion of the work occur. The object is to provide a barrel polishing method capable of obtaining a high polishing ability.

本発明の他の目的とするところは、上記バレル研磨方法を実施する構成を備えたバレル研磨装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a barrel polishing apparatus having a configuration for carrying out the barrel polishing method.

上記目的を達成するため、本発明のバレル研磨方法は、ワークと研磨材が充填収容されたバレル槽を水平方向に公転させることにより、バレル槽内のワークと研磨材に遠心力を与えて、これらワークと研磨材の擦れ合いによりワークを研磨するバレル研磨方法であって、垂直な公転軸に対して、その軸線を傾斜した状態で設けられた筒形容器からなるバレル槽を、上記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the barrel polishing method of the present invention provides a centrifugal force to the workpiece and the abrasive in the barrel tank by revolving the barrel tank filled with the workpiece and the abrasive in the horizontal direction, A barrel polishing method for polishing a workpiece by rubbing between the workpiece and an abrasive material, wherein a barrel tank made of a cylindrical container provided with a tilted axis with respect to a vertical revolution axis, It is characterized by revolving around and rotating around a vertical axis or stopping at a predetermined rotation speed that is slowed down significantly than the revolution speed.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
(1)上記自転速度を、上記公転速度の−1/20〜1/20に設定する。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) The rotation speed is set to −1/20 to 1/20 of the revolution speed.

(2)上記バレル槽の自転速度が上記公転速度の−1/30〜−1/40である。 (2) The rotation speed of the barrel tank is −1/30 to −1/40 of the revolution speed.

(3)上記バレル槽の自転速度が上記公転速度の1/40〜1/30である。 (3) The rotation speed of the barrel tank is 1/40 to 1/30 of the revolution speed.

(4)上記バレル槽の軸線の傾斜角度自転速度が10度〜30度である。 (4) The inclination angle rotation speed of the axis of the barrel tank is 10 to 30 degrees.

(5)上記バレル槽の公転速度は100〜300回転/分である。 (5) The revolution speed of the barrel tank is 100 to 300 revolutions / minute.

また、本発明のバレル研磨装置は、ワークと研磨材が充填収容されたバレル槽が水平方向に公転することにより、バレル槽内のワークと研磨材に遠心力が与えられて、これらワークと研磨材の擦れ合いによりワークを研磨するバレル研磨装置であって、垂直な公転軸に対して、筒形容器からなるバレル槽がその軸線を傾斜した状態で設けられ、上記バレル槽は、上記公転軸まわりに公転されるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止する構成とされていることを特徴とする。   Further, the barrel polishing apparatus of the present invention is configured such that a centrifugal force is applied to the workpiece and the abrasive in the barrel tank by revolving the barrel tank filled with the workpiece and the abrasive in the horizontal direction. A barrel polishing apparatus for polishing a workpiece by rubbing a material, wherein a barrel tank composed of a cylindrical container is provided with a tilted axis with respect to a vertical revolution axis, and the barrel tank is provided with the revolution axis. It is characterized in that it is configured to rotate around the vertical axis at a predetermined rotation speed that is revolving around and at a slow predetermined rotation speed that is greatly decelerated from this revolution speed.

好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
(1)上記自転速度は、上記公転速度の−1/20〜1/20に設定される。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) The rotation speed is set to −1/20 to 1/20 of the revolution speed.

(2)上記バレル槽の軸線の傾斜角度が10度〜30度に設定されている。 (2) The inclination angle of the axis of the barrel tank is set to 10 degrees to 30 degrees.

(3)垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、この回転テーブル上に回転可能に支持された回転支軸に、上記回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられた、筒形容器からなるバレル槽とを備え、上記回転テーブルの水平回転により、上記バレル槽は、上記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転速度の−1/20〜1/20の自転速度で上記回転支軸まわりに自転する構成とされる。 (3) A rotary table mounted horizontally with respect to a vertical rotary spindle and driven to rotate at a predetermined speed, and a rotary spindle rotatably supported on the rotary table, with respect to the rotary spindle And a barrel tank made of a cylindrical container attached in an inclined state, and the barrel tank is revolved at a predetermined speed around the rotation main shaft by the horizontal rotation of the rotary table. It is set as the structure which autorotates around the said rotation spindle at the autorotation speed of-1/20-1/20.

(4)上記回転支軸の自転駆動は、上記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、上記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされる。 (4) The rotation driving of the rotating spindle is performed by a planetary gear mechanism including a sun gear provided concentrically with the rotating spindle and a planetary gear provided concentrically with the rotating spindle. It is supposed to be configured.

(5)上記遊星歯車機構は、上記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた上記太陽歯車と、上記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた上記遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、上記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる。 (5) The planetary gear mechanism includes the sun gear provided concentrically and stationary with the rotation main shaft, the planetary gear provided concentrically with the rotation support shaft, and the sun gear. At least one intermediate gear interposed between the gear and the planetary gear in a meshed state and rotatably supported by the rotary table is provided.

(6)上記太陽歯車と上記遊星歯車とが、単一の上記中間歯車を介して駆動連結されている。 (6) The sun gear and the planetary gear are drivingly coupled via the single intermediate gear.

(7)上記太陽歯車と上記遊星歯車とが、二つの上記中間歯車を介して駆動連結されている。 (7) The sun gear and the planetary gear are drivingly coupled via the two intermediate gears.

本発明は、本発明者による以下の着眼点に基づいた種々の試験研究の成果としてなされたものである。   This invention is made | formed as a result of the various test research based on the following viewpoints by this inventor.

すなわち、本発明者は、従来の遠心バレル方式における前記3つの問題点の要因を探るべく、バレル槽内の研磨材とワークの挙動を調べてみたところ、研磨材とワークが上下に分離してしまい、この上下2極化現象がワーク同士の衝突や研磨能力の低下を招いて、上記3つの問題を引き起こすことが判明した。   That is, the present inventor examined the behavior of the abrasive and the workpiece in the barrel tank in order to investigate the cause of the above three problems in the conventional centrifugal barrel system. Thus, it has been found that this bipolar phenomenon of the upper and lower sides causes collisions between workpieces and a reduction in polishing ability, causing the above three problems.

さらに、上記研磨材とワークが上下に分離してしまう要因を探ってみたところ、従来の遠心バレル方式では、バレル槽の公転により生じる遠心力が、研磨材とワークに対して水平方向の2次元の動きを与えるに止まり、その結果、研磨材とワークが自重の違いで上下に分離していることが突き止められた。   Furthermore, when the factor which the said abrasive | polishing material and a workpiece | work isolate | separate up and down was investigated, in the conventional centrifugal barrel system, the centrifugal force produced by the revolution of a barrel tank is two-dimensional in the horizontal direction with respect to the abrasive | polishing material and a workpiece | work. As a result, it was found that the abrasive and the workpiece were separated from each other due to their own weight.

本発明者は、このようにして得られた知見に基づいて、さらなる試験・研究を行った結果、本発明を完成するに至った。   As a result of further testing and research based on the knowledge thus obtained, the present inventor has completed the present invention.

すなわち、本発明によれば、ワークと研磨材が充填収容されたバレル槽を水平方向に公転させることにより、バレル槽内のワークと研磨材に遠心力を与えて、これらワークと研磨材の擦れ合いによりワークを研磨するバレル研磨方式において、垂直な公転軸に対して、その軸線を傾斜した状態で設けられた筒形容器からなるバレル槽を、上記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度、より具体的には、上記公転速度の−1/20〜1/20の自転速度で垂直軸まわりに自転させるようにしたから、バレル槽の公転により生じる遠心力が有効かつ十分に発揮されて、研磨材とワークに対して単なる水平方向の動きに止まらず、さらにバレル槽の傾きによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発する。   That is, according to the present invention, by rotating the barrel tank filled with the workpiece and the abrasive in the horizontal direction, a centrifugal force is applied to the workpiece and the abrasive in the barrel tank, and the workpiece and the abrasive are rubbed. In the barrel polishing method in which workpieces are polished by mating, a barrel vessel consisting of a cylindrical container provided with its axis inclined with respect to a vertical revolution axis is caused to revolve around the revolution axis and the revolution speed. Since it is made to rotate around the vertical axis at a predetermined rotation speed that is slowed down significantly, more specifically, at a rotation speed of −1/20 to 1/20 of the revolution speed, The centrifugal force generated by the revolution is effectively and sufficiently exhibited, and it does not stop in the horizontal direction with respect to the abrasive and the workpiece, and also works in cooperation with the inclined inner surface due to the inclination of the barrel tank. Also induce up-and-down direction of the movement that.

その結果、研磨材とワークは、自重の違いも有効に作用して、互いに分離することなく渾然一体となってバレル槽内を上下左右方向へ流動(3次元相対運動)して、ワーク同士の衝突が有効に防止されるとともに、ワークと研磨材とが効率よく擦れ合って、ワークは高い研磨能力をもって研磨され得る(従来の遠心バレル方式のバレル研磨装置と比較して、1/2〜1/3以下の時間でワークを仕上けることができる。)。   As a result, the difference between the weight of the abrasive and the workpiece also works effectively, and the fluid and the workpiece flow in the vertical and horizontal directions in the barrel tank without being separated from each other (three-dimensional relative motion). The collision is effectively prevented, and the workpiece and the abrasive are efficiently rubbed together, so that the workpiece can be polished with a high polishing ability (1/2 to 1 compared with a conventional centrifugal barrel type barrel polishing apparatus). / The work can be finished in less than 3 times.)

そして、このような従来の遠心バレル方式では成し得なかった”ワークと研磨材の3次元相対運動”の実現により、従来の遠心バレル方式の研磨加工における前記3つの問題点、つまり、(1)ワーク同士による打痕の発生、(2)ワークの変形およびひずみの発生および(3)研磨能力不足によるバリやカエリの残存、という問題点が大幅に減少ないし解消されるに至った。   Further, by realizing the “three-dimensional relative motion of the workpiece and the abrasive” which cannot be achieved by the conventional centrifugal barrel method, the three problems in the conventional centrifugal barrel method polishing, namely (1 The problems of the occurrence of dents between the workpieces, (2) the deformation and distortion of the workpieces, and (3) the remaining of burrs and burrs due to insufficient polishing ability have been greatly reduced or eliminated.

特に、上記バレル槽の自転速度を、その公転速度の−1/20〜1/20という低速またはゼロに設定することにより、バレル槽の自転により生じる遠心力が、バレル槽の公転により生じる遠心力を相殺することなく最大限度有効に発揮させて、円滑な3次元相対運動を確保することができる。   In particular, by setting the rotation speed of the barrel tank to a low speed of −1/20 to 1/20 of the revolution speed or zero, the centrifugal force generated by the rotation of the barrel tank is the centrifugal force generated by the revolution of the barrel tank. Can be effectively exhibited to the maximum extent without canceling out and smooth three-dimensional relative motion can be ensured.

また、バレル槽を上記公転速度の−1/20〜1/20という非常にゆっくりした自転速度で自転させることにより、バレル槽の隅部に存在する研磨材およびワークにも上記バレル槽の公転による遠心力が有効に作用して、バレル槽内のすべての研磨材とワークが円滑な3次元相対運動を行い、すべてのワークが高い研磨能力をもって均一に研磨され得る。   In addition, by rotating the barrel tank at a very slow rotation speed of −1/20 to 1/20 of the revolution speed, the abrasive and workpiece present in the corner of the barrel tank are also caused by the revolution of the barrel tank. Centrifugal force acts effectively, and all abrasives and workpieces in the barrel tank perform a smooth three-dimensional relative motion, and all workpieces can be uniformly polished with high polishing ability.

さらに、本発明のバレル研磨装置においては、上記効果に加えて、水平回転される回転テーブル上に、回転支軸が回転可能に支持されるとともに、この回転支軸にバレル槽が回転テーブルの回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられ、上記回転テーブルの水平回転により、上記バレル槽が上記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、上記回転支軸まわりに自転する構成とされ、このバレル槽を自転させる回転支軸の自転駆動が、上記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、上記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされていることにより、バレル槽の公転運動と自転運動が単一駆動源により行われて、装置構造が簡単かつコンパクトで、メンテナンスも容易に行うことができる。   Further, in the barrel polishing apparatus of the present invention, in addition to the above-described effects, a rotating support shaft is rotatably supported on a horizontally rotating rotary table, and a barrel tank is rotated by the rotating table. The barrel tank is mounted in an inclined state with respect to the main shaft, and the barrel tank is revolved around the rotation main shaft at a predetermined speed by the horizontal rotation of the rotary table, and is rotated around the rotation support shaft. The rotation driving of the rotating spindle for rotating the barrel tank is performed by a planetary gear mechanism including a sun gear provided concentrically with the rotating spindle and a planetary gear provided concentrically with the rotating spindle. With this configuration, the revolving motion and rotation motion of the barrel tank are performed by a single drive source, the device structure is simple and compact, and maintenance is easy. Ukoto can.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same reference numeral indicates the same component or element.

本発明に係るバレル研磨装置が図1〜図4に示されており、このバレル研磨装置は、具体的には、図4に模式的に示されるように、多数のワークW、W、…と研磨材(メディア)G、G、…が充填収容されたバレル槽1が水平方向に公転することにより、バレル槽1内のワークW、W、…と研磨材G、G、…に遠心力が与えられて、これらワークW、W、…と研磨材G、G、…の擦れ合いによりワークW、W、…を研磨する構成を備えた遠心バレル形式のものである。   A barrel polishing apparatus according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 4. Specifically, as shown schematically in FIG. 4, this barrel polishing apparatus includes a number of workpieces W, W,. When the barrel tank 1 filled with the abrasives (media) G, G,... Revolves in the horizontal direction, the workpiece W, W,... And the abrasives G, G,. Is a centrifugal barrel type having a configuration in which the workpieces W, W,... Are polished by friction between the workpieces W, W,.

上記バレル研磨装置は、バレル槽1の公転手段を構成する回転テーブル2およびバレル槽1の自転手段を構成する遊星歯車機構3を主要部として構成され、これら構成部1、2、3が装置ケース4内に装置されてなる。なお、装置ケース4において、30は開閉可能な蓋、31は装置ケース4の移動手段としての自在キャスタ、および32は装置ケース4を水平状態に姿勢調整するためのレベルアジャスタをそれぞれ示している。   The barrel polishing apparatus is composed mainly of a rotary table 2 that constitutes the revolution means of the barrel tank 1 and a planetary gear mechanism 3 that constitutes the rotation means of the barrel tank 1, and these constituent parts 1, 2, and 3 are apparatus cases. 4 in the device. In the device case 4, 30 is a lid that can be opened and closed, 31 is a free caster as means for moving the device case 4, and 32 is a level adjuster for adjusting the posture of the device case 4 in a horizontal state.

回転テーブル2は円盤状のもので、垂直な回転主軸5に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される。   The rotary table 2 has a disk shape, is mounted horizontally with respect to the vertical main spindle 5 and is driven to rotate at a predetermined speed.

図示の実施形態においては、装置ケース4の基台フレーム6の中心位置に主軸台7が設けられ、この主軸台7に、上記回転主軸5が、回転軸受8、8を介して垂直状態で回転可能に軸支されており、この回転主軸5の上端部に、上記回転テーブル2が固定金具9により水平状態で取付け支持されている。また、回転主軸5の下部が軸支される上記主軸台7には、駆動モータとしてのギヤードモータ10が水平状態で取り付けられており、具体的には図示しないが、このギヤードモータ10の出力軸に、上記回転主軸5の下部が直接的に歯車連結されている。   In the illustrated embodiment, a spindle stock 7 is provided at the center position of the base frame 6 of the apparatus case 4, and the rotary spindle 5 rotates in a vertical state via the rotary bearings 8, 8 on the spindle stock 7. The rotary table 2 is mounted and supported on the upper end portion of the rotary main shaft 5 in a horizontal state by a fixture 9. A geared motor 10 as a drive motor is mounted in a horizontal state on the headstock 7 on which the lower portion of the rotating spindle 5 is pivotally supported. Although not specifically shown, the output shaft of the geared motor 10 is not shown. In addition, the lower part of the rotating spindle 5 is directly gear-coupled.

そして、ギヤードモータ10の回転駆動により、上記回転主軸5と共に、上記回転テーブル2が水平方向へ所定の回転速度をもって回転駆動される。   The rotary table 2 is rotationally driven in the horizontal direction at a predetermined rotational speed together with the rotary spindle 5 by the rotational drive of the geared motor 10.

バレル槽1は密閉可能な筒形容器からなり、上記回転テーブル2の外周位置に円周方向へ等間隔をもって複数個取り付けられている。   The barrel tank 1 is composed of a cylindrical container that can be sealed, and a plurality of barrel tanks 1 are attached to the outer peripheral position of the rotary table 2 at equal intervals in the circumferential direction.

図示の実施形態においては、バレル槽1はウレタン製容器で、具体的には図示しないが、その内周面が多角形とされた断面形状を有する多角柱形状輪郭の筒型容器、具体的には内周面が八角柱形状輪郭の筒型容器の形態とされ、回転テーブル2上に4つ装着される配置構成とされている。   In the illustrated embodiment, the barrel tank 1 is a urethane container, and although not specifically illustrated, a cylindrical container having a polygonal column shape outline having a cross-sectional shape in which the inner peripheral surface is a polygon, specifically, The inner peripheral surface is in the form of a cylindrical container having an octagonal prism shape contour, and is configured to be mounted on the turntable 2 by four.

つまり、回転テーブル2の外周位置には、4本の回転支軸15、15、…が周方向へ等間隔をもって配置され、各回転支軸15は、軸受16、16により垂直状態で、つまり上記回転主軸と平行状態で回転可能に軸支され、この回転支軸15の上端部15aに、上記バレル槽1を取外し可能に収容支持するバレル槽受け17が傾斜状態で取付け固定されている。35はバレル槽1をバレル槽受け17に固定させるための押え金具を示している。   That is, the four rotation support shafts 15, 15,... Are arranged at equal intervals in the circumferential direction at the outer peripheral position of the turntable 2, and each rotation support shaft 15 is in a vertical state by the bearings 16, 16, that is, A barrel tank receiver 17 is mounted and fixed in an inclined state on an upper end portion 15a of the rotation support shaft 15 so as to be able to remove and accommodate the barrel tank 1 so as to be removable. Reference numeral 35 denotes a presser fitting for fixing the barrel tank 1 to the barrel tank receiver 17.

このバレル槽受け17は、その底部が上記回転支軸15の上端部15aに固設されるとともに、その上部が開放されて、バレル槽1を上側から収容保持される形状とされている。そして、このバレル槽受け17にバレル槽1が収容された状態において、バレル槽17は、その軸線が上記回転主軸5の軸線(後述する公転軸)Xに対して所定角度αだけ傾斜するように構成されている。   The barrel tank receiver 17 has a bottom portion fixed to the upper end portion 15a of the rotation support shaft 15, and an upper portion opened to accommodate and hold the barrel tank 1 from above. Then, in a state where the barrel tank 1 is accommodated in the barrel tank receiver 17, the barrel tank 17 has an axis inclined at a predetermined angle α with respect to an axis (revolution axis) X of the rotation main shaft 5 described later. It is configured.

上記バレル槽1の軸線の傾斜角度αは、具体的には10度〜30度、望ましくは12度〜20度に設定され、図示の実施形態においては、15度の傾斜角度αとされている。   The inclination angle α of the axis of the barrel tank 1 is specifically set to 10 degrees to 30 degrees, preferably 12 degrees to 20 degrees, and in the illustrated embodiment, the inclination angle α is 15 degrees. .

このように傾斜角度αが設定されるのは、傾斜角度αが10度よりも小さい場合、および30度よりも大きい場合、バレル槽1の内周傾斜面と後述するバレル槽1の公転により生じる遠心力との協働作用が確実に得られず、しかも、傾斜角度αが30度よりも大きいと、バレル槽1のバレル槽受け17への取付時に、バレル層1内に充填収容した内容物が外部へこぼれてしまうという湿式のバレル研磨装置における構造上の問題があるからである。   The inclination angle α is set in this way when the inclination angle α is smaller than 10 degrees or larger than 30 degrees due to the revolution of the inner peripheral inclined surface of the barrel tank 1 and the barrel tank 1 described later. When the collaborative action with the centrifugal force cannot be obtained reliably and the inclination angle α is larger than 30 degrees, the contents filled and accommodated in the barrel layer 1 when the barrel tank 1 is attached to the barrel tank receiver 17 This is because there is a structural problem in the wet barrel polishing apparatus that spills outside.

遊星歯車機構3は、前述したようにバレル槽1の自転手段を構成するもので、少なくとも、上記回転主軸5と同心状に設けられた太陽歯車20と、上記回転支軸15に同心状に設けられた遊星歯車21とを含んでなり、具体的には、上記太陽歯車20、上記遊星歯車21、およびこれら太陽歯車20および遊星歯車21の間に噛合状態で介装される少なくとも一つの中間歯車22とを備えてなる。中間歯車22の配設数は、遊星歯車21つまりバレル槽1の自転方向と自転速度を考慮して設定される。図示の実施形態においては、太陽歯車20と遊星歯車21とが単一の中間歯車22を介して駆動連結されて、遊星歯車21つまりバレル槽1が公転方向(回転テーブル2の回転方向)と逆方向へ自転する構成とされている。   The planetary gear mechanism 3 constitutes the rotation means of the barrel tank 1 as described above, and is provided concentrically at least with the sun gear 20 provided concentrically with the rotation main shaft 5 and the rotation support shaft 15. Specifically, the sun gear 20, the planetary gear 21, and at least one intermediate gear interposed between the sun gear 20 and the planetary gear 21 in a meshed state. 22. The number of the intermediate gears 22 is set in consideration of the rotation direction and the rotation speed of the planetary gear 21, that is, the barrel tank 1. In the illustrated embodiment, the sun gear 20 and the planetary gear 21 are drivingly connected via a single intermediate gear 22 so that the planetary gear 21, that is, the barrel tank 1 is opposite to the revolution direction (the rotation direction of the rotary table 2). It is configured to rotate in the direction.

太陽歯車20は、上記回転テーブル2の回転主軸5と同心状にかつ静止状に設けられており、具体的には、図2に示すように、軸受25、25を介して上記回転主軸25に相対回転可能に軸支されるとともに、図示しない回止め手段によって、その回転運動が静止固定されている。   The sun gear 20 is provided concentrically and stationaryly with the rotary main shaft 5 of the rotary table 2. Specifically, as shown in FIG. 2, the sun gear 20 is attached to the rotary main shaft 25 via bearings 25 and 25. The shaft is supported so as to be relatively rotatable, and its rotational motion is stationary and fixed by an anti-rotation means (not shown).

遊星歯車21は、上記回転テーブル2に回転可能に軸支された上記回転支軸15に同心状にかつ一体的に設けられており、具体的には、図2に示すように、回転テーブル2の下側に突出した上記回転支軸15の下端部に、一体的に取付けられている。   The planetary gear 21 is provided concentrically and integrally with the rotary support shaft 15 that is rotatably supported on the rotary table 2. Specifically, as shown in FIG. It is integrally attached to the lower end portion of the rotating support shaft 15 protruding downward.

中間歯車22は、太陽歯車20および遊星歯車21の間に噛合状態で介装されるもので、具体的には、図2に示すように、上記回転テーブル2の下側において、回転テーブル2に支持固定された回転支軸26に、軸受27、27を介して回転可能に軸支されるとともに、上記太陽歯車20および遊星歯車21にそれぞれ噛合されている。   The intermediate gear 22 is interposed between the sun gear 20 and the planetary gear 21 in an engaged state. Specifically, as shown in FIG. 2, the intermediate gear 22 is arranged on the rotary table 2 below the rotary table 2. The rotary shaft 26 is supported and fixed so as to be rotatable via bearings 27, 27 and meshed with the sun gear 20 and the planetary gear 21.

そして、回転主軸5の回転により、回転テーブル2が一体的に水平回転すると、この回転テーブル2上に配置支持された4つのバレル槽1、1、…は、上記回転主軸5まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転運動に伴う遊星歯車機構3の減速作用により、非常にゆっくりした自転速度をもって自転されまたは停止されることとなる。   When the rotary table 2 rotates horizontally as a result of the rotation of the rotary spindle 5, the four barrel tanks 1, 1,... Arranged and supported on the rotary table 2 have a predetermined speed around the rotary spindle 5. And the planetary gear mechanism 3 accompanying the revolution motion is rotated or stopped at a very slow rotation speed.

より具体的には、図3を参照して、回転テーブル2の回転(矢符X方向)により、この回転テーブル2上に配置支持された4つのバレル槽1、1、…も回転(公転)するところ、これらバレル槽1、1、…の回転支軸15、15、…には、上記遊星歯車機構3の遊星歯車21がそれぞれ取付け固定されている。この遊星歯車機構3において、太陽歯車20は上述のごとく静止固定されているから、これら両歯車20、21に噛合連結された中間歯車22を介して、上記遊星歯車21は太陽歯車20のまわりをX方向へ公転しながら、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした自転速度をもって公転方向と逆方向へ自転または停止することになる。   More specifically, referring to FIG. 3, the four barrel tanks 1, 1,... Arranged and supported on the rotary table 2 are also rotated (revolved) by the rotation of the rotary table 2 (arrow X direction). However, the planetary gears 21 of the planetary gear mechanism 3 are attached and fixed to the rotation support shafts 15, 15,... Of the barrel tanks 1, 1,. In the planetary gear mechanism 3, the sun gear 20 is stationary and fixed as described above. Therefore, the planetary gear 21 is rotated around the sun gear 20 through the intermediate gear 22 meshed with both the gears 20 and 21. While revolving in the X direction, the vehicle rotates or stops in a direction opposite to the revolving direction with a slow revolving speed that is significantly reduced from the revolving speed.

この場合、上記バレル槽1の自転速度は、遊星歯車機構3を構成する太陽歯車20、中間歯車22および遊星歯車21の歯車比により決定され、具体的には公転速度の−1/20〜0に設定され、望ましくは−1/30〜−1/40に設定される。上記バレル槽1の公転速度は、遠心力が有効に働くことを考慮して、100〜300回転/分に設定されており、したがって、バレル槽1の自転速度は5回転〜15回転/分に設定される。   In this case, the rotation speed of the barrel tank 1 is determined by the gear ratio of the sun gear 20, the intermediate gear 22 and the planetary gear 21 constituting the planetary gear mechanism 3, and specifically, −1/20 to 0 of the revolution speed. It is preferably set to −1/30 to −1/40. The revolution speed of the barrel tank 1 is set to 100 to 300 rotations / minute in consideration of the effective centrifugal force. Therefore, the rotation speed of the barrel tank 1 is set to 5 rotations to 15 rotations / minute. Is set.

このようにバレル槽1の自転速度が上記公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした値に設定されるのは、バレル槽1の公転により生じる遠心力の作用効果が有効に発揮されるようにするためである。すなわち、バレル槽1の自転速度が公転速度の1/20よりも大きいと、バレル槽1の公転により研磨材G、G、…とワークW、W、…に生じる遠心力の作用効果が、バレル槽1の自転によりこれら研磨材G、G、…とワークW、W、…に生じる遠心力の作用効果によって減小され、ないしは相殺されて十分に発揮されず、バレル槽1内における研磨材G、G、…とワークW、W、…の活発な動きが得られず、一方、バレル槽1の自転速度が公転速度の0〜1/20の大きさにあると、バレル槽1の公転により研磨材G、G、…とワークW、W、…に生じる遠心力の作用効果が十分に発揮されて、研磨材G、G、…とワークW、W、…の動きが、単なる水平方向の動きに止まらず、バレル槽1の傾斜角度αによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発されるからであり(3次元相対運動)、この作用効果は、バレル槽1の自転速度が公転速度の−1/30〜−1/40に設定されると、より大きな作用効果が得られる。   In this way, the rotation speed of the barrel tank 1 is set to a slow value that is significantly decelerated from the revolution speed so that the effect of centrifugal force generated by the revolution of the barrel tank 1 is effectively exhibited. It is to do. That is, when the rotation speed of the barrel tank 1 is greater than 1/20 of the revolution speed, the effect of centrifugal force generated on the abrasives G, G,... And the workpieces W, W,. The abrasive G in the barrel tank 1 is reduced by the effect of the centrifugal force generated on the abrasives G, G,... And the workpieces W, W,. , G,... And workpieces W, W,... Cannot be vigorously moved. On the other hand, when the rotation speed of the barrel tank 1 is 0 to 1/20 of the revolution speed, the barrel tank 1 revolves. The effect of centrifugal force generated on the abrasives G, G,... And the workpieces W, W,... Is sufficiently exhibited, and the movement of the abrasives G, G,. Due to the cooperative action with the inclined inner surface by the inclination angle α of the barrel tank 1 without stopping. This is because a downward movement is also induced (three-dimensional relative motion), and this effect is greater when the rotation speed of the barrel tank 1 is set to -1/30 to -1/40 of the revolution speed. The effect is obtained.

また、バレル槽1が公転のみで、自転しない場合(つまり自転速度0の場合)よりも、上記のように公転速度の1/20以下の非常にゆっくりした自転速度をもって自転する方が、バレル槽1内の隅部に存在する研磨材G、G、…とワークW、W、…にも上記バレル槽1の公転による遠心力が有効に作用して、バレル槽1内のすべての研磨材G、G、…とワークW、W、…が円滑な3次元相対運動を行うことができる。   In addition, the barrel tank 1 is rotated at a very slow rotation speed of 1/20 or less of the revolution speed as described above, rather than the case where the barrel tank 1 is only rotated and does not rotate (that is, when the rotation speed is 0). .. And abrasives G, G,... And workpieces W, W,... Existing in the corners of 1 are effectively affected by the centrifugal force due to the revolution of the barrel tank 1, and all the abrasives G in the barrel tank 1 are obtained. , G,... And workpieces W, W,... Can perform a smooth three-dimensional relative motion.

図示の実施形態においては、バレル槽1の自転速度は公転速度の1/36に設定されている。   In the illustrated embodiment, the rotation speed of the barrel tank 1 is set to 1/36 of the revolution speed.

また、バレル槽1内にワークW、W、…と共に投入充填される研磨材G、G、…としては、セラミック系のものが使われることが多いが、形状、寸法などによりその種類も非常に多く、下記の条件を考慮して選択使用される。   In addition, as the abrasives G, G,... Charged into the barrel tank 1 together with the workpieces W, W,..., Ceramic materials are often used. Many are selected and used in consideration of the following conditions.

(i)ワークW、W、…のバリ取り用としては、荒研磨用の研磨材G、G、…が選択される。 (I) For deburring the workpieces W, W,..., Abrasives G, G,.

(ii)ワークW、W、…の研磨用としては、荒研磨用の細かな研磨材G、G、…、または中仕上げ用の研磨材G、G、…が選択される。 (Ii) For polishing the workpieces W, W,..., Fine abrasives G, G,... For rough polishing or abrasives G, G,.

(iii)ワークW、W、…の光沢研磨のときは、仕上げ用の細かい研磨材G、G、…が選択され、この場合は加工時間が長く設定される。 (Iii) When polishing the workpieces W, W,..., Fine polishing materials G, G,... For finishing are selected, and in this case, the processing time is set longer.

(iv)ワークW、W、…に研磨材G、G、…の詰まりができるだけ起きないような形状および大きさが選択される(例えば、加工対象がワークW、W、…の穴の場合、穴径の2/3程度の寸法の研磨材G、G、…が選択されることで、比較的詰まりを少なくすることができる。) (Iv) The shape and size are selected so that the abrasives G, G,... Are not clogged as much as possible in the workpieces W, W,... (For example, when the workpiece is a hole of the workpieces W, W,. (The clogging can be relatively reduced by selecting the abrasive G, G,... Having a size of about 2/3 of the hole diameter.)

(v)ワークW、W、…の内側コーナー部分の研磨が必要なときは、できるだけ細かい研磨材G、G、…が選択される。 (V) When it is necessary to polish the inner corner portions of the workpieces W, W,..., The finest possible abrasives G, G,.

しかして、以上のように構成されたバレル研磨装置において、回転テーブル2上に自転可能に設けられたバレル槽受け17、17、…に、多数のワークW、W、…と研磨材G、G、…が充填収容されたバレル槽1がそれぞれ収容保持された状態で、回転テーブル2が回転駆動されると、バレル槽1は垂直な回転主軸(公転軸)5まわりに水平方向に公転されて、バレル槽1内のワークW、W、…と研磨材G、G、…に遠心力が与えられて、これらワークW、W、…と研磨材G、G、…の擦れ合いによりワークW、W、…が研磨されることとなる。   Thus, in the barrel polishing apparatus configured as described above, a number of workpieces W, W,... And abrasives G, G are provided on barrel tank receivers 17, 17,. When the rotary table 2 is rotationally driven in a state where the barrel tanks 1 filled and accommodated are respectively held and held, the barrel tank 1 is revolved horizontally around the vertical rotation main shaft (revolution shaft) 5. A centrifugal force is applied to the workpieces W, W,... In the barrel tank 1 and the abrasives G, G,..., And the workpieces W, W,. W, ... will be polished.

この場合、バレル槽1、1、…は、その軸線を上記回転主軸(公転軸)5に対して傾斜した状態で回転支軸15にそれぞれ取付けられるとともに、上記公転運動に伴う遊星歯車機構3の減速自転作用により、非常にゆっくりした自転速度(図示の実施形態においては、公転速度の1/36)をもって公転方向Xと逆方向へ自転される。   In this case, each of the barrel tanks 1, 1,... Is attached to the rotation support shaft 15 with its axis inclined with respect to the rotation main shaft (revolution shaft) 5, and the planetary gear mechanism 3 associated with the revolution motion is provided. Due to the decelerating rotation action, the rotation is performed in a direction opposite to the revolution direction X with a very slow rotation speed (in the illustrated embodiment, 1/36 of the revolution speed).

この結果、各バレル槽1内に充填収容されたワークW、W、…と研磨材G、G、…の挙動、特に研磨材G、G、…の挙動は、図4に示すように、バレル槽1の傾斜内面に当たってランダムに跳ね返り立体的に動き、研磨材G、G、…は、矢符図示のごとく中央部へ向けて中へ中へと練り込まれるように流動する。   As a result, the behavior of the workpieces W, W,... And the abrasives G, G,... Filled in each barrel tank 1, particularly the behavior of the abrasives G, G,. It hits the inclined inner surface of the tank 1 and rebounds randomly and moves three-dimensionally, and the abrasives G, G,... Flow so as to be kneaded inward toward the center as shown by arrows.

このような挙動は、バレル槽1の公転により生じる遠心力が、研磨材G、G、…とワークW、W、…に対して単なる水平方向の動きに止まらず、さらにバレル槽1の傾きによる傾斜内面との協働作用による上下方向の動きも誘発し、その結果、研磨材G、G、…とワークW、W、…は自重の違いも有効に作用して、互いに分離することなく渾然一体となってバレル槽1内を上下左右方向へ流動(3次元相対運動)すると考えられる。   Such a behavior is due to the fact that the centrifugal force generated by the revolution of the barrel tank 1 does not stop in the horizontal direction with respect to the abrasives G, G,... And the workpieces W, W,. The vertical movement caused by the cooperation with the inclined inner surface is also induced. As a result, the abrasives G, G,... And the workpieces W, W,. It is considered that the fluid flows integrally in the barrel tank 1 in the vertical and horizontal directions (three-dimensional relative motion).

そして、このような研磨材G、G、…とワークW、W、…の3次元相対運動が可能となることで、以下のような効果が得られるところとなった。   And since the three-dimensional relative motion of such abrasives G, G,... And workpieces W, W,... Is possible, the following effects can be obtained.

(1)ワークW、W、…が常に研磨材G、G、…の中に存在することになり、ワーク同士の衝突が有効に防止されて、その結果、ワークW、W、…同士の衝突による打痕の発生率が大幅に低減される。 (1) The workpieces W, W,... Always exist in the abrasive G, G,..., And collision between the workpieces is effectively prevented, and as a result, the workpieces W, W,. The occurrence rate of dents due to is greatly reduced.

(2)プレス加工品などのワークW、W、…同士の絡み合いによる変形やひずみの発生についても、ワークW、W、…が常に研磨材G、G、…の中に存在するため、ワークW、W、…同士が絡まりにくくなり、変形やひずみなどの発生も少なくなる。 (2) Work W, W,..., Such as a press-processed product, is also deformed or distorted due to entanglement between the workpieces W, W,... Always present in the abrasive G, G,. , W,... Are not easily entangled with each other, and the occurrence of deformation and distortion is reduced.

(3)ワークW、W、…が常に研磨材G、G、…の中に存在するため、ワークW、W、…と研磨材G、G、…とが効率よく擦れ合って、互いの接触回数も多くなり、その結果、研磨能力も従来の遠心バレル式に比べて格段に高くなり、ワークW、W、…が高い研磨能力をもって研磨され得る。 (3) Since the workpieces W, W,... Always exist in the abrasives G, G,..., The workpieces W, W,. As a result, the number of times increases, and as a result, the polishing ability is remarkably higher than that of the conventional centrifugal barrel type, and the workpieces W, W,... Can be polished with high polishing ability.

本実施形態のバレル研磨装置と従来の遠心バレル方式のバレル研磨装置との研磨能力比較試験を行った結果、本実施形態のバレル研磨装置では、従来のバレル研磨装置の1/3以下の時間でワークW、W、…を仕上けることができることが判明している。   As a result of conducting a polishing performance comparison test between the barrel polishing apparatus of the present embodiment and the conventional centrifugal barrel type barrel polishing apparatus, the barrel polishing apparatus of the present embodiment takes less than 1/3 of the time of the conventional barrel polishing apparatus. It has been found that workpieces W, W,... Can be finished.

特に、上記バレル槽1の自転速度を、その公転速度の−1/20〜0(より望ましくは−1/30〜−1/40(本実施形態においては1/36))という低速またはゼロに設定することにより、バレル槽1の自転により生じる遠心力が、バレル槽1の公転により生じる遠心力を相殺することなく最大限度有効に発揮させて、円滑な3次元相対運動を確保することができる。   In particular, the rotation speed of the barrel tank 1 is set to a low speed or zero of −1/20 to 0 (more desirably −1/30 to −1/40 (1/36 in the present embodiment)) of the revolution speed. By setting, the centrifugal force generated by the rotation of the barrel tank 1 can be effectively exhibited to the maximum extent without canceling the centrifugal force generated by the revolution of the barrel tank 1, and a smooth three-dimensional relative motion can be ensured. .

また、バレル槽1をこのように非常にゆっくりした自転速度で自転させることにより、バレル槽1の隅部に存在する研磨材G、G、…およびワークW、W、…にも上記バレル槽1の公転による遠心力が有効に作用して、バレル槽1内のすべての研磨材G、G、…とワークW、W、…が円滑な3次元相対運動を行い、すべてのワークW、W、…が高い研磨能力をもって均一に研磨され得る。   Further, by rotating the barrel tank 1 at such a very slow rotation speed, the barrel tank 1 is also applied to the abrasives G, G,... And workpieces W, W,. The centrifugal force due to the revolution of the material acts effectively, and all the abrasives G, G,... In the barrel tank 1 and the workpieces W, W,. Can be uniformly polished with high polishing ability.

さらに、本実施形態のバレル研磨装置においては、以上の効果に加えて、水平回転される回転テーブル2上に、回転支軸15、15、…が回転可能に支持されるとともに、これら回転支軸15、15、…にバレル槽1が回転テーブル2の回転主軸5に対して傾斜した状態でそれぞれ取り付けられ、上記回転テーブル2の水平回転により、各バレル槽1が回転主軸5まわりに所定の速度(本実施形態においては、100〜300回転/分)をもって公転されるとともに、上記回転支軸15まわりに自転する構成とされ、このバレル槽1を自転させる回転支軸15の自転駆動が、上記回転主軸5と同心状に設けられた太陽歯車20と、上記回転支軸15に同心状に設けられた遊星歯車21とを含んでなる遊星歯車機構3により行われる構成とされていることにより、各バレル槽1の公転運動と自転運動が単一駆動源(ギヤードモータ)10により行われて、装置構造が簡単かつコンパクトで、メンテナンスも容易に行うことができる。   Further, in the barrel polishing apparatus of the present embodiment, in addition to the above effects, the rotary support shafts 15, 15,... Are rotatably supported on the horizontally rotating rotary table 2, and these rotary support shafts are also supported. The barrel tanks 1 are respectively attached to the rotary tables 2 in a state where the barrel tanks 1 are inclined with respect to the rotary main shaft 5 of the rotary table 2, and each barrel tank 1 is rotated at a predetermined speed around the rotary main shaft 5 by the horizontal rotation of the rotary table 2. (In this embodiment, it is configured to revolve around 100 to 300 revolutions / minute) and to rotate around the rotation support shaft 15, and the rotation drive of the rotation support shaft 15 that rotates the barrel tank 1 is performed as described above. The planetary gear mechanism 3 includes a sun gear 20 provided concentrically with the rotation main shaft 5 and a planetary gear 21 provided concentrically with the rotation support shaft 15. By there, rotation movement and revolution movement of the barrel tank 1 is performed by a single driving source (geared motor) 10, a simple and compact apparatus structure, it can be easily performed maintenance.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更が可能である。   Note that the above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this, and various design changes can be made within the scope thereof.

例えば、図示の実施形態の遊星歯車機構3においては、太陽歯車20と遊星歯車21とが単一の中間歯車22を介して駆動連結されて、バレル槽1が公転方向(回転テーブル2の回転方向)Xと逆方向へ自転する構成とされているところ、具体的には図示しないが、前述した公転速度と自転速度との関係を保持しつつ、上記太陽歯車20と上記遊星歯車21とが、二つの中間歯車22、22を介して駆動連結される構成とすることにより、バレル槽1が上記公転方向Xと同一方向へ自転するようにしてもよい。   For example, in the planetary gear mechanism 3 of the illustrated embodiment, the sun gear 20 and the planetary gear 21 are drivingly connected via a single intermediate gear 22 so that the barrel tank 1 is rotated in the revolution direction (the rotation direction of the rotary table 2). ) Although it is configured to rotate in the direction opposite to X, specifically, although not shown, the sun gear 20 and the planetary gear 21 hold the relationship between the revolution speed and the rotation speed described above, The barrel tank 1 may be rotated in the same direction as the revolution direction X by being driven and connected via the two intermediate gears 22 and 22.

本発明の実施形態1であるバレル研磨装置を一部切開して示す正面図である。It is a front view which partially cuts and shows the barrel polishing apparatus which is Embodiment 1 of this invention. 同じく同バレル研磨装置の内部構造を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the internal structure of the barrel polishing apparatus. 同じく同バレル研磨装置を示し、図3(a)は図2におけるA−A線に沿った平面断面図、図3(b)は図2におけるB−B線に沿った平面断面図である。FIG. 3A is a plan sectional view taken along line AA in FIG. 2, and FIG. 3B is a plan sectional view taken along line BB in FIG. 同バレル研磨装置の運転時におけるバレル槽内の研磨材とワークの挙動を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the behavior of the abrasive | polishing material in a barrel tank and a workpiece | work at the time of operation | movement of the barrel polishing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 バレル槽
2 回転テーブル
3 遊星歯車機構
5 回転主軸
10 ギヤードモータ(駆動源)
15 回転支軸
17 バレル槽受け
20 太陽歯車
21 遊星歯車
22 中間歯車
W ワーク
G 研磨材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Barrel tank 2 Rotary table 3 Planetary gear mechanism 5 Rotation main shaft 10 Geared motor (drive source)
15 Rotating spindle 17 Barrel tank holder 20 Sun gear 21 Planetary gear 22 Intermediate gear W Work G Abrasive

Claims (14)

工作物と研磨材が充填収容されたバレル槽を水平方向に公転させることにより、バレル槽内の工作物と研磨材に遠心力を与えて、これら工作物と研磨材の擦れ合いにより工作物を研磨するバレル研磨方法であって、
垂直な公転軸に対して、その軸線を傾斜した状態で設けられた筒形容器からなるバレル槽を、前記公転軸まわりに公転させるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止させる
ことを特徴とするバレル研磨方法。
By revolving the barrel tank filled with the workpiece and abrasive in the horizontal direction, centrifugal force is applied to the workpiece and abrasive in the barrel tank, and the workpiece is rubbed by friction between these workpiece and abrasive. A barrel polishing method for polishing,
A barrel tank composed of a cylindrical container provided with its axis inclined with respect to a vertical revolution axis is revolved around the revolution axis and is slowly reduced to a predetermined predetermined speed that is significantly reduced than the revolution speed. A barrel polishing method characterized by rotating or stopping about a vertical axis at a rotation speed.
前記自転速度を、前記公転速度の−1/20〜1/20に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のバレル研磨方法。
The barrel polishing method according to claim 1, wherein the rotation speed is set to -1/20 to 1/20 of the revolution speed.
前記バレル槽の自転速度が前記公転速度の−1/30〜−1/40である
ことを特徴とする請求項2に記載のバレル研磨方法。
The barrel polishing method according to claim 2, wherein the rotation speed of the barrel tank is −1/30 to −1/40 of the revolution speed.
前記バレル槽の自転速度が前記公転速度の1/40〜1/30である
ことを特徴とする請求項3に記載のバレル研磨方法。
The barrel polishing method according to claim 3, wherein the rotation speed of the barrel tank is 1/40 to 1/30 of the revolution speed.
前記バレル槽の軸線の傾斜角度自転速度が10度〜30度である
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のバレル研磨方法。
The barrel polishing method according to any one of claims 1 to 4, wherein an inclination angle rotation speed of an axis of the barrel tank is 10 to 30 degrees.
前記バレル槽の公転速度は100〜300回転/分であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のバレル研磨方法。   The barrel polishing method according to claim 1, wherein the revolution speed of the barrel tank is 100 to 300 revolutions / minute. 工作物と研磨材が充填収容されたバレル槽が水平方向に公転することにより、バレル槽内の工作物と研磨材に遠心力が与えられて、これら工作物と研磨材の擦れ合いにより工作物を研磨するバレル研磨装置であって、
垂直な公転軸に対して、筒形容器からなるバレル槽がその軸線を傾斜した状態で設けられ、
前記バレル槽は、前記公転軸まわりに公転されるとともに、この公転速度よりも大幅に減速されたゆっくりした所定の自転速度で垂直軸まわりに自転または停止する構成とされている
ことを特徴とするバレル研磨装置。
As the barrel tank filled with the workpiece and abrasive material revolves in the horizontal direction, centrifugal force is applied to the workpiece and abrasive material in the barrel tank, and the workpiece is rubbed by friction between the workpiece and the abrasive material. A barrel polishing apparatus for polishing
A barrel tank made of a cylindrical container is provided with its axis inclined with respect to a vertical revolution axis,
The barrel tank is configured to revolve around the revolution axis and to rotate or stop around the vertical axis at a slow predetermined revolution speed that is significantly reduced than the revolution speed. Barrel polishing equipment.
前記自転速度は、前記公転速度の−1/20〜1/20に設定されている
ことを特徴とする請求項7に記載のバレル研磨装置。
The barrel polishing apparatus according to claim 7, wherein the rotation speed is set to −1/20 to 1/20 of the revolution speed.
前記バレル槽の軸線の傾斜角度が10度〜30度に設定されている
ことを特徴とする請求項8に記載のバレル研磨装置。
The barrel polishing apparatus according to claim 8, wherein an inclination angle of an axis of the barrel tank is set to 10 degrees to 30 degrees.
垂直な回転主軸に対して水平に取り付けられて、所定の速度をもって回転駆動される回転テーブルと、
この回転テーブル上に回転可能に支持された回転支軸に、前記回転主軸に対して傾斜した状態で取り付けられた、筒形容器からなるバレル槽とを備え、
前記回転テーブルの水平回転により、前記バレル槽は、前記回転主軸まわりに所定の速度をもって公転されるとともに、この公転速度の−1/20〜1/20の自転速度で前記回転支軸まわりに自転する構成とされている
ことを特徴とする請求項7または9に記載のバレル研磨装置。
A turntable mounted horizontally with respect to a vertical rotation spindle and driven to rotate at a predetermined speed;
A rotation support shaft rotatably supported on the turntable includes a barrel tank made of a cylindrical container attached in a state inclined with respect to the rotation main shaft,
Due to the horizontal rotation of the rotary table, the barrel tank revolves around the rotation spindle at a predetermined speed and rotates around the rotation spindle at a rotation speed of −1/20 to 1/20 of the revolution speed. The barrel polishing apparatus according to claim 7, wherein the barrel polishing apparatus is configured as described above.
前記回転支軸の自転駆動は、前記回転主軸と同心状に設けられた太陽歯車と、前記回転支軸に同心状に設けられた遊星歯車とを含んでなる遊星歯車機構により行われる構成とされている
ことを特徴とする請求項10に記載のバレル研磨装置。
The rotation driving of the rotating spindle is performed by a planetary gear mechanism including a sun gear provided concentrically with the rotating spindle and a planetary gear provided concentrically with the rotating spindle. The barrel polishing apparatus according to claim 10, wherein the apparatus is a barrel polishing apparatus.
前記遊星歯車機構は、前記回転主軸と同心状にかつ静止状に設けられた前記太陽歯車と、前記回転支軸に同心状にかつ一体的に設けられた前記遊星歯車と、これら太陽歯車および遊星歯車の間に噛合状態で介装されるとともに、前記回転テーブルに回転可能に支持される少なくとも一つの中間歯車とを備えてなる
ことを特徴とする請求項11に記載のバレル研磨装置。
The planetary gear mechanism includes the sun gear concentrically and stationaryly provided with the rotation main shaft, the planetary gear provided concentrically and integrally with the rotation support shaft, the sun gear and the planetary gear. The barrel polishing apparatus according to claim 11, further comprising at least one intermediate gear interposed between the gears in a meshed state and rotatably supported by the rotary table.
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、単一の前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項12に記載のバレル研磨装置。
The barrel polishing apparatus according to claim 12, wherein the sun gear and the planetary gear are drivingly connected via a single intermediate gear.
前記太陽歯車と前記遊星歯車とが、二つの前記中間歯車を介して駆動連結されている
ことを特徴とする請求項12に記載のバレル研磨装置。
The barrel polishing apparatus according to claim 12, wherein the sun gear and the planetary gear are drivingly connected via the two intermediate gears.
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