JP2008154130A - 音場測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ホームシアターなどのマルチチャンネル音声再生時代のスピーカ設置において、最小のマイクアレイ構造で、スピーカ設置場所の水平方向、垂直方向を正確に測定し、その音場制御の基礎データとする。
【解決手段】無指向性マイクを水平方向の正三角形の各頂点に３箇所設置し、３点マイクで水平面の音源到来方向を検出するものとし、前記水平方向の正三角形と直交した垂直方向に設定する正三角形の各頂点に無指向性マイクを２個追加設置し、前方方向のマイクは共有として３点マイクで垂直面の音源到来方向を検出し、温度補正する温度センサーからなる音場測定装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、マルチチャンネルスピーカの設置位置を測定してオーディオ再生装置の音場を補正するための技術に関するものである。

昨今のＡＶ機器でのオーディオ再生は、ホームシアター関連技術の開発が盛んであり、視聴者の周辺に複数のスピーカを配置し、全方向の臨場感を高めている。とりわけＤＶＤの開発により記録チャンネル数が増加し、４チャンネルのＭＵＳＥ３−１方式から５．１チャンネルドルビーデジタル方式、ドルビーデジタルプラス方式など、現在最大１３.１チャンネルの記録方式が提案されている。この様に順次マルチチャンネル化が進んでいる。

図９は従来のマルチチャンネルオーディオ再生装置の一例を示した図である（特許文献１参照）。

以下、図９を参照しながら、従来のマルチチャンネルオーディオ再生装置について、その動作を説明する。

図９は５．１チャンネル方式でのオーディオ再生方式例であり、５チャンネル分のパワーアンプ２３と、パワーアンプ２３にそれぞれ接続されたフロントＬ／Ｃ／Ｒスピーカ、サラウンドＬＳ／ＲＳスピーカ２４と音場測定マイクアレイ２２と音場補正装置２１とで構成されている。

５．１チャンネル方式でのオーディオ再生については、図１１に示すＩＴＵ−Ｒ ＢＳ．７７５−１勧告のスピーカ配置が推奨されている。これは等距離のスピーカ設置、±３０°のフロンＬ／Ｒスピーカ設置、±１００°〜１２０°のサラウンドＬＳ／ＲＳスピーカ設置を推奨している。しかしながら一般家庭において、スピーカを等距離、指定角度に配置し、その中央で視聴できる環境を整備することはごくまれであり、部屋の形、ソファーなどの家具の位置などから、スピーカの設置場所、視聴位置がおのずと制約されるため、これに伴うスピーカ距離のズレの補正、音量レベルのズレ補正、周波数特性差による音質の差を補正する必要がある。これらの補正を行うには高度の技術が必要であり、この補正を自動で簡単に行おうとするのが従来のマルチチャンネルオーディオ再生装置である。

この動作について説明する。まず始めに、音場補正装置２１からインパルス信号を発生させ、パワーアンプ２３を通してフロントＬ／Ｃ／Ｒスピーカ、サラウンドＬＳ／ＲＳスピーカ２４から順次インパルス信号が出力される。出力されたインパルス信号は、部屋の空間を伝わり、視聴位置に設置された正四面体の各頂点に４個のマイクが配置されたマイクアレイ２２で集音され、音場補正装置２１に入力される。

図１０はスピーカ２４から再生されたインパルス信号が正四面体の各頂点に設置された４個のマイクアレイ２２の各マイクに到達する時間の差を説明するものであり、マイク２２ａでは時間ｔ１、マイク２２ｂでは時間ｔ２、マイク２２ｃでは時間ｔ３、マイク２２ｄでは時間ｔ４かかるとすれば、マイクアレイ２２ａ〜２２ｄで集音した時間ｔ１〜ｔ４に匹敵する水平方向の相互相関関数を求めることにより、各スピーカの設置角度が全方向に渡って求められ、図１１に示す予め設定されたＩＴＵ−Ｒ勧告に基づく理想的なスピーカ位置に基づく相互相関関数と比較して計算し、各チャンネル相互間の音量の混合割合を設定してスピーカと視聴位置間の距離の補正を行うことができる。

あと同様に音場補正装置２１からワーブルトーンを順次発生させ、各スピーカの音圧補正、周波数特性補正を行う。この様にして補正した距離補正、音圧補正、周波数補正を使用して、５．１チャンネル入力のオーディオ信号を再生すると、理想に近い最適な音場環境を一般家庭で自動的に簡単に形成できる。
特開２０００−３５４３００号公報

しかしながら、正四面体の各頂点にマイクを配置するだけのマイクアレイ構造では、水平方向に対しては正確なスピーカ位置方向、距離が計算できるが、正四面体の底面に配置される３個のマイク位置には高低差が無いため、垂直方向に対しては、少し精度が落ちる。

前述のごとく、音場のチャンネル数は水平方向からドルビーデジタルプラス方式など、現在最大１３.１チャンネルの記録方式が提案されており、順次マルチチャンネル化が進んで、垂直方向への音場チャンネルの拡大が図られている。例えば現時点では、天井へのトップサラウンドＴｓ、センターバーチカルハイトＣＶＨ、フロントＬＲバーチカルハイトＬＶＨ、ＲＶＨなどのチャンネルが追加提案されており、今後、垂直方向のスピーカ位置測定も精度良く行うことが必要となる。

本発明は、このような垂直方向への音場測定の従来の課題を解決するものであり、最小のマイク構成で、水平面の音源到来方向と、垂直面の音源到来方向とを検出する音場測定装置を構成することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の音場測定装置は、３個の無指向性マイクを水平面内および垂直面内の正三角形の各頂点に配置可能なマイクアレイと、前記マイクアレイを水平面内に配置した状態で、音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を検出して、前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分を検出し、前記マイクアレイを垂直面内に配置した状態で、音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を検出して、前記音源からのパルス音の到来方向の垂直方向成分を検出する音源到来方向検出処理部とを備えたものである。

また、前記音源到来方向検出処理部が、前記マイクアレイと同一形状に配置された３個のマイクを中心とする球面上に離散的に分布したパルス音発生源から前記３個のマイクに到来するパルス音の時間差のテーブルを有し、前記音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を前記テーブルで参照して前記テーブル中の最も近い時間差における前記パルス音発生源の方向を前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分もしくは垂直方向成分として検出することを特徴とするものである。

また、前記音源到来方向検出処理部が、測定場所の温度を検出する温度センサーを有するとともに、前記検出した温度における音速と前記テーブルが想定する温度における音速との違いに基づき、前記音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差もしくは前記テーブルの時間差を補正する温度補正処理部を有することを特徴とするものである。

また、前記マイクアレイが、水平面内の正三角形の各頂点に配置された第１の３個の無指向性マイクと垂直面内の正三角形の各頂点に配置された第２の３個の無指向性マイクとを有し、前記第１の３個の無指向性マイクのうちの１個と前記第２の３個の無指向性マイクのうちの１個とを共有した５個の無指向性マイクで構成したことを特徴とするものである。

また、前記マイクアレイが、正三角形の各頂点に配置された３個の無指向性マイクの配置方向を９０°回転することにより水平面内と垂直面内とに変更可能としたことを特徴とするものである。

また、さらに、前記音源到来方向検出処理部で検出した前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分および垂直方向成分を基に、オーディオ信号の音場を補正する音場補正部を備えたものである。

本発明の音場測定装置は、上記構成により、最小のマイク構成で、音源到来方向の水平方向成分と、音源到来方向の垂直方向成分とを高精度に検出する音場測定装置を簡単な回路構成で実現できるものである。

本発明の実施の形態における音場測定装置では、水平面上の正三角形の頂点３箇所に設置したマイクで水平面の音源到来方向すなわち音源到来方向の水平方向成分を検出し、上記水平面上の正三角形と直交する正三角形の頂点３箇所に設置したマイクで垂直面の音源到来方向すなわち音源到来方向の垂直方向成分を検出し、また温度センサーによる実音場での音速を補正することにより正確な水平、垂直方向の音源到来方向を検出できる音場測定装置である。以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における音場測定装置について、以下にその動作と各構成要素を詳しく説明する。図１は本発明の実施の形態１における音場測定装置のマイクアレイを示す立体図である。

図１に示す本発明の実施の形態１における音場測定装置のマイクアレイは、水平面上の正三角形の頂点に設置した無指向性のマイク１（Ｍ１）、マイク２（Ｍ２）、マイク３（Ｍ３）及び、水平面と直交する正三角形の頂点に設置した無指向性のマイク４（Ｍ４）、マイク５（Ｍ５）からなる。マイク１は水平面配置と垂直面配置とで共用している。図２は図１のマイクアレイ出力を入力とする音場測定装置の構成を示すブロック図である。

図２に示す本発明の実施の形態１における音場測定装置は、水平面音源到来方向検出処理部６、垂直面音源到来方向検出処理部７、温度センサー８、温度補正処理部９からなる。

（水平面の音源到来方向検出方法）
まず、水平面の音源到来方向検出方法について説明する。図３（ａ）は視聴室に設置されたフロントＬスピーカ１０、Ｃスピーカ１１、Ｒスピーカ１２、サラウンドＬＳスピーカ１３、サラウンドＲＳスピーカ１４と、図１に示すマイクアレイのうち、水平面の音源到来方向を検出するマイク１、マイク２、マイク３の配置を示す配置図である。

通常、視聴位置からスピーカまでの音源距離を測定するには、インパルス信号によるパルス音をスピーカから再生し、その到達時間を測定すれば良い。到達時間をτｓｅｃとし、音速Ｖｔを（３３１．５＋０．６ｔ／℃）ｍ／ｓｅｃ（但しｔは温度℃）とすれば、スピーカまでの距離はＶｔ×τで求まる。たとえば、温度２０℃の場合、音速は３４３．５ｍ／ｓｅｃなので、スピーカ出力されてからマイクに最初のインパルス信号が到達するまでの時間τを１０ｍｓｅｃとすれば、スピーカまでの距離は、
３４３．５ｍ／ｓｅｃ×０．０１ｓｅｃ＝３．４３５ｍ
となる。１個のマイクでインパルス応答を測定すればこのように、スピーカまでの距離測定は可能であるが、到来方向を求めるには３点以上の測定が必要となる。すなわち、図１に示すマイクアレイの内、マイク１、２、３を使用して水平方向の到来方向を検出する。

例えば、図３に示すフロンＲスピーカ１２の方向を測定する場合、インパルス信号は、τ１後にＭ１マイク１に到来し、τ２後にＭ３マイク３に到来し、τ３後にＭ２マイク２に到来する。この様子を夫々図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す。なお、図４（ａ）において、最初にτ１後に到達するインパルス応答の後に、２本のインパルス応答が検出されているが、後のインパルス応答は反射波を示すものであるため、無視してよい。（ｂ）、（ｃ）も同様である。

上記の場合、最初にインパルス信号が到来するのはＭ１マイク１であるから、まず、τ１とτ２との時間差Δτ１２、およびτ１とτ３との時間差Δτ１３を測定する。

そして予め準備した、種々の音源到来方向に対するＭ１マイクとＭ２マイクとの到達時間差データとＭ１マイクとＭ３マイクとの到達時間差データとのセットのテーブルを参照して、測定したΔτ１２とΔτ１３のセットに最も近いデータセットの音源到来方向を、フロントＲスピーカ１２の方向の水平方向成分として検出する。

上記テーブルは、最初にインパルス信号が到来するマイクを基準にしているため、マイクアレイの中心からＭ１マイクに向かう方向（正面方向）に対して、左右６０度分のデータを準備しておけば、最初にインパルス信号が到来するマイクがＭ２の場合やＭ３の場合は、マイク番号を入れ替えるだけで同じデータが利用できる。

上記テーブルのデータの一例として、音源の方向が正面方向から右に角度θの方向である場合の時間差データについて、図５を用いて説明する。図５において、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は各マイクの位置を示し、それらの相互間の距離をｄとする。音源とＭ１とを結ぶ線上にＭ２およびＭ３から下ろした垂線の足をＮ２、Ｎ３とすると、Ｍ１とＮ２間の距離はｄ・ｃｏｓ（３０°−θ）となり、Ｍ１とＮ３間の距離はｄ・ｃｏｓ（３０°＋θ）となる。

したがって、音速をＶｔとすると、Ｍ１マイクとＭ２マイクへの到達時間差データΔτ１２は、
Δτ１２＝ｄ・ｃｏｓ（３０°−θ）／Ｖｔ
となり、Ｍ１マイクとＭ３マイクへの到達時間差データΔτ１３は、
Δτ１３＝ｄ・ｃｏｓ（３０°＋θ）／Ｖｔ
として計算できるので、任意のθに対するΔτ１２とΔτ１３とのデータセットが計算できる。

このθの値については、例えば、±６０°の間で１０°毎の離散的な値について計算したデータを準備しておけばよい。そのような例を、図６のテーブルの仰角０度の部分に示す。図６は、マイク間距離１０ｃｍ、温度２０℃を想定し、最初の音源到来マイクがＭ１の場合のテーブルである。テーブルから判るとおり、τ１２のデータとτ１３のデータは、０度を中心として対称の関係になっている。そして、θが＋６０度の場合は、Δτ１２は０ｍｓｅｃとなり、−６０度の場合は、Δτ１３は０ｍｓｅｃとなる。また、θが＋３０度の場合はΔτ１２が最大となり、−３０度の場合は、Δτ１３が最大となる。

上記計算例は、音源の方向がマイクアレイを含む水平面上にある場合を示しているが、実際には、音源が水平面から仰角θ１だけ上方に位置する場合のデータセットも必要である。その場合のデータセットは図６には示していないが、計算がかなり複雑になるので、実際には、θ１＝０度の場合を含めて、実測により、任意のθ、θ１に対するデータセットを求めればよい。その場合、θ、θ１の値の選び方については、例えば、図７に示すように、マイクアレイを中心とする球面上に離散的に分布した音源Ｓを想定し、その音源方向のマイクアレイを含む水平面方向の成分と正面方向とのなす角度をθとし、音源方向の前記水平面に対する仰角をθ１とすればよい。仰角θ１が大きくなるにつれて、音源ＳとＭ１とを結ぶ線上にＭ２、Ｍ３から下ろした垂線の足Ｎ２、Ｎ３はＭ１に近づくため、Δτ１２、Δτ１３の値は小さくなって行き、θ１が＋９０°または−９０°すなわち、真上または真下になった場合は、Δτ１２もΔτ１３も０ｍｓｅｃとなる。

このようにして準備したテーブルとマイクアレイとを用いて、実際に音源方向を測定する方法について説明する。

まず、測定するスピーカからパルス音を発生する。そして、各マイク１、２、３に到達するまでの時間τ１、τ２、τ３を測定する。τ１が最小の場合すなわち最初の音源到来マイクがＭ１の場合は、上記テーブルがそのまま利用できる。τ２が最小の場合すなわち最初の音源到来マイクがＭ２の場合は、Ｍ２をＭ１に、Ｍ３をＭ２に、Ｍ１をＭ３に置き換えて上記テーブルを使用すればよい。τ３が最小の場合すなわち最初の音源到来マイクがＭ３の場合は、Ｍ３をＭ１に、Ｍ１をＭ２に、Ｍ２をＭ３に置き換えて上記テーブルを使用すればよい。そして、各マイク間の遅延時間差セットΔτ１２、Δτ１３を測定し、その測定した遅延時間差セットに最も近い遅延時間差のデータセットをテーブルから検索し、その検索したデータセットの水平角度θが、求める音源方向の水平方向成分θＨとなる。

ところで、上記テーブルが想定する基準の温度と、測定時の温度とに差がある場合、音速の違いに基づく誤差が発生するので、これを補正する必要がある。そこで、測定時に温度センサー８で検出した温度を用いて補正を行うのであるが、補正の方法には２通りある。１つは、検出した時間差Δτ１２、Δτ１３等を上記基準温度における音速での時間差になるように補正し、この補正後の時間差とテーブルとを照合する方法である。そして他の方法は、テーブルの時間差データを、上記測定時の温度における音速での時間差になるように補正し、検出した時間差Δτ１２、Δτ１３等をこの補正後のテーブルと比較する方法である。上記いずれかの補正を、温度補正部９で行う。

（垂直面の音源到来方向検出方法）
次に、垂直面の音源到来方向検出方法について説明する。図３（ｂ）は視聴室に設置されたフロントＬスピーカ１０、Ｃスピーカ１１、Ｒスピーカ１２、サラウンドＬＳスピーカ１３、サラウンドＲＳスピーカ１４と、図１に示すマイクアレイのうち、垂直面の音源到来方向を検出するマイク１、マイク４、マイク５の配置を示す図である。

この３点マイク配置により音源到来方向を検出する動作については、水平面の音源到来方向検出方法において、マイク４をＭ２と見做し、マイク５をＭ３と見做して、同様に測定し、テーブルを参照して得たθを、求める音源方向の垂直方向成分θＶとすればよい。

以上のように本発明の実施の形態１における音場測定装置では、５点マイク構成で水平面、垂直面の音源到来方向θＨ、θＶが推定計算でき、しかも温度誤差による音速補正を考慮するので正確な測定が可能となる。また水平面、垂直面の検出方法については、同じ処理ルーチン、遅延時間差テーブルを利用できるので処理に必要なプログラムも節約できる。また、スピーカからのインパルス信号は水平面検出用、垂直面検出用とする必要がなく、一度にマイク１〜マイク５までのデータを収集しておくと測定時間の短縮になる。

なお、音源到来方向はテーブルにより近似的に求めたが、各マイクの遅延時間による等価距離は計算し、三角関数で角度を求められることは言うまでもない。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における音場測定装置では、無指向性マイクを水平方向の正三角形の各頂点に３箇所設置し、３点マイクで水平面の音源到来方向を検出するものとし、垂直面の音源到来方向測定時には、前記水平方向の正三角形を９０°回転させて垂直面の音源到来方向を検出するものであり、最小のマイク数で水平面、垂直面の音源到来方向を検出するものである。

本発明の実施の形態２における音場測定装置について、以下にその動作と各構成要素を詳しく説明する。図８は本発明の実施の形態２における音場測定装置のマイク構成を示す立体図である。

図８に示す本発明の実施の形態２における音場測定装置は、水平面上の正三角形の頂点に設置した無指向性マイク１、２、３及び、前記マイクアレイを支持するマイク支持筐体１５である。

（水平面の音源到来方向検出方法）
まず、水平面の音源到来方向検出方法について説明する。水平面の音源到来方向検出は前述の実施の形態１と同じ手段で行う。すなわち、図３（ａ）を使用して説明すると、図３（ａ）は、視聴室に設置されたフロントＬスピーカ１０、Ｃスピーカ１１、Ｒスピーカ１２、サラウンドＬＳスピーカ１３、サラウンドＲＳスピーカ１４の配置と、図８のマイクアレイのＨ測定面を上にした時のマイク１、マイク２、マイク３の配置Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を示す。

各スピーカから水平検出用としてインパルス信号を順次発生させ、実施の形態１に記述した水平面の音源到来方向検出方法と同じ方法で、水平面の音源到来方向θＨを検出する。詳細な説明は割愛する。

（垂直面の音源到来方向検出方法）
次に、垂直面の音源到来方向検出方法について説明する。垂直面の音源到来方向検出は前述の実施の形態１と同じ手段で行う。但し、図８に示すマイクアレイを、マイク支持筐体１５を９０°回転させ、垂直方向に３点マイク構成となるようにする。水平面の音源到来方向検出と同じ様に、図３（ｂ）を使用して説明すると、図３（ｂ）は、視聴室に設置されたフロントＬスピーカ１０、Ｃスピーカ１１、Ｒスピーカ１２、サラウンドＬＳスピーカ１３、サラウンドＲＳスピーカ１４の配置と、図８のマイクアレイのＶ測定面を上にした時のマイク１、マイク２、マイク３の配置Ｍ１、Ｍ５、Ｍ４を示す。

各スピーカから今度は垂直検出用としてインパルス信号を順次発生させ、実施の形態１に記述した垂直面の音源到来方向検出方法と同じ方法で、垂直面の音源到来方向を検出させる。詳細な説明は割愛する。

以上のように本発明の実施の形態２における音場測定装置では、３点マイク構成の最小マイク数で水平面、垂直面の音源到来方向θＨ、θＶが推定計算でき、しかも温度誤差による音速補正を考慮するので正確な測定が可能となる。また水平面、垂直面の検出方法については、同じ処理ルーチン、遅延時間差テーブルを利用できるので処理に必要なプログラムも節約できる。また、スピーカからのインパルス信号を水平面検出用、垂直面検出用とすることで２度信号発生が必要であり、測定時間が２倍必要となるが、マイク装置の大幅削減になる音場測定装置を実現できる。

本発明に係る音場測定装置によれば、最小マイク数で水平面、垂直面の音源到来方向が推定計算でき、しかも温度誤差による音速補正を考慮するので正確な測定が可能となり、ＡＶ機器の音声チャンネル数増加に伴う垂直方向のスピーカ位置測定には有用であり、音場制御は水平面だけの２次元から、垂直方向を加えた３次元の音場制御への技術展開にはとりわけ有用である。

本発明の実施の形態１における音場測定装置のマイクアレイを示す立体図 本発明の実施の形態１における音場測定装置のブロック図 本発明の実施の形態１におけるスピーカ及びマイク配置例を示す配置図 本発明の実施の形態１におけるインパルス応答波形図例 本発明の実施の形態１におけるテーブルを作成するための説明図 本発明の実施の形態１における遅延時間差テーブルの例を示す図 本発明の実施の形態１におけるテーブルを作成するための音源の分布を示す概念図 本発明の実施の形態２における音場測定装置のマイク構成を示す立体図 従来のマルチチャンネルオーディオ再生装置のブロック図 従来のマルチチャンネルオーディオ再生装置の音源到来方向処理説明図 ＩＴＵ−Ｒ勧告のスピーカ配置例を示す図

符号の説明

１〜５ マイク
６ 水平面音源到来方向検出処理部
７ 垂直面音源到来方向検出処理部
８ 温度センサー
９ 温度補正処理部
１０ Ｌチャンネルスピーカ
１１ Ｃチャンネルスピーカ
１２ Ｒチャンネルスピーカ
１３ サラウンドＬＳチャンネルスピーカ
１４ サラウンドＲＳチャンネルスピーカ
１５ マイク支持筐体
２１ 音場補正装置
２２ マイクアレイ
２３ パワーアンプ
２４ スピーカ

Claims (6)

1. ３個の無指向性マイクを水平面内および垂直面内の正三角形の各頂点に配置可能なマイクアレイと、
   前記マイクアレイを水平面内に配置した状態で、音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を検出して、前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分を検出し、前記マイクアレイを垂直面内に配置した状態で、音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を検出して、前記音源からのパルス音の到来方向の垂直方向成分を検出する音源到来方向検出処理部とを備えた音場測定装置。
2. 前記音源到来方向検出処理部が、前記マイクアレイと同一形状に配置された３個のマイクを中心とする球面上に離散的に分布したパルス音発生源から前記３個のマイクに到来するパルス音の時間差のテーブルを有し、前記音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差を前記テーブルで参照して前記テーブル中の最も近い時間差における前記パルス音発生源の方向を前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分もしくは垂直方向成分として検出することを特徴とする請求項１記載の音場補正装置。
3. 前記音源到来方向検出処理部が、測定場所の温度を検出する温度センサーを有するとともに、前記検出した温度における音速と前記テーブルが想定する温度における音速との違いに基づき、前記音源から前記マイクアレイの前記３個の無指向性マイクに到来するパルス音の時間差もしくは前記テーブルの時間差を補正する温度補正処理部を有することを特徴とする請求項２記載の音場測定装置。
4. 前記マイクアレイが、水平面内の正三角形の各頂点に配置された第１の３個の無指向性マイクと垂直面内の正三角形の各頂点に配置された第２の３個の無指向性マイクとを有し、前記第１の３個の無指向性マイクのうちの１個と前記第２の３個の無指向性マイクのうちの１個とを共有した５個の無指向性マイクで構成したことを特徴とする請求項１記載の音場測定装置。
5. 前記マイクアレイが、正三角形の各頂点に配置された３個の無指向性マイクの配置方向を９０°回転することにより水平面内と垂直面内とに変更可能としたことを特徴とする請求項１記載の音場測定装置。
6. 前記音源到来方向検出処理部で検出した前記音源からのパルス音の到来方向の水平方向成分および垂直方向成分を基に、オーディオ信号の音場を補正する音場補正部を備えた請求項１記載の音場測定装置。

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