JP2008152335A - 移動方向検出システム、移動方向検出方法、移動方向検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】１台のリーダで入室及び退室を管理できるようにした移動方向検出システムを提供する。
【解決手段】部屋１に出入りする監視対象者７は、ＲＦＩＤタグ８を携帯する。部屋１の近傍に、第１の読取範囲のモードと第２の読取範囲のモードとが設定できるＲＦＩＤリーダ５を配置する。ＲＦＩＤリーダ５を第１の読取範囲のモードと第２の読取範囲のモードに設定して、受信情報が得られるか否かを検出する。第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、監視対象者の現在の現在位置を検出する。この検出した現在位置を履歴として記憶しておき、この現在位置の履歴により、監視対象者７の移動方向を検出することにより、部屋への入室または退室を検出する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤタグとリーダーとを用いてＲＦＩＤタグの移動方向を検出する技術に関する。

近年、機密情報を保護するために、オフィスや工場に入退室する従業員の情報を厳しく管理する必要性が増大してきている。例えば、特許文献１には、ＲＦＩＤタグ等の電波を発信する機器を従業員に持たせ、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグからの信号を受信する機器（以下リーダとする）を部屋に設置し、このリーダで、その部屋に誰がいるのかを把握するシステムが提案されている。
特開平５−２５６０５４号公報

しかしながら、特許文献１に示される方法では、リーダを部屋に敷き詰めるように設置する必要があるため、1台のリーダでは実現不可能であるという問題がある。
この問題に対して、部屋の出入り口や、部屋に至るまでの通路にリーダを設置することで従業員の移動方向を検出することにより、従業員の部屋への出入りを検知するシステムが考案されているが、それでもなお、複数台のリーダが必要であるという問題がある。

また、従来のシステムでは、リーダを部屋の中に配置しているが、クリーンルームのような環境では、リーダをクリーンルームの室内に配置することは難しいという問題がある。

本発明は、上述の課題を鑑み、１台のリーダで入室及び退室を管理できるようにした移動方向検出システム、移動方向検出方法、移動方向検出プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、１台のリーダで入室及び退室を管理できるようにした移動方向検出システム、移動方向検出方法、移動方向検出プログラムを提供することにある。

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、からなる移動方向検出システムであって、前記情報管理サーバは、前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報と、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報とを受信する受信手段と、前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、前記無線端末の現在位置を判定する現在位置判定手段と、前記判定された現在位置を履歴として記憶する記憶手段と、前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を有することを特徴とする移動方向検出システムである。

請求項２に記載の発明は、前記第１の読取範囲と前記第２の読取範囲との境界が、監視する領域の境界と一致するように前記無線端末リーダを設置することを特徴とする請求項１に記載の移動方向検出システムである。

請求項３に記載の発明は、前記無線端末リーダは、前記第２の読取範囲を包含する第３の読取範囲のモードを有し、前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第３の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、前記監視対象の現在位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の移動方向検出システムである。

請求項４に記載の発明は、監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、からなる移動方向検出方法であって、前記情報管理サーバは、前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報と、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報とを受信し、前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、無線端末の現在位置状態を判定し、前記判定された現在位置を履歴として記憶しておき、前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出することを特徴とする移動方向検出方法である。

請求項５に記載の発明は、監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、からなる移動方向検出システムにおける移動方向検出プログラムであって、前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報を受信するステップと、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報を受信するステップと、前記第１の読取範囲のモードに設定したときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定したときに受信情報が得られたか否かにより、前記無線端末の現在位置を判定するステップと、前記判定された現在位置を履歴として記憶するステップと、前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出するステップとを含むことを特徴とする移動方向検出プログラムである。

本発明によれば、２つの読み取り範囲を有する無線端末リーダを用いて無線端末の移動方向を検出することにより、1台のリーダで移動方向を検出することが可能となる効果を奏する。

また、本発明によれば、３つの読み取り範囲を有する無線端末リーダを用いて1台のリーダで無線端末の移動方向を検出することにより、クリーンルームなどの室内にリーダを配置することなく、クリーンルームなどの室内への入退出を検出することが可能となる効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の概要を示すものである。図１において、部屋１の出入口２の近傍に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダ５が配置される。ＲＦＩＤリーダ５は、直接に又はインターネット等のネットワークを介して、情報管理サーバ６に接続されている。

部屋１に出入りする従業員等の監視対象者７は、部屋１に入るときには、監督者からＲＦＩＤタグ８を受け取る。ＲＦＩＤタグ８は、各端末毎に固有の端末ＩＤ（識別番号）を無線で通知する機能を持つアクティブ型のＩＣタグである。ＲＦＩＤタグ８は、携帯する他、衣服等に貼り付けて使用することができる。

ＲＦＩＤタグ８は、図２に示すように、ＲＦ送信部１１と、制御部１２と、端末ＩＤ記憶部１３とからなる。端末ＩＤ記憶部１３には、各端末毎に固有の端末ＩＤが記憶されている。制御部１２は、所定時間毎に、端末ＩＤ記憶部１３から端末ＩＤを読み出し、ＲＦ送信部１１は、この端末ＩＤを所定時間毎に無線で送信している。

図１において、ＲＦＩＤリーダ５は、ＲＦＩＤタグ８からの信号を受信して、ＲＦＩＤタグ８の端末ＩＤを読み取り、この端末ＩＤの情報を情報管理サーバ６に送る。

本発明の第１実施形態においては、ＲＦＩＤリーダ５は、モードＡとモードＢとの２つの指向性に設定することができる。ＲＦＩＤリーダ５は、モードＡに設定すると、図３（Ａ）に示すように、読取範囲Ａ１１にあるＲＦＩＤタグからの信号を受信する。ＲＦＩＤリーダ５は、指向性モードをモードＢに設定すると、図３（Ｂ）に示すように、読取範囲Ｂ１１にあるＲＦＩＤタグからの信号を受信する。
なお、モードＢの読取範囲Ｂ１１は、モードＡの読取範囲Ａ１１を含んでいる。

本発明の第１実施形態においては、図１に示すように、モードＡの読取範囲Ａ１１と、モードＢのみの読取範囲Ｂ１１との境界に、出入口２が位置するように、ＲＦＩＤリーダ５を配置している。

図４は、このようなＲＦＩＤリーダ５の一例を示すものである。図４に示すように、ＲＦＩＤリーダ５は、指向性アンテナ２１と、ＲＦ受信部２６と、指向性設定部２２と、制御部２３と、時刻発生部２４と、情報通信部２５とからなる。指向性設定部２２は、モードＡとモードＢとの２つの指向性モードを設定するものである。
モードの設定は、例えば、受信信号のゲインにより設定することができる。

情報通信部２５は、情報管理サーバ６との通信を行っている。指向性設定部２２は、情報管理サーバ６からの指令により、指向性モードを設定することができる。

図４において、ＲＦＩＤタグ８からの無線信号は、指向性アンテナ２１で受信され、ＲＦ受信部２６を介して、制御部２３に送られる。そして、受信した端末ＩＤの情報は、時刻発生部２４からの受信時刻の情報とともに、情報通信部２５から情報管理サーバ６に向けて送られる。

図１において、情報管理サーバ６は、部屋１の入室及び退出を管理する管理者のサーバである。情報管理サーバ６は、ＲＦＩＤリーダ５からの情報を受信すると、これに基づいて、監視対象者７の移動方向を検出することにより、監視領域となる部屋への入室または退室を検出し、入室又は退室したと判断したときには、入室又は退室の情報とその時刻の情報とを保存する。

情報管理サーバ６は、図５に示すように、情報通信部３１と、制御部３２と、ユーザデータベース３３と、状態データベース３４と、入退室データベース３５とからなる。

ユーザデータベース３３には、図６に示すように、端末ＩＤと、ＲＦＩＤタグを貸与したユーザの名前が対応付けて記憶されている。管理者は、従業員等の監視対象者７にＲＦＩＤタグを貸与する際に、貸与したＲＦＩＤタグ８の端末ＩＤと、ＲＦＩＤタグ８を貸与した従業員等の監視対象者７等の名前とを対応付けて、ユーザデータベース３３に登録しておく。

状態データベース３４には、図７に示すように、端末ＩＤと、その端末ＩＤのＲＦＩＤタグの１つ前の位置状態及び現在に位置状態が記憶される。位置状態としては、後に説明するように、「通路領域」と、「室内領域」と、「領域外」とがある。

図５において、情報管理サーバ６の制御部３２で、後に説明するように、ＲＦＩＤリーダ５からの検知情報に基づいて、ＲＦＩＤタグ８を持った監視対象者７の位置が、「通路領域」にあるか、「室内領域」にあるか、「領域外」にあるかが判定される。状態データベース３４には、これに基づいて、現在及び１つ前の位置状態が記述される。

入退室データベース３５には、図８に示すように、端末ＩＤと、ユーザの名前と、入室／退室の種別と、最終動作時間とが対応付けて記録される。上述のように、ＲＦＩＤリーダ５からの検知情報と、状態データベース３４の現在及び１つ前の位置状態に基づいて、入室及び退室が判断されると、これに基づいて、入退室データベース３５に、入退室した監視対象者の名前と、入室か退室かの種別と、入室又は退室した最終動作時間とが対応付けて記録される。

次に、本発明の第１実施形態における監視対象者７の入室、退室の判断について、図９を参照しながら説明する。

前述したように、本発明の第１実施形態においては、ＲＦＩＤリーダ５は、モードＡの読取範囲Ａ１１と、モードＢのみの読取範囲Ｂ１１との境界に出入口２が位置するように配置されている。

ここで、人が移動できる領域のうち、モードＡでＲＦＩＤタグ８が検出できる領域は、図９において、領域Ａ２１で示す領域である。この領域Ａ２１は、出入口２の近傍の通路３側の領域である。以下、この領域Ａ２１の位置状態を「通路領域」と呼ぶ。

また、人が移動できる領域のうち、モードＢでＲＦＩＤタグ８が検出できる領域のうち、モードＡでＲＦＩＤタグ８が検出できる領域を除く領域は、図９において、領域Ｂ２１で示す領域である。この領域Ｂ２１は、出入口２の近傍の部屋１側の領域である。以下、この領域Ｂ２１の位置状態を「室内領域」と呼ぶ。

このことから、ＲＦＩＤリーダ５をモードＡに設定して、ＲＦＩＤタグ８が検出でき、且つ、モードＢに設定して、ＲＦＩＤタグ８が検出されれば、監視対象者７は、「通路領域（領域Ａ２１）」にいることになる。また、ＲＦＩＤリーダ５をモードＡに設定すると、ＲＦＩＤタグ８が検出されないが、モードＢに設定すると、ＲＦＩＤタグ８が検出されれば、「室内領域（領域Ｂ２１）」にいることになる。

ＲＦＩＤリーダ５をモードＡに設定しても、モードＢに設定して、ＲＦＩＤタグ８が検出できなければ、監視対象者７は、「通路領域（領域Ａ２１）」と「室内領域（領域Ｂ２１）」とを除くどこかの領域にいることになる。この位置状態を、以下、「領域外」と呼ぶ。

また、監視対象者７が部屋１に入室する場合、図９（Ａ）に示すように、通路３を通り、出入口２から部屋１に入る。このとき、必ず、「通路領域（領域Ａ２１）」を通り、「室内領域（領域Ｂ２１）」に行く。したがって、「通路領域（領域Ａ２１）」の位置状態から「室内領域（領域Ｂ２１）」の位置状態に遷移する。

これに対して、監視対象者７が部屋１から退出する場合、図９（Ｂ）に示すように、部屋１から、出入口２を抜けて部屋１を出て、通路３を通って退出する。このとき、必ず、「室内領域（領域Ｂ２１）」を通り「通路領域（領域Ａ２１）」に行く。したがって、「室内領域（領域Ｂ２１）」の位置状態から「通路領域（領域Ａ２１）」の位置状態に遷移する。

図１０は、入室、退室の状態遷移図を示すものである。位置状態としては、「通路領域」、「室内領域」、「領域外」の３つの位置状態がある。ここで、「通路領域」の位置状態から「室内領域」の位置状態に遷移したら、「通路領域」から「室内領域」への移動方向が検出され、そのため「入室」と判断できる。一方、「室内領域」の位置状態から「通路領域」の位置状態に遷移したら、「室内領域」から「通路領域」への移動方向が検出され、そのため「退室」と判断できる。

以上のこのことから、入退室は、以下のようにして判断できる。
（１）「通路領域」の位置状態（モードＡに設定してＲＦＩＤタグが検出され、且つ、モードＢに設定してＲＦＩＤタグが検出される）から、「室内領域」の位置状態（モードＡに設定するとＲＦＩＤタグは検出されないが、モードＢに設定するとＲＦＩＤタグが検出される）に遷移したら、当該端末ＩＤのＲＦＩＤタグ８を持っている監視対象者７は、部屋１に入室した。

（２）「室内領域」（モードＡに設定するとＲＦＩＤタグは検出されないが、モードＢに設定するとＲＦＩＤタグが検出される）から、「通路領域」の位置状態（モードＡに設定してＲＦＩＤタグが検出され、且つ、モードＢに設定してＲＦＩＤタグが検出される）に遷移したら、当該端末ＩＤのＲＦＩＤタグ８を持っている監視対象者７は、部屋１から退室した。

本発明の実施形態では、上述のようにして、ＲＦＩＤリーダ５の検知出力から、監視対象者７の入室及び退室を判定するようにしている。

図１１は、本発明の第１実施形態の情報管理サーバ６の処理を示すフローチャートである。図１１において、ＲＦＩＤリーダ５の指向性をモードＢに設定して（ステップＳ１）、ＲＦＩＤタグ８からの信号の読み取りを行い、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れたかどうかを判断する（ステップＳ２）。

ステップＳ２で、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れなければ、モードＡに設定したときにも、モードＢに設定したときにも、ＲＦＩＤタグ８からの信号は読み取れないことになるので（モードＢの読取範囲はモードＡの読取範囲を含んでいる）、現在の位置状態は「領域外」と判断し、状態データベース３４におけるそのＩＤ端末の「現在の位置状態」の項目の状態を「１つ前の位置状態」の項目の状態に移動し、状態データベース３４における「現在の位置状態」の項目に、「領域外」を登録して（ステップＳ３）、ステップＳ４に行く。

一方、ステップＳ２で、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れれば、ＲＦＩＤタグ８から送られてきた端末ＩＤと時刻を取得して保存し（ステップＳ５）、指向性をモードＡに設定して（ステップＳ６）、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れるかどうかを判断する（ステップＳ７）。
ステップＳ７で、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れたら、ＲＦＩＤタグ８から送られてきた端末ＩＤと時刻を取得して保存する（ステップＳ８）。

ステップＳ２で、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れ、且つ、ステップＳ７で、ＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れた場合には、モードＡに設定したときにも、モードＢに設定したときにも、ＲＦＩＤタグ８からの信号は読み取れることになるので、現在の位置状態は「室内領域」であると判断し、状態データベース３４におけるその端末ＩＤの「現在の位置状態」の項目の状態を「１つ前の位置状態」の項目の状態に移動し、状態データベース３４における「現在の位置状態」の項目に、「室内領域」を記載して（ステップＳ９）、ステップＳ４に進む。

一方、ステップＳ７で、モードＢに設定したときにＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れたが、ステップＳ７で、モードＡに設定したときにＲＦＩＤタグ８からの信号が読み取れない場合には、現在の位置状態は「通路領域」であると判断し、状態データベース３４におけるその端末ＩＤの「現在の位置状態」の項目の状態を「１つ前の状態」の項目の状態に移動し、状態データベース３４における現在の位置状態に、「通路領域」を記載して（ステップＳ１０）、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４で、状態データベース３４を参照し、１つ前の位置状態と、現在の位置状態とが同じであるかどうかを判断し、１つ前の位置状態と、現在の位置状態とが同じなら、「入室」でも「退室」でもないと判定して、ステップＳ１にリターンする。

一方、ステップＳ４で、１つ前の位置状態と、現在の位置状態とが同じでないなら、１つ前の位置状態が「通路領域」で、現在の位置状態が「室内領域」に遷移したかを判断する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１で、１つ前の位置状態が「通路領域」で、現在の位置状態が「室内領域」に遷移したなら、「入室」と判定し、取得された端末ＩＤを基に、ユーザデータベース３３からユーザ情報を検索し、これに基づいて、入退室データベース３５に、端末ＩＤと、氏名と、入室と、入室時刻を記載して、ステップＳ１にリターンする。

一方ステップＳ１１で、１つ前の位置状態が「通路領域」で、現在の位置状態が「室内領域」に遷移したかを判断する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１３で、１つ前の位置状態が「室内領域」で、現在の位置状態が「通路領域」に遷移したなら、「退室」と判定し、取得された端末ＩＤを基に、ユーザデータベース３３からユーザ情報を検索し、これに基づいて、入退室データベース３５に、端末ＩＤと、氏名と、退室と、退室時刻を記載して、ステップＳ１にリターンする。
一方、ステップＳ１３で、１つ前の位置状態が「室内領域」で、現在の位置状態が「通路領域」に遷移していないなら、ステップＳ１にリターンする。

なお、上述の例では、情報管理サーバ６からの指令により、ＲＦＩＤリーダ５のモードを切り換えているが、ＲＦＩＤリーダ５側で、定期的にモードの切換を行い、ＲＦＩＤタグが検出できたときには、端末ＩＤと、そのときの設定モードとを情報管理サーバ６に送るようにしても良い。

（第２実施形態）
図１２は、本発明の第２の実施形態を示すものである。前述の第１の実施形態では、ＲＦＩＤリーダ５の指向性をモードＡとモードＢの２段階に設定している。これに対して、この実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１０５の指向性を、３段階に設定している。

図１２において、部屋１０１は、出入口１０２ａと１０２ｂとがある。ＲＦＩＤリーダ１０５は、モードＡとモードＢとモードＣの３段階に指向性が設定できる。図１３に示すように、モードＡのときの読取範囲はＡ１０１であり、モードＢのときの読取範囲はＢ１０１であり、モードＣのときの読取範囲はＣ１０１である。この読取範囲Ｂ１０１は読取範囲Ａ１０１を包含し、また、読取範囲Ｃ１０１は読取範囲Ｂ１０１を包含する。
このＲＦＩＤリーダ１０５は、直接に又はインターネット等のネットワークを介して、情報管理サーバ１０６に接続されている。

部屋１０１に出入りする従業員等の監視対象者１０７は、部屋１０１に入るときには、ＲＦＩＤタグ１０８を受け取る。
この第２の実施形態においては、モードＡの読取範囲Ａ１０１と、モードＢの読取範囲Ｂ１０１との境界に、出入口１０２ａが位置し、モードＢの読取範囲Ｂ１０１と、モードＣの読取範囲Ｃ１０１との境界に、出入口１０２ｂが位置するように、ＲＦＩＤリーダ１０５を配置している。

ここで、人が移動できる領域のうち、モードＡでＲＦＩＤタグが検出できる領域は、図１２において、領域Ａ１２１で示す領域である。この領域Ａ１２１は、出入口１０２ａの近傍の通路１０３ａの領域である。以下、この領域Ａ１２１を「第１通路領域」と呼ぶ。

また、人が移動できる領域のうち、モードＢでＲＦＩＤタグが検出できる領域（モードＡでＲＦＩＤタグが検出できる領域を除く）は、図１２において、領域Ｂ１２１で示す領域である。この領域Ｂ１２１は、部屋１０１内の領域である。以下、この領域Ｂ１２１を「室内領域」と呼ぶ。

また、人が移動できる領域のうち、モードＣでＲＦＩＤタグが検出できる領域（モードＡ及びモードＢでＲＦＩＤタグが検出できる領域を除く）は、図１２において、領域Ｃ１２１で示す領域である。この領域Ｃ１２１は、出入口１０２ｂの近傍の通路１０３ｂの領域である。以下、この領域Ｂ１２１を「第２通路領域」と呼ぶ。

このように、この実施形態では、「第１通路領域（領域Ａ１２１）」の位置状態と、「室内領域（領域Ｂ１２１）」の位置状態と、「第２通路領域（領域Ｃ１２１）」の位置状態と、「領域外」の位置状態とが取り得る。

モードＡ、モードＢ、モードＣで全てＲＦＩＤタグが検出できれば、「第１通路領域（領域Ａ１２１）」の位置状態であると判断できる。
モードＡでＲＦＩＤタグが検出できず、モードＢでのみＲＦＩＤタグが検出できれば、「室内領域（領域Ｂ１２１）」の位置状態であると判断できる。
モードＡ、モードＢでＲＦＩＤタグが検出できず、モードＣでのみＲＦＩＤタグが検出できれば、「第２通路領域（領域Ｃ１２１）」の位置状態であると判断できる。
モードＡ、モードＢ、モードＣで全てＲＦＩＤタグが検出できなければ、「領域外」の位置状態であると判断できる。

そして、「第１通路領域」の位置状態から「室内領域」の位置状態を遷移を検出することで、出入口１０２ａからの入室を判断でき、また、「室内領域」の位置状態から「第１通路領域」の位置状態への遷移を検出することで、出入口１０２ａからの退室を判断できる。

「室内領域」の位置状態から「第２通路領域」の位置状態への遷移を検出することで、出入口１０２ｂからの退室を判断でき、「第２通路領域」の位置状態から「室内領域」の位置状態を遷移を検出することで、出入口１０２ｂからの入室を判断できる。

このように、本発明の第２の実施形態では、ＲＦＩＤリーダ１０５は、モードＡとモードＢとモードＣの３段階に指向性が設定できる。これにより、部屋１０１を通過したことや、相対する２つの出入口１０２ａ、１０２ｂの入退室を検知できる。

ここで、通路とクリーンルームとの間に、粉塵などを落とすためのエアーシャワー室がある場合を考える。これは、例えば図１２において、通路１０３ａの領域が通路であり、部屋１０１がエアーシャワー室であり、通路１０３ｂの領域がクリーンルームであることに相当する。
このような場合、本発明の第２の実施形態を適応することにより、このエアーシャワー室を人や物の監視対象が通過したか否かの検出、また、その移動方向の検出が可能である。また、移動方向を検出することにより、クリーンルームへの、監視対象の入室または退出を検出することも可能である。
本発明の第２の実施形態でも、ＲＦＩＤリーダ５は１つでよく、通路に設置するのみで、上記検出が可能である。そのため、ＲＦＩＤリーダ５は、クリーンルーム内やエアーシャワー室内に設置する必要がなく、上記検出が可能になるという効果が得られる。

なお、端末ＩＤ記憶部１３、ユーザデータベース３３、状態データベース３４または入退室データベース３５は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記憶媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせにより構成されるものとする。

なお、情報管理サーバ６は専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、この情報管理サーバ６はメモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、情報管理サーバ６の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

本発明は、セキュリティやユビキタスのために、監視対象となる人の入室や退出の管理するシステム等に適用することができる。

本発明の第１の実施形態のシステムの概要の説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおけるＲＦＩＤタグの一例のブロック図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおけるＲＦＩＤリーダの読み取り範囲の説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおけるＲＦＩＤリーダの一例のブロック図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける情報管理サーバの一例のブロック図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおけるユーザデータベースの説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける状態データベースの説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける入退室データベースの説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける位置状態の入退室データベースの説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける位置状態の説明に用いる状態遷移図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおける情報管理サーバの処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態のシステムの概要の説明図である。 本発明の第１の実施形態のシステムにおけるＲＦＩＤリーダの読み取り範囲の説明図である。

符号の説明

１ 部屋
２ 出入口
３ 通路
５ ＲＦＩＤリーダ
６ 情報管理サーバ
７ 監視対象者
８ ＲＦＩＤタグ
１１ 送信部
１２ 制御部
１３ 記憶部
２１ 指向性アンテナ
２２ 指向性設定部
２３ 制御部
２４ 時刻発生部
２５ 情報通信部
２６ 受信部
３１ 情報通信部
３２ 制御部
３３ ユーザデータベース
３４ 状態データベース
３５ 入退室データベース

Claims (5)

1. 監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、
   第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、
   前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、
   からなる移動方向検出システムであって、
   前記情報管理サーバは、
   前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報と、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報とを受信する受信手段と、
   前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、前記無線端末の現在位置を判定する現在位置判定手段と、
   前記判定された現在位置を履歴として記憶する記憶手段と、
   前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
   を有することを特徴とする移動方向検出システム。
2. 前記第１の読取範囲と前記第２の読取範囲との境界が、監視する領域の境界と一致するように前記無線端末リーダを設置することを特徴とする請求項１に記載の移動方向検出システム。
3. 前記無線端末リーダは、前記第２の読取範囲を包含する第３の読取範囲のモードを有し、
   前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第３の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、前記監視対象の現在位置を判定することを特徴とする請求項１に記載の移動方向検出システム。
4. 監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、
   第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、
   前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、
   からなる移動方向検出方法であって、
   前記情報管理サーバは、
   前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報と、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報とを受信し、
   前記第１の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定されたときに受信情報が得られたか否かにより、無線端末の現在位置状態を判定し、
   前記判定された現在位置を履歴として記憶しておき、
   前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出する
   ことを特徴とする移動方向検出方法。
5. 監視対象に保持され固有の識別情報を無線で送信する無線端末と、
   第１の読取範囲のモードと前記第１の読取範囲を包含する第２の読取範囲のモードとが設定でき、前記設定されたモードの第１の読取範囲または第２の読取範囲で前記無線端末からの識別情報を読み取る無線端末リーダと、
   前記監視対象の移動方向を検出する情報管理サーバと、
   からなる移動方向検出システムにおける移動方向検出プログラムであって、
   前記無線端末リーダが前記第１の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報を受信するステップと、
   前記第２の読取範囲のモードに設定されたときの前記無線端末からの情報を受信するステップと、
   前記第１の読取範囲のモードに設定したときに受信情報が得られたか否か、及び、前記第２の読取範囲のモードに設定したときに受信情報が得られたか否かにより、前記無線端末の現在位置を判定するステップと、
   前記判定された現在位置を履歴として記憶するステップと、
   前記現在位置の履歴に基づいて、前記監視対象の移動方向を検出するステップと
   を含むことを特徴とする移動方向検出プログラム。

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