JP2008151158A

JP2008151158A - 管体支持ユニット

Info

Publication number: JP2008151158A
Application number: JP2006336574A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Nasu; 博文奈須; Yukihide Kuroiwa; 幸秀黒岩; Masahiro Hirozawa; 昌宏廣澤; Hideki Otsu; 秀樹大津
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2008-07-03

Abstract

【課題】塗装後の管体を支持した際、その管体の外周面の塗膜の剥がれや当り傷の発生を抑える。
【解決手段】塗装後の管体Ｐの外周面を載せる受け溝１２を管体受け台１１に形成し、その受け溝１２内に対の支持突起１３を設ける。その対の支持突起１３を半球状に形成し、対の支持突起１３の外周面で管体Ｐの外周下面を支持する。この支持状態で、管体Ｐの管軸と、対の支持突起１３の中心線がずれている場合、管体Ｐが一方の支持突起１３の外周面に先に当接すると、その自重により一方の支持突起１３の外周面に沿って落ち込む。このとき、管体Ｐの外周面が一方の支持突起１３の外周面と接触する部分の周方向の長さが、従来のように管体Ｐが受け溝の溝側面に沿って落ち込む際の接触部分の周方向の長さと比較して短くなる。このため、管体Ｐの外周面の支持突起１３外周面との接触部分が狭くなり、塗膜剥れの発生を抑えることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、管体の外周面を塗装する塗装ブースから管体を搬送する際に用いられ、その管体を支持する管体受け台を有する管体支持ユニットに関するものである。

通常、ガス、上下水道等に用いるダクタイル鋳鉄管などの管体は、その外周面に防食などの目的で塗装が行われており、その塗装には塗装ブース内でのエアスプレー、エアレススプレー等が適用されている。その管体の塗装ブースへの搬送時や塗装ブースから乾燥場への搬送時において、従来から、その管体の両端部の縁をテーパ状の支持部を備えた管体受け台によって支持する装置が用いられている（特許文献１）。

上記特許文献１に記載の管体受け台により管体を支持すると、その鋳鉄管の長さや鋳鉄管の端部形状が変わる度に、その長さなどに応じてその管体受け台の形状、位置を変更する必要がある。このため、変更のための管体受け台の取替え、位置合わせ作業を別途行う必要があるという問題があった。

この問題を解決するために、塗装後の管体をその外周面で支持することが考えられる。例えば、図６（ａ）に示すように、断面Ｖ字状に切り欠いた受け溝を有する管体受け台を備えた管体支持ユニットを昇降可能に設けたものであり、その管受け台を管体の管軸方向両端の２箇所に配置し、その管受け台の管受け溝内に鋳鉄管を載せて、水平状態に支持するとともに、機械加工ラインに鋳鉄管を搬送する管体搬送装置が提案されている（特許文献２）。

この管搬送装置によれば、図６（ａ）に示すように、まず、その管体支持ユニット２０を上昇させ、温水槽（図示省略）で所定の温度に加温され、支持アーム２４により支持されている管体Ｐを管体受け台２１により受け取り、その受け取った管体Ｐを受け溝２２内に支持する。その支持状態で管搬送装置３０により塗装ブースに移送され、管体支持ユニット２０を降下させることにより、管体Ｐを管軸方向と回転軸が平行なローラ２５上に載せる（図６（ｂ）参照）。

このローラ２５は、管体Ｐの管軸方向の２箇所にそれぞれ対に設けられており、このローラの回転に伴って管体Ｐを管軸を中心にして回転させながらスプレーガン２６により外周面が塗装される。

塗装終了後、管体搬送装置３０の管体支持ユニット２０を上昇させて、管体Ｐを管体支持ユニット２０の管体受け台２１により受け取り、受け取った管体Ｐは、受け溝２２内に支持され、その支持状態で乾燥場（図示省略）側に移送される。移送された管体Ｐを、図６（ｃ）に示すように、管体支持ユニット２０を降下させてコンベア２７上に載せ、コンベア２７により管体Ｐを乾燥場に導き、管体Ｐの外周面の塗膜を乾燥させる。
特開昭４９−１０１４７８号公報（図３参照）特開平７−２９１４３２号公報（図１、図２参照）

上記特許文献２に記載の管体支持ユニット２０によれば、図７に示すように、管体搬送装置３０の停止位置精度の影響による各管体受け台２１の溝中心線ｃに対する管体Ｐの管軸ｄの位置ずれｅにより、管体Ｐが受け溝２２の一方の溝側面にのみに先に当接する（図８のＰ１参照）。

その後、管体Ｐがその自重により、受け溝２２の一方の溝側面に沿って転がりながらあるいは滑りながら受け溝２２の他方の溝側面に当接する位置に落ち込む。管体Ｐが溝側面に沿って落ち込むと、図８のＰ３に示すように、管体Ｐは、その外周面と受け溝２２の一方の溝側面との接触部分が、管体Ｐの外周面の周方向の長さｂの範囲に存在し、この接触部分において塗膜が剥がれてしまう。さらに、管体Ｐが落ち込む際、受け溝２２の他方の溝側面部に勢いよく当り、塗膜に当り傷が発生するという問題もある。

塗膜が剥がれたり当り傷がついたりした場合、再塗装や補修が必要となり、大きな傷が
つけば不良品となり好ましくない。

そこで、この発明は、塗装後の管体を支持した際、その管体の外周面の塗膜の剥がれや当り傷の発生を抑えることを課題とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、外周面を塗装した後の管体Ｐを、その管体Ｐの外周下面でもって支持することにより、次工程へ搬出する管体受け台に対の支持突起を設け、前記対の支持突起の外面で管体の外周下面を支持するようにしたのである。

このようにすると、塗装を終えて次工程へ搬送するために支持しようとする管体の管軸と、対の支持突起の中心線がずれている場合、管体が一方の支持突起に先に当接すると、管体はその自重により一方の支持突起の外面に沿って下方に移動する。

このとき、管体の外周面が前記支持突起の外面と接触する部分の周方向の長さが、従来のように管体が受け溝の溝側面に沿って落ち込む際の接触部分の周方向の長さと比較して短くなる。

このため、管体の外周面の支持突起の外面との接触部分が狭くなり、塗膜剥れの発生を抑えることができる。

この発明の構成としては、外周面を塗装した後の管体を、その管体の外周下面でもって支持することにより、次工程へ搬出する管体受け台を備えた管体支持ユニットにおいて、前記管体受け台に対の支持突起を設け、前記支持突起は、前記管体の外周下面を支持するものであり、前記支持する管体が一方の前記支持突起に先に当接した際、前記管体をその自重により一方の前記支持突起の外周面に沿って下方に移動させて、他方の前記支持突起に当接する位置に落しこむものを採用することができる。

上記構成において、上記対の支持突起は、上記管体の管軸に直交する断面における外周が円弧状をなしており、その円弧状の外周を介して前記管体の外周下面を支持するものであるものを採用することができる。

このようにすると、管体は、支持突起の外周面に沿ってその支持突起周りに回転するように落ち込み、管体の支持突起外周面に沿った下方への移動が円滑に行われるため、管体外周面の塗膜の剥がれの発生を抑えることができる。

上記構成において、上記支持突起の外周は球面であるものを採用すれば、管体の外周面と支持突起との接触が、円筒面と球面との接触（点接触）となるため、その接触部分がさらに小さくなり、管体外周面の塗膜の剥がれの発生を抑えることができる。さらに、他方の支持突起に当接する際の塗膜の当り傷が小さくなる。

以上のように、この発明は、塗装直後の管体を支持した際、その管体の外周面の塗膜の剥がれや当り傷の発生を抑えることができる。

以下、この発明の実施形態を添付図面図１から図３に基づいて説明する。
この実施形態の管体支持ユニット１０は、図１に示すように、板状の管体受け台１１と、管体受け台１１の上部に形成された受け溝１２と、この受け溝１２内に設けた複数の支持突起１３とから構成される。

上記管体受け台１１は、板状に形成され、その上端部の両側から下方内向きに傾斜して切り欠いた受け溝１２を有し、この受け溝１２の底部に管体受け台１１の底面部と平行な底面部１４が形成されている。この底面部１４の幅ｗ（図１参照）と、受け溝１２の両溝側面部の底面部１４に対する角度を、適宜設定することより、様々な口径の管体Ｐを支持することができる。

上記受け溝１２の傾斜する両溝側面部には、真円の球体（任意の断面において真円となる球体）を半分に切断した半球状の支持突起１３がそれぞれ設けられ、それぞれの支持突起１３，１３が、受け溝１２の中心線に対して対となっている。その受け溝１２の両溝側面部からそれぞれ支持突起１３が突出し、支持突起１３の外周面を介して受け溝１２内で管体Ｐを支持する。

この実施形態の管体支持ユニット１０の構成は以上のとおりであり、図６に示した管搬送装置の管体支持ユニットとして、塗装後の管体Ｐを支持するものである。
この実施形態の管体支持ユニット１０は、図６（ｂ）に示す管体受け台２１を上述した管体受け台１１に代えて説明すると、管体受け台１１を上昇させて外周面に塗装を施した管体Ｐをその外周下面で管体受け台１１により受け取り、その受け溝１２に載せると、受け溝１２内においてその管体Ｐが支持突起１３の外周面により支持され、管体Ｐの外周面が支持突起１３に接触する（図２のＰ１参照）。

上記の接触状態（支持状態）において、図７に示すように、上記管体搬送装置３０の停止位置精度の影響による各管体受け台１１の溝中心線ｃに対する管体Ｐの管軸ｄの位置ずれｅにより、管体Ｐが一方の支持突起１３の外周面にのみ当接した状態となる（図２のＰ１参照）。

図２のＰ１が示す管体Ｐが一方の支持突起１３（図２中左側の支持突起１３）の外周面にのみ当接した状態において、図３に示すように、管体Ｐに作用する重力ｇは、支持突起１３の外周面と管体Ｐの外周面との当接点（接点）における接線方向の力α１と、支持突起１３の外周面をその支持突起１３の中心に向かって押し付ける力β１とに分解される。

上記の当接した状態の管体Ｐは、その重力ｇの分力α１によって一方の支持突起１３の外周面に沿って（接線方向に）移動しようとし、さらに分力β１によって支持突起１３の外周面を押し付けている。これにより、管体Ｐは、支持突起１３の外周面に沿ってその支持突起１３周りに回転するように落ち込む（図２のＰ２参照）。

支持突起１３周りに回転するように落ち込む管体Ｐは、上述のように管体Ｐに作用する重力ｇを分解すると、図３のＰ２に示すように、接線方向の分力α２が、管体Ｐの落ち込む前の分力α１よりも大きくなっている。このため、管体Ｐが支持突起１３の外周面に沿う接線方向下向きにさらに落ち込もうとすると考えられる。

また、管体Ｐの重力ｇの分力β２が、落ち込む前の押し付ける分力β１よりも小さくなっているため、回転時（落ち込み時）の管体Ｐの外周面と支持突起１３との摩擦が小さくなると考えられる。

上記の作用により管体Ｐは、その外周面が支持突起１３の外周面と点接触を維持した状態で、その支持突起１３回りに回転するように落ち込み、他方の支持突起１３（図２中の右側の支持突起１３）の外周面に当接する。

このとき、管体Ｐの外周面の、一方の支持突起１３の外周面との接触部分は、管体Ｐ外周面の周方向の長さａの範囲に存在することとなる。（図２参照）。この周方向の長さａは、図８に示す従来の管体Ｐの外周面の受け溝２２の溝側面との接触部分の周方向の長さｂと比較して短くなる。このため、管体Ｐ外周面の、支持突起１３の外周面との接触部分が小さくなる。その上、管体Ｐは、その外周面が支持突起１３の外周面と点接触を維持した状態で落ち込むため、管体Ｐ外周面の上記接触部分がさらに小さくなり、支持突起１３との接触による塗膜剥れの発生を抑えることができる。

また、従来の管体受け台２１の受け溝２２に管体Ｐを支持した場合と比較して、管体Ｐの外周面と支持突起１３の外周面との接触面積が小さくなっているので、管体Ｐの回転時（落ち込み時）に他方の支持突起１３との当り傷が小さくなる。

この実施形態の管体支持ユニット１０の変形例１を図４（ａ）に示す。この変形例１の管体支持ユニットは、その支持突起１３が図１に示す支持突起１３と同様に半球状に形成されているが、その半球状部分の径を同図に示す支持突起１３よりも大きくしたものである。その他の構成は上記の実施形態の管体支持ユニット１０の場合と同様である。

このように、径の大きな支持突起１３を設ければ、受け溝１２の両溝側面部から突出する支持突起１３の先端部が互いに近づくため、図１に示す支持突起１３を設けた場合と比較して、口径の小さい管体Ｐを支えることができる。

また、この実施形態の管体支持ユニット１０の変形例２を図４（ｂ）に示す。この変形例２の管体支持ユニット１０は、その支持突起１３を上記管体受け台１１の受け溝１２の両溝側面部の上下２箇所にそれぞれ設けた点で、上記実施形態の管体支持ユニット１０と相違し、その他の構成は上記の実施形態の管体支持ユニット１０の場合と同様である。

このように支持突起１３を設けると、口径の小さい管体Ｐは受け溝１２内の底面部１４寄りに設けた下側の対の支持突起１３で、口径の大きい管体Ｐは受け溝１２内の上部寄りに設けた上側の対の支持突起１３で支持される。このように様々な口径の管体Ｐを支持突起１３を介して支持することができるので、支持可能な管体に対する適用範囲が広くなる。

次に、この発明の第２実施形態の管体支持ユニットを図５（ａ）に示す。この実施形態は、支持突起１３を管体Ｐの管軸に直交する断面において断面円弧状に、管軸方向に延びる山形に形成し、その円弧状の外周面で上記管体Ｐを支持するようにした点で、上述した第１実施形態の支持突起１３と相違し、その他の構成は第１実施形態の場合と同様である。

この実施形態において、上記支持突起１３は、受け溝１２の両溝側面部のそれぞれに、各溝側面部の上端から底面部１４にわたって設けられている。この支持突起１３の外周面で管体Ｐを支持すると、上述した第１実施形態の場合と同様に、管体Ｐは、支持突起１３の外周面に沿ってその支持突起１３周りに回転するように落ち込み、他方の支持突起１３の外周面に当接する。

このとき、管体Ｐの外周面の、一方の支持突起１３の外周面との接触部分は、上述した第１実施形態と同様に、管体Ｐ外周面の周方向の長さａの範囲に存在することとなる（図２参照）。この周方向の長さａは、図８に示す従来の管体Ｐの外周面の受け溝２２の溝側面との接触部分の周方向の長さｂと比較して短くなる。接触部分の周方向の長さが短くなれば、管体Ｐ外周面の、支持突起１３の外周面との接触部分が小さくなり、支持突起１３との接触による塗膜剥れの発生を抑えることができる。

この実施形態の管体支持ユニット１０の変形例１を図５（ｂ）に示す。この変形例１の管体支持ユニット１０は、その支持突起１３の円弧状部分の径を図５（ａ）に示す支持突起１３よりも大きくした点で、上記第２実施形態の管体支持ユニット１０と相違し、その他の構成は第２実施形態の管体支持ユニット１０の場合と同様である。

上記のように径の大きな支持突起１３を設ければ、上述した第１実施形態の図４（ａ）に示す支持突起１３の場合と同様に、受け溝１２の溝側面部から突出する支持突起１３の先端部が互いに近づくため、図５（ａ）に示す支持突起１３を設けた場合と比較して、口径の小さい管体Ｐを支えることができる。

また、この実施形態の管体支持ユニット１０の変形例２を図５（ｃ）に示す。この変形例２の管体支持ユニット１０は、その支持突起１３を上記管体受け台１１の受け溝１２の両溝側面部の上下２箇所にそれぞれ設けた点で、上記第２実施形態の管体支持ユニット１０と相違し、その他の構成は第２実施形態の管体支持ユニット１０の場合と同様である。

このように受け溝１２の両溝側面部の上下２箇所に支持突起１３をそれぞれ設けると、上述した第１実施形態の図４（ｂ）に示した支持突起１３の場合と同様に、口径の小さい管体Ｐは受け溝１２内の底面部１４寄りに設けた下側の対の支持突起１３で、口径の大きい管体Ｐは受け溝１２内の上部寄りに設けた上側の対の支持突起１３で支持される。このように様々な口径の管体Ｐを支持突起１３を介して支持することができるので、支持可能な管体に対する適用範囲が広くなる。

第１実施形態の管体支持ユニットを示す斜視図同上の管体支持ユニットにより管体を支持した状態を示す概略図図２の一方の支持突起を示す拡大した作用図（ａ）同上の変形例１の管体支持ユニットを示す斜視図、（ｂ）同上の変形例２の管体支持ユニットを示す斜視図（ａ）第２実施形態の管体支持ユニットを示す斜視図、（ｂ）同上の変形例１の管体支持ユニットを示す斜視図、（ｃ）同上の変形例２の管体支持ユニットを示す斜視図（ａ）塗装ブースに搬送される前の管体を示す概略図、（ｂ）塗装ブースに搬送される管体を示す概略図、（ｃ）塗装ブースから搬送された管体を示す概略図（ａ）管体を支持した状態を示す概略正面図、（ｂ）管体を支持した状態を示す概略断面図従来の管体支持ユニットにより管体を支持した状態を示す概略図

符号の説明

１０管体支持ユニット
１１管体受け台
１２受け溝
１３支持突起
１４底面部
２０管体支持ユニット
２１管体受け台
２２受け溝
２４支持アーム
２５ローラ
２６スプレーガン
２７コンベア
３０管体搬送装置
Ｐ管体

Claims

外周面を塗装した後の管体Ｐを、その管体Ｐの外周下面でもって支持することにより、次工程へ搬出する管体受け台(１１)を備えた管体支持ユニットにおいて、
上記管体受け台(１１)に対の支持突起(１３、１３)を設け、前記支持突起(１３、１３)は、前記管体Ｐの外周下面を支持するものであり、前記支持する管体Ｐが一方の前記支持突起(１３)に先に当接した際、前記管体Ｐをその自重により一方の前記支持突起(１３)の外周面に沿って下方に移動させて、他方の前記支持突起(１３)に当接する位置に落しこむことを特徴とする管体支持ユニット。
上記対の支持突起(１３、１３)は、上記管体Ｐの管軸に直交する断面における外周が円弧状をなしており、その円弧状の外周を介して前記管体Ｐの外周下面を支持するものであることを特徴とする請求項１に記載の管体支持ユニット。
上記支持突起(１３)の外周は球面である請求項１または２に記載の管体支持ユニット。