JP2008149628A - Liquid jetting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット式プリンタなどの液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer.
一般に、液体噴射ヘッドからターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ(以下、単に「プリンタ」という。)が広く知られている。このようなプリンタでは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズルからインク溶媒が蒸発することによるインク粘度の上昇や固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入等によりノズルに目詰まりを生じ、印刷不良を引き起こすという問題があった。そこで、このような問題を解決するために、通常、プリンタには、記録ヘッドのノズル内からインク・気泡等を強制的に吸引して排出させるクリーニングを実行するメンテナンス装置が設けられている(例えば、特許文献1参照)。 In general, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as “printer”) is widely known as a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a liquid ejecting head to a target. In such a printer, the ink viscosity increases and solidifies due to evaporation of the ink solvent from the nozzle of the recording head as a liquid ejecting head, dust adheres to the nozzle, and bubbles are clogged. There was a problem of causing. Therefore, in order to solve such a problem, a printer is usually provided with a maintenance device that performs cleaning for forcibly sucking and discharging ink, bubbles, and the like from the nozzles of the recording head (for example, , See Patent Document 1).
この特許文献1に記載のメンテナンス装置には、記録ヘッドのノズル形成面を封止するために上方が開口したキャッピング手段と、該キャッピング手段に排出チューブなどを介して接続される廃液タンクと、排出チューブの途中に設けられる吸引ポンプ(チューブポンプ)とが設けられている。キャッピング手段には、記録ヘッドのノズル形成面を複数の吸引対象領域に区画するために、複数のインク小室(キャップ部)が区画形成されている。また、排出チューブは、吸引ポンプよりも上流側(キャッピング手段側)において、複数の液体流路に分岐され、該各液体流路は、各インク小室内と個別に連通している。さらに、吸引ポンプは、正逆両方向に回転可能な駆動モータの正方向への回転に基づき、吸引力を発揮するようになっている。
The maintenance device described in
また、メンテナンス装置には、各液体流路の途中に各々介在させた弁体を開弁動作及び閉弁動作させることにより、各液体流路を選択的に連通状態又は非連通状態となるように切替える切替弁装置が設けられている。そして、駆動モータの正方向への回転に基づき吸引ポンプが駆動した場合には、連通状態にある液体流路と対応するインク小室内にのみ、記録ヘッドのノズルを介してインクが排出されるようになっている。すなわち、切替弁装置を駆動させることにより、記録ヘッドのクリーニングが選択的に実行されるようになっていた。
ところで、近時のメンテナンス装置では、駆動モータが逆方向に回転した場合のみ、その回転に基づく駆動力が切替弁装置に対して伝達されるものがある。すなわち、このような切替弁装置は、逆方向に回転する駆動モータから伝達された駆動力によって、上記各弁体を開弁動作及び閉弁動作させている。 By the way, in some recent maintenance devices, only when the drive motor rotates in the reverse direction, the driving force based on the rotation is transmitted to the switching valve device. That is, in such a switching valve device, the valve bodies are opened and closed by the driving force transmitted from the driving motor rotating in the reverse direction.
しかしながら、キャッピング手段が記録ヘッドのノズル形成面を封止した状態で駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、吸引ポンプ内に発生している圧力差を解消するために、吸引ポンプ内の正圧が、各液体流路内を上流側(キャップ側)に移動することになる。そして、各液体流路内に正圧が蓄圧された状態で、駆動モータの逆方向への回転に起因して、各弁体のうち閉じ状態にあった弁体が開弁動作した場合には、該弁体に対応するインク小室内に上記正圧が移動する。その結果、開弁動作した弁体に対応するインク小室にインクを排出可能とされたノズルにおいては、インク小室内に移動してきた正圧によって、ノズル内のメニスカスが破壊されるおそれがあった。 However, if the rotation of the drive motor is switched from the forward direction to the reverse direction with the capping means sealing the nozzle formation surface of the recording head, the suction is performed to eliminate the pressure difference generated in the suction pump. The positive pressure in the pump moves to the upstream side (cap side) in each liquid flow path. And in the state where the positive pressure is accumulated in each liquid flow path, due to the rotation in the reverse direction of the drive motor, when the valve body in the closed state among the valve bodies is opened The positive pressure moves into the ink chamber corresponding to the valve body. As a result, in the nozzle in which the ink can be discharged into the ink chamber corresponding to the valve body that has been opened, the meniscus in the nozzle may be destroyed by the positive pressure that has moved into the ink chamber.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引ポンプと複数のキャップ部との間に該各キャップ部に個別に対応する弁体を複数備えた構成の場合であって、液体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に吸引ポンプを逆転させたときに、ノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる液体噴射装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a plurality of valve bodies individually corresponding to the cap portions between the suction pump and the cap portions. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of suppressing the destruction of the meniscus in the nozzle when the suction pump is reversed after the cleaning of the liquid ejecting head is completed.
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズル形成面に形成された多数のノズルからターゲットに対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記ノズルから液体を吸引可能な状態で前記液体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に液体を受容可能に形成された複数のキャップ部を有するキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して前記液体噴射ヘッドから排出された前記液体を回収して収容するためのタンクと、前記各キャップ部と個別対応するように設けられ、それら各キャップ部を前記タンクに接続する複数の液体流路と、正逆両方向に回転可能な駆動モータと、前記液体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記液体流路内を通じて前記液体を吸引し、該液体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、前記駆動モータが逆方向に回転した場合に、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各液体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置と、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合に、前記駆動モータの逆方向の回転の前記切替弁装置への伝達を遅延する遅延手段とを備えた。 In order to achieve the above object, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a liquid ejecting head that ejects liquid from a large number of nozzles formed on a nozzle forming surface to a target, and a state in which the liquid can be sucked from the nozzles. A capping unit that has a plurality of cap portions formed in contact with the liquid ejecting head and capable of receiving liquid therein, and collects and stores the liquid discharged from the liquid ejecting head via the capping unit. A plurality of liquid flow paths that are provided so as to individually correspond to the cap portions, connect the cap portions to the tank, a drive motor that can rotate in both forward and reverse directions, and the liquid ejection When the drive motor rotates in the forward direction with the head and the capping means in contact with each other, the inside of the cap part and the liquid channel are passed through. When the suction pump that sucks the liquid and sends the liquid to the tank side and the drive motor rotate in the reverse direction, the valve body interposed between the cap portion and the suction pump is opened. A switching valve device that selectively switches each liquid flow path to a communication state or a non-communication state by performing a valve operation or a valve closing operation, and the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction. A delay means for delaying transmission of the reverse rotation of the drive motor to the switching valve device.
一般に、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合には、吸引ポンプ内に発生していた正圧が各液体流路内において吸引ポンプよりも上流側(キャッピング手段側)に移動する。そして、上記正圧が液体流路内を下流側(タンク側)から排出される前に、切替弁装置が駆動してしまった場合には、上記正圧が、非連通状態から連通状態になった液体流路を介してキャップ部内に移動してしまうおそれがある。この点、本発明では、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、駆動モータの逆方向への回転は、遅延手段によって遅延されてから切替弁装置に伝達される。すなわち、遅延手段によって切替弁装置への動力伝達が遅延されている間に、液体流路内に蓄圧された上記正圧は、タンク側から排出され、上記正圧がキャップ部内に移動することが抑制される。したがって、液体噴射ヘッドのクリーニングの終了後に吸引ポンプを逆転させたときに、ノズル内のメニスカスの破壊を抑制できる。 Generally, when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the positive pressure generated in the suction pump moves to the upstream side (capping means side) of the suction pump in each liquid flow path. To do. When the switching valve device is driven before the positive pressure is discharged from the downstream side (tank side) in the liquid flow path, the positive pressure is changed from the non-communication state to the communication state. There is a risk of moving into the cap portion through the liquid flow path. In this regard, in the present invention, when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the rotation of the drive motor in the reverse direction is delayed by the delay means and then transmitted to the switching valve device. That is, while the transmission of power to the switching valve device is delayed by the delay means, the positive pressure accumulated in the liquid flow path is discharged from the tank side, and the positive pressure moves into the cap portion. It is suppressed. Therefore, when the suction pump is reversed after the cleaning of the liquid jet head is completed, the meniscus in the nozzle can be prevented from being destroyed.
本発明の液体噴射装置において、前記液体流路は、一方側が前記キャップ内に連通すると共に、他方側が前記タンク内に連通する可撓性チューブにより形成され、前記吸引ポンプには、前記駆動モータが正方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に押圧力を付与する一方、前記駆動モータが逆方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に付与している押圧力が低下する押圧手段が設けられており、前記遅延手段は、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合において前記押圧手段による前記可撓性チューブの一部に対する押圧力が低下した後に、前記駆動モータの逆方向への回転を前記切替弁装置に伝達するように構成されている。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the liquid flow path is formed by a flexible tube having one side communicating with the cap and the other side communicating with the tank. The suction pump includes the drive motor. When rotating in the forward direction, a pressing force is applied to a part of the flexible tube, while when the drive motor rotates in the reverse direction, a pressing force applied to a part of the flexible tube. A pressing means for reducing the pressure is provided, and the delay means is configured such that when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the pressing force applied to a part of the flexible tube by the pressing means is provided. After the decrease, the rotation of the drive motor in the reverse direction is transmitted to the switching valve device.
この発明によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、押圧手段による可撓性チューブの一部に付与されている押圧力が駆動モータの正回転時における押圧力よりも低下してから、駆動モータの逆方向への回転が切替弁装置に伝達される。したがって、液体流路内に蓄圧された上記正圧をタンク側から排出させることが可能になる。 According to this invention, when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the pressing force applied to a part of the flexible tube by the pressing means is greater than the pressing force during the normal rotation of the drive motor. Then, the rotation of the drive motor in the reverse direction is transmitted to the switching valve device. Therefore, the positive pressure accumulated in the liquid channel can be discharged from the tank side.
本発明の液体噴射装置において、前記遅延手段は、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替ってから、前記押圧手段による前記可撓性チューブの一部への押圧力の付与が解消された後に、前記駆動モータの逆方向の回転を前記切替弁装置に伝達するように構成されている。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the delay unit may eliminate the pressing force applied to a part of the flexible tube by the pressing unit after the rotation of the drive motor is switched from the forward direction to the reverse direction. Then, the rotation of the drive motor in the reverse direction is transmitted to the switching valve device.
この発明によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、押圧手段による可撓性チューブの一部に付与されている押圧力が解消されてから、駆動モータの逆方向への回転が切替弁装置に伝達される。したがって、液体流路内に蓄圧された上記正圧を確実にタンク側から排出させることが可能になる。 According to the present invention, when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the pressing force applied to a part of the flexible tube by the pressing means is eliminated, and then the reverse direction of the drive motor. Is transmitted to the switching valve device. Therefore, the positive pressure accumulated in the liquid channel can be reliably discharged from the tank side.
本発明の液体噴射装置おいて、前記遅延手段は、前記駆動モータの回転を該駆動モータが逆方向に回転した場合にのみ前記切替弁装置に伝達するワンウェイクラッチ機構により構成されている。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the delay unit includes a one-way clutch mechanism that transmits the rotation of the drive motor to the switching valve device only when the drive motor rotates in the reverse direction.
この発明によれば、ワンウェイクラッチ機構の機能により、駆動モータが正方向に回転している場合に、駆動モータの回転が切替弁装置に伝達されることが良好に抑制される。
本発明の液体噴射装置において、前記ワンウェイクラッチ機構には、前記駆動モータの正逆両方向の回転に応じて回転すると共に、内歯型の内歯ギヤ部を有する第1回転部材と、該第1回転部材の内歯ギヤ部と噛合することにより、前記第1回転部材の軸線の周りを周回自在な外歯型のピニオンと、前記軸線を中心に回転自在に構成され、前記駆動モータの回転に基づき前記軸線の周りを周回する前記ピニオンが周回途中に当接する当接部位を有する第2回転部材とが設けられており、該第2回転部材は、前記駆動モータの逆方向への回転に基づいて前記ピニオンが前記軸線の周りを周方向の一方側に周回する場合に、前記当接部位が前記ピニオンと噛合することにより、前記軸線を中心に所定方向へ回転するように構成され、前記切替弁装置は、前記第2回転部材が前記所定方向へ回転した場合に、前記各弁体を開弁動作又は閉弁動作させるように駆動する。
According to the present invention, the function of the one-way clutch mechanism favorably suppresses the rotation of the drive motor being transmitted to the switching valve device when the drive motor is rotating in the forward direction.
In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, the one-way clutch mechanism may include a first rotating member that rotates in accordance with both forward and reverse rotations of the drive motor, and that has an internal toothed internal gear portion, and the first rotating member. By engaging with the internal gear portion of the rotating member, an externally toothed pinion that can circulate around the axis of the first rotating member, and rotatable about the axis, is configured to rotate the drive motor. And a second rotating member having an abutting portion with which the pinion that circulates around the axis contacts the middle of the circulatory rotation, and the second rotating member is based on the rotation of the drive motor in the reverse direction. When the pinion circulates around the axis to one side in the circumferential direction, the contact portion is configured to rotate in a predetermined direction around the axis by meshing with the pinion, and the switching Valve , When the second rotary member is rotated to said predetermined direction, to drive the respective valve body so as to open operation or closing operation.
この発明によれば、ワンウェイクラッチ機構を構成する各回転部材及びピニオンが遅延手段として機能するようになっているため、ワンウェイクラッチ機構と遅延手段とを別体構成にする場合に比して、部品点数の増加が抑制される。 According to the present invention, since the rotating members and the pinion constituting the one-way clutch mechanism function as delay means, the parts are compared with the case where the one-way clutch mechanism and the delay means are configured separately. The increase in points is suppressed.
本発明の液体噴射装置において、前記ピニオンは、前記駆動モータが正方向に回転する場合には前記軸線の周りを周方向の他方側に周回する一方、前記駆動モータが逆方向に回転する場合には前記軸線の周りを周方向の一方側に周回するように構成され、前記第2回転部材の当接部位は、前記駆動モータが正方向に回転する場合には前記軸線の周りを周方向の他方側に周回する前記ピニオンと非噛合状態になる一方、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合には前記軸線の周りを周方向の一方側に周回してきた前記ピニオンと噛合状態になるように構成され、前記第2回転部材は、その当接部位が前記軸線の周りを周回する前記ピニオンに噛合した場合に、前記ピニオンの周回移動が伝達されることにより、前記所定方向へ回転するように構成されている。 In the liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention, when the drive motor rotates in the forward direction, the pinion circulates around the axis to the other side in the circumferential direction while the drive motor rotates in the reverse direction. Is configured to circulate around the axis to one side in the circumferential direction, and the contact portion of the second rotating member is arranged around the axis when the drive motor rotates in the forward direction. When the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the pinion that has circulated around the axis to the one side in the circumferential direction is brought into a non-meshing state with the pinion that circulates to the other side. The second rotating member is configured to be meshed, and when the abutting portion meshes with the pinion that circulates around the axis, the circular movement of the pinion is transmitted, whereby the predetermined rotation is performed. direction It is configured to rotate.
この発明によれば、駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、ピニオンが軸線の周りを周方向に周回し、該ピニオンと第2回転部材の当接部位とが噛合状態になるまでの間で、駆動モータの回転を切替弁装置に伝達されることが遅延される。 According to this invention, when the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the pinion circulates around the axis in the circumferential direction, and the contact portion of the pinion and the second rotating member is brought into meshing state. In the meantime, the transmission of the rotation of the drive motor to the switching valve device is delayed.
以下、本発明の液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図1〜図10に従って説明する。
図1に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ11は、略矩形箱状をなすフレーム12を備えている。フレーム12内の下部には、その長手方向である主走査方向Xに沿ってプラテン13が延設されている。プラテン13上には、フレーム12の背面下部(図1における後面下部)に設けられた紙送りモータ14の駆動に基づき、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての記録用紙Pが主走査方向Xと直交する副走査方向Yに沿って給送されるようになっている。
Hereinafter, an embodiment in which the liquid ejecting apparatus of the invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an
また、フレーム12内におけるプラテン13の上方には、該プラテン13の長手方向に沿ってガイド軸15が架設されている。ガイド軸15には、キャリッジ16が、該ガイド軸15の軸線方向(主走査方向X)に沿って往復移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ16は、軸線方向に貫通形成された支持孔16aにガイド軸15が挿通されることにより、このガイド軸15の軸線方向に沿って往復移動自在に支持されている。
A
また、フレーム12の図1における後壁内面におけるガイド軸15の両端部と対応する位置には、駆動プーリ17a及び従動プーリ17bが回転自在に支持されている。駆動プーリ17aにはキャリッジ16を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモータ18の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリ17a,17b間には、キャリッジ16に連結された無端状のタイミングベルト17が掛装されている。したがって、キャリッジ16は、ガイド軸15にガイドされながら、キャリッジモータ18の駆動力により無端状のタイミングベルト17を介して主走査方向Xに移動可能となっている。
A driving
キャリッジ16の下面側には液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド19が設けられると共に、キャリッジ16上には記録ヘッド19に対して液体としてのインクを供給するための複数(本実施形態では4つ)のインクカートリッジ20が着脱可能に搭載されている。図2に示すように、記録ヘッド19の下面側となるノズル形成面19aには、各色のインクを吐出するための吐出口である多数のノズル21により、副走査方向Yに延びるノズル列としてのブラックインクノズル群22Bと、シアンインクノズル群22Cと、マゼンタインクノズル群22Mと、イエローインクノズル群22Yとが形成されている。すなわち、ノズル形成面19aには、各ノズル群22B,22C,22M,22Yにより、副走査方向Yに沿って延びる複数のノズル列が、主走査方向Xへ一定の間隔(ノズルピッチ)をおいて複数の吸引対象領域を形成するように設けられている。
A
そして、インクカートリッジ20内のインクは、記録ヘッド19に備えられた図示しない圧電素子の駆動により、インクカートリッジ20から記録ヘッド19へと供給され、該記録ヘッド19のノズル形成面19aに形成された複数のノズル21からプラテン13上に給送された記録用紙Pに吐出(噴射)されて印刷が行われるようになっている。
The ink in the
なお、フレーム12内の図1における右端部に位置する記録用紙Pと対応しないホームポジション領域(非印刷領域)には、非印刷時に記録ヘッド19のクリーニング等のメンテナンスを行うためのメンテナンス装置23が設けられている。
A
次に、メンテナンス装置23について図3に基づき以下説明する。
図3に示すように、メンテナンス装置23は、記録ヘッド19のノズル形成面19aを封止可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ(キャッピング手段)24と、正逆両方向に回転可能な駆動モータ25Aの回転に基づき駆動する吸引ポンプ25とを備えている。すなわち、キャップ24は、記録ヘッド19の各ノズル21からインクを吸引可能な状態で形成されている。また、キャップ24内は、複数(本実施形態では4つ)に区画され、各インク色のノズル群22B,22C,22M,22Yに個別対応する複数のキャップ部としてのインク小室(図3における左側から順に、第1インク小室24a,第2インク小室24b,第3インク小室24c,第4インク小室24d)を形成している。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
そして、キャップ24は、図示しない昇降手段により上下動可能とされ、上昇した場合には、ホームポジション領域に位置する記録ヘッド19に当接し、記録ヘッド19の各ノズル群22B,22C,22M,22Y(ノズル形成面19a)を封止するようになっている。より詳しくは、第1インク小室24aによってブラックインクノズル群22Bが封止されると共に、第2インク小室24bによってシアンインクノズル群22Cが封止される。また、第3インク小室24cによってマゼンタインクノズル群22Mが封止されると共に、第4インク小室24dによってイエローインクノズル群22Yが封止される。
The
キャップ24の各インク小室24a〜24dには、それぞれ内部にインクの排出路(液体流路)26a,27a,28a,29aが形成された可撓性チューブである排出チューブ26,27,28,29が接続されている。各排出チューブ26〜29は、それらの途中において合流された後、吸引ポンプ25を介して廃液タンク30まで連通している。すなわち、排出チューブ26〜29は、その一方側(上流側)がキャップ24内のインク小室24a〜24dに連通すると共に、その他方側(下流側)が廃液タンク30内に連通している。そして、クリーニング時やフラッシング時などにおいて、ノズル21から排出されたインクが排出チューブ26〜29(排出路26a〜29a)を介して廃液タンク30内に排出されるようになっている。なお、以下の記載において、各排出チューブ26〜29が合流し、吸引ポンプ25を介して廃液タンク30まで延びる部分のことを、「合流排出チューブ31」ということもある。
In each of the ink chambers 24 a to 24 d of the
吸引ポンプ25は、図4に示すように、フレーム12に固定された円筒状のポンプケース32を備えている。このポンプケース32内には、平面視円形状をなすポンプホイル33がポンプケース32の軸心に設けられたホイル軸34を中心に回転可能に収容されている。そして、このポンプケース32内に、合流排出チューブ31の中間部31aがポンプケース32の内周壁に沿うようにして収容されている。なお、ポンプホイル33は、駆動モータ25Aが正方向に回転した場合には第1の回転方向Aに回転する一方、駆動モータ25Aが逆方向に回転した場合には第2の回転方向Bに回転するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
ポンプホイル33には、外側に膨らむ円弧状をなすローラ案内溝35が形成されている。このローラ案内溝35は、その一端がポンプホイル33の外周側に位置すると共に、その他端がポンプホイル33の内周側に位置している。すなわち、ローラ案内溝35は、その一端から他端に向かうほど、徐々にポンプホイル33の外周部から内方へ遠ざかるように延びている。ローラ案内溝35内には、押圧部材としてのローラ36が、回動軸36aを挿通した状態でそれぞれ支持されている。なお、回動軸36aは、ローラ案内溝35内を摺動自在になっている。
The
ローラ36は、ポンプホイル33が第1の回転方向Aに回転すると、ローラ案内溝35の一端側(ポンプホイル33の外周側)に移動するようになっている。そして、ポンプホイル33が更に第1の回転方向Aに回転した場合には、ローラ36が、合流排出チューブ31の中間部31aの一部を上流側から下流側へ順次押し潰すようになっている。すなわち、記録ヘッド19のノズル形成面19a(各ノズル21)をキャップ24により封止した状態でポンプホイル33が第1の回転方向Aに回転した場合には、吸引ポンプ25よりも上流側の合流排出チューブ31の内部が減圧され、キャップ24(インク小室24a〜24d)内に負圧が発生するようになっている。その結果、記録ヘッド19からは、負圧が発生したインク小室24a〜24dに対応する各ノズル21内から増粘したインクが気泡等とともにキャップ24内に排出され、該排出されたインク(廃インク)が合流排出チューブ31などを介して廃液タンク30内に排出される、いわゆるクリーニングが行われるようになっている。
When the
一方、各ローラ36は、ポンプホイル33が第2の回転方向Bに回転すると、ローラ案内溝35の他端側(ポンプホイル33の内周側)に移動するようになっている。このローラ36の移動により、ローラ36によって合流排出チューブ31の中間部31aに付与される押圧力が、ポンプホイル33が第1の回転方向Aに回転する場合に比して弱くなり、合流排出チューブ31の内部の減圧状態が解消されるようになっている。
On the other hand, when the
各排出路26a〜29aにおけるキャップ24と吸引ポンプ25との間には、各排出路26a〜29aを連通状態又は非連通状態となるように選択的に切り替える切替弁装置37が配置されている。この切替弁装置37には、各排出路26a〜29a中に各別に介在する弁体38が設けられている。そして、切替弁装置37は、各弁体38を個別に開弁動作又は閉弁動作させることにより、各排出路26a〜29aを個別に連通状態にしたり、非連通状態にしたりするようになっている。
Between the
切替弁装置37は、図3に示すように、駆動モータ25Aにワンウェイクラッチ機構40を介して接続されている。本実施形態では、ワンウェイクラッチ機構40により、駆動モータ25Aが逆方向に回転した場合にのみ、その回転に基づく駆動力が切替弁装置37に伝達されるようになっている。また、合流排出チューブ31において切替弁装置37と吸引ポンプ25との間には、吸引ポンプ25の駆動に基づき負圧を蓄圧するための圧力室41が設けられている。
As shown in FIG. 3, the switching
次に、駆動モータ25Aの回転を吸引ポンプ25やワンウェイクラッチ機構40(切替弁装置37)に伝達するための構成について、図5〜図7に基づき以下説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図5に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。
Next, a configuration for transmitting the rotation of the
図5及び図6に示すように、駆動モータ25Aの回転軸45には、該回転軸45を中心に回転自在な外歯型のモータ側ギヤ46が固着されている。そして、モータ側ギヤ46の左側には、該モータ側ギヤ46に噛合する外歯型のポンプ側ギヤ47が配設され、該ポンプ側ギヤ47の径方向における中心部には、吸引ポンプ25のホイル軸34が固着されている。そして、ポンプ側ギヤ47は、駆動モータ25A(モータ側ギヤ46)が正方向に回転した場合には、その正方向とは反対の第1の回転方向Aに回転する一方、駆動モータ25Aが逆方向に回転した場合には、その逆方向とは反対の第2の回転方向Bに回転するようになっている。
As shown in FIGS. 5 and 6, an externally toothed motor-
一方、モータ側ギヤ46の右側には、ワンウェイクラッチ機構40が設けられている。このワンウェイクラッチ機構40には、第1の軸線S1を中心に回転自在とされた第1回転部材としての第1回転ギヤ48と、該第1回転ギヤ48の前側に配置されて、同じく第1の軸線S1を中心に回転自在とされた第2回転部材としての第2回転ギヤ49とが設けられている。第1回転ギヤ48には、モータ側ギヤ46に噛合可能に構成された外歯型の大径ギヤ部48aと、該大径ギヤ部48aよりも径が小さく形成された内歯型の内歯ギヤ部としての小径ギヤ部48bとが、大径ギヤ部48aの軸方向前側に小径ギヤ部48bが位置する配置態様で一体形成されている。図7(a)(b)(c)に示すように、この小径ギヤ部48bは、略円筒形状をなしており、その内周には多数の歯が周方向に沿って等間隔に形成されている。そして、第1回転ギヤ48は、駆動モータ25Aが正方向に回転した場合には、その正方向とは反対の第3の回転方向Cに回転する一方、駆動モータ25Aが逆方向に回転した場合には、その逆方向とは反対の第4の回転方向D(所定方向)に回転するようになっている。
On the other hand, a one-way
第2回転ギヤ49には、図5及び図6に示すように、第1回転ギヤ48の大径ギヤ部48aよりも小さな径を有する外歯型の第2回転ギヤ本体50が第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48bの軸方向前側に位置するように設けられている。また、第2回転ギヤ49には、図7(a)(b)(c)に示すように、第2回転ギヤ本体50の径方向における中心部から第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内に向けて(即ち、軸方向後側に向けて)延びる円柱部51と、小径ギヤ部48b内において円柱部51から径方向外側に向けて突出する略扇形状の突出部(当接部位)52とが設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the second
この突出部52は、その先端面となる径方向外側部位が第2回転ギヤ49の回転時には第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48bの内周側に形成された各内歯の先端に摺接するように形成されている。また、突出部52の第3の回転方向C側となる部位には、第3の回転方向Cに向けて歯状に突出する突起(噛合部)52aが形成されると共に、突出部52の第4の回転方向D側となる部位は、円弧状をなす円弧面(摺接部)52bとされている。
The projecting
また、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内には、該小径ギヤ部48bに噛合する外歯型のピニオン53が第2回転ギヤ49の円柱部51の周り(換言すると、第1の軸線S1の周り)を周回可能な配置態様で設けられている。このピニオン53は、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48bに常に噛合した状態で配置されているため、第1回転ギヤ48が回転する場合、その回転方向に沿って第2回転ギヤ49の円柱部51の周りを第1の軸線S1を中心に周回するようになっている。
Further, in the small-
そして、ピニオン53は、第3の回転方向Cに沿って第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内を周回した場合には、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧面52bに当接し、その円弧面52bに対して非噛合状態で摺接しながら回転するようになっている。すなわち、第1回転ギヤ48が第3の回転方向Cに回転する場合、ピニオン53は、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧面52bに当接した後、その当接位置において円弧面52bに摺接した空転状態となって回転するだけであるため、第2回転ギヤ49には、第1回転ギヤ48の回転が伝達されないようになっている。
When the
一方、第1回転ギヤ48が第4の回転方向Dに回転した場合は、図7(b)に示すように、ピニオン53は、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧面52bから離間し、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内において第4の回転方向Dに沿って周回する。そして、第1回転ギヤ48が第4の回転方向Dにさらに回転した場合には、図7(c)に示すように、ピニオン53の外歯と第2回転ギヤ49の突出部52の突起52aとが噛み合う。すなわち、ピニオン53と第2回転ギヤ49の突出部52とが噛合状態になる。この状態で、第1回転ギヤ48が第4の回転方向Dにさらに回転した場合、第1回転ギヤ48の第4の回転方向Dへの回転がピニオン53を介して第2回転ギヤ49に伝達されることにより、第2回転ギヤ49は、第4の回転方向Dに回転し始める。なお、第2回転ギヤ49の第2回転ギヤ本体50は、その径が第1回転ギヤ48の大径ギヤ部48aよりも小さいため、駆動モータ25Aの逆方向への回転が減速された状態で切替弁装置37に伝達されるようになっている。
On the other hand, when the
そして、第2回転ギヤ49が第4の回転方向Dに回転する場合、図5及び図6に示すように、第2回転ギヤ49の右側に配置された外歯型の弁体側回転ギヤ54には、第2回転ギヤ49の第2回転ギヤ本体50が噛合しているため、第2回転ギヤ49を介して駆動モータ25Aの回転が伝達されるようになっている。すなわち、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、ピニオン53が第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内を第4の回転方向Dに周回し始めてからピニオン53と第2回転ギヤ49の突出部52とが噛合状態になるまで、駆動モータ25Aの回転が弁体側回転ギヤ54に伝達されないようになっている。したがって、本実施形態では、第1回転ギヤ48、第2回転ギヤ49及びピニオン53により、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合に、駆動モータ25Aの逆方向への回転の弁体側回転ギヤ54(切替弁装置37)への伝達を遅延する遅延手段が構成されている。
When the
なお、本実施形態では、駆動モータ25Aが逆方向に回転し始めたことに起因して、ピニオン53と第2回転ギヤ49の突出部52とが噛合状態になった場合、その時点では既に吸引ポンプ25において合流排出チューブ31に対するローラ36による押圧状態がすでに解消されるようになっている。すなわち、合流排出チューブ31においてローラ36により押圧されていた部位は、合流排出チューブ31の弾性復帰力により、その断面形状が略円形状に戻っている。
In the present embodiment, when the
次に、切替弁装置37において各弁体38を動作させるための構成について、図5、図6及び図8に基づき以下説明する。
図5及び図6に示すように、切替弁装置37には、前述したように第2回転ギヤ49と噛合する外歯型の弁体側回転ギヤ54が設けられており、該弁体側回転ギヤ54は、第2の軸線S2を中心に回転自在とされている。この弁体側回転ギヤ54には、その径方向における中心部から前方に向けて延設されたカムシャフト55が固着され、該カムシャフト55は、弁体側回転ギヤ54と共に第2の軸線S2を中心に回転するようになっている。また、このカムシャフト55には、その延設方向に沿って複数(本実施形態では4つ)のカム部材56,57,58,59が等間隔に固着されている。具体的には、各カム部材56〜59のうち、第1カム部材56が最も弁体側回転ギヤ54に近接した後側に配置されると共に、第2カム部材57が後側から二番目に配置されている。また、第3カム部材58が後側から三番目に配置されると共に、第4カム部材59が最も前側に配置されている。なお、カムシャフト55の下方には、各カム部材56〜59に個別に対応するレバー60,61,62,63を有する切替弁用レバー部64が設けられている。
Next, a configuration for operating each
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the switching
図8(a)に示すように、第1カム部材56には、共に断面形状が扇形状をなす一斉動作用凸部56aと単独動作用凸部56bが、カムシャフト55の反回転方向(図8(a)における反時計方向であり、以下において同様。)に約270度の間隔をおいてそれぞれ突出形成されている。図8(b)に示すように、第2カム部材57には、共に断面形状が扇形状をなす一斉動作用凸部57aと単独動作用凸部57bが、カムシャフト55の反回転方向に約200度の間隔をおいてそれぞれ突出形成されている。
As shown in FIG. 8 (a), the
図8(c)に示すように、第3カム部材58には、共に断面形状が扇形状をなす一斉動作用凸部58aと単独動作用凸部58bが、カムシャフト55の反回転方向に約140度の間隔をおいてそれぞれ突出形成されている。図8(d)に示すように、第4カム部材59には、共に断面形状が扇形状をなす一斉動作用凸部59aと単独動作用凸部59bが、カムシャフト55の反回転方向に約80度の間隔をおいてそれぞれ突出形成されている。なお、各一斉動作用凸部56a〜59aと各単独動作用凸部56b〜59bは、各凸部によってそれぞれ若干の相違はあるものの概ね中心角が45度〜75度の範囲内の扇形状に形成されている。また、各一斉動作用凸部56a〜59aは、第2の軸線S2を中心にした周方向位置がそれぞれ同位置となるように形成されており、各単独動作用凸部56b〜59bは、第2の軸線S2を中心にした周方向位置がそれぞれ異なるように形成されている。
As shown in FIG. 8C, the
切替弁用レバー部64は、各カム部材56〜59の回転に基づき各排出路26a〜29aが連通・非連通状態となるように各弁体38を個別に駆動させるようになっている。切替弁用レバー部64は、図5に示すように、ブロック状の基材70を備え、該基材70上には、2本の回転軸71,72が各カム部材56〜59の直径よりも大きな間隔を空けてカムシャフト55と平行となるように配置されている。そして、基材70の内部には、各排出路26a〜29aが形成されている。
The switching
2本の回転軸71,72のうち、右側の回転軸71には、図5において後側から順に、第1レバー60、第3レバー62がそれぞれ回転可能に取り付けられている。また、2本の回転軸71,72のうち、左側の回転軸72には、図5において後側から順に、第2レバー61、第4レバー63がそれぞれ回転可能に取り付けられている。
The first lever 60 and the
第1レバー60は、第1インク小室24a(排出路26a)に対応するように第1カム部材56の下方に位置しており、第1カム部材56の回転に伴い、排出路26aが連通・非連通状態となるように切り替える。第2レバー61は、第2インク小室24b(排出路27a)に対応するように第2カム部材57の下方に位置しており、第2カム部材57の回転に伴い、排出路27aが連通・非連通状態となるように切り替える。第3レバー62は、第3インク小室24c(排出路28a)に対応するように第3カム部材58の下方に位置しており、第3カム部材58の回転に伴い、排出路28aが連通・非連通状態となるように切り替える。第4レバー63は、第4インク小室24d(排出路29a)に対応するように第4カム部材59の下方に位置しており、第4カム部材59の回転に伴い、排出路29aが連通・非連通状態となるように切り替える。
The first lever 60 is positioned below the
図8(d)に示すように、切替弁用レバー部64における基材70の上面側において、第4レバー63の左端(図8(d)における右端)と対応する位置には弁体支持部70aが上方へ隆起形成されている。この弁体支持部70aには基材70内を貫通する排出路29aまで至る弁体支持孔70bが上下方向に形成され、この弁体支持孔70b内に長尺状をなす弁体38が上下動可能に配置されている。弁体38は、図示しないコイルバネによって下方に付勢されており、その弁体38の下部により常には排出路29aを封止した状態にあって、第4インク小室24dと吸引ポンプ25との間を非連通状態としている。
As shown in FIG. 8D, on the upper surface side of the
そして、第4カム部材59の回転に伴い、一斉動作用凸部59a又は単独動作用凸部59bが第4レバー63を下方に押し込んだ場合に、第4レバー63は、その右端側(図8(d)では左端側)が下方へ押し込まれるように図8(d)において時計方向へ回転する。すると、弁体38が開弁動作し、その結果、第4インク小室24dと吸引ポンプ25との間を繋ぐ排出路29aが連通状態になる。すなわち、一斉動作用凸部59a又は単独動作用凸部59bが第4レバー63の右端側を下方に押し込んでいる間は、弁体38が開き状態になる。なお、第4カム部材59以外の他の各切替用カム部材56〜58が個別対応する各レバー60〜62を介して排出路26a〜28aを連通・非連通状態となるように切り替える構成についても略同一であるため、詳しい説明は省略する。
As the
次に、本実施形態においてクリーニングの実行時とクリーニングの終了時における作用について図9及び図10に基づき以下説明する。なお、クリーニングの実行時においては、各弁体38のうち、マゼンタインクノズル群22Mに対応する弁体38とイエローインクノズル群22Yとに対応する弁体38とが閉じ状態であるものとする。
Next, the operation at the time of executing cleaning and at the end of cleaning in the present embodiment will be described below with reference to FIGS. It is assumed that, during the cleaning, the
さて、クリーニングの実行時においては、駆動モータ25Aの正方向への回転に基づき吸引ポンプ25のポンプホイル33が第1の回転方向Aに回転する。すると、ローラ案内溝35においてローラ36が径方向外側に移動することにより、合流排出チューブ31の一部がローラ36によって押圧される。そして、この状態で、ポンプホイル33は第1の回転方向Aに向けて回転する。
When cleaning is performed, the
すると、吸引ポンプ25よりも上流側の合流排出チューブ31の内部が減圧され、各インク小室24a〜24dのうち、開き状態にある弁体38に対応するインク小室24c,24d内に負圧が発生する。その結果、インク小室24c,24dに対応するシアンインクノズル群22C及びブラックインクノズル群22Bの各ノズル21からは、インクがインク小室24c,24d内に排出され、該インク小室24c,24d内に排出されたインクは、排出路28a,29aを介して廃液タンク30内に排出される。この際、マゼンタインクノズル群22M及びイエローインクノズル群22Yの各ノズル21からは、マゼンタインクノズル群22M及びイエローインクノズル群22Yに対応する弁体38が閉じ状態であるため、インクが排出されることはない。
Then, the inside of the
また、ワンウェイクラッチ機構40では、第1回転ギヤ48が第3の回転方向Cへ回転するため、ピニオン53は、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内を第3の回転方向Cへ周回し、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧部52bに当接する。そして、ピニオン53は、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧面52bに対して非噛合状態で摺接しながら回転(空転)するだけであるため、第2回転ギヤ49には、駆動モータ25Aの回転が伝達されない。したがって、駆動モータ25Aが正方向に回転している場合には、切替弁装置37が駆動することはない。
In the one-way
その一方で、クリーニングを終了させる場合、駆動モータ25Aは、その回転が正方向への回転から逆方向への回転に切り替る。すると、吸引ポンプ25内では、ポンプホイル33の回転が、第1の回転方向Aから第2の回転方向Bに切り替る。しかし、図9に示すように、ポンプホイル33の回転が第2の回転方向Bに切り替った直後(図9では、時間t0)では、ローラ36による合流排出チューブ31の一部への押圧力が依然として大きい。そのため、図10(a)に示すように、合流排出チューブ31においてローラ36によって押圧されている部位は、潰れた状態になっている。すなわち、合流排出チューブ31内において、ローラ36によって押圧された部位よりも上流側と下流側とは非連通状態になっている。したがって、ポンプホイル33の第2の回転方向Bへの回転が開始した直後では、吸引ポンプ25内にて発生していた正圧が、合流排出チューブ31内において吸引ポンプ25よりも上流(キャップ24)側に移動する。
On the other hand, when the cleaning is finished, the
また、ワンウェイクラッチ機構40では、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、第1回転ギヤ48の回転が、第3の回転方向Cへの回転から第4の回転方向Dへの回転に切り替る。すると、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内において、第2回転ギヤ49の突出部52の円弧面52bに当接していたピニオン53が、突出部52の円弧面52bから離間し、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内を第4の回転方向Dへ周回し始める(図7(b)参照)。
In the one-way
吸引ポンプ25内では、駆動モータ25Aの逆方向への回転が開始されてからの経過時間が時間t1を超えると、ローラ36による合流排出チューブ31の一部への押圧力が、徐々に低下し始める。そして、上記経過時間が時間t2を超えると、図10(b)に示すように、合流排出チューブ31においてローラ36によって押圧されている部位は、合流排出チューブ31の弾性復帰力を利用して広がることになる。すなわち、合流排出チューブ31内において、ローラ36によって押圧された部位よりも上流側と下流側とは連通状態になる。なお、この状態では、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内では、ピニオン53は、小径ギヤ部48b内を周回している途中であり、第2回転ギヤ49の突出部52とは噛合状態になっていない。
In the
合流排出チューブ31においてローラ36によって押圧されている部位が図10(b)に示す状態になると、合流排出チューブ31内において吸引ポンプ25よりも上流側に蓄圧された上記正圧は、下流(廃液タンク30)側に移動し始める。そして、上記経過時間が時間t3を超えた場合、吸引ポンプ25内におけるポンプホイル33の第2の回転方向Bへのさらなる回転によって、ローラ36が合流排出チューブ31から完全に離間し、ローラ36による合流排出チューブ31の一部への押圧力が解消される。そのため、合流排出チューブ31においてローラ36によって押圧されていた部位は、図10(c)に示すように、その断面形状が略円形状になる。すると、合流排出チューブ31内に蓄圧された上記正圧は、合流排出チューブ31の下流端を介して外部に排出され、その結果、各排出路26a〜29a内における圧力差が解消される。
When the portion of the combined
このように上記経過時間が時間t3を超えたときに、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内では、ピニオン53が第2回転ギヤ49の突出部52に噛合状態になり、駆動モータ25Aの逆方向への回転が、第1回転ギヤ48、ピニオン53及び第2回転ギヤ49を介して切替弁装置37に伝達される。そして、切替弁装置37が駆動を開始する。すなわち、切替弁装置37が駆動を開始するタイミングは、吸引ポンプ25におけるポンプホイル33の第2の回転方向Bへの回転が開始するタイミングに比して遅れることになる。
Thus, when the elapsed time exceeds the time t3, the
その結果、各排出路26a〜29a内における圧力差が解消された後に切替弁装置37が駆動を開始するため、合流排出チューブ31内に蓄圧された上記正圧が、切替弁装置37の駆動によって開弁動作した弁体38に対応したインク小室24a,24b内に移動してしまうことが抑制される。したがって、合流排出チューブ31内に蓄圧された上記正圧がインク小室24a,24b内に移動してしまうことにより、該インク小室24a,24bに対応するマゼンタインクノズル群22M及びイエローインクノズル群22Yを構成する各ノズル21内のメニスカスが破壊されることが抑制される。
As a result, since the switching
したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
(1)本実施形態では、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、駆動モータ25Aの逆方向への回転が、遅延手段を構成する第1回転ギヤ48、第2回転ギヤ49及びピニオン53によって遅延されてから切替弁装置37に伝達される。すなわち、第1回転ギヤ48、第2回転ギヤ49及びピニオン53によって切替弁装置37への動力伝達が遅延されている間に、駆動モータ25Aの逆方向への回転に伴って排出路26a〜29a内において吸引ポンプ25と閉じ状態にある弁体38との間に蓄圧されていた正圧は、廃液タンク30側から排出されることになる。したがって、記録ヘッド(液体噴射ヘッド)19のクリーニングの終了後に吸引ポンプ25を逆転させたときに、ノズル21内のメニスカスの破壊を抑制できる。
Therefore, in this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, when the rotation of the
(2)駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、ローラ(押圧手段)36による合流排出チューブ(可撓性チューブ)31の一部に対する押圧力が駆動モータ25Aの正回転時における押圧力よりも低下してから、駆動モータ25Aの逆方向への回転が切替弁装置37に伝達される。すなわち、合流排出チューブ31内において、ローラ36によって押圧されている部位よりも上流側と下流側とが連通状態になった以降に、切替弁装置37が駆動し始めることになる。そのため、排出路26a〜29a内において吸引ポンプ25と閉じ状態にある弁体38との間に蓄圧されていた上記正圧をキャップ24側ではなく廃液タンク30側に排出させることができる。
(2) When the rotation of the
(3)さらに本実施形態では、ローラ(押圧手段)36による合流排出チューブ(可撓性チューブ)31の一部に対する押圧力が完全に解消されてから(即ち、押圧されていた部位の断面形状が略円形状に戻ってから)切替弁装置37が駆動するように、第1回転ギヤ48、第2回転ギヤ49及びピニオン53が構成されている。したがって、排出路26a〜29a内に蓄圧された上記正圧がキャップ24側に排出されることを良好に回避できる。
(3) Furthermore, in this embodiment, after the pressing force against a part of the confluence discharge tube (flexible tube) 31 by the roller (pressing means) 36 is completely eliminated (that is, the cross-sectional shape of the pressed portion) The
(4)本実施形態のメンテナンス装置23にはワンウェイクラッチ機構40が設けられているため、駆動モータ25Aの逆方向への回転のみを切替弁装置37に伝達することができる。
(4) Since the one-way
(5)ワンウェイクラッチ機構40を構成する各回転ギヤ(回転部材)48,49及びピニオン53が遅延手段として機能するようになっている。そのため、ワンウェイクラッチ機構40と遅延手段とを別体構成にする場合に比して、部品点数の増加を抑制できる。
(5) The rotating gears (rotating members) 48 and 49 and the
(6)駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合、ピニオン53が第1の軸線S1を中心に第4の回転方向Dに周回し、該ピニオン53と第2回転ギヤ(第2回転部材)49の突出部(当接部位)52の突起52aとが噛合状態になるまで、駆動モータ25Aの回転が切替弁装置37に伝達されることを遅延できる。そのため、駆動モータ25A以外の駆動源を設けて遅延手段を構成する場合に比して、遅延手段を小型化することができる。
(6) When the rotation of the
(7)本実施形態では、ピニオン53や第2回転ギヤ49の突出部(当接部位)52は、第1回転ギヤ48の小径ギヤ部48b内にそれぞれ配置されている。したがって、ピニオン53や第2回転ギヤ49の突出部52が第1回転ギヤ48外に配置される場合に比して、ワンウェイクラッチ機構40の小型化に貢献できる。
(7) In the present embodiment, the
(8)第2回転ギヤ49の第2回転ギヤ本体50は、その径が第1回転ギヤ48の大径ギヤ部48aの径よりも小さい。そのため、駆動モータ25Aの逆方向への回転は、第2回転ギヤ49によって減速された状態で弁体側回転ギヤ54に伝達される。その結果、切替弁装置37の駆動を遅延させることができ、この点においても、排出路26a〜29a内に蓄圧された上記正圧を廃液タンク30へ排出することに貢献できる。
(8) The diameter of the second rotation gear
なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、全ての弁体38を閉じ状態にすることが可能な構成を備えてもよい。すなわち、記録ヘッド19のクリーニングの終了後に全ての弁体38を閉じ状態にし、その後、駆動モータ25Aを逆方向に回転させるようにしてもよい。この場合、全てのノズルに対してノズル内のメニスカスの破壊を防止できる。
The above embodiment may be changed to another embodiment as described below.
-In the said embodiment, you may provide the structure which can make all the
・上記実施形態において、ワンウェイクラッチ機構40を、ピニオン53の一部が軸方向において第1回転ギヤ48外に位置するように構成してもよい。この場合、第2回転ギヤ49の突出部52を第1回転ギヤ48外に設けることが可能になる。
In the above embodiment, the one-way
・上記実施形態において、第1回転ギヤ48は、モータ側ギヤ46と噛合する部位(大径ギヤ部48aが該当)と、ピニオン53と噛合する部位(小径ギヤ部48bが該当)とが形成された構成であれば、任意の形状であってもよい。例えば、大径ギヤ部48aの径と小径ギヤ部48bの径とを同一にしてもよい。このように構成しても、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替った場合に、駆動モータ25Aの逆方向への回転の切替弁装置37への伝達を、遅延させることができる。
In the above embodiment, the first
・上記実施形態において、第2回転ギヤ49の第2回転ギヤ本体50は、その径が第1回転ギヤ48の大径ギヤ部48aの径と同等であってもよいし、大径ギヤ部48aの径よりも大きくてもよい。このように構成しても上記(1)〜(7)と同等の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the diameter of the second rotation gear
・上記実施形態において、ワンウェイクラッチ機構40は、駆動モータ25Aの正方向への回転が第2回転ギヤ49に伝達されない構成になっているが、駆動モータ25Aが正方向に回転している場合に、第2回転ギヤ49の回転を規制する構成であってもよい。
In the above embodiment, the one-way
・上記実施形態において、遅延手段は、ワンウェイクラッチ機構40とは別に設けられたものであってもよい。例えば、第2回転ギヤ49と弁体側回転ギヤ54との間に減速機構を設け、第2回転ギヤ49を介しての駆動モータ25Aの回転の伝達を、減速機構にて減速させるようにしてもよい。この場合、この減速機構が遅延手段として機能することになる。
In the above embodiment, the delay means may be provided separately from the one-way
・上記実施形態において、ワンウェイクラッチ機構40は、駆動モータ25Aの回転が正方向から逆方向に切り替ってから、合流排出チューブ31においてローラ36によって押圧されている部位が図10(b)に示す状態になったときに、駆動モータ25Aの逆方向への回転が切替弁装置37に伝達されるように構成してもよい。この構成においても、上記(1)(2)と同等の効果を得ることができる。
In the above embodiment, in the one-way
・上記実施形態において、紙送りモータ14が駆動モータ25Aとして機能するようにしてもよい。すなわち、紙送りモータ14が回転した場合に、吸引ポンプ25やワンウェイクラッチ機構40が駆動するようにしてもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態において、キャリッジ16が4つ以外の複数(例えば6個)のインクカートリッジ20を搭載可能な構成である場合、記録ヘッド19は、インクの種類に応じて4つ以外の複数(例えば6個)のノズル列が形成された構成であることが望ましい。この場合、キャップ24には、ノズル列に応じて、4つ以外の複数(例えば6個)のインク小室が区画形成されることが望ましい。
In the above-described embodiment, when the
・上記実施形態において、キャッピング手段は、ノズル列毎に対応したキャップ(キャップ部)を複数有する構成であってもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の作用効果を奏し得る。 In the above embodiment, the capping unit may have a plurality of caps (cap portions) corresponding to each nozzle row. Even if comprised in this way, there can exist an effect similar to the said embodiment.
・上記実施形態では、キャップ24は、記録ヘッド19に当接した際にノズル21内からインクを吸引可能な構成であれば、記録ヘッド19の下面の周縁に当接可能な構成でなくてもよい。例えば、キャップ24を、その上側部位が記録ヘッド19の側面に当接した際にノズル21内からインクを吸引できるような構成であってもよい。
In the above embodiment, the
・上記実施形態においては、本発明にかかる液体噴射装置をインクジェット式プリンタに適用する場合について説明したが、こうしたプリンタに限らない他の液体噴射装置にも本発明は同様に適用することができる。例えば、ファクシミリや複写機等に用いられる印刷装置や、液晶ディスプレイ、ELディスプレイ、あるいは面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、さらには精密ピペットとしての試料噴射装置等であってもよい。 In the above embodiment, the case where the liquid ejecting apparatus according to the present invention is applied to an ink jet printer has been described. However, the present invention can be similarly applied to other liquid ejecting apparatuses that are not limited to such a printer. For example, printing apparatuses used for facsimiles, copiers, etc., liquid ejecting apparatuses for ejecting liquids such as electrode materials and coloring materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL displays, or surface-emitting displays, etc., and biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a bioorganic material to be produced, a sample ejecting apparatus as a precision pipette, or the like.
11…インクジェット式プリンタ(液体噴射装置)、19…記録ヘッド(液体噴射ヘッド)、19a…ノズル形成面、21…ノズル、24…キャップ(キャッピング手段)、24a〜24d…インク小室(キャップ部)、25…吸引ポンプ、25A…駆動モータ、26〜29…排出チューブ(可撓性チューブ)、26a〜29a…排出路(液体流路)、30…廃液タンク(タンク)、31…合流排出チューブ(可撓性チューブ)、36…ローラ(押圧手段)、37…切替弁装置、38…弁体、40…ワンウェイクラッチ機構、48…第1回転ギヤ(遅延手段、第1回転部材)、48b…小径ギヤ部(内歯ギヤ部)、49…第2回転ギヤ(遅延手段、第2回転部材)、52…突出部(当接部位)、53…ピニオン(遅延手段)、P…記録用紙(ターゲット)、S1…第1の軸線。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ノズルから液体を吸引可能な状態で前記液体噴射ヘッドに当接すると共に、内部に液体を受容可能に形成された複数のキャップ部を有するキャッピング手段と、
該キャッピング手段を介して前記液体噴射ヘッドから排出された前記液体を回収して収容するためのタンクと、
前記各キャップ部と個別対応するように設けられ、それら各キャップ部を前記タンクに接続する複数の液体流路と、
正逆両方向に回転可能な駆動モータと、
前記液体噴射ヘッドと前記キャッピング手段とが当接した状態で前記駆動モータが正方向に回転した場合に、前記キャップ部内及び前記液体流路内を通じて前記液体を吸引し、該液体を前記タンク側に送出する吸引ポンプと、
前記駆動モータが逆方向に回転した場合に、前記キャップ部と前記吸引ポンプとの途中に各々介在させた弁体を開弁動作又は閉弁動作させることにより、前記各液体流路を選択的に連通状態又は非連通状態とするように切り替える切替弁装置と、
前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合に、前記駆動モータの逆方向の回転の前記切替弁装置への伝達を遅延する遅延手段と
を備えた液体噴射装置。 A liquid ejecting head that ejects liquid to a target from a large number of nozzles formed on a nozzle forming surface;
A capping means having a plurality of cap portions formed so as to be in contact with the liquid ejecting head in a state in which the liquid can be sucked from the nozzle and to receive the liquid therein
A tank for collecting and storing the liquid discharged from the liquid ejecting head via the capping means;
A plurality of liquid flow paths provided to individually correspond to the cap parts, and connecting the cap parts to the tank;
A drive motor capable of rotating in both forward and reverse directions;
When the drive motor rotates in the forward direction with the liquid ejecting head and the capping means being in contact with each other, the liquid is sucked through the cap portion and the liquid flow path, and the liquid is moved to the tank side. A suction pump for delivery;
When the drive motor rotates in the reverse direction, the liquid passages are selectively opened by opening or closing the valve bodies interposed between the cap portion and the suction pump. A switching valve device that switches to a communication state or a non-communication state;
A liquid ejecting apparatus comprising delay means for delaying transmission of the reverse rotation of the drive motor to the switching valve device when the rotation of the drive motor is switched from the forward direction to the reverse direction.
前記吸引ポンプには、前記駆動モータが正方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に押圧力を付与する一方、前記駆動モータが逆方向に回転した場合には前記可撓性チューブの一部に付与している押圧力が低下する押圧手段が設けられており、
前記遅延手段は、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合において前記押圧手段による前記可撓性チューブの一部に対する押圧力が低下した後に、前記駆動モータの逆方向への回転を前記切替弁装置に伝達するように構成されている請求項1に記載の液体噴射装置。 The liquid channel is formed by a flexible tube having one side communicating with the cap portion and the other side communicating with the tank.
The suction pump applies a pressing force to a part of the flexible tube when the drive motor rotates in the forward direction, while the flexibility when the drive motor rotates in the reverse direction. A pressing means for reducing the pressing force applied to a part of the tube is provided,
When the rotation of the drive motor is switched from the normal direction to the reverse direction, the delay unit is configured to move the drive motor in the reverse direction after the pressing force applied to a part of the flexible tube by the pressing unit is reduced. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is configured to transmit rotation to the switching valve device.
前記駆動モータの正逆両方向の回転に応じて回転すると共に、内歯型の内歯ギヤ部を有する第1回転部材と、
該第1回転部材の内歯ギヤ部と噛合することにより、前記第1回転部材の軸線の周りを周回自在な外歯型のピニオンと、
前記軸線を中心に回転自在に構成され、前記駆動モータの回転に基づき前記軸線の周りを周回する前記ピニオンが周回途中に当接する当接部位を有する第2回転部材とが設けられており、
該第2回転部材は、前記駆動モータの逆方向への回転に基づいて前記ピニオンが前記軸線の周りを周方向の一方側に周回する場合に、前記当接部位が前記ピニオンと噛合することにより、前記軸線を中心に所定方向へ回転するように構成され、
前記切替弁装置は、前記第2回転部材が前記所定方向へ回転した場合に、前記各弁体を開弁動作又は閉弁動作させるように駆動する請求項4に記載の液体噴射装置。 In the one-way clutch mechanism,
A first rotating member that rotates in accordance with both forward and reverse rotations of the drive motor and that has an internal gear type internal gear portion;
By engaging with the internal gear portion of the first rotating member, an externally toothed pinion that can circulate around the axis of the first rotating member;
A second rotating member configured to be rotatable about the axis, and having a contact portion where the pinion that circulates around the axis based on the rotation of the drive motor contacts in the middle of the rotation;
When the pinion circulates around the axis to one side in the circumferential direction based on the rotation of the drive motor in the reverse direction, the second rotating member is configured so that the contact portion meshes with the pinion. , Configured to rotate in a predetermined direction about the axis,
The liquid ejecting apparatus according to claim 4, wherein the switching valve device drives the valve bodies to open or close when the second rotating member rotates in the predetermined direction.
前記第2回転部材の当接部位は、前記駆動モータが正方向に回転する場合には前記軸線の周りを周方向の他方側に周回する前記ピニオンと非噛合状態になる一方、前記駆動モータの回転が正方向から逆方向に切り替った場合には前記軸線の周りを周方向の一方側に周回してきた前記ピニオンと噛合状態になるように構成され、
前記第2回転部材は、その当接部位が前記軸線の周りを周回する前記ピニオンに噛合した場合に、前記ピニオンの周回移動が伝達されることにより、前記所定方向へ回転するように構成されている請求項5に記載の液体噴射装置。 The pinion circulates around the axis to the other side in the circumferential direction when the drive motor rotates in the forward direction, and circumferentially around the axis when the drive motor rotates in the reverse direction. Configured to circulate on one side of the
When the drive motor rotates in the forward direction, the contact portion of the second rotating member is not engaged with the pinion that circulates around the axis to the other side in the circumferential direction. When the rotation is switched from the forward direction to the reverse direction, it is configured to mesh with the pinion that has circulated around the axis to one side in the circumferential direction,
The second rotating member is configured to rotate in the predetermined direction by transmitting the circular movement of the pinion when the contact portion meshes with the pinion rotating around the axis. The liquid ejecting apparatus according to claim 5.
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