JP2008141812A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】特に磁極が２極の電動モータにおいて、高速作動と低速作動以外の速度で作動させることができる高性能な電動モータを提供する。
【解決手段】アーマチュア３は、回転軸に設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータを備え、このコンミテータに摺接する第一正ブラシ２２ａと、第一正ブラシ２２ａと回転軸を中心にして点対称位置に配置された第一負ブラシ２２ｂと、第一正ブラシ２２ａよりも所定角度ずれて配置された第二正ブラシ２３ａと、第二正ブラシ２３ａと回転軸を中心にして点対称位置に配置された第二負ブラシ２３ｂと、これらブラシ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂへの給電を切替えることによって、回転軸の回転速度を切替える速度切替え手段２６とを備えた電動モータ１であって、速度切替え手段２６は、回転軸の回転速度を少なくとも３速に切替え可能とした。
【選択図】図２

Description

この発明は、車両等に搭載される電動モータに関するものである。

従来から、自動車用のワイパーモータとして、ブラシ付の電動モータが知られている。この種のモータは、円筒状のヨークの内周面に２個の永久磁石を対向配置し、この永久磁石の内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアコアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアを有しており、アーマチュアコアには軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットには所定間隔をあけて巻線が巻装され、複数のコイルが形成されている。各コイルは、回転軸に取り付けられた各セグメントに導通している。各セグメントは、コイルに給電を行うためのブラシと摺接可能になっている。

このようなブラシ付の電動モータにおいて、回転速度を切替えるために、互いに回転軸を中心に点対称位置に配置された一対のブラシを高速作動用と低速作動用とで２つ設けた４ブラシ式のものがある。
この４ブラシ式の電動モータは、高速作動用の一対のブラシが低速作動用の一対のブラシよりも所定角度ずれて配置されている。そして、高速作動用の一対のブラシを使用した場合、永久磁石の磁束が通電コイルに対して低速作動用の一対のブラシを使用した場合よりも斜めに鎖交するようになっている。このため、コイルを通過する磁束の量が少なくなり、自己インダクタンスによる回転抵抗が小さくなる。したがって、低速作動用の一対のブラシを使用する場合と比較して、高速作動用の一対のブラシを使用すると電動モータを高回転で作動させることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２４８４６０号公報

ところで、近年、自動車の高性能化に伴い、ワイパーモータの作動速度を高速作動と低速作動の他に、これらの中間の速度で作動できるようにし、雨量によってワイパーモータの作動速度を適宜可変できるようにすることが要望されている。
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ワイパーモータの速度切替えパターンとして高速作動と低速作動の２速しかなく、高速作動と低速作動の中間の速度で作動させることができないという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、特に磁極が２極の電動モータにおいて、高速作動と低速作動以外の速度で作動させることができる高性能な電動モータを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ヨークと、前記ヨークの内周面に対向配置された２極の永久磁石と、前記永久磁石の内側に回転自在に支持されたアーマチュアとを備え、前記アーマチュアは、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延び、コイルを巻装するための複数のスロットとを備えるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとを備え、前記コンミテータに摺接する第一正ブラシと、前記第一正ブラシと前記回転軸を中心にして点対称位置に配置された第一負ブラシと、前記第一正ブラシよりも所定角度ずれて配置された第二正ブラシと、前記第二正ブラシと前記回転軸を中心にして点対称位置に配置された第二負ブラシと、これら第一正ブラシ、第一負ブラシ、第二正ブラシ及び第二負ブラシへの給電を切替えることによって、前記回転軸の回転速度を切替える速度切替え手段とを備えた電動モータであって、前記速度切替え手段は、前記回転軸の回転速度を少なくとも３速に切替え可能であることを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記速度切替え手段は、少なくとも前記第一正ブラシと前記第二負ブラシへの給電、又は前記第二正ブラシと前記第一負ブラシへの給電を行うようにしてもよい。

請求項３に記載した発明は、前記アーマチュアコアに、隣接する前記セグメント間に電気的に接続され、前記回転軸を中心にして互いに点対称位置に存在する前記スロット間に各々逆方向に巻装された第一コイルと第二コイルとを設けたことを特徴とする。

本発明によれば、速度切替え手段によって、第一正ブラシと第二負ブラシ、又は第二正ブラシと第一負ブラシへの給電を行うことが可能になるため、少なくとも高速作動、低速作動、及びこれら高速作動と低速作動の中間の速度の３速で作動させることができる。

また、本発明によれば、回転軸を中心にして互いに点対称位置に存在するスロット間に各々逆方向に巻装された第一コイルと第二コイルとでアーマチュアコイルを形成しているため、磁気バランスの優れた電動モータとすることができる。
すなわち、回転軸を中心にして互いに点対称位置に配置されていないブラシ同士（第一正ブラシと第二負ブラシ、又は第二正ブラシと第一負ブラシ）への給電を行う場合、使用しない残りの２個のブラシによって等価電気回路のコイル数に差が生じ、各々コイルを流れる電流にバラツキが生じてしまい、電動モータの振動や騒音の原因となってしまう。しかしながら、回転軸を中心にして互いに点対称位置に存在するスロット間に各々逆方向に巻装された第一コイルと第二コイルとでアーマチュアコイルを形成すれば等価電気回路のコイル数に差が生ずることをなくすことができる。

次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、自動車用ワイパ装置に用いられるもので、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には周方向に一対の永久磁石４ａ，４ｂが固定されている。この永久磁石４ａ，４ｂによって、電動モータ１は２極構成となっている。

アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部にはＴ字型のティース９が周方向に沿って等間隔に複数個（本実施形態では１２個）放射状に形成されている。複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個（１２個）形成されている。このスロット１１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。

コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が複数枚（本実施形態では１２枚）取り付けられている。セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２は、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。

回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には周方向４箇所にブラシホルダ１９が形成されている。ブラシホルダ１９にはそれぞれブラシ２１が各々スプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部はスプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給される。

図２は電動モータ１の回路構成を示す説明図、図３はブラシ２１の構成を示し、（ａ）は巻線１２とブラシ２１の関係を示す説明図、（ｂ）はブラシ２１の配置を示す説明図である。
図２、図３に示すように、ブラシ２１は、第一正ブラシ２２ａと、第一正ブラシ２２ａと回転軸５を中心にして点対称位置に配置された第一負ブラシ２２ｂと、第一正ブラシ２２ａよりも角度θだけ周方向に所定角度ずれて（進角）配置された第二正ブラシ２３ａと、第二正ブラシ２３ａと回転軸５を中心にして点対称位置に配置された第二負ブラシ２３ｂとで構成されている。

また、電動モータ１は回転軸５の回転速度を切替えるための速度切替え手段２６を備えている。この速度切替え手段２６は、ＯＦＦ，Ｌｏｗ（低速），Ｈｉｇｈ（高速），Ｍｉｄ（中間速）に切替えることができるスイッチ２５と、このスイッチ２５と連動して切替わるスイッチ手段２９とで構成されており、各々バッテリ２４に電気的に接続されている。スイッチ手段２９は、スイッチ２５によって、Ｈｉｇｈスピードに切り替えられた場合には、Ｈｉｇｈスピード用のブラシに給電を行うように切り替えられるリレー等が電気的に接続されている。
そして、これらスイッチ２５とスイッチ手段２９とを切替えることにより、自動車用ワイパ装置の作動モードに合わせてＬｏｗスピード、Ｈｉｇｈスピード、Ｍｉｄスピードの３つの駆動形態に切替えられる。

すなわち、Ｌｏｗスピードの場合には、第一正ブラシ２２ａと第一負ブラシ２２ｂへの給電が行われ、Ｈｉｇｈスピードの場合には、第二正ブラシ２３ａと第二負ブラシ２３ｂへの給電が行われ、Ｍｉｄスピードの場合には、第二正ブラシ２３ａと第一負ブラシ２２ｂへの給電が行われるようになっている。
Ｌｏｗスピード時には、第二正ブラシ２３ａ及び第二負ブラシ２３ｂによってアーマチュアコイル７が短絡される部分があるが、これら第二正ブラシ２３ａ及び第二負ブラシ２３ｂは第一正ブラシ２２ａ及び第一負ブラシ２２ｂに対して所定角度ずれているため、磁束変化の大きい位置を避けて短絡コイルが形成される。したがって、永久磁石４ａ，４ｂの磁束による起電力を小さくでき、反転トルクを小さく抑えることが可能となるため、モータ特性の劣化を防止することができる。

Ｈｉｇｈスピード時は、永久磁石４ａ，４ｂの磁束が通電巻線１２に対してＬｏｗスピード時よりも斜めに鎖交する。このため、巻線１２を通過する磁束の量が少なくなり、自己インダクタンスによる回転抵抗が小さくなる。したがって、電動モータ１の回転軸５の回転数が増加し、Ｈｉｇｈスピードモードとなる。
また、Ｈｉｇｈスピード時は、図３（ａ）に示すように、第二負ブラシ２３ｂと第二正ブラシ２３ａとの間には、第一正ブラシ２２ａを介して第二正ブラシ２３ａに至る回路Ｐ（経路Ａ，Ｃ）と、第一負ブラシ２２ｂを介して第二正ブラシ２３ａに至る回路Ｑ（経路Ｂ，Ｄ）とが成立する。ところが、図３（ａ）から分かるように、両回路Ｐ，Ｑの間には抵抗差がなく、ＡＢ間とＣＤ間に起電力差は生じない。このため、第二正ブラシ２３ａと第二負ブラシ２３ｂとの間に生じる循環電流による整流時の悪影響をなくすことができ、ブラシ摩耗量が低減し耐久性が向上する。つまり、ブラシ２１の耐久性が向上することにより、ブラシ２１の寿命および電動モータ１（ワイパーモータ）の寿命を延ばすことができる。

Ｍｉｄスピード時は、Ｌｏｗスピードの場合に使用する第一正ブラシ２２ａと第一負ブラシ２２ｂのうちの第一正ブラシ２２ａをこれよりも所定角度ずれている第二正ブラシ２３ａに代えて使用している。このため、Ｍｉｄスピード時は、Ｌｏｗスピード時よりも電動モータ１が進角され、Ｌｏｗスピード時よりも高回転で作動すると共に、Ｈｉｇｈスピード時よりは低回転で作動する。つまり、Ｍｉｄスピード時は、Ｌｏｗスピード時とＨｉｇｈスピード時の中間の速度で作動する。

ところで、Ｍｉｄスピード時の回路は、図３（ａ）に示すように、第一正ブラシ２２ａと第二負ブラシ２３ｂとによってアーマチュアコイル７が短絡される部分がある。すなわち、第二正ブラシ２３ａと第一負ブラシ２２ｂとの間には、第二負ブラシ２３ｂと第一正ブラシ２２ａとを介して第一負ブラシ２２ｂに至る回路Ｒ（経路Ｂ，Ａ，Ｃ）と、第一負ブラシ２２ｂから直接第二正ブラシ２３ａに至る回路Ｓ（経路Ｄ）とが成立する。このため、図３（ａ）から分かるように、両回路Ｒ，Ｓの間の抵抗差によって起電力が生じるため、第一負ブラシ２２ｂと第二正ブラシ２３ａとの間に循環電流が流れ、整流に悪影響を及ぼすおそれがある。

そこで、以下に説明する巻線１２の巻装方法とすることで第一負ブラシ２２ｂと第二正ブラシ２３ａとの間の電気回路を均等化することができる。
図４は、アーマチュア３の展開図であり、隣接するティース９間の空隙がスロット１１に相当している。尚、以下の図面においては、各セグメント１４、各ティース９及び巻装された巻線１２にそれぞれ符号を付して説明する。
図４に示すように、例えば、その巻き始め端３０が３番セグメント１４ａより巻き始められ、３番セグメント１４ａのライザ１５に掛け回され、そして、３番セグメント１４ａの近傍に存在する１２−１番ティース９の間のスロット１１ａと５−６番ティース９の間のスロット１１ｂとの間でｎ回順方向に巻装され、第一コイル７ａが形成される。

第一コイル７ａはその後、スロット１１ａ，１１ｂと回転軸５を中心にして点対称位置に存在する、すなわち、周方向に１８０°回転した位置に存在する１１−１２番ティース９の間のスロット１１ｃと６−７番ティース９の間のスロット１１ｄの間でｎ回逆方向に巻装され、第二コイル７ｂが形成される。その後、スロット１１ｄから引き出された巻線１２の巻き終わり端４０が４番セグメント１４ｂのライザ１５に掛け回されて接続される。
これにより、３−４番セグメント１４ａ，１４ｂの間には回転軸５を中心にして互いに点対称位置に存在し、且つ直列接続された一対のコイル７ａ，７ｂを備えたアーマチュアコイル７が形成されるため、アーマチュア３の回転による振れ回り力を抑えることができるだけでなく、ブラシ２１の耐久性も向上させることができ、さらにブラシ２１の寿命および電動モータ１（ワイパーモータ）の寿命を延ばすことができる。

図６に示すように、コイル７ａ，７ｂは、１２番ティースと６番ティースを挟んで互いに巻線方向が逆になる状態で巻装されており、アーマチュアコイル７に通電を行うと相対する電磁力を発生する。また、各コイル７ａ，７ｂは第二正ブラシ２３ａ及び第二負ブラシ２３ｂの中心と回転軸５の中心Ｏを通る軸線Ｍに対して対称な位置に形成され、軸線Ｍと１２番、６番ティースの中心が一致した場合には、各コイル７ａ，７ｂは軸線Ｍに対して対称に巻装されていることになる。すなわち、各コイル７ａ，７ｂは、軸線Ｍ以外の中心線（軸線Ｐ，Ｑ）も含め、中心Ｏを通る任意の中心線に対し各コイル７ａ，７ｂは均等に配置される。

同様にして、各セグメント１４に接続された巻線１２は、回転軸５を中心にして互いに点対称位置に存在し、且つ巻線方向が互いに逆転した第一コイル７ａ及び第二コイル７ｂを形成しつつ、隣接したセグメント１４間にアーマチュアコイル７を形成していく。これにより、アーマチュアコイル７は、軸線Ｍを含む任意の中心線によって分割されたＸ，Ｙ領域に均等に配分される第一コイル７ａ及び第二コイル７ｂにて形成される。このように、電動モータ１のアーマチュアコイル７は重巻方式にて巻装され、短節巻線となっている。

図５は、アーマチュアコイル７の巻線ターン数が奇数回の場合のアーマチュア３の展開図である。
ここで、図４に示すように、アーマチュアコイル７の巻線ターン数が偶数回の場合は、第一コイル７ａと第二コイル７ｂ共に巻線１２を同数のｎ回巻装すればよいが、巻線ターン数が奇数回の場合は、第一コイル７ａ又は第二コイル７ｂの何れか一方をｎ＋１回とする必要があり、第一コイル７ａと第二コイル７ｂとが完全な対称関係とはならず、図６で説明したような効果が減殺される場合がある。
そこで、図５に示すように巻装することで図４と同様の効果を奏することができる。

図５に示すように、巻線１２は、例えば、その巻き始め端３０が３番セグメント１４ａより巻き始められ、３番セグメント１４ａのライザ１５に掛け回され、３番セグメント１４ａの近傍に存在する１２−１番ティース９の間のスロット１１ａと５−６番ティース９の間のスロット１１ｂとの間でｎ回順方向に巻装され、主コイル２７ａが形成される。

主コイル２７ａを形成した後、スロット１１ｂから引き出された巻線１２は、再びスロット１１ａに巻装されるが、その際、巻線１２はスロット１１ｂには巻装されず、６−７番ティース９の間のスロット１１ｄに引き込まれる。これにより、主コイル２７ａの後にはスロット１１ａにのみ巻装された０．５ターン分の副コイル２８ａが形成される。主コイル２７ａと副コイル２８ａは直列に繋がっており、両者によって第一コイル７ａが形成される。

スロット１１ｄに巻装された巻線１２は、その後、１１−１２番ティース９の間のスロット１１ｃとの間でｎ回逆方向に巻装され、主コイル２７ｂが形成される。この際、スロット１１ａからスロット１１ｄに巻装された巻線１２は、主コイル２７ｂの前にスロット１１ｄのみに巻装された０．５ターン分の副コイル２８ｂを形成する。主コイル２７ｂと副コイル２８ｂとは直列に繋がっており、両者によって第二コイル７ｂが形成される。
その後、スロット１１ｄから引き出された巻線１２の巻き終わり端４０が４番セグメント１４ｂのライザ１５に掛け回されて接続される。

したがって、上述の第一実施形態によれば、ブラシ２１を４つのブラシ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂで構成し、これに加え、ＯＦＦ，Ｌｏｗ（低速），Ｈｉｇｈ（高速），Ｍｉｄ（中間速）に切替えることができるスイッチ２５と、このスイッチ２５と連動して切替わるスイッチ手段２９とで構成された速度切替え手段２６を設けることで、電動モータ１をＬｏｗスピード、Ｈｉｇｈスピード、Ｍｉｄスピードの３つの駆動形態に切替えることができる。

すなわち、Ｌｏｗスピードの場合には、第一正ブラシ２２ａと第一負ブラシ２２ｂへの給電が行われ、Ｈｉｇｈスピードの場合には、第二正ブラシ２３ａと第二負ブラシ２３ｂへの給電が行われ、Ｍｉｄスピードの場合には、第二正ブラシ２３ａと第一負ブラシ２２ｂへの給電が行われるようにすることで、３つの駆動形態に切替えることができ、高性能な２極の電動モータ１を提供することができる。

また、図３（ａ）に示すように、Ｍｉｄスピード時に、第一正ブラシ２２ａと第二負ブラシ２３ｂとによってアーマチュアコイル７が短絡され、両回路Ｒ，Ｓの間の抵抗差が生じてしまう場合であっても、図６に示すように、各コイル７ａ，７ｂは、軸線Ｍに対して領域Ｘ，Ｙに均等に配置され、また、軸線Ｐ，Ｑ等の他の任意の中心線に対しても、それによって区画される両半分に均等に配置されている。このため、Ｍｉｄスピード時に使用される第二正ブラシ２３ａと第一負ブラシ２２ｂとの間の電気回路も均等化させることができ、ブラシ２１の磨耗を抑制し、ブラシ２１の寿命が延び、製品寿命を向上させることができる。

さらに、磁極が２極、且つブラシ２１が４つのブラシ２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂから構成されている電動モータ１において、回転軸５を中心にして互いに点対称位置に存在するスロット１１間に各々逆方向に巻装された第一コイル７ａと第二コイル７ｂとでアーマチュアコイル７を形成しているため、従来の４ブラシ式の電動モータよりもさらに作動音の低減、及びブラシ２１の高寿命化が図れていることはいうまでもない。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、Ｍｉｄスピード時は、Ｌｏｗスピードの場合に使用する第一正ブラシ２２ａと第一負ブラシ２２ｂのうちの第一正ブラシ２２ａをこれよりも所定角度ずれている第二正ブラシ２３ａに代えて使用している場合について説明したが、これに限られるものではなく、Ｈｉｇｈスピードの場合に使用する第二正ブラシ２３ａと第二負ブラシ２３ｂのうちの第二正ブラシ２３ａを第一正ブラシ２２ａに代えて使用してもよい。

さらに、上述の実施形態では、短節巻線である場合について説明したが、全節巻線としてもよい。全節巻線とする場合、例えば、図４において、３番セグメント１４ａより巻き始められた巻線１２は、１２−１番ティース９の間のスロット１１ａと６−７番ティース９の間のスロット１１ｄで巻装して第一コイル７ａを形成し、第二コイル７ｂを第一コイル７ａとは逆方向の向きに同一スロット１１ａ，１１ｄに巻装し、その後、４番セグメント１４ｂに接続する。これにより、３，４番セグメント１４ａ，１４ｂの間には回転軸５を中心にして互いに点対称位置に存在し、且つ直列接続された一対のコイル７ａ，７ｂを備えたアーマチュアコイル７が形成される。尚、この全節巻線は、上述した直列結線式を並列結線式に接続することも可能であるし、第二コイル７ｂをセグメント１４ａ，１４ｂではなく、それらとは周方向に１８０°離間して対向配置された９番セグメント１４ｃ、１０番セグメント１４ｄ間に接続して同一スロット１１内に巻装される巻き方向を異にする二つの別個のアーマチュアコイルを形成してもよい。

そして、上述の実施形態では、電動モータ１が１２個のスロット１１を有する構成となっているが、スロット数は１２個に限定されず、８以上の偶数値を適宜採用可能である。
また、上述の実施形態では、自動車用ワイパ装置に用いられる電動モータについて説明したが、他の装置に用いてもよい。

本発明の実施形態における電動モータの構成を示す断面図である。 本発明の実施形態における電動モータの回路構成を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるブラシの構成を示し、（ａ）は電動モータにおける巻線とブラシの関係を示す説明図、（ｂ）は電動モータにおけるブラシの配置を示す説明図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアの展開図である。 本発明の実施形態におけるアーマチュアコアの横断面図である。

符号の説明

１ 電動モータ
２ ヨーク
３ アーマチュア
４ａ，４ｂ 永久磁石
５ 回転軸
６ アーマチュアコア
７ アーマチュアコイル（コイル）
７ａ 第一コイル
７ｂ 第二コイル
９ ティース
１１ スロット
１３ コンミテータ
１４ セグメント
２２ａ 第一正ブラシ
２２ｂ 第一負ブラシ
２３ａ 第二正ブラシ
２３ｂ 第二負ブラシ
２５ スイッチ
２６ 速度切替え手段
２９ スイッチ手段

Claims (3)

1. ヨークと、前記ヨークの内周面に対向配置された２極の永久磁石と、前記永久磁石の内側に回転自在に支持されたアーマチュアとを備え、
   前記アーマチュアは、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延び、コイルを巻装するための複数のスロットとを備えるアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ複数のセグメントを周方向に配置したコンミテータとを備え、
   前記コンミテータに摺接する第一正ブラシと、
   前記第一正ブラシと前記回転軸を中心にして点対称位置に配置された第一負ブラシと、
   前記第一正ブラシよりも所定角度ずれて配置された第二正ブラシと、
   前記第二正ブラシと前記回転軸を中心にして点対称位置に配置された第二負ブラシと、
   これら第一正ブラシ、第一負ブラシ、第二正ブラシ及び第二負ブラシへの給電を切替えることによって、前記回転軸の回転速度を切替える速度切替え手段とを備えた電動モータであって、
   前記速度切替え手段は、前記回転軸の回転速度を少なくとも３速に切替え可能であることを特徴とする電動モータ。
2. 前記速度切替え手段は、
   少なくとも前記第一正ブラシと前記第二負ブラシへの給電、又は前記第二正ブラシと前記第一負ブラシへの給電を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記アーマチュアコアに、
   隣接する前記セグメント間に電気的に接続され、前記回転軸を中心にして互いに点対称位置に存在する前記スロット間に各々逆方向に巻装された第一コイルと第二コイルとを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動モータ。
   
   
   

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