JP2008135049A - 産業オートメーション用のcilコード・プログラムのオンライン修正 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動作中のオブジェクト指向プログラム、具体的にはオートメーション設備を制御するプログラムへの修正を実施するために、本発明は、ランタイムに実行可能機械コードに変換できる中間コードの形でプログラムがメモリに一時的に保管される場合の、やはり中間コードの形の、修正されたプログラムまたは修正されたプログラム・モジュールの提供と、修正を判定するための、修正されたプログラムまたは修正されたプログラム・モジュールの中間コードと動作中のプログラムの中間コードとの比較と、動作中のプログラムへの修正の実施とを含む。
【選択図】図1
Description
動作中のプログラムに対する修正の実施に、1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトの生成と、1つまたは複数の第2プログラム・オブジェクトに含まれるデータの、前述の1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトへのコピー(第2プログラム・オブジェクトは、動作中のプログラムの一部である)と、1つまたは複数の第2プログラム・オブジェクトから1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトへの切り替えが含まれ、第2プログラム・オブジェクトが、動作中のプログラムの一部であることが好ましい。
さらに、修正プログラムが生成され、これは、修正の実施に非常に有用である。規則として、これは、ランタイム・システムによって行われ、プログラム修正を実施するのに必要なステップの編成された自動的シーケンスを提供するように働く。このために、たとえば、ランタイム・システムは、中間コードを生成し、この中間コードは、JITコンパイラによって実行可能機械コードに変換され、自動的に実行される。
.method public hidebysig instance void copyctor(...)
ldarg,0
ldarg.1
ldfld int32 Application.Test2/* 02000005 */::x1/* 04000022 */
stfld int32 Application.Test1/* 02000006 */::x1/* 04000025 */
ldarg,0
ldarg.1
ldfld char Application.Test2/* 02000005 */::x2 /* 04000023 */
stfld int32 Application.Test1/* 02000006 */::x2/* 04000026 */
ldarg.0
ldarg.1
ldfld int32 Application.Test2/* 02000005 */::x3/* 04000024 */
stfld int32 Application.Test1/* 02000006 */::x3/* 04000027 */
ret
ldfld X: :X1 // int データ型
conv.r4
stfld X*: :X1 // real データ型
mov esi dword ptr [ebp+8] ; ソース・オブジェクト
mov edi dword ptr [ebp+12] ; 宛先オブジェクト
mov eax dword ptr [esi+4]; x1 (古いクラス)
mov dword ptr [di+8], eax ; x1 (新しいクラス)
----
structs S { int x1; int x2; }
class X {
int x1;
S s1;}
}
ILコード・コピー・コンストラクタX::copyctor:
-------------------------------------
ldfld X: :X1 // int データ型
stfld X*::X1
ldflda X::s1
ldflda X*::s1
call S::copyctor
Claims (21)
- 現在実行されつつあるオブジェクト指向プログラム、特にオートメーション設備を制御するプログラムを修正する方法であって、ランタイム中に実行可能機械コードに変換できる中間コードの形の前記プログラムが、メモリに一時的に保管され、
・やはり中間コードの形の修正されたプログラムまたは修正されたプログラム・モジュールの提供と、
・修正を判定するための、前記修正されたプログラムまたは前記修正されたプログラム・モジュールの前記中間コードの、前記動作中のプログラムの前記中間コードとの比較と、
・前記動作中のプログラムでの前記修正の実施と
を含む方法。 - CIL中間コードまたはMSIL中間コードが、複数のクラスの構造についての記述であって、それぞれのクラスのメソッドおよびフィールドから成る記述を含む、前記中間コードとして使用される、請求項1に記載の方法。
- 前記中間コードの実行可能機械コードへの前記変換が、JITコンパイラによって行われる、請求項1または2のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正の実施が、
・1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトを生成する工程と、
・1つまたは複数の第2プログラム・オブジェクトに含まれるデータを、前記1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトにコピーする工程であって、前記第2プログラム・オブジェクトが、前記実行中のプログラムの一部である、工程と、
・前記1つまたは複数の第2プログラム・オブジェクトから前記1つまたは複数の第1プログラム・オブジェクトに切り替え、したがって、これを前記動作中のプログラムの一部にする工程と
を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 修正プログラムが、前記修正の実施のために自動的に生成される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正を実施した後に、もはや使用されないプログラム・オブジェクトに割り振られたメモリが、もう一度割振り解除される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正が、所与の期間内に実施され、前記期間が、特に、前記プログラムによって制御されるオートメーション・システムの少なくとも1つの反応時間および/または少なくとも1つの実行インターバルを条件としてセットされる、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正を実施するのに必要な時間が、シミュレーションによって判定される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修正が、少なくとも2つのサブステージで実施され、前記サブステージのうちの少なくとも1つのサブステージを、少なくとも1回繰り返すようになっている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つサブステージを繰り返すことが、プログラム・シーケンスで発生する予め定められたイベントに依存する、請求項9に記載の方法。
- 前記実行中のプログラムが、アクティブ状態とアイドル状態の間で周期的に切り替わり、および前記方法が、前記プログラムがそのアクティブ状態に切り替わる時の少なくとも1つの時点を計算する工程を含む、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- オートメーション設備の制御ユニットで制御プログラムをランタイムにて実行するよう機能する、特に、メモリ内容を読み取り、書き込む手段を含む、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の方法を実施するよう機能するコンピュータ・プログラム製品であって、前記制御ユニットが、アドレス可能メモリを有し、制御プログラムが、第1メモリ・エリア内の第1中間コードの形で検索可能にファイリングされ、前記第1中間コードの少なくとも一部を、プロセスが前記オートメーション設備で動作している間に第2メモリ・エリアにファイリングされる実行可能制御コマンドに変換することができ、前記ランタイム・システムが、第3メモリ・エリア内で割り振られる第2中間コードの前記提供に応答し、これによって前記オートメーション設備内で処理シーケンスが修正される、コンピュータ・プログラム製品。
- さらに、前記オートメーション設備の動作シーケンスが、
・前記第1メモリ・エリアに保管される前記第1中間コードを前記第3メモリ・エリアに保管される前記第2中間コードと比較することによって、前記第3メモリ・エリアの少なくとも1つの区画と、前記第2メモリ・エリアの、前記第2メモリ・エリアの区画の開始アドレスが保管される少なくとも1つのストレージ・ユニットとを選択することと、
・前記第3メモリ・エリアの前記区画に保管される前記中間コードを、第4メモリ・エリアに保管される実行可能制御コマンドに変換することと、
・前記第2メモリ・エリアの前記区画から前記第3メモリ・エリアの前記区画にデータをコピーすることと、
・前記第4メモリ・エリアの開始アドレスを前記第2メモリ・エリアの前記ストレージ・ユニットに保管することと
によって修正されることを特徴とする、請求項12に記載のコンピュータ・プログラム製品。 - 前記コンピュータ・プログラム製品が、CLRシステムであり、より具体的にはeCLRシステムである、請求項12に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記中間コードが、複数のクラスの構造についての記述であって、それぞれのクラスのメソッドおよびフィールドから成る記述を含むCIL中間コードまたはMSIL中間コードである、請求項12乃至14のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前記コンピュータ・プログラム製品が、JITコンパイラによって、中間コードを実行可能制御コマンドに変換する、請求項12乃至15のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 制御コマンドを生成し、保管し、実行する手段を含む、請求項12乃至16のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 所与の時間の期間内に、オートメーション設備の処理シーケンスにおける修正を実施する、請求項12乃至17のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- オートメーション設備の処理シーケンスの修正をもたらすのに必要な期間を計算する手段を含む、請求項12乃至18のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- オートメーション設備の処理シーケンスの修正をもたらすために実行されるルーチンを、全体的または部分的にいずれかで繰り返すことができる、請求項12乃至19のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品。
- 前述の手順の1つを実行するのに適する、請求項12乃至20のいずれか一項に記載のコンピュータ・プログラム製品を含むオートメーション・システム。
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