JP2008131120A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

【課題】 センサー精度に依存せず、必要な時に機器の作動を遠隔操作できるようにした遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】 外部からの制御によって作動し得る機器(10,10')と、他の電子機器からの呼出し信号を受信したときに上記他の電子機器に対して呼出し信号着信の応答信号を返信する携帯端末(30)と、上記応答信号に応動して上記機器を作動させる第１のコントローラ(20)とを備える。携帯端末は他の電子機器からの呼出し信号を受信したときにユーザに呼出し信号の着信を通知する通知音を発生させ、第２のコントローラ(20')を通知音に応動させて機器を作動させるように構成することもできる。例えば、有害鳥獣撃退装置の作動に適用できる。
【選択図】 図２

Description

本発明は遠隔操作システムに関し、特にセンサー精度に依存せず、必要な時に機器、例えば有害鳥獣を撃退できるようにしたシステムに関する。

例えば、倉庫に米や穀類を貯蔵する場合、何らの対策を施さないとねずみの被害が懸念される。また、家庭の庭に野良猫や野良犬が侵入して脱糞や排尿をすることが起こっている。さらに、山間地の田畑では猪や鹿が侵入して作物を食い荒らし、あるいは田畑やゴルフ場ではもぐらが穴をあけて作物や芝生を荒らすことが問題となっている。

また、都市においては烏が収集場所に出された家庭ごみを食い散らかし、又ひよどり、烏などが集団で生息し、屋根、ベランダ、庭先あるいはベランダや庭先に乾した洗濯物が糞で汚されることが大きな問題となっている。

これに対し、光センサー、赤外線センサー、圧電センサー等の各種センサーでねずみやどばとなどの有害鳥獣を検知し、光、音、振動、超音波、電気ショック、薬剤等、有害鳥獣が忌避する刺激を与えて有害鳥獣を撃退する装置が種々提案され、実用化されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３）。

しかし、上述の有害鳥獣撃退装置では有害鳥獣を撃退できるか否かはセンサー精度に依存し、センサー精度が低い場合には有害鳥獣が領域内に侵入しても装置が作動せず、有害鳥獣を撃退できないことがある一方、センサー精度を高くすると、人間その他の物の動きを有害鳥獣と誤検知して作動するおそれがある。さらに、センサーに故障が発生すると、有害鳥獣を全く撃退することができない。

他方、有害鳥獣を撮影し、その画像をネットワーク回線を介してコンピュータに取り込み、モニター画面に表示して有害鳥獣を監視し、必要な時には監視者が指示を与えて有害鳥獣を撃退するようにした遠隔操作システムが提案されている（特許文献４）。

特許第２８１１５４５号公報 特開平０４−６３５３６号公報 特開２０００−９４号公報 特開平１１−３１３５９６号公報

しかし、上記特許文献４記載の遠隔操作システムでは専用のカメラ、ネットワーク及びコンピュータを用いてシステムを構築する必要があり、コスト高になってしまう。

本発明はかかる問題点に鑑み、例えばセンサー精度に依存せず、必要な時に機器、例えば有害鳥獣撃退装置を作動させることができるようにした遠隔操作システムを提供することを課題とする。

本発明に係る遠隔操作システムは、機器の作動を遠隔操作するようにしたシステムであって、外部からの制御によって作動し得る機器と、他の電子機器からの呼出し信号を受信したときに上記他の電子機器に対して呼出し信号着信の応答信号を返信する携帯端末と、上記応答信号に応動して上記機器を作動させる第１のコントローラと、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る遠隔操作システムは、機器の作動を遠隔操作するようにしたシステムであって、外部からの制御によって作動し得る機器と、他の電子機器からの呼出し信号を受信したときにユーザに呼出し信号の着信を通知する通知音を発生する携帯端末と、上記通知音に応動して上記機器を作動させる第２のコントローラと、を備えたことを特徴とする。

本件発明の特徴は携帯端末が呼出し信号を受信したときに他の電子機器に対して呼出し信号着信の応答信号を返信しあるいはユーザに呼出し信号の着信を通知する通知音を発生することを利用し、第１、第２のコントローラを応答信号又は通知音に応動させることにより機器を作動させるようにした点にある。

これにより、適切な時間間隔で、あるいは必要なとき、例えば有害鳥獣の侵入が想定されるときにユーザが電子機器を用いて携帯端末を呼び出すと、第１、第２のコントローラが応答信号や通知音に応動して機器、例えば有害鳥獣撃退装置を作動させ、有害鳥獣が忌避する刺激を発生させることができる。その結果、センサー精度に影響されることなく、所望のときに機器を作動させることができる。

機器は特に限定されず、上述の有害鳥獣撃退装置やロボットなどの作動の遠隔操作に適用できる。有害鳥獣撃退装置は例えば光、音、振動、超音波、電気ショック、薬剤等、有害鳥獣が忌避する１又は複数の刺激を発生するものであれば、その方式は特に限定されない。

携帯端末は他の電子機器からの呼出し信号を受けるものであればよいが、現在普及している携帯端末を考慮すると、携帯電話を用いるのがよい。

また、他の電子機器は携帯端末に対して呼出し信号を送信することのできるものであればよいが、ユーザの携帯性を考慮すると、携帯端末、特に携帯電話を採用するのが好ましい。

本発明に係る遠隔操作システムは第１、第２のコントローラによって機器、例えば有害鳥獣撃退装置を作動させるように構成されるが、有害鳥獣を検知するセンサーと、センサー信号によって有害鳥獣撃退装置を作動させる第３のコントローラとをさらに備えるようにしてもよい。

第１、第２のコントローラは他の電子機器からの呼出しがあったときに機器、例えば有害鳥獣撃退装置を作動させるように構成されていればよく、例えば電源から有害鳥獣撃退装置への通電を制御するように構成するのがよい。

即ち、第１のコントローラは応答信号に応動して電源から機器に通電するように構成されるのがよい。また、第２のコントローラは通知音に応動して電源から機器に通電するように構成されるのがよい。

以下、本発明を具体例に基づいて詳細に説明する。図１ないし図４は本発明に係る遠隔操作システムの好ましい実施形態を示す。図において、遠隔操作システムは有害鳥獣撃退装置（機器）１０、第１のコントローラ２０及び第１のコントローラ２０上に載置された携帯電話（携帯端末）３０によって構成されている。

有害鳥獣撃退装置１０はケース１１内にフラッシャー１２及びブザー１３を内蔵するとともに、起振器１４を電気的に接続して構成され、又ケース１１にはフラッシャー１２、ブザー１３及び起振器１４を作動させるスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが設けられており、有害鳥獣撃退装置１０は有害鳥獣が忌避する刺激である点滅光、ブザー音及び振動を発生して有害鳥獣、例えばねずみやどばとを撃退するようになっている。

第１のコントローラ２０は例えば図３に示される回路構成を有し、出力端子２５には有害鳥獣撃退装置１０の電源プラグ１６が接続されている。この第１のコントローラ２０は携帯電話３０の呼出し信号の着信に対する応答信号を受信機２６で受信し、受信機２６の出力信号を複数段のオペアンプで増幅してタイマー２１を設定時間の間作動させ、その間にトランジスタ２２をＯＮさせ、リレーコイル２３に通電してリレー接点２４をＯＮさせ、出力端子２５に電源電圧を出力するようになっている。

ユーザが有害鳥獣撃退装置１０を作動させる場合、ユーザが携帯している携帯電話（図示せず）を操作し、第１のコントローラ２０上の携帯電話３０を呼び出す。すると、携帯電話３０は呼出し信号が着信したときに携帯電話の基地局に対して着信したことを示す応答信号を送信する。

すると、遠隔操作システムでは受信機２６が携帯電話３０から発信された応答信号を受信し、受信機２６の出力信号は増幅されてタイマー２１を設定時間、例えば５秒〜３０秒の範囲から選ばれた時間の間作動させ、リレー接点２４が閉成されるので、出力端子２５には電源電圧が出力され、有害鳥獣撃退装置１０に電源電圧が給電される。

このとき、スイッチ１５Ａ〜１５ＣがＯＮされていると、フラッシャー１２、ブザー１３及び起振器１４が作動して点滅光、ブザー音及び振動を発生し、有害鳥獣、例えばねずみやどばとを撃退することができる。

また、携帯電話３０の呼出しに対する着信の応答信号を利用して有害鳥獣撃退装置１０をコントロールしているので、携帯電話３０の通話料金は必要でなく、必要最低限の料金、つまり携帯電話の基本料金だけで有害鳥獣撃退装置１０を遠隔操作できる。

図５及び図６は第２の実施形態を示し、図において図１ないし図５と同一符号は同一又は相当部分を示す。本例では第１のコントローラ２０における受信機２６に代え、マイクロフォン回路２７を設けて第２のコントローラ２０’を構成している。

また、有害鳥獣撃退装置１０’ではスイッチ１５Ｂ、１５Ｃとブザー１３及び起振器１４との間にタイマー１７、１８を設け、第２のコントローラ２０’内のタイマー２１よりも短い時間だけブザー１３及び起振器１４を作動させ、マイクロフォン回路２７でブザー音や振動音を携帯電話３０の振動音と誤って検知しないようにしている。

携帯電話３０が呼び出されると、携帯電話３０が着信を知らせる振動音を発生する。この振動音は第２のコントローラ２０’のマイクロフォン回路２７で検知され、マイクロフォン回路２７の出力信号が増幅されてタイマー２１が作動されてリレーコイル２３が通電され、リレー接点２４が閉成され、出力端子２５には電源電圧が出力され、有害鳥獣撃退装置１０’に電源電圧が給電される。

このとき、スイッチ１５Ａ〜１５ＣがＯＮされていると、フラッシャー１２、ブザー１３及び起振器１４が作動して点滅光、ブザー音及び振動を発生し、有害鳥獣、例えばねずみやどばとを撃退することができる。

ブザー１３及び起振器１４についてはタイマー１７、１８がタイマー２１で設定された時間よりも短い時間の間だけブザー１３及び起振器１４を作動させるので、マイクロフォン回路２７がブザー音及び振動音を検知することはない。

なお、上記の例では点滅光、ブザー音及び振動を発生して有害鳥獣、例えばねずみやどばとを撃退するようにしたが、例えば可撓性のチューブにエアーを供給してチューブを膨らませるとともに起立させ、そのときのチューブの不規則な動きによってどばとなどの害鳥を驚かせて撃退するように構成することもできる。

本発明に係る遠隔操作システムの好ましい実施形態を示す図である。 上記実施形態における第１のコントローラ２０と携帯電話３０の配置例を示す図である。 上記実施形態における第１のコントローラ２０の回路構成例を示す図である。 上記実施形態における全体構成を示す機能ブロック図である。 第２の実施形態における第２のコントローラ２０の回路構成例を示す図である。 上記実施形態における全体構成を示す機能ブロック図である。

符号の説明

１０、１０’有害鳥獣撃退装置（機器）
２０ 第１のコントローラ
２０’ 第２のコントローラ
３０ 携帯電話

Claims (7)

1. 機器の作動を遠隔操作するようにしたシステムであって、
   外部からの制御によって作動し得る機器と、
   他の電子機器からの呼出し信号を受信したときに上記他の電子機器に対して呼出し信号着信の応答信号を返信する携帯端末と、
   上記応答信号に応動して上記機器を作動させる第１のコントローラと、
   を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 機器の作動を遠隔操作するようにしたシステムであって、
   外部からの制御によって作動し得る機器と、
   他の電子機器からの呼出し信号を受信したときにユーザに呼出し信号の着信を通知する通知音を発生する携帯端末と、
   上記通知音に応動して上記機器を作動させる第２のコントローラと、
   を備えたことを特徴とする遠隔操作システム。
3. 上記携帯端末が携帯電話である請求項１又は２記載の遠隔操作システム。
4. 上記他の電子機器が携帯電話である請求項１又は２記載の遠隔操作システム。
5. 上記第１のコントローラは上記応答信号に応動して電源から上記機器に通電することによって上記機器を作動させるようになっている請求項１記載の遠隔操作システム。
6. 上記第２のコントローラは上記通知音に応動して電源から上記機器に通電することによって上記機器を作動させるようになっている請求項２記載の遠隔操作システム。
7. 上記機器が、有害鳥獣が忌避する刺激を発生して撃退する有害鳥獣撃退装置である請求項１又は２記載の遠隔操作システム。

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