JP2008126079A - 組織の弾力特性を計測するための直接式歪み推定器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】生物学的組織の超音波データがリラックス状態と緊張状態で収集される。リラックス状態の超音波データ及び緊張状態の超音波データから複素相関関数の虚数部によって歪みが直接推定される。歪みを推定する際に、緊張状態超音波データが再ストレッチされると共に、この再ストレッチした超音波データ及びリラックス状態超音波データから複素相関関数の虚数部が計算される。さらに勾配率も計算され、この勾配率及び複素相関関数の虚数部から歪みが推定される。
【選択図】図2
Description
上式において、A(t)は広帯域エンベロープ、ω0は信号の中心周波数のそれぞれであり、圧縮またはストレッチを導入した時点ではストレスデータをεという倍率によって表現し次式のように規定することができる。
あるいは、
この歪み推定は、ストレス信号s(t)をストレス前信号r(t)とできる限り同様にさせることをその目標とした反復アルゴリズムループを形成するような一連の計算工程からなる。これらの信号がどの程度よく一致しているかの尺度として複素相関関数の虚数部の大きさが用いられる。適当な歪み値を用いてストレス信号を圧縮してこれをストレス前信号によく一致させると、その複素相関関数の虚数部はゼロとなる。したがって反復アルゴリズムはこのことを利用して解に収れんさせている。さらに、複素相関関数の虚数部はその正しい解の近傍の領域において歪みの線形関数であることが理解できよう。この線形関数形式を用いると反復スキームを迅速に収れんさせることができる。
上式において、「〜」は解析的信号であることを意味している。解析バージョンのストレス信号
上式において、
これはさらに次式によって近似することができる。
発明者らは次式を規定している。
次いで発明者らは、複素相互相関の虚数部を次式のように記載することができる。
上式において、「*」は共役複素数を意味している。この式を配列し直すと次式が得られる。
上式において、SFは勾配率である。
SFをこの形式とする利点は、これによって非ストレス信号のエンベロープだけが用いられることである。このことは、一度計算すれば当該ウィンドウでのすべての反復に対して使用することができることを意味する。これによって推定の速度が向上すると共に、リアルタイム実施により適するようになる。より複雑な式や若干異なる近似を用いることによって、SFに関する異なる式を特定することが可能である。この異なる形式のことは、本明細書において直接法と呼んでおり、この方法は複素超音波データのエンベロープを利用する。この形式のSFは次式のように計算することができる。
上式において、ω0は超音波信号の中心周波数であり、また|...|は絶対値をとることを意味している。信号のエンベロープは加えられたストレスによってほんの少しだけしか変化しないがこれに対して信号の位相は大きく変化することは、興味深い指摘事項である。上の式を検討すると、2つの信号のエンベロープが同じときに式12はまとめられて式11になることが分かる。
SF計算のための上述した各方法は限定を意味しておらず、別の比較可能方法も使用可能であることが想定される。SFの計算に利用される方法が正確であるかどうかに関わりなく、そのSFは一旦計算が終わると、式10において歪みが推定される。式10は、推定した歪み、複素相互相関の虚数部(32)、及びスケールファクタ(34)を得たたときに実際の歪みを計算する(36)ために使用できる式を与えている。この式は反復サーチをガイドすると共に、迅速な収れんを可能にするために使用できるが、この式は反復を行わずに概ね正しく用いることが可能であることが想定される。
上式において、εkは目下の反復に関する初期推定歪みであり、またΔεは式10の計算値である。
上式において、
上式において、s1及びs2は比較される2つの信号であり、*は共役複素数を示し、また総和は相関ウィンドウの長さ全体にわたる。
上式において、s(t)は信号、A(t)は時間変動する振幅関数、ω0は中心角周波数、またφ(t)は位相(ウィンドウ処理長さ全体にわたって一定と見なすことが可能)である。この信号は単に割り算してA(t)を除去することによって正規化される。
ただし、この規格化に関連しては考慮を要する問題点が存在する。A(t)が小さいかゼロであると、この関数は無限大に近づく。この信号に加えてノイズ項が存在すると真のA(t)を計算することが困難となる。したがって実際上は、A(t)はs(t)+n(t)の大きさ(ここで、n(t)は未知のノイズ)として計算される。次いで、設定されたあるしきい値未満のA(t)の値に関してA(t)の推定値がクリッピングを受ける(ここで、A(t)はクリッピング後の値が1になるようにスケール調整されている)。次いでA(t)はフィルタ処理され、なめらかなバージョンが得られると共にノイズのある部分が除去される。次いでこの信号s(t)は、このクリッピングされスケール調整されかつフィルタ処理されたバージョンのA(t)で割り算される。これによって、概ね均一な大きさを有し、かつ元の信号と実質的に同一の位相及びゼロ交差を有する信号が得られる。次いでこの正規化データが歪み推定に用いられる。
12 コンピュータ
14 トランスジューサ探触子
16 コンピュータモニタ/ディスプレイ
18 トランスジューサパルス制御器
20 ディスク
22 プリンタ
26 直接式歪み推定技法
28 第1及び第2組の超音波データにアクセスする
30 再ストレス超音波データを計算する
32 複素相関関数の虚数部を計算する
34 勾配率を計算する
36 歪みを推定する
38 追加の反復を実施するか?
40 追加の反復を実施する
42 パラメータを更新する(K=K+1)
44 追加の反復を実施しない
46 反復ループを閉じる
48 事前遅延を計算する
50 次の相関ウィンドウがあるか?
52 Yes(次の相関ウィンドウがある)
54 事前遅延(Tp)を適用する(P=P+1)
56 No(次の相関ウィンドウはない)
58 終了
Claims (10)
- 生物学的組織から1対の超音波データ組を収集するように構成された超音波デバイス(14)であって、該1対の超音波データ組はリラックス状態と緊張状態のそれぞれで収集した生物学的組織の超音波データを含む超音波デバイス(14)と、
コンピュータ(12)であって
(a)緊張状態超音波データ組を再ストレッチさせること、
(b)リラックス状態超音波データ組と再ストレッチ済み緊張状態超音波データ組の間で複素相関関数の虚数部を計算すること、
(c)勾配率を計算すること、
(d)計算した虚数部と勾配率の間の関係から生物学的組織の歪みを推定すること、
を行うようにプログラムされたコンピュータ(12)と、
を備える超音波システム(10)。 - 前記コンピュータ(12)はさらに、複素相関関数の虚数部を最小化するために機能(a)〜(d)を事前決定した反復回数にわたって実施するようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。
- 前記コンピュータ(12)はさらに、推定した歪みに基づいて後続の相関ウィンドウに対する事前遅延を計算するようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。
- 前記コンピュータ(12)はさらに、
事前遅延を後続の相関ウィンドウに適用すること、
後続の相関ウィンドウに関して機能(a)〜(d)を実行すること、
を行うようにプログラムされている、請求項3に記載の超音波システム(10)。 - 前記コンピュータ(12)はさらに初期化を実行するようにプログラムされており、該初期化の実行はさらに、
事前遅延を値ゼロに設定すること、
推定初期歪みを値ゼロに設定すること、
第1の反復においてゼロの事前遅延及びゼロの推定初期歪みに関して機能(a)〜(d)を実行すること、
を含んでいる、請求項3に記載の超音波システム(10)。 - 前記コンピュータ(12)はさらに、相関係数に基づいて事前遅延を調整するようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。
- 前記コンピュータ(12)はさらに、単一組データ法、直接法及び適応法のうちの1つによって勾配率を計算するようにプログラムされており、該単一組データ法は、
- 前記コンピュータ(12)はさらに、事前遅延及び推定歪みを緊張状態超音波データ組に適用することによって再ストレッチ済み緊張状態超音波データ組を計算するようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。
- 前記コンピュータ(12)はさらに、
推定歪みに対する歪みしきい値、当座相関ウィンドウから後続相関ウィンドウへの推定歪みの変化に関する相関ウィンドウしきい値、相関係数に対する相関係数しきい値のうちの少なくとも1つを設定すること、
歪みしきい値、相関ウィンドウしきい値及び相関係数しきい値のうちの少なくとも1つが交差した場合に、推定歪みに対してクリッピング関数、ゼロ化関数及び補間関数のうちの1つを実行すること、
を行うようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。 - 前記コンピュータ(12)はさらに、
空間フィルタと時間フィルタのうちの少なくとも一方に基づいて推定歪みをフィルタ処理すること、
推定歪みとフィルタ処理済み推定歪みとの間の差に対してフィルタ処理用しきい値を設定すること、
推定歪みとフィルタ処理済み推定歪みとの差がフィルタ処理用しきい値を超える場合に推定歪みをフィルタ処理済み推定歪みで置き換えること、
推定歪みがフィルタ処理済み推定歪みに置き換えられる場合に、フィルタ処理済み推定歪みを相関値によって重み付けすること、
を行うようにプログラムされている、請求項1に記載の超音波システム(10)。
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