JP2008117369A - 半導体集積回路装置および描画処理表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ2から、キャプチャ回路3を介して取り込まれた画像は、描画メモリ部6のフレームメモリに格納された後、描画処理部4によって画像補正処理が実行される。描画処理部4は、補正情報格納部7に格納された歪み情報に基づいて、コントロールポイントを画像に付加し、画像のコントロールポイントを結んだ際に形成されるメッシュ領域の形状を、該コントロールポイントを移動させて正方形状となるように処理する。この処理はたとえば、バイリニアフィルタなどを用いて補正される。
【選択図】 図1
Description
2 カメラ
3 キャプチャ回路
4 描画処理部
5 描画制御部
6 描画メモリ部
7 補正情報格納部
8 制御部
9 表示部
L 画像
R 画像
D 画像
GH 画像補正部
CP コントロールポイント
TP テンプレート
Ca キャプチャ画像
CL 専用配線
Claims (12)
- カメラが撮影した画像に、歪み情報に基づいて小領域の頂点情報を付加し、前記画像に付加された頂点情報の歪みを修正することにより、前記画像の補正を行う画像補正部を備えたことを特徴とする半導体集積回路装置。
- 請求項1記載の半導体集積回路装置において、
前記画像補正部は、
前記カメラが撮影した映像を画像として取り込むキャプチャ部と、
前記カメラにおける光学系の歪み情報を格納した補正情報格納部と、
画像取り込み信号が入力された際に前記キャプチャ部が取り込んだ画像を読み出し、前記補正情報格納部に格納された歪み情報に基づいて前記画像に小領域の頂点情報を付加し、前記画像に付加された頂点情報の歪みを修正して前記画像を補正する画像処理部とを備えたことを特徴とする半導体集積回路装置。 - 請求項2記載の半導体集積回路装置において、
前記画像処理部に入力される画像取り込み信号は、
前記キャプチャ部が、前記カメラから画像を取り込んだ際に前記画像処理部に出力する信号であることを特徴とする半導体集積回路装置。 - 請求項2または3記載の半導体集積回路装置において、
前記画像処理部は、
MIPMAP機能を有し、画像取り込み信号が入力された際に、補正した前記画像を前記MIPMAP機能を用いて切り替えることを特徴とする半導体集積回路装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の半導体集積回路装置において、
前記補正情報格納部に格納される歪み情報は、
等間隔に頂点情報が付加されたテンプレート画像を前記カメラから取り込むことによって、前記カメラの光学系の歪みが加わった頂点情報の位置情報からなることを特徴とする半導体集積回路装置。 - 映像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を格納するフレームメモリと、
表示する画像を格納する描画メモリと、
前記フレームメモリに格納された画像から、前記カメラの光学系の歪みを補正して出力する画像補正部を備えた半導体集積回路装置と、
前記半導体集積回路装置から出力された補正された画像を表示する表示部とを備え、
前記画像補正部は、
前記カメラが撮影した映像を画像として取り込み、前記フレームメモリに出力するキャプチャ部と、
前記カメラにおける光学系の歪み情報を格納した補正情報格納部と、
画像取り込み信号が入力された際に前記フレームメモリに格納された画像を読み出し、前記補正情報格納部に格納された歪み情報に基づいて前記画像に小領域の頂点情報を付加し、前記画像に付加された頂点情報の歪みを修正することにより前記画像を補正する画像処理部と、
前記描画メモリに格納された補正画像が前記表示部に表示されるように表示処理を行う描画制御部とを備えたことを特徴とする描画処理表示システム。 - 映像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を格納するフレームメモリと、
前記カメラにおける光学系の歪み情報を格納した補正情報格納部と、
表示する画像を格納する描画メモリと、
前記フレームメモリに格納された画像から、前記カメラの光学系の歪みを補正して出力する画像補正部を備えた半導体集積回路装置と、
前記半導体集積回路装置から出力された補正された画像を表示する表示部とを備え、
前記画像補正部は、
前記カメラが撮影した映像を画像として取り込み、前記フレームメモリに出力するキャプチャ部と、
前記カメラにおける光学系の歪み情報を格納した補正情報格納部と、
画像取り込み信号が入力された際に前記フレームメモリに格納された画像を読み出し、前記補正情報格納部に格納された歪み情報に基づいて前記画像に小領域の頂点情報を付加し、前記画像に付加された頂点情報の歪みを修正することにより前記画像を補正する画像処理部と、
前記描画メモリに格納された補正画像が前記表示部に表示されるように表示処理を行う描画制御部とを備えたことを特徴とする描画処理表示システム。 - 請求項6または7記載の描画処理表示システムにおいて、
前記画像処理部に入力される画像取り込み信号は、
前記キャプチャ部が、前記カメラから画像を取り込んだ際に前記画像処理部に出力する信号であることを特徴とする描画処理表示システム。 - 請求項6〜8のいずれか1項に記載の描画処理表示システムにおいて、
前記画像処理部は、
MIPMAP機能を有し、画像取り込み信号が入力された際に、補正した前記画像を前記MIPMAP機能を用いて切り替えることを特徴とする描画処理表示システム。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の描画処理表示システムにおいて、
前記補正情報格納部に格納される歪み情報は、
等間隔に頂点情報が付加されたテンプレート画像を前記カメラから取り込むことによって、前記カメラの光学系の歪みが加わった頂点情報の位置情報からなることを特徴とする描画処理表示システム。 - 請求項6〜9のいずれか1項に記載の描画処理表示システムにおいて、
前記画像処理部は、
等間隔に頂点情報が付加された歪みのないテンプレートの正規画像と前記カメラから取り込まれたテンプレートの画像とを比較し、前記テンプレートの正規画像の頂点情報と前記カメラから取り込まれたテンプレートの頂点情報とのずれ量を算出し、前記頂点情報毎のずれ量を歪みデータとして前記補正情報格納部に格納することを特徴とする描画処理表示システム。 - 請求項11記載の描画処理表示システムにおいて、
前記画像処理部が比較するテンプレートの正規画像は、
前記補正情報格納部に予め格納されていることを特徴とする描画処理表示システム。
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