JP2008117302A - 無線タグ通信システム及び反射調整部材駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システムを提供する。
【解決手段】無線タグ通信装置１２からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材８０を駆動する反射調整部材駆動装置１６を備えたものであることから、無線タグ通信装置１２による送信信号の送信状態に応じて反射調整部材８０を適宜駆動することで、通信範囲内における電波の伝達経路を変化させて、その通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４に好適に電波を伝達させることができる。すなわち、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システム１０を提供することができる。
【選択図】図８

Description

本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置を備えた無線タグ通信システムに関し、特に、壁面等からの反射によるマルチパスの影響を軽減するための改良に関する。

所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。

ところで、壁面や天井等の障害物に起因する電波の反射がある環境で無線通信を行う場合、反射や回折等により複数の電波受信経路が生じてしまう所謂マルチパス（multipass）の影響により好適な通信が阻害されるおそれがある。そのようなマルチパスの影響を低減させる技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された無線ＬＡＮシステムがそれである。この技術によれば、送信アンテナから送信される電波を反射攪拌するための電波攪拌装置を備え、受信アンテナが受信する電波の電界強度が最大となるようにその電波攪拌装置の駆動を制御することにより、無線ＬＡＮ通信におけるマルチパスの影響を軽減できるとされている。

特開２００２−７７１６４号公報

しかし、前記従来の技術は、無線ＬＡＮ通信におけるマルチパスの影響を軽減するためのものであり、前記ＲＦＩＤシステムにおける通信に適用し得るものではなかった。すなわち、前記無線タグ通信装置と無線タグとの間の無線通信は、１台の無線タグ通信装置が所定の範囲内に存在する複数の無線タグとの間で通信を行うこと、受信する電波は無線タグ通信装置が送信した電波に無線タグにより変調がなされたものであること、その無線タグから返信される返信信号が微弱であること等、一般の無線通信とは性質が異なるものであるため、前述したような従来の技術によってはマルチパスの影響を軽減することができなかった。このため、前記無線タグ通信装置により前記無線タグとの間で無線通信を行う無線タグ通信システムにおいて、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する技術の開発が求められていた。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システムを提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置による無線タグ通信システムであって、前記無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動する反射調整部材駆動装置を備えたことを特徴とするものである。

また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置による無線タグ通信システムに備えられ、その無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動することを特徴とする反射調整部材駆動装置である。

このように、前記第１発明によれば、前記無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動する反射調整部材駆動装置を備えたものであることから、前記無線タグ通信装置による送信信号の送信状態に応じて前記反射調整部材を適宜駆動することで、通信範囲内における電波の伝達経路を変化させて、その通信範囲内に配設された複数の無線タグに好適に電波を伝達させることができる。すなわち、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システムを提供することができる。

ここで、前記第１発明において、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信開始時からその通信が完了するまでの間は前記反射調整部材の駆動を禁止するものである。このようにすれば、通信中の複数の無線タグとの一連の通信が完了するまでは反射調整部材が駆動されず通信環境が一定に保たれるため、それら複数の無線タグとの間で好適な通信を実現することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記通信範囲内に配設された複数の無線タグに好適に電波を伝達させることができ、それら複数の無線タグとの間で好適な通信を実現することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に種々のコマンドが含まれ得る通信形態において、各コマンドに対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信システムが用いられる室の壁面に固設され、その壁面に対して前記反射調整部材を相対的に駆動するものである。このようにすれば、一般的に無線タグ通信システムが用いられる室において実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、所定の回転軸に固定されたプロペラ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置は、その回転軸をその軸芯まわりに回転させることにより前記プロペラ状部材を駆動するものである。このようにすれば、室の天井等に設けられるプロペラ状の反射調整部材により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、それぞれ所定の軸芯まわりに回動可能に設けられた複数の羽板部から成るルーバ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置は、それら複数の羽板部を各軸芯まわりに回動させることにより前記ルーバ状部材を駆動するものである。このようにすれば、室の天井又は側壁等に設けられるルーバ状の反射調整部材により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、前記室の壁面からの距離が前記送信信号に用いられる搬送波の波長の略４分の１となるように配置されたものである。このようにすれば、室の天井又は側壁等で反射する場合の反射波と、前記反射調整部材によって反射される反射波とで、略２分の１波長の経路差が発生するため、マルチパスの状況を好適に変更することができる。

また、前記第２発明によれば、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置による無線タグ通信システムに備えられ、その無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動することを特徴とする反射調整部材駆動装置により、前記無線タグ通信装置による送信信号の送信状態に応じて前記反射調整部材を適宜駆動することで、通信範囲内における電波の伝達経路を変化させて、その通信範囲内に配設された複数の無線タグに好適に電波を伝達させることができる。すなわち、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システムを提供することができる。

ここで、前記第２発明は、好適には、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信開始時からその通信が完了するまでの間は前記反射調整部材の駆動を禁止するものである。このようにすれば、通信中の複数の無線タグとの一連の通信が完了するまでは反射調整部材が駆動されず通信環境が一定に保たれるため、それら複数の無線タグとの間で好適な通信を実現することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記通信範囲内に配設された複数の無線タグに好適に電波を伝達させることができ、それら複数の無線タグとの間で好適な通信を実現することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材を駆動するものである。このようにすれば、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に種々のコマンドが含まれ得る通信形態において、各コマンドに対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記無線タグ通信システムが用いられる室の壁面に固設され、その壁面に対して前記反射調整部材を相対的に駆動するものである。このようにすれば、一般的に無線タグ通信システムが用いられる室において実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、所定の回転軸に固定されたプロペラ状部材であり、その回転軸をその軸芯まわりに回転させることにより前記プロペラ状部材を駆動するものである。このようにすれば、室の天井等に設けられるプロペラ状の反射調整部材により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、それぞれ所定の軸芯まわりに回動可能に設けられた複数の羽板部から成るルーバ状部材であり、それら複数の羽板部を各軸芯まわりに回動させることにより前記ルーバ状部材を駆動するものである。このようにすれば、室の天井又は側壁等に設けられるルーバ状の反射調整部材により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、好適には、前記反射調整部材は、前記室の壁面からの距離が前記送信信号に用いられる搬送波の波長の略４分の１となるように配置されるものである。このようにすれば、室の天井又は側壁等で反射する場合の反射波と、前記反射調整部材によって反射される反射波とで、略２分の１波長の経路差が発生するため、マルチパスの状況を好適に変更することができる。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である無線タグ通信システム１０について説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、その無線タグ通信システム１０が適用される室８内に設置された無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆ_ｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆ_ｃを受信した上記無線タグ１４において所定のコマンド（送信データ）によりその質問波Ｆ_ｃが変調され、応答波Ｆ_ｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム１０は、例えば、所定の領域例えば上記室８内における物品の管理等に用いられるものであり、上記無線タグ１４は、好適には、管理対象である物品に貼られる等してその物品と一体的に上記室８内に設けられている。また、上記室８には、本発明の一実施例である反射調整部材駆動装置１６が、その室８の壁面例えば天井８ｃ等に位置固定に設けられている。

図２は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。本実施例の無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み出し及び書き込みの少なくとも一方を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）１８と、そのＤＳＰ１８により出力された変調信号をアナログ信号に変換する送信Ｄ／Ａ変換部２０と、所定の搬送波信号を出力する搬送波発生部２２と、上記送信Ｄ／Ａ変換部２０によりアナログ信号に変換された変調信号を上記搬送波発生部２２から出力される搬送波信号に掛け合わせる送信ミキサ２４と、その送信ミキサ２４から出力された変調搬送波信号を増幅する送信アンプ２６と、その送信アンプ２６から出力される変調搬送波信号を質問波Ｆ_ｃとして上記無線タグ１４に向けて送信すると共に、その質問波Ｆ_ｃに応じて無線タグ１４から返信される応答波Ｆ_ｒを受信する送受信アンテナ部２８と、上記送信アンプ２６により増幅された変調搬送波信号をその送受信アンテナ部２８に供給すると共に、その送受信アンテナ部２８により受信された受信信号を受信ミキサ３２に供給する送受信分離部３０と、上記送受信アンテナ部２８により受信されてその送受信分離部３０を介して供給される受信信号と上記搬送波発生部２２から出力される搬送波信号とを乗算し、フィルタにより高周波成分を除去することによりホモダイン検波或いは直交検波する受信ミキサ３２と、その受信ミキサ３２から出力される検波された受信信号を増幅する受信アンプ３４と、その受信アンプ３４からの出力をディジタル信号に変換して上記ＤＳＰ１８に供給する受信Ａ／Ｄ変換部３６とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部３０としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。また、必要に応じて、上記送受分離部３０と受信ミキサ３２の間に受信信号を増幅する低雑音増幅器を設けてもよい。また、前記搬送波発生部２２は、複数の周波数に対応する搬送波を適宜出力し得るものであり、後述する送信制御部５０からの指令に応じて搬送波の周波数（チャンネル）を変更する。

また、図２に示すように、前記送受信アンテナ部２８は、偏波面を切り替えるための切換スイッチ９８と、水平偏波の電波を放射する水平アンテナ素子１００ａと、垂直偏波の電波を放射する垂直アンテナ素子１００ｂとを、備えて構成されている。前記切換スイッチ９８は送受信に使用するアンテナとして前記水平アンテナ素子１００ａを選択するか、前記垂直アンテナ素子１００ｂを選択するかを後述する偏波面切換制御部５３により制御する。すなわち、その偏波面切換制御部５３の出力に基いて前記送受信分離部３０と前記水平アンテナ素子１００ａ又は垂直アンテナ素子１００ｂの何れかを接続する機能を有する。

前記ＤＳＰ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、上記送信Ｄ／Ａ変換部２０及び受信Ａ／Ｄ変換部３６のサンプリング周波数を発生させるサンプリング周波数発振部３８と、前記無線タグ１４への送信データに対応するコマンドビット列を生成するコマンドビット列生成部４０と、そのコマンドビット列生成部４０から出力されたディジタル信号をパルス幅方式等で符号化する符号化部４２と、その符号化部４２により符号化された信号からＡＭ変調を行うための変調信号を生成して上記送信Ｄ／Ａ変換部２０に供給する変調信号生成部４４と、上記送受信アンテナ部２８により受信され、上記受信ミキサ３２で検波（復調）されたＡＭ復調波をＦＭ方式等で復号する復号部４６と、その復号部４６により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部４８と、上記搬送波発生部２２からの搬送波信号の出力、その搬送波の周波数（チャンネル）の変更、偏波面の変更、及び上記コマンドビット列生成部４０からのコマンドビット列の出力等を制御することにより前記送受信アンテナ部２８からの送信信号の送信を制御する送信制御部５０と、その送信制御部５０による送信制御に応じて前記反射調整部材駆動装置１６の駆動を制御するための指令を生成し、インターフェイス５４を介してその指令を前記反射調整部材駆動装置１６へ供給する反射調整部材駆動制御部５２と、送受信アンテナ部２８において放射される電波の偏波面を前記切換スイッチ９８を介して切り替える前記偏波面切換制御部５３とを、機能的に備えている。すなわち、前記無線タグ通信装置１２は、上記インターフェイス５４を介して前記反射調整部材駆動装置１６との間で有線又は無線による通信が可能とされており、その反射調整部材駆動装置１６は、斯かる通信により前記無線タグ通信装置１２から供給される指令に応じて後述する反射調整部材８０を駆動させる。

図３は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子６０の構成を説明する図である。この図３に示すように、上記無線タグ回路素子６０は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部６２と、そのアンテナ部６２により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部６４とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部６４は、上記アンテナ部６２により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆ_ｃを整流する整流部６６と、その整流部６６により整流された質問波Ｆ_ｃのエネルギを蓄積するための電源部６８と、上記アンテナ部６２により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部７６に供給するクロック抽出部７０と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部７２と、上記アンテナ部６２に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部７４と、上記整流部６６、クロック抽出部７０、及び変復調部７４等を介して上記無線タグ回路素子６０の作動を制御するための制御部７６とを、機能的に含んでいる。この制御部７６は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部７２に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部６２により受信された質問波Ｆ_ｃを上記変復調部７４において上記メモリ部７２に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆ_ｒとして上記アンテナ部６２から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

図４は、前記反射調整部材駆動装置１６の一例（以下、反射調整部材駆動装置１６ａと称する）の構成を説明するためにその回転軸８２の軸芯方向から見た平面図である。この図４に示すように、上記反射調整部材駆動装置１６ａは、所定の回転軸８２に固定された２枚のプロペラ（propeller）状部材である反射調整部材８０と、その回転軸８２をその軸芯まわりに回転させることにより上記反射調整部材８０を駆動する駆動部８４とを、備えて構成されている。この駆動部８４は、例えば前述した図１に示すように、前記無線タグ通信システム１０が用いられる室８の壁面である天井８ｃ等に固設され、その天井８ｃに対して上記反射調整部材８０を相対的に回転駆動するものである。また、図４では、実線で示す位置から所定角度θだけ反時計回りに上記反射調整部材８０を回転させた状態を破線で示している。この駆動部８４による反射調整部材８０の駆動は、前記無線タグ通信装置１２から供給される指令に応じて行われ、その指令に対応する角度となるように上記反射調整部材８０を回転させる。ここで、前記無線タグ通信システム１０の形態に応じて、上記反射調整部材８０の枚数を増加させてもよい。すなわち、図５に示すように３枚の上記反射調整部材８０を備えた反射調整部材駆動装置１６ｂや、図６に示すように５枚の上記反射調整部材８０を備えた反射調整部材駆動装置１６ｃも考えられる。

上記反射調整部材８０は、好適には、スチール等の金属材料、非金属材料の表面に金属メッキや金属蒸着の施された材料等から板状に構成されたものであり、その表面において電波を反射し得る反射部材であるが、逆に表面にフェライトシートが貼られる等して、その表面において電波を吸収し得る吸収部材であってもよい。何れの態様においても、上記反射調整部材８０は、その表面において電波の反射状態を調整し得るものとされる。なお、上述のように板状の反射調整部材８０が、前記室８の天井８ｃと平行を成すように上記回転軸８２に取り付けられたものであってもよいし、所謂シーリングファンのようにその天井８ｃに対して所定角度を成すように取り付けられたものであってもよい。

図７及び図８は、前記反射調整部材駆動装置１６における反射調整部材８０の駆動に応じたマルチパス環境の変化を説明する図である。これらの図において、前記無線タグ通信装置１２から前記無線タグ１４へ直接到達する電波すなわち直接波を実線矢印で、所定の反射部材により反射させられて到達する電波すなわち反射波を破線矢印でそれぞれ示している。また、これらの図において、反射調整部材駆動装置１６が取り付けられている壁面以外の反射波は省略している。前記反射調整部材８０が図７に示すような回転位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記室８の天井８ｃにおいて反射させられ、反射波として前記無線タグ１４へ到達する。一方、前記反射調整部材８０が図８に示すような回転位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記反射調整部材８０の表面において反射させられ、反射波として前記無線タグ１４へ到達する。これら図７及び図８にそれぞれ示す反射波は、前記無線タグ通信装置１２により出力されてから前記無線タグ１４へ到達するまでの電波の経路が異なり、その経路長に差が生じるため、前記反射調整部材８０が図７に示すような回転位置とされている場合には前記無線タグ１４との間で好適な通信が成立しなかったものが、図８に示すような回転位置では好適な通信が成立したり、逆に、前記反射調整部材８０が図８に示すような回転位置とされている場合には前記無線タグ１４との間で好適な通信が成立しなかったものが、図７に示すような回転位置では好適な通信が成立するといった、マルチパス環境の変化による通信性の向上が実現され得る。

前記反射調整部材駆動装置１６の態様としては、前述した反射調整部材駆動装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃのみならず様々なものが考えられる。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。図９は、前記反射調整部材駆動装置１６の一例（以下、反射調整部材駆動装置１６ｄと称する）の構成を説明するためにその回転軸８２の軸芯方向から見た平面図である。この図９に示すように、上記反射調整部材駆動装置１６ｄは、前記回転軸８２に固定された２枚の扇形（中心角９０°の円弧に対応する部分円盤状部材）の反射調整部材８６ａを備えて構成されている。また、図１０は、前記反射調整部材駆動装置１６の更に別の一例（以下、反射調整部材駆動装置１６ｅと称する）の構成を説明するためにその回転軸８２の軸芯方向から見た平面図である。この図１０に示すように、上記反射調整部材駆動装置１６ｅは、前記回転軸８２に固定された１枚の半円形（中心角１８０°の円弧に対応する部分円盤状部材）の反射調整部材８６ｂを備えて構成されている。上記反射調整部材８６ａ、８６ｂは、その表面において電波の反射状態を調整し得るものであり、その材質等は前述した反射調整部材８０と同等である。これら反射調整部材駆動装置１６ｄ、１６ｅによっても、前述の反射調整部材駆動装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ等と同様に、前記回転軸８２をその軸芯まわりに回転させることにより上記反射調整部材８６ａ、８６ｂを駆動してマルチパス環境を変化させることができる。

図１１は、前記反射調整部材駆動装置１６の更に別の一例（以下、反射調整部材駆動装置１６ｆと称する）の構成を説明するためにその設置面（例えば、前記室８の天井８ｃ）に垂直な方向から見た平面図である。この図１１に示すように、上記反射調整部材駆動装置１６ｆは、それぞれ所定の軸芯９２まわりに回動可能に設けられた複数（図１１では９枚）の羽板部（矩形平板状部材）９０から成るルーバ（louver）状部材である反射調整部材８８と、それら複数の羽板部９０を各軸芯９２まわりに回動させることにより上記反射調整部材８８を駆動する駆動部９４と、その駆動部９４との間で上記複数の羽板部９０（軸芯９２）を支持するための軸受９６とを、備えて構成されている。上記羽板部９０は、その表面において電波の反射状態を調整し得るものであり、その材質等は前述した反射調整部材８０等と同等である。また、上記駆動部９４及び軸受９６は、例えば、前記室８の壁面である天井８ｃ等に固設され、その天井８ｃに対して上記反射調整部材８８を相対的に回動させるものである。図１２は、図１１に示す位置から各羽板部９０を９０°回動させた状態を示している。この駆動部９４による反射調整部材８８の駆動は、前記無線タグ通信装置１２から供給される指令に応じて行われ、その指令に対応する角度となるように上記反射調整部材８８を回動させる。

上記反射調整部材８８が図１１に示すような回動位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記反射調整部材８８の表面において反射させられ、反射波として前記無線タグ１４へ到達する。一方、上記反射調整部材８８が図１２に示すような回動位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記室８の天井８ｃにおいて反射させられ、反射波として前記無線タグ１４へ到達する。このようにして、前記無線タグ通信装置１２により出力されてから前記無線タグ１４へ到達するまでの電波の経路が変化させられ、その経路長に差が生じるため、前記反射調整部材８８が図１１に示すような回動位置とされている場合には前記無線タグ１４との間で好適な通信が成立しなかったものが、図１２に示すような回転位置では好適な通信が成立したり、逆に、前記反射調整部材８８が図１２に示すような回動位置とされている場合には前記無線タグ１４との間で好適な通信が成立しなかったものが、図１１に示すような回動位置では好適な通信が成立するといった、マルチパス環境の変化による通信性の向上が実現され得る。

ここで、前記反射調整部材８０、８６、８８と、前記室８の壁面である天井８ｃとの距離が、前記搬送波の波長の略４分の1となるようにそれら反射調整部材８０、８６、８８を配置すると、それら反射調整部材８０、８６、８８で反射され前記無線タグ１４へ到達する電波の経路長と、前記室８の天井８ｃで反射され前記無線タグ１４へ到達する電波の経路長との差が略２分の１波長となるため、マルチパス環境の変化を大きくすることができ、マルチパス環境の変化による通信性の向上が実現され得る。

図１３乃至図１８は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１８による反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。以下、これらのフローチャートを用いて、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ１８による反射調整部材駆動制御の種々の態様を説明する。なお、図１３乃至図１８において、各制御に共通するステップについては同一の符号を付しており、重複して説明を行わない。

前記ＤＳＰ１８に備えられた反射調整部材駆動制御部５２は、前記無線タグ通信装置１２による所定の通信範囲に配設された複数の無線タグ１４との間の通信開始時からその通信が完了するまでの間は前記反射調整部材８０等の駆動を禁止するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。換言すれば、前記無線タグ通信装置１２による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４との間の通信が完了する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。ここで、上記通信範囲とは、前記無線タグ通信装置１２により前記無線タグ１４との間の通信を好適に行い得る通信可能範囲であり、前記反射調整部材駆動制御装置５２における反射調整部材８０等の位置と通信に利用する搬送波の波長（周波数）によって定まる。前記反射調整部材駆動制御部５２は、前記反射調整部材８０等が所定の位置とされた状態において通信可能な全ての無線タグ１４との間で通信が完了するまでその反射調整部材８０等の駆動を禁止し、斯かる通信が完了してはじめて前記反射調整部材８０を駆動するための指令を前記反射調整部材駆動装置１６へ送信する。図１３は、斯かる態様の反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートである。この制御では、先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記反射調整部材８０等の回転角度に対応するθが初期値であるθｓとされる。次に、前記送信制御部５２の動作に対応するＳ２において、前記送受信アンテナ部２８から送信信号が送信されると共に、その送信信号に応じた前記無線タグ１４からの返信信号がその送受信アンテナ部２８により受信され、前記無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。ここで、受信済みの無線タグ１４をスリープさせるようにしてもよい。次に、Ｓ３において、通信可能な全ての無線タグ１４のＩＤの読み取りが完了したか否かが判断される。この通信可能タグのＩＤ読取完了の判断は、例えば、所定時間返答する無線タグ１４がなくなった場合に通信可能タグ全てのＩＤを取得したものとする。このＳ３の判断が否定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ３の判断が肯定される場合には、Ｓ４において、前記反射調整部材８０等の回転角度に対応するθに所定値ｄθが加算される。次に、Ｓ５において、前記反射調整部材８０等を角度θの回転位置となるように駆動するための指令が前記反射調整部材駆動装置１６へ送信される。次に、Ｓ６において、前記反射調整部材８０等の回転角度に対応するθが所定の最大値θｅであるか否かが判断される。このＳ６の判断が否定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ６の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。

前記反射調整部材駆動制御部５２は、また、好適には、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。例えば、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。これにより、反射状態の変更によるマルチパス環境の変化と、周波数変化によるマルチパス環境変化を同時に行うことができ、マルチパスの影響に対するより大きな効果が期待できる。図１４は、斯かる態様の反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートである。この制御では、前述したＳ５の処理に続いて、Ｓ７において、前記搬送波発生部２２により発生させられる搬送波のチャンネル（周波数）が変更された後、前述したＳ６以下の処理が実行される。

前記反射調整部材駆動制御部５２は、また、好適には、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。これにより、反射状態の変更によるマルチパス環境の変化と、周波数変化によるマルチパス環境変化を複数の組み合わせで行うことができ、マルチパスの影響に対するより大きな効果が期待できる。図１５及び図１６は、斯かる態様の反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートである。図１５に示す制御では、前述したＳ１の処理に続いて、Ｓ８において、前記搬送波発生部２２により発生させられる搬送波のチャンネル（周波数）Ｎが初期値であるＮｓとされた後、Ｓ２以下の処理が実行される。また、前述したＳ３の判断が肯定される場合、すなわち通信可能な全ての無線タグ１４のＩＤの読み取りが完了したと判断される場合には、Ｓ９において、前記搬送波のチャンネルＮに１が加算されてその搬送波の周波数が変化させられる。次に、Ｓ１０において、前記搬送波のチャンネルＮが所定の最大値Ｎｅであるか否かが判断される。このＳ１０の判断が否定される場合には、Ｓ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１０の判断が肯定される場合には、前述したＳ４以下の処理が実行される。また、図１６に示す制御では、前述したＳ３の判断が肯定される場合、すなわち通信可能な全ての無線タグ１４のＩＤの読み取りが完了したと判断される場合には、Ｓ１１において、前記搬送波発生部２２により発生させられる搬送波のチャンネル（周波数）を変更可能であるか否かが判断させられる。このＳ１１の判断が否定される場合には、前述したＳ４以下の処理が実行されるが、Ｓ１１の判断が肯定される場合には、Ｓ１２において、前記搬送波がＮチャンネル離れたか否かが判断される。このＳ１２の判断が肯定される場合には、前述したＳ４以下の処理が実行されるが、Ｓ１２の判断が否定される場合には、前述したＳ６以下の処理が実行される。すなわち、図１５のフローチャートは、前記反射部材８０等の位置と通信に用いる周波数の全ての組み合わせを用いる制御であり、図１６のフローチャートは、前記反射部材８０等の位置に対して、周波数を変えた事によりマルチパス環境が大きく変化するようチャネルが離れた幾つかの周波数を用いた組み合わせを利用する制御である。

前記反射調整部材駆動制御部５２は、また、好適には、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。図１７は、斯かる態様の反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートである。この制御では、前述したＳ１の処理に続いて、Ｓ１３において、前記送受信アンテナ部２８から送信される送信信号が水平偏波となるよう、前記偏波面切換制御部５３が制御された後、前述したＳ２以下の処理が実行される。また、前述したＳ３の判断が肯定される場合、すなわち通信可能な全ての無線タグ１４のＩＤの読み取りが完了したと判断される場合には、Ｓ１４において、前記送受信アンテナ部２８から送信される送信信号の偏波面が垂直偏波となるよう前記偏波面切換制御部５３が制御される。次に、Ｓ１５において、前記送信信号の偏波面が垂直偏波であるか否かが判断される。このＳ１５の判断が肯定される場合には、前述したＳ２以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１５の判断が否定される場合には、前述したＳ４以下の処理が実行される。

前記反射調整部材駆動制御部５２は、また、好適には、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材８０等を駆動するように前記反射調整部材駆動装置１６を制御する。例えば、前記送信信号に含まれるコマンドがタグのＩＤをツリー上に検索するコマンドである「PING」である場合と、タグのＩＤを限定してそのタグの存在を探索する「SCROLL ID」である場合ではそれぞれ前記反射調整部材８０等の毎回（単位駆動処理毎）の回転角度を異なる値とする駆動制御を行うといったように、前記送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材８０等の回転角度を制御する。図１８は、斯かる態様の反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートである。この制御では、前述したＳ１の処理に続いて、Ｓ１６において、送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材８０等の毎回の回転角度であるｄθが設定された後、前述したＳ２以下の処理が実行される。

図１９は、前記反射調整部材駆動装置１６ｆ（ルーバ状部材である反射調整部材８８）に対応する反射調整部材駆動制御の要部を説明するフローチャートであり、前述した図１３の制御に対応するものである。この図１９に示すように、前記反射調整部材駆動装置１６ｆに対応する制御では、前述したＳ６の判断が肯定される場合、すなわち前記反射調整部材８８の回転角度に対応するθが所定の最大値θｅであると判断される場合には、Ｓ１７において、前記反射調整部材８８を初期位置に戻すための指令が前記反射調整部材駆動装置１６ｆに送信された後、本ルーチンが終了させられる。また、このＳ１７は、前述した図１４から図１８の各制御にも同様に適用される。以上の制御において、Ｓ１乃至Ｓ１７が前記反射調整部材駆動制御部５２の動作に対応する。

このように、本実施例によれば、前記無線タグ通信装置１２からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材８０等を駆動する反射調整部材駆動装置１６を備えたものであることから、前記無線タグ通信装置１２による送信信号の送信状態に応じて前記反射調整部材８０等を適宜駆動することで、通信範囲内における電波の伝達経路を変化させて、その通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４に好適に電波を伝達させることができる。すなわち、マルチパスの影響を軽減して好適な通信を実現する無線タグ通信システム１０を提供することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４との間の通信開始時からその通信が完了するまでの間は前記反射調整部材８０等の駆動を禁止するものであるため、通信中の複数の無線タグ１４との一連の通信が完了するまでは反射調整部材８０等が駆動されず通信環境が一定に保たれるため、それら複数の無線タグ１４との間で好適な通信を実現することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４との間の通信が完了する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記通信範囲内に配設された複数の無線タグ１４に好適に電波を伝達させることができ、それら複数の無線タグ１４との間で好適な通信を実現することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の周波数が変化し得る通信形態において、各周波数に対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号の偏波面が変化し得る通信形態において好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材８０等を駆動するものであるため、前記無線タグ通信装置１２から送信される送信信号に種々のコマンドが含まれ得る通信形態において、各コマンドに対応して好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材駆動装置１６は、前記無線タグ通信システム１０が用いられる室８の壁面である天井８ｃに固設され、その天井８ｃに対して前記反射調整部材８０等を相対的に駆動するものであるため、一般的に無線タグ通信システム１０が用いられる室８において実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材８０は、所定の回転軸８２に固定されたプロペラ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置１６は、その回転軸８２をその軸芯まわりに回転させることにより前記反射調整部材８０を駆動するものであるため、前記室８の天井８ｃ等に設けられるプロペラ状の反射調整部材８０により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材８８は、それぞれ所定の軸芯９２まわりに回動可能に設けられた複数の羽板部９０から成るルーバ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置１６は、それら複数の羽板部９０を各軸芯９２まわりに回動させることにより前記反射調整部材８８を駆動するものであるため、前記室８の天井８ｃ又は側壁等に設けられるルーバ状の反射調整部材８８により実用的な態様でマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前記反射調整部材８０、８６、８８は、前記室８の壁面である天井８ｃからの距離が前記送信信号に用いられる搬送波の波長の略４分の１となるように配置されたものであるため、室の天井８ｃで反射する場合の反射波と、前記反射調整部材によって反射される反射波とで、略２分の１波長の経路差が発生し、マルチパスの状況を好適に変更することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例では、前記無線タグ通信システム１０が適用される室８の天井８ｃに１台の反射調整部材駆動装置１６が設けられた構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前記室８の天井８ｃや側壁面等に複数台の反射調整部材駆動装置１６が設けられたものであってもよい。前記室８の広さにもよるが、複数台の反射調整部材駆動装置１６によれば、更に好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

また、前述の実施例において、前記無線タグ通信システム１０に備えられた無線タグ通信装置１２は、単一の送受信アンテナ部２８により前記無線タグ１４との間の通信を行うものであったが、送信アンテナと受信アンテナとがそれぞれ個別に有する無線タグ通信装置を備えた無線タグ通信システムにも本発明は好適に適用される。また、複数のアンテナ素子から成るアレイアンテナ有する無線タグ通信装置を備えた無線タグ通信システムに本発明が適用されても構わない。

また、前述の実施例において、送受信アンテナ部２８は、水平アンテナ素子１００ａと垂直アンテナ素子１００ｂからなるものであったが、円偏波のアンテナであっても良い。この場合、アンテナの給電位置あるいは給電信号の位相によって左旋偏波と右旋偏波を切り替えることで、本発明と同様の効果が得られる。また、送受信アンテナ部２８は、切換スイッチ９８を持たず、一つのアンテナ素子で構成されても構わない。すなわち、必ずしも偏波面を切り替えうるアンテナでなくともよい。

また、前述の実施例では特に言及していないが、前記室８の天井８ｃが電波吸収材で覆われた無線タグ通信システム１０においても、本発明は好適に適用される。斯かる室８に前記反射調整部材駆動装置１６が設けられた態様を考えると、前記反射調整部材８０等が図７に示すような回転位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記室８の天井８ｃにおいて吸収される一方、前記反射調整部材８０等が図８に示すような回転位置とされている場合、前記無線タグ通信装置１２から出力された電波は、前記反射調整部材８０の表面において反射させられ、反射波として前記無線タグ１４へ到達するため、前記室８の広さや前記無線タグ１４の配設位置にもよるが、更に好適にマルチパスの影響を軽減することができる。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明の一実施例である無線タグ通信システムについて説明する図である。 図１の無線タグ通信システムにおける無線タグ通信装置の構成を説明する図である。 図１の無線タグ通信システムにおける無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の一例の構成を説明するためにその回転軸の軸芯方向から見た平面図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の他の一例の構成を説明するためにその回転軸の軸芯方向から見た平面図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の更に別の一例の構成を説明するためにその回転軸の軸芯方向から見た平面図である。 図４等に示す反射調整部材駆動装置による反射調整部材の駆動に応じたマルチパス環境の変化を図８との対比により説明する図である。 図４等に示す反射調整部材駆動装置による反射調整部材の駆動に応じたマルチパス環境の変化を図７との対比により説明する図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の更に別の一例の構成を説明するためにその回転軸の軸芯方向から見た平面図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の更に別の一例の構成を説明するためにその回転軸の軸芯方向から見た平面図である。 図１の無線タグ通信システムにおける反射調整部材駆動装置の更に別の一例の構成を説明するためにその設置面に垂直な方向から見た平面図である。 図１１に示す反射調整部材駆動装置におけるルーバ状部材が駆動された様子を説明する図である。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の他の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートである。 図２の無線タグ通信装置のＤＳＰによる反射調整部材駆動制御の更に別の一例の要部を説明するフローチャートであり、図１１に示す反射調整部材駆動装置におけるルーバ状部材の駆動制御を説明する図である。

符号の説明

８：室
８ｃ：天井（壁面）
１０：無線タグ通信システム
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
１６：反射調整部材駆動装置
８０：反射調整部材（プロペラ状部材）
８２：回転軸
８６：反射調整部材
８８：反射調整部材（ルーバ状部材）
９０：羽板部
９２：軸芯

Claims (24)

1. 無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置による無線タグ通信システムであって、
   前記無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動する反射調整部材駆動装置を備えたことを特徴とする無線タグ通信システム。
2. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信開始時から該通信が完了するまでの間は前記反射調整部材の駆動を禁止するものである請求項１の無線タグ通信システム。
3. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項１又は２の無線タグ通信システム。
4. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１から３の何れかの無線タグ通信システム。
5. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項４の無線タグ通信システム。
6. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項４の無線タグ通信システム。
7. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１から６の何れかの無線タグ通信システム。
8. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１から７の何れかの無線タグ通信システム。
9. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信システムが用いられる室の壁面に固設され、その壁面に対して前記反射調整部材を相対的に駆動するものである請求項１から８の何れかの無線タグ通信システム。
10. 前記反射調整部材は、所定の回転軸に固定されたプロペラ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置は、該回転軸をその軸芯まわりに回転させることにより前記プロペラ状部材を駆動するものである請求項１から９の何れかの無線タグ通信システム。
11. 前記反射調整部材は、それぞれ所定の軸芯まわりに回動可能に設けられた複数の羽板部から成るルーバ状部材であり、前記反射調整部材駆動装置は、それら複数の羽板部を各軸芯まわりに回動させることにより前記ルーバ状部材を駆動するものである請求項１から９の何れかの無線タグ通信システム。
12. 前記反射調整部材は、前記室の壁面からの距離が前記送信信号に用いられる搬送波の波長の略４分の１となるように配置されたものである請求項１から１１の何れかの無線タグ通信システム
13. 無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置による無線タグ通信システムに備えられ、該無線タグ通信装置からの指令に応じて、電波の反射状態を調整し得る反射調整部材を駆動するものであることを特徴とする反射調整部材駆動装置。
14. 前記反射調整部材駆動装置は、前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信開始時から該通信が完了するまでの間は前記反射調整部材の駆動を禁止するものである請求項１３の反射調整部材駆動装置。
15. 前記無線タグ通信装置による所定の通信範囲内に配設された複数の無線タグとの間の通信が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項１３又は１４の反射調整部材駆動装置。
16. 前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１３から１５の何れかの反射調整部材駆動装置。
17. 前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の周波数が変化する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項１６の反射調整部材駆動装置。
18. 前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に適用され得る全周波数の適用が完了する毎に前記反射調整部材を駆動するものである請求項１６の反射調整部材駆動装置。
19. 前記無線タグ通信装置から送信される送信信号の偏波面の変化に応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１３から１８の何れかの反射調整部材駆動装置。
20. 前記無線タグ通信装置から送信される送信信号に含まれるコマンドに応じて前記反射調整部材を駆動するものである請求項１３から１９の何れかの反射調整部材駆動装置。
21. 前記無線タグ通信システムが用いられる室の壁面に固設され、その壁面に対して前記反射調整部材を相対的に駆動するものである請求項１３から２０の何れかの反射調整部材駆動装置。
22. 前記反射調整部材は、所定の回転軸に固定されたプロペラ状部材であり、該回転軸をその軸芯まわりに回転させることにより前記プロペラ状部材を駆動するものである請求項１３から２１の何れかの反射調整部材駆動装置。
23. 前記反射調整部材は、それぞれ所定の軸芯まわりに回動可能に設けられた複数の羽板部から成るルーバ状部材であり、それら複数の羽板部を各軸芯まわりに回動させることにより前記ルーバ状部材を駆動するものである請求項１３から２２の何れかの反射調整部材駆動装置。
24. 前記反射調整部材は、前記壁面からの距離が前記送信信号に用いられる搬送波の波長の略４分の１となるように配置されたものである請求項１２から２３の何れかの反射調整部材駆動装置。