JP2008108245A - Information collection system, operation information recording device, and information management device - Google Patents

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JP2008108245A JP2007250054A JP2007250054A JP2008108245A JP 2008108245 A JP2008108245 A JP 2008108245A JP 2007250054 A JP2007250054 A JP 2007250054A JP 2007250054 A JP2007250054 A JP 2007250054A JP 2008108245 A JP2008108245 A JP 2008108245A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information collection system, an operation information recording device and an information management facility for shortening the collection time of image information, and for saving the labor of the confirmation of image information by an operation manager. <P>SOLUTION: On the basis of state information transmitted from a drive recorder 11, a center side processing part 36 of center equipment 12 decides whether or not image information corresponding to the state information is necessary for the analysis of operating circumstances. In response to transmission request information showing the transmission request of image information decided to be necessary for the analysis of the operating circumstances by the center side processing part 36 of the center equipment 12, the drive recorder 11 transmits only the image information whose transmission has been requested among the image information recorded in a CF card 19 to the center equipment 12. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の運転に関する運転情報を収集する情報収集システム、運転情報記録装置および情報管理設備に関する。   The present invention relates to an information collection system, a driving information recording device, and information management equipment for collecting driving information related to driving of a vehicle.

図1は、第1の従来技術のドライブレコーダ1およびセンタ機器2を示す図である。第1の従来技術のドライブレコーダ1は、車両の運転に関する運転情報として、たとえば車両前方をカメラによって撮像した画像を表す画像情報を巡回して記憶しておき、車両の衝突など事故があると、記憶されている画像情報を記録媒体3に記録させるように構成される。記録媒体3に記録された画像情報は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられるパーソナルコンピュータ(略称:PC)などのセンタ機器2によって読み込まれる。センタ機器2に読み込まれた画像情報は、配車センタで車両の運行管理をする運行管理者によって分析され、たとえば乗務員の運転指導および運転評価をするために用いられる。   FIG. 1 is a diagram showing a drive recorder 1 and a center device 2 according to the first prior art. The drive recorder 1 of the first prior art circulates and stores, for example, image information representing an image obtained by capturing the front of the vehicle with a camera as driving information relating to driving of the vehicle. The stored image information is configured to be recorded on the recording medium 3. The image information recorded on the recording medium 3 is read by a center device 2 such as a personal computer (abbreviation: PC) provided in a dispatch center that performs dispatch instructions and vehicle operation management for each vehicle. The image information read into the center device 2 is analyzed by an operation manager who manages the operation of the vehicle at the dispatch center, and is used, for example, for driving guidance and evaluation of the crew.

第1の従来技術では、各ドライブレコーダによって画像情報が記録された記録媒体3を、配車センタの運行管理者がカードリーダなどの読取装置に装着して、画像情報をセンタ機器2のPCに入力しなければならないので、ドライブレコーダが搭載される車両の数が増えるにつれて、運行管理者の入力作業の手間および入力作業に要する時間が増大する。したがって第1の従来技術では、各ドライブレコーダによって記録媒体3に記録された全ての画像情報を収集するとなると、長時間を要するという問題がある。   In the first prior art, the operation manager of the dispatch center attaches the recording medium 3 on which the image information is recorded by each drive recorder to a reader such as a card reader, and inputs the image information to the PC of the center device 2 Therefore, as the number of vehicles on which the drive recorder is mounted increases, the time required for the operation manager and the time required for the input work increase. Therefore, the first prior art has a problem that it takes a long time to collect all the image information recorded on the recording medium 3 by each drive recorder.

そこで前述の問題を解決するために、記録媒体3を用いずに、無線通信を利用して画像情報を収集する技術が提案されている。図2は、第2の従来技術のドライブレコーダ5およびセンタ機器6を示す図である。第2の従来技術のドライブレコーダ5は、無線LAN(Lo cal Area Network)の基地局を介してセンタ機器6と無線通信可能に構成される。
ドライブレコーダ5に記憶された画像情報は、記録媒体に記録され、ドライブレコーダ5が無線LANのエリア7内にあると判断されると、無線LANの基地局のアンテナ8を介してセンタ機器6に送信される。
Therefore, in order to solve the above-described problem, a technique for collecting image information using wireless communication without using the recording medium 3 has been proposed. FIG. 2 is a diagram showing a drive recorder 5 and a center device 6 according to the second prior art. The second conventional drive recorder 5 is configured to be capable of wireless communication with the center device 6 via a base station of a wireless LAN (Local Area Network).
The image information stored in the drive recorder 5 is recorded on a recording medium, and if it is determined that the drive recorder 5 is in the wireless LAN area 7, it is transmitted to the center device 6 via the antenna 8 of the wireless LAN base station. Sent.

ドライブレコーダに記憶された情報を外部機器に送信する技術が、たとえば特許文献1に示されている。特許文献1に示されるドライブレコーダ装置は、自車両の走行時の周辺環境を撮像するCCDカメラによって撮像された画像を表す画像データを記録する画像データ保存メモリと、自車両に接近する物体を検出し、その検出結果から異常接近する物体の有無によって異常状態にあるか否かを判断するCPUと、外部のネットワークと接続し外部データベースと通信可能な通信部とを備え、異常接近する物体があり、異常状態であるとCPUが判断したときは、画像データ保存メモリに記録された画像データを、通信部によって外部データベースに送信するように構成される。   For example, Patent Document 1 discloses a technique for transmitting information stored in a drive recorder to an external device. The drive recorder device disclosed in Patent Document 1 detects an image data storage memory that records image data representing an image captured by a CCD camera that captures the surrounding environment when the host vehicle is traveling, and an object that approaches the host vehicle There is an object that is abnormally approached with a CPU that determines whether there is an abnormal state based on the presence or absence of an object that is abnormally approached from the detection result, and a communication unit that is connected to an external network and can communicate with an external database When the CPU determines that the state is abnormal, the image data recorded in the image data storage memory is transmitted to the external database by the communication unit.

特開2005−205930号公報JP 2005-205930 A

第2の従来技術では、ドライブレコーダ5が搭載される車両の数が増えると、センタ機器6に画像情報を送信するタイミングが、複数のドライブレコーダ5で同時刻になる場合がある。この場合、センタ機器6では、複数のドライブレコーダ5からほぼ同時刻に画像情報を受信することになり、いわゆる混信が起こる。したがってセンタ機器6では、各ドライブレコーダ5から送信される画像情報を正確かつ即座に受信できない場合が生じる。これによって第2の従来技術では、センタ機器6が、各ドライブレコーダ5から全ての画像情報を収集するまでに長時間を要する場合があるという問題がある。   In the second conventional technique, when the number of vehicles on which the drive recorders 5 are mounted increases, the timing at which image information is transmitted to the center device 6 may be the same time for the plurality of drive recorders 5. In this case, the center device 6 receives image information from the plurality of drive recorders 5 at approximately the same time, and so-called interference occurs. Therefore, the center device 6 may not receive image information transmitted from each drive recorder 5 accurately and immediately. As a result, the second prior art has a problem that it may take a long time for the center device 6 to collect all image information from each drive recorder 5.

また配車センタの運行管理者は、センタ機器6が収集した全ての画像情報を確認して、乗務員の運転指導および運転評価をするのに必要な画像情報であるか否かを判断する作業をしなければならないので、手間がかかるという問題がある。   In addition, the operation manager of the dispatch center confirms all the image information collected by the center device 6 and determines whether or not the image information is necessary for the driver's driving guidance and driving evaluation. There is a problem that it takes time and effort.

本発明の目的は、画像情報の収集時間の短縮化を図ることができ、運行管理者による画像情報の確認の手間を省くことができる情報収集システム、運転情報記録装置および情報管理設備を提供することである。   An object of the present invention is to provide an information collection system, an operation information recording device, and an information management facility that can shorten the collection time of image information and save the trouble of confirming image information by an operation manager. That is.

本発明(1)に従えば、状態検出手段は、車両の状態を表す状態情報を検出する。撮像手段は、画像を撮像する。記録媒体には、状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報が記録される。情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段は、状態検出手段によって検出され、記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に送信するように、記録装置側制御手段によって制御される。また記録装置側通信手段は、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を、情報管理設備に送信するように、記録装置側制御手段によって制御される。   According to the present invention (1), the state detection means detects state information representing the state of the vehicle. The imaging means captures an image. In the recording medium, driving information in which state information detected by the state detecting unit and image information representing an image captured by the imaging unit are associated is recorded. The recording device side communication means capable of wirelessly communicating with the information management facility is controlled by the recording device side control means so as to transmit the state information detected by the state detection means and recorded on the recording medium to the information management facility. . The recording device side communication means transmits image information corresponding to transmission request information representing a transmission request for the image information transmitted from the information management facility to the information management facility, out of the image information recorded on the recording medium. As described above, it is controlled by the recording apparatus side control means.

設備側記憶手段には、運転情報記録装置から送信された状態情報および画像情報が記憶される。判断手段は、運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する。運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段は、判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側制御手段によって制御される。   The facility-side storage means stores state information and image information transmitted from the operation information recording device. Based on the state information transmitted from the driving information recording device, the determining unit determines whether image information corresponding to the state information is necessary for analyzing the driving state. The facility-side communication means capable of wirelessly communicating with the operation information recording device is configured to control the facility-side control so as to transmit transmission request information indicating the transmission request for the image information determined to be necessary by the determination means to the operation information recording device Controlled by means.

本発明(1)によれば、情報管理設備の判断手段によって運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、記録媒体に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみを情報管理設備に送信するように構成されるので、運転情報記録装置から情報管理設備に送信する画像情報のトータルの情報量を、記録媒体に記録される全ての画像情報を情報管理設備に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによって運転情報記録装置から情報管理設備への画像情報の送信時間の短縮化、換言すれば情報管理設備の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。   According to the present invention (1), the image information recorded on the recording medium in accordance with the transmission request information representing the transmission request for the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation by the determination means of the information management facility Among them, since only the image information requested to be transmitted is configured to be transmitted to the information management facility, the total amount of image information transmitted from the operation information recording device to the information management facility is recorded on the recording medium. Less than the prior art that transmits all image information to the information management facility. Accordingly, it is possible to shorten the transmission time of the image information from the driving information recording apparatus to the information management facility, in other words, shorten the collection time of the image information of the information management facility.

また情報管理設備の判断手段によって、運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、情報管理設備の管理者は、運転情報記録装置から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがって情報管理設備の管理者による画像情報の確認の手間を省くことができる。   In addition, the information management facility determination means determines whether the image information corresponding to the state information is necessary for the analysis of the driving state based on the state information transmitted from the driving information recording device. The manager of the management facility does not need to check the image information transmitted and received from the driving information recording device one by one and determine whether the received image information is necessary for the analysis of the driving situation. Therefore, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the manager of the information management facility.

以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。以下の説明は、情報収集方法についての説明をも含む。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present invention will be described. In the following description, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiments are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions may be omitted. When only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration are the same as those described in the preceding section. The following description includes a description of the information collection method.

図3は、本発明の実施の一形態である情報収集システム10の電気的構成を示すブロック図である。図4は、Gセンサ21によるGセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。情報収集システム10は、運転情報記録装置11と、情報管理設備であるセンタ機器12とを含んで構成される。センタ機器12は、たとえば各車両に対して配車指示および車両の運行管理を行う配車センタに備えられる。情報収集システム10は、運転情報記録装置11とセンタ機器12とが、無線LAN(Local Area Network)に接続され、互いに無線LANの基地局を介して無線通信可能に構成される。無線LANの基地局は、通信エリアを有している。運転情報記録装置(以下「ドライブレコーダ」という場合がある)11が、無線LANの基地局の通信エリア内にある場合、換言すれば通信圏内にある場合、ドライブレコーダ11とセンタ機器12とは、無線LANの基地局を介して相互に無線接続可能であり、無線通信可能である。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the information collection system 10 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the detection direction of the G sensor output value by the G sensor 21. The information collection system 10 includes an operation information recording device 11 and a center device 12 that is an information management facility. The center device 12 is provided, for example, in a vehicle allocation center that performs vehicle allocation instructions and vehicle operation management for each vehicle. The information collection system 10 is configured such that the driving information recording device 11 and the center device 12 are connected to a wireless LAN (Local Area Network) and can communicate with each other via a wireless LAN base station. A wireless LAN base station has a communication area. When the operation information recording device (hereinafter sometimes referred to as “drive recorder”) 11 is within the communication area of the wireless LAN base station, in other words, within the communication area, the drive recorder 11 and the center device 12 are: Wireless connection is possible via wireless LAN base stations, and wireless communication is possible.

情報収集システム10を構成するドライブレコーダ11は、たとえばバッテリ電圧が24ボルトの運輸トラックおよびバスに好適に搭載される。ただし適用車両は、運輸トラックおよびバスだけに限定されるものではなく、たとえばバッテリ電圧が12ボルトのタクシーに搭載されてもよい。   The drive recorder 11 constituting the information collecting system 10 is preferably mounted on a transportation truck and a bus having a battery voltage of 24 volts, for example. However, the applicable vehicles are not limited to transportation trucks and buses, and may be mounted on a taxi with a battery voltage of 12 volts, for example.

ドライブレコーダ11は、車両の運転に関する運転情報を巡回して記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、前記運転情報などと関連付けて画像および音声情報を、記録媒体19、具体的にはコンパクトフラッシュ(登録商標)カード(以下「CFカード」という場合がある)19に記録可能に構成されている。CFカード19は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。   The drive recorder 11 circulates and stores driving information related to driving of the vehicle, and when predetermined conditions are satisfied, the drive recorder 11 associates the driving information and the like with the image and sound information on the recording medium 19, specifically, the compact. A flash (registered trademark) card (hereinafter sometimes referred to as a “CF card”) 19 is configured to be recordable. The CF card 19 is an electrical connection between a flash memory that does not lose its memory even when it is not energized, and a controller circuit that is responsible for input / output with the outside.

ドライブレコーダ11は、ドライブレコーダ本体15、撮像手段であるカメラ16、マイクロフォン(以下「マイク」という)17およびスピーカ18を有する。カメラ16およびマイク17は、ドライブレコーダ本体15のレコーダ側処理部27に電気的に接続されて別体に設けられる。当該車両には、少なくとも一台のカメラ16が設けられる。カメラ16は、CCD(Cha rge Coupled Device)カメラによって実現される。カメラ16は
、車両前方を撮像すべく車両に固定される。車両前方以外に、たとえば車両後方を撮像すべく、増設カメラを車両に固定することも可能である。
The drive recorder 11 includes a drive recorder main body 15, a camera 16 that is an imaging unit, a microphone (hereinafter referred to as “microphone”) 17, and a speaker 18. The camera 16 and the microphone 17 are electrically connected to the recorder-side processing unit 27 of the drive recorder main body 15 and provided separately. The vehicle is provided with at least one camera 16. The camera 16 is realized by a CCD (Charge Coupled Device) camera. The camera 16 is fixed to the vehicle so as to image the front of the vehicle. In addition to the front of the vehicle, for example, an additional camera can be fixed to the vehicle so as to capture the rear of the vehicle.

マイク17には、たとえば車室内の音声が入力される。マイク17に入力された音声を表す音声情報は、レコーダ側処理部27に与えられる。スピーカ18は、ドライブレコーダ本体15の後述するレコーダ側処理部27に電気的に接続され、レコーダ側処理部27から与えられる電気信号を音響化して音声を出力する。スピーカ18は、ROM24に記憶されている予め定める音声、たとえばビープ音および合成音声を出力する。   For example, the voice in the passenger compartment is input to the microphone 17. Audio information representing the audio input to the microphone 17 is given to the recorder-side processing unit 27. The speaker 18 is electrically connected to a recorder-side processing unit 27 (to be described later) of the drive recorder main body 15, and outputs an audio by sonicating an electric signal given from the recorder-side processing unit 27. The speaker 18 outputs a predetermined sound stored in the ROM 24, for example, a beep sound and a synthesized sound.

ドライブレコーダ本体15には、CFカード19を挿抜可能な不図示の挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のCFカード19に限らず、たとえばSD(Secure Digital)メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。   The drive recorder main body 15 is formed with an insertion port (not shown) into which the CF card 19 can be inserted and removed. The recording medium that can be inserted into and removed from the insertion slot is not limited to the CF card 19 described above, and may be, for example, an SD (Secure Digital) memory card, a memory stick, and smart media.

ドライブレコーダ本体15は、加速度センサ(以下「Gセンサ」という場合がある)21、車速センサ22、車両状態センサ23、ROM(Read Only Memory)24、RAM(Random Access Memory)25、レコーダ側通信部26およびレコーダ側処理部27を含んで構成される。   The drive recorder main body 15 includes an acceleration sensor (hereinafter also referred to as “G sensor”) 21, a vehicle speed sensor 22, a vehicle state sensor 23, a ROM (Read Only Memory) 24, a RAM (Random Access Memory) 25, and a recorder-side communication unit. 26 and a recorder-side processing unit 27.

Gセンサ21は、車両の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるGセンサ出力値を検出する。当該車両の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり、他方が後方である。また車両の進行方向に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。本実施の形態では、前後方向をY軸方向と定義し、左右方向をX軸方向と定義する。図4に示す「Y」は、進行方向であり、「−Y」は、進行方向とは逆向きの方向である。図4に示す「X」は、当該車両の進行方向に向かって右方向であり、「−X」は、当該車両の進行方向に向かって左方向である。X軸方向のGセンサ出力値とY軸方向のGセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。Gセンサ21は、検出したGセンサ出力値を、レコーダ側処理部27に与える。   The G sensor 21 detects a gravitational acceleration acting in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle, so-called G sensor output value. The traveling direction of the vehicle is the front-rear direction, one of which is the front and the other is the rear. Further, the left and right direction in the direction of travel of the vehicle is the left and right direction. The direction orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction is defined as the up-down direction. In the present embodiment, the front-rear direction is defined as the Y-axis direction, and the left-right direction is defined as the X-axis direction. “Y” shown in FIG. 4 is a traveling direction, and “−Y” is a direction opposite to the traveling direction. “X” shown in FIG. 4 is the right direction toward the traveling direction of the vehicle, and “−X” is the left direction toward the traveling direction of the vehicle. The G sensor output value in the X-axis direction and the G sensor output value in the Y-axis direction are detected and recorded independently. The G sensor 21 gives the detected G sensor output value to the recorder-side processing unit 27.

車速センサ22は、車両の車輪の回転速度に対応して発生される車速パルスを検出し、検出した車速パルスをレコーダ側処理部27に与える。レコーダ側処理部27は、車速センサ22から与えられる車速パルスに基づいて車両の走行速度(以下「車速」という場合がある)を算出する。   The vehicle speed sensor 22 detects a vehicle speed pulse generated corresponding to the rotational speed of the vehicle wheel, and supplies the detected vehicle speed pulse to the recorder-side processing unit 27. The recorder-side processing unit 27 calculates the traveling speed of the vehicle (hereinafter also referred to as “vehicle speed”) based on the vehicle speed pulse given from the vehicle speed sensor 22.

車両状態センサ23は、運転者によって操作される車両のステアリングホイールの操舵角度を表す情報を検出する操舵角センサ、および方向指示器スイッチなどの操作部の操作状態を表す情報を検出するセンサを含む。車両状態センサ23は、検出した前記操舵角度を表す情報および前記操作部の操作状態を表す情報を、レコーダ側処理部27に与える。   The vehicle state sensor 23 includes a steering angle sensor that detects information indicating the steering angle of the steering wheel of the vehicle operated by the driver, and a sensor that detects information indicating the operation state of the operation unit such as a direction indicator switch. . The vehicle state sensor 23 provides the recorder-side processing unit 27 with information indicating the detected steering angle and information indicating the operation state of the operation unit.

ROM24は、たとえばフラッシュROMによって実現される。ROM24は、ドライブレコーダ本体15を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。   The ROM 24 is realized by a flash ROM, for example. The ROM 24 stores a control program for comprehensively controlling hardware resources constituting the drive recorder main body 15.

RAM25は、たとえばSD−RAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)によって実現される。RAM25は、後述するレコーダ側処理部27が内蔵するRTC(Real Time Clock)によって計時される時刻を表す時刻情報、Gセンサ21によって検出
されるGセンサ出力値、および車速センサ22によって検出され、レコーダ側処理部27によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ16によって撮像され、JPEG(Joint Photographic coding Experts Group)形式に変換
された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を一時的に記憶する。カメラ16によって撮像された画像のファイル形式は、JPEG形式に限定されるものではなく、たとえばビットマップ形式であってもよいし、独自に開発した形式であってもよい。
The RAM 25 is realized by, for example, an SD-RAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory). The RAM 25 is detected by the time information indicating the time measured by an RTC (Real Time Clock) built in the later-described recorder-side processing unit 27, the G sensor output value detected by the G sensor 21, and the vehicle speed sensor 22, and the recorder 25 State information representing the state of the vehicle including vehicle speed information representing the vehicle speed calculated by the side processing unit 27, and image information representing an image captured by the camera 16 and converted into a JPEG (Joint Photographic coding Experts Group) format. The associated driving information is temporarily stored. The file format of the image captured by the camera 16 is not limited to the JPEG format, and may be, for example, a bitmap format or a uniquely developed format.

レコーダ側通信部26は、RAM25に記憶される時刻情報と、Gセンサ出力値および車速情報を含む状態情報と、画像情報とを、不図示の無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するとともに、センタ機器12から送信される情報を受信する。レコーダ側通信部26によって受信された情報は、RAM25に記憶される。   The recorder-side communication unit 26 transmits time information stored in the RAM 25, state information including the G sensor output value and vehicle speed information, and image information to the center device 12 via a wireless LAN base station (not shown). In addition, information transmitted from the center device 12 is received. Information received by the recorder-side communication unit 26 is stored in the RAM 25.

レコーダ側処理部27は、中央演算処理装置(Central Processing Unit;略称:CP
U)などの処理回路によって実現される。レコーダ側処理部27は、ROM24に記憶されている制御プログラムに従って、ドライブレコーダ11を構成するRAM25およびレコーダ側通信部26を制御する。レコーダ側処理部27は、RTCを内蔵し、時刻を計時している。レコーダ側処理部27は、レコーダ側処理部27が内蔵するRTCによって計時する時刻を表す時刻情報と、Gセンサ21によって検出されるGセンサ出力値、および車速センサ22によって検出され、レコーダ側処理部27によって算出された車速を表す車速情報を含む車両の状態を表す状態情報と、カメラ16によって撮像され、JPEG形式に変換された画像を表す画像情報とを関連付けた運転情報を、RAM25に記憶させる。レコーダ側処理部27は、予め定める記録開始条件に基づいて、RAM25に記憶された運転情報をCFカード19に記録するように制御する。
CFカード19に記録される運転情報を表1に示す。
The recorder-side processing unit 27 is a central processing unit (abbreviation: CP).
U) or the like. The recorder side processing unit 27 controls the RAM 25 and the recorder side communication unit 26 that constitute the drive recorder 11 in accordance with a control program stored in the ROM 24. The recorder-side processing unit 27 has a built-in RTC and keeps time. The recorder side processing unit 27 is detected by the time information indicating the time measured by the RTC built in the recorder side processing unit 27, the G sensor output value detected by the G sensor 21, and the vehicle speed sensor 22, and the recorder side processing unit The RAM 25 stores driving information in which the state information indicating the vehicle state including the vehicle speed information indicating the vehicle speed calculated by the vehicle speed 27 and the image information indicating the image captured by the camera 16 and converted into the JPEG format are associated with each other. . The recorder-side processing unit 27 controls the operation information stored in the RAM 25 to be recorded in the CF card 19 based on a predetermined recording start condition.
Table 1 shows the operation information recorded on the CF card 19.

Figure 2008108245
Figure 2008108245

本実施の形態では、複数の事象(イベント)の運転情報がCFカード19に記録される。具体的に述べると、CFカード19には、表1に示されるように、複数の事象を識別するための識別番号(以下「イベントNo.」という場合がある)と、事象の発生時刻(t)を表す時刻情報と、イベントNo.に対応する車速を表す車速情報、X軸方向のGセンサ出力値、Y軸方向のGセンサ出力値およびカメラ16によって撮像された画像を表す画像情報とが記録される。以下、「X軸方向のGセンサ出力値」と「Y軸方向のGセンサ出力値」とを総称して「Gセンサ出力値」という場合がある。   In the present embodiment, driving information of a plurality of events (events) is recorded on the CF card 19. More specifically, as shown in Table 1, the CF card 19 has an identification number for identifying a plurality of events (hereinafter sometimes referred to as “event No.”), and an event occurrence time (t ) Representing the time information and event No. Vehicle speed information representing the vehicle speed corresponding to, the G sensor output value in the X-axis direction, the G sensor output value in the Y-axis direction, and image information representing the image captured by the camera 16 are recorded. Hereinafter, the “G sensor output value in the X-axis direction” and the “G sensor output value in the Y-axis direction” may be collectively referred to as “G sensor output value”.

レコーダ側処理部27は、ドライブレコーダ11が無線LANの基地局の通信エリア内にあるか否かを判断し、予め定める通信エリア内にあると判断したとき、換言すれば通信圏内にあると判断したとき、CFカード19に記録されている時刻情報、Gセンサ出力値および車速情報を含む状態情報、またはセンタ機器12から送信される画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するように、レコーダ側通信部26を制御する。   The recorder-side processing unit 27 determines whether or not the drive recorder 11 is within the communication area of the wireless LAN base station, and when determining that the drive recorder 11 is within the predetermined communication area, in other words, determines that the drive recorder 11 is within the communication range. Image information corresponding to the transmission request information indicating the time information recorded on the CF card 19, the state information including the G sensor output value and the vehicle speed information, or the transmission request of the image information transmitted from the center device 12. The recorder-side communication unit 26 is controlled to transmit to the center device 12 via the wireless LAN base station.

本実施の形態のGセンサ21、車速センサ22および車両状態センサ23は、状態検出手段に相当する。レコーダ側通信部26は、記録装置側通信手段に相当する。レコーダ側処理部27およびROM24は、記録装置側制御手段に相当する。   The G sensor 21, the vehicle speed sensor 22, and the vehicle state sensor 23 of the present embodiment correspond to state detection means. The recorder-side communication unit 26 corresponds to a recording device-side communication unit. The recorder side processing unit 27 and the ROM 24 correspond to a recording device side control means.

センタ機器12は、CFカード19に記録された情報を解析可能かつ出力可能に構成されている。センタ機器12は、操作部31、表示部32、センタ側通信部33、カードリーダ34、センタ側記憶部35およびセンタ側処理部36を含んで構成される。   The center device 12 is configured to be able to analyze and output information recorded on the CF card 19. The center device 12 includes an operation unit 31, a display unit 32, a center side communication unit 33, a card reader 34, a center side storage unit 35, and a center side processing unit 36.

操作部31は、利用者が操作して所定の情報を入力するための入力操作キーなどの複数の操作片を有し、たとえばキーボードによって実現される。操作部31は、各操作片が操作されることによって、数字情報、文字情報およびセンタ機器12への指示情報などの所定の情報など、操作に応じた情報を表す信号を生成してセンタ側処理部36に与える。したがって利用者は、操作部31の各操作片を操作して、センタ機器12に情報を与えることができる。   The operation unit 31 includes a plurality of operation pieces such as input operation keys for a user to operate and input predetermined information, and is realized by, for example, a keyboard. By operating each operation piece, the operation unit 31 generates a signal representing information according to the operation, such as predetermined information such as numeric information, character information, and instruction information to the center device 12, and performs processing on the center side. Part 36 is given. Therefore, the user can give information to the center device 12 by operating each operation piece of the operation unit 31.

表示部32は、CFカード19に記録された運転情報を表す静止画像および動画像を含む画像を表示する。画像は、文字、数字などのキャラクタを表す画像でもよいし、写真およびイラストを表す画像でもよい。表示部32は、透過型液晶表示素子、反射型液晶表示素子、エレクトロルミネッセンス(Electro Luminescence;略称:EL)素子および半透過半反射型液晶表示素子のうち、少なくとも1つを用いて実現されてもよい。また表示部32は、カラー表示可能であってもよいし、白黒表示可能であってもよい。   The display unit 32 displays an image including a still image and a moving image representing the driving information recorded on the CF card 19. The image may be an image representing characters such as letters and numbers, or an image representing photographs and illustrations. The display unit 32 may be realized by using at least one of a transmissive liquid crystal display element, a reflective liquid crystal display element, an electroluminescence (abbreviation: EL) element, and a transflective liquid crystal display element. Good. The display unit 32 may be capable of color display or monochrome display.

センタ側通信部33は、画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、不図示の無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11に送信するとともに、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から送信される時刻情報、車速情報、Gセンサ出力値および画像情報を受信する。カードリーダ34は、CFカード19に記録された運転情報を読出す。   The center-side communication unit 33 transmits transmission request information representing a transmission request for image information to the drive recorder 11 via a wireless LAN base station (not shown) and from the drive recorder 11 via the wireless LAN base station. The transmitted time information, vehicle speed information, G sensor output value, and image information are received. The card reader 34 reads the operation information recorded on the CF card 19.

センタ側記憶部35は、ドライブレコーダ11から送信され、センタ側通信部33によって受信した時刻情報、車速情報、Gセンサ出力値および画像情報を記憶する。センタ側記憶部35は、センタ機器12を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。   The center side storage unit 35 stores time information, vehicle speed information, G sensor output value, and image information transmitted from the drive recorder 11 and received by the center side communication unit 33. The center-side storage unit 35 stores a control program for comprehensively controlling the hardware resources constituting the center device 12.

センタ側処理部36は、CPUなどの処理回路によって実現される。センタ側処理部36は、センタ側記憶部35に記憶される制御プログラムに従って、センタ機器12を構成する表示部32、センタ側通信部33、センタ側記憶部35およびカードリーダ34を制御する。   The center processing unit 36 is realized by a processing circuit such as a CPU. The center side processing unit 36 controls the display unit 32, the center side communication unit 33, the center side storage unit 35, and the card reader 34 constituting the center device 12 according to a control program stored in the center side storage unit 35.

センタ側処理部36は、ドライブレコーダ11から送信され、センタ側記憶部35に記憶された状態情報、具体的には時刻情報、車速情報およびGセンサ出力値に基づいて、これらの情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する。センタ側処理部36は、前記運転状況の分析に必要であると判断した画像情報の送信要求を表す送信要求情報をドライブレコーダ11に送信するように、センタ側通信部33を制御する。   The center side processing unit 36 responds to these information based on the state information transmitted from the drive recorder 11 and stored in the center side storage unit 35, specifically, time information, vehicle speed information, and G sensor output value. It is determined whether the image information is necessary for analyzing the driving situation. The center side processing unit 36 controls the center side communication unit 33 so as to transmit to the drive recorder 11 transmission request information indicating a transmission request for image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation.

運転状況の分析が必要か否かの判断は自動的に行うようにしてもよいし、手動で行うようにしてもよい。   The determination as to whether analysis of the driving situation is necessary may be performed automatically or manually.

運転状況の分析が必要か否かの判断を自動的に行う場合は、車速情報またはGセンサ出力値に対して分析を行うか否かを判断するための閾値を予め設定しておく。この閾値は、たとえば事故、急加速、急減速などの危険運転を示す値であるが、これ以外でも構わない。そしてセンタ側処理部36が、ドライブレコーダ11から受信した状態情報と前記閾値とを比較して閾値以上の場合に分析が必要であると判断する。   When automatically determining whether or not analysis of the driving situation is necessary, a threshold for determining whether or not to analyze the vehicle speed information or the G sensor output value is set in advance. This threshold value is a value indicating dangerous driving such as an accident, sudden acceleration, and sudden deceleration, but may be other than this. Then, the center processing unit 36 compares the state information received from the drive recorder 11 with the threshold value, and determines that analysis is necessary when the threshold value is equal to or greater than the threshold value.

また、閾値ではなく、分析を必要とする危険運転などの比較用挙動パターンを車速情報およびGセンサ出力値に基づき予め複数作成しておき、センタ側処理部36が、ドライブレコーダ11から受信した状態情報のパターンと比較用挙動パターンとが一致または類似している場合に分析が必要であると判断してもよい。   In addition, a plurality of comparative behavior patterns such as dangerous driving that require analysis, not threshold values, are created in advance based on the vehicle speed information and the G sensor output value, and the center-side processing unit 36 receives from the drive recorder 11 It may be determined that the analysis is necessary when the information pattern and the comparative behavior pattern match or are similar.

運転状況の分析が必要か否かの判断を手動で行う場合は、センサ機器12がドライブレコーダ11から受信した状態情報を表示部32に表示するようにし、配車センタの運行管理者が、表示された状態情報から運転情報の解析が必要であるか否かを判断し、必要であると判断した場合に、必要な状態情報の送信要求を操作部31に入力すればよい。すなわち、操作部31に状態情報の送信要求が入力された場合に、センタ側処理部36は運転状況の分析が必要であると判断する。   When manually determining whether or not an analysis of the driving situation is necessary, the sensor device 12 displays the status information received from the drive recorder 11 on the display unit 32, and the operation manager of the dispatch center is displayed. Whether or not the analysis of the driving information is necessary is determined from the state information, and if it is determined that it is necessary, a transmission request for the necessary state information may be input to the operation unit 31. That is, when a transmission request for state information is input to the operation unit 31, the center side processing unit 36 determines that an analysis of the driving situation is necessary.

センタ側処理部36は、センタ側通信部33によって受信した時刻情報、車速情報、Gセンサ出力値および画像情報を、センタ側記憶部35に記憶させる。センタ側処理部36は、センタ側記憶部35に記憶される時刻情報、車速情報、Gセンサ出力値および画像情報を、表示部32に表示させる。センタ側処理部36は、操作部31によって入力された情報を、不図示の無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11に送信するように、センタ側通信部33を制御する。   The center side processing unit 36 stores the time information, vehicle speed information, G sensor output value, and image information received by the center side communication unit 33 in the center side storage unit 35. The center side processing unit 36 causes the display unit 32 to display time information, vehicle speed information, G sensor output value, and image information stored in the center side storage unit 35. The center-side processing unit 36 controls the center-side communication unit 33 so that the information input by the operation unit 31 is transmitted to the drive recorder 11 via a wireless LAN base station (not shown).

センタ側処理部36は、ドライブレコーダ11から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号をドライブレコーダ11に送信するように、センタ側通信部33を制御する。   The center side processing unit 36 controls the center side communication unit 33 so as to transmit a reception completion signal indicating that the reception of the image information transmitted from the drive recorder 11 is completed to the drive recorder 11.

センタ側記憶部35に、予め定める画像解析プログラムなどのアプリケーションプログラムをインストールすることによって、センタ側処理部36は、情報を解析可能に構成されている。ただし、アプリケーションプログラムは、画像解析プログラムに限定されるものではない。   By installing an application program such as a predetermined image analysis program in the center-side storage unit 35, the center-side processing unit 36 is configured to be able to analyze information. However, the application program is not limited to the image analysis program.

本実施の形態のセンタ側通信部33は、設備側通信手段に相当する。センタ側記憶部35は、設備側記憶手段に相当する。センタ側処理部36およびセンタ側記憶部35は、判断手段および設備側制御手段に相当する。   The center side communication part 33 of this Embodiment is corresponded to an installation side communication means. The center-side storage unit 35 corresponds to equipment-side storage means. The center side processing unit 36 and the center side storage unit 35 correspond to determination means and equipment side control means.

図5は、Gセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにCFカード19に記録される態様を示す図である。図6は、画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。レコーダ側処理部27は、カメラ16で撮像されてドライブレコーダ本体15に入力された入力画像をJPEG形式の画像情報に変換し、JPEG形式に変換された画像情報をRAM25に順次記録させる。このとき一枚の静止画像は、たとえば「画像*.jpg」というファイル名でRAM25に記憶される(図6参照)。前記「*」は整数である。   FIG. 5 is a diagram showing a mode in which still image information is recorded on the CF card 19 at regular intervals δ based on the G sensor output value. FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between part of image information and position information. The recorder-side processing unit 27 converts an input image captured by the camera 16 and input to the drive recorder main body 15 into JPEG format image information, and sequentially records the image information converted into the JPEG format in the RAM 25. At this time, one still image is stored in the RAM 25 under the file name “image * .jpg”, for example (see FIG. 6). The “*” is an integer.

前述のようにレコーダ側処理部27は、静止画像の付加情報として、時刻情報、当該車両のGセンサ出力値および車速情報を、RAM25に順次記憶させる。予め定める記録条件を満たした場合、レコーダ側処理部27は、RAM25に記憶されるJPEG変換画像、時刻情報、Gセンサ出力値および車速情報をCFカード19に記録させる。   As described above, the recorder-side processing unit 27 sequentially stores the time information, the G sensor output value of the vehicle, and the vehicle speed information in the RAM 25 as additional information of the still image. When a predetermined recording condition is satisfied, the recorder-side processing unit 27 causes the CF card 19 to record the JPEG converted image, time information, G sensor output value, and vehicle speed information stored in the RAM 25.

本実施の形態では、たとえば1秒間に10枚の静止画像がCFカード19に記録され、1イベント最大20秒間で200枚の静止画像がCFカード19に記録可能に構成されている。1イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。さらに述べると、たとえば図6に示すように、CFカード19には、最大20秒間で200枚の静止画像「画像1.jpg」,・・・,「画像200.jpg」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像1」,・・・,「画像200」と、時刻情報、前記車両のGセンサ出力値および車速情報がそれぞれ関連付けられた情報とが、画像情報群の付加情報として、CFカード19に記録される。   In the present embodiment, for example, 10 still images are recorded on the CF card 19 per second, and 200 still images can be recorded on the CF card 19 for one event at a maximum of 20 seconds. One event is synonymous with one state that satisfies a predetermined recording condition. More specifically, for example, as shown in FIG. 6, the CF card 19 has an image information group composed of 200 still images “image 1.jpg”,..., “Image 200.jpg” in a maximum of 20 seconds. The still image file names “image 1”,..., “Image 200” that are recorded and included in the image information group are associated with time information, the G sensor output value of the vehicle, and vehicle speed information, respectively. Information is recorded on the CF card 19 as additional information of the image information group.

図7は、閾値を超過したGセンサ出力値40と、CFカード19に記録される画像情報の記録範囲Rhとの関係を示す図である。閾値を超過したGセンサ出力値40と、CFカード19に記録される画像情報の記録範囲Rhとの関係について、図3および図5も参照しつつ説明する。記録条件としてGセンサ出力値40が閾値GmaxまたはGminを超過すると、閾値超過時刻Tgを基準として最大20秒間の記録範囲Rhにわたって、RAM25にエンドレスで記録されたJPEG変換画像、そのGセンサ出力値、時刻情報および車速情報を、CFカード19に記録する。以下の説明において、閾値超過時刻Tをトリガ発生時という場合がある。トリガ発生時前の記録時間Tbef秒に、トリガ発生時後の記録時間Taft秒を加えた時間が、1イベントにおける記録範囲Rhの合計時間に相当する。 FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the G sensor output value 40 that exceeds the threshold and the recording range Rh of the image information recorded on the CF card 19. The relationship between the G sensor output value 40 exceeding the threshold and the recording range Rh of the image information recorded on the CF card 19 will be described with reference to FIGS. When the G sensor output value 40 exceeds the threshold value Gmax or Gmin as the recording condition, the JPEG converted image recorded endlessly in the RAM 25 over the recording range Rh for a maximum of 20 seconds with reference to the threshold excess time Tg, the G sensor output value, Time information and vehicle speed information are recorded on the CF card 19. In the following description, it may be referred to when trigger threshold excess time T g. The time obtained by adding the recording time T aft seconds after the trigger occurrence to the recording time T bef seconds before the trigger occurrence corresponds to the total time of the recording range Rh in one event.

トリガ発生時前の記録時間Tbefは、8秒以上12秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生時後の記録時間Taftは、8秒以上12秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、1イベントにおける記録範囲Rhは、トリガ発生時前8秒以上12秒以下、トリガ発生時後8秒以上12秒以下の範囲で最大20秒間を設定可能になっている。 The recording time T bef before the trigger occurrence can be set in the range of 8 seconds to 12 seconds, and the recording time T aft after the trigger occurrence can be set in the range of 8 seconds to 12 seconds. In other words, the recording range Rh in one event can be set to a maximum of 20 seconds in a range of 8 seconds to 12 seconds before the trigger occurrence and 8 seconds to 12 seconds after the trigger occurrence.

本実施の形態では、1イベントにおける記録範囲Rhの合計時間を最大20秒に設定しているが、記録範囲Rhの合計時間は20秒に限定されるものではなく、記録範囲Rhの合計時間をたとえば最大30秒に設定してもよい。この場合には、トリガ発生時前の記録時間Tbefを、たとえば5秒以上25秒以下の範囲で設定し、トリガ発生時後の記録時間Taftを、たとえば5秒以上25秒以下の範囲で設定してもよい。 In this embodiment, the total time of the recording range Rh in one event is set to a maximum of 20 seconds, but the total time of the recording range Rh is not limited to 20 seconds, and the total time of the recording range Rh is For example, it may be set to a maximum of 30 seconds. In this case, the recording time T bef before the trigger occurrence is set in a range of, for example, 5 seconds to 25 seconds, and the recording time T aft after the trigger occurrence is set in a range of, for example, 5 seconds to 25 seconds. It may be set.

図8は、Gセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。レコーダ側処理部27は、Gセンサ21の出力を取得し、閾値Gabeを超えたか否かを判定する。Gセンサ21は、前述のようにX軸方向およびY軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプであり、車両の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって車両の前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。 FIG. 8 is a diagram for explaining a threshold determination method for the G sensor output value. Recorder side processing unit 27 obtains the output of the G sensor 21, determines whether or not exceeding the threshold value G abe. The G sensor 21 is a two-axis type that detects the gravitational acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction as described above, and is configured to be able to detect the gravitational acceleration in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle. Therefore, it is possible to reliably detect not only the collision accident in the front-rear direction of the vehicle but also the collision accident in the left-right direction, and analyze the cause. The threshold determination is performed by the vector sum of the gravitational acceleration in the front-rear direction and the gravitational acceleration in the left-right direction. This threshold value can be changed to an arbitrary value by setting.

図9は、CFカード19に記録された情報をセンタ機器12に送信するときのレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体15のレコーダ側処理部27によって、運転情報がCFカード19に記録される条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部27によって実行される。本処理開始後、ステップa1に移行する。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of the recorder-side processing unit 27 when the information recorded on the CF card 19 is transmitted to the center device 12. This process starts under the condition that the operation information is recorded on the CF card 19 by the recorder-side processing unit 27 of the drive recorder main body 15. This process is executed by the recorder side processing unit 27. After the start of this process, the process proceeds to step a1.

ステップa1では、ドライブレコーダ11が無線LANの基地局の通信エリア内にあるか否かを判断し、通信エリア内にあればステップa2に移行し、通信エリア内でなければ、ドライブレコーダ11が通信エリア内、換言すればドライブレコーダ11が通信圏内に位置するまでステップa1の処理を繰返す。   In step a1, it is determined whether or not the drive recorder 11 is in the communication area of the wireless LAN base station. If the drive recorder 11 is in the communication area, the process proceeds to step a2. The process of step a1 is repeated until the drive recorder 11 is located within the communication area within the area.

ステップa2では、CFカード19に記録されている状態情報、具体的には時刻情報、Gセンサ出力値および車速情報を、レコーダ側通信部26によって、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信させて、ステップa3に移行する。   In step a2, the status information recorded on the CF card 19, specifically, the time information, the G sensor output value, and the vehicle speed information are sent to the center device 12 by the recorder-side communication unit 26 via the wireless LAN base station. And transmit to step a3.

ステップa2において、CFカード19に記録されている状態情報をセンタ機器12に送信するときは、CFカード19に記録されている全ての事象の状態情報を一括で送信する。たとえばCFカード19に、4つの事象の状態情報が記録されているとき、ドライブレコーダ11は、4つの事象の状態情報を一括でセンタ機器12に送信する。その後、センタ機器12からドライブレコーダ11に対して、4つの事象の状態情報の受信が完了したことを表す受信完了信号が送信される。   In step a2, when the status information recorded on the CF card 19 is transmitted to the center device 12, the status information of all the events recorded on the CF card 19 is transmitted at once. For example, when the state information of four events is recorded on the CF card 19, the drive recorder 11 transmits the state information of the four events to the center device 12 at once. Thereafter, a reception completion signal indicating that the reception of the state information of the four events has been completed is transmitted from the center device 12 to the drive recorder 11.

前述のように本実施の形態では、CFカード19に記録されている全ての事象の状態情報を一括でセンタ機器12に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、CFカード19に記録されている全ての事象の状態情報を、1事象毎にセンタ機器12に送信するようにしてもよい。1つの事象の状態情報をセンタ機器12に送信するたびに、センタ機器12からドライブレコーダ11に対して、受信完了信号が送信される。   As described above, in the present embodiment, the state information of all the events recorded on the CF card 19 is transmitted to the center device 12 at once. However, in the other embodiments of the present invention, the CF You may make it transmit the status information of all the events currently recorded on the card | curd 19 to the center apparatus 12 for every event. Each time the status information of one event is transmitted to the center device 12, a reception completion signal is transmitted from the center device 12 to the drive recorder 11.

このように複数の事象の状態情報を1事象毎にドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信することによって、複数の事象の状態情報を一括でドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する場合に比べて、複数のドライブレコーダ11からの状態情報が混信することを可及的に抑制することができ、また無線通信のエラー処理も少なくすることができる。これによってドライブレコーダ11とセンタ機器12との円滑な通信を確保することができる。   As described above, by transmitting the status information of a plurality of events from the drive recorder 11 to the center device 12 for each event, the status information of the plurality of events is transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 in a lump. Further, it is possible to suppress the state information from the plurality of drive recorders 11 as much as possible and to reduce the error processing of the wireless communication. As a result, smooth communication between the drive recorder 11 and the center device 12 can be ensured.

ステップa3では、センタ機器12から送信される情報であって、画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、レコーダ側通信部26によって受信したか否かを判断し、受信していればステップa4に移行し、受信していなければ、受信するまでステップa3の処理を繰返す。   In step a3, it is determined whether or not the transmission request information that is the information transmitted from the center device 12 and represents a transmission request for image information has been received by the recorder-side communication unit 26. If not received, the process of step a3 is repeated until received.

ステップa4では、ステップa3で受信した送信要求情報に応じた画像情報を、レコーダ側通信部26によって、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信させて、ステップa5に移行する。   In step a4, the image information corresponding to the transmission request information received in step a3 is transmitted to the center device 12 via the wireless LAN base station by the recorder-side communication unit 26, and the process proceeds to step a5.

ステップa4において、送信要求情報に応じた画像情報をセンタ機器12に送信するときは、センタ機器12から要求された全ての事象の画像情報を一括で送信する。たとえばセンタ機器12から3つの事象の画像情報の送信要求があったとき、ドライブレコーダ11は、センタ機器12から要求された3つの事象の画像情報を一括でセンタ機器12に送信する。その後、センタ機器12からドライブレコーダ11に対して、3つの事象の画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号が送信される。   In step a4, when image information corresponding to the transmission request information is transmitted to the center device 12, the image information of all the events requested from the center device 12 is transmitted in a batch. For example, when there is a transmission request for image information of three events from the center device 12, the drive recorder 11 transmits the image information of the three events requested from the center device 12 to the center device 12 at once. Thereafter, a reception completion signal indicating that the reception of the image information of the three events has been completed is transmitted from the center device 12 to the drive recorder 11.

本実施の形態では、前述のようにセンタ機器12から要求された全ての事象の画像情報を一括でセンタ機器12に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、センタ機器12から要求された全ての事象の画像情報を、1事象毎にセンタ機器12に送信するようにしてもよい。1つの事象の画像情報をセンタ機器12に送信するたびに、センタ機器12からドライブレコーダ11に対して受信完了信号が送信される。   In the present embodiment, as described above, the image information of all the events requested from the center device 12 is transmitted to the center device 12 at once. However, in the other embodiments of the present invention, the center device is used. The image information of all events requested from 12 may be transmitted to the center device 12 for each event. Each time image information of one event is transmitted to the center device 12, a reception completion signal is transmitted from the center device 12 to the drive recorder 11.

このように複数の事象の画像情報を1事象毎にドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信することによって、複数の事象の画像情報を一括でドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する場合に比べて、複数のドライブレコーダ11からの画像情報が混信することを可及的に抑制することができ、また無線通信のエラー処理も少なくすることができる。これによってドライブレコーダ11とセンタ機器12との円滑な通信を確保することができる。   Thus, by transmitting image information of a plurality of events from the drive recorder 11 to the center device 12 for each event, the image information of a plurality of events is transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 in a lump compared to the case of transmitting the image information of the plurality of events from the drive recorder 11 to the center device 12 in a lump. Further, it is possible to suppress the image information from the plurality of drive recorders 11 as much as possible and to reduce the error processing of the wireless communication. As a result, smooth communication between the drive recorder 11 and the center device 12 can be ensured.

ステップa5では、センタ側通信部33によって受信が完了した事象の画像情報を、CFカード19から順次消去するために、センタ機器12から送信される信号であって、ドライブレコーダ11から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号を、レコーダ側通信部26によって受信したか否かを判断し、受信していればステップa6に移行し、受信していなければステップa4に戻る。   In step a5, an image transmitted from the drive recorder 11 is a signal transmitted from the center device 12 in order to sequentially delete the image information of the events received by the center side communication unit 33 from the CF card 19. It is determined whether or not a reception completion signal indicating that the reception of information has been received is received by the recorder-side communication unit 26. If it has been received, the process proceeds to step a6, and if not received, the process returns to step a4.

ステップa6では、CFカード19に記録されている複数の事象の画像情報のうち、ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信し、かつセンタ側通信部33によって受信が完了した事象の画像情報を、CFカード19から順次消去する。ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信し、かつセンタ側通信部33によって受信が完了した事象の画像情報は、ステップa5で受信した受信完了信号に基づいて把握することができる。ステップa6の後、本処理を終了する。   In step a6, among the plurality of event image information recorded in the CF card 19, the event image information transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 and received by the center side communication unit 33 is converted into CF information. Erasing is performed sequentially from the card 19. The image information of the event transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 and received by the center side communication unit 33 can be grasped based on the reception completion signal received in step a5. After step a6, this process ends.

ステップa6において、ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信し、かつセンタ側通信部33によって受信が完了した事象の画像情報を、CFカード19から順次消去することによって、CFカード19の空き容量を確保することができる。これによって空き容量が確保されたCFカード19に、新たに得られた画像情報を記録させることができる。   In step a6, the image information of the event transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 and received by the center side communication unit 33 is sequentially deleted from the CF card 19, thereby securing the free space of the CF card 19. can do. As a result, the newly obtained image information can be recorded on the CF card 19 in which free space is secured.

本実施の形態では、ステップa4で送信要求情報に応じた画像情報をセンタ機器12に送信した後、画像情報のセンタ機器12への送信が完了する予想時間(以下「送信完了予想時間」という)を、通信速度および画像情報の情報量に基づいてレコーダ側処理部27が算出し、算出した送信完了予想時間を、たとえばスピーカ18から出力することによって、乗務員に送信完了予想時間を報知するように構成してもよい。   In the present embodiment, after the image information corresponding to the transmission request information is transmitted to the center device 12 in step a4, the estimated time to transmit the image information to the center device 12 (hereinafter referred to as “transmission completion estimated time”). Is calculated by the recorder-side processing unit 27 based on the communication speed and the information amount of the image information, and the estimated transmission completion time is output from, for example, the speaker 18 to notify the crew member of the estimated transmission completion time. It may be configured.

このように乗務員に送信完了予想時間を報知することによって、センタ機器12に画像情報を送信しているときに、乗務員によってドライブレコーダ11の電源がオフ(OFF)、換言するとドライブレコーダ11への電力供給が停止されてしまうことを防ぐことができ、センタ機器12に画像情報を送信できなくなることを回避することができる。   By notifying the crew member of the estimated transmission completion time in this way, when the image information is being sent to the center device 12, the crew member is powered off (OFF), in other words, the power to the drive recorder 11 It is possible to prevent the supply from being stopped, and to prevent the image information from being transmitted to the center device 12.

図10は、送信要求情報および受信完了信号をドライブレコーダ11に送信するときのセンタ側処理部36の処理手順を示すフローチャートである。センタ機器12が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、センタ側処理部36によって実行される。本処理開始後、ステップb1に移行する。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the center side processing unit 36 when transmitting the transmission request information and the reception completion signal to the drive recorder 11. This processing starts under the condition that the center device 12 is powered on. This processing is executed by the center processing unit 36. After the start of this process, the process proceeds to step b1.

ステップb1では、ドライブレコーダ11から、無線LANの基地局を介して送信された状態情報、具体的には時刻情報、Gセンサ出力値および車速情報を、センタ側通信部33によって受信したか否かを判断し、受信していればステップb2に移行し、受信していなければ、受信するまでステップb1の処理を繰返す。   In step b1, whether or not the center side communication unit 33 has received status information, specifically time information, G sensor output value, and vehicle speed information transmitted from the drive recorder 11 via the wireless LAN base station. If it is received, the process proceeds to step b2, and if it is not received, the process of step b1 is repeated until it is received.

ステップb2では、ステップb1で受信した状態情報に基づいて、状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かの判別をして、ステップb3に移行する。ステップb3では、ステップb2で判別した結果、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報を、レコーダ側通信部26によって、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11に送信させて、ステップb4に移行する。   In step b2, based on the state information received in step b1, it is determined whether image information corresponding to the state information is necessary for analysis of the driving situation, and the process proceeds to step b3. In step b3, as a result of the determination in step b2, transmission request information indicating a transmission request for image information determined to be necessary for analysis of the driving situation is transmitted by the recorder-side communication unit 26 via a wireless LAN base station. The program is transmitted to the drive recorder 11, and the process proceeds to step b4.

さらに述べると、ステップb3では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベントNo.を送信要求情報として、一括でドライブレコーダ11に送信する。たとえば、4つの事象のうち3つの事象の状態情報に対応する画像情報が必要であると判断された場合、センタ機器12は、3つの事象のイベントNo.を一括でドライブレコーダ11に送信する。   More specifically, in step b3, an event No. corresponding to the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation. Are transmitted to the drive recorder 11 as transmission request information. For example, when it is determined that the image information corresponding to the state information of three of the four events is necessary, the center device 12 determines the event number of the three events. Are collectively transmitted to the drive recorder 11.

前述のように本実施の形態では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベントNo.を送信要求情報として、一括でドライブレコーダ11に送信するようにしているけれども、本発明の他の実施の形態では、前記必要であると判断された画像情報に対応するイベントNo.を、1事象毎にドライブレコーダ11に送信するようにしてもよい。たとえば、4つの事象のうち3つの事象の状態情報に対応する画像情報が必要であると判断された場合、センタ機器12は、3つの事象のイベントNo.を個別にドライブレコーダ11に送信する。   As described above, in the present embodiment, the event No. corresponding to the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation. Are transmitted to the drive recorder 11 as transmission request information in a lump. However, in another embodiment of the present invention, an event No. corresponding to the image information determined to be necessary is transmitted. May be transmitted to the drive recorder 11 for each event. For example, when it is determined that the image information corresponding to the state information of three of the four events is necessary, the center device 12 determines the event number of the three events. Are individually transmitted to the drive recorder 11.

ステップb4では、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から送信された画像情報を、センタ側通信部33によって受信したか否かを判断し、受信していればステップb5に移行し、受信していなければ、受信するまでステップb4の処理を繰返す。   In step b4, it is determined whether or not the image information transmitted from the drive recorder 11 via the wireless LAN base station has been received by the center side communication unit 33. If received, the process proceeds to step b5. If not, the process of step b4 is repeated until reception.

ステップb5では、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から送信された画像情報をセンタ側通信部33によって受信が完了したことを表す受信完了信号を、センタ側通信部33によって、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11に送信させて、ステップb6に移行する。   In step b5, a reception completion signal indicating that the reception of the image information transmitted from the drive recorder 11 via the wireless LAN base station by the center side communication unit 33 is completed by the center side communication unit 33. The program is transmitted to the drive recorder 11 via the base station, and the process proceeds to step b6.

ステップb6では、ステップb4で受信した画像情報をセンタ側記憶部35に記憶させる。その後、本処理を終了する。   In step b6, the image information received in step b4 is stored in the center storage unit 35. Thereafter, this process is terminated.

前述のように本実施の形態の情報収集システム10によれば、ドライブレコーダ11は、センタ機器12のセンタ側処理部36によって運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、CFカード19に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみをセンタ機器12に送信するように構成されるので、ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報のトータルの情報量を、CFカード19に記録される全ての画像情報をセンタ機器12に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによってドライブレコーダ11からセンタ機器12への画像情報の送信時間の短縮化、換言すればセンタ機器12の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。   As described above, according to the information collection system 10 of the present embodiment, the drive recorder 11 sends a transmission request for image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation by the center side processing unit 36 of the center device 12. Since only the image information requested to be transmitted among the image information recorded on the CF card 19 is transmitted to the center device 12 in accordance with the transmission request information to be expressed, the drive recorder 11 sends it to the center device 12. The total amount of image information to be transmitted can be made smaller than that of the conventional technique in which all image information recorded on the CF card 19 is transmitted to the center device 12. As a result, the transmission time of the image information from the drive recorder 11 to the center device 12 can be shortened, in other words, the collection time of the image information of the center device 12 can be shortened.

また本実施の形態の情報収集システム10によれば、センタ機器12のセンタ側処理部36によって、ドライブレコーダ11から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、センタ機器12の操作者は、ドライブレコーダ11から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがってセンタ機器12の操作者による画像情報の確認の手間を省くことができる。   Further, according to the information collection system 10 of the present embodiment, based on the state information transmitted from the drive recorder 11 by the center side processing unit 36 of the center device 12, the image information corresponding to this state information is the driving state. Since it is determined whether or not it is necessary for the analysis, the operator of the center device 12 checks the image information transmitted and received from the drive recorder 11 one by one, and the received image information is necessary for the analysis of the driving situation. There is no need to determine whether or not. Therefore, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the operator of the center device 12.

本実施の形態のセンタ機器12では、センタ側記憶部35に記憶される情報であり、運転状況の分析に必要な画像情報であるか否かを判別するためにドライブレコーダ11から受信した状態情報のうち、運転状況の分析に必要であると判断した画像情報に基づいた状態情報は消去せずに記憶を保持しておく。これによってセンタ機器12によって、前記画像情報に対応する状態情報を用いて運転状況などの分析をすることが可能となる。   In the center device 12 of the present embodiment, the state information received from the drive recorder 11 is information stored in the center-side storage unit 35 and is determined to determine whether the image information is necessary for analysis of the driving situation. Among them, the state information based on the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation is not erased but is stored. As a result, it becomes possible for the center device 12 to analyze the driving situation using the state information corresponding to the image information.

本実施の形態のセンタ機器12では、無線LANに接続されている各ドライブレコーダ11からの画像情報の収集状態を表す情報(以下「収集状態情報」という)を、表示部32に表示することによって、配車センタの運行管理者に報知するように構成されてもよい。収集状態情報は、ドライブレコーダ11からの画像情報が未収集、収集中および収集完了のいずれか1つの収集状態を表す情報である。   In the center device 12 of the present embodiment, information indicating the collection state of image information from each drive recorder 11 connected to the wireless LAN (hereinafter referred to as “collection state information”) is displayed on the display unit 32. It may be configured to notify the operation manager of the dispatch center. The collection status information is information representing any one of the collection statuses of image information from the drive recorder 11 being uncollected, being collected, and being collected.

このようにセンタ機器12の表示部32に収集状態情報を表示することによって、たとえば配車センタの運行管理者は、各ドライブレコーダ11からの画像情報の収集状態を容易に把握することができる。   By displaying the collection state information on the display unit 32 of the center device 12 in this way, for example, the operation manager of the dispatch center can easily grasp the collection state of the image information from each drive recorder 11.

本実施の形態のセンタ機器12では、図10に示すフローチャートのステップb2において、状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かの判別をするとき、前記画像情報が運転状況の分析に必要であると判断した理由を表す情報(以下「判断理由情報」という)および前記画像情報の必要の度合いを表す情報(以下「必要度情報」という)を、前記画像情報と関連付けておく。センタ側記憶部35に記憶されている画像情報を表示部32に表示するとき、前記画像情報に関連付けられた判断理由情報および必要度情報も表示部32に表示するように構成されてもよい。判断理由情報は、「Gセンサ21によって、予め定める閾値以上のGセンサ出力値が検出された」などの文字情報であってもよい。必要度情報は、たとえば必要の度合いの高さに応じて規定した数値であってもよい。   In the center device 12 of the present embodiment, when it is determined in step b2 of the flowchart shown in FIG. 10 whether or not the image information corresponding to the state information is necessary for the analysis of the driving situation, the image information is the driving information. Information indicating the reason for determining that it is necessary to analyze the situation (hereinafter referred to as “determination reason information”) and information indicating the degree of necessity of the image information (hereinafter referred to as “necessity information”) are associated with the image information. Keep it. When the image information stored in the center-side storage unit 35 is displayed on the display unit 32, the determination reason information and the necessity level information associated with the image information may also be displayed on the display unit 32. The determination reason information may be text information such as “the G sensor 21 has detected a G sensor output value equal to or greater than a predetermined threshold”. The necessary degree information may be a numerical value defined according to the high degree of necessity, for example.

これによって配車センタの運行管理者は、センタ側記憶部35に記憶されている画像情報を確認するとき、前記画像情報に関連付けられた判断理由情報および必要度情報をも確認することができる。したがって配車センタの運行管理者は、判断理由情報および必要度情報に基づいて、たとえば必要の度合いの高い画像情報から優先的に確認することができ、運行管理者などのセンタ機器12の操作者の利便性を向上することができる。   Accordingly, when checking the image information stored in the center-side storage unit 35, the operation manager of the dispatch center can also check the determination reason information and the necessity information associated with the image information. Therefore, the operation manager of the dispatch center can preferentially confirm, for example, image information having a high degree of necessity based on the determination reason information and the necessity level information, and the operator of the center device 12 such as the operation manager can Convenience can be improved.

本実施の形態のドライブレコーダ11によれば、センタ機器12から送信される情報であって、画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じて、CFカード19に記録される画像情報のうち、送信要求されている画像情報のみをセンタ機器12に送信するように構成されるので、ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報のトータルの情報量を、CFカード19に記録される全ての画像情報をセンタ機器12に送信する前記従来技術よりも少なくすることができる。これによってドライブレコーダ11からセンタ機器12への画像情報の送信時間の短縮化、換言すればセンタ機器12の画像情報の収集時間の短縮化を図ることができる。   According to the drive recorder 11 of the present embodiment, the information transmitted from the center device 12 is image information recorded on the CF card 19 according to transmission request information indicating a transmission request for image information. Since only the image information for which transmission is requested is configured to be transmitted to the center device 12, the total amount of image information transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 is the total amount of information recorded on the CF card 19. It is possible to reduce the amount of image information compared to the conventional technique in which image information is transmitted to the center device 12. As a result, the transmission time of the image information from the drive recorder 11 to the center device 12 can be shortened, in other words, the collection time of the image information of the center device 12 can be shortened.

本実施の形態のセンタ機器12によれば、センタ側処理部36によって、ドライブレコーダ11から送信される状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かが判断されるので、センタ機器12の操作者は、ドライブレコーダ11から送信されて受信した画像情報を逐一確認して、受信した画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する必要がない。したがってセンタ機器12の操作者による画像情報の確認の手間を省くことができる。   According to the center device 12 of the present embodiment, based on the state information transmitted from the drive recorder 11 by the center side processing unit 36, is image information corresponding to this state information necessary for analysis of the driving situation? Therefore, the operator of the center device 12 checks the image information transmitted and received from the drive recorder 11 one by one, and determines whether or not the received image information is necessary for the analysis of the driving situation. There is no need to judge. Therefore, it is possible to save the trouble of confirming the image information by the operator of the center device 12.

図11は、CFカード19を配車センタに持参する旨の情報の報知に関するレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体15が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部27によって実行される。本処理開始後、ステップc1に移行する。   FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the recorder-side processing unit 27 regarding notification of information to bring the CF card 19 to the dispatch center. This process starts under the condition that the drive recorder main body 15 is powered on. This process is executed by the recorder side processing unit 27. After the start of this process, the process proceeds to step c1.

ステップc1では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベント(事象)の生じる回数が、予め定める回数以上であるか否かを判断し、予め定める回数以上であればステップc2に移行し、予め定める回数以上でなければ、換言すれば予め定める回数未満であれば、前述の図9に示すフローチャートのステップa1に移行する。   In step c1, it is determined whether or not the number of occurrences of an event corresponding to the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation is equal to or greater than a predetermined number. The process proceeds to step c2, and if it is not the predetermined number of times or in other words, if it is less than the predetermined number, the process proceeds to step a1 in the flowchart shown in FIG.

ステップc2では、運転情報が記録されたCFカード19を配車センタに持参する旨の情報(以下「カード持参情報」という場合がある)を、車両の乗務員に報知する。カード持参情報は、たとえば予め定めるビープ音、または「CFカード19を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ18から出力させることによって、乗務員に報知する。ステップc2の後、本処理を終了する。   In step c2, information indicating that the CF card 19 on which the driving information is recorded is brought to the dispatch center (hereinafter sometimes referred to as “card bringing information”) is notified to the vehicle crew. The card bringing information is notified to the crew by, for example, outputting a predetermined beep sound or a synthesized voice such as “Please bring the CF card 19 to the dispatch center” from the speaker 18. After step c2, this process ends.

前述のように本実施の形態によれば、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報に対応するイベント(事象)の生じる回数が予め定める回数以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにCFカード19を持参してもらうように構成される。これによって、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報の情報量を可及的に少なくすることができる。   As described above, according to this embodiment, when the number of events (events) corresponding to the image information determined to be necessary for analysis of the driving situation is equal to or greater than a predetermined number, the card is given to the vehicle crew. It is configured to notify the bring-in information and bring the CF card 19 to the dispatch center. As a result, the amount of image information transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 via the wireless LAN base station can be reduced as much as possible.

これによってドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報の情報量が必要以上に多くなり、通信障害などによって画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信を比較的円滑に行うことができる。   As a result, the amount of image information to be transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 is unnecessarily large, and troubles such as inability to transmit image information due to a communication failure occur, or a relatively long time is required for image information transmission. Therefore, wireless communication between the drive recorder 11 and the center device 12 can be performed relatively smoothly.

図12は、カード持参情報の報知に関するレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。ドライブレコーダ本体15が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、レコーダ側処理部27によって実行される。本処理開始後、ステップd1に移行する。   FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of the recorder-side processing unit 27 regarding notification of card bringing information. This process starts under the condition that the drive recorder main body 15 is powered on. This process is executed by the recorder side processing unit 27. After the start of this process, the process proceeds to step d1.

ステップd1では、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の情報量が、予め定める情報量以上であるか否かを判断し、予め定める情報量以上であればステップd2に移行し、予め定める情報量以上でなければ、換言すれば予め定める情報量未満であれば、前述の図9に示すフローチャートのステップa1に移行する。   In step d1, it is determined whether or not the amount of image information determined to be necessary for analyzing the driving situation is greater than or equal to a predetermined amount of information. If the amount of information is not greater than the predetermined amount of information, in other words, if the amount of information is smaller than the predetermined amount of information, the process proceeds to step a1 of the flowchart shown in FIG.

ステップd2では、予め定めるビープ音、または「CFカード19を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ18から出力させることによって、カード持参情報を、車両の乗務員に報知し、その後本処理を終了する。   In step d2, by outputting a predetermined beep sound or a synthesized voice such as “Please bring the CF card 19 to the dispatch center” from the speaker 18, the card bringing information is notified to the crew of the vehicle, and thereafter The process ends.

前述のように本実施の形態によれば、運転状況の分析に必要であると判断された画像情報の情報量が、予め定める情報量以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにCFカード19を持参してもらうように構成される。これによって、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報の情報量を制限することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the information amount of the image information determined to be necessary for the analysis of the driving situation is equal to or larger than the predetermined information amount, the card crew information is notified to the vehicle crew. Thus, it is configured to have the CF card 19 brought to the dispatch center. As a result, it is possible to limit the amount of image information transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 via the wireless LAN base station.

これによってドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信する画像情報の情報量が必要以上に多くなり、通信障害などによって画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信を比較的円滑に行うことができる。   As a result, the amount of image information to be transmitted from the drive recorder 11 to the center device 12 is unnecessarily large, and troubles such as inability to transmit image information due to a communication failure occur, or a relatively long time is required for image information transmission. Therefore, wireless communication between the drive recorder 11 and the center device 12 can be performed relatively smoothly.

図13は、カード持参情報の送信処理に関するセンタ側処理部36の処理手順を示すフローチャートである。センタ機器12が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、センタ側処理部36によって実行される。本処理開始後、ステップe1に移行する。   FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of the center-side processing unit 36 regarding the card bringing information transmission processing. This processing starts under the condition that the center device 12 is powered on. This processing is executed by the center processing unit 36. After the start of this process, the process proceeds to step e1.

ステップe1では、無線LANに接続されているドライブレコーダ11の台数が、予め定める台数以上であるか否かを判断し、予め定める台数以上であればステップe2に移行し、予め定める台数以上でなければ、換言すると予め定める台数未満であれば、ステップe1の処理を繰返す。   In step e1, it is determined whether or not the number of drive recorders 11 connected to the wireless LAN is greater than or equal to a predetermined number. If the number is greater than or equal to the predetermined number, the process proceeds to step e2 and must be greater than or equal to the predetermined number. In other words, if the number is less than the predetermined number, the process of step e1 is repeated.

無線LANに接続されているドライブレコーダ11の台数が、予め定める台数以上であるか否かは、無線LANに接続可能に構成されているドライブレコーダ11に予め割当てられているIP(Internet Protocol)アドレスを確認することによって、センタ側処理
部36が判断する。
Whether or not the number of drive recorders 11 connected to the wireless LAN is equal to or greater than a predetermined number is determined by an IP (Internet Protocol) address assigned in advance to the drive recorder 11 configured to be connectable to the wireless LAN. By confirming the above, the center side processing unit 36 determines.

ステップe2では、カード持参情報を、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11に送信し、その後本処理を終了する。   In step e2, the card bringing information is transmitted to the drive recorder 11 via the wireless LAN base station, and then this process is terminated.

ドライブレコーダ11では、センタ機器12から送信されたカード持参情報を受信した後、前述の図11のステップc2および図12のステップd2と同様に、予め定めるビープ音、または「CFカード19を配車センタに持参して下さい」などの合成音声をスピーカ18から出力させることによって、カード持参情報を、車両の乗務員に報知する。   In the drive recorder 11, after receiving the card bringing information transmitted from the center device 12, a predetermined beep sound or “CF card 19 is sent to the dispatch center in the same manner as in step c 2 in FIG. 11 and step d 2 in FIG. 12. Please bring the synthesized voice such as “Please bring it to” from the speaker 18 to notify the vehicle crew of the card bringing information.

前述のように本実施の形態によれば、無線LANに接続されているドライブレコーダ11の台数が、予め定める台数以上であるとき、車両の乗務員にカード持参情報を報知して、配車センタにCFカード19を持参してもらうように構成される。このように無線LANに接続されるドライブレコーダ11の台数を制限することによって、無線LANの基地局を介して各ドライブレコーダ11からセンタ機器12に送信される画像情報の情報量を可及的に少なくすることができ、各ドライブレコーダ11から送信された画像情報が混信することを可及的に抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the number of drive recorders 11 connected to the wireless LAN is equal to or greater than a predetermined number, the card crew information is notified to the vehicle crew, and the CF is sent to the dispatch center. It is comprised so that card 19 may be brought. By limiting the number of drive recorders 11 connected to the wireless LAN in this way, the amount of image information transmitted from each drive recorder 11 to the center device 12 via the wireless LAN base station is made as much as possible. Therefore, it is possible to suppress the image information transmitted from each drive recorder 11 from interfering as much as possible.

これによって通信障害などによって、ドライブレコーダ11からセンタ機器12に画像情報を送信できないなどの不具合が生じたり、画像情報の送信に比較的長い時間を要したりすることを未然に防ぐことができ、ドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信を比較的円滑に行うことができる。   As a result, it is possible to prevent problems such as inability to transmit image information from the drive recorder 11 to the center device 12 due to communication failure or the like, or taking a relatively long time to transmit image information. Wireless communication between the drive recorder 11 and the center device 12 can be performed relatively smoothly.

本実施の形態のセンタ機器12において、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から収集した運転情報と、CFカード19に記録されている運転情報とが全く同一である場合、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から収集した運転情報は破損している可能性が高いので、CFカード19に記録されている運転情報をセンタ機器12のセンタ側記憶部35に記憶させるようにする。   In the center device 12 of the present embodiment, if the operation information collected from the drive recorder 11 via the wireless LAN base station and the operation information recorded on the CF card 19 are exactly the same, the base of the wireless LAN Since the operation information collected from the drive recorder 11 via the station is likely to be damaged, the operation information recorded on the CF card 19 is stored in the center-side storage unit 35 of the center device 12.

本実施の形態のセンタ機器12では、センタ側記憶部35に記憶されている画像情報を配車センタの運行管理者が確認するときに、前記画像情報が、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から収集した画像情報であるか、またはカードリーダ34によってCFカード19から直接に読取られた画像情報であるかを表す情報を表示部32に表示するように構成してもよい。   In the center device 12 of the present embodiment, when the operation manager of the dispatch center confirms the image information stored in the center-side storage unit 35, the image information is transmitted via a wireless LAN base station. 11 may be configured to display information indicating whether the image information is collected from the image data 11 or image information directly read from the CF card 19 by the card reader 34 on the display unit 32.

これによって配車センタの運行管理者は、センタ側記憶部35に記憶されている画像情報が、無線LANの基地局を介してドライブレコーダ11から収集した画像情報であるのか、またはカードリーダ34によってCFカード19から直接に読取られた画像情報であるのかを容易かつ即座に把握することができる。   As a result, the operation manager of the dispatch center determines whether the image information stored in the center storage unit 35 is image information collected from the drive recorder 11 via the base station of the wireless LAN, or the card reader 34 It is possible to easily and immediately grasp whether the image information is directly read from the card 19.

前述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の図9に示すフローチャートでは、ドライブレコーダ11が無線LANの基地局の通信エリア内にあると判断されたときに、CFカード19に記録されている状態情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するように構成されているけれども、このような構成に限定されない。   The above-described embodiment is merely an example of the present invention, and the configuration can be changed within the scope of the invention. In the flowchart shown in FIG. 9, when it is determined that the drive recorder 11 is within the communication area of the wireless LAN base station, the status information recorded on the CF card 19 is transmitted via the wireless LAN base station. However, the present invention is not limited to such a configuration.

本発明の実施の他の形態では、CFカード19に記録されている状態情報をセンタ機器12に送信するときに操作する操作キーをドライブレコーダ本体15に予め設けておき、乗務員によって前記操作キーが操作されたときに、CFカード19に記録されている状態情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、乗務員は、自分自身にとって好適なタイミングで、CFカード19に記録されている状態情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信することができる。   In another embodiment of the present invention, an operation key that is operated when transmitting the state information recorded on the CF card 19 to the center device 12 is provided in advance in the drive recorder main body 15, and the operation key is operated by a crew member. When operated, the status information recorded in the CF card 19 may be configured to be transmitted to the center device 12 via a wireless LAN base station. With this configuration, the crew can transmit the status information recorded on the CF card 19 to the center device 12 via the wireless LAN base station at a timing suitable for itself.

本発明の実施のさらに他の形態では、センタ機器12が備えられる配車センタの運行管理者が状態情報の送信要求を表す情報をドライブレコーダ11に送信し、ドライブレコーダ11は、センタ機器12から送信された前記状態情報の送信要求を表す情報に基づいて、CFカード19に記録されている状態情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、配車センタの運行管理者は、所望するタイミングで、CFカード19に記録されている状態情報を収集することが可能となる。   In still another embodiment of the present invention, an operation manager of a dispatch center provided with the center device 12 transmits information indicating a transmission request for status information to the drive recorder 11, and the drive recorder 11 transmits from the center device 12. The status information recorded on the CF card 19 may be transmitted to the center device 12 via a wireless LAN base station based on the information indicating the status information transmission request. With this configuration, the operation manager of the dispatch center can collect the state information recorded on the CF card 19 at a desired timing.

本発明の実施のさらに他の形態では、センタ機器12のセンタ側処理部36が、ドライブレコーダ11が無線LANの基地局の通信エリア内にあって、無線LANの基地局を介したドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信が確立しているか否かを判断し、判断結果をドライブレコーダ11に送信し、ドライブレコーダ11は、センタ機器12から送信される前記ドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信が確立していることを表す情報を受信したときに、CFカード19に記録されている状態情報を、無線LANの基地局を介してセンタ機器12に送信するように構成されてもよい。このように構成されることによって、ドライブレコーダ11は、ドライブレコーダ11とセンタ機器12との無線通信が確立したときに、状態情報をセンタ機器12に送信することができるので、センタ機器12は、ドライブレコーダ11から送信される状態情報を確実に収集することができる。   In still another embodiment of the present invention, the center side processing unit 36 of the center device 12 includes the drive recorder 11 in the communication area of the wireless LAN base station, and the drive recorder 11 via the wireless LAN base station. And the wireless communication between the center device 12 and the center device 12 are determined, and the determination result is transmitted to the drive recorder 11. The drive recorder 11 transmits the drive recorder 11 and the center device 12 transmitted from the center device 12 to each other. Even when information indicating that wireless communication is established is received, the status information recorded on the CF card 19 may be transmitted to the center device 12 via the wireless LAN base station. Good. With this configuration, the drive recorder 11 can transmit the state information to the center device 12 when the wireless communication between the drive recorder 11 and the center device 12 is established. The state information transmitted from the drive recorder 11 can be reliably collected.

前述の実施の形態では、ドライブレコーダ11とセンタ機器12とが、無線LANに接続され、互いに無線LANの基地局を介して無線通信可能に構成される場合の情報収集システム10について説明したけれども、情報収集システム10は、このような構成に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the information collection system 10 when the drive recorder 11 and the center device 12 are connected to a wireless LAN and configured to be able to perform wireless communication with each other via a wireless LAN base station has been described. The information collection system 10 is not limited to such a configuration.

本発明の実施の他の形態の情報収集システムは、ドライブレコーダ11とセンタ機器12とが、携帯電話機の通信回線に接続され、互いに携帯電話機の基地局を介して無線通信可能に構成されていてもよい。このように構成される場合でも、前述のドライブレコーダ11とセンタ機器12とが、互いに無線LANの基地局を介して無線通信可能に構成される場合の情報収集システム10と同様の効果を得ることができる。   The information collection system according to another embodiment of the present invention is configured such that the drive recorder 11 and the center device 12 are connected to a communication line of a mobile phone and can communicate with each other via a base station of the mobile phone. Also good. Even in such a configuration, the same effect as the information collecting system 10 in the case where the above-described drive recorder 11 and the center device 12 are configured to be capable of wireless communication via a wireless LAN base station can be obtained. Can do.

第1の従来技術のドライブレコーダ1およびセンタ機器2を示す図である。It is a figure which shows the drive recorder 1 and center apparatus 2 of the 1st prior art. 第2の従来技術のドライブレコーダ5およびセンタ機器6を示す図である。It is a figure which shows the drive recorder 5 and center apparatus 6 of the 2nd prior art. 本発明の実施の一形態である情報収集システム10の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of an information collection system 10 that is an embodiment of the present invention. Gセンサ21によるGセンサ出力値の検出方向を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection direction of the G sensor output value by G sensor. Gセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにCFカード19に記録される態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect by which still image information is recorded on the CF card | curd 19 at fixed intervals (delta) based on G sensor output value. 画像情報の一部と位置情報等との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a part of image information, position information, etc. 閾値を超過したGセンサ出力値40と、CFカード19に記録される画像情報の記録範囲Rhとの関係を示す図である。6 is a diagram illustrating a relationship between a G sensor output value 40 exceeding a threshold value and a recording range Rh of image information recorded on the CF card 19. FIG. Gセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold value determination method of G sensor output value. CFカード19に記録された情報をセンタ機器12に送信するときのレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of a recorder-side processing unit 27 when transmitting information recorded on a CF card 19 to the center device 12. 送信要求情報および受信完了信号をドライブレコーダ11に送信するときのセンタ側処理部36の処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing procedure of a center side processing unit when transmitting transmission request information and a reception completion signal to the drive recorder. CFカード19を配車センタに持参する旨の情報の報知に関するレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the recorder side process part 27 regarding the alerting | reporting of the information to bring the CF card 19 to a dispatch center. カード持参情報の報知に関するレコーダ側処理部27の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the recorder side process part 27 regarding alerting | reporting of card bringing information. カード持参情報の送信処理に関するセンタ側処理部36の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the center side process part 36 regarding the transmission process of card bringing information.

符号の説明Explanation of symbols

10 情報収集システム
11 運転情報記録装置(ドライブレコーダ)
12 センタ機器
15 ドライブレコーダ本体
16 カメラ
18 記録媒体
21 加速度(G)センサ
22 車速センサ
23 車両状態センサ
24 ROM
25 RAM
26 レコーダ側通信部
27 レコーダ側処理部
31 操作部
32 表示部
33 センタ側通信部
35 センタ側記憶部
36 センタ側処理部
10 Information Collection System 11 Operation Information Recording Device (Drive Recorder)
12 Center equipment 15 Drive recorder body 16 Camera 18 Recording medium 21 Acceleration (G) sensor 22 Vehicle speed sensor 23 Vehicle state sensor 24 ROM
25 RAM
26 recorder-side communication unit 27 recorder-side processing unit 31 operation unit 32 display unit 33 center-side communication unit 35 center-side storage unit 36 center-side processing unit

Claims (6)

車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムであって、
運転情報記録装置は、
車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段と、
状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報を記録媒体に記録させる記録装置側制御手段とを備え、
記録装置側制御手段は、
記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に対して送信するように、記録装置側通信手段を制御し、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御し、
情報管理設備は、
運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段と、
運転情報記録装置から送信された状態情報および画像情報を記憶する設備側記憶手段と、
運転情報記録装置から送信された状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する判断手段と、
判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御する設備側制御手段とを備えることを特徴とする情報収集システム。
An information collection system including a driving information recording device that records driving information related to driving of a vehicle, and an information management facility that collects driving information from the driving information recording device by wireless communication,
The driving information recording device
State detection means for detecting state information representing the state of the vehicle;
An imaging means for capturing an image;
A recording device side communication means capable of wireless communication with the information management facility;
A recording device-side control unit that records operation information associated with state information detected by the state detection unit and image information representing an image captured by the imaging unit on a recording medium,
The recording device side control means
The image transmitted from the information management facility among the image information recorded in the recording medium is controlled by controlling the recording device side communication means so as to transmit the state information recorded on the recording medium to the information management facility. Control the recording device side communication means so as to transmit the image information corresponding to the transmission request information representing the information transmission request to the information management facility,
Information management equipment
Facility side communication means capable of wireless communication with the operation information recording device;
Facility-side storage means for storing state information and image information transmitted from the operation information recording device;
Based on the state information transmitted from the driving information recording device, a determination means for determining whether image information corresponding to the state information is necessary for analysis of the driving state;
A facility-side control unit that controls the facility-side communication unit so as to transmit the transmission request information indicating the transmission request of the image information determined to be necessary by the determination unit to the operation information recording device. Information collection system.
前記設備側制御手段は、運転情報記録装置から送信される画像情報の受信が完了したことを表す受信完了信号を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御することを特徴とする請求項1記載の情報収集システム。   The facility-side control means controls the facility-side communication means so as to transmit a reception completion signal indicating completion of reception of image information transmitted from the operation information recording device to the operation information recording device. The information collection system according to claim 1. 記録媒体には、複数の事象の画像情報が記録され、
記録装置側制御手段は、記録媒体に記録される複数の事象の画像情報を、1事象毎に情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御することを特徴とする請求項1または2記載の情報収集システム。
In the recording medium, image information of a plurality of events is recorded,
2. The recording apparatus-side control means controls the recording apparatus-side communication means so that image information of a plurality of events recorded on a recording medium is transmitted to the information management facility for each event. Or the information collection system of 2 description.
記録装置側通信手段によって、情報管理設備から送信される受信完了信号を受信したとき、記録装置側制御手段は、記録媒体に記録される複数の事象の画像情報のうち、運転情報記録装置から情報管理設備に送信して設備側通信手段によって受信が完了した事象の画像情報から順次消去することを特徴とする請求項2または3記載の情報収集システム。   When the reception completion signal transmitted from the information management facility is received by the recording device side communication means, the recording device side control means transmits information from the driving information recording device among the image information of a plurality of events recorded on the recording medium. 4. The information collecting system according to claim 2, wherein the information is sequentially deleted from the image information of the event transmitted to the management facility and received by the facility side communication means. 車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムを構築するための前記運転情報記録装置であって、
車両の状態を表す状態情報を検出する状態検出手段と、
画像を撮像する撮像手段と、
情報管理設備と無線通信可能な記録装置側通信手段と、
状態検出手段によって検出される状態情報および撮像手段によって撮像された画像を表す画像情報を関連付けた運転情報を記録媒体に記録させる記録装置側制御手段とを備え、
記録装置側制御手段は、
記録媒体に記録される状態情報を、情報管理設備に対して送信するように、記録装置側通信手段を制御し、記録媒体に記録される画像情報のうち、情報管理設備から送信される前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報に応じた画像情報を情報管理設備に送信するように、記録装置側通信手段を制御することを特徴とする運転情報記録装置。
The driving information recording apparatus for constructing an information collecting system including a driving information recording apparatus that records driving information related to driving of a vehicle and an information management facility that collects driving information from the driving information recording apparatus by wireless communication. ,
State detection means for detecting state information representing the state of the vehicle;
An imaging means for capturing an image;
A recording device side communication means capable of wireless communication with the information management facility;
A recording device-side control unit that records operation information associated with state information detected by the state detection unit and image information representing an image captured by the imaging unit on a recording medium,
The recording device side control means
The image transmitted from the information management facility among the image information recorded in the recording medium is controlled by controlling the recording device side communication means so as to transmit the state information recorded on the recording medium to the information management facility. An operation information recording apparatus, wherein the recording apparatus side communication means is controlled to transmit image information corresponding to transmission request information representing an information transmission request to an information management facility.
車両の運転に関する運転情報を記録する運転情報記録装置と、無線通信によって運転情報記録装置から運転情報を収集する情報管理設備とを含む情報収集システムを構築するための前記情報管理設備であって、
運転情報記録装置と無線通信可能な設備側通信手段と、
運転情報記録装置から送信される状態情報および画像情報を記憶する設備側記憶手段と、
運転情報記録装置から送信される状態情報に基づいて、この状態情報に対応する画像情報が運転状況の分析に必要であるか否かを判断する判断手段と、
判断手段によって必要であると判断された前記画像情報の送信要求を表す送信要求情報を運転情報記録装置に送信するように、設備側通信手段を制御する設備側制御手段とを備えることを特徴とする情報管理設備。
The information management facility for constructing an information collection system including a driving information recording device that records driving information related to driving of a vehicle, and an information management facility that collects driving information from the driving information recording device by wireless communication,
Facility side communication means capable of wireless communication with the operation information recording device;
Facility-side storage means for storing state information and image information transmitted from the operation information recording device;
Based on the status information transmitted from the driving information recording device, a determination means for determining whether image information corresponding to the status information is necessary for analysis of the driving status;
A facility-side control unit that controls the facility-side communication unit so as to transmit the transmission request information indicating the transmission request of the image information determined to be necessary by the determination unit to the operation information recording device. Information management equipment.
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