JP2010072767A - Operation information evaluation system - Google Patents
Operation information evaluation system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010072767A JP2010072767A JP2008237235A JP2008237235A JP2010072767A JP 2010072767 A JP2010072767 A JP 2010072767A JP 2008237235 A JP2008237235 A JP 2008237235A JP 2008237235 A JP2008237235 A JP 2008237235A JP 2010072767 A JP2010072767 A JP 2010072767A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- data
- driving
- driving information
- moving image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 83
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
本発明は、車両、重機、船舶等の乗り物内に設置された運転情報記録装置と、運転情報記録装置で収集した各種データを受信する運転情報評価装置とを具備する運転情報評価システムに関する。 The present invention relates to a driving information evaluation system including a driving information recording device installed in a vehicle such as a vehicle, a heavy machine, and a ship, and a driving information evaluation device that receives various data collected by the driving information recording device.
乗り物の一例としての車両の事故状況や運転状況を判断するために、運転情報記録装置が開発され、様々な車両に設置されつつある。
従来の運転情報記録装置は、撮像手段としてのカメラと、車両の車速、加速度、ブレーキ圧等を検出する衝撃検出センサと、カメラで撮像された画像データを記憶する常時画像データ記憶装置と、ＧＰＳで認識された運転位置および衝撃検出センサで測定された速度や加速度等のデータからなる運転状況データを記憶する運転状況データ記憶装置とを具備している。
Driving information recording devices have been developed and installed in various vehicles in order to determine the accident status and driving status of a vehicle as an example of a vehicle.
A conventional driving information recording device includes a camera as an imaging means, an impact detection sensor that detects vehicle speed, acceleration, brake pressure, and the like of the vehicle, a constant image data storage device that stores image data captured by the camera, and a GPS And a driving status data storage device for storing driving status data consisting of data such as the driving position recognized in (1) and the speed and acceleration measured by the impact detection sensor.
運転情報記録装置は、バス、タクシー、トラック等の業務用車両に設けられ、車両の運転状況を解析するのに役立っている。 The driving information recording device is provided in business vehicles such as buses, taxis, and trucks, and serves to analyze the driving status of the vehicles.
一方、運転情報記録装置には、このような運転状況データや画像データをＣＦカード等の記憶媒体に記憶され、運転終了後に記憶媒体を取り外し、営業所等に設けられた解析装置にデータを移し、解析装置によってデータ解析を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, the driving information recording device stores such driving status data and image data in a storage medium such as a CF card, removes the storage medium after the operation is completed, and transfers the data to an analysis device provided at a sales office or the like. Data analysis is performed by an analysis device (see, for example, Patent Document 1).
しかし、運転の終了後に記憶媒体を取り外し、データを取り出すようにする場合、車両内から記憶媒体を取り外す手間がかかり、また運転再開時には再度記憶媒体を装着しなくてはならず、解析装置へデータを渡す手間がかかっている。
そこで、無線によってデータを解析装置側へ送信する運転情報の収集システムが既に知られている（例えば、特許文献２参照）。
However, when the storage medium is removed after the operation is completed and the data is taken out, it takes time and effort to remove the storage medium from the vehicle, and when the operation is resumed, the storage medium must be mounted again, and the data is sent to the analysis device. It takes time to pass.
Therefore, an operation information collection system that transmits data wirelessly to the analysis device side is already known (see, for example, Patent Document 2).
上記の特許文献２の情報収集システムでは、各車両で記録されたデータは車両の運行管理者によって分析され、乗務員の運転指導や運転評価に用いられるということが開示されている。 In the information collecting system of the above-mentioned Patent Document 2, it is disclosed that data recorded in each vehicle is analyzed by a vehicle operation manager and used for driving guidance and evaluation of a crew member.
しかし、無線によるデータの送受信においては、通信環境が悪い場合などでは、データ送信に時間がかかってしまい不便であるという課題がある。 However, in wireless data transmission / reception, there is a problem that data transmission takes time and is inconvenient when the communication environment is bad.
また、無線ＬＡＮを用いる場合、無線ＬＡＮには複数の規格があり、それぞれ一長一短がある。例えば、通信速度の高速化を欲している場合、高速の規格を採用すればよいが、この場合、高い周波数帯を利用することとなるので障害物があると伝送しにくくなり、また通信距離も短くなってしまう。そして機器自体も高価なものとなってしまう。 In addition, when a wireless LAN is used, there are a plurality of standards for the wireless LAN, each having advantages and disadvantages. For example, if you want to increase the communication speed, you can use a high-speed standard, but in this case, it will be difficult to transmit if there is an obstacle because it uses a high frequency band, and the communication distance will also be It will be shorter. And the device itself is expensive.
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、通信速度が上げられない場合であっても、運転情報記録装置から運転情報評価装置へのデータ通信が容易に行える運転情報評価システムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is driving information that allows easy data communication from the driving information recording device to the driving information evaluation device even when the communication speed cannot be increased. To provide an evaluation system.
本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる運転情報評価システムによれば、運転手により運転される乗り物内に搭載され、撮像手段、撮像手段によって撮像された画像データを常時記憶する常時画像データ記憶手段、所定のトリガーが発生したときにトリガー発生時の前後所定時間の画像データを記憶するトリガー時画像データ記憶手段、乗り物内に設けられた車両情報検出手段によって測定された速度および加速度の状況をデータの１つとして構成する運転状況データを記憶する運転状況データ記憶手段、並びに前記各記憶手段内に記憶されている各データを無線で送信可能な第１の無線通信手段を有する運転情報記録装置と、前記運転情報記録装置から、前記各データを無線によって受信する第２の無線通信手段を有する運転情報評価装置とを具備する運転情報評価システムであって、前記運転情報記録装置は、前記運転情報評価装置からの動画データ要求信号を受信しない限り、画像データのうち動画データを送信しないように制御する通信制御手段を有することを特徴としている。
この構成を採用することによって、容量の大きい動画データは基本的に送信しないようにしたので、データ通信を時間をかけずにスムーズに行うことができる。
In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, according to the driving information evaluation system according to the present invention, the image information is mounted in the vehicle driven by the driver, the image data storage means for always storing the image data picked up by the image pickup means, the predetermined trigger One of the data is the time-triggered image data storage means for storing image data for a predetermined time before and after the occurrence of the trigger, and the speed and acceleration status measured by the vehicle information detecting means provided in the vehicle. Driving information recording device having driving status data storage means for storing driving status data to be configured, and first wireless communication means capable of wirelessly transmitting each data stored in each storage means, and the driving information And a driving information evaluation device having a second wireless communication means for wirelessly receiving the data from the recording device. In the transfer information evaluation system, the driving information recording device has communication control means for controlling not to transmit the moving image data of the image data unless receiving the moving image data request signal from the driving information evaluation device. It is characterized by.
By adopting this configuration, video data having a large capacity is basically not transmitted, so that data communication can be performed smoothly without taking time.
また、前記運転情報評価装置は、受信した画像データおよび運転状況データから、何らかのトリガーが発生したことを検出した場合には、前記運転情報記録装置に向けてトリガー発生時の前後所定時間にわたる動画データを送信するように要求するトリガー時動画データ要求信号を前記第２の無線通信手段から発信させるトリガー時動画データ要求手段を有することを特徴としてもよい。
この構成によれば、トリガーが発生しているときには動画データを要求してその状況を確認することができる。また、通常時には、スムーズなデータ通信が行える。
In addition, when the driving information evaluation device detects that a trigger has occurred from the received image data and driving situation data, the driving information evaluation device directs the driving information to the driving information recording device over a predetermined time before and after the trigger is generated. Trigger video data request means for transmitting a trigger video data request signal for requesting transmission from the second wireless communication means may be provided.
According to this configuration, when a trigger is generated, it is possible to request moving image data and confirm the situation. In normal times, smooth data communication can be performed.
さらに、前記運転情報評価装置は、受信した運転状況データから、加速度の変化量が予め設定された閾値以上となったことがあることを検出した場合には、前記運転情報記録装置に向けて加速度の変化量が予め設定された閾値以上となった時刻前後の動画データを送信するように要求する任意動画データ要求信号を前記第２の無線通信手段から発信させる任意動画データ要求手段を有することを特徴としてもよい。
この構成によれば、トリガー発生の有無に拘わらず、予め設定した閾値を基準として動画データを要求することができる。したがって、通常時はスムーズなデータ通信を実行できる。
Further, when the driving information evaluation device detects from the received driving situation data that the amount of change in acceleration has become greater than or equal to a preset threshold value, the driving information evaluation device is directed toward the driving information recording device. And an arbitrary moving image data requesting unit for transmitting from the second wireless communication unit an arbitrary moving image data request signal for requesting to transmit moving image data before and after a time when the amount of change in the value exceeds a preset threshold value. It may be a feature.
According to this configuration, it is possible to request moving image data based on a preset threshold value regardless of whether or not a trigger is generated. Therefore, smooth data communication can be executed during normal times.
さらに、前記運転情報評価装置は、作業者が操作可能であって、必要な動画データの時刻範囲を指定し、指定された範囲の動画データを送信するように要求する指定動画データ要求信号を前記第２の無線通信手段から発信させる指定動画データ要求手段を有することを特徴としてもよい。
この構成によれば、作業者が必要と思われる時刻の動画データを指定して発信させることができる。
Furthermore, the driving information evaluation device is operable by an operator, specifies a time range of necessary moving image data, and transmits a specified moving image data request signal for requesting transmission of moving image data in the specified range. It may be characterized by having a designated moving image data requesting means for transmitting from the second wireless communication means.
According to this configuration, it is possible to designate and transmit moving image data at a time that is deemed necessary by the worker.
本発明にかかる運転情報評価システムによれば、通信速度を上げられない場合でも、スムーズなデータ通信を行える。 According to the driving information evaluation system of the present invention, smooth data communication can be performed even when the communication speed cannot be increased.
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図１に基づいて、運転情報評価システム全体の構成について説明する。
運転情報評価システム２０は、乗り物の一例としての車両２１に搭載される運転情報記録装置３０を備えている。本実施形態の車両としては、バス、タクシー等の営業車両であり、業務で走行中の画像データや、速度や加速度等の運転状況データを記憶している。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
First, the overall configuration of the driving information evaluation system will be described with reference to FIG.
The driving information evaluation system 20 includes a driving information recording device 30 mounted on a vehicle 21 as an example of a vehicle. The vehicle according to the present embodiment is a business vehicle such as a bus or taxi, and stores image data while traveling in business and driving status data such as speed and acceleration.
このような運転情報記録装置３０を搭載した車両を所有する企業の営業所内に、
画像データや運転状況データを収集して評価する運転情報評価装置５０が備えられている。
運転情報評価装置５０は、収集した運転状況データに基づいて安全運転評価およびエコ運転評価を実行する評価手段６６を有している。
In the business office of a company that owns a vehicle equipped with such a driving information recording device 30,
A driving information evaluation device 50 that collects and evaluates image data and driving situation data is provided.
The driving information evaluation device 50 includes an evaluation unit 66 that executes safe driving evaluation and eco-driving evaluation based on the collected driving situation data.
また、運転情報記録装置３０と、運転情報評価装置５０との間は無線でデータ通信が可能となるように設けられている。
運転情報記録装置３０には、データを無線で送受信する無線通信手段３５が設けられ、運転情報評価装置５０には、データを無線で送受信する無線通信手段５３が設けられている。
Further, the driving information recording device 30 and the driving information evaluation device 50 are provided so that data communication can be performed wirelessly.
The driving information recording device 30 is provided with wireless communication means 35 for transmitting and receiving data wirelessly, and the driving information evaluation device 50 is provided with wireless communication means 53 for transmitting and receiving data wirelessly.
次に、図２〜図３に基づいて運転情報記録装置について説明する。
本実施形態の運転情報記録装置３０は、車両のフロントガラスの内側上部においてバックミラーの裏側に装着可能な装置本体３１に、車両前方を向くように可動する撮像手段としてのカメラ３２が設けられている。カメラ３２は、光学レンズ４０と、イメージセンサ４７とを備えている（図３参照）。イメージセンサ４７としては、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を採用することができる。
Next, the driving information recording apparatus will be described with reference to FIGS.
The driving information recording device 30 of the present embodiment is provided with a camera 32 as an imaging means that is movable so as to face the front of the vehicle, on a device main body 31 that can be mounted on the back side of the rearview mirror at the upper inside of the windshield of the vehicle. Yes. The camera 32 includes an optical lens 40 and an image sensor 47 (see FIG. 3). As the image sensor 47, a CCD, a CMOS, or the like can be employed.
次に、本実施形態の運転情報記録装置の内部構成を説明する。
運転情報記録装置３０は、カメラ３２と、カメラ３２で撮像された画像データをデジタル化してリングバッファに記憶可能なデジタルデータに変換する画像処理部３３と、加速度センサ４２および車速度センサ４４を有する車両情報検出手段３４と、カメラ３２によって撮像された画像データを常時記憶する常時画像データ記憶装置３８と、車両情報検出手段３４によって検出された速度、加速度等の運転状況データを記憶する運転状況データ記憶装置３９とを備えている。
画像処理部３３としては、画像処理機能を有する画像処理エンジン等が該当する。
Next, the internal configuration of the driving information recording apparatus of this embodiment will be described.
The driving information recording device 30 includes a camera 32, an image processing unit 33 that digitizes image data captured by the camera 32 and converts it into digital data that can be stored in a ring buffer, an acceleration sensor 42, and a vehicle speed sensor 44. Vehicle information detection means 34, constant image data storage device 38 that always stores image data captured by the camera 32, and driving situation data that stores driving situation data such as speed and acceleration detected by the vehicle information detection means 34 And a storage device 39.
The image processing unit 33 corresponds to an image processing engine having an image processing function.
また、運転情報記録装置３０には、着脱可能な記憶媒体が設けられている。記憶媒体の例としてはＣＦ（Compact Flash）カードが挙げられる。このＣＦカードが、所定のトリガーが発生したときにトリガー発生時の前後所定時間の画像データを記憶するトリガー時画像データ記憶装置８６として機能する。 The operation information recording apparatus 30 is provided with a removable storage medium. An example of the storage medium is a CF (Compact Flash) card. This CF card functions as a trigger-time image data storage device 86 that stores image data for a predetermined time before and after the trigger is generated when the predetermined trigger is generated.
なお、運転情報記録装置３０の常時画像データ記憶装置３８は、リングバッファを採用している。リングバッファは、メモリ容量いっぱいまでデータが記憶されると、最も古いデータの上に最新のデータが上書きされることにより、データが順次記憶されていく。常時画像データ記憶装置３８には、常時画像データが記憶される。
ただし、運転状況データ記憶装置３９は、リングバッファでなくてもよく、通常のＲＡＭ等を用いることができる。
The constant image data storage device 38 of the driving information recording device 30 employs a ring buffer. In the ring buffer, when data is stored up to the full memory capacity, the latest data is overwritten on the oldest data, whereby the data is sequentially stored. The constant image data storage device 38 always stores image data.
However, the operation status data storage device 39 may not be a ring buffer, and a normal RAM or the like can be used.
車両情報検出手段３４は、加速度センサ４２によって加速度が発生した事を検出したら、常にこの加速度を加速度データとしてセンサ信号解析部４１に出力する。センサ信号解析部４１は、ＣＰＵ等のプロセッサで構成されており、予め図示しないメモリ内に記憶させておいた制御プログラムを読み出して実行することによって以下に示す所定の動作を実行する。 When the vehicle information detecting means 34 detects that the acceleration is generated by the acceleration sensor 42, the vehicle information detecting means 34 always outputs the acceleration to the sensor signal analyzing unit 41 as acceleration data. The sensor signal analysis unit 41 is constituted by a processor such as a CPU, and executes a predetermined operation shown below by reading and executing a control program stored in a memory (not shown) in advance.
センサ信号解析部４１では、事故等の衝撃が発生したか否かを判断するため、加速度データの閾値が予め記憶されている。センサ信号解析部４１では、入力された加速度データを閾値と比較する。センサ信号解析部４１は、入力された加速度データが閾値以上であると判断した場合、事故等の衝撃が発生したものとしてトリガー信号を画像処理部３３に出力する。
トリガー信号が入力された画像処理部３３では、上述したようにトリガー発生時の前後所定時間にわたる画像データをトリガー時画像データ記憶装置８６に出力し、トリガー時画像データ記憶装置８６ではトリガー信号の入力時の前後所定時間にわたる画像データを記憶する。
In the sensor signal analysis unit 41, a threshold value of acceleration data is stored in advance in order to determine whether or not an impact such as an accident has occurred. The sensor signal analysis unit 41 compares the input acceleration data with a threshold value. If the sensor signal analysis unit 41 determines that the input acceleration data is greater than or equal to the threshold value, the sensor signal analysis unit 41 outputs a trigger signal to the image processing unit 33 as an impact such as an accident has occurred.
The image processing unit 33 to which the trigger signal is input outputs the image data over a predetermined time before and after the trigger is generated to the trigger-time image data storage device 86 as described above, and the trigger-time image data storage device 86 inputs the trigger signal. Image data over a predetermined time before and after the time is stored.
センサ信号解析部４１では、入力された加速度データと閾値とを比較した結果、加速度データが閾値未満である場合には、加速度データを運転状況データ記憶装置３９へ出力する。なお、センサ信号解析部４１では現在時刻を検出する時計機能４５を有しており、加速度データを、当該加速度データが生じた時刻と関連づけする。そして、運転状況データ記憶装置３９では、加速度データと当該加速度が生じた時刻とを関連づけして記憶するとよい。 The sensor signal analyzing unit 41 outputs the acceleration data to the driving situation data storage device 39 when the acceleration data is less than the threshold as a result of comparing the input acceleration data with the threshold. The sensor signal analysis unit 41 has a clock function 45 for detecting the current time, and associates the acceleration data with the time when the acceleration data occurs. Then, the driving situation data storage device 39 may store the acceleration data and the time when the acceleration occurs in association with each other.
また、車速度センサ４４は、例えば車輪の回転速度を検出してこれを出力するセンサとして設けられており、常時車速度を検出してセンサ信号解析部４１へ速度データを出力する。センサ信号解析部４１では、入力された速度データを予め設定されたサンプリング周波数でサンプリングし、サンプリング後の速度データと時刻データとを関連づけして運転状況データ記憶装置３９へ出力する。そして、運転状況データ記憶装置３９では、速度データとその速度が生じていた時刻とを関連づけして記憶するとよい。 The vehicle speed sensor 44 is provided as a sensor that detects, for example, the rotational speed of a wheel and outputs it, and always detects the vehicle speed and outputs speed data to the sensor signal analysis unit 41. The sensor signal analysis unit 41 samples the input speed data at a preset sampling frequency, associates the sampled speed data with the time data, and outputs the correlated data to the driving condition data storage device 39. And in the driving | running condition data storage device 39, it is good to associate and memorize | store speed data and the time when the speed had arisen.
このように、本実施形態において運転状況データ記憶装置３９に記憶されている運転状況データとしては、時刻と関連づけされた加速度データと、時刻と関連づけされた速度データの２つである。 As described above, in the present embodiment, the driving situation data stored in the driving situation data storage device 39 includes two types of data: acceleration data associated with time and speed data associated with time.
本実施形態の運転情報記録装置３０では、無線通信手段３５は、通信制御手段８７によって制御されたデータを無線通信する。通信制御手段８７は、運転情報評価装置５０からのデータ送信命令を受信すると、運転状況データ記憶装置３９に記憶されている運転状況データ、およびトリガーが発生している場合には常時画像データ記憶装置３８に記憶されている画像データの中からトリガーが発生した時刻における静止画データを取り出し、これらのデータを無線で発信する。
すなわち、運転情報記録装置３０では、最初にデータ送信命令を受信しても容量が大きい動画データは送信しないようにしている。
In the driving information recording apparatus 30 of the present embodiment, the wireless communication unit 35 wirelessly communicates data controlled by the communication control unit 87. When the communication control means 87 receives the data transmission command from the driving information evaluation device 50, the driving status data stored in the driving status data storage device 39 and the image data storage device always when a trigger is generated. The still image data at the time when the trigger is generated is extracted from the image data stored in 38, and these data are transmitted wirelessly.
That is, the driving information recording device 30 does not transmit moving image data having a large capacity even when a data transmission command is first received.
なお、運転情報記録装置３０が、データ送信命令を受信したときに送信するデータとしては、運転状況データと、トリガーが発生した時刻の静止画データだけではなく、常時画像データ記憶装置に記憶されている常時画像データ（動画データ）のログデータや、ＣＦカードの残容量をデータとして送信してもよい。 The data transmitted when the driving information recording device 30 receives the data transmission command is not only the driving status data and the still image data at the time when the trigger is generated, but is always stored in the image data storage device. Log data of regular image data (moving image data) or the remaining capacity of the CF card may be transmitted as data.
次に、図４に基づいて運転情報評価装置５０の内部構成について説明する。
運転情報評価装置５０としては、通常のコンピュータを採用することができる。すなわち、通常のコンピュータに、入力された運転状況データを読み込んで評価を実行可能な運転状況評価プログラムをインストールして実行することにより、コンピュータを運転情報評価装置として実現することができる。
Next, the internal configuration of the driving information evaluation apparatus 50 will be described based on FIG.
As the driving information evaluation apparatus 50, a normal computer can be employed. That is, the computer can be realized as a driving information evaluation device by installing and executing a driving situation evaluation program capable of reading the inputted driving situation data and executing evaluation on a normal computer.
運転情報評価装置５０は、制御プログラムに基づいて動作する制御部６０を具備している。制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されている。制御部６０は、内部バス６１を介して、ハードディスクドライブ等の記憶装置６２と接続されている。 The driving information evaluation device 50 includes a control unit 60 that operates based on a control program. The control unit 60 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 60 is connected to a storage device 62 such as a hard disk drive via an internal bus 61.
制御部６０には、内部バス６１を介して入力装置であるキーボード６３およびマウス６４等のポインティングデバイスが接続されている。ポインティングデバイスとしては、マウス６４の他にタブレット等があげられる。
また、制御部６０には、内部バス６１を介してＬＣＤ等のモニタ６５が接続されている。
A pointing device such as a keyboard 63 and a mouse 64 as input devices is connected to the control unit 60 via an internal bus 61. Examples of the pointing device include a tablet in addition to the mouse 64.
In addition, a monitor 65 such as an LCD is connected to the control unit 60 via an internal bus 61.
記憶装置６２には、運転状況評価プログラムＰが記憶されている。制御部６０は記憶装置６２から運転状況評価プログラムＰを読み出して実行することによって、運転状況データから各運転手の運転の評価を自動的に実行する評価手段６６を実現する。
さらに、記憶装置６２には、無線通信手段５３で受信した運転状況データと、画像データとを、各運転手ごとに記憶するデータテーブル６８が形成される。データテーブル６８の一例を図５に示す。
The storage device 62 stores an operation status evaluation program P. The controller 60 reads out and executes the driving situation evaluation program P from the storage device 62, thereby realizing an evaluation means 66 that automatically executes driving evaluation of each driver from the driving situation data.
Further, the storage device 62 is formed with a data table 68 for storing the driving situation data and image data received by the wireless communication means 53 for each driver. An example of the data table 68 is shown in FIG.
なお、制御部６０は、受信した画像データおよび運転状況データから、何らかのトリガーが発生したことを検出した場合に、運転情報記録装置３０に向けてトリガー発生時の前後所定時間にわたる動画データを送信するように要求するトリガー時動画データ要求信号を無線通信手段５３から発信させるように制御するトリガー時動画データ要求手段８８を有している。 In addition, the control part 60 transmits the moving image data over the predetermined time before and behind the time of a trigger generation | occurrence | production to the driving | operation information recording device 30, when detecting that a certain trigger generate | occur | produced from the received image data and driving condition data. The trigger moving image data requesting unit 88 controls to transmit the trigger moving image data request signal from the wireless communication unit 53.
さらに、制御部６０は、受信した運転状況データから、加速度の変化量が予め設定された閾値以上となったことがあることを検出した場合には、運転情報記録装置３０に向けて加速度の変化量が予め設定された閾値以上となった時刻前後の動画データを送信するように要求する任意動画データ要求信号を無線通信手段５３から発信させるように制御する任意動画データ要求手段９０を有している。
動画データを要求する基準となる閾値は、作業者が任意の値に設定可能であり、予め制御部６０のメモリ領域に記憶されている。
Further, when the control unit 60 detects from the received driving situation data that the amount of change in acceleration has exceeded a preset threshold value, the change in acceleration toward the driving information recording device 30 is detected. Arbitrary moving image data requesting means 90 for controlling to transmit from the wireless communication means 53 an arbitrary moving image data request signal for requesting transmission of moving image data before and after the time when the amount becomes a preset threshold value or more. Yes.
The threshold value serving as a reference for requesting moving image data can be set to an arbitrary value by the operator and is stored in advance in the memory area of the control unit 60.
なお、運転情報評価装置５０内に予め設定されている閾値は、動画データが必要か否かを判断するために用いる値であり、運転情報記録装置３０におけるセンサ信号解析部４１でトリガーをかけるか否かを判断する閾値とは異なる値である。 Note that the threshold value set in advance in the driving information evaluation device 50 is a value used to determine whether or not moving image data is necessary, and whether the sensor signal analysis unit 41 in the driving information recording device 30 is triggered. It is a value different from the threshold value for determining whether or not.
制御部６０は、作業者が時刻範囲を指定できるように操作可能であって、運転情報記録装置３０に向けて指定した時刻範囲の動画データを送信するように要求する指定動画データ要求信号を無線通信手段５３から発信させるように制御する指定動画データ要求手段９４を有している。
指定動画データ要求手段９４は、作業者がモニタ６５上で指定したい時刻を入力できるように、入力画面をモニタ９５に表示させる。
The control unit 60 is operable so that the operator can specify a time range, and wirelessly transmits a specified moving image data request signal that requests the driving information recording device 30 to transmit moving image data in the specified time range. There is designated moving image data requesting means 94 that controls to make a call from the communication means 53.
The designated moving image data requesting unit 94 displays an input screen on the monitor 95 so that the operator can input the time desired to be designated on the monitor 65.
また、無線通信手段５３からは、制御部６０の指示によって、各車両２１の運転情報記録装置３０へデータ送信命令を送信することができる。このデータ送信命令は、上述したように動画データを要求するための信号ではなく、営業が終了したときに車両２１から本日の営業の結果としての静止画データと運転状況データとを送信させるためのものである。
かかる場合、データ送信命令は、複数の車両２１（運転情報記録装置３０）へ一斉に配信することもできるし、指定された一の車両２１（運転情報記録装置３０）のみへデータ送信命令を送信することもできる。
In addition, a data transmission command can be transmitted from the wireless communication unit 53 to the driving information recording device 30 of each vehicle 21 according to an instruction from the control unit 60. This data transmission command is not a signal for requesting moving image data as described above, but for transmitting still image data and driving situation data as a result of today's business from the vehicle 21 when the business is ended. Is.
In such a case, the data transmission command can be distributed simultaneously to a plurality of vehicles 21 (driving information recording device 30), or the data transmission command is transmitted only to one designated vehicle 21 (driving information recording device 30). You can also
制御部６０は、データ送信命令の発信を、予め設定された時刻に行うように制御するとよい。すなわち、無線でデータを送受信できる範囲は決まっているので、なるべく運転情報評価装置５０の近くに車両２１が到達する予定時刻が予め判明していれば、その時刻にデータ送信命令を出すようにするとよい。
例えば、運転情報評価装置５０には、予め各車両の運行時刻を運行時刻データ８５として記憶させておく。制御部６０は、運行時刻データ８５を確認し、車両２１が営業所（運転情報評価装置５０が設置されている場所）へ戻る予定時刻になった時に、データ送信命令を無線通信手段５３から発信するように制御する。
The control unit 60 may perform control so that the data transmission command is transmitted at a preset time. That is, since the range in which data can be transmitted and received wirelessly has been determined, if the scheduled time for the vehicle 21 to arrive as close as possible to the driving information evaluation device 50 is known in advance, a data transmission command is issued at that time. Good.
For example, the driving information evaluation apparatus 50 stores the driving time of each vehicle as driving time data 85 in advance. The control unit 60 confirms the operation time data 85 and transmits a data transmission command from the wireless communication means 53 when the vehicle 21 is scheduled to return to the sales office (where the driving information evaluation device 50 is installed). Control to do.
なお、指定された運転情報記録装置３０のみにデータ送信命令を送信する場合、予め運転情報記録装置３０にＩＤを付与しておくとよい。運転情報評価装置５０では、データを送信させたい運転情報記録装置３０のＩＤをデータ送信命令に記述して送信する。そして、運転情報記録装置３０の無線通信手段３５では付与されたＩＤが記述されたデータ送信命令のみを受信して実行するようにする。 In addition, when transmitting a data transmission command only to the designated driving | operation information recording device 30, it is good to give ID to the driving | operation information recording device 30 previously. In the driving information evaluation device 50, the ID of the driving information recording device 30 to which data is to be transmitted is described in the data transmission command and transmitted. Then, the wireless communication means 35 of the driving information recording apparatus 30 receives and executes only the data transmission command in which the assigned ID is described.
また、データ送信命令の発信については以下の様な構成を採用してもよい。
営業所の駐車場への車両出入口（あるいは、車両２１を駐車させる駐車スペース近傍）には車両センサ８４を設けておき、車両センサ８４が営業所へ戻ってきた車両２１を検出した場合には、運転情報評価装置５０の制御部６０へ車両検出信号を出力させる。
制御部６０は、車両検出信号を検出すると、データ送信命令を無線通信手段５３から発信するように制御する。これによると、車両２１が営業所に戻った時に確実にデータを収集できる。
Further, the following configuration may be adopted for the transmission of the data transmission command.
When a vehicle sensor 84 is provided at the vehicle entrance to the parking lot of the business office (or in the vicinity of the parking space where the vehicle 21 is parked) and the vehicle sensor 84 detects the vehicle 21 returning to the business office, The vehicle detection signal is output to the control unit 60 of the driving information evaluation device 50.
When detecting the vehicle detection signal, the control unit 60 controls to transmit a data transmission command from the wireless communication means 53. According to this, data can be reliably collected when the vehicle 21 returns to the sales office.
以下、動画データの取り扱いについて説明する。
制御部６０のトリガー時動画データ要求手段８８は、運転情報記録装置３０からの運転状況データや静止画データを受信すると、受信した運転状況データから、トリガーが発生しているか否かを検索する。
トリガーが発生していないことが検索された場合には、トリガー時動画データ要求手段８８は動画データを要求しない。
Hereinafter, handling of moving image data will be described.
When the trigger moving image data requesting unit 88 of the control unit 60 receives the driving situation data or the still image data from the driving information recording device 30, it searches the received driving situation data to determine whether or not a trigger has occurred.
When it is found that no trigger has occurred, the moving image data request means 88 at the time of trigger does not request moving image data.
一方、トリガー時動画データ要求手段８８がトリガーが発生したことを検出した場合においては、運転状況データ内に記憶されているトリガー発生時のログデータに基づいて、トリガー発生時の前後の所定時間にわたる動画データを送信するように要求するトリガー時動画データ要求信号を無線通信手段５３から出力させる。 On the other hand, when the trigger moving image data requesting means 88 detects that a trigger has occurred, the predetermined time before and after the trigger occurrence is obtained based on the log data at the time of trigger occurrence stored in the driving situation data. A trigger moving image data request signal for requesting transmission of moving image data is output from the wireless communication means 53.
トリガー時動画データ要求信号を受信した運転情報記録装置３０の通信制御手段８７は、トリガー時画像データ記憶装置８６内に記憶されている動画データを読み出し、運転情報評価装置５０へ送信する。
運転情報評価装置５０では、受信した動画データをデータテーブル６８に記憶する。
記憶された動画データは、営業所内の作業者によって読み出されて再生され、事故処理または運転状況改善のための資料となる。
The communication control means 87 of the driving information recording device 30 that has received the trigger moving image data request signal reads the moving image data stored in the trigger image data storage device 86 and transmits it to the driving information evaluation device 50.
In the driving information evaluation device 50, the received moving image data is stored in the data table 68.
The stored moving image data is read and reproduced by an operator in the sales office, and becomes a material for accident handling or driving situation improvement.
また、制御部６０の任意動画データ要求手段９０は、運転情報記録装置３０からの運転状況データや静止画データを受信すると、受信した運転状況データの加速度データと、予め設定しておいた閾値とを比較する。
加速度データのうち閾値以上のデータが存在した場合、任意動画データ要求手段９０は、閾値以上の加速度を記録した時刻を運転状況データから検出する。そして、任意動画データ要求手段９０は、検出した時刻前後にわたる動画データを送信するように要求する任意動画データ要求信号を無線通信手段５３から出力させる。
In addition, when the arbitrary moving image data requesting unit 90 of the control unit 60 receives the driving situation data or the still image data from the driving information recording device 30, the arbitrary moving picture data requesting means 90 receives the acceleration data of the received driving situation data, and a preset threshold value. Compare
If there is data greater than or equal to the threshold value in the acceleration data, the arbitrary moving image data request unit 90 detects the time at which the acceleration greater than or equal to the threshold is recorded from the driving situation data. Then, the arbitrary moving image data request unit 90 causes the wireless communication unit 53 to output an arbitrary moving image data request signal for requesting transmission of moving image data over the detected time.
任意動画データ要求信号を受信した運転情報記録装置３０の通信制御手段８７は、常時画像データ記憶装置３８内に記憶されている、該当する時刻における動画データを読み出し、運転情報評価装置５０へ送信する。
運転情報評価装置５０では、受信した動画データをデータテーブル６８に記憶する。
記憶された動画データは、営業所内の作業者によって読み出されて再生され、事故処理または運転状況改善のための資料となる。
The communication control means 87 of the driving information recording device 30 that has received the arbitrary moving image data request signal reads out the moving image data at the corresponding time, which is always stored in the image data storage device 38, and transmits it to the driving information evaluation device 50. .
In the driving information evaluation device 50, the received moving image data is stored in the data table 68.
The stored moving image data is read and reproduced by an operator in the sales office, and becomes a material for accident handling or driving situation improvement.
また、制御部６０の指定動画データ要求手段９４は、作業者が指定した時刻範囲の動画データを送信するように要求する指定動画データ要求信号を無線通信手段５３から出力させる。 In addition, the designated moving image data requesting unit 94 of the control unit 60 causes the wireless communication unit 53 to output a designated moving image data request signal for requesting transmission of moving image data in the time range designated by the operator.
指定動画データ要求信号を受信した運転情報記録装置３０の通信制御手段８７は、常時画像データ記憶装置３８内に記憶されている、指定された時刻における動画データを読み出し、運転情報評価装置５０へ送信する。
運転情報評価装置５０では、受信した動画データをデータテーブル６８に記憶する。
記憶された動画データは、営業所内の作業者によって読み出されて再生され、事故処理または運転状況改善のための資料となる。
The communication control means 87 of the driving information recording device 30 that has received the specified moving image data request signal reads out the moving image data at the specified time that is always stored in the image data storage device 38 and transmits it to the driving information evaluation device 50. To do.
In the driving information evaluation device 50, the received moving image data is stored in the data table 68.
The stored moving image data is read and reproduced by an operator in the sales office, and becomes a material for accident handling or driving situation improvement.
（運転情報の評価）
以下、運転情報をどのように評価するか、具体的な評価方法について説明する。
評価手段６６は、運転状況評価プログラムが実行されると、まずデータテーブル６８からいずれのデータを取り出して評価するかを作業者に促す画面をモニタ６５に表示させる。
(Evaluation of driving information)
Hereinafter, a specific evaluation method will be described as to how the driving information is evaluated.
When the driving condition evaluation program is executed, the evaluation unit 66 first displays on the monitor 65 a screen that prompts the operator to determine which data is to be extracted from the data table 68 for evaluation.
作業者が、評価したい運転手の氏名や社員番号を入力し、または一覧表から選択して運転手を特定すると、評価手段６６では、特定された運転手に係る運転状況データをデータテーブル６８から検索して抽出する。 When the operator inputs the name or employee number of the driver to be evaluated or selects from the list and specifies the driver, the evaluation means 66 obtains the driving status data relating to the specified driver from the data table 68. Search and extract.
次に、評価手段６６は、安全運転評価を実行するか、エコ運転評価を実行するかの選択を作業者に促すための画面をモニタ６５に表示させる。
作業者が安全運転評価を選択した場合には、評価手段６６中の安全運転評価手段７０が起動して動作を開始する。
Next, the evaluation means 66 causes the monitor 65 to display a screen for prompting the operator to select whether to perform safe driving evaluation or eco-driving evaluation.
When the operator selects safe driving evaluation, the safe driving evaluation means 70 in the evaluation means 66 is activated and starts operation.
安全運転評価手段７０の動作について説明する。
安全運転評価手段７０は、データテーブル６８から抽出した特定された運転手の運転状況データの加速度データから、急ブレーキ、急加速および急ハンドルの３つの評価を実行する。
加速度データは、車両２１の進行方向への加速度と、水平面で車両の進行方向と直交する左右方向への加速度とが検出されている。例えば、進行方向＋側の加速度は、車両２１が加速していくときの加速であり、進行方向−側の加速度は、車両２１が減速するときの加速度である。また、左右方向への加速度は、車両２１がカーブしたり右折・左折するときの水平方向にかかる加速度（横Ｇ）を示している。
The operation of the safe driving evaluation means 70 will be described.
The safe driving evaluation means 70 executes three evaluations of sudden braking, sudden acceleration, and sudden steering from the acceleration data of the identified driver's driving situation data extracted from the data table 68.
In the acceleration data, acceleration in the traveling direction of the vehicle 21 and acceleration in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle on a horizontal plane are detected. For example, the acceleration in the traveling direction + side is acceleration when the vehicle 21 accelerates, and the acceleration in the traveling direction-side is acceleration when the vehicle 21 decelerates. The acceleration in the left-right direction indicates the acceleration (horizontal G) applied in the horizontal direction when the vehicle 21 makes a curve or turns right or left.
安全運転評価手段７０は、予め進行方向＋側の加速度の閾値、進行方向−側の加速度の閾値および水平方向の加速度の閾値を有している。
そして、安全運転評価手段７０は、データテーブル６８から抽出した加速度データから、進行方向＋側の加速度と予め設定された閾値とを比較する。安全運転評価手段７０は、閾値以上の進行方向＋側の加速度があった都度、急加速があったとして急加速の回数をカウントする。
The safe driving evaluation means 70 has in advance a threshold value of acceleration in the traveling direction + side, a threshold value of acceleration in the traveling direction−side, and a threshold value of acceleration in the horizontal direction.
Then, the safe driving evaluation means 70 compares the acceleration in the traveling direction + side with a preset threshold value from the acceleration data extracted from the data table 68. The safe driving evaluation means 70 counts the number of sudden accelerations each time there is a sudden acceleration every time there is an acceleration in the traveling direction + side that is equal to or greater than the threshold.
同様に、安全運転評価手段７０は、データテーブル６８から抽出した加速度データから、進行方向−側の加速度と予め設定された閾値とを比較する。安全運転評価手段７０は、閾値以上の進行方向−側の加速度があった都度、急ブレーキがあったとして急ブレーキの回数をカウントする。 Similarly, the safe driving evaluation means 70 compares the acceleration on the traveling direction side with the preset threshold value from the acceleration data extracted from the data table 68. The safe driving evaluation means 70 counts the number of sudden brakings every time there is an abrupt braking every time there is acceleration in the traveling direction minus side that is equal to or greater than a threshold value.
さらに、安全運転評価手段７０は、データテーブル６８から抽出した加速度データから、左右方向の加速度と予め設定された閾値とを比較する。安全運転評価手段７０は、閾値以上の左右方向の加速度があった都度、急ハンドルがあったとして急ハンドルの回数をカウントする。 Further, the safe driving evaluation means 70 compares the acceleration in the left-right direction with a preset threshold value from the acceleration data extracted from the data table 68. The safe driving evaluation means 70 counts the number of sudden steerings every time there is a sudden steering whenever there is a lateral acceleration equal to or greater than a threshold value.
安全運転評価手段７０は、該当する運転手の加速度データの評価を終了すると、カウントした急加速、急ブレーキ、急ハンドルの回数を安全運転評価の結果としてデータテーブル６８内の該当する運転手の欄に記憶する。 When the evaluation of the acceleration data of the corresponding driver is finished, the safe driving evaluation means 70 uses the counted number of sudden acceleration, sudden braking, and sudden steering as the result of the safe driving evaluation, in the corresponding driver column in the data table 68. To remember.
次に、評価手段６６は、安全運転評価を実行するか、エコ運転評価を実行するかの選択を作業者に促すための画面をモニタ６５に表示させた際に作業者がエコ運転評価を選択した場合には、評価手段６６中のエコ運転評価手段７２が起動して動作を開始する。 Next, the evaluation unit 66 selects the eco-driving evaluation when the monitor 65 displays a screen for prompting the operator to select whether to perform the safe driving evaluation or the eco-driving evaluation. In this case, the eco-driving evaluation means 72 in the evaluation means 66 is activated and starts operating.
エコ運転評価手段７２の動作について説明する。
エコ運転評価手段７２は、データテーブル６８から抽出した特定された運転手の運転状況データの加速度データおよび速度データから、急加速および速度超過の２つの評価を実行する。
加速度データは、車両２１の進行方向への加速度と、水平面で車両の進行方向と直交する左右方向への加速度とが検出されているが、上述した安全運転評価手段７０で説明したものと同様、進行方向＋側の加速度が急加速である。エコ運転評価手段７２は、予め進行方向＋側の加速度の閾値を有している。
そして、エコ運転評価手段７２は、データテーブル６８から抽出した加速度データから、進行方向＋側の加速度と予め設定された閾値とを比較する。安全運転評価手段７０は、閾値以上の進行方向＋側の加速度があった都度、急加速があったとして急加速の回数をカウントする。
The operation of the eco-driving evaluation means 72 will be described.
The eco-driving evaluation means 72 performs two evaluations of sudden acceleration and overspeed from the acceleration data and speed data of the specified driver's driving situation data extracted from the data table 68.
In the acceleration data, the acceleration in the traveling direction of the vehicle 21 and the acceleration in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the vehicle on the horizontal plane are detected, but as described in the safe driving evaluation means 70 described above, The acceleration in the traveling direction + side is sudden acceleration. The eco-driving evaluation means 72 has a threshold value of acceleration in the traveling direction + side in advance.
Then, the eco-driving evaluation means 72 compares the acceleration in the traveling direction + side with a preset threshold value from the acceleration data extracted from the data table 68. The safe driving evaluation means 70 counts the number of sudden accelerations each time there is a sudden acceleration every time there is an acceleration in the traveling direction + side that is equal to or greater than the threshold.
なお、エコ運転評価手段７２は、急加速の評価をする前に、安全運転評価手段７０が既に急加速の評価を実施している場合には、急加速の回数をカウントする必要はなく、データテーブル６８に記憶されている急加速の回数を利用すればよい。 Note that the eco-driving evaluation means 72 does not need to count the number of sudden accelerations if the safe driving evaluation means 70 has already evaluated the sudden acceleration before evaluating the sudden acceleration. The number of rapid accelerations stored in the table 68 may be used.
また、エコ運転評価手段７２は、データテーブル６８から抽出した速度データに基づいて、速度超過の回数を検出する。ここで、エコ運転評価手段７２は、予め一般道路の法定速度の上限（６０ｋｍ／ｈ）が予め記憶されており、データテーブル６８から抽出した速度データと、一般道路の法定速度の上限とを比較する。エコ運転評価手段７２は、法定速度の上限値以上の速度を出していたことを検出した都度、速度超過があったとして速度超過の回数をカウントする。 The eco-driving evaluation means 72 detects the number of times of overspeed based on the speed data extracted from the data table 68. Here, the eco-driving evaluation means 72 stores the upper limit (60 km / h) of the legal speed of the general road in advance, and compares the speed data extracted from the data table 68 with the upper limit of the legal speed of the ordinary road. To do. The eco-driving evaluation means 72 counts the number of times that the speed is exceeded every time it is detected that the speed exceeds the upper limit value of the legal speed, assuming that the speed has been exceeded.
エコ運転評価手段７２は、該当する運転手の加速度データの評価を終了すると、カウントした急加速および速度超過の回数をエコ運転評価の結果としてデータテーブル６８内の該当する運転手の欄に記憶する。 When the evaluation of the acceleration data of the corresponding driver is completed, the eco-driving evaluation means 72 stores the counted number of sudden accelerations and overspeeds in the corresponding driver column in the data table 68 as a result of the eco-driving evaluation. .
上述した安全運転評価手段７０が算出した、急加速、急ブレーキおよび急ハンドルの回数は総合的な評価としての安全評価点数に変換される。安全評価点数への変換は、評価手段６６の一機能である点数変換手段７４が実行する。
安全評価点数への変換は、予め設定された変換式によって変換される。つまり、点数変換手段７４は、安全運転評価手段７０が算出した急加速、急ブレーキおよび急ハンドルの各項目毎の回数を変換式に代入し、安全評価点数を算出する。
点数変換手段７４は、算出した安全評価点数をデータテーブル６８に運転手毎に記憶する。
The number of sudden accelerations, sudden brakes, and sudden handles calculated by the safe driving evaluation means 70 described above is converted into a safety evaluation score as a comprehensive evaluation. The conversion to the safety evaluation score is executed by the score conversion means 74 which is one function of the evaluation means 66.
Conversion to the safety evaluation score is performed by a preset conversion formula. That is, the score conversion means 74 substitutes the number of times for each item of rapid acceleration, sudden braking and sudden steering calculated by the safe driving evaluation means 70 into the conversion formula, and calculates the safety evaluation score.
The score conversion means 74 stores the calculated safety evaluation score in the data table 68 for each driver.
なお、エコ運転評価手段７２が算出した、急加速および速度超過は、評価手段６６の一機能である点数変換手段７４によって総合的な評価であるエコ評価点数に変換される。
点数への変換は、やはり予め設定された変換式によって変換される。つまり、点数変換手段７４は、エコ運転評価手段７２が算出した急加速および速度超過の各項目毎の回数を変換式に代入し、エコ評価点数を算出する。
点数変換手段７４は、算出したエコ評価点数をデータテーブル６８に運転手毎に記憶する。
The sudden acceleration and excess speed calculated by the eco-driving evaluation means 72 are converted into eco-evaluation scores, which are comprehensive evaluations, by a score conversion means 74 that is a function of the evaluation means 66.
The conversion into points is also converted by a preset conversion formula. That is, the score conversion means 74 substitutes the number of times for each item of rapid acceleration and overspeed calculated by the eco-driving evaluation means 72 into the conversion formula, and calculates the eco-evaluation score.
The score conversion means 74 stores the calculated eco evaluation score in the data table 68 for each driver.
評価手段６６は、評価した運転手名、安全運転評価手段７０が評価した急ブレーキ、急加速および急ハンドルの各回数並びに総合評価（点数）をモニタ６５に表示させる表示手段７５を有する。
さらに、表示手段７５は、エコ運転評価手段７２が評価した急加速および速度超過の各回数並びに総合評価（点数）をモニタ６５に表示させる。
The evaluation means 66 has a display means 75 for displaying on the monitor 65 the evaluated driver's name, the number of sudden braking, sudden acceleration and sudden steering evaluated by the safe driving evaluation means 70, and the overall evaluation (score).
Further, the display means 75 causes the monitor 65 to display the number of times of rapid acceleration and overspeed and the overall evaluation (score) evaluated by the eco-driving evaluation means 72.
また、表示手段７５は、データテーブル６８中に同一の運転手の総合評価が継続して記憶されている場合には、総合評価の推移をグラフに表示する機能も有している。
このように、表示手段７５が実行してモニタ６５に表示させた一例を図６に示す。
Further, the display means 75 has a function of displaying a transition of the comprehensive evaluation on a graph when the comprehensive evaluation of the same driver is continuously stored in the data table 68.
FIG. 6 shows an example of the display unit 75 executing and displaying on the monitor 65 in this way.
なお、エコ運転評価手段７２が評価する対象項目としてアイドリングを追加してもよい。
アイドリングは、車両２１が停車している状態でエンジンがかかりっぱなしであることからこの間の燃料の消費や排気ガスの排出等の問題があり、停車時にはこまめにエンジンをオフにすることが好ましいと考えられている。
Note that idling may be added as a target item to be evaluated by the eco-driving evaluation means 72.
Idling has problems such as fuel consumption and exhaust gas discharge during the period when the vehicle 21 is stopped, and it is preferable to frequently turn off the engine when the vehicle is stopped. It is considered.
そこで、運転情報記録装置３０には、車両情報検出手段３４として、エンジンのオン−オフを検出するオン−オフ検出手段（図示せず）を設け、オン−オフ検出手段は、エンジンのオン−オフの切り換えの都度、センサ信号解析部４１にエンジン状態信号を出力する。
センサ信号解析部４１では、エンジン状態信号に基づくエンジンのオン−オフデータとそのときの時刻を関連づけして運転状況データ記憶装置３９へ出力する。運転状況データ記憶装置３９では、エンジンのオン−オフデータと時刻とを関連づけして、運転状況データのうちの一つのデータとして記憶する。
Therefore, the driving information recording device 30 is provided with on / off detecting means (not shown) for detecting on / off of the engine as the vehicle information detecting means 34, and the on / off detecting means is for turning on / off the engine. The engine state signal is output to the sensor signal analysis unit 41 each time the switching is performed.
The sensor signal analysis unit 41 associates the engine on-off data based on the engine state signal with the time at that time and outputs it to the driving condition data storage device 39. The driving situation data storage device 39 associates the engine on-off data with the time and stores it as one of the driving situation data.
運転情報記録装置３０から、運転状況データが運転情報評価装置５０に送信されると、運転状況データはデータテーブル６８内に記憶される。
運転情報評価装置５０のエコ運転評価手段７２は、記憶装置６２の内のデータテーブル６８に記憶された運転状況データからエンジンのオン−オフデータおよび速度データを抽出し、速度が０のときにエンジンがオンまたはオフのいずれかであるかを判断する。
速度０である時間に対し、エンジンがオンとなっている時間がアイドリング時間であり、エコ運転評価手段７２は、このアイドリング時間を％で表し、この％で表された数値を、データテーブル６８に記憶する。このアイドリング（％）の数値が多いほどエコではないとの評価ができる。
When the driving situation data is transmitted from the driving information recording device 30 to the driving information evaluation device 50, the driving situation data is stored in the data table 68.
The eco-driving evaluation means 72 of the driving information evaluation device 50 extracts engine on-off data and speed data from the driving status data stored in the data table 68 of the storage device 62. When the speed is 0, the engine Determines whether is on or off.
The time when the engine is on is the idling time with respect to the time when the speed is 0, and the eco-driving evaluation means 72 expresses the idling time in%, and the numerical value expressed in% in the data table 68. Remember. The more idling (%), the more ecological it is to be evaluated.
なお、運転情報記録装置３０からの画像データの送信および運転状況データの送信は、車両２１のエンジンオフをトリガーとして運転情報記録装置から自動的に発信してもよい。 The transmission of the image data and the driving situation data from the driving information recording device 30 may be automatically transmitted from the driving information recording device when the engine of the vehicle 21 is turned off.
すなわち、車両情報検出手段３４として、エンジンをオフにしたことを検出するエンジンオフ検出手段（図示せず）を設け、エンジンがオフになった場合において、無線通信手段３５にエンジンオフ信号を出力する。
無線通信手段３５は、エンジンオフ信号を受けて、常時画像データ記憶装置３８に記憶されている画像データ、および運転状況データ記憶装置３９に記憶されている運転状況データを無線で発信する。
That is, an engine off detection means (not shown) for detecting that the engine is turned off is provided as the vehicle information detection means 34, and an engine off signal is output to the wireless communication means 35 when the engine is turned off. .
In response to the engine-off signal, the wireless communication means 35 wirelessly transmits the image data stored in the image data storage device 38 and the driving status data stored in the driving status data storage device 39.
このような構成によれば、車両２１が営業を終えて営業所に帰社し、エンジンをオフにすると自動的に画像データや運転状況データを発信できるので、効率よく各種データの収集が可能となる。 According to such a configuration, when the vehicle 21 finishes business and returns to the sales office and turns off the engine, image data and driving status data can be automatically transmitted, so various data can be efficiently collected. .
なお、上述してきた実施形態では、運転情報記録装置３０からの画像データおよび運転状況データの発信は、データ送信命令の受信やエンジンオフなどのトリガーがかかったときに自動的に発信されるものであった。
しかし、運転情報記録装置３０には、運転手が操作可能な発信スイッチ（図示せず）が無線通信手段３５に接続されて設けられ、発信スイッチが操作されると無線通信手段３５が常時画像データ記憶装置３８に記憶されている画像データ、および運転状況データ記憶装置３９に記憶されている運転状況データを無線で発信する。
In the embodiment described above, the transmission of the image data and the driving situation data from the driving information recording device 30 is automatically transmitted when a trigger such as reception of a data transmission command or engine off is applied. there were.
However, the driving information recording device 30 is provided with a transmission switch (not shown) that can be operated by the driver by being connected to the wireless communication means 35. When the transmission switch is operated, the wireless communication means 35 is always connected to the image data. The image data stored in the storage device 38 and the driving status data stored in the driving status data storage device 39 are transmitted wirelessly.
なお、上述した実施形態では、トリガーは車両情報検出手段３４において、衝撃が発生したときにセンサ信号解析部４１がトリガー信号を画像処理部３３に出力して行われた。
しかし、運転手が操作可能なトリガースイッチを設け、トリガースイッチがオンになったときにトリガーがかかるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the trigger is performed in the vehicle information detection unit 34 when the sensor signal analysis unit 41 outputs the trigger signal to the image processing unit 33 when an impact occurs.
However, a trigger switch that can be operated by the driver may be provided so that the trigger is activated when the trigger switch is turned on.
上述してきた運転情報解析システムの各実施形態の運転情報記録装置としては、車両に搭載するケースについて説明してきた。
しかし、運転情報記録装置の搭載は、車両に限定されることなく、工事用の重機、船舶等にもすることができる。
As the driving information recording device of each embodiment of the driving information analysis system described above, a case of mounting on a vehicle has been described.
However, the mounting of the driving information recording device is not limited to a vehicle, and can be a heavy machine for construction, a ship, or the like.
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。 While the present invention has been described in detail with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment, and it goes without saying that many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. .
２０ 運転情報評価システム
２１ 車両
３０ 運転情報記録装置
３１ 装置本体
３２ カメラ
３３ 画像処理部
３４ 車両情報検出手段
３５ 無線通信手段
３８ 常時画像データ記憶装置
３９ 運転状況データ記憶装置
４０ 光学レンズ
４１ センサ信号解析部
４２ 加速度センサ
４４ 車速度センサ
４５ 時計機能
４７ イメージセンサ
５０ 運転情報評価装置
５３ 無線通信手段
６０ 制御部
６１ 内部バス
６２ 記憶装置
６３ キーボード
６４ マウス
６５ モニタ
６６ 評価手段
６８ データテーブル
７０ 安全運転評価手段
７２ エコ運転評価手段
７４ 点数変換手段
７５ 表示手段
８４ 車両センサ
８５ 運行時刻データ
８６ トリガー時画像データ記憶装置
８７ 通信制御手段
８８ トリガー時動画データ要求手段
９０ 任意動画データ要求手段
９４ 指定動画データ要求手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Driving information evaluation system 21 Vehicle 30 Driving information recording device 31 Main body 32 Camera 33 Image processing part 34 Vehicle information detection means 35 Wireless communication means 38 Constant image data storage device 39 Driving condition data storage device 40 Optical lens 41 Sensor signal analysis unit 42 Acceleration sensor 44 Vehicle speed sensor 45 Clock function 47 Image sensor 50 Driving information evaluation device 53 Wireless communication means 60 Control unit 61 Internal bus 62 Storage device 63 Keyboard 64 Mouse 65 Monitor 66 Evaluation means 68 Data table 70 Safe driving evaluation means 72 Eco Driving evaluation means 74 Point conversion means 75 Display means 84 Vehicle sensor 85 Operation time data 86 Trigger time image data storage device 87 Communication control means 88 Trigger time moving picture data request means 90 Arbitrary moving picture data request means 94 Finger Constant video data request means
Claims (4)
前記運転情報記録装置から、前記各データを無線によって受信する第２の無線通信手段を有する運転情報評価装置とを具備する運転情報評価システムであって、
前記運転情報記録装置は、
前記運転情報評価装置からの動画データ要求信号を受信しない限り、画像データのうち動画データを送信しないように制御する通信制御手段を有することを特徴とする運転情報評価システム。 Mounted in a vehicle driven by a driver, image pickup means, always-on image data storage means for always storing image data picked up by the image pickup means, images for a predetermined time before and after the occurrence of a trigger when a predetermined trigger occurs Image data storage means at the time of trigger for storing data, driving situation data storage means for storing driving situation data comprising the speed and acceleration status measured by the vehicle information detecting means provided in the vehicle as one of the data, And an operation information recording device having first wireless communication means capable of wirelessly transmitting each data stored in each storage means,
A driving information evaluation system comprising a driving information evaluation device having a second wireless communication means for wirelessly receiving the data from the driving information recording device,
The driving information recording device
A driving information evaluation system comprising communication control means for controlling not to transmit moving image data among image data unless a moving image data request signal is received from the driving information evaluation device.
受信した画像データおよび運転状況データから、何らかのトリガーが発生したことを検出した場合には、前記運転情報記録装置に向けてトリガー発生時の前後所定時間にわたる動画データを送信するように要求するトリガー時動画データ要求信号を前記第２の無線通信手段から発信させるトリガー時動画データ要求手段を有することを特徴とする請求項１記載の運転情報評価システム。 The driving information evaluation device
When triggering to request that the video data for a predetermined time before and after the trigger occurs is transmitted to the driving information recording device when it is detected from the received image data and driving situation data that some kind of trigger has occurred. 2. The driving information evaluation system according to claim 1, further comprising a trigger moving image data request means for transmitting a moving image data request signal from the second wireless communication means.
受信した運転状況データから、加速度の変化量が予め設定された閾値以上となったことがあることを検出した場合には、前記運転情報記録装置に向けて加速度の変化量が予め設定された閾値以上となった時刻前後の動画データを送信するように要求する任意動画データ要求信号を前記第２の無線通信手段から発信させる任意動画データ要求手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転情報評価システム。 The driving information evaluation device
When it is detected from the received driving situation data that the amount of change in acceleration has been greater than or equal to a preset threshold value, the threshold value for which the amount of change in acceleration is set in advance toward the driving information recording device 2. An arbitrary moving image data requesting unit for transmitting an arbitrary moving image data request signal for requesting transmission of moving image data before and after the above time from the second wireless communication unit. 2. Driving information evaluation system according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008237235A JP5355971B2 (en) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | Driving information evaluation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008237235A JP5355971B2 (en) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | Driving information evaluation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010072767A true JP2010072767A (en) | 2010-04-02 |
| JP5355971B2 JP5355971B2 (en) | 2013-11-27 |
Family
ID=42204512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008237235A Active JP5355971B2 (en) | 2008-09-16 | 2008-09-16 | Driving information evaluation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5355971B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5059241B1 (en) * | 2012-06-18 | 2012-10-24 | 明和製紙原料株式会社 | Compression packaging work evaluation system |
| JP2014075035A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Denso Corp | Operation support system and in-vehicle unit to be used for the same system |
| JP2015152953A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | Ｊｘ日鉱日石エネルギー株式会社 | Information processing apparatus and information processing method |
| JP2018182408A (en) * | 2017-04-05 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle-data collection system |
| JP2019159642A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | On-vehicle machine, driving evaluation device, driving evaluation system provided with them, data transmission method, and data transmission program |
| JP2022186788A (en) * | 2020-07-02 | 2022-12-15 | 日本電気株式会社 | Image collection device, image collection system, drive recorder, image collection method and program |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310687A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Denso Corp | Navigation device and program |
| JP2004291761A (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | On-vehicle reporting device |
| JP2006227771A (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tollbooth surveillance arrangement and tollbooth surveillance method |
| JP2008108245A (en) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Fujitsu Ten Ltd | Information collection system, operation information recording device, and information management device |
| JP2008134828A (en) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Data Tec:Kk | On-vehicle operation control device, electronic contract certificate, and operation control method |
| JP2008176638A (en) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Fujitsu Ten Ltd | Thumbnail image forming method |
-
2008
- 2008-09-16 JP JP2008237235A patent/JP5355971B2/en active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310687A (en) * | 2001-04-17 | 2002-10-23 | Denso Corp | Navigation device and program |
| JP2004291761A (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | On-vehicle reporting device |
| JP2006227771A (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Tollbooth surveillance arrangement and tollbooth surveillance method |
| JP2008108245A (en) * | 2006-09-29 | 2008-05-08 | Fujitsu Ten Ltd | Information collection system, operation information recording device, and information management device |
| JP2008134828A (en) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Data Tec:Kk | On-vehicle operation control device, electronic contract certificate, and operation control method |
| JP2008176638A (en) * | 2007-01-19 | 2008-07-31 | Fujitsu Ten Ltd | Thumbnail image forming method |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5059241B1 (en) * | 2012-06-18 | 2012-10-24 | 明和製紙原料株式会社 | Compression packaging work evaluation system |
| JP2014075035A (en) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Denso Corp | Operation support system and in-vehicle unit to be used for the same system |
| JP2015152953A (en) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | Ｊｘ日鉱日石エネルギー株式会社 | Information processing apparatus and information processing method |
| JP2018182408A (en) * | 2017-04-05 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle-data collection system |
| JP2019159642A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | On-vehicle machine, driving evaluation device, driving evaluation system provided with them, data transmission method, and data transmission program |
| JP7114953B2 (en) | 2018-03-12 | 2022-08-09 | オムロン株式会社 | In-vehicle device, driving evaluation device, driving evaluation system provided with these, data transmission method, and data transmission program |
| JP2022186788A (en) * | 2020-07-02 | 2022-12-15 | 日本電気株式会社 | Image collection device, image collection system, drive recorder, image collection method and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5355971B2 (en) | 2013-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2010072766A (en) | Driving information evaluation system | |
| JP4971625B2 (en) | Driving support device and driving information calculation system | |
| JP5355971B2 (en) | Driving information evaluation system | |
| CN103632413B (en) | The method and system of operational vehicle | |
| KR20150121529A (en) | Method for Recording Event Video by Impact Detecting in Vehicle Black Box and System thereof | |
| JP5627369B2 (en) | In-vehicle operation recording device | |
| JP4445493B2 (en) | Driving assistance device | |
| JP2014075035A (en) | Operation support system and in-vehicle unit to be used for the same system | |
| JP2007141211A (en) | Driving assisting method and driving assisting device | |
| KR101457764B1 (en) | Vehicle black box system and method for providing thereof | |
| JP2014016875A (en) | Driving characteristic diagnosing system and driving characteristic diagnosis device | |
| CN111615825B (en) | Recording control device for vehicle, recording device and method for vehicle, and storage medium | |
| US20210319698A1 (en) | Determination device, determination method, and non-transitory computer readable storage medium storing determining program | |
| KR102111596B1 (en) | Realtime monitoring system for detecting event relating to relative speed and distance of another vehicle | |
| JP6611083B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP4675859B2 (en) | Operation management device, operation management program, and operation management method | |
| JP2008070943A (en) | Vehicle situation recording device and driving support system | |
| JP5926978B2 (en) | Drive recorder | |
| JP5180450B2 (en) | Driving support method and driving support device | |
| US20230351823A1 (en) | Information processing device, information processing method and program | |
| JP4783437B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, information processing program, and computer-readable recording medium | |
| JP6611082B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP2018169667A (en) | Driving information recording system, driving information recording method, and program | |
| JP6611084B2 (en) | Vehicle control device | |
| JP7266320B2 (en) | Operation management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110912 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120222 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130325 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130828 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5355971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |