JP2008106941A

JP2008106941A - 油圧差動装置

Info

Publication number: JP2008106941A
Application number: JP2007275873A
Authority: JP
Inventors: Andrew P Grosskopf; ピー．グロスコフアンドリュー; Magdy A Kandil; エー．カンディルマグディ
Original assignee: Hamilton Sundstrand Corp
Current assignee: Hamilton Sundstrand Corp
Priority date: 2006-10-26
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2027-10-24
Also published as: GB2443328A; US20080098732A1; US7472547B2; GB2443328B; JP4664343B2; GB0721098D0; FR2907870A1; FR2907870B1

Abstract

【課題】可変排出量および固定排出量油圧ユニット間での大きな流体スラスト力を避け、ほどよい製造許容誤差を見越すことが可能な油圧差動装置を提供する。
【解決手段】軸方向ピストン式可変排出量油圧ユニットと、軸方向ピストン式固定排出量油圧ユニットと、該両油圧ユニット搭載用静止ハウジングと、可変速度動力源結合用入力軸と、一定速負荷結合用出力軸と、を有する油圧差動装置であって、該静止ハウジングに結合した該可変排出量油圧ユニット用の斜板およびポート板と、該入力軸に結合した該可変排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセット、該固定排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用斜板と、該出力軸に結合した該固定排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセットと、を備え、該両油圧ユニットにより発生する流体スラスト力を最小限度にするため該可変排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用ポート板が周方向境界面で結合している油圧差動装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、油圧差動装置に関し、特に、軸受とハウジング構造に作用する高流体スラスト負荷を除く油圧差動装置に関する。

一般的な方式の油圧差動装置は、可変排出量の第１軸方向ピストン油圧機械と固定排出量の第２軸方向ピストン油圧機械とを備え、可変排出量の軸方向ピストン油圧機械のポーティング（ｐｏｒｔｉｎｇ）に対する排出量（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）の位相と振幅を変えながら、両油圧機械の一つを動力源により所定の回転速度で駆動することが駆動されていない油圧機械の回転速度の変化を引き起こすように、可変排出量の第１軸方向ピストン油圧機械が固定排出量の第２軸方向ピストン油圧機械に結合している。このような動作は、特に可変回転速度動力源を一定回転速度に変換することに役立つ。動力源の速度変化に比例して可変排出量の軸方向ピストン油圧機械の排出量を変えることにより、駆動されていない油圧機械の出力を一定のままにすることができる。

そのような油圧差動装置で、油圧機械あるいはユニットの機械的および流体的結合を、可変および固定排出量ユニットが共通回転軸を持つように構成するのが一般的である。このような端と端を接した配列は、非常にコンパクトで、適当なポートとバルブ板で油圧ユニットのブロック間の直接流体結合を許している。しかしながら、そのような端と端を接した配列も、動作の際油圧ユニットがかなりの作動圧を発生するので、それら油圧ユニットの境界面間で高い流体スラスト力を発生させる傾向がある。したがって、このような油圧差動装置はこれら流体スラスト力に耐えることができる大きな軸受を必要とし、油圧差動装置のコストと、重さと、サイズが増す。

油圧差動装置の一つのデザインは、下記特許文献１に記述されているように、油圧差動装置が大きな軸受を必要としないように、これら流体スラスト力を抑制する構造を備えている。この差動装置は、固定排出量油圧ユニット用斜板を可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセットに固定する構造を備えて、大きな軸受が不要となるように流体スラスト力の全てを抑制する。一つの不利は、可変および固定ユニット用ポート板間の漏れを最小限度にするため、両ポート板が密接するように詰め物を入れてふさぐかあるいはポート板まわりで締め具となる部品が非実用的な許容誤差にまで機械加工される必要があることである。
米国特許第４７９４７５６号明細書

可変排出量および固定排出量油圧ユニット間での大きな流体スラスト力を避け、ほどよい製造許容誤差を見越すことが可能な油圧差動装置を提供する。

本発明は、可変排出量および固定排出量油圧ユニット間での大きな流体スラスト力を避けるために両油圧ユニット間での動的な半径方向ポーティングを施していてポーティングのほどよい製造許容誤差を見越すことが可能になる油圧差動装置を含む。

概して、本発明は、軸方向ピストン式可変排出量油圧ユニットと、軸方向ピストン式固定排出量油圧ユニットと、該両油圧ユニット搭載用静止ハウジングと、可変速度動力源結合用入力軸と、一定速負荷結合用出力軸と、を有する油圧差動装置であって、該静止ハウジングに結合した該可変排出量油圧ユニット用の斜板およびポート板と、該入力軸に結合した該可変排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセット、該固定排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用斜板と、該出力軸に結合した該固定排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセットと、を備え、該両油圧ユニットにより発生する流体スラスト力を最小限度にするため該可変排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用ポート板が周方向境界面で結合している油圧差動装置を含む。

本発明を取り入れるにふさわしい油圧差動装置は、可変および固定の軸方向ピストン機械の組合せから成る。この組合せは、所定範囲の入力回転速度に対して出力回転速度を一定に維持するように作動する。このように、上記組合せは、可変速度動力源（例えばエンジン）を一定速度装置（例えば固定周波数交流発電機）駆動にふさわしい一定速度に変える。

図１は、本発明を取り入れるにふさわしい油圧差動装置２のブロック図である。油圧差動装置２は、可変排出量油圧ユニット４と、固定排出量油圧ユニット６と、入力軸８と、出力軸１０とを含む。可変排出量油圧ユニット４は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、可変排出量油圧ユニット用ポート板１４と、可変排出量油圧ユニット用斜板１６とを含む。固定排出量油圧ユニット６は、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８と、固定排出量油圧ユニット用ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２とを含む。

入力軸８は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量油圧ユニット用ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２とを回転させる。固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、出力軸１０を回転させる。油圧差動装置２の作動は、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転速度が可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の回転速度に加算あるいは減算するために、可変排出量油圧ユニット用ポート板１４および可変排出量油圧ユニット用斜板１６を、例えば固定フレームあるいはハウジング２４に固定することによって、入力軸８が駆動する可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量ユニット用ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２との回転運動に対して、静止させる必要がある。このように、入力軸８は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量油圧ユニット用ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２とを一体として一緒に回転させる。同様に、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、出力軸１０を一体として回転させる。

この構成で、可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４と固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０との間でのポーティング（ｐｏｒｔｉｎｇ）は動的である。さらにまた、上記両ポート板間の動的ポーティング境界面が入出力軸８，１０の軸線に対して垂直な平面を含むのであれば、可変排出量油圧ユニット４および固定排出量油圧ユニット６の作動油圧により大きい静圧の引き離し力が上記両ポート板間で発達するおそれがある。したがって、本発明によれば、可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４と固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０との間の動的ポーティング境界面は、ほぼ周方向に延びる半径方向ポーティング境界面とほぼ円筒状の軸方向表面の間の半径方向ポーティングとを含む。

図２は、本発明の実施例による油圧差動装置２の切欠き側面図である。油圧差動装置２は、静止ハウジング２４内の可変排出量油圧ユニット４および固定排出量油圧ユニット６を含む。可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４は静止ハウジング２４に取付けられる。可変排出量油圧ユニット用斜板１６は可変排出量油圧ユニット用斜板ハウジング２６を介して静止ハウジング２４に取り付けられる。

ガスタービンエンジン（図示せず）のような可変速度動力源は、例によって入力ギヤ２８を介して入力軸８を駆動する。入力軸８は、それに結合している可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２とを駆動する。図２で、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０は、入力軸８上のスプライン３０を介して入力軸８に結合している。可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２は、可変ブロック軸３２と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０に結合しているスプライン３４とを介して入力軸８に結合している。固定排出量油圧ユニット用斜板２２は、複数の留め具３８によって固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０に結合している固定排出量油圧ユニット用ハウジング３６を介して入力軸８に結合している。キーあるいはピン４０は、固定排出量油圧ユニット用斜板２２の固定排出量油圧ユニット用ハウジング３６との相対回転を防止する。静止フレーム２４は、固定排出量油圧ユニットハウジング用ローラ軸受４２で固定排出量油圧ユニット用ハウジング３６の他端を支持している。

固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、出力軸１０を駆動する。図２で、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、スプライン４４を介して出力軸１０に結合している。出力軸１０は、出力ギヤ４６を介して、発電機（図示せず）のような一定速度負荷を駆動する軸（図示せず）に速度を加えるか引いている。固定排出量油圧ユニット用ハウジング３６は、出力側ローラ軸受４８で出力軸１０の一端を支持している。固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０は、出力軸ジャーナル軸受５０で出力軸１０の他端を支持している。

可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４は、境界面ジャーナル軸受５２で固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０を支持している。この境界面ジャーナル軸受５２は、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０のほぼ円筒状の端５４と、可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４内の上記円筒状の端５４を受けいれるほぼ円筒状に削り取った開口部５６を含む。ほぼ円筒状に削り取った開口部５６は、圧力が円筒状の端５４で増大するのを防ぐとともに切り離し力が発生するのを防ぐ。入力軸８は、入力側ローラ軸受５８から追加的な端部支持を得て、出力軸１０内を同軸で回転する。可変排出量油圧ユニット用斜板ハウジング２６に据え付けられている可変排出量油圧ユニット用ローラ軸受６０と可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４に据え付けられている可変排出量油圧ユニット用ジャーナル軸受６２は可変ブロック軸３２を支持している。

可変排出量油圧ユニット用ポート板１４は、可変排出量油圧ユニット用ポート板１４内の充填流体供給マニホールド６６用充填流体供給ポート６４を経由して、静止ハウジング２４から低圧充填流体を受け取る。充填流体供給マニホールド６６は、可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４内の可変排出量油圧ユニット用充填流体ポート６８を介して、充填流体を可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２に分配している。充填流体供給マニホールド６６は、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０の円筒状の端５４と可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４内の円筒状の開口部５６との間に位置する境界面ジャーナル軸受５２を備えた周方向境界面に沿う充填流体環状部７０を経由して、充填流体を固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０に分配もしている。固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０内の充填流体環状部７０に結合している固定排出量油圧ユニット用充填流体通路７２と固定排出量油圧ユニット用充填流体ポート７４とを経由して、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０から充填流体を受け取る。充填流体の供給は、充填および作動圧に起因する漏出により失われた流体を補充している。

高圧作動流体は、可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４内の可変排出量油圧ユニット用作動流体ポート７６および可変排出量油圧ユニット用作動流体通路７８と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０の円筒状の端５４と可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４との間にあり境界面ジャーナル軸受５２を備えた周方向境界面に沿う作動流体環状部８０と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０内で作動流体環状部８０に連通している固定排出量油圧ユニット用作動流体通路８２および固定排出量油圧ユニット用作動流体ポート８４を経由して、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８との間を連通している。

図３は、充填流体環状部７０を通る可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４および固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０のＡ−Ａ断面に沿う図２に図示の油圧差動装置２の切欠き側面図である。図４は、作動流体環状部８０を通る可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４および固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０のＢ−Ｂ断面に沿う図２に図示の油圧差動装置２の切欠き側面図である。図５は、充填流体マニホールド６６および可変排出量油圧ユニット用作動流体通路７８を通る可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４のＣ−Ｃ断面に沿う図２に図示の油圧差動装置２の切欠き側面図である。

動作時、可変速度動力源は、入力ギヤ２８を回転させて入力軸８を回転させ、入力軸が、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２を回転させる。入力軸８と、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と、固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０と、固定排出量油圧ユニット用斜板２２の回転速度は、したがって、可変速度動力源の回転速度に比例する。

制御システム（図示せず）は、これら回転速度の所望の設定値からのずれを検知して、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の排出量を変えるために可変排出量油圧ユニット用斜板１６の角度を変える。回転速度の所望の設定値からのずれを検知しないとき、制御システムは、可変排出量油圧ユニット用斜板１６の位置を入力軸８の中心線と直角すなわち０度をなすように調整する。可変排出量油圧ユニット用斜板１６の位置が０度であるとき、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８との間の流体の流れがない。この場合、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転速度が可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２と同じになるように（“連動（ｓｔｒａｉｇｈｔｔｈｒｏｕｇｈ”速度条件）、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、流体的に可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２に固定される。出力軸１０の回転速度は、それゆえ入力軸８の回転速度と同じとなり、出力ギヤ４６に結合している一定速度負荷の回転速度は入出力軸の回転速度に比例する。

可変速度動力源と入力軸８の回転速度が設定値より上にそれていることを検知したならば、制御システムは、可変排出量油圧ユニット用斜板１６の位置を、図１が示すように入力軸８の中心線の垂直面に対して角度をなすように調整する。両ブロック・ピストンセット間で流体が流れ始めるので、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２に対して回転し始める。この場合、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、ポンプとして働き、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２はモータとして働く。出力軸１０の回転速度が可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の回転速度から固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転速度を引いた結果となるように、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転方向は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の回転方向と逆である。

同様に、可変速度動力源と入力軸８の回転速度が設定値より下にそれていることを検知したならば、制御システムは、可変排出量油圧ユニット用斜板１６の位置を入力軸８の中心線の垂直面に対して図１が示す角度と反対の角度をなすように調整する。両ブロック・ピストンセット間で流体が流れ始めるので、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２に対して再度回転し始める。この場合、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２は、ポンプとして働き、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８はモータとして働く。出力軸１０の回転速度が可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の回転速度に固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転速度を加えた結果となるように、固定排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１８の回転方向は、可変排出量油圧ユニット用ブロック・ピストンセット１２の回転方向と同じである。

可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４と固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０との間の充填液通路および作動液通路は、境界面ジャーナル軸受５２を備える固定排出量油圧ユニット用回転ポート板２０の円筒状端５４と可変排出量油圧ユニット用静止ポート板１４内の円筒状開口部５６との間にある周方向境界面を通って半径方向に流れるように続くので、その結果として生じる流体スラスト力の大部分は上記境界面に軸方向ではなく半径方向に作用する、それによって、油圧差動装置２が大きな軸受を必要としないように流体スラスト力の全てを抑制する。これは、油圧差動装置２のサイズ、重さとコストを下げる。

記述された本発明の実施例は、いくらかの説明に役立つ本発明の実施態様にすぎない、付属した請求項に記されているように、いろいろな部品とその配置の変更と置換は本発明の範囲内である。

本発明を取り入れるにふさわしい油圧差動装置のブロック図。本発明のありうる実施例による油圧差動装置の切欠き側面図。図２に示された油圧差動装置用高圧ポーティングの断面図。図２に示された油圧差動装置用低圧ポーティングの断面図。図２に示された油圧差動装置用油移動通路の断面図。

Claims

軸方向ピストン式可変排出量油圧ユニットと、軸方向ピストン式固定排出量油圧ユニットと、該両油圧ユニット搭載用静止ハウジングと、可変速度動力源結合用入力軸と、一定速負荷結合用出力軸と、を有する油圧差動装置であって、
該静止ハウジングに結合した該可変排出量油圧ユニット用の斜板およびポート板と、
該入力軸に結合した該可変排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセット、該固定排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用斜板と、
該出力軸に結合した該固定排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセットと、
を備え、
該両油圧ユニットにより発生する流体スラスト力を最小限度にするため該可変排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用ポート板が周方向境界面で結合している油圧差動装置。
該周方向境界面が該固定排出量油圧ユニット用ポート板のほぼ円筒状の端を収納する該可変排出量油圧ユニット用ポート板におけるほぼ円筒状の開口部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
該可変排出量油圧ユニット用ポート板が充填流体を受け、両ポート板間の該周方向境界面に沿う充填流体環状部を通って、この充填流体を該固定排出量油圧ユニット用ポート板に分配することを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
作動流体が、両ポート板間の該周方向境界面に沿う作動流体環状部を通って、該可変排出量油圧ユニット用ポート板と固定排出量油圧ユニット用ポート板との間で、連通することを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
該入力軸が該出力軸内に同軸で据えつけられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
該可変排出量油圧ユニットおよび該固定排出量油圧ユニットが該入出力軸に対して半径方向に並んでいることを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
該入出力軸が該静止ハウジングの一つの端から延びていることを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
該周方向境界面が該可変排出量油圧ユニット用ポート板で該固定排出量油圧ユニット用ポート板を支持する軸受を備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧差動装置。
軸方向ピストン式可変排出量油圧ユニットと、軸方向ピストン式固定排出量油圧ユニットと、該両油圧ユニットを互いに対して実質的に半径方向に並べて搭載する静止ハウジングと、可変速度動力源結合用入力軸と、一定速負荷結合用出力軸と、を有する油圧差動装置であって、
該静止ハウジングに結合した該可変排出量油圧ユニット用の斜板およびポート板と、
該入力軸に結合した該可変排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセット、該固定排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用斜板と、
該出力軸に結合した該固定排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセットと、
を備え、
該両油圧ユニットにより発生する流体スラスト力を最小限度にするため該可変排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用ポート板が該固定排出量油圧ユニット用ポート板のほぼ円筒状の端を収納する該可変排出量油圧ユニット用ポート板におけるほぼ円筒状の開口部を備えている周方向境界面で結合している油圧差動装置。
該可変排出量油圧ユニット用ポート板が充填流体を受け、両ポート板間の該周方向境界面に沿う充填流体環状部を通って、この充填流体を該固定排出量油圧ユニット用ポート板に分配することを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
作動流体が、両ポート板間の該周方向境界面に沿う作動流体環状部を通って、該可変排出量油圧ユニット用ポート板と固定排出量油圧ユニット用ポート板との間で、連通することを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
該入力軸が該出力軸内に同軸で据えつけられていることを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
該可変排出量油圧ユニットおよび該固定排出量油圧ユニットが該入出力軸に対して半径方向に並んでいることを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
該入出力軸が該静止ハウジングの一つの端から延びていることを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
該周方向境界面が該可変排出量油圧ユニット用ポート板で該固定排出量油圧ユニット用ポート板を支持する軸受を備えていることを特徴とする請求項９に記載の油圧差動装置。
軸方向ピストン式可変排出量油圧ユニットと、軸方向ピストン式固定排出量油圧ユニットと、該両油圧ユニットを互いに対して実質的に半径方向に並べて搭載する静止ハウジングと、可変速度動力源結合用入力軸と、一定速負荷結合用出力軸と、を有する油圧差動装置であって、
該静止ハウジングに結合した該可変排出量油圧ユニット用の斜板およびポート板と、
該入力軸に結合した該可変排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセット、該固定排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用斜板と、
該出力軸に結合した該固定排出量油圧ユニット用軸方向ブロック・ピストンセットと、
を備え、
該両油圧ユニットにより発生する流体スラスト力を最小限度にするため該可変排出量油圧ユニット用ポート板および該固定排出量油圧ユニット用ポート板が、該固定排出量油圧ユニット用ポート板のほぼ円筒状の端を収納する該可変排出量油圧ユニット用ポート板におけるほぼ円筒状の開口部と、充填流体を該可変排出量油圧ユニット用ポート板から該固定排出量油圧ユニットに分配する充填流体環状部と、作動流体を該可変排出量油圧ユニット用ポート板と固定排出量油圧ユニット用ポート板との間で分配する作動流体環状部とを備えている周方向境界面で結合している油圧差動装置。
該入力軸が該出力軸内に同軸で据えつけられていることを特徴とする請求項１６に記載の油圧差動装置。
該可変排出量油圧ユニットおよび該固定排出量油圧ユニットが該入出力軸に対して半径方向に並んでいることを特徴とする請求項１６に記載の油圧差動装置。
該入出力軸が該静止ハウジングの一つの端から延びていることを特徴とする請求項１６に記載の油圧差動装置。
該周方向境界面が該可変排出量油圧ユニット用ポート板で該固定排出量油圧ユニット用ポート板を支持する軸受を備えていることを特徴とする請求項１６に記載の油圧差動装置。