JP2008105741A - Packaging apparatus and packaging method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging apparatus which prevents the positional shift of a band and band separation from an article, and also to provide a packaging method used for the same. <P>SOLUTION: The packaging apparatus is equipped with: a carrying part 11 for carrying the article; a charging part 12 for charging the article G by applying an electric field to the article G carried by the carrying part 11; and a band attaching station 2 for attaching the band N to the article G which is carried by the carrying part 11 and is charged by the charging part 12. The carrying part 11 is equipped with: at least a pair of rotation-driving drive pulleys 113; and a drive belt 115 which is made of a non-charged substance and is arranged along the outer periphery of the drive pulleys 113. The charging part 12 is equipped with: a first electrode 121b which is formed on the upper surface of the drive belt 115 and to which a voltage is applied; and a second electrode 122 which is formed at a position opposite to the first electrode 121b through the drive belt 115 and is grounded. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、物品を包装する包装装置、及びその包装方法、特に大量生産に適した包装装置、及びその包装方法に関する。   The present invention relates to a packaging apparatus for packaging an article, and a packaging method thereof, in particular, a packaging apparatus suitable for mass production, and a packaging method thereof.

従来、例えば、DVDなどの物品を包装する場合、そのDVD等の包装の対象となる物品は、ベルトコンベア等により移送され、様々な工程の後ラッピングされる。このラッピング工程においては様々な技術が開示されており、その工程は簡便で精度の高いものとなっている。   Conventionally, for example, when an article such as a DVD is packaged, the article to be packaged such as a DVD is transferred by a belt conveyor or the like, and is wrapped after various processes. Various techniques are disclosed in this lapping process, and the process is simple and highly accurate.

例えば、特許文献1には、薄手のプラスチックフィルム等の包装材においても、シート移送途中での位置ずれやシート縁部の折れ曲がりを生ずることなく後続する処理に向けて確実に移送することができ、併せて包装シートのサイズチェンジに簡単に対応し得ると共に省スペース化が可能な包装機が開示されている。
特開2002−321709号公報
For example, in Patent Document 1, even in a packaging material such as a thin plastic film, it can be reliably transferred for subsequent processing without causing a positional shift or bending of the sheet edge part during sheet transfer, In addition, a packaging machine that can easily cope with a size change of a packaging sheet and can save space is disclosed.
JP 2002-321709 A

しかしながら、ラッピングを行う前に、物品の表面に帯を付す工程がなされる場合がある。物品に付す帯とは、例えばその物品の販売意欲を掻き立てる期間限定の広告等である。このような物品に帯を付す工程において、帯は物品の表面に載せられる。したがって、例えば、付した帯の糊付けが不十分な場合にあっては、付した帯の位置ズレが生じたり、帯が物品から外れたりする等の問題点を有していた。   However, a step of attaching a band to the surface of the article may be performed before lapping. The band attached to an article is, for example, a limited-time advertisement that stimulates the sales intention of the article. In the step of attaching a band to such an article, the band is placed on the surface of the article. Therefore, for example, when the attached band is insufficiently glued, there is a problem that the attached band is misaligned or the band is detached from the article.

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであって、帯の位置ズレ、及び帯の物品からの離脱を防ぐことが可能な包装装置、及び包装方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a packaging apparatus and a packaging method capable of preventing the positional deviation of the band and the separation of the band from the article.

本発明に係る包装装置は、物品を包装する包装装置であって、前記物品を移送する移送部と、当該移送部により移送された前記物品に電界をかけて当該物品を帯電させる帯電部と、前記移送部により移送され前記帯電部により帯電された物品に帯を取り付ける帯取付部とを備えることを特徴とする。   A packaging apparatus according to the present invention is a packaging apparatus for packaging an article, a transfer unit that transfers the article, a charging unit that charges the article by applying an electric field to the article transferred by the transfer unit, A belt attachment portion for attaching the belt to the article transferred by the transfer portion and charged by the charging portion.

また、前記移送部は、回転駆動可能な少なくとも一対の駆動プーリと、当該駆動プーリの外周に沿って配置された非帯電物質からなる駆動ベルトとを備え、前記帯電部は、前記駆動ベルトの上面に設けられ、電圧を印加された第1電極と、前記第1の電極に前記駆動ベルトを介して対向する位置に設けられ、接地された第2電極とを備える構成としてもよい。   The transfer unit includes at least a pair of drive pulleys that can be driven to rotate, and a drive belt made of a non-charged material disposed along an outer periphery of the drive pulley, and the charging unit includes an upper surface of the drive belt. It is good also as a structure provided with the 1st electrode to which the voltage was applied, and the 2nd electrode provided in the position which opposes the said 1st electrode through the said drive belt, and was earth | grounded.

本発明に係る包装方法は、物品を包装する包装方法であって、前記物品を移送する移送ステップと、当該移送ステップにより移送された前記物品に電界をかけて当該物品を帯電させる帯電ステップと、前記移送ステップにて移送され前記帯電ステップにより帯電された物品に帯を取り付ける帯取付ステップとを有することを特徴とする。   The packaging method according to the present invention is a packaging method for packaging an article, a transfer step for transferring the article, and a charging step for charging the article by applying an electric field to the article transferred by the transfer step; A band attaching step for attaching a band to the article transferred in the transfer step and charged in the charging step.

本発明によれば、帯の位置ズレ、及び帯の物品からの離脱を防ぐことが可能な包装装置、及び包装方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a packaging apparatus and a packaging method capable of preventing the positional deviation of the band and the separation of the band from the article.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態係る包装装置、及び包装方法について説明する。   Hereinafter, a packaging apparatus and a packaging method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係る包装装置の構成を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る包装装置の上面概略図である。図1に示すように、一実施形態に係る包装装置は、主に、物品Gを帯電させる帯電ステーション1と、帯Nを物品Gに取り付ける帯取付ステーション2と、ラッピングを物品Gに施すラッピングステーション3と、物品Gを取り出す取出ステーション4とから構成されている。包装装置は、帯電ステーション1、帯取付ステーション2、ラッピングステーション3、取出ステーション4の順番に物品Gを搬送させるものである。ここで物品Gとは、例えば、図8に示すように、DVDが収納されたDVDボックスであり、その素材は、ポリプロピレン等、帯電物質で構成されている。帯Nは、例えば、DVDボックスの一側面にコの字状に折りたたんだ状態で重ねられ、DVDボックスと共に包装される。なお、以下、図1に示すように物品Gの移送方向をX軸方向、物品Gの載置された面と平行であってX軸に直交する方向をY軸方向、X軸及びY軸に直交する方向をZ軸方向とする。また、物品Gが移送されてくる方向(図1の左側)を基端とし、物品Gが移送される方向(図1の右側)を先端とする。   The structure of the packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic top view of a packaging device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a packaging apparatus according to an embodiment mainly includes a charging station 1 that charges an article G, a band attachment station 2 that attaches a band N to the article G, and a wrapping station that applies wrapping to the article G. 3 and a take-out station 4 for taking out the article G. The packaging apparatus conveys the article G in the order of the charging station 1, the band attachment station 2, the wrapping station 3, and the take-out station 4. Here, the article G is, for example, a DVD box containing a DVD as shown in FIG. 8, and the material thereof is made of a charged substance such as polypropylene. For example, the belt N is overlapped in a folded state in a U-shape on one side of the DVD box and packaged together with the DVD box. Hereinafter, as shown in FIG. 1, the transfer direction of the article G is the X-axis direction, and the directions parallel to the surface on which the article G is placed and perpendicular to the X-axis are the Y-axis direction, the X-axis, and the Y-axis. The direction orthogonal to the Z axis direction. Further, the direction in which the article G is transferred (left side in FIG. 1) is the base end, and the direction in which the article G is transferred (right side in FIG. 1) is the front end.

図2は、帯電ステーション1を拡大した側面図であり、図3は図2のA−A’断面図である。図1〜図3に示すように、帯電ステーション1は、移送部11、及び帯電部12から構成されている。   2 is an enlarged side view of the charging station 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the charging station 1 includes a transfer unit 11 and a charging unit 12.

移送部11は、例えば物品Gを投入する筐体である物品投入ラック5から投入される物品Gを、帯取付ステーション2に移送させるものである。移送部11は、4本の脚部111a,111a,111b,111bと、脚部111a,111a及び脚部111b,111bの上部に連結して設けられたフレーム112a,112bとを有している。フレーム112a,112bのX軸方向の両端には、2つの駆動プーリ113がフレーム112a,112bに対し回動可能に設けられている。駆動プーリ113は、例えばモータ等の駆動部(図示略)により回転駆動される。また、フレーム112a,112b間にはさらに、回転可能に支持された4つの支持プーリ114が設けられている。支持プーリ114は、2つの駆動プーリ113の間において、フレーム112a,112bに回動可能に取り付けられ、X軸方向に平行に並べられている。これら2つの駆動プーリ113及び4つの支持プーリ114の外周には、それらに当接するように駆動ベルト115が設けられている。なお、駆動ベルト115は、帯電することのない、材料が好ましい。例えば、駆動ベルト115は、その表面に非帯電物質のフェルトをつける構成としてもよい。   The transfer unit 11 is for transferring an article G to be loaded from an article loading rack 5, which is a housing for loading the article G, to the band attachment station 2. The transfer unit 11 includes four leg portions 111a, 111a, 111b, and 111b, and frames 112a and 112b that are connected to the upper portions of the leg portions 111a and 111a and the leg portions 111b and 111b. Two drive pulleys 113 are provided at both ends in the X-axis direction of the frames 112a and 112b so as to be rotatable with respect to the frames 112a and 112b. The drive pulley 113 is rotationally driven by a drive unit (not shown) such as a motor. Further, four support pulleys 114 that are rotatably supported are provided between the frames 112a and 112b. The support pulley 114 is rotatably attached to the frames 112a and 112b between the two drive pulleys 113, and is arranged parallel to the X-axis direction. A drive belt 115 is provided on the outer periphery of the two drive pulleys 113 and the four support pulleys 114 so as to contact them. The drive belt 115 is preferably made of a material that is not charged. For example, the drive belt 115 may have a configuration in which a felt of an uncharged material is attached to the surface thereof.

帯電部12は、物品Gに電界をかけ、物品Gを帯電させるものである。帯電部12は、主に、駆動ベルト115のZ軸方向上面に離間して配置された帯電器121と、駆動ベルト115の底面に配置されると共に接地された電極(第2電極)122とから構成されている。また、帯電部12は、駆動ベルト115上に上述した帯電器121を囲むケース123を有している。ケース123は、物品Gが移送可能なように、物品Gの移送方向にあるX軸方向に直交する側面に開口123a、123aを有している。また、このケース123に帯電器121は、接続部123bを介して接続されている。   The charging unit 12 applies an electric field to the article G to charge the article G. The charging unit 12 is mainly composed of a charger 121 disposed on the upper surface in the Z-axis direction of the drive belt 115 and an electrode (second electrode) 122 disposed on the bottom surface of the drive belt 115 and grounded. It is configured. The charging unit 12 has a case 123 that surrounds the charger 121 described above on the driving belt 115. The case 123 has openings 123a and 123a on the side surfaces orthogonal to the X-axis direction in the transfer direction of the article G so that the article G can be transferred. Further, the charger 121 is connected to the case 123 via a connection portion 123b.

帯電器121は、主に、下方に開口を有する筒状の筒部121aと、筒部121aに囲まれ、下方に突出した複数の突起(第1の電極)121bとから構成されている。複数の突起121bには、電圧が印加され、その印加電圧は、例えば、10kV〜20kV等である。印加電圧は、突起121bと電極122との距離、及び物品Gの構成などに応じて、変化させることができる。   The charger 121 is mainly composed of a cylindrical cylindrical portion 121a having an opening below, and a plurality of projections (first electrodes) 121b surrounded by the cylindrical portion 121a and protruding downward. A voltage is applied to the plurality of protrusions 121b, and the applied voltage is, for example, 10 kV to 20 kV. The applied voltage can be changed according to the distance between the protrusion 121b and the electrode 122, the configuration of the article G, and the like.

このように構成された帯電器121の複数の突起121bに高電圧を印加することにより、複数の突起121bと電極122との間に放電が生じる。この放電が生じた複数の突起121bと電極122との間に、物品Gを移送させ、物品Gを帯電させることができる。この帯電により、次段の帯取付ステーション2において、のり付け等を行わなくても、帯Nがはずれることがない。   By applying a high voltage to the plurality of protrusions 121 b of the charger 121 configured as described above, discharge is generated between the plurality of protrusions 121 b and the electrode 122. The article G can be transferred between the plurality of protrusions 121b where the discharge has occurred and the electrode 122 to charge the article G. Due to this charging, the belt N does not come off even if the pasting or the like is not performed at the belt attachment station 2 in the next stage.

次に、帯取付ステーション2について、図4〜図7を参照して説明する。図4は、本発明の一実施形態に係る包装装置の帯取付ステーション2の拡大側面図であり、図5は、図4のB−B’断面図であり、図6は、図4のC−C’断面図であり、図7は、図4のD−D’断面図である。   Next, the band attachment station 2 will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged side view of the band attachment station 2 of the packaging device according to the embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 4, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line -C ′, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line DD ′ of FIG.

図4に示すように、帯取付ステーション2は、主に、帯電ステーション1から移送されてきた物品Gを所定のタイミングまで停留させる停留部21と、物品Gに帯Nを取り付ける帯取付部22と、物品Gをラッピングステーション3へと送り出す送出部23とから構成される。   As shown in FIG. 4, the band attaching station 2 mainly includes a stopping part 21 for stopping the article G transferred from the charging station 1 until a predetermined timing, and a band attaching part 22 for attaching the band N to the article G. And a delivery unit 23 for delivering the article G to the wrapping station 3.

停留部21は、物品Gを移送する移送部211と、物品Gを停めるストッパ212と、物品Gを次段の帯取付部22へ送り出す第1アーム213とを有している。   The stopping unit 21 includes a transfer unit 211 that transfers the article G, a stopper 212 that stops the article G, and a first arm 213 that sends the article G to the band attachment unit 22 at the next stage.

移送部211は、図4及び図5に示すように、4本の脚部211aa,211aa,211ab,211abと、脚部211aa,211aa及び脚部211ab,211abの上部に連結して設けられたフレーム211ba,211bbとを有している。これらフレーム211ba,211bbの間には平行に支持された6つの駆動ローラ211cが設けられている。6つの駆動ローラ211は、例えば、モータ(図示略)等の駆動部により駆動される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the transfer unit 211 includes four legs 211 aa, 211 aa, 211 ab, 211 ab and a frame that is connected to the upper parts of the legs 211 aa, 211 aa and the legs 211 ab, 211 ab. 211ba, 211bb. Six drive rollers 211c supported in parallel are provided between the frames 211ba and 211bb. The six drive rollers 211 are driven by a drive unit such as a motor (not shown), for example.

ストッパ212は、図5に示すように、フレーム211baの側部であって、X軸方向先端側に設けられている。ストッパ212は、シリンダ212a、及び物品Gに接触可能な接触部212bから構成されている。シリンダ212aは、フレーム211baの先端側に、Z軸方向の上下に移動可能に設けられている。接触部212bは、シリンダ212aのZ軸方向上端に設けられており、Y軸方向に駆動ローラ211c側へと延びて形成されている。また、ストッパ212には、駆動ローラ211の上面であって、移送される物品Gと同じ高さに光検出器(図示略)を設けている。接触部212bは、シリンダ212aが上下同動することにより、駆動ローラ211cの上面から少なくとも物品Gの厚み以上のZ軸方向(仮想線で示す待避位置)へ移動可能である。また、同様に、接触部212bは、シリンダ212aが上下動することによって、駆動ローラ211cと当接する位置(実線で示す作動位置)へと移動可能とされている。   As shown in FIG. 5, the stopper 212 is provided on the side of the frame 211ba and on the tip end side in the X-axis direction. The stopper 212 includes a cylinder 212 a and a contact portion 212 b that can contact the article G. The cylinder 212a is provided on the distal end side of the frame 211ba so as to be movable up and down in the Z-axis direction. The contact portion 212b is provided at the upper end in the Z-axis direction of the cylinder 212a, and is formed to extend toward the drive roller 211c in the Y-axis direction. The stopper 212 is provided with a photodetector (not shown) on the upper surface of the driving roller 211 and at the same height as the article G to be transferred. The contact part 212b can move from the upper surface of the drive roller 211c to the Z-axis direction (the retracted position indicated by the phantom line) that is at least the thickness of the article G by the cylinder 212a moving up and down. Similarly, the contact portion 212b can be moved to a position where it contacts the drive roller 211c (an operating position indicated by a solid line) when the cylinder 212a moves up and down.

第1アーム213は、フレーム211bbの側部であって、X軸方向基端付近(帯電ステーション1側)に設けられている。第1アーム213は、第1シリンダ213a、第2シリンダ213b、物品Gに接触可能な接触部213cから構成されている。第1シリンダ213aは、フレーム212bbの側部のX軸方向基端付近に設けられ、Z軸方向に移動可能に構成されている。第2シリンダ213bは、第1シリンダ213aのZ軸方向上端に設けられており、X軸方向に移動可能に構成されている。接触部213cは、第2シリンダ213bの先端に設けられており、接触部213cの先端が駆動ローラ211c上に達するように形成されている。接触部213は、第1シリンダ213aが移動することにより、停留部21のX軸方向基端側(待避位置)から停留部21のX軸方向先端側(作動位置)へと移動可能とされている。また、接触部213は、第2シリンダ213bが移動することによって、駆動ローラ211cより少なくとも物品Gの厚み以上のZ軸方向の位置(待避位置)から、駆動ローラ211cの上面に接触する位置(作動位置)へと移動可能とされている。   The first arm 213 is provided on the side of the frame 211bb and near the base end in the X-axis direction (charging station 1 side). The first arm 213 includes a first cylinder 213a, a second cylinder 213b, and a contact portion 213c that can contact the article G. The first cylinder 213a is provided in the vicinity of the base end in the X-axis direction on the side of the frame 212bb and is configured to be movable in the Z-axis direction. The second cylinder 213b is provided at the upper end in the Z-axis direction of the first cylinder 213a and is configured to be movable in the X-axis direction. The contact portion 213c is provided at the tip of the second cylinder 213b, and is formed so that the tip of the contact portion 213c reaches the drive roller 211c. As the first cylinder 213a moves, the contact portion 213 can move from the X-axis direction proximal end side (retracted position) of the retaining portion 21 to the X-axis direction distal end side (operating position) of the retaining portion 21. Yes. Further, the contact portion 213 moves from the position in the Z-axis direction (retreat position) at least greater than the thickness of the article G from the drive roller 211c by moving the second cylinder 213b (operation position). Position).

帯取付部22は、図6に示すように、物品Gが載置可能な載置台221と、帯Nの取付けのための物品Gの位置を決める位置決め部222と、帯を供給する帯供給部223とから構成される。   As shown in FIG. 6, the band attachment unit 22 includes a mounting table 221 on which the article G can be placed, a positioning unit 222 that determines the position of the article G for attaching the band N, and a band supply unit that supplies the band. 223.

載置台221は、4本の脚部221a、及び4本の脚部221aの上部に連結して設けられた物品Gが載置される載置板221bから構成されている。載置板221bは、X軸方向に延びる一辺が凹んで形成された凹部221baを有している。   The mounting table 221 includes four leg portions 221a and a mounting plate 221b on which an article G provided to be connected to the upper portion of the four leg portions 221a is placed. The mounting plate 221b has a recess 221ba formed with a recessed side extending in the X-axis direction.

位置決め部222は、載置板221bのX軸方向に延びる一辺に設けられている。位置決め部222は、主に、シリンダ222aと、ビーム222bと、接触板222cとから構成されている。シリンダ222aは、載置板221bのY軸に延びる一辺に設けられており、Z軸方向に移動可能に構成されている。ビーム222bは、シリンダ222aの先端からY軸方向に載置板221bの中央付近にまで延びて形成されている。接触板222cは、ビーム222bの先端に設けられており、Z軸方向からみてLの字型に形成され、物品Gに2面で接触可能な形状となっている。接触板222cは、シリンダ222aによって、載置板221bより少なくとも物品Gの厚み以上Z軸方向上の位置(仮想線で示す待避位置)から、載置板221bに接触する位置(実線で示す作動位置)へと移動可能とされている。   The positioning part 222 is provided on one side extending in the X-axis direction of the mounting plate 221b. The positioning part 222 is mainly composed of a cylinder 222a, a beam 222b, and a contact plate 222c. The cylinder 222a is provided on one side extending on the Y axis of the mounting plate 221b, and is configured to be movable in the Z axis direction. The beam 222b extends from the tip of the cylinder 222a to the vicinity of the center of the mounting plate 221b in the Y-axis direction. The contact plate 222c is provided at the tip of the beam 222b, is formed in an L shape when viewed from the Z-axis direction, and has a shape that can contact the article G on two sides. The position of the contact plate 222c that contacts the mounting plate 221b by the cylinder 222a from the position in the Z-axis direction (the retracted position indicated by the phantom line) at least the thickness of the article G from the mounting plate 221b (the operating position indicated by the solid line). ).

帯供給部223は、載置台221bを挟んで位置決め部222と対向する位置に設けられている。帯供給部223は、第1シリンダ223aと、取付部材223bと、第2シリンダ223cと、第3シリンダ223d、ビーム223e、保持部223fと、帯格納部223gとから構成されている。   The band supply unit 223 is provided at a position facing the positioning unit 222 with the mounting table 221b interposed therebetween. The band supply unit 223 includes a first cylinder 223a, a mounting member 223b, a second cylinder 223c, a third cylinder 223d, a beam 223e, a holding unit 223f, and a band storage unit 223g.

第1シリンダ223aは、載置板221bのX軸方向に延びる一辺であって、載置板221bを介して位置決め部222と対向する位置に設けられ、Y軸方向に前後移動可能に構成されている。取付部材223bは、第1シリンダ223aの先端に載置板221aと対向して物品Gの厚みよりわずかに大きい厚みをもってコの字状に形成され、さらに帯Nを保持するためその下方位置に突出した突出部223baを設けて形成されている。取付部材223bは、突出部223baに帯Nを載置し、そのコの字状の形状により物品Gに嵌合して帯Nを物品Gに取り付けるものである。第2シリンダ223cは、第1シリンダ223aの近傍に設けられており、Z軸方向に移動可能に構成されている。第3シリンダ223dは、第2シリンダ223cの上方に設けられ、Y軸方向に移動可能に構成されている。ビーム223eは、第2シリンダ223cの先端に設けられており、下方に延びて形成されている。保持部223fは、ビーム223eの下方先端に設けられており、帯Nを保持する状態、或いは保持しない状態のいずれかにすることが可能である。例えば、保持部223fは、ポンプの開閉等により、吸引を行い、一部の圧力を変化させるものである。帯格納部223gは、複数枚の帯Nを格納する筐体であり、第3シリンダ223dの下方に設けられている。   The first cylinder 223a is one side extending in the X-axis direction of the mounting plate 221b, is provided at a position facing the positioning unit 222 via the mounting plate 221b, and is configured to be movable back and forth in the Y-axis direction. Yes. The attachment member 223b is formed in a U shape with a thickness slightly larger than the thickness of the article G at the tip of the first cylinder 223a so as to face the mounting plate 221a, and further protrudes to a lower position thereof to hold the belt N. The protruding portion 223ba is provided. The attachment member 223b mounts the band N on the protruding portion 223ba, and fits the band G to the article G by fitting the article G with its U-shaped shape. The second cylinder 223c is provided in the vicinity of the first cylinder 223a and is configured to be movable in the Z-axis direction. The third cylinder 223d is provided above the second cylinder 223c and is configured to be movable in the Y-axis direction. The beam 223e is provided at the tip of the second cylinder 223c and extends downward. The holding portion 223f is provided at the lower end of the beam 223e, and can be in either a state where the band N is held or a state where it is not held. For example, the holding portion 223f performs suction by changing the pressure of the pump by opening and closing the pump. The band storage unit 223g is a housing that stores a plurality of bands N, and is provided below the third cylinder 223d.

取付部材223bは、第1シリンダ223aにより、Y軸方向に載置板221bより離間した位置(実線で示す位置)から、載置板221bの凹部221baに当接する位置(仮想線で示す位置)に移動可能にされている。また、吸着部223fは、第2シリンダ222cによって、帯格納部223gよりZ軸上方に離間した位置(実線で示す位置)から、帯格納部223gとZ軸方向に同じ高さとなる位置(仮想線で示す位置)へと移動可能とされている。また、吸着部223fは、第3シリンダ223cによって、帯格納部223gよりY軸方向に離間した位置から、帯格納部223gに格納された帯Nの端部とY軸方向に同じ位置へと移動可能とされている。   The attachment member 223b is moved from the position separated from the placement plate 221b in the Y-axis direction (position indicated by a solid line) to the position (position indicated by an imaginary line) that contacts the recess 221ba of the placement plate 221b by the first cylinder 223a. It has been made movable. Further, the suction portion 223f is positioned at the same height in the Z-axis direction as that of the band storage portion 223g (the position indicated by the phantom line) from the position separated by the second cylinder 222c from the band storage portion 223g above the Z axis (the position indicated by the solid line). It is possible to move to the position indicated by. Further, the suction part 223f is moved by the third cylinder 223c from the position separated from the band storage part 223g in the Y-axis direction to the same position in the Y-axis direction as the end of the band N stored in the band storage part 223g. It is possible.

送出部23は、図4及び図7に示すように、物品Gを移送する移送部231と、第2アーム232と、帯Nを押圧する押圧部233とから構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 7, the delivery unit 23 includes a transfer unit 231 that transfers the article G, a second arm 232, and a pressing unit 233 that presses the band N.

移送部231は、4本の脚部231aa,231aa,231ab,231abと、脚部231aa,231aa及び脚部231ab,231abの上部に連結して設けられたフレーム231ba,231bbとを有している。フレーム231ba,231bbのX軸方向の両端には、2つの駆動プーリ231c,231cが、フレーム231ba,231bbに回動可能に設けられている。これら2つの駆動プーリ231cの外周には、当該外周に当接するように駆動ベルト231dが設けられている。なお、駆動プーリ231cは、モータ等の駆動部(図示略)により駆動される。   The transfer unit 231 includes four leg portions 231aa, 231aa, 231ab, and 231ab, and the frame portions 231ba and 231bb that are connected to the leg portions 231aa and 231aa and the upper portions of the leg portions 231ab and 231ab. Two drive pulleys 231c and 231c are rotatably provided on the frames 231ba and 231bb at both ends in the X-axis direction of the frames 231ba and 231bb. A drive belt 231d is provided on the outer periphery of these two drive pulleys 231c so as to contact the outer periphery. The drive pulley 231c is driven by a drive unit (not shown) such as a motor.

第2アーム232は、フレーム231baのX軸方向基端側に設けられている。第2アーム232は、第1シリンダ232aと、第2シリンダ232bと、物品Gと接触する接触部232cとから構成されている。第1シリンダ232aは、フレーム231baに設けられ、Z軸方向上下に移動可能に構成されている。第2シリンダ232bは、第1シリンダ232aの上部に取り付けられており、X軸方向前後に移動可能に構成されている。接触部232cは、第2シリンダ232bのX軸方向の基端に設けられており、接触部232cの先端が駆動ベルト231d上に達するように形成されている。接触部232cは、第1シリンダ232aが移動することによって、載置板221bより少なくとも物品Gの厚み以上のZ軸方向の位置(待避位置)から、載置板221bに当接する位置(作動位置)に移動可能とされている。また、接触部232cは、第2シリンダ232bが移動することによって、載置板221bのX軸方向先端(待避位置)から、載置板221bのX軸方向基端(作動位置)に移動可能とされている。   The second arm 232 is provided on the base end side in the X-axis direction of the frame 231ba. The second arm 232 includes a first cylinder 232a, a second cylinder 232b, and a contact portion 232c that comes into contact with the article G. The first cylinder 232a is provided on the frame 231ba and is configured to be movable up and down in the Z-axis direction. The second cylinder 232b is attached to the upper part of the first cylinder 232a, and is configured to be movable back and forth in the X-axis direction. The contact portion 232c is provided at the base end in the X-axis direction of the second cylinder 232b, and is formed so that the tip of the contact portion 232c reaches the drive belt 231d. When the first cylinder 232a moves, the contact portion 232c comes into contact with the placement plate 221b from the position in the Z-axis direction (retraction position) that is at least the thickness of the article G from the placement plate 221b (operation position). It is possible to move to. Further, the contact portion 232c can be moved from the X-axis direction front end (retracted position) of the mounting plate 221b to the X-axis direction base end (operating position) of the mounting plate 221b by moving the second cylinder 232b. Has been.

押圧部233は、フレーム231bbの側部に設けられている。押圧部233は、第1支持部233aと、第2支持部233bと、ローラ233cを有している。第1支持部233aは、フレーム231bbの側部から、その上部に延びるように設けられている。第2支持部233bは、第1支持部233aの上部から駆動ベルト231dをY軸方向にまたぐように形成されている。ローラ233cは、第2支持部233bを軸として回動可能に設けられている。なお、ローラ233cの外径は、駆動ベルト231d上の物品Gの上面に当接可能な大きさに形成されている。   The pressing part 233 is provided on the side part of the frame 231bb. The pressing part 233 includes a first support part 233a, a second support part 233b, and a roller 233c. The first support part 233a is provided so as to extend from the side part of the frame 231bb to the upper part thereof. The second support part 233b is formed so as to straddle the drive belt 231d from the upper part of the first support part 233a in the Y-axis direction. The roller 233c is provided so as to be rotatable about the second support portion 233b. The outer diameter of the roller 233c is formed so as to be able to contact the upper surface of the article G on the drive belt 231d.

上記のように構成された帯取付ステーション2の動作を説明する。先ず、帯電ステーション1にて帯電した物品Gが帯取付ステーション2の先端側から移送されてくる。次に、光検出器(図示略)は、物品Gが所定位置に到達したことを検知する。この光検出器の物品Gの検知に基づき、ストッパ212のシリンダ212aは、下方位置(作動位置)から上方位置(待避位置)に移動する。シリンダ212aの移動により、接触部212bは、駆動ローラ212cから離間した位置に配置され、物品Gの移送が可能な状態となる。   The operation of the band attachment station 2 configured as described above will be described. First, the article G charged in the charging station 1 is transferred from the front end side of the band attachment station 2. Next, a photodetector (not shown) detects that the article G has reached a predetermined position. Based on the detection of the article G by the photodetector, the cylinder 212a of the stopper 212 moves from the lower position (operating position) to the upper position (retreat position). By the movement of the cylinder 212a, the contact portion 212b is arranged at a position separated from the drive roller 212c, and the article G can be transferred.

続いて、位置決め部222のシリンダ222aは、上方位置(待避位置)から下方位置(作動位置)に移動する。シリンダ222aの移動により、接触板222bは、載置台221の上面に接する位置に配置される。   Subsequently, the cylinder 222a of the positioning unit 222 moves from the upper position (the retracted position) to the lower position (the operating position). Due to the movement of the cylinder 222 a, the contact plate 222 b is disposed at a position in contact with the upper surface of the mounting table 221.

次に、第1アーム213の第1シリンダ213aは、上方位置(待機位置)から下方位置(作動位置)に移動する。そして、第1アーム213aの第2シリンダ213bは、基端位置(待避位置)から先端位置(作動位置)へと移動する。これらの動作により、位置決め部222の接触基板222bに物品Gを接触させ、物品Gを載置台211の所定位置に配置させることができる。   Next, the first cylinder 213a of the first arm 213 moves from the upper position (standby position) to the lower position (operation position). Then, the second cylinder 213b of the first arm 213a moves from the base end position (retraction position) to the front end position (operation position). By these operations, the article G can be brought into contact with the contact substrate 222b of the positioning unit 222, and the article G can be arranged at a predetermined position on the mounting table 211.

続いて、帯供給部223は、第2シリンダ233c及び第3シリンダ223dにより保持部223fを、帯格納部223gに格納された帯Nに接触させ、保持部223fに帯Nを保持させる。そして、帯供給部223は、第2シリンダ233c及び第3シリンダ223dにより保持部223fを移動させ、取付部材223bの下方位置の突出部223ba上に帯Nを配置させる。   Subsequently, the band supply unit 223 causes the holding unit 223f to come into contact with the band N stored in the band storage unit 223g by the second cylinder 233c and the third cylinder 223d, and causes the holding unit 223f to hold the band N. Then, the band supply unit 223 moves the holding unit 223f by the second cylinder 233c and the third cylinder 223d, and disposes the band N on the protrusion 223ba at a position below the attachment member 223b.

次に、帯供給部223は、第1シリンダ223aにより取付部材223bを所定位置に配置された物品Gに嵌合するように移動させる。この取付部材223bの物品Gへの嵌合により、帯Nは、湾曲し物品Gに付されることとなる。   Next, the band supply unit 223 moves the attachment member 223b by the first cylinder 223a so as to fit the article G arranged at a predetermined position. By fitting the attachment member 223b to the article G, the band N is bent and attached to the article G.

続いて、第2アーム232は、第1シリンダ232a及び第2シリンダ232bにより、載置板221b上から移送部2321の駆動ベルト231d上へと物品Gを移動させる。   Subsequently, the second arm 232 moves the article G from the placement plate 221b onto the drive belt 231d of the transfer unit 2321 by the first cylinder 232a and the second cylinder 232b.

上記のように、帯取付ステーション2において、帯Nは物品Gに取り付けられる。そして、物品Gは、帯電ステーション1において帯電した状態であるので、その静電気により容易に帯Nを取り付けることが可能である。また、帯Nは、物品Gからの位置ズレや、物品Gから離脱するおそれはない。   As described above, the belt N is attached to the article G at the belt attachment station 2. Since the article G is in a charged state at the charging station 1, the belt N can be easily attached by the static electricity. Further, the band N is not likely to be displaced from the article G or detached from the article G.

最後に、押圧ローラ233は、帯N及び物品Gを押圧し、帯Nを物品Gに確実に固定する。   Finally, the pressing roller 233 presses the band N and the article G, and securely fixes the band N to the article G.

次に、再び図1を参照して、ラッピングステーション3を説明する。ラッピングステーション3は、上述した移送部231の駆動ベルト231d上に設けられている。ラッピングステーション3は、駆動ベルト231d上のX軸方向に延びるように両側に設けられたガイド31と、フィルム取付部32とから構成されている。フィルム取付部32は、薄膜フィルムFを駆動ベルト231上をまたぐように、Z軸方向に平行に配置させている。移送された物品Gは、薄膜フィルムFを巻き込みつつ通過し、熱処理を加えられ、薄膜フィルムFを収縮させてラッピングされる。   Next, the wrapping station 3 will be described with reference to FIG. 1 again. The wrapping station 3 is provided on the drive belt 231d of the transfer unit 231 described above. The wrapping station 3 includes a guide 31 provided on both sides so as to extend in the X-axis direction on the drive belt 231d, and a film attachment portion 32. The film attachment portion 32 is arranged in parallel with the Z-axis direction so that the thin film F is straddled on the drive belt 231. The transferred article G passes through the thin film F while being wound, is subjected to heat treatment, and shrinks the thin film F to be wrapped.

次に、図1を参照して、取出ステーション4を説明する。取出ステーション4は、第1の台41、第2の台42と、多関節駆動装置43とから構成されている。第1の台41は、前述した移送部231により物品Gが到達する台である。多節駆動装置43は、多関節を有して移動し、物品Gを挟持可能に構成されており、第1の台41上から第2の台42上に、例えば5個ずつ物品Gを移す機能を有する。   Next, the take-out station 4 will be described with reference to FIG. The take-out station 4 includes a first table 41, a second table 42, and an articulated drive device 43. The first table 41 is a table on which the article G reaches the transfer unit 231 described above. The multi-joint drive device 43 is configured to move with multiple joints so as to be able to hold the article G, and moves the articles G, for example, by five pieces from the first base 41 to the second base 42. It has a function.

上記のような取出ステーション4において、複数の物品Gを積載した場合、物品Gが帯電していることから、その静電気によって各々の物品Gが互いに張り付くこととなる。したがって、物品Gを積載した場合、物品G間で滑り崩れることはなく、物品Gの積載は容易なものとなる。   When a plurality of articles G are loaded at the take-out station 4 as described above, since the articles G are charged, the articles G stick to each other due to the static electricity. Therefore, when the articles G are loaded, the articles G are not slipped and the articles G can be easily loaded.

以上、本発明に係る包装装置の一実施形態を説明したが、上記実施形態に限られるものではない。例えば、取出ステーション4の構成は、多関節駆動装置42以外を設ける構成であってもよく、例えば、決められた個数の物品Gが来ると、積載した状態で送り出すソータ式であってもよい。   As mentioned above, although one Embodiment of the packaging apparatus which concerns on this invention was described, it is not restricted to the said embodiment. For example, the configuration of the take-out station 4 may be a configuration in which a device other than the articulated drive device 42 is provided. For example, a sorter type in which a predetermined number of articles G are delivered in a stacked state may be used.

本発明の一実施形態に係る包装装置の上面構成概略図である。It is a top surface schematic diagram of the packaging device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る包装装置の帯電ステーションの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the charging station of the packaging device according to one embodiment of the present invention. 図2のA−A’断面図である。It is A-A 'sectional drawing of FIG. 本発明の一実施形態に係る包装装置の帯取付ステーションの拡大側面図である。It is an expanded side view of the band attachment station of the packaging apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図4のB−B’断面図である。FIG. 5 is a B-B ′ cross-sectional view of FIG. 4. 図4のC−C’断面図である。It is C-C 'sectional drawing of FIG. 図4のD−D’断面図である。It is D-D 'sectional drawing of FIG. DVDボックス及びDVDボックスに付される帯Nを示す図である。It is a figure which shows the belt | band | zone N attached | subjected to a DVD box and a DVD box.

符号の説明Explanation of symbols

1…帯電ステーション、2…帯取付ステーション、3…ラッピングステーション、4…取出ステーション、11…移送部、12…帯電部、21…停留部、22…帯取付部、23…送出部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Charging station, 2 ... Band attachment station, 3 ... Wrapping station, 4 ... Extraction station, 11 ... Transfer part, 12 ... Charging part, 21 ... Stop part, 22 ... Band attachment part, 23 ... Sending part

Claims (3)

物品を包装する包装装置であって、
前記物品を移送する移送部と、
当該移送部により移送された前記物品に電界をかけて当該物品を帯電させる帯電部と、
前記移送部により移送され前記帯電部により帯電された物品に帯を取り付ける帯取付部と
を備えることを特徴とする包装装置。
A packaging device for packaging an article,
A transfer unit for transferring the article;
A charging unit for charging the article by applying an electric field to the article transferred by the transfer unit;
A wrapping apparatus comprising: a band attaching part for attaching a band to an article transferred by the transfer part and charged by the charging part.
前記移送部は、
回転駆動可能な少なくとも一対の駆動プーリと、
当該駆動プーリの外周に沿って配置された非帯電物質からなる駆動ベルトと
を備え、
前記帯電部は、
前記駆動ベルトの上面に設けられ、電圧を印加された第1電極と、
前記第1の電極に前記駆動ベルトを介して対向する位置に設けられ、接地された第2電極と
を備えることを特徴とする請求項1記載の包装装置。
The transfer unit is
At least a pair of drive pulleys capable of rotational drive; and
A drive belt made of an uncharged substance disposed along the outer periphery of the drive pulley,
The charging unit is
A first electrode provided on an upper surface of the drive belt and applied with a voltage;
The packaging apparatus according to claim 1, further comprising: a second electrode that is provided at a position facing the first electrode through the drive belt and is grounded.
物品を包装する包装方法であって、
前記物品を移送する移送ステップと、
当該移送ステップにより移送された前記物品に電界をかけて当該物品を帯電させる帯電ステップと、
前記移送ステップにて移送され前記帯電ステップにより帯電された物品に帯を取り付ける帯取付ステップと
を有することを特徴とする包装方法。
A packaging method for packaging an article,
A transfer step of transferring the article;
A charging step of charging the article by applying an electric field to the article transferred by the transfer step;
A band attaching step for attaching a band to the article transferred in the transfer step and charged in the charging step.
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