JP2008103916A - 頭部装着型画像表示装置およびシステム - Google Patents

頭部装着型画像表示装置およびシステム Download PDF

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弘市 山口
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直行 岡田
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Abstract

【課題】 表示系歪み補正データ破損時に破損検出し、ある程度の画像を提供すること。
【解決手段】 表示系歪み補正データを左右別々に複数の記憶媒体に分割して保存し、検出用のコードを補正データの末尾に付加する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、頭部装着型の画像表示装置およびシステムに関する。
近年、現実世界と仮想世界をリアルタイムにシームレスに融合させる技術として複合現実感、いわゆるMR(Mixed Reality)技術が知られている。MR技術の1つに、ビデオシースルーHMD(Head Mounted Display)を利用して、HMD装着者の瞳位置から観察される被写体と略一致する被写体をビデオカメラなどで撮像し、その撮像画像にCG(Computer Graphics)を重畳表示した画像をHMD装着者が観察できる技術が知られている。
図5は、ビデオシースルーHMD501を装着したときの外観図である。
図6は、ビデオシースルーHMD100の簡単なブロック図である。HMDに表示する画像を撮像する撮像ユニット140R、140L、撮像された画像にCGを重畳表示するなどの画像処理を行う画像処理ユニット200、撮像画像とCGの合成画像を表示する表示ユニット110R、110L、及び表示ユニット110R、110Lを制御するMPU120で構成される。
画像処理ユニット200は、PCやWSなどで構成される。
表示ユニット110R、110Lは,p−SiTFTやLCOSなどの表示素子111R、111L、表示データを補正する補正部112R、112L、外部から入力される表示画像信号を受信する表示画像入力部114R,114Lなどから構成される。
以上の構成により、ビデオシースルーHMDを装着することで、現実世界と仮想世界とがリアルタイムにシームレスに融合した複合現実世界を体験できる。
従来例としては、例えば、歪みの補正データを複数データ持ち、このデータを1つの記憶媒体に保存するものがある(特許文献1参照)。
特開2001−250114号公報
従来の画像撮像表示装置およびシステムでは、表示するための歪み補正データが破損した場合、該破損が不明のため破損したままの補正データを使用し、画像補正を行う欠点があった。
また補正データを1つの記憶媒体に保存することで、破損した場合、全く画像が保証されなかった。
本発明の目的を達成するために、例えば本発明の頭部装着型表示装置は以下の構成を備える。
即ち、外界を撮影する左眼用及び右眼用の撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像を外部へ出力する撮像画像出力手段と、画像を入力する表示画像入力手段と、前記表示画像入力手段で入力された画像を両眼に表示する左眼用及び右眼用表示手段とを備えた画像表示装置であって、表示のための左眼用及び右眼用表示画像を歪み補正するための補正手段と、表示系の歪み補正するための表示系歪み補正データを格納する記憶媒体を左眼用及び右眼用に別々に複数個保持し、表示系歪み補正データチェック用の演算手段を設け、前記演算手段において、異常時は警告を発する手段を備え、異常時は代替処理を行う処理手段を備えることを特徴とする。
本発明によれば、表示系歪み補正データを複数の記憶媒体に分割して保持している。
表示系歪み補正データ破損検出時、簡単な構成で該補正データの破損していない歪み補正データを使用し、表示系歪み補正データ破損時の影響を回避することで、可視化能力に高いストレスの少ない画像表示が可能となる。
また、現在使用していない補正データでも、予め破損したことを知ることが可能となる。
以下添付図面を参照して、本発明を好適な実施形態に従って詳細に説明する。
図1は、本実施例に係る頭部装着型の装置(以下ビデオシースルーHMDまたは 単にHMDと呼ぶ)における画像表示システム部のシステム構成を示すブロック図である。
ビデオシースルーHMD100の画像表示部は、左右の表示ユニット110R、110L、MPU120から構成される。
表示ユニット110R、110Lは、画像処理ユニット200からのデジタル画像信号を受信する表示入力部114R、114L、表示するために、画像を歪み補正する表示補正部112R、112L、補正するための表示系歪み補正データ(以下、補正データ)が格納されている記録媒体部113R、113L、表示素子111R、111Lなどから構成される。
補正データが格納されている記録媒体部113R、113Lは、左右別々に複数個で構成される。
表示画像入力インターフェースケーブル130R、130Lによって、ビデオシースルーHMD100に入力される画像は、表示画像入力部114R、114Lに送られる。
表示画像入力部114R、114Lに送られた画像は、補正部112R、112Lに送られ、表示のための歪み補正処理が施される。
歪み補正処理された画像は、表示素子111R、111Lに送られて表示される。
ビデオシースルーHMD100の設定等を外部から行うため、ビデオシースルーHMD100は外部コントローラ210と接続される。
次にビデオシースルーHMD100の記憶媒体部113R、113Lへの補正データ格納方法について説明する。
図2は、記憶媒体が301、302、303、304と4個の時に、補正データ種類を400、410、420、430と4種類格納した時の図である。
補正データ400は401、402、403、404に4つに分割されて(以下、分割補正データ)、それぞれ記憶媒体301、302、303、304に格納される。
チェックサム値は、1つの分割補正データの4バイト単位での総足し算とMPU120で保持している固定値(0以外)の足し算結果の、2の補数とする。
分割補正データ401の最後4バイトには、分割補正データ401の前記方法によるチェックサム値4バイトを付加する。
複数の記憶媒体において、補正データの分割方法は、4バイト単位であれば、分割されるサイズは同じサイズでなくても可能とする。
次に記憶媒体部113R、113Lの中に格納されている補正データのチェック方法について説明する。
図3は、MPU120が記録媒体部113R、113Lに格納されている補正データのチェックを行う処理手順である。
ビデオシースルーHMD100起動時、もしくは補正データ変更時にMPU120は、S100で記録媒体部113R、113Lに格納されていて、今から使用する補正データのチェックを行う。
図2の補正データ400を使用する場合、分割補正データ401、402、403、404に対して全てチェックを行う。
チェック方法は、以下の手順で行う。
分割補正データ401を4バイト単位に足し算を行い、かつMPU120で保持している固定値を足し算する。
上記演算処理の判定によると、分割補正データ401が破損していない場合は、必ず0となる。
また、何らかの要因で記憶媒体301の中身、もしくは分割補正データ401が全て0になった場合、上記方法によると演算結果は0とならないため、分割補正データ401が異常であると判定可能となる。
S101では、該当補正データのチェックを分割補正データに対して全て実施し、一つでも異常の場合は、異常と判定する。
図2の補正データ400を使用する場合、分割補正データ401、402、403、404に対して全て異常判定を行う。
全て正常の場合、S102で、該当補正データを使用するための処理を実施する。
1つでも異常の場合、S103で、異常検出時の処理を実施する。
異常検出時、外部コントローラ210によって予め設定された種類により、S103で以下の実施例2、3のどちらかの処理を行う。
分割された右または左の補正データが1つ以上破損した場合、もう片方の同じエリアの補正データを使用し、同時にユーザーに警告で知らせる。
図2で補正データ400を使用する場合で、右側の分割補正データ401が破損していた場合、右側の分割補正データ401の代わりに左側の分割補正データ401を使用する。
つまり、右側の分割補正データ401破損時、右側補正部112Rが使用する補正データは、左側401、右側402、右側403、右側404となる。
この方法では、補正データ破損時、全く画像が補正されないことを防ぎ、ある程度、補正された画像をユーザーに提供することが可能となる。
異常検出時、警告を表示ユニット110R、110L上に表示させユーザーに現在使用している補正データが破損している旨を知らせる。
警告情報は、左右どちらの、どの補正データが破損しているかの情報から構成される。
また、警告を表示ユニット110R、110Lだけではなく、外部コントローラ210、画像処理ユニット200でユーザーに知らせてもよい。
二つめの方法として、分割された右または左の補正データが1つ以上破損した場合、何も画像を表示させずに、同時にユーザーに警告で知らせる。
この方法では、警告を表示すると共に、破損時はユーザーに全く使用できなくすることが可能となる。
次にシステム起動後の記憶媒体部113R、113L中に格納されている補正データのチェック方法について説明する。
図4はビデオシースルー100起動時の補正データチェック方法である。
S200は、前記で説明したビデオシースルーHMD100起動時、使用する補正データチェック処理である。
S200で該補正データのチェックを行い、ビデオシースルーHMD100起動後、S201で現在使用していない他の補正データのチェックを行う。
チェック方法については、前記手段と同様である。
S202で異常検出時、S203で異常時処理を実施する。
S203では、警告を表示ユニット110R、110L上に表示させユーザーに現在使用している補正データ以外の補正データが破損している旨を知らせる。
警告情報は、左右どちらの、どの補正データが破損しているかの情報から構成される。
また、警告を表示ユニット110R、110Lだけではなく、外部コントローラ210、画像処理ユニット200でユーザーに知らせてもよい。
本発明の実施例1に係る頭部装着型の画像表示装置(ビデオシースルーHMD)における画像表示システム部の構成図 本発明の実施例1に係る補正データを複数記憶媒体への格納方法を説明する構成図 本発明の実施例1に係る該当補正データチェックの処理について説明するフローチャート図 本発明の実施例4に係る全ての補正データチェックの処理について説明するフローチャート図 ビデオシースルーHMDを装着したときの外観図 ビデオシースルーHMDを説明するための簡単なブロック図
符号の説明
100 ビデオシースルーHMD
110R、110L 表示ユニット
111R、111L 表示素子
112R、112L 補正部
113R、113L 記憶媒体部
114R、114L 表示画像入力部
120 MPU
130R、130L 表示画像入力インターフェース
140R、140L 撮像ユニット
200 画像処理ユニット
210 外部コントローラ
301、302、303、304 記録媒体
400、410、420、430 補正データ
401、402、403、404 補正データ400の分割補正データ
411、412、413、414 補正データ410の分割補正データ
421、422、423、424 補正データ420の分割補正データ
431、432、433、434 補正データ430の分割補正データ
501 ビデオシースルーHMDの装着図

Claims (4)

  1. 外界を撮影する左眼用および右眼用の撮像手段と、
    前記撮像手段で撮影された画像を外部へ出力する撮像画像出力手段と、
    画像を入力する表示画像入力手段と、
    前記表示画像入力手段で入力された画像を両眼に表示する左眼用および右眼用表示手段と、
    前記前記左眼用および右眼用の表示手段に係る情報を演算する演算手段を備えた画像表示装置において、
    前記左眼用および右眼用の演算手段のための情報を分割して複数記憶媒体に保存することを特徴とする、頭部装着型画像表示装置。
  2. 前記左眼用および右眼用の演算手段のために複数記憶媒体に分割した情報の整合性をチェックすることを特徴とする、請求項1に記載の頭部装着型画像表示装置。
  3. 前記左眼用および右眼用の演算手段のために複数記憶媒体に分割した情報の整合性をチェックし、異常時、代替処理を実施することを特徴とする、請求項2に記載の頭部装着型画像表示装置。
  4. 前記左眼用および右眼用の演算手段のために複数記憶媒体に分割した情報の整合性をチェックし、異常時、ユーザーに警告で知らせることを特徴とする、請求項3に記載の頭部装着型画像表示装置。
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