JP2008094377A - Vehicular display device - Google Patents

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JP2008094377A
JP2008094377A JP2007005122A JP2007005122A JP2008094377A JP 2008094377 A JP2008094377 A JP 2008094377A JP 2007005122 A JP2007005122 A JP 2007005122A JP 2007005122 A JP2007005122 A JP 2007005122A JP 2008094377 A JP2008094377 A JP 2008094377A
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Tatsuki Kato
Takeshi Matsumura
Hiroaki Seguchi
竜規 加藤
健 松村
裕章 瀬口
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Toyota Motor Corp
トヨタ自動車株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular display device capable of properly attracting a driver's attention to the exterior environment.
SOLUTION: The vehicular display device 1 for displaying in at least one part of a wind shield possibly to be seen from the inside of a cabin provides a display overlapped with an exterior view from eyes of the driver. As a display object recognizing means for recognizing an exterior display object, an exterior camera 10, a radar device 20 and a communication device 30 are provided.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、虚像投影装置や光透過性表示装置等を用いてウインドシールド上に表示を行なう車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device which performs display on the windshield using a virtual image projection device and a light-transmissive display device.

従来、フロントガラスに映像を投影することにより、車速やナビゲーション情報等の情報、或いは車両前方の歩行者等を表示する技術が、ヘッドアップディスプレイの名称で知られている(例えば、非特許文献1参照)。 Conventionally, by projecting an image on the windshield, information such as vehicle speed, navigation information, or a technique of displaying the front of the vehicle pedestrian or the like, known by the name of the head-up display (e.g., Non-Patent Document 1 reference). この装置では、表示される情報等が、あたかもフロントガラスの外側に映っているかのように運転者に視認される。 In this apparatus, information or the like to be displayed, it is as if visible to the driver as if reflected in the outside of the windshield.

また、この技術を応用した画像表示装置についての発明が開示されている(例えば、特許文献1参照)。 Further, the invention is disclosed for an image display apparatus that applies this technique (e.g., see Patent Document 1). この装置では、車両の進行方向に設定される領域内で表示対象物が検出された場合には表示対象物の位置に応じた表示を行ない、当該領域外で表示対象物が検出された場合にはその表示対象物が存在することを示す情報を表示するものとしている。 In this apparatus, when the display object is detected within the area set in the traveling direction of the vehicle performs a display corresponding to the position of the display object, if the display object outside the area is detected It is assumed to display the information indicating that there is the display object. また、上記領域内に在る表示対象物については枠で囲んで示す等の強調表示を行なうことについての記述がなされている。 Further, the display object located in the area are described for performing the highlighting such shown enclosed by a frame have been made.
特開2001−23091号公報 JP 2001-23091 JP

しかしながら、上記特許文献1に記載の装置を含めて、従来のヘッドアップディスプレイ装置は、フロントガラスの限られた表示領域に虚像投影するものであるため、運転車がこの表示領域を見る際の視線の向きと、運転者がフロントガラスを通して実際に表示対象物を見る際の視線と、が異なるものとなる。 However, including the apparatus described in Patent Document 1, the conventional head-up display device, for the display area with limited windscreen is intended to virtual image projected line of sight when the driver wheel to see the display region and the direction of, and the line of sight when the driver see the actual display object through the front glass, and is different. このため、頻繁に表示領域を見る習慣のない運転者には、折角表示対象物を強調表示しても見過ごされる可能性がある。 Thus, the habit without driver See frequently display area, there is likely to be overlooked even highlight much trouble display object. また、前方風景に擬した画像を表示領域に表示するのであるが、あくまで風景に擬した画像であるため距離感や緊急性等を直感的に把握することができず、表示対象物に応じた適切な運転操作(回避操作等)が遅れる可能性もある。 Further, although to display an image Gishi forward landscape in the display area, can not be intuitively grasp the sense of distance and urgency etc. because merely image Gishi scenery, corresponding to the display object there is a possibility that an appropriate driving operation (avoidance operation, etc.) is delayed.

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことが可能な車両用表示装置を提供することを、主たる目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, to provide a vehicle display device which can perform an appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver, the main object.

上記目的を達成するための本発明の一態様は、ウインドシールドの少なくとも一部において、車室内から視認可能な表示を行なう車両用表示装置であって、運転者の視点から見た車外の風景に重畳するように表示を行なうことを特徴とするものである。 One aspect of the present invention for achieving the above object, in at least a portion of the windshield, a vehicle display device which performs visible display from the passenger compartment, the outside scenery viewed from the perspective of the driver it is characterized in that for displaying to overlap. ここで、「運転者の視点」は、ステレオカメラや赤外線センサー等で検出してもよいし、また、通信機能を備えた眼鏡やサングラスから出力される電波により検出してもよい。 Here, "the driver's viewpoint" may be detected by the stereo camera, an infrared sensor, and the like, may also be detected by a radio wave output from the glasses or sunglasses having a communication function. また、標準的な頭部の位置等から推定してもよい。 It may also be estimated from the position of the standard head.

この本発明の一態様によれば、運転者の視点から見た車外の風景に重畳するように表示を行なうため、運転者が表示内容を直感的に把握することができ、また、表示に注視する際の注意負担が軽減される。 According to one aspect of the present invention, for display so as to overlap the outside scenery viewed from the perspective of the driver, it is possible for the driver to intuitively grasp the display contents, also gaze on the display Note the burden of when is reduced. 従って、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことができる。 Therefore, it is possible to perform appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver.

また、本発明の一態様は、例えば、車外の表示対象物を認識する表示対象物認識手段と、表示対象物認識手段により認識された表示対象物の位置を特定する位置特定手段と、を備え、位置特定手段により特定された表示対象物の位置に基づいて、運転者の視点から見た表示対象物に重畳するように、表示対象物の強調表示を行なうものである。 Another embodiment of the present invention, for example, includes recognizing display object recognizing means outside of the display object, and a position specifying means for specifying a position of the recognized display object by the display object recognition means , based on the position of the display object specified by the position specifying means, so as to overlap the display object as viewed from the perspective of the driver, and performs the highlighting of the display object. この場合の具体例として、ウインドシールドに映像を投影する投影手段と、運転者の視点から見た表示対象物の位置に相当するウインドシールド上の位置を表示位置として算出する表示位置算出手段と、を備え、表示位置に映像を投影することにより、運転者の目に映る虚像が表示対象物に重畳するように投影手段を制御することが考えられる。 Specific examples of this case, a projection means for projecting an image on the windshield, the display position calculating means for calculating a position on the windshield which corresponds to the position of the display object as viewed from the perspective of the driver as a display position, comprising a, by projecting an image on a display position, it is considered that meets the eye virtual image of the driver to control the projection means so as to overlap the display object.

また、本発明の一態様において、表示対象物は、例えば、車両、歩行者、信号、道路標識、及び緊急車両のいずれかを少なくとも含む。 Also, in one aspect of the present invention, the display object, for example, at least a vehicle, pedestrians, signals, road signs, and any of the emergency vehicle.

また、本発明の一態様において、自車両のブレーキ操作が必要な所定走行局面であるか否かを判定する所定走行局面判定手段を備え、表示対象物は、先行車両のブレーキランプを含み、所定走行局面判定手段により自車両のブレーキ操作が必要な所定走行局面であると判定された場合に表示位置算出手段により算出されたウインドシールド上の位置に先行車両のブレーキランプを強調表示すると、好適である。 Also, in one aspect of the present invention, includes a predetermined travel situation determination unit determines whether the braking operation is given traveling aspects required of the vehicle, the display object includes a brake lamp of the preceding vehicle, a predetermined highlighting the brake lights of the preceding vehicle at a position on the windshield, which is calculated by the display position calculating means when it is determined that the braking operation of the vehicle is a predetermined travel situation required by the traveling situation determination unit, suitable is there. この場合、先行車両のブレーキランプの強調表示は、先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示であると好適である。 In this case, highlighting preceding vehicle brake lamp, it is preferable that is displayed preceding vehicle brake lamp Gishi as light.

これらにより、運転者は先行車両がブレーキを踏んだように錯覚し、直感的に自車両においてもブレーキ操作が必要であることを認識することができる。 These, the driver can recognize that the preceding vehicle is an illusion to stepping on the brakes, it is necessary also brake operation in intuitively vehicle. 従って、単に「ブレーキが必要です」或いは「前方注意」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、より早い応答速度で運転者にブレーキ操作を行なわせることができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "brake required" or "forward note", it is possible to perform the brake operation by the driver at a faster response speed. 更に、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 In addition, note the burden of when the driver to pay attention to the display is also reduced.

また、本発明の一態様において、自車両の進路変更が必要な所定走行局面であるか否かを判定する所定走行局面判定手段を備え、表示対象物は、先行車両の方向指示器を含み、所定走行局面判定手段により自車両の進路変更が必要な所定走行局面であると判定された場合に、表示位置算出手段により算出されたウインドシールド上の位置に先行車両の方向指示器を強調表示すると、好適である。 Also, in one aspect of the present invention, includes a predetermined travel situation determining unit that determines whether the host vehicle path predetermined traveling aspects that need to be changed, the display object may include a direction indicator of the preceding vehicle, If the course change of the vehicle is determined to be a predetermined traveling aspects required by a predetermined travel situation determination unit, when highlighting the direction indicator of the preceding vehicle at a position on the windshield, which is calculated by the display position calculating means , it is preferred.

これにより、運転者は先行車両がこれから進路変更をするものと判断し、直感的に自車両においても進路変更が必要であることを認識することができる。 Accordingly, the driver can preceding vehicle is determined that the future course change, to recognize intuitively it is also necessary course change in the vehicle. 従って、単に「この先、左に(又は右に)進路変更が必要です」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、運転車はより自然に車両の進路変更に備えて減速や前方注意等を行なうことができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "ahead, (or right) requires diverting the left", driving wheel deceleration and forward note or the like provided to more naturally diverting of the vehicle it can be carried out. 更に、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 In addition, note the burden of when the driver to pay attention to the display is also reduced.

また、本発明の一態様において、先行車両の減速度を特定する減速度特定手段と、先行車両のブレーキランプの点灯状態を検知する点灯状態検知手段と、を備え、減速度特定手段により所定減速度以上の減速度が特定され、且つ点灯状態検知手段により先行車両のブレーキランプが点灯していないことが検知されたことを含む所定条件を満たす場合に、先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示をすることを特徴とするものとしてもよい。 Also, in one aspect of the present invention, it includes a deceleration specifying means for specifying the deceleration of the preceding vehicle, and a lighting state detecting means for detecting the lighting state of the brake lamp of the preceding vehicle, a predetermined decrease the deceleration specifying means been identified or deceleration speed, and if the predetermined brake lights of the preceding vehicle by the lighting state detection means comprises sensed that not lit condition is satisfied, as the preceding vehicle brake lights are lit it may alternatively be characterized in that the display in Gishi.

こうすれば、運転者は先行車両がブレーキを踏んだように錯覚し、直感的に自車両においてもブレーキ操作が必要であることを認識することができる。 In this way, the driver can recognize that the preceding vehicle is an illusion to stepping on the brakes, it is necessary also brake operation in intuitively vehicle. 従って、単に「ブレーキが必要です」或いは「前方注意」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、より早い応答速度で運転者にブレーキ操作を行なわせることができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "brake required" or "forward note", it is possible to perform the brake operation by the driver at a faster response speed. 更に、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 In addition, note the burden of when the driver to pay attention to the display is also reduced. また、より必要な場面に限定した表示を行うことができる。 In addition, it is possible to perform the display was limited to the more necessary scene.

また、本発明の一態様において、先行車両と自車両の相対関係を特定する相対関係特定手段と、相対関係特定手段により特定された先行車両と自車両の相対関係に基づいて警告が必要か否かを決定する警告要否判定手段と、先行車両のブレーキランプの点灯状態を検知する点灯状態検知手段と、を備え、警告要否判定手段により警告が必要と判定され、且つ点灯状態検知手段により先行車両のブレーキランプが点灯していないことが検知されたことを含む所定条件を満たす場合に、先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示をすることを特徴とするものとしてもよい。 Also, in one aspect of the present invention, or a relative relationship specifying means for specifying the relative relationship between the preceding vehicle and the subject vehicle, a warning based on the relative relationship between the preceding vehicle and the subject vehicle identified by the relative relationship specifying unit need not and warning necessity determination means for determining a lighted state detecting means for detecting the lighting state of the brake lamp of the preceding vehicle, comprising a warning alert by necessity determining means is determined necessary, and the lighting condition detector when given the preceding vehicle brake lamp is not lit includes sensed condition is satisfied, the preceding vehicle brake lights may as characterized by a display which Gishi as light. ここで、「相対関係」とは、例えば、相対速度及び車間距離の双方、又はいずれか一方である。 Here, the "relative relationship", for example, both the relative speed and distance between vehicles, or either one. また、相対速度と車間距離の双方により求められる車間時間であってもよい。 Further, it may be a time headway obtained by both the relative velocity and inter-vehicle distance.

こうすれば、運転者は先行車両がブレーキを踏んだように錯覚し、直感的に自車両においてもブレーキ操作が必要であることを認識することができる。 In this way, the driver can recognize that the preceding vehicle is an illusion to stepping on the brakes, it is necessary also brake operation in intuitively vehicle. 従って、単に「ブレーキが必要です」或いは「前方注意」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、より早い応答速度で運転者にブレーキ操作を行なわせることができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "brake required" or "forward note", it is possible to perform the brake operation by the driver at a faster response speed. 更に、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 In addition, note the burden of when the driver to pay attention to the display is also reduced. また、より必要な場面に限定した表示を行うことができる。 In addition, it is possible to perform the display was limited to the more necessary scene.

また、本発明の一態様のうち、点灯状態検知手段により先行車両のブレーキランプが点灯していないことが検知されたことを含む所定条件下で表示を行うものにおいて、自車両の運転者の減速意思を検知する減速意思検知手段を備え、所定条件は、減速意思検知手段により自車両の運転者の減速意思が検知されなかったことを更に含むものとしてもよい。 Also, of the one embodiment of the present invention, in which the brake lamp of the preceding vehicle is not lit by the lighting state detection means for displaying a predetermined condition including the sensed deceleration of the driver of the vehicle comprising a deceleration intention detecting means for detecting an intention, the predetermined condition may be as further comprising deceleration intention of the driver of the vehicle is not detected by the deceleration intent detecting means.

また、本発明の一態様のうち警告要否判定手段を備えるものにおいて、運転者の減速傾向を学習する減速傾向学習手段を備え、警告要否判定手段は、減速傾向学習手段により学習された運転者の減速傾向に基づいて警告が必要か否かを決定する手段であるものとしてもよい。 Further, in those with a warning necessity determination unit of one embodiment of the present invention, includes a deceleration trend learning means for learning a deceleration trend of the driver, warning necessity determination means is learned by the slowdown learning means operating or as a warning it is a means for determining whether or not it is necessary to be based on the deceleration trend of the user.

本発明によれば、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことが可能な車両用表示装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a vehicular display device which can perform an appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver.

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

[第1実施例] First Embodiment
以下、本発明の第1実施例に係る車両用表示装置1について説明する。 The following describes the display device 1 for a vehicle according to a first embodiment of the present invention. 車両用表示装置1は、ヘッドアップディスプレイ装置や光透過性表示装置等を用いて、運転者から見た車外の風景に重畳するようにウインドシールド上に表示を行なう装置である。 Display device 1 for a vehicle, with a head-up display apparatus and a light transmissive display device such as a device for displaying on a windshield so as to overlap the outside scenery viewed from the driver.

図1は、車両用表示装置1の全体構成の一例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle display device 1. 車両用表示装置1は、表示対象物を認識すると共にその位置を検出する手段としての車外カメラ10、レーダー装置20、及び通信装置30と、フロントウインドシールド40に虚像投影するHUDユニット50と、運転者の視点を認識するための車室内カメラ60A、60Bと、装置全体を制御する表示装置用ECU(Electronic Control Unit)70と、を備える。 Display device 1 for a vehicle, the vehicle exterior camera 10, the radar device 20 and the communication device 30, as a means for detecting the position recognizes the display object, the HUD unit 50 to the virtual image projected on the front windshield 40, the operation comprising a passenger compartment inner camera 60A for recognizing the viewpoint, and 60B, a display device ECU (Electronic control unit) 70 that controls the entire apparatus. なお、本図において、情報通信の流れは破線矢印で示しており、当該車内通信は、CAN(Controller Area Network)やBEAN、AVC−LAN等の適切な通信プロトコルを用いて行なわれる。 Incidentally, in this figure, the flow of information communication is shown by a dashed arrow, the vehicle communication, CAN (Controller Area Network) and BEAN, carried out using an appropriate communication protocol such as AVC-LAN.

車外カメラ10は、例えば、ウインドシールド40の内側上部に配設されたCCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方を撮像する。 Outside camera 10 is, for example, a camera that uses an imaging element such as a CCD disposed inside the upper portion of the windshield 40 (Charge-Coupled Device) or CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), for imaging the front of the vehicle. 車外カメラ10の撮像画像は、例えばNTSC(National Television Standards Committee)等のインターレース方式により生成される画像信号として表示装置用ECU70に送信される。 Capturing images of the outside camera 10 is transmitted, for example, NTSC (National Television Standards Committee) display device ECU70 as an image signal generated by the interlace method, such as.

レーダー装置20は、例えば、フロントグリル裏に配設されたミリ波レーダー装置であり、ミリ波の反射波が帰ってくるまでの時間、反射波の角度、及び周波数変化を利用して物体の距離、方位、速度を検出する。 Radar device 20 is, for example, a millimeter-wave radar device disposed on the front grille back, time until the reflected wave of the millimeter wave comes back angle of the reflected waves, and object distance by using a frequency change , to detect orientation, the speed. レーダー装置20は、このような検出を定期的に行なって、検出した物体に関する情報を表示装置用ECU70に送信する。 Radar device 20, by performing such detection periodically transmits information about the detected object to the display device ECU 70. なお、物体の距離等を検出する手段としては、ミリ波レーダー装置の他に、レーザーレーダーや赤外線レーダー、ソナー、ステレオカメラ装置等が考えられる。 The means for detecting the distance of the object such as, in addition to the millimeter wave radar device, a laser radar and infrared radar, sonar, stereo camera device or the like.

通信装置30は、民間情報サービスを提供するための施設である情報センターから携帯電話等の無線ネットワークを介して送信されるサービス情報を受信するための受信機や、ビーコン受信機、FM/AM放送受信機、DSRC(Dedicated Short Range Communication)用受信機等を含む。 Communication device 30, and a receiver for receiving the service information transmitted via a wireless network such as a mobile phone from the information center is a facility for providing a private information service, the beacon receiver, FM / AM broadcasts receiver, including DSRC (Dedicated Short Range Communication) receiver, or the like. なお、DSRCとは、既にETC(Electronic Toll Collection System;自動料金収受システム)において実用化されている通信技術であり、専用狭域通信を意味する。 Note that the DSRC, already ETC; a communication technology has been put to practical use in the (Electronic Toll Collection System automatic toll collection system), means a dedicated short range communication. 通信装置30は、このような種々の通信態様により車外の各種情報を受信して表示装置用ECU70に送信する。 Communication device 30 transmits to the display device ECU70 receives outside the various information by such various communication aspects. なお、通信装置30は常時情報を受信可能な状態で作動していてもよいし、表示装置用ECU70からの指示により作動する(受信可能な状態となる)ものであってもよい。 The communication device 30 may be operatively constantly information in a receivable state (a state capable of receiving) actuated by an instruction from the display device ECU70 may be one. また、通信装置30は、自車両の現在位置を特定するための、GPS受信機、及びDGPS(Diffrential GPS;相対測位方式)やRTK-GPS(Real Time Kinematic GPS;干渉測位方式)に用いられる基準局からの電波を受信する基準局電波受信機を含んでよい。 The communication device 30, for identifying the current position of the vehicle, GPS receiver, and DGPS (Diffrential GPS; relative positioning method) and RTK-GPS; used (Real Time Kinematic GPS interferometric positioning method) reference station Telecommunications may include reference station radio receiver for receiving from.

フロントウインドシールド40は、例えば、ガラス等の光透過性素材により形成され、車外と車室内を遮断すると共に、運転者を含む乗員が車外の風景を視認可能にしている。 Front windshield 40 is formed of, for example, light-transmissive material such as glass, as well as blocking the outside and vehicle interior, passenger including the driver is viewable outside the vehicle landscape.

図2は、HUDユニット50の構成を示す断面図である。 Figure 2 is a sectional view showing a configuration of a HUD unit 50. HUDユニット50は、ウインドシールド40上の表示位置に映像を投影することにより、あたかも運転者の視点から当該表示位置を見た延長線上の位置(車外の位置)に存在するかのような虚像として、映像の内容を表示する。 HUD unit 50, by projecting the image on a display position on the windshield 40, as a virtual image as if present though the driver's viewpoint at a position on an extension line viewed the display position (outside position) , to display the contents of the video.

HUDユニット50は、例えばインストルメントパネル42の上面に形成された凹部42Aにその全体が収納される。 HUD unit 50, the entirety of which is housed in the recess 42A for example formed on the upper surface of the instrument panel 42. そして、コンビネーションメータ44の裏側に配設され、車両の進行方向に向けて発光表示を行なう液晶ディスプレイ52と、液晶ディスプレイ52が発する光を反射してウインドシールド40に投影する反射鏡54と、を備える。 Then, is disposed on the back side of the combination meter 44, the liquid crystal display 52 to perform light-emitting display toward the traveling direction of the vehicle, a reflecting mirror 54 for projecting the windshield 40 and reflected light liquid crystal display 52 emits a provided. 反射鏡54は、例えば複数のモーターとギヤ機構等を有する駆動装置56により回転駆動及び前後駆動され、ウインドシールド40上の表示位置を所望の位置に設定可能にしている。 Reflector 54 may for example be driven rotary drive and longitudinal by the drive unit 56 having a plurality of motor and gear mechanism, etc., and the display position on the windshield 40 to be set to a desired position. また、液晶ディスプレイ52と反射鏡54との間には、焦点調節機構58が配設されており、運転者の目に映る虚像の遠近感を調節可能となっている。 Between the liquid crystal display 52 and the reflecting mirror 54, it is disposed focus adjustment mechanism 58, and can adjust the depth perception meets the eye virtual image of the driver. 液晶ディスプレイ52の表示内容の決定や、駆動装置56及び焦点調節機構58の駆動制御は、表示装置用ECU70によって行なわれる。 Determination and the display contents of the liquid crystal display 52, the drive control of the driving unit 56 and a focus adjusting mechanism 58 is performed by the display device ECU 70. なお、液晶ディスプレイ52及び反射鏡54は、車両幅方向に十分な長さを有するものとする。 The liquid crystal display 52 and the reflection mirror 54 is assumed to have the sufficient length in the vehicle width direction.

車室内カメラ60A、60Bは、例えば、ルームミラー及びフロントボデーピラー(運転者側)にそれぞれ配設され、運転者の頭部を撮像する。 Vehicle interior camera 60A, 60B is, for example, respectively disposed in the rearview mirror and the front body pillar (driver's side), for imaging the head of the driver. 車室内カメラを複数備えるのは、立体画像認識により運転者の視点を特定するためである。 The provided with a plurality of vehicle interior camera is to identify the point of view of the driver by the stereoscopic image recognition. 車室内カメラ60A、60Bの撮像画像は、車外カメラ10の撮像画像と同様に表示装置用ECU70に送信される。 Vehicle interior camera 60A, 60B captured image is transmitted to similarly display device ECU70 a captured image of the vehicle camera 10.

表示装置用ECU70は、例えば、CPUを中心としてROMやRAM等がバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、I/Oポートやタイマー、カウンター等を備える。 The display device ECU70 is, for example, a computer unit ROM or a RAM around the CPU are connected to each other via a bus, comprises other, I / O ports and a timer, a counter or the like. なお、ROMには、CPUが実行するプログラムやデータが格納されている。 Note that the ROM, programs and data executed by the CPU are stored.

図3は、表示装置用ECU70のCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開(ロード)して実行することにより実現される主要な機能ブロックと、情報通信の流れを示す図である。 Figure 3 is a main functional blocks implemented by the CPU of the display device ECU70 executes expand (load) the program stored in the ROM in the RAM, which is a diagram illustrating a flow of information and communication. 表示装置用ECU70は、表示対象物認識部72と、位置特定部74と、視点位置算出部76と、HUD制御部78と、を備える。 The display device ECU70 includes a display object recognition unit 72, a position specifying unit 74, a viewpoint position calculation unit 76, and the HUD control unit 78, a.

表示対象物認識部72は、運転者が運転上注意を要する車外の表示対象物を認識する。 Display object recognition unit 72 recognizes the display object outside the driver requires attention on driving. 本実施例では、表示対象物は、信号、道路標識、及び緊急車両である。 In this embodiment, the display object, signals, road signs, and an emergency vehicle. なお、「信号」とは信号機全体を指すものであってもよいし、運転上注意を要するもの、すなわち、赤信号、又は赤信号及び黄信号に限定してもよい。 Incidentally, it may also be intended to refer to overall traffic is a "signal", that require attention on operation, i.e., may be limited red light, or red and yellow signals. また、信号の表示部分に限定して強調表示するものであってよい。 Further, it may be one which highlight limited to the display portion of the signal. 道路標識についても、運転上注意を要する道路標識(例えば速度制限標識や一旦停止、一方通行等)に限定してもよい。 For even road signs, it may be limited to road signs requiring attention on driving (e.g., speed limit signs and temporarily stopped, one way, etc.).

表示対象物の認識は、例えば、車外カメラ10の撮像画像解析や、通信装置30により受信された情報に基づいて行なうことができる。 Recognition of the display object, for example, can be based or captured image analysis outside camera 10, the information received by the communication device 30. 具体的には、車外カメラ10の撮像画像において特徴点抽出処理やパターンマッチング処理を行なって信号や道路標識を認識したり、色彩及び輝度に基づいて信号を認識したりすることができる。 Specifically, it is possible or to recognize the signals on the basis of or recognize the signals and road signs by performing feature point extraction processing and pattern matching processing in the captured image of the outside camera 10, the color and brightness. また、信号や道路標識、緊急車両から専用狭域通信による電波が発信されている場合はこれを受信して表示対象物を認識してもよいし、前述した情報センターから送信されるサービス情報に信号や道路標識、緊急車両に関する情報が含まれている場合はこれを受信して表示対象物を認識してもよい。 The signal and road signs, may be aware of the display object by receiving this when the radio wave with dedicated short range communication from the emergency vehicle is transmitted, the service information transmitted from the information center described above signals and road signs, if it contains information about the emergency vehicle may recognize the display object receives this.

位置特定部74は、表示対象物認識部72が認識した表示対象物の位置を特定する。 Position specifying unit 74 specifies the position of the display object to the display object recognition unit 72 has recognized. 表示対象物の位置は、例えば車両の特定の箇所(例えばレーダー装置20の配設位置等)を基準位置とし、基準位置を原点とする三次元直交座標系上の座標として表現される(三次元極座標系上の座標として表現されてもよい)。 Position of the display object, for example specific location of the vehicle (e.g., arrangement position of the radar device 20) as a reference position is represented the reference position as coordinates on a three-dimensional cartesian coordinate system with its origin (three-dimensional it may be expressed as coordinates on the polar coordinate system). 表示対象物の位置特定についての具体的手法は、例えば、レーダー装置20により表示対象物の距離及び方位を検出し、これを三次元直交座標系上の座標に変換する。 Specific method of identifying the position of the display object, for example, to detect the distance and orientation of the display object by the radar device 20, which is converted into coordinates on a three-dimensional orthogonal coordinate system. また、信号や道路標識、緊急車両から専用狭域通信による電波が発信されている場合はこれを受信して表示対象物の位置を特定してもよいし、前述した情報センターから送信されるサービス情報に信号や道路標識、緊急車両に関する情報が含まれている場合はこれを受信して表示対象物の位置を特定してもよい。 The signal and road signs, may be to identify the position of the display object by receiving this when the radio wave with dedicated short range communication from the emergency vehicle is transmitted, it is transmitted from the information center described above Service signals and road signs on the information, if it contains information about the emergency vehicle may specify the position of the display object receives this. この場合、表示対象物の位置が地球上の絶対座標(緯度、経度、高度)により表現されているものとすれば、前述したGPS受信機や基準局電波受信機を用いて特定される自車両の現在位置を基準として表示対象物の位置を算出すればよい。 In this case, the position of the display object if those are represented by absolute coordinates on the earth (latitude, longitude, altitude), of the vehicle that is specified by using the GPS receiver and the reference station radio receiver described above the current position may calculate the position of the display object as a reference.

なお、以上説明した如く、表示対象物を認識してその位置を特定するための手法としては、種々のものが存在する。 The above as described, as a method for specifying the position to recognize the display object, there are various things. 本実施例においては、画像解析、レーダーによる位置検出、及び通信により認識及び位置特定を行なうものとして例示したが、必ずしもこれらの全てを備える必要がある訳ではないし、更に他の手法により認識及び位置特定を行なうものとしてもよい。 In the present embodiment, image analysis, the position detection by radar, and illustrated but as to perform recognition and localization by the communication, to not necessarily need to provide all of these, recognition and location by still other methods it may be performed to identify.

視点位置算出部76は、車室内カメラ60A、60Bの撮像画像に対して立体画像認識を行ない、運転者の視点の位置(目の位置;より具体的には、両目の中間の位置等)を算出する。 Viewpoint position calculation unit 76, the vehicle interior camera 60A, 60B performs stereoscopic image recognition on the captured image, the position of the driver's viewpoint; the (eye position More specifically, the eyes of the intermediate position and the like) calculate. 立体画像認識の具体的手法については、既に種々の手法が公知となっているため、詳細な説明を省略する。 A specific method of the stereoscopic image recognition, already because various methods have been known, and detailed description thereof will be omitted. なお、運転者の視点の位置は、例えば前述した基準位置を原点とする三次元直交座標系上の座標として表現される。 The position of the driver's viewpoint is, for example, represent the reference position described above as the coordinates of the three-dimensional orthogonal coordinate system with the origin.

HUD制御部78は、このように認識及び位置が特定された表示対象物の強調表示を行なうように、液晶ディスプレイ52の表示内容を決定すると共に、駆動装置56や焦点調節機構58の駆動制御を行なう。 HUD control unit 78, to perform the highlighting of the thus recognize and display the object position is specified, and determines the display contents of the liquid crystal display 52, the drive control of the drive unit 56 and focus adjusting mechanism 58 carried out. 以下、順を追って説明する。 Hereinafter, the step-by-step instructions.

まず、表示対象物の位置と運転者の視点の位置とを結ぶ仮想直線の式を算出する。 First calculates the expression of a virtual straight line connecting the position of the driver's viewpoint of the display object. そして、この仮想直線とフロントウインドシールド40の交点を求め、これを表示位置とする。 Then, obtain the intersection of the imaginary straight line and the front windshield 40, and the display position it. なお、表示装置用ECU70のROMにはフロントウインドシールド40の三次元形状モデルが予め記憶されており、この三次元形状モデルを用いて表示位置を求めるものとする。 Incidentally, the ROM of the display device ECU70 has three-dimensional shape model of the front windshield 40 is stored in advance, and request the display position by using the three-dimensional shape model.

そして、表示位置に映像を投射することにより光が運転者の目に届くように、液晶ディスプレイ52の表示内容を決定し、駆動装置56を駆動制御する。 As the light reaches the eyes of the driver by projecting the image on the display position, it determines the display contents of the liquid crystal display 52, drives and controls the driving unit 56. すなわち、HUDユニット50から表示位置に向けて投影する光がフロントウインドシールド40で反射されて運転者の視点に至るように、液晶ディスプレイ52上の表示位置(発光位置)や反射鏡54の位置を調節するのである。 In other words, to reach the has been the driver's viewpoint reflected light windshield 40 that projects toward the display position from the HUD unit 50, the position of the liquid crystal display position on the display 52 (light emission position) and the reflecting mirror 54 than is to adjust. また、表示対象物と表示位置との距離、及び表示位置と運転者の視点との距離に応じた遠近感をもって虚像が視認されるように、焦点調節機構58を駆動制御する。 The distance between the display position and the display object, and as a virtual image with a perspective in accordance with the distance between the display position and the driver's viewpoint is viewed, drives and controls the focus adjustment mechanism 58.

こうすることにより、運転者により視認される虚像が表示対象物に重畳することとなる。 By doing so, so that the virtual image to be viewed by the driver is superimposed on the display object. なお、強調表示は、例えば表示対象物の輪郭を印象の強い色で枠線表示するものあってもよいし、表示対象物全体が発光しているように擬した表示を行なうものであってもよい。 Incidentally, highlighting, for example, may be a thing to display borders the outline of the display object with strong color impression, even those performing display the entire display object is Gishi as to emit light good. 従って、液晶ディスプレイ52では、表示対象物の輪郭表示や発光表示等を適切な形状及び表示サイズで行なう必要がある。 Therefore, in the liquid crystal display 52, it is necessary to perform a contouring or a light-emitting display of the display object in the appropriate shape and display size. 形状については、車外カメラ10の撮像画像における表示対象物の輪郭(表示対象物認識部72の処理において把握されていることが想定される)を用いることとすればよい。 The shape may be decided to use the outline of the display object in the captured image of the vehicle camera 10 (it is assumed that is grasped in the processing of the display object recognition unit 72). また、表示サイズについては、例えば車外カメラ10の撮像画像における表示対象物のサイズに、表示対象物と表示位置との距離に応じて減少する傾向の所定の乗数を乗じる等の手法により、求めることができる。 Also, the display size, for example, the size of the display object in the captured image of the outside camera 10, by a technique such as multiplying a predetermined multiplier tends to decrease according to the distance between the display position and the display object, obtaining can.

図4は、本実施例の車両用表示装置1が表示を行なった結果、運転者の目に映る風景の一例を示す図である。 Figure 4 is a result of the vehicle display device 1 of this embodiment makes a display is a diagram showing an example of meets the eye landscape of the driver. 図示する如く、信号機、及びその手前の停止線(道路標識に含まれる概念である)が強調表示されている。 As shown, traffic lights, and (a concept included in the road sign) before the stop line is highlighted. これを見た運転者は、信号機に注意が引き付けられるため、信号機を見過ごすような事態を抑制することができる。 Driver who viewed this, since the note traffic is attracted, it is possible to suppress such a situation that overlook traffic. また、停止線を強調表示することにより停止位置の認識・発見が容易となるため、運転負荷を軽減することができる。 Moreover, since it becomes easy to recognize and detect the stop position by highlighting the stop line, it is possible to reduce the operating load. その他の道路標識や緊急車両についても、図4と同様に強調表示されるため、道路標識を見過ごすような事態を抑制することができ、また、車外でサイレン音が鳴った際に緊急車両を目で探す労力等を軽減することができる。 For the other road signs and emergency vehicles, eye to be similarly highlighted and FIG. 4, it is possible to suppress such a situation that overlook traffic signs, also the emergency vehicle when a siren sound is ringing on the outside of the vehicle it is possible to reduce the effort and the like to search for. 更に、車外の風景に重畳表示することにより、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 Further, by superimposing displayed outside landscape care burden when the driver is gazing in the display is also reduced. 従って、安全運転に寄与すると共に運転者の運転負荷を軽減することができる。 Therefore, it is possible to reduce the driving load of the driver with which contributes to safe driving.

こうした効果は、表示領域を独立した風景として表現する従来のヘッドアップディスプレイ装置と比較して顕著なものである。 Such effect is remarkable as compared with the conventional head-up display device for representing as a separate scene display area. 図5は、従来のヘッドアップディスプレイ装置において信号機や停止線を強調表示した場合の、運転者の目に映る風景を示す図である。 5, when the highlight traffic and stop line in the conventional head-up display device, a diagram illustrating a meets the eye views of the driver. このような風景において例えば信号機が強調表示されていることに運転者が気付くためには、表示領域を注視している必要がある。 In such for the driver aware that for example traffic is highlighted such scenery, it is necessary to gazing at the display area. ところが、車両を運転している運転者は、通常、あらゆる方向に気を配っているものであり、頻繁に表示領域を見る習慣のない運転者の場合、折角表示対象物を強調表示しても見過ごされる可能性がある。 However, the driver who is driving the vehicle, usually, are those that are vigilant in all directions, frequently, in the case of no driver of the habit of looking at the display area, also highlight the long-awaited display object there is likely to be overlooked. また、停止線を強調表示したとしても、表示領域の中での距離感と実際の風景の中での距離感は異なるものであるため、停止位置までの距離感等を直感的に認識することができない。 Further, even highlight the stop line, because the sense of distance in the actual landscape and a sense of distance in the display region are different, intuitively recognize the distance feeling or the like to the stop position can not.

この点、本実施例の車両用表示装置1は、運転者が通常気を配っている車外の風景に重畳して強調表示を行なうため、表示対象物を見過ごす可能性は低くなる。 In this respect, the display device 1 for a vehicle of this embodiment, for performing the highlight superimposed on outside scenery the driver is giving out usually air, is less likely to overlook display object. また、表示対象物までの距離感等を直感的に認識することができる。 Further, the user can intuitively recognize the distance feeling or the like to the display object. 従って、運転上注意を要する表示対象物に関して、より適切な注意喚起を行なうことができる。 Therefore, it is possible to regard the display object that require attention on driving, perform more appropriate caution.

なお、フロントウインドシールド40の角度や曲率によっては表示位置の設定可能領域が制限される可能性もあるが、(1)液晶ディスプレイ52自体を可動にする、(2)液晶ディスプレイ52を十分大きいものとする、(3)映像投影装置をインストルメントパネル42の上面以外の箇所にも配設してHUDユニット50が投影不可能な領域をカバーする、(4)インストルメントパネル42の上面に液晶ディスプレイを上向きに配設して映像を直接投影する(この場合、遠近感の調節は比較的困難であるが)、等の手法により、フロントウインドシールド40の略全域に映像を投影して運転者の目に虚像が映るようにすることは可能である。 Although depending on the angle and the curvature of the front windshield 40 is a possibility that setting area of ​​the display position is limited, (1) to a movable liquid crystal display 52 itself, (2) large enough to liquid crystal display 52 to, (3) HUD unit 50 also disposed at places other than the upper surface of the instrument panel 42 of the image projection device covers a impossible projection region, (4) a liquid crystal display on the upper surface of the instrument panel 42 the then upwardly disposed to project an image directly (in this case, although the adjustment of the perspective is relatively difficult), by a method equal to project an image on substantially the entire area of ​​the front windshield 40 of the driver it is possible to make virtual image is reflected in the eye.

また、信号や道路標識が運転者の目から見てフロントウインドシールドの左上側に出現する可能性が高いことを考慮すれば、フロントウインドシールドの左上側に投影用領域を設けて、運転者から投影用領域を通して見える表示対象物のみを強調表示の対象とし、投影用領域の全域に映像投影可能なHUDユニットを備えるものとしてもよい。 Further, considering that the signals and road signs are likely to appear in the upper left side of the front windshield and the eyes of the driver, the projected area is provided on the upper left side of the front windshield, the driver and only the display object viewed through the projection region and highlighting the object, may be as comprising a video projectable HUD unit the entire projection region.

以上説明した本実施例の車両用表示装置1によれば、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことができる。 According to the vehicle display device 1 of this embodiment described above, it is possible to perform appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver.

[第2実施例] Second Embodiment
以下、本発明の第2実施例に係る車両用表示装置2について説明する。 Hereinafter, a description will be given of a vehicle display device 2 according to the second embodiment of the present invention. なお、第1実施例の車両用表示装置1と第2実施例の車両用表示装置2とは排他的又は択一的な関係にあるものではなく、双方の機能を有する装置も実現可能である。 Incidentally, not the vehicle display device 1 of the first embodiment and the vehicle display device 2 of the second embodiment in the exclusive or alternative relationships, devices having both functions can also be realized .

車両用表示装置2は、車両用表示装置1と同様のハードウエア構成を有するが、表示装置用ECU70の処理において相違する。 Vehicle display device 2 has the same hardware configuration as the display device 1 for a vehicle differs from the processing for a display ECU 70. 従って、ハードウエア構成については図1を参照することとし、各構成要素について同一の符号を付して説明を省略する。 Accordingly, and referring to Figure 1 for hardware configuration, its description is omitted with the same reference numerals for each component.

また、本実施例において、表示対象物は、先行車両のブレーキランプ及び方向指示器である。 Further, in the present embodiment, the display object is a brake lamp and the direction indicator of the preceding vehicle. また、本実施例の表示装置用ECU70は、第1実施例と比較すると、所定走行局面判定部77を更に備え(図6参照)、第1実施例と共通する機能ブロックについても、視点位置算出部76を除き、異なる機能を有する。 The display device for ECU70 in the present embodiment is different from the first embodiment, further comprises a predetermined travel situation determination unit 77 (see FIG. 6), for the function blocks common to the first embodiment, the viewpoint position calculation except for parts 76, they have different functions. 従って、これらの相違点を中心に説明する。 Accordingly, it will be mainly described these differences.

表示対象物認識部72は、先行車両のブレーキランプ及び方向指示器を認識する前段階として、まず先行車両自体を認識する。 Display object recognition section 72, a pre-stage of recognizing a brake lamp and the direction indicator of the preceding vehicle, first recognizes the preceding vehicle itself. ここで、先行車両とは、自車両の直前を自車両と同一方向に走行している車両をいう。 Here, the preceding vehicle refers to a vehicle traveling the previous vehicle to the host vehicle in the same direction. 先行車両の認識は、車外カメラ10の撮像画像解析やレーダー装置20による自車両と同一方向に移動している物体の認識、通信装置30により受信された情報に基づいて行なう。 Recognition of the preceding vehicle, the recognition of objects by the captured image analysis and radar device 20 of the vehicle exterior camera 10 is moving to the own vehicle in the same direction, performed on the basis of the received information by the communication device 30. そして、先行車両を撮像した撮像画像に基づいて、ブレーキランプ及び方向指示器を認識する。 Then, the preceding vehicle based on a captured image captured recognizes the brake lamp and the direction indicator.

位置特定部74は、まず、第1実施例と同様にレーダー装置20又は通信装置30により先行車両における代表点(例えば、バンパー後端部等)の位置を特定する。 Position specifying unit 74, first, the representative points in the preceding vehicle as in the first embodiment by the radar device 20 or the communication device 30 (e.g., a bumper rear end, etc.) to locate. そして、代表点を基準とするブレーキランプ及び方向指示器の方位角を、車外カメラ10の撮像画像と先行車両までの距離に基づいて算出し、(自車両と代表点との距離、代表点の方位角+代表点を基準とするブレーキランプの方位角)及び(自車両と代表点との距離、代表点の方位角+代表点を基準とする方向指示器の方位角)で表現される極座標系上の座標を三次元直交座標系上の座標に変換して、ブレーキランプ及び方向指示器の位置を特定する。 Then, the azimuth angle of the brake lights and direction indicators relative to the representative point is calculated based on the distance to the preceding vehicle and the captured image of the outside camera 10, (the distance between the representative point and the vehicle, the representative point polar coordinates represented by azimuth + azimuth brake lights relative to the representative point) and (distance between the representative point and the vehicle, the azimuth angle of the direction indicator relative to the azimuth angle + a representative point of the representative points) It converts the coordinates on the system to the coordinates in a three-dimensional orthogonal coordinate system, to identify the position of the brake lamp and the direction indicator.

所定走行局面判定部77は、自車両のブレーキ操作が必要な第1の所定走行局面であるか否か、及び自車両の進路変更が必要な第2の所定走行局面であるか否かを判定する。 Predetermined travel situation determination unit 77 determines whether the vehicle braking operation is first whether it is a predetermined travel situation required, and whether a predetermined travel situation diverting a second required of the vehicle to. 第1の所定走行局面であるか否かの判定は、種々の手法により行なうことができる。 The determination whether a first predetermined travel situation, can be carried out by various techniques. 例えば、(A)車外カメラ10の撮像画像により先行車両のブレーキランプが点灯したことや、赤信号等(黄信号、赤又は黄色の点滅信号等を含んでよい)を認識した場合、(B)レーダー装置20により先行車両との距離が急速に(或いは所定距離以内に)縮まった場合、(C)車載ナビゲーション装置又は通信装置30により、前方に一時停止位置や踏み切り、急カーブ、急な下り勾配、スクールゾーン、赤信号等(黄信号、赤又は黄色の点滅信号等を含んでよい)、等が存在する旨の情報を取得した場合、(D)先行車両が制駆動力に関する何らかの自動制御を行なっており、これから制動力の出力を行なう旨を先行車両が周辺車両に対して通信により通知するものと仮定し、当該通知を通信装置30により受信した場合、等において For example, when recognizing the (A) and that the captured image preceding vehicle brake light illuminates the outside camera 10, red, etc. (yellow light, may comprise a flashing signal of the red or yellow, etc.), (B) If the distance between the preceding vehicle by the radar device 20 is rapidly narrowed (or within a predetermined distance), (C) vehicle navigation device or a communication device 30, the stop point and crossing in front, sharp curve, sudden descending slope , school zone, red, etc. (yellow light, may comprise a red or yellow flashing signals, etc.), when the equal obtains the information indicating the presence of some automatic control related to (D) the preceding vehicle is braking and driving force conducted and, assuming that the preceding vehicle to the effect that performs output of future braking force notifies the communication to the peripheral vehicle, when received by the communication apparatus 30 the notification, in such 1の所定走行局面であると判定することができる。 It is possible to determine 1 with a predetermined travel situation.

第2の所定走行局面であるか否かの判定は、例えば、(α)先行車両から前方の障害物に関する情報を受信した場合、(β)車載ナビゲーション装置から前方に急カーブや車線減少等が存在する旨の情報を取得した場合、等において第2の所定走行局面であると判定することができる。 Determination of whether the second predetermined travel aspect, for example, (alpha) ahead when receiving the information about the obstacle ahead of the vehicle, (beta) sharp curves and lanes decreases the like forward from the vehicle-mounted navigation device when acquiring the information that the present, it can be determined that the second predetermined travel situation in like.

HUD制御部78は、所定走行局面判定部77により第1又は第2の所定走行局面であると判定された場合に、表示対象物の位置と運転者の視点の位置とに基づき表示位置を求め、表示位置に映像を投射することにより虚像が表示対象物に重畳するように、液晶ディスプレイ52、駆動装置56、及び焦点調節機構58を制御する。 HUD control unit 78, when it is determined that the first or second predetermined travel aspect by a predetermined travel situation determination unit 77 determines the display position based on the positions of the driver's viewpoint of the display object , a virtual image by projecting an image on the display position so as to overlap the display object, to control the liquid crystal display 52, the drive unit 56 and a focus adjusting mechanism 58,.

また、本実施例における強調表示は、第1の所定走行局面においては、先行車両のブレーキランプに重畳する赤色の光を表示する(図7(A)参照)。 Moreover, highlighting in this embodiment, in a first predetermined travel aspect, displays a red light to be superimposed on the brake lights of the preceding vehicle (see FIG. 7 (A)). こうすることにより、運転者は先行車両がブレーキを踏んだように錯覚し、直感的に自車両においてもブレーキ操作が必要であることを認識することができる。 Thereby, the driver can recognize that the preceding vehicle is an illusion to stepping on the brakes, it is necessary also brake operation in intuitively vehicle. 従って、単に「ブレーキが必要です」或いは「前方注意」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、より早い応答速度で運転者にブレーキ操作を行なわせることができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "brake required" or "forward note", it is possible to perform the brake operation by the driver at a faster response speed. 普段の運転局面において、先行車両のブレーキランプが点灯した場合に自車両のブレーキ操作を意識する習慣は、通常の経験を有する運転者であれば自然と身に付いているものだからである。 In the usual operation aspect, the habit of preceding vehicle of the brake lamp is aware of the brake operation of the vehicle when lit, is because those that are attached to nature and only if the driver of ordinary experience. 更に、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 In addition, note the burden of when the driver to pay attention to the display is also reduced.

更に、所定走行局面判定部77の判定局面における上記(A)〜(D)のそれぞれの場合に生ずる特有の効果について説明する。 Further, it described unique effect that occurs in each case of the above (A) ~ (D) in the determination phase of the predetermined travel situation determination unit 77. (A)の場合、実際にも先行車両のブレーキランプが点灯している(或いはその可能性が高い)のであるが、実際にも先行車両のブレーキランプが点灯している場合は、先行車両のブレーキランプの点灯を強調してより明確にすることができる。 In the case of (A), but in fact is also the leading vehicle brake lights are on (or its high possibility), if you are actually also leading vehicle brake indicator lights, of the preceding vehicle it is possible to more clearly emphasize the lighting of the brake lamp. また、実際に先行車両のブレーキランプが点灯していない場合は、先行車両のブレーキランプの点灯に先立って運転者にブレーキ操作の必要性を認識させることができる。 Also, if not actually preceding vehicle brake lights are illuminated, it is possible to recognize the need for braking the driver prior to the lighting of the preceding vehicle brake lights. (B)の場合、特にエンジンブレーキ等によりブレーキランプの点灯を伴わずに先行車両が減速した際に、これを運転者に認識させることができる。 For (B), especially when the preceding vehicle without the lighting of the brake light by the engine brake or the like is decelerated, it is possible to recognize this to the driver. また、(C)及び、(D)の場合、先行車両のブレーキランプの点灯に先立って運転者にブレーキ操作の必要性を認識させることができる。 Further, (C) and can recognize the need for case, brake operation by the driver before the lighting of the preceding vehicle brake lamp (D). 従って、いずれの場合にも、より早い応答速度で運転者にブレーキ操作を行なわせることができる。 Thus, in either case, it is possible to perform the brake operation by the driver at a faster response speed. 更に、車外の風景に重畳表示することにより、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 Further, by superimposing displayed outside landscape care burden when the driver is gazing in the display is also reduced.

一方、第2の所定走行局面における強調表示は、先行車両の方向指示器に重畳する黄色ないしオレンジ色の光を点滅表示する(図7(B)参照)。 On the other hand, highlight the second predetermined travel situation, the flashing yellow to orange light is superimposed on the direction indicator of the preceding vehicle (see FIG. 7 (B)). こうすることにより、運転者は先行車両がこれから進路変更をするものと判断し、直感的に自車両においても進路変更が必要であることを認識することができる。 Thereby, the driver can preceding vehicle is determined that the future course change, to recognize intuitively it is also necessary course change in the vehicle. 従って、単に「この先、左に(又は右に)進路変更が必要です」等のメッセージ表示を行なう表示装置に比して、運転車はより自然に車両の進路変更に備えて減速や前方注意等を行なうことができる。 Therefore, simply compared to a display device for performing message display such as "ahead, (or right) requires diverting the left", driving wheel deceleration and forward note or the like provided to more naturally diverting of the vehicle it can be carried out. 更に、車外の風景に重畳表示することにより、運転者が表示に注視する際の注意負担も軽減される。 Further, by superimposing displayed outside landscape care burden when the driver is gazing in the display is also reduced.

以上説明した本実施例の車両用表示装置2によれば、安全運転に寄与すると共に運転者の運転負荷を軽減することができる。 According to the vehicle display device 2 of this embodiment described above, it is possible to reduce the driving load of the driver with which contributes to safe driving. また、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことができる。 Further, it is possible to perform appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver.

[第3実施例] Third Embodiment
以下、本発明の第3実施例に係る車両用表示装置3について説明する。 Hereinafter, a description will be given of a vehicle display device 3 according to the third embodiment of the present invention. なお、第1実施例の車両用表示装置1、第2実施例の車両用表示装置2、及び第3実施例の車両用表示装置3は、排他的又は択一的な関係にあるものではなく、夫々の機能を兼ね備える装置も実現可能である。 Incidentally, the vehicle display device 1 of the first embodiment, the display device for a vehicle 2 of the second embodiment, and the vehicle display device 3 of the third embodiment, not in the exclusive or alternative relationships , devices that combine the functions of each can also be realized.

車両用表示装置3は、車両用表示装置1と同様のハードウエア構成を有するが、表示装置用ECU70の処理において相違する。 Display device 3 for a vehicle, has the same hardware configuration as the display device 1 for a vehicle differs from the processing for a display ECU 70. 従って、ハードウエア構成については図1を参照することとし、各構成要素について同一の符号を付して説明を省略する。 Accordingly, and referring to Figure 1 for hardware configuration, its description is omitted with the same reference numerals for each component.

本実施例において、表示対象物は、先行車両のブレーキランプである。 In the present embodiment, the display object is a brake lamp of the preceding vehicle. 本実施例の表示装置用ECU70は、第1実施例と比較すると、点灯状態検知部79を更に備え(図8参照)、第1実施例と共通する機能ブロックについても、視点位置算出部76を除き、異なる機能を有する。 Display device ECU70 in the present embodiment is different from the first embodiment, further comprising a lighting state detecting portion 79 (see FIG. 8), for the function blocks common to the first embodiment, the viewpoint position calculation unit 76 except, it has a different function. 従って、これらの相違点を中心に説明する。 Accordingly, it will be mainly described these differences.

表示対象物認識部72は、先行車両のブレーキランプを認識する前段階として、まず先行車両自体を認識する。 Display object recognition section 72, a pre-stage of recognizing the brake lamp of the preceding vehicle, first recognizes the preceding vehicle itself. ここで、先行車両とは、自車両の直前を自車両と同一方向に走行している車両をいう。 Here, the preceding vehicle refers to a vehicle traveling the previous vehicle to the host vehicle in the same direction. 先行車両の認識は、車外カメラ10の撮像画像解析やレーダー装置20による自車両と同一方向に移動している物体の認識、通信装置30により受信された情報に基づいて行なう。 Recognition of the preceding vehicle, the recognition of objects by the captured image analysis and radar device 20 of the vehicle exterior camera 10 is moving to the own vehicle in the same direction, performed on the basis of the received information by the communication device 30. そして、先行車両を撮像した撮像画像に基づいて、ブレーキランプを認識する。 Then, the preceding vehicle based on a captured image captured recognizes brake lamp.

位置特定部74の機能については、第2実施例と同様である。 The function of the position identification unit 74, is the same as the second embodiment.

点灯状態検知部79は、車外カメラ10の撮像画像を解析して、先行車両のブレーキランプが点灯しているか否かを検知する。 Lighting state detection unit 79 analyzes the captured image of the outside camera 10, the preceding vehicle brake lights to detect whether illuminated. 例えば、車外カメラ10の撮像画像のうち先行車両のブレーキランプに相当する部分に対して、輝度に関する閾値を設定してブレーキランプ点灯の有無を判定する。 For example, it is determined whether the brake lamp lighting to the portion corresponding to the brake lamp of the preceding vehicle of the captured image of the outside camera 10 sets a threshold for brightness. なお、点灯状態検知部79は、表示対象物認識部72等に包含される機能ブロックであってもよい。 Incidentally, the lighting state detection unit 79 may be functional blocks that are included in the display target object recognition unit 72 and the like. また、通信装置30により先行車両からブレーキランプの点灯状態に関する情報を取得してもよい。 It is also a communication device 30 from the preceding vehicle to provide information on the lighting state of the brake lamp.

そして、HUD制御部78は、先行車両の減速度が所定減速度以上であり、且つ点灯状態検知部79により先行車両のブレーキランプが点灯していないと判定された場合に、先行車両のブレーキランプの位置と運転者の視点の位置とに基づき表示位置を求め、表示位置にブレーキランプの点灯色(典型的には、赤色)の映像を投射するように液晶ディスプレイ52、駆動装置56、及び焦点調節機構58を制御する(以下、擬似表示と称する)。 Then, HUD control unit 78, the deceleration of the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined deceleration, and if the brake lamp of the preceding vehicle by the lighting state detection unit 79 is determined not to be lit, the preceding vehicle brake lights obtains the display position based on the position of the position of the driver's viewpoint, (typically red) brake lamp lighting color display at the LCD display 52, the driving device 56 to project an image of, and focus controlling the adjustment mechanism 58 (hereinafter, referred to as pseudo display). これにより、ブレーキランプの点灯色の虚像が先行車両のブレーキランプに重畳し、あたかも先行車両のブレーキランプが点灯したように運転者の目に映ることとなる。 Thus, lighting color virtual image of the brake lamp is superimposed on the brake lamp of the preceding vehicle, as if the preceding vehicle brake lights is that meets the eye of the driver, as illuminated. この場合に運転者の目に映る風景は、第2実施例において示した図7(A)と同様である。 It meets the eye landscape of the driver in this case is similar to Figure 7 showing the second embodiment (A).

なお、先行車両の減速度は、その速度変化から導出される。 Incidentally, the deceleration of the preceding vehicle is derived from the rate of change. 先行車両の速度については、レーダー装置20により検出された相対速度から自車両の車速を差し引いて導出することができる。 The speed of the preceding vehicle can be derived by subtracting the speed of the vehicle from the relative speed detected by the radar device 20. なお、第1実施例と同様、レーダー装置20は、レーザーレーダーや赤外線レーダー、ソナー、ステレオカメラ装置等による置換が可能である。 As in the first embodiment, the radar device 20, a laser radar and infrared radar, sonar, substitutions are possible by the stereo camera device. また、相対速度は、車外カメラ10の撮像画像における先行車両のサイズの変化に基づいて導出することも可能であり、通信装置30により先行車両から減速度に関する情報を取得してもよい。 Further, relative speed, it is also possible to derive on the basis of the change in size of the preceding vehicle in the captured image of the outside camera 10, the communication device 30 may obtain information about the deceleration of the preceding vehicle.

本実施例の場合、先行車両のブレーキランプが点灯していない場合、すなわち点灯に擬した表示の必要性が高い場合に限定して擬似表示を行うことしている。 In this embodiment, the preceding vehicle brake lights is that performed when not illuminated, i.e. the pseudo display is limited to when there is a high need for display in Gishi the lighting. 以下にその理由について述べる。 It describes the reason is as follows.

先行車両の減速度が閾値以上である場合、通常は、先行車両の運転者がブレーキペダルを踏み込んでおり、先行車両のブレーキランプが点灯しているものと考えられる。 If the deceleration of the preceding vehicle is equal to or greater than the threshold, usually the driver of the preceding vehicle is depressing the brake pedal, the preceding vehicle brake lights are considered to have on. 自車両の運転者においては、先行車両のブレーキランプ点灯を視認することにより、先行車両との衝突を避けるべく減速動作を開始することが想定される。 In the driver of the vehicle, by viewing the brake lamp lighting of the preceding vehicle, it is envisioned to start deceleration to avoid collision with the preceding vehicle.

ところが、車両の減速はエンジンブレーキや空気抵抗、道路勾配等によっても起こり得るものであり、また、先行車両のブレーキランプが故障、電球切れ等の状態であることもあり得る。 However, the deceleration of the vehicle engine brake or air resistance, is intended can occur by the road gradient or the like, also, the preceding vehicle brake lamp failure may also have to be a state of bulb out like. これらの場合、先行車両が減速しているにも拘らず先行車両のブレーキランプが点灯していないため、運転者が直感的に危険を察知することができない。 In these cases, since the preceding vehicle is the preceding vehicle despite slowing brake lamp is not lit, it is impossible for the driver to perceive intuitively dangerous.

そこで、このような場合には擬似表示を行うことにより、運転者に前方注意を促そうとするものである。 Therefore, by performing the pseudo display such a case, it is intended to Engaging forward attention to the driver. 擬似表示を行うこと自体の奏する効果は、第2実施例と同様である。 The effects of itself to perform the pseudo display is the same as the second embodiment.

また、先行車両のブレーキランプが実際には点灯していない場合に限定して擬似表示を行うことにより、電力消費の低減を図ることができ、また、測定誤差等により誤った位置に表示された場合の煩わしさを抑制することができる。 Further, by performing the pseudo display is limited to when the preceding vehicle brake lamp is not actually turned on, it is possible to reduce the power consumption, also displayed in the wrong by the measurement error or the like located the annoyance when it is possible to suppress.

図9は、本実施例の表示装置用ECU70が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 9 is a flowchart showing the flow of a characteristic process for a display device ECU70 in the present embodiment is executed. 本フローは、表示装置用ECU70により繰り返し実行される。 This flow is repeatedly executed by the display device ECU 70.

まず、先行車両の減速度を導出し(S300)、先行車両の減速度が所定減速度以上であるか否かを判定する(S310)。 First, to derive the deceleration of the preceding vehicle (S300), deceleration of the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined deceleration (S310). 先行車両の減速度が所定減速度未満であると判定された場合は、何も処理を行わずに本フローの1ルーチンを終了する。 If the deceleration of the preceding vehicle is determined to be less than the predetermined deceleration is nothing and terminates the one routine of this flow without treatment.

先行車両の減速度が所定減速度以上であると判定された場合は、先行車両のブレーキランプが点灯しているか否かを判定する(S320)。 If the deceleration of the preceding vehicle is determined to be equal to or higher than the predetermined deceleration, it determines whether the preceding vehicle brake light is lit (S320). 先行車両のブレーキランプが点灯している場合は、何も処理を行わずに本フローの1ルーチンを終了する。 When the preceding vehicle brake light is lit, nothing ends one routine of this flow without treatment.

先行車両の減速度が所定減速度以上であると判定され(S310のYes)、且つ先行車両のブレーキランプが点灯していないと判定された場合は(S320のNo)、擬似表示を行う(S330)。 Deceleration of the preceding vehicle is determined to be equal to or greater than a predetermined deceleration (Yes in S310), and when the preceding vehicle brake light is determined not on (No in S320), performs a pseudo display (S330 ).

以上説明した本実施例の車両用表示装置3によれば、安全運転に寄与すると共に運転者の運転負荷を軽減することができる。 According to the vehicle display device 3 of this embodiment described above, it is possible to reduce the driving load of the driver with which contributes to safe driving. また、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことができる。 Further, it is possible to perform appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver. 更に、先行車両のブレーキランプが点灯していない場面に限定して擬似表示を行うため、電力消費の低減等を図ることができる。 Furthermore, in order to perform pseudo display preceding vehicle brake lamp is limited to situations not lit, it is possible to reduce such power consumption.

[第4実施例] Fourth Embodiment
以下、本発明の第4実施例に係る車両用表示装置4について説明する。 Hereinafter, a description will be given of a vehicle display device 4 according to the fourth embodiment of the present invention. なお、第1実施例の車両用表示装置1、第2実施例の車両用表示装置2、第3実施例の車両用表示装置3、及び第4実施例の車両用表示装置4は、排他的又は択一的な関係にあるものではなく、夫々の機能を兼ね備える装置も実現可能である。 Incidentally, the vehicle display device 1 of the first embodiment, the display device for a vehicle 2 of the second embodiment, the display device for a vehicle of the third embodiment, and the vehicle display device 4 of the fourth embodiment, exclusive or alternative not in a relationship, apparatus having both functions of each are feasible.

図10は、車両用表示装置4の全体構成の一例を示す図である。 Figure 10 is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle display device 4. 図示する如く、車両用表示装置4は、車両用表示装置1と比較すると、減速意思検知用センサー90を更に備えるハードウエア構成となっている。 As shown, the display device 4 for a vehicle, which when compared with the vehicle display device 1, a hardware configuration, further comprising a deceleration intention detecting sensor 90. その他の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 The other components will not be described are denoted by the same reference numerals.

本実施例において、表示対象物は、先行車両のブレーキランプである。 In the present embodiment, the display object is a brake lamp of the preceding vehicle. 本実施例の表示装置用ECU70は、第3実施例の車両用表示装置3が有する機能ブロックに加え、警告要否判定部80を更に備える(図11参照)。 Display device ECU70 in the present embodiment, in addition to the functional blocks vehicle display device 3 of the third embodiment has, further comprising a warning necessity determining unit 80 (see FIG. 11).

警告要否判定部80は、先行車両と自車両の相対関係に基づいて、運転者に対する警告が必要か否かを判定する。 Warning necessity determining unit 80, based on the preceding vehicle and the relative relationship of the own vehicle, it determines whether or not it is necessary to alert to the driver. ここで、相対関係とは、相対速度及び車間距離の双方、又はいずれか一方である。 Here, the relative relationship, both relative speed and distance between vehicles, or either one. また、相対速度と車間距離の双方により求められる車間時間であってもよい。 Further, it may be a time headway obtained by both the relative velocity and inter-vehicle distance. 以下では相対速度と車間距離の双方を勘案して警告要否を決定するものとして説明する。 Hereinafter will be described as determining the warning necessity in consideration of both the relative velocity and inter-vehicle distance. また、先行車両と自車両との相対速度(以下、自車両を基準とした先行車両の速度をいうものとする)、及び車間距離は、レーダー装置20により検出された情報を参照して用いる。 Also, the preceding vehicle and the relative speed between the vehicle (hereinafter, it is assumed to refer to the speed of the preceding vehicle relative to the vehicle), and the inter-vehicle distance is used with reference to the information detected by the radar device 20. 警告要否判定部80は、相対速度が所定速度(負の値)以下であり、車間距離が所定距離未満であり、且つ、自車両の運転者の減速意思を検知しなかった場合に、運転者に対する警告が必要であると判定する。 Warning necessity determining unit 80, the relative speed is less than a predetermined speed (a negative value), the inter-vehicle distance is less than a predetermined distance, and, if not detected the deceleration intention of the driver of the vehicle, the driver It determines that there is a need for a warning to the person. すなわち、自車両が先行車両にある程度以上接近しているにも拘らず運転者の減速意思を検知しなかった場合に、運転者に対する警告が必要であると判定する。 That is, it is determined as in the case where the vehicle is not detected deceleration intention of the driver despite close certain degree the preceding vehicle, it is necessary warning to the driver.

運転者の減速意思は、減速意思検知用センサー90の出力を参照して行なう。 Deceleration intention of the driver is carried out with reference to the output of the deceleration intention detecting sensor 90. 減速意思検知用センサー90としては、例えば車速センサーやGセンサー、ブレーキペダルセンサー、アクセル開度センサー等が考えられる。 The deceleration intent detecting sensor 90, for example, a vehicle speed sensor and G sensor, a brake pedal sensor, the accelerator opening sensor or the like. そして、運転者の減速意思は、車速の低下、減速Gの発生、ブレーキペダルが踏み込まれたこと、或いはアクセルペダルが戻されたこと(エンジンブレーキの作用が推認される)等をもって検知する。 Then, the deceleration intention of the driver, the vehicle speed decreases, the occurrence of deceleration G, the brake pedal is depressed, or the accelerator pedal is returned (action of the engine brake is presumed), and the like to detect with a. なお、採用される検知手法に応じて、適切な閾値等が設定される。 Incidentally, according to the detection technique employed, appropriate threshold and the like are set.

点灯状態検知部79の機能については、第3実施例と同様である。 The function of the lighting state detection unit 79 is similar to the third embodiment.

そして、HUD制御部78は、警告要否判定部80により運転者に対する警告が必要であると判定され、且つ点灯状態検知部79により先行車両のブレーキランプが点灯していないと判定された場合に、先行車両のブレーキランプの位置と運転者の視点の位置とに基づき表示位置を求め、表示位置にブレーキランプの点灯色(典型的には、赤色)の映像を投射するように液晶ディスプレイ52、駆動装置56、及び焦点調節機構58を制御する(以下、擬似表示と称する)。 Then, HUD control unit 78, when the warning necessity by determining unit 80 is determined to be necessary warning to the driver, and brake lights of the preceding vehicle by the lighting state detection unit 79 is determined not to be lit , advanced position of the brake lights of the vehicle and obtains the display position based on the position of the driver's viewpoint, (typically red) brake lamp lighting color display at the LCD display 52 so as to project an image of, drive device 56, and controls the focus adjustment mechanism 58 (hereinafter, referred to as pseudo display). これにより、ブレーキランプの点灯色の虚像が先行車両のブレーキランプに重畳し、あたかも先行車両のブレーキランプが点灯したように運転者の目に映ることとなる。 Thus, lighting color virtual image of the brake lamp is superimposed on the brake lamp of the preceding vehicle, as if the preceding vehicle brake lights is that meets the eye of the driver, as illuminated. この場合に運転者の目に映る風景は、第2実施例において示した図7(A)と同様である。 It meets the eye landscape of the driver in this case is similar to Figure 7 showing the second embodiment (A).

本実施例の場合も、第3実施例と同様、先行車両のブレーキランプが点灯していない場合、すなわち擬似表示の必要性が高い場合に限定して表示を行うこととしている。 Also in this embodiment, like the third embodiment, when the preceding vehicle brake lamp is not lit, that is, the performing the display is limited to when there is a high need for pseudo display.

自車両が先行車両に接近している場合、先行車両が減速しており、従って先行車両の運転者がブレーキペダルを踏み込んでいるため、先行車両のブレーキランプが点灯している可能性が高い。 If the vehicle is approaching the preceding vehicle, the preceding vehicle is decelerating, thus the driver of the preceding vehicle because it depresses the brake pedal, it is likely that the preceding vehicle brake lights are on. 自車両の運転者においては、先行車両のブレーキランプ点灯を視認することにより、先行車両との衝突を避けるべく減速動作を開始することが想定される。 In the driver of the vehicle, by viewing the brake lamp lighting of the preceding vehicle, it is envisioned to start deceleration to avoid collision with the preceding vehicle.

ところが、車両の減速はエンジンブレーキや空気抵抗、道路勾配等によっても起こり得るものであり、また、先行車両のブレーキランプが故障、電球切れ等の状態であることもあり得る。 However, the deceleration of the vehicle engine brake or air resistance, is intended can occur by the road gradient or the like, also, the preceding vehicle brake lamp failure may also have to be a state of bulb out like. これらの場合、先行車両が減速しているにも拘らず先行車両のブレーキランプが点灯していないため、運転者が直感的に危険を察知することができない。 In these cases, since the preceding vehicle is the preceding vehicle despite slowing brake lamp is not lit, it is impossible for the driver to perceive intuitively dangerous.

そこで、このような場合には擬似表示を行うことにより、運転者に前方注意を促そうとするものである。 Therefore, by performing the pseudo display such a case, it is intended to Engaging forward attention to the driver. 擬似表示を行うこと自体の奏する効果は、第2実施例及び第3実施例と同様である。 The effects of itself to perform the pseudo display is the same as the second and third embodiments.

また、先行車両のブレーキランプが実際には点灯していない場合に限定して擬似表示を行うことにより、電力消費の低減を図ることができ、また、測定誤差等により誤った位置に表示された場合の煩わしさを抑制することができる。 Further, by performing the pseudo display is limited to when the preceding vehicle brake lamp is not actually turned on, it is possible to reduce the power consumption, also displayed in the wrong by the measurement error or the like located the annoyance when it is possible to suppress.

また、運転者の減速意思を検知した場合に表示を行わないため、更に擬似表示を行う場面を限定することができる。 Also, since not displayed when it detects the deceleration intention of the driver, it is possible to limit the further scene for performing pseudo display. この結果、電力消費の低減を更に図ることができ、また、測定誤差等により誤った位置に表示された場合の煩わしさをより抑制することができる。 As a result, it is possible to further reduce the power consumption, also it is possible to suppress the burden when it is displayed in the wrong position by measurement error or the like.

図12は、本実施例の表示装置用ECU70が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。 Figure 12 is a flowchart showing the flow of a characteristic process for a display device ECU70 in the present embodiment is executed. 本フローは、表示装置用ECU70により繰り返し実行される。 This flow is repeatedly executed by the display device ECU 70.

まず、先行車両と自車両の相対速度、及び車間距離を取得し(S400)、これに基づいて警告が必要であるか否かを判定する(S410)。 First, the preceding vehicle and the relative speed of the vehicle, and obtains the inter-vehicle distance (S400), it determines whether it is necessary to warn on this basis (S410). 警告が不要であると判定された場合は、何も処理を行わずに本フローの1ルーチンを終了する。 Warning when it is judged to be unnecessary, nothing and terminates the one routine of this flow without treatment.

警告が必要であると判定された場合は、先行車両のブレーキランプが点灯しているか否かを判定する(S420)。 If a warning is determined to be necessary, it determines whether the preceding vehicle brake light is lit (S420). 先行車両のブレーキランプが点灯している場合は、何も処理を行わずに本フローの1ルーチンを終了する。 When the preceding vehicle brake light is lit, nothing ends one routine of this flow without treatment.

警告が必要であると判定され(S410のYes)、且つ先行車両のブレーキランプが点灯していないと判定された場合は(S420のNo)、擬似表示を行う(S430)。 Alert is determined to be necessary (Yes in S410), and when the preceding vehicle brake light is determined not on (No in S420), performs a pseudo display (S430).

以上説明した本実施例の車両用表示装置4によれば、安全運転に寄与すると共に運転者の運転負荷を軽減することができる。 According to the vehicle display device 4 of the present embodiment described above, it is possible to reduce the driving load of the driver with which contributes to safe driving. また、運転者に対して車外環境に関する適切な注意喚起を行なうことができる。 Further, it is possible to perform appropriate reminder regarding the environment outside the vehicle to the driver. 更に、先行車両のブレーキランプが点灯していない場面に限定して擬似表示を行うため、電力消費の低減等を図ることができる。 Furthermore, in order to perform pseudo display preceding vehicle brake lamp is limited to situations not lit, it is possible to reduce such power consumption.

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 Has been described by way of examples the best mode for carrying out the present invention, the present invention is not limited to such an example, and various modifications within the scope not departing from the gist of the present invention and it can be added substitution.

例えば、フロントウインドシールド40において表示を行うものとして説明したが、サイドウインドシールドやリアウインドシールドにもそれぞれ対応するHUDユニットを備え、運転者の周囲に表示を行なうものとしてもよい。 For example, it is described that performs a display in the front windshield 40, respectively in the side windshield or the rear windshield with corresponding HUD unit may be to perform the display around the driver.

また、HUDユニットを用いて表示するものに限られず、例えば光透過性表示装置をウインドシールドに重ねて配設してもよい。 Further, not limited to that displayed using the HUD unit, for example may be arranged to overlap the light transmissive display device windshield. また、光透過性表示装置自体がウインドシールドを兼ねるものであってもよい。 Further, the light transmissive display device itself may serve as a windshield.

また、歩行者や他車両等を表示対象物として扱ってもよい。 Further, it may be dealt with pedestrians and other vehicles such as a display object.

また、表示対象物を認識すると共にその位置を検出する手段として、近赤外線カメラ等の他の手段を備えてもよい。 As a means for detecting the position recognizes the display object may be provided with other means, such as a near-infrared camera. 更に、車外の音を検知するためのマイクを備え、サイレン音により緊急車両の存在を認識するものとしてもよい。 Further, a microphone for detecting the outside of the sound may be one that recognizes the presence of the emergency vehicle with siren.

また、第3実施例において、減速意思検知用センサー90を備え、第4実施例の如く運転者の減速意思が検知されなかった場合に限定して擬似表示を行うものとしてもよい。 In the third embodiment, includes a deceleration intention detecting sensor 90, it may be performed a pseudo display is limited to the case where the deceleration intention as the driver's fourth embodiment is not detected.

また、第3実施例において、先行車両と自車両の相対速度及び車間距離の双方、又はいずれか一方を更に加味して擬似表示を行うものとしてもよい。 In the third embodiment, both the relative velocity and distance to the preceding vehicle and the subject vehicle, or any or as one of the further consideration performs pseudo display. 一例を挙げると、先行車両の減速度が所定減速度以上であり、相対速度が所定減速度以上であり、車間距離が所定距離未満であり、且つ先行車両のブレーキランプが点灯していない場合に擬似表示を行う。 As an example, the deceleration of the preceding vehicle is equal to or greater than a predetermined deceleration, the relative speed is equal to or greater than a predetermined deceleration, the inter-vehicle distance is less than a predetermined distance, and when the preceding vehicle brake light is not on performing a pseudo display.

また、第4実施例において、運転者の減速意思を、擬似表示を行うための条件としないものとしてもよい。 In the fourth embodiment, the deceleration intention of the driver, or as not a condition for performing pseudo display. この場合、減速意思検知用センサー90は不要となる。 In this case, the deceleration intention detecting sensor 90 is not required.

また、第4実施例において、先行車両と自車両の相対速度及び車間距離のいずれか一方を加味せずに警告が必要か否かを判定するものとしてもよい。 In the fourth embodiment, it may be as the preceding vehicle and a warning without adding either the relative speed and distance to the vehicle to determine whether required.

また、減速意思検知用センサー90は、シフトレバーに配設されたタッチセンサー、ターンシグナルレバースイッチ等、実施例で例示したデバイス以外のものであってもよい。 Further, the deceleration intention detecting sensor 90 is a touch sensor disposed on the shift lever, the turn signal lever switch or the like, may be those other than the device illustrated in the Examples. すなわち、シフトダウン操作がなされたことや、ターンシグナルレバーが倒されたことをもって運転者の減速意思を検知するのである。 That, and the shift-down operation is performed, than it detects the deceleration intention of the driver with a possible turn signal lever has been brought down.

また、第3、第4実施例における擬似表示は、ブレーキランプ点灯ではなく、ハザードランプ点灯に擬した表示であってもよい。 The third, pseudo display of the fourth embodiment is not the brake lamp lighting may be a display that Gishi hazard lamp operation.

また、第4実施例において、運転者の減速傾向を学習し、学習結果に基づいて警告が必要か否かを決定してもよい。 In the fourth embodiment, it learns the slowdown of the driver may be determined whether it is necessary to warn on the basis of the learning result. 具体的には、図13に示す如く、擬似表示を行った後の運転者の減速行動をRAM等に記憶し(S440)、記憶された減速行動の履歴に基づいて警告要否判定部80が判定基準とする所定速度や所定距離を変更する。 More specifically, as shown in FIG. 13, and stores the deceleration behavior of the driver after the pseudo display in the RAM or the like (S440), the warning necessity determination unit 80 on the basis of the history of the stored deceleration action to change the predetermined speed and a predetermined distance to the determination reference. 例えば、運転者が原則を開始した減速開始タイミングにおける相対速度や車間距離の平均を導出し、当該平均値に若干の付加値を加算又は減算して所定速度や所定距離を決定することとすればよい。 For example, to derive the mean of the relative velocity and inter-vehicle distance in the deceleration start timing driver starts the principles, if determining the predetermined speed and a predetermined distance plus or minus some additional value to the average value good. こうすれば、より運転者の運転傾向に沿ったタイミングで擬似表示、すなわち警告が行われることとなる。 In this way, pseudo display, that is, the warning is performed at a timing in line with the driving tendency of the more the driver.

また、第3、第4実施例で例示した如き手順により擬似表示が必要であると判定した場合に、自車両側の設備でフロントウインドシールド上に擬似表示を行うのではなく、通信により先行車両にブレーキランプ点灯を依頼する車両用通信制御装置5として構成されることも考えられる。 The third, when it is determined that the fourth is required pseudo display by such exemplified procedures in Example, instead of performing pseudo display on the front windshield in the vehicle side of the equipment, the preceding vehicle by the communication it is conceivable to be configured as a vehicle communication control device 5 for requesting the brake lamp lights. この場合の必要な構成要素としては、図14に示す如く、先行車両のブレーキランプ点灯状態を検知するための車外カメラ110と、先行車両と自車両の相対速度等を検出するためのレーダー装置120と、通信装置130と、機能ブロックとして点灯状態検知部141や警告要否判定部142を備える通信制御装置用ECU140と、が挙げられる(夫々、実施例の車外カメラ10、レーダー装置20、通信装置30、点灯状態検知部79、警告要否判定部80と同様の機能を有するものとする)。 As the required components of the case, as shown in FIG. 14, the outside-vehicle camera 110 for detecting the brake lamp lighting state of the preceding vehicle, the preceding vehicle and the radar device for detecting the relative speed of the vehicle 120 If a communication device 130, a communication control device for ECU140 comprising a lighting state detection unit 141 and warning necessity determining unit 142 as functional blocks, people can be mentioned are (respectively, outside camera 10 of the embodiment, radar device 20, the communication device 30, the lighting state detection unit 79, shall have the same function as the warning necessity determining unit 80). 通信制御装置用ECU140は、通信制御部143を更に備える。 Communication control unit ECU140 further comprises a communication control unit 143. 通信制御部143は、例えば、警告要否判定部142が、先行車両と自車両の相対速度が所定速度以下であること、及び車間距離が所定距離未満であることを条件として警告が必要と判定し、且つ点灯状態検知部141が、先行車両のブレーキランプが点灯していないと判定した場合に、ブレーキランプ点灯依頼信号を先行車両に送信する。 The communication control unit 143, for example, warning necessity determining unit 142, the relative speed of the preceding vehicle and the subject vehicle is less than a predetermined speed, and the inter-vehicle distance is required warning condition that is less than a predetermined distance determined and, and the lighting state detection unit 141, when the preceding vehicle brake lamp is determined not to be turned on to transmit the brake lamp lighting request signal to the preceding vehicle. これを受信した先行車両では、原則としてブレーキペダル操作と連動して行われるブレーキランプの点灯制御に対して、割り込み制御を行ってブレーキランプを点灯させる。 In the preceding vehicle which has received this, against the lighting control of the brake lamp, taken in conjunction with the brake pedal operation principle, turns on the brake lamp performs interrupt control. これにより、上記実施例の如く擬似表示を行ったのと同様、運転者に直感的に危険を察知させて前方注意を促すことができる。 Thus, similar to sham display as described above embodiment, it is possible to intuitively to perceive danger to the driver prompting the forward attention. また、自車両の運転者の減速意思を検知して擬似表示の必要性を判定する場合、実施例の減速意思検知用センサー90と同様のものを更に備えてもよい。 Further, when determining the need for detection to pseudo display the deceleration intention of the driver of the vehicle may further include those similar to the deceleration intention detecting sensor 90 of the embodiment.

本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。 The present invention is applicable to automobile manufacturing industries and automobile parts manufacturing industry and the like.

車両用表示装置1の全体構成の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle display device 1. HUDユニット50の構成を模式的に示す断面図である。 The structure of the HUD unit 50 is a sectional view schematically showing. 第1実施例に係る表示装置用ECU70のCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現される主要な機能ブロックと、情報通信の流れを示す図である。 And major functional blocks implemented by the CPU of the display device ECU70 in the first embodiment is performed by expanding the program stored in the ROM in the RAM, which is a diagram illustrating a flow of information and communication. 第1実施例に係る車両用表示装置1が表示を行なった結果、運転者の目に映る風景の一例を示す図である。 Results vehicular display apparatus 1 according to the first embodiment makes a display, a diagram illustrating an example of a meets the eye landscape of the driver. 従来のヘッドアップディスプレイ装置において信号機や停止線を強調表示した場合の、運転者の目に映る風景を示す図である。 When the highlight traffic and stop line in the conventional head-up display device, a diagram illustrating a meets the eye views of the driver. 第2実施例に係る表示装置用ECU70のCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現される主要な機能ブロックと、情報通信の流れを示す図である。 And major functional blocks implemented by the CPU of the display device ECU70 according to the second embodiment is performed by expanding the program stored in the ROM in the RAM, which is a diagram illustrating a flow of information and communication. 第2実施例に係る車両用表示装置2、第3実施例に係る車両用表示装置3、又は第4実施例に係る車両用表示装置4が表示を行なった結果、運転者の目に映る風景の一例を示す図である。 Vehicle display device 2 according to the second embodiment, a result of the vehicle display device 3 according to the third embodiment, or vehicle display device 4 according to the fourth embodiment makes a display, meets the eye landscape of the driver is a diagram illustrating an example of a. 第3実施例に係る表示装置用ECU70のCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現される主要な機能ブロックと、情報通信の流れを示す図である。 And major functional blocks implemented by the CPU of the display device ECU70 according to the third embodiment is performed by expanding the program stored in the ROM in the RAM, which is a diagram illustrating a flow of information and communication. 第3実施例に係る表示装置用ECU70が実行するフローチャートの一例である。 It is an example of a flowchart for a display device ECU70 according to the third embodiment performs. 車両用表示装置4の全体構成の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle display device 4. 第4実施例に係る表示装置用ECU70のCPUがROMに記憶されたプログラムをRAMに展開して実行することにより実現される主要な機能ブロックと、情報通信の流れを示す図である。 And major functional blocks implemented by the CPU of the display device ECU70 according to the fourth embodiment is performed by expanding the program stored in the ROM in the RAM, which is a diagram illustrating a flow of information and communication. 第4実施例に係る表示装置用ECU70が実行するフローチャートの一例である。 Is an example of a flowchart for a display device ECU70 according to the fourth embodiment is executed. 第4実施例において運転者の減速傾向を学習した結果に基づいて警告が必要か否かを決定する場合のフローチャートの一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a flowchart when an alert is to determine whether it is necessary based on a result of learning the slowdown of the driver in the fourth embodiment. 車両用通信制御装置5の全体構成の一例を示す図である。 Is a diagram showing an example of the overall configuration of a vehicle communication control device 5.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、2、3、4 車両用表示装置 1, 2, 3, 4, the display device for a vehicle
5 車両用通信制御装置 10、110 車外カメラ 20、120 レーダー装置 30、130 通信装置 5 vehicle communication control device 10, 110 outside camera 20,120 radar device 30, 130 communication device
40 フロントウインドシールド 40 front windshield
50 HUDユニット 50 HUD unit
52 液晶ディスプレイ 52 liquid crystal display
54 反射鏡 54 reflector
56 駆動装置 56 drive device
58 焦点調節機構60A、60B 車室内カメラ 58 focus adjustment mechanism 60A, 60B vehicle interior camera
70 表示装置用ECU 70 display device for ECU
72 表示対象物認識部 72 Display object recognition unit
74 位置特定部 74 position specifying unit
76 視点位置算出部 76 viewpoint position calculation unit
77 所定走行局面判定部 77 predetermined travel situation determination unit
78 HUD制御部 79、141 点灯状態検知部 80、142 警告要否判定部 78 HUD control unit 79,141 lighting state detecting portion 80,142 warning necessity determining unit
90 減速意思検知用センサー 140 通信制御装置用ECU 90 deceleration intent detecting sensor 140 communication control unit ECU for
143 通信制御部 143 communication control unit

Claims (11)

  1. ウインドシールドの少なくとも一部において、車室内から視認可能な表示を行なう車両用表示装置であって、 At least part of the windshield, a vehicle display device which performs visible display from the vehicle interior,
    運転者の視点から見た車外の風景に重畳するように表示を行なうことを特徴とする、 And performing display so as to overlap the outside scenery seen from the driver's viewpoint,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  2. 請求項1に記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to claim 1,
    車外の表示対象物を認識する表示対象物認識手段と、 Recognizing display object recognition means the outside of the display object,
    該表示対象物認識手段により認識された表示対象物の位置を特定する位置特定手段と、を備え、 And a position specifying means for specifying a position of the recognized display object by the display object recognizing means,
    該位置特定手段により特定された表示対象物の位置に基づいて、運転者の視点から見た前記表示対象物に重畳するように、該表示対象物の強調表示を行なうことを特徴とする、 Based on the position of the display object specified by the position specifying means, so as to overlap the display object as viewed from the perspective of the driver, and performs the highlighting of the display object,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  3. 請求項2に記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to claim 2,
    前記ウインドシールドに映像を投影する投影手段と、 And projection means for projecting an image on the windshield,
    運転者の視点から見た前記表示対象物の位置に相当する前記ウインドシールド上の位置を表示位置として算出する表示位置算出手段と、を備え、 Includes a display position calculating means for calculating a position on the windshield which corresponds to the position of the display object as viewed from the driver's viewpoint as a display position, a
    該表示位置に映像を投影することにより、運転者の目に映る虚像が前記表示対象物に重畳するように前記投影手段を制御することを特徴とする、車両用表示装置。 By projecting an image to the display position, characterized in that meets the eye virtual image of the driver to control the projection means so as to overlap the display object, the display device for a vehicle.
  4. 請求項2又は3に記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to claim 2 or 3,
    前記表示対象物は、車両、歩行者、信号、道路標識、及び緊急車両のいずれかを少なくとも含む、車両用表示装置。 The display object is a vehicle, a pedestrian, a signal, road signs, and including at least, the display device for a vehicle of any of the emergency vehicle.
  5. 請求項2ないし4のいずれかに記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to any one of claims 2 to 4,
    自車両のブレーキ操作が必要な所定走行局面であるか否かを判定する所定走行局面判定手段を備え、 Comprising a predetermined travel situation determination unit determines whether the braking operation is given traveling aspects required of the vehicle,
    前記表示対象物は、先行車両のブレーキランプを含み、 The display object includes a brake lamp of the preceding vehicle,
    前記所定走行局面判定手段により自車両のブレーキ操作が必要な所定走行局面であると判定された場合に前記表示位置算出手段により算出されたウインドシールド上の位置に前記先行車両のブレーキランプを強調表示することを特徴とする、車両用表示装置。 Highlight brake lights of the preceding vehicle at a position on the windshield that is calculated by the display position calculating means when it is determined that the braking operation of the vehicle is a predetermined travel situation required by the predetermined travel situation determination means characterized by, a vehicle display device.
  6. 請求項5に記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to claim 5,
    前記先行車両のブレーキランプの強調表示は、先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示であることを特徴とする、 The highlighting of the leading vehicle brake lamp, and wherein the preceding vehicle brake lights is a display that Gishi as lights,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  7. 請求項2ないし6のいずれかに記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to any one of claims 2 to 6,
    自車両の進路変更が必要な所定走行局面であるか否かを判定する所定走行局面判定手段を備え、 Comprising a predetermined travel situation determining unit that determines whether a predetermined travel situation requiring diversion of the vehicle,
    前記表示対象物は、先行車両の方向指示器を含み、 The display object includes a direction indicator of the preceding vehicle,
    前記所定走行局面判定手段により自車両の進路変更が必要な所定走行局面であると判定された場合に、前記表示位置算出手段により算出されたウインドシールド上の位置に前記先行車両の方向指示器を強調表示することを特徴とする、 If the course change of the vehicle is determined to be a predetermined travel situation required by the predetermined travel situation determination means, a direction indicator of the preceding vehicle at a position on the windshield that is calculated by the display position calculating means emphasizing and displaying,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  8. 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to any one of claims 1 to 3,
    先行車両の減速度を特定する減速度特定手段と、 A deceleration specifying means for specifying the deceleration of the preceding vehicle,
    前記先行車両のブレーキランプの点灯状態を検知する点灯状態検知手段と、を備え、 And a lighting state detecting means for detecting the lighting state of the brake lamp of the preceding vehicle,
    前記減速度特定手段により所定減速度以上の減速度が特定され且つ前記点灯状態検知手段により前記先行車両のブレーキランプが点灯していないことが検知されたこと、を含む所定条件を満たす場合に、前記先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示をすることを特徴とする、 That the brake lamp of the preceding vehicle is not on a predetermined deceleration or deceleration are identified and the lighting condition detector by the deceleration identification means is detected, when a predetermined condition is satisfied including, characterized by a display brake lamp of the preceding vehicle is Gishi as lights,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  9. 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to any one of claims 1 to 3,
    先行車両と自車両の相対関係を特定する相対関係特定手段と、 A relative relationship specifying means for specifying the relative relationship between the preceding vehicle and the subject vehicle,
    該相対関係特定手段により特定された先行車両と自車両の相対関係に基づいて警告が必要か否かを決定する警告要否判定手段と、 And warning necessity determination means warning to determine whether it is necessary based on the relative relationship between the preceding vehicle and the subject vehicle identified by said relative relation specifying means,
    前記先行車両のブレーキランプの点灯状態を検知する点灯状態検知手段と、を備え、 And a lighting state detecting means for detecting the lighting state of the brake lamp of the preceding vehicle,
    前記警告要否判定手段により警告が必要と判定され且つ前記点灯状態検知手段により前記先行車両のブレーキランプが点灯していないことが検知されたこと、を含む所定条件を満たす場合に、前記先行車両のブレーキランプが点灯したように擬した表示をすることを特徴とする、 Said the warning necessity by determining means is determined warnings required and the preceding vehicle brake lights by the lighting condition detector is not lit is detected, when a predetermined condition is satisfied including, the preceding vehicle characterized by the display of the brake lamp Gishi as lights,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  10. 請求項8又は9に記載の車両用表示装置であって、 The vehicular display device according to claim 8 or 9,
    自車両の運転者の減速意思を検知する減速意思検知手段を備え、 Comprising a deceleration intention detecting means for detecting the deceleration intention of the driver of the vehicle,
    前記所定条件は、前記減速意思検知手段により自車両の運転者の減速意思が検知されなかったことを更に含む、 Wherein the predetermined condition further comprises deceleration intention of the driver of the vehicle it is not detected by said deceleration intention detecting means,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
  11. 請求項9、又は請求項9に係る請求項10に記載の車両用表示装置であって、 Claim 9, or a vehicle display device according to claim 10 according to claim 9,
    運転者の減速傾向を学習する減速傾向学習手段を備え、 With a deceleration trend learning means for learning the deceleration trend of the driver,
    前記警告要否判定手段は、前記減速傾向学習手段により学習された運転者の減速傾向に基づいて警告が必要か否かを決定する手段である、 The warning necessity determination means is for determining whether a warning is necessary based on the deceleration trend of the driver that has been learned by the slowdown learning means,
    車両用表示装置。 The display device for a vehicle.
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