JP2008092731A - Armature for electric motor, electric motor and winding method of armature for electric motor - Google Patents

Armature for electric motor, electric motor and winding method of armature for electric motor Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an armature for an electric motor excellent in magnetic balance in which a winding time of armature core can be shortened. <P>SOLUTION: A winding 12 wound in the forward direction between winding start slots 11a and 11b is wound between respective preceding slots while skipping slots 11g and 11h adjoining in the reverse direction, a slot clearance at the end of winding is set between the slots 11g, 11h, and the slot 11h closer to the winding start slots 11a and 11b out of the slots 11g and 11h adjoining in the reverse direction is set as a slot for drawing out the end-of-winding 40. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両等に搭載される電動モータ用アーマチュア、電動モータ及び電動モータ用アーマチュアの巻き線方法に関するものである。   The present invention relates to an armature for an electric motor mounted on a vehicle or the like, an electric motor, and a winding method for the armature for an electric motor.

一般に、ブラシ付きの電動モータは、内周面に磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に配置された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有しており、アーマチュアコアには軸方向に長いスロットが複数形成されている。このスロットには所定間隔をあけて巻線が巻装され、複数のコイルが形成されている。各コイルは、回転軸に取り付けられた各々コンミテータ片に導通している。各々コンミテータ片はブラシと摺接可能になっており、ブラシを介してコイルに給電することにより磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動される。   Generally, an electric motor with a brush has a configuration in which an armature around which an armature coil is wound is rotatably arranged inside a cylindrical yoke having a magnet attached to an inner peripheral surface. The armature has an armature core that is externally fixed to a rotating shaft, and the armature core has a plurality of slots that are long in the axial direction. A plurality of coils are formed in this slot by winding windings at predetermined intervals. Each coil is electrically connected to each commutator piece attached to the rotating shaft. Each commutator piece is slidable in contact with the brush, and a magnetic field is formed by supplying power to the coil through the brush. The rotating shaft is driven by the magnetic attractive force and repulsive force generated between the magnets of the yoke. Is done.

ところで、このような電動モータにおいて、例えば、ブラシのコンミテータ片への当接が、一方は一つのコンミテータ片に当接し、他方は二つのコンミテータ片に跨るように当接する状態になってしまうと、等価電気回路のコイル数に差が生じ、各々コイルを流れる電流にバラツキが生じてしまう。これが電動モータの振動や騒音の原因となるばかりか、ブラシの寿命を短くしてしまう。そこで、磁気バランスのとれた電動モータとすることで振動や騒音を低減することができ、ブラシを延命させることができるさまざまな電動モータ用アーマチュアが提案されている。   By the way, in such an electric motor, for example, when the brush comes into contact with the commutator piece, one comes into contact with one commutator piece, and the other comes into contact with the two commutator pieces. A difference occurs in the number of coils in the equivalent electric circuit, and the current flowing through each coil varies. This not only causes vibration and noise of the electric motor, but also shortens the life of the brush. Therefore, various armatures for electric motors that can reduce vibrations and noises and extend the life of the brush by using an electric motor with a magnetic balance have been proposed.

その一例として、任意のコンミテータ片から引き出された巻線を予め設定される第一のスロット間に例えばｎ回巻装して第一コイルを形成し、その後、第一のスロット間と径方向に対向する第二スロット間に巻線をｎ回巻装して第二コイルを形成し、その後、巻き始め端が接続されているコンミテータ片に隣接するコンミテータ片に巻き終わり端を接続する構成となっているものがある。このような構成のアーマチュアにおいては、第二コイルを巻き終えてコンミテータ片に接続される巻線がコンミテータ片とアーマチュアコアとの間の回転軸外周部位に長く配線されることになり、その部位が巻太りしてしまう。
そこで、巻き終わりのスロット間に巻装された巻線を直接コンミテータ片に接続せずに、再度巻き始めのスロット間に巻装した後、コンミテータ片に接続する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようにすることにより、磁気バランスの優れたアーマチュアとすることができると共に、巻線による巻太りの防止を図ることができる。
特開２００６−８１２６２号公報 As an example, a coil drawn from an arbitrary commutator piece is wound, for example, n times between preset first slots to form a first coil, and then radially between the first slots. The winding is wound n times between the opposing second slots to form a second coil, and then the winding end is connected to the commutator piece adjacent to the commutator piece to which the winding start end is connected. There is something that is. In the armature having such a configuration, the winding connected to the commutator piece after finishing the second coil is wired long in the outer peripheral portion of the rotating shaft between the commutator piece and the armature core, and the portion is The roll gets fat.
Therefore, a technique has been proposed in which the winding wound between the slots at the end of winding is not directly connected to the commutator piece, but is wound again between the slots at the beginning of winding and then connected to the commutator piece (for example, Patent Document 1). By doing in this way, it can be set as the armature excellent in magnetic balance, and prevention of the winding thickening by winding can be aimed at.
JP 2006-81262 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、巻き終わりのスロット間に巻装された巻線を直接コンミテータ片に接続せずに、再度巻き始めのスロット間に巻装した後、コンミテータ片に接続するため、余計な巻装工程が一工程増えてしまう。このため、アーマチュアコアに巻線を巻装するのに時間がかかるという課題がある。   However, in the above-described prior art, the winding wound between the winding end slots is not directly connected to the commutator piece, but is wound again between the winding start slots and then connected to the commutator piece. For this reason, the extra winding process is increased by one process. For this reason, there is a problem that it takes time to wind the winding around the armature core.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、アーマチュアコアへの巻装時間を短縮することができる磁気バランスの優れた電動モータ用アーマチュア、電動モータ及び電動モータ用アーマチュアの巻線方法を提供するものである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to provide an armature for an electric motor, an electric motor, and an armature for an electric motor with excellent magnetic balance capable of shortening the winding time around the armature core. A winding method is provided.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、少なくとも四つの偶数個の磁極が形成されたヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、コンミテータ片を周方向に配置したコンミテータとから成り、隣接する前記コンミテータ片間に巻線が電気的に接続されると共に、前記各磁極に対向するスロット間に前記巻線が巻装されてコイルを形成し、各コイルは、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するコイル同士の巻線方向が同方向で、隣り合うコイルの巻線方向が互いに逆方向となるように巻装されている電動モータ用アーマチュアであって、巻き始めのスロット間に順方向に巻装した巻線を隣接する逆方向のスロット間を飛ばしてその先の各スロット間に巻装し、巻き終わりのスロット間を前記逆方向のスロット間に設定すると共に、巻き終わり端を引き出すスロットを前記逆方向のスロットのうちの前記巻き始めのスロット間に近い方のスロットに設定したことを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、前記コイルは、前記巻線を順方向となるスロット間に対して順方向で巻装した後、逆方向となるスロット間に対して逆方向で巻装したものであってもよい。
このように構成することで、巻装工程を増やすことなく、コンミテータ片とアーマチュアコアとの間の回転軸外周部位の巻太りを防止することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is directed to a rotating shaft that is supported by a yoke on which at least four even number of magnetic poles are formed, and attached to the rotating shaft toward a radial direction. A plurality of teeth extending radially, an armature core having a plurality of slots formed between the teeth and extending along the axial direction, and a rotating commutator is disposed adjacent to the armature core, and a commutator piece is disposed in the circumferential direction. A commutator, and a winding is electrically connected between adjacent commutator pieces, and the winding is wound between slots facing the magnetic poles to form a coil. The windings are wound so that the winding directions of the coils existing at point symmetry positions around the rotation axis are the same, and the winding directions of adjacent coils are opposite to each other. An armature for a motor, wherein a winding wound in a forward direction between slots at the start of winding is skipped between adjacent slots in the opposite direction and wound between each of the slots ahead, and between the slots at the end of winding is The slot is set between the slots in the reverse direction, and the slot from which the winding end end is pulled out is set to the slot closer to the slot at the start of winding among the slots in the reverse direction.
In this case, as in the invention described in claim 2, after the coil is wound in the forward direction with respect to the slot between the forward direction, the coil is reversely directed with respect to the slot in the reverse direction. It may be wound around.
By comprising in this way, the winding thickening of the outer peripheral part of the rotating shaft between a commutator piece and an armature core can be prevented, without increasing a winding process.

請求項３に記載した発明は、請求項１又は請求項２に記載の電動モータ用アーマチュアを用いた電動モータであることを特徴とする。   The invention described in claim 3 is an electric motor using the armature for an electric motor described in claim 1 or 2.

請求項４に記載した発明は、少なくとも四つの偶数個の磁極が形成されたヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、コンミテータ片を周方向に配置したコンミテータとから成り、隣接する前記コンミテータ片間に巻線が電気的に接続されると共に、前記各磁極に対向するスロット間に前記巻線が巻装されてコイルを形成し、各コイルは、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するコイル同士の巻線方向が同方向で、隣り合うコイルの巻線方向が互いに逆方向となるように巻装されている電動モータ用アーマチュアの巻線方法であって、巻き始めのスロット間に順方向に巻装した巻線を隣接する逆方向のスロット間を飛ばしてその先の各スロット間に巻装した後、前記逆方向のスロット間に巻装してこれを巻き終わりとすると共に、巻き終わり端を前記逆方向のスロットのうちの前記巻き始めのスロット間に近い方のスロットから引き出すことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotary shaft that is pivotally supported by a yoke on which at least four even number of magnetic poles are formed, a plurality of teeth that are attached to the rotary shaft and extend radially in the radial direction, and An armature core formed between teeth and having a plurality of slots extending along the axial direction; and a commutator provided adjacent to the armature core on the rotating shaft and having a commutator piece disposed in the circumferential direction. Windings are electrically connected between the commutator pieces, and the windings are wound between slots facing the magnetic poles to form coils. Each coil is point-symmetric with respect to the rotation axis. Winding of the armature for an electric motor wound so that the winding directions of the coils existing in the same direction are the same and the winding directions of adjacent coils are opposite to each other The winding wound in the forward direction between the slots at the start of winding is skipped between adjacent slots in the reverse direction and wound between the slots ahead of it, and then wound between the slots in the reverse direction. And the winding end is pulled out, and the winding end end is pulled out of the slot in the opposite direction closer to the slot at the start of winding.

本発明によれば、巻装工程を増やすことなく、コンミテータ片とアーマチュアコアとの間の回転軸外周部位の巻太りを防止することができるため、アーマチュアコアへの巻装時間を短縮することができる。
また、磁気バランスに優れ、コスト低減を図ることができる電動モータを提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to prevent winding of the outer peripheral portion of the rotating shaft between the commutator piece and the armature core without increasing the winding process, so that the winding time around the armature core can be shortened. it can.
In addition, it is possible to provide an electric motor that is excellent in magnetic balance and can achieve cost reduction.

次に、この発明の第一実施形態を図１、図２（ａ）、図２（ｂ）に基づいて説明する。
図１に示すように、電動モータ１は、車両に搭載する電装品の駆動源となるものであって、有底円筒形状のモータハウジング２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。モータハウジング２の内周面には周方向に二対の永久磁石４が固定されている。これによって、電動モータ１は、モータハウジング２内に四個の磁極が形成された四極型の電動モータとなっている。 Next, a first embodiment of the present invention will be described based on FIG. 1, FIG. 2 (a), and FIG. 2 (b).
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 is a drive source for electrical components mounted on a vehicle, and has a configuration in which an armature 3 is rotatably arranged in a bottomed cylindrical motor housing 2. Yes. Two pairs of permanent magnets 4 are fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 2 in the circumferential direction. Thus, the electric motor 1 is a four-pole electric motor in which four magnetic poles are formed in the motor housing 2.

アーマチュア３は、回転軸５に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部にはＴ字型のティース９（図２（ｂ）参照）が周方向に沿って等間隔に複数個（本実施例では２０個）放射状に形成されている。複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数個（２０個）形成されている。このスロット１１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。   The armature 3 includes an armature core 6 fixed to the rotary shaft 5, an armature coil 7 wound around the armature core 6, and a commutator (commutator) 13 disposed on one end side of the armature core 6. Yes. The armature core 6 is obtained by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 8 in the axial direction. A plurality of T-shaped teeth 9 (see FIG. 2B) are radially formed on the outer peripheral portion of the metal plate 8 at equal intervals along the circumferential direction (20 in this embodiment). By fitting a plurality of metal plates 8 to the rotating shaft 5, dovetail-shaped slots 11 are formed between adjacent teeth 9 on the outer periphery of the armature core 6. The slots 11 extend along the axial direction, and a plurality (20) of slots 11 are formed at equal intervals along the circumferential direction. An enameled winding 12 is wound between the slots 11, whereby a plurality of armature coils 7 are formed on the outer periphery of the armature core 6.

コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたコンミテータ片１４が複数枚（本実施例では２０枚）取り付けられている。コンミテータ片１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各コンミテータ片１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１２が掛け回わされ、巻線１２は、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、コンミテータ片１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。   The commutator 13 is externally fitted and fixed to one end of the rotating shaft 5. A plurality (20 in this embodiment) of commutator pieces 14 formed of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13. The commutator piece 14 is made of a plate-like metal piece that is long in the axial direction, and is fixed in parallel at equal intervals along the circumferential direction while being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at the end of each commutator piece 14 on the armature core 6 side so as to be folded back to the outer diameter side. A winding 12 serving as a winding start end and a winding end end of the armature coil 7 is wound around the riser 15, and the winding 12 is fixed to the riser 15 by fusing. Thereby, the commutator piece 14 and the armature coil 7 corresponding to this are electrically connected.

回転軸５の他端側は、モータハウジング２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。モータハウジング２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、周回り方向四箇所にブラシホルダ１９が形成されている。ブラシホルダ１９にはそれぞれブラシ２１が各々スプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給されるようになっている。   The other end of the rotating shaft 5 is rotatably supported by a bearing 16 in a boss that is formed to protrude from the motor housing 2. A cover 17 is provided at the opening end of the motor housing 2, and a holder stay 18 is attached to the inside of the cover 17. Brush holders 19 are formed on the holder stay 18 at four locations in the circumferential direction. Each brush holder 19 is provided with a brush 21 which can be moved in and out in a state where each brush 21 is urged via a spring S. The tip portions of the brushes 21 are urged by the spring S and are in sliding contact with the commutator 13, so that power from the outside is supplied to the commutator 13 through the brushes 21.

次に、巻線１２によるアーマチュアコア６への巻線方法について説明する。
図２（ａ）は、アーマチュア３のコンミテータ片１４（ライザ１５）とティース９、そして、モータハウジング２側に固着される永久磁石４とを展開した図面であり、隣接するティース９間のとの間の空隙がスロット１１に相当している。また、図２（ｂ）は、アーマチュア３への巻線１２の巻装状態を示す、アーマチュアコア６の平面図である。尚、以下の図面においては、各コンミテータ片１４、各ティース９及び巻装された巻線１２にそれぞれ符号を附して説明する。 Next, a method for winding the armature core 6 by the winding 12 will be described.
FIG. 2 (a) is a developed view of the commutator piece 14 (riser 15) of the armature 3, the teeth 9, and the permanent magnet 4 fixed to the motor housing 2 side. The gap between them corresponds to the slot 11. FIG. 2B is a plan view of the armature core 6 showing a winding state of the winding 12 around the armature 3. In the following drawings, each commutator piece 14, each tooth 9, and the wound winding 12 will be described with reference numerals.

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、巻線１２は、三個のスロット１１を飛ばしたスロット１１間に順次巻装する重巻方式に基づいて巻装されている。つまり、例えば、その巻き始め端３０が３番コンミテータ片１４ａより巻き始められた場合、まず、３番コンミテータ片１４ａのライザ１５に掛け回された後、巻線１２を３番コンミテータ片１４ａ近傍に存在する１−２番ティース９の間のスロット１１ａに引き込む。そして、このスロット１１ａと５−６番ティース９の間のスロット１１ｂとの間（巻き始めのスロット間）において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することによりＮ極に対向する第一コイル７ａを形成する。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the winding 12 is wound based on a double winding method in which the three slots 11 are sequentially wound between the slots 11. That is, for example, when the winding start end 30 starts to be wound from the third commutator piece 14a, the winding 12 is first wound around the riser 15 of the third commutator piece 14a, and then the winding 12 is moved to the vicinity of the third commutator piece 14a. It draws into the slot 11a between the existing No. 1-2 teeth 9. Then, between this slot 11a and the slot 11b between the 5th and 6th teeth 9 (between the slots at the beginning of winding), the winding direction is the forward winding, and the winding is opposed n times by winding n times. One coil 7a is formed.

次に、５−６番ティース９の間のスロット１１ｂから引き出された巻線１２を１１−１２番ティース９の間のスロット１１ｃに引き込む。そして、このスロット１１ｃと１５−１６番ティース９の間のスロット１１ｄとの間において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することによりＮ極に対向する第二コイル７ｂを形成する。これらスロット１１ｃ，１１ｄは、第一コイル７ａが巻装されているスロット１１ａ，１１ｂと径方向に対向する、すなわち、周方向に１８０°回転した位置に存在している。   Next, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 b between the 5th and 6th teeth 9 is drawn into the slot 11 c between the 11th and 12th teeth 9. Then, between the slot 11c and the slot 11d between the 15th and 16th teeth 9, the winding direction is the forward winding, and the second coil 7b facing the N pole is formed by winding n times. These slots 11c and 11d are present at positions that are radially opposed to the slots 11a and 11b around which the first coil 7a is wound, that is, rotated 180 ° in the circumferential direction.

さらに、１５−１６番ティース９の間のスロット１１ｄから引き出された巻線１２を２０−１番ティース９の間のスロット１１ｅに引き込む。そして、このスロット１１ｅと１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することによりＳ極に対向する第三コイル７ｃを形成する。これらスロット１１ｅ，１１ｆは、第二コイル７ｂが巻装されているスロット１１ｃ，１１ｄに隣接する、すなわち、周方向に９０°回転した位置に存在している。   Further, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 d between the 15th and 16th teeth 9 is drawn into the slot 11 e between the 20th and 1st teeth 9. Then, between the slot 11e and the slot 11f between the 16th and 17th teeth 9, the winding direction is reversed, and the third coil 7c facing the S pole is formed by winding n times. These slots 11e and 11f are adjacent to the slots 11c and 11d around which the second coil 7b is wound, that is, at positions rotated by 90 ° in the circumferential direction.

続いて、１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆから引き出された巻線１２を１０−１１番ティース９の間のスロット１１ｇに引き込む。そして、このスロット１１ｇと６−７番ティース９の間のスロット１１ｈとの間（巻き終わりのスロット間）において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することによりＳ極に対向する第四コイル７ｄを形成する。これらスロット１１ｇ，１１ｈは、第三コイル７ｃが巻装されているスロット１１ｅ，１１ｆと径方向に対向する、すなわち、周方向に１８０°回転した位置に存在している。   Subsequently, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 f between the 16th and 17th teeth 9 is drawn into the slot 11 g between the 10th and 11th teeth 9. Then, between the slot 11g and the slot 11h between the 6th and 7th teeth 9 (between the slots at the end of winding), the winding direction is reversed and the nth winding is performed to face the S pole. Four coils 7d are formed. The slots 11g and 11h are present at positions that are opposed to the slots 11e and 11f around which the third coil 7c is wound in the radial direction, that is, rotated 180 ° in the circumferential direction.

その後、６−７番ティース９の間のスロット１１ｈから引き出された巻線１２を４番コンミテータ片１４ｂのライザ１５に掛け回し、４番コンミテータ片１４ｂに巻線１２の巻き終わり端４０を接続する。
したがって、３番コンミテータ片１４ａと４番コンミテータ片１４ｂとの間は、第一コイル７ａ、第二コイル７ｂ、第三コイル７ｃ、第四コイル７ｄが直列に接続した状態で巻装されるように設定されている。 Thereafter, the winding 12 drawn out from the slot 11h between the 6th and 7th teeth 9 is wound around the riser 15 of the 4th commutator piece 14b, and the winding end 40 of the winding 12 is connected to the 4th commutator piece 14b. .
Accordingly, the first commutator piece 14a and the fourth commutator piece 14b are wound so that the first coil 7a, the second coil 7b, the third coil 7c, and the fourth coil 7d are connected in series. Is set.

そして、これを順次各隣接するコンミテータ片１４の間に四個のコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを繰り返し形成しながら巻き進むことにより、各隣接するコンミテータ片１４，１４の間に、周回り方向に９０°の角度間隔を存した四つの第一〜第四コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが形成される。
すなわち、各永久磁石４，４，４，４に対向する各スロット１１間には都合四つのコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが重ねて巻装された短節巻線のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。 Then, by sequentially winding the four coils 7a, 7b, 7c, and 7d between the adjacent commutator pieces 14, the circumferential direction is set between the adjacent commutator pieces 14 and 14. Four first to fourth coils 7a, 7b, 7c, 7d having an angular interval of 90 ° are formed.
That is, a short-pitch armature coil 7 in which four coils 7a, 7b, 7c, 7d are wound in an overlapping manner is formed between the slots 11 facing the permanent magnets 4, 4, 4, 4. It has become so.

また、四つのコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは、回転軸５を中心に対称配置されている第一コイル７ａと第二コイル７ｂの巻線方向が順巻となっている一方、回転軸５を中心に対称配置されている第三コイル７ｃと第四コイル７ｄの巻線方向が逆巻となっている。つまり、回転軸５を中心に対称配置されているコイル同士の巻線方向は同方向であるのに対し、隣り合うコイル同士の巻線方向は互いに逆方向になるように巻装されたアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。   The four coils 7a, 7b, 7c, and 7d have a winding direction of the first coil 7a and the second coil 7b that are symmetrically arranged with respect to the rotation shaft 5 as a forward winding. The winding directions of the third coil 7c and the fourth coil 7d arranged symmetrically with respect to the center are reversed. That is, the winding direction of the coils arranged symmetrically about the rotation axis 5 is the same direction, while the winding direction of adjacent coils is wound in the opposite direction to each other. 7 is formed.

したがって、上述の第一実施形態によれば、巻線１２に電源供給がなされ、各コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが励磁することによって発生するアーマチュアコイル７の磁力が点対称状となり、励磁タイミングがズレても周回り方向のバランスを保持できるようになっている。このため、例えば、ブラシ２１のコンミテータ片１４との当接が、一方は一つのコンミテータ片１４に当接し、他方は二つのコンミテータ片１４，１４に跨るように当接するようなアンバランスな状態になったとしても、アーマチュア３全体としての磁気バランスを保つことができる。よって、電動モータ１を振動や騒音の少ないものにできると共に、ブラシ２１を延命させることができる。   Therefore, according to the first embodiment described above, power is supplied to the winding 12, and the magnetic force of the armature coil 7 generated by exciting the coils 7a, 7b, 7c, and 7d becomes point-symmetric, and the excitation timing. The balance in the circumferential direction can be maintained even if there is a deviation. For this reason, for example, the contact of the brush 21 with the commutator piece 14 is in an unbalanced state where one is in contact with one commutator piece 14 and the other is in contact with the two commutator pieces 14, 14. Even if it becomes, the magnetic balance as the whole armature 3 can be maintained. Therefore, the electric motor 1 can be reduced in vibration and noise, and the life of the brush 21 can be extended.

また、巻線１２は、巻線方向が順巻である第一コイル７ａと第二コイル７ｂとを順次巻装した後、巻線方向が逆巻である第三コイル７ｃと第四コイル７ｄとに順次巻装されている。これに加え、巻線１２の巻き終わり端４０が最後に引き出されるスロットが第四コイル７ｄが巻装されているスロット１１ｇ，１１ｈのうちの第一コイル７ａ（巻き始めのスロット１１ａ，１１ｂ間）に近い方のスロット１１ｈとなるように巻装されている。   Further, the winding 12 is formed by winding the first coil 7a and the second coil 7b in which the winding direction is forward winding sequentially, and then the third coil 7c and the fourth coil 7d in which the winding direction is reverse winding. Are wound in sequence. In addition, the slot from which the winding end 40 of the winding 12 is finally drawn is the first coil 7a of the slots 11g and 11h around which the fourth coil 7d is wound (between the winding start slots 11a and 11b). It is wound so as to be a slot 11h closer to.

つまり、３番コンミテータ片１４ａと４番コンミテータ片１４ｂとを接続する巻線１２は、巻き終わりのスロット間がスロット１１ａ−１１ｂ間（巻き始めのスロット間）に隣接するスロット１１ｃ−１１ｈ間（巻き終わりのスロット間、逆方向のスロット間）となるように、且つ巻き終わり端４０が巻き終わりのスロット（スロット１１ｇ，１１ｈ）間のうちの巻き始めのスロット（スロット１１ａ，１１ｂ）間に近い方のスロット１１ｈから引き出されるように巻装されている。   In other words, the winding 12 that connects the third commutator piece 14a and the fourth commutator piece 14b is between the slots 11c-11h (winding) between the slots at the end of winding between the slots 11a-11b (between the winding start slots). The end closer to the winding start slot (slots 11a, 11b) of the winding end slots (slots 11g, 11h) so as to be between end slots and slots in opposite directions) It is wound so as to be pulled out from the slot 11h.

このため、巻線１２の巻き終わり端４０がコンミテータ１３とアーマチュアコア６との間の回転軸５の外周部位に長く配線されることがない（図１参照）。しかも、回転軸５の外周部位の巻太りを防止するために余計な巻装工程を増やさなくても、巻太りを防止することが可能になる。よって、アーマチュアコア６への巻装時間を短縮することができる。   For this reason, the winding end 40 of the winding 12 is not long wired around the outer peripheral portion of the rotating shaft 5 between the commutator 13 and the armature core 6 (see FIG. 1). In addition, it is possible to prevent winding up without increasing the extra winding process in order to prevent winding up of the outer peripheral portion of the rotating shaft 5. Therefore, the winding time around the armature core 6 can be shortened.

次に、この発明の第二実施形態を図３（ａ）、図３（ｂ）に基づいて説明する。
図３（ａ）はアーマチュア３の展開図であって、前述した第一実施形態の図２（ａ）に対応している。図３（ｂ）は、アーマチュアコア６の平面図であって、前述した第一実施形態の図２（ｂ）に対応している。したがって、図３（ａ）、図３（ｂ）において、図２（ａ）、図２（ｂ）と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態についても同じ）。また、以下の実施形態において、電動モータ１の基本的構造は前記第一実施形態と同様である。
この第二実施形態と第一実施形態との相違点は、第一実施形態の場合、必要となる巻線回数が極数（ここでは４極）で割り切れるのに対し、第二実施形態の場合、必要となる巻線回数を極数で割った際の余りが奇数（例えば、１、３、極数が４極以上の偶数個である場合には、これに加え５、７、９、…）となる点にある。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b).
FIG. 3A is a development view of the armature 3 and corresponds to FIG. 2A of the first embodiment described above. FIG. 3B is a plan view of the armature core 6 and corresponds to FIG. 2B of the first embodiment described above. Therefore, in FIG. 3A and FIG. 3B, the same reference numerals are given to the same modes as those in FIG. 2A and FIG. 2B, and the description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments). ). In the following embodiments, the basic structure of the electric motor 1 is the same as that of the first embodiment.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that in the case of the first embodiment, the required number of windings is divisible by the number of poles (here, 4 poles), whereas in the case of the second embodiment. When the required number of windings is divided by the number of poles, the remainder is an odd number (for example, 1, 3, if the number of poles is an even number of 4 or more, in addition to this, 5, 7, 9,... ).

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、例えば、その巻き始め端３０が３番コンミテータ片１４ａより巻き始められた場合、まず、３番コンミテータ片１４ａのライザ１５に掛け回された後、巻線１２を１−２番ティース９の間のスロット１１ａに引き込む。そして、このスロット１１ａと５−６番ティース９の間のスロット１１ｂとの間において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することにより第一コイル７ａを形成する。   As shown in FIGS. 3A and 3B, for example, when the winding start end 30 starts to be wound from the third commutator piece 14a, it is first wound around the riser 15 of the third commutator piece 14a. After that, the winding 12 is pulled into the slot 11 a between the first and second teeth 9. Then, between the slot 11a and the slot 11b between the 5th and 6th teeth 9, the winding direction is forward and the first coil 7a is formed by winding n times.

次に、５−６番ティース９の間のスロット１１ｂから引き出された巻線１２を再び１−２番ティース９の間のスロット１１ａに引き込む。そして、このスロット１１ａから引き出された巻線１２を再びスロット１１ｂに巻装せずに、第二コイル７ｂを形成する１１−１２番ティース９の間のスロット１１ｃと１５−１６番ティース９の間のスロット１１ｄとの間に配線する。このとき、巻線１２をスロット１１ｃに引き込まず、スロット１１ｄに引き込む。そして、このスロット１１ｄとスロット１１ｃとの間において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することにより第二コイル７ｂを形成する。
このように巻装することにより、巻線１２は、第一コイル７ａの前にスロット１１ａのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ａを形成する。また、第二コイル７ｂの前にスロット１１ｄのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｂを形成する。 Next, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 b between the 5th and 6th teeth 9 is again drawn into the slot 11 a between the 1st and 2nd teeth 9. The winding 12 drawn from the slot 11a is not wound around the slot 11b again, and the slot 11c between the 11-12th teeth 9 and the 15-16th teeth 9 forming the second coil 7b. Wiring is performed between the slot 11d. At this time, the winding 12 is not drawn into the slot 11c but is drawn into the slot 11d. Then, between the slot 11d and the slot 11c, the winding direction is a forward winding, and the second coil 7b is formed by winding n times.
By winding in this manner, the winding 12 forms the sub-coil 71a for 0.5 turns wound only in the slot 11a before the first coil 7a. Further, sub coils 71b for 0.5 times wound only in the slot 11d are formed in front of the second coil 7b.

次に、１５−１６番ティース９の間のスロット１１ｄから引き出された巻線１２を２０−１番ティース９の間のスロット１１ｅに引き込む。そして、このスロット１１ｅと１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することにより第三コイル７ｃを形成する。   Next, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 d between the 15th and 16th teeth 9 is drawn into the slot 11 e between the 20th and 1st teeth 9. Then, between this slot 11e and the slot 11f between the 16th and 17th teeth 9, the winding direction is reversed, and the third coil 7c is formed by winding n times.

続いて、１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆから引き出された巻線１２を１０−１１番ティース９の間のスロット１１ｇに引き込む。そして、このスロット１１ｇと６−７番ティース９の間のスロット１１ｈとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することにより第四コイル７ｄを形成する。   Subsequently, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 f between the 16th and 17th teeth 9 is drawn into the slot 11 g between the 10th and 11th teeth 9. Then, between the slot 11g and the slot 11h between the 6th and 7th teeth 9, the winding direction is reversed, and the fourth coil 7d is formed by winding n times.

その後、スロット１１ｈから引き出された巻線１２を４番コンミテータ片１４ｂのライザ１５に掛け回し、４番コンミテータ片１４ｂに巻線１２の巻き終わり端４０を接続する。これにより、各永久磁石４，４，４，４に対向する各スロット１１間には都合四つのコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが重ねて巻装された短節巻線のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。   Thereafter, the winding 12 drawn from the slot 11h is wound around the riser 15 of the 4th commutator piece 14b, and the winding end 40 of the winding 12 is connected to the 4th commutator piece 14b. As a result, a short-pitch armature coil 7 in which four coils 7a, 7b, 7c, and 7d are wound in an overlapping manner between the slots 11 facing the permanent magnets 4, 4, 4, and 4 is formed. It has come to be.

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、必要となる巻線回数を極数で割った際の余りが奇数（例えば、１、３、極数が４極以上の偶数個である場合には、これに加え５、７、９、…）となる場合であっても、回転軸５を中心に対称配置されているコイル同士の回数を均等にすることができる（第一コイル７ａと第二コイル７ｂにおいてはｎ＋０．５回、第三コイル７ｃと第四コイル７ｄにおいてはｎ回）。このため磁気バランスの優れたアーマチュア３とすることができる。また、回転軸５の外周部位の巻太りを防止するために余計な巻装工程を増やさなくても、巻太りを防止することが可能になる。   Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the remainder when the required number of windings is divided by the number of poles is an odd number (for example, 1, 3, poles) When the number is an even number of four or more poles, the number of coils arranged symmetrically about the rotation axis 5 is evenly distributed even in the case of 5, 7, 9,. (N + 0.5 times for the first coil 7a and the second coil 7b, n times for the third coil 7c and the fourth coil 7d). For this reason, it can be set as the armature 3 excellent in magnetic balance. In addition, it is possible to prevent winding up without increasing an extra winding process in order to prevent winding up of the outer peripheral portion of the rotating shaft 5.

尚、上述の第二実施形態においては、副コイル７１ａを第一コイル７ａを形成するスロット間のうちのスロット１１ａに形成し、副コイル７１ｂを第一コイル７ａに径方向に対向する、すなわち、周方向に１８０°回転した位置に存在する第二コイル７ｂを形成するスロット間のうちのスロット１１ｄに形成した場合について説明した。しかしながら、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、副コイルをそれぞれ２０−１番ティース９の間のスロット１１ｅと、６−７番ティース９の間のスロット１１ｈとに形成してもよい。   In the second embodiment described above, the secondary coil 71a is formed in the slot 11a among the slots forming the first coil 7a, and the secondary coil 71b is opposed to the first coil 7a in the radial direction. The case where it formed in the slot 11d among the slots which form the 2nd coil 7b which exists in the position rotated 180 degrees in the circumferential direction was demonstrated. However, as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the auxiliary coils are formed in the slots 11e between the 20-1 teeth 9 and the slots 11h between the 6-7 teeth 9, respectively. May be.

この場合、第一コイル７ａ、第二コイル７ｂ及び第三コイル７ｃを第一実施形態と同様に巻装した後、１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆから引き出された巻線１２を再び２０−１番ティース９の間のスロット１１ｅに引き込む。そして、このスロット１１ｅから引き出された巻線１２を再びスロット１１ｆに巻装せずに、第四コイル７ｄを形成する１０−１１番ティース９の間のスロット１１ｇと６−７番ティース９の間のスロット１１ｈとの間に配線する。このとき、巻線１２をスロット１１ｇに引き込まず、スロット１１ｈに引き込む。そして、このスロット１１ｈとスロット１１ｇとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することによりＳ極に対向する第四コイル７ｄを形成する。   In this case, after winding the first coil 7a, the second coil 7b, and the third coil 7c in the same manner as in the first embodiment, the winding 12 drawn from the slot 11f between the 16th and 17th teeth 9 is again connected. Pull in the slot 11e between the 20th and 9th teeth 9. Then, without winding the winding wire 12 drawn out from the slot 11e into the slot 11f again, between the slots 11g and the 6-7 teeth 9 between the 10-11 teeth 9 forming the fourth coil 7d. Wiring is performed between the slot 11h. At this time, the winding 12 is not drawn into the slot 11g but is drawn into the slot 11h. Then, between the slot 11h and the slot 11g, the winding direction is reversed and the fourth coil 7d facing the S pole is formed by winding n times.

このように巻装することにより、巻線１２は、第三コイル７ｃの前にスロット１１ｅのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｃが形成される。また、第四コイル７ｄの前にスロット１１ｈのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｄが形成される。その後、スロット１１ｈから引き出された巻線１２を４番コンミテータ片１４ｂのライザ１５に掛け回し、４番コンミテータ片１４ｂに巻線１２の巻き終わり端４０を接続する。   By winding in this way, the winding 12 forms the sub-coil 71c for 0.5 turns wound only in the slot 11e before the third coil 7c. Further, sub coils 71d for 0.5 turns wound only in the slot 11h are formed in front of the fourth coil 7d. Thereafter, the winding 12 drawn from the slot 11h is wound around the riser 15 of the 4th commutator piece 14b, and the winding end 40 of the winding 12 is connected to the 4th commutator piece 14b.

次に、この発明の第三実施形態を図５（ａ）、図５（ｂ）に基づいて説明する。この第三実施形態では、第二実施形態の場合が必要となる巻線回数を極数で割った際の余りが奇数であるのに対し、必要となる巻線回数を極数で割った際の余りが偶数となる場合について説明する。
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、例えば、その巻き始め端３０が３番コンミテータ片１４ａより巻き始められた場合、まず、３番コンミテータ片１４ａのライザ１５に掛け回された後、巻線１２を１−２番ティース９の間のスロット１１ａに引き込む。そして、このスロット１１ａと５−６番ティース９の間のスロット１１ｂとの間において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することにより第一コイル７ａを形成する。
さらに、スロット１１ｂから引き出された巻線１２を再びスロット１１ａに引き込む。このように巻装することにより、巻線１２は、第一コイル７ａの前にスロット１１ａのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ａを形成する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 (a) and 5 (b). In this third embodiment, when the required number of windings is divided by the number of poles, the remainder when the number of windings required by the second embodiment is divided by the number of poles is an odd number. A case where the remainder is an even number will be described.
As shown in FIGS. 5A and 5B, for example, when the winding start end 30 starts to be wound from the third commutator piece 14a, it is first wound around the riser 15 of the third commutator piece 14a. After that, the winding 12 is pulled into the slot 11 a between the first and second teeth 9. Then, between the slot 11a and the slot 11b between the 5th and 6th teeth 9, the winding direction is forward and the first coil 7a is formed by winding n times.
Further, the winding 12 drawn out from the slot 11b is again drawn into the slot 11a. By winding in this manner, the winding 12 forms the sub-coil 71a for 0.5 turns wound only in the slot 11a before the first coil 7a.

次に、スロット１１ａから引き出された巻線１２を１５−１６番ティース９の間のスロット１１ｄに引き込む。そして、このスロット１１ｄと１１−１２番ティース９の間のスロット１１ｃとの間において、巻装方向を順巻とし、ｎ回巻装することにより第二コイル７ｂを形成する。さらに、スロット１１ｄから巻線１２を引き出す。このように巻装することにより、巻線１２は、第二コイル７ｂの前にスロット１１ｄのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｂを形成する。   Next, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 a is drawn into the slot 11 d between the 15th and 16th teeth 9. Then, between the slot 11d and the slot 11c between the 11th and 12th teeth 9, the second coil 7b is formed by winding the winding direction forward and winding n times. Further, the winding 12 is pulled out from the slot 11d. By winding in this way, the winding 12 forms 0.5 times of the secondary coil 71b wound only in the slot 11d before the second coil 7b.

続いて、スロット１１ｄから引き出された巻線１２を２０−１番ティース９の間のスロット１１ｅに引き込む。そして、このスロット１１ｅと１６−１７番ティース９の間のスロット１１ｆとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することにより第三コイル７ｃを形成する。さらに、スロット１１ｆから引き出された巻線１２を再びスロット１１ｅに引き込む。このように巻装することにより、巻線１２は、第三コイル７ｃの前にスロット１１ｅのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｃを形成する。   Subsequently, the winding 12 drawn out from the slot 11 d is drawn into the slot 11 e between the 20th and the first teeth 9. Then, between the slot 11e and the slot 11f between the 16th and 17th teeth 9, the winding direction is reversed and the third coil 7c is formed by winding n times. Further, the winding wire 12 drawn out from the slot 11f is again drawn into the slot 11e. By winding in this way, the winding 12 forms 0.5 times of the secondary coil 71c wound only in the slot 11e before the third coil 7c.

次に、スロット１１ｅから引き出された巻線１２を６−７番ティース９の間のスロット１１ｈに引き込む。そして、このスロット１１ｈと１０−１１番ティース９の間のスロット１１ｇとの間において、巻装方向を逆巻とし、ｎ回巻装することにより第四コイル７ｄを形成する。さらに、さらに、スロット１１ｇから引き出された巻線１２を再びスロット１１ｈに引き込む。このように巻装することにより、巻線１２は、第四コイル７ｄの前にスロット１１ｈのみに巻装された０．５回分の副コイル７１ｄを形成する。
その後、スロット１１ｈから引き出された巻線１２を４番コンミテータ片１４ｂのライザ１５に掛け回し、４番コンミテータ片１４ｂに巻線１２の巻き終わり端４０を接続する。これにより、各永久磁石４，４，４，４に対向する各スロット１１間には都合四つのコイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが重ねて巻装された短節巻線のアーマチュアコイル７が形成されるようになっている。 Next, the winding wire 12 drawn out from the slot 11 e is drawn into the slot 11 h between the 6th and 7th teeth 9. Then, between the slot 11h and the slot 11g between the 10th to 11th teeth 9, the winding direction is reversed, and the fourth coil 7d is formed by winding n times. Furthermore, the winding wire 12 drawn out from the slot 11g is again drawn into the slot 11h. By winding in this way, the winding 12 forms 0.5 sub coils 71d wound only in the slot 11h before the fourth coil 7d.
Thereafter, the winding 12 drawn from the slot 11h is wound around the riser 15 of the 4th commutator piece 14b, and the winding end 40 of the winding 12 is connected to the 4th commutator piece 14b. As a result, a short-pitch armature coil 7 in which four coils 7a, 7b, 7c, and 7d are wound in an overlapping manner between the slots 11 facing the permanent magnets 4, 4, 4, and 4 is formed. It has come to be.

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、必要となる巻線回数を極数で割った際の余りが偶数となる場合であっても、回転軸５を中心に対称配置されているコイル同士の回数を均等にすることができる（第一コイル７ａ、第二コイル７ｂ、第三コイル７ｃ及び第四コイル７ｄ共にｎ＋０．５回）。このため磁気バランスの優れたアーマチュア３とすることができる。また、回転軸５の外周部位の巻太りを防止するために余計な巻装工程を増やさなくても、巻太りを防止することが可能になる。   Therefore, according to the above-described third embodiment, in addition to the same effect as the above-described first embodiment, even when the remainder when the required number of windings is divided by the number of poles is an even number, The number of coils arranged symmetrically about the rotation axis 5 can be made equal (the first coil 7a, the second coil 7b, the third coil 7c, and the fourth coil 7d are n + 0.5 times). For this reason, it can be set as the armature 3 excellent in magnetic balance. In addition, it is possible to prevent winding up without increasing an extra winding process in order to prevent winding up of the outer peripheral portion of the rotating shaft 5.

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、巻線１２は巻線方向が順巻である第一コイル７ａと第二コイル７ｂとを順次巻装した後、巻線方向が逆巻である第三コイル７ｃと第四コイル７ｄとに順次巻装され、さらに、巻線１２の巻き終わり端４０が最後に引き出されるスロットが巻き始めである第一コイル７ａ（巻き始めのスロット１１ａ，１１ｂ間）に最も近い、第四コイル７ｄ（巻き終わりのコイル）が形成されているスロット（巻き終わりのスロット１１ｇ，１１ｈ間）のうちのスロット１１ｈとなるように巻装されている場合について説明した。しかしながら、巻線１２によるアーマチュア３への巻線方法はこれらに限られるものではなく、巻き終わりのスロット間が巻き始めのスロット間に隣接し、且つ巻き終わり端４０が巻き終わりのスロットのうちの巻き始めスロット間に近い方のスロットから引き出されるように巻装されていればよい。つまり、巻線１２を第一コイル７ａ−第三コイル７ｃ−第二コイル７ｂ−第四コイル７ｄの順で巻装してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the winding 12 is formed by winding the first coil 7a and the second coil 7b in which the winding direction is forward winding sequentially, and then the third coil 7c in which the winding direction is reverse winding. The first coil 7a (between the winding start slots 11a and 11b) closest to the start of winding is the slot in which the winding end 12 of the winding 12 is finally drawn and is wound closest to the fourth coil 7d. The case where the fourth coil 7d (the coil at the end of winding) is wound so as to be the slot 11h of the slots (between the slots 11g and 11h at the end of winding) has been described. However, the winding method to the armature 3 by the winding 12 is not limited to these, and the winding end slots are adjacent to the winding start slots, and the winding end end 40 is the winding end slot. It only has to be wound so as to be pulled out from the slot closer to the winding start slot. That is, the winding 12 may be wound in the order of the first coil 7a-third coil 7c-second coil 7b-fourth coil 7d.

本発明の実施形態における電動モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the electric motor in embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示し、（ａ）はアーマチュアの展開図、（ｂ）はアーマチュアコアの平面図である。The winding state of the armature coil in 1st embodiment of this invention is shown, (a) is an expanded view of an armature, (b) is a top view of an armature core. 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示し、（ａ）はアーマチュアの展開図、（ｂ）はアーマチュアコアの平面図である。The winding state of the armature coil in 2nd embodiment of this invention is shown, (a) is an expanded view of an armature, (b) is a top view of an armature core. 本発明の第二実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示し、（ａ）はアーマチュアの展開図、（ｂ）はアーマチュアコアの平面図である。The winding state of the armature coil in 2nd embodiment of this invention is shown, (a) is an expanded view of an armature, (b) is a top view of an armature core. 本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコイルの巻装状態を示し、（ａ）はアーマチュアの展開図、（ｂ）はアーマチュアコアの平面図である。The winding state of the armature coil in 3rd embodiment of this invention is shown, (a) is an expanded view of an armature, (b) is a top view of an armature core.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電動モータ
２ モータハウジング（ヨーク）
３ アーマチュア
４ 永久磁石（磁極）
５ 回転軸
６ アーマチュアコア
７ アーマチュアコイル（コイル）
７ａ 第一コイル
７ｂ 第二コイル
７ｃ 第三コイル
７ｄ 第四コイル
９ ティース
１１，１１ｃ，１１ｄ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ スロット
１２ 巻線
１３ コンミテータ
１４ コンミテータ片
１４ａ ３番コンミテータ片
１４ｂ ４番コンミテータ片 1 Electric motor
2 Motor housing (yoke)
3 Armature
4 Permanent magnet (magnetic pole)
5 Rotating shaft 6 Armature core 7 Armature coil (coil)
7a First coil 7b Second coil 7c Third coil 7d Fourth coil 9 Teeth 11, 11c, 11d, 11f, 11g, 11h Slot
12 winding 13 commutator 14 commutator piece 14a 3rd commutator piece 14b 4th commutator piece

Claims (4)

少なくとも四つの偶数個の磁極が形成されたヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、コンミテータ片を周方向に配置したコンミテータとから成り、
隣接する前記コンミテータ片間に巻線が電気的に接続されると共に、前記各磁極に対向するスロット間に前記巻線が巻装されてコイルを形成し、
各コイルは、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するコイル同士の巻線方向が同方向で、隣り合うコイルの巻線方向が互いに逆方向となるように巻装されている電動モータ用アーマチュアであって、
巻き始めのスロット間に順方向に巻装した巻線を隣接する逆方向のスロット間を飛ばしてその先の各スロット間に巻装し、巻き終わりのスロット間を前記逆方向のスロット間に設定すると共に、巻き終わり端を引き出すスロットを前記逆方向のスロットのうちの前記巻き始めのスロット間に近い方のスロットに設定したことを特徴とする電動モータ用アーマチュア。 A rotating shaft that is pivotally supported by a yoke on which at least four even number of magnetic poles are formed, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially in the radial direction, and are formed between the teeth along the axial direction. An armature core having a plurality of slots extending in parallel, and a commutator provided adjacent to the armature core on the rotating shaft and having commutator pieces arranged in a circumferential direction,
A winding is electrically connected between adjacent commutator pieces, and the winding is wound between slots facing each of the magnetic poles to form a coil,
Each coil is wound for an electric motor that is wound so that the winding directions of the coils existing at point symmetry positions around the rotation axis are the same direction and the winding directions of adjacent coils are opposite to each other. An armature,
The winding wound in the forward direction between the slots at the start of winding is skipped between adjacent slots in the reverse direction and wound between the slots ahead of it, and the slots between the ends of winding are set between the slots in the reverse direction. In addition, an armature for an electric motor is characterized in that a slot for drawing out a winding end end is set to a slot closer to the winding start slot among the slots in the reverse direction. 前記コイルは、前記巻線を順方向となるスロット間に対して順方向で巻装した後、逆方向となるスロット間に対して逆方向で巻装したものであることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ用アーマチュア。   2. The coil according to claim 1, wherein the winding is wound in the forward direction with respect to the slots in the forward direction and then wound in the reverse direction with respect to the slots in the reverse direction. The armature for an electric motor according to 1. 請求項１又は請求項２に記載の電動モータ用アーマチュアを用いたことを特徴とする電動モータ。   An electric motor using the armature for an electric motor according to claim 1. 少なくとも四つの偶数個の磁極が形成されたヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延びる複数のティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる複数のスロットを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ、コンミテータ片を周方向に配置したコンミテータとから成り、
隣接する前記コンミテータ片間に巻線が電気的に接続されると共に、前記各磁極に対向するスロット間に前記巻線が巻装されてコイルを形成し、
各コイルは、前記回転軸を中心に点対称位置に存在するコイル同士の巻線方向が同方向で、隣り合うコイルの巻線方向が互いに逆方向となるように巻装されている電動モータ用アーマチュアの巻線方法であって、
巻き始めのスロット間に順方向に巻装した巻線を隣接する逆方向のスロット間を飛ばしてその先の各スロット間に巻装した後、前記逆方向のスロット間に巻装してこれを巻き終わりとすると共に、巻き終わり端を前記逆方向のスロットのうちの前記巻き始めのスロット間に近い方のスロットから引き出すことを特徴とする電動モータ用アーマチュアの巻線方法。


A rotating shaft that is pivotally supported by a yoke on which at least four even number of magnetic poles are formed, a plurality of teeth that are attached to the rotating shaft and extend radially in the radial direction, and are formed between the teeth along the axial direction. An armature core having a plurality of slots extending in parallel, and a commutator provided adjacent to the armature core on the rotating shaft and having commutator pieces arranged in a circumferential direction,
A winding is electrically connected between adjacent commutator pieces, and the winding is wound between slots facing each of the magnetic poles to form a coil,
Each coil is wound for an electric motor that is wound so that the winding directions of the coils existing at point symmetry positions around the rotation axis are the same direction and the winding directions of adjacent coils are opposite to each other. An armature winding method,
The winding wound in the forward direction between the slots at the start of winding is skipped between adjacent slots in the reverse direction and wound between the slots ahead of it, and then wound between the slots in the reverse direction. A winding method for an armature for an electric motor, characterized in that the winding end is pulled out and a winding end end is drawn out of a slot closer to the winding start slot among the slots in the reverse direction.


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