JP2008090412A - 画像生成装置、画像生成方法および画像生成プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の露光時間を例えば三等分した露光時間を用いて照明部および撮像部によって照明点灯画像3a〜3cおよび照明消灯画像4a〜4cを取得し、照明点灯画像3a〜3c内の各画素における輝度値から照明消灯画像4a〜4c内の各画素における輝度値を差し引くことで、照明画像5a〜5cを生成し、照明画像5a〜5cを積算することで積算画像6aを生成する。こうすることで、積算画像6a内の輝度値は、輝度値6bのように照明部の照明のみを用いて所定の露光時間で撮像した場合に取得される画像の輝度値と同じ値になる。
【選択図】 図2
Description
最初に、以下の実施例で用いる主要な用語を説明する。実施例で用いる「輝度値」とは、撮像部によって取得された画像において各画素が持つ階調値のことであり、具体的には、撮像部内の撮像素子が受光することによって得られる電圧値の下限値から上限値までを所定の階調数で分割した際に定める段階のことである。例えば、電圧値の下限値をゼロ、上限値を適当な電圧値にとり、階調数「256」(階調値「0」である黒から階調値「255」である白への256段階のグラデーション)に設定した場合には、電圧が上限値以上の画素では全て階調値「255」である白に置き換えられる(白トビ)。
次に、図1や図2を用いて、実施例1に係る画像生成装置の概要および特徴を説明する。図1は、画像生成装置の概観を説明するための図であり、図2は、画像生成装置の概要と特徴を説明するための図である。
次に、図3を用いて、図1に示した画像生成装置40の構成を説明する。図3は、画像生成装置40の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この画像生成装置40は、センサ10と、照明部20と、撮像部30とに接続され、制御部50と、記憶部60とから構成される。
次に、図4を用いて、実施例1における画像生成装置による処理を説明する。図4は、実施例1における画像生成処理の流れを示すフローチャートである。
上記したように、実施例1によれば、所定の露光時間を複数の分割露光時間に分割し、分割露光時間ごとに照明点灯画像および照明消灯画像を取得するように照明部と撮像部とを制御し、分割露光時間ごとに取得された照明点灯画像の輝度値から照明消灯画像の輝度値を差し引くことで分割露光時間ごとに照明画像を生成し、生成された複数の照明画像を積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を生成するので、外光が強い場合であっても、照明光のみの正しい輝度値を持つ画像を簡易に生成することが可能となる。
図5を用いて、実施例2に係る画像生成装置の構成を説明する。図5は、実施例2に係る画像生成装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この画像生成装置70は、実施例1と同様、センサ10と、照明部20と、撮像部30とに接続され、制御部50と、記憶部60とから構成される。ここで、実施例1と同じ動作をするものについては同じ番号を付して説明を省略し、以下では、外光強度算出部54と、撮像制御部55と、平均輝度値記憶部65と、外光強度算出画像記憶部66のみ説明を行う。なお、外光強度算出部54は、特許請求の範囲の「外光強度算出手段」に対応し、撮像制御部54aと、外光強度算出部54bとから構成される。
次に、図8を用いて、実施例2における画像生成装置による処理を説明する。図8は、実施例2における画像生成処理の流れを示すフローチャートである。
上記したように、実施例2によれば、外光強度に基づいて所定の露光時間の分割数を決定するので、外光の変化に柔軟に適応して、例えば、外光が著しく強い時には、外光が少々強い時よりも露光時間の分割数を多くするなどして、照明光のみの正しい輝度値を持つ画像を簡易に生成することが可能となる。
次に、図10を用いて、図9に示したジェスチャー認証装置120の構成を説明する。図10は、ジェスチャー認証装置120の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このジェスチャー認証装置120は、センサ10と、照明部20と、撮像部30と、外光強度測定部100と、テレビ110とに接続され、制御部50と、記憶部60とから構成される。ここで、実施例1または実施例2と同じ動作をするものについては同じ番号を付して説明を省略し、以下では、分割数決定部56と、ジェスチャー認証部57と、テーブル記憶部67と、ジェスチャー画像記憶部68のみ説明を行う。なお、外光強度測定部100は、特許請求の範囲の「外光強度測定手段」に対応し、テーブル記憶部67は、同じく「分割数記憶手段」に対応する。
次に、図13を用いて、実施例3におけるジェスチャー認証装置による処理を説明する。図13は、実施例3におけるジェスチャー認証処理の流れを示すフローチャートである。
上記したように、実施例3によれば、外光を受光することで外光強度を測定し、測定された外光強度に基づいて所定の露光時間の分割数を決定するので、照明消灯画像を取得して外光強度を算出する手法に比較して、外光強度を算出する計算過程がない分、処理速度を速くすることが可能となる。
次に、図15を用いて、図14に示した材質判定装置160の構成を説明する。図15は、材質判定装置160の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この材質判定装置160は、甲波長照明部140と、乙波長照明部150と、撮像部30とに接続され、制御部50と、記憶部60とから構成される。なお、ここでは、甲波長照明部140と、乙波長照明部150と、材質判定部58の説明を行うほか、実施例1または実施例2と同じ動作をするものについては同じ番号を付し、そのうち外光強度算出部54、撮像制御部55および平均輝度値記憶部65については簡単に説明を行い、その他については説明を省略する。
次に、図17を用いて、実施例4における材質判定装置による処理を説明する。図17は、実施例4における材質判定処理の流れを示すフローチャートである。
上記したように、実施例4によれば、照明部は、異なる複数の波長の照明光を照射するものであって、波長のうち撮像の際に必要とする最適な露光時間である最適露光時間が最長である波長の最適露光時間を所定の分割数に等分割した露光時間を用いて外光強度算出画像を取得するように照明部と撮像部とを制御し、取得した外光強度算出画像について所定の領域の平均輝度値を算出し、当該平均輝度値と所定の分割数とを乗算した値を外光強度として算出し、算出された外光強度と、最適露光時間が最長である波長の照明光で被写体を照射して所定の露光時間を用いて取得した画像における所定の領域の平均輝度値との和を所定の輝度値閾値で除算した値以上で最小となる整数を最小の分割数として決定し、当該最小の分割数に等分割した露光時間で、異なる複数の波長の照明光ごとに照明点灯画像および照明消灯画像をそれぞれ分割数だけ取得するように照明部と撮像部とを制御し、取得された各波長の照明光による照明点灯画像から照明消灯画像の輝度値を差し引くことで異なる複数の波長ごとに照明画像を生成し、生成された各波長の照明画像をそれぞれ積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を波長ごとに生成するので、外光が強い場合であっても、照明光の波長の長さにかかわらず照明光のみの正しい輝度値を持つ波長ごとの画像を簡易に生成することが可能となる。
上記の実施例では、所定の露光時間の分割については分割数に等分する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、必ずしも等分する必要はなく、所定の露光時間が分割数の数だけ分割されるものであればよい。
また、上記の実施例では、照明点灯画像および照明消灯画像を分割数だけ取得し、それらを格納した後に照明画像が生成され、さらに、照明画像を分割数だけ格納した後に積算画像が生成される場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、まず一組の照明点灯画像および照明消灯画像を取得して格納した後、直ちに記憶部から読み出し、照明画像を生成し、さらに、その照明画像を格納した後、直ちに記憶部から読み出し、積算画像の生成を開始し、引き続き一組の照明点灯画像および照明消灯画像の取得から積算画像の生成までの一連の処理を、積算画像の輝度値に所定の閾値を設けてそれを超えるまで続けるようにしてもよい。
また、上記の実施例では、照明点灯画像と照明消灯画像を共に分割数に等しい枚数だけ取得して積算すると説明していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、各分割露光時間の全てまたは一部で照明点灯画像および/または照明消灯画像を取得するようにしてもよい。例えば、照明点灯画像の枚数を分割数と等しいN枚とする一方、照明消灯画像の枚数をNよりも小さいM枚とするようにしてもよい。
また、上記の実施例では、外光強度算出画像を外光強度の算出のためだけに用いる場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、取得した外光強度算出画像を照明画像の生成に用いる照明消灯画像として転用するようにしてもよい。
また、上記の実施例では、照明光のみの正しい輝度値を持つ画像を生成する対象として顔画像や、手の画像や、物体の画像を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像を取得するものであれば同様に適用することができる。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、撮像制御部51と分割数決定部56を統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
ところで、上記の実施例1では、ハードウェアロジックによって各種の処理を実現する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現するようにしてもよい。そこで、以下では、図18を用いて、上記の実施例1に示した画像生成装置40と同様の機能を有する画像生成プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図18は、画像生成プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
所定の露光時間を複数の分割露光時間に分割し、前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して前記照明点灯画像および前記照明消灯画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段による制御によって前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して取得された前記照明点灯画像の輝度値から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで当該分割露光時間ごとに前記照明画像を生成する照明画像生成手段と、
前記照明画像生成手段によって生成された複数の前記照明画像を積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を生成する積算画像生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像生成装置。
前記撮像制御手段は、前記外光強度算出手段によって算出された前記外光強度と、前記照明部の照明光のみで前記被写体を照射して前記所定の露光時間を用いて取得した画像における所定の領域の平均輝度値との和を所定の輝度値閾値で除算した値以上で最小となる整数を最小の分割数として決定し、当該最小の分割数に等分割した露光時間で、前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御することを特徴とする付記2に記載の画像生成装置。
前記撮像制御手段は、前記外光強度測定手段によって測定された外光強度に基づいて前記所定の露光時間の分割数を決定することを特徴とする付記2に記載の画像生成装置。
前記撮像制御手段は、前記外光強度測定手段によって測定された外光強度に対応付けられた露光時間の分割数を前記分割数記憶手段から読み出し、当該分割数に等分割した露光時間で、前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御することを特徴とする付記5に記載の画像生成装置。
前記外光強度算出手段は、前記波長のうち撮像の際に必要とする最適な露光時間である最適露光時間が最長である波長の前記最適露光時間を所定の分割数に等分割した露光時間を用いて外光のみに照射された前記被写体の外光画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御し、取得した前記外光画像について所定の領域の平均輝度値を算出し、当該平均輝度値と前記所定の分割数とを乗算した値を外光強度として算出し、
前記撮像制御手段は、前記外光強度算出手段によって算出された前記外光強度と、前記最適露光時間が最長である波長の照明光で前記被写体を照射して前記所定の露光時間を用いて取得した画像における所定の領域の平均輝度値との和を所定の輝度値閾値で除算した値以上で最小となる整数を最小の分割数として決定し、当該最小の分割数に等分割した露光時間で、前記異なる複数の波長の照明光ごとに前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御し、
前記照明画像生成手段は、前記撮像制御手段による制御によって取得された各波長の照明光による前記照明点灯画像から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで前記異なる複数の波長ごとに前記照明画像を生成し、
前記積算画像生成手段は、前記照明画像生成手段によって生成された各波長の前記照明画像をそれぞれ積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を波長ごとに生成することを特徴とする付記3に記載の画像生成装置。
所定の露光時間を複数の分割露光時間に分割し、前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して前記照明点灯画像および前記照明消灯画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御する撮像制御工程と、
前記撮像制御工程による制御によって前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して取得された前記照明点灯画像の輝度値から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで当該分割露光時間ごとに前記照明画像を生成する照明画像生成工程と、
前記照明画像生成工程によって生成された複数の前記照明画像を積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を生成する積算画像生成工程と、
を含んだことを特徴とする画像生成方法。
所定の露光時間を複数の分割露光時間に分割し、前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して前記照明点灯画像および前記照明消灯画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御する撮像制御手順と、
前記撮像制御手順による制御によって前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して取得された前記照明点灯画像の輝度値から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで当該分割露光時間ごとに前記照明画像を生成する照明画像生成手順と、
前記照明画像生成手順によって生成された複数の前記照明画像を積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を生成する積算画像生成手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像生成プログラム。
20 照明部
30 撮像部
40 画像生成装置
50 制御部
51 撮像制御部
52 照明画像生成部
53 照明画像積算部
60 記憶部
61 照明点灯画像記憶部
62 照明消灯画像記憶部
63 照明画像記憶部
64 積算画像記憶部
Claims (8)
- 外光と照明部の照明光とに照射された被写体の照明点灯画像、並びに、前記外光のみに照射された前記被写体の照明消灯画像を撮像部によって取得し、前記照明点灯画像から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで照明光のみの輝度値を持つ照明画像を生成する画像生成装置であって、
所定の露光時間を複数の分割露光時間に分割し、前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して前記照明点灯画像および前記照明消灯画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御する撮像制御手段と、
前記撮像制御手段による制御によって前記分割露光時間ごとに、あるいは所望の前記分割露光時間の一部を選択して取得された前記照明点灯画像の輝度値から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで当該分割露光時間ごとに前記照明画像を生成する照明画像生成手段と、
前記照明画像生成手段によって生成された複数の前記照明画像を積算した積算画像を生成する積算画像生成手段と、
を備えたことを特徴とする画像生成装置。 - 前記撮像制御手段は、前記外光の強度である外光強度に基づいて前記所定の露光時間の分割数を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記所定の露光時間を所定の分割数に等分割した露光時間を用いて外光のみに照射された前記被写体の外光画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御し、取得した前記外光画像について所定の領域の平均輝度値を算出し、当該平均輝度値と前記所定の分割数とを乗算した値を外光強度として算出する外光強度算出手段をさらに備え、
前記撮像制御手段は、前記外光強度算出手段によって算出された前記外光強度と、前記照明部の照明光のみで前記被写体を照射して前記所定の露光時間を用いて取得した画像における所定の領域の平均輝度値との和を所定の輝度値閾値で除算した値以上で最小となる整数を最小の分割数として決定し、当該最小の分割数に等分割した露光時間で、前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御することを特徴とする請求項2に記載の画像生成装置。 - 前記撮像制御手段は、前記最小の分割数が前記所定の分割数と同じであった場合には、前記外光強度算出手段が取得した前記外光画像を前記照明消灯画像に転用しつつ、前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御することを特徴とする請求項3に記載の画像生成装置。
- 前記外光を受光することで前記外光強度を測定する外光強度測定手段をさらに備え、
前記撮像制御手段は、前記外光強度測定手段によって測定された外光強度に基づいて前記所定の露光時間の分割数を決定することを特徴とする請求項2に記載の画像生成装置。 - 前記外光強度に対応付けて、前記露光時間の分割数を記憶する分割数記憶手段をさらに備え、
前記撮像制御手段は、前記外光強度測定手段によって測定された外光強度に対応付けられた露光時間の分割数を前記分割数記憶手段から読み出し、当該分割数に等分割した露光時間で、前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御することを特徴とする請求項5に記載の画像生成装置。 - 前記積算画像生成手段は、前記照明画像生成手段によって生成される複数の前記照明画像を積算していき、所定の輝度値の前記積算画像を生成することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像生成装置。
- 前記照明部は、異なる複数の波長の照明光を照射するものであって、
前記外光強度算出手段は、前記波長のうち撮像の際に必要とする最適な露光時間である最適露光時間が最長である波長の前記最適露光時間を所定の分割数に等分割した露光時間を用いて外光のみに照射された前記被写体の外光画像を取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御し、取得した前記外光画像について所定の領域の平均輝度値を算出し、当該平均輝度値と前記所定の分割数とを乗算した値を外光強度として算出し、
前記撮像制御手段は、前記外光強度算出手段によって算出された前記外光強度と、前記最適露光時間が最長である波長の照明光で前記被写体を照射して前記所定の露光時間を用いて取得した画像における所定の領域の平均輝度値との和を所定の輝度値閾値で除算した値以上で最小となる整数を最小の分割数として決定し、当該最小の分割数に等分割した露光時間で、前記異なる複数の波長の照明光ごとに前記照明点灯画像および前記照明消灯画像をそれぞれ前記分割数だけ取得するように前記照明部と前記撮像部とを制御し、
前記照明画像生成手段は、前記撮像制御手段による制御によって取得された各波長の照明光による前記照明点灯画像から前記照明消灯画像の輝度値を差し引くことで前記異なる複数の波長ごとに前記照明画像を生成し、
前記積算画像生成手段は、前記照明画像生成手段によって生成された各波長の前記照明画像をそれぞれ積算し、照明光のみの輝度値が積算された積算画像を波長ごとに生成することを特徴とする請求項3に記載の画像生成装置。
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