JP2008079703A

JP2008079703A - Foldable wheelchair

Info

Publication number: JP2008079703A
Application number: JP2006260860A
Authority: JP
Inventors: Fumiyuki Matsuno; 史幸松野
Original assignee: KOYA SYSTEM DESIGN CORP
Current assignee: KOYA SYSTEM DESIGN CORP
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2008-04-10

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foldable wheelchair facilitating an unfolding operation and having diversified storages. <P>SOLUTION: This foldable wheelchair is simultaneously folded or unfolded in the left/right direction and the front/rear direction, and handle parts 2 in the upper part of first frames 1 disposed in the both left/right sides are constituted to bend with their end parts 2a turned down. This constitution allows the handle parts 2 to be placed on a base or hung to hook parts to be stored. The first frames 1 in the back face of the foldable wheelchair are disposed with a first connection body 24 formed of a plurality of bending levers, and the bending levers are pushed by energizing force of a coil spring 36 energizing in the unfolding direction so as to unfold the foldable wheelchair in a single operation. This wheelchair is provided with the first connection body 24 and a second connection body 19 having a prescribed angle to the first connection body so as to improve the rigidity. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、手動の折りたたみ車椅子に関する。更に詳しくは、使用していない時はに手動で短時間で左右方向と前後方向を同時に縮ませて折りたたみ収納し易くし、使用時には左右方向と前後方向に同時に拡開し、迅速に使用できるようにした折りたたみ車椅子に関する。 The present invention relates to a manual folding wheelchair. More specifically, when not in use, the left and right direction and the front and rear direction can be shrunk simultaneously in a short time manually so that it can be folded and stored easily. It relates to the folding wheelchair.

従来から車椅子は、身体障害者や病院に入院、通院している患者等に多く使用されている医療、福祉の現場で使用される機器の一つである。最近は、高齢化などにともない介護が必要な人、歩行に障害のある人等が増えたこともあり、車椅子の需要は増加している。また、車椅子は、社会のバリアフリー化が徐徐にではあるが進み、身体障害者、介護が必要な人等の社会進出、行動範囲を広げるために必要な機器であり、身体障害者、介護が必要な人、介護、介助を行う人等が使いやすいようにする要請に対応した各種機能の開発が必要である。 Conventionally, a wheelchair is one of the devices used in the field of medical care and welfare, which has been widely used by persons with physical disabilities and patients who are hospitalized or attending hospitals. Recently, the demand for wheelchairs is increasing due to an increase in the number of people who need nursing care, people with walking disabilities, etc. as the population ages. In addition, wheelchairs are a necessary device for socially disabled people, people who need nursing care, etc. to expand into the society and expand their scope of action, although the barrier-free society is gradually becoming more advanced. It is necessary to develop various functions in response to requests that make it easier for people who need it, caregivers, and other caregivers to use it.

車椅子の一種として折りたたみタイプのものがよく知られている。折りたたみ車椅子の形態は、種々あり様々なタイプのものが市販され、使用されている。この折りたたみ車椅子の折りたたみ形式は、左右方向を開閉可能とし折りたたむ形式のものと、前後方向を開閉可能とし折りたたむ形式のものなどがある。実際に使用されているものとしては、左右方向に開閉し折りたたむ形式のものが多い。いずれにしても、車椅子、折りたたみ車椅子の基本構成、性能は公知であり、ＪＩＳ（日本工業規格）等においても規定されている。 A folding type is well known as a kind of wheelchair. There are various types of folding wheelchairs, and various types are commercially available and used. The folding type of this folding wheelchair includes a folding type that can be opened and closed in the left-right direction, and a folding type that can be opened and closed in the front-rear direction. As a type actually used, there are many types that are opened and closed in the left-right direction and folded. In any case, the basic configuration and performance of wheelchairs and folding wheelchairs are known, and are also defined in JIS (Japanese Industrial Standards) and the like.

一方、左右方向、前後方向の両方に折りたたむ方式のものも知られている。しかし、この両方に折りたたむ方式のものの方が折りたたんだ後コンパクトになるが、構造が複雑になる傾向がある。折りたたみの機能は主に運搬や収納のためにあり、例えば、乗用車のトランクに収納できるように縮小させている。前述したように、折りたたみ車椅子について、基本構成の規定はあるが、さらなる性能向上のため種々の提案がなされている。 On the other hand, a method of folding in both the left-right direction and the front-rear direction is also known. However, the one that folds into both is more compact after folding, but the structure tends to be complicated. The folding function is mainly for transportation and storage, and for example, it is reduced so that it can be stored in the trunk of a passenger car. As described above, there are provisions on the basic configuration of the folding wheelchair, but various proposals have been made for further performance improvement.

例えば、左右方向と同時に前後方向も折りたためる形式のものにおいて、不使用時にワンタッチで左右幅と前後方向が同時に縮むように折りたため、使用時には前後方向と左右幅が同時に拡張して迅速に使用でき、その構成が丈夫である折りたたみ車椅子として開示されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。又、例えば、軽量化とコンパクト化、及び携帯性を追及した車椅子であり、車椅子自体をワンタッチで前後、左右及び上下に折りたたむことができる構造を有し、内部に収容可能な両開き式のステップを有する構成の車椅子が開示され知られている（例えば、特許文献２参照）。これらの車椅子は、いずれも、前部側、後部側の垂直面内にＸ字形の交差杆、クロスパイプを設け、左右、前後方向に折りたためる構造を有するものである。すなわち、前部側、後部側の交差杆、クロスパイプは、平行な面内で開閉動作するものであった。
特公昭５６−３９２２８号公報特公平０５−１１９８９号公報 For example, in the type that folds in the front-rear direction at the same time as the left-right direction, it is folded so that the left-right width and the front-rear direction contract at the same time with one touch when not in use. What was disclosed as a folding wheelchair with a strong structure is known (for example, refer to Patent Document 1). In addition, for example, a wheelchair pursuing weight reduction, compactness, and portability, having a structure in which the wheelchair itself can be folded back and forth, left and right, and up and down with one touch, and a double-opening step that can be accommodated inside A wheelchair having a structure is disclosed and known (for example, see Patent Document 2). Each of these wheelchairs has a structure in which X-shaped crossovers and cross pipes are provided in a vertical plane on the front side and the rear side and folded in the left-right and front-rear directions. That is, the front side and rear side crossing ridges and cross pipes open and close in parallel planes.
Japanese Patent Publication No.56-39228 Japanese Patent Publication No. 05-11989

しかしながら、例えば前述の特許文献で示した従来の折りたたみ車椅子は、コンパクトな構成になるもののまだ多くの問題点を有し改良の余地のあるものである。
従来の折りたたみ車椅子は、コンパクトで小型化は図られているが、さらに小型化できるようにすることが要望されている。また、折りたたんだ後の処理が容易に収納できるようにすることにも要望がある。使用後、夜間、特定の収納場所に収納するのであれば、この車椅子の小型化のメリットは生かされる。例えば、ちょっとした休憩時に、一時的に折りたたみ、休憩後、拡開させて使用可能な状態に戻すことがある。その場合には、座シートを支持している一対のシートパイプ部などを、両手で押圧し拡開させる動作をしなければならないことになる。しかし、この作業は、慣れない人等には、難しく、高齢者が高齢者を介護、介助するような場合にはたいへんであった。 However, for example, the conventional folding wheelchair shown in the above-mentioned patent document, although having a compact configuration, still has many problems and has room for improvement.
Although the conventional folding wheelchair is compact and downsized, there is a demand for further downsizing. There is also a demand for making it possible to easily store the folded process. If it is stored in a specific storage place at night after use, the advantage of downsizing this wheelchair can be utilized. For example, at the time of a short break, it may be temporarily folded, and after a break, it may be expanded and returned to a usable state. In that case, a pair of seat pipes supporting the seat must be pressed with both hands to expand them. However, this work is difficult for people who are not used to it, and it is difficult when the elderly care for and assist the elderly.

従来の折りたたみ車椅子は、ワンタッチと称していても、座を支持しているフレームの両端の部分を上方に持ち上げる等して折りたたむ操作をしている。また、拡開する場合、フレームの両端、シートパイプ部などを押圧して拡開操作するものである。このように、人が両手を使用して折りたたみ操作、拡開操作するものでは、手軽に操作できるものとはいえない。特に、車椅子を使用する場合には、早急に拡開したいことも多い。ワンタッチで開動作または開閉動作を行うことができる傘のように、簡単な操作で真の意味でのワンタッチ操作で拡開できる折りたたみ車椅子が望まれていた。また、このように、小型化、ワンタッチ操作が可能になると、使用者の近傍に折りたたんだ車椅子を置き、使用時、すぐに取り出して拡開して使用可能な状態とすることができる。 Even though the conventional folding wheelchair is referred to as one-touch, the folding wheelchair is operated to be folded by lifting up both ends of the frame supporting the seat. Moreover, when expanding, the both ends of a frame, a seat pipe part, etc. are pressed and it expands. Thus, it cannot be said that a person can easily operate the folding and expanding operations using both hands. In particular, when using a wheelchair, it is often desirable to expand it as soon as possible. There has been a demand for a folding wheelchair that can be opened by a true one-touch operation with a simple operation, such as an umbrella that can be opened or closed with a single touch. Further, when downsizing and one-touch operation are possible as described above, a folded wheelchair can be placed in the vicinity of the user, and the user can immediately take out and widen it to use it in use.

又、収納形態をみると、従来の車椅子は、折りたたんだ後、壁際に置くか、数の多い場合は重ね置き等がなされている。また、後輪にブレーキをかけて回転を阻止した折りたたみ車椅子が壁に寄りかかるように置かれることもあるが、このようにすると折りたたみ車椅子自体の姿勢が不安定なので倒れ易い。特に、歩行に障害があっても、車椅子を使用すれば行動範囲が広げられ、いろいろなことができる人が使用する車椅子、折りたたみ車椅子は特定の場所での使用に留まらず、自宅、仕事場、街中などさまざまな場所で使用されその範囲は広い。また、ベッド、椅子等に車椅子の使用者が移動した場合には、その近傍に折りたたまれた車椅子が置けるようにしたほうがよい。 In terms of the storage form, the conventional wheelchair is folded and then placed on the wall, or in a large number, it is placed on top of each other. In addition, the folding wheelchair that brakes the rear wheel to prevent rotation may be placed so as to lean against the wall, but in this case, the folding wheelchair itself is unstable in posture, and thus easily falls down. In particular, even if there are obstacles in walking, the range of action can be expanded by using a wheelchair, and wheelchairs and folding wheelchairs used by people who can do various things are not limited to use in specific places, such as homes, workplaces, towns It is used in various places and the range is wide. Also, when a wheelchair user moves to a bed, chair, etc., it is better to be able to place the folded wheelchair in the vicinity.

このため、折りたたんだ後はどこでも安定して収納でき、一時的であっても例えば傘のように邪魔にならずに上方に収納でき、専用スペースを少なくした状態で置けるような構成であるとよい。また、車椅子を折りたたんだり、拡開したりする操作は、だれでも簡単に、迅速性に行うことができ、一時的であっても簡易に収納が可能な構成のものが望まれている。 For this reason, it is good to have a configuration that can be stably stored anywhere after being folded, can be stored upwards without being disturbed like an umbrella, even if temporarily, and can be placed with a dedicated space reduced. . Further, it is desired that anyone can easily and quickly perform operations for folding and expanding a wheelchair, and can be easily stored even temporarily.

さらに、車椅子の前部側、後部側の交差杆、クロスパイプは、略垂直面内を揺動するものであり、前後方向に加わる負荷に対しては剛性が弱いという問題点があった。すなわち、車椅子が走行する床面、歩道、道路等走行面は完全な平面ではない。すなわち、走行面には段差部があることも少なくない。段差部があり、走行させている時に、前輪を段差部に衝突させてしまうことも生じるのである。しかしながら、特許文献に示した従来の折りたたみ車椅子は、前部側、後部側の交差杆、クロスパイプが略垂直面内を揺動するように設けられており、前方（水平方向）から加わる負荷に対して剛性が弱いのである。従って、車椅子が変形したりするおそれがあり、実用化が遅れているのが現状である。前後方向、左右方向に折りたたことができる車椅子において、実用に耐える剛性を有するものの開発が要望されていた。 Further, the front side and rear side crossing ridges and cross pipes of the wheelchair swing in a substantially vertical plane, and there is a problem that rigidity is weak with respect to a load applied in the front-rear direction. That is, traveling surfaces such as a floor surface, a sidewalk, and a road on which a wheelchair travels are not completely flat. In other words, there are often steps on the running surface. When there is a step portion and the vehicle is running, the front wheel may collide with the step portion. However, the conventional folding wheelchair shown in the patent document is provided so that the front side and rear side crossing ridges and the cross pipe swing in a substantially vertical plane, and the load applied from the front (horizontal direction). On the other hand, the rigidity is weak. Therefore, there is a possibility that the wheelchair may be deformed, and the practical use is delayed. There has been a demand for the development of a wheelchair that can be folded in the front-rear direction and the left-right direction, and has rigidity that can be practically used.

本発明は、前述の技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、折りたたんだ車椅子を付勢部材の付勢力を利用してワンタッチで拡開できる構成にした折りたたみ車椅子を提供することにある。 The present invention has been made based on the above technical background and achieves the following object.
An object of the present invention is to provide a folding wheelchair in which a folded wheelchair can be expanded with one touch using the biasing force of a biasing member.

本発明の他の目的は、折りたたんだ後の車椅子を簡易に収納が出来る構成にした折りたたみ車椅子を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a folding wheelchair that is configured to easily store the wheelchair after being folded.

本発明の更に他の目的は、構成を簡素化し低コストで製作でき、かつ、剛性の高い折りたたみ車椅子を提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a folding wheelchair that has a simplified structure, can be manufactured at low cost, and has high rigidity.

本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明１の折りたたみ車椅子は、
左右方向及び前後方向に同時に折りたたみを可能とする折りたたみ車椅子であって、左右両側に配置され、上部の端部に前記車椅子を押して走行させる時のハンドル部が形成され、下部側に後輪を回転可能に支持する後車軸部が設けられた一対の第１フレームと、左右両側に配置され、下部側に前輪を回転可能に支持する前車軸部が設けられた一対の第２フレームと、一端が前記第１フレームの中間部と、他端が前記第２フレームの中間部に回動可能に結合される一対のアームフレームと、一端が前記第１フレームの中間部に回動可能に結合され、使用者が座る座を支持する一対の支持フレームと、一方の前記第１フレームの中間部位と、左右方向に相対する他方の前記第１フレームの中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、前記第１フレームを含む第１平面内を揺動して開閉動作するように結合される第１連結体と、一対のパイプ部材で構成され、前記第１フレームの一方の中間部位と、左右方向に相対する前記第２フレームの他方の中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、且つ中央部でＸ字状に交差し、前記第１平面に対して所定の角度を有する第２平面内を揺動して開閉動作する第２連結体と、一端が前記第１フレームの中間部位に、他端が前記支持フレームの中間部位に回動可能に結合され、かつ、中間部でくの字状に屈曲可能であるとともに直線状に延びたとき前記支持フレームに支持された前記座を使用者が座れる状態に支持する第３連結体とからなっている。 The present invention takes the following means in order to achieve the object.
The folding wheelchair of the present invention 1
A folding wheelchair that can be folded in the left-right direction and the front-rear direction at the same time. It is arranged on both the left and right sides, and a handle is formed at the upper end to drive the wheelchair. A pair of first frames provided with rear axles that can be supported, a pair of second frames provided on the left and right sides and provided with a front axle part rotatably supporting the front wheels on the lower side, and one end A middle portion of the first frame, a pair of arm frames whose other ends are rotatably coupled to the middle portion of the second frame, and one ends pivotally coupled to the middle portion of the first frame; End portions of the pair of support frames that support a seat on which a user sits, an intermediate portion of one of the first frames, and an intermediate portion of the other first frame that opposes in the left-right direction can be rotated. Combined and said A first coupling body that is coupled so as to open and close by swinging within a first plane including the frame, and a pair of pipe members, is opposed to one intermediate portion of the first frame in the left-right direction. In the second plane, each end portion is rotatably coupled to the other intermediate portion of the second frame, intersects in an X shape at the center, and has a predetermined angle with respect to the first plane. A second connecting body that swings and opens and closes, and one end is pivotally coupled to the intermediate portion of the first frame and the other end is pivotally coupled to the intermediate portion of the support frame. And a third connecting body that supports the seat supported by the support frame in a state in which a user can sit when it can be bent linearly.

本発明２の折りたたみ車椅子は、本発明１において、
前記所定の角度は、６０〜９０度であることを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 2 in the present invention 1,
The predetermined angle is 60 to 90 degrees.

本発明３の折りたたみ車椅子は、本発明１または２において、
前記第１連結体には、開く方向に弾性力を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 3 is the present invention 1 or 2,
The first connecting body is provided with a biasing member that biases an elastic force in the opening direction.

本発明４の折りたたみ車椅子は、本発明３において、
前記第１連結体は、前記第１フレームに回動可能に連結される一対の第１結合部材と、前記第１フレームの中間部位に回動自在に連結される一対の第２結合部材と、前記一対の第１結合部材同士を回動自在に結合する連結部位と前記１対の第２結合部材同士の連結部位を連結する第３結合部材と、この第３結合部材に進退自在に案内され移動可能な案内部材と、この案内部材に一端が回動自在に連結し他端が前記第１フレームの後輪側部位に回動自在に連結する１対の第４結合部材とを備え、前記付勢部材は、前記第３結合部材上に介在し、前記案内部材と前記第１結合部材とを相互に押圧しているものであることを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 4 in the present invention 3,
The first coupling body includes a pair of first coupling members that are pivotably coupled to the first frame, and a pair of second coupling members that are pivotally coupled to an intermediate portion of the first frame; A connecting portion that rotatably connects the pair of first connecting members, a third connecting member that connects a connecting portion of the pair of second connecting members, and a third connecting member that is guided by the third connecting member so as to freely advance and retract. A movable guide member, and a pair of fourth coupling members, one end of which is rotatably connected to the guide member and the other end of which is rotatably connected to a rear wheel side portion of the first frame, The urging member is interposed on the third coupling member and presses the guide member and the first coupling member against each other.

本発明５の折りたたみ車椅子は、本発明４において、
前記案内部材は、前記第３結合部材に挟持構造で案内支持される構成であることを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 5 is the present invention 4,
The guide member is configured to be guided and supported by the third coupling member with a clamping structure.

本発明６の折りたたみ車椅子は、本発明１から５において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を略半円形状の折り曲げ形状にしたことを特徴とする。 The folding wheelchair according to the sixth aspect of the present invention includes:
The handle portion has a bent configuration with an end portion facing downward, and the handle portion has a substantially semicircular bent shape.

本発明７の折りたたみ車椅子は、本発明１から５において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を矩形形状の折り曲げ形状にしたことを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 7 is the present invention 1 to 5,
The handle portion has a bent configuration with an end portion facing downward, and the handle portion is formed into a rectangular bent shape.

本発明８の折りたたみ車椅子は、本発明３から５において、
前記第１フレームには、折りたたんだ後、この状態を維持するため、一対の第１フレームを掛止する掛止部材が設けられていることを特徴とする。 The folding wheelchair of the present invention 8 according to the present invention 3 to 5,
The first frame is provided with a latching member for latching the pair of first frames in order to maintain this state after folding.

本発明の折りたたみ車椅子は、第１フレームの上部のハンドル部の構成を端部が下方向に向くように折り曲げた構成、即ち半円形形状または矩形形状にしたので、高い位置にある台等の平坦部に引っ掛け置きが可能であり、又壁やスタンド等に出っ張った支持部があれば吊り下げが可能である。このため床面が空き、派生して他のものが置けるなど有効利用ができる。 The folding wheelchair of the present invention has a configuration in which the handle portion at the top of the first frame is bent so that the end portion is directed downward, that is, a semicircular shape or a rectangular shape. It can be hung on the part and can be suspended if there is a protruding part on the wall or stand. For this reason, the floor surface is vacant, and it can be used effectively such as derivation and placing other things.

また、折りたたみ機構に付勢部材（コイルバネ）を設ける構成にし、付勢部材の付勢力で拡開できるようにしたので、真の意味でのワンタッチ操作で拡開動作ができ、操作性が向上した。又、これに伴ない車椅子を使用する患者、身体障害者、高齢者などの使用者、この使用者の介助、介護等を行う介助者、介護者の作業も容易になった。
さらに、折りたたみ車椅子の走行方向に段差部があり、段差部に前輪が衝突したような状態になっても、回動動作（開閉動作）する平面が異なる第１連結体、第２連結体を有している構造になっている。そのため、前後方向、左右方向に折りたたむことができる折りたたみ車椅子であっても剛性の低下を生じさせることがない。 In addition, the urging member (coil spring) is provided in the folding mechanism so that it can be expanded by the urging force of the urging member, so that the expansion operation can be performed with a true one-touch operation, and the operability is improved. . In addition, the work of a patient who uses a wheelchair, a disabled person, a user such as an elderly person, an assistant who provides assistance and care for the user, and a caregiver is facilitated.
Furthermore, even if the folding wheelchair has a stepped portion in the traveling direction, and the front wheel collides with the stepped portion, the first connecting body and the second connecting body having different planes for rotating operation (opening / closing operation) are provided. It has a structure that is. Therefore, even a folding wheelchair that can be folded in the front-rear direction and the left-right direction does not cause a decrease in rigidity.

以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明を適用した実施の形態の全体構成例で、折りたたみ車椅子が拡開した状態を示す側面図である。図２は図１と同様構成で、折りたたみ車椅子が折りたたまれた状態を示す側面図である。この図２は折りたたみ車椅子を台上に置き収納した状態を示している。図３は、同構成の折りたたみ車椅子の背面図で第１フレームに設けられた拡開状態の第１連結体の構成を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration example of an embodiment to which the present invention is applied and showing a state in which a folding wheelchair is expanded. FIG. 2 is a side view showing a state in which the folding wheelchair is folded in the same configuration as FIG. FIG. 2 shows a state in which a folding wheelchair is placed on a table and stored. FIG. 3 is a rear view of the folding wheelchair having the same configuration and shows a configuration of the first connected body in the expanded state provided in the first frame.

図４は、図３と同構成で折りたたまれた第１連結体の構成を示す部分背面図である。図５は、図１のＸ矢視図でＸ字形状にたすきがけされた第１連結体の拡開した状態の構成を示す部分説明図である。図６はその側面図である。図７は折りたたまれた車椅子のハンドル部を引っ掛け棒部材に吊るした状態を示す部分説明図で、ハンドル部を曲線形状の折り曲げにした場合を示す。図８は、図７同様の構成の部分説明図で、ハンドル部を矩形形状の折り曲げにした場合を示す。 FIG. 4 is a partial rear view showing the configuration of the first coupling body folded in the same configuration as FIG. 3. FIG. 5 is a partial explanatory view showing the configuration of the expanded state of the first coupling body drawn in the X shape in the X arrow view of FIG. 1. FIG. 6 is a side view thereof. FIG. 7 is a partial explanatory view showing a state in which the handle portion of the folded wheelchair is hung on the hook rod member, and shows a case where the handle portion is bent in a curved shape. FIG. 8 is a partial explanatory diagram of the same configuration as FIG. 7 and shows a case where the handle portion is bent in a rectangular shape.

本発明の実施の形態の折りたたみ車椅子の基本的な構成を主に図１、図２をもとに説明する。なお、この実施の形態では、車椅子に乗る使用者の正面の方向を前後方向（矢印Ｅ方向、図１参照）とし、水平面内でこの前後方向と直交する方向を左右方向（矢印Ｆ方向、図３参照）として説明を行う。 A basic configuration of the folding wheelchair according to the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. In this embodiment, the front direction of the user riding in the wheelchair is the front-rear direction (arrow E direction, see FIG. 1), and the direction orthogonal to the front-rear direction in the horizontal plane is the left-right direction (arrow F direction, FIG. 3).

折りたたみする車椅子（以下、車椅子という。）のメイン支持基体である第１フレーム１が対をなして立設している。この第１フレーム１はパイプ形状をなしていて、材質はアルミニウム合金製である。以下に説明する他の構造要素も同様にパイプ形状である。第１フレーム１は、車椅子の後方に位置するので、バックパイプとなる。この第１フレーム１の各上部は柄の部分になっていて、使用者が把持するハンドル部２を構成している。このハンドル部２は第１フレーム１のメイン部分と一体構成をなし、本実施の形態の特徴の一つである先端２ａを下方向に向けた折り曲げ形状を有している。 A first frame 1 that is a main support base of a folding wheelchair (hereinafter referred to as a wheelchair) is erected in a pair. The first frame 1 has a pipe shape and is made of an aluminum alloy. Other structural elements described below are similarly pipe-shaped. Since the 1st flame | frame 1 is located behind a wheelchair, it becomes a back pipe. Each upper portion of the first frame 1 is a handle portion, and constitutes a handle portion 2 that is held by a user. The handle portion 2 is integrally formed with the main portion of the first frame 1, and has a bent shape with the tip 2a, which is one of the features of the present embodiment, directed downward.

即ち、この第１フレーム１の上方の一部が円形の曲線形状に後方に折り曲げられてハンドル部（押し手）２を構成している。そして、車椅子が走行面等を走行している状態のとき、先端２ａは下方向を向いた構成となっている。従って、円形の曲線形状の内側は、略半円形状をなし引っ掛け棒、引っ掛け部材などに引っ掛けたり、吊り下げたり可能な部分となる。又、この第１フレーム１の各下部には、後輪３が後車軸部４を介して矢印Ａ方向に回転可能に支持されている。図１に示した車椅子は、後輪３の直径が小さいタイプで、介助者、介護者等に押してもらって走行するのに好適なタイプのものである。この第１フレーム１の中間部に支持部５を介して図１における上下方向に回動可能にアームフレーム６が前方へ突き出す構成で取り付けられている。 That is, a part of the upper portion of the first frame 1 is bent backward into a circular curved shape to constitute a handle portion (presser) 2. When the wheelchair is traveling on the traveling surface or the like, the tip 2a is configured to face downward. Therefore, the inside of the circular curved shape is a substantially semicircular shape, and is a portion that can be hooked or hung on a hook rod, hook member, or the like. A rear wheel 3 is supported on each lower portion of the first frame 1 via a rear axle portion 4 so as to be rotatable in the direction of arrow A. The wheelchair shown in FIG. 1 is a type in which the diameter of the rear wheel 3 is small and is suitable for traveling by being pushed by an assistant, a caregiver or the like. An arm frame 6 is attached to an intermediate portion of the first frame 1 through a support portion 5 so as to be pivotable in the vertical direction in FIG.

このアームフレーム６は、ひじ掛け部となり上部にひじ保護用マットであるひじ当て部材７が設けられている。このアームフレーム６の前方中間部に支持部８を介して図１における上下方向に回動可能にレッグフレーム（第２フレーム）９が取り付けられ、このレッグフレーム９は、支持部８から下方向に向かって設けられている。このレッグフレーム９の下部には、フォーク１０、前車軸部１１ａを介して前輪１１が回転可能に保持されている。フォーク１０、前輪１１等はいわゆるキャスターを構成するものである。フォーク１０はレッグフレーム９に対し軸線の周り方向（矢印Ｃ方向）に回転可能に取り付けられている。フォーク１０に保持された前輪１１は、前車軸部１１ａの軸線の回り方向（矢印Ｂ方向）に回転可能であると同時に、前輪１１自体が走行面の面内の方向（矢印Ｃ方向）に向きが自由に変えられるようになっている。 The arm frame 6 serves as an armrest portion and is provided with an elbow rest member 7 serving as an elbow protection mat on the upper portion. A leg frame (second frame) 9 is attached to the front intermediate portion of the arm frame 6 via a support portion 8 so as to be pivotable in the vertical direction in FIG. 1, and the leg frame 9 extends downward from the support portion 8. It is provided. A front wheel 11 is rotatably held under the leg frame 9 via a fork 10 and a front axle portion 11a. The fork 10, the front wheel 11 and the like constitute a so-called caster. The fork 10 is attached to the leg frame 9 so as to be rotatable around the axis (in the direction of arrow C). The front wheel 11 held by the fork 10 can rotate in the direction around the axis of the front axle 11a (arrow B direction), and at the same time, the front wheel 11 itself faces in the in-plane direction (arrow C direction) of the running surface. Can be changed freely.

このレッグフレーム９には、さらに中間部１２に足台用フレーム１３の一端が溶接され、この足台用フレーム１３はレッグフレーム９と一体になり前方へ張り出す構成になっている。この足台用フレーム１３の下部には、足台プレート１４が設けられている。この足台プレート１４は足台用フレーム１３の下端に支持部１５の軸線の周り方向（矢印Ｄ方向）に回動可能に取り付けられている。例えば、介護者、介助者に車椅子を押してもらって走行する時には足が載せられるように、この足台プレート１４を水平位置に回動させることができる。このため、介護者、介助者が車椅子を押しても安全である。また、使用者が車椅子から降りる時等には、略垂直方向を向いた位置に回動させる。このことにより、使用者が床面、地面に容易に足をつけることができ、折りたたみ車椅子から降りたり、他の場所（例えば、椅子、ベッド）等に乗り移ったりする動作を容易にする。 The leg frame 9 is further welded to the intermediate portion 12 at one end of a footrest frame 13, and the footrest frame 13 is integrated with the leg frame 9 and projects forward. A footrest plate 14 is provided below the footrest frame 13. The foot plate 14 is attached to the lower end of the foot frame 13 so as to be rotatable in the direction around the axis of the support portion 15 (in the direction of arrow D). For example, the footrest plate 14 can be rotated to a horizontal position so that the feet can be placed when traveling with the caregiver or caregiver pushing the wheelchair. For this reason, it is safe even if a caregiver or an assistant pushes the wheelchair. Further, when the user gets off the wheelchair, the user is rotated to a position facing substantially vertical direction. Accordingly, the user can easily put his / her feet on the floor surface and the ground, and the operation of getting off the folding wheelchair or transferring to another place (for example, chair, bed) or the like is facilitated.

又、車椅子を折りたたみ収納するときにも、この足台プレート１４を垂直方向に回動させ立てることができる。この足台プレート１４は、本実施の形態の要旨でないので詳細説明は省略するが、収納時には図２に示すように、足台プレート１４は回動させ立てた後反転して足台用フレーム１３の内側に収納できるようになっている。第１フレーム１には、アームフレーム６下方中間部に支持フレーム１６の一端が支持部１７を介して図１における上下方向に回動可能に設けられている。この支持フレーム１６は、図１の状態のとき、この支持部１７からアームフレーム６と略平行に前方に突き出す状態で設けられている。 In addition, when the wheelchair is folded and stored, the footrest plate 14 can be turned upright in the vertical direction. Since the footrest plate 14 is not the gist of the present embodiment, a detailed description thereof will be omitted. However, as shown in FIG. It can be stored inside. In the first frame 1, one end of a support frame 16 is provided at a lower intermediate portion of the arm frame 6 via a support portion 17 so as to be rotatable in the vertical direction in FIG. In the state of FIG. 1, the support frame 16 is provided in a state of protruding forward from the support portion 17 substantially parallel to the arm frame 6.

この支持フレーム１６には座シート（図示せず）が設けられ、車椅子を使用する患者、身体障害者、足腰が弱って歩行に障害がある高齢者等の使用者の座部を構成する。又、この支持フレーム１６はアームフレーム６と同様に折りたためる構成になっている。
第１フレーム１の中間部と支持フレーム１６の中間部との間には、各々の支持部３８，３９を介して図１，２に示すように回動自在に屈曲する一対の支持レバー４０が設けられている。この一対の支持レバー４０は、一方の支持レバー４０ａ、他方の支持レバー４０ｂ、一方の支持レバー４０ａに固定された固定部材４０ｃ等から構成されている。また、一方の支持レバー４０ａと他方の支持レバー４０ｂとが支点４１を介して結合され、この支点４１を中心に回動する屈曲可能な構成としている。また、一方の支持レバー４０ａと他方の支持レバー４０ｂとがほぼ直線の状態になったとき、他方の支持レバー４０ｂが固定部材４０ｃと当接し、それ以上回動しないようにしている。すなわち、支持レバー４０は、直線状の状態が維持される。 The support frame 16 is provided with a seat (not shown), and constitutes a seat for a patient who uses a wheelchair, a disabled person, an elderly person who has weak legs and has difficulty walking, and the like. The support frame 16 is configured to be folded in the same manner as the arm frame 6.
Between the intermediate portion of the first frame 1 and the intermediate portion of the support frame 16, there is a pair of support levers 40 that are bent so as to be rotatable through the support portions 38 and 39 as shown in FIGS. Is provided. The pair of support levers 40 includes one support lever 40a, the other support lever 40b, a fixing member 40c fixed to the one support lever 40a, and the like. Further, one support lever 40a and the other support lever 40b are coupled via a fulcrum 41, and are configured to be able to bend around the fulcrum 41. Further, when one support lever 40a and the other support lever 40b are in a substantially straight state, the other support lever 40b comes into contact with the fixing member 40c so that it does not rotate any further. That is, the support lever 40 is maintained in a linear state.

この支持レバー４０は第１フレーム１に対し、支持フレーム１６を正常な座位置を保持させるために設けられるもので、使用者が車椅子に座る時は、この一対の支持レバー４０は直線状に配置し延びた状態であるが、折りたたむとき屈曲する。このように車椅子の折りたたみ動作と連動してこの一対のレバー４０も動作し、支持フレーム１６を定位置に安定的に位置決めすることになる。 The support lever 40 is provided to hold the support frame 16 in a normal sitting position with respect to the first frame 1. When the user sits in a wheelchair, the pair of support levers 40 are arranged linearly. Although it is in an extended state, it bends when folded. In this way, the pair of levers 40 are also operated in conjunction with the folding operation of the wheelchair, and the support frame 16 is stably positioned at a fixed position.

第１フレーム１の背後には、第１連結体２４が設けられていて、この第１連結体２４は、図３、図４に示すような構成になっていて、車椅子の拡開、折りたたみ動作に伴ない、矢印Ｆ方向に拡開したり、閉じたりする。第１連結体２４は、第１フレーム１，１が開閉動作する平面と平行な平面、または、ほぼ平行な平面内を拡開、折りたたみ動作する。この第１連結体２４は対をなす複数のレバーにより構成されており、上方の一対の第１レバー２５（第１結合部材）は、一方の支持レバー２５ａ、他方の支持レバー２５ｂ、一方の支持レバー２５ａに固定された固定部材２５ｃ等から構成されている。一方の支持レバー２５ａ，他方の支持レバー２５ｂは、一端が第１フレーム１の中間部の支持部２６に回動自在に取り付けられている。また、一方の支持レバー２５ａと他方の支持レバー２５ｂの他端が支持部２７を介して結合され、この支持部２７を中心に回動する屈曲可能な構成としている。また、一方の支持レバー２５ａと他方の支持レバー２５ｂとがほぼ直線の状態になったとき、他方の支持レバー２５ｂが固定部材２５ｃと当接し、それ以上回動しないようにしている。すなわち、支持レバー２５は、直線状の状態が維持される。 A first connecting body 24 is provided behind the first frame 1, and the first connecting body 24 is configured as shown in FIGS. 3 and 4. As a result, it expands or closes in the direction of arrow F. The first connecting body 24 expands and folds in a plane parallel to or substantially parallel to the plane on which the first frames 1 and 1 are opened and closed. The first connecting body 24 is composed of a plurality of pairs of levers. The upper pair of first levers 25 (first coupling members) includes one supporting lever 25a, the other supporting lever 25b, and one supporting lever. The fixing member 25c is fixed to the lever 25a. One support lever 25a and the other support lever 25b are rotatably attached at one end to a support portion 26 at an intermediate portion of the first frame 1. In addition, the other end of one support lever 25a and the other support lever 25b is coupled via a support portion 27, and is configured to be able to bend around the support portion 27. Further, when one support lever 25a and the other support lever 25b are in a substantially straight state, the other support lever 25b is in contact with the fixing member 25c so as not to rotate any more. That is, the support lever 25 is maintained in a linear state.

更に、この第１レバー２５の支持部２７には第２レバー２８（第３結合部材）の一端が下方向に延在して取り付けられている。図３は、拡開した状態で第１レバー２５が水平に保持された状態を示している。一方、第１フレーム１の下部中間部に一端が支持部２９を介して第３レバー（第２結合部材）３０が回動自在に取り付けられ、第１レバー２５同様に、この第３レバー３０も他端が第３レバー３０同士を支持部３１で結合し、回動可能なっている。 Furthermore, one end of a second lever 28 (third coupling member) is attached to the support portion 27 of the first lever 25 so as to extend downward. FIG. 3 shows a state where the first lever 25 is held horizontally in the expanded state. On the other hand, a third lever (second coupling member) 30 is pivotally attached to the lower middle portion of the first frame 1 via a support portion 29. Like the first lever 25, the third lever 30 is The other end connects the third levers 30 with a support portion 31 and is rotatable.

拡開したときには、この第３レバー３０も第１レバー２５同様に水平に保持される。第２レバー２８には、この第２レバー２８の長手方向に沿って移動自在にガイド体（案内部材）３２が設けられている。このガイド体３２は第２レバー２８を４つのローラ３３，３４で挟み外れることなくガイドされ、移動可能な構成になっている。ローラ３３，３３は、軸部３３ａ，３３ａに回転可能に支持されている。ローラ３４，３４は、軸部３４ａ，３４ａに回転可能に支持されている。本実施の形態においては、ローラ案内としているが、挟む形態としてガイド体３２をブロック状に構成し、溝を介して第２レバー２８に案内される構成であってもよい。又、筒状で内部に第２レバー２８を通し案内させる構成でもよく、更に、第２レバー２８はレバー形状でなくパイプ形状であってもよい。要は第２レバー２８を外れることなくスムースに往復移動できる構成であればよく、その構成に限定されることはない。 When expanded, the third lever 30 is also held horizontally like the first lever 25. The second lever 28 is provided with a guide body (guide member) 32 that is movable along the longitudinal direction of the second lever 28. The guide body 32 is configured such that the second lever 28 is guided by the four rollers 33 and 34 without being separated, and is movable. The rollers 33 and 33 are rotatably supported by the shaft portions 33a and 33a. The rollers 34 and 34 are rotatably supported by the shaft portions 34a and 34a. In the present embodiment, the roller guide is used. However, as a sandwiching form, the guide body 32 may be configured in a block shape and guided to the second lever 28 through a groove. Further, the second lever 28 may be guided in a cylindrical shape, and the second lever 28 may have a pipe shape instead of a lever shape. In short, any configuration that can smoothly reciprocate without detaching the second lever 28 is acceptable, and the configuration is not limited thereto.

このガイド体３２の一端の軸部３４ａ、３４ａは一対の第４レバーの支持部を構成し、一対の第４レバー３５の一端が回動可能に取り付けられている。この第４レバー３５（第３結合部材）の他端は第１フレーム１の支持部２９に回動自在に取り付けられている。第２レバー２８上のガイド体３２と第３レバー３０の支持部３１との間には、このガイド体３２と第３レバー３０とを相対的に付勢するコイルバネ（付勢部材）３６が設けられている。 The shaft portions 34a, 34a at one end of the guide body 32 constitute a support portion for a pair of fourth levers, and one ends of the pair of fourth levers 35 are rotatably attached. The other end of the fourth lever 35 (third coupling member) is rotatably attached to the support portion 29 of the first frame 1. Between the guide body 32 on the second lever 28 and the support portion 31 of the third lever 30, a coil spring (biasing member) 36 that biases the guide body 32 and the third lever 30 relatively is provided. It has been.

この第１レバー２５を上方に持ち上げると、コイルバネ３６の付勢力に抗して第１レバー２５が上方へ持ち上げられ、それに伴ない支持部２７も上方へ持ち上げられることになる。この動作により、第１レバー２５及び第３レバー３０と第４レバー３５は屈曲し図４に示すように全体が収縮する状態となる。このときの持ち上げ動作によっても、車椅子は自重で上下方向の位置はもとのまま維持するので、コイルバネ３６は圧縮され、この第２連結体２４は折りたたまれることになる。 When the first lever 25 is lifted upward, the first lever 25 is lifted upward against the biasing force of the coil spring 36, and the support portion 27 is lifted upward accordingly. By this operation, the first lever 25, the third lever 30, and the fourth lever 35 are bent and the whole contracts as shown in FIG. Also by the lifting operation at this time, the wheelchair maintains its original vertical position with its own weight, so that the coil spring 36 is compressed and the second connecting body 24 is folded.

使用するときには、逆に手を離すかあるいは軽くタッチするだけで、コイルバネ３６の付勢力のみで直ぐ拡開することになる。即ち、従来の車椅子のように人が拡開させるワンタッチ操作でなく、コイルバネ３６の付勢力のみで拡開する真の意味でのワンタッチ操作で車椅子を使用状態にすることができる。この車椅子は閉じているとき、コイルバネ３６の常時付勢力で開く方向に常時付勢力が作用しているので、車椅子は拡開するおそれがある。これを防止するため収納時には折りたたんだ後、一方の第１フレーム１に固定されたバンドを他方の第１フレーム１に巻き付け、一方の第１フレーム１側において面ファスナーで固定するような掛止部材３７で２つの第１フレーム１を掛止保持するとよい。掛止部材３７は、単純な紐状のもの、鎖状のもの等で単純に結んで固定するようなものであってもよい。さらに、掛止部材は、一対の第１フレーム１に係脱可能な合成樹脂を係合させて固定するようなものであってもよい。要するに、一対の第１フレーム等に係脱可能であるとともに、車椅子を折りたたんだ状態を維持可能なものであればよい。 On the other hand, when it is used, it is expanded just by urging force of the coil spring 36 only by releasing the hand or touching it lightly. In other words, the wheelchair can be put into a use state by a true one-touch operation that is expanded only by the urging force of the coil spring 36, instead of a one-touch operation that a person expands like a conventional wheelchair. When this wheelchair is closed, the urging force is always applied in the direction to be opened by the urging force of the coil spring 36, so that the wheelchair may be expanded. In order to prevent this, a hooking member that folds when stored and then wraps a band fixed to one first frame 1 around the other first frame 1 and fixes it with a hook-and-loop fastener on one first frame 1 side. At 37, the two first frames 1 may be latched and held. The latching member 37 may be a simple string-like or chain-like one that is simply tied and fixed. Furthermore, the latching member may be a member that engages and fixes a pair of first frames 1 with a detachable synthetic resin. In short, what is necessary is just to be able to engage and disengage with a pair of 1st frames etc. and to maintain the state which folded the wheelchair.

又、第１フレーム１の後輪３の上方部位には、ブレーキ体４２が設けられ、使用者、介護者、介助者等がブレーキをかける操作を行うことで、この車椅子の停止状態を維持することができる。
ブレーキ体４２には、ブレーキレバー４３が設けられており、このブレーキレバー４３を操作することによりブレーキ体４２が後輪３を直接押圧し、後輪３の回転を阻止（ブレ−キング）する。このようなブレーキ構造については、公知であり本実施の形態の要旨でないので詳細説明は省略する。ブレーキレバー４３を回動操作することにより、ブレーキ機構が作用し、後輪３にブレーキをかけたり、開放させたりする。 In addition, a brake body 42 is provided above the rear wheel 3 of the first frame 1, and the wheelchair is stopped by a user, a caregiver, an assistant, etc. performing an operation of applying a brake. be able to.
The brake body 42 is provided with a brake lever 43. By operating the brake lever 43, the brake body 42 directly presses the rear wheel 3 to prevent the rear wheel 3 from rotating (breaking). Since such a brake structure is known and not the gist of the present embodiment, detailed description thereof will be omitted. By operating the brake lever 43 to rotate, the brake mechanism acts, and the rear wheel 3 is braked or released.

又、詳細は図示していないが、第１フレーム１のハンドル部２近傍にもブレーキレバー４４を配置し、介助者、介護者が車椅子を押している状態であっても、車椅子の後方に位置している介助者、介護者がこのブレーキレバー４４を使用し、ブレーキがかけられるようにしている。ブレーキレバー４４はブレーキワイヤ（図示せず）等に接続され、後輪３にブレーキをかけることができる。このブレーキレバー４４の操作によるブレーキ機構は、自転車のブレーキ機構などと同じものであり詳細な説明は省略する。 Although not shown in detail, a brake lever 44 is also arranged in the vicinity of the handle portion 2 of the first frame 1 so that it is positioned behind the wheelchair even when the caregiver or the caregiver is pushing the wheelchair. The helper and caregiver using the brake lever 44 can apply the brake. The brake lever 44 is connected to a brake wire (not shown) or the like, and can brake the rear wheel 3. A brake mechanism by operating the brake lever 44 is the same as a bicycle brake mechanism and the like, and detailed description thereof is omitted.

この車椅子の下部には、折りたたみ構成の一部をなす第２連結体１９が設けられている。第２連結体１９は、第１連結体２４が回動動作（開閉動作）する平面に対して、所定の角度（例えば、α＝６０〜９０度が好ましく、この実施の形態ではα＝７０度）を有する平面内を回動するように設けられている。 At the lower part of the wheelchair, a second connecting body 19 forming a part of the folding configuration is provided. The second connecting body 19 preferably has a predetermined angle (for example, α = 60 to 90 degrees with respect to the plane on which the first connecting body 24 rotates (opens / closes)). In this embodiment, α = 70 degrees. ) Is provided so as to rotate within a plane.

この第２連結体１９は図５、図６の説明図に示すように、一対のパイプ部材２０が中央部を支点２１にして回動可能に交差している。これはいわゆるたすきがけ構成で公知である。この一対のパイプ部材２０は、図６に示すように、中央部近傍が中凸状になっている一方のパイプ部材２０ａと、直線状の他方のパイプ部材２０ｂとからなっている。この一対のパイプ部材２０の一方の端部は、各々、レッグフレーム９の支持部２２Ａ，２２Ｂに回動可能に結合されている。このパイプ２０の他方の端部は、各々、第１フレーム１の下部に設けられた支持部２３，支持部２３に回動可能に結合されている。支持部２２は支持部２２Ａ，２２Ｂとからなり、支持部２３は支持部２３Ａ，２３Ｂからなっている。このパイプ部材２０ａ，２０ｂは閉じる方向に回動しても、パイプ部材２０ａ，２０ｂ同士が干渉しないように一方のパイプ部材２０ａが中凸状に形成されているのである。 As shown in the explanatory views of FIGS. 5 and 6, the second connecting body 19 includes a pair of pipe members 20 that intersect with each other so that the center portion can serve as a fulcrum 21. This is known in the so-called brushing configuration. As shown in FIG. 6, the pair of pipe members 20 includes one pipe member 20 a having a central convex shape in the vicinity of the center and the other straight pipe member 20 b. One end of the pair of pipe members 20 is rotatably coupled to the support portions 22A and 22B of the leg frame 9, respectively. The other end portion of the pipe 20 is rotatably coupled to a support portion 23 and a support portion 23 provided at the lower portion of the first frame 1. The support portion 22 includes support portions 22A and 22B, and the support portion 23 includes support portions 23A and 23B. Even when the pipe members 20a and 20b are rotated in the closing direction, the one pipe member 20a is formed in a middle convex shape so that the pipe members 20a and 20b do not interfere with each other.

支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂは、一対のパイプ部材２０ａ，２０ｂのＸ状の形態を開閉させるための支持部である。パイプ部材２０ａ，２０ｂの支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ側には、第２連結体１９自体をレッグフレーム及び第１フレーム１に対し相対的に回動させるためのパイプ部材２０ａ，２０ｂの先端に設けられた連結部材２０ｃ，２０ｃ、支持軸２２ａ，２３ａ等で構成されている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂには、凹状の溝２２ｂ，２３ｂ等が形成されている。パイプ部材２０ａ，２０ｂの先端には、凸部が形成された連結部材２０ｃが止めネジ等固定部材２０ｄで固定されている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂの凹状溝２２ｂ、２３ｂに、連結部材２０ｃ，２０ｃの凸部が嵌め合わされている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂと連結部材２０ｃ，２０ｃとの間には、支持軸２２ａ，２３ａが挿通し固定されている。すなわち、支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂに支持された支持軸２２ａ，２３ａを支点にして、連結部材２０ｃ、パイプ部材２０ａ，２０ｂが矢印Ｊ方向、矢印Ｋ方向に回動する。 The support portions 22A, 22B, 23A, and 23B are support portions for opening and closing the X-shaped form of the pair of pipe members 20a and 20b. Ends of pipe members 20a, 20b for rotating the second connecting body 19 relative to the leg frame and the first frame 1 on the support portions 22A, 22B, 23A, 23B side of the pipe members 20a, 20b. The connecting members 20c and 20c provided on the support shafts 22a and 23a are provided. Concave grooves 22b and 23b are formed in the support portions 22A, 22B, 23A and 23B. A connecting member 20c formed with a convex portion is fixed to the tips of the pipe members 20a and 20b by a fixing member 20d such as a set screw. The convex portions of the connecting members 20c, 20c are fitted into the concave grooves 22b, 23b of the support portions 22A, 22B, 23A, 23B. Support shafts 22a and 23a are inserted and fixed between the support portions 22A, 22B, 23A and 23B and the connecting members 20c and 20c. That is, the connecting member 20c and the pipe members 20a and 20b rotate in the arrow J direction and the arrow K direction with the support shafts 22a and 23a supported by the support portions 22A, 22B, 23A and 23B as fulcrums.

従って、折りたたまれるときは、一対のパイプ部材２０ａ，２０ｂは支持部２２Ａと支持部２３Ｂ、及び支持部２２Ｂと２３Ａを支点にして同時に回動するとともに、レッグフレーム９が支持部８を支点として回動し、図５に示すように、各々、矢印Ｇ，Ｇ方向、矢印Ｈ，Ｈ方向に移動する。第２連結体１９が折りたたまれた状態を二点鎖線で示す（図５参照）。このパイプ部材２０が交差している中央の支点２１はピンで構成され回動可能に支持されている。 Therefore, when folded, the pair of pipe members 20a and 20b rotate simultaneously with the support portions 22A and 23B and the support portions 22B and 23A as fulcrums, and the leg frame 9 rotates with the support portion 8 as a fulcrum. 5 and moves in the directions of arrows G and G and arrows H and H, respectively, as shown in FIG. A state where the second connector 19 is folded is indicated by a two-dot chain line (see FIG. 5). A central fulcrum 21 where the pipe members 20 intersect is constituted by a pin and is rotatably supported.

使用時の車椅子の構成は、図１に示す状態であり、図示していないが実際は支持フレーム１６に柔軟構成の布等の座シートが設けられ、安定して座れるようになっている。又、第１フレーム１には人の背中部分が接触できる背もたれ４５が座シート同様に設けられるようになっている。ひじ掛用のアームパイプ６には、前述のように柔軟構成のひじ当て部材７が取り付けられ、使用者が安心して使用できる構成となっている。なお、支持部５，支持部８，支持部１７等は、支持部２２，支持部２３をほぼ同じ構成で回動可能に支持しているものである。 The configuration of the wheelchair at the time of use is the state shown in FIG. 1, and although not shown in the drawings, a seat seat such as a flexible fabric is actually provided on the support frame 16 so that it can be stably seated. Further, the first frame 1 is provided with a backrest 45 that can contact the back portion of the person in the same manner as the seat. As described above, the elbow rest member 7 having a flexible structure is attached to the arm pipe 6 for the elbow hook so that the user can use it with peace of mind. In addition, the support part 5, the support part 8, the support part 17 grade | etc., Are supporting the support part 22 and the support part 23 by the substantially the same structure so that rotation is possible.

車椅子の構成は以上のようになっている。本実施の形態は、必要最小限の構成要素で構成されている。従って、複雑な構成ではなく、簡素で低コストの車椅子となっている。また、回動平面の異なる第１連結体、第２連結体等を備えた構成になっているため、前後方向、左右方向に折りたたまれる車椅子であっても剛性が高い。特に、第２連結体は、水平面に近い状態に配置されているため、前輪が前方より衝撃力を受けても剛性の問題を生じにくい。 The structure of the wheelchair is as described above. This embodiment is composed of the minimum necessary components. Therefore, it is a simple and low-cost wheelchair, not a complicated configuration. Moreover, since it is the structure provided with the 1st connection body from which a rotation plane differs, a 2nd connection body, etc., even if it is a wheelchair folded up in the front-back direction and the left-right direction, rigidity is high. In particular, since the second connected body is disposed in a state close to a horizontal plane, even if the front wheel receives an impact force from the front, the problem of rigidity is unlikely to occur.

次に折りたたみ操作について説明する。折りたたむときは、例えば第１レバー２５を上方へ持ち上げると、第２レバー２８も同時に持ち上げられ、コイルバネ３６を圧縮させこの動作で第１レバー２５、第３レバー３０、第４レバーに左右方向（矢印Ｆ方向）の閉じる方向に力が作用し、第１連結体２４が屈曲動作して閉じる。この閉じた状態が図４に示す構成である。 Next, the folding operation will be described. When folding, for example, when the first lever 25 is lifted upward, the second lever 28 is also lifted at the same time, and the coil spring 36 is compressed, and this operation causes the first lever 25, the third lever 30, and the fourth lever to move sideways (arrows). A force acts in the closing direction (F direction), and the first connecting body 24 is bent and closed. This closed state is the configuration shown in FIG.

この左右方向に閉じる動作に連動して、第２連結体１９のパイプ部材２０も閉じる方向に力が作用する。パイプ部材２０は第１フレーム１とレッグフレーム９に対し、相対的に回動し、パイプ部材２０は重なり合って第２連結体１９も閉じる。この回動動作でレッグフレーム９等を前後方向に折りたたむことになり、結果的にレッグフレーム９を第１フレーム１に寄せられ、更に同時に第１フレーム１とレッグフレーム９は左右方向にも寄せられ、車椅子を折りたたんだ状態（縮小状態）とする。掛止部材３７により、第１フレーム１，１が拡開しないように掛止する。 In conjunction with the closing operation in the left-right direction, a force acts in the direction in which the pipe member 20 of the second connector 19 is also closed. The pipe member 20 rotates relative to the first frame 1 and the leg frame 9, and the pipe member 20 overlaps and the second coupling body 19 is also closed. This turning operation causes the leg frame 9 and the like to be folded in the front-rear direction. As a result, the leg frame 9 is brought close to the first frame 1, and at the same time, the first frame 1 and the leg frame 9 are also pushed in the left-right direction. The wheelchair is folded (reduced state). The first frame 1, 1 is latched by the latch member 37 so as not to expand.

このようにして、第１レバー２５を持ち上げる操作を行うだけで、左右方向と前後方向の折りたたみが同時に行えることになる。折りたたまれた後、第１フレーム１のハンドル部２は、先端２ａが下を向く折り曲げ形状になっている。そのため、図２に示すように、この折りたたみ車椅子を折りたたんだ後、このハンドル部を台４６上に載せ、自重でその状態を維持可能にし収納することができる。 In this way, it is possible to perform folding in the left-right direction and the front-rear direction at the same time simply by performing an operation of lifting the first lever 25. After being folded, the handle portion 2 of the first frame 1 has a bent shape with the tip 2a facing downward. Therefore, as shown in FIG. 2, after the folding wheelchair is folded, the handle portion can be placed on the base 46, and the state can be maintained and stored by its own weight.

又、図７に示すように、この折り曲げ形状の半円空間部を壁等に寄せて掛け金、引っ掛け棒等の引っ掛け部材４７に掛けると、車椅子は自重で吊り下がり、先端部は引っ掛け部材４７より下に位置するので、仮に横方向に移動させても折りたたみ車椅子は外れることなく、安定して収納される。図８は、折り曲げ形状が矩形形状の場合で、機能は図７の場合と同様である。このような構成は、傘のように一時的に引っ掛けたり外したりすることが容易に行える。従って、従来のように不安定な状態で壁等に立てかけて倒れるようなおそれはなく、又走行面より離して上方に保持させておくことが可能なので、走行面に他のものを置いたりして有効活用できる派生効果もある。 In addition, as shown in FIG. 7, when this bent semicircular space is moved to a wall or the like and hung on a hooking member 47 such as a latch or a hooking rod, the wheelchair is hung by its own weight, and the distal end is from the hooking member 47. Since it is located at the bottom, the folding wheelchair can be stored stably without being removed even if it is moved laterally. FIG. 8 shows a case where the bent shape is a rectangular shape, and the function is the same as in FIG. Such a configuration can be easily hooked and removed temporarily like an umbrella. Therefore, there is no risk of falling on a wall or the like in an unstable state as in the past, and it is possible to keep it away from the running surface, so you can put something else on the running surface. There are also derivative effects that can be used effectively.

折りたたんだ車椅子を拡開させる操作について、説明する。
図２，図４に示したような折りたたんだ状態の車椅子から、掛止部材３７の掛止を解除する。コイルバネ３６の付勢力によって、第１レバー２５，第２レバー３０が図４の下方に移動する。そして、第１連結体２４は、第１レバー２５、第２レバー３０が直線状になるまで拡開する。また、コイルバネ３６の付勢力によって、この第１連結体２４の拡開動作に連動して、第２連結体１９も拡開動作する。このようにして、第１フレーム１，レッグフレーム９、アームフレーム６等が、コイルバネ３６の付勢力によって、自動的に、図１，図３に示したような拡開した状態に戻る。 An operation for expanding the folded wheelchair will be described.
From the wheelchair in the folded state as shown in FIG. 2 and FIG. Due to the biasing force of the coil spring 36, the first lever 25 and the second lever 30 move downward in FIG. And the 1st connection body 24 is expanded until the 1st lever 25 and the 2nd lever 30 become linear form. Further, the second connecting body 19 is also expanded by the urging force of the coil spring 36 in conjunction with the expanding operation of the first connecting body 24. In this way, the first frame 1, the leg frame 9, the arm frame 6, etc. automatically return to the expanded state as shown in FIGS. 1 and 3 by the biasing force of the coil spring 36.

このように、コイルバネ３６を設けたことにより、一対の第１レバー２５、一対の第３レバー３０を直線状に配置させる方に力を、即ち拡開する方向に力を作用させることになる。このため、この車椅子は、拡開動作させるとき、人が力をかけて拡開させる必要がなく、真の意味でのワンタッチ操作が可能であり拡開操作がたいへん容易である。 Thus, by providing the coil spring 36, a force is applied to the direction in which the pair of first levers 25 and the pair of third levers 30 are linearly arranged, that is, the force is applied in the expanding direction. For this reason, when this wheelchair is expanded, it is not necessary for the person to expand it by applying force, a true one-touch operation is possible, and the expansion operation is very easy.

以上、種々の実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば第２連結体の構成要素をレバーで説明したが、パイプであってもよいことはいうまでもない。逆に第１連結体の構成要素をパイプとしたが、レバー、プレート等でもよいことはいうまでもない。 Although various embodiments have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Needless to say, changes can be made without departing from the scope and spirit of the present invention. For example, although the component of the second connector has been described as a lever, it goes without saying that it may be a pipe. On the contrary, although the component of the 1st coupling body was made into the pipe, it cannot be overemphasized that a lever, a plate, etc. may be sufficient.

図１は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の側面図で、拡開した状態を示す。FIG. 1 is a side view of a folding wheelchair to which the present invention is applied, showing an expanded state. 図２は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の側面図で、折りたたまれて台に引っ掛けて収納した状態を示す。FIG. 2 is a side view of a folding wheelchair to which the present invention is applied, and shows a state where the folding wheelchair is folded and hooked and stored. 図３は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の背面図で、第１連結体が拡開した構成を示す。FIG. 3 is a rear view of the folding wheelchair to which the present invention is applied, and shows a configuration in which the first coupling body is expanded. 図４は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の背面図で、第１連結体が折りたたまれた構成を示す。FIG. 4 is a rear view of a folding wheelchair to which the present invention is applied, and shows a configuration in which the first coupling body is folded. 図５は、図１のＸ矢視図で、第２連結体の構成を示す。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow X in FIG. 1 and shows the configuration of the second connector. 図６は、第２連結体の構成を示す図５の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5 showing the configuration of the second connector. 図７は、ハンドル部を引っ掛けて収納する構成を示す部分説明図で、曲線形状の折り曲げ構成を示す。FIG. 7 is a partial explanatory view showing a configuration in which the handle portion is hooked and stored, and shows a curved bent configuration. 図８は、ハンドル部の引っ掛けて収納する構成を示す部分説明図で、矩形形状の折り曲げ構成を示す。FIG. 8 is a partial explanatory view showing a configuration in which the handle portion is hooked and stored, and shows a rectangular bent configuration.

Explanation of symbols

１…第１フレーム
２…ハンドル部
２ａ…端部
６…アームフレーム
９…レッグフレーム（第２フレーム）
１３…足台用フレーム
１６…支持フレーム
１９…第２連結体
２４…第１連結体
３６…付勢部材（コイルバネ）
４０…第３連結体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st frame 2 ... Handle part 2a ... End part 6 ... Arm frame 9 ... Leg frame (2nd frame)
13 ... Foot frame 16 ... Support frame 19 ... Second connector 24 ... First connector 36 ... Energizing member (coil spring)
40. Third connected body

Claims

A folding wheelchair that allows manual folding in the left-right direction and the front-rear direction simultaneously,
A pair of first frames that are arranged on both the left and right sides, a handle portion is formed when the wheelchair is pushed to run at an upper end portion, and a rear axle portion that rotatably supports a rear wheel is provided on the lower side;
A pair of second frames disposed on the left and right sides and provided with a front axle portion rotatably supporting a front wheel on the lower side;
A pair of arm frames, one end of which is rotatably coupled to the middle portion of the first frame and the other end of which is pivotally coupled to the middle portion of the second frame;
A pair of support frames, one end of which is rotatably coupled to an intermediate portion of the first frame and supports a seat on which a user sits;
An end portion is rotatably coupled to an intermediate portion of one of the first frames and an intermediate portion of the other first frame facing in the left-right direction, and the first frame including the first frame is within a first plane. A first coupling body coupled so as to swing and open and close;
A pair of pipe members, each having an end rotatably coupled to one intermediate portion of the first frame and the other intermediate portion of the second frame facing in the left-right direction, and a central portion A second connecting body that crosses in an X shape and swings in a second plane having a predetermined angle with respect to the first plane, and opens and closes;
When one end is pivotally coupled to the intermediate portion of the first frame and the other end is pivotally coupled to the intermediate portion of the support frame, and can be bent in a dogleg shape at the intermediate portion and extends linearly A folding wheelchair comprising: a third coupling body that supports the seat supported by a support frame so that a user can sit on the seat.

The folding wheelchair according to claim 1,
The said predetermined angle is 60-90 degree | times. The folding wheelchair characterized by the above-mentioned.

In the folding wheelchair according to claim 1 or 2,
The first connecting body is provided with a biasing member that biases an elastic force in the opening direction.

In the folding wheelchair according to claim 3,
The first connector is
A pair of first coupling members rotatably coupled to the first frame;
A pair of second coupling members rotatably connected to a rear wheel side portion of the first frame;
A connecting portion for rotatably connecting the pair of first connecting members and a third connecting member for connecting a connecting portion of the pair of second connecting members;
A guide member that is guided by the third coupling member so as to be movable back and forth, and is movable;
A pair of fourth coupling members having one end rotatably connected to the guide member and the other end rotatably connected to a rear wheel side portion of the first frame;
The urging member is disposed on the third coupling member and presses the guide member and the first coupling member against each other.

In the folding wheelchair according to claim 4,
The folding wheelchair is characterized in that the guide member is configured to be guided and supported by the third coupling member with a clamping structure.

In the folding wheelchair as described in any one of Claim 1 to 5,
A folding wheelchair characterized in that the handle portion has a bent configuration with an end portion facing downward, and the handle portion has a substantially semicircular bent shape.

In the folding wheelchair as described in any one of Claim 1 to 5,
The folding wheelchair is characterized in that the handle portion has a bent configuration with an end portion facing downward, and the handle portion has a rectangular bent shape.

In the folding wheelchair as described in any one of Claim 3 to 5,
A folding wheelchair characterized in that the first frame is provided with a latching member for latching the pair of first frames in order to maintain this state after folding.