JP2008072729A - 無線端末遠隔制御システム及び遠隔制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所定の距離を超えた場所からでもデジタルカメラ（無線端末）を遠隔制御できるようにする。
【解決手段】携帯電話機（制御用端末）７０が、電話回線を介して、パソコン等の通信端末５０に指示を与え、指示されたパソコン等の通信端末５０が、デジタルカメラ（無線端末）６０と、Bluetooth （登録商標）仕様の近距離無線接続されて、デジタルカメラ６０を操作する。
【選択図】図１

Description

この発明は、通信制御方法、無線端末遠隔制御システム及び遠隔制御方法に係り、特に、近距離用の無線通信手段を有する、例えばデジタルカメラ等の無線端末を遠距離の場所から遠隔制御する場合に用いて好適な無線端末遠隔制御システム及び遠隔制御方法に関する。

Bluetooth は、たとえば、ノートパソコンとデジタルカメラ間等、携帯端末用の無線インタフェースとして策定されたものであり、２．４ＧＨｚ帯の電波が使用され、最大１Ｍビット／秒のデータ伝送が約１０ｍ程度の距離（標準の出力；１ｍＷ）で行われる。また、オプションとして、空中線電力を上げて１００ｍ（出力；１００ｍＷ）まで通信距離を伸ばす仕様も規定されている。Bluetooth は、免許なしで使用可能なため、汎用性が高い。

Bluetoothを採用するシステムとしては、従来から、遠隔制御の対象となる無線端末と、同無線端末に対してBluetooth の仕様に基づく距離の範囲内で無線接続されて遠隔制御を行う通信端末とを備える無線端末遠隔制御システムが知られている（例えば特開２００２−５７９３４号公報参照）。
図７は、従来の無線端末遠隔制御システムの要部の構成を示す図である。
この無線端末遠隔制御システムは、同図に示すように、パソコン（パーソナルコンピュータ）１１と、デジタルカメラ１２とから構成されている。パソコン１１は、Bluetooth の仕様に基づく送受信部１１ａを有し、同送受信部１１ａを介してデジタルカメラ１２と所定の距離の範囲内で無線接続する。デジタルカメラ１２は、パソコン１１による遠隔制御の対象となるものであり、Bluetooth の仕様に基づく送受信部１２ａを有し、同送受信部１２ａを介してパソコン１１と所定の距離の範囲内で無線接続される。

この無線端末遠隔制御システムでは、パソコン１１とデジタルカメラ１２との距離がBluetooth の仕様に基づく距離の範囲内である場合、送受信部１１ａと送受信部１２ａとが無線接続されてパソコン１１からデジタルカメラ１２が遠隔制御される。この場合、たとえば、パソコン１１の制御に基づいてデジタルカメラ１２が周囲の画像を撮像し、撮像された画像が同パソコン１１に伝送されて表示される。

しかしながら、上記従来の無線端末遠隔制御システムでは、次のような問題点があった。すなわち、図７に示す無線端末遠隔制御システムでは、パソコン１１からデジタルカメラ１２が遠隔制御される距離が、標準仕様（出力；１ｍＷ）で１０ｍ、オプションの仕様（出力；１００ｍＷ）でも１００ｍ程度の近距離であり、これ以上の遠距離の場所からは遠隔制御できないという問題点がある。

この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、近距離用の無線通信手段を有する無線端末を遠距離の場所から遠隔制御する無線端末遠隔制御システム及び遠隔制御方法を提供することを目的としている。

この発明の第１の構成は、遠隔制御の対象となる無線端末と、該無線端末に対して所定の距離の範囲内で無線接続されて遠隔制御を行う通信端末とを備えてなる無線端末遠隔制御システムに係り、前記通信端末は、通信回線に接続される構成とされ、かつ、前記通信回線に接続され、前記所定の距離を超えた場所から前記通信回線及び通信端末を介して前記無線端末に遠隔制御を行う制御用端末が設けられていることを特徴としている。

この発明の第２の構成は、遠隔制御の対象となる無線端末と、該無線端末に対して所定の距離の範囲内で無線接続されて遠隔制御を行う通信端末とを備えてなる無線端末遠隔制御システムに用いられ、前記所定の距離を超えた場所から前記無線端末を遠隔制御する遠隔制御方法に係り、前記通信端末を通信回線に接続し、該通信回線に接続された制御用端末から該通信回線及び前記通信端末を介して前記無線端末に対して遠隔制御を行うことを特徴としている。

以上説明したように、この発明の構成によれば、通信端末が通信回線に接続され、同通信回線及び同通信端末を介して、無線端末に遠隔制御を行う制御用端末が設けられているので、所定の距離を超えた場所から同無線端末を遠隔制御できる。

携帯電話機（制御用端末）に、通信回線及びパソコン等の通信端末を介して、デジタルカメラ（無線端末）を遠隔制御させることで、所定の距離を超えた場所から同無線端末の遠隔制御を実現した。

実施形態１

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の一実施形態である無線端末遠隔制御システムの電気的構成を示すブロック図である。
この形態の無線端末遠隔制御システムは、同図に示すように、通信端末５０と、デジタルカメラ６０と、携帯電話機７０と、無線基地局８０とから構成されている。通信端末５０は、たとえば、ノートパソコン等で構成され、Bluetooth の仕様に基づく送受信部５１を有し、同送受信部５１を介してデジタルカメラ６０と所定の距離の範囲内で無線接続する。特に、この実施形態では、通信端末５０は、電話回線Ｗを介して無線基地局８０に接続され、携帯電話機７０から同無線基地局８０を介して接続要求が送出されたとき、同携帯電話機７０と回線接続すると共に送受信部５１を介してデジタルカメラ６０の送受信部６１と無線接続する構成になっている。

デジタルカメラ６０は、Bluetooth の仕様に基づく送受信部６１を有し、同送受信部６１を介して通信端末５０と所定の距離の範囲内で無線接続する。携帯電話機７０は、無線基地局８０に接続され、同無線基地局８０及び通信端末５０を介してデジタルカメラ６０に対して遠隔制御を行う。無線基地局８０は、図示しない在圏移動通信交換局及び関門移動通信交換局を介して一般電話回線に接続され、受け持ちの小ゾーン内で携帯電話機７０と通信を行う。

図２は、図１中の通信端末５０の電気的構成を示すブロック図である。
この通信端末５０は、図２に示すように、送受信部５１と、Bluetooth ホスト５２と、プロトコル処理部５３と、電話回線接続部５４と、メモリ５５と、表示部５６と、音声部５７と、キー入力部５８と、ＭＰＵ５９とから構成されている。送受信部５１は、Bluetooth 仕様のデータを無線通信する。Bluetooth ホスト５２は、送受信部５１を制御する。プロトコル処理部５３は、電話回線接続部５４の通信手順を制御する。電話回線接続部５４は、電話回線Ｗを介して無線基地局８０に接続され、プロトコル処理部５３による制御に基づいて通信を行う。メモリ５５は、電話帳等の各種データを格納する。表示部５６は、たとえば、ＬＣＤ等で構成され、各種データを表示する。音声部５７は、利用者の音声を受けて送話を行うマイクロホンや、各種の情報に対応した音声を発生するスピーカで構成されている。キー入力部５８は、各種操作を行うための複数のキーで構成されている。ＭＰＵ５９は、通信端末５０全体の制御を行う。

図３は、図１中のデジタルカメラ６０の電気的構成を概略示すブロック図である。
このデジタルカメラ６０は、図３に示すように、送受信部６１と、Bluetoothホスト６２と、撮像部６３と、ＭＰＵ６４とから構成されている。送受信部６１は、Bluetooth 仕様のデータを無線通信する。Bluetooth ホスト６２は、送受信部６１を制御する。撮像部６３は、たとえば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device 、電荷結合素子）等で構成され、画像を取り込む。ＭＰＵ６４は、デジタルカメラ６０全体の制御を行う。

図４は、図１中の携帯電話機７０の電気的構成を示すブロック図である。
この携帯電話機７０は、図４に示すように、プロトコル処理部７１と、電話回線接続部７２と、メモリ７３と、表示部７４と、音声部７５と、キー入力部７６と、ＭＰＵ７７とから構成されている。プロトコル処理部７１は、送受信部７２の無線通信手順を制御する。送受信部７２は、無線基地局８０に無線接続されて無線通信を行う。メモリ７３は、電話帳等の各種データを格納する。表示部７４は、たとえば、ＬＣＤ等で構成され、各種データを表示する。音声部７５は、利用者の音声を受けて送話を行うマイクロホンや、各種の情報に対応した音声を発生するスピーカで構成されている。キー入力部７６は、各種操作を行うための複数のキーで構成されている。ＭＰＵ７７は、携帯電話機７０全体の制御を行う。

図５は、図１の無線端末遠隔制御システムの動作を説明するためのシーケンス図、また、図６は、Bluetooth 仕様の命令を送信するためのフレームのフォーマットの一例を示す図である。
これらの図を参照して、この形態の遠隔制御方法について説明する。
携帯電話機７０から通信端末５０に接続を要求する場合、図５に示すように、まず、同携帯電話機７０のＭＰＵ７７は、無線基地局８０に対して回線接続のために回線接続要求を行う（ステップＳ０１）。無線基地局８０は、これを受けて通信端末５０に回線接続要求を行う（ステップＳ０２）。通信端末５０は、これに応答して回線接続応答を無線基地局８０に返信し（ステップＳ０３）、同無線基地局８０が接続要求元の携帯電話機７０に回線接続応答を返信する（ステップＳ０４）。以上の手順で、携帯電話機７０と通信端末５０との間で回線接続が完了する。

回線接続が完了した後、携帯電話機７０と通信端末５０との間でパケット通信を可能とするために、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol ）で規定された通信手段を確立する。この場合、携帯電話機７０のＭＰＵ７７は、無線基地局８０に対してＴＣＰ／ＩＰ接続要求を行う（ステップＳ０５）。無線基地局８０は、これを受けて通信端末５０にＴＣＰ／ＩＰ接続要求を行う（ステップＳ０６）。通信端末５０は、これに応答してＴＣＰ／ＩＰ接続応答を無線基地局８０に返信し（ステップＳ０７）、同無線基地局８０が接続要求元の携帯電話機７０にＴＣＰ／ＩＰ接続応答を返信する（ステップＳ０８）。以上の手順で、携帯電話機７０と通信端末５０との間でＴＣＰ／ＩＰ接続が完了する。

ＴＣＰ／ＩＰ接続が完了した携帯電話機７０と通信端末５０との間で電話回線（無線基地局８０等）を介してパケットの送受信が行われ、通信端末５０の送受信部５１からデジタルカメラ６０の送受信部６１に対してBluetooth 仕様の接続が要求される。この場合、携帯電話機７０のＭＰＵ７７は、リモートコマンドを無線基地局８０を介して通信端末５０に送信する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。このリモートコマンドには、Bluetooth 仕様の接続を行うためのBluetooth を起動する命令、Bluetooth 仕様の機器に固有のアドレス（BD_ADDR ）、及び接続認証を行うためのＰＩＮコード（Personal Identification Number、Bluetooth 通信に必要な認証データ、ユーザのみが知っているもの）が含まれている。

たとえば、図６に示すように、このリモートコマンドは、開始フラグと、アドレス部と、制御部と、プロトコルと、情報部と、ＦＣＳ（フレームチェックシーケンス）と、終結フラグとから構成されている。開始フラグは、“０１１１１１１０”の固定したビットパターンで構成され、フレームの開始を示すと共に、フレームの同期をとるために用いられる。アドレス部は、８ビット（たとえば、“１１１１１１１１”）で構成され、通信相手の宛先又は自機のアドレスを示す。制御部は、通信相手に対してデータ転送等を指令するコマンドや、その応答であるレスポンスの種別を示す。プロトコルは、たとえば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルである旨を表す。

情報部は、伝送する情報が入っている部分であり、データや制御情報等のビット構成には制限がない。この情報部は、Bluetooth 制御用ヘッダと、内容部と、データ部とから構成されている。Bluetooth 制御用ヘッダは、Bluetooth 仕様の制御を行うことを識別するための情報を表す。内容部は、データ部の内容を表すものであり、たとえば、
“０”：命令コマンド、“１”：BD_ADDR 、“２”：ＰＩＮコード
のように規定される。データ部は、これらの内容に対応したデータを表す。ＦＣＳは、１６ビット（２ｂｙｔｅ）で構成され、アドレス部から情報部までの内容が正確に伝送されたか否かを確認するための誤り検出用に用いられる。終結フラグは、“０１１１１１１１”の固定したビットパターンで構成され、フレームの終結を示すと共に、フレームの同期をとるために用いられる。

このリモートコマンドに基づいて、通信端末５０のBluetooth ホスト５２から送受信部５１に接続命令が送出される（ステップＳ１３）。送受信部５１は、これを受けてデジタルカメラ６０の送受信部６１に対して問い合わせ（Inquiry ）を行う（ステップＳ１４）。この問い合わせ（Inquiry ）は、無線接続のための鍵等を含むメッセージであり、デジタルカメラ６０の送受信部６１を介してBluetooth ホスト６２に送信される。

Bluetooth ホスト６２は、これを受けて問い合わせ（Inquiry ）に対する応答を送受信部６１を介して行う（ステップＳ１５）。通信端末５０は、これを受けてBluetooth ホスト５２に対してデジタルカメラ６０の送受信部６１に接続（Ｐａｇｅ）する命令を発行する（ステップＳ１６）。デジタルカメラ６０のBluetooth ホスト６２は、これを受けて応答を送受信部６１を介して通信端末５０の送受信部５１へ返信する（ステップＳ１７）。通信端末５０は、送受信部５１を介して認証の命令をデジタルカメラ６０の送受信部６１へ送付し、前記ステップＳ１１，Ｓ１２で受信したＰＩＮコードを用いて認証を行う（ステップＳ１８）。デジタルカメラ６０は、この認証に対して通信端末５０の送受信部５１へ応答し（ステップＳ１９）、同通信端末５０にBluetooth 仕様の接続応答を返信する（ステップＳ２０）。そして、Bluetooth 仕様の接続が完了する。

通信端末５０のＭＰＵ５９は、これを受けて前記ステップＳ１１におけるリモートコマンドに対する接続応答を無線基地局８０に返信する（ステップＳ２１）。無線基地局８０は、これを受けて携帯電話機７０に接続応答を送信する（ステップＳ２２）。これらの手続きが完了した後、携帯電話機７０とデジタルカメラ６０との間の通信が開通し、同携帯電話機７０から同デジタルカメラ６０に対する機器制御（ステップＳ２３）、及び同デジタルカメラ６０で撮像された画像データの同携帯電話機７０への送信（ステップＳ２４）が行われる。

携帯電話機７０から通信端末５０に回線切断を要求する場合、同携帯電話機７０から同無線基地局８０に対して回線切断要求を行う（ステップＳ３１）。無線基地局８０は、これを受けて接続相手先の通信端末５０に回線切断要求を行う（ステップＳ３２）。この場合、通信端末５０のＭＰＵ５９は、Bluetooth ホスト５２に対して切断要求を行い（ステップＳ３３）、同通信端末５０の送受信部５１及びデジタルカメラ６０の送受信部６１を介してBluetooth ホスト６２に対して切断要求を行う（ステップＳ３４）。デジタルカメラ６０のBluetooth ホスト６２は、これを受けて切断応答を送受信部６１及び通信端末５０の送受信部５１を介してBluetooth ホスト５２に返信し（ステップＳ３５）、同Bluetooth ホスト５２が、これを受けて通信端末５０のＭＰＵ５９に切断応答を返信する（ステップＳ３６）。通信端末５０は、ステップＳ３２の回線切断要求に対して応答を無線基地局８０へ返信し（ステップＳ３７）、同無線基地局８０が接続要求元の携帯電話機７０に回線切断応答を返信する（ステップＳ３８）。以上の手順で、携帯電話機７０と通信端末５０との間の回線切断が完了する。

以上のように、この実施形態では、通信端末５０が電話回線Ｗを介して無線基地局８０に接続され、同無線基地局８０及び同通信端末５０を介してデジタルカメラ６０に遠隔制御を行う携帯電話機７０が設けられているので、Bluetooth 仕様の距離を超えた場所から同デジタルカメラ６０を遠隔制御できる。

以上、この発明の実施形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
たとえば、図５中のステップは一例であり、任意の順序で良い。また、図１中の無線基地局８０は、インターネットに接続されていても良い。また、携帯電話機７０の多機能コネクタにパソコンを接続し、このパソコンからデジタルカメラ６０を遠隔操作しても良い。また、図１中のデジタルカメラ６０は、Bluetooth 仕様の遠隔操作の対象になるものであれば、任意のもので良い。

無線端末は、デジタルカメラに限らず、Bluetooth 仕様の遠隔操作の対象になるものであれば、全て、この発明を適用できる。

この発明の一実施形態である無線端末遠隔制御システムの電気的構成を示すブロック図である。 図１中の通信端末の電気的構成を示すブロック図である。 図１中のデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図である。 図１中の携帯電話機の電気的構成を示すブロック図である。 図１の無線端末遠隔制御システムの動作を説明するためのシーケンス図である。 Bluetooth 仕様の命令を送信するためのフレームフォーマットの一例を示す図である。 従来の無線端末遠隔制御システムの構成図である。

符号の説明

５１，６１ 送受信部（近距離無線通信手段）
５２，６２ Bluetooth ホスト（近距離無線通信手段）
５３，７１ プロトコル処理部
５５，７３ メモリ
５６，７４ 表示部
５７，７５ 音声部
５８，７６ キー入力部
５９，６４，７７ ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）
８０ 無線基地局（通信回線）
５０ 通信端末
５４，７２ 電話回線接続部
６０ デジタルカメラ（無線端末）
６３ 撮像部
７０ 携帯電話機（制御用端末）

Claims (6)

1. 遠隔制御の対象となる無線端末と、該無線端末に対して所定の距離の範囲内で無線接続されて遠隔制御を行う通信端末とを備えてなる無線端末遠隔制御システムであって、
   前記通信端末は、通信回線に接続される構成とされ、かつ、
   前記通信回線に接続され、前記所定の距離を超えた場所から前記通信回線及び通信端末を介して前記無線端末に遠隔制御を行う制御用端末が設けられていることを特徴とする無線端末遠隔制御システム。
2. 前記無線端末は、
   前記通信端末と前記所定の距離の範囲内で無線接続するための第１の近距離無線通信手段を有し、かつ、
   前記通信端末は、
   前記無線端末と前記所定の距離の範囲内で無線接続するための第２の近距離無線通信手段を有し、前記制御用端末から前記通信回線を介して接続要求が送出されたとき、該制御用端末と回線接続すると共に前記第２の近距離無線通信手段を介して前記無線端末の前記第１の近距離無線通信手段と無線接続する構成とされていることを特徴とする請求項１記載の無線端末遠隔制御システム。
3. 前記第１及び第２の近距離無線通信手段は、
   Bluetooth （ブルートゥース）の無線通信仕様に基づいて構成されていることを特徴とする請求項２記載の無線端末遠隔制御システム。
4. 前記通信回線は、
   一般電話回線又はインターネットであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の無線端末遠隔制御システム。
5. 遠隔制御の対象となる無線端末と、該無線端末に対して所定の距離の範囲内で無線接続されて遠隔制御を行う通信端末とを備えてなる無線端末遠隔制御システムに用いられ、前記所定の距離を超えた場所から前記無線端末を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
   前記通信端末を通信回線に接続し、該通信回線に接続された制御用端末から該通信回線及び前記通信端末を介して前記無線端末に対して遠隔制御を行うことを特徴とする遠隔制御方法。
6. 前記通信回線は、
   一般電話回線又はインターネットであることを特徴とする請求項５記載の遠隔制御方法。

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