JP2008069013A - Device for positioning rear end of sheet - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of folding a sheet by a knife folding unit without causing any trouble by reducing the time for stabilizing the sheet when the sheet abut on the stopper of the knife folding unit even if the speed of the sheet is high and the weight thereof is large. <P>SOLUTION: A device 1 for positioning a sheet 2 moving particularly in a combination folding machine comprises at least one conveyor belt and at least one roller 6. The sheet 2 is conveyed on the conveyor belt 4 toward at least one stopper 5. The roller 6 presses the sheet 2 against the conveyor belt 4. The roller 6 acts according to the format, and is allowed to position at the rear of the stabilized sheet 20 when the front end of the sheet 2 abuts on the stopper 5. The roller 6 has a reverse return prevention member 9 preventing it from being reversely rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項１の前提項に記載されている、特にコンビネーション型折り機の中で移動するシート状の物体の後端を位置決めする装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for positioning the rear end of a sheet-like object which moves in a combination type folding machine, as described in the premise of claim 1.

組み合わされたバックル式およびナイフ式の折り機、すなわち、いわゆるコンビネーション型折り機では、平行な折り目は、第１の折りステーションにおいてバックル式折りの原理で折られるのに対して、これに続く直角方向の折り目は、垂直方向に作動する折りナイフによって行われる。そのために、折られた枚葉紙は、平行折りステーションの出口の後に、直角折りステーションへ、搬送ベルトによってスリップなしに運ばれる。実際にスリップのない搬送を保証するためには、搬送される平坦な物品を押さえつけて、搬送ベルトへ垂直方向に押圧しなければならない。そのために必要な垂直方向の押圧力を生成するために、荷重球（Belastungskugel）だけでなく案内ローラも利用される。このような荷重球システムは、たとえば特許文献１から公知である。しかしながら近年では、たとえば特許文献２に記載されている案内ローラの使用が広まりつつある。このような案内ローラは、荷重球システムに比べて、たとえば案内ローラによって正確な軌道の枚葉紙案内を実現できるという特別な利点を有している。   In a combined buckle-type and knife-type folding machine, i.e. a so-called combination-type folding machine, parallel folds are folded on the principle of buckle folding at the first folding station, followed by a perpendicular direction. The fold is performed by a folding knife that operates in the vertical direction. For this purpose, the folded sheets are conveyed without slip by the conveyor belt to the right angle folding station after the exit of the parallel folding station. In order to guarantee conveyance without actually slipping, it is necessary to press the flat article to be conveyed and press it against the conveyor belt in the vertical direction. In order to generate the vertical pressing force required for this purpose, not only a load ball (Belastungskugel) but also a guide roller is used. Such a load ball system is known, for example, from US Pat. However, in recent years, for example, the use of guide rollers described in Patent Document 2 is becoming widespread. Such a guide roller has a special advantage over a load ball system, for example, that it is possible to realize a sheet guide of an accurate track by means of a guide roller.

ナイフ式折り機で正確な折りを実行するためには、直角折りストッパの最も近くに位置する案内ローラが正確に位置決めされていることが必要であり、すなわち、枚葉紙が前端ストッパと案内ローラの間で「自由に」位置していることが必要である。これを保証するために、案内ローラは、枚葉紙後端の上にも折り丁の上にも直接載らず、かろうじて回転できるように位置決めされなくてはならない。このような種類の装置は、特許文献３から公知である。この文献には、動いているシート状の物体を押さえつけて荷重をかける装置が提案されており、物体を押さえつけるために、１つまたは複数の案内ローラが設けられている。案内ローラを正確に位置決めするために、これらの案内ローラのうちの少なくとも１つがマークを備えている。   In order to perform accurate folding with a knife-type folding machine, it is necessary that the guide roller located closest to the right-angle fold stopper must be accurately positioned, i.e., the sheet is fed to the front end stopper and the guide roller. It is necessary to be “free” between the two. In order to ensure this, the guide rollers must be positioned so that they do not rest directly on the trailing edge of the sheet or on the signature, but can barely rotate. Such a device is known from US Pat. This document proposes an apparatus for applying a load by pressing a moving sheet-like object, and one or a plurality of guide rollers are provided to press the object. In order to accurately position the guide rollers, at least one of these guide rollers is provided with a mark.

今日、通常用いられているナイフ式折り機では、枚葉紙は固定のストッパに向って最大の生産速度で移動する。この移動の運動エネルギーは、枚葉紙にばねのように張力をかけ、その後、跳ね返りとして急激に解放する。跳ね返りのときに、枚葉紙は紙の進行方向と反対向きに動き、それによって位置がもはや正確に規定されなくなる。搬送ベルトは引き続き走行しており、跳ね返った枚葉紙を再び最大の速度でストッパに向けて駆動する。ストッパの方向におけるベルトと搬送装置の力が、枚葉紙の弾性力の結果として生じる跳ね返り力よりも大きくなるまでは、枚葉紙は長い間バウンドする。ある程度時間がたつと枚葉紙は安定し、ベルトはその下を通過する。この時、枚葉紙をナイフで折ることができる。   In today's commonly used knife-type folding machines, the sheet moves at a maximum production speed towards a fixed stopper. The kinetic energy of this movement applies tension like a spring to the sheet, and then suddenly releases it as a bounce. When rebounding, the sheet moves in the opposite direction of the paper travel, so that the position is no longer precisely defined. The conveyor belt continues to travel and drives the bounced sheet again toward the stopper at maximum speed. The sheet bounces for a long time until the force of the belt and the conveying device in the direction of the stopper is greater than the rebound force resulting from the elastic force of the sheet. After some time, the sheet is stable and the belt passes under it. At this time, the sheet can be folded with a knife.

不安定なまま往復運動をしている枚葉紙が平坦かつ揃えられた状態でストッパの手前に位置するために必要とする時間が、考えられる生産能力を低下させる。   The time required for the sheet that is reciprocating while being unstable to be positioned in front of the stopper in a flat and aligned state reduces the possible production capacity.

枚葉紙が続けて跳ね返ることができるほど、枚葉紙の「バウンド」はいっそう大きくなる。これは、枚葉紙が再び前方へと進むときに、枚葉紙が新たなエネルギーの供給を受けるからである。   The more the sheet can be bounced back and forth, the greater the “bound” of the sheet. This is because the sheet is supplied with new energy when the sheet advances forward again.

ストッパによる枚葉紙の跳ね返りを防ぐために、折り丁の最終位置を固定するためのブラシを折り丁の後端に当接させること、または、ブラシ縁部（burstenleiste）を折り丁の上面に配置することが知られている。しかしながら、折り丁の上面を制動するブラシ縁部は、単位面積当たりの重量の小さい折り丁については全く不都合である。これは、対称な構成や、それに伴う均等な制動を可能にすることが難しいからである。そのうえ、ブラシまたはブラシ縁部の調整や位置決めには時間がかかる。   In order to prevent the sheet from bouncing off by the stopper, a brush for fixing the final position of the signature is brought into contact with the rear end of the signature, or a brush edge (burstenleiste) is arranged on the upper surface of the signature. It is known. However, the brush edge that brakes the upper surface of the signature is quite inconvenient for signatures with a low weight per unit area. This is because it is difficult to enable a symmetrical configuration and the corresponding equal braking. In addition, adjustment or positioning of the brush or brush edge takes time.

特許文献２により公知となっている案内ローラを用いれば、既に、多くの場合に枚葉紙の「バウンド」をかなり良好に防ぐことができる。しかしながら、速度が速く、かつ紙の重量が大きい場合には、このような案内ローラの作用だけでは十分ではない。
ドイツ実用新案明細書第８４０６３９１号 ドイツ実用新案明細書第９３０４２８１号 ドイツ実用新案明細書第２９９０４７５７号 If the guide roller known from Patent Document 2 is used, the “bound” of the sheet can be prevented fairly well in many cases. However, when the speed is high and the paper weight is large, the action of such a guide roller alone is not sufficient.
German utility model specification No. 8406391 German utility model specification No. 9304281 German utility model specification No. 2904757

本発明の目的は、枚葉紙の速度が速くかつ重量が大きい場合でも、枚葉紙がナイフ式折りユニットのストッパに当たったときに枚葉紙が安定するための時間を短くし、それと同時に、ナイフ式折りユニットで支障のない折りを行うことができる、新規な装置を提供することである。   The object of the present invention is to shorten the time for the sheet to stabilize when the sheet hits the stopper of the knife-type folding unit, even when the sheet is fast and heavy, and at the same time It is to provide a novel apparatus capable of performing folding without hindrance with a knife-type folding unit.

この目的は、請求項１の特徴事項に基づく装置によって達成される。   This object is achieved by an apparatus according to the features of claim 1.

有利な実施態様では、逆戻り防止部材は、案内ローラに取り付けられ、回転可能な揺り腕に取り付けられたラチェットと協働する、歯を備えているディスクからなる。この実施態様では、跳ね返った枚葉紙は、ローラと枚葉紙の間に発生する滑り摩擦に基づいて、はるかに迅速に安定（搬送ベルト上で静止）する。すなわち枚葉紙は、増大した摩擦によって制動される。   In an advantageous embodiment, the anti-reverse member consists of a disc with teeth, which is attached to a guide roller and cooperates with a ratchet attached to a rotatable swinging arm. In this embodiment, the bounced sheet is stabilized much more quickly (still on the conveyor belt) based on the sliding friction that occurs between the roller and the sheet. That is, the sheet is braked by increased friction.

別の有利な実施態様では、案内ローラが支持されている揺り腕に、降下する深さが搬送ベルトの下方に至る深さである復帰ばねが取り付けられている。この復帰ばねによって、枚葉紙の跳ね返りが嵌合式に防止される。   In another advantageous embodiment, a return spring is mounted on the swinging arm on which the guide roller is supported, the depth of which the descending depth is below the conveyor belt. The return spring prevents the sheet from bouncing back in a fitting manner.

その他の有利な実施態様は、従属請求項に記載されている。   Other advantageous embodiments are described in the dependent claims.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図３ａと図３ｂには、従来技術に基づく装置の基本的な構造が示されている。   3a and 3b show the basic structure of a device according to the prior art.

ローラ６は、搬送ベルト４とともに、枚葉紙２をストッパ５に向って駆動する。枚葉紙２は突き当たり、ばねのように変形して、蓄えられたエネルギーを、搬送方向と逆向きの跳躍力として放出する。ローラ６とベルト４の間に生じる楔形は、枚葉紙を制動するためのものである。   The roller 6 drives the sheet 2 together with the transport belt 4 toward the stopper 5. The sheet 2 hits and deforms like a spring, and releases the stored energy as a jumping force in the direction opposite to the conveying direction. The wedge shape generated between the roller 6 and the belt 4 is for braking the sheet.

今日使用されているローラ６は、枚葉紙の搬送を改善して跡がつかないようにするために、きわめて軽くなっており、非常に小さい質量しか有していない。これは枚葉紙の搬送時における利点であり、枚葉紙を制動するときには欠点となる。跳ね返った枚葉紙２が丸く膨らんで、ローラ６を持ち上げる。ローラ６は転がり抵抗と質量をほとんど有していないので、回転方向が逆転する。枚葉紙２は転がり摩擦によってしか制動されなくなる。持ち上げられるのを防ぐためにローラ６を強く押圧すると、多くの場合、枚葉紙２に跡がついてしまう。このような跡は好ましくなく、回避すべきものである。   The rollers 6 used today are very light and have a very small mass in order to improve the transport of the sheets and keep them from being traced. This is an advantage at the time of transporting the sheet, and is a disadvantage when braking the sheet. The bounced sheet 2 swells round and lifts the roller 6. Since the roller 6 has almost no rolling resistance and mass, the rotation direction is reversed. The sheet 2 is only braked by rolling friction. When the roller 6 is pressed strongly to prevent it from being lifted, in many cases, a mark is left on the sheet 2. Such a trace is undesirable and should be avoided.

図１ａと図１ｂには、本発明による第１の実施形態が示されている。   1a and 1b show a first embodiment according to the invention.

ローラ６は揺り腕１２に支持されている。揺り腕１２は、図示しないフレームに回転可能に支持されており、ばねにより下方に向って付勢されている。枚葉紙が枚葉紙進行方向（矢印Ｔ）に搬送されると、ローラ６は、少し持ち上げられ、枚葉紙２を前方に向けて駆動し、折り丁の後端が通り過ぎるとベルト４の上に再び下りる。ローラ６には、回転方向の逆転を不可能にする装置が取り付けられている。これは本実施形態では、歯を備えているディスク９と、レバー１５の一端部に取り付けられたラチェット１１である。レバー１５は、他端部において揺り腕１２に取り付けられている。歯の形状は、ローラ６が枚葉紙進行方向にのみ回転することを可能にする。跳ね返った枚葉紙２は依然としてローラ６を持ち上げるが、ローラ６の回転方向が逆転することはあり得ない。枚葉紙２は、転がり摩擦によってではなく、ローラと折り丁との間の滑り摩擦によって制動される。滑り摩擦のほうが係数（Faktor）３の分だけ大きい。   The roller 6 is supported by the swing arm 12. The swing arm 12 is rotatably supported by a frame (not shown) and is urged downward by a spring. When the sheet is conveyed in the sheet traveling direction (arrow T), the roller 6 is slightly lifted to drive the sheet 2 forward and when the trailing edge of the signature passes, Go down again. The roller 6 is provided with a device that makes it impossible to reverse the rotation direction. In this embodiment, this is a disk 9 having teeth and a ratchet 11 attached to one end of a lever 15. The lever 15 is attached to the swing arm 12 at the other end. The tooth shape allows the roller 6 to rotate only in the sheet travel direction. The bounced sheet 2 still raises the roller 6, but the direction of rotation of the roller 6 cannot be reversed. The sheet 2 is braked not by rolling friction but by sliding friction between the roller and the signature. The sliding friction is larger by the factor (Faktor) 3.

図２ａと図２ｂには、本発明による別の実施形態が示されている。   2a and 2b show another embodiment according to the present invention.

揺り腕１２には復帰ばね（Ruckschlagsfeder）１３が取り付けられている。枚葉紙が枚葉紙進行方向に搬送されると、ばねが持ち上げられて、枚葉紙を通過させる。枚葉紙の後端が復帰ばねを通り過ぎると、復帰ばねは降下し、ストッパはベルト４よりも下方まで降下して、それによって、跳ね返った枚葉紙を通過させなくする。ばね１３の降下する深さは、ボルト１４によって、下に向かう方向に関して制限されている。ばねのストッパは、ローラの接触点の直前に取り付けられている。したがって、ローラをいっそう容易に位置決めすることができ、復帰ばねは、枚葉紙が戻ってくる前に下方に向って揺動することができる。   A return spring (Ruckschlagsfeder) 13 is attached to the swing arm 12. When the sheet is conveyed in the sheet traveling direction, the spring is lifted to pass the sheet. When the trailing edge of the sheet passes the return spring, the return spring is lowered and the stopper is lowered below the belt 4, thereby preventing the bounced sheet from passing through. The descending depth of the spring 13 is limited by the bolt 14 in the downward direction. The spring stopper is attached just before the contact point of the roller. Therefore, the roller can be positioned more easily, and the return spring can swing downward before the sheet returns.

いずれの実施形態でも、処理速度が速く、重い枚葉紙の場合でも、確実な制動と位置決めが保証される。   In any embodiment, the processing speed is fast and reliable braking and positioning are ensured even with heavy sheets.

本発明による第１の装置を示す側面図である。1 is a side view showing a first device according to the present invention. FIG. 本発明による第１の装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first device according to the present invention. FIG. 本発明による別の装置を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another apparatus according to the present invention. 本発明による別の装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing another apparatus according to the present invention. 従来技術に基づく基本的な装置を示す側面図である。It is a side view which shows the basic apparatus based on a prior art. 従来技術に基づく基本的な装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the basic apparatus based on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１，１０ 装置
２ 枚葉紙
４ 搬送ベルト
５ ストッパ
６ ローラ
７ 枚葉紙後端
８ 枚葉紙前端
９ 歯を備えているディスク
１１ ラチェット
１２ 揺り腕
１３ 復帰ばね
１４ ボルト
１５ レバー
Ｔ 枚葉紙進行方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,10 Device 2 Sheet 4 Transport belt 5 Stopper 6 Roller 7 Sheet rear end 8 Sheet front end 9 Disk 11 with teeth 11 Ratchet 12 Swing arm 13 Return spring 14 Bolt 15 Lever T direction

Claims (8)

枚葉紙（２）を少なくとも１つのストッパ（５）に向って搬送する少なくとも１つの搬送ベルト（４）と、前記枚葉紙（２）を前記搬送ベルト（４）に対して押圧し、前記枚葉紙（２）の前端（８）が前記ストッパ（５）に当接したときに、安定した前記枚葉紙（２）の後端（７）にその都度位置合わせ可能な、判型に応じて作用する少なくとも１つのローラ（６）とを有する、特にコンビネーション型折り機の中で移動する枚葉紙（２）の後端を位置決めする装置（１，１０）において、
前記ローラ（６）は、該ローラ（６）の回転方向の逆転を防止する逆戻り防止部材を備えている
ことを特徴とする、枚葉紙の後端を位置決めする装置。 At least one conveying belt (4) for conveying the sheet (2) toward at least one stopper (5), and pressing the sheet (2) against the conveying belt (4), When the front end (8) of the sheet (2) comes into contact with the stopper (5), it can be aligned with the rear end (7) of the stable sheet (2) each time. In the device (1, 10) for positioning the trailing edge of the sheet (2), which moves in a combination folder, with at least one roller (6) acting accordingly,
The roller (6) includes a reverse prevention member for preventing reverse rotation of the rotation direction of the roller (6). An apparatus for positioning the rear end of the sheet. 前記ローラ（６）は、回転可能な揺り腕（１２）を介して装置フレームに回転可能に支持されている、請求項１に記載の装置。   The device according to claim 1, wherein the roller (6) is rotatably supported on the device frame via a rotatable swinging arm (12). 前記ローラ（６）には、歯を備えているディスク（９）と、前記ディスク（９）と協働するラチェット（１１）とが取り付けられている、請求項１または２に記載の装置。   Device according to claim 1 or 2, wherein the roller (6) is fitted with a disk (9) comprising teeth and a ratchet (11) cooperating with the disk (9). 前記ラチェット（１１）はレバー（１５）の一端部に取り付けられており、前記レバー（１５）の他端部は前記揺り腕（１２）に取り付けられている、請求項３に記載の装置。   The device according to claim 3, wherein the ratchet (11) is attached to one end of a lever (15) and the other end of the lever (15) is attached to the rocker arm (12). 前記歯は、前記ラチェット（１１）と協働して前記ディスク（９）が一方の回転方向にのみ運動可能になるように構成されている、請求項３に記載の装置。   4. The device according to claim 3, wherein the teeth are configured such that, in cooperation with the ratchet (11), the disk (9) can only move in one direction of rotation. 前記揺り腕（１２）に復帰ばね（１３）が取り付けられている、請求項２に記載の装置。   3. The device according to claim 2, wherein a return spring (13) is attached to the swing arm (12). 前記復帰ばね（１３）の降下する深さは、前記搬送ベルト（４）の下方に至る深さである、請求項６に記載の装置。   The device according to claim 6, wherein the lowering depth of the return spring (13) is a depth reaching the lower side of the conveyor belt (4). 前記復帰ばね（１３）の降下する深さは、前記揺り腕（１２）のボルト（１４）によって制限されている、請求項７に記載の装置。   8. Device according to claim 7, wherein the descending depth of the return spring (13) is limited by the bolt (14) of the rocker arm (12).
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