JP2008068954A - Rotary working bench and production work method by use of it - Google Patents

Rotary working bench and production work method by use of it Download PDF

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Yoshihiro Katano
好洋 片野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make effective use of a limited space at a production site to improve workability. <P>SOLUTION: A worker A puts a semifinished product onto the rotary working bench 1. The semifinished product put on it is conveyed in accordance with rotation of a lower step rotary plate 4 and an upper step rotary plate 6 while the semifinished product is put on a face for putting it of a conveyance plate 30. When the conveyance plate 30 on which the semifinished product is put reaches a cam blade 40 installation section, the conveyance plate 30 is inclined to drop the semifinished product. The dropped semifinished product is transferred onto an upper face of the lower step rotary plate 4 through a guide chute 42. The transferred semifinished product passes a section where the worker A is assigned and reaches a section where a worker B is assigned to transfer it to the next process sequentially from here. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は例えば、電子部品等の生産作業に用いられる回転作業台及びこれを用いて行う生産作業方法に関する。   The present invention relates to, for example, a rotary work table used for production work of electronic components and the like, and a production work method performed using the same.

この種の回転作業台及び生産作業方法に関連する先行技術として、環状の搬送板を用いて部品の組み立て作業を行うための搬送装置及びこれを用いた生産方法が知られている(特許文献1参照)。この先行技術では、テーブル上に内側及び外側の搬送板を回転自在に支持するとともに、内側又は外側の搬送板を回転させることで、これらに載置した部品を各別に搬送するものとしている。   As a prior art related to this type of rotary work table and production work method, there is known a transport device for performing assembly work of parts using an annular transport plate and a production method using the same (Patent Document 1). reference). In this prior art, the inner and outer transport plates are rotatably supported on a table and the inner or outer transport plate is rotated so that the components placed on these are transported separately.

特に上記の先行技術では、搬送装置の周囲に複数人の作業者を配置することで、これら作業者が内側搬送板や外側搬送板を介して異なる部品を各別に搬送することができる。この場合、複数人の作業者が同時に内側搬送板と外側搬送板を利用して部品の組み立て作業を行うことができるため、それだけ作業効率が高まると期待される。
特許第3538583号公報
In particular, in the above-described prior art, by arranging a plurality of workers around the transport device, these workers can transport different parts individually via the inner transport plate and the outer transport plate. In this case, since a plurality of workers can simultaneously assemble the parts using the inner conveyance plate and the outer conveyance plate, it is expected that the work efficiency is increased accordingly.
Japanese Patent No. 3538583

しかしながら、先行技術のように環状の搬送板を用いて製造ラインを構成している場合、その全長は最大でも1周以内に制約される。したがって、1つの製造ラインでまかなうことができる作業工程の数も、1周以内で収まる範囲内に制約されるため、作業性の向上にも自ずと限界がある。また、最初に投入された部品が少なくとも1周し終えるまでに全ての工程を完了させる必要があるため、1つ1つの工程にあまり長時間を裂くことができないという不便さがある。   However, when a production line is configured using an annular conveying plate as in the prior art, the total length is limited to a maximum of one round. Therefore, since the number of work processes that can be covered by one production line is also limited within a range that can be accommodated within one round, there is a limit to improving workability. In addition, since it is necessary to complete all the steps before the first put-in component has completed at least one round, there is an inconvenience that it is not possible to split each step for a long time.

また先行技術では、1つの製造ラインで多種の部品を搬送しない場合、内側搬送板と外側搬送板で異なる部品を各別に搬送する必要がないことから、そのままではいずれか一方のスペースが無駄になるという問題もある。   In the prior art, when various parts are not transported on one production line, it is not necessary to transport different parts separately between the inner transport plate and the outer transport plate. There is also a problem.

そこで本発明は、環状の経路を通じて対象物を搬送する態様であっても限られたスペースを有効に活用でき、作業性を向上できる技術の提供を課題としたものである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of effectively utilizing a limited space and improving workability even in an aspect in which an object is conveyed through an annular path.

本発明の回転作業台は、環状の載置面の外側に、同じく環状の搬送面を配置した構成を有しており、これら載置面及び搬送面を中心点回りに回転させて作業対象物を搬送するものである。このうち内側の載置面には、外部から作業対象物を投入することができ、投入された作業対象物は載置面を回転させることで周方向に搬送される。特に本発明は、載置面に載って搬送された作業対象物を、周方向の特定位置で載置面から外側へ排出し、これを搬送面に引き継いで搬送することにより上記の課題を解決する。なお、外側の搬送面は、載置面から排出された作業対象物を受け取り、中心点の周りに回転しながら作業対象物を搬送する。   The rotary worktable of the present invention has a configuration in which an annular transport surface is also arranged outside the annular mounting surface, and the work surface is rotated by rotating the mounting surface and the transport surface around the center point. Are to be transported. Among these, a work object can be input from the outside to the inner mounting surface, and the input work object is conveyed in the circumferential direction by rotating the mounting surface. In particular, the present invention solves the above-mentioned problem by discharging the work object carried on the placement surface to the outside from the placement surface at a specific position in the circumferential direction and transferring it to the conveyance surface. To do. The outer conveyance surface receives the work object discharged from the placement surface, and conveys the work object while rotating around the center point.

本発明の回転作業台によれば、最初に投入された作業対象物が載置面に載ったまま周方向に搬送された後、外側の搬送面に移送されて引き続き周方向に搬送される。この場合、作業対象物の搬送経路には、最初の投入位置から特定位置までを載置面が回転する区間の長さだけでなく、この特定位置から引き続き搬送面が回転する区間の長さを追加して構成することができる。このため、例えば単一種類の作業対象物についても、これを1周以上の区間を使って搬送することができるので、この間に作業対象物やその付着物を乾燥させたり、硬化させたりするのに必要な時間を確保することができる。あるいは、1周以上の区間を使って作業対象物を搬送できるため、この間により多くの作業工程を施すこともできる。   According to the rotating work table of the present invention, the work object that is initially input is transported in the circumferential direction while being placed on the mounting surface, and then transferred to the outer transport surface and subsequently transported in the circumferential direction. In this case, the transport path of the work object includes not only the length of the section in which the placement surface rotates from the first loading position to the specific position, but also the length of the section in which the transport surface continues to rotate from this specific position. Additional configurations can be made. For this reason, for example, since a single type of work object can be transported using one or more sections, the work object and its deposits are dried or cured during this time. The necessary time can be secured. Alternatively, since the work object can be transported using a section of one or more rounds, more work processes can be performed during this time.

より具体的には、本発明の回転作業台は、円形のベース板とこの上に設置される環状の下段回転板及び上段回転板を有する。ベース板は、周囲に複数人の作業者を配置可能な形態を有し、適宜、作業場の床上から作業に適した高さに位置付けられる。また下段回転板は、ベース板の上に環状の回転案内具を介して回転自在に設置されている。下段回転板の上面には、作業対象物の搬送面が形成されており、その中央部分は開口している。   More specifically, the rotary worktable of the present invention has a circular base plate and an annular lower rotating plate and upper rotating plate installed thereon. The base plate has a form in which a plurality of workers can be arranged around it, and is appropriately positioned at a height suitable for work from the floor of the work place. The lower rotating plate is rotatably installed on the base plate via an annular rotation guide. On the upper surface of the lower rotating plate, a conveying surface for the work object is formed, and the central portion is open.

また回転作業台は、駆動源を備えている。駆動源は下段回転板の開口よりも外側の位置でベース板に設置される。この駆動源の動力は、伝達部材を介して回転案内具に伝達される。これにより、回転案内具とともに下段回転板を回転させることができる。上段回転板は、下段回転板から上方へ間隔をおいた位置で下段回転板に連結して設置されている。このため上段回転板は、駆動源の動力によって下段回転板とともに回転することができる。なお、上段回転板は下段回転板よりも外径が小さく設定されており、その中央部分が開口した形態を有する。   The rotating work table also includes a drive source. The drive source is installed on the base plate at a position outside the opening of the lower rotating plate. The power of this drive source is transmitted to the rotation guide via the transmission member. Thereby, a lower stage rotation board can be rotated with a rotation guide. The upper rotating plate is connected to the lower rotating plate at a position spaced upward from the lower rotating plate. For this reason, the upper stage rotating plate can be rotated together with the lower stage rotating plate by the power of the drive source. The upper rotating plate is set to have an outer diameter smaller than that of the lower rotating plate, and has a form in which the central portion is opened.

環状の載置面は以下のように構成されている。すなわち、上段回転板には、その外周縁部に沿って環状に列をなして搬送板が配置されている。この搬送板は、ベース板の外側から投入される作業対象物を積載可能な載置面を有している。個々の搬送板の有する1つ1つの載置面が周方向に連なって配列されることで、全体として環状の載置面が構成されることになる。   The annular mounting surface is configured as follows. That is, the transport plate is arranged on the upper rotating plate in a ring shape along the outer peripheral edge. The transport plate has a mounting surface on which work objects input from the outside of the base plate can be stacked. By arranging the mounting surfaces of the individual transport plates one after another in the circumferential direction, an annular mounting surface is configured as a whole.

搬送板は、個々に連結具を介して上段回転板に連結されている。この連結具は、上段回転板に対して搬送板を変位可能に支持している。すなわち搬送板は、その載置面が上段回転板の上面に沿う静止位置と上段回転板の外側へ向けて下り傾斜となる傾斜位置との間で相互に変位可能となっている。   The transport plate is individually connected to the upper rotating plate via a connector. This connector supports the transport plate so that it can be displaced with respect to the upper rotating plate. That is, the transport plate can be displaced between a stationary position whose mounting surface is along the upper surface of the upper rotating plate and an inclined position that is inclined downward toward the outside of the upper rotating plate.

また搬送板には、上段回転板の外縁の下方で、かつ下段回転板よりも上方の位置で従動部材が連結されている。この従動部材は、その連結された位置で上段回転板の外縁から内側へ向かう外力を受けたときに、搬送板を静止位置から傾斜位置に向けて変位させる機能を有する。   A driven member is connected to the transport plate at a position below the outer edge of the upper rotating plate and above the lower rotating plate. The driven member has a function of displacing the transport plate from the stationary position toward the inclined position when receiving an external force inward from the outer edge of the upper rotating plate at the connected position.

そして回転作業台は、ベース板に対しその周縁部の特定位置に設けられた外力付与部材を備えている。外力付与部材は、上記の従動部材に対して外力を付与するためのものである。具体的には、先ず駆動源の動力で上段回転板が回転すると、搬送板と一緒に従動部材が周方向に移動していく。このとき外力付与部材は、特定位置で従動部材に相対的に接触し、従動部材に対して外力を付与することができる。   The rotating worktable includes an external force applying member provided at a specific position on the peripheral edge with respect to the base plate. The external force applying member is for applying an external force to the driven member. Specifically, when the upper rotating plate is first rotated by the power of the driving source, the driven member moves in the circumferential direction together with the conveying plate. At this time, the external force applying member can relatively contact the driven member at a specific position, and can apply an external force to the driven member.

上記のように従動部材が外力を受けると、これによって搬送板が傾斜位置に変位し、その載置面が上段回転板の外側に向けて下り傾斜した状態になる。このとき、載置面上に載っていた作業対象物は下り傾斜に沿って落下するので、自動的に下段回転板の搬送面に移送されることになる。   When the driven member receives an external force as described above, the conveying plate is displaced to the inclined position, and the mounting surface is inclined downward toward the outside of the upper rotating plate. At this time, the work object placed on the placement surface falls along the downward slope, and thus is automatically transferred to the conveyance surface of the lower rotating plate.

上述した回転作業台によれば、駆動源の動力を回転案内具に伝達するだけの簡易な構成により載置面及び搬送面を回転させることができるので、回転作業台を軽量で安価に製作することができる。   According to the rotating work table described above, the mounting surface and the transport surface can be rotated with a simple configuration that only transmits the power of the drive source to the rotation guide, so that the rotating work table is light and inexpensive. be able to.

また、駆動源はベース板の中央位置よりも外側に配置されており、下段回転板及び上段回転板の中央部がともに開口しているため、回転作業台の中央には空きスペースが確保されている。このため本発明は、中央の空きスペースに作業治具や道具、付属設備等を設置することで、回転作業台を用いて作業を行う際の利便性を高めることができる。   In addition, the drive source is located outside the center position of the base plate, and both the lower rotating plate and the upper rotating plate are open at the center, so that an empty space is secured in the center of the rotating work table. Yes. For this reason, this invention can raise the convenience at the time of work using a rotary worktable by installing a work jig, a tool, an attached facility, etc. in the empty space in the center.

なお、中央位置の空いたスペースには、テーブルが設置されていてもよい。テーブルは、下段回転板及び上段回転板の各開口を通じてベース板上の回転案内具の内側に設置することができる。   In addition, the table may be installed in the vacant space of the center position. The table can be installed inside the rotation guide on the base plate through the openings of the lower rotation plate and the upper rotation plate.

また実用的には、回転作業台は外力付与部材とともに特定位置で上段回転板の下方に設置された案内シュートを備えることが好ましい。この案内シュートは、下段回転板の回転方向へ下り傾斜している。このため、搬送板が傾斜位置に変位したときにその載置面から落下した作業対象物は案内シュートに受け止められ、そこで落下方向が下段回転板の搬送方向に変換されることになる。この場合、作業対象物が載置面から搬送面まで直接落下することがないので、落下の衝撃による損傷を防止することができる。この後、作業対象物は案内シュートを介して搬送面上に移動し、引き続きその回転に伴って周方向に搬送される。   Moreover, practically, it is preferable that the rotating work table includes a guide chute installed below the upper rotating plate at a specific position together with the external force applying member. The guide chute is inclined downward in the rotation direction of the lower rotating plate. For this reason, the work object dropped from the placement surface when the transport plate is displaced to the inclined position is received by the guide chute, where the dropping direction is converted into the transport direction of the lower rotating plate. In this case, since the work object does not fall directly from the placement surface to the transport surface, damage due to the impact of the drop can be prevented. Thereafter, the work object moves on the conveyance surface via the guide chute and is subsequently conveyed in the circumferential direction along with its rotation.

また本発明は、上記の回転作業台を用いて作業対象物に対しその生産に必要な作業を行う生産作業方法を提供する。生産作業方法は、以下の工程から構成される。   The present invention also provides a production work method for performing work necessary for production on a work object using the rotary work table. The production work method includes the following steps.

(1)投入工程:回転作業台の外部から作業対象物を前記載置面に投入する。
(2)第1搬送工程:載置面に投入された作業対象物を載置面の移動に伴い搬送する。
(3)自動移送工程:第1搬送工程を通じて搬送された作業対象物が特定位置に到達すると、載置面及び搬送面の移動に連動して作業対象物を載置面から排出し、これを搬送面へ自動的に移送する。
(4)第2搬送工程:載置面から搬送面へ自動的に移送された作業対象物を、搬送面の移動に伴い搬送する。
(5)作業工程:第2搬送工程を通じて搬送される作業対象物に対し、少なくとも1つ以上の作業を行う。
(1) Input process: An operation target is input to the mounting surface from the outside of the rotating work table.
(2) 1st conveyance process: The work target thrown into the mounting surface is conveyed with the movement of a mounting surface.
(3) Automatic transfer process: When the work object transported through the first transport process reaches a specific position, the work object is discharged from the mounting surface in conjunction with the movement of the mounting surface and the transport surface. It is automatically transferred to the transfer surface.
(4) Second transport step: The work object automatically transferred from the placement surface to the transport surface is transported along with the movement of the transport surface.
(5) Work process: At least one work is performed on the work object transported through the second transport process.

本発明の生産作業方法によれば、例えば第1搬送工程を単純に搬送を行うだけの工程とすることにより、その所要時間を利用して作業対象物の付着物を乾燥させたり、硬化させたりする処理を確実に行うことができる。逆に、少なくとも第1搬送工程が終わっているものについては、その乾燥や硬化等の処理が終わっていることが明らかであるため、第2搬送工程の途中にある作業対象物を安心して次の工程に引き継ぐことができる。   According to the production work method of the present invention, for example, the first transporting process is simply a transporting process, so that the time required is used to dry or harden deposits on the work object. Can be reliably performed. On the other hand, since it is clear that at least the first transport process is finished, the drying and curing processes are finished, so the work object in the middle of the second transport process can be relieved. Can be taken over to the process.

さらに、本発明の回転作業台を複数利用することで、以下の生産作業方法を得ることもできる。例えば、作業場内に3台の回転作業台を隣接させて配置し、このうち2台の回転作業台を用いて作業対象物に所定の作業を行う第1作業工程をそれぞれ実行する。そして、第1作業工程で所定の作業が行われた後の作業対象物を、2台の回転作業台から他の1台の回転作業台へ移行させ、この1台の回転作業台を用いて第1作業工程に続く第2作業工程を共通に実行するのである。   Furthermore, the following production work methods can be obtained by using a plurality of rotary worktables of the present invention. For example, three rotary worktables are arranged adjacent to each other in the work place, and a first work process for performing a predetermined work on a work target using two of the rotary worktables is executed. Then, the work object after the predetermined work is performed in the first work process is transferred from two rotary worktables to another rotary worktable, and this single rotary worktable is used. The second work process following the first work process is executed in common.

このような生産作業方法によれば、別々に2台の回転作業台(生産ライン1,2)を通ってきた作業対象物を、まとめて1台の回転作業台(生産ライン3)に集約し、ここでの作業工程を共通化することができる。したがって、作業場内の限られたスペースを有効に活用することができるという利点がある。   According to such a production work method, work objects that have passed separately through two rotary work tables (production lines 1 and 2) are collectively collected on one rotary work table (production line 3). The work process here can be made common. Therefore, there is an advantage that the limited space in the work place can be effectively used.

以上のように、本発明は作業スペースの有効活用や作業性の向上に極めて有効である。その上で本発明の回転作業台は、環状の載置面から搬送面へと作業対象物を引き継いで搬送することができるため、スペースを有効に活用しながら作業対象物の搬送や生産作業を行う用途に適する。   As described above, the present invention is extremely effective for effective utilization of work space and improvement of workability. In addition, the rotary worktable of the present invention can carry over the work object from the annular mounting surface to the transfer surface, so that the work object can be transported and produced while effectively utilizing the space. Suitable for the intended use.

また本発明の回転作業台を用いた生産作業方法によれば、ある程度の時間をかけて作業対象物を搬送しながらその乾燥や硬化等の終了を待つことができるので、仮置きのスペース等を必要とせず、作業場内のスペースを有効に活用することができる。   Further, according to the production work method using the rotary worktable of the present invention, it is possible to wait for the completion of drying or curing while transporting the work object over a certain amount of time, so that temporary storage space or the like can be reduced. It is not necessary and the space in the workplace can be used effectively.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、一実施形態の回転作業台1を示した平面図である。また図2は、回転作業台1の構造を詳細に示した縦断面図である。回転作業台1は主として、円盤形状をなすベース板2の上に、円環状(ドーナツ型)をなす下段回転板4及び上段回転板6を順番に重ねるようにして構成されている。これらベース板2、下段回転板4及び上段回転板6の各中心点は1つの鉛直線上に位置付けられている。回転作業台1は、ベース板2の下面に設けられた複数の脚8を有しており、回転作業台1は脚8を介して図示しない作業場の床面上に設置されている。なお、脚8の下端にはキャスタ(脚車)が設けられている態様であってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a plan view showing a rotary work table 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the rotating work table 1 in detail. The rotating work table 1 is mainly configured such that a lower rotating plate 4 and an upper rotating plate 6 having an annular shape (a donut shape) are sequentially stacked on a base plate 2 having a disk shape. The center points of the base plate 2, the lower rotating plate 4, and the upper rotating plate 6 are positioned on one vertical line. The rotary worktable 1 has a plurality of legs 8 provided on the lower surface of the base plate 2, and the rotary worktable 1 is installed on the floor surface of a work place (not shown) via the legs 8. In addition, the aspect by which the caster (leg cart) was provided in the lower end of the leg 8 may be sufficient.

最下層に位置するベース板2は最も外径が大きく、次いで下段回転板4、上段回転板6の順に外径が小さくなっている。このため径方向でみると、ベース板2の外縁から下段回転板4の外縁までの間、また下段回転板4の外縁から上段回転板6の外縁までの間には、それぞれ全周にわたって適宜な幅を有する空間が確保されている。   The base plate 2 located at the lowermost layer has the largest outer diameter, and then the outer diameter becomes smaller in the order of the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6. For this reason, when viewed in the radial direction, there is an appropriate distance between the outer edge of the base plate 2 and the outer edge of the lower rotating plate 4 and between the outer edge of the lower rotating plate 4 and the outer edge of the upper rotating plate 6. A space having a width is secured.

また高さ方向でみると、ベース板2とその上の下段回転板4との間、下段回転板4と上段回転板6との間には、それぞれ全周にわたって適宜な大きさ(高さ)の空間が確保されている。なお、ベース板2の上面から下段回転板4の下面までの高さは、下段回転板4の上面から上段回転板6の下面までの高さに比較して小さくなっている。   When viewed in the height direction, an appropriate size (height) is provided between the base plate 2 and the lower rotating plate 4 on the base plate 2 and between the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 over the entire circumference. Space is secured. Note that the height from the upper surface of the base plate 2 to the lower surface of the lower rotating plate 4 is smaller than the height from the upper surface of the lower rotating plate 4 to the lower surface of the upper rotating plate 6.

ベース板2の上面には、リング状の回転レール10が取り付けられている。この回転レール10は、土台となるリング状のパーツに対し、このパーツに沿って回転自在な可動パーツを組み合わせ、その間にボールベアリングを介在させた構造を有するものである(例えば、市販の金属製パレット置き台、製品名:「マワール(登録商標)」)。このような回転レール10は、積載物を回転自在に案内する機能を有する。   A ring-shaped rotating rail 10 is attached to the upper surface of the base plate 2. The rotating rail 10 has a structure in which a movable part that is rotatable along this part is combined with a ring-shaped part that serves as a base, and a ball bearing is interposed therebetween (for example, a commercially available metal product). Pallet stand, product name: “Mawar (registered trademark)”). Such a rotating rail 10 has a function of guiding the load in a rotatable manner.

回転レール10の上面には円環状の積載板12が取り付けられており、この積載板12を介して下段回転板4が回転レール10に支持されている。この積載板12は回転レール10とほぼ同じ外径を有している。下段回転板4の上方に位置する上段回転板6は、例えば4本の支柱14を介して下段回転板4に支持されている。この状態で、下段回転板4と上段回転板6とは相互に拘束されている。回転レール10の中心点は、ベース板2や下段回転板4の中心点の位置と同じ鉛直線上に位置付けられている。このため回転レール10に案内されて下段回転板4が回転すると、これと一体に上段回転板6もまた回転することになる。   An annular loading plate 12 is attached to the upper surface of the rotating rail 10, and the lower rotating plate 4 is supported by the rotating rail 10 via the loading plate 12. The loading plate 12 has substantially the same outer diameter as that of the rotating rail 10. The upper stage rotating plate 6 positioned above the lower stage rotating plate 4 is supported by the lower stage rotating plate 4 via, for example, four support columns 14. In this state, the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 are mutually restrained. The center point of the rotating rail 10 is positioned on the same vertical line as the positions of the center points of the base plate 2 and the lower rotating plate 4. For this reason, when the lower rotating plate 4 is rotated by being guided by the rotating rail 10, the upper rotating plate 6 is also rotated integrally therewith.

回転作業台1は、その中心の位置に円形のテーブル16を有している。このテーブル16は、天板16a及びこれを支える4本の支柱16bから構成されている。4本の支柱16bは、例えば底板16cを介してベース板2の上面に設置されている。一方、下段回転板4及び上段回転板6の中央には、それぞれ円形の開口部4a,6aが形成されている。テーブル16の支柱16bは、これら開口部4a,6aを通じてベース板2の上面から上段回転板6よりも上方にまで延びている。テーブル16の外径は、上段回転板6の開口部6aの内径よりも僅かに大きい。なお、積載板12についても同形状の開口部が形成されている(図中符号なし)。テーブル16はベース板2とともに固定されている。したがって、下段回転板4及び上段回転板6がともに回転しても、テーブル16はベース板2とともに静止したままである。   The rotary work table 1 has a circular table 16 at the center position. The table 16 includes a top plate 16a and four support columns 16b that support the table 16a. The four struts 16b are installed on the upper surface of the base plate 2 via, for example, the bottom plate 16c. On the other hand, circular openings 4a and 6a are formed at the centers of the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6, respectively. The column 16b of the table 16 extends from the upper surface of the base plate 2 to the upper side of the upper rotating plate 6 through the openings 4a and 6a. The outer diameter of the table 16 is slightly larger than the inner diameter of the opening 6a of the upper rotary plate 6. In addition, the opening part of the same shape is formed also about the loading board 12 (a code | symbol is not shown). The table 16 is fixed together with the base plate 2. Therefore, even when the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 rotate together, the table 16 remains stationary together with the base plate 2.

回転作業台1は、下段回転板4及び上段回転板6を自動で回転させるため駆動部18を備えている。駆動部18は、下段回転板4の下方で、かつ、その開口部4aよりも径方向でみて外側に位置している。この駆動部18にはモータ20が設置されており、モータ20はその出力軸を鉛直上方に向けた姿勢でベース板2の下面に取り付けられている。ベース板2には、モータ20の出力軸を貫通させるため矩形の開口部2aが形成されており、出力軸には駆動ギア22(又は駆動プーリ)が取り付けられている。駆動ギア22はベース板2の上面と下段回転板4の下面との間に位置付けられている。   The rotating work table 1 includes a drive unit 18 for automatically rotating the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6. The drive unit 18 is located below the lower rotating plate 4 and outside the opening 4a in the radial direction. A motor 20 is installed in the drive unit 18, and the motor 20 is attached to the lower surface of the base plate 2 with its output shaft oriented vertically upward. The base plate 2 is formed with a rectangular opening 2a through which the output shaft of the motor 20 passes, and a drive gear 22 (or drive pulley) is attached to the output shaft. The drive gear 22 is positioned between the upper surface of the base plate 2 and the lower surface of the lower rotating plate 4.

また駆動部18には、ベース板2上で、駆動ギア22よりも回転レール10に近い位置に2つのテンションプーリ24が設置されている。これらテンションプーリ24は、ベース板2の上でモータ20の出力軸と回転レール10の中心点を結んでできる直線(仮想線)を挟んで対称となる位置にある。   In the drive unit 18, two tension pulleys 24 are installed on the base plate 2 at a position closer to the rotating rail 10 than the drive gear 22. These tension pulleys 24 are located symmetrically on the base plate 2 with a straight line (imaginary line) formed by connecting the output shaft of the motor 20 and the center point of the rotating rail 10 interposed therebetween.

駆動ギア22と回転レール10との間には、無端状の歯付ベルト26が掛け回されている。歯付ベルト26はその内周側に歯が形成されており、個々の歯は駆動ギア22の周囲でこれと噛み合うほか、回転レール10の周囲ではその外側面に摩擦力で密着している。また歯付ベルト26は、駆動ギア22と回転レール10との間で2つのテンションプーリ24に外側から挟まれている。これにより歯付ベルト26には適度な張力が与えられるとともに、歯付ベルト26と回転レール10の外側面との密着性が高められている。なお、回転レール10の外側面には可動パーツのみが露出している。   An endless toothed belt 26 is wound between the drive gear 22 and the rotating rail 10. The toothed belt 26 has teeth formed on the inner peripheral side thereof, and the individual teeth mesh with the periphery of the drive gear 22 and are in close contact with the outer surface of the rotating rail 10 by frictional force. Further, the toothed belt 26 is sandwiched between the drive gear 22 and the rotating rail 10 by two tension pulleys 24 from the outside. As a result, an appropriate tension is applied to the toothed belt 26 and adhesion between the toothed belt 26 and the outer surface of the rotating rail 10 is enhanced. Only the movable parts are exposed on the outer surface of the rotating rail 10.

この状態でモータ20を駆動すると、歯付ベルト26は駆動ギア22に噛み合いながら走行する。この走行に伴い、歯付ベルト26が回転レール10の可動パーツを摩擦力で連れ回すことから、その上に設置された下段回転板4及び上段回転板6が中心点回りに回転する。ただし、回転するのは下段回転板4及び上段回転板6だけであり、その他のベース板2やテーブル16はいずれも静止したままである。なお、本実施形態では下段回転板4及び上段回転板6の回転方向は、図1でみて反時計回りとなっている。   When the motor 20 is driven in this state, the toothed belt 26 travels while meshing with the drive gear 22. Along with this traveling, the toothed belt 26 rotates the movable parts of the rotating rail 10 with frictional force, so that the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 installed thereon rotate around the center point. However, only the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 rotate, and the other base plate 2 and table 16 remain stationary. In this embodiment, the rotation direction of the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 is counterclockwise as viewed in FIG.

さらに、回転作業台1が有するその他の構成について説明する。
回転作業台1は、上段回転板6に設置された複数の搬送板30を備えている。これら搬送板30は、上段回転板6の周縁部に沿って等間隔(一定角度)で全周に配列されており、その総数は例えば60個である。個々の搬送板30には、その上面に電子部品等を積載可能な載置面が形成されている。これら搬送板30もまた、下段回転板4及び上段回転板6の回転に伴って一緒に回転する。なお、図1では煩雑化を防止するため、一部の搬送板30のみに符号を付している。また駆動部18の近辺では、下段回転板4及び上段回転板6を破断して示すとともに、破断部分では搬送板30の図示が省略されている。搬送板30についてはさらに後述する。
Furthermore, the other structure which the rotary worktable 1 has is demonstrated.
The rotary work table 1 includes a plurality of transport plates 30 installed on the upper rotary plate 6. These conveying plates 30 are arranged at equal intervals (constant angle) along the peripheral edge of the upper rotating plate 6 and the total number thereof is 60, for example. Each carrier plate 30 has a mounting surface on the top surface on which electronic components and the like can be stacked. These conveying plates 30 also rotate together with the rotation of the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6. In FIG. 1, only some of the transport plates 30 are denoted by reference numerals in order to prevent complication. Further, in the vicinity of the drive unit 18, the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 are shown broken, and the conveyance plate 30 is not shown in the broken portion. The conveyance plate 30 will be further described later.

また回転作業台1は、ベース板2に設置されたカムブレード40を備えている。このカムブレード40は、周方向でみると駆動部18のちょうど反対側(180°反対方向)に位置する。図2に示されているように、カムブレード40はベース板2の上方から下段回転板4の上を通過して中心点の方向へ水平に延び、その先端は上段回転板6の下方位置でその外縁よりも内側の領域まで進入している。カムブレード40は、その基端部分がブラケット44を介してベース板2に固定されている。   The rotary work table 1 includes a cam blade 40 installed on the base plate 2. The cam blade 40 is located on the opposite side (180 ° opposite direction) of the drive unit 18 when viewed in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the cam blade 40 passes from above the base plate 2 over the lower rotating plate 4 and extends horizontally toward the center point, and its tip is at a position below the upper rotating plate 6. It has entered the area inside the outer edge. The base end portion of the cam blade 40 is fixed to the base plate 2 via a bracket 44.

さらに回転作業台1は、カムブレード40とともに設置された案内シュート42を備えている。この案内シュート42は、高さ方向でみると上段回転板6の上面より僅かに下方から下段回転板4の上面より僅かに上方までの間に位置し、この範囲内で周方向に下り傾斜した案内面を有している。また案内シュート42は、径方向でみて上段回転板6の外縁と下段回転板4の外縁との間を埋めるだけの幅を有している。なお、カムブレード40及び案内シュート42についてもさらに後述する。   Further, the rotary work table 1 includes a guide chute 42 installed together with the cam blade 40. When viewed in the height direction, the guide chute 42 is located between slightly below the upper surface of the upper rotating plate 6 and slightly above the upper surface of the lower rotating plate 4, and is inclined downward in the circumferential direction within this range. It has a guide surface. Further, the guide chute 42 has a width sufficient to fill a space between the outer edge of the upper rotating plate 6 and the outer edge of the lower rotating plate 4 in the radial direction. The cam blade 40 and the guide chute 42 will be further described later.

図3は、上記の搬送板30をより詳細に示した回転作業台1の部分的な縦断面図である。搬送板30はその縦断面がL字形状(L字を90°回転させた形状)をなしている。上段回転板6の上側で搬送板30は水平に延び、その先端は上段回転板6の中心点を向いている。また搬送板30は、上段回転板6の外縁より僅かに外側の位置から下方に折れ曲がっており、その下端には丸棒状の従動部材32が取り付けられている。   FIG. 3 is a partial longitudinal sectional view of the rotary work table 1 showing the transport plate 30 in more detail. The conveying plate 30 has an L-shaped longitudinal section (a shape obtained by rotating the L-shape by 90 °). On the upper side of the upper rotating plate 6, the transport plate 30 extends horizontally, and the tip thereof faces the center point of the upper rotating plate 6. The conveying plate 30 is bent downward from a position slightly outside the outer edge of the upper rotating plate 6, and a round bar-like driven member 32 is attached to the lower end thereof.

図3に示されているように、上段回転板6の上面には保護板34が設置されており、この保護板34の外径は上段回転板6よりも僅かに大きい。このため、保護板34は上段回転板6の外縁から僅かに張り出しており、この張り出した部分に蝶番36が設置されている。蝶番36はその軸線を水平に向けた姿勢をとっている。蝶番36は、その軸線を中心として回転する一方の板金が保護板34の下面に、他方の板金が搬送板30の垂れ下がった部分にそれぞれ固定されている。   As shown in FIG. 3, a protection plate 34 is installed on the upper surface of the upper rotation plate 6, and the outer diameter of the protection plate 34 is slightly larger than that of the upper rotation plate 6. For this reason, the protection plate 34 slightly protrudes from the outer edge of the upper rotating plate 6, and a hinge 36 is installed on the protruding portion. The hinge 36 has a posture in which its axis is oriented horizontally. In the hinge 36, one sheet metal that rotates about its axis is fixed to the lower surface of the protection plate 34, and the other sheet metal is fixed to a portion where the conveying plate 30 hangs down.

搬送板30は、その自由状態で上段回転板6(保護板34)の上側に位置する部分を水平な姿勢に保持したまま静止している。この状態で搬送板30が外部から何らかの力を受けると、図3中に二点鎖線で示されているように、上段回転板6から浮き上がって傾斜するように変位(回転変位)する。なお、このとき搬送板30の垂れ下がった部分は上段回転板6の下方へ回り込むようにして変位(回転変位)する。   In its free state, the transport plate 30 is stationary with the portion located above the upper rotation plate 6 (protection plate 34) being held in a horizontal posture. In this state, when the conveying plate 30 receives some force from the outside, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the conveying plate 30 is displaced (rotated) so as to be lifted and inclined from the upper rotating plate 6. At this time, the portion where the conveying plate 30 hangs is displaced (rotated) so as to wrap around the upper rotating plate 6.

図4は、上記のカムブレード40を用いて搬送板30を変位させた状態を示した縦断面図である。また図5は、図4と同じ状態を示した平面図である。これら図4及び図5に示されているように、回転作業台1の周方向でみてカムブレード40が設置された箇所では、搬送板30の従動部材32がカムブレード40の先端部と接触する。本実施形態では、このように従動部材32がカムブレード40の先端部に接触することで外力が作用し、搬送板30を変位させる機構を採用している。以下、より詳細に説明する。   FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state in which the transport plate 30 is displaced using the cam blade 40 described above. FIG. 5 is a plan view showing the same state as FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the driven member 32 of the conveying plate 30 contacts the tip of the cam blade 40 at the place where the cam blade 40 is installed as viewed in the circumferential direction of the rotary work table 1. . In the present embodiment, a mechanism is employed in which the driven member 32 is brought into contact with the tip of the cam blade 40 so that an external force acts to displace the conveying plate 30. This will be described in more detail below.

図5に示されているように、カムブレード40の先端部はテーパー形状(山形状)のエッジを有しており、このエッジは従動部材32の移動する領域にオーバーラップしている。このため、下段回転板4及び上段回転板6の回転に伴い、個々の搬送板30が周方向に移動する間に、カムブレード40の設置位置では従動部材32がその先端部のエッジに引っ掛かる。このとき、搬送板30の移動が進むにつれてエッジが中心方向へ相対的に食い込んでいくため、従動部材32はエッジに沿って次第に中心寄りに案内されることになる。これにより、上段回転板6の上面では搬送板30が次第に傾斜角度を増すようにして変位する。   As shown in FIG. 5, the distal end portion of the cam blade 40 has a tapered (mountain shape) edge, and this edge overlaps the region in which the driven member 32 moves. For this reason, the driven member 32 is caught by the edge of the front-end | tip part in the installation position of the cam blade 40, while each conveyance board 30 moves to the circumferential direction with rotation of the lower stage rotating plate 4 and the upper stage rotating plate 6. FIG. At this time, as the transport plate 30 moves, the edge relatively bites into the center direction, so that the driven member 32 is gradually guided toward the center along the edge. Thereby, the conveying plate 30 is displaced on the upper surface of the upper rotating plate 6 so as to gradually increase the inclination angle.

搬送板30の変位量(傾斜角度)は、従動部材32がカムブレード40の先端(エッジの頂点)を通過する瞬間で最大となり、先端を通過した後は次第に変位量は減少する。この後、搬送板30はその移動に伴って元の姿勢に復帰し、従動部材32はカムブレード40の先端部から離れる。   The displacement amount (inclination angle) of the conveying plate 30 is maximized at the moment when the driven member 32 passes through the tip (edge vertex) of the cam blade 40, and the displacement amount gradually decreases after passing through the tip. Thereafter, the transport plate 30 returns to the original posture along with the movement, and the driven member 32 moves away from the tip of the cam blade 40.

上記のように、カムブレード40の設置箇所で搬送板30が傾斜すると、その載置面(上面)に載せられていた物体(例えば電子部品)は傾斜に沿って滑り落ち、上段回転板6から径方向の外側へ排出される。排出された物体は案内シュート42に受け止められ、さらにその傾斜に沿って周方向に案内される。そして、物体は案内シュート42を介して下段回転板4の上面にて受け止められ、その回転に伴い周方向に搬送される。   As described above, when the conveyance plate 30 is inclined at the place where the cam blade 40 is installed, an object (for example, an electronic component) placed on the placement surface (upper surface) slides down along the inclination, and the upper rotating plate 6 It is discharged to the outside in the radial direction. The discharged object is received by the guide chute 42 and further guided in the circumferential direction along the inclination. Then, the object is received on the upper surface of the lower rotating plate 4 via the guide chute 42 and is conveyed in the circumferential direction along with the rotation.

図6は、カムブレード40及び案内シュート42の図5中のVI−VI線に沿う断面図である。図6に示されているように、案内シュート42は取付板46を介してカムブレード40に固定されている。案内シュート42はカムブレード40の取付位置から下段回転板4及び上段回転板6の回転方向に下り傾斜しながら延びている。なお、案内シュート42の下端部分は、下段回転板4の曲率に合わせて先細り状に狭められている。   6 is a cross-sectional view of the cam blade 40 and the guide chute 42 taken along line VI-VI in FIG. As shown in FIG. 6, the guide chute 42 is fixed to the cam blade 40 via a mounting plate 46. The guide chute 42 extends from the mounting position of the cam blade 40 while being inclined downward in the rotational direction of the lower rotary plate 4 and the upper rotary plate 6. The lower end portion of the guide chute 42 is narrowed in a tapered shape in accordance with the curvature of the lower rotating plate 4.

以上が回転作業台1の構成とその主な動作についての説明である。次に、本実施形態の回転作業台1を用いて行われる生産作業方法について説明する。   The above is the description of the configuration of the rotary worktable 1 and its main operation. Next, a production work method performed using the rotary work table 1 of the present embodiment will be described.

〔第1作業例〕
図7は、回転作業台1を用いて行われる生産作業方法の一例(第1作業例)を示した配置図である。この第1作業例では、回転作業台1を取り巻くようにして5人の作業者A〜Eが配置されている。このうち作業者Aの配置は、回転作業台1の周方向でみると、カムブレード40の設置箇所から約90°の開きをおいた場所に相当する。他の作業者B〜Dは、作業者Aから反時計回り方向に適宜の間隔をおいて配置されており、最後の作業者Eは、作業者Aから反時計回り方向にみてカムブレード40の設置箇所よりも手前に配置されている。なお、図7では説明に必要な箇所にのみ参照符号を付し、既に説明済みで説明に大きく関係しない部分の符号については図示を省略している。以下、各作業者A〜Eが行う作業と、各工程の進行について順を追って説明する。
[First working example]
FIG. 7 is a layout diagram showing an example of a production work method (first work example) performed using the rotary work table 1. In this first work example, five workers A to E are arranged so as to surround the rotary work table 1. Among these, the arrangement of the worker A corresponds to a place where the opening of the cam blade 40 is opened by about 90 ° when viewed in the circumferential direction of the rotary work table 1. The other workers B to D are arranged at appropriate intervals in the counterclockwise direction from the worker A, and the last worker E is the cam blade 40 as viewed from the worker A in the counterclockwise direction. It is arranged in front of the installation location. In FIG. 7, reference numerals are given only to portions necessary for the description, and illustrations of portions that have already been described and are not significantly related to the description are omitted. Hereinafter, the work performed by the workers A to E and the progress of each process will be described in order.

S1:投入工程
作業者Aは、生産作業の対象となる物として例えば電子部品の半製品を投入する。半製品を投入する場所は、作業者Aの配置に近い搬送板30の上面(載置面)である。好ましくは、1個の搬送板30につき1個の半製品を投入することとするが、1個の搬送板30に2個以上の半製品をまとめて投入してもよい。
S1: Input process Worker A inputs, for example, a semi-finished product of an electronic component as an object to be produced. The place where the semi-finished product is put is the upper surface (mounting surface) of the transport plate 30 close to the arrangement of the worker A. Preferably, one semi-finished product is put into one transport plate 30, but two or more semi-finished products may be put into one transport plate 30 at a time.

S2:第1搬送工程
投入された半製品は、下段回転板4及び上段回転板6の回転に伴い、搬送板30の載置面上に載ったまま搬送される。半製品は、最初に投入された場所からカムブレード40の設置箇所までの区間を単純に搬送されていく。上記のように作業者Aの配置は、カムブレード40の設置箇所から反時計回り方向に約90°の開きをおいているため、半製品を載せた搬送板30は、カムブレード40の設置箇所に到達するまでに反時計回り方向へ約270°の区間を進むことになる。
S2: 1st conveyance process The input semi-finished product is conveyed with it mounted on the mounting surface of the conveyance board 30 with rotation of the lower stage rotation board 4 and the upper stage rotation board 6. FIG. The semi-finished product is simply transported through the section from the place where it is first introduced to the place where the cam blade 40 is installed. As described above, the worker A is arranged at an opening of about 90 ° in the counterclockwise direction from the installation location of the cam blade 40. Therefore, the conveyance plate 30 on which the semi-finished product is placed is installed at the installation location of the cam blade 40. It will go through the section of about 270 degrees in the counterclockwise direction until reaching.

S3:自動移送工程
半製品を載せた搬送板30がカムブレード40の設置箇所に到達すると、上記のように搬送板30が傾斜して半製品を落下させる。落下した半製品は案内シュート42を経て下段回転板4の上面へ移送される。
S3: Automatic transfer process When the conveying plate 30 on which the semi-finished product is placed reaches the installation location of the cam blade 40, the conveying plate 30 is inclined as described above to drop the semi-finished product. The dropped semi-finished product is transferred to the upper surface of the lower rotating plate 4 through the guide chute 42.

S4:第2搬送工程
下段回転板4の上面に移送された半製品は、その回転に伴い、さらに周方向へ搬送される。ここからの搬送先は、次の作業者Bが配置されている箇所である。作業者Bの配置は、先の作業者Aよりも反時計回り方向に離れた箇所にあるため、下段回転板4の上面へ移送された半製品は、先の作業者Aの配置された箇所を通り越して作業者Bの配置された箇所まで到達する。したがって半製品は、最初に投入された位置からみると反時計回りに1周した上、これよりも進んだ箇所で作業者Bが行う次工程に引き渡されることになる。このように、本実施形態では作業者Aと作業者Bとの物理的な間隔以上に半製品の搬送距離を長く確保することができる。
S4: Second conveying step The semi-finished product transferred to the upper surface of the lower rotating plate 4 is further conveyed in the circumferential direction along with the rotation. The conveyance destination from here is a place where the next worker B is arranged. Since the position of the worker B is located at a position that is farther counterclockwise than the previous worker A, the semi-finished product transferred to the upper surface of the lower rotating plate 4 is the place where the previous worker A is disposed. To reach the place where the worker B is located. Therefore, the semi-finished product makes one round counterclockwise when viewed from the position where it is first introduced, and then is delivered to the next process performed by the worker B at a position further ahead. Thus, in this embodiment, the conveyance distance of a semi-finished product can be ensured longer than the physical space | interval of the worker A and the worker B.

S5:第1工程
作業者Bは、その配置箇所まで搬送されてきた半製品に対し、次工程の作業を施す。なお、作業者Bが施す作業内容には、電子部品の完成に必要な一連の工程の一部(例えば、半製品に何らかの加工を施す工程)が割り当てられている。このとき作業者Bは、対象の半製品をベース板2の上に適宜移し替えて作業を行うことができる。上記のようにベース板2は固定されているため、ここでは半製品は流れず、作業者Bは落ち着いてじっくりと正確に作業を進めることができる。
S5: 1st process The worker B performs the work of the next process with respect to the semi-finished product conveyed to the arrangement | positioning location. Note that a part of a series of processes necessary for completion of the electronic component (for example, a process for performing some processing on the semi-finished product) is assigned to the work content performed by the worker B. At this time, the worker B can perform the work by appropriately transferring the target semi-finished product onto the base plate 2. Since the base plate 2 is fixed as described above, the semi-finished product does not flow here, and the worker B can settle down and proceed with work carefully and accurately.

そして、作業者Bが必要な作業を施すと、その作業後の半製品は再び下段回転板4の上に戻される。この後、半製品は下段回転板4の回転に伴い、さらに次工程へ向けて搬送される。次工程は、作業者Bよりも下流に位置する作業者Cの配置箇所で行われる。   Then, when the worker B performs necessary work, the semi-finished product after the work is returned to the lower rotating plate 4 again. Thereafter, the semi-finished product is further conveyed to the next process as the lower rotating plate 4 rotates. The next step is performed at the location where worker C is located downstream of worker B.

S6:第2工程
同様に、作業者Cはその配置箇所まで搬送されてきた半製品に対し、次工程の作業を施す。ここでも同様に、作業者Cは、対象の半製品をベース板2の上に適宜移し替えて作業を行うことができる。作業者Cが必要な作業を施すと、その作業後の半製品は下段回転板4の回転に伴いさらに次の工程へ向けて搬送される。
S6: Second Step Similarly, the worker C performs the work of the next step on the semi-finished product that has been transported to the place of placement. Here again, the operator C can perform work by appropriately transferring the target semi-finished product onto the base plate 2. When the worker C performs a necessary work, the semi-finished product after the work is transported to the next process as the lower rotating plate 4 rotates.

S7:第3工程
続いて同様に、作業者Dはその配置箇所まで搬送されてきた半製品に対し、次の作業を施す。ここでも同様に、作業者Dは、対象の半製品をベース板2の上に適宜移し替えて作業を行うことができる。作業者Dが必要な作業を施すと、その作業後の半製品は下段回転板4の回転に伴いさらに次の工程へ向けて搬送される。
S7: Third Step Subsequently, similarly, the operator D performs the following operation on the semi-finished product that has been transported to the placement location. Here again, the operator D can perform work by appropriately transferring the target semi-finished product onto the base plate 2. When the worker D performs a necessary work, the semi-finished product after the work is further transported to the next process as the lower rotating plate 4 rotates.

S8:第4工程
作業者Eは、その配置箇所まで搬送されてきた半製品に対し、次工程の作業を施す。なお、図7に示される作業例では、作業者Eが半製品を回転作業台1から別の場所(次工程)へ移すという単純作業が行われている。
S8: Fourth Step Worker E performs the next step of work on the semi-finished product that has been transported to the placement location. In the work example shown in FIG. 7, a simple work is performed in which the worker E moves the semi-finished product from the rotary work table 1 to another place (next process).

本実施形態の回転作業台1を用いた生産作業方法によれば、複数の作業者を回転作業台1の周囲に配置するだけで生産ラインを構築することができるため、同程度の作業人員を直線状に配置したコンベア式の生産ラインと比較して所要面積を小さく抑えることができる。   According to the production work method using the rotary workbench 1 of the present embodiment, a production line can be constructed only by arranging a plurality of workers around the rotary workbench 1. Compared with a conveyor-type production line arranged in a straight line, the required area can be kept small.

また、第1搬送工程S2の途上にある半製品については、いずれの作業者B〜Cも手を触れない決まりを予め定めておけば、この第1搬送工程S2に要する時間を使って前工程で付着された塗布物(例えば接着剤、硬化剤等)の乾燥処理や硬化処理を行うことができる。さらに、モータ20の回転速度を調節して第1搬送工程S2にかかる時間を適切に設定すれば、塗布物の物性に合わせた乾燥時間や硬化時間を確実に確保することができる。またこの場合、第2搬送工程S4に要する時間を乾燥時間や硬化時間のマージンとして確保しておくことができる。   Moreover, about the semi-finished product in the middle of 1st conveyance process S2, if the rule which none of workers B-C touch is predetermined, it will use the time required for this 1st conveyance process S2, and will use the time required for this first process. It is possible to perform a drying process or a curing process on the applied material (for example, an adhesive or a curing agent) attached in (1). Furthermore, if the rotation speed of the motor 20 is adjusted and the time required for the first transport step S2 is appropriately set, it is possible to ensure the drying time and the curing time according to the physical properties of the coated material. In this case, the time required for the second transport step S4 can be secured as a margin for the drying time and the curing time.

その一方で、第1搬送工程S2を経て下段回転板4の上に落下している半製品については、既に乾燥処理や硬化処理が終了していることになる。このため、次工程を実行する作業者B(又は作業者C,D)は、単純に下段回転板4の上を流れてくる半製品を順番にピックアップして作業を行うだけでよい。したがって、作業者B(又は作業者C,D)は作業を行ってよい半製品かどうかをいちいち見分ける必要がないし、作業を行う前にわざわざ半製品をどこかにスタックしておく必要もない。なおこの場合、案内シュート42の下方を半製品が通過できるように充分な隙間を確保しておけば、仮に作業者Bの前を半製品が通過してしまったとしても、その半製品は1周してまた元に戻ってくるため、作業者Bが半製品を取り損なったとしても特に生産ラインの順序が乱れることはない。   On the other hand, the drying process and the curing process have already been completed for the semi-finished product falling on the lower rotating plate 4 through the first transport process S2. For this reason, the worker B (or the workers C and D) who executes the next process simply needs to pick up the semi-finished products flowing on the lower rotating plate 4 in order. Therefore, the worker B (or the workers C and D) does not need to identify each of the semi-finished products that can be worked, and does not have to stack the semi-finished products somewhere before performing the work. In this case, if a sufficient gap is secured so that the semi-finished product can pass under the guide chute 42, even if the semi-finished product passes in front of the operator B, the semi-finished product is 1 Since it goes around and returns again, even if the worker B misses the semi-finished product, the order of the production line is not particularly disturbed.

また本実施形態の回転作業台1を用いた生産作業方法では、作業者B〜Dが同じ内容の作業(同一工程)を分担することもできる。この場合、作業者B〜Dは下段回転板4の上を流れている半製品を適宜ピックアップして作業を行い、これを作業者Eが行う次工程に引き渡せばよいので、特に下流に位置する作業者C,Dは前工程の作業が終わるまで時間待ちをする必要がなく、それだけ生産効率の向上を図ることができる。   In addition, in the production work method using the rotary work table 1 of the present embodiment, the workers B to D can share work (same process) having the same content. In this case, since the workers B to D appropriately pick up the semi-finished product flowing on the lower rotating plate 4 and perform the work, and hand it over to the next process performed by the worker E. The workers C and D do not need to wait for the work of the previous process to be completed, and the production efficiency can be improved accordingly.

また、本実施形態の回転作業台1では、その中央位置にテーブル16が設置されているだけであり、下段回転板4及び上段回転板6を回転させる駆動部18は中央よりも外側に設置されている。このため、回転作業台1の中央位置(テーブル16)には、生産作業に必要な照明器具や加工器具、空調ダクト、吸引ダクト、生産付属設備等を設置することで中央の空いたスペースを有効に活用することができるし、各工程での作業性を向上することができる。   Further, in the rotary work table 1 of the present embodiment, the table 16 is only installed at the center position, and the driving unit 18 that rotates the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 is installed outside the center. ing. For this reason, in the central position (table 16) of the rotating work table 1, the vacant space in the center is effective by installing lighting equipment and processing equipment, air conditioning ducts, suction ducts, production accessory equipment, etc. necessary for production work. It is possible to improve the workability in each process.

さらに、本実施形態の回転作業台1は、駆動源にモータ20を用いて、この動力を歯付きベルト26と回転レール10といった簡易かつ安価な機構で伝達する構成であるため、それだけ生産設備のコストダウンを図ることができる。   Furthermore, the rotating work table 1 of the present embodiment is configured to transmit this power by a simple and inexpensive mechanism such as the toothed belt 26 and the rotating rail 10 by using the motor 20 as a drive source. Cost can be reduced.

また本実施形態の回転作業台1は、下段回転板4及び上段回転板6を径違いの円環状(ドーナツ型)として上下に重ね合わせて配置し、これらの回転を利用して自動的に対象物(半製品)が上段回転板6から下段回転板4に移送される機構を備えるため、搬送経路の全長を各回転板4,6の1周分よりも長く確保することができる。これにより、回転作業台1の設置面積を小さくしても、生産ラインに必要な長さを充分に確保することができるため、さらに作業場内での空間効率が高まる。   Further, the rotating work table 1 of the present embodiment is configured such that the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 are arranged in a circular shape (doughnut shape) with different diameters and are automatically overlapped using these rotations. Since the product (semi-finished product) is provided with a mechanism for transferring from the upper rotating plate 6 to the lower rotating plate 4, the entire length of the transport path can be secured longer than one turn of each rotating plate 4, 6. Thereby, even if the installation area of the rotary work table 1 is reduced, the length necessary for the production line can be sufficiently secured, and the space efficiency in the work place is further increased.

〔第2作業例〕
次に、回転作業台1を用いた生産作業方法の第2作業例について説明する。上記の第1作業例では、単一の回転作業台1を用いて一定の工程数を消化していたが、第2作業例では、複数台の回転作業台1を用いてより多くの工程数を消化することができる。
[Second working example]
Next, a second work example of the production work method using the rotary work table 1 will be described. In the first work example described above, a certain number of processes are digested using a single rotary workbench 1, but in the second work example, a larger number of processes using a plurality of rotary worktables 1 are used. Can be digested.

例えば、3台の回転作業台(文中符号1A,1B,1Cを付して識別する。)を互いに隣接して配置し、このうち2台の回転作業台1A,1Bを用いて工程1,2を実行するものとする。そして、残る1台の回転作業台1Cでは、これを用いて工程3を実行するものとする。   For example, three rotary worktables (identified by reference numerals 1A, 1B, and 1C in the text) are arranged adjacent to each other, and two of these rotary worktables 1A and 1B are used to perform steps 1 and 2. Shall be executed. Then, the remaining one rotary work table 1C is used to execute the step 3.

第2作業例によれば、2台の回転作業台1A,1Bでそれぞれ同じ工程1,2を経た半製品を、次の工程3では1台の回転作業台1Cで共用することができる。このため、2台の回転作業台1A,1Bのそれぞれに個別の製造ラインをつなげて配置する必要がないことから、それだけ設置スペースを小型化することができる。   According to the second work example, semi-finished products that have undergone the same steps 1 and 2 in the two rotary work tables 1A and 1B can be shared by the single rotary work table 1C in the next step 3. For this reason, it is not necessary to connect the individual production lines to the two rotary work platforms 1A and 1B, so that the installation space can be reduced accordingly.

また3台の回転作業台1A,1B,1Cにおいて、2台の回転作業台1A,1Bが互いに異なる工程及び別種の製品を取り扱うものであったとしても、これに続く次工程が1台の回転作業台1Cで共通に実行できるものであれば、同様に設置スペースを小型化することができる。   Further, in the three rotary work platforms 1A, 1B, and 1C, even if the two rotary work tables 1A and 1B handle different processes and different types of products, the next process that follows this is one rotation. If it can be executed in common on the work table 1C, the installation space can be similarly reduced.

さらに、例えば生産ライン上に高価な作業設備を設置する必要がある場合には、そのような高価な設備を共通の回転作業台1Cに設置して共用化することにより、設備投資を最小限に抑えることができるため、その分、製造コスト低減に大きく寄与することができる。   Furthermore, when it is necessary to install expensive work equipment on the production line, for example, such expensive equipment is installed on the common rotating workbench 1C and shared, thereby minimizing capital investment. Since it can suppress, it can contribute greatly to the manufacturing cost reduction.

本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施することができる。例えば、回転作業台1の大きさや高さ等の詳細は、作業場のスペースや生産工程の内容に合わせて適宜に変更することができる。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with various modifications. For example, details such as the size and height of the rotating workbench 1 can be appropriately changed in accordance with the space of the work place and the contents of the production process.

一実施形態の搬送板30については、これを不等間隔で周方向に配列することもできるし、対象物に合わせて幅や長さを変更してもよい。   About the conveyance board 30 of one Embodiment, this can also be arranged in the circumferential direction at an equal interval, and you may change a width | variety and length according to a target object.

また、上段から下段へ自動的に対象物を移送する機構は搬送板30を用いるものに限らず、例えばエアシリンダ等を用いてプッシュロッドを動作させ、その動力で対象物を落下させるものであってもよい。   Further, the mechanism for automatically transferring the object from the upper stage to the lower stage is not limited to the mechanism that uses the conveyance plate 30, for example, the push rod is operated using an air cylinder or the like, and the object is dropped by its power. May be.

一実施形態では、上下2段の回転板を用いているが、3段以上に回転板を重ねてもよい。この場合、最上段からその下段、さらにその下段へと対象物を自動移送するための機構を個別に設ければよい。   In one embodiment, upper and lower two-stage rotating plates are used, but rotating plates may be stacked in three or more stages. In this case, a mechanism for automatically transferring the object from the uppermost stage to the lower stage and further to the lower stage may be provided individually.

また、一実施形態では下段回転板4と上段回転板6とが相互に連結されて一体的に回転する構造となっているが、これらは別々の駆動源によって回転される態様であってもよい。またこの場合、両者の回転速度や回転方向が互いに違っていてもよい。   In one embodiment, the lower rotating plate 4 and the upper rotating plate 6 are connected to each other and rotate integrally. However, they may be rotated by separate drive sources. . In this case, the rotational speed and the rotational direction of the two may be different from each other.

また、一実施形態のテーブル16に代えて、回転作業台1の中央位置にポスト等を設置して治具を装備したり、あるいは表示装置等を設置して生産工程に関する情報を表示したりすることもできる。   Moreover, it replaces with the table 16 of one Embodiment, a post etc. are installed in the center position of the rotation worktable 1, and a jig is equipped, or a display apparatus etc. is installed and the information regarding a production process is displayed. You can also.

その他、一実施形態で挙げた部材や部品等の形状や構造はあくまで好ましい例示であり、これらを適宜変形して本発明を実施可能であることはいうまでもない。   In addition, the shapes and structures of members, parts, and the like mentioned in the embodiment are merely preferred examples, and it goes without saying that the present invention can be implemented by appropriately modifying these.

一実施形態の回転作業台1を示した平面図である。It is the top view which showed the rotary worktable 1 of one Embodiment. 回転作業台の構造を詳細に示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed the structure of the rotating work table in detail. 搬送板をより詳細に示した回転作業台の部分的な縦断面図である。It is a partial longitudinal cross-sectional view of the rotary worktable which showed the conveyance board in detail. カムブレードを用いて搬送板を変位させた状態を示した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which showed the state which displaced the conveyance board using the cam blade. 図4と同じ状態を示した平面図である。It is the top view which showed the same state as FIG. 図5中のVI−VI線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the VI-VI line in FIG. 回転作業台を用いて行われる生産作業方法の第1作業例を示した配置図である。It is the layout which showed the 1st work example of the production work method performed using a rotary worktable.

符号の説明Explanation of symbols

1 回転作業台
2 ベース板
4 下段回転板(第2の搬送体)
6 上段回転板(第1の搬送体)
10 回転レール(回転案内具)
16 テーブル
18 駆動部
20 モータ(駆動源)
22 駆動ギア
24 テンションプーリ
26 歯付きベルト(伝達部材)
30 搬送板
32 従動部材
36 蝶番(連結部材)
40 カムブレード(移送機構,外力付与部材)
42 案内シュート(移送機構)
1 Rotating work table 2 Base plate 4 Lower rotating plate (second carrier)
6 Upper rotating plate (first carrier)
10 Rotating rail (Rotation guide)
16 Table 18 Drive unit 20 Motor (drive source)
22 Drive gear 24 Tension pulley 26 Toothed belt (Transmission member)
30 Conveying plate 32 Follower member 36 Hinge (connecting member)
40 Cam blade (transfer mechanism, external force applying member)
42 Guide chute (transfer mechanism)

Claims (6)

外部から投入される作業対象物を積載可能な環状の載置面を有し、この載置面を所定の中心点の周りに回転させることで作業対象物を周方向に搬送する第1の搬送体と、
前記載置面の回転に伴い周方向に搬送される作業対象物を、前記中心点に対して固定された特定位置で前記載置面の外側へ排出するべく移送する移送機構と、
前記中心点からみて前記載置面よりも外側に形成された環状の搬送面を有し、前記移送機構により排出された作業対象物を前記搬送面にて受け取り、この状態で前記搬送面を前記中心点の周りに回転させることで作業対象物を前記載置面よりも外側で周方向に搬送する第2の搬送体と
を備えたことを特徴とする回転作業台。
A first transport that has an annular mounting surface on which a work object that is input from the outside can be loaded, and that transports the work object in the circumferential direction by rotating the mounting surface around a predetermined center point. Body,
A transfer mechanism for transferring the work object conveyed in the circumferential direction along with the rotation of the placement surface to discharge the work object to the outside of the placement surface at a specific position fixed with respect to the center point;
It has an annular conveyance surface formed outside the placement surface as viewed from the center point, receives the work object discharged by the transfer mechanism at the conveyance surface, and in this state the conveyance surface is A rotating work table comprising: a second transport body that transports a work object in a circumferential direction outside the mounting surface by rotating around a center point.
周囲に複数人の作業者を配置可能な円形のベース板と、
前記ベース板の上に環状の回転案内具を介して回転自在に設置され、上面に作業対象物の搬送面が形成されるとともに、その中央部分が開口した環状の下段回転板と、
前記下段回転板の開口よりも外側の位置で前記ベース板に設置された駆動源と、
前記駆動源の動力を前記回転案内具に伝達することで前記回転案内具とともに前記下段回転板を回転させる伝達部材と、
前記下段回転板から上方へ間隔をおいた位置に前記下段回転板に連結して設置されることで前記下段回転板とともに回転し、かつ前記下段回転板よりも外径が小さく設定されて中央部分が開口した環状の上段回転板と、
前記上段回転板の外周縁部に沿って環状に列をなして配置され、前記ベース板の外側から投入される作業対象物を積載可能な載置面を有した複数の搬送板と、
前記上段回転板に対して複数の前記搬送板を個々に連結するとともに、前記搬送板をその載置面が前記上段回転板の上面に沿う静止位置と前記上段回転板の外側へ向けて下り傾斜となる傾斜位置との間で相互に変位可能に支持する連結具と、
前記上段回転板の外縁の下方で、かつ前記下段回転板よりも上方の位置で前記搬送板に一体的に連結され、この位置で前記上段回転板の外縁から内側へ向かう外力を受けたときに前記搬送板を前記静止位置から前記傾斜位置に向けて変位させる従動部材と、
前記ベース板に対しその周縁部の特定位置に設けられ、この特定位置で前記上段回転板の回転に伴い周方向に移動する前記搬送板の従動部材に相対的に接触することで、前記搬送板の従動部材に対して前記上段回転板の外縁から内側へ向かう外力を付与する外力付与部材と
を備えたことを特徴とする回転作業台。
A circular base plate that can place multiple workers around it,
An annular lower rotating plate, which is rotatably installed on the base plate via an annular rotation guide, and has a work surface transport surface formed on the upper surface, and an open central portion of the work surface.
A drive source installed on the base plate at a position outside the opening of the lower rotating plate;
A transmission member that rotates the lower rotating plate together with the rotation guide by transmitting power of the drive source to the rotation guide;
It is installed in a position spaced apart from the lower rotating plate and connected to the lower rotating plate so that it rotates together with the lower rotating plate and has an outer diameter set smaller than the lower rotating plate. An annular upper rotating plate with an opening,
A plurality of transport plates having a mounting surface on which work objects to be loaded from the outside of the base plate can be stacked, arranged in a row along the outer peripheral edge of the upper rotating plate;
A plurality of the conveying plates are individually connected to the upper rotating plate, and the conveying plate is inclined downwardly toward a stationary position along the upper surface of the upper rotating plate and the outside of the upper rotating plate. A connecting tool that is displaceably supported between the inclined position and
When it is integrally connected to the conveying plate at a position below the outer edge of the upper rotating plate and above the lower rotating plate, and when receiving an external force inward from the outer edge of the upper rotating plate at this position A driven member for displacing the transport plate from the stationary position toward the inclined position;
The conveyance plate is provided at a specific position on the peripheral edge of the base plate and relatively contacts a driven member of the conveyance plate that moves in the circumferential direction as the upper rotating plate rotates at the specific position. A rotating worktable comprising: an external force applying member that applies an external force inward from the outer edge of the upper rotating plate to the driven member.
請求項2に記載の回転作業台において、
前記外力付与部材とともに前記特定位置で前記上段回転板の下方に設置され、前記下段回転板の回転方向へ下り傾斜した案内シュートをさらに備えたことを特徴とする回転作業台。
The rotary workbench according to claim 2,
A rotating work table further comprising a guide chute installed below the upper rotating plate at the specific position together with the external force applying member and inclined downward in the rotation direction of the lower rotating plate.
請求項2又は3のいずれかに記載の回転作業台において、
前記下段回転板及び前記上段回転板の各開口を通じて前記ベース板上の前記回転案内具の内側に設置されたテーブルをさらに備えたことを特徴とする回転作業台。
In the rotating workbench according to claim 2 or 3,
The rotating work table further comprising a table installed inside the rotation guide on the base plate through the openings of the lower rotating plate and the upper rotating plate.
請求項1から4のいずれかに記載の回転作業台を用いて作業対象物に対してその生産に必要な作業を行う生産作業方法において、
回転作業台の外部から作業対象物を前記載置面に投入する投入工程と、
前記載置面に投入された作業対象物を前記載置面の移動に伴い搬送する第1搬送工程と、
前記第1搬送工程を通じて搬送された作業対象物が前記特定位置に到達すると、前記載置面及び前記搬送面の移動に連動して作業対象物を前記載置面から排出し、前記搬送面へ自動的に移送する自動移送工程と、
前記載置面から前記搬送面へ自動的に移送された作業対象物を、前記搬送面の移動に伴い搬送する第2搬送工程と、
前記第2搬送工程を通じて搬送される作業対象物に対し、少なくとも1つ以上の作業を行う作業工程と
から構成される生産作業方法。
In a production work method for performing work necessary for production on a work object using the rotary worktable according to any one of claims 1 to 4,
A loading process for loading a work object on the mounting surface from the outside of the rotating workbench;
A first transport step for transporting the work object thrown into the mounting surface according to the movement of the mounting surface;
When the work object conveyed through the first conveyance process reaches the specific position, the work object is discharged from the placement surface in conjunction with the movement of the placement surface and the conveyance surface, and is transferred to the conveyance surface. An automatic transfer process for automatic transfer;
A second transfer step of transferring the work object automatically transferred from the placement surface to the transfer surface along with the movement of the transfer surface;
A production work method comprising: a work process for performing at least one work on a work object transported through the second transport process.
請求項1から4のいずれかに記載の回転作業台を用いて作業対象物に対してその生産に必要な作業を行う生産作業方法において、
所定の作業場内に3台の前記回転作業台を隣接させて配置し、このうち2台の前記回転作業台を用いて作業対象物に所定の作業を行う第1作業工程をそれぞれ実行するとともに、
前記第1作業工程で所定の作業が行われた後の作業対象物を、2台の前記回転作業台から他の1台の前記回転作業台へ移行させ、この1台の前記回転作業台を用いて前記第1作業工程に続く第2作業工程を共通に実行することを特徴とする生産作業方法。
In a production work method for performing work necessary for production on a work object using the rotary worktable according to any one of claims 1 to 4,
Three rotating work tables are arranged adjacent to each other in a predetermined work place, and each of the first work steps for performing a predetermined work on a work object using two of the rotating work tables is performed.
The work object after the predetermined work is performed in the first work process is transferred from the two rotary worktables to the other rotary worktable, and the one rotary worktable is moved. A production work method using the second work process following the first work process in common.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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