JP2008059264A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路地図、移動体画像、速度シンボル、付属物画像及び格子画像が表示される。これらの画像は、撮影された周囲の状況を概略化したものである。道路地図は、撮影される道路に係る地図である。道路地図の輪郭は、撮影される道路が曲がっている場合であっても、直線で表示される。また、道路地図の輪郭は、強調表示される。移動体画像は、撮影される移動体に係る画像であり、移動体イラストである。速度シンボルは、移動体画像とともに表示される。速度シンボルは、移動体に係る速度を具体化したものであり、漫画符号である。付属物画像は、撮影される道路付属物に係る画像であり、映像の一部である。格子画像は、予め定められた間隔で存在する線図であり、道路画像の輪郭に沿って表示される。
【選択図】図1
Description
<変形例4>本実施の形態に係る移動体画像処理では、移動体の速度は、次の方法で求められてもよい。映像から得られるフレーム間での移動体の動きから速度を求める方法がある。また、撮影装置31がステレオカメラであれば、移動体との距離及び複数フレーム画像の解析から移動体の速度を求める方法がある。また、撮影装置31が赤外線カメラであれば、画像と距離とが同時に得られるので、この距離から速度を求める方法が採用される。さらに、レーダーがあれば、レーダーから速度を求める方法が採用される。
<変形例5>本実施の形態では、付属物画像は、地図から得られてもよい。このとき、一定階数以下の建造物や一定面積以下の建造物等は、表示されなくてよい。また、自車から一定距離以内の物体は、表示されなくてもよい。また、進行方向を基準として一定角度以内にある物体及び各移動体から一定角度以内にある物体のみが表示されてもよい。もちろん、これらの表示方法が組み合わせて用いられてもよい。
<変形例6>本実施の形態に係る道路地図処理では、現在地周辺の目標となるランドマーク、信号機、街路樹など道路付属物が地図から読み出されてもよい。
2 処理部
23 表示装置
Claims (9)
- 撮影装置で撮影される道路及び移動体に係る情報を運転者に伝える運転支援装置であって、
表示装置に対して前記道路に係る道路地図及び前記移動体に係る移動体画像を表示させ、前記道路に対する前記移動体の位置関係と前記道路地図に対する前記移動体画像の表示位置関係とを同一にする処理部を備える運転支援装置。 - 前記処理部は、前記表示装置に対して前記移動体に係る速度を具体化する速度シンボルを前記移動体画像とともに表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記速度シンボルを漫画符号とすることを特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記表示装置に対して前記道路地図の輪郭線を強調表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記表示装置に対して前記道路地図をその輝度を下げて表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記表示装置に対して格子図形を前記道路地図に重畳表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記表示装置に対して互いに重なる前記移動体画像の一方を透過表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記移動体の複数が互いに予め定められた距離内にある場合、前記表示装置に対して前記移動体の複数を代表する代表画像を表示させることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記処理部は、前記道路地図を表示するための規準となる視点を前記移動体間の位置関係に応じて決定することを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。
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