JP2008056061A - 車灯制御方法、車灯制御装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】二次電池の容量低下を招くことなく、運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる車灯制御方法、車灯制御装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１１は、前方車両用センサ１で先行車両が検出された場合、先行車両との車間距離を取得する。ＣＰＵ１１は、取得した車間距離が前方距離閾値Ｔｆより長いか否かを判定し、車間距離が前方距離閾値Ｔｆより長い場合、バッテリ９の残存容量をバッテリＥＣＵ２０から取得する。ＣＰＵ１１は、バッテリ９の残存容量が容量閾値Ｔｃより大きいか否かを判定し、残存容量が容量閾値Ｔｃより大きい場合、前照灯５をロービームからハイビームへ切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車灯の状態を制御して車両の運転の安全性を向上させることができる車灯制御方法、車灯制御装置及び該車灯制御装置を実現するためのコンピュータプログラムに関する。

車社会が進展していく中、交通事故件数を低減するために様々な取り組みが行われており、ＩＴＳ（高度道路交通システム）に代表される安全運転支援システムの本格的導入が検討されつつあり、例えば、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）、ＥＴＣ（自動料金収受システム）などのサービスが実用化されている。一方で、車両単独でより高い安全性を確保するための技術開発も進められている。

例えば、自車両のヘッドライトで照射された先行車両を撮像し、撮像して得られた撮像画像から先行車両を追尾するためのウィンドウを形成し、形成されたウィンドウ内の画素信号に基づいて、自車両と先行車両との車間距離を測定するとともに、先行車両が遠方を走行している場合には、ヘッドライトをハイビームに切り替えてヘッドライトの光を先行車両に投光することで、先行車両の鮮明な撮像画像を得て車間距離を精度良く測定することができる車間距離検出装置が提案されている（特許文献１参照）。
特開平６−８４０９９号公報

しかし、特許文献１の装置にあっては、ヘッドライトで照射された先行車両を撮像して得られた撮像画像に基づいて、先行車両との車間距離を測定し、測定した車間距離が長い場合には、ヘッドライトをハイビームに切り替えてより鮮明な撮像画像を得るようにしているため、ヘッドライトをロービームにして走行している場合には、ヘッドライトの光が照射される範囲に存在する先行車両しか撮像することができない。したがって、運転者が、さらに遠方の道路状況を確認するためには、手動でコンビネーションスイッチを操作してロービームからハイビームへ切り替える必要があった。

一方、交通事故の要因としては、運転者の安全不確認、前方不注意によるものが多く、特に、車社会においても運転者の高齢化が進んでおり、交通事故を未然に防止するためには、危険を速やかに察知することにより、運転者に対してタイムリーに注意を促すことが望まれていた。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、自車の前方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることにより、二次電池の容量低下を招くことなく、運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる車灯制御方法、車灯制御装置及び該車灯制御装置を実現するためのコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的は、対向車の有無を検出し、対向車が存在しない場合、車灯をロービームからハイビームへ切り替えることにより、対向車の運転者に影響を与えずに車灯をハイビームに切り替えることができる車灯制御方法及び車灯制御装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、自車の後方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、尾灯を点灯することにより、二次電池の容量低下を招くことなく、後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる車灯制御方法、車灯制御装置及び該車灯制御装置を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、自車の後方に存在する車両との相対速度を取得し、取得した相対速度が速度閾値より大きい場合、尾灯を点灯することにより、急速に接近してくる後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる車灯制御方法及び車灯制御装置を提供することにある。

第１発明に係る車灯制御方法は、車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御する車灯制御方法において、自車の前方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より長いか否かを判定し、前記車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定し、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることを特徴とする。

第２発明に係る車灯制御方法は、第１発明において、対向車の有無を検出し、対向車が存在しない場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることを特徴とする。

第３発明に係る車灯制御方法は、尾灯の点灯又は消灯を制御する車灯制御方法において、自車の後方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より短いか否かを判定し、前記車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定し、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯することを特徴とする。

第４発明に係る車灯制御方法は、第３発明において、自車の後方に存在する車両との相対速度を取得し、取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定し、前記相対速度が速度閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯することを特徴とする。

第５発明に係る車灯制御装置は、車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御する車灯制御装置において、自車の前方に存在する車両との車間距離を取得する取得手段と、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する検知手段と、前記取得手段で取得した車間距離が距離閾値より長いか否かを判定する手段と、前記検知手段で検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、前記車間距離が距離閾値より長く、かつ、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替える切替手段とを備えることを特徴とする。

第６発明に係る車灯制御装置は、第５発明において、対向車の有無を検出する手段を備え、前記切替手段は、対向車が存在しない場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えるように構成してあることを特徴とする。

第７発明に係る車灯制御装置は、尾灯の点灯又は消灯を制御する車灯制御装置において、自車の後方に存在する車両との車間距離を取得する取得手段と、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する検知手段と、前記取得手段で取得した車間距離が距離閾値より短いか否かを判定する手段と、前記検知手段で検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、前記車間距離が距離閾値より短く、かつ、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯すべく制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

第８発明に係る車灯制御装置は、第７発明において、自車の後方に存在する車両との相対速度を取得する手段と、取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定する手段とを備え、前記制御手段は、前記相対速度が速度閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯するように構成してあることを特徴とする。

第９発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、自車の前方に存在する車両との車間距離が距離閾値より長いか否かを判定する手段と、コンピュータを、前記車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、コンピュータを、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替える手段として機能させることを特徴とする。

第１０発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、尾灯の点灯又は消灯を制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、自車の後方に存在する車両との車間距離が距離閾値より短いか否かを判定する手段と、コンピュータを、前記車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、コンピュータを、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯すべく制御する手段として機能させることを特徴とする。

第１発明、第５発明及び第９発明にあっては、車両の前部に備えられた移動体との距離測定用のセンサ（例えば、マイクロ波センサ）で前方に存在する車両（先行車両）との車間距離を取得する。取得した車間距離が予め定められた距離閾値（前照灯をロービームにした場合に前照灯の光が届く最大距離であって、例えば、５０ｍ程度の距離）より長いか否かを判定する。取得した車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯（例えば、前照灯）に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する。この場合、二次電池の残存容量は、例えば、定格容量に対する満充電状態からの放電量の比率で求めることができる。検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、前照灯をロービーム（すれ違い用前照灯）からハイビーム（走行用前照灯）へ切り替える。前照灯をハイビームに切り替えることにより、二次電池の放電電流は増加するものの、残存容量が容量閾値より大きいため、前照灯をハイビームに切り替えたとしても、二次電池の容量低下を招くおそれを防止することができる。また、前照灯をロービームにして走行している場合に、さらに遠方に先行車両が存在する場合、前照灯をハイビームに切り替えるため、運転者に対して先行車両が存在することを促すことができるとともに、運転者は容易に先行車両を認識することができる。

第２発明及び第６発明にあっては、車両の前部に備えられた移動体測定用のセンサ（例えば、マイクロ波センサ）で対向車線前方に存在する車両（対向車両）が存在するか否かを検出する。対向車が存在しない場合、車灯（前照灯）をロービームからハイビームへ切り替える。これにより、自車両の前照灯で対向車の運転者の前方視界が妨げられることを防止する。

第３発明、第７発明及び第１０発明にあっては、車両の後部に備えられた移動体との距離測定用のセンサ（例えば、マイクロ波センサ）で後方に存在する車両（後続車両）との車間距離を取得する。取得した車間距離が予め定められた距離閾値（例えば、後続車両の前照灯をロービームにした場合に前照灯の光が届かない距離、一例として８０ｍ程度）より短いか否かを判定する。取得した車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する。この場合、二次電池の残存容量は、例えば、定格容量に対する満充電状態からの放電量の比率で求めることができる。検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、尾灯を点灯する。尾灯を点灯することにより、二次電池の放電電流は増加するものの、残存容量が容量閾値より大きいため、二次電池の容量低下を招くおそれを防止することができる。また、尾灯を点灯することにより、後続車両の運転者に対して、自車が存在することを促すことができるとともに、後続車両の運転者は容易に自車を認識することができる。

第４発明及び第８発明にあっては、車両の後部に備えられた移動体との距離測定用のセンサ（例えば、マイクロ波センサ）で後方に存在する車両（後続車両）との車間距離を所定の時間間隔で検出することにより、後続車両との相対速度を取得する。取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定し、取得した相対速度が速度閾値より大きい場合、尾灯を点灯する。これにより、急速に接近してくる後続車両の運転者は、先行車両（自車）の存在を認識することができ、前方の安全確認を容易に行うことができる。

第１発明、第５発明及び第９発明にあっては、自車の前方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることにより、二次電池の容量低下を招くことなく、運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。

第２発明及び第６発明にあっては、対向車の有無を検出し、対向車が存在しない場合、車灯をロービームからハイビームへ切り替えることにより、対向車の運転者に影響を与えずに車灯をハイビームに切り替えることができる。

第３発明、第７発明及び第１０発明にあっては、自車の後方に存在する車両との車間距離を取得し、取得した車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、検知された残存容量が容量閾値より大きい場合、尾灯を点灯することにより、二次電池の容量低下を招くことなく、後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。

第４発明及び第８発明にあっては、自車の後方に存在する車両との相対速度を取得し、取得した相対速度が速度閾値より大きい場合、尾灯を点灯することにより、急速に接近してくる後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。

以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づき説明する。図１は本発明に係る車灯制御装置である車灯ＥＣＵ（Electric Control Unit）１０の構成を示すブロック図である。自動車などの車両には、車灯ＥＣＵ１０の他に、先行車両を検出するための前方車両用センサ１、対向車両を検出するための対向車両用センサ２、後続車両を検出するための後方車両用センサ３、運転者が操作するコンビネーションスイッチ４、車両前部左右に配置された前照灯（ヘッドライト）５、前照灯５をロービーム（すれ違い用前照灯）又はハイビーム（走行用前照灯）に切り替える切替部６、車両後部左右に配置された尾灯（スモールランプ）７、尾灯７の点灯駆動を行う駆動部８、前照灯５、尾灯７を含む電装品（不図示）などに電力を供給する二次電池であるバッテリ９、バッテリ９の状態を検出するとともにバッテリ９の充電／放電を制御するバッテリＥＣＵ２０などを備えている。

前方車両用センサ１は、車両の前部に設けられ、車両前方に存在する先行車両を検出し、先行車両との車間距離を算出し、算出した車間距離を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。前方車両用センサ１は、例えば、マイクロ波センサであり、周波数帯が約１０ＧＨｚ、２４ＧＨｚなどであり、検知距離が約１００ｍ、送信波を三角波で周波数変調させるＦＭＣＷ（Frequency Modulated Continuous Wave）方式の変調方式を用いている。前方車両用センサ１は、前方車両からの反射波と送信波をミキシングすることで距離と速度成分を含んだビート信号を得ることができる。

対向車両用センサ２は、車両の前部に設けられ、車両前方から接近する対向車両を検出し、検出結果を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。対向車両用センサ２としては、前方車両用センサ１と同様のマイクロ波センサを用いることができる。

後方車両用センサ３は、車両の後部に設けられ、車両後方の後続車両を検出し、後続車両との車間距離を算出し、算出した車間距離を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。また、後方車両用センサ３は、後続車両との車間距離を所定の時間間隔で繰り返し算出して後続車両との相対速度を算出し、算出した相対速度を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。後方車両用センサ３としては、前方車両用センサ１と同様のマイクロ波センサを用いることができる。

前照灯５は、車両前部の左右それぞれに設けられ、ロービーム用の光源である放電バルブ（不図示）、ハイビーム用の光源であるハロゲンバルブ（不図示）が所定の光軸方向に配置して内蔵されている。前照灯５は、切替部６から入力される切替信号に基づいて、ロービーム又はハイビームに切り替えられる。なお、ロービーム又はハイビームの切り替えは、２つのバルブを切り替えるものに限定されるものではなく、１つのバルブの光軸をロービーム用又はハイビーム用に変化させる構成であってもよい。

切替部６は、車灯ＥＣＵ１０から入力される制御信号に応じて、前照灯５をロービーム又はハイビームに切り替えるための切替信号を前照灯５へ出力する。また、切替部６は、コンビネーションスイッチ４で車灯の自動切替がオフされた場合、運転者の手動操作に応じた操作信号をコンビネーションスイッチ４から受け取り、受け取った操作信号に応じて、前照灯５をロービーム又はハイビームに切り替えるための切替信号を前照灯５へ出力する。

尾灯７は、車両後部の左右それぞれに設けられ、駆動部８から入力される駆動信号に基づいて、点灯又は消灯する。

駆動部８は、車灯ＥＣＵ１０から入力される制御信号に応じて、尾灯７を点灯又は消灯するための駆動信号を尾灯７へ出力する。また、駆動部８は、コンビネーションスイッチ４で車灯の自動切替がオフされた場合、運転者の手動操作に応じた操作信号をコンビネーションスイッチ４から受け取り、受け取った操作信号に応じて、尾灯７を点灯又は消灯するための駆動信号を尾灯７へ出力する。

コンビネーションスイッチ４は、車両に設けられた前照灯５の照射方向の制御、尾灯７の点灯／消灯の制御を運転者の手動により行うか（自動切替オフ）、あるいは自動で行うか（自動切替オン）を切り替えるための自動切替スイッチを備えている。コンビネーションスイッチ４は、自動切替オン／オフを示す信号を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。コンビネーションスイッチ４が、自動切替オンの状態に切り替えられた場合、車灯ＥＣＵ１０は、前照灯５の照射方向の制御、尾灯７の点灯／消灯の制御を行う。

バッテリ９は、鉛蓄電池であり、例えば、満充電時の電圧は１２．８Ｖであり、容量は２４Ａｈ（５時間率）である。バッテリ９は、前照灯５、尾灯７などの他にエアコン、カーステレオ等の電装品（不図示）に電力を供給する。バッテリ９は、エンジン（不図示）の動作時にオルタネータ（不図示）により充電される。

バッテリＥＣＵ２０は、例えば、車載ＬＡＮなどの通信インタフェースを通じて車灯ＥＣＵ１０に接続されている。バッテリＥＣＵ２０は、バッテリ９に関する情報（例えば、バッテリ９の定格容量）を記憶している。また、バッテリＥＣＵ２０は、バッテリ９の電圧、電流を検出するとともに、バッテリ９の充電／放電を制御する。例えば、バッテリＥＣＵ２０は、バッテリ９の放電量（放電電流×時間）を算出し、算出した放電量に基づいて、定格容量に対する放電量の割合によりバッテリ９の残存容量を算出する。バッテリＥＣＵ２０は、車灯ＥＣＵ１０からの要求に応じて、算出した残存容量を車灯ＥＣＵ１０へ出力する。

車灯ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１、入力部１２、出力部１３、インタフェース部１４、ＲＡＭ１５、記憶部１６などを備えている。なお、車灯ＥＣＵ１０は、専用のＡＳＩＣ（Application Specified IC）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）などで構成することができる。

入力部１２は、前方車両用センサ１、対向車両用センサ２、後方車両用センサ３、コンビネーションスイッチ４などから出力される各種信号を取得するためのインタフェース機能を備えている。入力部１２は、コンビネーションスイッチ４から入力される自動切替オン／オフを示す信号を受け付け、受け付けた信号をＣＰＵ１１へ出力する。ＣＰＵ１１は、自動切替オンを示す信号を取得した場合、前照灯５の照射方向の制御、尾灯７の点灯／消灯の制御を行う。また、入力部１２は、ＣＰＵ１１からの指示に基づいて、前方車両用センサ１から入力される先行車両との車間距離を示す信号、対向車両用センサ２から入力される対向車両の有無を示す信号、後方車両用センサ３から入力される後続車両との車間距離及び相対速度を示す信号などを受け付ける。

出力部１３は、各種信号を切替部６、駆動部８へ出力するためのインタフェース機能を備えている。出力部１３は、ＣＰＵ１１の制御のもと、前照灯５の照射方向を切り替えるための制御信号を切替部６へ出力する。また、出力部１３は、尾灯７の点灯／消灯の制御を行うための制御信号を駆動部８へ出力する。

インタフェース部１４は、バテッリＥＣＵ２０との間でデータの授受を行うためのインタフェース機能を備えている。インタフェース部１４は、ＣＰＵ１１の制御のもと、バッテリＥＣＵ２０で算出されたバッテリ９の残存容量を示す信号を取得し、取得した信号をＣＰＵ１１へ出力する。

ＣＰＵ１１は、記憶部１６に記憶された所定の制御プログラムをＲＡＭ１５にロードし、ＣＰＵ１１で制御プログラムを実行させることにより車灯ＥＣＵ１０の動作を制御する。より具体的には、ＣＰＵ１１は、先行車両との車間距離の長短、あるいは対向車両の有無に応じて、前照灯５をロービームからハイビームに切り替える制御を行う。また、ＣＰＵ１１は、後続車両との車間距離の長短、あるいは後続車両との相対速度の大小に応じて、尾灯７の点灯／消灯の制御を行う。

記憶部１６は、情報の書き込み可能な記録媒体であって、制御プログラムの他に種々の情報が記憶されている。例えば、記憶部１６は、先行車両との車間距離と比較を行うための前方距離閾値Ｔｆ、後続車両との車間距離と比較を行うための後方第１距離閾値Ｔｂ１、後方第２距離閾値Ｔｂ２（Ｔｂ２＜Ｔｂ１）、後続車両との相対速度と比較を行うための速度閾値Ｔｖ、バッテリ９の残存容量と比較を行うための容量閾値Ｔｃなどを記憶している。

前方距離閾値Ｔｆは、適宜設定することができ、例えば、５０ｍ程度であり、前照灯５をロービームにした場合に前照灯５の光が照射される最大距離である。また、後方第１距離閾値Ｔｂ１及び後方第２距離閾値Ｔｂ２も適宜設定することができ、例えば、後方第１距離閾値Ｔｂ１は、８０ｍ程度であり、後方第２距離閾値Ｔｂ２は、４０ｍ程度である。また、速度閾値Ｔｖも適宜設定することができ、例えば、時速５０ｋｍ程度である。さらに、容量閾値Ｔｃも適宜設定可能であり、例えば、５０％程度にすることができる。なお、これらの数値は、一例であって、これに限定されるものではない。

次に車灯ＥＣＵ１０の動作について説明する。図２は前照灯５の照射方向の切替処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、自動切替オンであるか否かを判定し（Ｓ１１）、自動切替オンでない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の処理を続け、自動切替オンになるまで待機する。

自動切替オンである場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、先行車両が検出されたときに、先行車両との車間距離を取得し（Ｓ１２）、取得した車間距離が前方距離閾値Ｔｆより長いか否かを判定する（Ｓ１３）。車間距離が前方距離閾値Ｔｆより長い場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、バッテリ９の残存容量をバッテリＥＣＵ２０から取得し（Ｓ１４）、取得したバッテリ９の残存容量が容量閾値Ｔｃより大きいか否かを判定する（Ｓ１５）。

残存容量が容量閾値Ｔｃより大きい場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、前照灯５をロービームからハイビームへ切り替え（Ｓ１６）、対向車両があるか否かを判定する（Ｓ１７）。対向車両がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、自動切替オフであるか否かを判定する（Ｓ１８）。

車間距離が前方距離閾値Ｔｆより長くない場合（Ｓ１３でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、前照灯５をハイビームからロービームへ切り替え（Ｓ１９）、ステップＳ１８以降の処理を行なう。また、残存容量が容量閾値Ｔｃより大きくない場合（Ｓ１５でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１９以降の処理を行う。また、対向車両がある場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１９以降の処理を行う。

自動切替オフでない場合（Ｓ１８でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２以降の処理を続け、自動切替オフである場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理を終了する。

図３は尾灯７の点灯又は消灯の処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、自動切替オンであるか否かを判定し（Ｓ３１）、自動切替オンでない場合（Ｓ３１でＮＯ）、ステップＳ３１の処理を続け、自動切替オンになるまで待機する。

自動切替オンである場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、後続車両が検出されたときに、後続車両との車間距離を取得し（Ｓ３２）、後続車両との相対速度を取得する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１１は、取得した車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１より短いか否かを判定する（Ｓ３４）。車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１より短い場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２より短いか否かを判定する（Ｓ３５）。

車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２より短い場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、バッテリ９の残存容量をバッテリＥＣＵ２０から取得する（Ｓ３６）。車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２より短くない場合（Ｓ３５でＮＯ）、すなわち、車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２と後方第１距離閾値Ｔｂ１との間にある場合、ＣＰＵ１１は、取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ３７）。

相対速度が速度閾値Ｔｖより大きい場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３６以降の処理を行う。ＣＰＵ１１は、取得したバッテリ９の残存容量が容量閾値Ｔｃより大きいか否かを判定する（Ｓ３８）。

残存容量が容量閾値Ｔｃより大きい場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、尾灯７を点灯し（Ｓ３９）、自動切替オフであるか否かを判定する（Ｓ４０）。

車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１より短くない場合（Ｓ３４でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、尾灯７を消灯し（Ｓ４１）、ステップＳ４０以降の処理を行う。また、相対速度が速度閾値Ｔｖより大きくない場合（Ｓ３７でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４１以降の処理を行う。また、残存容量が容量閾値Ｔｃより大きくない場合（Ｓ３８でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４１以降の処理を行う。

自動切替オフでない場合（Ｓ４０でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３２以降の処理を続け、自動切替オフである場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、処理を終了する。

上述のとおり、尾灯７の点灯又は消灯の制御は、自車の後方に存在する車両（後続車両）との車間距離及び相対速度を取得し、取得した車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１より短いか否かを判定し、車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１より短い場合、車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２より短いか否かを判定し、車間距離が後方第２距離閾値Ｔｂ２より長い（短かくない）場合、後続車両との相対速度が速度閾値Ｔｖより大きいか否かを判定し、相対速度が速度閾値Ｔｖより大きい場合、尾灯７に電力を供給するバッテリ９の残存容量を取得し、取得した残存容量が容量閾値Ｔｃより大きいか否かを判定し、残存容量が容量閾値Ｔｃより大きい場合、尾灯７を点灯する。

以上説明したように、本発明にあっては、バッテリ９の容量低下を招くことなく、運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。また、対向車両の運転者に影響を与えずに前照灯５をハイビームに切り替えることができる。また、バッテリ９の容量低下を招くことなく、後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。さらに、急速に接近してくる後続車両の運転者が前方の安全確認を容易に行うことができる。

上述の実施の形態では、後続車両との相対速度を所定の速度閾値Ｔｖと比較する構成であったが、これに限定されるものではなく、予め複数の速度閾値を後続車両との車間距離に関連付けて記憶しておき、後続車両との車間距離の長短に応じて、適切な速度閾値を選択するようにしてもよい。これにより、安全性をさらに高めることが可能となる。

上述の実施の形態では、尾灯７の点灯／消灯を制御する場合について説明したが、尾灯に限定されるものではなく、制動灯（ブレーキランプ）、後退灯（バックランプ）、ハザードランプなどにも本発明を適用することができる。

上述の実施の形態では、自車と後続車両との車間距離を後方第１距離閾値Ｔｂ１、及び後方第２距離閾値Ｔｂ２と比較する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、自車と後続車両との車間距離が所定の後方距離閾値より短い場合において、バッテリの容量が十分あるときに、尾灯を点灯するように構成することができる。

上述の実施の形態では、自車と後続車両との車間距離が後方第１距離閾値Ｔｂ１よりも短く、かつ、後方第２距離閾値Ｔｂ２より長い場合において、自車と後続車両との相対速度が所定の速度閾値Ｔｖより大きいときに、バッテリ９の容量が十分であれば尾灯７を点灯する構成であったが、これに限定されるものではなく、車間距離にかかわらず、自車と後続車両との相対速度が所定の速度閾値Ｔｖより大きい場合に、バッテリの容量が十分であるときに、尾灯を点灯する構成とすることもできる。

本発明に係る車灯制御装置である車灯ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 前照灯の照射方向の切替処理の手順を示すフローチャートである。 尾灯の点灯又は消灯の処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 前方車両用センサ
２ 対向車両用センサ
３ 後方車両用センサ
４ コンビネーションスイッチ
５ 前照灯
６ 切替部
７ 尾灯
８ 駆動部
９ バッテリ
１０ 車灯ＥＣＵ
１１ ＣＰＵ
１２ 入力部
１３ 出力部
１４ インタフェース部
１５ ＲＡＭ
１６ 記憶部
２０ バッテリＥＣＵ

Claims (10)

1. 車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御する車灯制御方法において、
   自車の前方に存在する車両との車間距離を取得し、
   取得した車間距離が距離閾値より長いか否かを判定し、
   前記車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、
   検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定し、
   前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることを特徴とする車灯制御方法。
2. 対向車の有無を検出し、
   対向車が存在しない場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の車灯制御方法。
3. 尾灯の点灯又は消灯を制御する車灯制御方法において、
   自車の後方に存在する車両との車間距離を取得し、
   取得した車間距離が距離閾値より短いか否かを判定し、
   前記車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知し、
   検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定し、
   前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯することを特徴とする車灯制御方法。
4. 自車の後方に存在する車両との相対速度を取得し、
   取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定し、
   前記相対速度が速度閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯することを特徴とする請求項３に記載の車灯制御方法。
5. 車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御する車灯制御装置において、
   自車の前方に存在する車両との車間距離を取得する取得手段と、
   前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する検知手段と、
   前記取得手段で取得した車間距離が距離閾値より長いか否かを判定する手段と、
   前記検知手段で検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、
   前記車間距離が距離閾値より長く、かつ、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替える切替手段と
   を備えることを特徴とする車灯制御装置。
6. 対向車の有無を検出する手段を備え、
   前記切替手段は、
   対向車が存在しない場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替えるように構成してあることを特徴とする請求項５に記載の車灯制御装置。
7. 尾灯の点灯又は消灯を制御する車灯制御装置において、
   自車の後方に存在する車両との車間距離を取得する取得手段と、
   尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量を検知する検知手段と、
   前記取得手段で取得した車間距離が距離閾値より短いか否かを判定する手段と、
   前記検知手段で検知された残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、
   前記車間距離が距離閾値より短く、かつ、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯すべく制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする車灯制御装置。
8. 自車の後方に存在する車両との相対速度を取得する手段と、
   取得した相対速度が速度閾値より大きいか否かを判定する手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記相対速度が速度閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯するように構成してあることを特徴とする請求項７に記載の車灯制御装置。
9. コンピュータに、車灯のロービーム又はハイビームの切り替えを制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、
   コンピュータを、自車の前方に存在する車両との車間距離が距離閾値より長いか否かを判定する手段と、
   コンピュータを、前記車間距離が距離閾値より長い場合、前方を照射する車灯に電力を供給する二次電池の残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、
   コンピュータを、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記車灯をロービームからハイビームへ切り替える手段と
   して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
10. コンピュータに、尾灯の点灯又は消灯を制御させるためのコンピュータプログラムにおいて、
    コンピュータを、自車の後方に存在する車両との車間距離が距離閾値より短いか否かを判定する手段と、
    コンピュータを、前記車間距離が距離閾値より短い場合、尾灯に電力を供給する二次電池の残存容量が容量閾値より大きいか否かを判定する手段と、
    コンピュータを、前記残存容量が容量閾値より大きい場合、前記尾灯を点灯すべく制御する手段と
    して機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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