JP2008055941A - Night forward information offering device - Google Patents

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JP2008055941A JP2006232219A JP2006232219A JP2008055941A JP 2008055941 A JP2008055941 A JP 2008055941A JP 2006232219 A JP2006232219 A JP 2006232219A JP 2006232219 A JP2006232219 A JP 2006232219A JP 2008055941 A JP2008055941 A JP 2008055941A
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Hiroshi Hasegawa
洋 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically adjust illuminance of an infrared ray projector according to changes of various traveling situations while driving a vehicle in a night forward information offering device. <P>SOLUTION: The device collects information showing a status of the vehicle while travelling of the vehicle, analyzes the traveling situation of the vehicle based on the information, and adjusts the illuminance of the infrared ray projector based on the analysis result. For example, the information showing the status of the vehicle includes car speed information, operation information of a turn indicator, beam direction information of a head lamp, and operation information of a brake. At the time of adjustment, it is preferable to give a predetermined delay time for adjusting the illuminance from an off state to a lit state. The illuminance of the infrared ray projector can be changed according to a predetermined rate of change. The rate of change can be determined in accordance with combination of types of traveling situations of the vehicle before/after changing the illuminance. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する装置に関する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用するのに適する。   The present invention relates to an apparatus for providing information on the front side of a vehicle such as discovery of a pedestrian at night to a driver. It is particularly suitable for use in large commercial vehicles such as trucks and buses.

夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する夜間前方情報提供装置が提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。この装置は、ヘッドアップディスプレイ(HUD)などの表示部を備え、この表示部に車両の前方の情報を表示する。   There has been proposed a night front information providing apparatus that provides information on the front of a vehicle such as discovery of a pedestrian at night to a driver (see, for example, Patent Documents 1 to 3). This device includes a display unit such as a head-up display (HUD), and displays information ahead of the vehicle on this display unit.

また、夜間前方情報提供装置は、赤外線投光器を備えており、車両の前方を赤外線により照射することで、夜間におけるカメラ撮影を可能としている(例えば、特許文献4参照)。   Moreover, the night front information provision apparatus is equipped with the infrared projector, and the camera imaging | photography at night is enabled by irradiating the front of a vehicle with infrared rays (for example, refer patent document 4).

特開平8−175228号公報JP-A-8-175228 特開平9−43532号公報JP 9-43532 A 特開2003−291688号公報JP 2003-291688 A 特開2005−50139号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-50139 特開平7−312142号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-312142

夜間前方情報提供装置に用いられる赤外線投光器は、常にハイビームで投光する状態であり寿命が短い。特に、トラックやバスなどは、夜間の長距離輸送に利用されるケースが多く、一般乗用車と比較すると、赤外線投光器の使用頻度はきわめて高く、例えば、僅か2ヶ月程度の寿命という報告が多数寄せられている現状である。   The infrared projector used in the night front information providing apparatus is always in a state of projecting with a high beam and has a short life. In particular, trucks and buses are often used for long-distance transportation at night. Compared with ordinary passenger cars, the frequency of use of infrared projectors is extremely high. For example, many reports of a lifetime of only two months have been received. Is the current situation.

赤外線投光器の寿命を延長させる提案としては、特許文献4の提案のように、投光を必要としない走行環境内を走行中であることを検出した場合には、赤外線の投光を停止させる、または、赤外線の光量を減少させるという提案がある。   As a proposal for extending the life of the infrared projector, as detected in Patent Document 4, when it is detected that the vehicle is traveling in a traveling environment that does not require light projection, the infrared light projection is stopped. Or there is a proposal to reduce the amount of infrared light.

しかしながら、特許文献4の提案は、乗用車に適用するための提案であり、トラックやバスなどの大型商用車に対してそのまま適用することは難しい。例えば、特許文献4の提案における「投光を必要としない走行環境」の判定には、主に、周囲の明るさや渋滞中か否かといった判断基準を用いている。   However, the proposal of patent document 4 is a proposal for applying to a passenger car, and it is difficult to apply as it is to large commercial vehicles such as trucks and buses. For example, in the determination of “traveling environment that does not require light projection” in the proposal of Patent Document 4, determination criteria such as ambient brightness and whether there is traffic jam are mainly used.

しかし、トラックやバスが夜間の長距離輸送を行なっている状況を考えてみると、走行している道路は高速道路または主要な幹線道路であり、繁華街を通過する時間はごく短時間であるため、周囲の明るさや渋滞中か否かといった判断基準は適当ではない。したがって、トラックやバスなどの大型商用車に対する新たな提案が必要である。   However, considering the situation where trucks and buses are transporting long distances at night, the roads on which they are traveling are highways or main highways, and the time to pass through the downtown is very short. Therefore, judgment criteria such as the brightness of the surroundings and whether or not the vehicle is in a traffic jam are not appropriate. Therefore, new proposals for large commercial vehicles such as trucks and buses are necessary.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができる夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made under such a background, and provides night front information capable of automatically adjusting the illuminance of the infrared projector according to changes in various driving conditions during driving of the vehicle. An object is to provide an apparatus.

本発明は、赤外線投光器を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、この分析する手段の分析結果に基づき前記赤外線投光器の照度を調整する手段とを備えたところにある。   The present invention is a night front information providing apparatus that includes an infrared projector and displays information on the front of the vehicle at night on a display unit. The feature of the present invention is that the state of the vehicle while the vehicle is running There are provided means for collecting the information to be shown and analyzing the traveling state of the vehicle based on the information, and means for adjusting the illuminance of the infrared projector based on the analysis result of the analyzing means.

例えば、前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む。   For example, the information indicating the state of the vehicle includes vehicle speed information, direction indicator operation information, headlamp beam direction information, and brake operation information.

これによれば、運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を調整することができる。例えば、ヘッドライトをロービームとし、法定速度の上限に近い車速で直進走行している状況では、最も夜間前方情報提供装置を必要とする状況であり、そのような状況下では赤外線投光器の照度を高くすることができる。   According to this, the illuminance of the infrared projector can be adjusted in accordance with changes in various traveling conditions during driving. For example, in a situation where the headlight is a low beam and the vehicle is traveling straight at a vehicle speed that is close to the upper limit of the legal speed, it is a situation that requires the most nighttime forward information providing device. can do.

これに対し、交差点での右左折や車線変更を行う際には、車両周辺の確認が必要であるため、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。また、停車中にも夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。あるいは、ヘッドランプをハイビームで走行中であれば、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では赤外線投光器の照度を低くすることができる。   On the other hand, when turning right or left at an intersection or changing lanes, it is necessary to check the surroundings of the vehicle.Therefore, the need for a night information providing device is low, and under such circumstances, the illuminance of the infrared projector is reduced. Can be lowered. In addition, the necessity for a night front information providing device is low even when the vehicle is stopped. Under such circumstances, the illuminance of the infrared projector can be lowered. Alternatively, if the headlamp is traveling with a high beam, the necessity for a night front information providing device is low, and the illuminance of the infrared projector can be reduced under such circumstances.

さらに、前記調整する手段は、滅灯状態から点灯状態への照度の調整に際しては所定の遅延時間を与える手段を備えることができる。   Furthermore, the means for adjusting may include means for giving a predetermined delay time when adjusting the illuminance from the extinguished state to the lit state.

これによれば、赤外線投光器の突入電流を抑えることによる寿命の延長が期待できる。例えば、停車中は滅灯状態とし、走行中は点灯状態とした場合に、トラックやバスなどの大型商用車では、乗用車と比較して停車状態から発進した場合の加速に要する時間が長くかかるため、赤外線投光器が滅灯状態から点灯状態へ遷移するのに要する時間を長くとることによる支障は無い。   According to this, the lifetime can be expected to be extended by suppressing the inrush current of the infrared projector. For example, when the vehicle is turned off when it is stopped and turned on while driving, it takes longer time to accelerate when starting from a stopped state for large commercial vehicles such as trucks and buses than for passenger cars. There is no problem caused by taking a long time for the infrared projector to transition from the extinguished state to the lit state.

さらに、前記調整する手段は、前記赤外線投光器の照度を所定の変化率に従って変化させる手段を含むこともできる。   Further, the means for adjusting may include means for changing the illuminance of the infrared projector according to a predetermined rate of change.

また、前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められることができる。   The rate of change may be determined in accordance with a combination of a type of vehicle traveling state before the change and a type of vehicle traveling state after the change in the changing means.

例えば、特許文献4の提案では、照度の変化は、上限または下限の2段階であるが、本発明では、これをさらに複数段階または無段階に変化させることができる。このときに、車両の走行状況の種別に合せて照度の変化パターンを細かく定めておくことにより、照度を車両の走行状況の種別に合せて必要最低とし、さらなる赤外線投光器の寿命の延長を期待することができる。   For example, in the proposal of Patent Document 4, the change in illuminance has two steps of an upper limit or a lower limit. However, in the present invention, this can be further changed in a plurality of steps or steplessly. At this time, by setting the illuminance change pattern in detail according to the type of vehicle driving situation, the illuminance is set to the minimum necessary according to the type of vehicle driving condition, and further extension of the life of the infrared projector is expected. be able to.

本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができ、従来と比較して赤外線投光器の寿命を延長させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the illumination intensity of an infrared projector can be automatically adjusted according to the change of the various driving | running | working conditions during driving | running | working of a vehicle, and the lifetime of an infrared projector can be extended compared with the past.

本発明実施例の夜間前方情報提供装置を図1ないし図4を参照して説明する。図1は本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図である。   A night front information providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a driver's cab of a vehicle equipped with the night front information providing apparatus of this embodiment.

本実施例は、図1に示すように、赤外線投光器5を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部であるHUD3に画像表示する夜間前方情報提供装置1である。ここで、本実施例の夜間前方情報提供装置1の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する走行状況分析部30と、この走行状況分析部30の分析結果に基づき赤外線投光器5の照度を調整する照度調整部20とを備えたところにある。なお、照度の調整方法については、既存のあらゆる方法が適用できる。   As shown in FIG. 1, the present embodiment is a night front information providing apparatus 1 that includes an infrared projector 5 and displays an image of information in front of a vehicle at night on a HUD 3 that is a display unit. Here, the feature of the night front information providing apparatus 1 of the present embodiment is that it collects information indicating the state of the vehicle while the vehicle is traveling, and analyzes the traveling state of the vehicle based on the information. The unit 30 and the illuminance adjusting unit 20 that adjusts the illuminance of the infrared projector 5 based on the analysis result of the traveling state analyzing unit 30 are provided. In addition, about the adjustment method of illumination intensity, all the existing methods are applicable.

前記車両の状態を示す情報は、車速センサ10からの車速情報、方向指示器スイッチ7からの方向指示器の作動情報、ヘッドランプ・スイッチ9からのヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキ・スイッチ6からのブレーキの作動情報を含む。なお、ブレーキ・スイッチ6からのブレーキの作動情報には、ディスクブレーキなどのメインブレーキの作動情報の他に、補助ブレーキの作動情報も含む。   The vehicle state information includes vehicle speed information from the vehicle speed sensor 10, direction indicator operation information from the direction indicator switch 7, headlamp beam direction information from the headlamp switch 9, and brake switch 6. Includes brake activation information. The brake operation information from the brake switch 6 includes auxiliary brake operation information in addition to main brake operation information such as a disc brake.

さらに、ワイパ・スイッチ8により降雨情報を得ることができる。また、日射センサ11により昼夜を識別するための情報やトンネル内を走行中であることを認識するための情報を得ることができる。   Further, rain information can be obtained by the wiper switch 8. Further, information for identifying day and night by the solar radiation sensor 11 and information for recognizing that the vehicle is traveling in the tunnel can be obtained.

カメラ4は赤外線を撮影するカメラ装置であって、夜間前方情報提供装置1は、カメラ4が撮影した歩行者の身体から放射される赤外線の映像を、投影器2を介してHUD3に表示すると共に、赤外線投光器5により赤外線を車両の前方に照射し、カメラ4により歩行者の周囲の状況も併せて撮影する。   The camera 4 is a camera device that captures infrared rays, and the night front information providing device 1 displays an infrared image emitted from the body of the pedestrian captured by the camera 4 on the HUD 3 via the projector 2. The infrared projector 5 irradiates the front of the vehicle with infrared rays, and the camera 4 captures the situation around the pedestrian.

次に、照度調整部20における照度調整手順を図2を参照して説明する。図2は照度調整部20の照度調整手順を示すフローチャートである。照度調整部20は、図2に示すように、電源スイッチがON状態とならない内は(S1)、照度は駐車状態である(S3)。なお、照度が駐車状態とは、すなわち、照度が“0”であり、夜間前方情報提供装置1自体が停止した状態である。ただし、電源スイッチがON状態となり(S1)、夜間前方情報提供装置1が稼働状態となっても、日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報により現在が昼間であることが識別されたときには(S2)、やはり、照度は駐車状態とする(S3)。あるいは、電源スイッチがON状態となっても日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示すまでは、電源を自動的にOFF状態とするようにしてもよい。なお、昼間であってもトンネル走行中は夜間として識別される。   Next, the illuminance adjustment procedure in the illuminance adjustment unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the illuminance adjustment procedure of the illuminance adjustment unit 20. As shown in FIG. 2, the illuminance adjustment unit 20 is in the parking state (S3) while the power switch is not turned on (S1). It should be noted that the illuminance is in the parking state, that is, the illuminance is “0” and the night front information providing apparatus 1 itself is stopped. However, even when the power switch is turned on (S1) and the night front information providing apparatus 1 is in the operating state, it is identified that the present day is daytime by the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11. Sometimes (S2), too, the illuminance is parked (S3). Alternatively, the power supply may be automatically turned off until the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11 indicates nighttime even when the power switch is turned on. Even during daytime, it is identified as nighttime during tunnel travel.

電源スイッチがON状態であり(S1)、日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示し(S2)、車速が0km/h以上V1(例えば、30km/h)以下であり(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されたときには(S5)、照度を右左折状態とする(S6)。右左折状態における照度は、最も照度が高い状態を照度レベル“5”とした場合に、照度レベル“1”であり、右左折状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器5の寿命が延長されるように配慮している。   The power switch is in the ON state (S1), the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11 indicates the night (S2), and the vehicle speed is 0 km / h to V1 (for example, 30 km / h) ( S4) When the operation of the direction indicator is confirmed by the direction indicator switch 7 (S5), the illuminance is set to the right or left turn state (S6). The illuminance in the right / left turn state is the illuminance level “1” when the highest illuminance state is set to the illuminance level “5”. In the right / left turn state, the necessity for the night front information providing device 1 is low. Is taken into consideration so that the life of the infrared projector 5 is extended.

また、車速が0km/h以上V1以下であり(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されないときには(S5)、照度を低速状態とする(S8)。低速状態における照度は、照度レベル“2”であり、低速状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器5の寿命が延長されるように配慮している。ただし、ワイパ・スイッチ8によりワイパの作動を検出することにより降雨時であることが判別できた場合には(S7)、晴天時よりも視界が悪いために照度レベルを“+1”する(S9)。   Further, when the vehicle speed is 0 km / h or more and V1 or less (S4) and the operation of the direction indicator is not confirmed by the direction indicator switch 7 (S5), the illuminance is set to a low speed state (S8). The illuminance in the low speed state is the illuminance level “2”. In the low speed state, the necessity for the night front information providing apparatus 1 is low, and consideration is given to reducing the illuminance and extending the life of the infrared projector 5. . However, if it is determined that it is raining by detecting the operation of the wiper by the wiper switch 8 (S7), the illuminance level is "+1" because the visibility is worse than in fine weather (S9). .

また、車速がV1よりも大きいときに(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されたときには(S10)、照度を車線変更状態とする(S11)。車線変更状態における照度は、照度レベル“1”であり、車線変更状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器5の寿命が延長されるように配慮している。   When the vehicle speed is higher than V1 (S4), when the operation of the direction indicator is confirmed by the direction indicator switch 7 (S10), the illuminance is changed to the lane change state (S11). The illuminance in the lane change state is the illuminance level “1”. In the lane change state, the necessity for the night front information providing device 1 is low, and consideration is given to extending the life of the infrared projector 5 by reducing the illuminance. ing.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されず(S10)、このとき、ブレーキ・スイッチ6あるいは車速センサ10により急減速が確認されたら(S12)、照度を急減速状態とする(S13)。急減速状態における照度は、照度レベル“1”であり、急減速状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、照度を下げて赤外線投光器5の寿命が延長されるように配慮している。   Further, if the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed by the direction indicator switch 7 (S10). At this time, if sudden deceleration is confirmed by the brake switch 6 or the vehicle speed sensor 10 ( S12), the illuminance is suddenly decelerated (S13). The illuminance in the rapid deceleration state is the illuminance level “1”. In the rapid deceleration state, the necessity for the night front information providing device 1 is low, and consideration is given to extending the life of the infrared projector 5 by reducing the illuminance. ing.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりロービームであることが確認されたら(S14)、車両は、一般道路を直進しており、夜間前方情報提供装置1が最も有用となる状況であるから、照度を通常状態とする(S15)。通常状態における照度は、照度レベル“5”であり、最も高い照度レベルである。   If the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the low beam ( S14) Since the vehicle is traveling straight on a general road and the night front information providing device 1 is most useful, the illuminance is set to the normal state (S15). The illuminance in the normal state is the illuminance level “5”, which is the highest illuminance level.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりハイビームであることが確認され(S14)、さらに、車速がV2(例えば、60km/h)以上であれば(S16)、照度を高速状態とする(S21)。高速状態における照度は、照度レベル“4”であり、通常状態よりも低い照度である。これは、高速状態では、主に高速道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性が低く、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、ほぼ完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ8により降雨時と判別できた場合には(S20)、照度を“+1”する(S22)。   Further, the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the high beam (S14). Furthermore, if the vehicle speed is V2 (for example, 60 km / h) or more (S16), the illuminance is set to a high speed state (S21). The illuminance in the high speed state is the illuminance level “4”, which is lower than that in the normal state. This is because, in high speed conditions, the car is mainly driving on a highway, so there is little need to pay attention to the presence of pedestrians. Furthermore, because the headlamp is a high beam, the front can be visually confirmed almost completely. It is. However, as described above, when the wiper switch 8 can determine that it is raining (S20), the illuminance is "+1" (S22).

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりハイビームであることが確認され(S14)、さらに、車速がV2未満であれば(S16)、照度を中速状態とする(S18)。中速状態における照度は、照度レベル“3”であり、高速状態よりも低い照度である。これは、中速状態では、主に一般道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性は高速道路よりも高いが、速度が中速であり、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、余裕を持って完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ8により降雨時と判別できた場合には(S17)、照度を“+1”する(S19)。以上説明した走行状態と照度との関係を図3に一覧表として示した。   Further, the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the high beam (S14). Further, if the vehicle speed is less than V2 (S16), the illuminance is set to a medium speed state (S18). The illuminance in the medium speed state is the illuminance level “3”, which is lower than that in the high speed state. This is because, in the medium speed state, the road is mainly traveling on a general road, and the need to pay attention to the presence of pedestrians is higher than that on the highway, but the speed is medium and the headlamps are high beams. This is because the front can be completely visually confirmed with a margin. However, as described above, when the wiper switch 8 can determine that it is raining (S17), the illuminance is incremented by "+1" (S19). The relationship between the traveling state and illuminance described above is shown as a list in FIG.

また、照度調整部20は、赤外線投光器5の照度を所定の変化率に従って変化させる。この変化率は、変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定める。変化率の一覧表の例を図4に示す。なお、ここでは説明を分り易くするために、降雨時の照度レベルの割り増し分は考慮せずに説明する。   The illuminance adjustment unit 20 changes the illuminance of the infrared projector 5 according to a predetermined change rate. This rate of change is determined in accordance with the combination of the type of vehicle driving status before the change and the type of vehicle driving status after the change. An example of the change rate list is shown in FIG. In addition, here, in order to make the explanation easy to understand, the explanation will be made without considering the extra illuminance level at the time of rainfall.

図4の一覧表において、変化率が100%とは、瞬時に照度が変化する状態をいい、百分率の値が小さくなればなるほど、照度の変化に要する時間がより長くかかることを意味する。例えば、変化率が10%であれば照度の変化に要する時間は約5秒間である。また、変化率が30%であれば照度の変化に要する時間は約4秒間である。また、変化率が50%であれば照度の変化に要する時間は約3秒間である。また、変化率が70%であれば照度の変化に要する時間は約2秒間である。また、変化率が90%であれば照度の変化に要する時間は約1秒間である。   In the list of FIG. 4, the change rate of 100% means a state in which the illuminance changes instantaneously, and it means that the time required for the change of illuminance takes longer as the percentage value becomes smaller. For example, if the change rate is 10%, the time required for the change in illuminance is about 5 seconds. If the rate of change is 30%, the time required for the change in illuminance is about 4 seconds. If the rate of change is 50%, the time required for the change in illuminance is about 3 seconds. If the rate of change is 70%, the time required for the change in illuminance is about 2 seconds. If the rate of change is 90%, the time required for the change in illuminance is about 1 second.

照度変化前の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”、“中速(照度レベル3)”、“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率はそれぞれ90%であり、約1秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化(−1〜−3)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために早め(約1秒間)の変化とする。   The driving condition of the vehicle before the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, “medium speed (illuminance level 3)”, “high speed”. In the case of “(illuminance level 4)”, the change rate is 90%, and the illuminance level changes in about 1 second. These changes are changes from high illuminance to low illuminance (−1 to −3), and are assumed to be early (about 1 second) in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“車線変更(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化(−4〜−5)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “turn left / right (illuminance level 1)”, “lane” In the case of “change (illuminance level 1)” and “rapid deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance (−4 to −5), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”、“中速(照度レベル3)”、“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率はそれぞれ30%、70%、50%であり、約2〜4秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、低照度から高照度への変化(+1〜+3)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2〜4秒間の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, “medium speed (illuminance level 3)”, “high speed”. In the case of (illuminance level 4) ", the change rates are 30%, 70%, and 50%, respectively, and the illuminance level changes in about 2 to 4 seconds. These changes are changes from low illuminance to high illuminance (+1 to +3), and the change is about 2 to 4 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5. .

照度変化前の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“車線変更(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化(−1〜−2)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “turn left / right (illuminance level 1)”, “lane” In the case of “change (illuminance level 1)” and “rapid deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance (−1 to −2), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+2)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約3秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 50%. Yes, the illuminance level changes in about 3 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+2), and is assumed to be a change of about 3 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”である場合には、変化率は90%であり、約1秒間で照度レベルが変化する。この変化は、高照度から低照度への変化(−1)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために早め(約1秒間)の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, the rate of change is 90%. Yes, the illuminance level changes in about 1 second. This change is a change (−1) from high illuminance to low illuminance, and is assumed to be early (about 1 second) in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+1)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, the rate of change is 70%. Yes, the illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a change (+1) from low illuminance to high illuminance, and is assumed to be a change of about 2 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“車線変更(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度への変化(−2〜−3)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The vehicle running status before the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)”, and the vehicle running status after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “right / left turn (illuminance level 1)”, “ In the case of “lane change (illuminance level 1)” and “rapid deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance (−2 to −3), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+1)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 70%. The illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a change (+1) from low illuminance to high illuminance, and is assumed to be a change of about 2 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”、“中速(照度レベル3)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。この変化は、高照度から低照度(−1〜−2)への変化であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, “medium speed (illuminance level 3)” The change rate is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. This change is a change from high illuminance to low illuminance (−1 to −2), and is assumed to be an instantaneous change in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“車線変更(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度(−3〜−4)への変化であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “right / left turn (illuminance level 1)”, “lane” In the case of “change (illuminance level 1)” and “rapid deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance (−3 to −4), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で照度レベルが変化する。この変化は、最低照度から最高照度への変化(+5)であり、特に、照度レベル“0”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器5の寿命を延長するために約5秒間の最も緩やかな変化とする。また、このような最も緩やかな変化としても“駐車”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “parking (illuminance level 0)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 10%. The illuminance level changes in about 5 seconds. This change is a change from the minimum illuminance to the maximum illuminance (+5). In particular, an inrush current is generated at the rise from the time when the illuminance level “0” is extinguished. In order to prolong the life of the projector 5, the slowest change is about 5 seconds. In addition, even the most gradual change is not a problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “parking” state to the “normal” state.

照度変化前の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”、“中速(照度レベル3)”である場合には、変化率はそれぞれ50%、30%であり、約3〜4秒間で照度レベルが変化する。これらの変化は、低照度から高照度への変化(+2〜+3)であり、特に、照度レベル“0”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器5の寿命を延長するために約3〜4秒間の緩やかな変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “parking (illuminance level 0)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, “medium speed (illuminance level 3)” The change rates are 50% and 30%, respectively, and the illuminance level changes in about 3 to 4 seconds. These changes are changes from low illuminance to high illuminance (+2 to +3). In particular, inrush current is generated at the rise from the time when the illuminance level is “0”, so the occurrence of inrush current is suppressed. In order to extend the life of the infrared projector 5, a gradual change is made for about 3 to 4 seconds.

照度変化前の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+4)であり、特に、照度レベル“0”の滅灯時からの立ち上がりにおいては突入電流が発生するので、突入電流の発生を抑制し、赤外線投光器5の寿命を延長するために約5秒間の緩やかな変化とする。また、このような緩やかな変化としても“駐車”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “parking (illuminance level 0)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, the rate of change is 10%. The illuminance level changes in about 5 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+4). In particular, since an inrush current is generated at the rise of the illuminance level “0” from the time when the light is extinguished, the generation of the inrush current is suppressed, and infrared rays are reduced. In order to extend the life of the projector 5, a gentle change of about 5 seconds is used. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “parking” situation to the “high speed” situation.

照度変化前の車両の走行状況が“右左折(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+4)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約5秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “right / left turn (illuminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 10%. Yes, the illuminance level changes in about 5 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+4), and is assumed to be a change of about 5 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5. In addition, such a gradual change is not a problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “right / left turn” situation to the “normal” situation.

照度変化前の車両の走行状況が“右左折(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+1)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “right / left turn (illuminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a change (+1) from low illuminance to high illuminance, and is assumed to be a change of about 2 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“右左折(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+2)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約3秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “right / left turn (illuminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)”, the rate of change is 50%. The illuminance level changes in about 3 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+2), and is assumed to be a change of about 3 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“右左折(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+3)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約4秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “right / left turn (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the illuminance level changes in about 4 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+3), and is assumed to be a change of about 4 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5. In addition, such a gradual change is not a problem because it takes a considerable amount of time for the vehicle to accelerate from a “right / left turn” situation to a “high speed” situation.

照度変化前の車両の走行状況が“右左折(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“車線変更(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化(−1〜0)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “left / right turn (illuminance level 1)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “lane change (illuminance level 1)”, “ In the case of “sudden deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance or the same illuminance (−1 to 0), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“車線変更(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への比較的大きな変化(+4)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するためには、さらに変化率が小さい方が望ましいのだが、車線変更後は、直ちに“通常”の状況になるためにやや早めの約2秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “lane change (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 70%. Yes, the illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a relatively large change (+4) from low illuminance to high illuminance, and in order to extend the life of the infrared projector 5 by avoiding a rapid temperature rise of the filament, the change rate should be smaller. Although it is desirable, after a lane change, it will be a slightly early change of about 2 seconds in order to immediately become a “normal” situation.

照度変化前の車両の走行状況が“車線変更(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+1)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “lane change (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a change (+1) from low illuminance to high illuminance, and is assumed to be a change of about 2 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“車線変更(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+2)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約3秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the illuminance change is “lane change (illuminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)”, the rate of change is 50%. The illuminance level changes in about 3 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+2), and is assumed to be a change of about 3 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“車線変更(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+3)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約4秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “lane change (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the illuminance level changes in about 4 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+3), and is assumed to be a change of about 4 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

なお、前述した“車線変更”から“通常”への変化率が70%(約2秒間)であったのに対し、“車線変更”から“高速”への変化率を30%(約4秒間)と緩くした理由は、“高速”の状況下であれば高速道路を走行中であり、一般道路を走行中である“通常”の状況下と比較して道路前方に歩行者が存在する可能性が低いからである。   The rate of change from “lane change” to “normal” was 70% (about 2 seconds), whereas the rate of change from “lane change” to “high speed” was 30% (about 4 seconds). The reason for the loosening is that it is driving on a highway under “high speed” conditions, and there may be pedestrians ahead of the road compared to “normal” driving conditions on general roads. This is because the nature is low.

照度変化前の車両の走行状況が“車線変更(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“急減速(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化(−1〜0)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “lane change (illuminance level 1)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “right / left turn (illuminance level 1)”, “ In the case of “sudden deceleration (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance or the same illuminance (−1 to 0), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“急減速(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“通常(照度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+4)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約5秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “rapid deceleration (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “normal (illuminance level 5)”, the rate of change is 10%. Yes, the illuminance level changes in about 5 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+4), and is assumed to be a change of about 5 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “rapid deceleration” situation to the “normal” situation.

照度変化前の車両の走行状況が“急減速(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“低速(照度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+1)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約2秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “rapid deceleration (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “low speed (illuminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the illuminance level changes in about 2 seconds. This change is a change (+1) from low illuminance to high illuminance, and is assumed to be a change of about 2 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“急減速(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“中速(照度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+2)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約3秒間の変化とする。   The rate of change is 50% when the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “rapid deceleration (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “medium speed (illuminance level 3)”. The illuminance level changes in about 3 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+2), and is assumed to be a change of about 3 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5.

照度変化前の車両の走行状況が“急減速(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“高速(照度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で照度レベルが変化する。この変化は、低照度から高照度への変化(+3)であり、フィラメントの急激な温度上昇を回避して赤外線投光器5の寿命を延長するために約4秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the illuminance change is “rapid deceleration (illuminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “high speed (illuminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the illuminance level changes in about 4 seconds. This change is a change from low illuminance to high illuminance (+3), and is assumed to be a change of about 4 seconds in order to avoid a rapid temperature rise of the filament and extend the life of the infrared projector 5. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable amount of time for the vehicle to accelerate from the "rapid deceleration" situation to the "high speed" situation.

照度変化前の車両の走行状況が“急減速(照度レベル1)”であり、照度変化後の車両の走行状況が“駐車(照度レベル0)”、“右左折(照度レベル1)”、“車線変更(照度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に照度レベルが変化する。これらの変化は、高照度から低照度または同照度への変化(−1〜0)であり、赤外線投光器5の寿命を延長するために瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the illuminance change is “rapid deceleration (illuminance level 1)”, and the driving situation of the vehicle after the illuminance change is “parking (illuminance level 0)”, “turn left / right (illuminance level 1)”, “ In the case of “lane change (illuminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the illuminance level changes instantaneously. These changes are changes from high illuminance to low illuminance or the same illuminance (−1 to 0), and are assumed to be instantaneous changes in order to extend the life of the infrared projector 5.

なお、照度調整の適用手法としては、可変抵抗器を用いて赤外線投光器5の印加電圧を変更する手法(例えば、特許文献5参照)、半導体スイッチやインバータなどを用いて赤外線投光器5に流れ込む電流を制限する手法など、あらゆる既存の手法を適用することができる。   In addition, as an application method of illuminance adjustment, a method of changing a voltage applied to the infrared projector 5 using a variable resistor (see, for example, Patent Document 5), a current flowing into the infrared projector 5 using a semiconductor switch, an inverter, or the like. Any existing method can be applied, such as a limiting method.

本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて赤外線投光器の照度を自動的に調整することができるので、赤外線投光器の寿命を従来と比較して延長することができる。これにより、夜間の運転の安全性の向上に寄与することができる。   According to the present invention, the illuminance of the infrared projector can be automatically adjusted in accordance with changes in various driving conditions during driving of the vehicle, so that the life of the infrared projector can be extended compared to the conventional case. . Thereby, it can contribute to the improvement of the driving safety at night.

本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図。The figure which shows the driver's cab of the vehicle carrying the night front information provision apparatus of a present Example. 本実施例の照度調整部の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the illumination intensity adjustment part of a present Example. 本実施例の走行状態と照度との関係の一覧表を示す図。The figure which shows the list of the relationship between the driving | running state of a present Example, and illumination intensity. 本実施例の照度レベルの変化率の一覧表を示す図。The figure which shows the list of the change rate of the illumination intensity level of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 夜間前方情報提供装置
2 投影器
3 HUD
4 カメラ
5 赤外線投光器
6 ブレーキ・スイッチ
7 方向指示器スイッチ
8 ワイパ・スイッチ
9 ヘッドランプ・スイッチ
10 車速センサ
11 日射センサ
20 照度調整部
30 走行状況分析部
1 Night Front Information Providing Device 2 Projector 3 HUD
4 Camera 5 Infrared projector 6 Brake switch 7 Direction indicator switch 8 Wiper switch 9 Headlamp switch 10 Vehicle speed sensor 11 Solar radiation sensor 20 Illuminance adjustment unit 30 Travel condition analysis unit

Claims (5)

赤外線投光器を備え、夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置において、
車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、
この分析する手段の分析結果に基づき前記赤外線投光器の照度を調整する手段と
を備えたことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
In the night front information providing apparatus that includes an infrared projector and displays information on the front of the vehicle at night on the display unit,
Means for collecting information indicating the state of the vehicle during traveling of the vehicle and analyzing the traveling state of the vehicle based on the information;
Means for adjusting the illuminance of the infrared projector based on the analysis result of the analyzing means.
前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む請求項1記載の夜間前方情報提供装置。   The night front information providing device according to claim 1, wherein the information indicating the state of the vehicle includes vehicle speed information, direction indicator operation information, headlamp beam direction information, and brake operation information. 前記調整する手段は、滅灯状態から点灯状態への照度の調整に際しては所定の遅延時間を与える手段を備えた請求項1記載の夜間前方情報提供装置。   2. The night front information providing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means includes means for giving a predetermined delay time when adjusting the illuminance from the light extinguished state to the lighting state. 前記調整する手段は、前記赤外線投光器の照度を所定の変化率に従って変化させる手段を含む請求項1記載の夜間前方情報提供装置。   The night front information providing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means includes means for changing the illuminance of the infrared projector according to a predetermined change rate. 前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められた請求項4記載の夜間前方情報提供装置。   5. The night front information providing apparatus according to claim 4, wherein the rate of change is determined in accordance with a combination of a type of a traveling state of the vehicle before the change and a type of the traveling state of the vehicle after the change in the changing unit.
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