JP2007030739A5 - - Google Patents
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Description
この発明は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置および車載灯具制御方法に関し、特に周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle lamp control device and an in-vehicle lamp control method for controlling the operation of an in-vehicle lamp, and more particularly to an in-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lamp control according to the surrounding situation.
従来、車両には照明や通知を目的とした各種灯具が搭載されている。例えば、夜間やトンネル内における前方の照明に使用する主前照灯（ヘッドライト）、自車両の存在通知や車幅の通知に使用する車幅灯（スモールランプ）、右左折時に進行先を照明して主前照灯を補助するコーナリングランプ、右左折の予定の通知や非常時の通知に使用するウインカーランプ、自車両の減速を通知するブレーキランプなどがよく使用される車載灯具である。 Conventionally, various lamps for illumination and notification purposes are mounted on a vehicle. For example, main headlights (headlights) used for front lighting in the night or in tunnels, vehicle width lights (small lamps) used for notification of the existence of the vehicle and vehicle width, and the destination when lighting right and left A cornering lamp that assists the main headlight, a blinker lamp that is used for notification of a left / right turn schedule or an emergency notification, a brake lamp that notifies the vehicle of deceleration, and the like are often used.
そして近年、ヘッドライトの点灯や消灯を自動化する各種技術が考案されている。例えば特許文献１は、ナビゲーション装置が提供する地図情報からトンネルを検知し、ヘッドライトの点灯や消灯を自動実行する技術を公開している。また、特許文献２は、ナビゲーション装置を利用してヘッドライトの消し忘れを検知して通知する技術を公開している。さらに特許文献３は、センサにより車両前方の明るさを検知してヘッドライトを自動制御する技術を開示している。 In recent years, various techniques for automating turning on and off of headlights have been devised. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for detecting a tunnel from map information provided by a navigation device and automatically executing turning on and off of a headlight. Patent Document 2 discloses a technique for detecting and notifying forgetting to turn off a headlight using a navigation device. Furthermore, Patent Document 3 discloses a technique for automatically controlling the headlight by detecting the brightness in front of the vehicle using a sensor.
ところで、ヘッドライトには１００ｍ先の障害物を認識するためのハイビーム照射と４０m先の障害物を認識するためのロービーム照射の二つの動作モードが設定されている。これは、先行車両や対向車両が存在する場合にハイビーム照射を行なうと先行車両や対向車両を眩惑する可能性があるためである。 By the way, two operation modes of high beam irradiation for recognizing an obstacle 100 m ahead and low beam irradiation for recognizing an obstacle 40 m ahead are set for the headlight. This is because if there is a preceding vehicle or an oncoming vehicle and the high beam irradiation is performed, the preceding vehicle or the oncoming vehicle may be dazzled.
そして、従来の技術ではヘッドライトの点灯・消灯は自動制御できたが、ハイビームとロービームの切り替えは運転者が手動で操作する必要があった。 In the prior art, turning on / off the headlights can be automatically controlled, but switching between the high beam and the low beam has to be manually operated by the driver.
また、周囲の明るさを基準にヘッドライトを点灯する場合、日没時のように徐々に暗くなってゆく状況、遮蔽物などで一時的に暗くなった状況、運転者の目視には十分な明るさがあるが周辺に対して自車両の存在を通知するためにヘッドライトの点灯が望ましい状況など、各種状況に対応した柔軟な点灯制御を行なうことはできなかった。 In addition, when turning on the headlights based on the surrounding brightness, it is sufficient for the driver to visually observe the situation where it gradually becomes dark like at sunset, the situation where it is temporarily dark due to shielding, etc. It was not possible to perform flexible lighting control corresponding to various situations, such as a situation where there is brightness but it is desirable to turn on the headlights to notify the surroundings of the presence of the vehicle.
同様に、コーナリングランプについても、従来は単純にウインカーランプと連動するのみであったので、右左折以外の状況における照明などに使用することができなかった。 Similarly, a cornering lamp has been conventionally only linked to a blinker lamp, and thus cannot be used for lighting in situations other than a right / left turn.
すなわち、従来の技術では、灯具の自動制御は単純に過ぎ、状況に応じた柔軟な制御ができないという問題点があった。 That is, the conventional technique has a problem in that the automatic control of the lamp is too simple and cannot be flexibly controlled according to the situation.
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems in the prior art and to solve the problems, and provides an in-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lighting control according to the surrounding situation. Objective.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得手段と、自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得手段と、前記第一または第二情報取得手段が取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an in-vehicle lamp control device according to the present invention is an in-vehicle lamp control device that controls the operation of an in-vehicle lamp, and acquires information related to a driver's operation. One information acquisition means, a second information acquisition means for acquiring information related to the traveling of the host vehicle, and at least one of the current and future vehicle conditions based on the information acquired by the first or second information acquisition means And a lighting control means for controlling a lighting state of the in-vehicle lamp based on a determination result by the situation determining means.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、運転者の操作に関係する情報と、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the operation of the driver and information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the in-vehicle lamp based on the determination result. To do.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記第二情報取得手段は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサのうち少なくともいずれかを含むことを特徴とする。 In the in-vehicle lamp control device according to the present invention, the second information acquisition means detects a navigation system that performs route guidance of the host vehicle, an inter-vehicle communication device that performs communication with other vehicles, and an object around the host vehicle. It includes at least one of a radar device, a photographing device for photographing the periphery of the own vehicle, a road-to-vehicle communication device that communicates with a road communication device installed on the road, and a speed sensor that acquires a traveling speed of the own vehicle. And
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサなどの出力を用いて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。 This according to the present invention the vehicle-mounted lamp controller, a navigation system for route guidance of the vehicle, the vehicle communication device that performs communication with another vehicle, the radar apparatus for detecting an object around the vehicle, taken around the host vehicle To determine the situation using the output of the speed sensor that acquires the traveling speed of the host vehicle, the road-to-vehicle communication device that communicates with the road communication device installed on the road, and based on the determination result Control lighting conditions.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記状況判断手段は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置のうち少なくともいずれか一つに基づいて状況判断を実行することを特徴とする。 Further, in the vehicle lamp control device according to the present invention, the situation determination means includes a time, a position of the own vehicle, a traveling speed, a planned traveling route, a road shape, map information, a position of a surrounding vehicle, and a position of a pedestrian. The situation determination is performed based on at least one of the above.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置などに基づいて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device determines the situation based on the time, the position of the host vehicle, the traveling speed, the planned travel route, the shape of the road, the map information, the positions of surrounding vehicles, the positions of pedestrians, The lighting state of the in-vehicle lamp is controlled based on the determination result.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替えることを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means switches between a high beam irradiation state and a low beam irradiation state of the main headlamp.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替える。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the traveling of the host vehicle to determine the situation, and switches between the high beam irradiation state and the low beam irradiation state of the main headlamp based on the determination result.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段が自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のいずれかの存在を検知した場合に前記主前照灯をロービーム照射状態にすることを特徴とする。 In the on-vehicle lamp control device according to the present invention, the lighting control means may be configured such that the situation determination means detects the presence of any of a preceding vehicle, an oncoming vehicle, and an opposing pedestrian in the vicinity of the host vehicle. The illumination lamp is in a low beam irradiation state.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のうちいずれかを検知した場合に主前照灯をロービーム照射状態にする。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to traveling of the host vehicle, determines the situation, and detects any of the preceding vehicle, the oncoming vehicle, and the opposing pedestrian in the vicinity of the host vehicle. Set the main headlamp to the low beam irradiation state.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって自車両がカーブの手前を走行中であると判断された場合に前記主前照灯をハイビーム照射状態にすることを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is such that the lamp control means sets the main headlamp to a high beam irradiation state when the situation determination means determines that the host vehicle is traveling in front of a curve. It is characterized by doing.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、その結果自車両がカーブの手前を走行中であると判断した場合に主前照灯をハイビーム状態とする。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to the traveling of the host vehicle and determines the situation. As a result, when the host vehicle determines that the host vehicle is traveling in front of the curve, the main headlamp Is in a high beam state.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means changes an irradiation range of the main headlamp.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and changes the irradiation range of the main headlamp based on the determination result.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、前記状況判断手段によって判断された周辺車両との距離に基づいて前記主前照灯の照射距離を変更することを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means changes an irradiation distance of the main headlamp based on a distance from a surrounding vehicle determined by the situation determination means. .
この本発明によれば車載灯具制御装置は、周辺車両との距離に基づいて主前照灯の照射距離を変更する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation distance of the main headlamp based on the distance to the surrounding vehicle.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。 Further, in the in-vehicle lamp control device according to the present invention, the light control means changes the irradiation range of the main headlamp based on whether the road on which the host vehicle is traveling is left side traveling or right side traveling. It is characterized by doing.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。 According to the present invention, the on-vehicle lamp control device changes the irradiation range of the main headlamp based on whether the road on which the host vehicle is traveling is left-side traveling or right-side traveling.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて前記主前照灯の照射範囲を変更することを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means changes the irradiation range of the main headlamp based on a situation outside a road on which the host vehicle is traveling.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて主前照灯の照射範囲を変更する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation range of the main headlamp based on the situation outside the road on which the host vehicle is traveling.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更することを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means changes an illuminance threshold value used for determining whether the in-vehicle lamp is automatically turned on and / or automatically turned off.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to the traveling of the host vehicle to determine the situation, and based on the determination result, the illuminance threshold value used for determining whether the in-vehicle lamp is automatically turned on and / or automatically turned off. To change.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、日没時刻に近づいた場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means increases the illuminance threshold when approaching sunset time.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、日没時刻が近づいた場合に車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げる。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device increases the illuminance threshold used for the on / off control of the in-vehicle lamp when the sunset time approaches.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に前記照度閾値を上げることを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means increases the illuminance threshold when the vehicle is traveling in a place where the amount of traffic of the vehicle is small and visibility is poor.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に、車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げる。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device increases the illuminance threshold value used for lighting / extinguishing control of the in-vehicle lamp when the amount of traffic of the vehicle is small and the vehicle is traveling in a place with poor visibility.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替えることを特徴とする。 Further, vehicle lighting control device according to the present invention, the light control unit switches the control mode of the automatic lighting and / or auto off-vehicle lamp based on the lamp conventions vehicle lamp in the region the vehicle is traveling It is characterized by that.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替える。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device switches the control mode of automatic lighting and / or automatic extinguishing of the in-vehicle lamp based on the lighting rule of the in-vehicle lamp in the area where the host vehicle is traveling.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行することを特徴とする。 In the in-vehicle lamp control device according to the present invention, the lighting control means automatically executes lighting of the cornering lamp using at least one of the position of the host vehicle, the planned travel route, the shape of the road, and the map information. It is characterized by.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device automatically performs lighting of the cornering lamp using at least one of the position of the host vehicle, the planned travel route, the shape of the road, and the map information.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更することを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the lighting control means changes the irradiation range of the cornering lamp based on the traveling speed of the host vehicle.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation range of the cornering lamp based on the traveling speed of the host vehicle.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、状況判断手段によって高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする。 Further, in the in-vehicle lamp control device according to the present invention, the lamp control means is for delay time increase processing and / or automatic lighting when the in-vehicle lamp is automatically turned on when the situation determination means predicts traveling under an elevated road. A determination threshold value changing process is executed.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なう。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device increases the delay time when the on-vehicle lamp is automatically turned on and changes the determination threshold for automatic lighting when traveling under an elevated road is predicted.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記灯火制御手段は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加処理および／または自動点灯用判定閾値の変更処理を実行することを特徴とする。 Further, in the in-vehicle lamp control device according to the present invention, the lamp control means performs a delay time increasing process and / or a determination threshold value changing process for automatic lighting based on time information. Features.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なう。 According to the present invention, the on-vehicle lamp control device increases the delay time when the on-vehicle lamp is automatically turned on and changes the automatic lighting determination threshold based on the time information.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、前記状況判断手段は、前記第一情報取得手段および／または前記第二情報取得手段の出力に対する重み付けを行なうことを特徴とする。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention is characterized in that the situation determination unit weights the output of the first information acquisition unit and / or the second information acquisition unit.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、情報取得手段の出力に対する重み付けを行なう。 According to this invention, the vehicle lamp control device weights the output of the information acquisition means.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御装置であって、自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて状況判断を行なう状況判断手段と、前記状況判断手段による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。 Further, vehicle lighting control device according to the present invention, there is provided a vehicle lamp control apparatus for controlling the operation of the vehicle lighting device, an information obtaining unit configured to obtain information related to the running of the vehicle, the information acquisition unit acquires It is characterized by comprising a situation judging means for judging the situation based on the information and a lighting control means for controlling the lighting state of the in-vehicle lamp based on the judgment result by the situation judging means.
この本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the in-vehicle lamp based on the determination result.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、車載灯具の自動点灯、自動消灯の少なくとも何れかの制御を、車両周囲の照度と所定の閾値とを比較することによって制御する車載灯具制御装置であって、自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した情報に基づいて、現在、将来の少なくとも何れかの車両の状況判断を行なう車両状況判断手段と、前記閾値を前記車両状況判断手段による判断結果に基づいて段階的に変更する灯火制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The in-vehicle lamp control device according to the present invention is an in-vehicle lamp control device that controls at least one of automatic lighting and automatic extinguishing of the in-vehicle lamp by comparing the illuminance around the vehicle with a predetermined threshold. Information acquisition means for acquiring information related to the travel of the host vehicle, vehicle status determination means for determining the status of at least one of the current and future vehicles based on the information acquired by the information acquisition means, And a lighting control unit that changes the threshold value stepwise based on a determination result by the vehicle state determination unit.
この本発明に係る車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して現在、詳細の少なくとも何れかの車両の状況判断を行ない、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯・自動消灯に用いる照度閾値を段階的に変更する。 The on-vehicle lamp control device according to the present invention obtains information related to the traveling of the host vehicle, and makes a judgment on at least one of the details of the situation of the vehicle at present, and automatically turns on / off the on-vehicle lamp based on the determination result. The illuminance threshold used for turning off the light is changed step by step.
また、本発明に係る車載灯具制御方法は、車載灯具の動作を制御する車載灯具制御方法であって、運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得工程と、自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得工程と、前記第一または第二情報取得工程によって取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断工程と、前記状況判断工程による判断結果に基づいて前記車載灯具の灯火状態を制御する灯火制御工程と、を含んだことを特徴とする。 The on-vehicle lamp control method according to the present invention is an on-vehicle lamp control method for controlling the operation of an on-vehicle lamp, and includes a first information acquisition step for acquiring information related to a driver's operation, and traveling of the host vehicle. A second information acquisition step for acquiring related information, a situation determination step for determining at least one of the current and future vehicle status based on the information acquired by the first or second information acquisition step, and the status A lighting control step of controlling a lighting state of the in-vehicle lamp based on a determination result of the determination step.
この本発明によれば車載灯具制御方法は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control method acquires information related to traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the in-vehicle lamp based on the determination result.
本発明によれば車載灯具制御装置は、運転者の操作に関係する情報と、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、運転者の操作状態と周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 According to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the driver's operation and information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the in-vehicle lamp based on the determination result. Therefore, there is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lamp control according to the operation state of the driver and the surrounding situation.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の経路案内を行なうナビゲーションシステム、他車両との通信を行なう車両間通信装置、自車両周辺の物体を検知するレーダ装置、自車両周辺を撮影する撮影装置、路上に設置された路上通信装置との通信を行なう路車間通信装置、自車両の走行速度を取得する速度センサなどの出力を用いて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、他の車載装置の出力を利用して状況に応じた適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, vehicle lighting control device according to the present invention, a navigation system for route guidance of the vehicle, the vehicle communication device that performs communication with another vehicle, the radar apparatus for detecting an object around the vehicle, the nearby vehicles An in-vehicle lamp that determines the situation using outputs of a photographing device that shoots, a road-to-vehicle communication device that communicates with a road communication device installed on the road, a speed sensor that acquires the traveling speed of the host vehicle, and the like. Therefore, it is possible to obtain an on-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lighting control according to the situation using the output of another on-vehicle device.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、時刻、自車両の位置、走行速度、走行予定経路、道路の形状、地図情報、周辺車両の位置、歩行者の位置などに基づいて状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device determines the situation based on the time, the position of the host vehicle, the traveling speed, the planned traveling route, the road shape, the map information, the positions of surrounding vehicles, the positions of pedestrians, and the like. Since the lighting state of the in-vehicle lamp is controlled based on the determination result, there is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lighting control according to the surrounding situation.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯のハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替えるので、周辺の状況に応じてハイビーム照射とロービーム照射とを切り替える車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and switches between the high beam irradiation state and the low beam irradiation state of the main headlamp based on the determination result. There is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that switches between high beam irradiation and low beam irradiation according to the surrounding situation.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、自車両近傍に先行車両、対向車両、対向する歩行者のうちいずれかを検知した場合に主前照灯をロービーム照射状態にするので、眩惑の発生を自動的に回避する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and detects any of the preceding vehicle, the oncoming vehicle, and the opposing pedestrian in the vicinity of the host vehicle. In this case, since the main headlamp is in a low beam irradiation state, an on-vehicle lamp control device that automatically avoids the occurrence of dazzling can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、その結果自車両がカーブの手前を走行中であると判断した場合に主前照灯をハイビーム状態とするので、自車両の存在を自動的かつ効果的に通知する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to the traveling of the host vehicle and determines the situation, and as a result, when it is determined that the host vehicle is traveling in front of the curve, the main headlamp is used. Since the lamp is in a high beam state, an on-vehicle lamp control device that automatically and effectively notifies the presence of the host vehicle can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じて適切な範囲を照明する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device acquires information related to the traveling of the host vehicle and determines the situation, and changes the irradiation range of the main headlamp based on the determination result. Accordingly, an on-vehicle lamp control device that illuminates an appropriate range can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、周辺車両との距離に基づいて主前照灯の照射距離を変更するので、周辺車両を眩惑することなく運転者の視界を照明する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation distance of the main headlamp based on the distance to the surrounding vehicle, so the in-vehicle lamp control that illuminates the driver's field of view without dazzling the surrounding vehicle There exists an effect that an apparatus can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、定められた規制に応じて効果的な照明を自動的に選択する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation range of the main headlamp based on whether the road on which the host vehicle is traveling is left-side traveling or right-side traveling. There exists an effect that the vehicle-mounted lamp control apparatus which selects automatically the effective illumination according to regulation can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいて主前照灯の照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じて適切な照明を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the irradiation range of the main headlamp based on the situation outside the road on which the host vehicle is traveling, so that appropriate illumination is provided according to the surrounding situation. There exists an effect that the vehicle-mounted lamp control apparatus which performs automatically can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の判定に使用する照度閾値を変更するので、周辺の状況に応じて灯火のタイミングを制御する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to traveling of the host vehicle to determine the situation, and based on the determination result, the illuminance used for determining whether the in-vehicle lamp is automatically turned on and / or automatically turned off. Since the threshold value is changed, there is an effect that an in-vehicle lamp control device that controls the timing of lighting according to the surrounding situation can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、日没時刻が近づいた場合に車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げるので、夕方に早期に点灯して事故発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the on-vehicle lamp control device increases the illuminance threshold used for lighting / extinguishing control of the on-vehicle lamp when the sunset time approaches, so that the on-vehicle lamp prevents the occurrence of an accident by turning on early in the evening. The lamp control device can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所を走行中である場合に、車載灯具の点灯・消灯制御に使用する照度閾値を上げるので、必要に応じて自車両の存在通知のための点灯を実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device increases the illuminance threshold used for lighting / extinguishing control of the in-vehicle lamp when the amount of traffic of the vehicle is small and the vehicle is traveling in a poor view, so it is necessary Accordingly, there is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that performs lighting for notification of the presence of the host vehicle.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両が走行中である地域における車載灯具の灯火規則に基づいて車載灯具の自動点灯および／または自動消灯の制御モードを切り替えるので、灯火規則に即して灯火制御を切り替え可能な車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device switches the control mode of automatic lighting and / or automatic extinguishing of the in-vehicle lamp based on the lighting rule of the in-vehicle lamp in the area where the host vehicle is traveling. Accordingly, there is an effect that an on-vehicle lamp control device capable of switching the lamp control can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報のうち少なくともいずれかを用いてコーナリングランプの点灯を自動実行するので、周辺の状況に応じてコーナリングランプを自動点灯する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the vehicle lamp control device automatically turns on the cornering lamp using at least one of the position of the host vehicle, the planned travel route, the shape of the road, and the map information. Accordingly, an on-vehicle lamp control device that automatically turns on the cornering lamp can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行速度に基づいてコーナリングランプの照射範囲を変更するので、周辺の状況に応じてコーナリングランプの点灯範囲を変更する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device changes the illumination range of the cornering lamp based on the traveling speed of the host vehicle, and therefore the in-vehicle lamp control device that changes the lighting range of the cornering lamp according to the surrounding situation. There is an effect that it can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、高架下の走行が予測された場合に、車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なうので、高架下の走行時における不要なパッシングの発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the vehicle lamp control device increases the delay time when the vehicle lamp is automatically turned on and changes the determination threshold for automatic lighting when the vehicle travels under the elevated road. There is an effect that an in-vehicle lamp control device that prevents the occurrence of unnecessary passing at the time can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、時刻情報に基づいて車載灯具の自動点灯時のディレイ時間増加や自動点灯用判定閾値の変更を行なうので、明るさの時刻変化による不要なパッシングの発生を防止する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device increases the delay time at the time of automatic lighting of the in-vehicle lamp and changes the determination threshold for automatic lighting based on the time information. There exists an effect that the vehicle-mounted lamp control apparatus which prevents generation | occurrence | production can be obtained.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、情報取得手段の出力に対する重み付けを行なうので、低コストで信頼性の高い状況判断を行なう車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device weights the output of the information acquisition means, so that there is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that performs low-cost and highly reliable situation determination.
また、本発明によれば車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, according to the present invention, the in-vehicle lamp control device obtains information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the in-vehicle lamp based on the determination result. There is an effect that an on-vehicle lamp control device that automatically executes appropriate lamp control can be obtained.
また、本発明に係る車載灯具制御装置は、自車両の走行に関係する情報を取得して現在、詳細の少なくとも何れかの車両の状況判断を行ない、判断結果に基づいて車載灯具の自動点灯・自動消灯に用いる照度閾値を段階的に変更するので、周辺状況に応じて点灯や消灯のタイミングを自動的に変更する車載灯具制御装置を得ることができるという効果を奏する。 In addition, the in-vehicle lamp control device according to the present invention obtains information related to the traveling of the own vehicle, and at the present time makes a detailed judgment on the situation of at least one of the vehicles, and automatically turns on / off the in-vehicle lamp based on the determination result. Since the illuminance threshold value used for automatic turn-off is changed stepwise, there is an effect that it is possible to obtain an in-vehicle lamp control device that automatically changes the timing of turning on and off according to the surrounding situation.
また、本発明によれば車載灯具制御方法は、自車両の走行に関係する情報を取得して状況判断し、判断結果に基づいて車載灯具の灯火状態を制御するので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行する車載灯具制御方法を得ることができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, the on-vehicle lamp control method obtains information related to the traveling of the host vehicle, determines the situation, and controls the lighting state of the on-vehicle lamp based on the determination result. There is an effect that an on-vehicle lamp control method for automatically executing appropriate lamp control can be obtained.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載灯具制御装置の好適な実施例について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an in-vehicle lamp control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の実施の形態である車載灯具制御装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように車載灯具制御装置１は、照度センサ４１、ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６、車速センサ４７、ウインカースイッチ４８、操舵角センサ４９、アクセル開度センサ５０、スモールランプ５１、ヘッドライト５２、コーナリングランプ５３およびウインカーランプ５４と接続している。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle lamp control device 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the in-vehicle lamp control device 1 includes an illuminance sensor 41, a navigation system 42, an inter-vehicle communication device 43, a radar 44, a camera 45, a road-to-vehicle communication device 46, a vehicle speed sensor 47, a winker switch 48, and a steering angle sensor. 49, accelerator opening sensor 50, small lamp 51, headlight 52, cornering lamp 53 and turn signal lamp 54.
照度センサ４１は、車外の照度を取得するセンサであり、フォトダイオードなどによって構成される。またナビゲーションシステム４２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と地図データとを利用して走行経路の設定および誘導を行なう。 The illuminance sensor 41 is a sensor that acquires illuminance outside the vehicle, and is configured by a photodiode or the like. The navigation system 42 sets and guides the travel route using the position of the host vehicle and map data specified by communicating with a GPS (Global Positioning System) satellite.
車両間通信装置４３は自車両周辺の他車両と通信する通信装置であり、レーダ４４はミリ波やマイクロ波を用いて自車両周辺の物体を検出する検知手段である。また、カメラ３４は自車両の周囲を撮影する撮影手段である。 The inter-vehicle communication device 43 is a communication device that communicates with other vehicles around the host vehicle, and the radar 44 is a detection unit that detects an object around the host vehicle using millimeter waves or microwaves. The camera 34 is a photographing means for photographing the surroundings of the own vehicle.
路車間通信装置４６は、路上に設置された路側通信装置との通信によって道路の形状、他車両の走行状況、歩行者の有無や位置などの情報を収集する。速度センサ３２は自車両の走行速度を測定する測定手段であり、ウインカースイッチ４８は運転者がウインカーランプ５４の操作時に使用する操作手段である。 The road-to-vehicle communication device 46 collects information such as the shape of the road, the traveling state of other vehicles, the presence or absence of a pedestrian, and the position through communication with a roadside communication device installed on the road. The speed sensor 32 is a measuring unit that measures the traveling speed of the host vehicle, and the winker switch 48 is an operating unit that the driver uses when operating the winker lamp 54.
操舵角センサ４９は、運転者によるハンドルの操作状態を検知する検知手段であり、アクセル開度センサ５０は、運転者によるアクセルの操作状態を検知する検知手段である。 The steering angle sensor 49 is a detection means for detecting the operation state of the steering wheel by the driver, and the accelerator opening sensor 50 is a detection means for detecting the operation state of the accelerator by the driver.
スモールランプ５１は、自車両の四隅に設置され、自車両の存在通知や車幅の通知を行なう場合に点灯する、いわゆる車幅灯である。また、ヘッドライト５２は、自車両前面に設置され、夜間やトンネル内における前方の照明に使用する主前照灯である。さらに、コーナリングランプ５３は、右左折時に進行先を照明して主前照灯を補助する補助前照灯であり、ウインカーランプ５４は右左折の予定の通知や非常時の通知に使用する方向指示灯である。 The small lamps 51 are so-called vehicle width lamps that are installed at the four corners of the host vehicle and are lit when notification of the presence of the host vehicle or notification of the vehicle width is performed. The headlight 52 is a main headlamp that is installed in front of the host vehicle and is used for illumination in front of the vehicle at night or in a tunnel. Further, the cornering lamp 53 is an auxiliary headlamp that assists the main headlamp by illuminating the destination when turning right or left, and the turn signal lamp 54 is a direction instruction used for notification of a schedule of right or left turn or emergency notification. It is a light.
車載灯具制御装置１は、その内部に点灯制御部１１、周辺状況判断部１２、前照灯動作制御部１３、コーナリングランプ制御部１４、点灯制御部１５および運転操作状態認識部１６を有する。 The in-vehicle lamp control device 1 includes a lighting control unit 11, a surrounding state determination unit 12, a headlamp operation control unit 13, a cornering lamp control unit 14, a lighting control unit 15, and a driving operation state recognition unit 16.
点灯制御部１１は、照度センサ４１が取得した車外の照度値と照度閾値とを比較し、照度値が照度閾値を超える場合にヘッドライト５２およびスモールランプ５１を点灯する。 The lighting control unit 11 compares the illuminance value outside the vehicle acquired by the illuminance sensor 41 with the illuminance threshold value, and turns on the headlight 52 and the small lamp 51 when the illuminance value exceeds the illuminance threshold value.
同様に、点灯制御部１５は、運転者によるウインカースイッチ４８の操作に基づいてウインカーランプ５４の点灯制御を実行する。さらに、点灯制御部１５は、ウインカースイッチ４８が示す右左折の予定に併せてコーナリングランプ５３の点灯制御を実行する。 Similarly, the lighting control unit 15 performs lighting control of the winker lamp 54 based on the operation of the winker switch 48 by the driver. Further, the lighting control unit 15 performs lighting control of the cornering lamp 53 in accordance with the schedule of the right / left turn indicated by the turn signal switch 48.
運転操作状態認識部１６は、操舵角センサ４９およびアクセル開度センサ５０の出力から運転者による運転操作の状態を認識する処理を行なう。 The driving operation state recognition unit 16 performs processing for recognizing the state of driving operation by the driver from the outputs of the steering angle sensor 49 and the accelerator opening sensor 50.
周辺状況判断部１２は、ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６および運転操作状態認識部１６から時刻、自車両の現在位置や走行速度、走行予定経路、道路の形状や地図情報、周辺車両の位置や速度、歩行者の位置や向き、さらに自車両の運転操作状態を取得し、これらの情報に基づいて状況判断を行なう。 The surrounding situation determination unit 12 receives the time, the current position and travel speed of the host vehicle, the planned travel route from the navigation system 42, the inter-vehicle communication device 43, the radar 44, the camera 45, the road-vehicle communication device 46, and the driving operation state recognition unit 16. The road shape and map information, the position and speed of surrounding vehicles, the position and orientation of pedestrians, and the driving operation state of the host vehicle are acquired, and the situation is determined based on these information.
具体的には、時刻、自車両の現在位置、走行予定経路、道路の形状、地図情報については、ナビゲーションシステム４２から取得することができ、自車両の走行速度は車速センサ４７から取得することができる。 Specifically, the time, the current position of the host vehicle, the planned travel route, the road shape, and the map information can be acquired from the navigation system 42, and the traveling speed of the host vehicle can be acquired from the vehicle speed sensor 47. it can.
また、周辺車両の位置や速度については周辺状況判断部１２内部の周辺車両認識部２１が認識し、歩行者の位置や向きについては同じく周辺状況判断部１２内部の歩行者認識部２２が認識する。 Further, the position and speed of the surrounding vehicle are recognized by the surrounding vehicle recognition unit 21 inside the surrounding state determination unit 12, and the position and orientation of the pedestrian are also recognized by the pedestrian recognition unit 22 inside the surrounding state determination unit 12. .
周辺車両認識部２１は、車両間通信装置４３による他車両との通信、レーダ４４による検知、カメラ４５が撮影した画像に対する画像認識、さらに路車間通信装置４６が路側通信装置から受信した他車両の走行状況によって周辺車両の位置や速度を認識する。 The surrounding vehicle recognition unit 21 communicates with other vehicles by the inter-vehicle communication device 43, detection by the radar 44, image recognition for the image taken by the camera 45, and further, the road-to-vehicle communication device 46 of the other vehicle received from the road-side communication device. Recognize the position and speed of surrounding vehicles according to the driving conditions.
また、歩行者認識部２２は、レーダ４４による検知、カメラ４５が撮影した画像に対する画像認識、さらに路車間通信装置４６が路側通信装置から受信した歩行者の情報によって歩行者の位置や速度を認識する。 In addition, the pedestrian recognition unit 22 recognizes the position and speed of the pedestrian based on detection by the radar 44, image recognition on the image captured by the camera 45, and pedestrian information received by the road-to-vehicle communication device 46 from the roadside communication device. To do.
なお、周辺状況判断部１２による状況判断において、各種出力（ナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６および運転操作状態認識部１６の出力）に対して重み付けを行なうことが望ましい。 In the situation determination by the surrounding situation determination unit 12, various outputs (outputs of the navigation system 42, the inter-vehicle communication device 43, the radar 44, the camera 45, the road-to-vehicle communication device 46, and the driving operation state recognition unit 16) are weighted. It is desirable to perform.
ナビゲーションシステムなどの比較的複雑な機器は、温度や湿度、振動などの環境に対する信頼性の確保に高いコストが必要となり、照度など比較的単純なセンサ出力に対して信頼性が低いことがある。 A relatively complicated device such as a navigation system requires a high cost for ensuring reliability with respect to an environment such as temperature, humidity, and vibration, and may have low reliability with respect to a relatively simple sensor output such as illuminance.
そこで、状況判断に用いる各種出力に対して重み付けを行ない、制御を実施することにより、例えばナビ情報が不安定になった場合にも本来の目的を損なうことなく車載灯具の制御機能を提供することができる。 Therefore, by providing weighting to various outputs used for situation determination and carrying out control, for example, when navigation information becomes unstable, a control function for an in-vehicle lamp is provided without impairing the original purpose. Can do.
前照灯動作制御部１３は、周辺状況判断部１２が判断した周辺状況に基づいて、点灯制御部１１に対する動作制御と、ヘッドライト５２に対する動作制御を実行する制御部であり、その内部に動作モード切替部３１、照射範囲制御部３２、点灯閾値設定部３３および制御モード切替部３４を有する。 The headlamp operation control unit 13 is a control unit that performs operation control on the lighting control unit 11 and operation control on the headlight 52 based on the surrounding state determined by the surrounding state determination unit 12. A mode switching unit 31, an irradiation range control unit 32, a lighting threshold setting unit 33, and a control mode switching unit 34 are provided.
動作モード切替部３１は、ヘッドライト５２における２つの動作モード、すなわちハイビーム照射状態とロービーム照射状態とを切り替える制御を行なう。 The operation mode switching unit 31 performs control to switch between two operation modes of the headlight 52, that is, a high beam irradiation state and a low beam irradiation state.
具体的には、図２に示すように状況判断部１２が自車両Ｃ１の近傍（例えば１００m以内）に先行車両Ｃ２、対向車両Ｃ３、対向する歩行者Ｈ１のいずれかの存在を検知した場合、動作モード切替部３１はヘッドライト５２をロービーム照射状態にする。また、状況判断部１２によって自車両がカーブの手前を走行中であると判断された場合には、動作モード切替部３１はヘッドライト５２をハイビーム照射状態にする。 Specifically, as shown in FIG. 2, when the situation determination unit 12 detects the presence of any of the preceding vehicle C2, the oncoming vehicle C3, and the opposite pedestrian H1 in the vicinity of the own vehicle C1 (for example, within 100 m), The operation mode switching unit 31 puts the headlight 52 into a low beam irradiation state. When the situation determination unit 12 determines that the host vehicle is traveling in front of the curve, the operation mode switching unit 31 puts the headlight 52 into a high beam irradiation state.
照射範囲制御部３２は、ヘッドライト５２の照射範囲を変更する制御を行なう。まず、ハイビーム照射では１００ｍ先の障害物を照らすことができるが、先行車両や対向車両が存在する場合にハイビーム照射を行なうと先行車両や対向車両を眩惑する可能性がある。この眩惑の発生を回避するため、先行車両や対向車両が存在する場合にはロービーム照射を行なうのであるが、このロービーム照射の範囲は通常、図３に示すように４０ｍ先の障害物を照らす程度の距離に固定されている。 The irradiation range control unit 32 performs control to change the irradiation range of the headlight 52. First, high beam irradiation can illuminate obstacles 100 m ahead, but if there is a preceding vehicle or an oncoming vehicle, high beam irradiation may dazzle the preceding vehicle or the oncoming vehicle. In order to avoid the occurrence of this dazzling, low beam irradiation is performed when there is a preceding vehicle or an oncoming vehicle. The range of this low beam irradiation is usually such that an obstacle 40 meters ahead is illuminated as shown in FIG. The distance is fixed.
照射範囲制御部３２は、周辺状況判断部１２によって判断された先行車両もしくは対向車両との車間距離に基づいてロービーム照射の照射距離を変更することで、周辺車両を眩惑することなく、かつ自車両の運転者の視界範囲を十分に照明することができる。 The irradiation range control unit 32 changes the irradiation distance of the low beam irradiation based on the inter-vehicle distance from the preceding vehicle or the oncoming vehicle determined by the surrounding state determination unit 12, so that the surrounding vehicle is not dazzled. The driver's field of view can be sufficiently illuminated.
さらに、ヘッドライト５２によって照明すべき距離は、自車両の速度によってことなるので、照射範囲制御部３２は自車両の走行速度に基づいてさらにヘッドライト５２の照射距離を変更する。 Furthermore, since the distance to be illuminated by the headlight 52 varies depending on the speed of the host vehicle, the irradiation range control unit 32 further changes the irradiation distance of the headlight 52 based on the traveling speed of the host vehicle.
ところで、ヘッドライト５２の照射範囲は一律ではなく、図４に示すように偏りを持たせることが一般的である。これは、例えば日本のように左側走行の道路では対向車両は自車両Ｃ１の右側に、歩行者は左側に位置するため、右側の照射範囲を低くして対向車の眩惑を防止するとともに、左側の照射範囲を高くして歩行者の早期発見を支援している。 By the way, the irradiation range of the headlight 52 is not uniform and is generally biased as shown in FIG. This is because the oncoming vehicle is located on the right side of the own vehicle C1 and the pedestrian is on the left side of the road on the left side as in Japan, for example. Assisting early detection of pedestrians by increasing the irradiation range.
そして車両を輸出する場合には輸出先の道路の規制に合わせて照射範囲を調整していたのであるが、かかる規制が異なる国をまたいで走行する場合については考慮されていなかった。そこで、照射範囲制御部３２は、位置情報に基づいてこの照射範囲を変更（回動）する制御を行なうことで、走行中の道路に適合した照射を実現する。 And when exporting vehicles, the irradiation range was adjusted according to the regulations of the road of the export destination, but the case of traveling across different countries was not considered. Therefore, the irradiation range control unit 32 realizes irradiation suitable for the traveling road by performing control for changing (turning) the irradiation range based on the position information.
また、例えば日本のように左側走行の道路であっても、一方通行の道路ではその右側に対向車ではなく歩行者が存在する可能性があり、また高速道路であれば左側であっても歩行者が存在する可能性は低い。そこで、照射範囲制御部３２は、自車両が走行中である道路の外側の状況に基づいてヘッドライト５２の照射範囲を変更（回動）する制御を行なう。さらに、自車両の走行速度に応じてヘッドライト５２の水平方向の角度を変更することで照射範囲を変更する制御を行なってもよい。 Also, for example, even if it is a road on the left side like Japan, there is a possibility that there is a pedestrian instead of an oncoming vehicle on the right side of a one-way road. It is unlikely that a person will exist. Therefore, the irradiation range control unit 32 performs control to change (turn) the irradiation range of the headlight 52 based on the situation outside the road on which the host vehicle is traveling. Furthermore, you may perform control which changes an irradiation range by changing the angle of the horizontal direction of the headlight 52 according to the traveling speed of the own vehicle.
点灯閾値設定部３３は、点灯制御部１１が使用する照度閾値を変更する制御を行なう。具体的には、点灯閾値設定部３３は、日没時刻に近づいた場合に図５に示すように照度閾値を閾値Ｔｈ１から閾値Ｔｈ２に上げる。そのため、事故の発生しやすい日没前には、早期に（すなわち時刻ｔ１以前の時刻ｔ２に）ヘッドライト５２を点灯することができる。 The lighting threshold setting unit 33 performs control to change the illuminance threshold used by the lighting control unit 11. Specifically, the lighting threshold value setting unit 33 increases the illuminance threshold value from the threshold value Th1 to the threshold value Th2 as shown in FIG. Therefore, the headlight 52 can be turned on early (that is, at time t2 before time t1) before sunset where accidents are likely to occur.
また、点灯閾値設定部３３は、車両の通行量が少なく、かつ見通しが悪い場所、例えば山道を走行中である場合に照度閾値を上げる。そのため、運転者の目視には十分な明るさがある場合であっても、自動的にヘッドライト５２を点灯して周辺に対して自車両の存在を通知することができる。 The lighting threshold value setting unit 33 increases the illuminance threshold value when the vehicle is traveling on a place where the amount of traffic of the vehicle is small and the line of sight is poor, for example, a mountain road. Therefore, even if the driver's visual observation has sufficient brightness, the headlight 52 can be automatically turned on to notify the surroundings of the presence of the host vehicle.
なお、例えば山道で自車両の存在を通知するためにヘッドライト５２を点灯した場合には、山道を抜けるまでヘッドライト５２の点灯を継続する。これは、走行中の微細な照度の変動に影響されてヘッドライト５２の点灯と消灯を繰り返すと、周辺の車両から「パッシングを行なっている」と誤って認識されることが考えられるためである。 For example, when the headlight 52 is turned on to notify the presence of the host vehicle on a mountain road, the headlight 52 is continuously turned on until the vehicle passes through the mountain road. This is because if the headlight 52 is repeatedly turned on and off under the influence of minute fluctuations in illuminance during traveling, it may be erroneously recognized as “passing” by surrounding vehicles. .
同様に、高架下や陸橋の下を通過する場合、また日没や日出など周囲の明るさが変化する場合にも、明るさの変化にしたがってヘッドライト５２が明滅し、不要なパッシングが発生する場合がある。 Similarly, when passing under an overpass or underpass or when the ambient brightness changes, such as sunset or sunrise, the headlight 52 blinks according to the change in brightness, and unnecessary passing occurs. There is a case.
従来、この問題を解決するため自動点灯・自動消灯時に遅れ（ディレイ）を持たせることが行なわれていたが、単純にディレイをかけると点灯・消灯のレスポンスが低下することとなる。 Conventionally, in order to solve this problem, there has been a delay at the time of automatic lighting / automatic light-off. However, if a delay is simply applied, the response of light-on / light-off is lowered.
そこで、前照灯制御動作制御部１３は、高架下や陸橋の下を通過する場合、また日没や日出など周囲の明るさが変化する場合にのみ、ディレイ時間や判定閾値を補正することで、通常時におけるレスポンス低下を防止しつつ、不要なパッシングの発生を防止する。 Therefore, the headlamp control operation control unit 13 corrects the delay time and the determination threshold only when passing under an overpass or underpass or when ambient brightness changes such as sunset or sunrise. Thus, the occurrence of unnecessary passing is prevented while preventing a decrease in response during normal times.
制御モード切替部３４は、点灯制御部１１による自動点灯や自動消灯の制御モードを切り替える処理を行なう。車載灯具、特にヘッドライトについては、その点灯に関する規則が地域ごと（多くは国ごと）に定められている。例えば、日本では日中にヘッドライト５２やスモールランプ５１を消灯してもよいが、場所によっては自車両の存在通知を目的として日中であってもヘッドライト５２（もしくはスモールランプ５１など）の点灯が推奨され、もしくは義務付けられている。 The control mode switching unit 34 performs processing for switching the automatic lighting and automatic extinguishing control modes by the lighting control unit 11. For in-vehicle lamps, especially headlights, lighting rules are set for each region (mostly for each country). For example, in Japan, the headlight 52 and the small lamp 51 may be turned off during the day, but depending on the location, the headlight 52 (or the small lamp 51, etc.) Lighting is recommended or required.
そこで、制御モード切替部３４は、位置情報に基づいて自動点灯や自動消灯の制御モードを切り替えることで、自車両が走行中である地域の灯火規則に適合した制御を実現する。 Therefore, the control mode switching unit 34 realizes control conforming to the lighting rules of the area where the host vehicle is traveling by switching the control mode between automatic lighting and automatic extinguishing based on the position information.
コーナリングランプ制御部１４は、周辺状況判断部１２が判断した周辺状況に基づいて、点灯制御部１５に対する動作制御と、コーナリングランプ５３に対する動作制御を実行する制御部である。 The cornering lamp control unit 14 is a control unit that performs operation control on the lighting control unit 15 and operation control on the cornering lamp 53 based on the surrounding state determined by the surrounding state determination unit 12.
具体的には、コーナリングランプ制御部１４は、自車両が走行中である道路が交差点など歩行者の多い場所である場合には、点灯制御部１５を介してコーナリングランプ５３を点灯することで、歩行者の視認性を向上する。 Specifically, the cornering lamp control unit 14 turns on the cornering lamp 53 via the lighting control unit 15 when the road on which the host vehicle is traveling is a place with many pedestrians such as an intersection. Improve the visibility of pedestrians.
同様に、自車両が走行中である道路が細い場合にも、点灯制御部１５を介してコーナリングランプを点灯して道路の視認性を向上する。さらに、自車両の走行速度に応じてコーナリングランプ５３の照射範囲を変更する制御を行なってもよい。 Similarly, even when the road on which the host vehicle is traveling is thin, the cornering lamp is turned on via the lighting control unit 15 to improve the visibility of the road. Furthermore, you may perform control which changes the irradiation range of the cornering lamp 53 according to the driving speed of the own vehicle.
また、コーナリングランプ制御部１４は、自車両の走行予定経路と現在位置から右左折をすべき場所への接近を検知したならば、点灯制御部１５を介してコーナリングランプ５３を点灯することで、ウインカーランプ５４の点灯状態に依存することなく照明を開始することができる。 Further, the cornering lamp control unit 14 turns on the cornering lamp 53 via the lighting control unit 15 when detecting the approach of the planned travel route of the host vehicle and the place where the vehicle should make a right or left turn. Illumination can be started without depending on the lighting state of the blinker lamp 54.
すなわち、コーナリングランプ制御部１４は、図６のフローチャートに示したように、自車両が交差点の近傍にある場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、細い道を走行中である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、もしくは右左折の予定がある場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）にコーナリングランプ５３を点灯することとなる（ステップＳ１０４）。 That is, as shown in the flowchart of FIG. 6, the cornering lamp control unit 14 is when the host vehicle is in the vicinity of the intersection (step S101, Yes), or when traveling on a narrow road (step S102, Yes), Alternatively, when there is a plan to turn left or right (step S103, Yes), the cornering lamp 53 is turned on (step S104).
上述してきたように、本実施例にかかる車載灯具制御装置１は、周辺状況判断部１２がナビゲーションシステム４２、車両間通信装置４３、レーダ４４、カメラ４５、路車間通信装置４６、車速センサ４７などの出力を用いて状況判断を行ない、前照灯動作制御部１３が状況に応じてハイビーム照射とロービーム照射の切り替え、照射距離や照射範囲の変更、点灯閾値の設定、制御モードの切り替えを実行するとともに、コーナリングランプ制御部１４がコーナリングランプの点灯制御への介入やコーナリングランプ５３の照射範囲の変更を行なうので、周辺の状況に応じて適切な灯火制御を自動実行することができる。 As described above, in the in-vehicle lamp control device 1 according to the present embodiment, the surrounding state determination unit 12 has the navigation system 42, the inter-vehicle communication device 43, the radar 44, the camera 45, the road-to-vehicle communication device 46, the vehicle speed sensor 47, and the like. The headlamp operation control unit 13 switches between high beam irradiation and low beam irradiation, changes the irradiation distance and irradiation range, sets the lighting threshold value, and switches the control mode according to the situation. At the same time, the cornering lamp control unit 14 intervenes in the lighting control of the cornering lamp and changes the irradiation range of the cornering lamp 53, so that appropriate lighting control can be automatically executed according to the surrounding situation.
以上のように、本発明にかかる車載灯具制御装置は、車載灯具の自動制御に有用であり、特に周辺の状況に応じた灯火制御に適している。 As described above, the in-vehicle lamp control device according to the present invention is useful for automatic control of in-vehicle lamps, and is particularly suitable for lighting control according to the surrounding situation.
１ 車載灯具制御装置
１１，１５ 点灯制御部
１２ 周辺状況判断部
１３ 動作モード切替部
１４ コーナリングランプ制御部
１６ 運転操作状況認識部
２１ 周辺車両認識部
２２ 歩行者認識部
３１ 動作モード切替部
３２ 照射範囲制御部
３３ 点灯閾値設定部
３４ 制御モード切替部
４１ 照度センサ
４２ ナビゲーションシステム
４３ 車両間通信装置
４４ レーダ
４５ カメラ
４６ 路車間通信装置
４７ 車速センサ
４８ ウインカースイッチ
４９ 操舵角センサ
５０ アクセル開度センサ
５１ スモールランプ
５２ ヘッドライト
５３ コーナリングランプ
５４ ウインカーランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle lamp control apparatus 11,15 Lighting control part 12 Peripheral condition judgment part 13 Operation mode switching part 14 Cornering lamp control part 16 Driving operation condition recognition part 21 Surrounding vehicle recognition part 22 Pedestrian recognition part 31 Operation mode switching part 32 Irradiation range Control unit 33 Lighting threshold setting unit 34 Control mode switching unit 41 Illuminance sensor 42 Navigation system 43 Inter-vehicle communication device 44 Radar 45 Camera 46 Road-to-vehicle communication device 47 Vehicle speed sensor 48 Blinker switch 49 Steering angle sensor 50 Accelerator opening sensor 51 Small lamp 52 Headlight 53 Cornering lamp 54 Turn signal lamp
Claims (9)
運転者の操作に関係する情報を取得する第一情報取得手段と、
自車両の走行に関係する情報を取得する第二情報取得手段と、
前記第一または第二情報取得手段が取得した情報に基づいて現在、将来の少なくともいずれかの車両状況の判断を行なう状況判断手段と、
前記状況判断手段による判断された自車両が走行中である道路が左側走行であるか右側走行であるかに基づいて主前照灯の照射範囲を変更する灯火制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載灯具制御装置。 An in-vehicle lamp control device that controls the operation of an in-vehicle lamp,
First information acquisition means for acquiring information related to the operation of the driver;
Second information acquisition means for acquiring information related to traveling of the host vehicle;
Based on the information acquired by the first or second information acquisition means, a situation determination means for making a determination of at least one of the future vehicle conditions;
A lamp control means for changing the irradiation range of the main headlamp based on whether the road on which the host vehicle determined by the situation determination means is traveling on the left side or on the right side ;
An in-vehicle lamp control device comprising:
自車両の走行に関係する情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段が取得した情報に基づいて、現在、将来の少なくとも何れかの車両の状況判断を行なう車両状況判断手段と、
前記閾値を前記車両状況判断手段による判断結果に基づいて段階的に変更する灯火制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載灯具制御装置。 An on-vehicle lamp control device that controls at least one of automatic lighting and automatic lighting of a vehicle lamp by comparing the illuminance around the vehicle with a predetermined threshold,
Information acquisition means for acquiring information related to traveling of the host vehicle;
Vehicle status determination means for determining the status of at least any future vehicle based on the information acquired by the information acquisition means;
A lamp control means for changing the threshold stepwise based on a determination result by the vehicle state determination means;
An in-vehicle lamp control device comprising:
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