JP2008030518A - Device for showing information in front of vehicle in night - Google Patents

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JP2008030518A JP2006203317A JP2006203317A JP2008030518A JP 2008030518 A JP2008030518 A JP 2008030518A JP 2006203317 A JP2006203317 A JP 2006203317A JP 2006203317 A JP2006203317 A JP 2006203317A JP 2008030518 A JP2008030518 A JP 2008030518A
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Hiroshi Hasegawa
洋 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for showing the information in front of a vehicle in the night, which device can automatically adjust the luminance of a display portion according to the change of the various running conditions of the vehicle. <P>SOLUTION: The information showing the conditions of the vehicle during running is collected. The running conditions of the vehicle are analyzed based on the collected information. The luminance of the display portion is regulated based on the analyzed results. For example, the information showing the conditions of the vehicle includes the information of a vehicle speed, the operating information of direction indicators, the information of the beam direction of head lamps, and the operating information of a bake. Further, the luminance of the display portion can be changed according to a required changing rate in regulating the luminance. In addition, the changing rate can be determined according to the combination of the type of the running conditions of the vehicle before the change and the type of the running conditions of the vehicle after the change respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する装置に関する。特に、トラックやバスなどの大型商用車に利用するのに適する。   The present invention relates to an apparatus for providing information on the front side of a vehicle such as discovery of a pedestrian at night to a driver. It is particularly suitable for use in large commercial vehicles such as trucks and buses.

夜間における歩行者の発見などの車両の前方の情報を運転者に提供する夜間前方情報提供装置が提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。この装置は、ヘッドアップディスプレイ(HUD)などの表示部を備え、この表示部に車両の前方の情報を表示する。   There has been proposed a night front information providing apparatus that provides information on the front of a vehicle such as discovery of a pedestrian at night to a driver (see, for example, Patent Documents 1 to 3). This device includes a display unit such as a head-up display (HUD), and displays information ahead of the vehicle on this display unit.

特開平8−175228号公報JP-A-8-175228 特開平9−43532号公報JP 9-43532 A 特開2003−291688号公報JP 2003-291688 A

上記の装置では、HUDなどの表示部の輝度調整を手動により行うことができるが、このような手動による輝度調整は、一般的に、運転開始以前に行うことを想定しており、運転中に行うことは想定していない。   In the above apparatus, the brightness of the display unit such as the HUD can be manually adjusted. However, it is generally assumed that such manual brightness adjustment is performed before the start of operation. I do not expect to do it.

しかしながら、運転中の様々な状況の変化に応じて表示部の輝度を調整することは有用である。例えば、ヘッドライトをロービームとし、法定速度の上限に近い車速で直進走行している状況は、最も夜間前方情報提供装置を必要とする状況であり、そのような状況下では表示部の輝度は高いことが望ましい。   However, it is useful to adjust the brightness of the display unit in accordance with changes in various situations during driving. For example, the situation where the headlight is a low beam and the vehicle is traveling straight at a vehicle speed that is close to the upper limit of the legal speed is the situation that requires the night front information providing device, and the brightness of the display unit is high under such circumstances It is desirable.

これに対し、交差点での右左折や車線変更を行う際には、車両周辺の確認が必要であるため、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、さらに、表示部の明るさが運転者の目を幻惑させる可能性があり、そのような状況下では表示部の輝度は低いことが望ましい。また、停車中にも夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では表示部の輝度は低いことが望ましい。あるいは、ヘッドランプをハイビームで走行中であれば、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では表示部の輝度は低いことが望ましい。   On the other hand, when turning right or left at an intersection or changing lanes, it is necessary to check the surroundings of the vehicle, so the necessity of a night information providing device is low, and the brightness of the display is In such a situation, it is desirable that the brightness of the display unit be low. Further, the necessity of the night front information providing device is low even when the vehicle is stopped, and it is desirable that the luminance of the display unit be low under such circumstances. Alternatively, if the headlamp is traveling with a high beam, the necessity for a night front information providing device is low, and it is desirable that the luminance of the display unit be low under such circumstances.

従来の装置では、表示部の輝度調整が手動によって行われるため、このような運転状況に応じた輝度調整は困難である。   In the conventional apparatus, since the brightness adjustment of the display unit is performed manually, it is difficult to adjust the brightness according to such an operation state.

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて表示部の輝度を自動的に調整することができる夜間前方情報提供装置を提供することを目的とする。   The present invention has been carried out under such a background, and provides night front information capable of automatically adjusting the luminance of the display unit in accordance with changes in various driving conditions during driving of the vehicle. An object is to provide an apparatus.

本発明は、夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置であって、本発明の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、この分析する手段の分析結果に基づき前記表示部の輝度を調整する手段とを備えたところにある。   The present invention is a night front information providing device that displays information on the front of a vehicle at night on a display unit. The present invention is characterized by collecting information indicating the state of the vehicle while the vehicle is running. Further, there is provided means for analyzing the running state of the vehicle based on the information and means for adjusting the luminance of the display unit based on the analysis result of the analyzing means.

例えば、前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む。   For example, the information indicating the state of the vehicle includes vehicle speed information, direction indicator operation information, headlamp beam direction information, and brake operation information.

これによれば、運転中の様々な走行状況の変化に応じて表示部の輝度を調整することができる。例えば、ヘッドライトをロービームとし、法定速度の上限に近い車速で直進走行している状況では、最も夜間前方情報提供装置を必要とする状況であり、そのような状況下では表示部の輝度を高くすることができる。   According to this, the brightness | luminance of a display part can be adjusted according to the change of the various driving | running | working conditions during driving | operation. For example, in a situation where the headlight is a low beam and the vehicle is traveling straight at a vehicle speed that is close to the upper limit of the legal speed, it is the situation that requires the night front information providing device. Under such circumstances, the brightness of the display unit is increased. can do.

これに対し、交差点での右左折や車線変更を行う際には、車両周辺の確認が必要であるため、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、さらに、表示部の明るさが運転者の目を幻惑させる可能性があり、そのような状況下では表示部の輝度を低くすることができる。また、停車中にも夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では表示部の輝度を低くすることができる。あるいは、ヘッドランプをハイビームで走行中であれば、夜間前方情報提供装置の必要性は低く、そのような状況下では表示部の輝度を低くすることができる。   On the other hand, when turning right or left at an intersection or changing lanes, it is necessary to check the surroundings of the vehicle, so the necessity of a night information providing device is low, and the brightness of the display is The eyes may be dazzled, and the luminance of the display unit can be lowered under such circumstances. Further, the necessity of the night front information providing apparatus is low even when the vehicle is stopped, and the luminance of the display unit can be lowered under such a situation. Alternatively, if the headlamp is traveling with a high beam, the necessity for the night front information providing device is low, and the luminance of the display unit can be lowered under such a situation.

さらに、前記調整する手段は、前記表示部の輝度を所定の変化率に従って変化させる手段を含むことができる。   Furthermore, the means for adjusting may include means for changing the luminance of the display unit according to a predetermined change rate.

これによれば、輝度が急峻に変化することを回避でき、人の目の暗順応または明順応に要する時間に合せて輝度を変化させることができるため、運転者の目が輝度の変化により幻惑することを回避できる。   According to this, it is possible to avoid a sharp change in luminance and to change the luminance according to the time required for dark adaptation or bright adaptation of human eyes. Can be avoided.

また、前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められることが望ましい。   The rate of change is preferably determined in accordance with a combination of a type of vehicle traveling state before the change and a type of vehicle traveling state after the change in the changing means.

例えば、輝度の変化前の車両の走行状況の種別と輝度の変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせによっては、輝度を高い方から低い方に変化させるような組み合わせもあるが、そのような場合には、変化率は急峻であっても問題はないので、急峻な変化率とする。   For example, depending on the combination of the type of driving situation of the vehicle before the change in luminance and the type of driving condition of the vehicle after the change in luminance, there are combinations that change the luminance from higher to lower. In such a case, there is no problem even if the rate of change is steep, so that the rate of change is steep.

あるいは、輝度の変化前の車両の走行状況の種別と輝度の変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせによっては、運転者の目が輝度の変化に多少幻惑することがわかっていても、なお、輝度を高くすることが急を要する組み合わせもある。そのような場合には、運転者の目の多少の幻惑は許容して急峻な変化率とする。   Or, depending on the combination of the type of driving situation of the vehicle before the change in luminance and the type of driving situation of the vehicle after the change in luminance, even if it is known that the eyes of the driver are somewhat dazzled by the change in luminance, There are also combinations that require urgent increase in luminance. In such a case, a slight change in the driver's eyes is allowed, and the rate of change is steep.

本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて表示部の輝度を自動的に調整することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically adjust the luminance of the display unit in accordance with changes in various traveling conditions during driving of the vehicle.

本発明実施例の夜間前方情報提供装置を図1ないし図4を参照して説明する。図1は本実施例の夜間前方情報提供装置を搭載した車両の運転室を示す図である。   A night front information providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a driver's cab of a vehicle equipped with the night front information providing apparatus of this embodiment.

本実施例は、図1に示すように、夜間における車両の前方の情報を表示部であるHUD3に画像表示する夜間前方情報提供装置1である。ここで、本実施例の夜間前方情報提供装置1の特徴とするところは、車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する走行状況分析部30と、この走行状況分析部30の分析結果に基づきHUD3の輝度を調整する輝度調整部20とを備えたところにある。   As shown in FIG. 1, the present embodiment is a night front information providing apparatus 1 that displays information in front of a vehicle at night on an HUD 3 that is a display unit. Here, the feature of the night front information providing apparatus 1 of the present embodiment is that it collects information indicating the state of the vehicle while the vehicle is traveling, and analyzes the traveling state of the vehicle based on the information. There is a part 30 and a brightness adjusting part 20 that adjusts the brightness of the HUD 3 based on the analysis result of the traveling state analyzing part 30.

前記車両の状態を示す情報は、車速センサ10からの車速情報、方向指示器スイッチ7からの方向指示器の作動情報、ヘッドランプ・スイッチ9からのヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキ・スイッチ6からのブレーキの作動情報を含む。なお、ブレーキ・スイッチ6からのブレーキの作動情報には、ディスクブレーキなどのメインブレーキの作動情報の他に、補助ブレーキの作動情報も含む。   The vehicle state information includes vehicle speed information from the vehicle speed sensor 10, direction indicator operation information from the direction indicator switch 7, headlamp beam direction information from the headlamp switch 9, and brake switch 6. Includes brake activation information. The brake operation information from the brake switch 6 includes auxiliary brake operation information in addition to main brake operation information such as a disc brake.

さらに、ワイパ・スイッチ8により降雨情報を得ることができる。また、日射センサ11により昼夜を識別するための情報やトンネル内を走行中であることを認識するための情報を得ることができる。   Further, rain information can be obtained by the wiper switch 8. Further, information for identifying day and night by the solar radiation sensor 11 and information for recognizing that the vehicle is traveling in the tunnel can be obtained.

夜間前方情報提供装置1は、カメラ4が撮影した歩行者の身体から放射される赤外線の映像を、投影器2を介してHUD3に表示する。なお、カメラ4により歩行者の周囲の状況も併せて撮影する場合には、赤外線投光器5により赤外線を車両の前方に照射することができる。   The night front information providing apparatus 1 displays an infrared image emitted from the body of the pedestrian captured by the camera 4 on the HUD 3 via the projector 2. In addition, when imaging | photography also the surroundings of a pedestrian with the camera 4, infrared rays can be irradiated to the front of a vehicle with the infrared projector 5. FIG.

次に、輝度調整部20における輝度調整手順を図2を参照して説明する。図2は輝度調整部20の輝度調整手順を示すフローチャートである。輝度調整部20は、図2に示すように、電源スイッチがON状態とならない内は(S1)、輝度は駐車状態である(S3)。なお、輝度が駐車状態とは、すなわち、輝度が“0”であり、夜間前方情報提供装置1自体が停止した状態である。ただし、電源スイッチがON状態となり(S1)、夜間前方情報提供装置1が稼働状態となっても、日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報により現在が昼間であることが識別されたときには(S2)、やはり、輝度は駐車状態とする(S3)。あるいは、電源スイッチがON状態となっても日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示すまでは、電源を自動的にOFF状態とするようにしてもよい。なお、昼間であってもトンネル走行中は夜間として識別される。   Next, the luminance adjustment procedure in the luminance adjustment unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the luminance adjustment procedure of the luminance adjustment unit 20. As shown in FIG. 2, the brightness adjustment unit 20 is in a parking state (S3) while the power switch is not turned on (S1). In addition, a brightness | luminance is a parking state, ie, a brightness | luminance is "0" and the night front information provision apparatus 1 itself has stopped. However, even when the power switch is turned on (S1) and the night front information providing apparatus 1 is in the operating state, it is identified that the present day is daytime by the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11. Sometimes (S2), too, the brightness is set to the parking state (S3). Alternatively, the power supply may be automatically turned off until the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11 indicates nighttime even when the power switch is turned on. Even during daytime, it is identified as nighttime during tunnel travel.

電源スイッチがON状態であり(S1)、日射センサ11から得られる昼夜を識別するための情報が夜間を示し(S2)、車速が0km/h以上V1(例えば、30km/h)以下であり(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されたときには(S5)、輝度を右左折状態とする(S6)。右左折状態における輝度は、最も輝度が高い状態を輝度レベル“5”とした場合に、輝度レベル“1”であり、右左折状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、運転者の目がHUD3の明るさによって幻惑されないように配慮している。   The power switch is in the ON state (S1), the information for identifying day and night obtained from the solar radiation sensor 11 indicates the night (S2), and the vehicle speed is 0 km / h to V1 (for example, 30 km / h) ( S4) When the operation of the direction indicator is confirmed by the direction indicator switch 7 (S5), the luminance is set to the right or left turn state (S6). The luminance in the right / left turn state is the luminance level “1” when the highest luminance state is set to the luminance level “5”. In the right / left turn state, the necessity of the night front information providing device 1 is low and driving is performed. Consideration is taken so that the eyes of the person will not be dazzled by the brightness of HUD3.

また、車速が0km/h以上V1以下であり(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されないときには(S5)、輝度を低速状態とする(S8)。低速状態における輝度は、輝度レベル“2”であり、低速状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、運転者の目がHUD3の明るさによって幻惑されないように配慮している。ただし、ワイパ・スイッチ8によりワイパの作動を検出することにより降雨時であることが判別できた場合には(S7)、晴天時よりも視界が悪いために輝度レベルを“+1”する(S9)。   Further, when the vehicle speed is 0 km / h or more and V1 or less (S4) and the operation of the direction indicator is not confirmed by the direction indicator switch 7 (S5), the luminance is set to a low speed state (S8). The luminance in the low speed state is the luminance level “2”. In the low speed state, the necessity of the night front information providing apparatus 1 is low, and consideration is given so that the eyes of the driver are not obscured by the brightness of the HUD 3. However, if it is determined that it is raining by detecting the operation of the wiper with the wiper switch 8 (S7), the brightness level is "+1" because the visibility is worse than in fine weather (S9). .

また、車速がV1よりも大きいときに(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されたときには(S10)、輝度を車線変更状態とする(S11)。車線変更状態における輝度は、輝度レベル“1”であり、車線変更状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、運転者の目がHUD3の明るさによって幻惑されないように配慮している。   When the vehicle speed is higher than V1 (S4), when the operation of the direction indicator is confirmed by the direction indicator switch 7 (S10), the luminance is changed to the lane change state (S11). The luminance in the lane change state is the luminance level “1”, and in the lane change state, the necessity of the night front information providing device 1 is low, so that the driver's eyes are not dazzled by the brightness of the HUD 3 Yes.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器スイッチ7により方向指示器の作動が確認されず(S10)、このとき、ブレーキ・スイッチ6あるいは車速センサ10により急減速が確認されたら(S12)、輝度を急減速状態とする(S13)。急減速状態における輝度は、輝度レベル“1”であり、急減速状態においては、夜間前方情報提供装置1の必要性は低く、運転者の目がHUD3の明るさによって幻惑されないように配慮している。   Further, if the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed by the direction indicator switch 7 (S10). At this time, if sudden deceleration is confirmed by the brake switch 6 or the vehicle speed sensor 10 ( S12), the brightness is set to a rapid deceleration state (S13). The brightness in the sudden deceleration state is the brightness level “1”, and in the sudden deceleration state, the necessity for the night front information providing device 1 is low, so that the driver's eyes are not obscured by the brightness of the HUD 3. Yes.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりロービームであることが確認されたら(S14)、車両は、一般道路を直進しており、夜間前方情報提供装置1が最も有用となる状況であるから、輝度を通常状態とする(S15)。通常状態における輝度は、輝度レベル“5”であり、最も高い輝度レベルである。   If the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the low beam ( S14) Since the vehicle is traveling straight on a general road and the night front information providing apparatus 1 is most useful, the brightness is set to the normal state (S15). The luminance in the normal state is the luminance level “5”, which is the highest luminance level.

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりハイビームであることが確認され(S14)、さらに、車速がV2(例えば、60km/h)以上であれば(S16)、輝度を高速状態とする(S21)。高速状態における輝度は、輝度レベル“4”であり、通常状態よりも低い輝度である。これは、高速状態では、主に高速道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性が低く、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、ほぼ完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ8により降雨時と判別できた場合には(S20)、輝度を“+1”する(S22)。   Further, the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the high beam (S14). Further, if the vehicle speed is V2 (for example, 60 km / h) or more (S16), the brightness is set to a high speed state (S21). The brightness in the high speed state is the brightness level “4”, which is lower than the normal state. This is because, in high speed conditions, the car is mainly driving on a highway, so there is little need to pay attention to the presence of pedestrians. Furthermore, because the headlamp is a high beam, the front can be visually confirmed almost completely. It is. However, as described above, when it is determined that it is raining by the wiper switch 8 (S20), the luminance is incremented by "+1" (S22).

また、車速がV1よりも大きく(S4)、方向指示器の作動が確認されず(S10)、急減速も確認されず(S12)、ヘッドランプ・スイッチ9によりハイビームであることが確認され(S14)、さらに、車速がV2未満であれば(S16)、輝度を中速状態とする(S18)。中速状態における輝度は、輝度レベル“3”であり、高速状態よりも低い輝度である。これは、中速状態では、主に一般道路を走行中であり、歩行者の存在に注意を払う必要性は高速道路よりも高いが、速度が中速であり、さらに、ヘッドランプがハイビームであることから、余裕を持って完全に前方が目視確認できるからである。ただし、前述したようにワイパ・スイッチ8により降雨時と判別できた場合には(S17)、輝度を“+1”する(S19)。以上説明した走行状態と輝度との関係を図3に一覧表として示した。   Further, the vehicle speed is higher than V1 (S4), the operation of the direction indicator is not confirmed (S10), the sudden deceleration is not confirmed (S12), and the headlamp switch 9 confirms the high beam (S14). Further, if the vehicle speed is less than V2 (S16), the brightness is set to the medium speed state (S18). The brightness in the medium speed state is the brightness level “3”, which is lower than that in the high speed state. This is because, in the medium speed state, the road is mainly traveling on a general road, and the need to pay attention to the presence of pedestrians is higher than that on the highway, but the speed is medium and the headlamps are high beams. This is because the front can be completely visually confirmed with a margin. However, as described above, when the wiper switch 8 can determine that it is raining (S17), the brightness is incremented by "+1" (S19). The relationship between the running state and the luminance described above is shown as a list in FIG.

また、輝度調整部20は、HUD3の輝度を所定の変化率に従って変化させる。この変化率は、変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定める。変化率の一覧表の例を図4に示す。なお、ここでは説明を分り易くするために、降雨時の輝度レベルの割り増し分は考慮せずに説明する。   In addition, the luminance adjustment unit 20 changes the luminance of the HUD 3 according to a predetermined change rate. This rate of change is determined in accordance with the combination of the type of vehicle driving status before the change and the type of vehicle driving status after the change. An example of the change rate list is shown in FIG. In addition, here, in order to make the explanation easy to understand, the explanation is made without considering the extra brightness level at the time of rain.

図4の一覧表において、変化率が100%とは、瞬時に輝度が変化する状態をいい、百分率の値が小さくなればなるほど、輝度の変化に要する時間がより長くかかることを意味する。例えば、変化率が10%であれば輝度の変化に要する時間は約5秒間である。また、変化率が30%であれば輝度の変化に要する時間は約4秒間である。また、変化率が50%であれば輝度の変化に要する時間は約3秒間である。また、変化率が70%であれば輝度の変化に要する時間は約2秒間である。また、変化率が90%であれば輝度の変化に要する時間は約1秒間である。   In the list of FIG. 4, the rate of change of 100% means a state where the luminance changes instantaneously, and means that the time required for the luminance change takes longer as the percentage value becomes smaller. For example, if the rate of change is 10%, the time required for the luminance change is about 5 seconds. If the rate of change is 30%, the time required for the change in luminance is about 4 seconds. If the change rate is 50%, the time required for the change in luminance is about 3 seconds. If the rate of change is 70%, the time required for the luminance change is about 2 seconds. If the change rate is 90%, the time required for the change in luminance is about 1 second.

輝度変化前の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”、“中速(輝度レベル3)”、“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率はそれぞれ90%であり、約1秒間で輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度への変化(−1〜−3)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無いので、早め(約1秒間)の変化とする。   The driving condition of the vehicle before the luminance change is “normal (luminance level 5)”, and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, “medium speed (luminance level 3)”, “high speed”. In the case of (brightness level 4) ", the rate of change is 90%, and the brightness level changes in about 1 second. These changes are changes from high luminance to low luminance (-1 to -3), and the driver's eyes are not likely to be dazzled. Therefore, the changes are made earlier (about 1 second).

輝度変化前の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“車線変更(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度への変化(−4〜−5)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the brightness change is “normal (brightness level 5)”, and the driving situation of the vehicle after the brightness change is “parking (brightness level 0)”, “right / left turn (brightness level 1)”, “lane” In the case of “change (luminance level 1)” and “rapid deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high luminance to low luminance (−4 to −5), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Further, under these circumstances, the driver displays the HUD 3. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without seeing any

輝度変化前の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”、“中速(輝度レベル3)”、“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率はそれぞれ30%、70%、50%であり、約2〜4秒間で輝度レベルが変化する。これらの変化は、低輝度から高輝度への変化(+1〜+3)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2〜4秒間の変化とする。   The driving condition of the vehicle before the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, “medium speed (luminance level 3)”, “high speed”. In the case of (luminance level 4) ", the change rates are 30%, 70% and 50%, respectively, and the luminance level changes in about 2 to 4 seconds. These changes are changes from low luminance to high luminance (+1 to +3), and since the driver's eyes may be dazzled, the change is about 2 to 4 seconds.

輝度変化前の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“車線変更(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度への変化(−1〜−2)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “right / left turn (luminance level 1)”, “lane” In the case of “change (luminance level 1)” and “rapid deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high luminance to low luminance (-1 to -2), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Further, under these circumstances, the driver displays the HUD3. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without seeing any

輝度変化前の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+2)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約3秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “medium speed (luminance level 3)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 50%. Yes, the brightness level changes in about 3 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+2), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”である場合には、変化率は90%であり、約1秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、高輝度から低輝度への変化(−1)であり、運転者の目が幻惑される可能性が無いため早め(約1秒間)の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “medium speed (luminance level 3)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, the rate of change is 90%. Yes, the luminance level changes in about 1 second. This change is a change (-1) from high luminance to low luminance, and since there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled, it is assumed that the change is early (about 1 second).

輝度変化前の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+1)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “medium speed (luminance level 3)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, the rate of change is 70%. Yes, the brightness level changes in about 2 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+1), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“車線変更(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度への変化(−2〜−3)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving condition of the vehicle before the luminance change is “medium speed (luminance level 3)”, and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “right / left turn (luminance level 1)”, “ In the case of “lane change (luminance level 1)” and “rapid deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high luminance to low luminance (−2 to −3), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Further, under these circumstances, the driver displays the HUD 3. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without seeing any

輝度変化前の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+1)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “high speed (luminance level 4)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 70%. The brightness level changes in about 2 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+1), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”、“中速(輝度レベル3)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。この変化は、高輝度から低輝度(−1〜−2)への変化であり、運転者の目が幻惑される可能性が無いため瞬時の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “high speed (luminance level 4)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, “medium speed (luminance level 3)” In each case, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. This change is a change from high luminance to low luminance (−1 to −2), and since there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled, it is assumed to be an instantaneous change.

輝度変化前の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“車線変更(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度(−3〜−4)への変化であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “right / left turn (luminance level 1)”, “lane” In the case of “change (luminance level 1)” and “rapid deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high luminance to low luminance (−3 to −4), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Further, under these circumstances, the driver displays the HUD 3. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without seeing any

輝度変化前の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、最低輝度から最高輝度への変化(+5)であり、運転者の目が幻惑される可能性が最も高いため約5秒間の最も緩やかな変化とする。また、このような最も緩やかな変化としても“駐車”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “parking (luminance level 0)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 10%. The brightness level changes in about 5 seconds. This change is a change from the lowest luminance to the highest luminance (+5), and since the driver's eyes are most likely to be dazzled, it is assumed to be the slowest change of about 5 seconds. In addition, even the most gradual change is not a problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “parking” state to the “normal” state.

輝度変化前の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”、“中速(輝度レベル3)”である場合には、変化率はそれぞれ50%、30%であり、約3〜4秒間で輝度レベルが変化する。これらの変化は、低輝度から高輝度への変化(+2〜+3)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約3〜4秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “parking (luminance level 0)”, and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, “medium speed (luminance level 3)” The change rate is 50% and 30%, respectively, and the luminance level changes in about 3 to 4 seconds. These changes are changes from low luminance to high luminance (+2 to +3), and the driver's eyes may be dazzled, so that the change is about 3 to 4 seconds.

輝度変化前の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+4)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約5秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“駐車”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “parking (luminance level 0)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, the rate of change is 10%. The brightness level changes in about 5 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+4), and the driver's eyes may be dazzled. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “parking” situation to the “high speed” situation.

輝度変化前の車両の走行状況が“右左折(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+4)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約5秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “right / left turn (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 10%. Yes, the brightness level changes in about 5 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+4), and the driver's eyes may be dazzled. In addition, such a gradual change is not a problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “right / left turn” situation to the “normal” situation.

輝度変化前の車両の走行状況が“右左折(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+1)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “right / left turn (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the brightness level changes in about 2 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+1), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“右左折(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+2)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約3秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “right / left turn (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “medium speed (luminance level 3)”, the rate of change is 50%. The brightness level changes in about 3 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+2), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“右左折(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+3)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約4秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“右左折”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “right / left turn (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the brightness level changes in about 4 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+3), and the driver's eyes may be dazzled. In addition, such a gradual change is not a problem because it takes a considerable amount of time for the vehicle to accelerate from a “right / left turn” situation to a “high speed” situation.

輝度変化前の車両の走行状況が“右左折(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“車線変更(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度または同輝度への変化(−1〜0)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving condition of the vehicle before the luminance change is “right / left turn (luminance level 1)”, and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “lane change (luminance level 1)”, “ In the case of “sudden deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high brightness to low brightness or the same brightness (-1 to 0), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without looking at the display of, it is assumed to be an instantaneous change.

輝度変化前の車両の走行状況が“車線変更(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への比較的大きな変化(+4)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため、さらに変化率が小さい方が望ましいのだが、車線変更後は、直ちに“通常”の状況になるため、運転者の目の多少の幻惑は許容して約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “lane change (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 70%. Yes, the brightness level changes in about 2 seconds. This change is a relatively large change from low brightness to high brightness (+4), and the driver's eyes may be dazzled. Therefore, a smaller change rate is desirable, but after changing the lane, Since it immediately becomes a “normal” situation, a slight dazzling of the driver's eyes is allowed and the change is about 2 seconds.

輝度変化前の車両の走行状況が“車線変更(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+1)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “lane change (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the brightness level changes in about 2 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+1), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“車線変更(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+2)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約3秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “lane change (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “medium speed (luminance level 3)”, the rate of change is 50%. The brightness level changes in about 3 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+2), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“車線変更(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+3)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約4秒間の変化とする。   When the driving condition of the vehicle before the luminance change is “lane change (luminance level 1)” and the driving condition of the vehicle after the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the brightness level changes in about 4 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+3), and the driver's eyes may be dazzled.

なお、前述した“車線変更”から“通常”への変化率が70%(約2秒間)であったのに対し、“車線変更”から“高速”への変化率を30%(約4秒間)と緩くした理由は、“高速”の状況下であれば高速道路を走行中であり、一般道路を走行中である“通常”の状況下と比較して道路前方に歩行者が存在する可能性が低いからである。   The rate of change from “lane change” to “normal” was 70% (about 2 seconds), whereas the rate of change from “lane change” to “high speed” was 30% (about 4 seconds). The reason for the loosening is that it is driving on a highway under “high speed” conditions, and there may be pedestrians ahead of the road compared to “normal” driving conditions on general roads. This is because the nature is low.

輝度変化前の車両の走行状況が“車線変更(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“急減速(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度または同輝度への変化(−1〜0)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the luminance change is “lane change (luminance level 1)”, and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “right / left turn (luminance level 1)”, “ In the case of “sudden deceleration (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high brightness to low brightness or the same brightness (-1 to 0), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without looking at the display of, it is assumed to be an instantaneous change.

輝度変化前の車両の走行状況が“急減速(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“通常(輝度レベル5)”である場合には、変化率は10%であり、約5秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+4)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約5秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“通常”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “rapid deceleration (luminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “normal (luminance level 5)”, the rate of change is 10%. Yes, the brightness level changes in about 5 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+4), and the driver's eyes may be dazzled. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable time for the vehicle to accelerate from the “rapid deceleration” situation to the “normal” situation.

輝度変化前の車両の走行状況が“急減速(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“低速(輝度レベル2)”である場合には、変化率は70%であり、約2秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+1)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約2秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “rapid deceleration (luminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “low speed (luminance level 2)”, the rate of change is 70%. Yes, the brightness level changes in about 2 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+1), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“急減速(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“中速(輝度レベル3)”である場合には、変化率は50%であり、約3秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+2)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約3秒間の変化とする。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “rapid deceleration (luminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “medium speed (luminance level 3)”, the rate of change is 50%. The brightness level changes in about 3 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+2), and the driver's eyes may be dazzled.

輝度変化前の車両の走行状況が“急減速(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“高速(輝度レベル4)”である場合には、変化率は30%であり、約4秒間で輝度レベルが変化する。この変化は、低輝度から高輝度への変化(+3)であり、運転者の目が幻惑される可能性があるため約4秒間の変化とする。また、このような緩やかな変化としても“急減速”の状況から“高速”の状況までに車両が加速するためには相応の時間を要するので問題はない。   When the driving situation of the vehicle before the luminance change is “rapid deceleration (luminance level 1)” and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “high speed (luminance level 4)”, the rate of change is 30%. Yes, the brightness level changes in about 4 seconds. This change is a change from low luminance to high luminance (+3), and the driver's eyes may be dazzled. Even if such a gradual change occurs, there is no problem because it takes a considerable amount of time for the vehicle to accelerate from the "rapid deceleration" situation to the "high speed" situation.

輝度変化前の車両の走行状況が“急減速(輝度レベル1)”であり、輝度変化後の車両の走行状況が“駐車(輝度レベル0)”、“右左折(輝度レベル1)”、“車線変更(輝度レベル1)”である場合には、変化率はそれぞれ100%であり、瞬時に輝度レベルが変化する。これらの変化は、高輝度から低輝度または同輝度への変化(−1〜0)であり、運転者の目が幻惑される可能性は無く、さらに、これらの状況下では、運転者はHUD3の表示を全く見ることなく、自車の周囲を目視確認する必要があるため、瞬時の変化とする。   The driving situation of the vehicle before the luminance change is “rapid deceleration (luminance level 1)”, and the driving situation of the vehicle after the luminance change is “parking (luminance level 0)”, “right / left turn (luminance level 1)”, “ In the case of “lane change (luminance level 1)”, the rate of change is 100%, and the luminance level changes instantaneously. These changes are changes from high brightness to low brightness or the same brightness (-1 to 0), and there is no possibility that the driver's eyes will be dazzled. Since it is necessary to visually check the surroundings of the vehicle without looking at the display of, it is assumed to be an instantaneous change.

本発明によれば、車両の運転中の様々な走行状況の変化に応じて表示部の輝度を自動的に調整することができるので、夜間の運転の安全性の向上に寄与することができる。   According to the present invention, it is possible to automatically adjust the brightness of the display unit according to changes in various driving conditions during driving of the vehicle, which can contribute to improvement of driving safety at night.

本実施例の覚醒度検出装置を搭載した車両の運転室を示す図。The figure which shows the driver's cab of the vehicle carrying the arousal level detection apparatus of a present Example. 本実施例の輝度調整部の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the brightness | luminance adjustment part of a present Example. 本実施例の走行状態と輝度との関係の一覧表を示す図。The figure which shows the list of the relationship between the driving | running | working state of this Example, and a brightness | luminance. 本実施例の輝度レベルの変化率の一覧表を示す図。The figure which shows the list of the change rate of the luminance level of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 夜間前方情報提供装置
2 投影器
3 HUD
4 カメラ
5 赤外線投光器
6 ブレーキ・スイッチ
7 方向指示器スイッチ
8 ワイパ・スイッチ
9 ヘッドランプ・スイッチ
10 車速センサ
11 日射センサ
20 輝度調整部
30 走行状況分析部
1 Night Front Information Providing Device 2 Projector 3 HUD
4 Camera 5 Infrared projector 6 Brake switch 7 Direction indicator switch 8 Wiper switch 9 Headlamp switch 10 Vehicle speed sensor 11 Solar radiation sensor 20 Luminance adjustment unit 30 Travel condition analysis unit

Claims (4)

夜間における車両の前方の情報を表示部に画像表示する夜間前方情報提供装置において、
車両の走行中における車両の状態を示す情報を収集し、これらの情報に基づき車両の走行状況を分析する手段と、
この分析する手段の分析結果に基づき前記表示部の輝度を調整する手段と
を備えたことを特徴とする夜間前方情報提供装置。
In the night front information providing apparatus that displays information on the front of the vehicle at night on the display unit,
Means for collecting information indicating the state of the vehicle during traveling of the vehicle and analyzing the traveling state of the vehicle based on the information;
Means for adjusting the luminance of the display unit based on the analysis result of the analyzing means.
前記車両の状態を示す情報は、車速情報、方向指示器の作動情報、ヘッドランプのビーム方向情報、ブレーキの作動情報を含む請求項1記載の夜間前方情報提供装置。   The night front information providing device according to claim 1, wherein the information indicating the state of the vehicle includes vehicle speed information, direction indicator operation information, headlamp beam direction information, and brake operation information. 前記調整する手段は、前記表示部の輝度を所定の変化率に従って変化させる手段を含む請求項1記載の夜間前方情報提供装置。   The night front information providing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means includes means for changing the luminance of the display unit according to a predetermined change rate. 前記変化率は、前記変化させる手段における変化前の車両の走行状況の種別と変化後の車両の走行状況の種別との組み合わせに応じてそれぞれ定められた請求項3記載の夜間前方情報提供装置。   4. The night front information providing apparatus according to claim 3, wherein the rate of change is determined in accordance with a combination of a type of traveling state of the vehicle before the change and a type of traveling state of the vehicle after the change in the changing unit.
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